KR102356084B1 - Crosswalk system for pedestrian safety - Google Patents

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KR102356084B1 KR1020210092879A KR20210092879A KR102356084B1 KR 102356084 B1 KR102356084 B1 KR 102356084B1 KR 1020210092879 A KR1020210092879 A KR 1020210092879A KR 20210092879 A KR20210092879 A KR 20210092879A KR 102356084 B1 KR102356084 B1 KR 102356084B1
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Abstract

The present invention relates to a crosswalk system for safety of a pedestrian, which comprises: a signal operation unit operating a vehicle traffic light adjacent to a crosswalk; a vehicle detection unit detecting whether a vehicle approaching the crosswalk exists and a moving speed of the vehicle; a sound output unit located adjacent to the crosswalk and outputting a specified warning sound or a specified notification; a stop line operation unit located within a specified distance from the crosswalk and operating a vehicle stop line having a light emitting function or a message display function; and a control unit. The control unit detects whether a vehicle approaching a crosswalk exists and detects the moving speed of the vehicle through the vehicle detection unit and performs control to allow the vehicle stop line to display a red light when the vehicle traffic light is in a first state of displaying the red light, wherein the shape of the red light displayed by the vehicle stop line is varied according to the speed at which the vehicle approaches the crosswalk. Accordingly, the crosswalk system can ensure safety of pedestrians at crosswalks and reduce incidence of traffic accidents.

Description

보행자의 안전을 위한 횡단보도 시스템{CROSSWALK SYSTEM FOR PEDESTRIAN SAFETY}Crosswalk system for pedestrian safety

본 발명은 보행자의 안전을 위한 횡단보도 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a crosswalk system for pedestrian safety.

교통사고 통계에 따르면, 횡단보도 상에서 발생하는 사망사고율은 전체 보행자 사망사고의 60%에 달한다. 횡단보도 상에서 발생하는 교통사고는 횡단보도에 신호등 및 교통표지판이 시설되어 있어도 차량운전자의 부주의 또는 신호 무시에 따른 경우가 많다.According to traffic accident statistics, the fatality rate at crosswalks accounts for 60% of all pedestrian fatalities. In many cases, traffic accidents that occur at crosswalks are due to the negligence of vehicle drivers or ignoring signals even if the crosswalks are equipped with traffic lights and traffic signs.

한편, 스쿨존은 어린이 보호구역이라고도 하며, 보행자가 존재할 가능성이 있는 학교로 이어진 횡단보도 주변이나 학교 가까이에 있는 도로의 지역을 말한다. 스쿨존은 주의력이 떨어지는 어린 학생들이 자주 왕래하는 곳이므로, 어린 학생들에 대한 크고 작은 교통사고가 발생하고 있으며, 이러한 교통사고를 미연에 방지하기 위해 스쿨존에서는 자동차의 운행속도를 제한하는 등의 교통 안전과 관련된 조치를 하고 있다.On the other hand, a school zone is also called a child protection zone, and refers to an area on the road near the school or around the crosswalk leading to the school where there is a possibility of pedestrians. Because the school zone is a place frequented by young students with low attention span, large and small traffic accidents occur against young students. Safety-related measures are being taken.

어린이 보호구역의 교통안전은 차량운전자의 주의가 더욱 필요한 지역이지만, 성인에 비하여 상대적으로 신장이 작고 주의력이 미숙한 어린이들은 주정차 차량 및 장애물 등에 가려지게 됨에 따라, 어린이들이 횡단보도를 향하여 돌발적으로 뛰어나오는 경우에는 차량운전자가 신속하게 대처하지 못하여 불의의 교통사고로 이어지는 경우가 많다.Traffic safety in the child protection area requires more attention from vehicle drivers, but children who are relatively short compared to adults and have inexperienced attention are obscured by parked vehicles and obstacles. In many cases, the driver of the vehicle does not respond promptly, leading to an unexpected traffic accident.

본 발명의 다양한 실시 예는 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 횡단보도에서 보행자의 안전을 보장하고 교통사고의 발생률을 줄일 수 있는 보행자의 안전을 위한 횡단보도 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Various embodiments of the present invention are intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a crosswalk system for pedestrian safety that can ensure the safety of pedestrians in the crosswalk and reduce the incidence of traffic accidents.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 횡단보도 시스템은, 횡단보도에 인접한 차량 신호등을 구동하는 신호 구동부, 상기 횡단보도에 접근하는 차량의 유무 및 상기 차량의 이동 속도를 감지하는 차량 감지부, 상기 횡단보도와 인접하게 위치하고, 지정된 경고음 또는 지정된 알림을 출력하는 음향 출력부, 상기 횡단보도로부터 지정된 거리 이내에 위치하고, 발광 기능 또는 메시지 표시 기능을 구비한 차량 정지선을 구동하는 정지선 구동부, 및 제어부를 포함한다.Crosswalk system according to various embodiments of the present invention, a signal driving unit for driving a vehicle traffic light adjacent to the crosswalk, a vehicle detection unit for detecting the presence or absence of a vehicle approaching the crosswalk and the moving speed of the vehicle, the crosswalk It is located adjacent to and includes a sound output unit for outputting a specified warning sound or a specified notification, located within a specified distance from the crosswalk, a stop line driving unit for driving a vehicle stop line having a light emitting function or a message display function, and a control unit.

상기 제어부는, 상기 차량 감지부를 통해 상기 횡단보도에 접근하는 차량의 유무 및 상기 차량의 이동 속도를 감지하고, 상기 차량 신호등이 적색을 표시하는 제 1 상태가 되면, 상기 차량 정지선이 적색을 표시하도록 제어하되, 상기 차량이 상기 횡단보도에 접근하는 속도에 따라 상기 차량 정지선이 표시하는 적색의 형태를 가변한다.The control unit detects the presence of a vehicle approaching the crosswalk and the moving speed of the vehicle through the vehicle detection unit, and when the vehicle traffic light becomes a first state displaying red, the vehicle stop line displays red However, according to the speed at which the vehicle approaches the crosswalk, the red shape displayed by the vehicle stop line is varied.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 횡단보도 시스템으로는, 횡단보도에 대한 차량의 접근에 따라 차량 정지선이 발광하거나 지정된 메시지를 표시하도록 함으로써 횡단보도에서 보행자의 안전을 보장하고 교통사고의 발생률을 줄일 수 있다.With the crosswalk system according to various embodiments of the present invention, according to the approach of the vehicle to the crosswalk, the vehicle stop line emits light or displays a designated message, thereby ensuring the safety of pedestrians in the crosswalk and reducing the incidence of traffic accidents. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템의 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 횡단보도 시스템의 개념도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정지선을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 차량 정지선을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다.
도 6은 또 다른 실시예에 따른 차량 정지선을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다.
도 7은 일 실시예에 따른 보행자 감지부를 나타낸 예시이다.1 is a block diagram of a crosswalk system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a crosswalk system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view of the crosswalk system shown in FIG.
4A to 4C are diagrams illustrating a method of driving a vehicle stop line according to an embodiment of the present invention.
5 is an example illustrating a method of driving a vehicle stop line according to another exemplary embodiment.
6 is an example illustrating a method of driving a vehicle stop line according to another exemplary embodiment.
7 is an example illustrating a pedestrian detection unit according to an embodiment.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)의 구성 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)의 평면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 횡단보도 시스템(100)의 개념도이다.1 is a block diagram of a crosswalk system 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of a crosswalk system 100 according to an embodiment of the present invention. 3 is a conceptual diagram of the crosswalk system 100 shown in FIG.

이하, 도 1 내지 도 3을 결부하여, 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, in conjunction with FIGS. 1 to 3 , a crosswalk system 100 according to an embodiment will be described in detail.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)은 신호 구동부(120), 보행자 감지부(130), 차량 감지부(140), 음향 출력부(150), 조도 감지부(160), 정지선 구동부(170), 및 제어부(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a crosswalk system 100 according to an embodiment includes a signal driving unit 120 , a pedestrian sensing unit 130 , a vehicle sensing unit 140 , a sound output unit 150 , and an illuminance sensing unit 160 . ), a stop line driving unit 170 , and a control unit 110 may be included.

제어부(110)는 이하에서 언급되는 횡단보도 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The control unit 110 may control the overall operation of the crosswalk system 100 to be mentioned below.

신호 구동부(120)는 횡단보도(3)의 보행자 신호등(4) 및 횡단보도(3)에 인접한 차량 신호등(5)을 구동한다. 신호 구동부(120)는, 제어부(110)의 제어에 기반하여, 보행자 신호등(4)이 녹색을 표시하고 차량 신호등(5)이 적색을 표시하는 제 1 상태, 및 보행자 신호등(4)이 적색을 표시하고 차량 신호등(5)이 녹색을 표시하는 제 2 상태를 가질 수 있다. 제어부(110)는 신호 구동부(120)가 제 1 상태 또는 제 2 상태를 갖도록 제어할 수 있다. 본 발명의 횡단 보도 시스템(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(4)으로서, 횡단보도(3)와 인도(2)의 경계부에 설치되는 LED(Light Emitting Diode) 바닥 신호등(7)을 더 포함할 수 있다. 바닥 신호등(7)이 표시하는 컬러는 보행자 신호등(4)이 표시하는 컬러와 동일하도록 동기화될 수 있다.The signal driving unit 120 drives the pedestrian traffic light 4 of the crosswalk 3 and the vehicle traffic light 5 adjacent to the crosswalk 3 . The signal driving unit 120 is, based on the control of the controller 110, a first state in which the pedestrian traffic light 4 displays green and the vehicle traffic light 5 displays red, and the pedestrian traffic light 4 displays red. and may have a second state in which the vehicle traffic light 5 displays green. The controller 110 may control the signal driver 120 to have the first state or the second state. Crosswalk system 100 of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, as a pedestrian traffic light (4), LED (Light Emitting Diode) installed at the boundary of the crosswalk (3) and the sidewalk (2) It may further include a floor traffic light (7). The color displayed by the floor traffic light 7 may be synchronized with the color displayed by the pedestrian traffic light 4 .

보행자 감지부(130)는 횡단보도(3)를 건너는 보행자(예: 도 7의 보행자(200))의 유무를 감지한다. 보행자 감지부(130)는, 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 횡단보도(3)의 진입로에 지정된 간격을 두고 설치되는 복수의 안전 기둥(132)들, 및 복수의 안전 기둥(132)들 각각에 배치된 레이저 센서(131)를 포함할 수 있다. 레이저 센서(131)는 횡단보도(3)와 나란한 방향으로 레이저 신호를 출력하고, 출력된 레이저 신호의 반사파를 이용하여 보행자(200)의 횡단보도(3) 진입 여부를 감지할 수 있다. 제어부(110)는 보행자 감지부(130)를 통해 보행자(200)의 횡단보도(3) 진입 여부를 판단한다. 제어부(110)는, 만약에 보행자 신호등(4)이 적색을 표시하고 차량 신호등(5)이 녹색을 표시하는 제 2 상태에서 보행자(200)가 횡단보도(3)에 진입하는 것을 감지하면, 차량 정지선(10)이 적색 라인(20)의 폭이 최대 폭을 갖도록 제어함과 아울러 차량(40)의 운전자가 정지할 수 있도록 차량 정지선(10)이 지정된 메시지를 출력하도록 제어한다.The pedestrian detection unit 130 detects the presence or absence of a pedestrian (eg, the pedestrian 200 of FIG. 7 ) crossing the crosswalk 3 . Pedestrian detection unit 130, for example, as shown in Figure 7, a plurality of safety pillars 132, and a plurality of safety pillars 132 installed at a specified interval in the entrance of the crosswalk 3 ) may include a laser sensor 131 disposed on each. The laser sensor 131 may output a laser signal in a direction parallel to the crosswalk 3 and detect whether the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 using a reflected wave of the output laser signal. The control unit 110 determines whether the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 through the pedestrian detection unit 130 . If the controller 110 detects that the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 in the second state in which the pedestrian traffic light 4 displays red and the vehicle traffic light 5 displays green, the vehicle The stop line 10 is controlled so that the width of the red line 20 has the maximum width, and the vehicle stop line 10 is controlled to output a designated message so that the driver of the vehicle 40 can stop.

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는, 차량 정지선(10)이 적색 라인(20)의 폭이 최대 폭을 갖도록 제어함과 아울러 차량(40)의 운전자가 정지할 수 있도록 차량 정지선(10)이 지정된 메시지를 출력함에 있어서, 보행자(200)의 위치를 추가적으로 고려할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는, 제 2 상태에서 차량 감지부(140)를 이용해 보행자(200)의 위치를 감지할 수 있다. 만약, 보행자(200)의 위치가 인도(2)보다 차도(2)의 중앙선(6)에 더 가까운 경우, 교통사고의 위험이 매우 높은 것으로 간주하여, 차량 정지선(10)이 적색 라인(20)의 폭이 최대 폭을 갖도록 제어함과 아울러 차량(40)의 운전자가 정지할 수 있도록 차량 정지선(10)이 지정된 메시지를 출력할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 110 controls the vehicle stop line 10 to have the maximum width of the red line 20 and the vehicle stop line 10 so that the driver of the vehicle 40 can stop. In outputting this designated message, the location of the pedestrian 200 may be additionally considered. For example, the controller 110 may detect the position of the pedestrian 200 using the vehicle detector 140 in the second state. If the location of the pedestrian 200 is closer to the center line 6 of the roadway 2 than the sidewalk 2, the risk of a traffic accident is considered to be very high, and the vehicle stop line 10 is the red line 20 In addition to controlling so that the width of the vehicle has the maximum width, the vehicle stop line 10 may output a designated message so that the driver of the vehicle 40 can stop.

차량 감지부(140)는 횡단보도(3)에 접근하는 차량(40)의 유무 및 해당 차량(40)의 이동 속도를 감지한다. 차량 감지부(140)는, 예를 들면, 차량 신호등(5)이 설치된 기둥에 배치되는 무인 감시 카메라(30)를 포함할 수 있다. 차량 감지부(140)는 횡단보도(3)에 접근하는 차량(40)의 유무 및 해당 차량(40)의 이동 속도에 관한 데이터를 제어부(110)로 전달한다. 제어부(110)는 차량 감지부(140)로부터 획득한 데이터에 기반하여 차량 정지선(10)으로부터 출력되는 빛의 형태를 가변할 수 있다.The vehicle detection unit 140 detects the presence or absence of the vehicle 40 approaching the crosswalk 3 and the moving speed of the vehicle 40 . The vehicle detection unit 140 may include, for example, an unmanned surveillance camera 30 disposed on a pole on which a vehicle traffic light 5 is installed. The vehicle detection unit 140 transmits data regarding the presence or absence of the vehicle 40 approaching the crosswalk 3 and the moving speed of the vehicle 40 to the control unit 110 . The control unit 110 may vary the shape of the light output from the vehicle stop line 10 based on data obtained from the vehicle detection unit 140 .

음향 출력부(150)는 보행자 신호등(4)과 인접하게 위치하고, 지정된 경고음 또는 지정된 알림을 출력한다. 지정된 경고음 또는 지정된 알림은 횡단보도(3)에 근접하는 차량(40)의 운전자에게 위험을 경고하거나 주의를 상기시키기 위한 소리 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 음향 출력부(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 횡단보도(3)의 진입로에 지정된 간격을 두고 설치되는 복수의 안전 기둥(132)들 중 적어도 하나의 안전 기둥(132)에 설치되는 스피커(151)를 포함할 수 있다.The sound output unit 150 is located adjacent to the pedestrian traffic light 4 and outputs a designated warning sound or a designated notification. The designated warning sound or the designated notification may include sound information to warn or remind the driver of the vehicle 40 close to the crosswalk 3 of a danger or attention. According to one embodiment, the sound output unit 150 is at least one safety pillar ( A speaker 151 installed in the 132 may be included.

조도 감지부(160)는 횡단보도(3) 주변의 조도를 감지한다. 조도 감지부(160)는, 예를 들면, 조도 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 보행자 신호등(4)이 설치된 기둥, 또는 차량 신호등(5)이 설치된 기둥에 설치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 조도 감지부(160)는 도 7에 도시된 바와 같이, 횡단보도(3)의 진입로에 지정된 간격을 두고 설치되는 복수의 안전 기둥(132)들 중 적어도 하나의 안전 기둥(132)에 설치되는 조도 센서(161)를 포함할 수 있다. 조도 감지부(160)는 횡단보도(3) 주변의 조도를 감지하고, 감지된 조도에 대응하는 조도 센싱값을 제어부(110)로 전달할 수 있다. 제어부(110)는, 조도 감지부(160)를 통해 획득한 조도 센싱 값을 기반으로 차량 정지선(10)으로부터 출력되는 빛의 밝기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 조도 센싱 값이, 낮 시간에 해당되는 제 1 조도 범위인 경우, 차량 정지선(10)으로부터 출력되는 빛의 밝기를 제 1 밝기로 제어할 수 있다. 반면에, 제어부(110)는 조도 센싱 값이, 밤 시간에 해당되는 제 2 조도 범위인 경우, 차량 정지선(10)으로부터 출력되는 빛의 밝기를 제 1 밝기보다 어두운 제 2 밝기로 제어할 수 있다. 이는, 낮 시간에 차량 정지선(10)으로부터 출력되는 빛의 시인성을 높임과 동시에 밤 시간에 차량 정지선(10)의 발광으로 인한 소비 전력을 줄이기 위함이다.The illuminance sensor 160 detects the illuminance around the crosswalk 3 . The illuminance sensor 160 may include, for example, an illuminance sensor (not shown), and may be installed on a pole on which a pedestrian traffic light 4 is installed, or a pole on which a vehicle traffic light 5 is installed. According to another embodiment, the illuminance sensor 160 is at least one of the plurality of safety pillars 132 installed at a specified interval in the access road of the crosswalk 3, as shown in FIG. It may include an illuminance sensor 161 installed on the 132 . The illuminance sensor 160 may sense the illuminance around the crosswalk 3 and transmit an illuminance sensed value corresponding to the sensed illuminance to the controller 110 . The controller 110 may adjust the brightness of the light output from the vehicle stop line 10 based on the illuminance sensing value obtained through the illuminance sensor 160 . For example, when the illuminance sensing value is in the first illuminance range corresponding to the daytime, the controller 110 may control the brightness of the light output from the vehicle stop line 10 as the first luminance. On the other hand, when the illuminance sensing value is in the second illuminance range corresponding to night time, the controller 110 may control the brightness of the light output from the vehicle stop line 10 to a second brightness darker than the first brightness. . This is to increase the visibility of the light output from the vehicle stop line 10 during the daytime and at the same time reduce power consumption due to the light emission of the vehicle stop line 10 at night time.

정지선 구동부(170)는 제어부(110)의 제어에 기반하여 횡단보도(3)로부터 지정된 거리 이내에 위치한 차량 정지선(10)을 구동한다. 차량 정지선(10)은 차도(2)에서 설치되되, 횡단보도(3)로부터 지정된 거리 이내에 설치되는 복수의 LED(Light Emitting Diode) 블록(미도시)들로 구성될 수 있다. 차량 정지선(10)을 구성하는 복수의 LED 블록들은, 지정된 컬러(예컨대 적색)의 빛을 발광하는 발광 기능 및 지정된 메시지를 표시하는 메시지 표시 기능을 갖는다. 정지선 구동부(170)는, 제어부(110)의 제어에 기반하여, 복수의 LED 블록을 선택적으로 턴온 또는 턴오프시킴으로써 다양한 형태의 정지선을 구현할 수 있다.The stop line driving unit 170 drives the vehicle stop line 10 located within a specified distance from the crosswalk 3 based on the control of the control unit 110 . The vehicle stop line 10 is installed on the roadway 2, and may be composed of a plurality of LED (Light Emitting Diode) blocks (not shown) installed within a specified distance from the crosswalk 3 . The plurality of LED blocks constituting the vehicle stop line 10 have a light emitting function of emitting light of a specified color (eg, red) and a message display function of displaying a specified message. The stop line driver 170 may implement various types of stop lines by selectively turning on or off a plurality of LED blocks based on the control of the controller 110 .

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정지선(10)을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다. 도 5는 다른 실시예에 따른 차량 정지선(10)을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다.4A to 4C are examples illustrating a method of driving the vehicle stop line 10 according to an embodiment of the present invention. 5 is an example showing a method of driving the vehicle stop line 10 according to another embodiment.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 제어부(110)는 보행자 신호등(4)이 녹색을 표시하고 차량 신호등(5)이 적색을 표시하는 제 1 상태가 되면, 차량 정지선(10)이 적색을 표시하도록 제어하되, 차량(40)이 횡단보도(3)에 접근하는 속도에 따라 차량 정지선(10)이 표시하는 적색의 형태를 가변한다.4A to 4C , the controller 110 controls the vehicle stop line 10 to display red when the pedestrian traffic light 4 displays green and the vehicle traffic light 5 enters the first state displaying red. However, according to the speed at which the vehicle 40 approaches the crosswalk 3, the red shape displayed by the vehicle stop line 10 is varied.

도 4a를 참조하면, 제어부(110)는 제 1 상태에서 차량(40)의 속도가 시속 30 Km 이하인 경우, 차량 정지선(10)이 차량(40)의 이동 방향과 수직된 방향인 제 1 적색 라인(21)을 발광하도록 제어한다. 이때, 제 1 적색 라인(21)은 제 1 폭을 가질 수 있다. 제 1 적색 라인(21)은 제 1 주파수로 점멸될 수 있다.Referring to FIG. 4A , when the speed of the vehicle 40 is less than or equal to 30 km/h in the first state, the control unit 110 controls the vehicle stop line 10 to be a first red line in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle 40 . (21) is controlled to emit light. In this case, the first red line 21 may have a first width. The first red line 21 may blink at a first frequency.

도 4b를 참조하면, 제어부(110)는, 제 1 상태에서 차량(40)의 속도가 시속 30 Km 초과이되 기준 속도 미만인 경우, 차량 정지선(10)이 차량(40)의 이동 방향과 수직된 방향인 제 2 적색 라인(22)을 추가적으로 발광하도록 제어한다. 이때, 제 2 적색 라인(22)은 제 2 폭을 가질 수 있고, 제 1 적색 라인(21)과 제 2 적색 라인(22)은 제 1 주파수보다 빠른 제 2 주파수로 점멸될 수 있다. Referring to FIG. 4B , when the speed of the vehicle 40 is greater than 30 Km per hour but less than the reference speed in the first state, the control unit 110 controls the vehicle stop line 10 in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle 40 . The second red line 22 is controlled to additionally emit light. In this case, the second red line 22 may have a second width, and the first red line 21 and the second red line 22 may blink at a second frequency faster than the first frequency.

도 4c를 참조하면, 제어부(110)는, 제 1 상태에서 차량(40)의 속도가 기준 속도 이상인 경우, 차량 정지선(10)이 차량(40)의 이동 방향과 수직된 방향인 제 3 적색 라인(23)을 추가적으로 발광하도록 제어한다. 이때, 제 3 적색 라인(23)은 제 3 폭을 가질 수 있고, 제 1 적색 라인(21), 제 2 적색 라인(22), 및 제 3 적색 라인(23)은 제 2 주파수보다 빠른 제 3 주파수로 점멸될 수 있다.Referring to FIG. 4C , when the speed of the vehicle 40 is equal to or greater than the reference speed in the first state, the control unit 110 , the vehicle stop line 10 is a third red line in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle 40 . (23) is additionally controlled to emit light. In this case, the third red line 23 may have a third width, and the first red line 21 , the second red line 22 , and the third red line 23 have a third speed faster than the second frequency. It can flash with frequency.

기준 속도는, 스쿨존의 규정 속도인 시속 30 Km의 50%를 초과한 수치인 시속 약 45 Km로 설정될 수 있으나, 이에 국한되지 않고, 다양하게 설계 변형될 수 있다.The reference speed may be set to about 45 km/h, which is a value exceeding 50% of 30 km/h, which is the prescribed speed of the school zone, but is not limited thereto, and various design modifications may be made.

일 실시예에 따르면, 제 1 적색 라인(21)이 갖는 제 1 폭과, 제 2 적색 라인(22)이 갖는 제 2 폭과, 제 3 적색 라인(23)이 갖는 제 3 폭은 차등적으로 설계될 수 있다. 예를 들어, 제 2 폭은 제 1 폭보다 크고, 제 3 폭은 제 2 폭보다 클 수 있다. 이는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 제 1 적색 라인(21), 제 2 적색 라인(22), 및 제 3 적색 라인(23)을 모두 발광시키는 상황이, 사고 위험도가 가장 높기 때문이다.According to an embodiment, the first width of the first red line 21 , the second width of the second red line 22 , and the third width of the third red line 23 are differentially can be designed For example, the second width may be greater than the first width, and the third width may be greater than the second width. This is because, as shown in FIG. 4C , a situation in which all of the first red line 21 , the second red line 22 , and the third red line 23 emit light has the highest accident risk.

다른 실시예에 따르면, 제 1 적색 라인(21)이 갖는 제 1 폭과, 제 2 적색 라인(22)이 갖는 제 2 폭과, 제 3 적색 라인(23)이 갖는 제 3 폭은 모두가 서로 동일할 수 있다.According to another embodiment, the first width of the first red line 21 , the second width of the second red line 22 , and the third width of the third red line 23 are all mutually exclusive. can be the same.

어떤 실시예에 따르면, 제어부(110)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(40)의 이동 속도에 상관없이, 차량 정지선(10)의 적색 라인(20)이 항상 최대 폭을 갖고 발광하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 적색 라인(20)은, 실질적으로 차량 정지선(10)의 폭에 대응하는 제 4 적색 라인(24)을 표시할 수 있고, 제 4 적색 라인(24)은 지정된 주파수를 갖는 점멸등일 수 있다.According to some embodiments, the controller 110 controls so that the red line 20 of the vehicle stop line 10 always has the maximum width and emits light, regardless of the moving speed of the vehicle 40 , as shown in FIG. 5 . can do. For example, the red line 20 may indicate a fourth red line 24 substantially corresponding to the width of the vehicle stop line 10 , the fourth red line 24 being a flashing light having a designated frequency. can

한편, 비록 차량(40)의 운전자는 신호를 준수하더라도, 보행자(200)가 보행자 신호등(4)의 적색 신호를무시하고 무단 횡단을 하는 경우에도 교통사고의 위험이 크다. 예컨대, 신장이 작고 주의력이 미숙한 어린이들은 주정차 차량(40) 및 장애물 등에 가려지게 됨에 따라, 어린이들이 횡단보도(3)를 향하여 돌발적으로 뛰어나오는 경우가 빈번하게 발생되며, 이 경우 운전자가 신속하게 대처하지 못하여 불의의 교통사고로 이어지는 경우가 많다.On the other hand, even if the driver of the vehicle 40 obeys the signal, the risk of a traffic accident is high even if the pedestrian 200 ignores the red signal of the pedestrian traffic light 4 and crosses without permission. For example, as children with small height and inexperienced attention are covered by the parked vehicle 40 and obstacles, it frequently occurs that children abruptly run toward the crosswalk 3, in which case the driver promptly Failure to respond often leads to unexpected traffic accidents.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)은, 비록 차량(40) 운전자가 차량 신호등(5)의 녹색 신호를 준수하여 횡단보도(3)를 지나가려고 하더라도, 보행자(200)의 무단횡단이 발생하는 경우, 이를 감지하여 차량 정지선(10)의 적색 라인(20)이 발광하도록 하여 교통사고를 방지할 수 있다.Hereinafter, as will be described later with reference to FIGS. 6 and 7 , in the crosswalk system 100 according to an embodiment of the present invention, although the vehicle 40 driver obeys the green signal of the vehicle traffic light 5 , crossing Even if you try to pass the sidewalk 3, when the pedestrian 200 crosses without permission, it is detected and the red line 20 of the vehicle stop line 10 emits light to prevent a traffic accident.

도 6은 또 다른 실시예에 따른 차량 정지선(10)을 구동하는 방법을 나타낸 예시이다. 도 7은 일 실시예에 따른 보행자 감지부(130)를 나타낸 예시이다.6 is an example showing a method of driving the vehicle stop line 10 according to another embodiment. 7 is an example showing the pedestrian detection unit 130 according to an embodiment.

보행자 감지부(130)는, 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 횡단보도(3)의 진입로에 지정된 간격을 두고 설치되는 복수의 안전 기둥(132)들, 및 복수의 안전 기둥(132)들 각각에 배치된 레이저 센서(131)를 포함할 수 있다. 레이저 센서(131)는 횡단보도(3)와 나란한 방향으로 레이저 신호를 출력하고, 출력된 레이저 신호의 반사파를 이용하여 보행자(200)의 횡단보도(3) 진입 여부를 감지할 수 있다. 제어부(110)는 보행자 감지부(130)를 통해 보행자(200)의 횡단보도(3) 진입 여부를 판단한다.Pedestrian detection unit 130, for example, as shown in Figure 7, a plurality of safety pillars 132, and a plurality of safety pillars 132 installed at a specified interval in the entrance of the crosswalk 3 ) may include a laser sensor 131 disposed on each. The laser sensor 131 may output a laser signal in a direction parallel to the crosswalk 3 and detect whether the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 using a reflected wave of the output laser signal. The control unit 110 determines whether the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 through the pedestrian detection unit 130 .

제어부(110)는, 만약에 보행자 신호등(4)이 적색을 표시하고 차량 신호등(5)이 녹색을 표시하는 제 2 상태에서 보행자(200)가 횡단보도(3)에 진입하는 것을 감지하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 정지선(10)이 적색 라인(20)의 폭이 최대 폭을 갖거나, 또는 제 1 적색 라인(21), 제 2 적색 라인(22), 및 제 3 적색 라인(23)을 모두 발광하도록 제어한다. 또한, 제어부(110)는 상기 조건 하에, 차량(40)의 운전자가 정지할 수 있도록 차량 정지선(10)이 지정된 메시지를 출력하도록 제어한다. 예를 들면, 지정된 메시지는 최대 폭을 갖는 적색 라인(20) 상에 오버랩되도록 표시되며, 운전자가 차량(40)을 정지시키도록 “정지”와 같은 텍스트를 포함할 수 있다. 다만, “정지”는, 지정된 메시지의 한 예시일 뿐, 국한되는 것이 아니며 다양하게 변경될 수 있다.If the controller 110 detects that the pedestrian 200 enters the crosswalk 3 in the second state in which the pedestrian traffic light 4 displays red and the vehicle traffic light 5 displays green, FIG. 6, the vehicle stop line 10 has the maximum width of the red line 20, or the first red line 21, the second red line 22, and the third red line ( 23) is controlled to emit light. In addition, under the above conditions, the controller 110 controls the vehicle stop line 10 to output a designated message so that the driver of the vehicle 40 can stop. For example, the designated message is displayed to overlap on the red line 20 having the maximum width, and may include text such as “stop” for the driver to stop the vehicle 40 . However, “stop” is only an example of a designated message, is not limited, and may be changed in various ways.

이상, 전술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 횡단보도 시스템(100)으로는, 횡단보도(3)에 대한 차량(40)의 접근에 따라 차량 정지선(10)이 발광하거나 지정된 메시지를 표시하도록 함으로써 횡단보도(3)에서 보행자(200)의 안전을 보장하고 교통사고의 발생률을 줄일 수 있다.As described above, with the crosswalk system 100 according to various embodiments of the present invention, the vehicle stop line 10 emits light or a designated message according to the approach of the vehicle 40 to the crosswalk 3 . By displaying it, it is possible to ensure the safety of the pedestrians 200 in the crosswalk 3 and reduce the incidence of traffic accidents.

상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 일 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to a specific preferred embodiment, but the present invention is variously modified and changed within the limits that do not depart from the technical characteristics or field of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that

100: 횡단보도 시스템
110: 제어부
120: 신호 구동부
130: 보행자 감지부
140: 차량 감지부
150: 음향 출력부
160: 조도 감지부
170: 정지선 구동부100: crosswalk system
110: control unit
120: signal driver
130: pedestrian detection unit
140: vehicle detection unit
150: sound output unit
160: illuminance sensing unit
170: stop line driving unit

Claims (7)

횡단보도 시스템에 있어서,
횡단보도에 인접한 차량 신호등을 구동하는 신호 구동부;
상기 횡단보도에 접근하는 차량의 유무 및 상기 차량의 이동 속도를 감지하는 차량 감지부;
상기 횡단보도와 인접하게 위치하고, 지정된 경고음 또는 지정된 알림을 출력하는 음향 출력부;
상기 횡단보도로부터 지정된 거리 이내에 위치하고, 발광 기능 또는 메시지 표시 기능을 구비한 차량 정지선을 구동하는 정지선 구동부;
상기 횡단보도를 건너는 보행자의 유무를 감지하도록 상기 횡단보도의 진입로에 지정된 간격을 두고 설치되는 복수의 안전 기둥들 및 상기 복수의 안전 기둥들 각각에 배치된 레이저 센서를 포함하는 보행자 감지부; 및
제어부를 포함하고, 상기 제어부는,
상기 차량 감지부를 통해 상기 횡단보도에 접근하는 차량의 유무 및 상기 차량의 이동 속도를 감지하고,
상기 차량 신호등이 적색을 표시하는 제 1 상태가 되면, 상기 차량 정지선이 적색을 표시하도록 제어하되, 상기 차량이 상기 횡단보도에 접근하는 속도에 따라 상기 차량 정지선이 표시하는 적색의 형태를 가변하고,
상기 제 1 상태에서 상기 차량의 속도가 시속 30 Km 이하인 경우, 상기 차량 정지선이 상기 차량의 이동 방향과 수직된 방향인 제 1 적색 라인을 발광하도록 제어하되, 상기 제 1 적색 라인은 제 1 폭을 갖고,
상기 제 1 상태에서 상기 차량의 속도가 시속 30 Km 초과이되 기준 속도 미만인 경우, 상기 차량 정지선이 상기 차량의 이동 방향과 수직된 방향인 제 2 적색 라인을 추가적으로 발광하도록 제어하되, 상기 제 2 적색 라인은 상기 제 1 폭보다 큰 제 2 폭을 갖고,
상기 제 1 상태에서 상기 차량의 속도가 상기 기준 속도 이상인 경우, 상기 차량 정지선이 상기 차량의 이동 방향과 수직된 방향인 제 3 적색 라인을 추가적으로 발광하도록 제어하되, 상기 제 3 적색 라인은 상기 제 2 폭보다 큰 제 3 폭을 갖고,
상기 차량 신호등이 녹색을 표시하는 제 2 상태에서, 상기 보행자 감지부의 상기 레이저 센서를 이용해 상기 보행자가 상기 횡단보도에 진입하는 것을 감지하면, 상기 차량 정지선이 상기 제 1 적색 라인, 상기 제 2 적색 라인, 및 상기 제 3 적색 라인을 모두 발광하도록 제어함과 아울러 상기 차량의 운전자가 정지할 수 있도록 상기 차량 정지선이 지정된 메시지를 출력하도록 제어하고,
상기 횡단보도 주변의 조도를 감지하도록 보행자 신호등이 설치된 기둥 또는 상기 차량 신호등이 설치된 기둥에 배치되는 조도 센서를 포함하는 조도 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 조도 센서를 이용해 상기 횡단보도 주변의 조도에 대응하는 조도 센싱 값을 기반으로 상기 차량 정지선으로부터 출력되는 빛의 밝기를 조정하는 동작으로서, 상기 조도 센싱 값이 낮 시간에 해당되는 제 1 조도 범위인 경우 상기 차량 정지선으로부터 출력되는 빛의 밝기를 제 1 밝기로 제어하고, 상기 조도 센싱 값이 밤 시간에 해당되는 제 2 조도 범위인 경우 상기 차량 정지선으로부터 출력되는 빛의 밝기를 상기 제 1 밝기보다 어두운 제 2 밝기로 제어하는,
횡단보도 시스템.
In the crosswalk system,
a signal driving unit for driving a vehicle traffic light adjacent to a crosswalk;
a vehicle detection unit for detecting the presence or absence of a vehicle approaching the crosswalk and a moving speed of the vehicle;
a sound output unit located adjacent to the crosswalk and outputting a specified warning sound or a specified notification;
a stop line driving unit located within a specified distance from the crosswalk and driving a vehicle stop line having a light emitting function or a message display function;
A pedestrian detection unit including a plurality of safety pillars installed at a specified interval in the entrance of the crosswalk to detect the presence or absence of a pedestrian crossing the crosswalk, and a laser sensor disposed on each of the plurality of safety pillars; and
a control unit, the control unit comprising:
Detecting the presence or absence of a vehicle approaching the crosswalk through the vehicle detection unit and the moving speed of the vehicle,
When the vehicle traffic light is in the first state displaying red, the vehicle stop line is controlled to display red, and the shape of the red displayed by the vehicle stop line is varied according to the speed at which the vehicle approaches the crosswalk,
When the speed of the vehicle is 30 km/h or less in the first state, the vehicle stop line is controlled to emit a first red line in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle, wherein the first red line has a first width Have,
In the first state, when the speed of the vehicle exceeds 30 km/h but is less than the reference speed, the vehicle stop line is controlled to additionally emit a second red line in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle, the second red line has a second width greater than the first width,
In the first state, when the speed of the vehicle is equal to or greater than the reference speed, the vehicle stop line is controlled to additionally emit a third red line in a direction perpendicular to the moving direction of the vehicle, wherein the third red line is the second having a third width greater than the width;
In the second state in which the vehicle traffic light displays green, when detecting that the pedestrian enters the crosswalk using the laser sensor of the pedestrian detection unit, the vehicle stop line is the first red line and the second red line , and controlling all of the third red line to emit light and outputting a message in which the vehicle stop line is designated so that the driver of the vehicle can stop,
Further comprising an illuminance sensor including an illuminance sensor disposed on a pole on which a pedestrian traffic light is installed or a pole on which the vehicle traffic light is installed so as to detect the illuminance around the crosswalk,
The control unit uses the illuminance sensor to adjust the brightness of the light output from the vehicle stop line based on the illuminance sensed value corresponding to the illuminance around the crosswalk, wherein the illuminance sensing value corresponds to the daytime first In the case of an illuminance range, the brightness of the light output from the vehicle stop line is controlled as a first brightness, and when the illuminance sensing value is a second illuminance range corresponding to night time, the brightness of the light output from the vehicle stop line is set to the first brightness. Controlled by a second brightness that is darker than the brightness,
Pedestrian crossing system.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 상태에서 상기 차량의 속도가 상기 기준 속도 이상인 경우, 상기 차량의 운전자가 속도를 줄일 수 있도록 상기 음향 출력부를 통해 상기 경고음 또는 상기 알림을 출력하도록 제어하는,
횡단보도 시스템.
The method of claim 1,
The control unit is
When the speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed in the first state, controlling to output the warning sound or the notification through the sound output unit so that the driver of the vehicle can reduce the speed,
Pedestrian crossing system.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신호 구동부는 상기 횡단보도의 보행자 신호등을 구동하고,
상기 제어부는
상기 제 1 상태에서 상기 보행자 신호등이 녹색을 표시하고 상기 차량 신호등이 적색을 표시하도록 제어하고, 및
상기 제 2 상태에서 상기 보행자 신호등이 적색을 표시하고 상기 차량 신호등이 녹색을 표시하도록 제어하는,
횡단보도 시스템.The method of claim 1,
The signal driving unit drives the pedestrian traffic light of the crosswalk,
the control unit
control so that the pedestrian traffic light displays green and the vehicle traffic light displays red in the first state, and
Controlling the pedestrian traffic light to display red and the vehicle traffic light to display green in the second state,
Pedestrian crossing system.
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