KR102456879B1 - A smart safety guidance light and a safety guidance systems using them - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 안전 유도등을 이용하여 위험 상황이 인지되도록 위험 정보를 제공하여 안전을 유도하는 안전 유도 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a safety guidance system for inducing safety by providing risk information so that a dangerous situation is recognized using a smart safety guidance lamp.
일반적으로, 건설현장 또는 산업현장에는 수많은 현장 근로자가 투입되어 동시에 여러 작업을 진행하게 되므로, 현장에 내재된 다양한 위험요소와 현장 근로자의 사소한 부주의로 인한 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.In general, a number of field workers are put into a construction site or an industrial site to perform several tasks at the same time, so safety accidents due to various risk factors inherent in the site and minor negligence of field workers occur frequently.
특히, 건설현장에는 다양한 분야의 현장 근로자들이 배치되어 각자의 작업을 수행하고, 현장 근로자들의 관리 감독을 위한 관리자들이 통제 및 관리를 수행한다. 그러나, 관리자는 현장 근로자에 비해 현저하게 적은 인원으로 배치되어 관리자의 통제 및 관리가 제한되는 영역이 발생함에 따라, 작업에 몰두한 현장 근로자가 의도치않게 현장 내 위험요소로 접근하거나 부주의하게 작업을 수행하더라도 관리자의 통제 및 관리가 이루어지지 못하므로, 추락, 전도 및 낙하 등의 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있다.In particular, field workers in various fields are assigned to construction sites to perform their own work, and managers for management and supervision of field workers perform control and management. However, as managers are assigned significantly fewer staff than field workers, resulting in areas where the manager's control and management are restricted, field workers who are immersed in their work may unintentionally approach hazards in the field or work carelessly. Even if it is carried out, there is a problem that safety accidents such as fall, fall, and fall occur because the manager's control and management cannot be performed.
또한, 안전사고의 방지를 위해 대부분의 건설현장 및 산업현장에서는, 현장의 관리자 및 현장 근로자를 대상으로 안전관리 교육 등을 수행하고 있으나 형식적인 절차로 그쳐 실효성이 낮은 문제점이 있다.In addition, in most construction sites and industrial sites to prevent safety accidents, safety management education is provided for site managers and field workers, but there is a problem with low effectiveness as it is only a formal procedure.
즉, 건설현장 또는 산업현장에서 발생되는 안전사고는 현장 근로자의 생명을 위협함은 물론이고, 공사비의 상승과 생산성의 저하 그리고 공사기간의 연장 등의 문제점을 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 건설현장 및 산업현장에서 현장 근로자의 안전을 보장할 수 있는 효율적인 안전 유도 시스템의 도입이 절실하게 요구되고 있다.That is, safety accidents that occur at construction sites or industrial sites threaten the lives of field workers, and may cause problems such as an increase in construction costs, a decrease in productivity, and an extension of the construction period. Accordingly, there is an urgent need to introduce an efficient safety guidance system that can ensure the safety of field workers at construction sites and industrial sites.
또한, 건설현장 또는 산업현장 뿐만 아니라 일상생활 속에서 산재되어 있는 위험지역들, 예를들면, 추락위험이 있는 해안방파제, 갑자기 차량의 진행 경로가 바뀌는 급커브 구간, 높은 곳에서 낮은 곳으로 이어지는 비탈진 경사도로, 송전탑이나 발변전소 같은 출입제한구역, 낙하물이 떨어질 위험이 있는 낙하위험지역 및 위험요소가 곳곳에 존재하는 관광지 등 다양한 위험지역에서부터 안전사고를 방지하기 위한 효율적인 안전 유도 시스템의 도입이 절실하게 요구되고 있다.In addition, not only construction sites or industrial sites, but also dangerous areas scattered in daily life, for example, coastal breakwaters with a risk of falling, sharp curves in which the vehicle's path suddenly changes, and slopes leading from high to low. It is urgently necessary to introduce an efficient safety guidance system to prevent safety accidents from various hazardous areas such as slope roads, restricted access areas such as power transmission towers or substations, fall risk areas where there is a risk of falling objects, and tourist destinations where there are dangerous elements everywhere. is being demanded
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스마트 안전 유도등 및 이를 이용한 안전 유도 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a smart safety guidance light and a safety guidance system using the same.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등은, 지면에 설치되는 베이스부 및 상기 베이스부로부터 상측 방향으로 연장되는 몸통부를 구비하는 지주대, 상기 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 주요 발광모듈을 구비하는 조명부 및 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.Smart safety guidance light according to an embodiment of the present invention, a support having a base portion installed on the ground and a body portion extending upwardly from the base portion, is installed in the body portion blocking having monochromatic and directivity characteristics It may include; a lighting unit having a main light emitting module emitting light and a control unit for controlling whether the main light emitting module emits light.
또한, 상기 지주대에 배치되어, 상기 지주대를 기준으로 미리 정해진 거리 밖에서 상기 미리 정해진 거리 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보인 진입 정보를 제공하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 진입 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어할 수 있다.In addition, it is disposed on the support and further comprises a sensing unit for providing entry information, which is information on whether an arbitrary object enters within the predetermined distance from outside a predetermined distance with respect to the support, wherein the control unit includes the entry Based on the information, it is possible to control whether the main light emitting module emits light.
또한, 상기 몸통부에 탈부착 가능하게 연결되는 안전가이드바를 더 포함하고, 상기 안전가이드바는 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부와 동시에 연결 가능할 수 있다.In addition, it further includes a safety guide bar detachably connected to the body portion, the safety guide bar may be connectable with the body portion of the other smart safety guide lights at the same time.
또한, 상기 지주대는 상기 안전가이드바가 안착되도록 상기 몸통부의 일면으로부터 일 방향으로 돌출되는 안착부를 더 구비할 수 있다. In addition, the support may further include a seating portion protruding in one direction from one surface of the body portion so that the safety guide bar is seated.
또한, 상기 지주대의 몸통부에 연결되어 상기 차단광을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a blocking means connected to the body portion of the support having a light blocking portion for blocking the blocking light or a reflecting portion for reflecting the blocking light.
또한, 보관 위치일 경우 상기 몸통부 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부의 내부로부터 인출되어 상기 몸통부 외부에 위치되는 인출가이드부를 더 포함하고, 상기 인출가이드부는 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부에 연결 가능할 수 있다.In addition, it is disposed inside the body in the storage position, and in the case of use, it is drawn out from the inside of the body and further includes a pull-out guide part positioned outside the body, and the pull-out guide part is the body for other smart safety guides, etc. may be connectable to the unit.
또한, 상기 인출가이드부는 빛을 방출하는 보조 발광모듈 및 상기 보조 발광모듈에서 발생시키는 빛을 내부로 수용한 후 외부로 방출하는 광섬유부를 구비할 수 있다.In addition, the extraction guide unit may include an auxiliary light emitting module that emits light and an optical fiber unit that receives the light generated by the auxiliary light emitting module inside and emits the light to the outside.
또한, 보관 위치일 경우 상기 몸통부 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부로부터 분리되어 지면 상에 배치되는 보조 지주대를 더 포함하고, 상기 보조 지주대는, 보조 지주본체부 및 상기 보조 지주본체부에 연결되어 상기 조명부로부터 제1 방향으로 방출되는 빛을 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 굴절시키는 굴절부를 구비할 수 있다.In addition, it further comprises an auxiliary post disposed inside the body in the storage position, and separated from the body in the use position and disposed on the ground, wherein the auxiliary support includes the auxiliary post body and the auxiliary post. A refracting unit connected to the main body and refracting light emitted in a first direction from the lighting unit in a second direction different from the first direction may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템은, 지면에 설치되어 위험 상황이 인지되도록 위험 경보를 제공하는 스마트 안전 유도등 및 상기 스마트 안전 유도등과 정보 통신 가능하게 연계되는 관제부를 포함하고, 상기 스마트 안전 유도등은 지면에 설치되는 베이스부 및 상기 베이스부로부터 상측 방향으로 연장되는 몸통부를 구비하는 지주대, 상기 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 주요 발광모듈을 구비하는 조명부, 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다. The safety guidance system according to an embodiment of the present invention includes a smart safety guidance lamp installed on the ground to provide a danger warning so that a dangerous situation is recognized, and a control unit connected to the smart safety guidance lamp for information communication, and the smart safety Induction lamp is a lighting unit having a base having a base installed on the ground and a body extending upward from the base, and a main light emitting module installed in the body to emit blocking light having monochromatic and directivity characteristics. , a control unit for controlling whether the main light emitting module emits light may be provided.
또한, 상기 제어부는 상기 관제부와 연계되어 상기 지주대를 기준으로 미리 정해진 거리 밖에서 상기 미리 정해진 거리 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may be linked with the control unit to control whether the main light emitting module emits light based on information on whether an arbitrary object enters within the predetermined distance from outside the predetermined distance with respect to the pole. .
또한, 상기 관제부는 미리 정해진 거리 내로 접근하는 사람의 안면 인식 정보, 복장 정보, 행동 정보 및 출입 빈도 정보, 접근 거리 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈, 사전에 등록된 인상착의 정보, 직군에 따른 행동 정보 및 행동에 따른 위험도 정보 중 적어도 하나의 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈 및 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 상기 미리 정해진 거리 내로 접근하는 사람의 위험성을 예측하여 위험상황 발생 가능성을 산출하는 예측 모듈을 구비할 수 있다.In addition, the control unit is a situation information collection module for collecting situation information consisting of at least one of facial recognition information, clothing information, behavior information, access frequency information, and approach distance information of a person approaching within a predetermined distance, register in advance Using the situation information and the record information based on a record information collection module that collects at least one record information among impression information, behavioral information according to job group, and risk information according to behavior, and a predictive model calculated by deep learning To predict the risk of a person approaching within the predetermined distance may be provided with a prediction module for calculating the possibility of occurrence of a dangerous situation.
또한, 상기 제어부는 사람마다 산출된 위험상황 발생 가능성인 개별 위험성 지수 중에서 최대값으로 선정된 값이 소정값 이상일 경우, 강한 차단광이 점멸을 반복하도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 제어부는 상기 소정값 이상인 최대값이 상기 소정값과의 차이가 클수록 상기 차단광의 점멸 반복 속도가 증가하도록 상기 조명부를 제어할 수 있다. In addition, the control unit controls the lighting unit to repeatedly flicker the strong blocking light when the value selected as the maximum value among the individual risk indices, which is the probability of occurrence of a dangerous situation calculated for each person, is greater than or equal to a predetermined value, the control unit controls the predetermined value The lighting unit may be controlled to increase the blinking repetition rate of the blocking light as the difference between the maximum value and the predetermined value is greater.
본 발명에 따른 스마트 안전 유도등 및 이를 이용한 안전 유도 시스템은 현장 근로자들에게 시각적인 효과를 제공하여 사고율을 낮출 수 있다.The smart safety guidance lamp and the safety guidance system using the same according to the present invention can reduce the accident rate by providing a visual effect to field workers.
또한, 미리 설정된 거리 내에 예측되는 위험성에 따라 조명의 제어를 달리하여 신호를 제공함으로 주변 현장 근로자들에게 안전에 대한 경각심을 고취시킬 수 있다. In addition, by providing a signal by varying the control of the lighting according to the risk predicted within a preset distance, it is possible to raise the awareness of safety to surrounding field workers.
또한, 공사 먼지, 야간 및 안개가 끼는 등의 상황속에서도 시인성이 좋기 때문에 효과적으로 접근 금지 신호를 인지할 수 있다.In addition, since visibility is good even in situations such as construction dust, nighttime, and fog, it is possible to effectively recognize an access prohibition signal.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등이 설치된 예시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등을 이용한 안전 유도 시스템의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 순서도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 예시도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안전 유도등의 전체 사시도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인출가이드부의 상세도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지주대의 상세도1 is an exemplary view in which a smart safety guide light according to an embodiment of the present invention is installed;
Figure 2 is an overall perspective view of a smart safety guidance light according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram of a safety guidance system using a smart safety guidance lamp according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart of a safety guide method implemented by a safety guidance system according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary diagram of a safety guide method implemented by a safety guidance system according to an embodiment of the present invention;
6 is an overall perspective view of a smart safety guidance light according to another embodiment of the present invention;
7 is a detailed view of a withdrawal guide unit according to another embodiment of the present invention;
8 is a detailed view of an auxiliary post according to another embodiment of the present invention;
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily suggested, but this will also be included within the scope of the invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등이 설치된 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등의 전체 사시도이다.1 is an exemplary view in which a smart safety guidance lamp according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is an overall perspective view of a smart safety guidance lamp according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등은, 지면에 설치되는 베이스부(11) 및 상기 베이스부(11)로부터 상측 방향으로 연장되는 몸통부(12)를 구비하는 지주대(10), 상기 몸통부(12)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 주요 발광모듈(200)을 구비하는 조명부(20) 및 상기 주요 발광모듈(200)의 발광 여부를 제어하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.1 and 2, the smart safety guidance light according to an embodiment of the present invention includes a
상기 지주대(10)는 지면에 설치되는 베이스부(11) 및 상기 베이스부(11)로부터 상측 방향으로 연장되는 몸통부(12)를 구비할 수 있다.The
일례로, 상기 베이스부(11)은 사각형의 판 형상일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 몸통부(12)는 사각 기둥 형상일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 몸통부(12)의 규격은 150mm × 150mm × 900mm 일 수 있다. For example, the dimensions of the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 베이스부(11)와 상기 몸통부(12)의 형상 및 규격은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the shapes and specifications of the
상기 지주대(10)는 방수, 방청 및 방식 효과가 뛰어난 재질로 제작될 수 있다.The
일례로, 상기 지주대(10)는 복합 LDPE, 아연도금 철판, 알루미늄 및 스테인리스 재질 중 하나의 재질로 제작될 수 있다.For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 지주대(10)의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the material of the
상기 몸통부(12)는 일측면에 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)를 구비할 수 있다.The
일례로, 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)는 상기 몸통부(12)의 같은면에 위치되어 상부에 상기 조명부(20), 하부에 상기 제어부(30)가 위치될 수 있다.For example, the lighting unit 20 and the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)의 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the positions of the lighting unit 20 and the
상기 조명부(20)는 상기 지주대(10)의 몸통부(12)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 주요 발광모듈(200)을 구비할 수 있다.The lighting unit 20 may include a main
또한, 상기 차단광(2000)은 운전자의 눈높이에 형성되고, 시인성이 좋은 광원일 수 있다. In addition, the blocking
일례로, 상기 차단광(2000)은 레이저일 수 있다.For example, the blocking
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 차단광(2000)은 단색성과 지향성의 특성을 가지는 광원으로 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the blocking
상기 주요 발광모듈(200)은 적색인 차단광(2000)이 발광되는 제1 주요 발광모듈(210)과 황색인 차단광(2000)이 발광되는 제2 주요 발광모듈(220)을 구비할 수 있다.The main
일례로, 상기 제1 주요 발광모듈(210)은 상기 제2 주요 발광모듈(220)보다 상부에 위치될 수 있다.For example, the first main
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 주요 발광모듈(210)과 상기 제2 주요 발광모듈(220)의 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the positions of the first main
또한, 상기 차단광(2000)의 색상은 다양한 색상으로 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.In addition, the color of the blocking light 2000 can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art to various colors.
상기 주요 발광모듈(200)은 동일 색상의 차단광(2000)을 복수개로 방출하기 위해 동일 색상의 차단광(2000)을 방출하는 주요 발광모듈(200)이 복수개로 더 구비될 수 있다.The main
일례로, 적색인 차단광(2000)이 발광되는 제1 주요 발광모듈(210)은 제1-1 주요 발광모듈(211) 및 상기 제1-1 주요 발광모듈(211)과 이격된 제1-2 주요 발광모듈(212)을 구비하고, 황색인 차단광(2000)이 발광되는 제2 주요 발광모듈(220)은 제2-1 주요 발광모듈(221) 및 상기 제2-1 주요 발광모듈(221)과 이격된 제2-2 주요 발광모듈(222)을 구비할 수 다.For example, the first main
또한, 상기 제1-1 주요 발광모듈(211)은 상기 제2-1 주요 발광모듈(221)과 이웃되고, 상기 제1-2 주요 발광모듈(212)은 상기 제2-2 주요 발광모듈(222)과 이웃될 수 있다.In addition, the 1-1 main
이로 인해, 서로 발광되는 색상이 다른 각각의 주요 발광모듈(200)은 서로 인접하게 되고, 빔스플리터를 통해 차단광(2000)을 혼합하게 되면 설치된 상기 주요 발광모듈(200)의 차단광(2000) 색상 외에 다른 색상을 만들어 낼 수도 있다.For this reason, each of the main
상기 제어부(30)는 상기 지주대(10)의 몸통부(12)에 설치되어 상기 주요 발광모듈(200)의 발광 여부를 제어할 수 있다.The
구체적으로, 상기 조명부(20)에 신호를 보내어, 상기 주요 발광모듈(200) 중 적어도 하나가 점등 또는 점멸을 하도록 신호를 보낼 수 있다.Specifically, by sending a signal to the lighting unit 20, at least one of the main
또한, 상기 주요 발광모듈(200)에서 생성되는 차단광(2000)의 빛의 세기를 조절할 수 있도록 신호를 보낼 수 있다.In addition, a signal may be transmitted to adjust the intensity of the light of the blocking light 2000 generated by the main
이로 인해, 간단한 신호 제어만으로 다양한 위험 경보를 제공할 수 있다. Due to this, it is possible to provide various danger warnings only by simple signal control.
또한, 상기 스마트 안전 유도등은 상기 지주대(10)에 배치되어, 상기 지주대(10)를 기준으로 미리 정해진 거리(D100) 밖에서 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보인 진입 정보를 제공하는 센싱부(40)를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart safety guidance light is disposed on the
일례로, 상기 임의의 물체는 사람일 수 있다.For example, the arbitrary object may be a person.
일례로, 상기 센싱부(40)는 상기 지주대(10)의 몸통부(12)에 배치될 수 있다.For example, the
구체적으로, 상기 센싱부(40)는 상기 조명부(20)와 같은 면에 위치되어 상기 조명부(20)의 상부에 배치될 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 센싱부(40)는 상기 몸통부(12)의 한 면에만 위치되는 것이 아니라, 4면 모두에 위치될 수 있다.In addition, the
이로 인해, 상기 센싱부(40)는 한 면에만 위치되었을 경우보다 더 넓고 다양한 범위에 대한 진입 정보를 제공할 수 있다.For this reason, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 센싱부(40)의 배치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the arrangement of the
일례로, 상기 센싱부(40)는 상기 지주대(10)와 일정 거리 이격된 지점에 따로 배치되어 상기 진입 정보를 제공할 수 있다.For example, the
또한, 상기 센싱부(40)는 진입 여부를 감지하기 위한 센서를 구비할 수 있다.In addition, the
일례로, 상기 센서는 적외선 감지 센서일 수 있다.For example, the sensor may be an infrared sensor.
구체적으로, 상기 적외선 감지 센서는 적외선을 발생시키는 발광부와 적외선을 감지하는 수광부를 구비할 수 있고, 상기 수광부는 상기 발광부에서 발생되는 적외선이 임의의 감지 물체에 부딪히고 반사되는 빛의 양을 감지할 수 있다. 이때, 상기 수광부는 감지되는 빛의 양을 전압과 같은 전기량으로 변환하여 측정하는 방식으로 임의의 물체에 대한 감지 여부를 확인할 수 있다.Specifically, the infrared detection sensor may include a light emitting unit for generating infrared rays and a light receiving unit for sensing infrared rays, and the light receiving unit measures the amount of light reflected by the infrared rays generated from the light emitting unit hitting an arbitrary sensing object. can detect In this case, the light receiving unit may determine whether an arbitrary object is sensed by converting the amount of light to be sensed into an amount of electricity such as voltage and measuring it.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 센서는 카메라 센서, 초음파 센서, 레이더 센서 등 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the sensor may be variously modified at a level obvious to those skilled in the art, such as a camera sensor, an ultrasonic sensor, and a radar sensor.
또한, 상기 제어부(30)는 상기 진입 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈(200)의 발광 여부를 제어할 수 있다.Also, the
일례로, 임의의 물체가 상기 미리 정해진 거리(D100) 밖에 위치할 경우, 차단광(2000)은 발광되지 않지만, 임의의 물체가 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 진입할 경우, 상기 센싱부(40)는 진입을 감지하게 되어 상기 진입 정보를 상기 제어부(30)에 전송하게 되고, 상기 제어부(30)는 주요 발광모듈(200)에 신호를 보내어 상기 차단광(2000)을 발생시킬 수 있다.For example, when an arbitrary object is located outside the predetermined distance D100, the blocking light 2000 is not emitted, but when an arbitrary object enters within the predetermined distance D100, the sensing unit 40 ) detects the entry and transmits the entry information to the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제어부(30)를 통한 주요 발광모듈(200)의 발광 방법은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the light emitting method of the main
또한, 상기 스마트 안전 유도등은 태양광을 집광하여 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)에 공급되는 전력을 생산하는 태양광 패널(50)을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart safety guidance lamp may further include a
일례로, 상기 태양광 패널(50)은 수평면적 대비 집광면적을 넓히고자 일방향으로 기울어진 형태로 상기 지주대(10)의 상단부에 설치될 수 있다.For example, the
이로 인해, 상기 태양광 패널(50)에 먼지, 눈 및 비와 같은 이물질이 쌓이는 양이 감소되어 상기 태양광 패널(50)의 발전효율이 증가될 수 있다.Due to this, the amount of foreign substances such as dust, snow, and rain accumulated on the
또한, 상기 태양광 패널(50)이 지붕의 역할을 하게 되어 상기 지주대(10)의 몸통부(12)에 위치되어 있는 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)를 보호할 수 있다.In addition, the
다만, 이에 한정하지 않고, 태양광 패널(50)의 설치 위치와 설치되는 면적은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the installation position and the installation area of the
일례로, 상기 태양광 패널(50)은 상기 지주대의 몸통부(12)에 추가로 설치될 수 있다.For example, the
이로 인해, 추가된 태양광 패널(50)에 비례하여 발전량이 증가될 수 있다.Due to this, the amount of power generation may be increased in proportion to the added
또한, 상기 스마트 안전 유도등은 상기 몸통부(12)에 탈부착 가능하게 연결되는 안전가이드바(60)를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart safety guide light may further include a
또한, 상기 안전가이드바(60)는 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부(12)와 동시에 연결하여 상기 스마트 안전 유도등 사이의 출입을 통제할 수 있다.In addition, the
일례로, 상기 안전가이드바(60)는 원형의 길다란 봉 형태일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 안전가이드바(60)는 양 끝 단에 고리형태를 구비할 수 있다 For example, the
일례로, 상기 안전가이드바(60)는 PVC 재질일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 안전가이드바(60)는 겉면에 황색과 검정색이 배색되어 코팅될 수 있다.For example, the
일례로, 상기 안전가이드바(60)는 길이 조정이 가능할 수 있다.For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 안전가이드바(60)는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the
상기 지주대(10)는 상기 안전가이드바(60)가 안착되도록 상기 몸통부(12)의 일면으로부터 일 방향으로 돌출되는 안착부(13)를 더 구비할 수 있다.The
일례로, 상기 안착부(13)는 상기 안전가이드바(60)의 지름보다 큰 지름을 가지는 반원 형태의 고리일 수 있다.For example, the seating
일례로 상기 안착부(13)는 상기 안전가이드바(60)가 얹혀지는 형태로 안착되거나 상기 안전가이드바(60)가 구비하는 고리와 상기 안착부(13)가 결합되어 안착될 수 있다.For example, the
일례로, 상기 안착부(13)는 상기 조명부(20)가 위치되는 상기 몸통부(12) 면을 제외한 3면에 설치될 수 있다.For example, the
일례로, 상기 안착부(13)는 상기 몸통부(12)의 한 면을 기준으로 상부쪽과 하부쪽에 각각 하나씩 설치될 수 있다.For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 안전가이드바(60)는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the
일례로, 상기 안착부(13)는 상기 몸통부(12)의 일면으로부터 일 방향으로 돌출되지 않을 수도 있다.For example, the
구체적으로, 상기 안착부(13)는 상기 조명부(20)가 위치되는 상기 몸통부(12) 면에 상기 안전가이드바의 단면 형상보다 큰 형상으로 천공되고 함입되어 상기 안전가이드바(60)가 상기 몸통부(12)의 함입된 부위에 안착될 수 있다. Specifically, the
또한, 상기 스마트 안전 유도등은 상기 지주대(10)의 몸통부(12)에 연결되어, 상기 차단광(2000)을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광(2000)을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단(70)을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart safety guidance light is connected to the
상기 차단 수단(70)은 상기 차광부 또는 상기 반사부를 구비하여 상기 차단광(2000)의 장시간 집중되는 조사로부터 상기 몸통부(12)의 파손을 방지할 수 있다.The blocking means 70 may include the light blocking part or the reflecting part to prevent damage to the
일례로, 상기 차단 수단(70)은 얇은 판 형태일 수 있다.For example, the blocking means 70 may be in the form of a thin plate.
일례로, 상기 차단 수단(70)은 상기 몸통부(12)의 4면 모두에 설치될 수 있다.For example, the blocking means 70 may be installed on all four surfaces of the
이로 인해, 상기 차단광(2000)은 상기 몸통부(12)의 4면 중 어느 한 면에 발광되어도 차광되거나 반사될 수 있다.Accordingly, the blocking light 2000 may be blocked or reflected even if it emits light on any one of the four surfaces of the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 차단 수단(70)은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the blocking means 70 can be variously modified at a level apparent to those skilled in the art.
또한, 상기 스마트 안전 유도등은 외부의 불빛에 의하여 반사되어 야간의 안전을 돕는 야간 반사띠(80)를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart safety guidance light may further include a night
일례로, 상기 야간 반사띠(80)는 외부의 불빛을 반사하여 발광하는 형태로, 미리 정해진 거리(D100) 내로의 진입 여부 감지와 상관없이 추가로 야간의 안전을 보조할 수 있다. For example, the night
일례로, 상기 야간 반사띠(80)는 야광 재질의 도료가 일면에 코팅 처리된 얇은 플라스틱 판일 수 있다.For example, the night
일례로, 상기 야간 반사띠(80)는 상기 몸통부(12)의 4면 모두에 설치될 수 있다. For example, the night
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 야간 반사띠(80)의 재질 및 설치 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the material and the installation position of the night
이하, 스마트 안전 유도등을 이용한 안전 유도 시스템에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, a safety guidance system using a smart safety guidance lamp will be described in detail.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등을 이용한 안전 유도 시스템은, Safety guidance system using a smart safety guidance lamp according to an embodiment of the present invention,
지면에 설치되어 위험 상황이 인지되도록 위험 경보를 제공하는 스마트 안전 유도등 및 상기 스마트 안전 유도등과 정보 통신 가능하게 연계되는 관제부(S30)를 포함하고, 상기 스마트 안전 유도등은 지면에 설치되는 베이스부(11) 및 상기 베이스부(11)로부터 상측 방향으로 연장되는 몸통부(12)를 구비하는 지주대(10), 상기 몸통부(12)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 주요 발광모듈(200)을 구비하는 조명부(20) 및 상기 주요 발광모듈(200)의 발광 여부를 제어하는 제어부(30)를 구비할 수 있다.It is installed on the ground and includes a smart safety guidance lamp that provides a danger warning so that a dangerous situation is recognized and a control unit (S30) connected to the smart safety guidance lamp for information communication, and the smart safety guidance lamp is a base part installed on the ground ( 11) and a
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안전 유도등을 이용한 안전 유도 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a safety guidance system using a smart safety guidance lamp according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템은 지면에 설치되어 위험 상황이 인지되도록 위험 경보를 제공하는 스마트 안전 유도등과 상기 스마트 안전 유도등과 정보 통신 가능하게 연계되어 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 안면 인식 정보, 복장 정보, 행동 정보 및 출입 빈도 정보, 접근 거리 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈(S31), 사전에 등록된 인상착의 정보, 직군에 따른 행동 정보 및 행동에 따른 위험도 정보 중 적어도 하나의 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈(S32) 및 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 위험성을 예측하여 위험상황 발생 가능성을 산출하는 예측 모듈(S33)을 구비하는 관제부(S30)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 3, the safety guidance system according to an embodiment of the present invention is a smart safety guidance lamp that is installed on the ground and provides a danger warning so that a dangerous situation is recognized, and the smart safety guidance lamp and the smart safety guidance lamp are connected so as to be able to communicate with each other at a predetermined distance (D100) a contextual information collection module (S31) for collecting contextual information consisting of at least one of facial recognition information, clothing information, behavioral information and access frequency information, and access distance information of a person approaching inside (S31), a pre-registered impression The situation information and the record information based on the record information collection module (S32) that collects at least one record information of clothing information, the behavioral information according to the job group, and the risk information according to the behavior and the predictive model calculated by deep learning It may include a control unit S30 having a prediction module S33 for predicting the risk of a person approaching within a predetermined distance D100 using the prediction module S33 to calculate the possibility of occurrence of a dangerous situation.
스마트 안전 유도등에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.A detailed description of the smart safety guidance lamp may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.
상기 상황정보 수집 모듈(S31)은 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 안면 인식 정보, 복장 정보, 행동 정보 및 출입 빈도 정보, 접근 거리 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집할 수 있다.The contextual information collection module S31 may collect contextual information consisting of at least one of facial recognition information, clothing information, behavioral information, access frequency information, and approach distance information of a person approaching within a predetermined distance D100. have.
일례로, 상기 상황정보는 카메라 모듈을 통해 수집될 수 있다.For example, the context information may be collected through a camera module.
구체적으로, 상기 카메라 모듈은 디지털카메라와 같은 영상 촬영 장치에서 촬영된 영상 중에서 필요한 이미지를 추출하고, 추출된 상기 이미지에서 필요한 정보를 이진화하여 데이터로 만들 수 있다.Specifically, the camera module may extract a necessary image from images captured by an image capturing device such as a digital camera, and binarize necessary information from the extracted image to create data.
또한, 상기 상황정보 수집 모듈(S31)은 상술한 내용에 한정되지 않고, 다양한 상황정보를 수집할 수 있다.In addition, the context information collection module S31 is not limited to the above-described content, and may collect various context information.
일례로, 기상 관측 정보를 더 수집할 수 있다.As an example, weather observation information may be further collected.
구체적으로, 안개, 눈 및 비로 인하여 가시거리가 감소되는 상황정보를 수집하기 위해 빛의 양을 감지하는 조도감지센서와 기온을 감지하는 온도감지센서를 추가로 구비할 수 있다.Specifically, an illuminance sensor for detecting the amount of light and a temperature sensor for detecting temperature may be additionally provided to collect situational information in which the visible distance is reduced due to fog, snow, and rain.
이로 인해, 현재 기후 상황에 대처하여 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.For this reason, it is possible to control the lighting unit 20 in response to the current climatic situation.
상기 기록정보 수집 모듈(S32)은 사전에 등록된 인상착의 정보, 직군에 따른 행동 정보 및 행동에 따른 위험도 정보 중 적어도 하나의 기록정보를 수집할 수 있다.The record information collection module ( S32 ) may collect at least one record information of pre-registered impression information, behavior information according to job group, and risk information according to behavior.
일례로, 상기 사전에 등록된 인상착의 정보는 공사현장일 경우, 공사현장 방문 시에 촬영된 사진정보를 데이터화한 정보일 수 있다.For example, the pre-registered impression wearing information may be information obtained by converting photograph information taken at the time of a visit to the construction site in the case of a construction site.
일례로, 직군에 따른 행동 정보와 행동에 따른 위험도 정보는 한국산업안전보건공단의 공공 기관 서버 및 오픈 네트워크 망에서 수집된 행동정보를 데이터화한 정보일 수 있다.For example, behavioral information according to job group and risk information according to behavior may be information obtained by converting behavioral information collected from public institution servers and open networks of the Korea Occupational Safety and Health Agency into data.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 기록정보 수집 모듈(S32)은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양한 기록정보로 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the record information collection module S32 can be transformed into various kinds of record information at a level that is obvious to those skilled in the art.
상기 예측 모듈(S33)은 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 위험성을 예측하여 위험상황 발생 가능성을 산출할 수 있다.The prediction module S33 predicts the risk of a person approaching within a predetermined distance D100 using the context information and the record information based on the prediction model calculated by deep learning to calculate the possibility of occurrence of a dangerous situation. can
구체적으로, 상기 상황정보와 상기 기록정보는 상기 예측 모듈(S33) 내에서 불필요한 정보가 분리 제거되고 가공되는 전처리 작업을 통해 딥러닝에 이용되는 딥러닝 데이터가 될 수 있다.Specifically, the context information and the record information may be deep learning data used for deep learning through a pre-processing operation in which unnecessary information is separated and removed and processed in the prediction module S33.
다음으로, 상기 딥러닝 데이터는 상기 예측 모듈(S33) 내의 예측 모델을 학습시키어 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 위험성을 예측할 수 있다.Next, the deep learning data can predict the risk of a person approaching within a predetermined distance D100 by learning the prediction model in the prediction module S33.
이로 인해, 딥러닝된 상기 예측 모델을 이용하여 예측된 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 위험성은 수치로 나타내어 데이터화 될 수 있다.For this reason, the risk of a person approaching within the predetermined distance D100 predicted using the deep-learning predictive model may be expressed numerically and converted into data.
일례로, 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람에 대한 안면 인식 정보, 복장 정보를 통해서 어느 직군에 해당하는지 선별하고, 직군에 따른 위험성을 수치화하고, 상기 사람의 행동 정보를 통해 어떤 작업을 하고 있는지 선별하여, 작업에 따른 위험성을 수치화한다.As an example, through facial recognition information and clothing information for a person approaching within the predetermined distance D100, which job group is selected, the risk according to the job group is quantified, and what kind of work is performed through the person's behavior information Select whether you are doing it, and quantify the risks associated with the work.
또한, 상기 사람이 스마트 안전 유도등에 의해 출입을 통제하고 있는 출입통제지역으로부터 가까울수록 고위험군으로 판단하여 수치화하고, 상기 사람이 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 얼마나 자주 접근했는지에 대한 접근빈도에 따른 위험성을 수치화한다.In addition, the closer the person is from the access control area where access is controlled by smart safety guidance, etc., the higher the risk group is determined and quantified, and the risk according to the frequency of access for how often the person approaches within the predetermined distance (D100) to quantify
다음으로, 이 수치화된 모든 정보들을 딥러닝하여 수치화된 각종 위험성의 중요도에 따라 수치를 재분배하고, 상기 재분배된 수치를 합산하여 개별 위험성 지수를 산출할 수 있다. Next, by deep learning all the quantified information, the numerical value is redistributed according to the importance of various quantified risks, and the individual risk index can be calculated by summing the redistributed numerical values.
이때, 상기 딥러닝은 LSTM(Long-short Term Memory) 모델일 수 있다.In this case, the deep learning may be a Long-Short Term Memory (LSTM) model.
구체적으로, 상기 딥러닝은 인간의 두뇌의 신경세포인 뉴런이 연결된 형태를 모방한 인공신경망(ANN, Artificial Neural Network)을 이용하는 것으로, 다수의 은닉층(hidden layer)을 포함한다. Specifically, the deep learning uses an artificial neural network (ANN) that mimics the form in which neurons, which are neurons of the human brain, are connected, and includes a plurality of hidden layers.
또한, 상기 딥러닝은 대표적으로 CNN(Convolution Neural Network)과 RNN(Recurrent Neural Network)이 있으며, LSTM(Long Short Term Memory networks) 모델은 RNN(Recurrent Neural Network)의 한 종류이며, 과거의 데이터가 미래에 영향을 줄 수 있는 구조를 가진다.In addition, the deep learning typically includes a Convolution Neural Network (CNN) and a Recurrent Neural Network (RNN), and the Long Short Term Memory networks (LSTM) model is a type of Recurrent Neural Network (RNN), and past data is structure that can affect
이로 인해, 딥러닝된 상기 예측 모델을 이용하여 예측된 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근하는 사람의 위험성을 수치로 나타낸 개별 위험성 지수는 상기 예측 모델의 딥러닝에 이용되는 딥러닝 데이터가 되어 위험상황 발생 가능성을 예측할 수 있다.For this reason, the individual risk index numerically representing the risk of a person approaching within the predetermined distance D100 predicted using the deep-learned predictive model becomes the deep learning data used for deep learning of the predictive model. It is possible to predict the likelihood of a situation occurring.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 딥러닝은 LSTM(Long-short Term Memory) 모델 외에도 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the deep learning can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art in addition to the LSTM (Long-Short Term Memory) model.
이하, 안전 유도 시스템을 기반으로 하는 안전 가이드 방법에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the safety guide method based on the safety guidance system will be described in detail.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart of a safety guide method implemented by a safety guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(30)는 상기 관제부(S30)와 연계되어 상기 지주대(10)를 기준으로 미리 정해진 거리(D100) 밖에서 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈(200)의 발광 여부를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
또한, 상기 제어부(30)는 사람마다 산출된 위험상황 발생 가능성인 개별 위험성 지수 중에서 최대값으로 선정된 값이 소정값 이상일 경우, 강한 차단광(2000)이 점멸을 반복하도록 상기 조명부(20)를 제어하며, 상기 소정값 이상인 최대값이 상기 소정값과의 차이가 클수록 상기 차단광(2000)의 점멸 반복 속도가 증가하도록 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.In addition, the
상기 최대값이 제1 기준값 미만일 경우, 상기 차단광(2000)은 평소 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입할 때의 보통의 세기의 차단광(2000)이 반복되는 점멸없이 점등될 수 있다.When the maximum value is less than the first reference value, the blocking light 2000 is normally lit without repeated blinking of the blocking light 2000 of normal intensity when an arbitrary object enters within the predetermined distance D100. can
상기 최대값이 상기 제1 기준값 이상이고, 제2 기준값 미만일 경우, 상기 차단광(2000)은 평소 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입할 때보다 강한 세기의 차단광(2000)이 점등되고, 점멸속도 1단계로 반복 점멸될 수 있다.(제1 작동모드)When the maximum value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the blocking light 2000 is usually stronger than the blocking light 2000 when an arbitrary object enters within the predetermined distance D100. It is turned on and can be flashed repeatedly at one flashing speed (1st operation mode).
상기 최대값이 상기 제1 기준값 이상이고, 상기 제2 기준값 이상이고, 제3 기준값 미만일 경우, 상기 차단광(2000)은 평소 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입할 때보다 강한 세기의 차단광(2000)이 점등되고, 점멸속도 2단계로 반복 점멸될 수 있다.(제2 작동모드)When the maximum value is greater than the first reference value, greater than the second reference value, and less than the third reference value, the blocking light 2000 is usually stronger than when an arbitrary object enters within the predetermined distance D100. of the blocking light 2000 is turned on, and it can blink repeatedly in two steps at a blinking speed. (Second operation mode)
상기 최대값이 상기 제1 기준값 내지 제3 기준값 이상일 경우, 상기 차단광(2000)은 평소 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 임의의 물체가 진입할 때보다 강한 세기의 차단광(2000)이 점등되고, 점멸속도 3단계로 반복 점멸될 수 있다.(제3 작동모드)When the maximum value is equal to or greater than the first reference value to the third reference value, the blocking light 2000 is lit with a stronger intensity than when an arbitrary object enters the predetermined distance D100. , can be blinking repeatedly in 3 steps of blinking speed (3rd operation mode)
이때, 상기 점멸속도는 상기 점멸속도 1단계보다 상기 점멸속도 2단계가 점멸속도가 더 빠르고, 상기 점멸속도 2단계보다 상기 점멸속도 3단계가 점멸속도가 더 빠를 수 있다. In this case, the blinking speed may be faster in the second step of the blinking speed than in the first step of the blinking speed, and the blinking speed in the third step of the blinking speed may be faster than the second step of the blinking speed.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유도 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a safety guide method implemented by a safety guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 조명부(20)가 제2 작동모드로 동작되는 상황을 도시한 도면이다.Referring to FIG. 5 , it is a diagram illustrating a situation in which the lighting unit 20 is operated in the second operation mode.
구체적으로, 상기 미리 정해진 거리(D100) 내로 접근한 제1 임의의 물체(R10), 제2 임의의 물체(R20), 제3 임의의 물체(R30)가 있다고 할 경우, 상기 상황정보 수집 모듈(S31)과 상기 기록정보 수집 모듈(S32)의 정보를 기초로 예측 모듈(S33)에서 각각의 개별 위험성 지수를 산출한다.Specifically, if there is a first arbitrary object R10, a second arbitrary object R20, and a third arbitrary object R30 approaching within the predetermined distance D100, the context information collection module ( S31) and each individual risk index is calculated in the prediction module (S33) based on the information of the record information collection module (S32).
일례로, 상기 제1 임의의 물체(R10)는 지게차로 판별되었고, 상기 지게차 작업에 따른 위험성과 상기 지게차가 스마트 안전 유도등에 의해 출입을 통제하고 있는 출입통제지역으로부터 가까운 정도에 따른 위험성 및 출입빈도 등을 종합하여 수치화된 개별 위험성 지수는 85이고, 상기 제2 임의의 물체(R20)는 공사 관리자로 판별되었고, 상기 공사 관리자의 작업 내용에 따른 위험성과 상기 공사 관리자가 상기 출입통제지역으로부터 가까운 정도에 따른 위험성 및 출입빈도 등을 종합하여 수치화된 개별 위험성 지수는 60이고, 상기 제3 임의의 물체(R30)는 작업인부로 판별되었고, 상기 작업인부의 작업 내용에 따른 위험성과 상기 작업인부가 상기 출입통제지역으로부터 가까운 정도에 따른 위험성 및 출입빈도 등을 종합하여 수치화된 개별 위험성 지수는 70이다.For example, the first arbitrary object R10 is determined to be a forklift, and the risk and access frequency according to the degree of proximity to the access control area where the forklift is controlled by smart safety guidance, etc. The individual risk index numerically quantified by summarizing and the like is 85, and the second arbitrary object R20 is determined as the construction manager, the risk according to the work content of the construction manager and the degree of proximity of the construction manager to the access control area The individual risk index quantified by synthesizing the risk and access frequency according to The individual risk index quantified by summing up the risk and access frequency according to the degree of proximity to the access control area is 70.
이때, 제1 기준값은 70, 제2 기준값은 80, 제3 기준값은 90일 경우, 상기 미리 정해진 거리(D100)내로 접근한 임의의 물체 중 제1 임의의 물체(R10)의 개별 위험성 지수는 85로 최대값이므로, 제1 임의의 물체(R10)의 개별 위험성 지수와 제1 내지 3 기준값과 비교하여 제2 작동모드로 동작하도록 상기 제어부(30)는 상기 조명부(20)에 신호를 보낼 수 있다.At this time, when the first reference value is 70, the second reference value is 80, and the third reference value is 90, the individual risk index of the first arbitrary object R10 is 85 among arbitrary objects approaching within the predetermined distance D100. Since it is the maximum value, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안전 유도등의 전체 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인출가이드부(600)의 상세도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지주대(100)의 상세도이다.6 is an overall perspective view of a smart safety guidance light according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a detailed view of a
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above-described content.
도 6을 참조하면, 상기 스마트 안전 유도등은 보관 위치일 경우 상기 몸통부(12) 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부(12)의 내부로부터 인출되어 상기 몸통부(12) 외부에 위치되는 인출가이드부(600)와 보조 지주대(100)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the smart safety guidance light is disposed inside the
상기 인출가이드부(600)는 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부(12)에 연결 가능할 수 있다.The
일례로, 상기 인출가이드부(600)는 상기 스마트 안전 유도등에서 인출되어 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부(12)에 돌출되어 형성되는 안착부(13)와 결합되어 상기 몸통부(12)에 연결 가능할 수 있다.For example, the
이로 인해, 상기 인출가이드부(600)는 다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부(12)에 연결되어 상기 스마트 안전 유도등 사이의 통행을 차단할 수 있다.For this reason, the
상기 인출가이드부(600)는 상기 몸통부(12)의 내부에 배치될 수 있다.The
일례로, 상기 인출가이드부(600)는 상기 몸통부(12) 내부에 배치되어, 상기 조명부(20)가 위치되어 있는 상기 몸통부(12) 면에 형성되어 있는 소정의 홀을 통해 상기 몸통부(12)의 내부로부터 인출되어 상기 몸통부(12) 외부에 위치될 수 있다.For example, the
또한, 상기 인출가이드부(600)는 감겨있는 형태로 상기 몸통부(12) 내부에 보관되어질 수 있다.In addition, the
일례로, 상기 인출가이드부(600)는 래챗 매커니즘으로 이루어져 있어서, 상기 인출가이드부(600)를 인출하거나 당길 때는 상기 감겨있는 와이어가 풀리지만, 상기 인출가이드부(600)를 놓았을 경우는 스파이럴 스프링이 래챗에 걸려있게 되어 풀려있는 상태를 유지하게 된다.For example, the
다음으로, 상기 인출가이드부(600)를 원래 상태로 복원하기 위해 버튼을 누르게 되면 상기 스파이럴 스프링을 잡고 있던 상기 래챗이 이동하게 되어 상기 스파이럴 스프링이 자유하게 되고, 상기 스파이럴 스프링은 가해졌던 토크로부터 원래상태로 복원하려는 탄성력에 의해 상기 인출가이드부(600)를 다시 감을 수 있게 된다.Next, when the button is pressed to restore the
이로 인해, 상기 인출가이드부(600)는 상기 래챗 매커니즘을 통해 인출 및 인입을 할 수 있게 된다.For this reason, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 인출가이드부(600)의 보관방법, 인출 및 인입 매커니즘은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the storage method, withdrawal and withdrawal mechanism of the
도 7을 참조하면, 상기 인출가이드부(600)의 일시예로, 빛을 방출하는 보조 발광모듈(610) 및 상기 보조 발광모듈(610)에서 발생시키는 빛을 내부로 수용한 후 외부로 방출하는 광섬유부(620)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 7 , as an example of the
상기 보조 발광모듈(610)은 전력공급부(611), 회전부(612) 및 발광부(613)를 구비할 수 있다.The auxiliary
상기 전력공급부(611)는 고정된 상태로 상기 발광부(613)에 전력을 공급하는 제1 전력공급부(611a)와 상기 발광부(613)와 연결되어 상기 제1 전력공급부(611a)에서 공급되는 전력을 수용하는 제2 전력공급부(611b)를 구비할 수 있다.The
상기 제1 전력공급부(611a)는 고정된 형태로 전선과 연결되어 있고, 상기 제2 전력공급부(611b)는 회전가능한 형태이고, 상기 제2 전력공급부(611b)에서 인출된 전선이 상기 발광부(613)와 연결될 수 있다.The first
또한, 상기 제1 전력공급부(611a)의 원통내 함입된 부분과 상기 제2 전력공급부(611b)의 상기 제1 전력공급부(611a) 방향으로 돌출된 부분이 서로 맞닿게 되고, 맞닿은 면이 전기가 통하는 도체 재질로 이루어져 있기 때문에 전선의 역할을 대신할 수 있어, 따로 전선을 구비할 필요가 없다.In addition, the recessed part in the cylinder of the first
이로 인해, 상기 제2 전력공급부(611b)와 연결된 상기 발광부(613)가 회전운동을 하게 되어도 전선의 꼬임 없이 전력공급이 유지될 수 있다.For this reason, even when the
상기 회전부(612)는 상기 발광부(613)가 래챗 매커니즘에 의해 회전 운동을 할 수 있도록, 상기 회전부(612) 내부에는 래챗 매커니즘에 의한 회전운동을 할 수 있도록 래챗과 스파이럴 스프링 등을 구비할 수 있다.The
이로 인해, 상기 광섬유부(620)는 감겨진 형태로 보관될 수 있다.For this reason, the
상기 발광부(613)는 상기 광섬유부(620)의 일단면에 빛을 발광하여 상기 광섬유부(620)가 외부로 빛을 방출할 수 있다.The
일례로, 상기 발광부(613)는 레이저일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 발광부(613)는 상기 제어부(30)의 신호에 의해 동작하거나 상기 제어부(30)와는 별도로 전원장치가 구비되어 사람의 스위치 동작에 의해 ON/OFF될 수 있다. For example, the
상기 광섬유부(620)는 상기 보조 발광모듈(610)과 연결되는 제1 연결부(621a), 다른 스마트 안전 유도등의 몸통부(12)에 연결되기 위한 제2 연결부(621b) 및 제1 연결부(621a)와 제2 연결부(621b) 사이에 위치된 광섬유(622)를 구비할 수 있다.The
상기 제1 연결부(621a)는 상기 보조 발광모듈(610)의 상기 발광부(613)와 연결되고, 상기 제2 연결부(621b)는 다른 스마트 안전 유도등의 몸통부(12)와 연결될 수 있다.The
이로 인해, 상기 인출가이드부(600)는 상기 보조 발광모듈(610)과 상기 광섬유부(620)를 구비하여, 상기 스마트 안전 유도등 사이의 통행을 차단할뿐만 아니라, 빛을 방출하여 주요 발광모듈(200)의 역할을 보조할 수 있다.For this reason, the
일례로, 상기 주요 발광모듈(200)이 고장난 경우, 상기 인출가이드부(600)는 상기 보조 발광모듈(610)이 연결된 상기 광섬유부(620)를 인출하여 다른 스마트 안전 유도등에 연결한 후, 상기 보조 발광모듈(610)을 점등하게 되면 상기 광섬유부(620)가 외부에 위치된 경로를 따라 상기 광섬유부(620) 내부로 수용된 빛이 외부로 방출되면서 주요 발광모듈(200)에서 발광되는 차단광(2000)의 역할을 할 수 있다.For example, when the main
또한, 상기 광섬유부(620)는 약간의 유연성을 갖추고 있어, 상기 광섬유부(620)가 인출되어 외부에 위치된 경로에 있어서, 약간의 유연성을 가질 수 있다.In addition, since the
도 8을 참조하면, 상기 스마트 안전 유도등은 보관 위치일 경우 상기 몸통부(12) 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부(12)로부터 분리되어 지면 상에 배치되는 보조 지주대(100)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the smart safety guidance light is disposed inside the
또한, 상기 보조 지주대(100)는 보조 지주본체부(110) 및 상기 보조 지주본체부(110)에 연결되어 상기 조명부(20)로부터 제1 방향(P100)으로 방출되는 빛을 상기 제1 방향(P100)과 다른 방향인 제2 방향(P200)으로 굴절시키는 굴절부(120)를 구비할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 보조 지주대(100)는 스마트 안전 유도등에서 인출된 상기 인출가이드부(600)가 상기 보조 지주대(100)를 통과한 뒤, 다른 스마트 안전 유도등의 몸통부(12)에 연결될 수 있도록 하는 관통홀(130)을 구비할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 보조 지주대(100)는 상기 보조 지주대(100)가 지면 상에 세워질 수 있도록 돕는 지지대(140)를 구비할 수 있다.In addition, the
이로 인해, 상기 보조 지주대(100)는 상기 스마트 안전 유도등의 사이에 배치되어 상기 스마트 안전 유도등의 통제 범위를 보완하고 확장시킬 수 있다.For this reason, the
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical spirit of the present invention, components that are not related to or inferior to the technical spirit of the present invention are briefly expressed or omitted.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.
10 : 지주대 20 : 조명부
30 : 제어부 10: post 20: lighting unit
30: control unit
Claims (12)
상기 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 주요 발광모듈을 구비하는 조명부;
상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어하는 제어부; 및
보관 위치일 경우 상기 몸통부 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부로부터 분리되어 지면 상에 배치되며, 보조 지주본체부 및 상기 보조 지주본체부에 연결되어 상기 조명부로부터 제1 방향으로 방출되는 빛을 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 굴절시키는 굴절부를 구비하는 보조 지주대;를
포함하는,
스마트 안전 유도등.
a post having a base part installed on the ground and a body part extending upwardly from the base part;
a lighting unit installed on the body portion and having a main light emitting module emitting blocking light having monochromatic and directivity characteristics;
a control unit for controlling whether the main light emitting module emits light; and
In the case of the storage position, it is disposed inside the body part, and in the case of the use position, it is separated from the body part and disposed on the ground, and is connected to the auxiliary post body part and the auxiliary post body part and is emitted from the lighting part in the first direction. Auxiliary support having a refracting unit for refracting light in a second direction that is different from the first direction;
containing,
Smart safety guidance lights.
상기 지주대에 배치되어, 상기 지주대를 기준으로 미리 정해진 거리 밖에서 상기 미리 정해진 거리 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보인 진입 정보를 제공하는 센싱부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 진입 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어하는,
스마트 안전 유도등.
According to claim 1,
A sensing unit disposed on the support and providing entry information, which is information on whether an arbitrary object enters within the predetermined distance from outside a predetermined distance with respect to the support, further comprising;
The control unit is
Controlling whether the main light emitting module emits light based on the entry information,
Smart safety guidance lights.
상기 몸통부에 탈부착 가능하게 연결되는 안전가이드바;를 더 포함하고,
상기 안전가이드바는,
다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부와 동시에 연결 가능한,
스마트 안전 유도등.
The method of claim 1,
It further includes; a safety guide bar detachably connected to the body part,
The safety guide bar is
It is possible to connect with the body part of other smart safety guidance lights at the same time,
Smart safety guidance lights.
상기 지주대는,
상기 안전가이드바가 안착되도록 상기 몸통부의 일면으로부터 일 방향으로 돌출되는 안착부를 더 구비하는,
스마트 안전 유도등.
4. The method of claim 3,
The holding stand,
Further comprising a seating portion protruding in one direction from one surface of the body portion so that the safety guide bar is seated,
Smart safety guidance lights.
상기 지주대의 몸통부에 연결되어, 상기 차단광을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단;을 더 포함하는,
스마트 안전 유도등.
The method of claim 1,
Blocking means connected to the body part of the support and having a light blocking part for blocking the blocking light or a reflecting part for reflecting the blocking light;
Smart safety guidance lights.
보관 위치일 경우 상기 몸통부 내부에 배치되고, 사용 위치일 경우 상기 몸통부의 내부로부터 인출되어 상기 몸통부 외부에 위치되는 인출가이드부;를 더 포함하고,
상기 인출가이드부는,
다른 스마트 안전 유도등의 상기 몸통부에 연결 가능한,
스마트 안전 유도등.
The method of claim 1,
In the storage position, it is disposed inside the body part, and in the case of the use position, the withdrawal guide part is drawn out from the inside of the body part and positioned outside the body part;
The withdrawal guide part,
Connectable to the body part of other smart safety guidance lights,
Smart safety guidance lights.
상기 인출가이드부는,
빛을 방출하는 보조 발광모듈 및 상기 보조 발광모듈에서 발생시키는 빛을 내부로 수용한 후 외부로 방출하는 광섬유부를 구비하는,
스마트 안전 유도등.
7. The method of claim 6,
The withdrawal guide part,
An auxiliary light emitting module that emits light and an optical fiber unit that receives the light generated by the auxiliary light emitting module inside and emits it to the outside,
Smart safety guidance lights.
상기 스마트 안전 유도등과 정보 통신 가능하게 연계되는 관제부;를 포함하는,
안전 유도 시스템.
The smart safety guidance light according to claim 1; and
Including;
safety guidance system.
상기 제어부는,
상기 관제부와 연계되어 상기 지주대를 기준으로 미리 정해진 거리 밖에서 상기 미리 정해진 거리 내로 임의의 물체가 진입하는지에 대한 정보를 기초로 상기 주요 발광모듈의 발광 여부를 제어하는,
안전 유도 시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit is
Controlling whether the main light emitting module emits light based on information on whether an arbitrary object enters within the predetermined distance outside the predetermined distance based on the support in connection with the control unit,
safety guidance system.
상기 관제부는,
미리 정해진 거리 내로 접근하는 사람의 안면 인식 정보, 복장 정보, 행동 정보 및 출입 빈도 정보, 접근 거리 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈;
사전에 등록된 인상착의 정보, 직군에 따른 행동 정보 및 행동에 따른 위험도 정보 중 적어도 하나의 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈; 및
딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 상기 미리 정해진 거리 내로 접근하는 사람의 위험성을 예측하여 위험상황 발생 가능성을 산출하는 예측 모듈;을 구비하는,
안전 유도 시스템.
11. The method of claim 10,
The control unit,
a contextual information collection module configured to collect contextual information including at least one of facial recognition information, clothing information, behavioral information, access frequency information, and access distance information of a person approaching within a predetermined distance;
a record information collection module for collecting at least one record information of pre-registered impression wearing information, behavioral information according to job group, and risk information according to behavior; and
A prediction module for predicting the risk of a person approaching within the predetermined distance using the situation information and the record information based on the prediction model calculated by deep learning to calculate the possibility of occurrence of a dangerous situation;
safety guidance system.
상기 제어부는,
사람마다 산출된 위험상황 발생 가능성인 개별 위험성 지수 중에서 최대값으로 선정된 값이 소정값 이상일 경우, 강한 차단광이 점멸을 반복하도록 상기 조명부를 제어하며,
상기 제어부는,
상기 소정값 이상인 최대값이 상기 소정값과의 차이가 클수록 상기 차단광의 점멸 반복 속도가 증가하도록 상기 조명부를 제어하는,
안전 유도 시스템.
11. The method of claim 10,
The control unit is
When the value selected as the maximum value among the individual risk indices that is the probability of occurrence of a dangerous situation calculated for each person is greater than or equal to a predetermined value, the lighting unit is controlled so that the strong blocking light flashes repeatedly,
The control unit is
controlling the lighting unit so that the blinking repetition rate of the blocking light increases as the maximum value equal to or greater than the predetermined value is greater than the predetermined value,
safety guidance system.
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---|---|---|---|
KR1020220030092A KR102456879B1 (en) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | A smart safety guidance light and a safety guidance systems using them |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |