KR101672685B1 - Intelligent Bollard with having Safety Integration System including voice guidance for pedestrian crosswalk - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전보행 보조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 횡단보도 구역에서 교통신호의 점등 상태 및 보행자를 탐지하여 안전한 보행을 유도하고 보행자와 운전자 모두에게 횡단보도 상황을 쉽게 알려줌으로서 불시에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위한 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 보도상에 설치되고, 양 방향 도로 또는 교차로의 횡단보도 좌우 양 단에 설치되는 2개 또는 복수개의 볼라드와,
상기 볼라드에 설치되어 보행자가 차도 측으로 진입하는 것을 탐지하고, 신호등과 연계되어 보행자에게 신호대기 및 보행신호, 위치정보를 선택적으로 안내하는 보행자 감지부와,
상기 보행자 감지부에서 탐지 및 안내된 정보를 음성정보로 출력하는 음향신호발생부와,
상기 볼라드에 설치된 보행자 감지부, 음향신호발생부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 이들을 기상 악천후에 대응하여 방수코팅을 부가하여, 외부와 절연시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a safety gait assist device, and more particularly, to a safety gait assist device that can detect a lighting state of a traffic signal and a pedestrian in a pedestrian crossing area, induce a safe walking and easily inform a pedestrian and a driver The present invention relates to an intelligent bollard equipped with a safety integrated system including pedestrian voice guidance for pedestrian crossing to prevent an accident in advance.
To this end, the present invention comprises two or more bollards which are installed on a sidewalk and are installed at both ends of a crosswalk on both-way roads or intersections,
A pedestrian sensing unit installed on the bollard to detect that the pedestrian enters the roadway and selectively guide the pedestrian in signal waiting,
An acoustic signal generating unit for outputting information detected and guided by the pedestrian sensing unit as voice information;
And a control unit for controlling the pedestrian sensing unit and the acoustic signal generating unit installed in the bollard. The control unit is further provided with a waterproof coating corresponding to the bad weather condition and insulated from the outside.
Description
본 발명은 안전보행 보조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 횡단보도 구역에서 교통신호의 점등 상태 및 보행자를 탐지하여 안전한 보행을 유도하고 보행자와 운전자 모두에게 횡단보도 상황을 쉽게 알려줌으로서 불시에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위한 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드에 관한 것이다.The present invention relates to a safety gait assist device, and more particularly, to a safety gait assist device that can detect a lighting state of a traffic signal and a pedestrian in a pedestrian crossing area, induce a safe walking and easily inform a pedestrian and a driver The present invention relates to an intelligent bollard equipped with a safety integrated system including pedestrian voice guidance for pedestrian crossing to prevent an accident in advance.
아울러 횡단보도에 다양하게 설치되고 있는 보행안전을 위한 보조장치를 통합하고 지능화 시키면서 새로운 기능을 추가함은 물론 도시 미관까지도 고려한 총체적이고 미래지향적인 통합관리형 IT 장치이다.
It is a comprehensive and future oriented integrated management IT device which integrates and improves pedestrian safety devices, which are installed variously on pedestrian crosswalks, as well as adding new functions as well as taking into consideration urban beauty.
일반적으로 차량이 오가는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되어 있으며, 횡단보도는 보행자에게 횡단 가능 여부의 상황을 인식하도록 하는 신호 기능이 더하여 구성되어 있다.Generally, a crosswalk for crossing a pedestrian is installed on a road passing through a vehicle, and a crosswalk is constituted by a signal function for recognizing the situation of crossing possibility to the pedestrian.
이러한 횡단보도와 신호등은 단순히 보행자의 횡단 또는 자동차의 주행에 대한 제어신호를 표시하는 것이므로 차도를 주행하는 자동차는 횡단 중인 보행자의 확인이 지연되어 사고로 이어지거나, 위험한 상태가 될 수 있다는 문제가 발생한다.These crosswalks and traffic lights simply indicate control signals for pedestrian crossing or vehicle driving, so that a vehicle running on the roadway may be delayed in the identification of a pedestrian crossing, leading to an accident or a dangerous situation do.
또한, 횡단을 대기중인 보행자는 급한 마음에 심리적으로 도로에 인접하려는 경향으로 교통사고의 주요원인으로 작용하고 있으며, 특히 상황 판단력이 부족한 노약자나 어린이들의 경우에는 도로 경계를 넘어서서 대기하는 경우가 자주 일어나고 있을 뿐만 아니라 시각장애자의 경우에는 교통신호 인식이 어려워 더욱 위험한 상황이 만들어지기도 한다.In addition, pedestrians waiting for the crossing tend to be psychologically close to the road in a sudden mind, which is a major cause of traffic accidents. Especially, in case of elderly people or children who lack judgment of situation, In addition, visually handicapped people are more vulnerable due to the difficulty in recognizing traffic signals.
또한, 보행중 많은 사람들이 이동통신기기를 사용하고 있으며 특히 횡단보행중에는 각별한 주의가 요구되고 있음에도 불구하고 전혀 이에 대한 제재나 지도가 부족한 상황에서 많은 위험에 노출이 되어 있다는 사실은 모두가 공감을 하고 있다.In addition, many people use mobile communication devices while they are walking. Especially, when they are walking on the crosswalk, they are exposed to a lot of risks due to lack of sanctions or guidance. have.
이로 인한 교통사고를 줄이기 위해 각 지자체에서는 횡단보도 마다 일차적으로 차량진입을 방지하면서 이차적으로 보행자의 안전경계선을 의미하는 볼라드를 다양한 형태로 설치 운영하고 있는 상황이다.In order to reduce the traffic accidents caused by the local governments, the bollards are installed and operated in various ways, which means pedestrians' safety boundaries, while preventing the vehicles from entering the pedestrian crossing.
이렇게 설치된 볼라드는 운전자의 실수로 인한 차량 진입 시 보행대기자를 보호할 수 있는 역할은 할 수 있지만 심리적으로 급하게 횡단하려는 보행자들이나 집중력이 부족한 어린이들 그리고 시각장애자들에게는 크게 구속력을 발휘하지 못하고 있다.Such a bollard can protect the waiters when entering the vehicle due to a driver's mistake, but it is not very binding on the pedestrians, the children with low concentration, and the visually handicapped who are going to rush in psychologically.
한편, 도로교통공단에서 발표한 자료에 의하면 최근 5년간 교통사고 사망자 27,843명중 1,095명(3.9%)이 보행중에 일어났으며, 어린이보호구역(스쿨존)에서 최근 5년간 3,047건의 사고발생중 37명이 사망하고 3,190명이 부상했다고 발표한 바 있다.According to data released by the Korea Road Traffic Corporation, 1,095 (3.9%) out of 27,843 people who have been involved in traffic accidents during the past five years have been walking while 37 of the 3,047 accidents have occurred in the last 5 years And 3,190 people were injured.
통계적으로는 횡단보도의 교통사고가 무단횡단시 보다 2배 많이 발생하였으며, 야간시간대 사고 발생율이 급증하는 것으로 나타났다.Statistically, traffic accidents on the crosswalk were twice as frequent as those during the unauthorized crossing, and the rate of night time accidents increased rapidly.
정부는 OECD 평균보다 높은 교통사고율을 낮추기 위해서 제7차(2012~2016년) 국가교통 안전기본계획에 교통사고사망자 40% 감소 목표를 발표하였고, 이를 실현하기 위해 많은 안전 예산을 확보하고 다양한 교통안전 대책을 마련하고 있다.In order to lower the rate of traffic accidents higher than the OECD average, the government announced the goal of reducing traffic accident deaths by 40% in the 7th National Traffic Safety Basic Plan (2012 ~ 2016). In order to realize this, And measures are being prepared.
안전대책 중의 하나로 어린이 교통안전 확보를 위해 스쿨존내 횡단보도에 '횡단보도 음성안내 보조장치'의 설치를 도입 추진하고 있으며 경찰청은 2014년 7월 이에 대한 표준지침을 사전 공개하였다.As one of the safety measures, in order to secure the safety of children 's traffic, we are promoting the installation of the' crosswalk voice guidance helper 'on the crosswalk in the school zone.
위와 같은 '횡단보도 음성안내 보조장치'의 일환으로 횡단보도의 보행자 안전을 확보하기 위하여 이미 다양한 공지의 예들이 개시되어 있다.In order to secure the pedestrian safety of the pedestrian crossing as a part of the above-mentioned " pedestrian crossing voice guidance assistance device ", various known examples have already been disclosed.
국내등록특허 제773146호, "시각장애인 및 어린이 보호를 위한 횡단보도의 안전대기장치"에는 신호등에 일체로 설치된 발광부를 포함한 제1대기구역과 수광부지지대로 구성된 제2대기구역을 포함하여 횡단보도의 보행자 안전을 확보하고 있다.Korean Patent No. 773146 entitled " Safety Standby for Pedestrian Crossings for the Blind and Child Protection "includes a first atmosphere zone including a light emitting unit integrally installed in a traffic light and a second atmosphere zone comprising a light receiving zone support, Pedestrian safety is ensured.
그러나, 상기 특허는 신호등과 분리 설치를 기본으로 하는 경찰청 표준지침과 맞지 않으며, 특히 지상에서 1mm~1.5mm 높이로 설치되는 수광부지지대는 그 한정 범위가 지나치게 애매하여 기재불비 사항으로 간주된다.However, the above patent does not conform to the National Police Agency Standard Guideline based on traffic light and separate installation, and in particular, the light receiving section support installed at a height of 1 mm to 1.5 mm above the ground is considered to be a deficiency of the equipment due to its ambiguous range.
예를들면, 지상에서 1~1.5mm 높이에서부터 수광부지지대가 형성이 된다고 해석을 한다면, 많은 사람들과 자전거 오토바이등과 같은 다양한 이동수단이 왕래하는 건널목에 설치되어 외부 충격에 대해 내구성을 유지하기 위해서는 매립식으로 설치되는 것이 통상적이고 일반적인 설치방법인데 이런 사실과 크게 대치되며, 만일 수광부지지대의 전체 높이가 지상으로부터 1~1.5mm 높이를 갖는 크기로 한정이 된다면 이는 당연히 실현 불가능한 기술에 해당된다.For example, if it is interpreted that the light receiving part support is formed from a height of 1 to 1.5 mm on the ground, it is installed in crosswalks where a variety of transportation means such as a bicycle, a motorcycle and the like are installed. In order to maintain durability against external impact, It is a common and common installation method, and it is largely confronted with this fact. If the total height of the light receiver support is limited to the size of 1 ~ 1.5mm above the ground, this is a technically impossible technique.
또한, 해외공지의 예로서, 일본 특허공개공보 제2002-157682호 "횡단보도의 신호 제어 방법 및 장치"에는 횡단보도 신호 대기 영역을 커버 하는 검색 범위에 레이저 광을 조사하여 탐지하고, 탐지 범위에서 반사하는 반사 레이저 빛의 반사 시간을 측정하여 검색의 크기와 모양과 위치를 측정하고 시간 경과에 따른 측정에 의해 검출 대상의 이동 속도를 측정하여 장애인 또는 일반인을 구분하여 신호등의 점멸 간격을 제어하여 보행자의 안전문제를 일부 해결하고 하고 있다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-157682 entitled " Method and Apparatus for Controlling a Crosswalk Signal ", as an example of a known foreign country, irradiates a search range covering the waiting area of a crosswalk signal and detects it, It measures the reflection time of reflected laser light, measures the size, shape and position of the search, measures the moving speed of the detection object by measuring with time, and controls the blinking interval of the traffic light by classifying the disabled person or general person, Some of the safety issues have been solved.
그러나, 이 역시도 단순히 보행자의 보행속도를 측정하여 이를 신호등에 연계시켜 신호등의 제어를 수행하는 것으로, 보행자에게 경고 또는 주의를 환기시키기 위한 보조장치들은 개시되어 있지 않은 문제점이 발생하였다.However, this also has a disadvantage that the pedestrian's walking speed is simply measured, and the pedestrian is controlled by linking it with the traffic light, so that auxiliary devices for warning or warning the pedestrian are not disclosed.
또한, 대한민국 등록특허 제 0878901호 "횡단보도 볼라드 LED 발광장치"에는Korean Patent No. 0878901 entitled " Pedestal Bollard LED Light Emitting Device "
보행자의 안전을 도모하고 운전자에게 경계심을 유발시키기 위해 어두운 횡단보도위로 도로 양쪽에 설치된 볼라드에서 LED 조명을 비춰주는 제안이 공지되어 있으나 횡단보도의 긴 거리를 비추기 위해서는 강한 LED발광이 필요하게 되어 오히려 운전자의 시야를 방해하는 단점이 지적되고 있다.A proposal to illuminate the LED lights on the bollards installed on both sides of the road on the dark crosswalk is known to promote pedestrian safety and alert the driver. However, in order to illuminate the long distance of the crosswalk, It is pointed out that the disadvantage of interfering with the field of view.
나아가, 야외에 노출 설치되어 있어 차량에 의해 발생되는 먼지와 흙탕물 그리고 연중 기상 악천후를 대비하여 내부에 탑재된 광센서를 포함하는 여러 전자 부품제품의 신뢰도를 유지하는 것이 크게 요구되며 당초 설치 목적과는 다르게 훼손, 고장등으로 인해 보기 흉하게 방치되는 공공시설물로 전락되는 경우가 많이 발생되다 보니 무엇보다도 사후 유지관리가 중요한데 지금까지 공지된 어느 기술에서도 이에 대한 근본적 해결안이 제시되지 못하고 있는 실정이다.
Furthermore, it is highly demanded to maintain the reliability of various electronic parts products, including the built-in optical sensors installed in the open air, in preparation for dust and muddy water generated by the vehicle and weather conditions during the year, It is important that the maintenance of the facilities is important. As a result, there is no fundamental solution for any known technology in the past.
본 발명은 전술한 목적을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이미 오래전부터 횡단보도 주위의 사고와 보행자 안전을 확보하기 위한 조치들이 다양하게 시행되고 있는 상태이나, 근래에 들어 스쿨존 횡단보도에 "보행신호 음성안내 보조장치"의 설치가 시행령으로 제정되게 됨으로서 횡단보도 구역에는 많은 안전보조장치들이 난립하여 미관상 무질서할 뿐만 아니라 관리에도 어려움이 많은 점 등을 해결하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. It has long been known that various measures have been taken to secure accident and pedestrian safety around crosswalks, but in recent years, Voice guidance assistant device "is enacted as an ordinance, it is intended to solve a problem that many safety assist devices are buried in the crosswalk area, which is not only cosmetic disorder but also difficult to manage.
또한, 본 발명은 일반적인 '차량진입억제용 볼라드', '시각장애인용 음성인식 안내 발생장치', '횡단보도 조명을 위한 보조등' 그리고 '보행신호 음성안내 보조장치'가 혼재되어 설치되는 경우가 발생될 수 있어 이는 예산의 이중, 삼중 낭비 요인이 될 수가 있는 문제점을 해결한다.In addition, the present invention can be applied to a case where a general 'vehicle entrance inhibition bollard', 'a voice recognition guidance generating device for a visually impaired person', 'an assistant for a crosswalk lighting' and a ' Which can be a double or triple waste of the budget.
따라서, 본 발명은 상기 네가지 기능을 모두 내재하면서 과속방지 카메라, 블랙박스, 휴대폰전파차단장치, 이상발생원격통보장치와 같은 안전한 횡단 보행을 지원하기 위한 통합지능형 IT 보조시스템이 일체화로 구성된 볼라드 시스템을 제공하여 횡단보도상의 복잡함을 단순화 시킬 수 있을 뿐 아니라, 설치비용의 낭비를 최소화시키고 관리의 효율성을 극대화 할 수 있다.Accordingly, the present invention provides a bollard system including an integrated intelligent IT auxiliary system for supporting a safe crossing walk such as an overspeed camera, a black box, a mobile phone radio wave blocking device, Which not only simplifies the complexity of the pedestrian crossing, but also minimizes waste of installation costs and maximizes management efficiency.
다시, 본 발명은 보행자가 횡단 시 단순 일직선 형태의 횡단보도에서는 좌우 양측 2개의 볼라드만 가지고도 그 기능을 수행할 수 있으나, 교차로 부근의 횡단보도는 서로 교차하는 두 군데 방향의 횡단보도를 모두 포함하는 곡면구조로 되어 있어 수광부의 위치가 도로상에 위치할 수밖에 없기 때문에 이를 해결하기 위한 수단 역시 제공한다.In the pedestrian crossing of the present invention, the crosswalk near the intersection may include both the crosswalks in two directions intersecting with each other. So that the position of the light receiving unit can not be located on the road.
구체적으로, 본 발명은 보행자의 위치를 탐지하여 횡단보도 상의 안전구역 내에서 보행자가 차도로 진입하는 것을 방지하기 위한 보행자 검지부를 제공하는 것을 그 일 목적으로 한다.Specifically, it is an object of the present invention to provide a pedestrian detection unit for detecting a position of a pedestrian and preventing a pedestrian from entering the roadway in a safe area on a pedestrian crossing.
본 발명의 다른 목적은, 신호등의 점등 상태를 원거리에서도 확인이 용이하도록 볼라드 상단에 신호등과 동기화된 LED 신호등을 설치하여 보행자가 사전에 보행여부 판단을 내릴 수 있는 충분한 시간을 제공한다.Another object of the present invention is to provide an LED signal lamp synchronized with a traffic light at the upper end of the bollard so that the lighting status of the traffic light can be easily confirmed even from a long distance, thereby providing a sufficient time for a pedestrian to make a judgment as to whether or not to walk in advance.
또한, 본 발명은 보행자 검지부를 통해 파악된 보행자 상태 또는 신호등의 점등상태를 확인하여 보행자에게 경고하거나 주의를 경각시켜 주기 위한 음향신호발생부를 제공한다.In addition, the present invention provides a sound signal generator for warning a pedestrian or warning a driver of a pedestrian state or a traffic light detected by a pedestrian detection unit.
그리고 별도로 설치되어 운영 관리되고 있는 신호등의 설치 위치에 따른 시각장애인을 위한 위치정보를 선택적으로 안내하게 함으로써 두 가지 기능을 통합 관리 할 수 있게 한다. And the location information for the visually impaired is selectively guided according to the installation location of the signal light installed and operated separately, thereby enabling the integrated management of the two functions.
본 발명의 또 다른 목적은, CCTV 설치가 없는 횡단보도 근방의 사고 발생시 이를 추적할 수 있고, 학교 앞에 설치된 횡단보도의 경우에는 이를 모니터링하여 이를 무선통신으로 학교로 송신할 수 있도록 한다.It is another object of the present invention to provide a system and method for monitoring a pedestrian crossing without an installation of CCTV,
또한, 가로등이 설치되어 있지 않거나 어두운 횡단보도상에는 운전자나 보행자에게 횡단보도임을 멀리서도 쉽게 인지할 수 있도록 고휘도 반사갓이 내재된 지향성(地向性) LED 조명등이 내재된 기능을 특징으로 한다.Also, it features a built-in directional LED light with a high-intensity reflector so that it can be easily recognized from afar even if the streetlight is not installed or the crosswalk to the driver or the pedestrian is visible on the dark crosswalk.
그리고 횡단보도 보행중 휴대폰과 같은 휴대형 통신기기의 사용은 주위 집중력을 잃게 되어 사고 위험에 직접적으로 노출되는 문제가 지속적으로 제기가 되고 있어 향후 횡단보행중의 휴대폰 미사용에 대해서는 강한 구속력이 절실히 필요하여 이에 대한 대안을 제시한다.The use of mobile communication devices such as mobile phones during pedestrian crossing loses its concentration and is exposed to the risk of accidents. Therefore, strong binding force is needed for the unused mobile phones in the future. Suggest an alternative.
나아가, 본 발명에 따른 안전보행 보조장치에 접속되는 전기, 전자적 수단들이 습기, 폭우, 침수 등으로 부터 절연·방수·방습기능을 확보 할 수 있으며, 보행자의 안전을 위한 횡단보도 조명수단 및 보조신호등을 일체적 내지 선택적으로 구비할 수 있는 안전보행 보조장치를 제공하는 것을 그 특징으로 한다.Further, the electric and electronic means connected to the safety gait according to the present invention can secure insulation, waterproof and moisture-proof function from moisture, heavy rain, immersion, etc., and can provide a pedestrian lighting means and a signal lamp The safety gait assistant device according to the present invention can be provided integrally or selectively.
또한, 먼지나 기타의 오염 또는 눈보라에 의해 센서 감지부의 인식오류를 줄이기 위한 해결 수단을 제공한다.In addition, it provides a solution for reducing the recognition error of the sensor detection unit by dust or other pollution or blizzard.
그리고, 많은 사람들이 사용하는 시설인 만큼 훼손이 쉬우며 내부에 탑재된 많은 전기, 전자 부품들은 수리 및 점검이 빈번해 질수 있는 만큼 보행자와 운전자의 안전 확보에 공백이 생기지 않도록 오작동시 수리 및 점검이 쉽고 최단 시간내에 정상작동을 복구할 수 있도록 부품 통합관리를 제공하는 것을 그 특징으로 한다. In addition, since it is a facility used by many people, it is easily damaged and many electric and electronic parts mounted on the inside can be frequently repaired and inspected. Therefore, it is easy to repair and inspect a malfunction so that there is no gap in ensuring the safety of the pedestrian and the driver And to provide integrated management of parts so that normal operation can be restored within the shortest time.
또한, 볼라드의 빈공간을 활용하여 청각장애인을 위한 안내문구나 홍보문구 또는 광고문구를 사용케 하여 그 효용성을 더욱 높이도록 할 수 있다.In addition, by utilizing the empty space of the bollard, it is possible to make the utility of the hearing-impaired person more effective by using a guide letter, a promotional phrase or an advertisement phrase.
한 걸음 더 나아가, 공공의 이익과 안전을 위해 설치된 시설이나 장치들은 당초의 취지와는 달리 크게 효과를 보지 못하는 경우가 빈번하게 발생 되는데, 대부분의 경우가 훼손이나 고장 또는 기상 악천후의 영향으로 제 기능을 발휘하지 못한 채 방치되기 쉽기 때문이고, 본 발명은 이에 대한 대안을 마련하는 것이 설치 과정 이상으로 중요하므로 이를 해결한다.In addition, facilities and devices installed for public interest and safety often do not seem to have much effect, unlike the original intention. In most cases, due to damage, breakdown, or bad weather, And the present invention solves this problem because it is more important than the installation process to provide an alternative thereto.
본 발명의 기타 다른 목적들은 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시 예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.
Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
전술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 보도상에 설치되고, 양 방향 도로 또는 교차로의 횡단보도 좌우 양 단에 설치되는 2개 또는 그 이상의 볼라드와, 상기 볼라드에 설치되어 보행자가 차도 측으로 진입하는 것을 탐지하고, 신호등과 연계되어 보행자에게 신호대기 및 보행신호, 위치정보를 선택적으로 안내하는 보행자 감지부와,In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a bicycle comprising: two or more bollards mounted on a sidewalk and installed at both left and right ends of a crosswalk of a two-way road or an intersection; A pedestrian sensing unit for selectively guiding a signal waiting, a walking signal, and position information to a pedestrian in conjunction with a traffic light,
상기 보행자 감지부에서 탐지 및 안내된 정보를 음성정보로 출력하는 음향신호발생부와,An acoustic signal generating unit for outputting information detected and guided by the pedestrian sensing unit as voice information;
상기 볼라드에 설치된 보행자 감지부의 감지신호, 음향신호, 화상신호, 시간제어, 전파제어, 데이터 송수신등을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 이들을 기상 악천후에 대응하는 방수코팅을 부가함으로써 빗물이나 습기로부터 절연시켜 이루어지는 것을 특징으로 한다.A controller for controlling a sensing signal, an acoustic signal, an image signal, a time control, a radio wave control, and a data transmission / reception of the pedestrian sensing unit installed in the bollard, and insulates them from rainwater or moisture by adding a water- .
또한, 상기 음향신호발생부는 주변 거주자들로 부터 제기되는 소음 민원에서 벗어나면서 주위의 자동차 소음과 같은 주변음과 분리 식별되어 보행자들에게 전달되어야 하므로 지향각 30도 이내의 지향성(指向性)스피커를 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, since the sound signal generator is separated from surrounding noise such as surrounding automobile noise while being separated from the noise complaints raised by the residents of the surrounding area, it must be transmitted to the pedestrians, so that a directional speaker Is used.
상기 음향신호발생부에 녹음된 음성안내 내용은 교차로의 경우 바로 옆에 위치한 음성안내와 혼돈을 할 수 있으므로 이럴 경우에는 음색을 달리 하는 것을 특징으로 한다. The voice guidance contents recorded in the sound signal generating unit may be confused with the voice guidance located immediately adjacent to the intersection, so that the tone colors are different in this case.
예를 들면, 한쪽이 젊은 여성의 목소리면 바로 이웃한 음성안내는 어린이나 남성의 목소리로 차별화 할 수 있다.For example, if one side is the voice of a young woman, the neighboring voice guidance can be differentiated by the voice of a child or a male.
또한, 본 발명에 적용된 양 방향 도로 또는 교차로에 배치되고, 보행자 감지부가 설치된 볼라드는 발광부 볼라드와 수광부 볼라드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the bollard, which is disposed on the two-way road or intersection and is equipped with the pedestrian sensing part, is comprised of a light emitting part bollard and a light receiving part bollard.
여기에서, 인체 감지센서는 본래의 목적에 가장 요구되는 주요 기능이므로 고장이나 훼손에 대비하여 2개 이상을 설치하도록 한다.Here, the human body detection sensor is the main function that is most required for the purpose of the human body, so it is necessary to install two or more human body sensors in case of failure or damage.
또한, 본 발명에 적용된 교차로 부근의 횡단보도에 적용되는 볼라드는 보도면의 정점에 설치하는 사선형 구조로 하되, 선택적으로 중앙에 설치되는 볼라드는 수광부 볼라드이고, 상기 수광부 볼라드의 양면으로는 좌, 우 양 발광부 볼라드의 해당 발광부 신호와 독자적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bollard applied to the crosswalk in the vicinity of the intersection applied to the present invention is a quadrilateral structure provided at the vertex of the sidewall, and the bollard selectively installed at the center is the bollard of the light receiving part, And is independently connected to the corresponding light emitting portion signal of the right light emitting portion bollard.
한편, 중앙에 설치되는 볼라드에는 수광부와 발광부를 각기 탑재하여 좌, 우 양측의 볼라드에 설치된 각각의 발광부와 수광부에 대응하는 구조를 갖는다.On the other hand, the bollard installed at the center has a structure corresponding to the light emitting portion and the light receiving portion provided on the left and right bollards, respectively, by mounting the light receiving portion and the light emitting portion.
그리고, 교차로의 길이가 직선이나 곡면구조나 상관없이 감지거리가 길어질 경우에는 다수의 볼라드가 중간에 설치되고, 각각이 상기와 같이 수광부와 발광부 기능을 갖는 것을 포함한다.In the case where the length of the intersection is long regardless of a straight line or a curved surface structure, a large number of bollards are provided in the middle, and each of them has the function of a light receiving unit and a light emitting unit as described above.
또한, 본 발명에 적용된 보행자 감지부에는 포토센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 열감지센서 등이 적용된 인체감지 센서가 설치되어 보행자를 탐지하는 것을 특징으로 한다.In the pedestrian sensing unit according to the present invention, a human body detecting sensor to which a photo sensor, an infrared ray sensor, a laser sensor, a heat sensor, or the like is installed is provided to detect a pedestrian.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 상기 센서의 보호를 위한 유리 덮개부가 설치되고, 유리 덮개부에는 먼지나 기타 오염물질이 빗물에 쉽게 씻겨지도록 초발수코팅 처리를 하는 것을 특징으로 한다.Also, the bollard applied to the present invention is provided with a glass lid for protecting the sensor, and the glass lid is subjected to an ultra water-repellent coating treatment so that dust or other contaminants can be easily washed by rainwater.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 눈보라나 성에, 결빙으로부터 센서부의 감지 능력을 유지시키기 위해서 유리덮개부나 그 주위에 열선 코일을 내장시키는 것을 특징으로 한다.Further, the bollard applied to the present invention is characterized by incorporating a hot-wire coil around the glass lid or its surroundings in order to maintain the sensing ability of the sensor part from snowstorms, snow, and ice.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 횡단 보행중 통신기기의 사용을 강제로 차단하기 위한 휴대폰 전파차단기(예를 들면, "Jammer")가 탑재되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, the bollard applied to the present invention is characterized in that a mobile phone radio wave interrupter (for example, "Jammer") for forcibly interrupting the use of the communication device during the transversal walking is mounted.
여기서, 전파차단기는 기지국과 휴대폰 단말기와 주고받는 전파와 동일한 주파수신호를 일정거리 영역이내의 범위에서만 전파를 상쇄간섭시켜 주파수신호를 소멸시키는 방법인 것을 특징으로 한다.Here, the radio frequency circuit breaker is a method of canceling a frequency signal by canceling interference of radio waves within a range of a certain distance from the same frequency signal as the radio wave transmitted and received between the base station and the mobile phone terminal.
또한, 본 발명은 횡단보도 옆을 지나는 보행자나 차량에 승차하여 신호 대기중인 승객들의 휴대폰 사용에 방해하지 않게 하기 위해서는 주파수 상쇄간섭 지역이 횡단보도의 대기 영역 일부와 횡단보도 도로상에만 집중되는 지향성 성능을 가지는 것을 특징으로 한다.In order to avoid interference with the use of mobile phones by pedestrians or passengers passing by the crosswalk and waiting for a signal, the present invention is characterized in that the frequency cancellation interference area is concentrated on only a part of the waiting area of the crosswalk and the crosswalk road .
그리고, 개인 사생활 침해와 공공의 안전이라는 두 가지 측면을 고려하여 횡단보도 보행 신호가 푸른색으로 바뀌기 직전 또는 일정시간 전에 주파수 상쇄간섭이 자동으로 가동되는 것을 특징으로 한다.Considering the two aspects of personal privacy invasion and public safety, the frequency cancellation interference is automatically activated just before the pedestrian crossing signal changes to blue color or before a certain time.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드는 수평방향의 전단면에서 볼 때 원형, 다각형의 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the bollard applied to the present invention is characterized by being formed in a circular or polygonal shape when viewed from the front cross section in the horizontal direction.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 횡단보도의 주위을 조사하기 위한 고휘도 반사갓이 내재된 지향성(地向性) LED로 이루어진 조명장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The bollard according to the present invention is further characterized in that the bollard is further provided with an illumination device made of a directional LED having a high-luminance reflector for illuminating the periphery of the crosswalk.
여기서 사용되는 발광 LED는 단위 LED램프가 여러개 조합되어 직접 광량을 발생하는 점 발광 형태도 가능하지만 야간시 보행자나 운전자의 시야를 방해하지 않게 하기 위해서는 부드러운 발광이 필요하며 따라서 반투명의 실리콘이 도포된 면발광 LED로 구성되는 것을 특징으로 한다.The light emitting LED used herein may be a point light emitting type in which a plurality of unit LED lamps are combined to generate a direct light amount. However, in order to prevent the visibility of a pedestrian or the driver from being disturbed at night, a soft light emission is required, And a light emitting LED.
여기서 사용되는 지향성 조명장치는 보행자 녹색신호시 점멸등으로 전환되어 운전자에게 주위를 환기시킬 수 있으며 보행자에게는 신속한 보행을 유도한다.The directional lighting device used here is switched to a blinking light in the case of a green signal of a pedestrian so that the driver can ventilate the surroundings and induces a pedestrian to walk quickly.
아울러 에너지 절약을 위해서 야간에만 사용하게 될 경우에는 미리 설정된 타이머나 GPS 수신에 의한 일몰 시간대에 자동 점등과 소등이 되도록 할 수 있다.In addition, when it is to be used only at night for energy saving, it can be turned on and off automatically at a sunset time by a preset timer or GPS reception.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 횡단보도 전방을 촬영하고, 이를 기록할 수 있는 기록장치가 구비된 블랙박스를 더 포함하고 그리고 횡단보도 통과시 신호위반이나 과속단속을 촬영하는 카메라 기능이 더해지는 것을 특징으로 한다.In addition, the bollard applied to the present invention further includes a black box provided with a recording device capable of photographing the front of the crosswalk and recording the same, and a camera function for photographing a signal violation or overspeed interruption upon passing the crosswalk is added .
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 인체열감지센서가 내장되어 볼라드 주위 일정 반경에 사람이 감지되면 조명장치, 블랙박스, 기타 부가장치들이 작동되도록 절전형으로 설계된 것을 특징으로 한다.In addition, the bollard applied to the present invention is designed as a power saving type in which a human body heat sensing sensor is incorporated to operate a lighting device, a black box, and other additional devices when a person is sensed in a certain radius around the bollard.
아울러, 충격감지 센서가 내재되어 있어 일정 강도 이상의 충격이 감지되면 블랙박스가 작동하거나 원격통신으로 그 사실이 통보되어 조기에 문제를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, since the impact sensor is built in, if a shock of a certain intensity or more is detected, the black box is operated or the fact is notified to the remote communication and the problem can be detected early.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드에는 신호등의 점등과 연계되어 볼라드 상단에 구비된 신호등 연계 LED 등이 발광 또는 소등되는 보조신호등의 역할을 가능케 하는 것을 특징으로 한다.Further, the bollard according to the present invention is characterized in that the signal lamp-related LED provided at the upper end of the bollard in association with the lighting of the signal lamp enables the auxiliary signal lamp to emit or turn off.
여기에서도 상기신호등 연계 LED 등은 점 발광 이나 면 발광 LED로 광원이 구성되는 것을 특징으로 한다.Also in this case, the signal lamp-associated LED or the like is characterized in that the light source is constituted by point light emission or surface light emission LED.
또한, 본 발명에 적용된 촬영장치에 의해 촬영된 영상은 횡단보도 근방의 학교로 무선송신되어 녹화되는 것을 특징으로 한다.Further, the image photographed by the photographing apparatus applied to the present invention is wirelessly transmitted to a school in the vicinity of the crosswalk and recorded.
그리고, 본 발명에 적용된 볼라드는 수리나 점검의 용이성과 내구성을 위하여 외부함체와 전기, 전자 제어부가 통합하여 탑재된 카트리지 형태의 내부 함체로 이루어지는 디자인 특성을 제공한다. The bollard according to the present invention provides a design characteristic of a cartridge-type inner housing integrated with an outer housing, an electric and an electronic control unit for ease of repair and maintenance and durability.
나아가, 본 발명에 따른 볼라드에는 저전력 소비용 LED 램프를 사용하여 안내문구 또는 광고문구를 삽입할 수 있도록 광고부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Further, the bollard according to the present invention may further include an advertisement unit for inserting a guidance word or an advertisement word using the LED lamp for low power consumption.
이러한 광고 표시창은 다양한 용도로 활용될 수 있는데 우선은 저렴한 비용으로 인근 지역 상가의 제품을 홍보하거나 각 지자체 단위 또는 전국 단위의 동일 광고를 일시에 홍보하기도 하며, 이를 통해 발생된 수익은 볼라드 운영비용의 재원으로 활용될 수 있다.The advertisement display window can be used for various purposes. At first, it promotes the products of the nearby shopping malls at a low cost or promotes the same advertisement at each municipality or nationwide at a time, It can be utilized as financial resources.
또는, 인접한 상가의 제품을 홍보하는 대신 볼라드의 관리를 책임지게 할 수도 있으며, 이는 본인의 제품을 매일 홍보하고 있는 만큼 누구보다도 볼라드의 상태를 제일 잘 관리할 수 있기 때문이다.Alternatively, you may be responsible for the management of the bollard instead of promoting the products of the adjacent mall, as it promotes your product daily, so you can best manage your bollard status better than anyone else.
또는, 볼라드 설치 이후 유지관리 업체를 선정하는 단계에서 이들 업체가 광고비를 대신 수납받는 대신 무상 또는 극히 저렴한 비용으로 볼라드의 유지관리를 책임지게 할 수도 있다.Alternatively, at the stage of selecting a maintenance company after installing the bollard, they may be responsible for maintaining the bollard at no charge or at very low cost instead of having to pay for the ad.
이러한 본 발명은 지금까지 설치된 많은 공공시설물들이 시간이 지나면서 책임 관리의 부재로 인해 무용지물화 되는 사례가 많았기 때문에, 앞으로 적지 않은 국민의 세금으로 새롭게 설치되기 시작하는 음성안내 보조장치 볼라드가 동일한 전철을 밟지 않도록 하기 위해 심사숙고하여 도출해 낸 새로운 착안이다.Since many public facilities installed so far have become obsolete due to the lack of responsible management over time, the present invention can not guarantee that the voice guidance auxiliary device Bollard, which is newly installed with a small amount of public tax, It is a new point of departure that I have taken to consider not to step on.
마지막으로 볼라드의 이상발생시 그 정상작동 상태 여부를 원격에서 상시모니터링이 가능케 하여 유지관리 담당자들로부터 단시간 내에 적절하고 빠른 조치가 취해질 수 있도록 원격통신시스템이 내재 된 기능을 특징으로 한다.
Finally, the remote communication system is embedded so that it can monitor the normal operation state of the bollard abnormality at any time from the remote, so that proper and quick action can be taken from maintenance personnel in a short time.
본 발명에 따른 안전보행 보조장치는 신호등과 연계되어 보행자의 보행상태를 판단하여 신호대기시 보행자를 안전하게 보차도 경계선 밖으로 경고 및 유도할 수 있으며, 보행신호시에는 음성안내를 통해 주의를 환기시키면서 더욱 조심스럽게 횡단을 유도할 수 있다.The safety gait assist device according to the present invention can warn and guide the pedestrian safely out of the bordering road boundary at the time of signal waiting by judging the walking state of the pedestrian in conjunction with the traffic light, It is possible to induce traversing.
또한, 본 발명은 교통약자인 장애인, 노약자들을 위해 보행신호시 그 지역의 위치정보 내지 횡단방향 등을 음향신호발생부를 통해 안내할 수 있으며, 여러 가지 횡단보도 내 안전 보조장치들을 통합관리하여 질서있는 도로 미관을 만들 수 있도록 하고, 과도한 예산낭비를 줄일 수 있는 미래지향적인 지능형 통합관리 시스템이다.In addition, the present invention can guide the position information or transverse direction of the area in the case of a gait signal for disabled persons and elderly people who are traffic weak persons through an acoustic signal generator, It is a future-oriented intelligent integrated management system that can make road aesthetic and reduce unnecessary budget waste.
나아가, 본 발명은 조명장치를 통해 원거리에서도 횡단보도의 존재 유무에 대한 시인성을 확보할 수 있으며, 촬영장치를 통해 불의의 교통사고를 추적할 수 있고, 특히 이러한 정보는 근방의 학교로 송신되어져 실시간으로 학생들의 횡단보도 통행 상태를 모니터링하거나, 저장되어 사고 예방 및 등·하교를 지도할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention can secure visibility of the existence of the crosswalk even at a long distance through the lighting device, and can track unexpected traffic accidents through the photographing apparatus. In particular, , It is effective to monitor students' traffic conditions on the crosswalk, to prevent accidents, and to instruct them to go back and forth.
옥외 설비라는 점을 감안하여 사계절의 기상변화에 견딜 수 있고 그리고 차량 속도에 의한 먼지나 바람, 흙탕물 비산 등과 같은 악조건은 물론 집중 호우시 발생되는 침수사고에도 견뎌낼 수 있도록 방수, 방습, 방오, 절연특성을 동시에 확보함으로서 장치의 내구성을 장시간 유지시킬 수 있는 효과가 있다.Considering that it is an outdoor facility, it is able to withstand weather changes of all seasons, and it is waterproof, dampproof, stainproof, insulated so that it can withstand bad conditions such as dust, wind, And the durability of the device can be maintained for a long time.
아울러 이상발생원격통보 기능이나 광고부 표시를 활용한 유지관리방안은 적지 않은 예산으로 설치되어 공공의 안전을 책임질 다기능 음성안내 볼라드의 효과를 지속적으로 유지 시킬수 있도록 하는데 크게 기여할 것으로 생각이 든다.Moreover, it is thought that the maintenance plan using the alarm notification function or the advertisement display will contribute to keep the effect of the multifunctional voice guidance bollard, which is responsible for the safety of the public, with a small budget.
또한, 보행자의 고의적 훼손이나 운전자의 실수로 인한 훼손시 수리, 교체, 점검이 용이한 이중함체 구조는 안전보행 및 설비의 정상가동에 공백이 생기지 않도록 하는 특징적 효과가 있다.
In addition, the dual enclosure structure that is easy to repair, replace, and inspect in case of intentional damage to pedestrians or damage caused by a driver's mistake has a characteristic effect of preventing the safety walking and the normal operation of the facility from occurring.
도 1은 본 발명에 따른 안전보행 보조장치가 일반적인 횡단보도 상에 설치된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 교차로 방면에 설치되는 양측 횡단보도용 안전보행 보조장치 설치 상태를 보여주는 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 적용된 볼라드를 보여주는 도면이다.
도 4는 차량진입방지용 볼라드와 함께 구성되는 안전보행 보조장치 사시도이다.
도 5는 본 발명에 적용된 횡단보도 조명을 위한 고휘도 반사갓으로 구성되는 지향성 LED 조명등을 포함하는 조명장치의 구조이다.
도 6은 본 발명에 적용된 이중함체로 구성된 볼라드의 분해 사시도이다.
도 7은 내, 외부 함체와 구성장치가 탑재된 카트리지 분해 사시도이다.
도 8은 90도 지향각을 갖는 안테나가 탑재된 전파차단기가 설치된 횡단보도 영역의 통화권이탈 지역을 표시한 사시도이다.
도 9는 볼라드와 일체화 되거나 인접 설치되어 보행대기자들을 양단 볼라드 이내로 유도하기 위한 볼라드 유도가이드바 사시도이다.
도 10은 볼라드 내부 또는 별도의 외부 함체에 탑재되어 구성되어질 각 주요기능원들의 회로 개념도이다.1 is a perspective view showing a state where a safety gait assistant according to the present invention is installed on a general crosswalk.
2 is a perspective view showing a state in which a safety gait assist device for crosswalk for both sides installed on an intersection side according to the present invention is installed.
3 is a view showing a bollard applied to the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of a safety gait assist device constructed with a bollard for preventing the vehicle from entering the vehicle.
Fig. 5 is a structure of a lighting apparatus including a directional LED lighting lamp constituted by a high-luminance reflector for a crosswalk illumination applied to the present invention.
6 is an exploded perspective view of a bollard constructed of a double enclosure applied to the present invention.
7 is an exploded perspective view of the cartridge in which the inner and outer casings and the constituent device are mounted.
FIG. 8 is a perspective view showing a region where a radio wave breaker equipped with an antenna having a 90.degree.
9 is a perspective view of a bollard guide bar for integrally or adjacent to the bollard to guide the waiters within the bollard.
FIG. 10 is a circuit conceptual diagram of each main functional unit to be mounted on a bollard or a separate external enclosure.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.First, functionally identical or similar portions are given the same reference numerals throughout the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 안전보행 보조장치가 일반적인 횡단보도 상에 설치된 상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교차로 방면에 설치되는 양측 횡단보도용 안전보행 보조장치 설치 상태를 보여주는 사시도 이며, 도 3은 본 발명에 적용된 여러 가지 기능들이 탑재된 볼라드를 보여주는 도면이고, 도 4는 차량진입방지용 볼라드와 함께 구성되는 안전보행 보조장치 사시도이며, 도 10은 볼라드 내부 또는 별도의 외부 함체에 탑재되어 구성되어질 각 주요 기능원들의 회로 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state where a safety gait assistant according to the present invention is installed on a general crosswalk, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a safety gait assistant for crosswalk on both sides is installed, And FIG. 3 is a view showing a bollard equipped with various functions applied to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a safety gait assist device constructed with a bollard for preventing the vehicle from entering the vehicle, and FIG. A circuit diagram of each major functional unit to be constituted.
우선 본 발명의 일실시예에 따라 적용되는 안전보행 보조장치의 설치형태는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 구조를 통해 볼라드의 위치와 전체적인 구조형상을 파악할 수 있으며, 도 3 및 도 4, 도 10에 도시된 바와 같이 볼라드에 설치된 각종 장치들에 의해서 작동되는 구조를 알 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the installation position of the safety gait assist device according to an embodiment of the present invention can grasp the position of the bollard and the overall structural shape through the structure of the crosswalk, 3, and FIGS. 4 and 10, a structure that is operated by various devices installed in the bollard can be known.
여전히 본 발명은 예시한 모델의 활용에 한정되지는 않는다.The present invention is not limited to the utilization of the illustrated model.
위와 같은 목적을 위한 본 발명의 일실시예에 따른 안전보행 보조장치는 먼저, 도 1 및 도 3, 도 4, 도 10에 도시된 바와 같이, 양 방향, 단순한 일직선 형태의 도로상에 설치되어 보행자가 통행하는 횡단보도(10), 신호등(20), 횡단보도(10)의 좌 우 양단에 볼라드(30)들이 설치되어 있다.1 and 3, 4 and 10, the safety gait assist device according to an embodiment of the present invention for the above-mentioned purpose is installed on a road of a simple straight line in both directions, The
횡단보도(10) 양쪽에 설치된 신호등(20)은 잘 알려진 적색등과 녹색등을 포함하고 있으며, 신호등의 점등 상태를 보행자에게 알려주는 역할을 수행한다.The
황단보도(10)는 차도를 횡단하고 있으며, 이 횡단하는 방향을 보행자 기준에서 전방 또는 후방으로 정의한다.The
횡단보도(10)는 보도와의 경계를 이루는 곳으로는 경계블록(12)이 설치되어 있고, 경계블록(12)의 후방으로는 안전구역이 형성되어 있으며, 이 안전구역에서 보행자는 신호를 대기하고, 신호등(20)이 녹색등으로 변환되면 횡단보도(10)의 전방으로 통행한다.The
신호등(20)으로는 현재 켜져 있는 신호등(20)의 색, 예를 들면 녹색인 경우 보행자의 횡단시간 등을 표시할 수 있는 구성을 포함할 수도 있다.The
횡단보도(10)는 통상 일정한 폭으로 이루어져 있으며, 이 폭의 양 단으로는 볼라드(30)와 신호등(20)이 설치되어 있다.The
볼라드(30)는 횡단보도 양 단의 좌우 총 4개 또는 그 이상이 설치되어 있으며, 통상 보도에 설치되어 있으나, 경계블록(12)과 동일선상에 설치되는 것이 바람직하다.Four or
볼라드(30)는 수평방향의 전단면에서 보면 원형 또는 다각형의 형상으로 이루어져 있으며, 통상적으로 성인의 허리보다 낮은 높이로 형성되며 어린이의 키를 고려하여 위반감지부(200)는 1m 이하의 높이로 제한하는 것이 바람직하다.The
또한, 기상 악천후나 훼손, 오작동의 경우를 대비하여 일정 거리의 간격으로 2군데 이상을 설치하며 이들 중 어느 한곳 이상에서 감지가 되면 작동되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is preferable that at least two units are installed at intervals of a certain distance in case of weathering bad weather, damage or malfunction, and it is preferable that the unit is operated when any one of them is detected.
볼라드(30)의 재질은 외부 환경을 고려하여 SUS316 재질이나 부식방지를 위한 방청코팅이 필수이며, FRP재질도 가능하나 외관은 반사로 인한 눈부심이 없어야 하고, 미관을 고려한 색상처리가 가능하도록 고려하여 제작된다.The material of the bollard (30) is SUS316 material in consideration of the external environment and rust-proof coating is necessary for prevention of corrosion. FRP material can be used, but the appearance should not have glare due to reflection, .
본 발명에 따른 일 실시예에 따르면, 볼라드(30)는 2mm 두께의 무광택 스테인레스를 절단, 용접, 프레스 가공하여 외함 볼라드 형상을 제작한 후 30마이크론 두께 이상의 전착도장으로 제작하며 내함은 가공이 좋고 저렴하며 빛의 투과성이 우수한 3mm 두께 이상의 투명 PVC나 투명 아크릴재료를 적절한 크기로 절단, 접합하여 사용한다.According to one embodiment of the present invention, the
이러한 볼라드(30)로는 각종 센서류를 비롯하여 보행자의 안전 횡단을 위한 다양한 장비들이 설치되어 있으며 내경 20cm 이상으로 규정되어 있다.The bollard (30) is equipped with various kinds of sensors, various equipments for safety crossing of the pedestrian, and the inside diameter is defined as 20 cm or more.
본 발명에 따른 볼라드(30)에는 보행자가 차도 측으로 진입하는 것을 탐지하고, 신호등(20)과 연계되어 보행자에게 신호대기 및 보행신호, 지역정보를 선택적으로 안내하는 보행자 감지부(100) 및 위반감지부(200)를 포함하고 있다.The bollard (30) according to the present invention includes a pedestrian sensing part (100) for detecting that a pedestrian enters the roadway and selectively guiding a signal waiting, a walking signal and area information to the pedestrian in connection with the traffic light (20) (200).
상기 위반감지부(200)는 신호등(20)의 점등 상태에 따른 정보를 보행자에게 알리도록 하는 역할과 보행자에게 횡단보도(10)로의 진입 금지 등을 경고 또는 안내하는 역할을 수행하게 된다.The
이를 위한, 본 발명은 음향신호발생부(300)를 통하여 보행자에게 진입금지 또는 신호등(20)의 점등 상태 등의 정보들을 음성 출력을 통해 알린다.To this end, the present invention notifies the pedestrian through the
이러한 음향신호발생부(300)는 스피커(40)가 적용될 수 있으며, 통상적인 부저(42) 등이 적용될 수 있으며, 그 작동은 예를 들면 보행자가 적색신호 중 횡단보도 상으로 진입을 감지하면 스피커(40)를 통해 "위험하오니 안전구역으로 물러나 주세요" 와 같은 음성 출력 또는 부저(42)를 통해 경고음이나 새소리, 음악 멜로디 등을 출력시킬 수 있다.For example, when the pedestrian senses the entry of the red signal on the crosswalk, the
또한, 신호등(20)이 적색 신호일 경우에는 "위험하오니 뒤로 물러나 주세요", 녹색 신호일 경우에는 "좌우를 살피고 신속히 건너 주세요" 등과 같은 음성을 스피커(40)를 통해 출력한다.In addition, when the
여기서 음향신호발생부(300)는 항시 안내 또는 경고 정보를 음성으로 출력하는 대신, 필요로 하는 예를 들면, 시각 장애인 또는 노약자와 같은 보행자가 횡단보도(10)을 횡단할 때에는 신호등(20)의 녹색 신호에 연계되어 신호등(20)의 위치, 지역정보(예를 들면 "**아파트 정문 방향입니다")등을 출력할 수도 있다.Here, the
그리고 시각장애인을 위한 위치정보 음성안내는 녹색신호 교체 직전에 음성출력하여 시각장애인이 횡단유무를 사전에 판단할 수 있는 시간적 여유를 제공해야 한다.Also, the location information voice guidance for the visually impaired should output a voice immediately before the green signal is changed to provide a time margin for the visually impaired to judge the presence or absence of the crossing in advance.
특히, 스피커(40)는 그 출력 및 지향성을 제어할 수 있어 보행자의 위치에 맞게 출력 방향 등을 제어하거나 출력압의 가변이 가능해져 주위에 소음원으로 폐를 끼치지 않도록 한다.In particular, the
구체적으로, 본 발명에 적용된 스피커(40)의 지향각은 최대 30도를 넘기지 않도록 설계하며 인접한 횡단보도의 음성안내와 혼동을 방지하기 위해 음색을 달리하여 남녀 또는 성인이나 어린이 목소리와 같이 구분지어 관리한다.Specifically, the orientation angle of the
또한, 이물질의 부착이나 기상악천후, 고장 또는 고의적 장난으로 인해 센서 검출부가 계속해서 검출이 될 경우에는 음성안내가 지속적으로 송출될 가능성이 있기 때문에 일정시간 내에 미리 설정된 횟수 이상의 음성안내가 송출이 되고나면 다음 신호 변경시 까지는 자동으로 정지되는 기능이 부가되는 것이 바람직하다.In addition, when the sensor detecting section continues to detect due to adhesion of foreign matter, weather bad weather, malfunction or deliberate play, there is a possibility that the voice guidance is continuously transmitted. Therefore, when the voice guidance is transmitted a predetermined number of times or more within a predetermined time It is preferable that a function of automatically stopping is added until the next signal change.
또한, 본 발명은 보행자 위반감지부(200)를 통해 보행자를 탐지하거나 신호등(20)과 연계되어 횡단보도(10) 통행 안내를 위해 볼라드(30)에는 일예로 포토센서(50)가 설치된다.The
포토센서(50)는 인체를 감지하기 위한 것으로 같은 경계블록(12)의 대향하는 볼라드(30)에 각각 설치되거나 일측에만 설치되어 볼라드(30) 사이의 보행자 유무를 식별한다.The
또한, 본 발명에서 인체를 감지하기 위하여 다양한 센서가 적용될 수 있는데 예를 들면, 적외선센서, 레이저센서, 포토센서, 압력식센서, 인체열감지센서 등 다양한 방식이 가능하나 본 발명에서는 LED를 광원으로 하는 포토센서(50)로 한정 설명을 한다.In the present invention, various sensors can be applied to detect a human body. For example, various methods such as an infrared sensor, a laser sensor, a photo sensor, a pressure sensor, and a human body heat sensor can be used. In the present invention, The
이렇게 식별된 보행자는 전술한 바와 같이, "위험하오니 안전구역으로 물러나 주세요" 와 같은 음성 출력 또는 부저 등을 통해 경고음이나 새소리, 음악 멜로디 등을 출력시켜 보행자에게 경고하게 된다.As described above, the pedestrian thus identified warns the pedestrian by outputting a warning sound, a bird sound, a music melody, or the like through a voice output or a buzzer such as "Please go to a safe area".
한편, 본 발명은 보행자의 안전을 위해 다양한 구성형태로 실시될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented in various configurations for the safety of pedestrians.
예를 들면, 도 5는 본 발명에 적용된 횡단보도 조명을 위한 고휘도 반사갓으로 구성되는 지향성 LED 조명등 구조로서, 교통사고 빈도가 높은 야간에 횡단보도(10)의 주변을 조사하기 위한 조명장치(60)가 더 설치되어 횡단보도(10)의 시인성을 확보할 수 있다.For example, FIG. 5 shows a directional LED illuminating lamp structure composed of a high-intensity reflector for a crosswalk illumination applied to the present invention, and includes a
본 발명에 적용된 조명장치(60)는 발광다이오드(LED)가 적용될 수 있고, 방사형으로 펼쳐져 조명하는 대신, 고휘도 반사갓(62)이 설치되어 직하(直下) 방향으로만 반사되어 볼라드 주변만을 넓게 하향 조명하여 운전자들의 시야에 방해되지 않도록 한다.The
여기서 사용되는 LED등은 점 발광 보다는 면발광체를 사용하는 것이 눈부심 방지에 더욱 유리하면서 고급스러움을 더 할 수 있다.The LED or the like used here is more advantageous in preventing glare and it can be more luxurious to use a surface light emitting body rather than point light emission.
이러한 조명장치(60)의 설치구조로 인해 보행자 또는 주변을 통행하는 사람들은 눈부심을 방지할 수 있고, 특히 운전자에게는 횡단보도(10)의 가시성을 향상시키거나, 그 존재를 알려줄 수 있다.Due to the installation structure of such a
다시, 도 3에 도시된 바와 같이 또 하나의 예로서, 본 발명에는 블랙박스 촬영장치(70)가 볼라드(30)에 설치되어 횡단보도 전방 및 주변을 촬영할 수 있고, 촬영장치(70)에 의해 촬영된 영상은 횡단보도(10) 근방의 학교 교무실, 정문 등의 관리실 등에 전력선, 유선, 무선 등에 의해서 통신되어 녹화되거나 등하교시 실시간으로 횡단보도(10) 주변을 관찰할 수 있다.3, in the present invention, the black
본 발명에 적용된 촬영장치(70)는 전술한 보행자감시부(100) 상의 센서(50)의 탐지 영역을 포함하고, 더 큰 범위를 촬영 영역으로 하여 주변의 교통사고 등을 추적할 수 있어야 하기 때문에 최소 일주일치 이상의 녹화 분량이 상시 저장되어야 하며 따라서 500 기가 바이트 용량의 HDD 저장장치가 필요하며 설치 공간을 고려하여 부피가 적은 SSD형 저장장치를 사용하는 것이 바람직하다.The photographing
또한, 운전사 실수로 인한 무단 진입 시 볼라드(30)의 훼손이 발생이 되었을 때에는 차적을 추적하여 그 과실을 물을 수도 있다.Further, when the bollard (30) is damaged in the unauthorized entry due to a driver mistake, the truck may be traced to ask for the fruit.
추가로 과속방지 카메라 설치되어 있지 않은 지역에서는 볼라드(30) 내부에 이를 탑재하여 사용할 수도 있다.In addition, in a region where the overspeed prevention camera is not installed, the
본 발명의 다른 실시 형태에서는, 보행자 감지기의 전력 소모를 최소화하기 위해 일반적으로는 촬영장치(70)를 정지상태로 두었다가 이와 상대적으로 전력 소비가 적은 상기 센서(50), 일 예로서, 열감지센서나 충격감지센서를 상시 감지장치로 설정할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, in order to minimize the power consumption of the pedestrian sensor, the photographing
그리고, 상기 센서(50)에 의해 보행자가 감지되면, 촬영장치(70)가 작동하여 활영을 시작한다.Then, when the pedestrian is detected by the
본 발명은 포토센서(50)와 촬영장치(70)의 보호를 위한 유리 덮개부(72)가 설치되고, 유리 덮개부(72)에는 먼지나 기타 오염물질이 빗물에 쉽게 씻겨지도록 초발수코팅 처리되어 있으며, 이러한 유리덮개부(72)나 그 주위에 열선 코일을 내장시켜 동절기 눈 녹임이나 동파를 방지하게 할 수 있다.The present invention is characterized in that a
유리면에 초발수 코팅을 부여하기 위해서는 시중에 판매되고 있는 자동차용 유리막 코팅액을 3회 이상 도포하여 사용하면 2년은 그 효과를 유지할 수 있다.In order to give a super water-repellent coating to the glass surface, if it is applied to the glass coating liquid for automobile which is sold in the market more than 3 times, the effect can be maintained for 2 years.
최근에 개발 시판되고 있는 탄소나노튜브와 플루오르 실란을 바인더와 결합하여 일 액형으로 제공되는 '탄소나노튜브 일액형 코팅액'을 2회 이상 코팅하여 사용하면 자동차의 열선유리 기능과 발수코팅에 의한 자가 세정기능을 동시에 구현할 수 있다.When a carbon nanotube single-liquid coating solution, which is one-pack type combined with recently developed carbon nanotubes and fluorosilane combined with a binder, is coated two or more times, it is possible to use the heat ray glass function of the automobile and self- Function can be implemented at the same time.
또 다시, 본 발명은 또 다른 예로서, 신호등(20)의 점등과 연계되어 발광 또는 소등되는 보행신호감지부로서의 보조신호등(80)이 볼라드(30)에 설치되어 있다.As another example of the present invention, the
이러한 보조신호등(80)은 신호등(20)과 연계되어 신호등(20)과 함께 점등되어 등하교시 어린아이들의 눈높이에 맞추어 횡단 또는 정지 신호를 표시할 수 있으며, 원거리에서도 현재의 신호상태를 쉽게 알 수 있게 하여 예비 보행자의 판단에 도움을 줄 수가 있으며 특히, 야간에 운전자에게는 전방 신호등 이외에 추가적으로 신호등 상태를 쉽게 판단할 수 있는 추가적인 정보를 제공할 수 있게 한다.The
이러한 보조신호등(80) 역시 발광다이오드(LED), 더욱 구체적으로는 면발광형 LED가 적용될 수 있음은 당연하다.It is a matter of course that the
한편, 본 발명은 위와 같은 보행자 감지부(100)와 음향신호발생부(300)의 감지신호 이외에도 음향신호, 화상신호, 시간제어, 전파제어, 데이터 송수신등을 관리하는 제어부(C)를 더 포함하고 있다.The present invention further includes a control unit C for managing an acoustic signal, an image signal, a time control, a radio wave control, and a data transmission / reception in addition to the detection signals of the
제어부(C)는 보조장치 구성부에 전원을 공급하거나 차단하는 기능 외에 각 식별수단, 센서(50, 원적외선센서, 충격센서 등), 촬영장치(70) 등을 통해 얻은 정보를 근거로 하여 음향신호발생부(300)를 통해 경고·안내를 수행하며, 신호등(20)과 연계되어 본 발명에 적용된 각종 장치들인 전파방해장치(90), 조명장치(60), 보조신호등(80)을 제어하고, 그 신호들을 종합 분석하여 이상발생시 원격송신이 가능케 한다.The control unit C generates a sound signal based on the information obtained through the identification means, the sensor (50, far-infrared ray sensor, impact sensor, etc.), the photographing
위와 같은 다양한 실시예의 구성들은 볼라드(30) 내부에서 설치되며, 특히 도 6 및 도 7, 도 10에 도시된 바와 같이, 볼라드(30)의 구조를 더욱 구체적으로 보여주고 있다.The structures of the above-described various embodiments are installed in the
이를 위한 볼라드(30)는 수리나 점검이 용이하게 하고 내구성을 유지하기 위하여 2중 구조로 이루어져 있다.The
이러한 볼라드(30)는 외부에 설치되는 외부함체(32)와 전기, 전자 제어부가 탑재된 카트리지 형태의 내부함체(34)가 쉽게 분리되며, 외부함체(32)에는 센서창과 스피커 출력창, 상부 보조신호등 및 하단의 조명장치에서 발광되는 빛을 외부로 발산하기 위해 미리 일정한 형태로 절단되어 개방화된 구성 등의 디자인 특성을 가지고 있다.The
그러나, 볼라드(30)의 훼손이 많을 것으로 예상되는 지역이거나 각 단위 부품들의 용량이 커지거나, 기능이 추가되어 공간이 부족할 경우에는 제어부의 주요 구성품을 별도로 분리하여 별도 외함으로 제작한 후 신호등, 가로등, 전봇대와 같은 주변 시설물의 보다 높은 위치에 별도 설치하여 관리할 수도 있다.However, when the area of the
위와 같은 각 구성요소들은 볼라드(30) 특히, 카트리지(38) 상에 기본적으로 설치되며, 이들은 기상 악천후 또는 습기 등에 의해서 부식, 누전, 오염이 될 수 있다.Each of the above components is basically installed on the
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 자사가 개발한 상표명 "WATERGUARD" 방수코팅기술을 적용하여 각종 전선의 인입, 인출선 등을 포함한 전기, 전자 부품이 탑재된 PCB제어부에 진공증착 코팅하고, 외부로 표시되는 스피커(40)와 조명장치(60), 보조신호등(80)에 사용되는 LED램프 어셈블리 전체를 코팅시켜 장시간 침수시에도 완벽한 방수가 되도록 한다.In order to solve the above problems, the present invention is applied to a PCB control unit on which electrical and electronic components are mounted, such as various wire drawing and lead wires, by vacuum deposition coating using a coating technology of trade name "WATERGUARD & The entire LED lamp assembly used in the
구체적으로는 상온형 CVD장치(모델명: Tony's WaterGuard C-200, 제조사: (주)우리정도)를 사용하여 파라크실렌계 다이머 50g을 투입하여 승화온도 150~170 ℃ 범위, 분해온도 650~700℃ 범위에서 단분자 형태로 나노화된 모노머를 상온의 진공챔버에서 초기진공도 20mTorr이하, 최고 진공도 80mTorr이하, 최종 진공도 15mTorr 이하의 조건으로 60분간 나노코팅을 하여 약 7마이크론 두께의 방수, 절연, 방오 성능을 갖는 폴리머막을 부품상에 형성시키면 된다.Specifically, 50 g of para-xylene dimer was charged into the reactor at room temperature using a CVD apparatus (model name: Tony's WaterGuard C-200, manufactured by Woori Plastics, Inc.) Monomolecularly nano-monomers are nano-coated in a vacuum chamber at room temperature under an initial vacuum of 20 mTorr, a maximum vacuum of 80 mTorr or less, and a final vacuum of 15 mTorr or less for about 60 minutes to obtain a waterproof, insulating and antifouling performance of about 7 microns The polymer film may be formed on the component.
이러한 방수코팅기술은 본 출원인이 발명한 특허출원 제10-2013-69064호 "냉각트랩이 필요없는 상온화학증착장치"와 제10-2013-137567호 "고속증착이 가능한 상온화학증착장치 및 그 증착방법"이 적절히 응용되어 적용될 수 있으며, 본 발명은 그 기술사상 내에서 적용된다.Such a waterproof coating technique is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2013-69064, which is assigned to the same assignee as "Room Temperature Chemical Vapor Deposition Apparatus without a Cooling Trap" and No. 10-2013-137567 " Quot; method "can be appropriately applied and applied, and the present invention is applied within the scope of the present invention.
또한, 본 발명에 적용된 볼라드(30)에는 횡단 보행 중 통신기기의 사용을 강제로 차단하기 위하여 휴대폰 전파차단기(예를 들면 "Jammer")가 탑재되어 있는 것을 특징으로 한다. The
아직 국내에는 공공장소에서 휴대폰 전파차단기의 사용이 합법화되고 있지 않지만 외국의 경우 공공장소에서 사용이 제한적으로 사용되고 있는 경향을 고려해볼 때 국내의 경우도 횡단보도와 같이 생명과 직결되고 본인의 부주의로 인해 타인에게 직·간접으로 피해를 줄 수 있는 상황에서는 제한적 허용이 가능해 질 것으로 보인다.In Korea, the use of mobile radio wave breakers is not legalized in public places. However, considering the tendency that the use of mobile radio wave breakers in public places is restricted in public places, the case of domestic is also directly linked to life like crosswalk, Restrictions are likely to be allowed in situations where direct or indirect damage can be done to others.
이런 상황 대비하여 시중에 판매되고 있는 휴대폰 전파차단기 중에서 정격용량 10W, 차단범위 5~10M, 지향각 90~120도 범위를 갖는 지향성 안테나를 탑재한다.In this situation, a directional antenna having a rated capacity of 10W, a cut-off range of 5 to 10M and a directivity angle of 90 to 120 degrees is mounted on a commercially available mobile phone circuit breaker.
이 기능이 작동될 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 보행자가 횡단보도의 일정영역에 대기중이거나 통과할 때에는 휴대폰이 통화권 이탈상태가 되어 사용이 불가능해 지게 된다.When this function is activated, as shown in FIG. 8, when the pedestrian is standing by or passing through a certain area of the pedestrian crossing, the mobile phone becomes out of the coverage state and becomes unusable.
만일 부득이 휴대폰 사용을 해야 하는 경우에는 횡단보도 대기장소의 일정영역을 벗어나기만 하면 되기 때문에 계도기간을 통해 사전 인지하고 있는 상태라면 큰 불편함은 없다.If it is necessary to use the mobile phone inevitably, it is necessary to leave a certain area of the waiting area for the crosswalk.
그리고, 개인 사생활 침해와 공공의 안전이라는 두 가지 측면을 고려하여 횡단보도 보행 신호가 푸른색으로 바뀌기 직전 또는 일정시간 전에 주파수 상쇄간섭이 가동이 되고 적색 신호로 바뀌게 되면 다시 정지되는 자동기능을 부가하는 것이 더욱 바람직하다.Considering two aspects of personal privacy invasion and public safety, it adds automatic function that stops frequency crossing interference immediately before the pedestrian crossing signal changes to blue color or changes to red signal after a certain time Is more preferable.
또한, 본 발명은 이상발생자동통보장치(미도시)를 내재하고 있어 다수의 불특정 관계의 사람들이 사용하면서 많은 곳에 설치되어 있는 공공시설물의 경우에는 지속적 유지 관리가 어려워 본래의 취지와 무색하게 운영되는 경우가 많이 있기 때문에 본 출원인이 발명하여 특허출원한 제10-2013-0153929호 "관형 필터트랩을 갖는 상혼 화학증착장치 및 그 원격제어시스템"에서 개발되어 사용되고 있는 "CVD 장치 원격제어시스템"을 일부 기능을 축소하여 사용하였다.In addition, since the present invention includes a malfunction notification automatic notification device (not shown), it is difficult to continuously maintain the public facilities installed in many places using many unspecified persons, The CVD apparatus remote control system which is developed and used in the "spontaneous chemical vapor deposition apparatus having a tubular filter trap and its remote control system" of Patent Application No. 10-2013-0153929, invented by the present applicant, Function is reduced and used.
이 시스템은 국내 각 지방의 휴대폰 매장에 설치되어 있거나 해외 지점에 설치된 CVD 장치들의 이상상태 유무를 인터넷 통신망을 이용하여 정상작동 여부를 상시 감시하는 시스템으로 현재 아주 유용하게 사용되고 있다.This system is currently being used very usefully as a system that always monitors whether an abnormal condition of CVD devices installed in overseas branches or cell phone stores in domestic is abnormal by using internet communication network.
좀 더 구체적으로는 인체감지 센서가 일정시간 이상 계속 신호의 단락이 있거나, 스피커가 일정시간 이상 계속 시그널 ON 상태이거나, 일정강도 이상의 충격이 감지되었을 때, 주전원이 OFF된 상태이거나 기타 주요기능들의 기능이 정상적이지 않다고 판단이 될 때 이들 볼라드(30)의 유지관리를 담당하고 있는 공공기관 또는 사설기관에 자동으로 통보가 되게 하도록 하기 위함이다. More specifically, when the human body sensor is short-circuited for a certain period of time, when the speaker is kept on for a predetermined time or when an impact of a predetermined intensity or more is detected, when the main power is OFF, So that the public or private agency responsible for the maintenance of the
정보 송신 방식은 상기 특허에서 기술한 대로 즉 이동통신사로부터 고정 IP를 부여 받아 실시간 데이터 전송이 가능케 하며, 교차로와 같이 볼라드 설치가 많은 지역에서는 공유기의 DDNS(Dynamic Dormain Name Service)설정을 통한 고유 URL(Uniform Resource Locator)을 부여하는 고정형태의 유동IP 방식을 적용하여 저렴하게 사용할 수 있다.In the information transmission system, as described in the above patent, a fixed IP is given from a mobile communication company to enable real-time data transmission. In an area where a lot of bollards are installed like an intersection, a unique URL (Dynamic Dormant Name Service) Uniform Resource Locator) is applied to the fixed IP address.
또는 최근 많이 사용하고 있는 전력선통신이나 다양한 무선통신 방법들이 새롭게 출시되고 있어 이에 대한 기술적, 경제적 구현 가능성은 믿어 의심치 않는다. Or power line communications and various wireless communication methods, which are recently used, are newly released, and there is no doubt that the technical and economical feasibility of this method can be realized.
이상은 일반적인 일직선 형태의 횡단보도에 설치되는 지능형 음성안내 횡단보도 보조장치의 성능과 구조를 설명하였다.The above describes the performance and structure of an intelligent voice guided pedestrian assist device installed in a general straight-line crosswalk.
그러나, 교차로 경우에는 횡단보도가 양좌우측에 설치되기 때문에 도 2의 (a)와 같이 곡면구조를 갖게 되는 형태도 있으며, 특히 대형 교차로에 설치된 대각선 횡단보도는 당연히 곡면형태를 나타나게 되는데, 이럴 경우에는 발광부와 수광부로 구성된 단 두 개의 볼라드 형태로는 비효율적 공간(31)이 발생되어 효과적인 기능을 발휘할 수 없게 된다.However, in the case of an intersection, since the crosswalk is installed on both sides, there is a form in which a curved surface structure is provided as shown in FIG. 2 (a). In particular, a diagonal crosswalk installed on a large intersection will naturally have a curved shape. An
따라서 횡단보도 중간에 양끝단의 발광부 볼라드에 대향하는 2개 이상의 수광부를 갖는 복수개의 중간볼라드(36)을 구성할 수도 있다.Accordingly, a plurality of
또한, 상기 교차로 부근의 횡단보도는 두 군데 방향의 횡단보도를 모두 포함하는 곡면구조로 되어 있어 수광부 볼라드의 위치를 곡면부의 보도면의 정점에 설치하는 사선형 구조로 하되, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 중앙에 설치되는 1개의 볼라드(36) 양면에 두 횡단보도의 수광부를 탑재하되 각각은 해당 발광부 신호와 독자적으로 연결되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the crosswalk in the vicinity of the intersection has a curved surface structure including both crosswalks in two directions, so that the position of the light-receiving portion bollard is provided at the apex of the pedestal surface of the curved portion, A light receiving unit of two transverse walkways is mounted on both sides of one
또는 중앙에 설치되는 볼라드(30)에는 수광부와 발광부를 각기 탑재하여 좌,우 양측의 볼라드(30)에 설치된 각각의 발광부와 수광부에 대응하는 구조를 갖기도 한다.Alternatively, the
그리고 교차로의 길이가 직선이나 곡면구조나 상관없이 감지거리가 길어질 경우에는 다수의 볼라드(30)가 중간에 설치되고 각각이 상기와 같이 수광부와 발광부 기능을 갖는 것을 포함한다.In the case where the length of the intersection is long regardless of a straight line or a curved surface structure, a large number of
또한 본 발명에 따른 볼라드에는 저전력 소비용 LED 램프를 사용하여 안내문구 또는 광고문구를 삽입할 수 있도록 광고부(95)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The bollard according to the present invention may further include an
마지막으로 도 9는 볼라드와 일체와 되거나 인접 설치되어 보행대기자들을 양단 볼라드(30) 이내로 유도하기 위한 볼라드 유도가이드바(B)의 사시도로서, 횡단보도(10) 양단에 음성안내 볼라드(30)를 설치 후 보행자의 행동인식상태를 모니터링 해 보았을 때 일부의 보행자들은 양단의 볼라드(30)를 밖으로 벗어나서 횡단을 준비하는 경우가 종종 관찰되었으며 따라서 이런 보행자들을 볼라드(30) 영역권 이내로 자연스럽게 유도하기 위한 유도 가이드바(B)의 설치가 더욱 효과적이다.9 is a perspective view of a bollard guide bar B that is integrally or adjacently provided with the bollards to guide the waiting waiters into the both
이런 유도 가이드바(B)는 볼라드(30)와 일체와 하거나 또는 인접하여 일정거리 이상을 외측으로 설치를 하여야 효과가 있으며 재질은 둥근 봉 형태의 금속이나 신체에 압박을 주지 않는 범위에서 디자인을 고려하여 설치하는 것이 바람직하다.Such an induction guide bar (B) is effective when it is installed integrally with the bollard (30) or adjacent to the bollard (30) at a predetermined distance or more, and the design is considered in a range that does not give pressure to the metal or the body It is preferable to install it.
즉, 본 발명은 스쿨존 등 어린이 보호 구역 등에 적용되면 통학시간 동안 촬영된 영상을 통해 사고 예방 및 등하교를 지도할 수 있으며, 특히 위치, 지역 정보 등을 포함하는 길 안내 음성 등을 통해 방향감각이 어두운 노약자, 시각, 청각 장애인들에게 큰 도움이 된다. 또한 운전자에게 시각적 정보를 충분히 제공함으로써 안전운행을 사전에 유도할 수 있어 횡단보도(10) 상에서 발생되는 여러 가지 유형의 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 지능형 음성안내를 포함하는 통합적 안전관리 보행보조장치라 할 수 있다.That is, according to the present invention, when applied to a child protection zone such as a school zone, it is possible to guide an accident prevention and an escalation through an image taken during a school day. In particular, It is a great help for the dark elderly, the visually impaired, the hearing impaired. In addition, since the driver can sufficiently provide the visual information, it is possible to induce the safe driving in advance. Thus, the integrated safety management including the intelligent voice guidance that can prevent various types of traffic accidents occurring on the pedestrian crossing (10) Device.
본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안 된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로서, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
The present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are merely examples in all respects and should not be construed as limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims, and there is no restriction according to the specification. Modifications and variations falling within the scope of the appended claims all fall within the scope of the present invention.
10: 횡단보도 12: 경계블록
20: 신호등 30: 볼라드
31: 비효율적 공간 32: 외부함체
34: 내부함체 36: 중간볼라드
38: 카트리지 40, 42: 스피커, 부저
50: 포토 센서 60: 조명장치
62: 고휘도 반사갓 70: 촬영장치
72: 유리 덮개부 80: 보조신호등
90: 전파방해장치 100: 보행자감지부
200: 위반감지부 300: 음향신호발생부
B: 유도가이드바 C: 제어부10: Pedestrian crossing 12: Boundary block
20: Traffic light 30: Bollard
31: inefficient space 32: external enclosure
34: inner housing 36: middle bollard
38:
50: Photo sensor 60: Lighting device
62: high-luminance reflector 70: photographing apparatus
72: glass lid 80: auxiliary signal lamp
90: Radio wave interrupter 100: Pedestrian detection unit
200: violation detection unit 300: sound signal generation unit
B: Induction guide bar C: Control section
Claims (30)
상기 볼라드에 설치되어 보행자가 차도 측으로 진입하는 것을 탐지하고, 신호등과 연계되어 보행자에게 신호대기 및 보행신호, 위치정보를 선택적으로 안내하는 보행자 감지부와,
상기 보행자 감지부에서 탐지 및 안내된 정보를 음성정보로 출력하는 음향신호발생부와,
상기 볼라드에 설치된 보행자 감지부, 음향신호발생부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 이들을 기상 악천후에 대응하여 방수코팅을 부가하여, 외부와 절연시켜 이루어지며,
상기 볼라드에는 횡단보도 전방을 촬영하고, 이를 기록할 수 있는 촬영장치가 설치되어 횡단보도 전방을 촬영하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드에 있어서,
상기 촬영장치에 의해서 촬영된 영상은 횡단보도 근방의 학교로 무선송신되어 녹화되고,
상기 볼라드에는 횡단 보행중 통신기기의 사용을 강제로 차단하기 위하여 휴대폰 전파차단기가 설치되고, 상기 전파차단기는 기지국과 휴대폰 단말기와 주고받는 전파와 동일한 주파수신호를 일정거리 영역이내의 범위에서만 전파를 상쇄 간섭시켜 주파수신호를 소멸시키는 전파차단장치를 더 포함하되,
상기 전파차단기는 횡단보도 보행 신호가 푸른색으로 바뀌기 직전 또는 일정시간 전에 주파수 상쇄간섭이 가동이 되고 적색 신호로 바뀌게 되면 다시 정지되는 자동기능이 부가되며,
상기 볼라드에는 각종 전선의 인입, 인출선 등을 포함한 전기, 전자 부품이 탑재된 PCB제어부에 진공증착 코팅하고, 외부로 표시되는 스피커와 조명장치, 보조신호등에 사용되는 LED램프 어셈블리 전체를 코팅시켜 장시간 침수시에도 완벽한 방수가 되도록 파라크실렌계 다이머를 포함하는 방수코팅기술을 적용하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
Two or a plurality of bollards installed on the sidewalk and installed at both ends of a crosswalk at both sides of the road or an intersection,
A pedestrian sensing unit installed on the bollard to detect that the pedestrian enters the roadway and selectively guide the pedestrian in signal waiting,
An acoustic signal generating unit for outputting information detected and guided by the pedestrian sensing unit as voice information;
A pedestrian sensing unit installed in the bollard, and a control unit controlling the acoustic signal generating unit. The control unit is further provided with a waterproof coating corresponding to the bad weather condition and insulated from the outside,
The bollard includes a safety integrated system including a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing for photographing the front of a pedestrian crossing and photographing the front of the pedestrian crossing with a photographing device capable of recording the pedestrian crossing, the intelligent bollard comprising:
The image photographed by the photographing apparatus is wirelessly transmitted to the school near the crosswalk and recorded,
The bollard is provided with a mobile radio wave breaker for forcibly blocking the use of the communication device during the transversal walking, and the radio wave breaker cancels the same frequency signal as the radio wave transmitted and received between the base station and the mobile phone terminal, Further comprising a wave shielding device for interfering with the frequency signal to cancel the frequency signal,
The radio frequency circuit breaker is provided with an automatic function that stops frequency crossing interference immediately before the transverse pedestrian walking signal changes to blue or a certain time before it is stopped,
The bollard is coated with a vacuum evaporation coating on a PCB control unit on which electrical and electronic components are mounted, including various wires, lead wires, etc., and the entire LED lamp assembly used for external speakers, illumination devices, Characterized in that a waterproof coating technique including a para-xylene dimer is applied so as to be completely waterproof even when flooded.
상기 양 방향 도로 또는 교차로에 배치되고, 보행자 감지부가 설치된 볼라드는 발광부 볼라드와 수광부 볼라드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard is disposed on the two-way road or an intersection, and the bollard equipped with the pedestrian sensing unit is composed of a light emitting unit bollard and a light receiving unit bollard.
상기 교차로 부근의 횡단보도에 적용되는 볼라드는 보도면의 정점에 설치하는 사선형 구조로 하되, 선택적으로 중앙에 설치되는 볼라드는 수광부 볼라드이고, 상기 수광부 볼라드의 양면으로는 좌, 우 양 발광부 볼라드의 해당 발광부 신호와 독자적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard applied to the crosswalk near the intersection is a quadrilateral structure provided at a vertex of the sidewalk surface, and the bollard selectively installed at the center is a bollard of a light-receiving part, and both sides of the light- And a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing, wherein the pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing is independently connected to the corresponding light emission signal of the pedestrian.
상기 보행자 감지부에는 포토센서, 인체열감지센서, 적외선 센서나 레이저 센서가 각각 또는 혼합하여 2개 이상 설치되어 보행자를 탐지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the pedestrian sensing unit is provided with at least two photosensors, a human body heat sensing sensor, an infrared sensor, and a laser sensor, or a combination thereof, to detect a pedestrian. Intelligent bollard.
상기 볼라드에는 센서의 보호를 위한 유리 덮개부가 설치되고, 유리 덮개부에는 먼지나 기타 오염물질이 빗물에 쉽게 씻겨지도록 초발수코팅 처리를 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Characterized in that the bollard is provided with a glass lid for protecting the sensor and the glass lid is subjected to super water repellent coating treatment so that dirt and other contaminants are easily washed away by rainwater. Intelligent bollard equipped with system.
상기 볼라드에는 유리덮개부나 그 주위에 열선 코일을 내장시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
6. The method of claim 5,
Characterized in that the bollard includes a glass lid part and a heat coil around the bollard part.
상기 볼라드는 수평방향의 전단면에서 볼 때 원형, 다각형의 형상으로 이루어지되, 내부함체와 연결을 위해 개구부가 사전에 형성된 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard includes a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing formed in a circular or polygonal shape when viewed from a frontal view in the horizontal direction and having an opening formed therein for connection with an inner enclosure.
상기 볼라드에는 횡단보도의 주위을 조사하기 위한 고휘도 반사갓이 내재된 지향성(地向性) LED로 이루어진 조명장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard is further provided with a lighting device including a directional LED having a high-luminance reflection gathers for illuminating the periphery of the crosswalk, wherein the safety integrated system includes a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing Intelligent bollard.
상기 볼라드에는 신호등의 점등과 연계되어 발광 또는 소등되는 보조신호등이 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard is provided with an auxiliary signal for illuminating a traffic light and emitting or extinguishing the traffic light, and a safety integrated system including a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing.
상기 볼라드는 수리나 점검이 용이성과 내구성을 위하여 외부함체와 카트리지 형태의 내부 함체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Characterized in that the bollard comprises an outer enclosure and an inner enclosure in the form of a cartridge for ease of repair and durability, and a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing.
상기 볼라드에는 안내문구 또는 광고문구를 삽입할 수 있도록 광고부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard includes a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing, wherein the pedestrian voice guidance for the pedestrian pedestrian is incorporated in the bollard so that a guideline or an advertisement phrase can be inserted.
상기 볼라드에는 보행자들을 볼라드로 영역권 이내로 자연스럽게 유도하기 위한 유도 가이드바를 더 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard is further provided with an induction guide bar for naturally guiding the pedestrians to the bollard area. The intelligent bollard includes the pedestrian voice guidance for pedestrian crossing.
상기 볼라드에는 다수의 장치들의 이상 상태 유무를 인터넷 통신망을 이용하여 정상작동 여부를 상시 감시하도록 이상발생자동통보장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard further comprises an abnormality occurrence automatic notification device for monitoring whether or not an abnormal state of a plurality of devices is normally operated by using an internet communication network so that a safety integrated system including pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing Intelligent bollard equipped.
상기 볼라드에는 횡단보도 전방을 촬영하고, 이를 기록할 수 있는 기록장치가 구비된 블랙박스를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard is further provided with a black box provided with a recording device for photographing the front of the crosswalk and recording it.
상기 볼라드에는 제어부를 더 포함하여 이루어져 있고, 상기 제어부는 보조장치 구성부에 전원을 공급하거나 차단하는 기능 외에 각 식별수단, 원적외선센서, 충격센서, 촬영장치 등을 통해 얻은 정보를 근거로 하여 음향신호발생부를 통해 경고, 안내를 수행하고, 신호등과 연계되어 본 발명에 적용된 각종 장치들인 전파방해장치, 조명장치, 보조신호등을 제어하며, 그 신호들을 종합 분석하여 이상발생시 원격송신이 가능케 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
The bollard may further include a control unit. The control unit may include a function of supplying or blocking power to the auxiliary device constructing unit, a sound signal generating unit generating a sound signal based on the information obtained through the identification means, the far-infrared ray sensor, And an auxiliary signal, which are various devices applied to the present invention in connection with a signal lamp, and analyzes the signals to perform remote transmission in the event of an abnormality An intelligent bollard equipped with a safety integrated system including pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing.
상기 음향신호발생부로 30도 이내의 지향각을 갖는 지향성 스피커를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the acoustic signal generator further comprises a directional speaker having a directivity angle within 30 degrees with respect to the pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing.
상기 볼라드는 발광부를 갖는 볼라드에 대향하는 2개 이상의 수광부를 갖는 복수개의 중간볼라드를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the bollard further comprises a plurality of intermediate bollards having two or more light receiving portions opposed to the bollard having the light emitting portion.
상기 중앙에 설치되는 볼라드에는 수광부와 발광부를 각기 탑재하여 좌,우 양측의 볼라드에 설치된 각각의 발광부와 수광부에 대응하는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method of claim 3,
Wherein the bollard provided at the center has a configuration corresponding to each of the light emitting portion and the light receiving portion provided in the bollard on both the left and right sides by respectively mounting the light receiving portion and the light emitting portion, Intelligent bollard equipped.
상기 볼라드는 외부에 설치되는 외부함체와 전기, 전자 제어부가 탑재된 카트리지 형태의 내부함체가 쉽게 분리되며 외부함체에는 센서창과 스피커 출력부, 상부 보조신호등 하단의 조명장치에서 발광되는 빛을 외부로 발산하기 위해 미리 일정한 형태로 절단되어 개방화되어 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
The bollard is easily separated from the external enclosure provided on the outside and the cartridge-type internal enclosure on which the electronic and electronic control unit is mounted. The external enclosure is provided with a sensor window, a speaker output section, Wherein the pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing is formed by cutting the pedestrian voice guidance in a predetermined form in advance to open the pedestrian voice guidance.
상기 블랙박스는 횡단보도 통과시 신호위반이나 과속단속을 촬영하는 카메라 기능이 더해지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
18. The method of claim 17,
Wherein the black box includes a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing, the pedestrian voice guidance for pedestrian crossing being characterized by adding a camera function for photographing a signal violation or overspeed interception when crossing the pedestrian crossing.
상기 발광 LED는 단위 LED램프가 여러개 조합되어 직접 광량을 발생하는 점 발광 형태 또는 야간시 보행자나 운전자의 시야를 방해하지 않게 하기 위해서 반투명의 실리콘이 도포된 면발광 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
9. The method of claim 8,
Wherein the light emitting LED is composed of a point light emitting type in which a plurality of unit LED lamps are directly combined to generate a direct light amount or a surface emitting LED coated with translucent silicon so as not to obstruct a viewpoint of a driver or a pedestrian at night. An intelligent bollard equipped with a safety integrated system that includes pedestrian voice guidance for the press.
상기 촬영장치는 운전사 실수로 인한 무단 진입시 볼라드의 훼손이 발생이 되었을때는 차적을 추적하여 그 과실을 물을 수도 있고, 과속방지 카메라 설치되어 있지 않은 지역에서는 볼라드 내부에 이를 탑재하여 사용할 수도 있는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
The photographing apparatus may track a vehicle when the bollard is damaged when a driver accidentally enters the bollard, and may charge the bollard when the bollard is damaged. Alternatively, the photographing device may be mounted in the bollard when the bollard is not installed And a pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing.
상기 촬영장치는 보행자 감지기의 전력 소모를 최소화하기 위하여 정지상태로 두었다가 이와 상대적으로 전력소비가 적은 열감지센서 나 충격감지센서를 상시 감지장치로 설정하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
The method according to claim 1,
Wherein the photographing apparatus is set to a standstill state in order to minimize power consumption of the pedestrian sensor, and a heat sensor or an impact sensor having relatively low power consumption is set as the constant-speed sensor for pedestrian walk. Intelligent bollard equipped with safety integrated system.
상기 초발수코팅은 '탄소나노튜브 일액형 코팅액'을 2회 이상 코팅하여 자동차의 열선유리 기능과 발수코팅에 의한 자가세정기능을 동시에 구현하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.
6. The method of claim 5,
Wherein the super water-repellent coating is coated with a carbon nanotube single-liquid coating liquid two or more times to simultaneously realize a hot-air glass function of the automobile and a self-cleaning function of the water-repellent coating. Intelligent bollard with integrated system.
상기 전파차단기는 정격용량 10W, 차단범위 5~10M, 지향각 90~120도 범위를 갖는 지향성 안테나를 탑재하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드.The method according to claim 1,
Characterized in that the radio frequency circuit breaker is equipped with a directional antenna having a rated capacity of 10 W, a cut-off range of 5 to 10 M, and a directional angle of 90 to 120 degrees. The pedestrian voice guidance for a pedestrian crossing is equipped with an intelligent bollard .
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right |