KR100905801B1 - The vehicles location announcing system using RF-ID in an underground parking lot and vehicles location announcing method using the same - Google Patents

The vehicles location announcing system using RF-ID in an underground parking lot and vehicles location announcing method using the same Download PDF

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KR100905801B1
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Abstract

본 발명은 운전자를 여성, 장애인, 일반인등 등급으로 구분하여 해당 등급에 맞게 신속하고 정확하게 빈 주차공간을 찾아가도록 안내하고, 출차시 자신의 차량이 주차된 위치를 안내하도록 한 주차관리시스템 및 주차관리방법에 관한 것으로, 이것은 차량별 최적화 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF카드, 차량번호를 인식하기 위한 CCTV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF카드 정보를 읽어들이기 위한 RF리더 및 RF안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크 및 쇼핑센터 주차장 일 경우는 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서; 상기 주차서버는 상기 RF안테나에 감지된 차량의 주차등급을 통해서 차량의 최종주차위치를 유도 및 추적하는 위치안내연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF카드를 발급 및 반납받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고; 주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF리더를 설치하고, 이 RF리더의 분기점의 통행로에 각각 상기 RF안테나를 설치하는 것을 특징으로 한다.The present invention divides the driver into women, persons with disabilities, the general public, and guides the user to quickly and accurately find an empty parking space according to the grade, and parking management system and parking management to guide the location of his vehicle when leaving the vehicle. The method relates to a guide indicator for guiding optimized parking for each vehicle, an automatic switchgear for access control of a vehicle, an RF card having a location and information of a parking vehicle, a CCTV for recognizing a vehicle number, and a control signal for parking management. Parking server, RF reader and RF antenna for reading the RF card information, parking kiosk that informs the location of the parked vehicle, and parking lot in the case of a shopping center parking lot, parking management including POS and checkout counter In the system; The parking server issues a location guide operation module for guiding and tracking the final parking position of the vehicle through the parking class of the vehicle detected by the RF antenna, a vehicle recognition module for recognizing whether the vehicle is accessed and the vehicle number, and an RF card. A parking management module for returning and calculating the parking time, and a communication connection module for performing power line modem communication for each device; Regardless of the structure and size of the parking lot, the RF reader is installed at each branch point of the driveway in which the vehicle in the parking lot moves, and the RF antennas are respectively installed at passages of the branch point of the RF reader.

RF ID 주차관리, 주차관리시스템, 주차관리방법, 차량별 주차유도, 위치인식  RF ID Parking Management, Parking Management System, Parking Management Method, Parking Guidance by Vehicle, Location Recognition

Description

알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템 및 이를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법{the vehicles location announcing system using RF-ID in an underground parking lot and vehicles location announcing method using the same}Vehicle location announcing system using RF-ID in an underground parking lot and vehicles location announcing method using the same }

본 발명은 지하주차장(地下駐車場)에서의 차량위치확인시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 운전자가 출차시 신속하고 정확하게 자신의 차량이 주차된 위치를 찾을 수 있도록 하고, 입차시에는 비어있는 최적화 주차공간을 찾아가도록 안내하는 알에프아이디(RF ID)를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템 및 이를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle positioning system in an underground parking lot. More specifically, the driver can quickly and accurately find a location where his vehicle is parked when leaving the vehicle, and optimize the empty space when entering the vehicle. The present invention relates to a vehicle positioning system in an underground parking lot using RF ID for guiding a parking space, and a vehicle positioning method and an individual vehicle induction method in an underground parking lot using the same.

현재, 차량이 급속도로 증가함에 따라서, 수많은 주차장이 설치되어 운용되고 있고, 이를 위한 하드웨어 및 소프트웨어가 설치되거나 개발중에 있다.At present, as vehicles increase rapidly, numerous parking lots are installed and operated, and hardware and software for this are being installed or under development.

이러한 주차관리시스템들은 모두 지상 주차장을 대상으로 개발되거나 운용되는 것이어서 현재 가장 많이 설치된 빌딩 지하의 주차장을 관리할 수 있는 방법이나 시스템이 거의 전무하다.These parking management systems are all developed or operated for the ground parking lot, so there is almost no method or system for managing the parking lot under the most installed building.

간혹 설치된 주차관리시스템도 주차요금 정산 정도로 운용되기 때문에 운전 자를 위한 주차관리라기 보다는 주차장 업주를 위한 수금관리에 더 가깝다는 인상을 지울 수 없다.Occasionally, the parking management system installed is operated as much as the parking fee is settled. Therefore, the impression that it is closer to the collection management for the parking lot owner than the parking management for the driver can not be cleared.

특히, 대부분 주차시간 및 요금안내, 입구에서의 주차가능한 주차면의 위치와 수량을 파악하여 제공하는 것이므로, 이러한 기존의 방법은 실제로 요금정산 및 주차용량파악에 중점을 둔 것으로써, 실제 운전자를 위한 시스템이라기보다는 주차장운영자 위주의 시스템이라고 볼 수 있다. In particular, since most of the parking time and fare information, the location and the number of parking available parking surface at the entrance to grasp and provide, this existing method is actually focused on the fare settlement and parking capacity, for the actual driver Rather than a system, it can be viewed as a parking-centered system.

이러한 시스템은 여러대의 차량이 동시에 입차할 경우 주차유도가 어려우며 차량용량파악을 위해 각 주차면마다 차량감지장치가 부착되어야 하므로 설치 시 어려움과 비용과다 문제가 발생하고 있고, 주차면에 한하여 차량의 유무를 검지하므로 주차면 센서의 이상 또는 고장이 발생하였을 경우, 검지 신뢰성을 보장할 수 없는 경우가 발생하게 되어, 실제 운전자가 지정한 주차구역으로 이동했을 때 이미 주차구역에 차량이 주차되어 있어 다른 주차구역으로 이동할 수밖에 없는 상황이 빈번히 발생하고 있다. Such a system is difficult to induce parking when several vehicles enter at the same time, and a vehicle detection device must be attached to each parking surface to determine the capacity of the vehicle, which causes difficulties and excessive cost during installation. If the parking surface sensor has an abnormality or malfunction, the detection reliability cannot be guaranteed. When the driver moves to the parking area designated by the driver, the vehicle is already parked in the parking area. There are many situations where you have no choice but to move to.

또한, 운전자가 급히 차량을 주차해놓고 업무수행 후, 출차를 위하여 건물 내 주차장으로 돌아갈 때, 실제로 주차위치(층수 및 구역)를 정확히 알지 못하고 혼란을 겪어 쉽게 자기차량을 찾지 못하는 문제가 발생하고 있다.In addition, when a driver parks a vehicle in a hurry and performs a task, when the driver returns to the parking lot in the building, the driver does not know exactly the parking position (floor number and area), and has a problem in that he cannot easily find his vehicle.

본 발명은 상술한 제반 문제점들을 극복하기 위한 것으로, 운전자를 장애인, 여성, 일반인 등으로 등급을 구분하여 주차공간으로 신속하고 정확하게 등급에 맞는 최적화 주차공간으로 LED안내표시기를 이용하여 개별 차량번호를 표시하여 안내하고, 출차시 자신의 차량이 주차된 위치를 키오스크에서 검색하고 안내하고 쇼핑센터일 경우는 계단대 POS에서 텍스트로 영수증에 주차위치를 출력할 수 있는 주차관리시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned problems, by classifying the driver as a disabled person, a woman, the general public, etc., the individual parking number by using the LED guide indicator as an optimized parking space to quickly and accurately fit the parking space It provides a parking management system and method that can search and guide the location where the vehicle is parked in the kiosk at the time of departure, and print out the parking location on the receipt as text from the stairs POS in case of a shopping center. There is this.

본 발명의 다른 목적은 기존의 지하주차장에 별도의 공사 없이도 적용할 수 있는 주차관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a parking management system and method that can be applied to an existing underground parking lot without a separate construction.

본 발명의 또 다른 목적은 RF리더 및 RF안테나의 설치 갯수를 획기적으로 줄이면서도 충분한 수준의 기능을 제공할 수 있는 지하주차관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an underground parking management system and method capable of providing a sufficient level of functionality while dramatically reducing the number of installations of the RF reader and the RF antenna.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크나 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서; 상기 주차서버는 상기 RF 안테나에 감지된 차량의 등급에 맞게 주차유도안내와 RF 아테나에 감지된 주행 방향을 통해서 차량의 최종위치를 추적하는 위치연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF 카드를 발급 및 반납 받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고; 주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF 리더를 설치하고, 이 RF 리더의 분기로에 각각 상기 RF 안테나를 설치하는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object is a guide indicator for parking guidance, automatic switchgear for access control of the vehicle, RF card with the location and information of the parking vehicle, CC TV for recognizing the vehicle number, parking management In a parking management system including a parking server that issues a control signal, an RF reader and RF antenna for reading the RF card information, a parking kiosk or cashier indicating the location of the parked vehicle, and a fare calculator for parking fee withdrawal. ; The parking server is a position calculation module that tracks the final position of the vehicle through the parking guidance guided and the driving direction detected by the RF antenna according to the class of the vehicle detected by the RF antenna, a vehicle that recognizes the access and vehicle number of the vehicle. A recognition module, a parking management module for issuing and returning an RF card and calculating a parking time, and a communication connection module for performing power line modem communication for each device; Irrespective of the structure and size of the parking lot, the RF reader is installed at each branch point of the driveway in which the vehicle in the parking lot moves, and the RF antenna is installed at each branch path of the RF reader.

전술한 본 실시예의 바람직한 양태에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.According to a preferred embodiment of the present embodiment described above has the following advantages.

첫째, 주차장의 건축구조를 변경하지 않고도 적용이 가능하므로 사용가능한 범위가 폭넓고 경제적인 장점이 있다.First, it is possible to apply without changing the construction structure of the parking lot has a wide range of usable economic advantages.

둘째, GPS가 불가능한 지하주차장에서도 차량의 주차위치를 Cell 단위로 검출할 수가 있으므로 투자대비 효율이 높은 주차장관리시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.Second, even in the underground parking lot where GPS is not possible, the parking position of the vehicle can be detected in units of cells, which provides an efficient parking management system.

셋째, 관리자 지향적인 시스템을 벗어나서 사용자 중심적인 주차관리방법을 제공해주는 장점이 있다.Third, there is an advantage of providing a user-oriented parking management method beyond the administrator-oriented system.

넷째, 키오스크에서 주차위치를 검색 할 수 있고, 쇼핑센터 지하주차장일 경우 포스에서 주차위치를 검색하여 영수증에 텍스트로 출력하는 서비스를 제공하는 장점이 있다.Fourth, the parking location can be searched in the kiosk, and in the case of the underground parking lot in the shopping center, it has the advantage of providing the service of searching for the parking location in POS and outputting it as text on the receipt.

다섯째, 차량을 등급별로 구분하여 차량별 유도가 가능하고 고객의 목적지에 가까운 곳에서부터 주차를 유도하여 사용자 중심의 주차관리를 할 수 있는 장점이 있다.Fifth, it is possible to induce by vehicle by classifying vehicles by class and inducing parking from a place close to a customer's destination, so that user-oriented parking management can be performed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 살펴보도록 한다.
참고로, 본 발명에서 여성, 장애인, 일반인과 같은 주차등급 및 이에 따른 주차구역은 주차장의 운영방침에 따라서 변경가능하고, 이에 대한 설정 및 변경은 관리자에 의해 이루어진다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
For reference, in the present invention, parking grades such as women, persons with disabilities, and the general public and parking zones according thereto may be changed according to the operation policy of the parking lot, and setting and changing thereof are made by an administrator.

예를 들어, 지하주차장에 차량이 진입하면 차량감지센서, CCTV, 차량인식모듈에 의해 차량번호가 입구 관리자 PC의 주차관제프로그램 화면에 표시되며, 이때 관리자가 진입차량의 운전자를 확인한 후 화면에 있는 차량구분메뉴에서 여성, 장애인, 일반인중 하나를 운전자에 맞게 선택하여 입력하면 RF카드 발급시 여성, 장애인, 일반인중 해당되는 주차등급이 RF카드에 자동으로 입력되어 주차등급이 부여되고, 본원발명의 데이터베이스에는 사전에 주차구역이 설정되어 있으며 관리자는 필요에 따라 프로그램의 주차구역설정메뉴에서 적절한 지역 이를테면, 지하1층은 여성주차구역, 지하2층은 장애인주차구역, 지하3층은 일반인주차구역 등으로 선정하여 여성, 장애인, 일반인 주차구역으로 설정하거나 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 주차하고자 하는 자동차(20)가 주차장에 접근하면 주차공간을 안내하는 LED 또는 LCD로 된 안내표시기(21)와, 자동차(20)가 출입하는 주차장도어를 자동개폐하는 자동개폐기(22)와, 각 자동차(20) 마다 하나씩 발급되어 자동차의 운전자가 휴대하는 RF 카드(23) 및 RF 카드(23)를 발행하는 카드발급기(C1) 그리고 발행된 RF 카드(23)를 반납받는 카드반납기(C2)가 구비된다.For example, when a vehicle enters the underground parking lot, the vehicle number is displayed on the parking control program screen of the entrance manager PC by the vehicle detection sensor, CCTV, and the vehicle recognition module. If one of the women, the disabled, and the general public is selected and entered in the vehicle classification menu according to the driver, the parking grade among women, the disabled, and the general public is automatically entered into the RF card when the RF card is issued, and the parking grade is given. In the database, parking zones are set in advance, and the administrator can select the appropriate area from the program's parking zone setting menu as needed, such as the first basement for women, the second basement for disabled people, and the third basement for general people. It can be set or changed to parking spaces for women, the disabled and the public.
1 is a block diagram showing the configuration of a parking management system according to the present invention, when the car 20 to be parked approaches a parking lot, a guide indicator 21 made of LED or LCD for guiding the parking space, and the car 20 Automatic switchgear 22 for automatically opening and closing the parking lot door entrance and exit, and a card issuer (C1) for issuing an RF card 23 and an RF card 23, which is issued for each vehicle 20 and carried by the driver of the vehicle. And the card returning machine (C2) for returning the issued RF card 23 is provided.

또한, 자동차(20)의 접근 여부를 감지하는 감지센서(S1), 번호판을 포함하는 자동차(20)의 외관을 촬영하는 CCTV(24), 각 기기들과 연결되어 미리 저장된 프로그램에 따른 주차제어신호를 출력하는 주차서버(25), 동서남북에 각각 설치된 RF안테나(27)가 수집한 RF카드신호를 읽어들여 상기 주차서버(25)로 전달하는 RF 리더(26), 주차된 자동차의 주차위치를 알려주는 주차키오스크(28)및 쇼핑센터일 경우 계산POS(P1), 출차하고자 하는 자동차의 주차요금을 정산하는 요금정산기(29)를 포함하여 구성된다.In addition, a detection sensor (S1) for detecting the approach of the car 20, CCTV 24 for photographing the exterior of the car 20 including a license plate, parking control signal according to the pre-stored program connected to each device The parking server 25 outputs the RF card signals collected by the RF antennas 27 installed in each of the north, south, west, north and south and transmits the RF reader 26 to the parking server 25 to inform the parking position of the parked car. The parking kiosk 28 and the shopping center is calculated to include a POS POS (P1), the rate calculator 29 for calculating the parking fee of the car to be released.

여기서, 상기 주차서버(25)는 상기 RF 리더(26)를 통해 수신된 RF 카드 정보를 토대로 주차를 유도하고, 주차된 자동차의 주차위치를 연산하는 위치연산모듈(251), 상기 감지센서(S1)와 CCTV(24)를 통해 감지된 정보를 토대로 자동차의 접근여부 및 자동차의 번호판을 인식하는 차량인식모듈(252), 발급된 RF카드를 토대로 주차위치를 안내하며 요금을 정산하는 주차관리모듈(253), 전력선모뎀통신을 지 원하기 위한 통신연결모듈(254)와, 진입한 자동차를 주차장의 비어있는 공간으로 안내하는 안내메시지를 디스플레이하도록 제어하는 주차안내모듈(255)로 구성된다.Here, the parking server 25 induces parking based on the RF card information received through the RF reader 26, a position calculation module 251 for calculating the parking position of the parked car, the detection sensor (S1) ) And a vehicle recognition module 252 for recognizing the access of the car and the license plate of the car based on the information detected through the CCTV (24), the parking management module for guiding the parking position based on the issued RF card and calculating the fee ( 253), a communication connection module 254 for supporting power line modem communication, and a parking guide module 255 for controlling to display a guide message for guiding the entered car to the empty space of the parking lot.

1)위치연산모듈1) Position calculation module

위치연산모듈(251)은 최적화 주차를 위한 유도안내와 차량의 주차위치를 연산하기 위한 모듈로서, 상기 RF리더(26)로부터 전달된 차량의 감지정보를 토대로 최종 주차 위치를 연산한다.The position calculation module 251 is a module for calculating the guidance guidance for the optimized parking and the parking position of the vehicle, and calculates the final parking position based on the detection information of the vehicle transmitted from the RF reader 26.

최종위치를 연산하는 방법은 입차시 차량 등급을 입력받아서 RF안테나 통해 RF리더기에 인식이 되면 차량별 해당 등급에 맞는 최적화 주차유도를 안내표시기를 통해 유도를 하고, 이동경로를 통해 주차위치검색을 하는데 자세한 사항은 다음에 기술될 도 3 및 도 4와 함께 설명하도록 한다.The method of calculating the final position is to receive the vehicle class when entering the vehicle, and if the RF reader is recognized by the RF antenna, it guides the optimized parking guidance for each class by the guide indicator and searches the parking position through the movement route. Details will be described with reference to FIGS. 3 and 4 to be described later.

2)차량인식모듈2) Vehicle recognition module

차량인식모듈(252)은 상기 감지센서(S1)를 통해 차량이 접근했음을 감지하면서 시작된다. 차량접근이 감지되면 차량의 번호판을 CCTV(24)를 통해 촬영하고, 촬영된 이미지를 분석하여 차량번호를 인식하는 소프트웨어가 탑재되어 있다. 인식된 차량번호는 후속 주차관리과정의 주요정보로 활용된다.The vehicle recognition module 252 starts by detecting that the vehicle has approached through the detection sensor S1. When the vehicle approach is detected, the license plate of the vehicle is photographed through the CCTV 24, and the software for analyzing the photographed image to recognize the vehicle number is mounted. The recognized vehicle number is used as the main information for the subsequent parking management process.

3)주차관리모듈3) Parking management module

주차관리모듈(253)은 각 차량 마다 RF카드를 발급하고, 현재 등급에 비어있는 주차위치를 안내하며, 주차시간에 해당된 주차요금을 정산한다. The parking management module 253 issues an RF card for each vehicle, guides the parking position empty in the current class, and calculates the parking fee corresponding to the parking time.

4)통신연결모듈4) Communication connection module

본 발명에 따른 구성요소 간 통신은 모두 전력선모뎀 통신에 의한 것이므로 기존 설치된 전원선을 이용하므로 별도의 통신라인 구축을 위한 공사는 불필요하다.Since the communication between the components according to the present invention is all by the power line modem communication, it is unnecessary to construct a separate communication line because it uses an existing installed power line.

이러한 시스템을 구성을 기반으로 주차관리방법을 도 2를 참조하여 설명한다.Parking management method based on the configuration of such a system will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명에 따른 주차관리방법을 나타낸 순서도로서, 각 단계 별로 설명을 진행하도록 한다.Figure 2 is a flow chart illustrating a parking management method according to the present invention, it will be described for each step.

1)차량접수1) Vehicle Reception

상기 감지센서(S1)를 통해 주차차량의 접근을 감지하고, CCTV(24)를 통해 접근한 차량의 번호판을 포함하는 차량의 사진을 촬영하며 차량인식모듈(252)을 통해 차량의 번호판을 인식하며, 카드발급기(C1)를 통해 RF카드(23)를 발급하며, 주차등급을 입력하고 안내표시기(21)를 통해 등급에 최적화로 주차할 수 있는 빈 공간을 안내하는 차량접수단계(S11)가 진행된다.Detects the approach of the parking vehicle through the detection sensor (S1), taking a picture of the vehicle including the license plate of the vehicle approached through the CCTV 24, and recognizes the license plate of the vehicle through the vehicle recognition module 252 Issuing the RF card 23 through the card issuer (C1), enter the parking grade and guide the vehicle through the step (S11) for guiding the empty space that can be parked optimally in the guide 21 do.

2)주차유도안내2) Parking Guidance

입장한 자동차를 차종과 고객별로 구분하고 현재 비어있는 주차공간을 파악하며 미리 설정된 우선순위에 따라 차량을 안내하는 주차유도안내단계(S12)를 수행한다.The vehicle is classified by vehicle type and customer, grasps the current empty parking space, and performs a parking guidance guide step (S12) of guiding the vehicle according to a preset priority.

3)경로추적3) Path tracking

상기 RF리더(26) 및 RF안테나(27)를 통해서 접수된 차량의 이동경로를 파악 하여 주차등급에 맞는 최적화 주차위치를 안내하고 최종 주차 위치를 저장하는 경로추적단계(S13)를 수행한다.By detecting the movement path of the vehicle received through the RF reader 26 and the RF antenna 27 to guide the optimized parking position according to the parking class and performs a path tracking step (S13) for storing the final parking position.

3)위치확인3) Check the location

상기 주차키오스크(28)와 쇼핑센터 계산대 POS(P1)에 차량번호 끝 4자리를 입력하면 차량의 촬영한 이미지와 최종 주차 위치를 안내하는 위치확인단계(S14)를 수행한다. 예를 들어, "1234 차량은 A 블록에 주차되었습니다" 혹은 "1234-A블록"과 같이 인쇄된다.Entering the last four digits of the vehicle number into the parking kiosk 28 and the shopping center checkout POS (P1) performs a positioning step (S14) to guide the photographed image of the vehicle and the final parking position. For example, "1234 car was parked in block A" or "1234-A block" is printed.

4)출차확인4) Departure confirmation

차량의 주차위치가 저장된 차량이 출구측 RF리더(26)를 통해 차량이동이 감지되면 출차할 차량으로 인식하여 다음 단계를 진행하지만, 그 차량이 출차되지 않은 채 상기 출구측 RF리더(26) 외의 다른 RF리더(26)를 통해 차량이동이 감지되면 재주차할 차량으로 인식하여 상기 경로추적단계(S12)로 분기하는 출차확인단계(S15)를 수행한다.If the vehicle stored parking position of the vehicle is recognized as a vehicle to be discharged when the vehicle movement is detected through the exit RF reader 26, the next step is carried out, but the vehicle is not discharged and other than the exit RF reader 26 When the vehicle movement is detected through another RF reader 26, the vehicle is recognized as a vehicle to be parked again, and a departure confirmation step S15 of branching to the path tracking step S12 is performed.

5)차량출차5) Vehicle leaving

출차하고자 하는 차량으로부터 상기 카드반납기(C2)를 통해 기 발급된 RF카드를 반납받고 상기 요금정산기(29)를 통해 주차요금을 정산하며 차량의 출차를 위해 상기 자동개폐기(22)를 열어서 출차하는 차량출차단계(S16)를 진행한다.The vehicle which returns the RF card previously issued through the card returning machine (C2) from the vehicle to be discharged, calculates the parking fee through the fare checker (29), and opens the automatic switchgear (22) for leaving the vehicle. Proceed with the discharging step (S16).

한편, 상기 주차유도안내단계(S12)를 자세히 살펴본다.On the other hand, looks at the parking guide guidance step (S12) in detail.

도 3은 도 2에 나타낸 주차유도안내단계의 세부적인 흐름을 나타낸 순서도로서, 차량별로 일반인, 장애인, 여성으로 구분하는 단계(S121), 현재 주차장의 비어있는 공간의 위치를 판단하는 단계(S122), 비어있는 주차공간이 일반주차구역인지, 장애인주차구역인지, 여성주차구역인지 여부를 확인하고, 현재 입장한 차량이 비어있는 주차공간에 주차할 수 있는지 여부를 미리 설정된 우선순위에 따라서 판단하는 단계(S123), 우선순위에 따라서 현재 입장한 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 단계(S124)를 차례로 진행한다.3 is a flow chart showing the detailed flow of the parking guidance guide step shown in Figure 2, step (S121) for dividing into the general public, disabled, women for each vehicle, determining the location of the empty space of the current parking lot (S122) Checking whether the empty parking space is a general parking zone, a disabled parking zone or a female parking zone, and determining whether the currently entered vehicle can park in the empty parking space according to a preset priority. In step S123, the step S124 of guiding the currently entered vehicle to an empty parking space is sequentially performed according to the priority.

또한, 상기 경로추적단계(S13)를 구체적으로 살펴본다.In addition, the path tracking step S13 will be described in detail.

도 4는 본 발명에 따른 주차관리방법의 등급에 맞는 최적화 주차유도 및 경로추적을 상세히 설명하기 위한 도면으로서, 대부분의 주차장은 수많은 차로와 주차공간으로 이루어져 있지만 설명의 편의상 15개 구획으로 나눠지고 6개의 교차로를 가진 경우를 예시(例示)하여 설명을 진행한다.Figure 4 is a view for explaining in detail the optimized parking induction and path tracking according to the level of the parking management method according to the present invention, most of the parking lot is composed of a number of lanes and parking spaces but divided into 15 compartments for convenience of description 6 The following example illustrates the case of having four intersections.

지하공간에서는 GPS에 의한 차량추적이 시설투자 등의 여러가지 문제로 인해서 적용이 곤란하므로 RF리더 및 RF안테나를 이용해서 차량 내부에 발급된 RF카드를 감지하는 방식으로 차량추적이 이루어진다.In the underground space, vehicle tracking by GPS is difficult to apply due to various problems such as facility investment, so vehicle tracking is performed by detecting RF card issued inside the vehicle by using RF reader and RF antenna.

그런데, RF리더 및 RF안테나가 많으면 많을수록 차량추적은 용이하지만 주차관리시스템의 구축비용이 기하급수적으로 증가하게 되므로 최소의 설치만으로도 동일하거나 유사한 효과를 얻고자 교차로 마다 하나의 RF리더(26)를 설치하고, 이 RF리더(26)의 분기로 예를 들어, 4거리이면 분기로에 각각 RF안테나(27)를 설치하도 록 한다. 이때, 상기 RF안테나(27)는 5~10 미터(m)이내의 RF 카드(23)를 감지할 수 있으므로 상기 RF리더(26)로부터 5 미터(m) 이내에 설치한다.However, the more RF readers and RF antennas, the easier it is to track a vehicle, but the construction cost of a parking management system increases exponentially. Therefore, one RF reader 26 is installed at each intersection to obtain the same or similar effect with minimal installation. When the RF reader 26 is divided into four distances, for example, the RF antennas 27 are installed in the branch paths. In this case, since the RF antenna 27 can detect the RF card 23 within 5 to 10 meters (m), the RF antenna 27 is installed within 5 meters (m) from the RF reader 26.

이를 토대로 차량추적을 예시해본다.Based on this, we will illustrate vehicle tracking.

사례 1)Case 1)

차량이 입구로 진입하면 안테나a에서 감지되면 안내표시기에는 차량에 적합한 최적 주차면으로 안내를 표시한다. 상기 차량이 안테나d에서 감지되고 안테나t에 감지되지 않는다면 차량은 C구역에 주차되었을 것이다.When the vehicle enters the entrance, when detected by the antenna a, the guide indicator displays the guide to the optimal parking surface suitable for the vehicle. If the vehicle was detected at antenna d and not at antenna t, the vehicle would have been parked in area C.

사례 2)Case 2)

차량이 입구에서 진입하여 안테나a를 지나서 안테나c, 안테나e, 안테나h에서 감지되고 안테나p, 안테나q, 안테나l, 안테나m에 연속으로 감지되고 안테나k에서 감지가 되지 않으면 A구역에 주차되었을 것이다.If the vehicle enters the entrance, passes through antenna a and is detected by antenna c, antenna e and antenna h, and is continuously detected by antenna p, antenna q, antenna l and antenna m, and not detected by antenna k, it would have been parked in area A. .

상술한 경로추적정보는 지하주차장이 설치된 건물에서 소정의 업무를 수행하고 차량 출차시 운전자의 영수증 혹은 주차확인증에 인쇄하거나 주차장에 설치된 주차키오스크(28)에 자신의 차량번호를 입력하면 디스플레이되도록 한다.The above-mentioned path tracking information performs a predetermined task in the building where the underground parking lot is installed and prints it on the driver's receipt or parking confirmation when the vehicle leaves, or displays its vehicle number in the parking kiosk 28 installed in the parking lot.

예를 들어, 해당 건물이 쇼핑센터일 경우에는 상기 주차서버(25)로부터 상기 계산POS(P1)로 상술한 경로추적정보를 전달하여 영수증에 인쇄하도록 하고, 해당 건물이 비즈니스빌딩일 경우에는 상기 주차서버(25)로부터 건물로비에 설치된 인포데스크의 컴퓨터로 상술한 경로추적정보를 전달하여 주차확인증에 인쇄하도록 하면 될 것이다.For example, if the building is a shopping center, the above-mentioned path tracking information is transmitted from the parking server 25 to the calculation POS (P1) to be printed on a receipt. If the building is a business building, the parking is performed. The above-described path tracking information may be transmitted from the server 25 to the computer of the information desk installed in the building lobby and printed on the parking confirmation certificate.

도 1은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a parking management system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 주차관리방법을 나타낸 순서도.2 is a flow chart illustrating a parking management method according to the present invention.

도 3은 도 2에 나타낸 주차유도안내단계를 세부적으로 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart showing in detail the parking guidance guide step shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 RF 리더기 및 RF 안테나의 설치 및 동작을 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view for explaining the installation and operation of the RF reader and RF antenna of the parking management system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

21 ; RF카드 22 ; CCTV21; RF card 22; CCTV

23 ; RF리더 24 ; RF안테나23; RF reader 24; RF antenna

25 ; 주차서버 26 ; 주차 키오스크25; Parking server 26; Parking kiosk

27 ; 안내표시기27; Guide indicator

Claims (3)

주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어 들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크 및 쇼핑센터 계산대 Pos, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템을 이용한 주차관리방법에 있어서,Information indicator for guidance of parking, automatic switchgear for access control of vehicle, RF card with location and information of parking vehicle, CC TV for recognizing vehicle number, parking server for emitting control signal of parking management, RF card information In the parking management method using a parking management system including an RF reader and RF antenna for reading the information, a parking kiosk for indicating the location of the parked vehicle and a shopping center checkout counter, and a fare checker for parking fee withdrawal, 주차장의 교차로 마다 1개의 RF 리더, 상기 교차로의 분기로(分岐路) 만큼 RF 안테나를 설치하는 기기설치단계;A device installation step of installing one RF reader at each intersection of the parking lot, and an RF antenna corresponding to a branch road of the intersection; 감지센서를 통해 주차차량의 접근을 감지하고, CCTV를 통해 접근한 차량의 번호판을 포함하는 차량의 사진을 촬영하며 차량인식모듈을 통해 차량의 번호판을 인식하며, 카드발급기를 통해 RF카드를 발급하는 차량접수단계;Detect the approach of the parking vehicle through the sensor, take a picture of the vehicle including the license plate of the vehicle accessed through CCTV, recognize the license plate of the vehicle through the vehicle recognition module, and issue the RF card through the card issuer Vehicle receiving step; 차량별로 일반인, 장애인, 여성으로 구분하는 단계;Dividing the vehicle into the general public, the disabled, and the female; 현재 주차장의 비어있는 공간의 위치를 판단하는 단계;Determining a location of an empty space of a current parking lot; 비어있는 주차공간이 일반주차구역인지, 장애인주차구역인지, 여성주차구역인지 여부를 확인하고, 현재 입장한 차량이 비어있는 주차공간에 주차할 수 있는지 여부를 미리 설정된 우선순위에 따라서 판단하는 단계;Checking whether the empty parking space is a general parking zone, a disabled parking zone, a female parking zone, and determining whether a currently entered vehicle can park in an empty parking space according to a preset priority; 우선순위에 따라서 현재 입장한 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 단계;Guiding a currently entered vehicle to an empty parking space according to a priority; 상기 RF리더 및 RF안테나를 통해서 감지된 차량의 등급에 맞는 이동경로를 파악하여 최종 주차 위치를 판단하고 저장하는 경로추적단계;A path tracking step of identifying and storing a final parking position by identifying a moving path corresponding to the class of the vehicle detected through the RF reader and the RF antenna; 상기 주차키오스크 및 쇼핑센터 계산대 Pos에 차량번호 끝 4자리를 입력하면 차량의 최종 주차 구역을 안내하는 위치확인단계;A positioning step of guiding the final parking area of the vehicle when the last four digits of the vehicle number are inputted into the parking kiosk and the shopping center checkout Pos; 상기 차량의 주차위치가 저장된 차량이 출구측 RF리더를 통해 차량이동이 감지되면 출차할 차량으로 인식하여 다음 단계를 진행하지만, 그 차량이 출차되지 않은 채 상기 출구측 RF리더 외의 다른 RF리더를 통해 차량이동이 감지되면 재주차할 차량으로 인식하여 상기 경로추적단계로 분기하는 출차확인단계;If the vehicle stored the parking position of the vehicle is recognized as a vehicle to be discharged when the vehicle movement is detected through the exit RF reader, the next step is carried out, but the vehicle is not exited through another RF reader other than the exit RF reader. A departure checking step of recognizing the vehicle to be parked again when the vehicle movement is detected and branching to the path tracking step; 출차하고자 하는 상기 차량으로부터 상기 카드반납기를 통해 기 발급된 RF카드를 반납받고 상기 요금정산기를 통해 주차요금을 정산하며 차량의 출차를 위해 상기 자동개폐기를 열어서 출차하는 차량출차단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인 및 개별차량 유도방법.Receiving the RF card issued through the card return machine from the vehicle to be discharged, the parking fee is settled through the fare checker and the vehicle exit step of opening the automatic switchgear for leaving the vehicle Vehicle location confirmation and individual vehicle guidance method in underground parking lot using RFID. 주차 유도를 위한 안내표시기, 차량의 출입 통제를 위한 자동개폐기, 주차차량의 위치와 정보를 가진 RF 카드, 차량번호를 인식하기 위한 CC TV, 주차관리의 제어신호를 발하는 주차서버, 상기 RF 카드 정보를 읽어들이기 위한 RF 리더 및 RF 안테나, 주차된 차량의 위치를 알려주는 주차 키오스크나 계산대 POS, 주차요금출납을 위한 요금정산기를 포함하는 주차관리시스템에 있어서,Information indicator for guidance of parking, automatic switchgear for access control of vehicle, RF card with location and information of parking vehicle, CC TV for recognizing vehicle number, parking server for emitting control signal of parking management, RF card information In a parking management system including an RF reader and an RF antenna for reading the information, a parking kiosk or cashier POS indicating the location of the parked vehicle, and a fare calculator for parking fee withdrawal, 상기 주차서버는 입구에서 입력된 주차등급인 일반인, 장애인, 여성에 해당된 최적화 주차장 유도를 하는 주차유도안내모듈, 상기 RF 안테나에 감지된 차량의 주행방향을 통해서 차량의 최종위치를 추적하는 위치연산모듈, 차량의 접근 여부와 차량번호를 인식하는 차량인식모듈, RF카드를 발급 및 반납받고 주차시간을 정산하는 주차관리모듈, 기기 별 전력선모뎀 통신을 수행하는 통신연결모듈로 이루어지고,The parking server is a parking guidance guide module for guiding an optimized parking lot corresponding to the general public, the disabled, and the female, which is the parking class inputted at the entrance, and the position calculation for tracking the final position of the vehicle through the driving direction of the vehicle detected by the RF antenna. Module, a vehicle recognition module for recognizing the access and vehicle number of the vehicle, a parking management module for issuing and returning an RF card and calculating parking time, and a communication connection module for power line modem communication for each device. 주차장 내 구조나 크기에 상관없이 주차장 내의 차량이 이동하는 차도의 분기점 마다 상기 RF 리더를 설치하고, 이 RF 리더의 동서남북에 각각 상기 RF 안테나를 설치하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디를 이용한 지하주차장에서의 차량위치확인시스템.In the underground parking lot using RFID, the RF reader is installed at each branch point of the driveway where the vehicle in the parking lot moves regardless of the structure or size of the parking lot. Vehicle positioning system. 삭제delete
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