KR20100117318A - Parking management system using rfid and method thereof - Google Patents

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KR20100117318A
KR20100117318A KR1020090035997A KR20090035997A KR20100117318A KR 20100117318 A KR20100117318 A KR 20100117318A KR 1020090035997 A KR1020090035997 A KR 1020090035997A KR 20090035997 A KR20090035997 A KR 20090035997A KR 20100117318 A KR20100117318 A KR 20100117318A
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윤주열
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Abstract

PURPOSE: A parking management system using an RFID and a method thereof is provided to allow a user to trace and inquiry a parking position by recognizing the movement of an RFID tag. CONSTITUTION: An entrance apparatus(110) includes a crossing gate(111) and an issuing unit(115). The crossing gate blocks the entrance of vehicles. The issuing unit issues an RFID tag. An exit apparatus(120) includes the crossing gate(121) and a returning unit(123). The crossing gate blocks the exit of vehicles. The issuing unit receives the RFID tag. An RFID reader(140) recognizes the parking position of vehicles. A driver possess the issued RFID tag. A management computer matches parking information to the unique identification of the RFID tag and stores it.

Description

알에프아이디를 이용한 주차관리시스템 및 방법{Parking management system using RFID and method thereof}Parking management system using RFID and method

본 발명은 RFID를 이용한 주차관리시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a parking management system and method using RFID.

일반적인 주차 시스템은 차량이 주차장으로 진입하면서 입구에서 종이로 된 주차 카드를 뽑으면 차단 장치가 열리면서 차량이 주차장안으로 진입하고, 운전자의 판단 또는 주차 관리 요원의 안내에 의하여 비어있는 자리에 주차하게 된다.In the general parking system, when the vehicle enters the parking lot and the paper parking card is removed from the entrance, the blocking device is opened and the vehicle enters the parking lot, and the vehicle is parked in an empty place by the driver's judgment or the guidance of the parking management personnel.

이와 같은 주차 시스템의 문제점은 차량의 주차 위치를 운전자가 정확히 기억하고 있어야 한다는 것이다. 만일 정확히 기억하지 못할 경우 차량의 주차 위치를 파악하는데 상당한 시간을 소비하게 된다.The problem with such a parking system is that the driver must accurately remember the parking position of the vehicle. If you don't remember correctly, you'll spend a lot of time figuring out where your car is parked.

이러한 불편을 해소하기 위해 차량번호 인식을 이용하여 주차장 통로나 주차구획에 카메라를 설치하고 통과하는 차량이나 주차된 차량의 번호를 인식하여 컴퓨터 시스템에 의해 고객이 차량번호를 입력하면 주차된 위치를 안내해주는 방식이 고안되었다. In order to solve such inconvenience, the camera is installed in the parking lot aisle or the parking lot by using the vehicle number recognition, and the number of the passing vehicle or the parked vehicle is recognized, and the computer system guides the parked position when the customer enters the vehicle number. It was designed to do it.

그러나, 이러한 차량번호 인식을 이용하는 방법은 차량번호 인식장치가 100% 정확한 인식율을 갖지 못하고, 많은 수량의 카메라를 설치해야 하므로 공사 비용 및 유지보수 비용이 상승하는 문제가 있다.However, the method using the vehicle number recognition does not have a 100% accurate recognition rate, there is a problem that the construction cost and maintenance cost increases because a large number of cameras must be installed.

또 다른 종래 방법으로는 지그비(Zeebee) 등을 이용한 무선 중계기를 주차장 곳곳에 설치하고 이동 단말기가 이동하면 위치를 추적하여 컴퓨터 시스템에서 주차 위치 정보를 제공하는 방식이 있으나, 이는 이동 단말기의 배터리 수명이 짧고 부피가 커서 실용화되기 어려운 문제가 있다. 또한, 무선 중계기를 이용한 방식은 이를 소지한 정기 주차자에 한해서만 서비스가 가능하므로 적용범위가 한정되는 문제도 있다. Another conventional method is a method of installing a wireless repeater using Zeebee in various places of the parking lot and tracking the position when the mobile terminal moves, and providing the parking position information in the computer system, but the battery life of the mobile terminal Short and bulky, there is a problem that is difficult to use. In addition, the method using a wireless repeater has a problem that the scope of application is limited because the service is available only to regular parking occupants.

본 발명은 일반방문차량 및 정기주차차량에 모두 적용 가능하고, 차량 번호 인식이 필요없는 RFID를 이용한 주차관리시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a parking management system and method using RFID, which can be applied to both general visiting vehicles and regular parking vehicles, and does not require vehicle number recognition.

본 발명에 따른 RFID를 이용한 주차관리시스템은 차량 입차를 막기 위한 차단기와 고유 식별 번호가 저장된 RFID 태그를 발급하는 발급수단을 포함하는 입구기기와, 차량 출차를 막기 위한 차단기 및 차량 출차 시 상기 RFID 태그를 반납받는 반납수단을 포함하는 출구기기와, 상기 발급된 RFID 태그를 소지한 운전자의 차량의 주차위치를 인식하는 RFID 리더기 및 RFID 리더기로부터 RFID 태그를 소지한 운전자의 차량의 주차위치 정보를 수신하여 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭시켜 저장하는 관리컴퓨터를 포함한다.Parking management system using RFID according to the present invention is an entrance device including a circuit breaker for preventing vehicle entrance and issuing means for issuing an RFID tag stored with a unique identification number, a circuit breaker for preventing vehicle departure and the RFID tag at the time of vehicle departure Receiving the parking position information of the vehicle of the driver carrying the RFID tag from the RFID reader and the RFID reader for recognizing the parking position of the vehicle of the driver carrying the issued RFID tag, And a management computer matching and storing the unique identification information of the RFID tag.

상기 시스템은 차량의 주차위치를 표시하는 주차위치조회기를 더 포함하며, 상기 주차위치조회기는 상기 RFID 태그를 읽고 상기 관리컴퓨터로 RFID 태그 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 전송받는 것이 바람직하다.The system further comprises a parking position query for displaying the parking position of the vehicle, the parking position query reads the RFID tag and transmits the RFID tag information to the management computer, the vehicle matching the RFID tag information from the management computer It is preferable to receive the parking position information of the.

또한, 상기 시스템은 차량의 주차위치와 주차요금을 표시 및 주차요금을 결제받는 주차요금계산기를 더 포함하며, 상기 주차요금계산기는 주차요금결제부와, RFID 태그 판독부와, 디스플레이부를 구비하며, 상기 RFID 태그를 읽어들여서 해당 RFID 태그와 관련된 주차요금을 디스플레이부에 표시하고, 주차요금을 결제받는 것을 특징으로 한다.The system may further include a parking fee calculator that displays a parking location and a parking fee of the vehicle and receives a parking fee. The parking fee calculator includes a parking fee payment unit, an RFID tag reader, and a display unit. After reading the RFID tag, the parking fee associated with the corresponding RFID tag is displayed on the display unit, and the parking fee is paid.

상기 입구기기는 차량 입차 시 발급되는 RFID 태그에 차량 입차시간을 기록하며, 상기 주차요금계산기는 현재시간과 RFID 태그에 기록된 입차시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산하는 것이 바람직하다.The entrance device records the vehicle entrance time in the RFID tag issued when the vehicle is entered, and the parking fee calculator calculates the parking fee using the difference between the current time and the entrance time recorded in the RFID tag.

또는, 상기 입구기기는 차량 입차 시 발급되는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량 입차시간을 상기 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 주차요금계산기는 현재시간과 상기 관리컴퓨터로부터 전송받은 입차시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산할 수 있다.Alternatively, the entrance device transmits the unique identification information of the RFID tag issued when entering the vehicle and the vehicle entrance time to the management computer, and the parking fee calculator uses the difference between the current time and the arrival time received from the management computer. The parking fee can be calculated.

또한, 상기 관리컴퓨터는 차량 입차 시 입구기기로부터 전송받은 입차시간 및 발급된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 매칭시켜 저장하고, 상기 주차요금계산기로부터 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보를 전송받아 매칭되는 RFID 태그의 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산하여 주차요금계산기로 전송할 수 있다.In addition, the management computer stores the matching time received from the entrance device and the unique identification information of the issued RFID tag when entering the vehicle, and receives the unique identification information of the RFID tag from the parking fare calculator to match the RFID tag. The parking fee may be calculated and transmitted to the parking fee calculator using the difference between the entrance time and the current time.

상기 주차요금계산기로 주차요금이 결제되면, 상기 주차요금계산기는 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 상기 RFID 태그에 기록하거나 또는 해당 정보를 관리컴퓨터로 전송하여 관리컴퓨터 내의 데이터 베이스에 저장할 수 있다.When the parking fee is paid by the parking fee calculator, the parking fee calculator may record parking fee payment and payment time information on the RFID tag or transmit the information to the management computer to store in a database in the management computer.

상기 출구기기는 반납된 RFID 태그에 기록된 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 판독하여, 주차요금 결제가 소정 시간 이내, 정상적으로 완료된 경우 차량 을 출차시키기 위하여 상기 차단기를 개방하는 것이 바람직하다.Preferably, the exit device reads the parking fee payment and payment time information recorded in the returned RFID tag, and opens the breaker to discharge the vehicle when the parking fee payment is completed within a predetermined time.

또는, 상기 출구기기는 반납된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 매칭되는 RFID 태그의 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 전송받아, 주차요금 결제가 정상적으로 완료된 경우 차량을 출차시키기 위하여 상기 차단기를 개방하는 것이 바람직하다.Alternatively, the exit device transmits the unique identification information of the returned RFID tag to the management computer, receives the parking fee payment and payment time information of the matching RFID tag from the management computer, and when the parking fee payment is completed normally, the vehicle It is preferable to open the breaker in order to withdraw.

상기 RFID 리더기는 주차장 내부의 통로에 설치되어 통과하는 차량의 운전자가 소지한 RFID 태그의 고유 식별 정보를 인식하여 자신의 고유 정보와 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터는 전송받은 RFID 리더기의 고유 정보와 RFID 태그 정보를 이용하여 차량의 주차구역을 판단할 수 있다.The RFID reader recognizes the unique identification information of the RFID tag possessed by the driver of the vehicle passing through the passage inside the parking lot and transmits it to the management computer along with its own information, and the management computer is unique to the received RFID reader. The parking area of the vehicle can be determined using the information and the RFID tag information.

또는, 상기 RFID 리더기는 주차구역블록마다 설치되어 각 주차구역에 주차되는 차량의 RFID 태그의 고유 식별 정보를 인식하여 자신의 고유 정보와 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터는 전송받은 RFID 리더기의 고유 정보와 RFID 태그 정보를 이용하여 차량의 주차구역을 판단할 수 있다.Alternatively, the RFID reader is installed for each parking area block to recognize the unique identification information of the RFID tag of the vehicle parked in each parking area and transmits it with its own information to the management computer, the management computer of the received RFID reader The parking area of the vehicle can be determined using the unique information and the RFID tag information.

상기 시스템은 각 주차구역별로 주차가 가능한 주차공간의 수를 표시하는 주차가능대수표시기를 더 포함하며, 상기 관리컴퓨터는 상기 RFID 리더기로부터의 정보에 기초하여 각 구역의 주차가능공간의 수를 계산하여 상기 주차가능대수표시기로 전송하는 것이 바람직하다.The system further includes a parking capacity indicator for displaying the number of parking spaces available for each parking zone, and the management computer calculates the number of parking spaces in each zone based on information from the RFID reader. It is preferable to transmit to the parking available logarithmic indicator.

본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리방법은 차량 진입이 감지되면 고유 식별 정보가 저장된 RFID 태그를 발급하고, 운전자에 의해 상기 RFID 태 그가 뽑히면 차량이 입차할 수 있도록 차단기를 개방하는 제1단계와, RFID 리더기로부터 전송받은 차량의 RFID 태그 정보를 이용하여 차량 이동을 추적하고, 차량의 주차위치를 판단하여 저장하는 제2단계와, 상기 RFID 태그를 읽고, 해당 RFID 태그와 매칭되는 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 제3단계 및 상기 RFID 태그가 반납되면 주차요금 결제여부를 판단하여 결제가 완료되었으면 차량이 출차할 수 있도록 차단기를 개방하는 제4단계를 포함한다.Parking management method using the RFID according to an embodiment of the present invention, when detecting the vehicle entry is issued a RFID tag that stores the unique identification information, and when the RFID tag is pulled by the driver to open the breaker so that the vehicle can enter And a second step of tracking the movement of the vehicle by using the RFID tag information of the vehicle received from the RFID reader, determining and storing the parking position of the vehicle, and reading the RFID tag and matching the RFID tag. And a fourth step of displaying a parking location and a parking fee, and determining a parking fee payment if the RFID tag is returned, and opening a breaker to allow the vehicle to exit when the payment is completed.

상기 제1단계는 상기 발급하는 RFID 태그에 차량의 입차시간을 기록하는 단계를 포함하며, 상기 제3단계에서 상기 주차요금은 상기 RFID 태그에 기록된 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 계산하는 것이 바람직하다.The first step includes recording the entering time of the vehicle in the issuing RFID tag, and in the third step, the parking fee is calculated using the difference between the entering time recorded in the RFID tag and the current time. It is desirable to.

또는, 상기 제1단계는 관리컴퓨터의 데이터베이스에 상기 발급하는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량의 입차시간을 매칭시켜 저장하는 단계를 포함하며, 상기 제3단계에서 상기 주차요금은 상기 관리컴퓨터의 데이터베이스에 저장된 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 계산하는 것이 바람직하다.Alternatively, the first step may include storing the identification time of the issued RFID tag and the arrival time of the vehicle in a database of the management computer, wherein the parking fee is stored in the database of the management computer. It is preferable to calculate using the difference between the entrance time and the current time stored in the.

상기 제2단계에서 상기 RFID 리더기는 각각 고유정보를 가지며, RFID 태그를 인식한 RFID 리더기는 자신의 고유정보와 RFID 태그의 고유 식별 정보를 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 관리컴퓨터는 전송받은 정보들을 이용하여 차량의 주차위치를 판단하여 저장하는 것이 바람직하다.In the second step, the RFID reader has unique information, and the RFID reader which recognizes the RFID tag transmits its own information and unique identification information of the RFID tag to the management computer together, and the management computer uses the received information. It is desirable to determine and store the parking position of the vehicle.

또한, 상기 제2단계는 상기 RFID 리더기로부터 전송받은 정보에 기초하여 각 주차구역의 주차가능공간의 수를 계산하여 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the second step includes calculating and displaying the number of available parking spaces in each parking area based on the information received from the RFID reader.

상기 제3단계는 차량의 주차위치를 표시하는 주차위치조회기로 상기 RFID 태 그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차위치조회기는 상기 RFID 태그를 읽어들여 상기 관리컴퓨터로 해당 RFID 태그의 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치를 전송받아 표시하는 것이 바람직하다.In the third step, when the RFID tag is inserted into or comes into contact with a parking position inquiry indicating a parking position of the vehicle, the parking position inquiry reads the RFID tag and transmits the information of the corresponding RFID tag to the management computer. It is preferable to receive and display the parking position of the vehicle matching the RFID tag information from the management computer.

또는, 상기 제3단계는 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 주차요금계산기로 상기 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차요금계산기는 상기 RFID 태그를 읽어들여 상기 관리컴퓨터로 해당 RFID 태그의 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송받아 표시하는 것이 바람직하다.Alternatively, in the third step, when the RFID tag is inserted or touched by a parking fee calculator that displays the parking location and the parking fee of the vehicle, the parking fee calculator reads the RFID tag and transmits the RFID tag information to the management computer. It is preferable to transmit and display the parking position and the parking fee of the vehicle matching the RFID tag information from the management computer.

상기 제3단계는 상기 주차요금을 결제받는 단계를 더 포함하며, 결제가 완료되면 결제완료 정보를 상기 관리컴퓨터의 데이터베이스 및/또는 RFID 태그에 저장하는 단계를 포함하며, 이때, 주차요금 결제여부 확인은 상기 RFID 태그에 저장된 결제완료 정보를 이용하여 실행되거나, 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보를 상기 관리컴퓨터로 전송하여 매칭되는 결제완료 정보를 전송받아 실행되는 것이 바람직하다.The third step further includes the step of receiving the parking fee, and if the payment is completed, storing the payment completion information in the database and / or RFID tag of the management computer, at this time, check whether the parking fee payment Is executed using payment completion information stored in the RFID tag, or transmits the unique identification information of the RFID tag to the management computer to receive and execute the matching payment completion information.

본 발명은 RFID 리더기를 이용하여 RFID 태그의 이동을 인식함으로써, 차량의 번호를 인식하지 않고도 차량의 주차위치 추적 및 조회가 가능한 효과가 있다.The present invention can recognize the movement of the RFID tag using the RFID reader, it is possible to track and query the parking position of the vehicle without recognizing the number of the vehicle.

또한, 본 발명은 차량 입차 시 RFID 태그를 발급하고, 출차 시 이를 다시 회수하여 사용하므로 주차장 운영 관리비 절감의 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of reducing the parking lot operation management cost by issuing an RFID tag when entering the vehicle, and recovering and using the RFID tag again.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리시스템 및 방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a parking management system and method using RFID according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a parking management system using RFID according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 주차관리시스템(100)은 입구기기(110), 출구기기(120), 주차위치조회기(160), 주차요금계산기(170), RFID 리더기(140), 주차가능대수표시기(150) 및 관리컴퓨터(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the parking management system 100 using the RFID according to the present invention includes an entrance device 110, an exit device 120, a parking position lookup 160, a parking fee calculator 170, and an RFID. And a reader 140, a parking available logarithm display 150, and a management computer 130.

입구기기(110)는 주차장의 입구마다 설치되어 있으며, 차량의 입차를 막기 위한 차단기(111)와 차량이 주차장의 입구로 진입하는 것을 감지하기 위한 차량감지센서(113) 및 차량 진입 시 고유 식별 번호가 저장된 RFID 태그를 발급하는 RFID 태그 발급수단(115)을 포함한다. The entrance device 110 is installed at each entrance of the parking lot, the breaker 111 for preventing the entrance of the vehicle, the vehicle detection sensor 113 for detecting that the vehicle enters the entrance of the parking lot, and a unique identification number when the vehicle is entered. It includes a RFID tag issuing means 115 for issuing a stored RFID tag.

차량감지센서(113)에 의해 운전자의 차량이 주차장 입구로 진입하는 것이 감지되면, RFID 태그 발급수단(115)을 통해 고유 식별 번호가 저장된 RFID 태그를 발급하고, 운전자가 발급된 RFID 태그를 뽑으면 차단기(111)를 개방하여 차량이 입차할 수 있도록 한다. 이때, 상기 발급되는 RFID 태그에 차량의 입차 시간을 기록하거나, 관리컴퓨터(130)로 발급되는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량의 입차 시 간을 전송하여 관리컴퓨터(130)의 데이터 베이스에 저장한다.When the vehicle detection sensor 113 detects that the driver's vehicle enters the entrance to the parking lot, the RFID tag issuing unit 115 issues an RFID tag having a unique identification number stored therein, and when the driver pulls out the issued RFID tag, the breaker The 111 is opened to allow the vehicle to enter. At this time, the entry time of the vehicle is recorded in the issued RFID tag, or the unique identification information of the RFID tag issued to the management computer 130 and the arrival time of the vehicle are transmitted and stored in the database of the management computer 130. .

한편, 차량감지를 하지않고 운전자가 버튼을 누르면 RFID 태그를 발급하도록 구성하는 것도 가능하다. 또는, 정기주차차량인 경우 차량의 일부분에 RFID 태그를 부착하여 차량 진입 시, 이를 인식하여 차단기를 개방하도록 구성하는 것도 가능하다. Meanwhile, it is also possible to configure the driver to issue an RFID tag when the driver presses a button without detecting the vehicle. Alternatively, in the case of a regular parking vehicle, an RFID tag may be attached to a portion of the vehicle to recognize this when the vehicle enters the vehicle and open the breaker.

출구기기(120)는 주차장의 출구마다 설치되어 있으며, 차량의 출차를 막기 위한 차단기(121)와 차량 출차 시 RFID 태그를 반납받기 위한 RFID 태그 반납수단(123) 및 반납된 RFID 태그를 판독하기 위한 RFID 태그 판독부(125)를 포함한다.The exit device 120 is installed at each exit of the parking lot, the circuit breaker 121 for preventing the vehicle from leaving and the RFID tag returning means 123 for receiving the RFID tag when the vehicle leaves the vehicle and for reading the returned RFID tag. RFID tag reader 125 is included.

차량이 주차장 출구로 진입하고, 운전자가 RFID 태그 반납수단(123)으로 소지하고 있던 RFID 태그를 반납하면, RFID 태그 판독부(125)를 이용하여 반납된 RFID 태그를 읽어 주차요금 결제여부를 확인하고, 정상적으로 결제완료되었으면 차단기(121)를 개방하여 차량이 출차할 수 있도록 한다. When the vehicle enters the exit of the parking lot and the driver returns the RFID tag held by the RFID tag returning means 123, the RFID tag reading unit 125 reads the returned RFID tag to check whether the parking fee is paid. If the payment is completed normally, the breaker 121 is opened to allow the vehicle to leave.

이때, 주차요금 결제여부는 RFID 태그에 기록되어 있거나 또는 관리컴퓨터(130)의 데이터 베이스에 기록되어 있을 수 있다. 관리컴퓨터(130)의 데이터 베이스에 기록되어 있는 경우, 출구기기(120)는 반납된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 관리컴퓨터(130)로 전송하여 매칭되는 주차요금 정산여부 정보 전송을 요청하고, 관리컴퓨터(130)로부터 해당 정보를 전송받아 결제여부를 확인할 수 있다. At this time, the parking fee payment may be recorded in the RFID tag or in the database of the management computer 130. When recorded in the database of the management computer 130, the exit device 120 transmits the unique identification information of the returned RFID tag to the management computer 130 to request the matching parking fee settlement information transmission, and management Receiving the corresponding information from the computer 130 can check the payment.

주차위치조회기(160)는 운전자가 삽입 또는 접촉시킨 RFID 태그를 판독하기 위한 RFID 태그 판독부(161) 및 차량의 주차위치를 표시하는 디스플레이부(163)를 포함한다.The parking position lookup device 160 includes an RFID tag reader 161 for reading an RFID tag inserted or contacted by a driver and a display unit 163 indicating a parking position of the vehicle.

차량 입차 시 발급받은 RFID 태그가 주차위치조회기(160)로 삽입되거나 접촉되면, RFID 태그 판독부(161)는 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보를 읽어 관리컴퓨터(130)로 전송한다. 관리컴퓨터(130)는 전송받은 RFID 태그의 고유 식별 정보에 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 검색하여 주차위치조회기(160)로 전송하고, 주차위치조회기(160)는 전송받은 주차위치 정보를 디스플레이부(163)상에 표시한다.When the RFID tag issued when entering the vehicle is inserted into or comes into contact with the parking position query 160, the RFID tag reader 161 reads the unique identification information of the RFID tag and transmits it to the management computer 130. The management computer 130 retrieves the parking location information of the vehicle matching the unique identification information of the received RFID tag and transmits the information to the parking location query 160, and the parking location query 160 transmits the received parking location information. It is displayed on the display unit 163.

한편, 정기주차차량의 경우에는 RFID 태그 정보와 차량번호를 연계시켜 관리컴퓨터(130)의 데이터 베이스에 저장해두고, 운전자가 차량번호를 입력하여 자신의 차량위치를 조회하도록 할 수 있다.Meanwhile, in the case of a regular parking vehicle, the RFID tag information and the vehicle number may be linked and stored in the database of the management computer 130, and the driver may input the vehicle number to inquire his vehicle position.

주차요금계산기(170)는 운전자가 삽입 또는 접촉시킨 RFID 태그를 판독하기 위한 RFID 태그 판독부(171) 및 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 디스플레이부(173) 및 주차요금을 결제받는 주차요금결제부(175)를 포함한다. 주차요금결제부(175)는 카드결제수단 및 현금결제수단을 포함할 수 있다. The parking fee calculator 170 includes an RFID tag reader 171 for reading an RFID tag inserted or contacted by a driver, a display unit 173 for displaying a parking location and a parking fee of a vehicle, and a parking fee for which a parking fee is paid. The payment unit 175 is included. The parking fee payment unit 175 may include a card payment means and a cash payment means.

주차요금계산기(170)로 RFID 태그가 삽입되거나 접촉되면, RFID 태그 판독부(171)는 RFID 태그의 정보를 읽어 관리컴퓨터(130)로 전송한다. When the RFID tag is inserted into or comes into contact with the parking fee calculator 170, the RFID tag reader 171 reads the information of the RFID tag and transmits the information to the management computer 130.

이때, 전송되는 RFID 태그의 정보는 차량의 입차시간을 포함할 수 있다. 관리컴퓨터(130)는 상기 입차시간과 RFID 태그가 주차요금계산기(170)로 삽입 또는 접촉된 현재시간과의 차이를 이용하여 주차요금을 계산한다. At this time, the information of the transmitted RFID tag may include the arrival time of the vehicle. The management computer 130 calculates the parking fee using the difference between the entrance time and the current time when the RFID tag is inserted into or contacted with the parking fee calculator 170.

또는, 관리컴퓨터(130)는 입구기기(110)로부터 전송받아서 저장한 RFID 고유 식별 정보와 매칭되는 차량의 입차시간과 RFID 태그가 주차요금계산기(170)로 삽입 또는 접촉된 현재시간과의 차이를 이용하여 주차요금을 계산한다. Alternatively, the management computer 130 may determine a difference between the entrance time of the vehicle matching the RFID unique identification information received and stored from the entrance device 110 and the current time when the RFID tag is inserted or contacted by the parking fare calculator 170. Calculate your parking fee.

또는, 주차요금계산기(170)에서 관리컴퓨터(130)로 RFID 태그에 기록된 입차시간정보를 전송하여 관리컴퓨터(130)에서 주차요금을 계산하는 대신에, 주차요금계산기(170)가 현재시간과 RFID 태그에 기록되어 있는 입차시간정보를 이용하여 주차요금을 계산하도록 하는 것도 가능하며, 주차요금계산기(170)에서 관리컴퓨터(130)로 RFID 태그의 고유 식별 정보를 전송하고, 관리컴퓨터(130)로부터 전송받은 매칭되는 차량의 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 주차요금을 계산하는 것 역시 가능하다.Alternatively, the parking fee calculator 170 transmits the parking time information recorded in the RFID tag from the parking computer 170 to the management computer 130 to calculate the parking fee from the management computer 130. It is also possible to calculate the parking fee using the arrival time information recorded in the RFID tag, and transmits the unique identification information of the RFID tag from the parking fee calculator 170 to the management computer 130, and the management computer 130 It is also possible to calculate the parking fee using the difference between the arrival time and the current time of the matching vehicle received from the vehicle.

상기와 같이, 관리컴퓨터(130)가 주차요금을 계산하고 계산된 주차요금을 주차요금계산기(170)로 전송하거나 또는 주차요금계산기(170)가 주차요금을 계산하여 디스플레이부(173)로 표시할 수 있도록 하고, 이에 따라, 운전자는 주차요금을 확인하여 주차요금결제부(175)를 통해 현금 또는 카드로 결제할 수 있다.As described above, the management computer 130 calculates the parking fee and transmits the calculated parking fee to the parking fee calculator 170 or the parking fee calculator 170 calculates the parking fee and displays it on the display unit 173. In this way, the driver may check the parking fee and pay with cash or a card through the parking fee payment unit 175.

주차요금 결제가 완료되면, 관리컴퓨터(130)는 내부의 데이터베이스 및/또는 RFID 태그에 결제가 완료되었음을 기록할 수 있다. When the parking fee payment is completed, the management computer 130 may record that the payment is completed in the internal database and / or RFID tag.

이에 따라, 출구기기(120)는 RFID 태그가 반납되면 RFID 태그의 정보를 판독하여 주차요금 결제여부를 확인할 수 있고, 확인 후 결제가 정상적으로 완료되었으면 차단기(121)를 개방한다. RFID 태그에 주차요금 결제여부를 기록하지 않은 실시예의 경우에는, 출구기기(120)의 RFID 태그 판독부(125)는 반납된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 관리컴퓨터(130)로 전송하여 매칭되는 주차요금 결제여부 정보를 요청하고, 해당하는 정보를 받아 처리할 수 있다. Accordingly, when the RFID tag is returned, the exit device 120 reads the information of the RFID tag to check whether the parking fee is paid. If the payment is completed normally, the exit device 120 opens the breaker 121. In the case of the embodiment where the parking fee payment is not recorded on the RFID tag, the RFID tag reader 125 of the exit device 120 transmits the unique identification information of the returned RFID tag to the management computer 130 to match the parking. Request for payment information, and receive and process the corresponding information.

RFID 리더기(140)는 주차장 내부 통로마다 설치될 수 있고 또는, 주차구역블 록마다 설치될 수 있다. 즉, 주차장이 여러 층으로 이루어져 있으면, 각 층의 통로 또는 각 층내의 주차구역별 진입 통로마다 설치하여 각 통로를 통과하는 차량의 RFID 태그를 인식하여 차량이 주차된 주차구역을 판단할 수 있다. 주차구역블록마다 설치하는 경우에는, 주차된 블록을 알 수 있으므로 좀 더 세밀하게 차량의 주차위치를 인식할 수 있다. The RFID reader 140 may be installed for each passage of the parking lot or may be installed for each parking area block. That is, when the parking lot is composed of several floors, the parking area in which the vehicle is parked may be determined by recognizing the RFID tag of the vehicle passing through each passage by installing each passageway or access passage for each parking area within each floor. In the case of installing each parking area block, the parked block can be known, so that the parking position of the vehicle can be recognized in more detail.

상기와 같이, 각 위치마다 설치된 RFID 리더기(140)는 각각 다른 고유 정보를 갖고 있으며, 차량 통과 시 인식된 RFID 태그의 고유 식별 정보와 함께 자신의 고유 정보를 함께 관리컴퓨터(130)로 전송한다. 관리컴퓨터(130)는 RFID 리더기(140)의 고유 정보와, 전송된 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭시켜 데이터베이스로 저장하고, 이들 정보로부터 차량의 주차위치 또는 주차구역을 판단한다. As described above, the RFID reader 140 installed in each position has different unique information, and transmits its own unique information to the management computer 130 together with the unique identification information of the RFID tag recognized when passing through the vehicle. The management computer 130 matches the unique information of the RFID reader 140 with the unique identification information of the transmitted RFID tag and stores it in a database, and determines the parking position or the parking area of the vehicle from these information.

주차가능대수표시기(150)는 각 주차구역별로 주차할 수 있는 빈 주차공간의 수를 표시하는 장치로, 주차장 각 층 통로 또는 주차구역별 진입 통로 등에 설치될 수 있다. 관리컴퓨터(130)는 RFID 리더기(140)로부터 정보를 전송받아 각 주차구역으로 주차하는 차량의 수를 판단하고, 이로부터 주차 가능한 차량의 대수를 계산하여 이를 주차가능대수표시기(150)로 전송하여 표시할 수 있도록 한다.Parking available number indicator 150 is a device for displaying the number of empty parking spaces that can be parked in each parking zone, may be installed in the passage of each floor of the parking lot or the entry passage for each parking zone. The management computer 130 receives the information from the RFID reader 140, determines the number of vehicles parked in each parking area, calculates the number of vehicles that can be parked therefrom, and transmits it to the parking number indicator 150. Make it visible.

출차하는 차량의 경우에는, 출구기기(120)에서 RFID 태그를 읽어들여서 관리컴퓨터(130)로 전송하므로 관리컴퓨터(130)는 해당 RFID 태그를 가졌던 차량이 주차하였던 위치에 주차공간이 한 자리 비게 되었음을 판단할 수 있다.In the case of the vehicle leaving, the exit device 120 reads the RFID tag and transmits the RFID tag to the management computer 130 so that the management computer 130 has a parking space at the position where the vehicle having the RFID tag parked. You can judge.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a parking management method using RFID according to an embodiment of the present invention.

먼저, 주차장 입구로 차량 진입이 감지되면(S201), 고유 식별 정보가 저장된 RFID 태그를 발급하고(S203), 운전자에 의해 상기 발급된 RFID 태그가 뽑히면, 차량이 입차할 수 있도록 입구에 설치된 차단기가 개방된다(S205). First, when the vehicle entrance is detected at the entrance to the parking lot (S201), the RFID tag is stored (S203) is stored, and the issued RFID tag is extracted by the driver, the breaker is installed at the entrance so that the vehicle can enter It is opened (S205).

이때, 단계 S201에서 차량 감지를 하지 않고, 주차장 입구에 마련된 별도의 버튼이 운전자에 의해 눌려지면 RFID 태그를 발급하도록 할 수 있다. 또한, 정기주차차량인 경우엔 차량 일부에 RFID 태그를 부착하도록 하고, 주차장 입구에서 이를 인식하여 차단기를 개방하도록 할 수 있다.At this time, without detecting the vehicle in step S201, if a separate button provided at the entrance of the parking lot is pressed by the driver may be to issue the RFID tag. In the case of a regular parking vehicle, an RFID tag may be attached to a part of the vehicle, and the breaker may be opened by recognizing this at the entrance of the parking lot.

단계 S203에서는 RFID 태그 발급 시, 차량의 입차 시간을 상기 발급되는 RFID 태그에 기록하거나, 발급되는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량의 입차시간을 함께 관리컴퓨터로 전송하여 데이터베이스에 저장할 수 있도록 한다. In step S203, when the RFID tag is issued, the entry time of the vehicle may be recorded in the issued RFID tag, or the unique identification information of the issued RFID tag and the entry time of the vehicle may be transmitted to the management computer and stored in the database.

차량이 입차된 후, 주차장 내부 통로를 통과하면 각 통로마다 설치된 RFID 리더기에 의해 운전자가 소지한 RFID 태그가 인식되고, 상기 RFID 리더기는 인식된 RFID 태그의 고유 식별 정보와 자신의 고유 정보를 관리컴퓨터로 전송하고, 관리컴퓨터는 전송받은 정보를 통하여 차량의 주차위치를 판단하여 데이터베이스에 저장한다(S207). After the vehicle enters the parking lot, when the vehicle passes through the internal passage of the parking lot, the RFID tag possessed by the driver is recognized by the RFID reader installed in each passage, and the RFID reader manages the unique identification information of the recognized RFID tag and its unique information. And the management computer determines the parking position of the vehicle through the received information and stores it in the database (S207).

이때, 상기 RFID 리더기는 주차장 내부의 통로마다 설치될 수 있고 또는, 주차구역블록마다 설치될 수 있다. 즉, 주차장이 여러 층으로 이루어져 있으면, 각 층으로 진입하는 통로 또는 각 층내의 주차구역별로 진입하는 통로마다 설치되어 각 통로를 통과하는 차량의 RFID 태그를 인식하여 차량이 주차된 주차구역을 판단 할 수 있고, RFID 리더기가 각 주차구역블록별로 설치되어 있으면, 차량이 주차된 블록을 알 수 있으므로 좀 더 세밀한 차량의 주차위치를 판단할 수 있다. In this case, the RFID reader may be installed for each passage in the parking lot or may be installed for each parking area block. That is, if the parking lot consists of several floors, it is installed for each passage entering each floor or for each parking area within each floor to recognize the RFID tag of the vehicle passing through each passage to determine the parking area where the vehicle is parked. And, if the RFID reader is installed for each parking area block, it can determine the parking position of the more detailed vehicle because it can know the block in which the vehicle is parked.

이후, 운전자에 의해 차량의 주차위치를 표시하는 주차위치조회기 또는 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 주차요금계산기로 소지한 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차위치조회기 또는 주차요금계산기는 RFID 태그를 읽어 저장된 정보를 관리컴퓨터로 전송하고, 관리컴퓨터로부터 매칭되는 주차위치 정보 및 주차요금을 전송받아 표시한다(S209).Subsequently, when the RFID tag possessed by the driver is inserted or touched by the parking position query device which displays the parking position of the vehicle or the parking fee calculator which displays the parking position and the parking fee of the vehicle, the parking position query or the parking fee calculator Reads the RFID tag and transmits the stored information to the management computer, and receives and displays the matching parking location information and parking fee from the management computer (S209).

즉, 도 3과 같이, 운전자에 의해 주차위치조회기로 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차위치조회기는 상기 RFID 태그를 읽어(S301) 저장된 고유 식별 정보를 관리컴퓨터로 전송하여 매칭되는 차량의 주차위치 정보 전송을 요청하고(S303), 상기 관리컴퓨터로부터 상기 고유 식별 정보와 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 전송받아 표시할 수 있다(S305).That is, as shown in Figure 3, when the RFID tag is inserted or contacted by the driver to the parking position query, the parking position searcher reads the RFID tag (S301) and transmits the stored unique identification information to the management computer parking of the matched vehicle Requesting location information transmission (S303), and receiving and displaying the parking location information of the vehicle matching the unique identification information from the management computer (S305).

또한, 도 4와 같이, 차량의 주차위치 정보 및 주차요금을 표시하는 주차요금계산기로 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차요금계산기는 상기 RFID 태그를 읽어(S401) 저장된 정보를 관리컴퓨터로 전송하여 매칭되는 차량의 주차위치 정보 및 주차요금 정보 전송을 요청한다(S403). In addition, as shown in Figure 4, when the RFID tag is inserted or contacted with a parking fee calculator that displays the parking location information and parking fee of the vehicle, the parking fee calculator reads the RFID tag (S401) and transmits the stored information to the management computer Request the transmission of the parking position information and parking fee information of the matching vehicle (S403).

이때, 상기 RFID 태그에 고유 식별 정보 뿐 아니라 차량의 입차시간도 기록되어 있으면, 상기 주차요금계산기는 관리컴퓨터로 RFID 태그의 고유 식별 정보 및 차량의 입차시간을 함께 전송하며, 상기 관리컴퓨터는 주차요금계산기로부터 전송받은 RFID 태그에 기록된 입차시간과 상기 RFID 태그가 주차요금계산기로 삽입 또 는 접촉된 현재시간과의 차이를 이용하여 주차요금을 계산하고, 계산된 주차요금 정보를 주차요금계산기로 전송할 수 있다.At this time, if not only the unique identification information but also the entrance time of the vehicle is recorded in the RFID tag, the parking fee calculator transmits the unique identification information of the RFID tag and the arrival time of the vehicle together with the management computer, and the management computer is the parking fee. The parking fee is calculated using the difference between the entrance time recorded in the RFID tag received from the calculator and the current time when the RFID tag is inserted into or contacted with the parking fee calculator, and the calculated parking fee information is transmitted to the parking fee calculator. Can be.

또는, 상기 관리컴퓨터로 요청할 필요없이 주차요금계산기에서도 삽입 또는 접촉된 RFID 태그에 기록되어 있는 입차시간과 현재시간과의 차이를 계산하여 표시할 수 있도록 할 수 있다. Alternatively, the parking fee calculator can calculate and display the difference between the entrance time and the current time recorded in the inserted or contacted RFID tag without requesting the management computer.

반면, 차량의 입차시간이 RFID 태그에 기록되어 있지 않고, 관리컴퓨터의 데이터베이스에 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭되어 저장되어 있다면, 상기 관리컴퓨터는 주차요금계산기로부터 전송받은 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭되는 입차시간을 검색하여, 검색된 입차시간과 상기 RFID 태그가 주차요금계산기로 삽입 또는 접촉된 현재시간과의 차이를 이용하여 주차요금을 계산하고, 계산된 주차요금 정보를 주차요금계산기로 전송한다.On the other hand, if the arrival time of the vehicle is not recorded in the RFID tag and is stored in the database of the management computer in correspondence with the unique identification information of the RFID tag, the management computer may identify the unique identification information of the RFID tag received from the parking fee calculator. Search the matching entrance time, calculate the parking fee using the difference between the searched entrance time and the current time when the RFID tag is inserted into or contacted with the parking fee calculator and transmits the calculated parking fee information to the parking fee calculator. .

이후, 주차요금계산기는 관리컴퓨터로부터 차량의 주차위치 정보 및 계산된 주차요금을 전송받아 표시한다(S407).Thereafter, the parking fee calculator receives and displays the parking location information of the vehicle and the calculated parking fee from the management computer (S407).

이후, 운전자에 의해 상기 주차요금계산기로 주차요금이 결제되면, 주차요금계산기는 주차요금 결제가 완료되었음을 알리는 신호를 관리컴퓨터로 전송하고(S407), 관리컴퓨터는 상기 RFID 태그에 주차요금 결제여부 정보를 기록하거나 또는 자신의 데이터베이스에 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭시켜 기록한다. Then, when the parking fee is paid by the driver to the parking fee calculator, the parking fee calculator transmits a signal indicating that the parking fee payment is completed to the management computer (S407), and the management computer transmits the parking fee payment information to the RFID tag. Record or match the unique identification information of the RFID tag in its database.

이후, 차량이 주차장의 출구로 진입하여 운전자에 의해 RFID 태그가 반납되면, 반납된 RFID 태그에 기록된 정보를 읽고, 주차요금 결제여부를 확인한 후, 정상적으로 결제가 완료되었으면 차량이 출차할 수 있도록 차단기를 개방한다(S211). 이때, 주차요금 결제여부 정보가 상기 RFID 태그가 아닌 관리컴퓨터의 데이터베이스에 기록되어 있으면, 반납된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 관리컴퓨터로 전송하여 관리컴퓨터로부터 매칭되는 주차요금 결제여부 정보를 전송받아 확인한 후, 차단기를 개방한다.After that, when the vehicle enters the exit of the parking lot and the RFID tag is returned by the driver, the reader reads the information recorded on the returned RFID tag, checks whether the parking fee is paid, and then breaks the vehicle so that the vehicle can exit if the payment is completed normally. To open (S211). At this time, if the parking fee payment information is recorded in the database of the management computer instead of the RFID tag, the unique identification information of the returned RFID tag is transmitted to the management computer to receive and confirm the matching parking fee payment information from the management computer. After that, open the breaker.

상기 설명은 본 발명의 특정 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 특정 실시 예에 한정되지 않으며, 상술한 구체적인 실시 예로부터 다양한 변형이나 응용이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 지식을 가진자는 쉽게 알 수 있다. The above description is merely a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and applications are possible from the specific embodiments described above. Those who have knowledge can easily know.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a parking management system using RFID according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a parking management method using RFID according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리방법에서 주차위치조회기의 동작을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing the operation of the parking position query in the parking management method using RFID according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 주차관리방법에서 주차요금계산기의 동작을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a parking fee calculator in a parking management method using RFID according to an embodiment of the present invention.

Claims (22)

차량 입차를 막기 위한 차단기와 고유 식별 번호가 저장된 RFID 태그를 발급하는 발급수단을 포함하는 입구기기;An entrance device including an issuing means for issuing an RFID tag in which a breaker and a unique identification number are stored to prevent entry of a vehicle; 차량 출차를 막기 위한 차단기 및 차량 출차 시 상기 RFID 태그를 반납받는 반납수단을 포함하는 출구기기;An exit device including a circuit breaker for preventing vehicle departure and a return means for returning the RFID tag upon vehicle departure; 상기 발급된 RFID 태그를 소지한 운전자의 차량의 주차위치를 인식하는 RFID 리더기;An RFID reader for recognizing a parking position of a driver's vehicle having the issued RFID tag; RFID 리더기로부터 RFID 태그를 소지한 운전자의 차량의 주차위치 정보를 수신하여 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보와 매칭시켜 저장하는 관리컴퓨터A management computer that receives the parking position information of the driver's vehicle having the RFID tag from the RFID reader and matches it with the unique identification information of the RFID tag and stores it. 를 포함하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.Parking management system using the RFID. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시스템은 차량의 주차위치를 표시하는 주차위치조회기를 더 포함하며, 상기 주차위치조회기는 상기 RFID 태그를 읽고 상기 관리컴퓨터로 RFID 태그 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치 정보를 전송받는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The system further comprises a parking position query for displaying the parking position of the vehicle, the parking position query reads the RFID tag and transmits the RFID tag information to the management computer, the vehicle matching the RFID tag information from the management computer Parking management system using RFID, characterized in that receiving the parking position information of the transmission. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시스템은 차량의 주차위치와 주차요금을 표시 및 주차요금을 결제받는 주차요금계산기를 더 포함하며, 상기 주차요금계산기는 주차요금결제부와, RFID 태그 판독부와, 디스플레이부를 구비하며, 상기 RFID 태그를 읽어들여서 해당 RFID 태그와 관련된 주차요금을 디스플레이부에 표시하고, 주차요금을 결제받는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The system further includes a parking fee calculator that displays the parking location and the parking fee of the vehicle and receives the parking fee, wherein the parking fee calculator includes a parking fee payment unit, an RFID tag reader, and a display unit. A parking management system using RFID, which reads a tag and displays a parking fee related to the corresponding RFID tag on a display unit, and receives the parking fee. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 입구기기는 차량 입차 시 발급되는 RFID 태그에 차량 입차시간을 기록하며, 상기 주차요금계산기는 현재시간과 RFID 태그에 기록된 입차시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템. The entrance device records the vehicle entrance time to the RFID tag issued when the vehicle is entered, and the parking fee calculator calculates the parking fee using the difference between the current time and the entrance time recorded on the RFID tag. Parking management system using RFID. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 입구기기는 차량 입차 시 발급되는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량 입차시간을 상기 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 주차요금계산기는 현재시간과 상기 관리컴퓨터로부터 전송받은 입차시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The entrance device transmits the unique identification information of the RFID tag issued when entering the vehicle and the vehicle entrance time to the management computer, and the parking fee calculator uses the difference between the current time and the entrance time received from the management computer. Parking management system using RFID, characterized in that for calculating the parking fee. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 관리컴퓨터는 차량 입차 시 입구기기로부터 전송받은 입차시간 및 발급된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 매칭시켜 저장하고, 상기 주차요금계산기로부터 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보를 전송받아 매칭되는 RFID 태그의 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 상기 주차요금을 계산하여 주차요금계산기로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The management computer matches and stores the entrance time received from the entrance device and the unique identification information of the issued RFID tag when entering the vehicle, and receives the unique identification information of the RFID tag from the parking fee calculator. A parking management system using RFID, wherein the parking fee is calculated using a difference between a time and a current time and transmitted to a parking fee calculator. 제 4항 또는 제 5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 4 or 5 or 6, 상기 주차요금계산기로 주차요금이 결제되면, 상기 주차요금계산기는 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 상기 RFID 태그에 기록하거나 또는 해당 정보를 관리컴퓨터로 전송하여 관리컴퓨터 내의 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.When the parking fee is paid by the parking fee calculator, the parking fee calculator records parking fee payment and payment time information on the RFID tag or transmits the information to the management computer to store in a database in the management computer. Parking management system using RFID. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 출구기기는 반납된 RFID 태그에 기록된 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 판독하여, 주차요금 결제가 소정 시간 이내, 정상적으로 완료된 경우 차량을 출차시키기 위하여 상기 차단기를 개방하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The exit device reads the parking fee payment and payment time information recorded on the returned RFID tag, and opens the breaker to release the vehicle when the parking fee payment is completed within a predetermined time. Parking management system using. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 출구기기는 반납된 RFID 태그의 고유 식별 정보를 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 매칭되는 RFID 태그의 주차요금 결제여부 및 결제시간 정보를 전송받아, 주차요금 결제가 정상적으로 완료된 경우 차량을 출차시키기 위 하여 상기 차단기를 개방하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The exit device transmits the unique identification information of the returned RFID tag to the management computer, receives the parking fee payment and payment time information of the matching RFID tag from the management computer, and exits the vehicle when the parking fee payment is completed normally. Parking management system using RFID, characterized in that for opening the breaker. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더기는 주차장 내부의 통로에 설치되어 통과하는 차량의 운전자가 소지한 RFID 태그의 고유 식별 정보를 인식하여 자신의 고유 정보와 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터는 전송받은 RFID 리더기의 고유 정보와 RFID 태그 정보를 이용하여 차량의 주차구역을 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The RFID reader recognizes the unique identification information of the RFID tag possessed by the driver of the vehicle passing through the passage inside the parking lot and transmits it to the management computer along with its own information, and the management computer is unique to the received RFID reader. Parking management system using RFID, characterized in that for determining the parking area of the vehicle using the information and RFID tag information. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더기는 주차구역블록마다 설치되어 각 주차구역에 주차되는 차량의 RFID 태그의 고유 식별 정보를 인식하여 자신의 고유 정보와 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 상기 관리컴퓨터는 전송받은 RFID 리더기의 고유 정보와 RFID 태그 정보를 이용하여 차량의 주차구역을 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The RFID reader is installed for each parking area block and recognizes the unique identification information of the RFID tag of the vehicle parked in each parking area and transmits it with its own information to the management computer, and the management computer unique information of the received RFID reader Parking management system using RFID, characterized in that for determining the parking area of the vehicle using the RFID tag information. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, wherein 상기 시스템은 각 주차구역별로 주차가 가능한 주차공간의 수를 표시하는 주차가능대수표시기를 더 포함하며, 상기 관리컴퓨터는 상기 RFID 리더기로부터의 정보에 기초하여 각 구역의 주차가능공간의 수를 계산하여 상기 주차가능대수표시기 로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리시스템.The system further includes a parking capacity indicator for displaying the number of parking spaces available for each parking zone, and the management computer calculates the number of parking spaces in each zone based on information from the RFID reader. Parking management system using the RFID, characterized in that for transmitting to the parking number indicator. 차량 진입이 감지되면 고유 식별 정보가 저장된 RFID 태그를 발급하고, 운전자에 의해 상기 RFID 태그가 뽑히면 차량이 입차할 수 있도록 차단기를 개방하는 제1단계;A first step of issuing an RFID tag in which unique identification information is stored when the vehicle entry is detected, and opening the breaker so that the vehicle can enter the vehicle when the RFID tag is pulled out by a driver; RFID 리더기로부터 전송받은 차량의 RFID 태그 정보를 이용하여 차량 이동을 추적하고, 차량의 주차위치를 판단하여 저장하는 제2단계; A second step of tracking a vehicle movement using the RFID tag information of the vehicle received from the RFID reader, and determining and storing a parking position of the vehicle; 상기 RFID 태그를 읽고, 해당 RFID 태그와 매칭되는 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 제3단계;Reading the RFID tag and displaying a parking position and a parking fee of the vehicle matching the RFID tag; 상기 RFID 태그가 반납되면 주차요금 결제여부를 판단하여 결제가 완료되었으면 차량이 출차할 수 있도록 차단기를 개방하는 제4단계A fourth step of determining whether the parking fee is paid when the RFID tag is returned and opening the breaker so that the vehicle can leave when the payment is completed 를 포함하는 RFID를 이용한 주차관리방법.Parking management method using a RFID. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제1단계는 상기 발급하는 RFID 태그에 차량의 입차시간을 기록하는 단계를 포함하며, 상기 제3단계에서 상기 주차요금은 상기 RFID 태그에 기록된 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.The first step includes recording the entering time of the vehicle in the issuing RFID tag, and in the third step, the parking fee is calculated using the difference between the entering time recorded in the RFID tag and the current time. Parking management method using an RFID, characterized in that. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제1단계는 관리컴퓨터의 데이터베이스에 상기 발급하는 RFID 태그의 고유 식별 정보와 차량의 입차시간을 매칭시켜 저장하는 단계를 포함하며, 상기 제3단계에서 상기 주차요금은 상기 관리컴퓨터의 데이터베이스에 저장된 입차시간과 현재시간과의 차이를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.The first step includes matching and storing the unique identification information of the issued RFID tag and the arrival time of the vehicle in a database of the management computer, and in the third step, the parking fee is stored in the database of the management computer. Parking management method using RFID, characterized in that calculated using the difference between the entrance time and the current time. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제2단계에서 상기 RFID 리더기는 각각 고유정보를 가지며, RFID 태그를 인식한 RFID 리더기는 자신의 고유정보와 RFID 태그의 고유 식별 정보를 함께 관리컴퓨터로 전송하고, 관리컴퓨터는 전송받은 정보들을 이용하여 차량의 주차위치를 판단하여 저장하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.In the second step, the RFID reader has unique information, and the RFID reader which recognizes the RFID tag transmits its own information and unique identification information of the RFID tag to the management computer together, and the management computer uses the received information. Parking management method using an RFID, characterized in that for determining and storing the parking position of the vehicle. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제2단계는 상기 RFID 리더기로부터 전송받은 정보에 기초하여 각 주차구역의 주차가능공간의 수를 계산하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.And the second step includes calculating and displaying the number of available parking spaces in each parking area based on the information received from the RFID reader. 제 16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 제3단계는 차량의 주차위치를 표시하는 주차위치조회기로 상기 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차위치조회기는 상기 RFID 태그를 읽어들여 상기 관리컴퓨터로 해당 RFID 태그의 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치를 전송받아 표시하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법. In the third step, when the RFID tag is inserted into or comes into contact with the parking position query indicating the parking position of the vehicle, the parking position searcher reads the RFID tag and transmits the information of the corresponding RFID tag to the management computer. Parking management method using RFID, characterized in that receiving and displaying the parking position of the vehicle matching the RFID tag information from the management computer. 제 16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 제3단계는 차량의 주차위치 및 주차요금을 표시하는 주차요금계산기로 상기 RFID 태그가 삽입 또는 접촉되면, 상기 주차요금계산기는 상기 RFID 태그를 읽어들여 상기 관리컴퓨터로 해당 RFID 태그의 정보를 전송하고, 상기 관리컴퓨터로부터 RFID 태그 정보와 매칭되는 차량의 주차위치 및 주차요금을 전송받아 표시하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법. In the third step, when the RFID tag is inserted or touched by a parking fee calculator that displays the parking location and the parking fee of the vehicle, the parking fee calculator reads the RFID tag and transmits the information of the corresponding RFID tag to the management computer. And receiving and displaying a parking position and a parking fee of the vehicle matching the RFID tag information from the management computer. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제3단계는 상기 주차요금을 결제받는 단계를 더 포함하며, 결제가 완료되면 결제완료 정보를 상기 관리컴퓨터의 데이터베이스 및/또는 RFID 태그에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.The third step further includes the step of receiving the parking fee, and when the payment is completed, the parking using the RFID, characterized in that for storing the payment completion information in the database and / or RFID tag of the management computer How to manage. 제 20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제4단계에서 주차요금 결제여부 확인은 상기 RFID 태그에 저장된 결제완료 정보를 이용하여 실행되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.Checking whether the parking fee payment in the fourth step is carried out using the payment completion information stored in the RFID tag. 제 20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제4단계에서 주차요금 결제여부 확인은 상기 RFID 태그의 고유 식별 정보를 상기 관리컴퓨터로 전송하여 매칭되는 결제완료 정보를 전송받아 실행되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 주차관리방법.Checking whether the parking fee payment in the fourth step is performed by transmitting the unique identification information of the RFID tag to the management computer to receive the matching payment completion information, characterized in that the parking management method using RFID.
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