KR100851030B1 - Parking management system for parking position search - Google Patents

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KR100851030B1
KR100851030B1 KR1020070007858A KR20070007858A KR100851030B1 KR 100851030 B1 KR100851030 B1 KR 100851030B1 KR 1020070007858 A KR1020070007858 A KR 1020070007858A KR 20070007858 A KR20070007858 A KR 20070007858A KR 100851030 B1 KR100851030 B1 KR 100851030B1
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김대훈
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주식회사 다래파크텍
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Abstract

본 발명은 각 주차블럭에 표지병이 설치되어 있고 주차위치 확인이 용이한 주차 관리 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 주차장의 각 주차블럭마다 설치되는 표지병; 주차장 입차시 주차차량마다 발부되는 주차태그; 표지병과 주차태그를 감지하여 무선으로 통신하고, 검출한 데이터를 서버로 전달하는 중계기지국; 입차를 감지하면 주차태그를 발급함과 아울러 해당 차량의 차량번호를 인식하여 해당 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고 주차시간과 함께 서버로 전송하는 입차관리부; 출차를 감지하면, 해당 주차태그를 회수받아 해당 차량의 주차비용을 산출하여 표시함과 아울러 결제를 처리하는 출차관리부; 주차장에 주차된 차량의 위치 및 빈공간를 확인하기 위한 주차확인 단말기; 및 입차관리부로부터 데이터를 전달받아 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고, 주차시간과 함께 주차데이터베이스에 저장하며, 중계기지국으로부터 해당 주차블럭의 주차여부와 주차된 주차태그의 고유번호를 전달받아 주차위치와 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시켜 저장하고, 주차확인 단말기로부터 차량번호가 입력되면 해당 차량의 주차위치를 상기 주차확인 단말기로 제공하는 주차관리서버를 포함한다.The present invention relates to a parking management system in which a cover bottle is installed at each parking block and parking position is easily checked. The present invention is a cover bottle installed for each parking block of the parking lot; Parking tag issued for each parking vehicle when entering the parking lot; A relay base station that detects the cover bottle and the parking tag and communicates wirelessly and delivers the detected data to the server; A parking management unit for issuing a parking tag upon detecting a parking lot, recognizing the vehicle number of the corresponding vehicle, matching the unique number of the parking tag with the vehicle number, and transmitting the parking tag to the server along with the parking time; Detect the departure, the departure management unit for receiving the corresponding parking tag to calculate and display the parking cost of the vehicle and processing the payment; Parking confirmation terminal for checking the location and the empty space of the vehicle parked in the parking lot; And receiving the data from the parking lot management unit, matching the unique number of the parking tag and the vehicle number, storing the parking time with the parking time, and receiving the parking number of the corresponding parking block and the unique number of the parked parking tag from the relay base station. It includes a parking management server for matching and storing the parking number and the unique number of the parking tag and the vehicle number, and providing the parking position of the vehicle to the parking confirmation terminal when the vehicle number is input from the parking confirmation terminal.

주차장, 주차 관리, 중계기지국, RFID, 표지병, 주차위치 Parking lot, Parking management, Relay base station, RFID, Beacon, Parking location

Description

주차위치 확인이 용이한 주차 관리 시스템 {PARKING MANAGEMENT SYSTEM FOR PARKING POSITION SEARCH}Parking management system for easy parking location {PARKING MANAGEMENT SYSTEM FOR PARKING POSITION SEARCH}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 개략적인 구성을 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking lot according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 주차위치 확인이 용이한 주차관리시스템을 도시한 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing a parking management system easy to check the parking position according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 표지병의 구성 블럭도,3 is a block diagram of a label bottle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 주차확인 단말기의 개략도,4 is a schematic diagram of a parking confirmation terminal according to the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입차절차를 도시한 순서도,5 is a flow chart showing a parking procedure according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차검색절차를 도시한 순서도,6 is a flowchart illustrating a parking search procedure according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 출차절차를 도시한 순서도.7 is a flowchart illustrating a taking-out procedure according to an embodiment of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

10: 주차장 12,12-1~12-K: 주차블럭10: Parking lot 12,12-1 ~ 12-K: Parking block

14,14-1~14-K: 표지병 16: 주차태그14,14-1 ~ 14-K: Cover bottle 16: Parking tag

20: 중계 기지국 30: 주차관리서버20: relay base station 30: parking management server

40: 입차관리부 41: 차량감지센서40: parking management unit 41: vehicle detection sensor

42: 주차태그 발급기 43: 번호인식카메라42: parking tag issuer 43: number recognition camera

50: 출차관리부 51: 차량감지센서50: exit management unit 51: vehicle detection sensor

52: 주차태그회수기 53: 계산기52: Parking Tag Recovery Machine 53: Calculator

60: 주차확인 단말기60: parking confirmation terminal

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 주차블럭에 표지병이 설치되어 있고 주차위치 확인이 용이한 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system. More particularly, the present invention relates to a parking management system in which a cover bottle is installed at each parking block and the parking position can be easily checked.

최근에는 급속한 차량의 증가로 인하여 자동차의 주차 공간 확보가 사회적인 문제로 부각되고 있다. 이를 위하여 차량이 출입이 많은 곳에서는 다양한 형태의 주차장을 확보하고 이를 관리하기 위하여 그에 따른 적절한 형태의 관리 시스템이 요구되고 있다. 특히 대형 건물의 주차장이나 많은 차량이 이용하게 되는 일반적인 주차장의 경우 각 층 혹은 구역별로 주차할 수 있도록 되어 있다.Recently, as a result of the rapid increase in the number of vehicles, securing parking spaces of vehicles has become a social problem. To this end, in order to secure and manage various types of parking lots in places where vehicles are frequently accessed, an appropriate type of management system is required. In particular, parking lots of large buildings or general parking lots used by many vehicles can be parked on each floor or area.

일반적으로, 주차장의 주차 관리는 주차장의 입구에 설치되는 블로킹 장치(차단기)로 차단하고, 주차장에 차량이 입고되는 시간을 입력하여 그 시간 등의 정보가 기록된 스티커를 발부하여 차량의 출고시에 해당 차량에 관한 주차 정보를 출력하여 주차 시간에 해당하는 요금을 정산 및 징수하여 차단기를 해제하는 방법으로 관리하거나, 주차 관리인을 동원하여 차량이 입고되는 시간을 수동으로 기록한 주차 스티커를 발부하여 차량의 출고시에 해당 차량의 주차 시간에 해당하는 요금 을 관리인이 직접 정산 및 수납 받는 방법으로 관리한다.In general, the parking management of the parking lot is blocked by a blocking device (breaker) installed at the entrance of the parking lot, input the time when the vehicle is received in the parking lot, and issues a sticker that records information such as the time at the time of shipment of the vehicle. Print parking information about the vehicle to manage and collect the charges for the parking time and release the breaker, or use a parking manager to issue a parking sticker that manually records the time the vehicle is worn. At the time of delivery, the fare corresponding to the parking time of the vehicle is managed by the manager in charge and receiving.

이 경우 주차 관리인이 직접 주차 시간에 따른 요금을 정산하고 징수하여야 하므로, 시간에 따른 정확한 요금이 정산되지 않거나 업무의 효율성이 떨어지게 되며, 주차장이 클 경우 자기 차량의 주차 위치를 찾기 힘든 문제점이 있다.In this case, since the parking manager has to settle and collect the fee according to the parking time directly, the exact fee is not settled according to the time or the efficiency of the work decreases. If the parking lot is large, it is difficult to find the parking position of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 각 주차 블럭마다 표지병을 설치하고 입차시 주차태그를 발행하여 각 주차블럭에 주차된 차량번호를 관리함으로써 주차위치 확인이 용이한 주차 관리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to install a cover bottle for each parking block and issuing a parking tag when entering the parking lot by checking the parking number parked on each parking block It is to provide an easy parking management system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 주차장의 각 주차블럭마다 설치되어 해당 주차블럭에 대한 위치정보와 주차여부정보를 제공하는 표지병; 주차장 입차시 주차차량마다 발부되는 주차태그; 상기 표지병과 상기 주차태그를 감지하여 무선으로 통신하고, 검출한 데이터를 서버로 전달하는 중계기지국; 입차를 감지하면 상기 주차태그를 발급함과 아울러 해당 차량의 차량번호를 인식하여 해당 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고 주차시간과 함께 서버로 전송하는 입차관리부; 출차를 감지하면, 해당 주차태그를 회수받아 해당 차량의 주차비용을 산출하여 표시함과 아울러 결제를 처리하는 출차관리부; 상기 주차장에 주차 된 차량의 위치 및 빈공간를 확인하기 위한 주차확인 단말기; 및 상기 입차관리부로부터 데이터를 전달받아 상기 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고, 주차시간과 함께 주차데이터베이스에 저장하며, 상기 중계기지국으로부터 해당 주차블럭의 주차여부와 주차된 주차태그의 고유번호를 전달받아 주차위치와 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시켜 저장하고, 상기 주차확인 단말기로부터 차량번호가 입력되면 해당 차량의 주차위치를 상기 주차확인 단말기로 제공하는 주차관리서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The system of the present invention for achieving the above object, the cover bottle is installed for each parking block of the parking lot to provide the location information and parking information for the parking block; Parking tag issued for each parking vehicle when entering the parking lot; A relay base station that detects the cover bottle and the parking tag and communicates wirelessly and delivers the detected data to a server; A parking management unit for issuing the parking tag and recognizing the vehicle number of the corresponding vehicle, matching the unique number and the vehicle number of the corresponding parking tag, and transmitting the parking tag to the server along with the parking time when detecting the entrance; Detect the departure, the departure management unit for receiving the corresponding parking tag to calculate and display the parking cost of the vehicle and processing the payment; A parking confirmation terminal for checking a location and an empty space of the vehicle parked in the parking lot; And receiving the data from the parking management unit, matching the unique number of the parking tag and the vehicle number, storing the parking time together with the parking time, and whether the parking block is parked from the relay base station and the unique number of the parked parking tag. Received and stored matching the parking number and the unique number of the parking tag and the vehicle number, and if the vehicle number is input from the parking confirmation terminal includes a parking management server that provides the parking location of the vehicle to the parking confirmation terminal It features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 개략적인 구성을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차위치 확인이 용이한 주차관리시스템을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking lot according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a parking management system easy to check the parking position according to the present invention.

본 발명에 따른 주차관리시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(10)의 각 주차블럭(12-1~12-K)마다 설치되어 해당 주차블럭에 대한 위치정보와 주차 여부 정보를 제공하는 표지병(14-1~14-K)과, 주차장으로 입차시 입차차량마다 발부되는 주차태그(16), 표지병(14-1~14-K)과 주차태그(16)를 감지하여 무선으로 통신하고, 검출한 데이터를 서버로 전달하는 중계기지국(20), 입차를 감지하면 주차태그(16)를 발급함과 아울러 차량번호를 인식하여 주차태그(16)의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고 주차시간과 함께 서버로 전송하는 입차관리부(40), 출차를 감 지하면 해당 주차태그(16)를 회수받아 해당 차량의 주차비용을 산출하여 표시함과 아울러 결제를 처리하는 출차관리부(50), 주차위치 및 빈 주차블럭 위치를 확인하기 위한 주차확인 단말기(60), 입차관리부(40)로부터 데이터를 전달받아 주차태그(16)의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고, 주차시간과 함께 주차데이터베이스에 저장하고, 중계기지국(20)으로부터 해당 주차블럭의 주차여부와, 주차된 주차태그의 고유번호를 전달받아 주차위치와 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시켜 저장하고, 주차확인 단말기(60)로부터 차량번호가 입력되면 해당 차량의 주차위치를 주차확인 단말기(60)로 제공하는 주차관리서버(30)로 구성된다.1 and 2, the parking management system according to the present invention is installed for each parking block (12-1 ~ 12-K) of the parking lot 10, the location information and the parking information about the parking block Marker bottles 14-1 to 14-K that provide a parking tag 16, the cover bottles 14-1 to 14-K and parking tag 16 which is issued for each vehicle when entering the parking lot and detects the wireless And the relay base station 20 for transmitting the detected data to the server, and upon detecting the entry, issue a parking tag 16 and recognize the vehicle number to match the unique number of the parking tag 16 with the vehicle number. Parking management unit 40 to transmit to the server along with the parking time, when the departure is detected, the parking tag 16 is recovered and the parking cost of the vehicle is calculated and displayed and the payment management unit 50 processes the payment. Parking confirmation terminal 60 to confirm the parking position and the empty parking block position Receive the data from the unit 40, matching the unique number and the vehicle number of the parking tag 16, and stored in the parking database with the parking time, whether the parking of the parking block from the relay base station 20, and parked Receives the parking tag's unique number and stores the parking location and the parking tag's unique number by matching the vehicle number, and when the vehicle number is input from the parking confirmation terminal 60, the parking location of the vehicle is transferred to the parking confirmation terminal 60. It consists of a parking management server 30 to provide.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 표지병(14-1~14-K)은 미도시된 표지병 케이스에 내장되는 도 3의 장치구성을 포함하여 각 주차블럭(12-1~12-K)마다 설치된다. 설치된 표지병(14-1~14-K)은 주차블럭의 위치를 알려줌과 아울러 도 3에 도시된 바와 같이, 중계기지국과 통신하기 위한 안테나(141)와 무선송수신칩(142), 차량의 주차여부를 감지하기 위한 센서(143) 등으로 구성된다. 이때 센서(143)는 차량을 자기장으로 감지하기 위한 자기장센서 등 다양한 형태의 센서가 사용될 수 있다. 이러한 표지병(14)은 각 주차블럭(12-1~12-K)의 주차위치를 나타내기 위한 소정의 식별아이디가 각각 부여되어 있으며, 센서(143)로부터 주차가 감지되면 해당 주차블럭(12-1~12-K)의 주차정보를 중계기지국(20)을 통해 주차관리서버(30)로 전송한다. 또한 도면에는 도시하지 않았으나 표지병(14)에는 주차태그(16)를 직접 감지하기 위한 주차태그 리더를 구비할 수도 있다.1 and 2, the cover bottles 14-1 to 14-K according to the present invention include each parking block 12-1 to 12- including the device configuration of FIG. 3 embedded in a cover bottle case not shown. It is installed every K). The installed cover bottles 14-1 to 14-K inform the location of the parking block and, as shown in FIG. 3, the antenna 141 and the radio transceiver chip 142 for communicating with the relay base station, whether the vehicle is parked or not. It consists of a sensor 143 and the like for detecting. In this case, the sensor 143 may use various types of sensors such as a magnetic field sensor for detecting the vehicle as a magnetic field. These marker bottles 14 are each given a predetermined identification ID for indicating the parking position of each of the parking blocks 12-1 to 12-K. When the parking is detected by the sensor 143, the corresponding parking block 12- 1 to 12-K) of the parking information is transmitted to the parking management server 30 through the relay base station 20. In addition, although not shown in the drawing, the cover bottle 14 may be provided with a parking tag reader for directly detecting the parking tag 16.

그리고 표지병(14)과 중계기지국(20) 사이는 무선으로 통신하고, 중계기지 국(20)과 주차관리서버(30) 사이에는 유선 혹은 무선으로 통신할 수 있는데, 바람직하게는 900MHz 대역 혹은 2.4GHz 대역의 RFID 기술이나 지그비 등을 이용하여 센서 네트워크로 구성할 수도 있다. The cover bottle 14 and the relay base station 20 may communicate wirelessly, and the relay station 20 and the parking management server 30 may communicate with each other by wire or wirelessly, preferably, 900 MHz band or 2.4 GHz. It can also be configured as a sensor network using band RFID technology or Zigbee.

또한 입차관리부(40)는 입차 차량을 감지하기 위한 차량감지센서(41)와, 입차 차량의 주차를 관리하기 위해 주차권 대용으로 사용되는 주차태그를 발급하기 위한 주차태그 발급기(42), 입차 차량의 번호인식을 위해 입차 차량을 촬영하는 번호인식카메라(LPR:43) 등으로 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 주차태그(16)는 RFID를 사용하며, RFID는 카드타입이나 코인 형태로 구현될 수 있으며, 통상 안테나와 RFID칩을 구비하고 있다. 그리고 도면에는 도시하지 않았으나 입차관리부(40)에는 입차를 제한하기 위한 차단기 등이 부가될 수 있다.In addition, the occupancy management unit 40 is a vehicle detection sensor 41 for detecting a parking vehicle, a parking tag issuer 42 for issuing a parking tag used as a substitute for a parking ticket to manage parking of the parking vehicle, It consists of a number recognition camera (LPR) 43, etc. for photographing the vehicle in order to recognize the number. In the embodiment of the present invention, the parking tag 16 uses RFID, and the RFID may be implemented in a card type or a coin type, and usually includes an antenna and an RFID chip. Although not shown in the drawing, the occupant management unit 40 may include a breaker for limiting the occupancy.

출차 관리부(50)는 출차 차량을 감지하기 위한 차량감지센서(51)와, 주차태그(16)의 재사용을 위해 출차 차량으로부터 주차태그(16)를 회수하고 회수된 주차태그(16)를 인식하기 위한 주차태그 회수기(52), 회수된 주차태그(16)의 기록 정보에 의해 해당 차량의 주차요금을 산출하여 표시하는 계산기(53) 등으로 구성된다. 도면에는 도시하지 않았으나 출차를 제한하기 위한 차단기 등이 부가될 수 있다.The departure management unit 50 recovers the parking tag 16 from the vehicle leaving the vehicle detection sensor 51 and the parking tag 16 for reusing the parking tag 16 and recognizes the recovered parking tag 16. Parking tag recovery device 52 for use, and a calculator 53 for calculating and displaying the parking fee of the vehicle based on the recorded information of the collected parking tag 16. Although not shown in the drawings, a circuit breaker or the like may be added to limit the discharge.

그리고 본 발명에 따른 주차확인 단말기(60)는 주차장 근처나 건물의 복도, 대기실 등에 설치되어 빈 주차 공간이나 차량별 주차위치를 검색해 표시해준다. 이러한 주차 확인 단말기(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 키오스크 형 단말기 등으로 구현될 수 있으며, 디스플레이장치(62)와 차량번호 등을 입력하기 위한 버튼(64) 등을 구비할 수 있다.In addition, the parking confirmation terminal 60 according to the present invention is installed near a parking lot, a corridor of a building, a waiting room, and the like to search for and display an empty parking space or a parking location for each vehicle. As illustrated in FIG. 4, the parking confirmation terminal 60 may be implemented as a kiosk terminal, and may include a display device 62 and a button 64 for inputting a vehicle number.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 동작을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the parking management system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입차절차를 도시한 순서도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차검색절차를 도시한 순서도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 출차절차를 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a parking procedure according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart illustrating a parking search procedure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a parking procedure according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart shown.

본 발명에 따른 주차관리시스템이 적용된 주차장에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각 주차블럭(12-1~12-K)에 표지병(14-1~14-K)이 설치되어 있고, 중계기지국(20), 주차관리서버(30), 입차 차량감지센서(41), 주차태그 발급기(42), 번호인식카메라(43), 출차 차량감지센서(51), 주차태그 회수기(52), 계산기(53), 주차확인 단말기(60) 등이 설치되어 있다.In the parking lot to which the parking management system according to the present invention is applied, as shown in FIGS. 1 and 2, the cover bottles 14-1 to 14-K are installed in each of the parking blocks 12-1 to 12-K, and Relay base station 20, parking management server 30, vehicle detection sensor 41, parking tag issuer 42, number recognition camera 43, vehicle detection sensor 51, parking tag recovery 52, The calculator 53, the parking confirmation terminal 60, etc. are provided.

이러한 본 발명이 적용된 주차장의 입구에 차량이 진입하면 도 5에 도시된 바와 같이 차량감지센서(41)가 차량을 감지하고, 이에 따라 주차태그(RFID) 발급기(42)가 주차권 대용의 RFID카드나 코인을 발급한다(S501,S502). 이에 따라 해당 차량의 운전자는 발급된 RFID카드나 코인을 차량의 대쉬보드 등에 올려 놓고 진입한다. 이때 번호인식카메라(43)가 작동하여 차량의 번호를 인식하고, 주차괸리서버(30)는 발급된 RFID의 고유번호와 번호인식카메라(43)가 인식한 차량번호를 매칭시켜 차량번호-RFID고유번호 테이블로 관리한다(S503,S504).When the vehicle enters the entrance of the parking lot to which the present invention is applied, the vehicle sensor 41 detects the vehicle as shown in FIG. 5, and accordingly, the parking tag issuer 42 replaces the RFID card for the parking ticket. Issue a coin (S501, S502). Accordingly, the driver of the vehicle enters the issued RFID card or coin on the dashboard of the vehicle. At this time, the number recognition camera 43 operates to recognize the number of the vehicle, and the parking management server 30 matches the unique number of the issued RFID with the vehicle number recognized by the number recognition camera 43 to identify the vehicle number-RFID uniquely. Managed by the number table (S503, S504).

입차 차량은 미도시된 안내등의 점등 등에 의해 빈공간의 주차블럭으로 유도될 수 있고, 이에 따라 입차 차량은 빈공간의 주차블럭에 주차한다(S505). 주차를 하면 해당 주차블럭에 설치된 표지병이 주차를 감지하여 중계기지국(20)에 해당 주차블럭의 주차사실을 통지하고, 이에 따라 해당 중계기지국(20)은 해당 주차블럭의 RFID를 스캔하여 해당 주차블럭의 주차위치와, 주차차량번호, 주차차량의 RFID 고유번호를 매칭시켜 주차 데이터베이스에 저장한다(S505~S509). 이에 따라 주차 데이터베이스는 주차차량의 차량번호에 대응한 주차위치정보를 관리할 수 있다.The occupant vehicle may be guided to the parking block of the empty space by the lighting of a guide light, not shown, and thus the occupant vehicle parks in the parking block of the empty space (S505). When parking, the beacon installed in the parking block detects the parking and notifies the relay station 20 of the parking block's parking fact. Accordingly, the relay base station 20 scans the RFID of the parking block to scan the parking block. The parking position, the parking vehicle number, and the RFID unique number of the parking vehicle are matched and stored in the parking database (S505 to S509). Accordingly, the parking database may manage parking location information corresponding to the vehicle number of the parking vehicle.

주차가 완료된 후, 사용자가 주차확인 단말기(60)에서 입력버튼을 조작하여 차량번호를 입력하면 도 6에 도시된 바와 같이, 해당 차량번호의 주차위치를 디스플레이(62)에 표시하여 주차위치를 알려주고(S611~S613), 빈차 공간을 찾기 위해 빈공간 검색을 요청하면 주차 데이터베이스를 검색하여 주차확인 단말기의 디스플레이(62)에 빈주차장 위치를 표시해준다(S601~S603).After the parking is completed, when the user inputs the vehicle number by operating the input button in the parking confirmation terminal 60, as shown in Figure 6, the parking position of the vehicle number is displayed on the display 62 to inform the parking position and In operation S611 to S613, when an empty space search is requested to find an empty vehicle space, the parking database is searched and the empty parking position is displayed on the display 62 of the parking confirmation terminal (S601 to S603).

한편, 주차장 이용을 끝내고 출차를 하면, 해당 주차블럭의 표지병(14-1~14-K)이 이를 감지하여 중계기지국(20)을 통해 주차관리서버(30)로 전송하고, 이에 따라 주차관리서버(30)는 해당 주차블럭을 빈공간으로 표시한다(S701~S703). 이어 주차장 출구에 접근하면 차량감지센서(51)가 출차를 감지하여 해당 차량의 RFID회수를 요청하고, RFID가 회수되면 회수된 RFID 고유번호에 대응한 해당 차량의 주차요금을 계산하여 결제를 요청하고, 결제가 이루어지면 차단기를 올려 출차를 허용한다(S704~S707).On the other hand, when the parking lot is finished using the parking lot, the cover bottles (14-1 ~ 14-K) of the parking block detects this and transmits it to the parking management server 30 through the relay base station 20, accordingly the parking management server 30 displays the parking block as an empty space (S701 to S703). Subsequently, when approaching the parking lot exit, the vehicle sensor 51 detects the exit and requests RFID recovery of the vehicle, and when RFID is recovered, calculates the parking fee of the vehicle corresponding to the recovered RFID unique number and requests payment. If the payment is made, the breaker is allowed to leave (S704 ~ S707).

이상에서 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 기술적 사상이 허용되는 범위 내에서 본 발명 이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경되어 실시될 수 있다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention. It may be changed and implemented.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 주차관리시스템은 위치정보를 제공하는 표지병을 각 주차블럭마다 설치함과 아울러 주차위치 검색단말기를 주차장 주변에 설치하여 차량번호 입력시 해당 차량의 주차위치를 알려주고, 요청시 빈 주차공간을 알려주어 주차를 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the parking management system according to the present invention installs a cover bottle providing location information for each parking block and installs a parking location search terminal around the parking lot to inform the parking location of the vehicle when the vehicle number is entered. In addition, there is an effect that the parking can be conveniently informed by an empty parking space upon request.

Claims (4)

주차장의 각 주차블럭마다 설치되어 해당 주차블럭에 대한 위치정보와 주차여부정보를 제공하는 표지병;A cover bottle installed at each parking block of the parking lot to provide location information and parking status information of the corresponding parking block; 주차장 입차시 주차차량마다 발부되는 주차태그;Parking tag issued for each parking vehicle when entering the parking lot; 상기 표지병과 상기 주차태그를 감지하여 무선으로 통신하고, 검출한 데이터를 서버로 전달하는 중계기지국;A relay base station that detects the cover bottle and the parking tag and communicates wirelessly and delivers the detected data to a server; 입차를 감지하면 상기 주차태그를 발급함과 아울러 해당 차량의 차량번호를 인식하여 해당 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고 주차시간과 함께 서버로 전송하는 입차관리부;A parking management unit for issuing the parking tag and recognizing the vehicle number of the corresponding vehicle, matching the unique number and the vehicle number of the corresponding parking tag, and transmitting the parking tag to the server along with the parking time when detecting the entrance; 출차를 감지하면, 해당 주차태그를 회수받아 해당 차량의 주차비용을 산출하여 표시함과 아울러 결제를 처리하는 출차관리부;Detect the departure, the departure management unit for receiving the corresponding parking tag to calculate and display the parking cost of the vehicle and processing the payment; 상기 주차장에 주차된 차량의 위치 및 빈공간를 확인하기 위한 주차확인 단말기; 및A parking confirmation terminal for checking a location and an empty space of the vehicle parked in the parking lot; And 상기 입차관리부로부터 데이터를 전달받아 상기 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시키고, 주차시간과 함께 주차데이터베이스에 저장하며, 상기 중계기지국으로부터 해당 주차블럭의 주차여부와 주차된 주차태그의 고유번호를 전달받아 주차위치와 주차태그의 고유번호와 차량번호를 매칭시켜 저장하고, 상기 주차확인 단말기로부터 차량번호가 입력되면 해당 차량의 주차위치를 상기 주차확인 단말기로 제공하는 주차관리서버를 포함하고,Receives data from the parking management unit, matching the unique number and the vehicle number of the parking tag, and stores in the parking database with the parking time, the parking station of the parking block and the unique number of the parked parking tag from the relay base station Receives a parking location and matching the unique number of the parking tag and the vehicle number and store, and if the vehicle number is input from the parking confirmation terminal includes a parking management server that provides the parking location of the vehicle to the parking confirmation terminal, 상기 입차관리부는,The parking management unit, 입차 차량을 감지하기 위한 차량감지센서와, 상기 입차 차량의 주차를 관리하기 위해 주차권 대용으로 사용되는 주차태그를 발급하기 위한 주차태그 발급기와, 상기 입차 차량의 번호인식을 위해 상기 입차 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 번호인식카메라를 구비하고,A vehicle detection sensor for detecting a vehicle, a parking tag issuer for issuing a parking tag used as a substitute for a parking ticket to manage parking of the vehicle, and photographing the vehicle for number recognition of the vehicle Equipped with a number recognition camera that recognizes the vehicle number, 상기 출차관리부는,The departure management unit, 출차 차량을 감지하기 위한 차량감지센서와, 주차태그의 재사용을 위해 상기 출차 차량으로부터 상기 주차태그를 회수하고 회수된 주차태그를 인식하기 위한 주차태그 회수기와, 상기 회수된 주차태그의 고유정보에 의해 해당 차량의 주차요금을 산출하여 표시하는 계산기로 구성되며,A vehicle detection sensor for detecting a vehicle leaving the vehicle, a parking tag recovery unit for retrieving the parking tag and recognizing the recovered parking tag for reuse of the parking tag, and unique information of the recovered parking tag. It is composed of a calculator that calculates and displays the parking fee of the vehicle. 상기 표지병은,The cover bottle, 소정의 표지병 케이스와, 상기 표지병 케이스에 내장되어 상기 중계기지국과 통신하기 위한 안테나와, 차량의 주차여부를 감지하기 위한 센서와, 상기 센서로부터 차량이 감지되면 상기 안테나를 통해 고유번호와 주차정보를 전송하는 무선송수신칩으로 구성된 것을 특징으로 하는 주차위치 확인이 용이한 주차관리시스템.A predetermined cover case, an antenna embedded in the cover bottle case, an antenna for communicating with the relay base station, a sensor for detecting whether the vehicle is parked, and a unique number and parking information through the antenna when the vehicle is detected from the sensor. Parking management system easy to check the parking position, characterized in that consisting of a wireless transmission and reception chip to transmit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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