WO2023106757A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023106757A1
WO2023106757A1 PCT/KR2022/019593 KR2022019593W WO2023106757A1 WO 2023106757 A1 WO2023106757 A1 WO 2023106757A1 KR 2022019593 W KR2022019593 W KR 2022019593W WO 2023106757 A1 WO2023106757 A1 WO 2023106757A1
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WO
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prs
sidelink
terminal
positioning
information
Prior art date
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PCT/KR2022/019593
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English (en)
French (fr)
Inventor
신철규
류현석
박경민
여정호
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삼성전자 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless mobile communication system, and more particularly to a method and apparatus for performing positioning (location measurement) through a sidelink.
  • 5G mobile communication technology defines a wide frequency band to enable fast transmission speed and new services. It can also be implemented in the ultra-high frequency band ('Above 6GHz') called Wave.
  • 6G mobile communication technology which is called a system after 5G communication (Beyond 5G)
  • Beyond 5G in order to achieve transmission speed that is 50 times faster than 5G mobile communication technology and ultra-low latency reduced to 1/10, tera Implementations in Terahertz bands (eg, such as the 3 Terahertz (3 THz) band at 95 GHz) are being considered.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low-latency communications
  • mMTC massive machine-type communications
  • Beamforming and Massive MIMO to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the propagation distance of radio waves, with the goal of satisfying service support and performance requirements, and efficient use of ultra-high frequency resources
  • numerology support multiple subcarrier interval operation, etc.
  • BWP Band-Width Part
  • large capacity New channel coding methods such as LDPC (Low Density Parity Check) code for data transmission and Polar Code for reliable transmission of control information, L2 pre-processing, and dedicated services specialized for specific services Standardization of network slicing that provides a network has been progressed.
  • LDPC Low Density Parity Check
  • NR-U New Radio Unlicensed
  • UE Power Saving NR terminal low power consumption technology
  • NTN non-terrestrial network
  • IAB Intelligent Internet of Things
  • IIoT Intelligent Internet of Things
  • DAPS Dual Active Protocol Stack
  • 2-step random access that simplifies the random access procedure
  • RACH for Standardization in the field of air interface architecture/protocol for technologies such as NR
  • 5G baseline for grafting Network Functions Virtualization (NFV) and Software-Defined Networking (SDN) technologies Standardization in the field of system architecture/service is also in progress for an architecture (eg, service based architecture, service based interface), mobile edge computing (MEC) for which services are provided based on the location of a terminal, and the like.
  • an architecture eg, service based architecture, service based interface
  • MEC mobile edge computing
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • MR mixed reality
  • XR extended reality
  • AI artificial intelligence
  • ML machine learning
  • FD-MIMO Full Dimensional MIMO
  • Array Antenna for guaranteeing coverage in the terahertz band of 6G mobile communication technology.
  • multi-antenna transmission technologies such as large scale antennas, metamaterial-based lenses and antennas to improve coverage of terahertz band signals, high-dimensional spatial multiplexing technology using Orbital Angular Momentum (OAM), RIS ( Reconfigurable Intelligent Surface) technology, as well as full duplex technology to improve frequency efficiency and system network of 6G mobile communication technology, satellite, and AI (Artificial Intelligence) are utilized from the design stage and end-to-end (End-to-End) -to-End) Development of AI-based communication technology that realizes system optimization by internalizing AI-supported functions and next-generation distributed computing technology that realizes complex services beyond the limits of terminal computing capabilities by utilizing ultra-high-performance communication and computing resources could be the basis for
  • the present disclosure relates to a wireless mobile communication system, and more particularly to a method and apparatus for performing positioning (location measurement) through a sidelink. Specifically, methods using RTT (Round Trip Time) are proposed when positioning is performed through a sidelink.
  • RTT Random Trip Time
  • a positioning method through a sidelink performed in a first terminal in a wireless communication system allocating a resource for transmitting a first sidelink positioning signal; Transmitting the first sidelink positioning signal based on the allocated resource; Receiving a second sidelink positioning signal from at least one second terminal and including a transmission/reception signal time difference of the at least one second terminal; measuring a transmission/reception signal time difference of the first terminal based on the second sidelink positioning signal; And measuring the positioning of the terminal based on the transmission/reception signal time difference of the first terminal and the transmission/reception signal time difference of the second terminal, wherein the first sidelink positioning signal is a first sidelink positioning signal. and a sidelink positioning reference signal (S-PRS), wherein the second sidelink positioning signal includes a second S-PRS.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • a positioning method through a sidelink (sidelink) performed in a second terminal in a wireless communication system receiving a first sidelink positioning signal; measuring a transmission/reception signal time difference of a second terminal based on the first sidelink positioning signal; allocating resources for transmitting a second sidelink positioning signal; and transmitting the second sidelink positioning signal including the transmission/reception signal time difference of the second terminal based on the allocated resource, wherein the first sidelink positioning signal is a first sidelink positioning signal. and a sidelink positioning reference signal (S-PRS), wherein the second sidelink positioning signal includes a second S-PRS.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission and reception unit for transmitting and receiving at least one signal; And a control unit, wherein the control unit allocates a resource for transmitting a first sidelink positioning signal, transmits the first sidelink positioning signal based on the allocated resource, and transmits from at least one second terminal and Receiving a second sidelink positioning signal including a transmission/reception signal time difference of the at least one second terminal, measuring a transmission/reception signal time difference of the first terminal based on the second sidelink positioning signal, Characterized in that the positioning of the terminal is measured based on the transmission/reception signal time difference of 1 terminal and the transmission/reception signal time difference of the second terminal, wherein the first sidelink positioning signal is a first sidelink positioning reference signal signal, S-PRS), and the second sidelink positioning signal includes a second S-PRS.
  • S-PRS first sidelink positioning reference signal
  • the transmission and reception unit for transmitting and receiving at least one signal; And a control unit, wherein the control unit receives a first sidelink positioning signal, measures a time difference between transmission and reception signals of a second terminal based on the first sidelink positioning signal, and transmits a second sidelink positioning signal. allocates resources for the allocated resources, controls to transmit the second sidelink positioning signal including the transmission/reception signal time difference of the second terminal based on the allocated resources, and the first sidelink positioning signal is configured to transmit the first sidelink positioning signal.
  • a positioning reference signal (sidelink positioning reference signal, S-PRS) is included, and the second sidelink positioning signal provides a second terminal, characterized in that it includes a second S-PRS.
  • This disclosure is to propose a method and procedure for performing positioning (location measurement) by a UE through a sidelink. Through the proposed method, positioning can be made possible in the sidelink.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a case of calculating a location of a terminal through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a case of calculating a location of a terminal through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a case of calculating a location of a terminal through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • RTT round trip time
  • S-PRS sideline positioning reference signal
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a pattern of an S-PRS, which is a sidelink positioning signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a method for transmitting S-PRS in a dedicated resource region that is distinguished from a resource region in which a physical sidelink shared channel (PSSCH) is transmitted when transmitting S-PRS, which is a sidelink positioning signal, according to an embodiment of the present disclosure. It is a drawing for explanation.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • 11 is a diagram for explaining the parameters presented above when selecting and allocating transmission resources of an S-PRS, which is a sidelink positioning signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a structure of a physical layer for transmitting a sidelink positioning signal when transmitting a corresponding signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a positioning procedure between terminals when a single sided RTT method is considered in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a positioning procedure between terminals when a double sided RTT method is considered in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a block diagram illustrating an internal structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a block diagram illustrating the internal structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory
  • the instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
  • ' ⁇ unit' may include one or more processors.
  • the radio access network New RAN on the 5G mobile communication standard disclosed by the 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standardization organization, and the packet core (a core network) 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) as the main target, but the main point of the present disclosure is to other communication systems having a similar technical background to the extent that it does not greatly depart from the scope of the present disclosure. It can be applied with slight modifications, which will be possible with the judgment of those skilled in the art of the present disclosure.
  • NWDAF network data collection and analysis function
  • NWDAF can collect/store/analyze information from the 5G network and provide the result to an unspecified network function (NF), and the analysis result can be used independently in each NF.
  • NF network function
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • 3GPP standards 5G, NR, LTE, or similar system standards
  • present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.
  • the 5G communication system is designed to enable resources in a mmWave band (eg, a 28 GHz frequency band).
  • a mmWave band eg, a 28 GHz frequency band.
  • beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO are used in 5G communication systems.
  • array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • the 5G communication system volunteers various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and uses Polar Coding for the physical control channel.
  • the data channel Physical Data Channel
  • LDPC Low Density Parity Check
  • DFT-S-OFDM Downlink Packet Control
  • CP-OFDM Downlink Packet Control Protocol
  • HARQ Hybrid ARQ
  • 5G may additionally volunteer HARQ retransmission based on Code Block Group (CBG) in which several Code Blocks (CBs) are bundled.
  • CBG Code Block Group
  • CBs Code Blocks
  • an evolved small cell in the 5G communication system, an evolved small cell, an advanced small cell, a cloud radio access network (cloud RAN), and an ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and reception Technology development such as interference cancellation is being made.
  • D2D Device to Device communication
  • V2X Vehicle to Everything
  • CoMP Coordinatd Multi-Points
  • reception Technology development such as interference cancellation is being made.
  • IoT Internet of Things
  • M2M Machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • 5G communication system technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies.
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • the application of the cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said to be an example of convergence of 5G technology and IoT technology.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method capable of providing each service within the same time period according to characteristics and a device using the same are required. .
  • LBS location-based services
  • NR Sidelink is different from LTE Sidelink, which is intended to transmit and receive basic safety information required for vehicle road driving, for group driving, advanced driving, extended sensor, and remote driving.
  • LTE Sidelink aims to provide more advanced services such as
  • positioning may be performed through the sidelink between terminals.
  • a method of measuring the location of a UE using a positioning signal transmitted through a sidelink may be considered.
  • An existing method of measuring the position of a terminal using a positioning signal transmitted through downlink and uplink between the terminal and the base station is possible only when the terminal is within the coverage of the base station.
  • location measurement of the UE may be possible even when the UE is out of coverage of the base station.
  • the present invention proposes a positioning method using RTT (Round Trip Time) in sidelink.
  • a positioning signal for performing RTT in the sidelink is named S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal).
  • a procedure for performing RTT in the sidelink must be defined.
  • a method of transmitting S-PRS needs to be newly designed. Specifically, a resource allocation method for S-PRS transmission needs to be different from an existing resource allocation method for data transmission. Also, when the S-PRS is transmitted, the corresponding physical layer structure may be different from the existing one.
  • information required to perform RTT needs to be exchanged between sidelink terminals. In the present invention, positioning can be performed in the sidelink by proposing the methods described above.
  • Embodiments of the present disclosure are proposed to support the above-described scenario, and in particular, an object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for measuring (positioning) a location of a UE in a sidelink.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 illustrates an example of a case in which all terminals (UE-1 and UE-2) communicating through a sidelink are located within the coverage of a base station (In-Coverage, IC).
  • All terminals can receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL).
  • the data and control information may be data and control information for side link communication.
  • Data and control information may be data and control information for general cellular communication.
  • terminals can transmit/receive data and control information for corresponding communication through Sidelink (SL).
  • SL Sidelink
  • (b) of FIG. 1 shows an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of a base station and UE-2 is located outside the coverage of the base station. That is, (b) of FIG. 1 shows an example of partial coverage (PC) in which some UEs (UE-2) are located outside the coverage of the base station.
  • a terminal (UE-1) located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink.
  • a terminal (UE-2) located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information through uplink to the base station.
  • the terminal (UE-2) can transmit/receive data and control information for corresponding communication through the side link with the terminal (UE-1).
  • (c) of FIG. 1 shows an example of a case where all terminals are located outside the coverage of a base station (OOC). Therefore, the terminals UE-1 and UE-2 cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink. The terminals UE-1 and UE-2 may transmit/receive data and control information through the sidelink.
  • OOC base station
  • FIG. 1 shows an example of a scenario in which sidelink communication is performed between UEs (UE-1 and UE-2) located in different cells.
  • UEs UE-1 and UE-2 are connected to different base stations (RRC connected state) or are camping (RRC disconnected state, ie, RRC idle state).
  • RRC connected state a base station
  • RRC disconnected state ie, RRC idle state
  • UE-1 may be a transmitting UE in the sidelink
  • UE-2 may be a receiving UE.
  • UE-1 may be a receiving UE in the sidelink
  • UE-2 may be a transmitting UE.
  • the terminal UE-1 may receive a system information block (SIB) from a base station to which it is connected (or to which it is camping), and the terminal UE-2 to which it is connected (or to which it is camping). can receive SIBs from other base stations.
  • SIB system information block
  • an existing SIB or a separately defined SIB for sidelink communication may be used as the SIB.
  • SIB information received by UE-1 and SIB information received by UE-2 may be different from each other. Therefore, in order to perform sidelink communication between terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells, a method of interpreting SIB information transmitted from different cells by unifying information or signaling information about this information is required. Additional may be required.
  • FIG. 1 shows a sidelink system composed of two terminals (UE-1 and UE-2) for convenience of description, communication may be performed between more terminals without being limited thereto.
  • interfaces uplink and downlink
  • Uu interface interfaces between a base station and terminals
  • PC5 interface sidelink communication between terminals
  • a terminal may mean a general terminal and a terminal supporting vehicular-to-everything (V2X).
  • V2X vehicular-to-everything
  • a terminal may mean a handset (eg, a smart phone) of a pedestrian.
  • a terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function.
  • RSU road side unit
  • the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Therefore, in the present disclosure, a base station may be referred to as an RSU.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE-1 201, eg TX terminal
  • UE-2 202, eg RX terminal
  • UE-1 201, eg TX terminal
  • UE-2 202, eg RX terminal
  • UE-1 and UE-2 may perform one-to-one communication, which is It can be called unicast communication.
  • capability information and configuration information can be exchanged between terminals through PC5-RRC defined in a unicast link between terminals.
  • configuration information may be exchanged through a sidelink medium access control control element (MAC CE) defined in a unicast link between terminals.
  • MAC CE medium access control control element
  • the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as groupcast or multicast.
  • UE-1 211, UE-2 212, and UE-3 213 form a group (Group A) to perform groupcast communication.
  • the UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (Group B) to communicate through groupcast can be performed.
  • Each terminal performs groupcast communication only within the group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication.
  • FIG. 2 it is shown that two groups (Group A and Group B) are formed, but it is not limited thereto.
  • terminals may perform broadcast communication in the sidelink.
  • Broadcast communication refers to a case in which all other terminals receive data and control information transmitted by a transmitting terminal through a side link.
  • UE-1 211
  • UE-4 214
  • UE-5 215
  • UE-6 216
  • UE-7 217
  • NR V2X unlike in LTE V2X, support for a form in which a vehicle terminal sends data to only one specific node through unicast and a form in which data is sent to a plurality of specific nodes through groupcast can be considered.
  • unicast and group cast technologies can be usefully used in service scenarios such as platooning, which is a technology in which two or more vehicles are connected to one network and moved in a cluster form.
  • unicast communication may be required for the purpose of controlling one specific node by a leader node of a group connected by group driving
  • group cast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a number of specific nodes. there is.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • a resource granularity on the time axis in a resource pool may be a slot.
  • a resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).
  • PRBs physical resource blocks
  • an example of a case in which resource pools are allocated non-contiguously in time is described, but resource pools may be allocated in succession in time.
  • an example of a case in which resource pools are contiguously allocated in frequency is described, but a method in which resource pools are discontiguously allocated in frequency is not excluded.
  • a case 301 in which resource pools are allocated non-contiguously in time is shown.
  • a case in which the granularity of resource allocation in time consists of slots is illustrated.
  • a sidelink slot may be defined within a slot used for uplink. Specifically, the length of a symbol used as a sidelink within one slot may be set as sidelink BWP (Bandwidth Part) information. Therefore, among slots used for uplink, slots for which the length of symbols set for sidelink is not guaranteed cannot be sidelink slots.
  • a slot in which a Sidelink Synchronization Signal Block (S-SSB) is transmitted is excluded from slots belonging to a resource pool.
  • S-SSB Sidelink Synchronization Signal Block
  • Colored parts in 301 represent sidelink slots belonging to the resource pool.
  • Sidelink slots belonging to a resource pool may be (pre-)configurated with resource pool information through a bitmap.
  • the set (set) of sidelink slots belonging to the resource pool in time was shown as
  • the meaning of (pre-)configuration may mean configuration information pre-configurated and stored in a terminal, or may mean a case in which a terminal is configured in a cell-common manner from a base station.
  • cell-common may mean that terminals in the cell receive configuration of the same information from the base station.
  • a method in which the UE receives cell-common information by receiving a sidelink SL-SIB (sidelink system information block) from the base station may be considered.
  • the meaning of (pre-)configuration may mean a case in which the terminal is configured in a UE-specific manner after the RRC connection with the base station is established.
  • UE-specific may be replaced with the term UE-dedicated, and may mean that configuration information is received with a specific value for each UE.
  • a method of obtaining UE-specific information by receiving an RRC message from the base station may be considered.
  • (pre-)configuration can be considered a method in which resource pool information is set and a method in which resource pool information is not set.
  • all terminals operating in the resource pool will be operated with common configuration information, except for the case where the terminal is configured in a UE-specific way after the RRC connection with the base station is established.
  • the method in which (pre-)configuration is not set in the resource pool information is basically a method in which it is set independently of the resource pool configuration information.
  • one or more modes are (pre-)configurated in the resource pool (eg, A, B, and C), and the resource pool configuration information is independently (pre-)configurated information to the resource pool (for example, A, B, and C).
  • Which of the pre-)configurated modes to use may be indicated.
  • (pre-)configuration may be set through PC5-RRC.
  • MAC-CE a method in which (pre-)configuration is configured through MAC-CE may also be considered. Note that in the present invention, (pre-)configuration can be applied to all of the cases described above.
  • resource allocation may be configured with sidelink Bandwidth Part (BWP) information and may be performed in units of sub-channels.
  • BWP Bandwidth Part
  • a subchannel may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more physical resource blocks (PRBs). That is, a subchannel may be defined as an integer multiple of PRB.
  • PRBs physical resource blocks
  • a subchannel may be composed of 5 consecutive PRBs, and a subchannel size (sizeSubchannel) may be the size of 5 consecutive PRBs.
  • sizeSubchannel the size of 5 consecutive PRBs.
  • the content shown in the figure is only an example of the present disclosure, and the size of a subchannel may be set differently, and one subchannel is generally composed of consecutive PRBs, but does not necessarily have to be composed of consecutive PRBs.
  • a subchannel may be a basic unit of resource allocation for a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • startRB-Subchannel may indicate a start position of a subchannel on a frequency in a resource pool.
  • the RB (Resource Block) index at which the subchannel starts (startRB-Subchannel)
  • information on how many PRBs the subchannel consists of sizeSubchannel
  • the total number of subchannels Resources on a frequency may be allocated through setting information such as (numSubchannel).
  • information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be (pre-)configurated as resource pool information on a frequency.
  • One of the methods for allocating transmission resources in the sidelink is a method of allocating sidelink transmission resources from the base station when the terminal is within the coverage of the base station.
  • Mode 1 may indicate a method in which the base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme.
  • the method of Mode 1 can be effective for interference management and resource pool management because the base station can manage sidelink resources.
  • Mode 2 In the case of Mode 2, it may be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the transmitting terminal autonomously selects resources through a sensing and resource selection procedure defined based on a (pre-)configurated resource pool, and selects the selected resource. Send data through a resource.
  • control information may include SCI format 1-A as 1st stage Sidelink Control Information (SCI) transmitted through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH).
  • control information may include at least one of SCI format 2-A and SCI format 2-B as 2 nd stage SCI transmitted through PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel).
  • a positioning method for measuring the location of a terminal a method using a positioning reference signal (PRS) transmitted through downlink and uplink of a terminal and a base station will be described.
  • PRS positioning reference signal
  • a method using a positioning signal transmitted through downlink and uplink of a terminal and a base station may be referred to as radio access technology (RAT) dependent positioning.
  • RAT radio access technology
  • other positioning methods may be classified as RAT-independent positioning.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • UDOA Uplink Time Difference Of Arrival
  • E-CID Enhanced Cell Identification
  • DL-TDOA Downlink Time Difference Of Arrival
  • DL-AOD Downlink Angle-of-Departure
  • Multi-RTT Multi-Round Trip Time
  • NR E-CID NR E-CID
  • UL-TDOA Uplink Time Methods such as Difference Of Arrival
  • UL-AOA Uplink Angle-of-Arrival
  • RAT-independent positioning techniques may include methods such as Assisted Global Navigation Satellite Systems (A-GNSS), Sensors, Wireless Local Area Network (WLAN), and Bluetooth.
  • A-GNSS Assisted Global Navigation Satellite Systems
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • Bluetooth Bluetooth
  • the focus is particularly on the RAT-dependent positioning method supported through the sidelink.
  • RAT-dependent positioning is possible only when the terminal is within the coverage of the base station.
  • the RAT-dependent positioning of the sidelink may not be limited when the UE is within the base station coverage.
  • positioning protocols such as LTE Positioning Protocol (LPP), LTE Positioning Protocol Annex (LPPa), and NR Positioning Protocol Annex (NRPPa) may be used.
  • LPP is a positioning protocol defined between a terminal and a location server (LS), and LPPa and NRPPa can be regarded as protocols defined between a base station and a location server.
  • the location server is a subject that manages location measurement and may perform a location management function (LMF) function.
  • LMF location management function
  • a location server may also be called LMF or some other name.
  • LPP is supported, and the following roles for positioning can be performed through LPP.
  • the terminal and the location server perform the above role through LPP
  • the base station may perform a role of allowing the terminal and the location server to exchange positioning information.
  • the exchange of positioning information through LPP may be made transparent to the base station. This may mean that the base station is not involved in exchanging positioning information between the terminal and the location server.
  • positioning information that can be supported by the terminal may be exchanged with the location server.
  • the positioning information supportable by the UE may indicate whether a positioning method supported by the UE is UE-assisted, UE-based, or whether both are possible.
  • the UE does not directly measure the absolute position of the UE, but transfers only the measurement value for the positioning technique based on the received positioning signal applied to the location server, and the absolute position of the UE is calculated by the location server.
  • the absolute position may mean 2-dimensional (x, y) and 3-dimensional (x, y, z) coordinate location information of the terminal by longitude and latitude.
  • it may be a method in which the terminal directly measures the absolute position of the terminal, and for this, the terminal needs to receive the location information of the subject who sent the positioning signal together with receiving the positioning signal. there is.
  • the location server may provide configuration information about positioning signals, candidate cells to receive positioning signals, and TRP (Transmission Reception Point) information to the terminal.
  • TRP Transmission Reception Point
  • candidate cell and TRP information for receiving a positioning signal may be reference cell and reference TRP information and neighbor cell and neighbor TRP information.
  • a plurality of candidates for neighbor cells and neighbor TRPs are provided, and information on which cells and TRPs the UE should select to measure a positioning signal may be provided together.
  • the UE In order for the UE to accurately measure the location, it is necessary to select the reference candidate cell and TRP information well.
  • the channel for the positioning signal received from the candidate cell and the TRP is a Line-Of-Site (LOS) channel, that is, a channel having fewer NLOS (Non-LOS) channel components, the accuracy of positioning measurement increases.
  • LOS Line-Of-Site
  • the location server provides the terminal with candidate cell and TRP information, which are references for performing positioning through various information collection, the terminal can perform more accurate positioning measurement.
  • the location server may request location information from the terminal, and the terminal may provide the measured location information to the location server according to the request.
  • corresponding location information may be a measurement value for a positioning technique based on a received positioning signal.
  • corresponding location information may be 2-dimensional (x, y) and 3-dimensional (x, y, z) coordinate location values of the UE.
  • QoS positioning quality of service
  • the terminal When the corresponding positioning QoS information is requested, the terminal needs to provide the location information measured to satisfy the corresponding accuracy and response time to the location server, and if it is impossible to satisfy the QoS, error handling and abort will be able to consider However, this is only an example, and error handling and interruption of positioning may be performed in other cases other than the case where it is impossible to satisfy QoS.
  • LPPa in the LTE system, and the following functions may be performed between the base station and the location server.
  • NRPPa in the NR system, and the following functions may be additionally performed between the base station and the location server, including the role performed by the above LPPa.
  • the NR system unlike the LTE system, more positioning techniques are supported. Accordingly, various positioning schemes may be supported through the positioning information transmission. For example, it is possible to perform positioning measurement in a base station through a positioning sound reference signal (SRS) transmitted by a terminal. Accordingly, information related to positioning SRS configuration and activation/deactivation using the positioning information may be exchanged between the base station and the location server.
  • measurement information transmission represents a function of exchanging information related to Multi-RTT, UL-TDOA, and UL-AOA, which is not supported in the LTE system, between the base station and the location server.
  • TRP information transmission is cell-based in the LTE system, but since positioning can be performed based on TRP in the NR system, information related to performing positioning based on TRP can be exchanged.
  • An entity performing positioning-related configuration and an entity calculating positioning in order to measure the location of a UE in a sidelink may be divided into three cases as follows.
  • LS Location Server
  • BS Base Station
  • UE means a terminal that transmits and receives data through a sidelink.
  • terminals that perform transmission and reception through sidelinks may be vehicle terminals and pedestrian terminals.
  • a terminal performing transmission and reception through a sidelink may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of a base station function and a part of a terminal function. .
  • RSU road side unit
  • a terminal performing transmission and reception through a sidelink may include a positioning reference unit (PRU) in which the location of the terminal is known.
  • the UE no LS means a sidelink terminal that has no connection with a location server.
  • LS through BS
  • LS through UE
  • LS through UE
  • LS represents a case where the location server is available even when the UE is not within the coverage of the base station.
  • the LS through UE
  • a terminal connected to the location server in the sidelink may be defined as a new type of device.
  • only a specific terminal supporting the UE capability to be connected to the location server may perform a function to be connected to the location server through the side link.
  • Cases 1 to 9 in Table 1 represent various combinations according to an entity that performs positioning-related settings and an entity that calculates positioning in order to measure the location of a UE in a sidelink.
  • a terminal that needs to measure the location of a terminal is named a target terminal.
  • a terminal whose location is known or capable of providing a positioning signal to measure the location of a target terminal is called a PosRef (Positioning Reference) terminal. Therefore, the PosRef terminal may have its own location information and may provide the location information of the terminal together with the S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal).
  • S-PRS Segmented Physical Link Positioning Reference Signal
  • a PosRef terminal may be named an anchor terminal.
  • positioning configuration can be divided into UE-configured and Network-configured methods.
  • Table 1 when the positioning configuration is UE (no LS), it may correspond to a UE-configured scheme. In the case of the UE-configured method, there is an advantage in that positioning configuration is possible even when the terminal is not within network (base station) coverage.
  • the positioning setting is LS (through BS), it may correspond to a network-configured method.
  • the network-configured method when the UE is within network coverage, positioning calculation and measurement information is reported to the base station, and the location server connected to the base station performs location measurement of the target UE. Although delay may occur due to this, more accurate position measurement may be possible.
  • Table 1 when the positioning configuration is LS (through UE), it may not be classified as a network-configured method because the UE is not configured through the base station within network coverage.
  • the location server connected to the terminal provides settings, but it is not classified as being configured by the terminal, it may not be classified as a UE-configured method. However, if it is classified as configured by the terminal, it may be classified as a UE-configured method. Therefore, in the case of LS (through UE), it may be named in a method other than the UE-configured or network-configured method.
  • positioning calculation can be divided into two methods, UE-assisted and UE-based, as described above.
  • Table 1 when the positioning calculation is UE (no LS), it corresponds to UE-based, and when the positioning calculation is LS (through BS) or LS (through UE), it may generally correspond to UE-assisted.
  • LS through UE
  • LS through UE
  • LS through UE
  • positioning settings positioning calculation case 1 UE (no LS) UE (no LS) case 2 UE (no LS) LS (through BS) case 3 UE (no LS) LS (through UE) case 4 LS (through BS) UE (no LS) case 5 LS (through BS) LS (through BS) case 6 LS (through BS) LS (through UE) case 7 LS (through UE) UE (no LS) case 8 LS (through UE) LS (through BS) case 9 LS (through UE) LS (through UE) UE (through UE)
  • the positioning configuration information may include Sidelink Positioning Reference Signal (S-PRS) configuration information.
  • S-PRS configuration information may be information related to S-PRS pattern information and time/frequency transmission location.
  • the UE receives the S-PRS, the measurement may be performed from the received S-PRS, and the positioning measurement and calculation method may vary depending on which positioning method is applied.
  • Measurement of location information in sidelink may be absolute positioning that provides 2-dimensional (x, y) and 3-dimensional (x, y, z) coordinate position values of the terminal, and relative 2-dimensional or 3-dimensional position information from other terminals. It can also be relative positioning that provides
  • the location information may be ranging information including either a distance or a direction from another terminal.
  • ranging may have the same meaning as relative positioning.
  • SL-TDOA Systemidelink Time Difference Of Arrival
  • SL-AOD Sidelink Angle-of-Departure
  • SL Multi-RTT Sidelink Multi-Round Trip Time
  • SL RTT Sidelink Round Trip Time
  • Sidelink Methods such as E-CID and SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival) may be considered.
  • FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining a case of calculating a location of a terminal through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • the case of calculating the location of the terminal through the sidelink is not limited to the cases shown in FIGS. 4 to 6.
  • signaling of positioning setting information is shown as a black dotted line.
  • the transmission of S-PRS is shown as a light blue dotted line. Note that in the case of S-PRS transmission, it can be done in both directions or in one direction. Transmission of measured information or measured positioning information for positioning is shown as a red dotted line.
  • transmission of location information known by the terminal is shown as a blue dotted line.
  • FIG. 4(a) shows an example of a case where a sidelink terminal not connected to a location server provides positioning settings and a target terminal not connected to a location server performs positioning calculation. This may correspond to 1 in Table 1.
  • a target terminal may broadcast, unicast, or group cast an indication of positioning-related configuration information to another terminal through a side link.
  • the target terminal may perform positioning calculation based on the provided positioning signal.
  • FIG. 4(b) shows an example of a case in which a sidelink terminal not connected to a location server provides positioning configuration and a target terminal is located within network coverage and performs positioning calculation in a location server connected to a base station.
  • This may correspond to 2 in the case of Table 1.
  • a target terminal may broadcast, unicast, or group cast an indication of positioning-related configuration information to another terminal through a side link.
  • the target terminal performs positioning measurement based on the provided positioning signal, and since the target terminal is within the coverage of the base station, it can report the measured positioning information to the base station. Then, the corresponding measurement information is reported to the location server connected to the base station, and the location server can perform positioning calculations.
  • FIG. 4(c) shows an example of a case where a sidelink terminal not connected to a location server provides positioning settings and the location server performs positioning calculation through a sidelink terminal connected to the location server.
  • a target terminal may broadcast, unicast, or group cast an indication of positioning-related configuration information to another terminal through a side link.
  • the target device performs positioning measurement based on the provided positioning signal, and since the target device is within the sidelink coverage of the device connected to the location server, it can report the measured positioning information to the device connected to the location server.
  • the terminal connected to the location server is shown as a PosRef UE (RSU) in FIG. 4(c), note that it may be a non-RSU terminal. Afterwards, the corresponding measurement information is reported to the location server associated with the PosRef UE (RSU), and the location server can perform positioning calculations.
  • RSU PosRef UE
  • FIG. 5(a) shows an example of a case where a sidelink terminal is located within network coverage and a positioning server connected to a base station provides positioning settings and a target terminal not connected to the location server performs positioning calculation.
  • This may correspond to 4 in Table 1.
  • positioning configuration information may be provided by a location server connected to the base station using a positioning protocol such as LPP.
  • the target terminal may perform positioning calculation based on the provided configuration information and positioning signal.
  • 5(b) is an example of a case in which a sidelink terminal is located within network coverage and a location server connected to a base station provides positioning settings and a target terminal is located within network coverage and performs positioning calculation in a location server connected to a base station. indicates This may correspond to 5 in Table 1.
  • positioning configuration information may be provided by a location server connected to the base station using a positioning protocol such as LPP.
  • the target terminal performs positioning measurement based on the provided configuration information and positioning signal, and since the target terminal is within the coverage of the base station, it can report the measured positioning information to the base station. Then, the corresponding measurement information is reported to the location server connected to the base station, and the location server can perform positioning calculations.
  • FIG. 5(c) shows an example of a case where a sidelink terminal is located within network coverage and a location server connected to a base station provides positioning settings and performs positioning calculation in the location server through the sidelink terminal connected to the location server. .
  • positioning configuration information may be provided by a location server connected to the base station using a positioning protocol such as LPP.
  • the target device performs positioning measurement based on the provided configuration information and positioning signal, and since the target device is within the sidelink coverage of the device connected to the location server, the measured positioning information can be reported to the device connected to the location server.
  • the terminal connected to the location server is shown as a PosRef UE (RSU) in FIG. 5(c), note that it may be a non-RSU terminal. Afterwards, the corresponding measurement information is reported to the location server associated with the PosRef UE (RSU), and the location server can perform positioning calculations.
  • RSU PosRef UE
  • FIG. 6(a) shows an example of a case in which positioning settings are provided by a location server through a sidelink terminal connected to the location server and a target terminal not connected to the location server performs positioning calculation.
  • This may correspond to 7 in Table 1.
  • a positioning protocol such as LPP may be used to provide positioning configuration information from a location server connected to the terminal.
  • the target terminal may perform positioning calculation based on the provided configuration information and positioning signal.
  • FIG. 6(b) shows an example of a case in which the location server provides positioning settings through a sidelink terminal connected to the location server and the target terminal is located within network coverage and performs positioning calculation in the location server connected to the base station.
  • This may correspond to 8 in Table 1.
  • a positioning protocol such as LPP may be used to provide positioning configuration information from a location server connected to the terminal.
  • the target terminal performs positioning measurement based on the provided configuration information and positioning signal, and since the target terminal is within the coverage of the base station, it can report the measured positioning information to the base station. Then, the corresponding measurement information is reported to the location server connected to the base station, and the location server can perform positioning calculations.
  • FIG. 6(c) shows an example of a case where the location server provides positioning settings through a sidelink terminal connected to the location server and performs positioning calculation in the location server through a sidelink terminal connected to the location server.
  • This may correspond to 9 in Table 1.
  • a positioning protocol such as LPP may be used to provide positioning configuration information from a location server connected to the terminal.
  • the target device performs positioning measurement based on the provided configuration information and positioning signal, and since the target device is within the sidelink coverage of the device connected to the location server, the measured positioning information can be reported to the device connected to the location server.
  • the terminal connected to the location server is shown as a PosRef UE (RSU) in FIG. 6(c), note that it may be a non-RSU terminal. Afterwards, the corresponding measurement information is reported to the location server associated with the PosRef UE (RSU), and the location server can perform positioning calculations.
  • RSU PosRef UE
  • RTT round trip time
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • UE-A and UE-B may correspond to a target terminal and a PosRef terminal, respectively.
  • UE-A and UE-B are not limited to Target UE and PosRef UE, respectively.
  • UE-A may correspond to a PosRef terminal
  • UE-B may correspond to a target terminal.
  • 7 shows a method (Single RTT) in which a target terminal performs RTT with one pair between one PosRef terminal.
  • the target terminal may perform RTT with multiple PosRef terminals. In this case, unlike FIG.
  • Multi-RTT may be required for the target device to perform absolute positioning.
  • ToF Time of Flight
  • ToF means time, and speed can be applied to the speed of light.
  • RTT measurement can be performed by transmitting a positioning signal from UE-A to UE-B and from UE-B to UE-A, as shown in FIG. 7(a).
  • UE-A may calculate a time difference T round 701 between transmitting a positioning signal to UE-B and receiving a positioning signal from UE-B.
  • UE-B may calculate a time difference T reply 702 between receiving the positioning signal from UE-A and transmitting the positioning signal to UE-B. From this, Time of Flight (ToF) can be calculated as shown in Equation 1 below.
  • T reply information calculated in UE-B needs to be indicated to UE-A.
  • T round information calculated in UE-A needs to be indicated to UE-B.
  • FIG. 7(b) shows a double sided RTT method.
  • UE-A transmits a positioning signal to UE-B
  • UE-B transmits a positioning signal to UE-A
  • UE-A transmits a positioning signal to UE-B, as shown in FIG. 7(b).
  • RTT measurement can be performed by transmitting.
  • UE-A may calculate a time difference T round1 701 between transmitting a positioning signal to UE-B and receiving a positioning signal from UE-B.
  • UE-B may calculate a time difference T reply1 702 between receiving the positioning signal from UE-A and transmitting the positioning signal to UE-A.
  • UE-A may calculate a time difference T reply2 703 between receiving the positioning signal from UE-B and transmitting the second positioning signal to UE-B again.
  • UE-B may calculate a time difference T round2 704 between transmitting a positioning signal to UE-A and receiving a second positioning signal from UE-A. From this, Time of Flight (ToF) can be calculated as shown in Equation 2 below.
  • T reply1 and T round2 calculated by UE-B In order for UE-A to calculate Equation 2 above, information on T reply1 and T round2 calculated by UE-B needs to be indicated to UE-A. Unlike this, in order for UE-B to calculate Equation 2 above, T round1 and T reply2 information calculated by UE-A need to be indicated to UE-B. For details on indicating the corresponding information, refer to Example 5 below.
  • the RTT method is not limited to the above two methods. In other words, ToF may be calculated by additionally calculating T reply and T round through additional positioning signal exchange after T reply2 and T round2 .
  • a terminal capable of providing a positioning signal for location measurement of a target terminal is named a PosRef (Positioning Reference) terminal.
  • the PosRef terminal may be a terminal that already knows the location (known location) or may be a terminal that does not know the location (unknown location). If the PosRef terminal is a terminal that already knows the location (known location), the location information will be delivered to the target terminal, and the target terminal will be able to perform positioning based on UE-based.
  • RTT Round Trip Time
  • a method for configuring and transmitting a signal for a terminal to measure a position through a sidelink is proposed.
  • whether or not the terminal can perform positioning through the sidelink in other words, whether the terminal is a terminal capable of performing a positioning operation is determined by the terminal capability, and the corresponding capability information can be transmitted to other terminals and base stations. .
  • whether or not the terminal can perform positioning through the sidelink may be determined by whether or not the sidelink positioning signal is transmitted/received.
  • the sidelink positioning signal may be a sidelink positioning reference signal (S-PRS) transmitted and received for positioning measurement.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • a specific sidelink terminal may have a terminal capable of both transmitting and receiving S-PRS.
  • a specific sidelink terminal may perform S-PRS transmission, but there may be a terminal unable to perform S-PRS reception.
  • a specific sidelink terminal may perform S-PRS reception, but there may be terminals unable to perform S-PRS transmission.
  • a specific sidelink terminal may have a terminal that cannot perform both transmission and reception of S-PRS. Whether such UE can transmit/receive S-PRS may be defined as UE capability.
  • the S-PRS signal is not limited to a specific signal.
  • the corresponding signal may be a sidelink synchronization signal, a reference signal defined in the sidelink (eg, CSI-RS, DMRS), or a newly defined reference signal for sidelink positioning.
  • a specific transmission signal may be considered as an S-PRS.
  • a signal for requesting CSI (Channel State Information) from a sidelink terminal to another terminal may be an S-PRS.
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • transmission of the CSI-RS may be interpreted as an S-PRS signal.
  • the terminal receiving the CSI request performs CSI feedback
  • the corresponding signal may be used as the S-PRS.
  • CSI feedback can be transmitted on PSSCH through MAC-CE.
  • the corresponding signal may be S-PRS.
  • HARQ feedback When HARQ feedback is activated with 2 nd SCI in the sidelink, it can be interpreted as requesting HARQ feedback.
  • the terminal receiving the HARQ feedback request performs HARQ feedback through PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)
  • the corresponding signal may be used as the S-PRS.
  • FIGS 8 to 9 are diagrams for explaining a pattern of an S-PRS, which is a sidelink positioning signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a method in which a pattern based on DL PRS is reused in S-PRS.
  • the comb pattern and the number of PRS symbols supported in DL PRS can be reused as S-PRS.
  • the S-PRS can have various symbol lengths, and the start position and length of a symbol through which the S-PRS is transmitted can be flexibly determined in a slot. Note that the present disclosure is not limited to the pattern shown in FIG. 8 as an S-PRS pattern.
  • FIG. 9 is a method considering that a pattern based on UL SRS for positioning is reused for S-PRS.
  • the comb pattern and the number of SRS symbols supported in UL SRS for positioning may be reused as S-PRS.
  • the S-PRS can have various symbol lengths, and the start position and length of a symbol through which the S-PRS is transmitted can be flexibly determined in a slot. Note that the present disclosure is not limited to the pattern shown in FIG. 9 as the S-PRS pattern.
  • a positioning method that can be supported by a terminal may be defined as a terminal capability.
  • SL-TDOA Sidelink Time Difference Of Arrival
  • SL-AOD Sidelink Angle-of-Departure
  • SL Multi-RTT Sidelink Multi-Round Trip Time
  • SL RTT Sidelink Round Trip Time
  • a supportable sidelink positioning method is determined by UE capability, and corresponding capability information can be transmitted to other UEs and base stations.
  • positioning-related configuration information may be (pre-)configurated.
  • S-PRS information may be (pre-)configurated as positioning-related information.
  • activation/deactivation of S-PRS transmission may be (pre-)configurated. If S-PRS transmission is inactivated, even if S-PRS transmission is instructed/requested through a Location Server (LS) or other terminal, the corresponding terminal may not perform S-PRS transmission.
  • LS Location Server
  • the corresponding information can be (pre-)configurated.
  • information about a positioning method may be (pre-)configurated as positioning-related information. For example, it can be (pre-)configurated which positioning methods are available.
  • SL-TDOA, SL-AOD, SL Multi-RTT, SL RTT, Sidelink E-CID, SL-AOA, etc. can be used as a positioning method for the terminal, and the sidelink positioning method that can be supported is determined by the terminal capability, and the corresponding capability information may be transmitted to other terminals and base stations.
  • a usable positioning method may be (pre-)configurated.
  • the terminal may follow positioning setting information pre-configured and stored in the terminal. For example, this case may be a case where the terminal is out of network coverage. Another example may be a case where no positioning-related setting information is received from another terminal. After a certain point in time, the terminal will be able to receive configuration of positioning information from other terminals or location servers. If the UE (no LS) or LS (through UE) of Table 1 corresponds to and receives configuration of positioning information from another UE, the information may be broadcast, unicast, or groupcast information transmitted through the side link.
  • the corresponding information may be indicated through SCI (1 st stage SCI or 2 nd stage SCI) or may be indicated through PC5-RRC or sidelink MAC-CE. If it corresponds to LS (through UE) and the location server is connected to the terminal, and the terminal itself receives positioning information configuration, it may be the information instructed by the upper level of the terminal. In contrast, in the case of receiving configuration of positioning information from a location server connected to a base station corresponding to the LS (through BS) of Table 1, the corresponding information may mean that the terminal is configured in a cell-common manner from the base station.
  • cell-common may mean that terminals in the cell receive configuration of the same information from the base station.
  • a method in which the UE receives cell-common information by receiving a sidelink SL-SIB (sidelink system information block) from the base station may be considered. It may also mean a case where the terminal is configured in a UE-specific manner after the RRC connection with the base station is established.
  • SL-SIB sidelink system information block
  • the terminal may transmit or receive a positioning signal according to positioning setting information pre-configurated and stored in the terminal.
  • the set information may be one or more than one. For example, in the case of S-PRS information, it may be determined that only one pattern is set, and more than one pattern information may be allowed to be set.
  • the terminal may transmit the corresponding setting information to the location server, and the location server may determine an appropriate S-PRS pattern and instruct the terminal.
  • information on positioning methods may be determined to be (pre-)configurated using only one method, and information on more than one positioning method may be (pre-)configurated.
  • the positioning method may be UE-based or UE-assistance information.
  • it may be information indicating whether absolute positioning, relative positioning, or ranging.
  • it may be information on whether it is SL-TDOA, SL-AOD, SL Multi-RTT, Sidelink E-CID, or SL-AOA.
  • the terminal may transmit the corresponding setting information to the location server, and the location server may determine an appropriate positioning method and instruct the terminal.
  • the UE may transmit a positioning signal through the sidelink.
  • the positioning signal may be referred to as S-PRS.
  • S-PRS transmission methods in the sidelink may be classified into the following two.
  • Target device transmits S-PRS to PosRef device
  • both of the above two transmission methods may be performed or only one of the two may be performed.
  • sidelink positioning may be performed by transmitting S-PRS as a first method.
  • SL Multi-RTT or SL RTT both S-PRS transmissions may be required.
  • UE-A and UE-B may correspond to a target terminal and a PosRef terminal, respectively.
  • UE-A and UE-B are not limited to Target UE and PosRef UE, respectively.
  • UE-A may correspond to a PosRef terminal
  • UE-B may correspond to a target terminal.
  • the S-PRS transmitted from the PosRef terminal to the target terminal and the S-PRS transmitted from the target terminal to the PosRef terminal may be positioning signals of the same type or different types of positioning signals.
  • absolute positioning may mean 2-dimensional (x, y) and 3-dimensional (x, y, z) coordinate location information of the terminal by longitude and latitude.
  • a target device may require multiple PosRef devices for absolute positioning.
  • the target terminal needs to receive known location information from multiple PosRef terminals for absolute positioning.
  • relative positioning may mean relative 2D or 3D location information from other terminals. Therefore, for relative positioning, the target terminal may require only one PosRef terminal as shown in FIG. 7 . Also, it is necessary to receive known location information from corresponding PosRef terminals. In addition, by additionally measuring or receiving direction information, the target terminal can grasp relative 2D or 3D location information from the PosRef terminal. Finally, ranging may mean measuring a distance or direction from another terminal. When measuring the distance, as shown in FIG. 7, only one PosRef terminal may be required. Also, there is no need to receive known location information from corresponding PosRef terminals. If the meaning of ranging in sidelink includes both distance and direction information, ranging may have the same meaning as relative positioning.
  • the second embodiment proposes a method of selecting and allocating resources for transmitting a sidelink positioning signal when transmitting a corresponding signal.
  • the positioning signal may be a signal requesting S-PRS, an S-PRS signal, or information required for positioning.
  • the present invention is not limited thereto.
  • a method of transmitting S-PRS needs to be newly designed. Specifically, a resource allocation method for S-PRS transmission needs to be different from an existing resource allocation method for data transmission.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the present disclosure proposes a method in which transmission of the S-PRS is performed in a dedicated resource that is distinguished from a resource region in which the PSSCH is transmitted. Through this method, not only can the accuracy of positioning be improved by avoiding resource collision and interference with the PSSCH, but also it is possible to more flexibly allocate the transmission time and frequency domain of the S-PRS when allocating transmission resources of the S-PRS transmission. .
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of transmitting an S-PRS in a dedicated resource region that is distinguished from a resource region in which a PSSCH is transmitted when transmitting an S-PRS as a sidelink positioning signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the content of the present invention is not limited to the case of transmitting S-PRS in a dedicated resource region.
  • the content of the present invention can be applied even when S-PRS is transmitted in the same resource as the data transmission channel.
  • transmission resource regions can be distinguished by setting the TX pool of PSSCH and the TX pool of S-PRS so that they do not overlap in the time domain.
  • SL BWP Servicelink Bandwidth Part
  • a specific SL BWP can be classified as a BWP for PSSCH transmission and another SL BWP for S-PRS transmission through classification in the frequency domain.
  • the UE may additionally perform SL BWP switching. Note that the present disclosure is not limited to the method described with reference to FIG. 10 as a method of transmitting an S-PRS in a dedicated resource region distinct from a resource region in which a PSSCH is transmitted.
  • resource allocation may include both Mode 1 and Mode 2 methods.
  • Mode 1 is a method in which the base station performs resource allocation and provides resource allocation information to the terminal through DCI.
  • the base station can receive information necessary for S-PRS transmission resource allocation from the target terminal or location server. will be.
  • Corresponding information may be information related to positioning requirements necessary to perform sidelink positioning.
  • the terminal may perform resource allocation with the resource allocation information instructed through the corresponding DCI, and may instruct other terminals with the corresponding information through SCI.
  • Mode 2 is a method in which a terminal performs resource allocation through direct sensing, and after resource allocation is performed, resource reservation information may be instructed to another terminal through SCI.
  • DCI for S-PRS transmission resource allocation in Mode 1 may be a new DCI format that is distinguished from the existing DCI format 3_0 (eg, DCI format 3_1).
  • SCI for which S-PRS transmission resource allocation information is indicated in Mode 2 may be a new SCI format distinguished from the existing SCI format 1_A (eg, SCI format 1_B).
  • the terminal and the base station need to select the following parameters to satisfy positioning requirements.
  • parameters considered in the selection and allocation of S-PRS transmission resources in the present invention are not limited to the parameters presented below.
  • the symbol length allocable to S-PRS within one slot may be (Pre-)configurated.
  • the terminal can determine how many symbols to allocate the S-PRS to within one slot based on the above parameters.
  • the symbol length allocable to S-PRS within one slot may be (Pre-)configurated to one or more values. If the symbol length allocable to (Pre-)configurated S-PRS is set to one or more values, the terminal may determine the S-PRS symbol length and indicate the corresponding information to other terminals through SCI. At this time, a new SCI format may be defined. In addition, the terminal may determine the starting position and length of a symbol through which the S-PRS is transmitted in a slot according to the resource allocation result of the S-PRS.
  • the number of subchannels allocable to S-PRS within one slot can also be (Pre-)configurated.
  • the UE may determine the number of subchannels allocated to the S-PRS in the slot according to the S-PRS resource allocation result (Mode 1 or Mode 2).
  • the number of subchannels that can be allocated to S-PRS is (Pre-)configurated to be X
  • Y ⁇ X subchannels can be allocated to S-PRS transmission through resource allocation.
  • transmission of the S-PRS may be determined by the number of subchannels that can be allocated to the (Pre-)configurated S-PRS.
  • the frequency S-PRS resource allocation is fixed to the number of subchannels that can be allocated to the (Pre-)configurated S-PRS.
  • the number of subchannels allocable to the (pre-)configurated S-PRS is X subchannels
  • the S-PRS can be transmitted on X subchannels.
  • the number of subchannels allocable to the S-PRS within one slot may be determined by the entire SL BWP (Sidelink Bandwidth Part) area.
  • the UE may determine the number of subchannels allocated to the S-PRS in the slot according to the S-PRS resource allocation result (Mode 1 or Mode 2). For example, when the number of subchannels of the SL BWP is X, Y ⁇ X subchannels may be allocated to S-PRS transmission through resource allocation.
  • transmission of the S-PRS may be determined by the number of subchannels of the SL BWP that can be allocated to the S-PRS. For example, when the number of subchannels of the SL BWP is X subchannels, the S-PRS can be transmitted in X subchannels.
  • S-PRS repetition factor may be (Pre-)configuration. Based on the S-PRS repetition factor, the UE may determine whether to repeatedly transmit the S-PRS over how many slots (inter-slot) or within (intra-slot) slots.
  • S-PRS can be repeatedly transmitted in one or more slots (Inter-slot), and the number of slots to repeat S-PRS transmission (or repetition possible factor) can be (Pre-)configurated. .
  • S-PRS may be repeatedly transmitted in a plurality of symbols in one slot (intra-slot), and the number of symbols to repeat S-PRS transmission (or repetition possible factor) may be (Pre-)configurated. there is.
  • the (Pre-) configured S-PRS repetition factor may be set to one or more than one value. Depending on the setting value, S-PRS repetition may be impossible. If the (Pre-) configured S-PRS repetition factor is set to one or more values, the terminal may determine the S-PRS repetition factor and indicate the corresponding information to another terminal through SCI. At this time, a new SCI format may be defined. In addition, the UE may determine the S-PRS repetition factor according to the resource allocation result of the S-PRS.
  • the S-PRS repetition factor may be applied in consecutive logical slots of the sidelink. Alternatively, it may be applied to consecutive logical symbols within a slot. As another example, the S-PRS repetition factor may also be applied to non-contiguous logical slots of the sidelink. Alternatively, it may be applied to non-contiguous logical symbols of the sidelink. As another example, the S-PRS repetition factor may be limited and applied only to physically consecutive slots. Alternatively, it may be physically limited and applied only to consecutive symbols within a slot.
  • Values related to S-PRS latency bound can be (Pre-)configurated.
  • the UE can determine the latency of S-PRS based on the S-PRS latency bound.
  • the S-PRS latency bound can be considered. Specifically, when a transmission time point of a corresponding resource is delayed when allocating a transmission resource for the S-PRS, a delay may occur in performing positioning. In particular, when positioning is performed using RTT (Round Trip Time), if the S-PRS transmission time is delayed, a delay may occur in positioning. Therefore, it is necessary to satisfy this when selecting and allocating S-PRS transmission resources. In particular, a value related to a latency bound for performing positioning using RTT may be (Pre-)configurated.
  • TX resource pool for S-PRS transmission When multiple TX resource pools for S-PRS transmission are configured for the UE, and when the UE needs to select one TX resource pool for S-PRS transmission, the UE is (pre-) configured in the TX resource pool A TX resource pool for S-PRS transmission can be selected based on the parameter-related setting information below.
  • the terminal can select a TX resource pool that can satisfy positioning accuracy.
  • TX resource pools A and B are configured, in the case of TX resource pool A, the symbol length that can be allocated to the (pre-)configurated S-PRS is short, and in the case of TX resource pool B, (pre-)configuration TX resource pool B may be selected when the UE has a high positioning accuracy requirement when the symbol length allocable to the S-PRS is long.
  • 11 is a diagram for explaining the parameters presented above when selecting and allocating transmission resources of an S-PRS, which is a sidelink positioning signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1100 indicates a resource pool region dedicated to sidelink positioning, ie, S-PRS transmission.
  • the corresponding region may be a region distinguished from the resource pool region in which the PSSCH is transmitted.
  • 1101 indicates a resource area allocated for S-PRS transmission in area 1100, and different examples are shown in 1102 and 1103.
  • the repetition factor may mean the number of repetitions of transmission within a slot (intra-slot).
  • a structure of a physical layer for transmitting a corresponding signal when transmitting a sidelink positioning signal, a structure of a physical layer for transmitting a corresponding signal is proposed. Specifically, when the S-PRS is transmitted, the corresponding physical layer structure may be different from the existing one.
  • Example 2 it has been described that a scheme in which S-PRS is mapped to resource domains in time and frequency may vary according to resource allocation for S-PRS transmission.
  • a physical layer structure for transmitting S-PRS and a method of mapping S-PRS according to resource allocation for S-PRS transmission will be described.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a structure of a physical layer for transmitting a sidelink positioning signal when transmitting a corresponding signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 (a) an example of a sidelink physical layer structure for PSSCH transmission is shown.
  • the first symbol is used as an automatic gain control (AGC) and the last symbol is used as a guard symbol.
  • AGC automatic gain control
  • PSCCH (1 st SCI transmission) and PSSCH (data transmission) are multiplexed and transmitted.
  • 2nd SCI is transmitted after being mapped to a symbol in which the first PSSCH DMRS is transmitted in the PSSCH region.
  • the PSSCH region is not required, and 2nd SCI transmission may also be unnecessary.
  • FIG. 12 As shown in b) to FIG. 12(d), it may be more advantageous that transmission regions for PSCCH (1 st SCI transmission) and S-PRS are multiplexed by FDM. This is because, when the PSCCH is transmitted as shown in FIG. 12 (a), the frequency domain to which the S-PRS is allocated may be different in the symbol domain in which the PSCCH is transmitted and in the symbol domain in which the PSCCH is not transmitted.
  • FIGS. 12(b) to 12(d) a physical layer structure in which transmission regions for PSCCH ( 1st SCI transmission) and S-PRS are multiplexed by FDM is shown.
  • the frequency domain allocated to PSSCH is S -PRS can be located at the bottom in the transmission area and can occupy a fixed frequency area of X RB (Resource Block).
  • X 2 RB may be considered.
  • FIG. 12(b) the frequency domain allocated to PSSCH is S -PRS can be located at the bottom in the transmission area and can occupy a fixed frequency area of X RB (Resource Block).
  • X Resource Block
  • a procedure for performing positioning using RTT (Round Trip Time) in sidelink is proposed.
  • Information required to perform RTT is exchanged between sidelink terminals through the proposed procedure, and positioning can be performed through this.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a positioning procedure between terminals when a single sided RTT method is considered in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE-A and UE-B are shown.
  • UE-A and UE-B may correspond to the target terminal and the PosRef terminal, respectively.
  • the target terminal may correspond to a terminal to measure its own location
  • a terminal capable of providing a positioning signal and its own location information to measure the position of the target terminal may be named a PosRef terminal.
  • UE-A may transmit an S-PRS requesting signal to UE-B to perform RTT, and UE-B receives the S-PRS requesting signal from UE-A and transmits the S-PRS.
  • a method of selecting and allocating resources as in steps 1301 or 1303 may be used to transmit a signal requesting an S-PRS, transmit an S-PRS, or transmit information required to perform positioning.
  • resource allocation may include both Mode 1 and Mode 2 methods.
  • Example 2 for a detailed method of allocating resources to transmit a signal requesting S-PRS, transmit S-PRS, or transmit information necessary to perform positioning (eg, RTT-related information). do.
  • the terminal in Mode 2 and the base station (in Mode 1, when UE-A is within base station coverage) need to allocate the corresponding resources to satisfy positioning requirements.
  • the S-PRS request signal, the S-PRS, and other positioning-related information may be transmitted to UE-B.
  • UE-B For a physical layer structure for transmitting this, refer to Example 3.
  • a signal requesting S-PRS or other positioning-related information may be delivered through PSCCH (SCI).
  • SCI PSCCH
  • the SCI may be a new SCI format that is distinguished from the existing SCI format 1_A (eg, SCI format 1_B). For details on this, see Example 6.
  • a terminal in Mode 2 and a base station (in Mode 1, when UE-B is within base station coverage) allocate corresponding resources to satisfy positioning requirements.
  • the positioning requirement may be included in the positioning-related information indicated in step 1302, and the UE-B transmits the S-PRS in step 1302 (the symbol length allocated to the S-PRS within one slot, the S-PRS repetition factor) and frequency resource allocation information (the number of subchannels allocated to S-PRS within one slot), positioning requirements may be indirectly identified.
  • resource allocation may be performed in the same manner as the time and frequency resource allocation information transmitted through the S-PRS in step 1302.
  • UE-B needs to select a resource in step 1303 to satisfy the S-PRS latency bound for the S-PRS request requested in step 1302. However, if the resource selected in step 1303 does not satisfy the positioning requirement (accuracy and latency), or if there is no resource that satisfies the positioning requirement (accuracy and latency) in step 1303, UE-B confirms this in step 1304 And if the positioning requirement is not satisfied, it may not respond to the S-PRS request received in step 1302. In other words, step 1305 may not be performed.
  • UE-B sends UE-A S-PRS and other positioning-related information (eg, Rx-Tx time difference (T reply information, see Equation 1), direction information (AoA information), S- PRS resource allocation information, etc.) may be transmitted.
  • Rx-Tx time difference T reply information, see Equation 1
  • direction information AoA information
  • S- PRS resource allocation information etc.
  • UE-A may measure the Tx-Rx time difference (T round information, see Equation 1) as in step 1306 and calculate ToF (see Equation 1) in step 1307. Through ToF calculation, the terminal may perform absolute positioning, relative positioning, or ranging. See Example 1 for details.
  • FIG. 13 operations in which UE-B performs resource allocation 1303 for S-PRS transmission and validation 1304 for S-PRS transmission according to UE-A's S-PRS request 1302 have been described.
  • the present invention is not limited to the terminal operation shown in FIG. 13 .
  • steps 1303 and 1304 in FIG. 13 may not be performed.
  • FIG. 13 instead of not performing steps 1303 and 1304, a method in which UE-A implicitly or explicitly indicates a resource for UE-B to perform S-PRS transmission may be considered.
  • resources for S-PRS transmission of UE-B may be determined based on resources allocated to S-PRS transmission of UE-A through Mode 1 or Mode 2 in step 1301. .
  • UE-A may transmit information on resources allocated to UE-A through S-PRS transmission to UE-B through PSCCH (SCI).
  • SCI PSCCH
  • the resource to which UE-B transmits the S-PRS is based on the time (X slot) when the S-PRS request is received from UE-A , or a method of determining based on a time point (X slot) for resource allocation information of S-PRS transmitted by UE-A may be considered.
  • resources for UE-B to perform S-PRS transmission may be X+Y slots.
  • Y may be determined in units of slots or units of physical time (e.g., ms).
  • Y may have different values depending on numerology.
  • Y when Y is determined as a unit of physical time, it may be converted into a unit of slots in consideration of numerology.
  • the value of Y may be determined as one fixed value or may have more than one value. Also, the value of Y can be (pre-)configurated. If the value of Y can have one or more values, the value of Y can be (pre-)configurated as one of one or more values. In addition, when the value of Y can have one or more values, one or more values are (pre-)configurated, and a signal requesting S-PRS may include information indicating one of the one or more values.
  • the S-PRS transmission resource of UE-A as well as the S-PRS transmission resource of UE-B can be determined through Mode 1 or Mode 2 in a method that explicitly indicates.
  • UE-A when requesting S-PRS in step 1302, UE-A includes information on resources allocated through S-PRS transmission of UE-A together with information on resources allocated through S-PRS transmission of UE-B. may be delivered to UE-B through PSCCH (SCI).
  • SCI PSCCH
  • UE-B may receive the corresponding information and transmit the S-PRS in the resource indicated through the PSCCH (SCI).
  • a procedure for performing positioning using RTT (Round Trip Time) in sidelink is proposed.
  • Information required to perform RTT is exchanged between sidelink terminals through the proposed procedure, and positioning can be performed through this.
  • UE-A and UE-B are shown.
  • UE-A and UE-B may correspond to the target terminal and the PosRef terminal, respectively.
  • the target terminal may correspond to a terminal to measure its own location
  • a terminal capable of providing a positioning signal and its own location information to measure the position of the target terminal may be named a PosRef terminal.
  • UE-A may transmit an S-PRS request signal to UE-B to perform RTT, and UE-B receives the S-PRS request signal from UE-A and transmits the S-PRS.
  • a method for selecting and allocating resources as in steps 1401, 1403, 1407, or 1410 to transmit a signal requesting an S-PRS, transmit an S-PRS, or transmit information required to perform positioning this can be used
  • resource allocation may include both Mode 1 and Mode 2 methods.
  • Example 2 for a detailed method of allocating resources to transmit a signal requesting S-PRS, transmit S-PRS, or transmit information necessary to perform positioning (eg, RTT-related information). do.
  • the terminal in Mode 2 and the base station (in Mode 1, when UE-A is within base station coverage) need to allocate the corresponding resources to satisfy positioning requirements.
  • the S-PRS request signal, the S-PRS, and other positioning-related information may be transmitted to UE-B.
  • UE-B For a physical layer structure for transmitting this, refer to Example 3.
  • a signal requesting S-PRS or other positioning-related information may be delivered through PSCCH (SCI).
  • SCI PSCCH
  • the SCI may be a new SCI format that is distinguished from the existing SCI format 1_A (eg, SCI format 1_B). For details on this, see Example 6.
  • a terminal in Mode 2 and a base station (in Mode 1, when UE-B is within base station coverage) need to allocate corresponding resources to satisfy positioning requirements.
  • the positioning requirement may be included in the positioning-related information indicated in step 1402, and the UE-B transmits the S-PRS in step 1402 (symbol length allocated to S-PRS within one slot, S-PRS repetition factor) and frequency resource allocation information (the number of subchannels allocated to S-PRS within one slot), positioning requirements may be indirectly identified.
  • resource allocation may be performed in the same manner as the time and frequency resource allocation information transmitted through the S-PRS in step 1402.
  • step 1403 needs to select a resource in step 1403 to satisfy the S-PRS latency bound for the S-PRS request in step 1402.
  • the UE-B checks this in step 1404 and If the positioning requirement is not satisfied, the response to the S-PRS request may not be made in step 1402. In other words, step 1405 may not be performed. If step 1405 is not performed, all subsequent steps may not be performed.
  • UE-B sends UE-A S-PRS and other positioning related information (eg, Rx-Tx time difference (T reply1 information, see Equation 2), direction information (AoA information), S- PRS resource allocation information, etc.) may be transmitted.
  • Rx-Tx time difference T reply1 information, see Equation 2
  • direction information AoA information
  • S- PRS resource allocation information etc.
  • UE-A may measure the Tx-Rx time difference (T round1 information, see Equation 2).
  • step 1407 for bidirectional RTT, UE-A may perform resource selection and allocation in step 1407 for an additional S-PRS request.
  • the terminal in the case of Mode 2
  • the base station in the case of Mode 1, when the UE-A is within the coverage of the base station
  • the S-PRS request signal, the S-PRS, and other positioning-related information are transmitted to the UE-B can be forwarded to
  • a signal requesting S-PRS or other positioning-related information may be delivered through PSCCH (SCI).
  • the SCI may be a new SCI format that is distinguished from the existing SCI format 1_A (eg, SCI format 1_B). For details on this, see Example 6.
  • UE-B may measure the Tx-Rx time difference (T round2 information, see Equation 2) in step 1409.
  • the terminal in case of Mode 2 and the base station (in case of Mode 1, when UE-B is within base station coverage) need to allocate corresponding resources to satisfy positioning requirements.
  • the positioning requirement may be included in the positioning-related information indicated in step 1408, and the UE-B transmits the S-PRS in step 1408 (the symbol length allocated to S-PRS within one slot, S-PRS repetition factor) and frequency resource allocation information (the number of subchannels allocated to S-PRS within one slot), positioning requirements may be indirectly identified.
  • resource allocation may be performed in the same manner as the time and frequency resource allocation information transmitted through the S-PRS in step 1408.
  • UE-B needs to select a resource in step 1410 to satisfy the S-PRS latency bound for the S-PRS request in step 1408. However, if the resource selected in step 1410 does not satisfy the positioning requirement (accuracy and latency), or if there is no resource that satisfies the positioning requirement (accuracy and latency) in step 1410, UE-B confirms this in step 1411 And if the positioning requirement is not satisfied, it may not respond to the S-PRS request in step 1408. In other words, step 1412 may not be performed. If step 1412 is not performed, all subsequent steps may not be performed.
  • UE-A only obtains the RTT measurement results up to step 1406 because it does not respond to the S-PRS request in step 1411, double sided RRT is not performed, but single sided RTT is performed and step 1414 It may be possible to calculate ToF (see Equation 1) from .
  • UE-B transmits S-PRS and other positioning-related information to UE-A (e.g., Tx-Rx time difference (T round2 information, see Equation 2), direction information (AoA information), S-PRS resource allocation information, etc.).
  • Tx-Rx time difference T round2 information, see Equation 2
  • AoA information direction information
  • S-PRS resource allocation information etc.
  • UE-A may measure the Rx-Tx time difference (T reply2 information, see Equation 2).
  • UE-A may calculate ToF (see Equation 2). Through ToF calculation, the terminal may perform absolute positioning, relative positioning, or ranging. See Example 1 for details.
  • Whether the terminal can perform unidirectional RTT or bidirectional RTT is determined by terminal capability, and corresponding capability information can be transmitted to other terminals and base stations.
  • (pre-)configuration may be performed on whether the UE can perform unidirectional RTT or bidirectional RTT.
  • UE-B performs resource allocation (1403 or 1410) for S-PRS transmission and validation (1404 or 1411) for S-PRS transmission according to UE-A's S-PRS request (1402 or 1408).
  • the present invention is not limited to the terminal operation shown in FIG. 14 . Specifically, steps 1403 or 1410 and 1404 or 1411 in FIG. 14 may not be performed. Instead of steps (1403 or 1410) and (1404 or 1411) in FIG. 14 being performed, a method in which UE-A implicitly or explicitly instructs a resource for UE-B to perform S-PRS transmission may be considered. there is.
  • resources for S-PRS transmission of UE-B can be determined based on resources allocated to S-PRS transmission of UE-A through Mode 1 or Mode 2 in step (1401 or 1407). there is.
  • UE-A may transmit information on resources allocated to UE-A through S-PRS transmission to UE-B through PSCCH (SCI).
  • SCI PSCCH
  • UE-B receives the S-PRS request and the corresponding resource allocation information
  • the resource to which UE-B transmits the S-PRS is based on the time (X slot) when the S-PRS request is received from UE-A , or a method of determining based on a time point (X slot) for resource allocation information of S-PRS transmitted by UE-A may be considered.
  • resources for UE-B to perform S-PRS transmission may be X+Y slots.
  • Y may be determined in units of slots or units of physical time (e.g., ms). When Y is determined in units of slots, it may have different values depending on numerology. In contrast, when Y is determined as a unit of physical time, it may be converted into a unit of slots in consideration of numerology.
  • the value of Y may be determined as one fixed value or may have more than one value.
  • the value of Y can be (pre-)configurated. If the value of Y can have one or more values, the value of Y can be (pre-)configurated as one of one or more values.
  • a signal requesting S-PRS may include information indicating one of the one or more values.
  • step (1401 or 1407) the S-PRS transmission resource of UE-A as well as the S-PRS transmission resource of UE-B can be determined through Mode 1 or Mode 2 in a way that is explicitly indicated.
  • UE-A when requesting S-PRS in step (1402 or 1408), UE-A transmits information on resources allocated for S-PRS transmission of UE-A together with resources allocated for S-PRS transmission of UE-B.
  • information may be delivered to UE-B through PSCCH (SCI).
  • UE-B may receive the corresponding information and transmit the S-PRS in the resource indicated through the PSCCH (SCI).
  • the sixth embodiment proposes information that can be included when positioning-related resource allocation information and related information are indicated through DCI or SCI in the sidelink by the method proposed in the above embodiment.
  • DCI or SCI as a specific example.
  • this is only for facilitating understanding of the present invention, and embodiments of the present invention are not limited thereto.
  • the information presented below may be transmitted as an upper signal to MAC-CE, RRC (including PC5-RRC), or positioning protocol.
  • the DCI is information indicated by the base station to the TX terminal, and may be a new DCI format distinguished from the existing DCI format 3_0 by including positioning information (eg, DCI format 3_1).
  • the SCI may be a new SCI format distinguished from the existing SCI format 1_A by including information indicating positioning-related resource allocation and related information from a terminal to another terminal. Specifically, the following information may be included in SCI and DCI, respectively.
  • positioning-related resource allocation information and related information are indicated through DCI or SCI, they are not limited to the presented information.
  • a field included in the existing SCI format 1-A may be added to a new 1st SCI format along with information included in the SCI for positioning.
  • fields included in SCI format 2-A and SCI format 2-B defined in Tables 3 and 4 may be added to the new 1st SCI format along with information included in SCI for positioning.
  • Table 2 below shows the fields included in the existing SCI format 1-A.
  • 2nd SCI there is a 2 nd SCI format defined as SCI format 2-A, and the fields included in it are shown in Table 3 below.
  • SCI format 2-B there is a 2 nd SCI format defined as SCI format 2-B, and the fields included in it are shown in Table 4 below.
  • SCI format 2-B in Table 4 is a format applied when NACK only feedback is used in a groupcast environment.
  • the terminal receiving B measures the distance to the transmitting terminal, and if the distance exceeds the value corresponding to the communication range requirement field included in Table 4, HARQ feedback may not be performed.
  • FIGS. 15 and 16 a transmitting unit, a receiving unit, and a processing unit of a terminal and a base station are shown in FIGS. 15 and 16, respectively.
  • a method for performing positioning by a terminal in a sidelink is shown, and to perform this, a receiving unit, a processing unit, and a transmitting unit of a base station and a terminal must each operate according to an embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating an internal structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal of the present invention may include a terminal receiving unit 1500, a terminal transmitting unit 1504, and a terminal processing unit 1502.
  • the terminal receiving unit 1500 and the terminal transmitting unit 1504 may be collectively referred to as a transmitting/receiving unit in an embodiment of the present invention.
  • the transmitting/receiving unit may transmit/receive signals with the base station.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transmitting/receiving unit may receive a signal through a wireless channel, output the signal to the terminal processing unit 1502, and transmit the signal output from the terminal processing unit 1502 through a wireless channel.
  • the terminal processing unit 1502 may control a series of processes so that the terminal may operate according to the above-described embodiment of the present disclosure.
  • the base station of the present invention may include a base station receiving unit 1601, a base station transmitting unit 1605, and a base station processing unit 1603.
  • the base station receiving unit 1601 and the base station transmitting unit 1605 may collectively be referred to as transceivers in an embodiment of the present invention.
  • the transmission/reception unit may transmit/receive signals with the terminal.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying a received signal and down-converting its frequency.
  • the transceiver may receive a signal through a radio channel, output the signal to the base station processor 1603, and transmit the signal output from the base station processor 1603 through a radio channel.
  • the base station processing unit 1603 may control a series of processes so that the base station can operate according to the above-described embodiment of the present disclosure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시는 무선 통신 시스템에서 제1 단말에서 수행되는 사이드링크(sidelink)를 통한 포지셔닝 방법에 있어서, 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하는 단계; 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하는 단계; 적어도 하나의 제2 단말로부터 및 상기 적어도 하나의 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하는 단계; 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하는 단계; 및 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이 및 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이에 기반하여 단말의 포지셔닝을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
본 개시(disclosure)은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수('Sub 6GHz') 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역('Above 6GHz')에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠(3THz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.
5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.
현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.
뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G　베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.
이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.
또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.
본 개시(disclosure)는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)을 이용하는 방법들을 제안한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 단말에서 수행되는 사이드링크(sidelink)를 통한 포지셔닝 방법에 있어서, 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하는 단계; 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하는 단계; 적어도 하나의 제2 단말로부터 및 상기 적어도 하나의 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하는 단계; 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하는 단계; 및 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이 및 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이에 기반하여 단말의 포지셔닝을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 단말에서 수행되는 사이드링크(sidelink)를 통한 포지셔닝 방법에 있어서, 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하는 단계; 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하는 단계; 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서의 사이드링크(sidelilnk)를 통한 포지셔닝을 수행하는 제1 단말에 에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신 하는 송수신부; 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하고, 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하며, 적어도 하나의 제2 단말로부터 및 상기 적어도 하나의 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하며, 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이 및 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이에 기반하여 단말의 포지셔닝을 측정하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말을 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서의 사이드링크(sidelilnk)를 통한 포지셔닝을 수행하는 제2 단말에 에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신 하는 송수신부; 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하고, 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하도록 제어하며, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단말을 제공한다.
본 개시(disclosure)에서는 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 사이드링크에서 포지셔닝이 가능해 질 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따라 RTT(round trip time) 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS(sideline positioning reference signal)의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS를 전송할 때 PSSCH(physical sidelink shared channel)가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 S-PRS를 전송을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 전송 자원 선택 및 할당 시 상기 제시된 파라미터를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 물리 계층의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크에서 단 방향 (single sided)방식의 RTT 방법이 고려되는 경우에 단말 간 포지셔닝 프로시저를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크에서 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법이 고려되는 경우에 단말 간 포지셔닝 프로시저를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 16은 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스 (LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)이 수행될 수 있다. 달리 말해, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해 질 수 있다. 본 발명에서는 사이드링크에서 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)을 이용한 포지셔닝 방법을 제안한다. 사이드링크에서 RTT를 수행하기 위한 포지셔닝 신호를 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)로 명명한다. 하지만 이는 다른 용어로 대체 될 수 있음에 주목한다. 우선 사이드링크에서 RTT를 수행하기 위한 프로시져(procedure)가 정의되어야 한다. 또한 사이드링크 포지셔닝 정확도를 보장하기 위해서는 S-PRS를 전송하는 방법이 새롭게 디자인 되어야 할 필요가 있다. 구체적으로, S-PRS 전송을 위한 자원 할당 방법이 기존의 데이터 전송을 위한 자원 할당 방법과 달라질 필요가 있다. 또한 S-PRS가 전송될 때 해당 물리 계층 구조가 기존과 달라질 수 있다. 그리고 RTT를 수행하는 데 필요한 정보가 사이드링크 단말 사이에 교환 되어야 할 필요가 있다. 본 발명에서는 상기에 기술된 방법들을 제안하여 사이드링크에서 포지셔닝 수행이 가능해 질 수 있다.
본 개시(disclosure)의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말의 위치를 측정(포지셔닝)하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말(UE-2)은 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, 단말(UE-1)은 사이드링크에서 송신 단말이고 단말(UE-2)은 수신 단말일 수 있다. 또는 단말(UE-1)이 사이드링크에서 수신 단말이고, 단말(UE-2)이 송신 단말일 수도 있다. 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 단말들간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 일반 단말 및 V2X (vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 본 개시에서 단말은 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또는 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. 사이드링크에서 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말 간 capability 정보 및 설정 정보를 교환할 수 있다. 또한 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE (Medium Access Control Control Element)를 통해 설정 정보를 교환할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 다른 모든 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드들에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외된다.
301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000001
로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000002
로 도시 되었다.
본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 설정되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다.
또한 (pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다.
또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 한편, (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를들어, A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다. 또한 사이드링크 유니캐스트 전송에서 (pre-)configuration은 PC5-RRC를 통해 설정될 수도 있다. 이와 달리, (pre-)configuration이 MAC-CE를 통해 설정되는 방법도 고려될 수 있다. 본 발명에서 (pre-)configuration된다고 함은 상기에 설명한 경우들이 모두 적용될 수 있음에 주목한다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다.
서브채널은 하나 이상의 PRB(phyical resource block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다.
303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다.
서브채널은 PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다.
이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱(sensing)을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이 (pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 프로시져(procedure)를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다.
다음으로 Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. 여기서 제어 정보에는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송 되는 1st stage SCI(Sidelink Control Information)로 SCI format 1-A가 포함될 수 있다. 또한, 제어정보에는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송되는 2nd stage SCI로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
이하, 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(Positioning) 방법으로, 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호 (Positioning Reference Signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다.
본 개시에서 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법을 RAT (Radio Access Technology) dependent 포지셔닝으로 명명할 수 있다. 또한 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 구체적으로 LTE 시스템의 경우 RAT-dependent 포지셔닝 기법으로 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), UTDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), 그리고 E-CID (Enhanced Cell Identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. NR 시스템의 경우에는 DL-TDOA (Downlink Time Difference Of Arrival), DL-AOD (Downlink Angle-of-Departure), Multi-RTT (Multi-Round Trip Time), NR E-CID, UL-TDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), UL-AOA (Uplink Angle-of-Arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, RAT-independent 포지셔닝 기법에는 A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite Systems), Sensor, WLAN (Wireless Local Area Network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다.
한편, 본 개시에서는 특히 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법에 초점을 맞추도록 한다. 기지국과 단말들간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크, 이하 Uu로 명명)의 경우 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크의 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에 한정되지 않을 수 있음에 주목한다. Uu에서의 RAT-dependent 포지셔닝의 경우 LPP (LTE Positioning Protocol)와 LPPa (LTE Positioning Protocol Annex) 및 NRPPa (NR Positioning Protocol Annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다. 우선 LPP의 경우 단말과 위치 서버 (Location Server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 LPPa 및 NRPPa의 경우 기지국과 위치 서버간에 정의된 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로 LMF (Location Management Function)의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수 도 있다. LTE 및 NR 시스템의 경우 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통해 포지셔닝을 위한 다음과 같은 역할이 수행될 수 있다.
* 포지셔닝 capability 교환
* assistance data 전송
* location 정보 전송
* error 처리
* 중단 (abort)
단말과 위치 서버가 LPP를 통해 상기의 역할을 수행하는데 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있음에 주목한다. 이때 LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국에게 transparent하도록 이루어 질 수 있다. 이는 기지국이 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하는데 기지국의 관여가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다.
상기에 포지셔닝 capability 교환의 경우, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보를 위치 서버와 교환할 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보는 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted인지, UE-based인지, 또는 이 두 가지가 모두 가능한지 여부일 수 있다. 여기서 UE-assisted는 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고 적용된 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값만을 위치 서버로 전달하고 단말의 절대 위치(absolute position)는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미한다. 여기서 절대 위치는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. 이와 달리, UE-based의 경우 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하는 방식이 될 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께, 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있다.
LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다. 한편, 단말의 위치를 정확히 측정함에 있어, assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로, assistance data 전송의 경우, 위치 서버가 단말로 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP (Transmission Reception Point) 정보 등을 제공해 줄 수 있다. 구체적으로 DL-TDOA가 사용되는 경우 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP 정보는 reference cell 및 reference TRP 그리고 neighbor cell 및 neighbor TRP 정보일 수 있다. 또한 neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 다수 제공되고 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS (Line-Of-Site) 채널일수록 다시 말해 NLOS (Non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.
다음으로 location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어 질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우에 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값일 수 있다. 이와 달리, UE-based인 경우에 해당 location 정보는 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값일 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도 (accuracy) 및 응답 시간 (response time)등을 포지셔닝 QoS (Quality of Service)정보로 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우에 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있으며, 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우에 error 처리 및 중단(abort)를 고려할 수 있을 것이다. 다만, 이는 일 예일 뿐, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수 있다.
한편, 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 LTE 시스템에서는 LPPa로 명명될 수 있으며, 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
* E-CID 위치 정보 전송
* OTDOA 정보 전송
* 일반적인 error 상태 보고
* assistance 정보 전송
또한, 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 NR 시스템에서는 NRPPa로 명명될 수 있으며, 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
* 포지셔닝 정보 전송
* 측정 (Measurement) 정보 전송
* TRP 정보 전송
NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 더 많은 포지셔닝 기법들이 지원된다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송을 통해 다양한 포지셔닝 기법들이 지원될 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 포지셔닝 SRS (Sound Reference Signal)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보로 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버간에 교환될 수 있다. 다음으로 측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 나타낸다. 마지막으로 TRP 정보 전송은 LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보가 교환될 수 있다.
사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지 경우로 구분될 수 있다.
* UE (no LS)
* LS (through BS)
* LS (through UE)
우선 상기에서 LS (Location Sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(Base Station)은 gNB 또는 eNB와 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말을 의미한다. 상기 설명한 바와 같이 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU (Positioning Reference Unit)를 포함할 수 있다. 상기 UE (no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미한다. LS (through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이와 달리, LS (through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 달리 말해, LS (through UE)는 단말이 기지국 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 위치 서버가 이용 가능한 경우를 나타낸다. 이때 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS (through UE)가 이용 가능할 수도 있다. 그리고 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 그리고 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.
표 1에서 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다. 본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 target 단말로 명명한다. 또한 단말의 위치가 알려져 있거나, target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 PosRef (Positioning Reference) 단말로 명명한다. 따라서 PosRef 단말은 자신의 위치정보를 가지고 있을 수 있으며 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)과 함께 단말의 위치 정보를 함께 제공해 줄 수도 있을 것이다. 달리 말해, PosRef 단말의 경우에 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수 있다. Target 단말 및 PosRef 단말에 대한 명칭은 다른 용어로 대체될 수 도 있음에 주목한다. 예를 들어, PosRef 단말은 anchor 단말로 명명될 수도 있다. 또한 포지셔닝 설정은 UE-configured와 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE (no LS)인 경우는 UE-configured 방식에 해당될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through BS)인 경우는 Network-configured 방식에 해당될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우로 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(Reporting)하여 기지국과 연결된 위치서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에, 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(Delay)이 발생할 수 있지만 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 마지막으로 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지 내에서 기지국을 통해 설정되는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한 단말에 연결된 위치서버에서 설정을 제공하지만 단말이 설정하는 것으로 구분되지 않을 경우에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 하지만 단말이 설정하는 것으로 구분된 경우에 UE-configured 방식으로 구분될 수 도 있을 것이다. 따라서 LS (through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.
또한 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두가지 방식으로 구분될 수 있다. 표1에서 포지셔닝 계산이 UE (no LS)인 경우는 UE-based에 해당되며 포지셔닝 계산이 LS (through BS) 또는 LS (through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만 포지셔닝 계산이 LS (through UE)이고 해당 위치 서버가 단말로 해석되는 경우에 LS (through UE)는 UE-based로 분류될 수도 있을 것이다.
포지셔닝 설정 포지셔닝 계산
경우 1 UE (no LS) UE (no LS)
경우 2 UE (no LS) LS (through BS)
경우 3 UE (no LS) LS (through UE)
경우 4 LS (through BS) UE (no LS)
경우 5 LS (through BS) LS (through BS)
경우 6 LS (through BS) LS (through UE)
경우 7 LS (through UE) UE (no LS)
경우 8 LS (through UE) LS (through BS)
경우 9 LS (through UE) LS (through UE)
상기 표 1에서 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보일 수 있다. 또한 표 1에서 포지셔닝 계산은, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정이 수행될 수 있으며 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 사이드링크에서 위치 정보의 측정은 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 중 하나를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 또한 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), SL RTT (Sidelink Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival)등의 방법이 고려될 수 있을 것이다.
도 4 내지 6은 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 도 4내지 6에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다. 도 4내지 6에서 포지셔닝 설정 정보의 시그널링은 검은색 점선으로 도시 되었다. S-PRS의 전송은 하늘색 점선으로 도시 되었다. S-PRS 전송의 경우 양 방향 또는 단 방향으로 이루어질 수 있음에 주목한다. 포지셔닝을 위해 측정된 정보 또는 측정된 포지셔닝 정보의 전송은 빨간색 점선으로 도시 되었다. 마지막으로, 단말이 알고 있는 위치 정보 (known location)의 전송은 파란색 점선으로 도시 되었다.
도 4(a)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 1에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 4(b)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 2에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 4(c)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 3에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도4(c)는 위치서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(a)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 4에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(b)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 5에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(c)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 6에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도5(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(a)은, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 7에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(b)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 8에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(c)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 9에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도6(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
아래의 실시 예에서는 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 이용하여 RTT(round trip time)를 수행하는 방법을 설명한다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참고하면 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 하지만 도 7에서 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 한정하지 않는다. 달리 말해, UE-A가 PosRef 단말 그리고 UE-B가 Target 단말에 해당 될 수도 있을 것이다. 도 7에서는 Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 하나의 pair로 RTT를 수행하는 방법(Single RTT)이 도시 되었다. 하지만 Target 단말이 다수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 도 7과 달리, Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 다수 개 존재할 수 있을 것이며 이러한 방식을 Multi-RTT로 명명할 수도 있을 것이다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 수행하기 위해서는 Multi-RTT가 필요할 수 있다. RTT 방식을 이용하여 ToF (Time of Flight)를 계산하고 '속도=거리/시간' 또는 거리=속도 x시간' 또는 '시간=거리/속도'의 관계식를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 여기서 ToF는 시간을 의미하고 속도는 빛의 속도가 적용될 수 있다.
우선 도 7(a)에 단 방향 (single sided)방식의 RTT 방법이 도시 되었다. 단 방향 RTT에 따르면 도 7(a)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하는 것으로 RTT 측정이 수행될 수 있다. 구체적으로, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 Tround (701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 포지셔닝 신호를 수신하고 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 Treply (702)을 계산할 수 있다. 이로부터 ToF (Time of Flight)를 아래 수학식 1과 같이 계산할 수 있을 것이다.
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000003
UE-A에서 상기 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 Treply정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 이와 달리, UE-B에서 상기 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 Tround 정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. 해당 정보 지시를 위한 상세 내용은 아래 실시예 4를 참고한다.
다음으로 도 7(b)는 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법이 도시 되었다. 양방향 RTT에 따르면 도 7(b)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하고 다시 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하는 것으로 RTT 측정이 수행될 수 있다. 구체적으로, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 Tround1 (701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 포지셔닝 신호를 수신하고 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 Treply1 (702)을 계산할 수 있다. 다음으로 UE-A는 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신하고 다시 UE-B로 두번째 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 Treply2 (703)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-A로부터 두번째 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 Tround2 (704)을 계산할 수 있다. 이로부터 ToF (Time of Flight)를 아래 수학식 2과 같이 계산할 수 있을 것이다.
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000004
UE-A에서 상기 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 Treply1와 Tround2 정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 이와 달리, UE-B에서 상기 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 Tround1 와 Treply2 정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. 해당 정보 지시를 위한 상세 내용은 아래 실시예 5를 참고한다. 상기 수학식 1에 따른 단 방향 RTT와 비교하여 수학식 2에 따른 양방향 RTT의 경우 각 단말에서의 clock drift 영향이 최소화 되어 포지셔닝의 정확도가 향상될 수 있는 장점이 있다. 다만 추가적인 신호의 교환이 발생하여 ToF를 계산하는데 추가적인 지연이 발생될 수 있다. 본 개시에서는 RTT 방법으로 상기 두 가지 방법들에 한정하지 않는다. 다시 말해, Treply2와 Tround2 이후에 추가적인 포지셔닝 신호 교환을 통해 Treply와 Tround 를 추가적으로 계산하여 ToF를 계산할 수도 있을 것이다.
본 개시에서 아래의 실시예들 중 하나 이상이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다. 본 개시에서 target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 PosRef (Positioning Reference) 단말로 명명한다. PosRef 단말은 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수도 있고 위치를 알지 못하는 (unknown location) 단말일 수도 있다. PosRef 단말이 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말인 경우에 해당 위치 정보가 target 단말로 전달 되어 target 단말은 UE-based에 기반한 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 본 개시에서 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)에 기반한 방법들을 제안하고 있으나 제안된 방법들은 RTT 뿐만 아니라 다른 포지셔닝 방법들에도 적용될 수 있음에 주목한다.
<제1실시예>
제1실시예에서는 사이드링크를 통해 단말이 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법을 제시한다.
우선 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지, 달리 말해, 단말이 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 단말인지 아닌지가 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability 정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지는 사이드링크 포지셔닝 신호의 송신/수신 여부에 의해서 결정될 수도 있다. 여기서 사이드링크 포지셔닝 신호는 포지셔닝 측정을 위해 송수신되는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)일 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 있는 단말이 있을 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송은 수행할 수 있지만, S-PRS 수신은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 수신은 수행할 수 있지만, S-PRS 전송은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 없는 단말이 있을 수 있다. 이러한 단말의 S-PRS 송신/수신 가능 여부는 단말 capability로 정의될 수 있다. 본 개시에서는 S-PRS 신호를 특정 신호로 한정하지 않는다. 예를 들어, 해당 신호는 사이드링크 동기 신호가 될 수도 있고, 사이드링크에서 정의된 기준 신호 (e.g., CSI-RS, DMRS)가 될 수도 있고, 사이드링크 포지셔닝을 위해 새롭게 정의된 기준 신호가 될 수 도 있다. 이와 달리, 특정 전송 신호가 S-PRS로 고려될 수 도 있다. 일 예로, 사이드링크 단말이 다른 단말로 CSI (Channel State Information)를 요청하는 신호가 S-PRS가 될 수 있다. 사이드링크에서 2nd SCI로 CSI 요청 시 PSSCH를 통해 CSI-RS (Channel State Information Reference Signal)가 전송될 수 있다. 따라서 CSI-RS가 전송되는 것이 S-PRS 신호로 해석될 수 도 있다. 또한 CSI 요청을 수신한 단말이 CSI 피드백을 수행할 때 해당 신호가 S-PRS로 사용될 수 있다. CSI 피드백은 MAC-CE를 통해 PSSCH로 전송 될 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 단말이 다른 단말로 HARQ 피드백을 요청 시 해당 신호 가 S-PRS가 될 수 있다. 사이드링크에서 2nd SCI로 HARQ 피드백이 활성화 될 때 HARQ 피드백을 요청하는 것으로 해석될 수 있다. 또한 HARQ 피드백 요청을 수신한 단말이 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)을 통해 HARQ 피드백을 수행할 때 해당 신호가 S-PRS로 사용될 수 있다.
도 8 내지 도 9는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 8은 DL PRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것을 고려한 방법이다. 도 8(a)에 따르면 DL PRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 PRS 심볼 수가 S-PRS로 재 사용될 수 있다. 구체적으로, Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(b)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(c)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=6인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(d)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(e)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(f)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(g)에 도시 되었다. Comb-6와 PRS 심볼 수=6인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(h)에 도시 되었다. Comb-6와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(i)에 도시 되었다. Comb-12와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(j)에 도시 되었다. 도 8에 따르면 S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 개시에서 S-PRS 패턴으로 도 8에 도시된 패턴에 한정하지 않음에 주목한다.
우선 도 9은 포지셔닝을 위한 UL SRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것을 고려한 방법이다. 도 9(a)에 따르면 포지셔닝을 위한 UL SRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 SRS 심볼 수가 S-PRS로 재 사용될 수 있다. 구체적으로, Comb-2와 PRS 심볼 수=1인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(b)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(c)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(d)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(e)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(f)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=8인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(g)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(h)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(i)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=8인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(j)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(k)에 도시 되었다. 도 9에 따르면 S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 개시에서 S-PRS 패턴으로 도 9에 도시된 패턴에 한정하지 않음에 주목한다.
또한 단말이 지원 가능한 포지셔닝 방법이 단말 capability로 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), SL RTT (Sidelink Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival)등의 방법이 포지셔닝 방법으로 고려될 수 있으며 이에 한정하지 않는다. 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법이 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability 정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다.
다음으로 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우에 관련된 포지셔닝 관련 설정 정보들은 (pre-)configuration될 수 있다. 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 S-PRS 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 구체적으로, S-PRS의 전송의 활성화/비활성화 여부가 (pre-)configuration 될 수 있다. 만약 S-PRS의 전송이 비활성화 되어 있는 경우에 위치 서버 (Location Server, LS)나 다른 단말을 통해 S-PRS의 전송을 지시/요청 받아도 해당 단말은 S-PRS의 전송을 수행하지 않을 수 있다. 또한 S-PRS의 전송 대역폭 (주파수 상 할당 영역) 및 주기 (시간 상 할당 영역)가 다양하게 설정 가능한 경우에 해당 정보가 (pre-)configuration 될 수 있을 것이다. 또 다른 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 포지셔닝 방법에 관한 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 예를 들어, 어떠한 포지셔닝 방법이 사용 가능한지가 (pre-)configuration 될 수 있다. 단말이 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA, SL-AOD, SL Multi-RTT, SL RTT, Sidelink E-CID, SL-AOA등이 있을 수 있으며 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법이 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability 정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 또한 단말 capability로 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법 중에 이용 가능한 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration 될 수 있다.
만약, 표 1을 통해 논의된 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따를 수 있다. 일 예로 이러한 경우는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 있는 경우일 수 있다. 또 다른 일 예로 다른 단말로부터 아무런 포지셔닝 관련 설정 정보를 받지 않은 경우일 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 만약 표 1의 UE (no LS)나 LS (through UE)에 해당되어 다른 단말로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트되어 전송된 정보일 수 있으며 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 만약 LS (through UE)에 해당되고 단말에 위치 서버가 연결되어 있어 단말 스스로 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에는 단말 상위로부터 지시 받은 정보일 수 있다. 이와 달리, 표 1의 LS (through BS)에 해당되어 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다.
상기 설명한 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따라 포지셔닝 신호를 전송하거나 수신할 수 있을 것이다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 경우에 설정된 정보는 하나 또는 하나 이상일 수 있다. 일 예로, S-PRS 정보의 경우에 하나의 패턴만 설정되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고 위치 서버가 적합한 S-PRS 패턴을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 포지셔닝 방법에 관한 정보가 하나의 방법으로만 (pre-)configuration되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 포지셔닝 방법에 대한 정보가 (pre-)configuration 되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 여기서 포지셔닝 방법은 UE-based 인지 UE-assistance인지의 정보일 수 있다. 또는 absolute 포지셔닝인지 relative 포지셔닝인지, ranging인지의 정보일 수 있다. 또는 SL-TDOA인지, SL-AOD인지, SL Multi-RTT인지, Sidelink E-CID인지, SL-AOA인지의 정보일 수 있다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고 위치 서버가 적합한 포지셔닝 방법을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다.
사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우 단말은 포지셔닝 신호를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 여기서 포지셔닝 신호는 S-PRS로 명명될 수 있다. 사이드링크에서 S-PRS를 전송하는 방법은 다음의 두가지로 구분될 수 있을 것이다.
* PosRef 단말이 target 단말로 S-PRS를 전송
* Target 단말이 PosRef 단말로 S-PRS를 전송
사용되는 포지셔닝 방법에 따라서 상기 두가지 전송 방법이 모두 수행될 수 도 있고 두 가지 중 한가지만 수행될 수도 있다. 예를 들어, SL-TDOA가 수행되는 경우에 첫번째 방법으로 S-PRS를 전송함으로서 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수도 있다. 이와 달리, SL Multi-RTT 나 SL RTT가 수행되는 경우에는 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 필요할 수 있다. 도 7을 참고하면 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 하지만 도 7에서 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 한정하지 않는다. 달리 말해, UE-A가 PosRef 단말 그리고 UE-B가 Target 단말에 해당 될 수도 있을 것이다. 또한 상기에서 PosRef 단말이 target 단말로 전송하는 S-PRS와 Target 단말이 PosRef 단말로 전송하는 S-PRS는 동일한 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있고 서로 다른 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있을 것이다.
또한 사이드링크에서 RTT를 통해 단말은 absolute 포지셔닝, relative 포지셔닝, 또는 ranging을 수행할 수 있다. 우선, 앞서 설명한 바와 같이 absolute 포지셔닝 (절대 위치)는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미할 수 있다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 위해서는 다수의 PosRef 단말들을 필요로 할 수 있다. 또한 Target 단말은 absolute 포지셔닝을 위해서는 다수의 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. Target 단말이 다수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 경우에 도 7에서의 Target 단말과 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 다수 개 존재할 수 있다. 또한 이를 Multi-RTT로 명명할 수도 있을 것이다. 다음으로 relative 포지셔닝 (상대 위치)는 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 의미할 수 있다. 따라서 Target 단말이 relative 포지셔닝을 위해서는 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만을 필요로 할 수 있다. 또한 해당 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. 또한 방향 (direction) 정보를 추가적으로 측정하거나 제공받아 Target 단말은 PosRef 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 파악할 수 있다. 마지막으로 ranging은 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 측정을 의미할 수 있다. 거리를 측정하는 경우 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만을 필요로 할 수 있다. 또한 해당 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 없다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다.
<제2실시예>
제2실시예에서는 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 자원을 선택 및 할당 하는 방법을 제안한다. 포지셔닝 신호는 S-PRS를 요청하는 신호이거나 S-PRS 신호이거나, 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보일 수 있다. 하지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
사이드링크 포지셔닝 정확도를 보장하기 위해서는 S-PRS를 전송하는 방법이 새롭게 디자인 되어야 할 필요가 있다. 구체적으로, S-PRS 전송을 위한 자원 할당 방법이 기존의 데이터 전송을 위한 자원 할당 방법과 달라질 필요가 있다. 만약 S-PRS 전송이 사이드링크의 데이터 전송 채널인 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)과 동일한 자원에서 수행될 경우(이하 “shared resource pool에서의 동작”으로 명명될 수 있다.)에 S-PRS와 PSSCH의 전송 자원이 공유됨으로써 PSSCH 자원과 충돌 및 간섭이 발생할 수 있다. 이는 사이드링크 포지셔닝의 정확도를 보장하지 못하는 원인이 될 수 있다. 따라서 본 개시에서는 S-PRS의 전송이 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원에서 수행되는 방법을 제안한다. 해당 방법을 통해 PSSCH와의 자원 충돌 및 간섭을 피해 포지셔닝의 정확도를 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라 S-PRS 전송의 전송 자원 할당 시 S-PRS의 전송 시간 및 주파수 영역을 보다 유연하게 할당하는게 가능해 질 수 있다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS를 전송할 때 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 S-PRS를 전송을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 그러나 본 발명의 내용이 dedicated 자원 영역에서 S-PRS를 전송하는 경우로 한정되지 않는다. 예를 들어, 데이터 전송 채널과 동일한 자원에서 S-PRS가 전송되는 경우에도 본 발명의 내용이 적용될 수 있을 것이다.
도 10 (a)을 참고하면 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 S-PRS가 전송되는 자원 영역을 TX pool을 통해 구분하는 방법이 도시 되었다. 구체적으로 도 10(a)에 따르면 시간 영역에서 PSSCH의 TX pool과 S-PRS의 TX pool을 overlap되지 않게 설정함으로써 전송 자원 영역을 구분할 수 있다.
다음으로 도 10 (b)을 참고하면 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 S-PRS가 전송되는 자원 영역을 SL BWP (Sidelink Bandwidth Part)을 통해 구분하는 방법이 도시 되었다. 사이드링크에서 다수개의 SL BWP들이 지원되는 경우에 주파수 영역에서의 구분을 통해 특정 SL BWP는 PSSCH 전송을 위한 BWP로 이와 구분되는 다른 SL BWP는 S-PRS 전송을 위한 BWP로 구분될 수 있다. 하지만 이러한 방식이 지원되기 위해서는 단말의 SL BWP 스위칭 수행이 추가적으로 요구될 수 있다. 본 개시에서 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 S-PRS를 전송을 수행하는 방법으로 도 10을 통해 설명한 방법에 한정하지 않음에 주목한다.
본 실시예의 제안된 방법을 통해 S-PRS 전송 자원의 할당은 PSSCH 전송과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 수행될 수 있다. 여기서 자원 할당은 Mode 1 방식과 Mode 2 방식이 모두 포함될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 Mode 1은 기지국이 자원 할당을 수행하여 DCI를 통해 단말에게 자원할당 정보를 제공하는 방법으로 기지국은 Target 단말이나 위치 서버로부터 S-PRS 전송 자원 할당을 위해 필요한 정보를 제공 받을 수 있을 것이다. 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는데 필요한 포지셔닝 requirement와 관련된 정보일 수 있다. Mode 1에서 해당 DCI를 통해 지시 받은 자원 할당 정보로 단말은 자원 할당을 수행하고 SCI로 해당 정보를 다른 단말에게 지시해 줄 수 있다. 이와 달리, Mode 2는 단말이 직접 센싱을 통해 자원 할당을 수행하는 방법으로 자원 할당을 수행한 뒤 자원 예약 정보를 SCI를 통해 다른 단말로 지시해 줄 수 있다.
Mode 1에서 S-PRS 전송 자원 할당을 위한 DCI는 기존 DCI format 3_0과 구분되는 새로운 DCI format일 수 있다 (예를 들어, DCI format 3_1). 또한 Mode 2에서 S-PRS 전송 자원 할당 정보가 지시되는 SCI는 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다 (예를 들어, SCI format 1_B).
다음으로 S-PRS 전송 자원의 선택 및 할당 시 단말 및 기지국은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 다음과 같은 파라미터들을 선택할 필요가 있다. 본 발명에서 S-PRS 전송 자원의 선택 및 할당 시 고려되는 파라미터로 아래에 제시된 파라미터에 한정하지 않음에 주목한다.
* 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이
* 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수
* S-PRS repetition factor
* S-PRS latency bound
상기 파라미터 중 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이는 도 8 내지 도9를 참고한다. 도 8 내지 도9에서 S-PRS는 다양한 길이의 심볼로 디자인 될 수 있음을 설명하였다.
하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이는 (Pre-)configuration될 수 있다. 단말은 상기 파라미터에 기반하여 하나의 슬롯 내에서 몇 개의 심볼에 S-PRS를 할당할지 결정할 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 한 개 또는 한 개 이상의 값으로 (Pre-)configuration될 수 있다. 만약 (Pre-)configuration 된 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 한 개 이상의 값으로 설정된 경우, 단말은 S-PRS 심볼 길이를 결정하고 해당 정보를 SCI를 통해 다른 단말로 지시할 수 있다. 이때 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 또한 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이를 결정 할 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수 역시 (Pre-)configuration될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과(Mode 1 or Mode2)에 따라 슬롯에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수가 결정될 수 있다.
예를 들어, S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수가 X개로 (Pre-)configuration 되었을 때, 자원 할당을 통해 Y≤X개의 서브 채널이 S-PRS 전송으로 할당 될 수 있다. 이와 달리, S-PRS의 전송은 (Pre-)configuration된 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수로 결정될 수도 있다. 이 경우는 주파수상 S-PRS 자원 할당은 (Pre-)configuration된 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수로 고정되는 것으로 해석할 수 있다. 예를 들어, (Pre-)configuration된 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수가 X개의 서브채널인 경우에 S-PRS는 X개의 서브채널에서 전송될 수 있다.
또 다른 일 예로, 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수는 SL BWP (Sidelink Bandwidth Part) 전체 영역으로 결정될 수 도 있다. 이 경우에, 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과(Mode 1 or Mode2)에 따라 슬롯에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수가 결정될 수 있다. 예를 들어, SL BWP의 서브 채널 수가 X개인 경우에 자원 할당을 통해 Y≤X개의 서브 채널이 S-PRS 전송으로 할당 될 수 있다. 이와 달리, S-PRS의 전송은 SL BWP의 서브 채널 수가 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수로 결정될 수도 있다. 예를 들어, SL BWP의 서브 채널 수가 X개의 서브채널인 경우에 S-PRS는 X개의 서브채널에서 전송될 수 있다.
S-PRS repetition factor가 (Pre-)configuration 될 수 있다. 단말은 S-PRS repetition factor에 기반하여 몇 개의 슬롯에 걸쳐서 (Inter-slot) 또는 슬롯 내에서 (intra-slot) S-PRS를 반복하여 전송 할 지 결정 할 수 있다.
예를 들어, S-PRS가 한 개 이상의 슬롯에서 반복되어 전송 될 수 있으며(Inter-slot), S-PRS 전송을 반복할 슬롯의 횟수(또는 repetition 가능한 factor)가 (Pre-)configuration될 수 있다. 또는, S-PRS가 하나의 슬롯 내 복수개의 심볼에서 반복되어 전송 될 수 있으며(intra-slot), S-PRS 전송을 반복할 심볼의 횟수(또는 repetition 가능한 factor)가 (Pre-)configuration 될 수도 있다.
이때 (Pre-)configuration 된 S-PRS repetition factor는 한 개 또는 한 개 이상의 값으로 설정될 수 있다. 해당 설정 값에 따라 S-PRS repetition이 불가능할 수도 있다. 만약 (Pre-)configuration 된 S-PRS repetition factor가 한 개 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 S-PRS repetition factor를 결정하고 해당 정보를 SCI 를 통해 다른 단말로 지시할 수 있다. 이때 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 또한 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 S-PRS repetition factor를 결정될 수 있다.
S-PRS repetition factor는 사이드링크의 연속적인 논리적 슬롯에서 적용될 수 있다. 또는 슬롯 내 연속적인 논리적 심볼에서 적용 될 수도 있다. 또 다른 예시로, S-PRS repetition factor는 사이드링크의 비연속적인 논리적 슬롯에서도 적용될 수 있다. 또는 사이드링크의 비연속적인 논리적 심볼에서 적용될 수 있다. 또 다른 예시로,S-PRS repetition factor는 물리적으로 연속적인 슬롯에서만 한정되어 적용될 수도 있다. 또는 물리적으로 슬롯 내 연속적인 심볼에서만 한정되어 적용될 수도 있다.
일반적으로 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 길수록, 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수가 클수록, 그리고 S-PRS repetition factor가 클수록 S-PRS가 전송되는 시간 및 주파수상 영역이 증가되어 포지셔닝 정확도가 향상될 수 있다. 따라서 S-PRS 전송 자원의 선택 및 할당 시 단말 및 기지국은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 할당된 S-PRS 심볼 길이, 할당된 S-PRS 서브채널 수, 그리고 PRS repetition factor등을 결정할 수 있을 것이다.
S-PRS latency bound와 관련된 값이 (Pre-)configuration 될 수 있다. 단말은 S-PRS latency bound에 기반하여 S-PRS의 latency를 결정 할 수 있다.
S-PRS 전송에 대한 requirement로 S-PRS latency bound가 고려 될 수 있다. 구체적으로, S-PRS에 대한 전송 자원 할당 시 해당 자원의 전송 시점이 늦어지게 되면 포지셔닝을 수행하는데 delay가 발생될 수 있다. 특히 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우, S-PRS의 송신 시점이 늦어지게 되면 포지셔닝을 수행하는데 delay가 발생 할 수 있다. 따라서 S-PRS 전송 자원 선택 및 할당 시 이를 만족시켜줄 필요가 있다. 특히, RTT를 이용하여 포지셔닝을 수행하기 위한 latency bound와 관련된 값이 (Pre-)configuration 될 수 있다.
단말에게 S-PRS 전송을 위한 TX 자원 풀이 다수개 설정되었을 때, 그리고 단말이 S-PRS 전송을 위한 하나의 TX 자원 풀을 선택해야 하는 경우에, 단말은 TX 자원 풀에 (pre-)configuration되어 있는 아래의 파라미터 관련 설정 정보를 기반으로 S-PRS 전송을 위한 TX 자원 풀을 선택할 수 있을 것이다.
* 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이
* 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수
* S-PRS repetition factor
* S-PRS latency bound
구체적으로 단말은 포지셔닝 정확도를 만족시킬 수 있는 TX 자원 풀을 선택할 수 있다. 예를 들어, TX 자원 풀 A와 B가 설정되었을 때, TX 자원 풀 A의 경우 (pre-)configuration되어 있는 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 짧고 TX 자원 풀 B의 경우 (pre-)configuration되어 있는 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 긴 경우에 단말이 포지셔닝 정확도의 requirement가 높은 경우는 TX 자원 풀 B가 선택될 수 있다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 전송 자원 선택 및 할당 시 상기 제시된 파라미터를 설명하기 위한 도면이다. 도 11을 참고하면 1100은 사이드링크 포지셔닝을 수행하기 위해서, 즉, S-PRS 전송을 위해서 dedicated하게 할당된 자원 풀 영역을 나타낸다. 상기 설명한 바와 같이 해당 영역은 PSSCH가 전송되는 자원 풀 영역과 구분되는 영역일 수 있다.
다음으로 1101은 1100 영역안에서 S-PRS 전송으로 할당된 자원 영역을 나타내며, 1102와 1103에 서로 다른 예가 도시 되었다. 하기에서는, repetition factor가 몇 개의 슬롯에 걸쳐서(Inter-slot) 반복 전송되는 경우를 도시하였으나, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. repetition factor는 슬롯 내에서(intra-slot) 반복 전송되는 횟수를 의미 할 수도 있다
구체적으로 1102는 하나의 슬롯 내에서 모든 심볼에 S-PRS가 할당된 경우, S-PRS repetition factor=2 (두 개의 슬롯에서 repetition)인 경우, 그리고 주파수상 4개의 서브채널이 S-PRS 전송 영역으로 할당된 경우가 도시 되었다.
이와 달리, 1103는 하나의 슬롯 내에서 일부 심볼에 S-PRS가 할당된 경우, S-PRS repetition factor=1(repetition이 되지 않음)인 경우, 그리고 주파수상 2개의 서브채널이 S-PRS 전송 영역으로 할당된 경우가 도시 되었다. 1103과 비교하여 1102가 더 많은 자원을 S-PRS 전송에 할당한 경우로 보다 포지셔닝 정확도 향상에 더 유리할 수 있다.
<제3실시예>
제3실시예에서는 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 물리 계층의 구조를 제안한다. 구체적으로 S-PRS가 전송될 때 해당 물리 계층 구조가 기존과 달라질 수 있다. 또한 실시예 2에서 S-PRS 전송에 대한 자원 할당에 따라 S-PRS가 시간 및 주파수상 자원 영역에 매핑 되는 방식이 달라 질 수 있음을 설명하였다. 본 실시예에서는 S-PRS를 전송하기 위한 물리 계층 구조와 함께 S-PRS 전송에 대한 자원 할당에 따라 S-PRS 매핑 되는 방법을 설명한다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 물리 계층의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 12(a)을 참고하면 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 물리 계층 구조의 일 예가 도시 되었다.
구체적으로, 도 12(a)에 도시된 바와 같이 첫번째 심볼은 AGC (Automatic Gain Control)으로 마지막 심볼은 guard 심볼로 사용된다. 또한 도 12(a)에 도시된 바와 같이 PSCCH(1st SCI 전송)와 PSSCH(data 전송)가 multiplexing되어 전송된다. 또한 2nd SCI는 PSSCH 영역에 첫번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼부터 매핑 되어 전송된다. 하지만 실시예 2를 통해 제안한 바와 같이 PSSCH가 전송되지 않는 자원 영역에서 S-PRS의 전송을 고려할 경우 도 12(a)와 같은 물리 계층 구조를 사용할 필요가 없다. 구체적으로 PSSCH 영역이 필요 없게 되고, 2nd SCI 전송 또한 필요 없을 수 있다.
또한 도 8내지 도 9를 통해 설명한 바와 같이 다양한 S-PRS의 심볼 길이가 고려되고 S-PRS의 자원 할당에 따라 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 결정될 경우에 도 12(b) 내지 도 12(d)에 도시된 바와 같이 PSCCH(1st SCI 전송)와 S-PRS를 위한 전송 영역이 FDM으로 multiplexing되는 것이 더 유리할 수 있다. 왜냐하면 도 12(a)와 같이 PSCCH가 전송되는 경우에 PSCCH가 전송되는 심볼 영역과 그렇지 않은 심볼 영역에서 S-PRS가 할당되는 주파수 영역이 달라질 수 있기 때문이다.
구체적으로, 도 12(b) 내지 도 12(d)에 PSCCH(1st SCI 전송)와 S-PRS를 위한 전송 영역이 FDM으로 multiplexing되는 물리 계층 구조가 도시 되었으며 이때 PSSCH로 할당되는 주파수 영역은 S-PRS가 전송되는 영역에서 맨 아래에 위치할 수 있으며 X RB (Resource Block)의 고정된 주파수 영역을 차지할 수 있다. 이때 X=2 RB가 고려될 수 있다. 도 12(b)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=3,4의 두 심볼만 선택 및 할당된 경우가 도시 되었다. 도 12(c)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=1~6의 6심볼이 선택 및 할당된 경우가 도시 되었다. 도 12(d)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=1~12의 12심볼이 선택 및 할당된 경우가 도시 되었다.
<제4실시예>
제4실시예에서는 사이드링크에서 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 프로시저를 제안한다. 제안된 프로시져를 통해 RTT를 수행하는 데 필요한 정보가 사이드링크 단말 사이에 교환되고 이를 통해 포지셔닝이 수행될 수 있다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크에서 단 방향 (single sided)방식의 RTT 방법이 고려되는 경우에 단말 간 포지셔닝 프로시저를 설명하기 위한 도면이다. 도 13을 참고하면 UE-A와 UE-B가 도시 되었다. UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 여기서, Target 단말은 자신의 위치를 측정하고 싶은 단말에 해당될 수 있으며, Target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호 및 자신의 위치 정보를 제공해 줄 수 있는 단말이 PosRef 단말로 명명될 수 있다.
도 13을 참고하면 UE-A는 RTT를 수행하기 위해 UE-B로 S-PRS 요청하는 신호를 전송할 수 있으며 UE-B는 UE-A로부터 S-PRS 요청하는 신호를 수신하고 S-PRS의 전송을 수행할 수 있다. 본 개시에서는 S-PRS를 요청하는 신호를 전송하거나 S-PRS를 전송하거나, 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보를 전송하기 위해서 1301이나 1303의 단계 에서와 같이 자원을 선택 및 할당 하는 방법이 사용될 수 있다. 여기서 자원 할당은 Mode 1 방식과 Mode 2 방식이 모두 포함될 수 있다. 이때 S-PRS를 요청하는 신호를 전송하거나 S-PRS를 전송하거나, 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보 (예를 들어, RTT 관련 정보)를 전송하기 위해서 자원을 할당하는 세부 방법은 실시예 2를 참고한다.
이때 1301 단계에서 자원의 선택 및 할당 시 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-A가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다.
1302 단계에서 S-PRS를 요청하는 신호, S-PRS, 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, RTT를 수행하는 데 필요한 정보, S-PRS 자원 할당 정보, 등등)이 UE-B로 전달할 수 있다. 이를 전송하는 물리 계층 구조는 실시예 3을 참고한다. 구체적으로 S-PRS를 요청하는 신호나 다른 포지셔닝 관련 정보들은 PSCCH (SCI)를 통해 전달될 수 있다. 이때 SCI는 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다 (예를 들어, SCI format 1_B). 이에 대한 상세는 실시예 6을 참고한다.
도 13을 참고하면 1303 단계에서 자원의 선택 및 할당 시, 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-B가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다. 이때 포지셔닝 requirement는 1302 단계에서 지시된 포지셔닝 관련 정보에 포함될 수도 있고, UE-B는 1302단계에서 S-PRS가 전송된 시간 (하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 심볼 길이, S-PRS repetition factor) 및 주파수 자원 할당 정보(하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수)에 기반하여 포지셔닝 requirement를 간접적으로 파악할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 1302단계에서 S-PRS가 전송된 시간 및 주파수 자원 할당 정보와 동일하게 자원 할당을 수행할 수도 있을 것이다. 그리고 UE-B는 1302 단계 요청한 S-PRS 요청에 대해서 S-PRS latency bound를 만족시키도록 1303 단계에서 자원을 선택하여야 할 필요가 있다. 하지만 1303 단계에서의 선택된 자원이 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키지 못하는 경우, 또는 1303 단계에서 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키는 자원이 존재하지 않는 경우 UE-B는 1304단계에서 이를 확인하고 만약 포지셔닝 requirement가 만족되지 않는 경우 1302단계에서 수신한 S-PRS 요청에 대한 응답을 하지 않을 수 있다. 달리 말해 1305 단계를 수행하지 않을 수 있다.
1305 단계에서 UE-B는 UE-A로 S-PRS 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, Rx-Tx time difference (Treply정보, 수학식 1 참고), 방향 정보 (AoA 정보), S-PRS 자원 할당 정보, 등등)을 전달할 수 있다.
UE-A는 1306 단계에서 같이 Tx-Rx time difference (Tround정보, 수학식 1 참고)를 측정하고 1307단계에서 ToF (수학식 1 참고)를 계산할 수 있다. ToF 계산을 통해 단말은 absolute 포지셔닝, relative 포지셔닝, 또는 ranging을 수행할 수 있다. 상세는 실시예 1을 참고한다.
도 13에 따르면 UE-A의 S-PRS 요청 (1302)에 따라 UE-B가 S-PRS 전송에 대한 자원 할당 (1303) 및 이에 대한 유효성 확인 (1304)를 수행하는 동작을 설명하였다. 하지만 본 발명은 도 13에 도시된 단말 동작에 한정하지 않는다. 구체적으로 도 13에서 (1303) 및 (1304)의 단계가 수행되지 않을 수 있다. 도 13에서 (1303) 및 (1304)의 단계가 수행되지 않는 대신 UE-A가 UE-B가 S-PRS 전송을 수행할 자원을 implicit 또는 explicit하게 지시해 주는 방법을 고려해 볼 수 있다.
우선, implicit하게 지시해 주는 방법으로 (1301)단계에서 Mode 1 또는 Mode2를 통해 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원을 기준으로 UE-B의 S-PRS 전송을 위한 자원이 결정될 수 있다.
구체적으로, (1302)단계에서 S-PRS 요청 시, UE-A가 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 함께 UE-B로 PSCCH (SCI)를 통해 전달할 수 있다. UE-B가 S-PRS 요청을 수신하고 해당 자원 할당 정보를 수신 했을 때, UE-B가 S-PRS을 전송하는 자원은 UE-A로부터 S-PRS 요청을 수신한 시점(X 슬롯)을 기준으로 결정되거나 UE-A가 전송한 S-PRS의 자원 할당 정보에 대한 시점(X 슬롯)을 기준으로 결정하는 방법을 고려할 수 있을 것이다.
구체적으로 UE-B가 S-PRS 전송을 수행할 자원은 X+Y 슬롯이 될 수 있다. 여기서 Y는 슬롯의 단위나 물리적 시간(e.g., ms)의 단위로 결정될 수 있다. Y 가 슬롯의 단위로 결정되는 경우에 numerology에 따라 다른 값을 가질 수 있을 것이다. 이와 달리, Y가 물리적 시간의 단위로 결정되는 경우, numerology를 고려하여 슬롯의 단위로 변환 될 수 있을 것이다.
여기서 Y의 값은 고정된 하나의 값으로 결정되거나 하나 이상의 값을 가질 수 있을 것이다. 또한 Y 의 값은 (pre-)configuration될 수 있다. Y의 값이 하나 이상의 값들을 가질 수 있는 경우, Y의 값은 하나 이상의 값들 중 하나로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한, Y의 값이 하나 이상의 값들을 가질 수 있는 경우, 하나 이상의 값들이 (pre-)configuration되고, S-PRS를 요청하는 신호가 하나 이상의 값들 중 하나를 지시하는 정보를 포함할 수도 있다.
다음으로 explicit하게 지시해 주는 방법으로 (1301)단계에서 Mode 1 또는 Mode2를 통해 UE-A의 S-PRS 전송 자원을 결정할 뿐만 아니라 UE-B의 S-PRS 전송 자원도 결정할 수 있을 것이다. 구체적으로, (1302)단계에서 S-PRS 요청 시, UE-A가 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 함께 UE-B의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 UE-B로 PSCCH (SCI)를 통해 전달할 수 있다. UE-B는 해당 정보를 수신하고 PSCCH (SCI)를 통해 지시 받은 자원에서 S-PRS를 전송할 수 있다.
<제5실시예>
제5실시예에서는 사이드링크에서 RTT (Round Trip Time, 왕복시간)를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 프로시저를 제안한다. 제안된 프로시져를 통해 RTT를 수행하는 데 필요한 정보가 사이드링크 단말 사이에 교환되고 이를 통해 포지셔닝이 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크에서 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법이 고려되는 경우에 단말 간 포지셔닝 프로시저를 설명하기 위한 도면이다. 도 14를 참고하면 UE-A와 UE-B가 도시 되었다. UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 여기서, Target 단말은 자신의 위치를 측정하고 싶은 단말에 해당될 수 있으며, Target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호 및 자신의 위치 정보를 제공해 줄 수 있는 단말이 PosRef 단말로 명명될 수 있다.
도 14를 참고하면 UE-A는 RTT를 수행하기 위해 UE-B로 S-PRS 요청하는 신호를 전송할 수 있으며 UE-B는 UE-A로부터 S-PRS 요청하는 신호를 수신하고 S-PRS의 전송을 수행할 수 있다. 본 개시에서는 S-PRS를 요청하는 신호를 전송하거나 S-PRS를 전송하거나, 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보를 전송하기 위해서 1401이나 1403이나 1407이나 1410의 단계 에서와 같이 자원을 선택 및 할당 하는 방법이 사용될 수 있다. 여기서 자원 할당은 Mode 1 방식과 Mode 2 방식이 모두 포함될 수 있다. 이때 S-PRS를 요청하는 신호를 전송하거나 S-PRS를 전송하거나, 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보 (예를 들어, RTT 관련 정보)를 전송하기 위해서 자원을 할당하는 세부 방법은 실시예 2를 참고한다.
이때 1401 단계에서 자원의 선택 및 할당 시 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-A가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다.
1402 단계에서 S-PRS를 요청하는 신호, S-PRS, 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, RTT를 수행하는 데 필요한 정보, S-PRS 자원 할당 정보, 등등)이 UE-B로 전달할 수 있다. 이를 전송하는 물리 계층 구조는 실시예 3을 참고한다. 구체적으로 S-PRS를 요청하는 신호나 다른 포지셔닝 관련 정보들은 PSCCH (SCI)를 통해 전달될 수 있다. 이때 SCI는 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다 (예를 들어, SCI format 1_B). 이에 대한 상세는 실시예 6을 참고한다.
도 14를 참고하면 1403 단계에서 자원의 선택 및 할당 시 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-B가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다. 이때 포지셔닝 requirement는 1402 단계에서 지시된 포지셔닝 관련 정보에 포함될 수도 있고, UE-B는 1402단계에서 S-PRS가 전송된 시간 (하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 심볼 길이, S-PRS repetition factor) 및 주파수 자원 할당 정보(하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수)에 기반하여 포지셔닝 requirement를 간접적으로 파악할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 1402단계에서 S-PRS가 전송된 시간 및 주파수 자원 할당 정보와 동일하게 자원 할당을 수행할 수도 있을 것이다. 그리고 UE-B는 1402 단계에서의 S-PRS 요청에 대해서 S-PRS latency bound를 만족시키도록 1403 단계에서 자원을 선택하여야 할 필요가 있다. 하지만 1403 단계에서 선택된 자원이 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키지 못하는 경우, 또는 1403 단계에서 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키지는 자원이 존재하지 않는 경우 UE-B는 1404단계에서 이를 확인하고 만약 포지셔닝 requirement가 만족되지 않는 경우 1402단계에서 S-PRS 요청에 대한 응답을 하지 않을 수 있다. 달리 말해 1405 단계를 수행하지 않을 수 있다. 1405 단계를 수행하지 않는 경우 이후에 단계는 모두 수행되지 않을 수 있다. 1405 단계에서 UE-B는 UE-A로 S-PRS 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, Rx-Tx time difference (Treply1정보, 수학식 2 참고), 방향 정보 (AoA 정보), S-PRS 자원 할당 정보, 등등)을 전달할 수 있다.
1406 단계에서 UE-A는 Tx-Rx time difference (Tround1정보, 수학식 2 참고)를 측정할 수 있다.
다음으로, 1407 단계에서 양방향 RTT를 위해 UE-A는 추가적인 S-PRS 요청을 위해 1407단계에서 자원의 선택 및 할당을 수행할 수 있다. 이때, 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-A가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다.
다음으로, 1408 단계에서 S-PRS를 요청하는 신호, S-PRS, 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, RTT를 수행하는 데 필요한 정보, S-PRS 자원 할당 정보, 등등)이 UE-B로 전달할 수 있다. 이를 전송하는 물리 계층 구조는 실시예 3을 참고한다. 구체적으로 S-PRS를 요청하는 신호나 다른 포지셔닝 관련 정보들은 PSCCH (SCI)를 통해 전달될 수 있다. 이때 SCI는 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다 (예를 들어, SCI format 1_B). 이에 대한 상세는 실시예 6을 참고한다. 다음으로 도 14를 참고하면 UE-B는 1409단계에서 Tx-Rx time difference (Tround2정보, 수학식 2 참고)를 측정할 수 있다.
다음으로, 1410 단계에서 자원의 선택 및 할당 시 단말 (Mode 2의 경우) 및 기지국 (Mode1의 경우, UE-B가 기지국 커버리지 내에 있는 경우)은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 해당 자원을 할당할 필요가 있다. 이때 포지셔닝 requirement는 1408 단계에서 지시된 포지셔닝 관련 정보에 포함될 수도 있고, UE-B는 1408단계에서 S-PRS가 전송된 시간 (하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 심볼 길이, S-PRS repetition factor) 및 주파수 자원 할당 정보(하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수)에 기반하여 포지셔닝 requirement를 간접적으로 파악할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 1408단계에서 S-PRS가 전송된 시간 및 주파수 자원 할당 정보와 동일하게 자원 할당을 수행할 수도 있을 것이다. 그리고 UE-B는 1408 단계에서의 S-PRS 요청에 대해서 S-PRS latency bound를 만족시키도록 1410 단계에서 자원을 선택하여야 할 필요가 있다. 하지만 1410 단계에서의 선택된 자원이 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키지 못하는 경우, 또는 1410 단계에서 포지셔닝 requirement (정확도 및 latency)를 만족시키지는 자원이 존재하지 않는 경우 UE-B는 1411단계에서 이를 확인하고 만약 포지셔닝 requirement가 만족되지 않는 경우 1408단계에서의 S-PRS 요청에 대한 응답을 하지 않을 수 있다. 달리 말해 1412 단계를 수행하지 않을 수 있다. 1412 단계를 수행하지 않는 경우 이후에 단계는 모두 수행되지 않을 수 있다.
1411단계에서 S-PRS 요청에 대한 응답을 하지 않아 UE-A가 1406단계까지의 RTT 측정 결과만 확보한 경우 양방향 (double sided) RRT를 수행하지 않고 단 방향 (single sided) RTT를 수행하여 1414 단계에서 ToF(수학식 1 참고)를 계산 할 수 도 있을 것이다.
그렇지 않은 경우에, 1412 단계에서 UE-B는 UE-A로 S-PRS 그리고 다른 포지셔닝 관련 정보들 (예를 들어, Tx-Rx time difference (Tround2정보, 수학식 2 참고), 방향 정보 (AoA 정보), S-PRS 자원 할당 정보, 등등)을 전달할 수 있다.
1413 단계에서 UE-A는 Rx-Tx time difference (Treply2정보, 수학식 2 참고)를 측정할 수 있다.
1414단계에서, UE-A는 ToF (수학식 2 참고)를 계산할 수 있다. ToF 계산을 통해 단말은 absolute 포지셔닝, relative 포지셔닝, 또는 ranging을 수행할 수 있다. 상세는 실시예 1을 참고한다.
단말이 단방향 RTT를 수행할 수 있는지 양방향 RTT를 수행할 수 있는지가 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 또한 단말이 단방향 RTT를 수행할 수 있는지 양방향 RTT를 수행할 수 있는지가 (pre-)configuration 될 수 있다.
도 14에 따르면 UE-A의 S-PRS 요청 (1402 또는 1408)에 따라 UE-B가 S-PRS 전송에 대한 자원 할당 (1403 또는 1410) 및 이에 대한 유효성 확인 (1404 또는 1411)를 수행하는 동작을 설명하였다. 하지만 본 발명은 도 14에 도시된 단말 동작에 한정하지 않는다. 구체적으로 도 14에서 (1403 또는 1410) 및 (1404 또는 1411)의 단계가 수행되지 않을 수 있다. 도 14에서 (1403 또는 1410) 및 (1404 또는 1411)의 단계가 수행되지 않는 대신 UE-A가 UE-B가 S-PRS 전송을 수행할 자원을 implicit 또는 explicit하게 지시해 주는 방법을 고려해 볼 수 있다.
우선 implicit하게 지시해 주는 방법으로 (1401 또는 1407)단계에서 Mode 1 또는 Mode2를 통해 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원을 기준으로 UE-B의 S-PRS 전송을 위한 자원이 결정될 수 있다.
구체적으로, (1402 또는 1408)단계에서 S-PRS 요청 시, UE-A가 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 함께 UE-B로 PSCCH (SCI)를 통해 전달할 수 있다. UE-B가 S-PRS 요청을 수신하고 해당 자원 할당 정보를 수신 했을 때, UE-B가 S-PRS을 전송하는 자원은 UE-A로부터 S-PRS 요청을 수신한 시점(X 슬롯)을 기준으로 결정되거나 UE-A가 전송한 S-PRS의 자원 할당 정보에 대한 시점(X 슬롯)을 기준으로 결정하는 방법을 고려할 수 있을 것이다.
구체적으로 UE-B가 S-PRS 전송을 수행할 자원은 X+Y 슬롯이 될 수 있다. 여기서 Y는 슬롯의 단위나 물리적 시간(e.g., ms)의 단위로 결정될 수 있다. Y 가 슬롯의 단위로 결정되는 경우에 numerology에 따라 다른 값을 가질 수 있을 것이다. 이와 달리, Y가 물리적 시간의 단위로 결정되는 경우, numerology를 고려하여 슬롯의 단위로 변환 될 수 있을 것이다. 여기서 Y의 값은 고정된 하나의 값으로 결정되거나 하나 이상의 값을 가질 수 있을 것이다. 또한 Y 의 값은 (pre-)configuration될 수 있다. Y의 값이 하나 이상의 값들을 가질 수 있는 경우, Y의 값은 하나 이상의 값들 중 하나로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한, Y의 값이 하나 이상의 값들을 가질 수 있는 경우, 하나 이상의 값들이 (pre-)configuration되고, S-PRS를 요청하는 신호가 하나 이상의 값들 중 하나를 지시하는 정보를 포함할 수도 있다.
다음으로 explicit하게 지시해 주는 방법으로 (1401 또는 1407)단계에서 Mode 1 또는 Mode2를 통해 UE-A의 S-PRS 전송 자원을 결정할 뿐만 아니라 UE-B의 S-PRS 전송 자원도 결정할 수 있을 것이다.
구체적으로, (1402 또는 1408)단계에서 S-PRS 요청 시, UE-A가 UE-A의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 함께 UE-B의 S-PRS 전송으로 할당된 자원에 대한 정보를 UE-B로 PSCCH (SCI)를 통해 전달할 수 있다. UE-B는 해당 정보를 수신하고 PSCCH (SCI)를 통해 지시 받은 자원에서 S-PRS를 전송할 수 있다.
<제6실시예>
제6실시예에서는 사이드링크에서 상기 실시예에서 제안한 방법에 의해 포지셔닝 관련 자원 할당 정보 및 관련된 정보가 DCI나 SCI를 통해 지시되는 경우 포함될 수 있는 정보들을 제안한다.
하기에서는 상기 포지셔닝 관련 자원 할당 정보 및 관련된 정보의 지시 방법을 DCI 또는 SCI로 구체적인 예시를 들어 설명할 것이다. 그러나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것뿐이며 본 발명의 실시예가 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, 하기에 제시된 정보들은 MAC-CE, RRC (PC5-RRC 포함), 또는 포지셔닝 프로토콜에 상위 신호로 전송 될 수도 있다.
DCI는 기지국이 TX 단말에게 지시하는 정보로 포지셔닝 정보가 포함되어 기존 DCI format 3_0과 구분되는 새로운 DCI format일 수 있다 (예를 들어, DCI format 3_1). 또한 SCI는 단말이 다른 단말로 포지셔닝 관련 자원 할당 및 관련된 정보를 지시하는 정보가 포함되어 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다. 구체적으로 다음과 같은 정보가 SCI와 DCI에 각각 포함될 수 있을 것이다.
포지셔닝을 위한 SCI에 포함되는 정보 (새로운 1st SCI 포맷)
* S-PRS 요청 정보
* S-PRS 자원 할당 정보
* 포지셔닝 requirement 정보
* RTT 관련 정보
** Rx-Tx time difference, Tx-Rx time difference
* PosRef 단말의 위치 및 방향 정보
포지셔닝을 위한 DCI에 포함되는 정보 (새로운 DCI 포맷)
* S-PRS 자원 할당 정보
본 실시예에서 포지셔닝 관련 자원 할당 정보 및 관련된 정보가 DCI나 SCI를 통해 지시되는 경우 상기 제시된 정보에만 한정하지 않음에 주목한다.
예를 들어, 아래 표 2에 기존 SCI format 1-A에 포함된 필드가 포지셔닝을 위한 SCI에 포함되는 정보와 함께 새로운 1st SCI 포맷에 추가 될 수 있다. 또한 표 3과 표 4에 정의된 SCI format 2-A 및 SCI format 2-B에 포함된 필드가 포지셔닝을 위한 SCI에 포함되는 정보와 함께 새로운 1st SCI 포맷에 추가 될 수 있다. 아래 표2는 기존 SCI format 1-A에 포함된 필드를 나타낸다.
Field Bits
Priority 3
Frequency resource assignment
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000005
if
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000006

Figure PCTKR2022019593-appb-img-000007
if
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000008
Time resource assignment 5 if NMAX=2 and 9 if NMAX=3
Resource reservation period
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000009
DMRS pattern
Figure PCTKR2022019593-appb-img-000010
2nd stage SCI format 2
Betta offset indicator 2
Number of DMRS port 1
MCS 5
Additional MCS table indicator 0 ~ 2 depending on additional MCS table configuration
PSFCH overhead indication 0 or 1 depending on PSFCH period
Reserved 2~4 by high layer parameter sl-NumReservedBits
다음으로 PSSCH 디코딩에 필요한 추가적인 제어 정보가 2nd SCI를 통해 지시 될 수 있다. 우선 SCI format 2-A으로 정의된 2nd SCI 포멧이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표3와 같다.
Field Bits
HARQ process ID 4
New data indicator 1
Redundancy version 2
Source ID 8
Destination ID 16
HARQ feedback enable/disable indicator 1
Cast type indicator 2
CSI request 1
다음으로 SCI format 2-B으로 정의된 2nd SCI 포멧이 있으며 여기에 포함된 필드는 아래 표 4와 같다. 표 4의 SCI format 2-B의 경우는 표 2의 SCI format 2-A과 달리 그룹캐스트 환경에서 NACK only 피드백이 사용될 때 적용되는 포맷이며 표 4에 포함된 Zone ID 필드를 사용하여 SCI format 2-B를 수신한 단말은 송신 단말과의 거리를 측정하고 해당 거리가 표 4에 포함된 Communication range requirement 필드에 해당되는 값을 넘어가면 HARQ feedback을 하지 않을 수 있다.
Field Bits
HARQ process ID 4
New data indicator 1
Redundancy version 2
Source ID 8
Destination ID 16
HARQ feedback enable/disable indicator 1
Zone ID 12
Communication range requirement 4
본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 15과 도 16에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 15는 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 15에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1500), 단말기 송신부(1504), 단말기 처리부(1502)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1500)와 단말이 송신부(1504)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1502)로 출력하고, 단말기 처리부(1502)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1502)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 16은 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 16에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1601), 기지국 송신부(1605), 기지국 처리부(1603)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1601)와 기지국 송신부(1605)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1603)로 출력하고, 기지국 처리부(1603)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1603)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에서 수행되는 사이드링크(sidelink)를 통한 포지셔닝 방법에 있어서,
    제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하는 단계;
    상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하는 단계;
    적어도 하나의 제2 단말로부터 및 상기 적어도 하나의 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하는 단계; 및
    상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이 및 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이에 기반하여 단말의 포지셔닝을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 설정 정보를 획득 하는 단계를 더 포함하며,
    상기 설정 정보는 적어도 하나의 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 시간 정보, 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보, 상기 제1 S-PRS 반복 전송 횟수 정보 및 상기 제1 S-PRS 지연 전송 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 S-PRS를 송신하기 위한 자원 할당은 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 S-PRS가 전송되는 주파수 영역은 기 설정된 주파수 영역보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 적어도 하나의 제2 S-PRS 요청 신호 또는 포지셔닝 관련 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상기 제2 S-PRS 요청 신호 또는 포지셔닝 관련 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 전송되며,
    상기 사이드링크 제어 정보는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 무선 통신 시스템에서 제2 단말에서 수행되는 사이드링크(sidelink)를 통한 포지셔닝 방법에 있어서,
    제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하는 단계;
    제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하는 단계;
    상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 설정 정보를 획득 하는 단계를 더 포함하며,
    상기 설정 정보는 적어도 하나의 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 시간 정보, 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보, 상기 제2 S-PRS 반복 전송 횟수 정보 및 상기 제2 S-PRS 지연 전송 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2 S-PRS를 송신하기 위한 자원 할당은 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하며,
    상기 제2 S-PRS가 전송되는 주파수 영역은 기 설정된 주파수 영역보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 무선 통신 시스템에서의 사이드링크(sidelilnk)를 통한 포지셔닝을 수행하는 제1 단말에 에 있어서,
    적어도 하나의 신호를 송수신 하는 송수신부; 및
    제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하고, 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하며, 적어도 하나의 제2 단말로부터 및 상기 적어도 하나의 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하며, 상기 제1 단말의 송수신 신호 시간 차이 및 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이에 기반하여 단말의 포지셔닝을 측정하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 설정 정보를 획득 하도록 제어하며,
    상기 설정 정보는 적어도 하나의 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 시간 정보, 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보, 상기 제1 S-PRS 반복 전송 횟수 정보 및 상기 제1 S-PRS 지연 전송 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보에 기반하여 상기 제1 S-PRS를 송신하기 위한 자원을 할당하도록 제어하며,
    상기 제1 S-PRS가 전송되는 주파수 영역은 기 설정된 주파수 영역보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 적어도 하나의 제2 S-PRS 요청 신호 또는 포지셔닝 관련 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는 적어도 하나의 상기 제2 S-PRS 요청 신호 또는 포지셔닝 관련 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 전송하도록 제어하며,
    상기 사이드링크 제어 정보는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  14. 무선 통신 시스템에서의 사이드링크(sidelilnk)를 통한 포지셔닝을 수행하는 제2 단말에 에 있어서,
    적어도 하나의 신호를 송수신 하는 송수신부; 및
    제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 제1 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호에 기반하여 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 측정하며, 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 자원을 할당하고, 상기 할당된 자원에 기반하여 상기 제2 단말의 송수신 신호 시간 차이를 포함하는 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하도록 제어하며,
    상기 제1 사이드링크 포지셔닝 신호는 제1 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)를 포함하고, 상기 제2 사이드링크 포지셔닝 신호는 제2 S-PRS를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는 제2 사이드링크 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 설정 정보를 획득하고, 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보에 기반하여 상기 제2 S-PRS를 송신하기 위한 자원을 할당하도록 제어하며,
    상기 설정 정보는 적어도 하나의 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 시간 정보, 상기 제2 S-PRS로 할당 가능한 주파수 정보, 상기 제2 S-PRS 반복 전송 횟수 정보 및 상기 제2 S-PRS 지연 전송 정보를 포함하고, 상기 제2 S-PRS가 전송되는 주파수 영역은 기 설정된 주파수 영역보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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