WO2021225386A1 - 무선 통신 시스템에서 위치 정보 전송 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 위치 정보 전송 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021225386A1
WO2021225386A1 PCT/KR2021/005683 KR2021005683W WO2021225386A1 WO 2021225386 A1 WO2021225386 A1 WO 2021225386A1 KR 2021005683 W KR2021005683 W KR 2021005683W WO 2021225386 A1 WO2021225386 A1 WO 2021225386A1
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김영대
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and to a method and apparatus for transmitting location information in a wireless communication system.
  • SL sidelink
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for transmitting location information in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method of using a zone ID and a block ID to check location information between terminals in sidelink communication of a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method of using absolute location information and relative location information to transfer location information between terminals in sidelink communication of a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method for performing synchronization in sidelink communication in a wireless communication system.
  • a method for transmitting location information by a first terminal of a wireless communication system may be provided.
  • the method is a step of transmitting absolute location information in a process where the first terminal performs a link connection with the second terminal, wherein the absolute location information is information calculated based on the zone ID of the first terminal, Setting a preset area based on the zone ID of the first terminal, granting zone indexing to each zone in the preset area, Receiving relative location information corresponding to the location of the second terminal from the second terminal
  • the relative location information is index information of a zone in which the second terminal is located based on the assigned zone indexing, and may include the steps of performing link connection between the first terminal and the second terminal, and performing sidelink communication. have.
  • the first terminal receives absolute location information in the process of performing a link connection with a second terminal
  • the absolute location information is information calculated based on the zone ID of the second terminal, sets a preset area based on the zone ID of the second terminal, and performs zone indexing for each zone within the preset area.
  • a terminal for transmitting location information in a wireless communication system it includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, wherein the processor includes absolute position information in the process of the terminal performing a link connection with another terminal.
  • absolute location information is information calculated based on the zone ID of the terminal, sets a preset area based on the zone ID of the terminal, and performs zone indexing for each zone in the preset area and receive relative location information corresponding to the location of another terminal from another terminal, wherein the relative location information is index information of a zone in which another terminal is located based on the assigned zone indexing, and the terminal and the other terminal are linked , and sidelink communication may be performed.
  • a terminal for transmitting location information in a wireless communication system it includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, and the processor receives absolute position information in the process of the terminal performing a link connection with another terminal.
  • the absolute location information is information calculated based on the zone ID of another terminal, sets a preset area based on the zone ID of another terminal, and performs zone indexing for each zone in the preset area and transmits relative location information corresponding to the location of the terminal to another terminal, wherein the relative location information is index information of a zone in which another terminal is located based on the assigned zone indexing, and the terminal and the other terminal are linked , and sidelink communication may be performed.
  • the at least one processor enables the device to establish a link connection with another device.
  • the absolute location information is information calculated based on the zone ID of the device, and a preset area is set based on the zone ID of the device, and each within the preset area is set.
  • grant zone indexing to a zone of and receive relative location information corresponding to a location of another device from another device, wherein the relative location information is index information of a zone in which another device is located based on the assigned zone indexing, and
  • a device and another device may establish a link connection and perform sidelink communication.
  • a non-transitory computer-readable medium storing at least one instruction, at least one executable by a processor of the at least one command, wherein the at least one processor transmits absolute location information while the device performs a link connection with another device, and the absolute location information is stored in a zone ID of the device. It is information calculated based on the information calculated based on the device's zone ID, sets a preset area based on the zone ID of the device, assigns zone indexing to each zone in the preset area, and obtains relative location information corresponding to the location of another device from another device.
  • the relative location information is index information of a zone in which another device is located based on the assigned zone indexing, and the device and the other device may perform link connection and sidelink communication.
  • the first terminal when the location of the first terminal is changed, the first terminal sets a preset area based on the zone ID of the first terminal at the time when the absolute location information is transmitted to the second terminal. Zone indexing may be given, and the index information of the zone corresponding to the changed location of the first terminal may be transmitted to the second terminal.
  • the second terminal when the location of the second terminal is changed, the second terminal sets a preset area based on the location of the second terminal at the time when the relative location information is transmitted to the first terminal. Zone indexing may be given to each zone within the set area, and index information of the zone corresponding to the changed location of the second terminal may be transmitted to the first terminal as relative location information.
  • the size of the preset area may be determined based on at least one of a channel environment and a movement speed of the first terminal and the second terminal.
  • the relative location information is transmitted to the first terminal, and when the location of the second terminal is located outside the preset area, the second terminal sends the second terminal to the second terminal.
  • Absolute location information may be transmitted to the first terminal based on the zone ID of the terminal.
  • the format of the absolute position information and the format of the relative position information are set to be the same, and the format may include an indicator for identifying the absolute position information and the relative position information.
  • the format of the absolute location information and the format of the relative location information are set to be different, the absolute location information is transmitted based on the SCI, and the relative location information can be transmitted based on the MAC CE. .
  • each of the first terminal and the second terminal may transmit relative location information to another terminal based on the changed location information when the location is changed.
  • the relative location information of the first terminal based on the changed location of the first terminal and the relative location information of the second terminal based on the changed location of the second terminal are transmitted to another terminal based on a preset period. can be transmitted.
  • the absolute position information and the relative position information are composed of 12 bits, the relative position information includes a bit based on the zone index and a reserved bit, and the reserved bit can be assigned a zone sub-index. have.
  • the absolute location information may further include a block ID.
  • the block ID is determined based on the size of the block constituting the zone ID.
  • the block ID is composed of 3 bits
  • the block size is
  • the block ID is composed of 2 bits
  • the block ID may be disabled.
  • the absolute location information may further include a zone ID and a sub-zone ID indicating information located in a zone corresponding to the zone ID.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5A and 5B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6A to 6C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a zone ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of classifying a zone ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a zone ID and a block ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a block ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a sub-zone ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13A is a diagram illustrating a method of exchanging location information between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13B is a diagram illustrating a method of exchanging location information between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13C is a diagram illustrating a method of exchanging location information between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13D is a diagram illustrating a method of exchanging location information between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of matching transmission timing between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram illustrating a method of configuring a zone ID of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating a method of matching transmission timing between terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram illustrating a method of applying a timing offset for sidelink communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of configuring a zone ID and a block ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a flowchart illustrating a method of configuring absolute position information and relative position information according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates an example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates an example of a vehicle or autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise.
  • Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features.
  • some components and/or features may be combined to configure an embodiment of the present disclosure.
  • the order of operations described in embodiments of the present disclosure may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” Any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” in the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. Also, even when displayed as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, set in advance, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a wireless communication system includes a radio access network (RAN) 102 and a core network 103 .
  • the radio access network 102 includes a base station 120 that provides a control plane and a user plane to a terminal 110 .
  • the terminal 110 may be fixed or mobile, and includes a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), a mobile subscriber station (MSS), It may be referred to as another term such as a mobile terminal, an advanced mobile station (AMS), or a wireless device.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • SS subscriber station
  • MSS mobile subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • the base station 120 means a node that provides a radio access service to the terminal 110, and a fixed station, Node B, eNB (eNode B), gNB (gNode B), ng-eNB, advanced base station (advanced station) It may be referred to as a base station (ABS) or other terms such as an access point, a base tansceiver system (BTS), or an access point (AP).
  • the core network 103 includes a core network entity 130 .
  • the core network entity 130 may be defined in various ways according to functions, and may be referred to as other terms such as a core network node, a network node, and a network equipment.
  • the radio access network 102 may be referred to as an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), and the core network 103 may be referred to as an evolved packet core (EPC).
  • the core network 103 includes a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a packet data network-gateway (P-GW).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • P-GW packet data network-gateway
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a packet data network (PDN) as an endpoint.
  • PDN packet data network
  • the radio access network 102 may be referred to as NG-RAN, and the core network 103 may be referred to as 5GC (5G core).
  • the core network 103 includes an access and mobility management function (AMF), a user plane function (UPF), and a session management function (SMF).
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • the AMF provides a function for access and mobility management in units of terminals
  • the UPF performs a function of mutually transferring data units between the upper data network and the wireless access network 102
  • the SMF provides a session management function.
  • the base stations 120 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 120 may be connected to the core network 103 through an NG interface.
  • the base station 130 may be connected to the AMF through the NG-C interface, may be connected to the UPF through the NG-U interface.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (radio bearer control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and Functions such as measurement configuration & provision and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are the first layer (layer 1, L1), a second layer (layer 2, L2), and a third layer (layer 3, L3) may be divided.
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role in controlling resources.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 3B illustrates a control plane protocol stack.
  • SLSS SL Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • -SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL BWP (Sidelink BWP)
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be (in advance) Therefore, the UE does not need to perform hysteresis detection in the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 4 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through the terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized to the GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) associated with the frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as in Table 1 or Table 2.
  • Table 21 or Table 2 are only examples, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • a base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal may (re)select a synchronization reference, and the terminal may obtain synchronization from the synchronization reference.
  • the UE may perform SL communication (eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.) based on the obtained synchronization.
  • SL communication eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.
  • 5A and 5B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5A and 5B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 5A illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3 .
  • FIG. 5A illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 5B illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4. Or, for example, FIG. 5B illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • PSSCH eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report the HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the UE in LTE transmission mode 2, LTE transmission mode 4 or NR resource allocation mode 2, the UE may determine an SL transmission resource within an SL resource configured by a base station/network or a preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal. Thereafter, the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a PSSCH eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be called a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine a PSFCH resource, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the determined PSFCH resource. Also, referring to FIG. 5A , the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • 6A to 6C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure. 6A to 6C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6A illustrates SL communication of a broadcast type
  • FIG. 6B illustrates SL communication of a unicast type
  • FIG. 6C illustrates SL communication of a groupcast type.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in non-CBG (non-Code Block Group) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • SL measurement and reporting between terminals may be considered in SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state for the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • V2X examples include CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Index), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), path gain (pathgain)/pathloss, SRI (Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI (CSI-RS Resource Indicator), interference condition, vehicle motion, and the like.
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • path gain pathgain
  • SRI Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • the transmitting terminal may transmit a CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI by using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy of the predetermined level or more is observed.
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR).
  • CBR channel congestion ratio
  • the UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 7 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the CBR is a result of the UE measuring a Received Signal Strength Indicator (RSSI) in subchannel units for a specific period (eg, 100 ms). It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG. 7 , if it is assumed that the hatched subchannels are subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold, CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the UE may perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the UE may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal according to the CBR, the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio (Channel occupancy Ratio k, CRk) that the traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for the priority of each traffic based on the CBR measurement value predetermined table. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (MCS adjustment).
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • the SL CBR measured in slot n is the portion of subchannels in which the SL RSSI measured by the UE in the resource pool, sensed over the CBR measurement window [na, n-1], exceeds a (pre)set threshold.
  • a is equal to 100 or 100 ⁇ 2 ⁇ slots.
  • SL CBR may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • SL RSSI is defined as a linear average of total received power (in [W]) observed in subchannels configured in OFDM symbols of slots configured for PSCCH and PSSCH starting from the second OFDM symbol.
  • the reference point for SL RSSI will be the antenna connector of the UE.
  • the SL RSSI will be measured based on the combined signal from the antenna elements corresponding to the given receiver branch.
  • the reported SL RSSI value will not be less than the corresponding SL RSSI of any of the individual receiver branches.
  • the SL RSSI may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • SL CR Choccupancy Ratio
  • SL CR Choccupancy Ratio
  • the SL CR evaluated in slot n is the total number of subchannels used for transmission in slot [na, n-1] and granted in slot [n, n+b] in slot [na, n] +b] divided by the total number of configured subchannels in the transmission pool.
  • SL CR may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • a may be a positive integer
  • b may be 0, or a may be a positive integer.
  • SL CR is evaluated for each (re)transmission. In evaluating the SL CR, according to the grant(s) present in slot [n+1, n+b] without packet dropping, the UE will assume that the transmission parameter used in slot n is reused.
  • the slot index may be a physical slot index.
  • SL CR may be calculated for each priority level. If it is a member of the established sidelink grant defined in TS 38.321, the resource is treated as granted.
  • terminals may perform communication in consideration of a mutual distance (or location). For example, in the case of sidelink groupcast, whether to transmit HARQ-ACK may be determined based on the distance (or location) between terminals. In this case, the distance (or location) of the terminal may be inferred through a Zone ID based on the Zone.
  • the zone ID may be calculated based on Table 3 below, but is not limited to the following examples.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a zone ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • the zone ID may be allocated by dividing an area by a predetermined area based on the origin and dividing the zone into 4096 zones within the corresponding area.
  • the zone ID is to be allocated by dividing it into a square size of a specific size (eg 5 x 5 to 50 x 50? m? ⁇ 2) based on (0, 0) as geographic coordinates according to the WGS84 model.
  • the zone ID may be allocated from 0 to 4095 per block, and each block may be repeated as shown in FIG. 8 . That is, the same zone ID may be periodically repeated.
  • a zone ID is allocated for each block and repeated as shown in Tables 3 and 8 below.
  • the above-described method is only one example, and may not be limited to the above-described embodiment.
  • an incorrect zone ID may be selected based on the overlapping zone IDs in the adjacent area for the distance between terminals, and thus the relative distance may be calculated incorrectly.
  • FIG. 9 is a view showing a zone ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • an error may occur in the relative distance between terminals based on zone IDs overlapping in adjacent areas.
  • 0 to 63 zone IDs per block may be allocated.
  • 0 to 4095 zone IDs are allocated per one block, but for convenience of explanation, a case in which 0 to 63 zone IDs are allocated to one block is described.
  • this is only one example, and the number of zone IDs included in one block may be different, and hereinafter, 0 to 63 are described for convenience of description.
  • a problem may occur in correctly identifying the zone IDs for terminals included in the zone IDs at the boundary of blocks.
  • a case in which the first terminal is located in a zone corresponding to the zone ID “56” 911 may be considered.
  • a case in which the zone ID of the second terminal is “0” (912 or 921), “7” (913 or 931), or “63” (914 or 941) may be considered.
  • the first terminal determines whether the second terminal is the zone IDs 912, 913, 914 located in the same block or the zone IDs 921, 931, 941 existing in another block may not be aware of For example, in the case of sidelink groupcast as described above, whether or not to transmit the HARQ-ACK may be determined based on the distance between terminals, and when an error occurs in the above-described zone ID, an error may occur in operation.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating a method of distinguishing a zone ID based on a block ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • a block ID may be set for each block in which a zone ID is set.
  • 64 zone IDs (the same in the case of 4096) may be allocated per block.
  • a block ID may be additionally allocated to each block.
  • the block size may be 2 bits and 4 block IDs may be used to distinguish between adjacent blocks based on the sidelink (or V2X service) area.
  • block IDs may be allocated to distinguish adjacent blocks, and four block IDs may be used.
  • the block ID is 3 bits, 8 block IDs may be used, and the block ID is not limited to a specific embodiment.
  • the block ID when the block ID is 2 bits, the block ID may be represented by 0 to 3. Also, when the block ID is 3 bits, the block ID may be represented by 0 to 7. In this case, the block ID may be determined based on Equation 1 below.
  • x, y, L, and W may be the same as the zone ID calculation of Table 3, and n may be the number of bits of the block ID.
  • the block size may be configured by an RRC parameter based on a higher layer setting.
  • each block may have the same horizontal and vertical length as a square, and the horizontal or vertical length may have one of ⁇ 320m, 640m, 1.2km, 1.92km, 2.56km, 3.2km ⁇ .
  • the number of block IDs may be determined in consideration of the size of the above-described blocks. For example, when the block size is small, the distance between adjacent blocks may be relatively small, so that the number of block IDs may be set to be large. On the other hand, when the block size is large, the distance between adjacent blocks may be relatively long, and the number of block IDs may be set small.
  • the block ID transmission may be transmitted together with the zone ID transmission.
  • whether to transmit block ID may be disabled based on block size or RRC configuration. For example, when the block size is sufficiently large, the zone IDs may not be confused between terminals even if the block IDs are not considered, and in the above case, block ID transmission may be disabled.
  • the number of block IDs and whether to transmit block IDs may be preset for each block size. For example, when the block size is smaller than the first threshold value, the block ID may be set to 3 bits, and when the block size is larger than the first threshold value and smaller than the second threshold value, it may be set to 2 bits. On the other hand, if the block size is greater than the second threshold value, block ID transmission may be disabled, and the embodiment is not limited thereto.
  • the relative distance of the UE can be clearly identified.
  • sidelink communication is performed based on beamforming, such as mmWave V2X
  • the direction of the beam between terminals may be confirmed based on the zone ID and block ID, and through this, beam alignment can be performed quickly. have.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a method of configuring a plurality of zone IDs according to an embodiment of the present disclosure. 12, it is necessary to have a unique zone ID within the sidelink communication service area.
  • the minimum size of a block larger than the service target distance (or the maximum distance) may be configured as a zone length size, and through this, it may be set to have only one zone ID within the service area.
  • a sub zone ID may be set to increase the resolution of the zone ID. That is, in order to support an operation according to a detailed location as a case of increasing the accuracy of the relative distance between terminals, one zone may be divided into n equal parts, and an ID may be assigned by setting each zone as a sub-zone.
  • the sub-zone ID may be transmitted together with the zone ID each time.
  • the unique zone ID may be transmitted during broadcast or initial access, and two zone IDs may be transmitted together after the connection is completed, and the embodiment is not limited thereto.
  • Zone ID can be used in sidelink communication. For example, when determining whether to transmit the HARQ-ACK of the sidelink groupcast based on the relative distance between terminals, the zone ID may be utilized. As another example, when sidelink communication is performed based on beamforming in mmWave V2X communication, zone ID information may be utilized for beam acquisition, beam tracking, beam recovery, and beam sweeping operations based on beam alignment. In addition, zone ID information may be utilized in relation to power control, transmission/reception timing adjustment, and service start and end, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the zone ID may be information set based on Table 3 above.
  • the zone ID may be configured with 12 bits.
  • the terminals may continuously move and their positions may be changed.
  • the terminals continuously exchange 12-bit zone ID information based on a change in the location of the terminal, resource waste for exchanging zone ID information may increase.
  • a method of transmitting absolute position information and relative change amount information for the zone ID may be required, which will be described below.
  • the terminal may transmit relative location information based on absolute location information (e.g. zone ID information). More specifically, when performing the initial connection or reconnection between terminals performing sidelink communication, the terminal that first transmits the location information (hereinafter, terminal A) may transmit the absolute location information of terminal A to terminal B. have. That is, the terminal A may transmit the zone ID information of the terminal A to the terminal B. Thereafter, the terminal B may set an area of a certain size based on the absolute position of the terminal A based on the zone ID of the terminal A. In this case, the terminal B may assign a new index to a zone within an area of a certain size based on the absolute position of the terminal A.
  • absolute location information e.g. zone ID information
  • the index may be assigned from 0 to “zone ID-1”. Thereafter, terminal B may transmit the index to terminal A based on the location of terminal B. Also, as an example, when the location of the terminal A is changed, the terminal A may calculate the relative location information as the amount of location change based on the time point at which the absolute location information of the terminal A is transmitted. As an example, when terminal A transmits absolute location information to terminal B, terminal A may store absolute location information at that time, and as relative location information based on this, an index for the changed location of terminal A may be checked. In this way, the relative position information can be calculated and the index information can be transmitted to the terminal B.
  • the location of each terminal is changed in a state in which the terminal A and the terminal B perform interconnection and are connected.
  • the terminal A may check the relative position information of the terminal A based on the index newly assigned to the zone within the area of a certain size based on the location of the terminal A as the absolute position described above. That is, when the location of the terminal A is changed, the terminal A may transmit the index of the area in which the terminal A is located to the terminal B, and transmit information on the amount of change in the location of the terminal A to the terminal B.
  • terminal B when the location of terminal B is changed, terminal B assigns an index to each zone within a certain area based on the previous location of terminal B, and transmits the index for the area in which terminal B is located to terminal A.
  • the relative position change amount of terminal B may be indicated to terminal A.
  • a range to which each index is assigned in an area having a predetermined size based on an absolute position may be set. That is, the index may be assigned only to a certain area based on the absolute position.
  • the terminal may transmit absolute location information to the counterpart terminal.
  • absolute position information may be transmitted to the counterpart terminal based on a predetermined period or a triggering condition (e.g. channel environment, vehicle speed, moving distance, etc.).
  • the absolute location information may be location information obtained by setting a zone based on the terminal location and calculating a zone ID as described above.
  • location information that is changed in each terminal may be transmitted to another terminal when the location information is changed. That is, when each terminal recognizes that the location of the terminal is changed, it may check relative location information and transmit it to another terminal. As another example, when each terminal transmits changed location information every time the location is changed, power consumption and resource waste may occur. In consideration of the above, each terminal may transmit relative location information to another terminal based on at least one of a preset time (or period) and a preset condition, and is not limited to a specific embodiment.
  • the overall size of the area set for the relative location information may be set to be constant regardless of the zone size.
  • the zone size it may be possible to set the zone size differently, but since the total size of the area set for transmitting relative position information is a value set based on the relative position variation, it may be independent of the zone size.
  • the zone size when the zone size is large, the number of zones in an area set for transmitting relative location information may be reduced, and may be represented by a small number of bits.
  • the zone size is relatively small, the number of zones in an area set for transmitting relative location information increases and may be represented by a large number of bits, and the embodiment is not limited thereto.
  • the size of a region set for transmitting relative location information may be determined based on at least one of a channel environment, a moving speed, and a service, and is not limited to a specific embodiment.
  • the above-described zone as Table 3 may be equally applied not only to a zone set by 3GPP but also to a separately set zone or a plurality of zones, and may not be limited to a specific form.
  • the terminals may have the same zone configuration and receive related information from the network in order to set an area for transmitting relative location information.
  • a corresponding value may be pre-configured in the terminal, and the embodiment is not limited thereto.
  • two terminals performing sidelink communication may transmit relative position change information based on a previous position.
  • each terminal may assign an index to each zone included in a region of a certain size based on absolute location information, and may transmit relative location information to another terminal based on the index information.
  • the terminal resets a certain area based on the previous location, assigns an index to each zone in the area, and then transmits the relative location information back to another terminal based on the index information can That is, a certain area is reset based on the previous location information of the terminal, and relative location information may be indicated through an index assigned based thereon.
  • the terminal may transmit not only relative location information but also absolute location information to another terminal. That is, the terminal may selectively transmit specific location information among relative location information and absolute location information. Therefore, the terminal receiving the location information needs to check whether the received location information is relative location information or absolute location information.
  • location information may be transmitted based on the same format. That is, the absolute position information and the relative position information may have the same format, and an additional bit of 1 bit may be further allocated to the position information in order to distinguish the information from each other. For example, if the added bit is a first value, absolute position information may be indicated, and if the added bit is a second value, relative position information may be indicated, but the embodiment may not be limited.
  • the format for the relative position information and the format for the absolute position information may be different.
  • location information for each terminal may be transmitted to another terminal based on at least one of sidelink control information (SCI) and medium access control (MAC) control element (CE).
  • SCI sidelink control information
  • MAC medium access control
  • the SCI format including the absolute location information may be different from the SCI format including the relative location information. That is, the terminal receiving the SCI may identify the absolute location information and the relative location information based on the SCI format.
  • the relative location information is transmitted to another terminal through SCI
  • absolute location information is transmitted to another terminal through a MAC CE (control element).
  • MAC CE control element
  • the position information when absolute position information and relative position information are transmitted in the same format, the position information may be allocated based on a bit (12 bits + an added bit) corresponding to the absolute position information.
  • the location information when the relative location information is transmitted, the location information may be expressed with only some bits. Accordingly, some reserved bits may be used for other purposes.
  • the remaining bits when the size of the zone is large, the number of zones included in the predetermined size area may be small, and accordingly, the number of bits of the relative location information may be small. In this case, the remaining bits may be used as a sub zone id for discriminating a zone within the corresponding zone and notifying the corresponding zone, through which more accurate location information may be transmitted, but may not be limited thereto.
  • FIGS. 13A to 13D are diagrams illustrating location information according to an embodiment of the present disclosure.
  • a case in which terminal A 1310 and terminal B 1320 perform sidelink communication may be considered.
  • absolute location information (zone ID) at the initial location of terminal A 1310 may be “324”
  • absolute location information (zone ID) at the initial location of terminal B 1320 may be “454”.
  • the absolute location information may be 12-bit information
  • each of the terminals 1310 and 1320 may exchange absolute location information based on a predetermined period.
  • each of the terminals 1310 and 1320 may exchange absolute location information based on a triggering condition.
  • each of the terminals 1310 and 1320 may exchange absolute location information together with data, and the embodiment is not limited thereto.
  • terminal B 1320 sets a certain area based on absolute location information (zone ID “324”) of terminal A received from terminal A 1310, and a zone within the area Each can be assigned an index.
  • the terminal B 1320 may transmit to the terminal A 1310 the value '3' indexed based on the location of the terminal A 1310 in order to transmit the location information of the terminal B 1320 .
  • the terminal A 1310 can check the location of the terminal B.
  • a predetermined area for transmitting relative location information may be determined by a service, a channel environment, and other environments. For example, the number of zones in the same area may be different for each zone size, as described above.
  • the terminal B 1320 when the terminal B 1320 is located outside a certain area based on the location of the terminal A 1310, the terminal B 1320 transmits the absolute location information (zone ID) of the terminal B to the terminal A 1310.
  • the location information may further include 1-bit information indicating absolute location information or relative location information, and through this, when the terminal B 1320 transmits the absolute location information, the terminal A 1310 can be perceived
  • an additional 1 bit (12+1 bits) may be required to distinguish the absolute position information and the relative position information, but the relative position information exchange may be more frequent based on a certain area, and accordingly, the number of bits can reduce
  • the terminal B 1320 is located within a predetermined area
  • 5 bits of location information may be generated according to FIG. 13B .
  • 13-bit location information may be generated, but the present invention is not limited thereto.
  • communication between terminals within a predetermined area is limited according to a service, one bit for distinguishing within/out of a predetermined area may not be used.
  • each of the terminals 1310 and 1320 may indicate relative location information based on previous location information. For example, when the location of the terminal A 1310 is changed, the terminal A 1310 sets an area of a certain size based on the location of the terminal A at the time when the absolute location information is transmitted to the terminal B, and each within the area A new index can be assigned to the dependency. In this case, the terminal A 1310 checks the corresponding index information based on the changed location of the terminal A and transmits it to the terminal B 1320, so that the terminal B 1320 can check the changed location information of the terminal A 1310. .
  • the terminal B 1320 when the location of the terminal B 1320 is changed, the terminal B 1320 sets an area of a certain size again based on the location of the terminal B at the time when the relative location information is transmitted to the terminal A, A new index may be assigned to each zone in the area.
  • the terminal B 1320 checks the corresponding index information based on the changed location of the terminal B and transmits it to the terminal A 1310, so that the terminal A 1310 can check the changed location information of the terminal B 1320. . That is, each terminal may set an area of a certain size based on the previous location, assign a new index to each zone within the area, and transmit the changed location information to other terminals based on the index.
  • FIG. 13D it is a diagram illustrating a case in which an index is allocated to indicate relative position information.
  • the first index pattern 1331 and the second index pattern 1332 may be allocated including the previous location of the terminal with the index for relative location information as the center of the terminal's previous location (the center part of each figure). have.
  • location information of the terminal may be indicated on the basis of a periodic or aperiodic request even if the location of the terminal does not change.
  • the third index pattern 1333 may be allocated based on the previous location of the terminal without including the previous location of the terminal. That is, the third index pattern 1333 can be used only when the location of the terminal is changed, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the location of the terminal may change frequently.
  • it may be possible to set a larger region like the fourth index pattern 1334 or the fifth index pattern 1335 and may not be limited to a specific embodiment.
  • a certain area and index for transmitting relative location information may be allocated based on the previous location of the terminal, and the area may be set in the same manner based on the changed location again. For example, as described above, when relative position information is transmitted based on a previous position, when an error occurs in the relative position information, the error may be continuously accumulated. For example, in consideration of the above, absolute position information may be selectively transmitted, as described above.
  • terminals performing inter-terminal communication with respect to absolute location information and relative location information transmit location information based on absolute location information (zone ID) at the time of initial transmission (or reconnection), and thereafter
  • absolute location information zone ID
  • relative position information only change value information can be transmitted.
  • the size of a certain area is determined in consideration of the service/environment (eg, terminal movement speed and average location change amount, etc.) of each terminal, and indexing is performed from 0 to N-1 based on the number of zones in the area. After that, the index information may be transmitted to another terminal.
  • absolute location information transmission may be transmitted only under specific conditions. As an example, the specific condition may be prior to performing the initial connection.
  • a specific condition may be a case of retrying connection based on radio link failure (RLF).
  • the specific condition may be a case in which periodic transmission is configured, and is not limited to the above-described embodiment. In this case, as an example, except for the above cases, relative location information may be transmitted.
  • mmWave V2X communication a method of setting a timing offset according to the location of the terminals with reference to the cell timing of the base station will be described. .
  • terminals performing sidelink communication may select a reference source for sidelink synchronization.
  • the synchronization reference source may consider a mode operating based on a global navigation satellite system (GNSS) and a mode operating based on a base station.
  • terminals performing sidelink communication may check a mode for a reference source by checking system information of a cell, and may select a reference source having a high priority among reference sources corresponding to the mode.
  • GNSS global navigation satellite system
  • Table 4 below may indicate the priority for each reference source in the base station-based reference source mode.
  • terminals performing sidelink communication may perform synchronization by selecting a reference source based on the above-mentioned priority, and matching a sidelink transmission (or reception) reference slot boundary to the timing of the reference synchronization source.
  • the CP length of the symbol may be short.
  • the received signal may deviate from the CP according to the transmission direction based on the location between the terminals. .
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method of setting a timing offset according to positions of terminals according to an embodiment of the present disclosure.
  • terminal 1 1410 and terminal 2 1420 may be located in-coverage of a base station 1430 .
  • the base station may provide location information of the base station.
  • the location information of the base station may be relative location information with the terminal, not absolute geographic coordinate information, and may be provided to the terminal together with the configuration information.
  • the configuration information may be zone configuration information, and a zone ID based thereon may be used.
  • the zone ID may be calculated as shown in Table 3 above.
  • each of the terminals 1410 and 1420 may calculate a zone ID and recognize a mutual positional relationship with the base station 1430 based thereon.
  • each of the terminals 1410 and 1420 may perform sidelink communication, and when transmitting a signal to another terminal, may adjust a signal transmission time according to a transmission direction.
  • the base station 1430 may transmit information on Table 5 below in a zone-related configuration to each of the terminals (gNB/eNB).
  • the base station may set the resource pool differently according to each zone.
  • whether or not to transmit the HARQ-ACK of the groupcast may be determined according to the location of the terminal in association with the zone, as described above.
  • the size of the zone may be set differently based on the sidelink communication (or V2X communication) distance, as described above.
  • terminals performing sidelink communication may perform synchronization based on the base station without synchronizing according to the synchronization signal between terminals.
  • the terminals performing sidelink communication may receive the zone ID of the base station together from the base station based on the location of the base station in addition to the zone configuration. Accordingly, each of the terminals performing sidelink communication may know a relative position with the corresponding base station as a synchronization reference source.
  • the terminal when the terminal performing sidelink communication transmits a signal to another terminal, the terminal may change the transmission timing (Time advance) based on the relative position information with the base station.
  • the receiving terminal receiving data based on the sidelink communication may adjust the reception time timing so that the signal transmitted by the transmitting terminal enters the CP.
  • a cell radius and a sidelink communication service radius between terminals may be different.
  • the difference between the cell radius and the radius of the sidelink communication service may be larger.
  • an error may occur when the terminal determines the location of the base station through the zone ID of the cell. For example, in FIG. 15 , terminals performing sidelink communication based on the zone ID “26” of the base station may not be able to confirm which zone ID the base station corresponds to.
  • the base station can avoid confusion by calculating a zone ID based on a zone length set to configure a zone set with a cell radius size and delivering it to the terminal.
  • the ID of the base station may be “13”, and the terminal may recognize it.
  • the ID “13”, which is another ID cannot be detected by the corresponding terminals outside the cell radius, so confusion may not occur, and through this, the zone ID of the base station may be recognized.
  • terminal 1 1610 and terminal 2 1620 may receive a synchronization signal from the base station 1630 as a synchronization reference source and perform sidelink communication after synchronization.
  • the terminal 2 1620 may be located at a far distance in the beam direction of the base station 1630 . Accordingly, when terminal 1 1610 transmits sidelink data to terminal 2 1620 , both terminal 1 1610 and terminal 2 1620 perform synchronization based on the base station 1630 based on the same direction.
  • the delay may be less than the offset.
  • the delay may not be greater than the CP length, there may be no problem in transmission.
  • the delay occurring based on the synchronization timing of the terminal 1 1610 and the synchronization timing of the terminal 2 1620 is CP It can be larger than the length.
  • the synchronization timing of terminal 1 1610 located in front of terminal 2 1620 in the direction of the base station 1630 may be earlier than that of terminal 2 1620 . Therefore, when the terminal 2 1620, which is located relatively later, transmits sidelink data based on its synchronization timing, a delay of 2Td may occur as shown in FIG. may occur.
  • a problem may occur in sidelink communication based on the beam direction of the base station 1630 .
  • the base station 1630 may transmit zone ID information to the terminal 1 1610 and the terminal 2 1620 .
  • each of the terminals may check the position information relative to the base station 1630 based on the zone ID information, and set a timing offset for changing the transmission timing (Time advance) based on this.
  • the receiving terminal receiving data based on the sidelink communication may adjust the reception time timing so that the signal transmitted by the transmitting terminal enters the CP, thereby solving the problem that the delay becomes longer than the CP can
  • the base station may calculate a zone ID based on the zone configuration information (S1710).
  • the zone block may be set to be larger than the cell radius, thereby confusing the location of the base station. can be prevented from becoming
  • the base station may transmit the zone ID and zone configuration information to the terminals performing sidelink communication based on the location of the base station (S1720).
  • each terminal checks the synchronization reference source based on the base station. can operate as For example, each of the terminals may determine each timing based on the base station.
  • the zone ID and zone configuration information transmitted by the base station may be transmitted to the terminals based on at least one of a system information block for sidelink communication or a designated RRC message, and is not limited to a specific embodiment.
  • the base station may transmit additional zone configuration information for sidelink communication to the terminals, and is not limited to the above-described embodiment.
  • each of the terminals may estimate the relative position of the base station based on the zone ID received from the base station.
  • the terminals based on the relative position of the base station and the direction of the base station and the other terminal.
  • a timing offset may be estimated in consideration of , and sidelink communication may be performed by applying it.
  • the base station may transmit a synchronization signal through beamforming based on mmWave, and each terminal receiving it may A timing offset may be estimated and applied in consideration of the direction of the counterpart terminal. Through this, it is possible to prevent a problem in which the delay becomes longer than the CP in sidelink communication.
  • zone IDs may be set based on a block.
  • S1810 zone IDs of 0 to 4095 may be set based on one block as in Table 3 above. and can indicate the location of the terminal through this.
  • the terminal may transmit the location information by transmitting the configured zone ID and block ID to another terminal.
  • zone IDs are allocated by overlapping blocks, the same zone ID may exist in different blocks.
  • the terminal checks the location information based on the zone ID, confusion may occur whether the zone ID is located in the same block or the zone ID is located in a different block.
  • a block ID may be added to a block.
  • the block ID may consist of 2 bits or 3 bits.
  • the block ID may be disabled, which may be the same as in FIGS. 10 and 11 described above.
  • the first terminal may transmit absolute location information to the second terminal in the process of performing link connection with the second terminal.
  • the absolute location information is the zone of the first terminal. It may be information based on ID.
  • the first terminal may set a preset area at the location of the first terminal based on the zone ID, and may assign a new zone index to each zone in the preset area (S1920).
  • the first terminal Upon receiving the absolute location information from the second terminal, the second terminal may check the zone index corresponding to the location of the second terminal, and transmit the zone index information to the first terminal as relative location information (S1930). After that, the first The terminal and the second terminal may perform link connection and may perform sidelink communication. In this case, for example, when the location of the first terminal is changed, the first terminal sets a preset area based on the zone ID of the first terminal at the time when the absolute location information is transmitted to the second terminal and assigns a zone index. can do. Thereafter, the first terminal may transmit the index information of the zone corresponding to the changed location of the first terminal to the second terminal.
  • the second terminal when the location of the second terminal is changed, the second terminal sets a preset area based on the location of the second terminal at the time of transmitting the relative location information to the first terminal, and each within the preset area Zone indexing may be given to the zone of , and the index information of the zone corresponding to the changed location of the second terminal may be transmitted to the first terminal as relative location information. That is, the first terminal and the second terminal may transmit the relative location information changed from the previous location to another terminal.
  • the size of the above-described preset region may be determined based on at least one of a channel environment and a movement speed of the terminals.
  • each terminal may selectively transmit absolute location information and relative location information. For example, when the location of the second terminal is located within a preset area based on the absolute location information of the first terminal, the second terminal may transmit the relative location information to the first terminal. On the other hand, if the location of the second terminal is outside the preset area, the second terminal may transmit absolute location information to the first terminal based on the zone ID of the second terminal, as described above.
  • the format of the absolute position information and the format of the relative position information may be set to be the same. For example, the format may include an indicator for identifying absolute position information and relative position information, as described above.
  • the format of the absolute position information and the format of the relative position information may be set differently.
  • absolute location information may be transmitted based on SCI
  • relative location information may be transmitted based on MAC CE, as described above.
  • a time point at which each terminal transmits the changed location information may be a time point at which the location is changed. Also, as an example, the time point at which each terminal transmits the changed location information may be a time point based on a preset period or a time point based on a preset condition, as described above.
  • FIG. 20 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR, LTE), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 110a, a vehicle 110b-1, a vehicle 110b-2, an extended reality (XR) device 110c, a hand-held device 110d, and a home appliance. appliance) 110e, an Internet of Thing (IoT) device 110f, and an artificial intelligence (AI) device/server 110g.
  • a wireless access technology eg, 5G NR, LTE
  • XR extended reality
  • IoT Internet of Thing
  • AI artificial intelligence
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the XR device 110c includes augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/mixed reality (MR) devices, and includes a head-mounted device (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, It may be implemented in the form of a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device 110d may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • the home appliance 110e may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device 110f may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base stations 120a to 120e and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 120a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 110a to 110f may be connected to a network through the base stations 120a to 120e.
  • AI technology may be applied to the wireless devices 110a to 110f, and the wireless devices 110a to 110f may be connected to the AI server 110g through a network.
  • the network may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 110a to 110f may communicate with each other through the base stations 120a to 120e/network, but may communicate directly (eg, sidelink communication) without using the base stations 120a to 120e/network. have.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device 110f eg, a sensor
  • the IoT device 110f may communicate directly with another IoT device (eg, a sensor) or other wireless devices 110a to 110f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 110a to 110f/base stations 120a to 120e, and the base stations 120a to 120e/base stations 120a to 120e.
  • wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg, relay, integrated access backhaul (IAB)). This can be done via radio access technology (eg 5G NR).
  • radio access technology eg 5G NR
  • the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station may transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a , 150b , 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmission/reception of wireless signals various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.) , at least a part of a resource allocation process, etc. may be performed.
  • FIG. 21 illustrates an example of a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 200a and the second wireless device 200b may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 200a, second wireless device 200b ⁇ is ⁇ wireless device 110x, base station 120x ⁇ of FIG. 1 and/or ⁇ wireless device 110x, wireless device 110x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 200a includes one or more processors 202a and one or more memories 204a, and may further include one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • the processor 202a controls the memory 204a and/or the transceiver 206a and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein.
  • the processor 202a may process information in the memory 204a to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 206a.
  • the processor 202a may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 206a, and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 204a.
  • the memory 204a may be connected to the processor 202a and may store various information related to the operation of the processor 202a.
  • the memory 204a may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202a, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202a and the memory 204a may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206a may be coupled to the processor 202a and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208a.
  • the transceiver 206a may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206a may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200b performs wireless communication with the first wireless device 200a, and includes one or more processors 202b, one or more memories 204b, and additionally one or more transceivers 206b and/or one
  • the above antenna 208b may be further included.
  • the functions of the one or more processors 202b, one or more memories 204b, one or more transceivers 206b, and/or one or more antennas 208b may include the one or more processors 202a, one or more memories of the first wireless device 200a. 204a, one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 202a, 202b.
  • one or more processors (202a, 202b) is one or more layers (eg, PHY (physical), MAC (media access control), RLC (radio link control), PDCP (packet data convergence protocol), RRC (radio resource) control) and a functional layer such as service data adaptation protocol (SDAP)).
  • the one or more processors 202a, 202b may include one or more protocol data units (PDUs), one or more service data units (SDUs), messages, It can generate control information, data or information.
  • PDUs protocol data units
  • SDUs service data units
  • the one or more processors 202a and 202b generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 206a, 206b.
  • the one or more processors 202a, 202b may receive a signal (eg, a baseband signal) from one or more transceivers 206a, 206b, and may be described in any of the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 202a, 202b may be referred to as controllers, microcontrollers, microprocessors, or microcomputers.
  • One or more processors 202a, 202b may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed in this document may be implemented using firmware or software, which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed in this document may contain firmware or software configured to perform one or more processors 202a, 202b, or stored in one or more memories 204a, 204b. It may be driven by the above processors 202a and 202b.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 204a, 204b may be coupled to one or more processors 202a, 202b and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 204a, 204b may include read only memory (ROM), random access memory (RAM), erasable programmable read only memory (EPROM), flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or It may consist of a combination of these.
  • One or more memories 204a, 204b may be located inside and/or external to one or more processors 202a, 202b. Further, one or more memories 204a, 204b may be coupled to one or more processors 202a, 202b through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • the one or more transceivers 206a, 206b may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts herein, to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 206a, 206b may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 206a, 206b may be coupled to one or more antennas 208a, 208b via the one or more antennas 208a, 208b to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or described herein.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 206a, 206b converts the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 202a, 202b. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 206a, 206b may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 202a, 202b from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 206a, 206b may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 22 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure. 33 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 300 may include a scrambler 310 , a modulator 320 , a layer mapper 330 , a precoder 340 , a resource mapper 350 , and a signal generator 360 .
  • the operation/function of FIG. 22 may be performed by the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 21 .
  • the hardware elements of FIG. 22 may be implemented in the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 32 .
  • blocks 310 to 360 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 21 .
  • blocks 310 to 350 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 21
  • block 360 may be implemented in the transceivers 206a and 206b of FIG. 21 , and the embodiment is not limited thereto.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 300 of FIG. 22 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. 22 .
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 310 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 320 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-binary phase shift keying (pi/2-BPSK), m-phase shift keying (m-PSK), m-quadrature amplitude modulation (m-QAM),
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by a layer mapper 330 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 340 (precoding).
  • the output z of the precoder 340 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 330 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 340 may perform precoding after performing transform precoding (eg, discrete fourier transform (DFT) transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 340 may perform precoding without performing transform precoding.
  • transform precoding eg, discrete fourier transform (DFT) transform
  • the resource mapper 350 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 360 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal may be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator 360 may include an inverse fast fourier transform (IFFT) module and a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like. .
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • a signal processing procedure for a received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing procedure of FIG. 22 .
  • the wireless device eg, 200a or 200b of FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • 23 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a wireless device 300 corresponds to the wireless devices 200a and 200b of FIG. 21 , and includes various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless device 400 may include a communication unit 410 , a control unit 420 , a memory unit 430 , and an additional element 440 .
  • the communication unit 410 may include a communication circuit 412 and transceiver(s) 414 .
  • the communication unit 410 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • communication circuitry 412 may include one or more processors 202a, 202b and/or one or more memories 204a, 204b of FIG. 21 .
  • the transceiver(s) 414 may include one or more transceivers 206a , 206b and/or one or more antennas 208a , 208b of FIG. 21 .
  • the controller 420 may include one or more processor sets.
  • the controller 420 may include a set of a communication control processor, an application processor (AP), an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the controller 420 is electrically connected to the communication unit 410 , the memory unit 430 , and the additional element 440 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 420 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 430 .
  • control unit 420 transmits the information stored in the memory unit 430 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 410 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 410 (eg: Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 430 .
  • the memory unit 430 may include RAM, dynamic RAM (DRAM), ROM, flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof. have.
  • the memory unit 430 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the wireless device 400 . Also, the memory unit 430 may store input/output data/information.
  • the additional element 440 may be variously configured according to the type of the wireless device.
  • the additional element 440 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device 400 may include a robot ( FIGS. 1 and 110a ), a vehicle ( FIGS. 1 , 110b-1 , 110b-2 ), an XR device ( FIGS. 1 and 110c ), and a mobile device ( FIGS. 1 and 110d ). ), home appliances (FIGS. 1, 110e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • 24 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 24 illustrates a portable device applied to the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the portable device 500 includes an antenna unit 508 , a communication unit 510 , a control unit 520 , a memory unit 530 , a power supply unit 540a , an interface unit 540b , and an input/output unit 540c .
  • the antenna unit 508 may be configured as a part of the communication unit 510 .
  • Blocks 510 to 530/540a to 540c respectively correspond to blocks 410 to 430/440 of FIG. 35, and redundant descriptions are omitted.
  • the communication unit 510 may transmit and receive signals, the control unit 520 may control the portable device 500 , and the memory unit 530 may store data and the like.
  • the power supply unit 540a supplies power to the portable device 500 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 540b may support a connection between the portable device 500 and other external devices.
  • the interface unit 540b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 540c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 540c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 540d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 540c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 530 . can be saved.
  • the communication unit 510 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or a base station, the communication unit 510 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 530 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 540c.
  • 25 illustrates an example of a vehicle or an autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle applied to the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, etc., but is not limited to the shape of the vehicle.
  • the embodiment of FIG. 25 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 600 includes an antenna unit 608 , a communication unit 610 , a control unit 620 , a driving unit 640a , a power supply unit 640b , a sensor unit 640c and autonomous driving.
  • a portion 640d may be included.
  • the antenna unit 650 may be configured as a part of the communication unit 610 .
  • Blocks 610/630/640a to 640d correspond to blocks 510/530/540 of FIG. 24, respectively, and redundant descriptions are omitted.
  • the communication unit 610 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 620 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 640a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 to run on the ground.
  • the driving unit 640a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 640b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 640c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 640c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 640d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 610 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 640d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 620 may control the driving unit 640a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 610 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 640c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 640d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 610 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • an apparatus including at least one memory and at least one processor functionally connected to the at least one memory may be considered based on the apparatus of FIGS. 20 to 25 described above.
  • the at least one processor transmits absolute location information while the device performs a link connection with another device, wherein the absolute location information is information calculated based on the zone ID of the device, and the zone ID of the device Sets a preset area based on Based on the index information of a zone in which another device is located, the device and the other device may perform link connection and sidelink communication.
  • a non-transitory computer-readable medium storing at least one instruction based on the apparatus of FIGS. 20 to 25 described above may be considered.
  • the processor includes at least one instruction executable (executable), and the at least one instruction includes the at least one processor transmitting absolute position information while the device performs a link connection with another device, but absolute position information is information calculated based on the zone ID of the device, sets a preset area based on the zone ID of the device, assigns zone indexing to each zone in the preset area, Receive relative location information corresponding to the location of the device, wherein the relative location information is index information of a zone in which another device is located based on the assigned zone indexing, the device and the other device perform link connection, and perform sidelink communication can be done
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is obvious that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed methods may be implemented independently, or may be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods.
  • the rule can be defined so that the information on whether the proposed methods are applied (or information on the rules of the proposed methods) is notified by the base station to the terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). .
  • Embodiments of the present disclosure may be applied to various wireless access systems.
  • various radio access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
  • Embodiments of the present disclosure may be applied not only to the various radio access systems, but also to all technical fields to which the various radio access systems are applied. Furthermore, the proposed method can be applied to mmWave and THz communication systems using very high frequency bands.
  • embodiments of the present disclosure may be applied to various applications such as free-running vehicles and drones.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템의 수신 단말이 빔 기반으로 동작하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 방법은 수신 단말이 적어도 어느 하나 이상의 S-SSB를 송신 단말로부터 수신하는 단계, 적어도 어느 하나 이상의 S-SSB에 기초하여 베스트 빔을 선택하는 단계, 선택된 베스트 빔을 지시하는 베스트 빔 지시 신호를 송신 단말로 전송하는 단계 및 베스트 빔에 기초하여 송신 단말과 링크 연결을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 적어도 어느 하나 이상의 S-SSB 각각은 빔 방향에 기초하여 각각의 빔 인덱스와 연관되고, 각각의 빔 인덱스는 각각의 시퀀스 오프셋과 연관되며, 베스트 빔 지시 신호는 베스트 빔에 대응되는 시퀀스 오프셋에 기초하여 생성될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 위치 정보 전송 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
특히, 사이드링크(sidelink, SL) 통신에서 단말들 상호 간의 위치 정보를 전달하는 방법에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전송하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 위치 정보를 확인하기 위해 존 아이디 및 블록 아이디를 이용하는 방법에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 위치 정보를 전달하기 위해 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 이용하는 방법에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에서 동기화를 수행하는 방법에 대한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 위치 정보를 전달하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 방법은 제 1 단말이 제 2 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하는 단계로써, 절대 위치 정보는 제 1 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 1 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하는 단계, 제 2 단말로부터 제 2 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하는 단계로써, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 제 2 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고 및 제 1 단말과 제 2 단말이 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말의 위치 정보를 전달하는 방법에 있어서, 제 1 단말이 제 2 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 수신하는 단계로써, 절대 위치 정보는 제 2 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하는 단계, 제 2 단말로 제 1 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 전송하는 단계로써, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 제 1 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고; 및 제 1 단말과 제 2 단말이 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전달하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 단말이 다른 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 절대 위치 정보는 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 단말로부터 다른 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및 단말과 다른 단말이 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전달하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 단말이 다른 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 수신하되, 절대 위치 정보는 다른 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 다른 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 단말로 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 전송하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및 단말과 다른 단말이 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 절대 위치 정보는 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 장치로부터 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및 장치와 다른 장치가 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 적어도 하나의 명령어는, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 절대 위치 정보는 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 장치로부터 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및 장치와 다른 장치가 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 다음의 사항들은 공통으로 적용될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말의 위치가 변경되는 경우, 제 1 단말은 절대 위치 정보를 제 2 단말로 전송하는 시점에서 제 1 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하여 존 인덱싱을 부여하고, 제 1 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 제 2 단말로 전송할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 2 단말의 위치가 변경되는 경우, 제 2 단말은 제 1 단말로 상대 위치 정보를 전송하는 시점에서 제 2 단말의 위치에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하여 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 제 2 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 상대 위치 정보로 제 1 단말로 전송할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 기 설정된 영역의 크기는 제 1 단말과 제 2 단말의 채널 환경 및 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 2 단말의 위치가 기 설정된 영역 내에 위치하면 상대 위치 정보를 제 1 단말로 전송하고, 제 2 단말의 위치가 기 설정된 영역 외에 위치하면 제 2 단말은 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 절대 위치 정보를 제 1 단말로 전송할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 절대 위치 정보의 포맷과 상대 위치 정보의 포맷은 동일하게 설정되고, 포맷은 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 식별하는 인디케이터를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 절대 위치 정보의 포맷과 상대 위치 정보의 포맷은 상이하게 설정되되, 절대 위치 정보는 SCI에 기초하여 전송되고, 상대 위치 정보는 MAC CE에 기초하여 전송될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말 및 제 2 단말 각각은 위치가 변경되는 시점에서 변경된 위치 정보에 기초하여 상대 위치 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말의 변경된 위치에 기초한 제 1 단말의 상대 위치 정보 및 제 2 단말의 변경된 위치에 기초한 제 2 단말의 상대 위치 정보는 기 설정된 주기에 기초하여 다른 단말로 전송될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 절대 위치 정보 및 상대 위치 정보는 12비트로 구성되되, 상대 위치 정보는 존 인덱스에 기초한 비트 및 유보된 비트를 포함하고, 유보된 비트는 존 서브 인덱스가 할당될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 절대 위치 정보는 블록 아이디를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 블록 아이디는 존 아이디가 구성되는 블록의 크기에 기초하여 결정되되, 블록의 크기가 제 1 임계 값보다 작은 경우, 블록 아이디는 3비트로 구성되고, 블록의 크기가 제 1 임계 값보다 크고, 제 2 임계 값보다 작은 경우, 블록 아이디는 2 비트로 구성되고, 블록의 크기가 제 2 임계 값보다 큰 경우, 블록 아이디는 디스에이블될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 절대 위치 정보는 존 아이디 및 존 아이디에 대응되는 존 내에 위치하는 정보를 지시하는 서브-존 아이디를 더 포함할 수 있다.
본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전송하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 위치 정보를 확인하기 위해 존 아이디 및 블록 아이디를 이용하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 위치 정보를 전달하기 위해 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 이용하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에서 동기화를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 존 아이디를 나타낸 도면이다.도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 존 아이디를 구분하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 존 아이디 및 블록 아이디를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 블록 아이디를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 존 아이디를 나타낸 도면이다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 위치 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 위치 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13c는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 위치 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13d는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 위치 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 전송 타이밍을 맞추는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 존 아이디를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말 간 전송 타이밍을 맞추는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신을 위해 타이밍 오프셋을 적용하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 존 아이디와 블록 아이디를 구성하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 구성하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 21는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 22은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 23는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 25은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 ‘~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)’는 ‘~에 기초하여/기반하여(based on)’로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서(3GPP TS36.XXX, 3GPP TS37.XXX 및 3GPP TS38.XXX)가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
본 개시에 적용 가능한 통신 시스템
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base tansceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.
기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.
V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
SL 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 1 또는 표 2와 같이 정의될 수 있다. 표 21또는 표 2는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021005683-appb-T000001
Figure PCTKR2021005683-appb-T000002
표 1 또는 표 2에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 1 또는 표 2에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 5a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 5b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.
도 5a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 도 5b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 제1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 결정된 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 도 5a를 참고하면, 제1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 6a 내지 도 6c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 6a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차
SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·2μ개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·2μ일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.
본 개시의 구체적인 실시 예들
사이드링크 통신에서 단말들은 상호 간의 거리(또는 위치)를 고려하여 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 사이드링크 그룹캐스트의 경우, 단말 간 거리(또는 위치)에 기초하여 HARQ-ACK 전송 여부를 결정할 수 있다. 이때, 단말의 거리(또는 위치)는 존(Zone)에 기초하여 존 아이디(Zone ID)를 통해 유추될 수 있다. 여기서, 존 아이디는 하기 표 3에 기초하여 계산될 수 있으나, 하기 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따라 존 아이디를 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 8 및 하기 표 3을 참조하면, 존 아이디는 원점을 기준으로 일정 면적 단위로 영역을 나누고, 해당 영역 내에서 다시 존을 4096개로 나누어서 할당될 수 있다. 일 예로, 존 아이디는 WGS84 모델에 따라 지리적 좌표(Geographical coordinates)로써 (0, 0)을 기준으로 특정 사이즈의 정사각형 크기(e.g. 5 x 5 내지 50 x 50? m?^2)로 나누어져서 할당될 수 있다. 이때, 존 아이디는 하나의 블록당 0 내지 4095까지 할당될 수 있으며, 각각의 블록이 도 8에서처럼 반복될 수 있다. 즉, 동일한 존 아이디는 주기적으로 반복될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 통신(또는 V2X) 통신 서비스에서 모든 지리적 좌표에 기초하여 존을 구별하는 경우, 존 아이디가 유니크하게 사용될 필요성이 없으므로 하기 표 3 및 도 8에서처럼 존 아이디가 블록 별로 할당되어 반복될 수 있다. 다만, 상술한 방법은 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
Figure PCTKR2021005683-appb-T000003
다만, 일 예로, 단말 간 상대적 거리를 계산하는 경우, 단말 간 거리는 인접한 영역에서 중복되는 존 아이디에 기초하여 잘못된 존 아이디가 선택되어 상대적 거리가 잘못 계산될 수 있다.
보다 상세하게는, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 존 아이디를 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 9를 참조하면, 인접한 영역에서 중복되는 존 아이디에 기초하여 단말 간 상대적 거리에 오차가 발생할 수 있다. 일 예로, 도 9는 하나의 블록당 존 아이디는 0 내지 63개로 할당된 경우일 수 있다. 일 예로, 상술한 바에서는 하나의 블록당 존 아이디가 0 내지 4095까지 할당되었으나, 설명의 편의를 위해 0 내지 63개의 존 아이디가 하나의 블록에 할당된 경우를 기준으로 서술한다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 하나의 블록에 포함되는 존 아이디 수는 상이할 수 있으며, 하기에서는 설명의 편의를 위해 0 내지 63을 기준으로 서술한다.
여기서, 도 9를 참조하면, 블록들의 경계에 있는 존 아이디들에 포함되는 단말들에 대해서는 정확한 존 아이디를 식별하는데 문제가 발생할 수 있다. 일 예로, 제 1 단말이 존 아이디 “56”(911)에 대응되는 존에 위치하는 경우를 고려할 수 있다. 여기서, 제 2 단말의 존 아이디가 “0”(912 또는 921), “7”(913 또는 931) 또는 “63”(914 또는 941)인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 제 2 단말이 동일한 블록 내에 위치하는 존 아이디(912, 913, 914)인지 다른 블록에 존재하는 존 아이디(921, 931, 941)인지 여부를 인지하지 못할 수 있다. 일 예로, 상술한 바처럼 사이드링크 그룹캐스트의 경우, HARQ-ACK는 단말 간 거리에 기초하여 전송 여부가 결정될 수 있으며, 상술한 존 아이디에 오류가 발생하는 경우에 동작에 오류가 발생할 수 있다.
일 예로, 도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 블록 아이디에 기초하여 존 아이디를 구별하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 존 아이디가 설정되는 각각의 블록에 대해서 블록 아이디가 설정될 수 있다. 일 예로, 도 10에서 존 아이디는 하나의 블록당 64개(4096개인 경우도 동일)가 할당될 수 있다. 여기서, 추가적으로 각각의 블록당 블록 아이디가 할당될 수 있다. 일 예로, 블록 사이즈는 사이드링크(또는 V2X 서비스) 영역에 기초하여 인접한 블록 간의 구분을 위해 2비트로써 4개의 블록 아이디가 사용될 수 있다.
이때, 존 아이디가 중첩되는 문제점은 인접한 블록 간에만 발생할 수 있으며, 상대적으로 멀리 위치하는 블록 간에는 존 아이디가 중복하더라도 단말 간 상대적 거리가 크기 때문에 신호 세기가 작고, 존 아이디 혼동에 문제가 발생하지 않을 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 블록 아이디는 인접한 블록들을 구별하기 위해 할당될 수 있으며, 4개의 블록 아이디가 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 블록 아이디는 3비트로써 8개의 블록 아이디가 사용될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 사이드링크(또는 V2X)의 서비스 영역 및 블록 크기에 기초하여 블록 아이디 수를 상이하게 설정하는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, 블록 아이디가 2비트인 경우, 블록 아이디는 0 내지 3으로 표시될 수 있다. 또한, 블록 아이디가 3비트인 경우, 블록 아이디는 0 내지 7로 표시될 수 있다. 이때, 블록 아이디는 하기 수학식 1에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, x, y, L 및 W는 표 3의 존 아이디 계산과 동일할 수 있으며, n은 블록 아이디의 비트 수일 수 있다.
즉, 하기 수학식 1에 기초하여 도 10 및 도 11에서처럼 인접한 블록들에 서로 다른 블록 아이디가 할당될 수 있다.
Figure PCTKR2021005683-appb-M000001
또한, 일 예로, 블록 크기는 상위 레이어 설정에 기초하여 RRC 파라미터에 의해 구성될 수 있다. 여기서, 각각의 블록은 정사각형으로 가로 및 세로 길이가 동일할 수 있으며, 가로 또는 세로의 길이는 {320m, 640m, 1.2km, 1.92km, 2.56km, 3.2km} 중 하나를 가질 수 있다. 블록 아이디의 개수는 상술한 블록의 크기를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 블록 크기가 작은 경우에는 인접한 블록들의 거리가 상대적으로 작을 수 있으므로 블록 아이디의 개수를 크게 설정할 수 있다. 반면, 블록 크기가 큰 경우에는 인접한 블록들의 거리가 상대적으로 멀 수 있으며, 블록 아이디의 개수는 작게 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 블록 아이디 전송은 존 아이디 전송과 함께 전송될 수 있다. 또한, 일 예로, 블록 아이디 전송은 블록 크기 또는 RRC 구성에 기초하여 전송 여부가 디스에이블 될 수 있다. 일 예로, 블록 크기가 충분히 큰 경우, 단말 상호 간은 블록 아이디를 고려하지 않더라도 존 아이디를 혼동하지 않을 수 있으며, 상술한 경우에 블록 아이디 전송은 디스에이블 될 수 있다.
또 다른 일 예로, 블록 크기별로 블록 아이디의 개수 및 블록 아이디 전송 여부가 기 설정될 수 있다. 일 예로, 블록 크기가 제 1 임계 값보다 작은 경우에는 블록 아이디는 3비트로 설정되고, 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우에는 2비트로 설정될 수 있다. 반면, 블록 크기가 제 2 임계 값보다 크다면 블록 아이디 전송은 디스에이블될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상술한 바와 같이 존 아이디와 블록 아이디에 기초하여 사이드링크 그룹캐스트에서 HARQ ACK 전송 여부 결정시 단말의 상대적 거리를 명확하게 확인할 수 있다. 또 다른 일 예로, mmWave V2X와 같이 빔포밍에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 경우, 단말 간 빔의 방향은 존 아이디 및 블록 아이디에 기초하여 확인될 수 있으며, 이를 통해 빔 정렬을 빠르게 수행할 수 있다.
다음으로, 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 복수 개의 존 아이디를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 12를 참조하면, 사이드링크 통신 서비스 영역 내에서 유니크한 존 아이디를 가지도록 할 필요성이 있다. 이를 위해, 서비스 타겟 거리(또는 최대 거리)보다 큰 블록의 최소 크기를 존 길이 크기(zone length size)로 구성할 수 있으며, 이를 통해 서비스 영역 내에서 존 아이디가 하나만 가지도록 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 존 아이디의 레졸루션(resolution)을 높이기 위해 서브 존 아이디(sub zone ID)를 설정할 수 있다. 즉, 단말 간 상대적 거리의 정확성을 높이는 경우로써 상세 위치에 따른 동작을 지원하기 위해, 하나의 존을 n등분하고, 각각을 서브-존으로 설정하여 아이디를 부여할 수 있다. 이때, 일 예로, 서브 존 아이디는 존 아이디와 함께 매번 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, 유니크한 존 아이디는 브로드캐스트 또는 초기 접속 과정에서 전송되고, 연결이 완료된 이후에 2 개의 존 아이디를 함께 전송하도록 할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
다음으로, 단말 간 존 아이디 정보가 전달되는 방법을 고려할 수 있다. 존 아이디는 사이드링크 통신에서 사용될 수 있다. 일 예로, 단말 간 상대적 거리에 기초하여 사이드링크 그룹캐스트의 HARQ-ACK 전송 여부를 결정하는 경우, 존 아이디가 활용될 수 있다. 또 다른 일 예로, mmWave V2X 통신에서 빔포밍에 기초하여 사이드링크 통신이 수행되는 경우, 빔 정렬에 기초한 빔 획득, 빔 추적, 빔 회복 및 빔 스위핑 동작에 존 아이디 정보가 활용될 수 있다. 또한, 전력 제어, 송수신 타이밍 조절, 서비스 시작 및 종료와 관련해서도 존 아이디 정보가 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, 존 아이디는 상술한 표 3에 기초하여 설정되는 정보일 수 있다. 일 예로, 존 아이디 개수가 0 내지 4095인 경우, 존 아이디는 12비트로 구성될 수 있다. 이때, 사이드링크 통신에서 단말들은 지속적으로 이동하여 위치가 변동될 수 있다. 단말의 위치 변화에 기초하여 단말들이 12비트의 존 아이디 정보를 지속적으로 교환하는 경우, 존 아이디 정보 교환을 위한 자원 낭비가 커질 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 존 아이디에 대한 절대 위치 정보와 상대적 변화량 정보를 전달하는 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.
일 예로, 사이드링크 통신에서 단말은 절대적 위치 정보(e.g. 존 아이디 정보)에 기초하여 상대 위치 정보를 전달할 수 있다. 보다 상세하게는, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들 상호 간의 최초 연결 또는 재연결을 수행하는 경우, 먼저 위치 정보를 전달하는 단말(이하 단말A)은 단말 B에게 단말 A의 절대 위치 정보를 전송할 수 있다. 즉, 단말 A는 단말 B로 단말 A의 존 아이디 정보를 전송할 수 있다. 그 후, 단말 B는 단말 A의 존 아이디에 기초하여 단말 A의 절대 위치를 중심으로 일정 크기의 영역을 설정할 수 있다. 이때, 단말 B는 단말 A의 절대 위치를 중심으로 일정 크기의 영역 내의 존에 대해서 새로운 인덱스를 부여할 수 있다. 일 예로, 인덱스는 0부터 “존 아이디-1”만큼 부여될 수 있다. 그 후, 단말 B는 단말 B의 위치에 기초하여 인덱스를 단말 A에게 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 A의 위치가 변경되는 경우, 단말 A는 단말 A의 절대적 위치 정보를 전달한 시점을 기준으로 위치 변화량으로써 상대적 위치 정보를 계산할 수 있다. 일 예로, 단말 A가 절대적 위치 정보를 단말 B로 전달하는 경우, 단말 A는 해당 시점에 절대적 위치 정보를 저장할 수 있으며, 이를 기준으로 상대적 위치 정보로써, 단말 A의 변경된 위치에 대한 인덱스를 확인할 수 있으며, 이를 통해 상대적 위치 정보를 계산하여 인덱스 정보를 단말 B에게 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 A와 단말 B가 상호 연결을 수행하여 연결된 상태에서 각각의 단말의 위치가 변동되는 것을 고려할 수 있다. 단말 A는 상술한 절대적 위치로써 단말 A의 위치를 기준으로 일정 크기의 영역 내의 존에 대해서 새롭게 부여된 인덱스를 기준으로 단말 A의 상대적 위치 정보를 확인할 수 있다. 즉, 단말 A의 위치가 변동되는 경우, 단말 A는 단말 A가 위치하는 영역에 대한 인덱스를 단말 B에게 전송하여 단말 A의 위치 변화량 정보를 단말 B에게 전달할 수 있다. 또한, 단말 B의 위치가 변동된 경우, 단말 B는 단말 B의 이전 위치를 기준으로 일정 영역 내의 각각의 존에 대해 인덱스를 부여하고, 단말 B가 위치하는 영역에 대한 인덱스를 단말 A에게 전송함으로써 단말 B의 상대적 위치 변화량을 단말 A로 지시할 수 있다.
이때, 일 예로, 절대적 위치를 기준으로 일정한 크기의 영역에서 각각의 인덱스가 부여되는 범위가 설정될 수 있다. 즉, 절대적 위치를 기준으로 일정 영역까지만 인덱스가 부여될 수 있다. 일 예로, 각각의 단말이 상술한 일정 영역을 벗어난 경우, 단말은 절대적 위치 정보를 상대 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 각각의 단말이 상술한 일정 범위를 벗어나지 않은 경우에도 일정 주기 또는 트리거링 조건(e.g. 채널 환경, 차량 속도, 이동 거리 등)에 기초하여 상대 단말로 절대 위치 정보를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 절대 위치 정보는 상술한 바와 같이 단말 위치에 기초하여 존을 설정하고, 존 아이디를 계산하여 획득한 위치 정보일 수 있다.
또한, 일 예로, 각각의 단말에서 변경되는 위치 정보는 위치 정보가 변경된 시점에서 다른 단말로 전송될 수 있다. 즉, 각각의 단말은 단말의 위치가 변경됨을 인지하면 상대적 위치 정보를 확인하고, 이를 다른 단말로 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 각각의 단말에서 변경되는 위치 정보를 위치가 변경되는 시점마다 전송하는 경우, 전력 소모 및 자원 낭비가 발생할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 각각의 단말들은 기 설정된 시간(또는 주기) 및 기 설정된 조건 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상대 위치 정보를 다른 단말로 전달할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 상술한 바와 같이, 상대 위치 정보를 위해 설정한 영역의 전체 크기는 존 크기와 무관하게 일정하게 설정할 수 있다. 일 예로, 존 크기는 상이하게 설정하는 것이 가능할 수 있으나, 상대 위치 정보 전달을 위해 설정한 영역의 전체 크기는 상대적 위치 변동량에 기초하여 설정된 값이므로 존 크기와 무관할 수 있다. 이때, 존 크기가 큰 경우, 상대 위치 정보 전달을 위해 설정한 영역 내의 존 개수는 줄어들 수 있고, 적은 비트 수로 나타낼 수 있다. 반면, 존 크기가 상대적으로 작은 경우, 상대 위치 정보 전달을 위해 설정한 영역 내의 존 개수가 증가하고, 큰 비트 수로 나타낼 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상대 위치 정보 전달을 위해 설정된 영역의 크기는 채널 환경이나 이동 속도, 비스 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상술한 존은 표 3으로써 3GPP에 의해 설정되는 존뿐만 아니라 별도로 설정된 존 또는 복수 개의 존에 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또한, 일 예로, 단말들이 동일한 존 구성을 가지고, 상대 위치 정보 전달을 위해 영역을 설정하기 위해서 네트워크로부터 관련 정보를 구성 받을 수 있다.
또한, 단말들이 동일한 존 구성을 가지고, 상대 위치 정보 전달을 위해 영역을 설정하기 위해서 단말 내에 해당 값이 기 구성(Pre-configuration) 될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 사이드링크 통신을 수행하는 두 단말은 이전 위치를 기준으로 상대 위치 변동 정보를 전달할 수 있다. 일 예로, 각각의 단말들은 절대적 위치 정보에 기초하여 일정한 크기 영역에 포함되는 각각의 존에 인덱스를 부여하고, 인덱스 정보에 기초하여 상대적 위치 정보를 다른 단말로 전달할 수 있다. 여기서, 단말의 위치가 다시 변경되는 경우, 단말은 이전의 위치를 기준으로 일정 영역을 다시 설정하여 해당 영역 내의 각각의 존에 인덱스를 부여한 후에 인덱스 정보에 기초하여 상대적 위치 정보를 다시 다른 단말로 전송할 수 있다. 즉, 단말의 이전 위치 정보를 기준으로 일정 영역이 재 설정되고, 이에 기초하여 부여된 인덱스를 통해 상대적 위치 정보가 지시될 수 있다.
이때, 일 예로, 상대 정보 전달을 한번이라도 놓치는 경우, 단말의 이전 위치를 기준으로 상대 위치 정보를 전달하므로 지속적으로 오차가 누적될 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 단말은 상대 위치 정보뿐만 아니라 절대 위치 정보도 다른 단말로 전달할 수 있다. 즉, 단말은 상대 위치 정보와 절대 위치 정보 중 특정 위치 정보를 선택적으로 전송할 수 있다. 따라서, 위치 정보를 수신하는 단말은 수신한 위치 정보가 상대 위치 정보인지 절대 위치 정보인지 여부를 확인할 필요성이 있다.
이때, 일 예로, 위치 정보는 동일한 포맷에 기초하여 전달될 수 있다. 즉, 절대 위치 정보와 상대 위치 정보는 동일한 포맷일 수 있으며, 상호 간의 정보를 구별하기 위해 1비트의 추가 비트가 위치 정보에 더 할당될 수 있다. 일 예로, 추가된 비트가 제 1 값이면 절대 위치 정보를 지시하고, 추가된 비트가 제 2 값이면 상대 위치 정보를 지시할 수 있으나 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
또 다른 일 예로, 상대 위치 정보에 대한 포맷과 절대 위치 정보에 대한 포맷이 상이할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 단말에 대한 위치 정보는 SCI(sidelink control information) 및 MAC(medium access control) CE(control element) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 다른 단말에게 전달될 수 있다. 여기서, 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 서로 다른 포맷으로 전송하는 경우, 절대 위치 정보를 포함하는 SCI 포맷은 상대 위치 정보를 포함하는 SCI 포맷과 상이할 수 있다. 즉, SCI를 수신하는 단말은 SCI 포맷에 기초하여 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 식별할 수 있다. 또한, 일 예로, 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 서로 다른 포맷으로 전송하는 경우, 상대 위치 정보는 SCI를 통해 다른 단말로 전송되고, 절대 위치 정보를 MAC CE(control element)를 통해 다른 단말로 전송될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 동일한 포맷으로 전송하는 경우, 위치 정보는 절대 위치 정보에 해당하는 비트(12비트+추가된 비트)를 기준으로 할당될 수 있다. 이때, 상대 위치 정보가 전달되는 경우, 위치 정보는 일부 비트만으로 표현될 수 있다. 따라서, 일부 유보된 비트에 대해서는 다른 용도로 활용할 수 있다. 구체적인 일 예로, 존의 크기가 큰 경우, 일정 크기 영역에 포함된 존의 개수가 작을 수 있으며, 이에 따라 상대 위치 정보 비트 수도 작을 수 있다. 이때, 나머지 비트는 해당 존 내에서 영역을 구별하여 해당 영역을 알리는 서브 존 아이디(sub zone id)로 사용될 수 있으며, 이를 통해 보다 정확한 위치 정보를 전달할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.
또 다른 일 예로, 서비스에 따라 일정 영역 내의 단말간 통신으로 위치 정보 전송이 제한되는 경우, 절대 위치 정보 및 상대 위치 정보를 구별하기 위한 추가 비트가 필요하지 않을 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
구체적인 일 예로, 도 13a 내지 도 13d는 본 개시의 일 실시예에 따라 위치 정보를 나타낸 도면이다. 도 13a를 참조하면, 단말 A(1310) 및 단말 B(1320)가 사이드링크 통신을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말 A(1310)의 처음 위치에서 절대적 위치 정보(존 아이디)는 “324”일 수 있고, 단말 B(1320)의 처음 위치에서 절대적 위치 정보(존 아이디)는 “454”일 수 있다. 이때, 절대 위치 정보는 12비트의 정보일 수 있으며, 각 단말들(1310, 1320)은 일정 주기에 기초하여 절대 위치 정보를 교환할 수 있다. 또 다른 일 예로, 각 단말들(1310, 1320)은 트리거링 조건에 기초하여 절대 위치 정보를 교환할 수 있다. 또 다른 일 예로, 각 단말들(1310, 1320)은 데이터와 함께 절대 위치 정보를 교환할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 도 13b를 참조하면, 단말 B(1320)는 단말 A(1310)로부터 수신한 단말 A의 절대 위치 정보(존 아이디 “324”)에 기초하여 일정 영역을 설정하고, 영역 내의 존 각각에 인덱스를 부여할 수 있다. 이때, 단말 B(1320)는 단말 A(1310)에게 단말 B(1320)의 위치 정보를 전송하기 위해 단말 A(1310)의 위치를 기준으로 인덱싱한 값인 ‘3’을 전송할 수 있다. 이를 통해, 단말 A(1310)는 단말 B의 위치를 확인할 수 있다. 여기서, 상대 위치 정보 전달을 위한 일정 영역은 서비스, 채널 환경 및 그 밖의 환경 등에 의해 결정될 수 있다. 일 예로, 동일한 영역 내의 존의 개수는 존의 크기별로 상이할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 일 예로, 단말 B(1320)가 단말 A(1310)의 위치를 기준으로 일정 영역 밖에 위치하는 경우, 단말 B(1320)는 단말 B의 절대 위치 정보(존 아이디)를 단말 A(1310)에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 위치 정보는 절대 위치 정보 또는 상대 위치 정보를 지시하는 1비트 정보가 더 포함될 수 있으며, 이를 통해 단말 B(1320)가 절대 위치 정보를 전송하는 경우에 단말 A(1310)가 이를 인지할 수 있다.
이때, 일 예로, 절대 위치 정보 및 상대 위치 정보를 구별하기 위해 추가 1비트(12+1비트)가 필요할 수 있지만, 일정 영역에 기초하여 상대 위치 정보 교환이 더 빈번할 수 있으며, 이에 따라 비트 수를 줄일 수 있다. 일 예로, 단말 B(1320)가 일정 영역 내에 위치하는 경우, 도 13b에 의하면 5비트의 위치 정보가 생성될 수 있다. 반면, 단말 B(1320)가 일정 영역 밖에 위치하는 경우, 13비트의 위치 정보가 생성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 일 예로, 서비스에 따라 일정 영역 내의 단말간 통신으로 제한하는 경우, 일정 영역 내/외 구분을 위한 1비트를 사용하지 않을 수 있다.
또한, 일 예로, 도 13c를 참조하면, 각 단말들(1310, 1320)은 이전 위치 정보를 기준으로 상대 위치 정보를 지시할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1310)의 위치가 변경되는 경우, 단말 A(1310)는 단말 B로 절대 위치 정보를 전송한 시점에서 단말 A의 위치에 기초하여 일정 크기의 영역을 설정하고, 영역 내의 각각의 존에 대해서 새롭게 인덱스를 부여할 수 있다. 이때, 단말 A(1310)는 변경된 단말 A의 위치에 기초하여 대응되는 인덱스 정보를 확인하여 단말 B(1320)로 전송함으로써 단말 B(1320)는 단말 A(1310)의 변경된 위치 정보를 확인할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 B(1320)의 위치가 변경되는 경우, 단말 B(1320)는 단말 A로 상대 위치 정보를 전송한 시점에서 단말 B의 위치를 기준으로 다시 일정 크기의 영역을 설정하고, 영역 내의 각각의 존에 대해서 새롭게 인덱스를 부여할 수 있다. 이때, 단말 B(1320)는 변경된 단말 B의 위치에 기초하여 대응되는 인덱스 정보를 확인하여 단말 A(1310)로 전송함으로써 단말 A(1310)는 단말 B(1320)의 변경된 위치 정보를 확인할 수 있다. 즉, 각 단말들은 이전 위치를 기준으로 일정 크기의 영역을 설정하여 영역 내의 각각의 존에 새로운 인덱스를 부여하고, 인덱스에 기초하여 변경된 위치 정보를 다른 단말로 전달할 수 있다.
이때, 일 예로, 도 13d를 참조하면, 상대적 위치 정보를 지시하기 위해 인덱스가 할당되는 경우를 나타낸 도면이다. 일 예로, 첫 번째 인덱스 패턴(1331) 및 두 번째 인덱스 패턴(1332)는 상대적 위치 정보에 대한 인덱스를 단말의 이전 위치(각 그림의 중앙 부분)를 중심으로 단말의 이전 위치를 포함하여 할당될 수 있다. 일 예로, 첫 번째 인덱스 패턴(1331) 및 두 번째 인덱스 패턴(1332) 경우, 단말의 위치가 변동되지 않은 경우에도 주기적 또는 비주기적 요청에 기초하여 단말의 위치 정보를 지시할 수 있다. 반면, 세 번째 인덱스 패턴(1333)은 단말의 이전 위치를 중심으로 단말의 이전 위치를 포함하지 않고 할당될 수 있다. 즉, 세 번째 인덱스 패턴(1333)은 단말의 위치가 변동되는 경우에만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 존의 크기가 작은 경우를 고려하면 단말의 위치 변경이 빈번할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 네 번째 인덱스 패턴(1334) 또는 다섯 번째 인덱스 패턴(1335)처럼 일정 영역을 더 크게 설정하는 것도 가능할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
상술한 바에 기초하여 단말의 이전 위치를 기준으로 상대 위치 정보 전달을 위한 일정 영역 및 인덱스가 할당될 수 있으며, 다시 변동된 위치 기준으로 동일한 방식으로 영역을 설정할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 이전 위치를 기준으로 상대 위치 정보가 전달되는 경우, 상대 위치 정보에 오차가 발생하면 오차는 지속적으로 누적될 수 있다. 일 예로, 상술한 점을 고려하여, 절대 위치 정보가 선택적으로 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 절대 위치 정보 및 상대 위치 정보에 대해서 단말 간 통신을 수행하는 단말들이 최초 전송시(또는 재 연결 시)에서는 절대 위치 정보(존 아이디)를 기준으로 위치 정보를 전달하고, 이후에는 상대 위치 정보로써 변동 값 정보만 전달할 수 있다. 일 예로, 각 단말들의 서비스/환경(e.g. 단말 이동 속도 및 평균적인 위치 변동량 등)을 고려하여 일정 영역의 크기가 결정되고, 해당 영역 내의 존의 개수에 기초하여 0 내지 N-1로 인덱싱이 수행된 후 인덱스 정보가 다른 단말로 전달될 수 있다. 구체적인 일 예로, 절대 위치 정보 전송은 특정 조건에서만 전송될 수 있다. 일 예로, 특정 조건은 초기 접속을 수행하기 이전일 수 있다. 또한, 특정 조건은 RLF(radio link failure)에 기초하여 연결을 다시 시도하는 경우일 수 있다. 또한, 특정 조건은 주기적 전송이 구성된 경우일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 상술한 경우를 제외하고는 상대적 위치 정보가 전송될 수 있다.
또한 일 예로, 새로운 통신 시스템의 사이드링크 통신(또는 V2X)에서는 mmWave V2X 통신에 기초하여 빔포밍이 적용될 수 있다. 이때, mmWave와 같이 광대역을 사용하는 경우, 전송 신호의 심볼 길이가 짧아지고, 이에 따라 CP (Cyclic Prefix) 길이도 짧아질 수 있다. 따라서, 사이드링크(또는 V2X) 통신에서 단말 간 동기를 맞추는 것이 중요할 수 있으며, 하기에서는 mmWave V2X 통신에서 기지국의 셀 타이밍을 참조로 하는 단말들의 위치에 따라 타이밍 오프셋을 설정하는 방법에 대해 서술한다. 일 예로, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 사이드링크 동기화(sidelink synchronization)을 위한 참조 소스(reference source)를 선택할 수 있다. 이때, 동기화 참조 소스는 GNSS(global Navigation Satellite System)를 기반으로 동작하는 모드 및 기지국 기반으로 동작하는 모드를 고려할 수 있다. 여기서, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 셀의 시스템 정보를 확인하여 참조 소스에 대한 모드를 확인할 수 있으며, 해당 모드에 대응되는 참조 소스 중 우선 순위가 높은 참조 소스를 선택할 수 있다.
일 예로, 하기 표 4는 기지국 기반 참조 소스 모드에서 각각의 참조 소스에 대한 우선순위를 나타낼 수 있다. 이때, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 상술한 우선순위에 기초하여 참조 소스를 선택하고, 참조 동기화 소스의 타이밍에 사이드링크 전송(또는 수신) 기준 슬롯 바운더리를 맞춰서 동기화를 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2021005683-appb-T000004
여기서, 상술한 바와 같이, mmWave V2X와 같이 광대역을 사용하는 경우, 심볼의 CP 길이는 짧을 수 있다. 이때, 단말들의 동기화 참조 소소(synchronization reference source)로 기지국(e.g. gNB/eNB/ng-eNB)를 사용하는 모드인 경우, 수신 신호가 단말 상호 간의 위치에 기초하여 전송 방향에 따라 CP를 벗어날 수 있다.
일 예로, 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 단말들의 위치에 따라 타이밍 오프셋을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 14를 참조하면, 단말 1(1410) 및 단말 2(1420)는 기지국(1430)의 인-커버리지에 위치할 수 있다. 이때, 각각의 단말들이 기지국과 연결을 수행하는 경우, 기지국은 기지국의 위치 정보를 제공할 수 있다. 다만, 기지국의 위치 정보는 지리적 절대 좌표 정보가 아니라 단말과의 상대 위치 정보일 수 있으며, 구성 정보와 함께 단말로 제공될 수 있다.
이때, 구성 정보는 존 구성 정보일 수 있으며, 이에 기초한 존 아이디가 사용될 수 있다. 일 예로, 존 아이디는 상술한 표 3과 같이 계산될 수 있다. 이때, 각 단말들(1410, 1420)은 존 아이디를 계산하고, 이에 기초하여 기지국(1430)과 상호 위치 관계를 인지할 수 있다. 여기서, 각 단말들(1410, 1420)은 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 다른 단말로 신호를 전송할 때, 전송 방향에 따라 신호 송신 시점을 조절할 수 있다.
이때, 상술한 단말 1(1410) 및 단말 2(1420)가 단말 간 동기 신호를 따라 전송하지 않고, 기지국(1430) 기반으로 동기를 맞추는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 기지국(1430)은 각각의 단말들(gNB/eNB)로 존 관련 구성으로 하기 표 5에 대한 정보를 전달할 수 있다.
Figure PCTKR2021005683-appb-T000005
여기서, 기지국은 각각의 존에 따라 자원 풀을 상이하게 설정할 수 있다. 또한, 그룹캐스트의 HARQ-ACK 전송 여부는 존과 연관되어 단말 위치에 따라 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 존의 크기는 사이드링크 통신(또는 V2X 통신)거리에 기초하여 상이하게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
이때, 일 예로, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들이 동일한 기지국(e.g. gNB)의 셀 타이밍에 동기를 맞추는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 단말 간 동기 신호에 따라 동기를 맞추기 않고, 기지국을 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. 여기서, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들이 기지국과 연결을 맺는 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 기지국으로부터 존 구성에 추가하여 기지국의 위치에 기초하여 기지국의 존 아이디를 함께 수신할 수 있다. 따라서, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들 각각은 동기화 참조 소스로서 해당 기지국과의 상대적인 위치를 알 수 있다. 이때, 사이드링크 통신을 수행하는 단말이 다른 단말로 신호를 전송하는 경우, 단말은 기지국과의 상대적인 위치 정보에 기초하여 전송 타이밍(Time advance)을 변경할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 통신에 기초하여 데이터를 수신하는 수신 단말이 수신 시간 타이밍을 조절하여 송신 단말이 전송하는 신호가 CP 내로 들어오도록 조절할 수 있다.
이때, 일 예로, 도 15를 참조하면, 셀 반경과 단말 간 사이드링크 통신 서비스 반경이 상이할 수 있다. 구체적인 일 예로, mmWave의 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 셀 반경과 사이드링크 통신 서비스의 반경 차이는 더 커질 수 있다. 이때, 사이드링크 통신에 기초하여 존을 설정하는 경우, 단말은 셀의 존 아이디를 통해 기지국의 위치를 판단하는 경우에 오류가 발생할 수 있다. 일 예로, 도 15에서 기지국의 존 아이디 “26”에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 어느 존 아이디에 기지국이 대응되는지 확인하지 못할 수 있다.
일 예로, 단말 주변에는 두 개 또는 세 개의 존 아이디가 존재할 수 있으며, 해당 존 아이디 중 어느 존 아이디가 기지국에 대응되는지 인지하기 어려울 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 기지국은 셀 반경 사이즈로 존 셋(zone set)이 구성되게 설정한 존 길이를 기반으로 존 아이디를 계산하여 단말에게 전달함으로써 혼동을 피할 수 있다. 도 15에서 기지국에 대해서 존 길이를 2배로 한 경우, 기지국의 아이디는 “13”일 수 있으며, 단말은 이를 인지할 수 있다. 일 예로, 도 15에서 다른 아이디인 “13”은 셀 반경 밖으로 해당 단말들은 이를 디텍트할 수 없으므로 혼동이 발생하지 않을 수 있으며, 이를 통해 기지국의 존 아이디를 인지할 수 있다.
다음으로, 도 16을 참조하면 빔의 방향에 기초하여 딜레이가 CP 길이보다 커지는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 16에서 단말 1(1610)과 단말 2(1620)는 동기화 참조 소스인 기지국(1630)으로부터 동기 신호를 수신하여 동기화 후에 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말 2(1620)는 단말 1(1610)과의 상대적 위치를 비교하면 기지국(1630)의 빔 방향으로 먼 거리에 위치할 수 있다. 따라서, 단말 1(1610)이 단말 2(1620)로 사이드링크 데이터를 전송하는 경우, 단말 1(1610)과 단말 2(1620) 모두 기지국(1630)에 기초하여 동기화를 수행하더라도 동일 방향에 기초하여 딜레이가 오프셋보다 작을 수 있다.
즉, 딜레이가 CP 길이보다 크지 않을 수 있으므로 전송에 문제가 발생하지 않을 수 있다. 다만, 일 예로, 단말 2(1620)가 단말 1(1610)에게 사이드링크 데이터를 전송하는 경우, 단말 1(1610)의 동기화 타이밍과 단말 2(1620)의 동기화 타이밍에 기초하여 발생하는 딜레이가 CP 길이보다 커질 수 있다. 일 예로, 기지국(1630) 방향으로 단말 2(1620)보다 앞에 위치하는 단말 1(1610)의 동기화 타이밍은 단말 2(1620)보다 빠를 수 있다. 따라서, 상대적으로 뒤에 위치하는 단말 2(1620)가 자신의 동기화 타이밍에 기초하여 사이드링크 데이터를 전송하는 경우, 도 16에서처럼 2Td만큼의 딜레이가 발생할 수 있으며, 딜레이가 CP 길이보다 커져서 신호 수신에 문제가 발생할 수 있다. 즉, 기지국(1630) 빔 방향에 기초하여 사이드링크 통신에 문제가 발생할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 기지국(1630)은 존 아이디 정보를 단말 1(1610) 및 단말 2(1620)에게 전달할 수 있다. 이때, 각각의 단말들은 존 아이디 정보에 기초하여 기지국(1630)과 상대적인 위치 정보를 확인하고, 이에 기초하여 전송 타이밍(Time advance)을 변경을 위한 타이밍 오프셋을 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 통신에 기초하여 데이터를 수신하는 수신 단말이 수신 시간 타이밍을 조절하여 송신 단말이 전송하는 신호가 CP 내로 들어오도록 조절할 수 있으며, 이를 통해 딜레이가 CP보다 길어지는 문제를 해결할 수 있다.
상술한 바에 기초하여 도 17을 참조하면, 기지국은 존 구성 정보에 기초하여 존 아이디를 계산할 수 있다.(S1710) 이때, 존 블록은 셀 반경보다 크도록 설정할 수 있으며, 이를 통해 기지국의 위치가 혼동되는 것을 방지할 수 있다. 다음으로, 기지국은 기지국의 위치에 기초하여 존 아이디 및 존 구성 정보를 사이드링크 통신을 수행하는 단말들로 전송할 수 있다.(S1720) 이때, 각각의 단말들은 기지국 기반으로 동기화 참조 소스를 확인하는 모드로 동작할 수 있다. 일 예로, 단말들 각각은 기지국을 기반으로 각각의 타이밍을 결정할 수 있다. 일 예로, 기지국이 전송하는 존 아이디 및 존 구성 정보는 사이드링크 통신에 대한 시스템 정보 블록 또는 지정된 RRC 메시지 중 적어도 어느 하나에 기초하여 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 기지국은 사이드링크 통신을 위한 추가적인 존 구성 정보를 단말들에게 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
그 후, 각각의 단말들은 기지국으로부터 수신한 존 아이디에 기초하여 기지국의 상대 위치를 추정할 수 있다.(S1730) 그 후, 단말들은 기지국의 상대 위치에 기초하여 기지국의 위치 및 상대 단말과의 방향을 고려하여 타이밍 오프셋을 추정하고, 이를 적용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.(S1740) 여기서, 기지국은 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 동기화 신호를 전송할 수 있으며, 이를 수신한 각각의 단말들은 상대 단말의 방향을 고려하여 타이밍 오프셋을 추정 및 적용할 수 있다. 이를 통해, 사이드링크 통신에서 딜레이가 CP보다 길어지는 문제를 방지할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 존 아이디 및 블록 아이디를 이용하여 단말 간 위치 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 18을 참조하면, 하나의 존 아이디 셋이 블록을 기준으로 설정될 수 있다.(S1810) 일 예로, 존 아이디는 상술한 표 3에서처럼 하나의 블록을 기준으로 0 내지 4095의 존 아이디가 설정될 수 있으며, 이를 통해 단말의 위치를 지시할 있다. 또한, 일 예로, 상술한 블록에 기초하여 존 아이디뿐만 아니라 블록 아이디도 구성될 수 있다.(S1820) 이때, 단말은 구성된 존 아이디와 블록 아이디를 다른 단말로 전송함으로써 위치 정보를 전달할 수 있다.(S1830) 일 예로, 존 아이디는 블록별로 중첩되어 할당되기 때문에 서로 다른 블록에는 동일한 존 아이디가 존재할 수 있다. 이때, 단말이 존 아이디에 기초하여 위치 정보를 확인하는 경우, 동일한 블록 내에 위치하는 존 아이디인지 다른 블록에 위치하는 존 아이디인지 혼동이 발생할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 블록에 블록 아이디가 추가될 수 있다. 일 예로, 블록 아이디는 2비트 또는 3비트로 구성될 수 있다. 또 다른 일 예로, 블록의 크기가 충분히 큰 경우라면 존 아이디 혼동이 발생하지 않을 수 있으므로 블록 아이디는 디스에이블될 수 있으며, 이는 상술한 도 10 및 도 11과 같을 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 전달하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 19를 참조하면, 제 1 단말은 제 2 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 제 2 단말로 전달할 수 있다.(S1910) 이때, 절대 위치 정보는 제 1 단말의 존 아이디에 기초한 정보일 수 있다. 이때, 제 1 단말은 존 아이디에 기초하여 제 1 단말의 위치에서 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 새로운 존 인덱스를 부여할 수 있다.(S1920) 그 후, 제 1 단말로부터 절대 위치 정보를 수신한 제 2 단말은 제 2 단말의 위치에 대응되는 존 인덱스를 확인하고, 존의 인덱스 정보를 상대 위치 정보로써 제 1 단말로 전송할 수 있다.(S1930) 그 후, 제 1 단말과 제 2 단말은 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 단말의 위치가 변경되는 경우, 제 1 단말은 절대 위치 정보를 제 2 단말로 전송하는 시점에서 제 1 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하여 존 인덱스를 부여할 수 있다. 그 후, 제 1 단말은 제 1 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 제 2 단말의 위치가 변경되는 경우, 제 2 단말은 제 1 단말로 상대 위치 정보를 전송하는 시점에서 제 2 단말의 위치에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하여 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 제 2 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 상대 위치 정보로 제 1 단말로 전송할 수 있다. 즉, 제 1 단말 및 제 2 단말은 이전 위치에서 변경된 상대 위치 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 여기서, 일 예로, 상술한 기 설정된 영역의 크기는 채널 환경이나 단말들의 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 일 예로, 각각의 단말은 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 선택적으로 전송할 수 있다. 일 예로, 제 2 단말의 위치가 제 1 단말의 절대 위치 정보에 기초하여 기 설정된 영역 내에 위치하면 제 2 단말은 상대 위치 정보를 제 1 단말로 전송할 수 있다. 반면, 제 2 단말의 위치가 기 설정된 영역 외에 위치하면 제 2 단말은 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 절대 위치 정보를 제 1 단말로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 절대 위치 정보의 포맷과 상대 위치 정보의 포맷은 동일하게 설정될 수 있다. 일 예로, 해당 포맷은 절대 위치 정보와 상대 위치 정보를 식별하는 인디케이터를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 절대 위치 정보의 포맷과 상대 위치 정보의 포맷은 상이하게 설정될 수 있다. 일 예로, 절대 위치 정보는 SCI에 기초하여 전송되고, 상대 위치 정보는 MAC CE에 기초하여 전송될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 각각의 단말들이 변경된 위치 정보를 전송하는 시점은 위치가 변경된 시점일 수 있다. 또한, 일 예로, 각각의 단말들이 변경된 위치 정보를 전송하는 시점은 기 설정된 주기에 기초한 시점이거나 기 설정된 조건에 기초한 시점일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
본 개시 의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들
본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국 (120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예: LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.
이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit), 하나 이상의 SDU(service data unit), 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다. 도 33의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 22의 동작/기능은 도 21의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 22의 하드웨어 요소는 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 21의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 21의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 21의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(300)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예: UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 22의 다양한 물리 채널(예: PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다. 구체적으로, 코드워드는 스크램블러(310)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(320)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-binary phase shift keying), m-PSK(m-phase shift keying), m-QAM(m-quadrature amplitude modulation) 등을 포함할 수 있다.
복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(330)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(340)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(340)의 출력 z는 레이어 매퍼(330)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(340)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예: DFT(discrete fourier transform) 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(340)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(350)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예: CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(360)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(360)는 IFFT(inverse fast fourier transform) 모듈 및 CP(cyclic prefix) 삽입기, DAC(digital-to-analog converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 일 예로, 무선 기기(예: 도 21의 200a, 200b)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(fast fourier transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참고하면, 무선 기기(300)는 도 21의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.
제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.
메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.
추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 24는 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 35의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(540c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예: 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장될 수 있다. 통신부(510)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(510)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장된 뒤, 입출력부(540c)를 통해 다양한 형태(예: 문자, 음성, 이미지, 비디오, 햅틱)로 출력될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 25는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 24의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(610)는 다른 차량, 기지국(예: 기지국, 노변 유닛(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(640a)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(640a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(640b)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(640c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(620)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(600)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(640a)를 제어할 수 있다(예: 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(610)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(610)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
일 예로, 상술한 도 20 내지 도 25의 장치에 기초하여 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치를 고려할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 프로세서는 장치가 다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 절대 위치 정보는 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 장치로부터 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 장치와 다른 장치가 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 상술한 도 20 내지 도 25의 장치에 기초하여 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)를 고려할 수 있다. 이때, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 적어도 하나의 명령어는 적어도 하나의 프로세서는 장치가 다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 절대 위치 정보는 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고, 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 다른 장치로부터 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상대 위치 정보는 부여된 존 인덱싱에 기초하여 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 장치와 다른 장치가 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.
본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (18)

  1. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 위치 정보를 전달하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 단말이 제 2 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하는 단계로써, 상기 절대 위치 정보는 상기 제 1 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고;
    상기 제 1 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하는 단계;
    상기 제 2 단말로부터 상기 제 2 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하는 단계로써, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 제 2 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고; 및
    상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는 단계;를 포함하는, 위치 정보 전달 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말의 위치가 변경되는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 절대 위치 정보를 상기 제 2 단말로 전송하는 시점에서 상기 제 1 단말의 존 아이디에 기초하여 상기 기 설정된 영역을 설정하여 상기 존 인덱싱을 부여하고, 상기 제 1 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 상기 제 2 단말로 전송하는, 위치 정보 전달 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단말의 위치가 변경되는 경우, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 단말로 상기 상대 위치 정보를 전송하는 시점에서 상기 제 2 단말의 위치에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하여 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고, 상기 제 2 단말의 변경된 위치에 대응되는 존의 인덱스 정보를 상대 위치 정보로 상기 제 1 단말로 전송하는, 위치 정보 전달 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 영역의 크기는 상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말의 채널 환경 및 이동 속도 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정되는, 위치 정보 전달 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 단말의 위치가 상기 기 설정된 영역 내에 위치하면 상기 상대 위치 정보를 상기 제 1 단말로 전송하고,
    상기 제 2 단말의 위치가 상기 기 설정된 영역 외에 위치하면 상기 제 2 단말은 상기 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 절대 위치 정보를 상기 제 1 단말로 전송하는, 위치 정보 전달 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 절대 위치 정보의 포맷과 상기 상대 위치 정보의 포맷은 동일하게 설정되고,
    상기 포맷은 상기 절대 위치 정보와 상기 상대 위치 정보를 식별하는 인디케이터를 포함하는, 위치 정보 전달 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 절대 위치 정보의 포맷과 상기 상대 위치 정보의 포맷은 상이하게 설정되되,
    상기 절대 위치 정보는 SCI(sidelink control information)에 기초하여 전송되고, 상기 상대 위치 정보는 MAC(medium access control) CE(control element)에 기초하여 전송되는, 위치 정보 전달 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 및 상기 제 2 단말 각각은 위치가 변경되는 시점에서 상기 변경된 위치 정보에 기초하여 상대 위치 정보를 다른 단말로 전송하는, 위치 정보 전달 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말의 변경된 위치에 기초한 제 1 단말의 상대 위치 정보 및 상기 제 2 단말의 변경된 위치에 기초한 제 2 단말의 상대 위치 정보는 기 설정된 주기에 기초하여 다른 단말로 전송되는, 위치 정보 전달 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 절대 위치 정보 및 상기 상대 위치 정보는 12비트로 구성되되,
    상기 상대 위치 정보는 존 인덱스에 기초한 비트 및 유보된 비트를 포함하고,
    상기 유보된 비트는 존 서브 인덱스가 할당되는, 위치 정보 전달 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 절대 위치 정보는 블록 아이디를 더 포함하는, 위치 정보 전달 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 블록 아이디는 상기 존 아이디가 구성되는 블록의 크기에 기초하여 결정되되,
    상기 블록의 크기가 제 1 임계 값보다 작은 경우, 상기 블록 아이디는 3비트로 구성되고,
    상기 블록의 크기가 상기 제 1 임계 값보다 크고, 제 2 임계 값보다 작은 경우, 상기 블록 아이디는 2 비트로 구성되고,
    상기 블록의 크기가 상기 제 2 임계 값보다 큰 경우, 상기 블록 아이디는 디스에이블되는, 위치 정보 전달 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 절대 위치 정보는 존 아이디 및 상기 존 아이디에 대응되는 존 내에 위치하는 정보를 지시하는 서브-존 아이디를 더 포함하는, 위치 정보 전달 방법.
  14. 무선 통신 시스템의 제 1 단말의 위치 정보를 전달하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 단말이 제 2 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 수신하는 단계로써, 상기 절대 위치 정보는 상기 제 2 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고;
    상기 제 2 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하는 단계;
    상기 제 2 단말로 상기 제 1 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 전송하는 단계로써, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 제 1 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고; 및
    상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는 단계;를 포함하는, 위치 정보 전달 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전달하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 단말이 다른 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 상기 절대 위치 정보는 상기 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고,
    상기 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고,
    상기 다른 단말로부터 상기 다른 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 다른 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및
    상기 단말과 상기 다른 단말이 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는, 위치 정보를 전달하는 단말.
  16. 무선 통신 시스템에서 위치 정보를 전달하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 단말이 다른 단말과 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 수신하되, 상기 절대 위치 정보는 상기 다른 단말의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고,
    상기 다른 단말의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고,
    상기 다른 단말로 상기 단말의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 전송하되, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 다른 단말이 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및
    상기 단말과 상기 다른 단말이 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는, 위치 정보 전달 방법.
  17. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 상기 절대 위치 정보는 상기 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고,
    상기 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고,
    상기 다른 장치로부터 상기 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및
    상기 장치와 상기 다른 장치가 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는, 장치.
  18. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    다른 장치와 링크 연결을 수행하는 과정에서 절대 위치 정보를 전달하되, 상기 절대 위치 정보는 상기 장치의 존 아이디(zone ID)에 기초하여 계산되는 정보이고,
    상기 장치의 존 아이디에 기초하여 기 설정된 영역을 설정하고, 상기 기 설정된 영역 내의 각각의 존에 대해 존 인덱싱을 부여하고,
    상기 다른 장치로부터 상기 다른 장치의 위치에 대응되는 상대 위치 정보를 수신하되, 상기 상대 위치 정보는 상기 부여된 존 인덱싱에 기초하여 상기 다른 장치가 위치하는 존의 인덱스 정보이고, 및
    상기 장치와 상기 다른 장치가 상기 링크 연결을 수행하고, 사이드링크 통신을 수행하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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