WO2021242030A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 센싱하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 센싱하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021242030A1
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홍태환
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Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and to a method and an apparatus for sensing a resource for sidelink communication in a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs), and voice or data is directly exchanged between UEs without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new RAT or new radio (NR).
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for effectively sensing a resource for sidelink communication in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for effectively sensing a resource for sidelink communication using beamforming in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for sensing a resource using a feedback signal for sidelink communication in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for notifying a location of a data channel using a feedback channel for sidelink communication in a wireless communication system.
  • a method of operating a terminal in a wireless communication system includes receiving sidelink data from another terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH), and providing a feedback signal for the sidelink data to a physical sidelink shared channel (PSFCH).
  • sidelink feedback channel wherein the feedback signal includes hybrid automatic repeat request (HARQ)-acknowledge (ACK)/negative-ACK (NACK) information corresponding to the sidelink data and a location of the PSSCH information related to , and the feedback signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • ACK acknowledgenowledge
  • NACK negative-ACK
  • a method of operating a terminal in a wireless communication system includes receiving a feedback signal transmitted through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) from one of other terminals performing sidelink communication, the feedback signal based on , identifying information related to a location of a physical sidelink shared channel (PSSCH) corresponding to the PSFCH, and transmitting sidelink data using a resource selected based on the information, the feedback
  • the signal includes hybrid automatic repeat request (HARQ)-acknowledge (ACK)/negative-ACK (NACK) information corresponding to sidelink data transmitted between the other terminals and information related to the position of the PSSCH, and the feedback A signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • ACK acknowledgenowledge
  • NACK negative-ACK
  • a terminal in a wireless communication system, includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, wherein the processor receives sidelink data from another terminal through a physical sidelink shared channel (PSSCH), and the side Controlling a feedback signal for link data to be transmitted through a physical sidelink feedback channel (PSFCH), wherein the feedback signal is a hybrid automatic repeat request (HARQ)-acknowledge (ACK)/negative-NACK (NACK) corresponding to the sidelink data ACK) information and information related to the position of the PSSCH, and the feedback signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PFCH physical sidelink feedback channel
  • a terminal in a wireless communication system includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, wherein the processor performs a physical sidelink feedback channel (PSFCH) from one of other terminals performing sidelink communication.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the feedback signal Receives a feedback signal transmitted through the, based on the feedback signal, checks information related to a location of a physical sidelink shared channel (PSSCH) corresponding to the PSFCH, and uses a resource selected based on the information to perform sidelink data control to transmit, the feedback signal, HARQ (hybrid automatic repeat request)-ACK (acknowledge) / NACK (negative-ACK) information corresponding to the sidelink data transmitted between the other terminals and the position of the PSSCH Including related information, the feedback signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • an apparatus includes at least one memory and at least one processor operatively coupled to the at least one memory.
  • the at least one processor is configured so that the device receives sidelink data from another device through a physical sidelink shared channel (PSSCH), and transmits a feedback signal for the sidelink data through a physical sidelink feedback channel (PSFCH) control, and the feedback signal includes hybrid automatic repeat request (HARQ)-acknowledge (ACK)/negative-ACK (NACK) information corresponding to the sidelink data and information related to the position of the PSSCH, the feedback signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • ACK acknowledgenowledge
  • NACK negative-ACK
  • a non-transitory computer-readable medium storing at least one instruction is executable by a processor, and the at least one instruction is executable.
  • the device receives sidelink data from another device through a physical sidelink shared channel (PSSCH), and transmits a feedback signal for the sidelink data to a physical sidelink feedback channel (PSFCH).
  • the feedback signal includes information related to hybrid automatic repeat request (HARQ)-ACK (acknowledge)/NACK (negative-ACK) information and the position of the PSSCH corresponding to the sidelink data
  • the feedback signal may be transmitted using a plurality of beams.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • 7A and 7B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9A and 9B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10A to 10C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates an example in which a directional beam is used for sidelink communication in a wireless communication system.
  • FIG. 12 illustrates a concept of resource sensing using a feedback signal in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including information for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates an example of a procedure for receiving a feedback signal including information for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a timing relationship between a data signal and a feedback signal in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates an example of the structure and SFRI of a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • FIG 17 illustrates another example of PSSCH and PSFCH structures and SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates another example of a PSSCH and a PSFCH structure and an SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including an SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • TIV time resource indicator value
  • FIG. 21 shows an example of the structure of a PSFCH for indicating TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates another example of the structure of a PSFCH for indicating TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates an example of TRIVs indicated by a combination of two sequences in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including a TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates an example of a situation in which a hidden node problem may occur in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates an example of a procedure for detecting a hidden node using a feedback signal in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates an example of signal exchange for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 illustrates an example of a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 31 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 32 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 33 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 34 illustrates an example of a vehicle or autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise.
  • Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features.
  • some components and/or features may be combined to configure an embodiment of the present disclosure.
  • the order of operations described in embodiments of the present disclosure may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • UE User Equipment
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RRC Radio Resource Control
  • 3GPP NR e.g. 5G
  • UE User Equipment
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RRC Radio Resource Control
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a wireless communication system includes a radio access network (RAN) 102 and a core network 103 .
  • the radio access network 102 includes a base station 120 that provides a control plane and a user plane to a terminal 110 .
  • the terminal 110 may be fixed or mobile, and includes a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), a mobile subscriber station (MSS), It may be called another term such as a mobile terminal, an advanced mobile station (AMS), or a wireless device.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • SS subscriber station
  • MSS mobile subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • the base station 120 means a node that provides a radio access service to the terminal 110, and a fixed station, Node B, eNB (eNode B), gNB (gNode B), ng-eNB, advanced base station (advanced station) It may be referred to as a base station (ABS) or other terms such as an access point, a base tansceiver system (BTS), or an access point (AP).
  • the core network 103 includes a core network entity 130 .
  • the core network entity 130 may be defined in various ways according to functions, and may be referred to as other terms such as a core network node, a network node, and a network equipment.
  • the radio access network 102 may be referred to as an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), and the core network 103 may be referred to as an evolved packet core (EPC).
  • the core network 103 includes a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a packet data network-gateway (P-GW).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • P-GW packet data network-gateway
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a packet data network (PDN) as an endpoint.
  • PDN packet data network
  • the radio access network 102 may be referred to as NG-RAN, and the core network 103 may be referred to as 5GC (5G core).
  • the core network 103 includes an access and mobility management function (AMF), a user plane function (UPF), and a session management function (SMF).
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • the AMF provides a function for access and mobility management in units of terminals
  • the UPF performs a function of mutually transferring data units between the upper data network and the wireless access network 102
  • the SMF provides a session management function.
  • the base stations 120 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 120 may be connected to the core network 103 through an NG interface.
  • the base station 130 may be connected to the AMF through the NG-C interface, may be connected to the UPF through the NG-U interface.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (radio bearer control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and Functions such as measurement configuration & provision and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are the first layer (layer 1, L1), a second layer (layer 2, L2), and a third layer (layer 3, L3) may be divided.
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role in controlling resources.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3A illustrates a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 3B illustrates a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting a control signal.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection to the base station while maintaining the connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a physical channel consists of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • a Transmission Time Interval (TTI) is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • N slot symb When normal CP is used, the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, ⁇ slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, ⁇ slot) according to the SCS setting ( ⁇ ) ) may be different.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, frequency ranges corresponding to FR1 and FR2 respectively (Corresponding frequency range) may be 450MHz-6000MHz and 24250MHz-52600MHz.
  • the supported SCS may be 15, 30, 60 kHz for FR1, and 60, 120, 240 kHz for FR2.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may be defined to include a band of 410 MHz to 7125 MHz. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • a BWP may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/expanding the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to conserve power.
  • the location of the bandwidth may shift in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may be shifted in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth may be changed to allow for different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a BWP (Bandwidth Part).
  • BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) or a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the initial BWP may be given as a contiguous RB set for a remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (set by PBCH).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neumannologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • FIG. 7A and 7B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure. 7A and 7B may be combined with various embodiments of the present disclosure. Specifically, FIG. 7A shows a user plane protocol stack, and FIG. 7B illustrates a control plane protocol stack.
  • SLSS SL Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hysteresis detection in the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the UE may generate an S-SS/PSBCH block (ie, S-SSB), and the UE may generate an S-SS/PSBCH block (ie, S-SSB) on a physical resource. can be mapped to and transmitted.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 8 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through the terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized to GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) associated with the frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as in Table 2 or Table 3.
  • Table 2 or Table 3 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 all other terminals GNSS P4 N/A All terminals synchronized directly to GNSS P5 N/A All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 N/A all other terminals
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) P0 GNSS base station P1 All terminals synchronized directly to GNSS All terminals directly synchronized to the base station P2 All terminals indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 base station GNSS P4 All terminals directly synchronized to the base station All terminals synchronized directly to GNSS P5 All terminals indirectly synchronized to the base station All terminals indirectly synchronized to GNSS P6 Remaining terminal(s) with low priority Remaining terminal(s) with low priority
  • a base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal may (re)select a synchronization reference, and the terminal may acquire synchronization from the synchronization reference.
  • the UE may perform SL communication (eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.) based on the obtained synchronization.
  • SL communication eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.
  • 9A and 9B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 9A and 9B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 9A illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3 .
  • FIG. 9A illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 9B illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4. Or, for example, FIG. 9B illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through DCI and/or RRC messages.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1 st- stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1 st- stage SCI
  • PSSCH eg, 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report the HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1. Table 4 shows an example of DCI for SL scheduling.
  • the UE may determine an SL transmission resource within an SL resource set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • the first terminal select the resource itself in the resource pool PSCCH by using the resources (e.g., SCI (Sidelink Control Information) or the 1 st -stage SCI) may be transmitted to the second terminal. Subsequently, the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal. Thereafter, the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • SCI Servicelink Control Information
  • 1 st -stage SCI Physical channels allocation
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI is transmitted on PSCCH 1 st SCI
  • SCI claim 1 may be called st -stage SCI or SCI format 1 st -stage
  • SCI transmitted on the 2 nd PSSCH SCI SCI Claim 2, 2 It can be called nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format.
  • 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • Table 5 shows an example of the 1st -stage SCI format.
  • Table 6 shows an example of a 2 nd -stage SCI format.
  • the first terminal may receive the PSFCH based on Table 7.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource based on Table 7, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • 10A to 10C illustrate three types of casts, according to an embodiment of the present disclosure. 10A to 10C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10A illustrates SL communication of a broadcast type
  • FIG. 10B illustrates SL communication of a unicast type
  • FIG. 10C illustrates SL communication of a groupcast type.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in a non-Code Block Group (non-CBG) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits a HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeted to the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • the present disclosure relates to resource sensing for sidelink communication in a wireless communication system, and specifically, to a technology for sensing a resource used by terminals performing sidelink communication using a directional beam. it's about
  • mmWave millimeter wave
  • 3GPP Release-16 does not consider the directional beam characteristics in a sidelink procedure for V2X communication. Accordingly, there may be difficulties in resource sensing of a terminal that intends to use the V2X service by using the sidelink technology.
  • the 3GPP standard defines a sensing and selection procedure.
  • the third terminal may acquire information about a channel used by other terminals by receiving the PSCCH transmitted between other terminals. In this case, when signals of other terminals are beamforming, the third terminal may be in a situation as shown in FIG. 11 below.
  • FIG. 11 illustrates an example in which a directional beam is used for sidelink communication in a wireless communication system.
  • a terminal A 1110-1 and a terminal B 1110-2 perform sidelink communication.
  • the terminal C 1110-3 wants to receive control information transmitted through the PSCCH between the terminal A 1110-1 and the terminal B 1110-2.
  • the PSCCH reception in the terminal C 1110 - 3 is impossible. That is, depending on the direction of the directional beam 1142 between the terminal A 1110-1 and the terminal B 1110-2 and the distance from the terminal A 1110-1, PSCCH reception is not possible.
  • the PSCCH reception is impossible even if the terminal C 1110-3 uses the omni-directional beam 1154 or the directional beams 1152-1 to 1152-8. Accordingly, the present disclosure proposes a technique necessary to overcome the aforementioned physical limitations.
  • the 3GPP NR Release 16 standard defines channels such as PSCCH, PSSCH, and PSFCH for sidelink operation.
  • PSCCH is a control channel for sidelink resource allocation, used to transmit 1st-stage SCI
  • PSSCH is used to transmit 2nd-stage SCI as a data transmission channel
  • PSFCH is a channel for transmitting feedback information, unicast mode and feedback information, ie, HARQ-ACK information, in the groupcast mode.
  • the 3GPP 38.213 specification document defines the procedure for sidelink HARQ-ACK transmission in clause 16.3.
  • the base station transmits a plurality of multiplexed HARQ-ACKs using the PSFCH effective resource through the PSFCH.
  • the terminal receiving data through the PSSCH may provide information for sensing to the neighboring terminals according to the method shown in FIG. 12 below.
  • terminal A 1210-1 and terminal B 1210-2 perform sidelink communication.
  • the terminal C 1110-3 intends to perform sensing.
  • Terminal A 1210 - 1 transmits data to terminal B 1210 - 2 using a transmission beam 1242 through PSCCH and PSSCH.
  • the terminal B 1210-2 transmits a feedback signal including HARQ-ACK/NACK for data.
  • the terminal B 1210 - 2 may repeatedly transmit feedback signals in a plurality of directions using a plurality of transmission beams 1244 - 1 to 1244 - 8 .
  • the terminal C 1210-3 when the terminal C 1210-3 is positioned in the direction of at least one of the transmission beams 1244-1 to 1244-8 (eg, beam #8 1244-8), the terminal C 1210-3 may receive the feedback signal transmitted from the terminal B 1210 - 2 . Accordingly, if information for sensing is loaded in the feedback signal, the terminal C 1210-3 can sense the resources used by the terminal A 1210-1 and the terminal B 1210-2 based on the feedback signal. have.
  • the information for resource sensing included in the feedback signal transmits information related to the resource used by the terminal A 1210-1 and the terminal B 1210-2, for example, sidelink data. It may include information related to the PSSCH used for Specifically, the information related to the PSSCH is information related to the location of the PSSCH, and may include information for estimating or predicting the location of the PSSCH or information indicating the PSSCH. PSSCH-related information may be expressed explicitly (explicitly) or implicitly (implicitly).
  • the terminal Upon receiving the feedback signal, the terminal extracts a signal including PSSCH-related information from the feedback signal, and based on the value of the extracted signal or an element different from the extracted signal (eg, the position where the signal is extracted within the feedback signal, The position of the PSSCH may be estimated or confirmed based on a combination of other signals included in the feedback signal, etc.).
  • 13 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including information for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure. 13 illustrates an operation method of a terminal (eg, terminal B 1210-2) performing sidelink communication with another terminal (eg, terminal A 1210-1).
  • a terminal eg, terminal B 1210-2
  • another terminal eg, terminal A 1210-1
  • the UE receives sidelink data through the PSSCH.
  • the terminal may receive an SCI from the other terminal through the PSCCH, and may receive a data signal transmitted through the PDSCH based on the SCI.
  • the terminal demodulates and decodes the data signal, and generates ACK/NACK information indicating whether decoding is successful.
  • the UE transmits feedback signals including ACK/NACK and information related to the position of the PSSCH through the PSFCH. That is, the terminal feeds back whether decoding is successful to another terminal, and at the same time transmits information for sensing of a neighboring terminal.
  • the terminal transmits feedback signals using a plurality of transmission beams having different directions. In this case, the terminal may repeatedly transmit the feedback signal during a plurality of transmission instances (eg, slots).
  • 14 illustrates an example of a procedure for receiving a feedback signal including information for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 14 shows a terminal (eg, terminal C 1210-3) that wants to sense resources used by other terminals performing sidelink communication (eg, terminal A 1210-1 and terminal B 1210-2). ))
  • a terminal eg, terminal C 1210-3 that wants to sense resources used by other terminals performing sidelink communication (eg, terminal A 1210-1 and terminal B 1210-2).
  • the terminal receives at least one of the feedback signals transmitted through the PSFCH.
  • the terminal receives at least one of the feedback signals transmitted during sidelink communication between other terminals. Since the feedback signals are transmitted using different transmission beams, the terminal may receive the transmitted feedback signal using the transmission beam directed thereto.
  • the terminal checks information related to the location of the PSSCH from the feedback signal.
  • the UE may check the information related to the location of the PSSCH in a manner corresponding to the structure of the information related to the location of the PSCCH. For example, the UE may check the information related to the location of the PSCCH based on at least one of a value of a signal including information related to the location of the PSCCH, a location, and a structure of the PSFCH.
  • step S1405 the terminal determines available resources and performs sidelink communication.
  • the terminal estimates or confirms the location of the PSSCH used for sidelink communication of other terminals based on the information identified in step S1403, checks the remaining available resources, and then uses at least some of the identified resources for sidelink can be performed. That is, the terminal determines resources to be used by other terminals based on the identified used resource and periodicity of sidelink communication, and uses at least some of the remaining resources except for the determined resources in the resource pool for sidelink communication can be performed.
  • resource sensing may be performed using a feedback signal.
  • the PSFCH for transmitting the feedback signal has a relation to the corresponding PSSCH, and the relation is shown in FIG. 15 below.
  • a feedback signal for data transmitted through a plurality of PSSCH slots 1510 may be multiplexed in one PSFCH slot 1520 . That is, a feedback signal corresponding to data transmitted in at least one of the plurality of PSSCH slots 1510 belonging to one group is transmitted in the PSFCH slot 1520 .
  • the feedback signal transmitted in the PSFCH slot 1520 includes the ACK/NACK 1522 and further includes information 1524 related to the position of the PSSCH. Since the plurality of PSSCH slots 1510 corresponding to the PSFCH slot 1520 can be identified by the correspondence relationship as shown in FIG.
  • the information 1524 related to the location of the PSSCH is at least one of the four PSSCH slots 1510 . By specifying one, it is possible to indicate the location of at least one slot in which data is transmitted. Hereinafter, a more specific embodiment of the information 1524 related to the location of the PSSCH will be described.
  • a common setting is applied to a starting subchannel and a source ID (eg, P ID ) of the PSSCH transmitted to the resource pool and SCI, the location of the PSSCH resource of another terminal is It is possible to infer
  • the information for sensing described with reference to FIGS. 12 to 15 that is, information related to the location of the PSSCH (eg, information 1524 ) may be defined based on the foregoing, and 'SFRI' (sidelink feedback resource indication) may be referred to as '.
  • SFRI can be received by a nearby terminal, and enables a resource selection (resource selection) operation.
  • resource selection resource selection
  • SFRI transmission may be possible in all directions or in a plurality of directions.
  • a slot-wise HARQ-ACK repetition function of a PSFCH transmitting HARQ-ACK may be used.
  • the number of HARQ-ACK repetitions is dependent on the PSFCH period. Since the current standard defines the value of the PSFCH period as ⁇ 1, 2, 4 ⁇ , a maximum of 4 repetitions are possible. In the case of omni-directional transmission using beams having a granularity of 45 degrees as shown in FIG. 12, 8 repetitions are required. To this end, it is required that 8 or more values are added as a configurable value of the PSFCH period. 12, by using the SFRI transmitted from the terminal B 1210-2, the terminal C 1210-3 can check the transmission timing or the slot position of the PSSCH received by the terminal B 1210-2, and , it is also possible to check information on the number of PSSCHs received at each timing. If step 5) of the PSSCH resource selection procedure defined in clause 8.1.4 of 3GPP TS 38.214 is applied, the terminal C 1210-3 may select an available PSSCH resource for data transmission.
  • Table 9 summarizes the variables used below and parameters defined in the standard corresponding to the parameters to describe embodiments using SFRI.
  • variable Specified parameters Messages containing parameters or IE Explanation sl-NumSubchannel-r16 SL-ResourcePool-r16 As a configuration parameter of PSFCH, which is a feedback channel for the received PSCCH/PSSCH, the number of subchannels used for PSFCH resource determination.
  • the starting subchannel is 1
  • the slot index at which the PSCCH/PSSCH is received within the PSFCH period is 2
  • the structure of the PSSCH and the PSFCH and an example of the SFRI are shown in FIG. 16 below.
  • FIG. 16 illustrates an example of a PSSCH and a PSFCH structure and an SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the variables related to the structure of the PSSCH and the SFRI are shown in Table 10 below.
  • Table 10 is the number of RBs occupied by one slot and one subchannel, is the number of values that can be expressed using one RB of the PSFCH, and M ID is group member identification information, and is set to 0 in the case of unicast.
  • M ID is group member identification information, and is set to 0 in the case of unicast.
  • CDM code division multiplex
  • CS cyclic shift
  • the PSSCH region 1610 includes 4 slots on the time axis and 27 subchannels on the frequency axis. Subchannels included in the PSSCH region 1610 may be indexed from 0 to 107, and at least one subchannel may constitute one PSSCH.
  • the PSFCH region 1620 corresponding to the PSSCH region 1610 includes one slot on the time axis and 107 subchannels on the frequency axis, that is, 216 RBs. Subchannels included in the PSFCH region 1620 may be indexed from 0 to 107, and at least one subchannel may constitute one PSFCH.
  • subchannel #6 1622 includes 8 resources 1630 - 1 divided by a combination of RB and CS.
  • the index of the resource to which ACK/NACK is mapped among the eight resources 1630-1 is based on P ID and M ID , for example, is determined by When P ID is 6 and M ID is 0, ACK/NACK is mapped to the resource 1631 of index 6. Since the resource 1632 corresponds to RB index 12 and CS index 3, ACK/NACK information is multiplied by CS#3 and then transmitted through RB#12.
  • SFRI is transmitted.
  • P ID and start-Subchannel for SFRI are fixed to '0'.
  • the SFRI is dependent on the received PSSCH, and thus is transmitted through subchannel #2 1624 corresponding to the resource of the start subchannel index 0 among the resources in the slot #2 in which the PSSCH is received.
  • subchannel #2 (1624) includes eight resources (1630-2) separated by a combination of RB and CS.
  • a resource 1634 to which SFRI is mapped is determined by P ID and M ID
  • P ID for SFRI is 0, and M ID for SFRI is PSSCH received in the corresponding slot.
  • M ID for SFRI is set to '0'. Accordingly, the SFRI is mapped to the resource 1634 of index 0.
  • signals multiplexed with CS#0 and CS#3 are mapped to RB#4 and RB#12, thereby expressing SFRI and ACK/NACK.
  • the PSFCH symbol included in the PSFCH region 1620 that is, in the feedback signal
  • one sequence in which CS#3 is applied to RB#12 for HARQ-ACK/NACK information is CS to RF#4 for SFRI.
  • Another sequence to which #0 is applied is transmitted.
  • the terminal that has transmitted the PSSCH can check the HARQ-ACK information determined using the SFRI and its source ID.
  • the neighboring terminal that has not transmitted the PSSCH may check the neighboring PSSCH transmission state and perform resource selection by decoding a common resource in the PSFCH of every slot along with resource sensing. That is, by detecting the SFRI using the fixed start subchannel index and the fixed source ID value, the neighboring terminal can estimate the location and number of PSSCHs received by the terminal that transmitted the PSFCH.
  • FIG. 17 illustrates another example of PSSCH and PSFCH structures and SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the variables related to the structure of the PSSCH and the SFRI are shown in Table 11 below.
  • one PSSCH in subchannel #4 (1712-1) in slot #0, subchannel #6 (1712-2) and subchannel #106 in slot #2 At 1712-3, two PSSCHs are received. Accordingly, SFRI2 corresponding to slot #0 and SRFI1 corresponding to slot #2 are generated. And, in the PSFCH region 1720, three ACK / NACK sequences are transmitted through subchannel #4 (1722-1), subchannel #6 (1722-2) and subchannel #106 (1722-3), Two SFRIs are transmitted through subchannel #2 (1724-1) and subchannel #0 (1724-2). At this time, since two PSSCHs are received in slot #2 corresponding to SFRI1, M ID for SFRI1 is set to 1.
  • the UE receiving the PSSCHs may transmit the SFRI to the neighboring UEs by forming 4 directional beams using HARQ-ACK repetition during the PSFCH period including 4 slots.
  • 18 illustrates another example of a PSSCH and a PSFCH structure and an SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure. 18 illustrates a case where the PSFCH period is 8.
  • the variables related to the structure of the PSSCH and the SFRI are shown in Table 12 below.
  • the PSSCH region 1810 in the PSSCH region 1810 , two PSSCHs are received in subchannel #11 (1812-1) and subchannel #211 (1812-2) in slot #3. Accordingly, the SFRI corresponding to slot #3 is generated.
  • the PSFCH region 1820 two ACK/NACK sequences are transmitted through a resource block (RB) #11 (1822-1) and a resource block #211 (1822-2), and a resource block # One SFRI through 3 (1824) is multiplexed in the PSFCH symbol.
  • M ID for the SFRI is set to 1.
  • the UE receiving the PSSCHs may transmit the SFRI to the neighboring UEs by forming 8 directional beams using HARQ-ACK repetition during the PSFCH period including 8 slots.
  • 19 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including an SFRI in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 exemplifies an operation method of another terminal (eg, terminal A 1210-1) and a terminal performing sidelink communication (eg, terminal B 1210-2).
  • the UE identifies a subchannel for ACK/NACK information corresponding to the received PSSCH among resources in the PSFCH.
  • a plurality of PSSCH slots may correspond to one PSFCH slot, and resources in the plurality of PSSCH slots may correspond one-to-one with subchannels in the PSFCH slot.
  • the UE may identify a subchannel for ACK/NACK information.
  • ACK/NACK information may be generated as much as the number of received PSSCHs, and when receiving a plurality of PSSCHs, the UE may check a plurality of subchannels.
  • the UE may select a resource to which ACK/NACK information is mapped based on control information (eg, source ID) related to the PSSCH received in the confirmed subchannel.
  • control information eg, source ID
  • the UE identifies a subchannel for SFRI among resources in the PSFCH.
  • a subchannel for SFRI may be predefined.
  • One subchannel for SFRI may be defined per PSSCH slot. That is, when a plurality of PSSCH slots correspond to one PSFCH slot, subchannels for SFRI as many as the number of PSSCH slots may be allocated in the PSFCH. Accordingly, the UE identifies a subchannel for the SFRI corresponding to the PSSCH slot corresponding to the ACK/NACK information. Alternatively, the UE identifies a subchannel in the PSFCH slot corresponding to a predefined position among resources included in the slot in which the PSSCH is received.
  • step S1905 the UE selects a resource in the subchannel based on the number of PSSCHs.
  • the subchannel for the SFRI is selected based on the position of the slot in which the PSSCH is received, and the resource to which the SFRI is mapped among the resources in the subchannel is determined based on the number of PSSCHs received in the corresponding slot.
  • the resource may be specified by the location of the RB in the subchannel and the applied CS value.
  • the UE transmits a PSFCH including sequences indicating ACK/NACK information and SFRI. That is, the UE maps at least one sequence defined to indicate ACK/NACK information to selected resources and a sequence defined to indicate SFRI, and then transmits a feedback signal including the sequences through the PSFCH.
  • the PSFCH may be transmitted in different directions using a plurality of transmission beams.
  • SFRI time resource indicator value
  • PSCCH SCI format 1-A delivers a TRIV (time resource indicator value) in the 'Time resource assignment' field.
  • TRIV consists of 5 bits or 9 bits, and provides information about a reserved slot for HARQ retransmission or semi-persistent scheduling (SPS).
  • the length of 'Time resource assignment' may vary. For example, when N MAX is 2, one or two actual resources are transmitted, and the length of the 'Time resource assignment' field is 5 bits. For example, when N MAX is 3, one, two, or three actual resources are transmitted, and the length of the 'Time resource assignment' field is 9 bits. Accordingly, information on up to three PSSCH transmission timings (eg, slots) may be confirmed through TRIV. Accordingly, the present disclosure proposes embodiments for transmitting a TRIV to a neighboring terminal through a feedback signal.
  • TRIV is transmitted through a feedback signal using a plurality of transmission beams based on the PSFCH repetition function.
  • TRIV unlike SFRI, TRIV according to various embodiments requires a new PSFCH format different from the PSFCH format defined in the current standard.
  • TRIV has a length of 5 bits.
  • a 5-bit TRIV may represent one of 0 to 31 values.
  • the 32 values may be mapped to virtual resources having a structure similar to a resource used for PSFCH resource selection.
  • virtual resources to which TRIV values are mapped are shown in FIG. 20 below.
  • 20 illustrates an example of mapping between TRIV and virtual resources in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the resources 2010 illustrated in FIG. 20 do not occupy an actual time-frequency resource for transmitting a signal, but are virtually defined for transmitting TRIV information similar to the PSFCH.
  • the horizontal axis of the virtual resources 2010 represents the slot index
  • the vertical axis represents the TRIV value.
  • TRIV values are mapped to each of the slots corresponding to the number of PSSCH slots (eg, 4) corresponding to the PSFCH slot. In each slot, 32 TRIV values are grouped by 12, and one group including 12 TRIV values is mapped to one resource.
  • TRIV information may be transmitted through the PSFCH based on a method similar to transmitting ACK/NACK information for the PSSCH. According to an embodiment, TRIV information may be transmitted as shown in FIG. 21 below.
  • 21 shows an example of the structure of a PSFCH for indicating TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 exemplifies a part of a PSFCH defined to carry TRIV information, and shows a mapping relationship between 12 RBs 2120 for expressing a TRIV value and CSs applied to a PSFCH sequence.
  • 12 RBs 2120 corresponding to 12 virtual resources 2110 are allocated.
  • the 12 RBs 2120 may be contiguous RBs adjacent to RBs for expressing ACK/NACK information in the PSFCH.
  • the starting positions of the 12 RBs 2120 in the PSFCH may be indicated by higher layer signaling (eg, 'starting_RB_index'). Since 12 CS values 2130 such as CS#0 to CS#11 may be applied to each of the 12 RBs 2120 , 12 different PSFCH sequences per RB may be distinguished.
  • resource #6 2112 is selected to represent the TRIV. Since resource #6 (2112) corresponds to RB#6 (2126) among 12 RBs (2120), a sequence for expressing TRIV is transmitted through RB#6 (2126). At this time, TRIV is 12, and since 12 is the first value among values mapped to resource #6 (2112), CS#0 (2132) is applied.
  • TRIV has a length of 9 bits.
  • TRIV having a length of 9 bits may have one of 0 to 511.
  • more RBs than the example of FIG. 21 are required because a greater number of values than 36 values that can be expressed through mapping with a virtual resource as shown in FIG. 20 must be expressed.
  • 22 illustrates another example of the structure of a PSFCH for indicating TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure. 22 illustrates an index assignment for representing a TRIV of 9 bits in length.
  • 12 RBs 2220 corresponding to 12 impersonation resources 2210 are allocated, RB#2 (2226-1), RB#6 (2226-2), RB#10 ( 2226-3) corresponds to slot #2.
  • RB#0, RB#4, and RB#8 correspond to the PSCCH transmitted in slot #0, RB#1, RB#5, and RB#9 correspond to slot #1, and RB#3, RB# 7, RB#1 corresponds to slot #0.
  • TRIVs indicated by a combination of two sequences in a wireless communication system illustrates an example of TRIVs indicated by a combination of two sequences in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a method of selecting two resources among 31 independent resources based on positions t1 and t2 of a scheduled slot used to calculate TRIV when N MAX is 3 is can be used Referring to FIG. 23 , the horizontal axis and the vertical axis are selected by indices of two resources, and among the two resources, a small index corresponds to t1 and a large index corresponds to t2.
  • t1 is selected as 1 and t2 is 2
  • the corresponding resources are CSs of idx1 and idx2 in FIG. 22 .
  • CS#1 and CS#2 of RB#2 corresponding to idx1 and idx2 are applied.
  • t1 and t2 are 11 and 12
  • CS#11 of RB#2 and CS#0 of RB#6 corresponding to idx11 and idx12 are applied.
  • 24 illustrates an example of a procedure for transmitting a feedback signal including a TRIV in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure. 24 illustrates an operation method of another terminal (eg, terminal A 1210 - 1 ) performing sidelink communication with another terminal (eg, terminal B 1210 - 2 ).
  • another terminal eg, terminal A 1210 - 1
  • another terminal eg, terminal B 1210 - 2
  • the UE identifies a subchannel for ACK/NACK information corresponding to the received PSSCH among resources in the PSFCH.
  • a plurality of PSSCH slots may correspond to one PSFCH slot, and resources in the plurality of PSSCH slots may correspond one-to-one with subchannels in the PSFCH slot.
  • the UE may identify a subchannel for ACK/NACK information.
  • ACK/NACK information may be generated as much as the number of received PSSCHs, and when receiving a plurality of PSSCHs, the UE may check a plurality of subchannels.
  • the UE may select a resource to which ACK/NACK information is mapped based on control information (eg, source ID) related to the PSSCH received in the confirmed subchannel.
  • control information eg, source ID
  • the UE checks the subchannel set for TRIV among the resources in the PSFCH.
  • TRIV is expressed using two or more subchannels, and may be transmitted through subchannels defined separately from subchannels for ACK/NACK information transmission. In other words, the TRIV may be transmitted in an area allocated to indicate TRIV in the PSFCH.
  • One subchannel set for TRIV may be defined per PSSCH slot. Accordingly, when a plurality of PSSCH slots correspond to one PSFCH slot, subchannel sets for TRIV as many as the number of PSSCH slots may be allocated in the PSFCH. Accordingly, the UE checks the subchannel set for TRIV corresponding to the PSSCH slot corresponding to the ACK/NACK information.
  • the terminal selects at least one resource in the subchannel based on the TRIV value.
  • the number of selected resources may vary depending on the range of the TRIV value. For example, when the TRIV value is 0 to 31, one resource among the resources in the subchannel set may be selected. As another example, when the TRIV value is 0 to 511, two resources among the resources in the subchannel set may be selected. When two resources are selected, the resources may be selected based on a mapping table defining a correspondence relationship between two indexes and TRIV values.
  • the UE transmits a PSFCH including ACK/NACK information and sequences indicating TRIV. That is, the UE maps at least one sequence defined to indicate ACK/NACK information to selected resources and a sequence defined to indicate TRIV, and then transmits a feedback signal including the sequences through the PSFCH.
  • the PSFCH may be transmitted in different directions using a plurality of transmission beams.
  • the terminal may obtain information on the location of the PSSCH through a feedback signal, and may perform resource sensing and selection operations.
  • the various embodiments described above may be applied in the following environment. Since the HARQ-ACK feedback operation is utilized, a mode to which the HARQ procedure is applied (eg, ucanist mode and groupcast mode option 2) among sidelink communication modes is required.
  • terminals performing sidelink communication and terminals performing resource sensing belong to a terminal cluster sharing the same resource pool configuration. In one UE cluster, PSFCH transmission time point, timing synchronization, sl-MultiReserveResource-r16, and sl-MaxNumPerReserve-r16 are identically set.
  • the above-described various embodiments may be utilized as a method for solving a hidden node problem.
  • other terminals in the vicinity of the transmitting terminal and the receiving terminal without using separate control frames such as request to send (RTS) and clear to send (CTS) are transmitted to the transmitting terminal and the receiving terminal. It is possible to know information about resources being used by the receiving terminal and reserved resources to be used in the future, and the possibility of mutual resource collision can be reduced.
  • transmission of an emergency message is performed by a network allocation vector (NAV) that delays access of other media that do not directly participate in communication based on the 'Duration' field of the RTS, CTS, and data frame. The likelihood of delays may be reduced.
  • NAV network allocation vector
  • control frames having a size of about 20 bytes and 14 bytes eg RTS frame, CTS frame
  • RTS frame CTS frame
  • This data must be exchanged prior to transmission. Since the exchange of control frames occupies a large amount of transmission capacity, it may hinder achievement of a high data transmission rate.
  • most safety-related messages transmitted in the V2X environment generally have a low transmission rate.
  • the NAV field for deferring access to other media based on the 'Duration' field of the RTS frame, the CTS frame, and the data frame may limit the transmission of the emergency message of the media.
  • the technique using the HARQ feedback signal may be applied without using separate control frames such as RTS and CTS.
  • terminal A 2510 - 1 transmits data to terminal B 2510 - 2 through resource R1 .
  • Terminal C 2510 - 3 allocates or selects a resource through a resource sensing operation in order to transmit data to terminal B 2510 - 2 .
  • terminal C 2510 - 3 since the terminal C 2510 - 3 is located outside the signal coverage of the terminal A 2510 - 1 , it may not sense that the terminal A 2510 - 1 uses the resource R1 . In this case, terminal C 2510 - 3 may select resource R1 , and resource collision may occur in resource R1 being used by terminal A 2510 - 1 .
  • the terminal B 2510 - 2 receiving the PSSCH from the terminal A 2510 - 1 through the PSFCH.
  • resource information occupied by the PSSCH may be propagated to neighboring terminals including the terminal C 2510 - 3 .
  • the terminal C 2510 - 3 shows the transmission timing (eg, slot position) of the PSSCH received by the terminal B 2510 - 2 and each It is possible to check the number of PSSCHs received at the timing.
  • step 5 of the PSSCH resource selection procedure defined in clause 8.1.4 of the 3GPP TS 38.214 document is applied, the terminal C 2510-3 may select a transmittable PSSCH resource.
  • 26 illustrates an example of a procedure for detecting a hidden node using a feedback signal in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a situation in which terminal A 2610-1 and terminal B 2610-2 perform sidelink communication, and terminal C 2610-3 performs resource sensing.
  • 26 illustrates an embodiment in which SFRI is transmitted.
  • terminal A 2610 - 1 transmits a PSSCH to terminal B 2610 - 2 .
  • the PSSCH includes control information, and the control information includes identification information of terminal A 2610 - 1 as a source ID and identification information of terminal B 2610 - 2 as a destination ID.
  • the terminal C 2610-3 exists outside the coverage of the terminal A 2610-1, it cannot receive the PSSCH.
  • the terminal B 2610-2 transmits a PSFCH including a feedback signal for the PSSCH. Since the PSFCH is transmitted using a plurality of transmission beams, it may also be received by the terminal C 2610 - 3 .
  • the feedback signal includes HARQ-ACK/NACK information mapped to identification information of terminal A 2610 - 1 .
  • step S2605 the terminal C 2610-3 detects the location of the PSCCH resource of the terminal A 2610-1 based on the SFRI included in the feedback signal. That is, the terminal C 2610-3 extracts a signal mapped to a subchannel for SFRI from the PSFCH, and checks the RB to which the signal is mapped and the CS value used, thereby detecting the location and number of PSSCHs.
  • the position of the PSSCH includes the position of the PSSCH transmitted in step S2601 and the position of the PSSCH to be used in the future.
  • step S2607 the terminal A 2610-1 transmits the PSSCH to the terminal B 2610-2 through the reserved resource. Since the terminal C 2610-3 has detected the position of the PSSCH through the PSFCH, it may not select a reserved resource.
  • terminal C 2610-3 transmits a PSSCH to terminal B 2610-2.
  • the PSSCH includes control information, and the control information includes a source ID and a destination ID. That is, the terminal C 2610 - 3 may select a collision-free resource based on the sensing result using the PSFCH and transmit data through the selected resource.
  • 27 illustrates an example of signal exchange for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • sl-PSFCH-Period-r16 is sl4
  • sl-MinTimeGapPSFCH-16 is sl2
  • HARQ-ACK repetition factor (HARQ-ACK repetition factor) is set to 4
  • terminal B (2710-2) is It supports 4 transmission beams
  • the repeated transmission interval T0 illustrates signal exchange in a situation where it is set to 1-slot.
  • terminal A 2710 - 1 transmits a PSCCH and a PSSCH.
  • the terminal B 2710-2 In slots corresponding to the ACK timings corresponding to the PSCCH and the PSSCH, the terminal B 2710-2 repeatedly transmits HARQ-ACK information four times.
  • the HARQ-ACK information is transmitted using different transmission beams, and may be transmitted together with information related to the location of the PSSCH (eg, SFRI, TRIV) according to various embodiments.
  • 28 illustrates another example of signal exchange for resource sensing in a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 28 shows that sl-PSFCH-Period-r16 is set to sl8, sl-MinTimeGapPSFCH-16 is set to sl2, and the HARQ-ACK repetition factor is set to 8, terminal B 2810-22 supports 8 transmission beams, and , the repeated transmission interval T0 exemplifies signal exchange in a situation set in 1-slot.
  • terminal A 2810 - 1 transmits a PSCCH and a PSSCH.
  • the terminal B 2810-2 In slots corresponding to the ACK timings corresponding to the PSCCH and the PSSCH, the terminal B 2810-2 repeatedly transmits HARQ-ACK information eight times.
  • the HARQ-ACK information is transmitted using different transmission beams, and may be transmitted together with information related to the location of the PSSCH (eg, SFRI, TRIV) according to various embodiments.
  • FIG. 29 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 29 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR, LTE), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 110a, a vehicle 110b-1, a vehicle 110b-2, an extended reality (XR) device 110c, a hand-held device 110d, and a home appliance. appliance) 110e, an Internet of Thing (IoT) device 110f, and an artificial intelligence (AI) device/server 110g.
  • a wireless access technology eg, 5G NR, LTE
  • XR extended reality
  • IoT Internet of Thing
  • AI artificial intelligence
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the XR device 110c includes augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/mixed reality (MR) devices, and includes a head-mounted device (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, It may be implemented in the form of a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device 110d may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a computer (eg, a laptop computer).
  • the home appliance 110e may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device 110f may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base stations 120a to 120e and the network may be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 120a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 110a to 110f may be connected to a network through the base stations 120a to 120e.
  • AI technology may be applied to the wireless devices 110a to 110f, and the wireless devices 110a to 110f may be connected to the AI server 110g through a network.
  • the network may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 110a to 110f may communicate with each other through the base stations 120a to 120e/network, but may communicate directly (eg, sidelink communication) without using the base stations 120a to 120e/network. have.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device 110f eg, a sensor
  • the IoT device 110f may directly communicate with another IoT device (eg, a sensor) or other wireless devices 110a to 110f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 110a to 110f/base stations 120a to 120e, and the base stations 120a to 120e/base stations 120a to 120e.
  • wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg, relay, integrated access backhaul (IAB)). This can be done via radio access technology (eg 5G NR).
  • radio access technology eg 5G NR
  • the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station may transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a , 150b , 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmission/reception of radio signals various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.) , at least a part of a resource allocation process may be performed.
  • FIG. 30 illustrates an example of a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 30 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 200a and the second wireless device 200b may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 200a, second wireless device 200b ⁇ is ⁇ wireless device 110x, base station 120x ⁇ of FIG. 1 and/or ⁇ wireless device 110x, wireless device 110x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 200a includes one or more processors 202a and one or more memories 204a, and may further include one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • the processor 202a controls the memory 204a and/or the transceiver 206a and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202a may process information in the memory 204a to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 206a.
  • the processor 202a may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 206a, and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 204a.
  • the memory 204a may be connected to the processor 202a and may store various information related to the operation of the processor 202a.
  • the memory 204a may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202a, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202a and the memory 204a may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206a may be coupled with the processor 202a and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208a.
  • the transceiver 206a may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206a may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200b performs wireless communication with the first wireless device 200a, and includes one or more processors 202b, one or more memories 204b, and additionally one or more transceivers 206b and/or one
  • the above antenna 208b may be further included.
  • the functions of the one or more processors 202b , one or more memories 204b , one or more transceivers 206b and/or one or more antennas 208b may include one or more processors 202a , one or more memories of the first wireless device 200a . 204a, one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 202a, 202b.
  • the one or more processors 202a, 202b may include one or more layers (eg, physical (PHY), media access control (MAC), radio link control (RLC), packet data convergence protocol (PDCP), and radio resource (RRC)). control) and a functional layer such as service data adaptation protocol (SDAP)).
  • the one or more processors 202a, 202b may include one or more protocol data units (PDUs), one or more service data units (SDUs), messages, It can generate control information, data or information.
  • PDUs protocol data units
  • SDUs service data units
  • the one or more processors 202a and 202b generate a signal (eg, a baseband signal) including a PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , may be provided to one or more transceivers 206a and 206b.
  • the one or more processors 202a, 202b may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 206a, 206b, and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 202a, 202b may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 202a, 202b may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 202a, 202b, or stored in one or more memories 204a, 204b. It may be driven by the above processors 202a and 202b.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 204a, 204b may be coupled to one or more processors 202a, 202b and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 204a, 204b may include read only memory (ROM), random access memory (RAM), erasable programmable read only memory (EPROM), flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or It may be composed of a combination of these.
  • One or more memories 204a, 204b may be located inside and/or external to one or more processors 202a, 202b. Additionally, one or more memories 204a, 204b may be coupled to one or more processors 202a, 202b through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • the one or more transceivers 206a, 206b may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 206a, 206b may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 206a, 206b may be coupled to one or more antennas 208a, 208b via the one or more antennas 208a, 208b to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or disclosed herein.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 206a, 206b converts the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 202a, 202b. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 206a, 206b may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 202a, 202b from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 206a, 206b may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 31 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 31 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 300 may include a scrambler 310 , a modulator 320 , a layer mapper 330 , a precoder 340 , a resource mapper 350 , and a signal generator 360 .
  • the operation/function of FIG. 31 may be performed by the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 30 .
  • the hardware element of FIG. 31 may be implemented in the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 30 .
  • blocks 310 to 360 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 30 .
  • blocks 310 to 350 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 30
  • block 360 may be implemented in the transceivers 206a and 206b of FIG. 30 , and the embodiment is not limited thereto.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 300 of FIG. 31 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. 31 .
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 310 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled sequence of bits may be modulated by a modulator 320 into a sequence of modulation symbols.
  • the modulation method may include pi/2-binary phase shift keying (pi/2-BPSK), m-phase shift keying (m-PSK), m-quadrature amplitude modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by a layer mapper 330 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 340 (precoding).
  • the output z of the precoder 340 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 330 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 340 may perform precoding after performing transform precoding (eg, discrete fourier transform (DFT) transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 340 may perform precoding without performing transform precoding.
  • transform precoding eg, discrete fourier transform (DFT) transform
  • the resource mapper 350 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 360 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal may be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator 360 may include an inverse fast fourier transform (IFFT) module and a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like. .
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • a signal processing procedure for a received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing procedure of FIG. 31 .
  • the wireless device eg, 200a or 200b in FIG. 30
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 32 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 32 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless device 300 corresponds to the wireless devices 200a and 200b of FIG. 30 , and includes various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless device 400 may include a communication unit 410 , a control unit 420 , a memory unit 430 , and an additional element 440 .
  • the communication unit 410 may include a communication circuit 412 and transceiver(s) 414 .
  • the communication unit 410 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • communication circuitry 412 may include one or more processors 202a, 202b and/or one or more memories 204a, 204b of FIG. 30 .
  • transceiver(s) 414 may include one or more transceivers 206a , 206b and/or one or more antennas 208a , 208b of FIG. 30 .
  • the controller 420 may include one or more processor sets.
  • the controller 420 may include a set of a communication control processor, an application processor (AP), an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the controller 420 is electrically connected to the communication unit 410 , the memory unit 430 , and the additional element 440 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 420 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 430 .
  • control unit 420 transmits the information stored in the memory unit 430 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 410 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 410 (eg: Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 430 .
  • the memory unit 430 may include RAM, dynamic RAM (DRAM), ROM, flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof. have.
  • the memory unit 430 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the wireless device 400 . Also, the memory unit 430 may store input/output data/information.
  • the additional element 440 may be variously configured according to the type of the wireless device.
  • the additional element 440 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device 400 may include a robot ( FIGS. 1 and 110a ), a vehicle ( FIGS. 1 , 110b-1 , 110b-2 ), an XR device ( FIGS. 1 and 110c ), and a mobile device ( FIGS. 1 and 110d ). ), home appliances (FIGS. 1, 110e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • 33 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 33 illustrates a portable device applied to the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer). 33 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the portable device 500 includes an antenna unit 508 , a communication unit 510 , a control unit 520 , a memory unit 530 , a power supply unit 540a , an interface unit 540b , and an input/output unit 540c .
  • the antenna unit 508 may be configured as a part of the communication unit 510 .
  • Blocks 510 to 530/540a to 540c respectively correspond to blocks 410 to 430/440 of FIG. 32, and redundant descriptions are omitted.
  • the communication unit 510 may transmit and receive signals, the control unit 520 may control the portable device 500 , and the memory unit 530 may store data and the like.
  • the power supply unit 540a supplies power to the portable device 500 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 540b may support the connection between the portable device 500 and other external devices.
  • the interface unit 540b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 540c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 540c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 540d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 540c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 530 . can be saved.
  • the communication unit 510 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 510 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 530 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 540c.
  • 34 illustrates an example of a vehicle or autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 34 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle applied to the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like, but is not limited to the shape of the vehicle. 34 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 600 includes an antenna unit 608 , a communication unit 610 , a control unit 620 , a driving unit 640a , a power supply unit 640b , a sensor unit 640c and autonomous driving.
  • a portion 640d may be included.
  • the antenna unit 650 may be configured as a part of the communication unit 610 .
  • Blocks 610/630/640a to 640d correspond to blocks 510/530/540 of FIG. 33 , respectively, and redundant descriptions are omitted.
  • the communication unit 610 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), and servers.
  • the controller 620 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 640a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 to run on the ground.
  • the driving unit 640a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 640b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 640c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 640c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 640d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 610 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 640d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 620 may control the driving unit 640a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 600 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 610 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 640c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 640d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 610 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is clear that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed methods may be implemented independently, but may also be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods.
  • Rules can be defined so that the base station informs the terminal of whether the proposed methods are applied or not (or information on the rules of the proposed methods) through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). have.
  • Embodiments of the present disclosure may be applied to various wireless access systems.
  • various radio access systems there is a 2nd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
  • 3GPP 2nd Generation Partnership Project
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
  • Embodiments of the present disclosure may be applied not only to the various radio access systems, but also to all technical fields to which the various radio access systems are applied. Furthermore, the proposed method can be applied to mmWave and THzWave communication systems using very high frequency bands.
  • embodiments of the present disclosure may be applied to various applications such as free-running vehicles and drones.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 센싱하기 위한 것으로, 단말의 동작 방법은, 다른 단말로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하는 단계를 포함하며, 상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 센싱하기 위한 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 센싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예: 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 UE(user equipment)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(base station, BS)을 거치지 않고, UE들 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, mMTC(massive machine type communication), URLLC(ultra-reliable and low latency communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원을 효과적으로 센싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 빔포밍을 사용하는 사이드링크 통신을 위한 자원을 효과적으로 센싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 피드백 신호를 이용하여 자원을 센싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 피드백 채널을 이용하여 데이터 채널의 위치를 알리기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 다른 단말로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하는 단계를 포함하며, 상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 수행하는 다른 단말들 중 하나에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신된 피드백 신호를 수신하는 단계, 상기 피드백 신호에 기반하여, 상기 PSFCH에 대응하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 위치에 관련된 정보를 확인하는 단계, 및 상기 정보에 기반하여 선택된 자원을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신하는 단계를 포함하며, 상기 피드백 신호는, 상기 다른 단말들 간 송신된 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말은 송수신기, 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 다른 단말로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고, 상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 제어하고, 상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말은, 송수신기, 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 사이드링크 통신을 수행하는 다른 단말들 중 하나에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신된 피드백 신호를 수신하고, 상기 피드백 신호에 기반하여, 상기 PSFCH에 대응하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 위치에 관련된 정보를 확인하고, 상기 정보에 기반하여 선택된 자원을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신하도록 제어하고, 상기 피드백 신호는, 상기 다른 단말들 간 송신된 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 장치는, 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 장치가, 다른 장치로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고, 상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 제어하고, 상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)는, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 상기 적어도 하나의 명령어는, 장치가, 다른 장치로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고, 상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 지시하고, 상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고, 상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신될 수 있다.
상술한 본 개시의 양태들은 본 개시의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 개시의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.
본 개시에 따르면, 사이드링크 통신을 위해 빔포밍이 적용되는 상황에서 효과적으로 자원의 센싱이 가능하다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 11은 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 방향성 빔이 사용되는 경우의 예를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 피드백 신호를 이용한 자원 센싱의 개념을 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 정보를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 정보를 포함하는 피드백 신호를 수신하는 절차의 예를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 데이터 신호 및 피드백 신호의 타이밍 관계를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)의 구조 및 SFRI의 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH 및 PSFCH의 구조 및 SFRI의 다른 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH 및 PSFCH의 구조 및 SFRI의 또 다른 예를 도시한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 SFRI를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV(time resource indicator value) 및 가상의 자원들 간 맵핑의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 지시하기 위한 PSFCH의 구조의 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 지시하기 위한 PSFCH의 구조의 다른 예를 도시한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 2개의 시퀀스들의 조합에 의해 지시되는 TRIV들의 예를 도시한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 히든 노드 문제(hidden node problem)가 발생할 수 있는 상황의 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 피드백 신호를 이용하여 히든 노드를 검출하는 절차의 예를 도시한다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 신호 교환의 예를 도시한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 신호 교환의 다른 예를 도시한다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 30는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
(1) 3GPP LTE
- 3GPP TS 36.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 36.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 36.213: Physical layer procedures
- 3GPP TS 36.214: Physical layer; Measurements
- 3GPP TS 36.300: Overall description
- 3GPP TS 36.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode
- 3GPP TS 36.314: Layer 2 - Measurements
- 3GPP TS 36.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 36.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 36.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
(2) 3GPP NR (e.g. 5G)
- 3GPP TS 38.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 38.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 38.213: Physical layer procedures for control
- 3GPP TS 38.214: Physical layer procedures for data
- 3GPP TS 38.215: Physical layer measurements
- 3GPP TS 38.300: Overall description
- 3GPP TS 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC inactive state
- 3GPP TS 38.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 38.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 38.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
- 3GPP TS 37.324: Service Data Adaptation Protocol (SDAP)
- 3GPP TS 37.340: Multi-connectivity; Overall description
본 개시에 적용 가능한 통신 시스템
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base tansceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.
기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를, 도 3b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 예시한다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어 신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3a 및 도 3b를 참고하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명 모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인 모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작 모드들을 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예: 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
무선 자원 구조
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,μ slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,μ slot)는 달라질 수 있다. 예를 들어, SCS(=15*2μ), Nslot symb, Nframe,μ slot, Nsubframe,μ slot는, u=0인 경우 15KHz, 14, 10, 1이고, u=1인 경우 30KHz, 14, 20, 2이고, u=2인 경우 60KHz, 14, 40, 4이고, u=3인 경우 120KHz, 14, 80, 8이고, u=4인 경우 240KHz, 14, 160, 16일 수 있다. 이와 달리, 확장 CP가 사용되는 경우, SCS(=15*2μ), Nslot symb, Nframe,μ slot, Nsubframe,μ slot는, u=2인 경우 60KHz, 12, 40, 4일 수 있다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예: SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예: 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, FR1 및 FR2 각각에 대응하는 주파수 범위(Corresponding frequency range)는 450MHz-6000MHz 및 24250MHz-52600MHz일 수 있다. 그리고, 지원되는 SCS는 FR1의 경우 15, 30, 60kHz, FR2의 경우 60, 120, 240kHz일 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 전술한 주파수 범위의 예와 비교하여, FR1은 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 도시한다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참고하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예: SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
BWP(bandwidth part)
BWP는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 7a 및 도 7b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7(a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 7b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 표 1을 기반으로, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.
Figure PCTKR2021006617-appb-I000001

Figure PCTKR2021006617-appb-I000002
SL 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 2 또는 표 3과 같이 정의될 수 있다. 표 2 또는 표 3은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선
순위
레벨		 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
우선
순위
레벨		 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 기지국 GNSS
P4 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)
표 2 또는 표 3에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 2 또는 표 3에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 9a 및 도 9b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 9a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 9b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.
도 9a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 4는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
3GPP TS 38.212
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Figure PCTKR2021006617-appb-I000005
도 9b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 9a 또는 도 9b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 5는 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
3GPP TS 38.212
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Figure PCTKR2021006617-appb-I000008

Figure PCTKR2021006617-appb-I000009
표 6은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
3GPP TS 38.212
Figure PCTKR2021006617-appb-I000010

Figure PCTKR2021006617-appb-I000011

Figure PCTKR2021006617-appb-I000012
도 9a 또는 도 9b를 참고하면, 제1 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.
3GPP TS 38.213
Figure PCTKR2021006617-appb-I000013

Figure PCTKR2021006617-appb-I000014

Figure PCTKR2021006617-appb-I000015

Figure PCTKR2021006617-appb-I000016

Figure PCTKR2021006617-appb-I000017

Figure PCTKR2021006617-appb-I000018

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도 9a를 참고하면, 제1 단말은 표 8을 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
3GPP TS 38.213
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Figure PCTKR2021006617-appb-I000022

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Figure PCTKR2021006617-appb-I000027

Figure PCTKR2021006617-appb-I000028
도 10a 내지 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 10a 내지 도 10c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 10a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 10b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 10c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차
SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
본 개시의 구체적인 실시 예
이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위한 자원 센싱에 관한 것으로, 구체적으로, 방향성 빔(directional beam)을 이용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단말들에 의해 사용되는 자원을 센싱하기 위한 기술에 관한 것이다.
밀리미터 파(mmWave) 통신을 수행하기 위해서, 경로 손실(path loss)에 의한 감쇄를 상쇄하기 위해 방향성 빔 사용이 고려된다. 하지만, 3GPP 릴리즈-16은 V2X 통신을 위한 사이드링크 절차(sidelink procedure)에 방향성 빔 특성을 고려하고 있지 아니하다. 이에 따라, 사이드링크 기술을 이용하여 V2X 서비스를 이용하고자 하는 단말의 자원 센싱에 어려움이 발생할 수 있다.
V2X 서비스, 특히, V2V 서비스를 위해 서비스에 참가한 단말들 모두의 양방향 송신 빔포밍을 위한 초기 빔 정렬이 완료된 후, 데이터 통신이 진행되는 중, 제3의 단말의 데이터 통신을 수행하고자 할 수 있다. 이 경우, 제3의 단말의 통신을 위해, 두 단말들의 데이터 통신을 위해 사용되고 있는 채널 정보에 대한 획득은 매우 중요한 절차이다. 이러한 절차로서, 3GPP 표준은 센싱 및 선택(sensing and selection) 절차를 정의한다. 센싱 및 선택 절차에 따르면, 제3의 단말은 다른 단말들 사이에 송신되는 PSCCH를 수신함으로써, 다른 단말들에 의해 사용되는 채널에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이때, 다른 단말들의 신호가 빔포밍되는 경우, 제3의 단말은 이하 도 11과 같은 상황에 처할 수 있다.
도 11은 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신을 위해 방향성 빔이 사용되는 경우의 예를 도시한다. 도 11을 참고하면, 단말A(1110-1) 및 단말B(1110-2)가 사이드링크 통신을 수행한다. 이때, 단말C(1110-3)이 단말A(1110-1) 및 단말B(1110-2) 간 PSCCH를 통해 송신되는 제어 정보를 수신하고자 한다. 하지만, 단말A(1110-1) 및 단말B(1110-2)가 방향성 빔(1142)을 사용하는 경우, 단말C(1110-3)에서의 PSCCH 수신은 불가하다. 즉, 단말A(1110-1) 및 단말B(1110-2) 간 방향성 빔(1142)의 방향, 단말A(1110-1)와의 거리에 따라, PSCCH 수신은 가능하지 아니하다. PSCCH 수신의 불가능은 단말C(1110-3)가 무지향성 빔(1154)을 사용하거나, 방향성 빔들(1152-1 내지 1152-8)을 사용하더라도 마찬가지이다. 따라서, 본 개시는 전술한 물리적인 제약 사항을 극복하기 위해 필요한 기술을 제안한다.
3GPP NR 릴리즈 16 규격은 사이드링크 동작을 위하여 PSCCH, PSSCH, PSFCH 등의 채널들을 정의 한다. PSCCH는 사이드링크 자원 할당을 위한 제어 채널로서, 1st-stage SCI를 송신하기 위해 사용되고, PSSCH는 데이터 전송 채널로서 2nd-stage SCI를 송신하기 위해 사용되고, PSFCH는 피드백 정보 전송용 채널로서, 유니캐스트 모드 및 그룹캐스트 모드에서 피드백 정보, 즉, HARQ-ACK 정보를 송신하기 위해 사용된다. 또한, 3GPP 38.213 규격 문서는 16.3 절에서 사이드링크 HARQ-ACK 전송을 위한 절차를 정의한다. 이에 따르면, 최대 4개 슬롯들을 포함하는 구간 동안, 다중 사용자들로부터 수신한 PSSCH 데이터 패킷에 대한 HARQ 피드백을 송신하기 위해, 기지국은 PSFCH 유효 자원을 이용하여 복수의 멀티플렉싱된 HARQ-ACK들을 PSFCH를 통해 송신할 수 있다. 전술한 내용을 이용하여, PSSCH를 통해 데이터를 수신한 단말은 이하 도 12와 같은 방식에 따라 센싱을 위한 정보를 주변 단말에게 제공할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 피드백 신호를 이용한 자원 센싱의 개념을 도시한다. 도 12를 참고하면, 단말A(1210-1) 및 단말B(1210-2)가 사이드링크 통신을 수행한다. 이때, 단말C(1110-3)이 센싱을 수행하고자 한다. 단말A(1210-1)는 PSCCH 및 PSSCH를 통해 송신 빔(1242)를 이용하여 단말B(1210-2)에게 데이터를 송신한다. 이에 따라, 단말B(1210-2)는 데이터에 대한 HARQ-ACK/NACK을 포함하는 피드백 신호를 송신한다. 이때, 다양한 실시 예들에 따라, 단말B(1210-2)는 복수의 송신 빔들(1244-1 내지 1244-8)을 이용하여 복수의 방향들을 향해 피드백 신호들을 반복적으로 송신할 수 있다. 이 경우, 송신 빔들(1244-1 내지 1244-8) 중 적어도 하나(예: 빔#8(1244-8))의 방향에 단말C(1210-3)가 위치하면, 단말C(1210-3)은 단말B(1210-2)에서 송신된 피드백 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 피드백 신호에 센싱을 위한 정보를 싣는다면, 단말C(1210-3)는 피드백 신호에 기반하여 단말A(1210-1) 및 단말B(1210-2)에 의해 사용된 자원을 센싱할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 피드백 신호에 포함되는 자원 센싱을 위한 정보는 단말A(1210-1) 및 단말B(1210-2)에 의해 사용된 자원에 관련된 정보, 예를 들어, 사이드링크 데이터를 송신하기 위해 사용된 PSSCH에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, PSSCH에 관련된 정보는 PSSCH의 위치에 관련된 정보로서, PSSCH의 위치를 추정 또는 예측하기 위한 정보 또는 PSSCH를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. PSSCH에 관련된 정보는 명시적으로(explicitly) 또는 묵시적으로(implicitly) 표현될 수 있다. 피드백 신호를 수신한 단말은 피드백 신호로부터 PSSCH에 관련된 정보를 포함하는 신호를 추출하고, 추출된 신호의 값에 기반하여 또는 추출된 신호와 다른 요소(예: 피드백 신호 내에서 신호가 추출된 위치, 피드백 신호에 포함된 다른 신호 등)의 결합에 기반하여 PSSCH의 위치를 추정 또는 확인할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 정보를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다. 도 13은 다른 단말(예: 단말A(1210-1))과 사이드링크 통신을 수행하는 단말(예: 단말B(1210-2))의 동작 방법을 예시한다.
도 13을 참고하면, S1301 단계에서, 단말은 PSSCH을 통해 사이드링크 데이터를 수신한다. 단말은 다른 단말과 동기화, 연결 설정 등을 수행한 후, 다른 단말로부터 PSCCH를 통해 SCI를 수신하고, SCI에 기반하여 PDSCH를 통해 송신된 데이터 신호를 수신할 수 있다. 단말은 데이터 신호를 복조 및 디코딩하고, 디코딩의 성공 여부를 지시하는 ACK/NACK 정보를 생성한다.
S1303 단계에서, 단말은 PSFCH를 통해 ACK/NACK 및 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하는 피드백 신호들을 송신한다. 즉, 단말은 디코딩의 성공 여부를 다른 단말에게 피드백하며, 동시에, 주변 단말의 센싱을 위한 정보를 송신한다. 이때, 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 서로 다른 방향들을 가지는 복수의 송신 빔들을 이용하여 피드백 신호들을 송신한다. 이때, 단말은 복수의 송신 인스턴스들(예: 슬롯들) 동안 피드백 신호를 반복적으로 송신할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 정보를 포함하는 피드백 신호를 수신하는 절차의 예를 도시한다. 도 14는 사이드링크 통신을 수행하는 다른 단말들(예: 단말A(1210-1) 및 단말B(1210-2))에 의해 사용되는 자원을 센싱하고자 하는 단말(예: 단말C(1210-3))의 동작 방법을 예시한다.
도 14를 참고하면, S1401 단계에서, 단말은 PSFCH를 통해 송신된 피드백 신호들 중 적어도 하나를 수신한다. 다시 말해, 단말은 다른 단말들 간의 사이드링크 통신 중 송신되는 피드백 신호들 중 적어도 하나를 수신한다. 피드백 신호들은 서로 다른 송신 빔들을 이용하여 송신되므로, 단말은 자신을 향하는 송신 빔을 이용하여 송신된 피드백 신호를 수신할 수 있다.
S1403 단계에서, 단말은 피드백 신호로부터 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 확인한다. 단말은 PSCCH의 위치에 관련된 정보의 구조에 대응하는 방식으로 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH의 위치에 관련된 정보를 포함하는 신호의 값, 위치, PSFCH의 구조 중 적어도 하나에 기반하여 PSCCH의 위치에 관련된 정보를 확인할 수 있다.
S1405 단계에서, 단말은 사용 가능한 자원을 판단하고, 사이드링크 통신을 수행한다. 단말은 S1403 단계에서 확인된 정보에 기반하여 다른 단말들의 사이드링크 통신을 위해 사용된 PSSCH의 위치를 추정 또는 확인하고, 나머지 사용 가능한 자원들을 확인한 후, 확인된 자원들 중 적어도 일부를 이용하여 사이드링크를 수행할 수 있다. 즉, 단말은 확인된 사용된 자원 및 사이드링크 통신의 주기성에 기반하여 다른 단말들에 의해 사용될 자원들을 판단하고, 자원 풀 내에서 판단된 자원들을 제외한 나머지 자원들 중 적어도 일부를 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참고하여 설명한 실시 예들에 따라, 피드백 신호를 이용하여 자원 센싱이 수행될 수 있다. 이때, 피드백 신호를 송신하기 위한 PSFCH는 대응하는 PSSCH와 관련성을 가지며, 관련성은 이하 도 15와 같다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 데이터 신호 및 피드백 신호의 타이밍 관계를 도시한다. 도 15를 참고하면, 복수의 PSSCH 슬롯들(1510)을 통해 송신된 데이터에 대한 피드백 신호는 하나의 PSFCH 슬롯(1520)에서 멀티플렉싱될 수 있다. 즉, 하나의 그룹에 속하는 복수의 PSSCH 슬롯들(1510) 중 적어도 하나의 슬롯에서 송신된 데이터에 대응하는 피드백 신호는 PSFCH 슬롯(1520)에서 송신된다. 이때, PSFCH 슬롯(1520)에서 송신되는 피드백 신호는 ACK/NACK(1522)를 포함하며, 나아가 PSSCH의 위치에 관련된 정보(1524)를 포함한다. PSFCH 슬롯(1520)에 대응되는 복수의 PSSCH 슬롯들(1510)은 도 15와 같은 대응 관계에 의해 확인될 수 있으므로, PSSCH의 위치에 관련된 정보(1524)는 4개의 PSSCH 슬롯들(1510) 중 적어도 하나를 특정함으로써, 데이터가 송신된 적어도 하나를 슬롯의 위치를 지시할 수 있다. 이하 PSSCH의 위치에 관련된 정보(1524)에 대한 보다 구체적인 실시 예가 설명된다.
사이드링크 통신을 수행함에 있어서, PSFCH를 수신한 단말은, 해당 PSFCH가 자신이 전송한 PSSCH에 대한 피드백임을 확인하기 위해, 데이터 송신 시 사용한 자원 풀(resource pool), SCI, 전송 시점에 기반하여, 수신된 PSFCH가 유효한 피드백인지 여부를 판단한다. 이때, 자원 풀 및 SCI에 전송 되는 PSSCH의 시작 서브채널(starting subchannel), 소스 ID(source ID)(예:PID)에 대하여 공통된(common) 설정을 적용하면, 다른 단말의 PSSCH 자원의 위치가 유추 가능하다. 일 실시 예에 따라, 도 12 내지 도 15를 참고하여 설명한 센싱을 위한 정보, 즉, PSSCH의 위치에 관련된 정보(예: 정보(1524))는 전술한 사항에 근거하여 정의될 수 있으며, 'SFRI(sidelink feedback resource indication)'라 지칭될 수 있다.
SFRI는 주변의 단말에서 수신 가능하고, 자원 선택(resource selection) 동작을 가능케한다. 이를 위해, 밀리미터 파 통신을 위해 사용되는 방향성 빔(directional beam)을 활용함으로써, 전방향 또는 복수의 방향들로 SFRI의 송신이 가능해질 수 있다. 단말의 하드웨어 능력에 따라, 복수의 방향들로 동시에 빔들을 형성할 수 없거나 또는 동시에 형성 가능한 빔들의 개수보다 많은 방향들로 SFRI를 송신하는 경우, 2 이상의 HARQ 송신 인스턴스들 통한 반복적 전송이 요구된다. 반복적 전송을 위해, HARQ-ACK을 전송하는 PSFCH의 슬롯 별(slot-wise) HARQ-ACK 반복(repetition) 기능이 이용될 수 있다.
현재 5G NR 규격에 따르면, HARQ-ACK 반복 횟수는 PSFCH 주기(period)에 종속된다. 현재 규격은 PSFCH 주기의 값을 {1, 2, 4}로 정의하므로, 최대 4번의 반복이 가능하다. 도 12와 같이 45 도의 그레뉴얼리티(granularity)를 가지는 빔들을 이용하여 전방향으로 송신하고자 하는 경우, 8회 반복이 필요하다. 이를 위해, PSFCH 주기의 설정 가능한 값으로서 8 또는 그 이상의 값이 추가되는 것이 요구된다. 도 12를 참고하면, 단말B(1210-2)에서 송신된 SFRI를 이용하여, 단말C(1210-3)는 단말B(1210-2)가 수신한 PSSCH의 전송 타이밍 또는 슬롯 위치를 확인할 수 있고, 또한 각 타이밍에 수신된 PSSCH의 개수 정보를 확인할 수 있다. 3GPP TS 38.214의 8.1.4 절에 정의된 PSSCH 자원 선택 절차의 step 5)를 적용하면, 단말C(1210-3)는 데이터 송신을 위해 사용 가능한 PSSCH 자원을 선택할 수 있다.
SFRI를 사용하는 실시 예들을 설명하기 위해 이하 사용되는 변수들과 파라미터들에 대응하는 규격 상에 정의된 파라미터들을 정리하면, 이하 표 9와 같다.
변수 규격 상 파라미터 파라미터를 포함하는 메시지 또는 IE 설명
Figure PCTKR2021006617-appb-I000029
 sl-NumSubchannel-r16 SL-ResourcePool-r16 수신된 PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 채널인 PSFCH의 ㅅ서설ig정 파라미터(configuration parameter)로서, PSFCH 자원 결정에 사용되는 서브채널 개수.
Figure PCTKR2021006617-appb-I000030
 sl-PSFCH-Period-r16 SL-PSFCH-Config-r16 PSFCH 송신 주기
Figure PCTKR2021006617-appb-I000031
 sl-PSFCH-RB-Set-r16 SL-PSFCH-Config-r16 PSFCH에 HARQ-ACK을 송신하기 위해 사용 되는 RB을 정의하기 위한 RB 집합 비트맵(set bitmap)
Figure PCTKR2021006617-appb-I000032
 sl-NumMuxCS-Pair-r16 SL-PSFCH-Config-r16 다중 사용자에 대한 HARQ 피드백 정보를 멀티플렉싱하기 위한 순환 쉬프트(cyclic shift) 값
Figure PCTKR2021006617-appb-I000033
 Frequency resource assignment SCI format 0-1 PSSCH 서브채널의 시작점 및 서브채널 개수
Figure PCTKR2021006617-appb-I000034
 Source ID SCI format 0-2 송신자 식별 정보
유니캐스트 모드로 동작하고, 시작 서브채널이 1, PSFCH 주기 내에서 PSCCH/PSSCH를 수신한 슬롯 인덱스가 2인 경우, PSSCH 및 PSFCH의 구조와 SFRI의 예는 이하 도 16과 같다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH 및 PSFCH의 구조 및 SFRI의 예를 도시한다. 도 16의 예에서, PSSCH의 구조 및 SFRI에 관련된 변수들은 이하 표 10과 같다.
SFRI PSSCH
RRC
Figure PCTKR2021006617-appb-I000035
 216 216
Figure PCTKR2021006617-appb-I000036
 27 27
Figure PCTKR2021006617-appb-I000037
 4 4
Figure PCTKR2021006617-appb-I000038
 4 4
Figure PCTKR2021006617-appb-I000039
 1 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000040
(=
Figure PCTKR2021006617-appb-I000041
)		 2 2
Figure PCTKR2021006617-appb-I000042
(=
Figure PCTKR2021006617-appb-I000043
)		 8 8
sl-subchannelSize-r16 10 10
SCI start-Subchannel (SCI 0-1) 0 (fixed) 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000044
 0 (fixed) 6
Figure PCTKR2021006617-appb-I000045
(0 in case of unicast mode)		 0 0
SCI
Figure PCTKR2021006617-appb-I000046
 - -
SCI slot for PSSCH 2 2
표 10에서,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000047
는 1개 슬롯 및 1개 서브채널이 점유하는 RB 개수,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000048
는 PSFCH의 1개 RB를 이용하여 표현할 수 있는 값들의 개수, MID는 그룹 멤버 식별 정보로서, 유니캐스트의 경우 0으로 설정된다. 표 10의 예에서,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000049
는 2이다. 표 10의 예에서, 4개의 순환 쉬프트(cyclic shift, CS) 값들을 이용한 CDM(code division multiplex)이 적용되며, 이에 따라,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000050
는 8이다.
도 16을 참고하면, PSSCH 영역(1610)은 시간 축으로 4개 슬롯들, 주파수 축으로 27개의 서브채널들을 포함한다. PSSCH 영역(1610)에 포함되는 서브채널들은 0 내지 107로 인덱싱되고, 적어도 하나의 서브채널이 하나의 PSSCH를 구성할 수 있다. PSSCH 영역(1610)에 대응하는 PSFCH 영역(1620)은 시간 축으로 하나의 슬롯, 주파수 축으로 107개의 서브채널들, 즉, 216개의 RB들을 포함한다. PSFCH 영역(1620)은 포함되는 서브채널들은 0 내지 107로 인덱싱되고, 적어도 하나의 서브채널이 하나의 PSFCH를 구성할 수 있다.
PSSCH 영역(1610)에서, 슬롯 인덱스 2, 시작 서브채널 인덱스 1의 서브채널#6(1612)를 통해 PSSCH가 송신된다. 이에 따라, PSFCH 영역(1620)에서, 서브채널#6(1612)에 대응하는 서브채널#6(1622)을 통해 ACK/NACK이 송신된다. 이때, 서브채널#6(1622)은 RB 및 CS의 조합에 의해 구분되는 8개의 자원들(1630-1)을 포함한다. 8개의 자원들(1630-1) 중 ACK/NACK을 맵핑할 자원의 인덱스는 PID 및 MID에 기반하며, 예를 들어,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000051
로 결정된다. PID는 6, MID는 0인 경우, 인덱스 6의 자원(1631)에 ACK/NACK이 맵핑된다. 자원(1632)은 RB 인덱스 12 및 CS 인덱스 3에 대응하므로, ACK/NACK 정보는 CS#3과 곱해진 후, RB#12를 통해 송신된다.
ACK/NACK 정보에 더하여, SFRI가 송신된다. 표 10을 참고하면, SFRI를 위한 PID 및 start-Subchannel는 '0'으로 고정된다. SFRI는 수신된 PSSCH에 종속되며, 이에 따라 PSSCH가 수신된 슬롯#2 내의 자원들 중, 시작 서브채널 인덱스 0의 자원에 대응하는 서브채널#2(1624)를 통해 송신된다. 서브채널#6(1622)와 유사하게, 서브채널#2(1624)는 RB 및 CS의 조합에 의해 구분되는 8개의 자원들(1630-2)을 포함한다. 8개의 자원들(1630-2) 중 SFRI를 맵핑할 자원(1634)은 PID 및 MID에 의해 결정되며, SFRI를 위한 PID는 0이고, SFRI를 위한 MID는 해당 슬롯에서 수신된 PSSCH의 개수에 기반하여 설정된다. 예를 들어, MID의 값 0, 1, …,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000052
,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000053
각각은 1, 2, …,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000054
,
Figure PCTKR2021006617-appb-I000055
개의 PSSCH들을 나타낸다. 도 16의 경우, 인덱스 2의 슬롯에서 1개의 PSSCH가 수신되므로, SFRI를 위한 MID는 '0'으로 설정된다. 이에 따라, SFRI는 인덱스 0의 자원(1634)에 맵핑된다.
결과적으로, PSFCH 영역(1620)에서, RB#4 및 RB#12에 CS#0 및 CS#3으로 멀티플렉싱된 신호들이 맵핑됨으로써, SFRI 및 ACK/NACK이 표현된다. 다시 말해, PSFCH 영역(1620)에 포함된 PSFCH 심볼, 즉, 피드백 신호에서, HARQ-ACK/NACK 정보를 위해 RB#12에 CS#3을 적용한 하나의 시퀀스가, SFRI를 위해 RF#4에 CS#0을 적용한 다른 하나의 시퀀스가 송신된다.
이에 따라, PSSCH를 송신한 단말은 SFRI 및 자신의 소스 ID를 이용하여 결정된 HARQ-ACK 정보를 확인할 수 있다. 그리고, PSSCH를 송신하지 아니한 주변 단말은 자원 센싱과 더불어 매 슬롯의 PSFCH에서 공통 자원(common resource)을 디코딩함으로써 주변 PSSCH 전송 상태를 확인하고, 자원 선택을 수행할 수 있다. 즉, 주변 단말은 고정된 시작 서브채널 인덱스 및 고정된 소스 ID 값을 이용하여 SFRI를 검출함으로써, PSFCH를 송신한 단말이 수신한 PSSCH의 위치 및 개수를 추정할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH 및 PSFCH의 구조 및 SFRI의 다른 예를 도시한다. 도 17의 예에서, PSSCH의 구조 및 SFRI에 관련된 변수들은 이하 표 11과 같다.
SFRI1 PSSCH1 PSSCH2 SFRI2 PSSCH3
RRC
Figure PCTKR2021006617-appb-I000056
 216 216 216 216 216
Figure PCTKR2021006617-appb-I000057
 27 27 27 27 27
Figure PCTKR2021006617-appb-I000058
 4 4 4 4 4
Figure PCTKR2021006617-appb-I000059
 4 4 4 4 4
Figure PCTKR2021006617-appb-I000060
 1 1 1 1 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000061
 2 2 2 2 2
Figure PCTKR2021006617-appb-I000062
 8 8 8 8 8
sl-subchannelSize-r16 10 10 10 10 10
SCI start-Subchannel 0 1 26 0 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000063
 0 6 2 0 3
Figure PCTKR2021006617-appb-I000064
 1 0 0 0 0
SCI
Figure PCTKR2021006617-appb-I000065
 - - - - -
SCI slot for PSSCH 2 2 2 0 0
도 17을 참고하면, PSSCH 영역(1710)에서, 슬롯#0 내의 서브채널#4(1712-1)에서 1개의 PSSCH가, 슬롯#2 내의 서브채널#6(1712-2) 및 서브채널#106(1712-3)에서 2개의 PSSCH들이 수신된다. 이에 따라, 슬롯#0에 대응하는 SFRI2 및 슬롯#2에 대응하는 SRFI1가 생성된다. 그리고, PSFCH 영역(1720)에서, 서브채널#4(1722-1), 서브채널#6(1722-2) 및 서브채널#106(1722-3)를 통해 3개의 ACK/NACK 시퀀스들이 송신되고, 서브채널#2(1724-1), 서브채널#0(1724-2)를 통해 2개의 SFRI들이 송신된다. 이때, SFRI1에 대응하는 슬롯#2에서 2개의 PSSCH들이 수신되었으므로, SFRI1을 위한 MID는 1로 설정된다. PSSCH들을 수신한 단말은 4개 슬롯들을 포함하는 PSFCH 주기 동안 HARQ-ACK 반복을 이용하여 4개의 방향성 빔들을 형성함으로써, 주변 단말에게 SFRI를 전달할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 PSSCH 및 PSFCH의 구조 및 SFRI의 또 다른 예를 도시한다. 도 18은 PSFCH 주기가 8인 경우를 예시한다. 도 18의 예에서, PSSCH의 구조 및 SFRI에 관련된 변수들은 이하 표 12와 같다.
SFRI1 PSSCH1 PSSCH2
RRC
Figure PCTKR2021006617-appb-I000066
 216 216 216
Figure PCTKR2021006617-appb-I000067
 27 27 27
Figure PCTKR2021006617-appb-I000068
 8 8 8
Figure PCTKR2021006617-appb-I000069
 4 4 4
Figure PCTKR2021006617-appb-I000070
 1 1 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000071
 1 1 1
Figure PCTKR2021006617-appb-I000072
 4 4 4
sl-subchannelSize-r16 10 10 10
SCI start-Subchannel 0 1 26
Figure PCTKR2021006617-appb-I000073
 0 6 2
Figure PCTKR2021006617-appb-I000074
 1 0 0
SCI
Figure PCTKR2021006617-appb-I000075
 - - -
SCI slot for PSSCH 3 3 3
도 18을 참고하면, PSSCH 영역(1810)에서, 슬롯#3 내의 서브채널#11(1812-1) 및 서브채널#211(1812-2)에서 2개의 PSSCH들이 수신된다. 이에 따라, 슬롯#3에 대응하는 SFRI가 생성된다. 결과적으로, PSFCH 영역(1820)에서, 자원블록(resource block, RB)#11(1822-1), 자원블록#211(1822-2)를 통해 2개의 ACK/NACK 시퀀스들이 송신되고, 자원블록#3(1824)을 통해 1개의 SFRI가 PSFCH 심볼에서 멀티플렉싱된다. 이때, SFRI에 대응하는 슬롯#3에서 2개의 PSSCH들이 수신되었으므로, SFRI을 위한 MID는 1로 설정된다. PSSCH들을 수신한 단말은 8개 슬롯들을 포함하는 PSFCH 주기 동안 HARQ-ACK 반복을 이용하여 8개의 방향성 빔들을 형성함으로써, 주변 단말에게 SFRI를 전달할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 SFRI를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다. 도 19는 다른 단말(예: 단말A(1210-1)과 사이드링크 통신을 수행하는 단말(예: 단말B(1210-2))의 동작 방법을 예시한다.
도 19를 참고하면, S1901 단계에서, 단말은 PSFCH 내의 자원들 중 수신된 PSSCH에 대응하는 ACK/NACK 정보를 위한 서브채널을 확인한다. 복수의 PSSCH 슬롯들이 하나의 PSFCH 슬롯에 대응할 수 있으며, 복수의 PSSCH 슬롯 내의 자원들은 PSFCH 슬롯 내의 서브채널들과 일대일 대응될 수 있다. 일대일 대응 관계에 기반하여, 단말은 ACK/NACK 정보를 위한 서브채널을 확인할 수 있다. 이때, ACK/NACK 정보는 수신된 PSSCH의 개수 만큼 생성될 수 있으며, 복수의 PSSCH들을 수신한 경우, 단말은 복수의 서브채널들을 확인할 수 있다. 그리고, 도 19에 도시되지 아니하였으나, 단말은 확인된 서브채널 내에서 수신된 PSSCH에 관련된 제어 정보(예: 소스 ID)에 기반하여 ACK/NACK 정보를 맵핑할 자원을 선택할 수 있다.
S1903 단계에서, 단말은 PSFCH 내의 자원들 중 SFRI를 위한 서브채널을 확인한다. SFRI를 위한 서브채널은 미리 정의될 수 있다. SFRI를 위한 서브채널은 PSSCH 슬롯 당 하나씩 정의될 수 있다. 즉, 복수의 PSSCH 슬롯들이 하나의 PSFCH 슬롯에 대응하는 경우, PSFCH 내에 PSSCH 슬롯들의 개수 만큼의 SFRI를 위한 서브채널들이 할당될 수 있다. 따라서, 단말은 ACK/NACK 정보에 대응하는 PSSCH 슬롯에 대응하는 SFRI를 위한 서브채널을 확인한다. 또는, 단말은 PSSCH가 수신된 슬롯에 포함되는 자원들 중 미리 정의된 위치에 대응하는 PSFCH 슬롯 내의 서브채널을 확인한다.
S1905 단계에서, 단말은 PSSCH 개수에 기반하여 서브채널 내의 자원을 선택한다. SFRI를 위한 서브채널은 PSSCH를 수신한 슬롯의 위치에 기반하여 선택되고, 서브채널 내의 자원들 중 SFRI를 맵핑할 자원은 해당 슬롯에서 수신된 PSSCH의 개수에 기반하여 결정된다. 여기서, 자원은 서브채널 내에서 RB의 위치 및 적용되는 CS 값에 의해 특정될 수 있다.
S1907 단계에서, 단말은 ACK/NACK 정보 및 SFRI를 지시하는 시퀀스들을 포함하는 PSFCH를 송신한다. 즉, 단말은 선택된 자원들에 ACK/NACK 정보를 지시하기 위해 정의된 적어도 하나의 시퀀스 및 SFRI를 지시하기 위해 정의된 시퀀스를 맵핑한 후, 시퀀스들을 포함하는 피드백 신호를 PSFCH를 통해 송신한다. 이때, PSFCH는 복수의 송신 빔들을 이용하여 서로 다른 방향들로 송신될 수 있다.
도 16 내지 도 19를 참고하여, 피드백 신호에 포함되는 센싱을 위한 정보의 일 예로서, SFRI가 설명되었다. SFRI는 PSCCH를 수신한 단말이 PSFCH를 통해 주변 단말에게 PSCCH가 전송된 시점을 슬롯 단위로 지시한다. 한편, PSCCH SCI 포맷 1-A는 'Time resource assignment' 필드에서 TRIV(time resource indicator value)를 전달한다. TRIV는 5 비트 또는 9 비트로 구성되며, HARQ 재전송 혹은 SPS(semi-persistent scheduling)를 위해 예약된 슬롯(reserved slot)에 대한 정보를 제공한다. 예약된 자원의 최대 개수를 지시하는 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve(이하 'NMAX')에 따라, 'Time resource assignment'의 길이(length)가 달라질 수 있다. 예를 들어, NMAX가 2인 경우, 1개 또는 2개의 실제 자원(actual resource)이 전송되며, 'Time resource assignment' 필드 길이는 5 비트이다. 예를 들어, NMAX가 3인 경우, 1개, 2개 또는 3개의 실제 자원(actual resource)이 전송되며, 'Time resource assignment' 필드 길이는 9 비트이다. 따라서, TRIV를 통해, 최대 3개의 PSSCH 전송 타이밍(예: 슬롯)에 대한 정보가 확인될 수 있다. 이에, 본 개시는 피드백 신호를 통해 TRIV를 주변 단말에게 전달하기 위한 실시 예들을 제안한다.
전술한 SFRI와 유사하게, TRIV는 PSFCH 반복 기능을 기반으로 복수의 송신 빔들을 이용하여 피드백 신호를 통해 송신된다. 다만, SFRI와 다르게, 다양한 실시 예들에 따른 TRIV는 현재의 규격에서 정의된 PSFCH 포맷과 다른 새로운 PSFCH 포맷을 필요로 한다. 구체적인 실시 예를 설명하기에 앞서, TRIV에 대하여 설명하면 다음과 같다.
NMAX가 2이면, TRIV는 5 비트 길이를 가진다. 5 비트 길이의 TRIV는 0 내지 31의 값들 중 하나를 표현할 수 있다. 32개의 값들은 PSFCH 자원 선택을 위해 사용되는 자원과 유사한 구조를 가지는 가상의 자원들에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, TRIV 값들이 매핑되는 가상의 자원들은 이하 도 20와 같다. 도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV 및 가상의 자원들 간 맵핑의 예를 도시한다. 도 20에 예시된 자원들(2010)은 신호를 송신하기 위해 실제 시간-주파수 자원을 점유하는 것이 아니며, TRIV 정보를 PSFCH와 유사하게 송신하기 위해 가상적으로 정의된 것이다. 도 20을 참고하면, 가상의 자원들(2010)의 가로축은 슬롯 인덱스, 세로축은 TRIV 값을 표현한다. PSFCH 슬롯에 대응하는 PSSCH 슬롯들의 개수(예:4 개) 만큼의 슬롯들 각각에 32개의 TRIV 값들이 맵핑된다. 각 슬롯에서, 32개의 TRIV 값들은 12개씩 그룹핑되고, 12개의 TRIV 값들을 포함하는 하나의 그룹은 하나의 자원에 맵핑된다. 도 20와 같이 TRIV 값들을 자원에 맵핑함으로 인해, PSSCH에 대한 ACK/NACK 정보를 송신하는 것과 유사한 방식에 기반하여, PSFCH를 통해 TRIV 정보가 송신될 수 있다. 일 실시 예에 따라, TRIV 정보는 이하 도 21과 같이 송신될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 지시하기 위한 PSFCH의 구조의 예를 도시한다. 도 21은 TRIV 정보를 전달할 수 있도록 정의된 PSFCH의 일부를 예시하며, TRIV 값을 표현하기 위한 12개의 RB들(2120) 및 PSFCH 시퀀스에 적용되는 CS들의 맵핑 관계를 도시한다. 도 21을 참고하면, 12개의 가상 자원들(2110)에 대응하는 12개의 RB들(2120)이 할당된다. 일 실시 예에 따라, 12개의 RB들(2120)은 PSFCH 내에서 ACK/NACK 정보를 표현하기 위한 RB들에 인접한 연속적인(contiguous) RB들일 수 있다. 다른 실시 예에 따라, PSFCH 내에서 12개의 RB들(2120)의 시작 위치는 상위 계층 시그널링(예: 'starting_RB_index')에 의해 지시될 수 있다. 12개의 RB들(2120) 각각에서 CS#0 내지 CS#11 등 12개의 CS 값들(2130)이 적용될 수 있으므로, RB 당 12개의 서로 다른 PSFCH 시퀀스들이 구분될 수 있다.
예를 들어, TRIV 값이 12이고, 슬롯#3에서 PSSCH가 수신된 경우, 자원#6(2112)이 TRIV를 표현하기 위해 선택된다. 자원#6(2112)은 12개의 RB들(2120) 중 RB#6(2126)에 대응하므로, TRIV를 표현하기 위한 시퀀스는 RB#6(2126)을 통해 송신된다. 이때, TRIV이 12이며, 12는 자원#6(2112)에 매핑된 값들 중 첫번째 값이므로, CS#0(2132)가 적용된다.
NMAX가 3이면, TRIV는 9 비트 길이를 가진다. 9 비트 길이를 가지는 TRIV는 0 내지 511 중 하나의 값을 가질 수 있다. 이 경우, 도 20와 같은 가상의 자원과의 맵핑을 통해 표현 가능한 36개의 값들보다 더 많은 개수의 값들이 표현되어야 하므로, 도 21의 예보다 더 많은 RB들이 필요하다. 이 경우, PSFCH 심볼과 동일한 심볼에서PSFCH 포맷 0과 FDM 형태로 TRIV가 전달되기 쉽지 아니하다. 따라서, 본 개시는 도 21의 예보다 더 많은 RB들을 사용하지 아니하고, 2개의 시퀀스들을 이용하여 TRIV를 표현하는 실시 예를 제안한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 지시하기 위한 PSFCH의 구조의 다른 예를 도시한다. 도 22는 9 비트 길이의 TRIV를 표현하기 위한 인덱스 할당을 예시한다. 도 22를 참고하면, 12개의 가장 자원들(2210)에 대응하는 12개의 RB들(2220)이 할당되며, RB#2(2226-1), RB#6(2226-2), RB#10(2226-3)이 슬롯#2에 대응한다. 또한, RB#0, RB#4, RB#8은 슬롯#0에 전송된 PSCCH에 대응하고, RB#1, RB#5, RB#9은 슬롯#1에 대응하고, RB#3, RB#7, RB#1은 슬롯#0에 대응한다. 슬롯#2에 대응하는 3개의 RB들(2226-1 내지 2126-3) 각각에 12개의 CS들이 적용 가능하므로, 3개의 RB들(2226-1 내지 2226-3)에서 하나의 시퀀스를 이용하면 36개의 자원들(예: idx0 내지 idx35) 중 하나를 지정될 수 있다. 따라서, 2개의 시퀀스들의 조합은 하나의 슬롯에 대하여 최대 1296(=36×36)개의 값들을 표현할 수 있다. 2개의 시퀀스들의 조합 및 TRIV 간 대응 관계의 예는 이하 도 23와 같다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 2개의 시퀀스들의 조합에 의해 지시되는 TRIV들의 예를 도시한다. 도 23과 같이, 31개의 독립된 자원들 중 2개의 자원들을, NMAX가 3인 경우에 TRIV를 계산하기 위해 사용되는 스케줄링된 슬롯(scheduled slot)의 위치들 t1 및 t2를 기반을 선택하는 방식이 사용될 수 있다. 도 23을 참고하면, 가로 축 및 세로 축은 2개의 자원들의 인덱스들에 의해 선택되며, 2개의 자원들 중 작은 인덱스가 t1, 큰 인덱스가 t2에 해당한다. 예를 들어, TRIV 값 32를 표현하는 경우, t1은 1, t2는 2로 선택되며, 대응하는 자원들은 도 22에서 idx1 및 idx2의 CS들이다. 즉, TRIV 값 32를 표현하기 위해, idx1 및 idx2에 대응하는 RB#2의 CS#1 및 CS#2를 적용한다. 유사하게, TRIV 값 42를 표현하는 경우, t1 및 t2는 11 및 12이고, idx11 및 idx12에 대응하는 RB#2의 CS#11 및 RB#6의 CS#0이 적용된다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 TRIV를 포함하는 피드백 신호를 송신하는 절차의 예를 도시한다. 도 24는 다른 단말(예: 단말A(1210-1)과 사이드링크 통신을 수행하는 단말(예: 단말B(1210-2))의 동작 방법을 예시한다.
도 24를 참고하면, S2401 단계에서, 단말은 PSFCH 내의 자원들 중 수신된 PSSCH에 대응하는 ACK/NACK 정보를 위한 서브채널을 확인한다. 복수의 PSSCH 슬롯들이 하나의 PSFCH 슬롯에 대응할 수 있으며, 복수의 PSSCH 슬롯 내의 자원들은 PSFCH 슬롯 내의 서브채널들과 일대일 대응될 수 있다. 일대일 대응 관계에 기반하여, 단말은 ACK/NACK 정보를 위한 서브채널을 확인할 수 있다. 이때, ACK/NACK 정보는 수신된 PSSCH의 개수 만큼 생성될 수 있으며, 복수의 PSSCH들을 수신한 경우, 단말은 복수의 서브채널들을 확인할 수 있다. 그리고, 도 24에 도시되지 아니하였으나, 단말은 확인된 서브채널 내에서 수신된 PSSCH에 관련된 제어 정보(예: 소스 ID)에 기반하여 ACK/NACK 정보를 맵핑할 자원을 선택할 수 있다.
S2403 단계에서, 단말은 PSFCH 내의 자원들 중 TRIV를 위한 서브채널 집합을 확인한다. TRIV는 둘 이상의 서브채널들을 이용하여 표현되며, ACK/NACK 정보 송신을 위한 서브채널들과 별도로 정의된 서브채널들을 통해 송신될 수 있다. 다시 말해, 상기 TRIV는 PSFCH에서 TRIV를 지시하기 위해 할당된 영역에서 송신될 수 있다. TRIV를 위한 서브채널 집합은 PSSCH 슬롯 당 하나씩 정의될 수 있다. 따라서, 복수의 PSSCH 슬롯들이 하나의 PSFCH 슬롯에 대응하는 경우, PSFCH 내에 PSSCH 슬롯들의 개수 만큼의 TRIV를 위한 서브채널 집합들이 할당될 수 있다. 따라서, 단말은 ACK/NACK 정보에 대응하는 PSSCH 슬롯에 대응하는 TRIV를 위한 서브채널 집합을 확인한다.
S2405 단계에서, 단말은 TRIV 값에 기반하여 서브채널 내의 적어도 하나의 자원을 선택한다. 선택되는 자원의 개수는 TRIV 값의 범위에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, TRIV 값이 0 내지 31인 경우, 서브채널 집합 내의 자원들 중 하나의 자원이 선택될 수 있다. 다른 예로, TRIV 값이 0 내지 511인 경우, 서브채널 집합 내의 자원들 중 2개의 자원들이 선택될 수 있다. 2개의 자원들이 선택되는 경우, 2개의 인덱스들 및 TRIV 값들의 대응 관계를 정의한 맵핑 테이블에 기반하여 자원들이 선택될 수 있다.
S2407 단계에서, 단말은 ACK/NACK 정보 및 TRIV를 지시하는 시퀀스들을 포함하는 PSFCH를 송신한다. 즉, 단말은 선택된 자원들에 ACK/NACK 정보를 지시하기 위해 정의된 적어도 하나의 시퀀스 및 TRIV를 지시하기 위해 정의된 시퀀스를 맵핑한 후, 시퀀스들을 포함하는 피드백 신호를 PSFCH를 통해 송신한다. 이때, PSFCH는 복수의 송신 빔들을 이용하여 서로 다른 방향들로 송신될 수 있다.
전술한 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 피드백 신호를 통해 PSSCH의 위치에 대한 정보를 획득하고, 자원 센싱 및 선택 동작을 수행할 수 있다. 전술한 다양한 실시 예들은 다음과 같은 환경에서 적용될 수 있다. HARQ-ACK 피드백 동작이 활용되므로, 사이드링크 통신 모드들 중 HARQ 절차가 적용되는 모드(예: 유캐니스트 모드 및 그룹캐스트 모드 옵션 2)가 필요하다. 또한, 사이드링크 통신을 수행하는 단말들 및 자원 센싱을 수행하는 단말은 동일한 자원 풀 설정(resource pool configuration)을 공유하는 단말 클러스터(cluster)에 속한다. 하나의 단말 클러스터 내에서, PSFCH 전송 시점, 타이밍 동기, sl-MultiReserveResource-r16, sl-MaxNumPerReserve-r16 가 동일하게 설정된다. 즉, 자원 풀의 운용에 있어, 완전한 유연성(full flexibility)이 제한되고, 동일한 자원 풀을 사용하는 단말 클러스터 내에서, 전술한 기법들이 운용될 수 있다. 이를 위해, 제안된 기법이 사용 가능함을 통지할 수 있는 셀 특정 파라미터(cell-specific parameter)(예: limited-resource-pool-for-beam flag) 등의 송신이 고려될 수 있다.
전술한 다양한 실시 예들은 히든 노드 문제(hidden node problem)를 해결하기 위한 하나의 방안으로서 활용될 수 있다. 구체적으로, 전술한 실시 예들을 적용하면, RTS(reqeust to send) 및 CTS(clear to send)와 같은 별도의 제어 프레임을 사용하지 않으면서, 송신 단말 및 수신 단말의 주변의 다른 단말이 송신 단말 및 수신 단말에 의해 사용 중인 그리고 앞으로 사용될 예약된 자원에 대한 정보를 알 수 있으며, 상호 자원 충돌 가능성이 감소할 수 있다. 또한, 전술한 실시 예들을 적용하면, RTS 및 CTS, 데이터 프레임의 'Duration' 필드에 기반하여 통신에 직접 참여 하지 않는 다른 매체들의 접근을 연기하는 NAV(network allocation vector)에 의해 긴급 메시지의 전송이 지연되는 가능성이 감소할 수 있다.
V2X 통신 시스템에서 히든 노드 문제를 해결하기 위해, IEEE 802.11 등에서 사용되는 RTS/CTS 프레임 교환 절차를 채용하는 경우, 약 20 바이트, 14 바이트의 크기를 가지는 제어 프레임들(예: RTS 프레임, CTS 프레임)이 데이터 송신 전에 교환되어야 한다. 제어 프레임의 교환은 많은 전송 용량을 차지하므로, 높은 데이터 전송률의 달성을 저해할 수 있다. 하지만, V2X 환경에서 송신되는 대부분의 안전 관련 메시지는 적은 전송률을 가지는 것이 일반적이다. 이때, RTS 프레임, CTS 프레임, 데이터 프레임의 'Duration' 필드에 기반하여 다른 매체들의 접근을 연기하는 NAV는 필드는 해당 매체들의 긴급 메시지의 전송을 제한할 수 있다. 이러한 문제점을 해결 하기 위해, RTS와 CTS와 같은 별도의 제어 프레임을 사용함 없이, 전술한 다양한 실시 예들에 따른 HARQ 피드백 신호를 이용한 기법이 적용될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 히든 노드 문제(hidden node problem)가 발생할 수 있는 상황의 예를 도시한다. 도 25를 참고하면, 단말A(2510-1)는 단말B(2510-2)에게 자원 R1을 통해 데이터를 송신한다. 단말C(2510-3)는, 단말B(2510-2)에 데이터를 송신하기 위해, 자원 센싱 동작을 통해 자원을 할당 또는 선택한다. 하지만, 단말C(2510-3)는 단말A(2510-1)의 신호 커버리지 밖에 위치하므로, 단말A(2510-1)가 자원 R1을 사용함을 센싱하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말C(2510-3)가 자원 R1을 선택할 수 있고, 단말A(2510-1)가 사용 중인 자원 R1에서 자원 충돌이 발생할 수 있다.
하지만, 전술한 실시 예들에 따른 PSSCH의 위치에 관련된 정보(예: SFRI, TRIV)는 단말A(2510-1)로부터 PSSCH를 수신한 단말B(2510-2)가 PSFCH를 통해 HARQ-ACK을 송신할 때, 같은 PSFCH를 통해 공통적인 자원(common resource)을 통해 송신되므로, PSSCH가 점유한 자원 정보가 단말C(2510-3)를 포함한 주변 단말들에게 전파될 수 있다. 도 25에서, 단말B(2510-2)에서 전송된 피드백 신호를 이용하여, 단말C(2510-3)는 단말B(2510-2)가 수신한 PSSCH의 전송 타이밍(예: 슬롯 위치)과 각 타이밍에 수신된 PSSCH 개수를 확인할 수 있다. 이에 더하여, 3GPP TS 38.214 문서의 8.1.4절에 정의된 PSSCH 자원 선택 절차의 step 5)를 적용하면, 단말C(2510-3)는 송신 가능한 PSSCH 자원을 선택할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 피드백 신호를 이용하여 히든 노드를 검출하는 절차의 예를 도시한다. 도 26은 단말A(2610-1) 및 단말B(2610-2)가 사이드링크 통신을 수행하고, 단말C(2610-3)이 자원 센싱을 수행하는 상황을 예시한다. 도 26은 SFRI가 송신되는 실시 예를 예시한다.
도 26을 참고하면, S2601 단계에서, 단말A(2610-1)는 단말B(2610-2)에게 PSSCH를 송신한다. PSSCH는 제어 정보를 포함하며, 제어 정보는 소스 ID로서 단말A(2610-1)의 식별 정보를, 목적지 ID로서 단말B(2610-2)의 식별 정보를 포함한다. 이때, 단말C(2610-3)는 단말A(2610-1)의 커버리지 밖에 존재하므로, PSSCH를 수신하지 못한다.
S2603 단계에서, 단말B(2610-2)는 PSSCH에 대한 피드백 신호를 포함하는 PSFCH를 송신한다. PSFCH는 복수의 송신 빔들을 이용하여 송신되므로, 단말C(2610-3)에게도 수신될 수 있다. 피드백 신호는 단말A(2610-1)의 식별 정보에 맵핑되는 HARQ-ACK/NACK 정보를 포함한다.
S2605 단계에서, 단말C(2610-3)는 피드백 신호에 포함된 SFRI에 기반하여 단말A(2610-1)의 PSCCH 자원의 위치를 검출한다. 즉, 단말C(2610-3)는 PSFCH에서 SFRI를 위한 서브채널에 맵핑된 신호를 추출하고, 신호가 맵핑된 RB 및 사용된 CS 값을 확인함으로써, PSSCH의 위치 및 개수를 검출할 수 있다. 여기서, PSSCH의 위치는 S2601 단계에서 송신된 PSSCH의 위치 및 앞으로 사용될 PSSCH의 위치를 포함한다.
S2607 단계에서, 단말A(2610-1)는 단말B(2610-2)에게 예약된 자원을 통해 PSSCH를 송신한다. 단말C(2610-3)는 PSFCH를 통해 PSSCH의 위치를 검출하였으므로, 예약된 자원을 선택하지 아니할 수 있다.
S2609 단계에서, 단말C(2610-3)는 단말B(2610-2)에게 PSSCH를 송신한다. PSSCH는 제어 정보를 포함하며, 제어 정보는 소스 ID 및 목적지 ID를 포함한다. 즉, 단말C(2610-3)는 PSFCH를 이용한 센싱 결과에 기반하여 충돌 없는 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 송신할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 신호 교환의 예를 도시한다. 도 27은, sl-PSFCH-Period-r16이 sl4로, sl-MinTimeGapPSFCH-16이 sl2로, HARQ-ACK 반복 인자(HARQ-ACK repetition factor)가 4로 설정되고, 단말B(2710-2)가 4개의 송신 빔들을 지원하고, 반복 송신 간격 T0는 1-슬롯으로 설정된 상황에서의 신호 교환을 예시한다. 도 27을 참고하면, 단말A(2710-1)이 PSCCH 및 PSSCH를 송신한다. PSCCH 및 PSSCH에 대응하는 ACK 타이밍에 대응하는 슬롯들에서, 단말B(2710-2)는 HARQ-ACK 정보를 4회 반복적으로 송신한다. 이때, HARQ-ACK 정보는 서로 다른 송신 빔들을 이용하여 송신되며, 다양한 실시 예들에 따른 PSSCH의 위치에 관련된 정보(예: SFRI, TRIV)와 함께 송신될 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 자원 센싱을 위한 신호 교환의 다른 예를 도시한다. 도 28은, sl-PSFCH-Period-r16이 sl8로, sl-MinTimeGapPSFCH-16이 sl2로, HARQ-ACK 반복 인자가 8로 설정되고, 단말B(2810-22)가 8개의 송신 빔들을 지원하고, 반복 송신 간격 T0는 1-슬롯으로 설정된 상황에서의 신호 교환을 예시한다. 도 28을 참고하면, 단말A(2810-1)이 PSCCH 및 PSSCH를 송신한다. PSCCH 및 PSSCH에 대응하는 ACK 타이밍에 대응하는 슬롯들에서, 단말B(2810-2)는 HARQ-ACK 정보를 8회 반복적으로 송신한다. 이때, HARQ-ACK 정보는 서로 다른 송신 빔들을 이용하여 송신되며, 다양한 실시 예들에 따른 PSSCH의 위치에 관련된 정보(예: SFRI, TRIV)와 함께 송신될 수 있다.
본 개시의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들
본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 29의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 29를 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국(120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 30는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 30의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 30를 참고하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예: LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.
이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit), 하나 이상의 SDU(service data unit), 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다. 도 31의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 31을 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 31의 동작/기능은 도 30의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 31의 하드웨어 요소는 도 30의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 30의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 30의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 30의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.
코드워드는 도 31의 신호 처리 회로(300)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예: UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 31의 다양한 물리 채널(예: PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다. 구체적으로, 코드워드는 스크램블러(310)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(320)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-binary phase shift keying), m-PSK(m-phase shift keying), m-QAM(m-quadrature amplitude modulation) 등을 포함할 수 있다.
복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(330)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(340)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(340)의 출력 z는 레이어 매퍼(330)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(340)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예: DFT(discrete fourier transform) 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(340)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(350)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예: CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(360)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(360)는 IFFT(inverse fast fourier transform) 모듈 및 CP(cyclic prefix) 삽입기, DAC(digital-to-analog converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 31의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 일 예로, 무선 기기(예: 도 30의 200a, 200b)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(fast fourier transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다. 도 32의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 32를 참고하면, 무선 기기(300)는 도 30의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 30의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 30의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.
제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.
메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.
추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 33은 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다. 도 33의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 33을 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 32의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(540c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예: 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장될 수 있다. 통신부(510)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(510)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장된 뒤, 입출력부(540c)를 통해 다양한 형태(예: 문자, 음성, 이미지, 비디오, 햅틱)로 출력될 수 있다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 34는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 34의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 34를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 33의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(610)는 다른 차량, 기지국(예: 기지국, 노변 유닛(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(640a)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(640a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(640b)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(640c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(620)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(600)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(640a)를 제어할 수 있다(예: 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(610)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(610)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(2rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.
본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THzWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
    다른 단말로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 피드백 신호는, HARQ-ACK 반복(repetition) 기능을 이용하여 반복적으로 송신되는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에 포함되는, 상기 PSSCH의 위치에 대응하는 서브채널들 중 미리 정의된 하나를 통해 송신되는 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSSCH가 수신된 슬롯에서 다중화된 PSSCH의 개수에 기반하여 선택되는 RB(resource block) 및 CS(cyclic shift) 값을 기반으로 송신되는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에 포함되는 자원들 중, 0으로 설정된 소스 ID(source identifier), 0으로 설정된 시작 서브채널 인덱스(starting subchannel index), 상기 PSSCH가 수신된 슬롯에서 다중화된 PSSCH의 개수로 설정된 그룹 멤버 ID(group member identifier)에 의해 결정되는 자원 블록을 통해 송신되는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSSCH를 위한 SCI(sidelink control information)에 포함된 TRIV(time resource indicator value)를 지시하는 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에서 상기 TRIV를 지시하기 위해 할당된 영역에서 송신되는 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 TRIV를 지시하기 위해 할당된 영역은, 상기 HARQ-ACK/NACK을 송신하기 위한 서브채널들과 주파수 분할 다중화되며, 상기 HARQ-ACK/NACK을 송신하기 위한 서브채널들과 인접한 서브채널들 또는 자원 블록들을 포함하는 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 TRIV를 지시하기 위해 할당된 영역은, 상기 HARQ-ACK/NACK을 송신하기 위한 서브채널들과 주파수 분할 다중화되며,
    상기 TRIV를 지시하기 위해 할당된 영역의 시작 위치는, 상위 계층 시그널링에 의해 지시되는 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에 포함된 서브채널들 중 복수의 서브채널들을 이용하여 표현되며,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 TRIV의 값의 범위에 기반하여 결정된 개수의 시퀀스들로 지시되는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    예약된 자원의 최대 개수가 2인 경우, 상기 TRIV는 하나의 시퀀스를 이용하여 지시되며,
    예약된 자원의 최대 개수가 3인 경우, 상기 TRIV는 2개의 시퀀스들을 이용하여 지시되는 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
    사이드링크 통신을 수행하는 다른 단말들 중 하나에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신된 피드백 신호를 수신하는 단계;
    상기 피드백 신호에 기반하여, 상기 PSFCH에 대응하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 위치에 관련된 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 정보에 기반하여 선택된 자원을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 피드백 신호는, 상기 다른 단말들 간 송신된 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 단말 및 상기 다른 단말들은, 동일한 사이드링크 자원 풀 및 기준 동기 타이밍을 가지는 클러스터에 속하는 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에 포함되는 자원들 중, 0으로 설정된 소스 ID(source identifier), 0으로 설정된 시작 서브채널 인덱스(starting subchannel index), 상기 PSSCH가 수신된 슬롯에서 다중화된 PSSCH의 개수로 설정된 그룹 멤버 ID(group member identifier)에 의해 결정되는 자원 블록을 통해 수신되는 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보는, 상기 PSFCH에 포함되는 자원들 중, 상기 PSSCH를 위한 SCI(sidelink control information)에 포함된 TRIV(time resource indicator value)에 기반하여 결정되는 적어도 하나의 자원 블록을 통해 수신되는 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    다른 단말로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고,
    상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 제어하고,
    상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 단말.
  17. 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    사이드링크 통신을 수행하는 다른 단말들 중 하나에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신된 피드백 신호를 수신하고,
    상기 피드백 신호에 기반하여, 상기 PSFCH에 대응하는 PSSCH(physical sidelink shared channel)의 위치에 관련된 정보를 확인하고,
    상기 정보에 기반하여 선택된 자원을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신하도록 제어하고,
    상기 피드백 신호는, 상기 다른 단말들 간 송신된 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 단말.
  18. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 장치가,
    다른 장치로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고,
    상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 제어하고,
    상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 장치.
  19. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는, 장치가,
    다른 장치로부터 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 사이드링크 데이터를 수신하고,
    상기 사이드링크 데이터에 대한 피드백 신호를 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 송신하도록 지시하고,
    상기 피드백 신호는, 상기 사이드링크 데이터에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request)-ACK(acknowledge)/NACK(negative-ACK) 정보 및 상기 PSSCH의 위치에 관련된 정보를 포함하고,
    상기 피드백 신호는, 복수의 빔들을 이용하여 송신되는 컴퓨터 판독 가능 매체.
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