WO2021206483A1 - Nr v2x에서 사이드링크 자원을 할당하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 자원을 할당하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021206483A1
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고우석
이승민
황대성
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • the base station may set a periodic resource to the terminal through a configured grant (CG).
  • CG configured grant
  • the base station may set the period and offset of the CG type-1 resource to the terminal through RRC signaling.
  • DFN direct frame number
  • SFN system frame number
  • a method for a first device to perform wireless communication includes receiving information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station, and based on the sidelink resource allocated by the CG based on the information related to the CG to a second device It may include performing sidelink transmission.
  • CG configured grant
  • a first device for performing wireless communication comprises one or more memories for storing instructions, one or more transceivers, and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors executing the instructions to be executed from the base station.
  • Receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource and perform sidelink transmission to a second device based on the sidelink resource allocated by the CG based on the information related to the CG. have.
  • CG configured grant
  • the CG-related information may include information on the CG-related offset and information on the CG-related period.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after an offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when a system frame number (SFN) is 0.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the period associated with the CG and the offset associated with the CG may be units of logical sidelink slots.
  • the logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a comparison of V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an example of determining a time point at which a virtual frame number is 0 from a time point at which a system frame number (SFN) is 0, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a procedure for a transmitting terminal to perform sidelink transmission based on information related to a configured grant (CG) according to an embodiment of the present disclosure.
  • CG configured grant
  • HARQ 13 is an example of a current slot for generating a hybrid automatic repeat request (HARQ) process ID according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to perform sidelink transmission to a second device based on CG-related information according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for a second device to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) or a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from a first device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • FIG. 16 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”. Also, in the present specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one of A and/or B”. It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to the terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Fig. 3 (a) shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • Fig. 3 (b) is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 3C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 3D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 4 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 5 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neuronology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 6 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 6 , it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of the carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumonologies (eg, all neutronologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 7 illustrates a terminal performing V2X or SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 8 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (eg, Downlink Control Information (DCI)) or RRC signaling (eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2), and UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • PDCCH Downlink Control Information
  • RRC signaling eg, Configured Grant Type 1 or Configured Grant Type 2
  • UE 1 is the V2X or SL communication with UE 2 may be performed according to resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource. have.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • FIG. 9 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 9(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • An error compensation scheme for securing communication reliability may include a Forward Error Correction (FEC) scheme and an Automatic Repeat Request (ARQ) scheme.
  • FEC Forward Error Correction
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • an error at the receiving end can be corrected by adding an extra error correction code to the information bits.
  • the FEC method has advantages in that it has a small time delay and does not require information to be separately exchanged between transmitting and receiving ends, but has a disadvantage in that system efficiency is lowered in a good channel environment.
  • the ARQ scheme can increase transmission reliability, but has disadvantages in that a time delay occurs and system efficiency decreases in a poor channel environment.
  • the Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) method is a combination of FEC and ARQ, and the physical layer checks whether the received data contains an error that cannot be decoded, and when an error occurs, the performance can be improved by requesting retransmission.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal may receive a PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal may receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through a Physical Sidelink Control Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Control Channel
  • HARQ-ACK feedback for the PSSCH may be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • non-Code Block Group if the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal can generate HARQ-ACK have. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • non-CBG non-Code Block Group
  • the UE may determine whether to send the HARQ feedback based on the TX-RX distance and/or RSRP. For non-CBG operation, two options may be supported.
  • Option 1 After the receiving terminal decodes the associated PSCCH, if the receiving terminal fails to decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit a HARQ-NACK on the PSFCH. Otherwise, the receiving terminal may not transmit a signal on the PSFCH.
  • Option 2 If the receiving terminal successfully decodes the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-ACK on the PSFCH. After the receiving terminal decodes the associated PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal does not successfully decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit a HARQ-NACK on the PSFCH.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • this may be indicated to the base station by the UE within coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in the form of a Scheduling Request (SR)/Buffer Status Report (BSR) rather than the HARQ ACK/NACK format.
  • SR Scheduling Request
  • BSR Buffer Status Report
  • the base station can schedule the sidelink retransmission resource to the terminal.
  • the time between HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • the base station may set a periodic resource to the terminal through a configured grant (CG).
  • CG configured grant
  • the base station may set the period and offset of the CG type-1 resource to the terminal through RRC signaling.
  • DFN direct frame number
  • SFN system frame number
  • the SL CG type-1 resource set based on the Uu link timing of the base station is understood differently by the base station and the terminal.
  • timeDomainOffset a time domain offset
  • the logical SL slot/symbol that is temporally earliest from the start point at which the physical frame number is 0 may be regarded as a reference point corresponding to timeDomainOffset of 0.
  • a start time of a virtual physical frame number of 0 may be the same as a start time of a frame having a DL SFN of 0.
  • the logical SL slot/symbol may mean a physical slot/symbol belonging to the SL resource pool.
  • a position spaced apart by a timeDomainOffset value from the start time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point is a starting time
  • a CG type-1 resource that is periodically repeated by a period is a resource from the base station to the terminal.
  • the base station may set the terminal to use a location spaced apart by the value of timeDomainOffset from the start time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point as the starting time for a CG type-1 resource that is repeated at a specific period.
  • the timeDomainOffset may be determined/defined as the number of logical SL slots/symbols. Alternatively, for example, the timeDomainOffset may be determined/defined as the number of physical slots/symbols based on SL pneumology. Alternatively, for example, the timeDomainOffset may be determined/defined as the number of physical slots/symbols based on DL pneumology.
  • the periodicity may be determined/defined as the number of logical SL slots/symbols. Alternatively, for example, the period may be determined/defined as the number of physical slots/symbols based on SL pneumology. Alternatively, for example, the period may be determined/defined as the number of physical slots/symbols based on DL pneumology.
  • the UE when the time point at which the DL SFN is 0 and the time point at which the SL DFN is 0 coincide or do not coincide with each other, the UE performs SL pneumatology and When SL DFN timing is applied, the temporally earliest logical SL slot/symbol from the starting point where the temporally earliest physical SL frame number is 0 can be considered as a reference point corresponding to timeDomainOffset of 0. .
  • a position spaced apart by a timeDomainOffset value from the starting time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point is the starting time, and it is considered that a CG type-1 resource that is periodically repeated for a period is set from the base station to the terminal.
  • the base station may set the terminal to use a location spaced apart by the value of timeDomainOffset from the start time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point as the starting time for a CG type-1 resource that is repeated at a specific period.
  • the UE when the time point at which the DL SFN is 0 and the time point at which the SL DFN is 0 coincide or do not coincide with each other, the UE applies SL pneumology from the start time of the frame at which the SL DFN is 0.
  • the earliest logical SL slot/symbol in time can be regarded as a reference point with timeDomainOffset of 0.
  • a position spaced apart by a timeDomainOffset value from the starting time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point is the starting time, and it is considered that a CG type-1 resource that is periodically repeated for a period is set from the base station to the terminal. can do.
  • the base station may set the terminal to use a location spaced apart by the value of timeDomainOffset from the start time of the logical SL slot/symbol corresponding to the reference point as the starting time for a CG type-1 resource that is repeated at a specific period.
  • the UE when the time point at which the DL SFN is 0 and the time point at which the SL DFN is 0 coincide or do not coincide with each other, the UE is represented by the number of physical slots/symbols from the start time of the frame at which the DL SFN is 0. It is possible to assume a virtual DL CG type-1 resource that uses a location spaced apart by a timeDomainOffset value as a starting time and is periodically repeated as much as a periodicity expressed by the number of physical slots/symbols. Thereafter, the terminal may consider that the base station is configured to use the logical SL slots/symbols that are temporally earliest from the start time of the virtual DL CG type-1 resource as the SL CG type-1 resource.
  • the terminal determines the SL pneumology (numerology) from the start time of the frame at which the DL SFN is 0.
  • SL pneumology number of the frame at which the DL SFN is 0.
  • a position spaced apart by a timeDomainOffset value expressed by the number of physical slots/symbols from a starting time point at which the virtual physical frame number is 0 is a starting point, and a virtual repeated periodically for a period represented by the number of physical slots/symbols.
  • a typical SL CG type-1 resource may be assumed.
  • the terminal may consider that the base station is configured to use the temporally fastest logical SL slots/symbols from the virtual SL CG type-1 resource as the SL CG type-1 resource.
  • the UE when the time point at which the DL SFN is 0 and the time point at which the SL DFN is 0 coincide or do not coincide with each other, the UE performs SL pneumatology and When the SL DFN timing is applied, a position spaced apart by the timeDomainOffset value expressed as the number of physical slots/symbols from the starting point at which the earliest physical SL frame number in time is 0 is the starting point, and expressed as the number of physical slots/symbols. It is possible to assume a virtual SL CG type-1 resource that is periodically repeated as many times as possible. Thereafter, the terminal may consider that the base station is configured to use the temporally fastest logical SL slots/symbols from the virtual SL CG type-1 resource as the SL CG type-1 resource.
  • the UE when the time point at which the DL SFN is 0 and the time point at which the SL DFN is 0 coincide or do not coincide with each other, the UE expresses the number of physical slots/symbols from the start time of the frame at which the SL DFN is 0 It is possible to assume a virtual SL CG type-1 resource that uses a location spaced apart by the timeDomainOffset value as a starting point and periodically repeats for a period expressed by the number of physical slots/symbols. Thereafter, the terminal may consider that the base station is configured to use the temporally fastest logical SL slots/symbols from the virtual SL CG type-1 resource as the SL CG type-1 resource.
  • the terminal when the terminal actually performs SL transmission based on the configured SL CG type-1 resource, the terminal applies a timing advance value proportional to the distance between the base station and the terminal to transmit SL can be performed.
  • E.g may be the timing of the SL CG Type-1 resource.
  • E.g, may be a timing advance value.
  • the timing at which SL transmission is actually performed is can be determined as
  • the terminal after the terminal receives the RRC for setting the SL CG type-1 resource from the base station, the terminal performs SL transmission using the first SL CG type-1 resource once in the timeDomainOffset.
  • the timing advance value can be reflected. Or, for example, whenever the UE performs SL transmission using every SL CG type-1 resource, it determines the SL transmission timing based on the timing advance value available at the time of SL transmission. can be done with
  • the above-described various embodiments may be applied to an operation in which NR Uu schedules NR SL or NR Uu schedules LTE SL.
  • the above-described various embodiments may be applied to an operation in which LTE Uu schedules NR SL.
  • the above-described DL SFN may correspond to the NR DL SFN.
  • the above-described DL SFN may correspond to the LTE DL SFN.
  • the start time of the SL frame in which the DFN is 0 may be used as a reference time to which the above-described timeDomainOffset is applied.
  • ITS intelligent transport system dedicated carrier
  • timeDomainOffset + N ⁇ periodicity modulo (1024 ⁇ numberOfSlotsPerFrame).
  • N may be any integer greater than or equal to 0.
  • a time point at which the frame number is 0 corresponds to a virtual SL frame, and the first slot is the fastest slot overlapping in the time domain and may not precede the NR DL frame having an SFN of 0.
  • NumberOfSlotsPerFrame and slot number may be determined according to the SL pneumatology.
  • timeDomainOffset may be an offset with respect to a logical SL slot for the earliest SL slot corresponding to a timeDomainOffset of 0 that does not start before the time when frame number is 0.
  • the period (periodicity) may be a period for an SL logical slot of SL CG type-1.
  • the actual SL transmission is may occur in
  • the same rule used for NR Uu scheduling NR SL may be used.
  • N may be any integer greater than or equal to 0.
  • a time point at which the frame number is 0 corresponds to a virtual SL frame, and the first slot is the fastest slot overlapping in the time domain and may not precede the LTE DL frame having an SFN of 0.
  • NumberOfSlotsPerFrame and slot number may be determined according to the SL pneumatology.
  • timeDomainOffset may be an offset with respect to a logical SL slot for the earliest SL slot corresponding to a timeDomainOffset of 0 that does not start before the time when frame number is 0.
  • the period may be a period for an SL logical slot of SL CG type-1.
  • the actual SL transmission is may occur in
  • FIG. 10 illustrates an example of determining a time point at which a virtual frame number is 0 from a time point at which SFN is 0, according to an embodiment of the present disclosure.
  • V_frame and V_slot may be a virtual frame and a virtual slot, and may be based on an SL pneumology.
  • the first V_slot in which the V_frame number is 0 may correspond to the earliest physical SL slot that does not start before the start time of the NR DL frame in which the SFN is 0.
  • the V_slot index of the logical slot X may mean a V_slot number corresponding to the logical slot X.
  • NumberOfSlotsPerFrame may be the number of physical SL slots per SL frame.
  • timeDomainOffset may be an offset with respect to the earliest logical SL slot (eg, corresponding to a time point when timeDomainOffset is 0) that does not start before the start time when V_frame number is 0 in the logical SL slot.
  • the period may be a period for an SL logical slot of SL CG type-1.
  • the actual SL transmission is may occur in
  • V_frame and V_slot may be a virtual frame and a virtual slot, and may be based on an SL pneumology.
  • the first V_slot in which the V_frame number is 0 may correspond to the earliest physical SL slot that does not start before the start time of the LTE DL frame in which the SFN is 0.
  • the V_slot index of the logical slot X may mean a V_slot number corresponding to the logical slot X.
  • NumberOfSlotsPerFrame may be the number of physical SL slots per SL frame.
  • timeDomainOffset may be an offset with respect to the earliest logical SL slot (eg, corresponding to a time point when timeDomainOffset is 0) that does not start before the start time when V_frame number is 0 in the logical SL slot.
  • the period may be a period for an SL logical slot of SL CG type-1.
  • the actual SL transmission is may occur in
  • the periodicity may be set to be the same as a resource reservation period set in SL mode-2 semi-persistent scheduling (SPS).
  • the timeDomainOffset may be set to an integer value from 0 to the maximum settable periodicity value.
  • the timeDomainOffset may be set to an integer value from 0 to a maximum value among set periodicity values.
  • the timeDomainOffset or periodicity expressed by the logical slot is a UL slot that is all candidate resources to which the SL resource pool can be applied, a UL symbol, or a logical slot that can be used for SL transmission. It may be an expressed value.
  • the terminal when the timeDomainOffset value is an offset value expressed in a logical uplink slot (UL logical slot) and a CG type-1 resource is allocated to the terminal, the terminal is logical from the point in time when DL SFN is 0 or SL DFN is 0.
  • the timdDomainOffset time may be applied based on an uplink slot (UL logical slot).
  • the terminal after the terminal applies the timdDomainOffset time based on the logical uplink slot (UL logical slot) from the time when the DL SFN is 0 or the SL DFN is 0, the terminal is the first logical SL slot available in the time domain.
  • (SL logical slot) may be considered/determined as the first SL slot of the CG type-1 resource.
  • the logical SL slot may be a logical SL slot (SL logical slot) included in the target SL resource pool.
  • the terminal is the first logical SL slot (SL) available in the time domain among slots located after the timdDomainOffset time based on a logical uplink slot (UL logical slot) from the time when DL SFN is 0 or SL DFN is 0 logical slot) may be considered/determined as the first SL slot of the CG type-1 resource.
  • the logical SL slot (SL logical slot) may be a logical SL slot (SL logical slot) included in a target SL resource pool (SL resource pool).
  • the terminal has a periodicity value represented by a logical uplink slot (UL logical slot) based on a time point at which the timeDomainOffset value represented by the logical uplink slot (UL logical slot) is applied.
  • the first available logical SL slots after the logical uplink slot (UL logical slot) may be used as SL CG type-1 resources.
  • the logical SL slot (SL logical slot) may be a logical SL slot (SL logical slot) included in a target SL resource pool (SL resource pool).
  • a logical uplink slot (UL logical slot) at the time when a timeDomainOffset value expressed by a logical uplink slot (UL logical slot) is applied is always an SL resource corresponding to a logical SL slot (SL logical slot) can be expected/determined.
  • the logical SL slot (SL logical slot) may be a logical SL slot (SL logical slot) included in a target SL resource pool (SL resource pool).
  • the terminal has a periodicity value represented by a logical uplink slot (UL logical slot) based on a time when a timeDomainOffset value represented by a logical uplink slot (UL logical slot) is applied.
  • Uplink slots can always be expected/determined as periodic SL resources corresponding to logical SL slots (SL logical slots).
  • the logical SL slot may be a logical SL slot (SL logical slot) belonging to a target SL resource pool.
  • the timeDomainOffset and periodicity values based on the logical slot may be set in absolute time units (eg, milliseconds, hereinafter ms).
  • the absolute time value set in ms may be converted into a corresponding logical slot.
  • the terminal may convert an absolute time value set in units of ms into units of logical slots.
  • the absolute time value may be a value expressed by a logical uplink slot (UL logical slot), which is an entire candidate resource to which an SL resource pool can be applied.
  • the absolute time value may be a value expressed by a logical SL slot to which an SL resource pool is applied.
  • the absolute time value may be a value expressed by a logical SL slot to which a target SL resource pool is applied.
  • the absolute time value may be a value expressed as a logical SL slot to which the entire SL resource pool including the target SL resource pool is applied.
  • Equation 1 a conversion expression such as Equation 1 may be used.
  • the UE may convert timeDomainOffset and periodicity into units of logical slots based on Equations 5 and 6.
  • Equation 5 is can be
  • Equation 6 is can be
  • the value of N may be the number of logical uplink slots (UL logical slots) that exist for an absolute time (eg, 20 ms).
  • the value of N may be the number of logical SL slots that exist for an absolute time (eg, 20 ms).
  • the logical SL slot (SL logical slot) may be a logical SL slot (SL logical slot) belonging to a target SL resource pool (SL resource pool).
  • the value of N is a logical SL slot (SL) included in the entire SL resource pool including the target SL resource pool (SL resource pool) that exists for an absolute time (eg, 20 ms).
  • Equations 5 and 6 may be applied to semi-persistent scheduling (SPS) resource allocation applied to mode-2 operation.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the base station/network may transmit information related to a plurality of SL resource pools to the terminal.
  • the timeDomainOffset and periodicity for the CG type-1 resource correspond to the union of all SL resource pools. It may be a value set in units of logical SL slots (SL logical slots).
  • the CG type-1 resource to be actually used for SL transmission is timeDomainOffset set in units of logical SL slots corresponding to the union of all SL resource pools from the point in time when DL SFN is 0 or SL DFN is 0.
  • the terminal may perform SL transmission using the CG type-1 resource.
  • a resource pool index indication operation associated with an SL CG resource for each mode 1 SL CG type may be defined/supported differently.
  • an operation of indicating a target resource pool index associated with an SL CG resource for each mode 1 SL CG type may be defined/supported differently.
  • the terminal when the terminal performs the SL CG type 2 operation, the terminal can expect that the resource pool index linked with the SL CG resource is signaled.
  • the terminal when the terminal performs the SL CG type 1 operation, the terminal may not expect the resource pool index associated with the SL CG resource to be signaled.
  • the terminal when the terminal performs the SL CG type 2 operation, the terminal can expect that the target resource pool index associated with the scheduled SL CG resource is signaled through the mode 1 DCI.
  • the terminal when the terminal performs the SL CG type 1 operation, the terminal may not expect that the target resource pool index associated with the scheduled SL CG resource is signaled through the mode 1 DCI.
  • the UE may regard the resource pool interlocked with the SL CG resource as the resource pool that appears the earliest after the slot offset.
  • the UE may consider the target resource pool interlocked with the SL CG resource as the resource pool that appears earliest after the logical slot offset.
  • the slot offset value may be counted as the number of SL slots belonging to the resource pool or the number of UL slots that may be set to be used/resource pool for SL transmission.
  • the base station when the base station configures the CG type-1 resource for the terminal, if a difference occurs between the timing when the SFN is 0 according to the Uu link timing and the timing when the DFN is 0 according to the SL timing, the base station and the terminal set the CG type
  • information on CG type-1 configuration received by the UE through RRC signaling may be interpreted according to various embodiments.
  • the base station when the base station sets the periodic resource to the terminal as CG (configured grant) type-1 or CG type-2, the base station provides the period and offset of the CG resource to the terminal through RRC signaling. can be set.
  • the SL operation of the terminal uses a timing based on DFN (Direct Frame Number) differently from the operation in the Uu link, SFN (System System) used by the Uu link for communication between the base station and the terminal The timing and synchronization based on the Frame Number) may not match.
  • DFN Direct Frame Number
  • SFN System System
  • the base station in order to generate a HARQ process ID for the SL CG type-1 resource or the SL CG type-2 resource, as CG configuration information, repeats a period between CG resources and the entire HARQ
  • the nrofHARQ-Process indicating the number of process IDs may be preset or configured through higher layer signaling to the UE.
  • the base station may generate the SL HARQ process ID as shown in Equation 7 based on the periodicity and the nrofHARQ-Process value.
  • the sidelink slot number (hereinafter, SL slot number) is an SL from the start time of a frame having a frame number of 0 to the current slot (hereinafter, CURRENT_slot) time. It may be the number of slots. Alternatively, for example, from the start time of a frame having a frame number of 0, the SL slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of SL slots existing until the CURRENT_slot time.
  • the frame having a frame number of 0 may be a DL frame having a DL SFN of 0 or an SL frame having an SL DFN of 0.
  • the frame in which the frame number is 0 is the fastest physical sidelink frame in time when SL pneumatology and SL DFN timing are applied from the start time of the DL frame in which DL SFN is 0. SL frame).
  • the frame in which the frame number is 0 is the earliest physical slot or symbol in time when SL pneumology is applied from the start time of the DL frame in which the DL SFN is 0 to the first slot of the frame.
  • it may be a virtual physical sidelink frame having the first symbol.
  • the start time of the frame in which the frame number is 0 may be predefined at the start time of the DL frame in which the DL SFN is 0.
  • the start time of the frame in which the frame number is 0 may be preset by the network or may be a value obtained by adding a set offset value.
  • the start time of the frame in which the frame number is 0 may be predefined at the start time of the SL frame in which the SL SFN is 0.
  • the start time of the frame in which the frame number is 0 may be preset by the network or may be a value obtained by adding a set offset value.
  • the terminal in order to determine the start time of the frame in which the frame number is 0, the terminal may assume/expect that the time when the SFN used by the base station is 0 and the time when the DFN used in the SL communication is 0 are the same. .
  • the CURRENT_slot may be determined by Equation 8. That is, for example, the CURRENT_slot is a frame number, the number of physical sidelink slots per frame, and a slot number of an SL slot including a CG resource for generating an HARQ process ID. ) can be determined based on
  • the frame number may be a frame number of a frame constructed in consideration of the number of subframes and slots based on SL pneumatology based on the time when the frame number is 0.
  • CURRENT_slot may be a slot number of a slot corresponding to the first CG resource in the SL CG resource period.
  • CURRENT_slot may be a slot number of a slot corresponding to the last CG resource in the SL CG resource period.
  • CURRENT_slot may be a slot number of a slot predefined in the SL CG period or preset by higher layer signaling.
  • CURRENT_slot may be a slot number of a slot corresponding to a CG resource corresponding to a set turn. That is, for example, all SL CG resources in the SL CG resource period may have the same CURRENT_slot value, and thus, all SL CG resources in the SL CG resource period may have the same SL HARQ process ID set.
  • the number of SL slots when counting the number of SL slots existing from the start time of the frame in which the frame number is 0 to the CURRENT_slot time, is the number of physical SL slots, or in the SL resource pool It may be the number of included logical SL slots.
  • the numberOfSlotsPerFrame may be the number of physical SL slots per physical SL frame based on SL numerology.
  • the base station may generate the SL HARQ process ID in the following way.
  • the NR Uu rule may be reused.
  • the SL HARQ process ID may be determined by Equation 9.
  • SL slot number is the number of logical SL slots from the time frame number is 0 to the time CURRENT_slot is (frame number ⁇ numberOfSlotsPerFrame + slot number in the frame).
  • CURRENT_slot may indicate the slot index of the first SL transmission opportunity per CG period.
  • a time point in which the frame number is 0 may correspond to a virtual SL frame
  • the first slot may be the earliest overlapping slot in the time domain and may not precede the NR DL frame in which the SFN is 0.
  • the NR DL frame may be an LTE DL frame when SFN is 0.
  • NumberOfSlotsPerFrame and slot number may be determined according to the SL pneumatology.
  • periodicity is the period for a slot in SL CG.
  • Various embodiments proposed in the present disclosure may be commonly used to generate SL HARQ process IDs for SL CG type-1 resources and SL CG type-2 resources.
  • 11 illustrates a procedure for a transmitting terminal to perform sidelink transmission based on CG-related information according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12 is an example of a CG-related period and a CG-related offset according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13 is an example of a current slot for generating an HARQ process ID according to an embodiment of the present disclosure. 11 to 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may transmit CG-related information to the transmitting terminal.
  • the information related to the CG may be information for scheduling a sidelink resource.
  • the CG-related information may include information on the CG-related offset and information on the CG-related period.
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH to the receiving terminal based on the sidelink resource allocated by the CG based on the CG-related information.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSCH related to the PSCCH to the receiving terminal based on the sidelink resource allocated by the CG based on the CG related information.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission to the receiving terminal based on the sidelink resource allocated by the CG based on the information related to the CG.
  • the sidelink transmission may include an operation of transmitting a PSCCH or a PSSCH.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the point in time when the System Frame Number (SFN) is 0. For example, a time when SFN is 0 and a time when Direct Frame Number (DFN) is 0 may be different from each other.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the CG-related period and the CG-related offset may be in units of logical sidelink slots.
  • a logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the logical sidelink slot may be a value obtained by converting an absolute time.
  • a sidelink resource allocated by a CG may be referred to as a CG resource.
  • the time when the offset is 0 may correspond to the closest logical sidelink slot after the time when the SFN is 0.
  • the CG resource may be located after the offset from the point in time when the offset is 0.
  • the CG resource may be a sidelink resource included in the first period.
  • the offset value and the first period value may be in units of logical sidelink slots.
  • the CG resource may be located after an offset from the nearest logical sidelink slot after the time when the SFN is 0.
  • the SFN may be an LTE SFN.
  • the physical slot unit may be an absolute time unit.
  • a physical slot may include a slot associated with an uplink, a slot associated with a downlink, and a slot associated with a sidelink.
  • the logical slot unit may be a time unit based on a sidelink slot.
  • a logical slot may include only a sidelink slot.
  • the closest logical sidelink slot may be a time point at which the offset associated with the CG is 0.
  • the SFN may be an LTE SFN.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission to the receiving terminal based on the sidelink resource allocated by the CG based on half of a timing advance value.
  • half of the timing advance value may be applied to the offset associated with the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG to which half of the timing advance value is applied from the closest logical sidelink slot after the time when the System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • the transmitting terminal may apply half of the timing advance value to each sidelink transmission, and may perform sidelink transmission based on the sidelink resource allocated by the CG to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may receive information related to a plurality of sidelink resource pools from a base station or a network.
  • a logical sidelink slot may be a union of the plurality of sidelink resource pools.
  • an operation of indicating an index of a resource pool related to a sidelink resource allocated by the CG based on the type of the CG may be different. For example, based on that the type of the CG is type 2, the index of the resource pool related to the sidelink resource allocated by the CG may be signaled.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on Equations 7 and 8 described above.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be configured based on the sidelink slot number, the cycle related to the CG, and the total number of HARQ process IDs.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot time.
  • the current slot may be set based on the frame number based on the start time of the frame, the number of sidelink slots per frame, and the slot number of the sidelink slot including the sidelink resource related to the HARQ process ID.
  • the number of sidelink slots may be the number of logical sidelink slots included in the sidelink resource pool.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on a repeating period between CG resources, the total number of HARQ process IDs, and the sidelink slot number.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start frame in which the frame number is 0 to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing up to the current slot from the start frame in which the frame number is 0.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start frame in which the frame number is 0 to the current slot.
  • the sidelink slot number may be 7.
  • the sidelink slot number may be 6.
  • the number of sidelink slots may be the number of logical sidelink slots included in the sidelink resource pool.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to perform sidelink transmission to a second device based on CG-related information according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station.
  • the information related to the CG may be information for scheduling a sidelink resource.
  • the CG-related information may include information on the CG-related offset and information on the CG-related period.
  • the first device 100 may perform sidelink transmission to the second device 200 based on the sidelink resource allocated by the CG based on the CG-related information.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when the System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • DFN Direct Frame Number
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the CG-related period and the CG-related offset may be in units of logical sidelink slots.
  • a logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the logical sidelink slot may be a value obtained by converting an absolute time.
  • the closest logical sidelink slot may be a time point at which the offset associated with the CG is 0.
  • the SFN may be an LTE SFN.
  • the first device 100 may perform sidelink transmission to the second device 200 based on the sidelink resource allocated by the CG based on half of the timing advance value.
  • half of the timing advance value may be applied to the offset associated with the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG to which half of the timing advance value is applied from the closest logical sidelink slot after the time when the System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • it may be performed for every sidelink transmission based on a sidelink resource allocated by the CG based on half of the timing advance value.
  • the first device 100 may apply half of the timing advance value to each sidelink transmission and perform sidelink transmission to the second device 200 based on the sidelink resource allocated by the CG. .
  • the first device 100 may receive information related to a plurality of sidelink resource pools from a base station or a network.
  • a logical sidelink slot may be a union of the plurality of sidelink resource pools.
  • an operation of indicating an index of a resource pool related to a sidelink resource allocated by the CG based on the type of the CG may be different. For example, based on that the type of the CG is type 2, the index of the resource pool related to the sidelink resource allocated by the CG may be signaled.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on Equations 7 and 8 described above.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be configured based on the sidelink slot number, the cycle related to the CG, and the total number of HARQ process IDs.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot time.
  • the current slot may be set based on the frame number based on the start time of the frame, the number of sidelink slots per frame, and the slot number of the sidelink slot including the sidelink resource related to the HARQ process ID.
  • the number of sidelink slots may be the number of logical sidelink slots included in the sidelink resource pool.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on a repeating period between CG resources, the total number of HARQ process IDs, and the sidelink slot number.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start frame in which the frame number is 0 to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing up to the current slot from the start frame in which the frame number is 0.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the PSCCH to the second device 200 based on the CG.
  • the processor 102 of the first device 100 performs sidelink transmission to the second device 200 based on the sidelink resource allocated by the CG based on the CG-related information. can control
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station, and based on the information related to the CG, allocated by the CG.
  • Sidelink transmission may be performed to the second device based on the sidelink resource.
  • the information related to the CG may include information about an offset related to the CG and information about a period related to the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after an offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when a system frame number (SFN) is 0.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the period associated with the CG and the offset associated with the CG may be units of logical sidelink slots.
  • the logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the CG may include information on a physical uplink control channel (PUCCH) resource related to sidelink.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • one or more processors For example, one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station, and based on the information related to the CG, allocated by the CG.
  • Sidelink transmission may be performed to the second terminal based on the sidelink resource.
  • the information related to the CG may include information about an offset related to the CG and information about a period related to the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after an offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when a system frame number (SFN) is 0.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the period associated with the CG and the offset associated with the CG may be units of logical sidelink slots.
  • the logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the CG may include information on a physical uplink control channel (PUCCH) resource related to sidelink.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: receive information related to a configured grant (CG) for scheduling a sidelink resource from a base station, and send information to the CG based on the information related to the CG.
  • the second device may perform sidelink transmission based on the sidelink resource allocated by the user.
  • the information related to the CG may include information about an offset related to the CG and information about a period related to the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after an offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when a system frame number (SFN) is 0.
  • SFN system frame number
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the period associated with the CG and the offset associated with the CG may be units of logical sidelink slots.
  • the logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the CG may include information on a physical uplink control channel (PUCCH) resource related to sidelink.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • FIG. 15 illustrates a method for a second device to receive a PSCCH or a PSSCH related to the PSCCH from a first device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from the first device 100 .
  • the second device 200 may receive a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the first device 100 .
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the PSCCH and the PSSCH related to the PSCCH are transmitted from the first device 100 based on the sidelink resource allocated by the CG based on the information related to the configured grant (CG) received from the base station. 2 may be received by the device 200 .
  • the information related to the CG may be information for scheduling a sidelink resource.
  • the CG-related information may include information on the CG-related offset and information on the CG-related period.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the point in time when the SFN (System Frame Number) is 0.
  • a time when SFN is 0 and a time when Direct Frame Number (DFN) is 0 may be different from each other.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the CG-related period and the CG-related offset may be in units of logical sidelink slots.
  • a logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • the logical sidelink slot may be a value obtained by converting an absolute time.
  • the closest logical sidelink slot may be a point in time when the offset associated with the CG is 0.
  • the SFN may be an LTE SFN.
  • sidelink transmission based on the sidelink resource allocated by the CG may be performed based on half of the timing advance value.
  • half of the timing advance value may be applied to the offset associated with the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after the offset related to the CG to which half of the timing advance value is applied from the closest logical sidelink slot after the time when the System Frame Number (SFN) is 0.
  • SFN System Frame Number
  • it may be performed for every sidelink transmission based on a sidelink resource allocated by the CG based on half of the timing advance value.
  • half of the timing advance value may be applied to each sidelink transmission, and sidelink transmission may be performed based on the sidelink resource allocated by the CG.
  • the first device 100 may receive information related to a plurality of sidelink resource pools from a base station or a network.
  • a logical sidelink slot may be a union of the plurality of sidelink resource pools.
  • an operation of indicating an index of a resource pool related to a sidelink resource allocated by the CG based on the type of the CG may be different. For example, based on that the type of the CG is type 2, the index of the resource pool related to the sidelink resource allocated by the CG may be signaled.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on Equations 7 and 8 described above.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be configured based on the sidelink slot number, the cycle related to the CG, and the total number of HARQ process IDs.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing from the start time of the frame to the current slot time.
  • the current slot may be set based on the frame number based on the start time of the frame, the number of sidelink slots per frame, and the slot number of the sidelink slot including the sidelink resource related to the HARQ process ID.
  • the number of sidelink slots may be the number of logical sidelink slots included in the sidelink resource pool.
  • the HARQ process ID related to the sidelink resource may be set based on a repeating period between CG resources, the total number of HARQ process IDs, and the sidelink slot number.
  • the sidelink slot number may be the number of sidelink slots existing from the start frame in which the frame number is 0 to the current slot.
  • the sidelink slot number may be a value obtained by subtracting 1 from the number of sidelink slots existing up to the current slot from the start frame in which the frame number is 0.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive the PSCCH from the first device 100 .
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive the PSSCH related to the PSCCH from the first device 100 .
  • a second device for performing wireless communication may be provided.
  • the first device may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions to receive a physical sidelink control channel (PSCCH) from the first device and a physical sidelink shared channel (PSSCH) related to the PSCCH from the first device. have.
  • PSCCH and the PSSCH related to the PSCCH are transmitted from the first device to the second device based on the sidelink resource allocated by the CG based on the information related to the configured grant (CG) received from the base station. can be received.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the information related to the CG may include information about an offset related to the CG and information about a period related to the CG.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be located after an offset related to the CG from the closest logical sidelink slot after the time when a system frame number (SFN) is 0.
  • the sidelink resource allocated by the CG may be repeated in a cycle related to the CG.
  • the period associated with the CG and the offset associated with the CG may be units of logical sidelink slots.
  • the logical sidelink slot may be a resource in a sidelink resource pool.
  • FIG. 16 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Things (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • XR eXtended Reality
  • IoT Internet of Things
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • the NB-IoT technology may be an example of a LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive a signal through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 16 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the above.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software which may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flow charts disclosed herein provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 18 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 17 .
  • the hardware elements of FIG. 18 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 17 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 17 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 18 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 18 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 16 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 17 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 17 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 16 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 16 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 16 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 16 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 16, 100e), IoT device (FIG.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 19 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 19 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하는 단계 및 기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 자원을 할당하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크(sidelink, 이하 SL) 모드 1 동작에서, 기지국은 단말에게 CG(configured grant)를 통해 주기적인 자원을 설정할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 CG 타입-1 자원의 주기와 오프셋을 단말에게 설정할 수 있다. 이때, 단말의 SL 동작은 DFN(direct frame number)를 기준으로 하는 타이밍을 사용하므로, 기지국과 단말 사이의 통신을 위해 Uu 링크가 사용하는 SFN(system frame number)을 기준으로 하는 타이밍과 동기가 맞지 않을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하는 단계 및 기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제안된다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리, 하나 이상의 송수신기 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하고, 상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SFN(system frame number)이 0인 시점으로부터 가상적인 프레임 넘버가 0인 시점을 결정하는 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 CG(configured grant)와 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CG와 관련된 주기 및 CG와 관련된 오프셋에 대한 예이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, HARQ(hybrid automatic repeat request) 프로세스 ID를 생성하기 위한 현재 슬롯을 나타내는 예이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 CG와 관련된 정보에 기반하여 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 PSCCH(physical sidelink control channel) 또는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX-RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케줄링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
사이드링크(sidelink, 이하 SL) 모드 1 동작에서, 기지국은 단말에게 CG(configured grant)를 통해 주기적인 자원을 설정할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 CG 타입-1 자원의 주기와 오프셋을 단말에게 설정할 수 있다. 이때, 단말의 SL 동작은 DFN(direct frame number)를 기준으로 하는 타이밍을 사용하므로, 기지국과 단말 사이의 통신을 위해 Uu 링크가 사용하는 SFN(system frame number)을 기준으로 하는 타이밍과 동기가 맞지 않을 수 있다.
본 개시에서는, 상술한 문제와 같이, Uu 링크와 SL 사이의 시간 동기가 맞지 않는 것으로 인해, 기지국의 Uu 링크 타이밍을 기준으로 설정한 SL CG 타입-1 자원을 기지국과 단말이 서로 상이하게 이해하는 모호성을 해결할 방법을 제안한다.
일 실시 예에 따르면, 기지국 및/또는 단말은 SL(sidelink) 모드 1 스케줄링을 위해 사용되는 DL(downlink) 타이밍에 기반한 SFN=0과 SL 통신을 위해 사용되는 SL 타이밍에 기반한 DFN=0이 서로 일치한다고 가정/기대할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터, 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼을 시간영역 오프셋(이하, timeDomainOffset)=0에 해당하는 참조 포인트(reference point)로 간주할 수 있다. 예를 들어, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터, SL 뉴모롤로지(numerology)를 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 슬롯/심볼을 프레임의 첫번째 슬롯/심볼로 가지는 물리적 프레임을 프레임 넘버=0으로 가지는 가상적인 물리적 프레임 구조와 그에 따른 물리적 서브프레임, 물리적 슬롯/심볼 구조를 가정한 후에, 가상적인 물리적 프레임 넘버가 0인 시작 시점으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼을 timeDomainOffset가 0에 해당하는 참조 포인트(reference point)로 간주할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 가상적인 물리적 프레임 넘버가 0인 시작 시점은 DL SFN가 0인 프레임의 시작 시점과 동일할 수 있다. 예를 들어, 논리적 SL 슬롯/심볼은 SL 자원 풀에 속하는 물리적 슬롯/심볼을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 주기(periodicity)만큼 주기적으로 반복되는 CG 타입-1 자원이 기지국으로부터 단말에게 설정되었다고 간주할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 특정 주기로 반복되는 CG 타입-1 자원에 대해 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset의 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하도록 단말에게 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 timeDomainOffset은 논리적 SL 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 timeDomainOffset은 SL 뉴모롤로지에 기반한 물리적 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 timeDomainOffset은 DL 뉴모롤로지에 기반한 물리적 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 주기(periodicity)는 논리적 SL 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 주기는 SL 뉴모롤로지에 기반한 물리적 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 주기은 DL 뉴모롤로지에 기반한 물리적 슬롯/심볼의 개수로 결정/정의될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터, SL 뉴모롤로지(numerology)와 SL DFN 타이밍을 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 SL 프레임 넘버(physical SL frame number)가 0인 시작 시점으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼을 timeDomainOffset이 0에 해당하는 참조 포인트로 간주할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 주기만큼 주기적으로 반복되는 CG 타입-1 자원이 기지국으로부터 단말에게 설정되었다고 간주할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 특정 주기로 반복되는 CG 타입-1 자원에 대해 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset의 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하도록 단말에게 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 SL DFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터 SL 뉴모롤로지(numerology)를 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼을 timeDomainOffset이 0인 참조 포인트로 간주할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 주기만큼 주기적으로 반복되는 CG 타입-1 자원이 기지국으로부터 단말에게 설정되었다고 간주할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 특정 주기로 반복되는 CG 타입-1 자원에 대해 상기 참조 포인트에 해당하는 논리적 SL 슬롯/심볼의 시작 시점으로부터 timeDomainOffset의 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하도록 단말에게 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 주기(periodicity)만큼 주기적으로 반복되는 가상적인 DL CG 타입-1 자원을 가정할 수 있다. 이후, 단말은 상기 가상적인 DL CG 타입-1 자원의 시작 시점으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼들을 SL CG 타입-1 자원으로 사용하도록 기지국으로부터 설정되었다고 간주할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터, SL 뉴모롤로지(numerology)를 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 슬롯/심볼을 프레임의 첫번째 슬롯/심볼로 가지는 물리적 프레임이 프레임 넘버 0을 가지는 가상적인 물리적 프레임 구조와 그에 따른 물리적 서브프레임, 물리적 슬롯/심볼 구조를 가정할 수 있다. 이후, 가상적인 물리적 프레임 넘버가 0인 시작 시점으로부터 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 주기만큼 주기적으로 반복되는 가상적인 SL CG 타입-1 자원을 가정할 수 있다. 이후, 단말은 상기 가상적인 SL CG 타입-1 자원으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼들을 SL CG 타입-1 자원으로 사용하도록 기지국으로부터 설정되었다고 간주할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 DL SFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터, SL 뉴모롤로지(numerology)와 SL DFN 타이밍을 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 SL 프레임 넘버가 0인 시작 시점으로부터 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 주기만큼 주기적으로 반복되는 가상적인 SL CG 타입-1 자원을 가정할 수 있다. 이후, 단말은 상기 가상적인 SL CG 타입-1 자원으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼들을 SL CG 타입-1 자원으로 사용하도록 기지국으로부터 설정되었다고 간주할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 DL SFN이 0인 시점과 SL DFN이 0인 시점이 서로 일치하거나 또는 일치하지 않을 경우, 단말은 SL DFN이 0인 프레임의 시작 시점으로부터 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 timeDomainOffset 값만큼 이격된 위치를 시작 시점으로 하고, 물리적 슬롯/심볼의 개수로 표현되는 주기만큼 주기적으로 반복되는 가상적인 SL CG 타입-1 자원을 가정할 수 있다. 이후, 단말은 상기 가상적인 SL CG 타입-1 자원으로부터 시간적으로 가장 빠른 논리적 SL 슬롯/심볼들을 SL CG 타입-1 자원으로 사용하도록 기지국으로부터 설정되었다고 간주할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말이 상기 설정된 SL CG 타입-1 자원을 기반으로 실제로 SL 전송을 수행하는 경우, 단말은 기지국과 단말 사이의 거리에 비례하는 타이밍 어드밴스(timing advance) 값을 적용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000001
는 SL CG 타입-1 자원의 타이밍일 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000002
는 타이밍 어드밴스 값일 수 있다. 이때, 예를 들어, 실제로 SL 전송이 수행되는 타이밍은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000003
로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말이 기지국으로부터 SL CG 타입-1 자원을 설정하기 위한 RRC를 수신한 후, 단말은 첫 번째 SL CG 타입-1 자원을 이용하여 SL 전송을 수행할 때 한 번 상기 timeDomainOffset에 타이밍 어드밴스 값을 반영할 수다. 또는, 예를 들어, 단말은 매 SL CG 타입-1 자원를 이용하여 SL 전송을 수행할 때마다 SL 전송 시점에 이용가능한 타이밍 어드밴스 값을 기반으로 SL 전송 타이밍을
Figure PCTKR2021004445-appb-I000004
로 할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예들은 NR Uu가 NR SL를 스케줄링하거나 NR Uu가 LTE SL를 스케줄링하는 동작에 적용될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상술한 다양한 실시 예들은 LTE Uu가 NR SL를 스케줄링하는 동작에 적용될 수 있다. 예를 들어, NR Uu가 스케줄링을 수행하는 경우, 상술한 DL SFN은 NR DL SFN에 해당할 수 있다. 예를 들어, LTE Uu가 스케줄링을 수행하는 경우, 상술한 DL SFN은 LTE DL SFN에 해당할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말이 ITS 전용 캐리어(intelligent transport system dedicated carrier)상에서 SL 통신을 수행하는 경우, DFN이 0인 SL 프레임의 시작 시점을 상술한 timeDomainOffset을 적용하는 기준 시점으로 사용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, NR SL을 스케줄링하는 NR Uu의 경우, SL CG 타입-1 슬롯은 수식 1을 충족하는 각 SL 슬롯과 연관되어 반복될 수 있다. 수식 1은 (frame number×numberOfSlotsPerFrame) + (slot number in the frame) =
(timeDomainOffset + N×periodicity) modulo (1024 × numberOfSlotsPerFrame) 일 수 있다. 여기서, N은 0보다 크거나 같은 모든 정수일 수 있다. 예를 들어, frame number가 0인 시점은 가상 SL 프레임에 해당하며, 첫 번째 슬롯은 시간 영역에서 겹치는 가장 빠른 슬롯이며 SFN이 0인 NR DL 프레임보다 선행하지 않을 수 있다. 예를 들어, NumberOfSlotsPerFrame 및 slot number는 SL 뉴모롤로지에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, timeDomainOffset은 frame number가 0인 시점보다 이전에 시작하지 않는 timeDomainOffset 이 0인 것에 해당하는 가장 빠른 SL 슬롯에 대한 논리적 SL 슬롯에 대한 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 주기(periodicity)는 SL CG 타입-1의 SL 논리적 슬롯에 대한 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 실제 SL 전송은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000005
에서 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000006
는 상기 공식을 만족하는 SL 슬롯의 타이밍일 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000007
는 NR Uu 링크를 위한 타이밍 어드밴스 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, NR SL를 스케줄링하는 LTE Uu의 경우, NR SL을 스케줄링하는 NR Uu를 위해 사용된 규칙이 동일하게 사용될 수 있다. 예를 들어, SL CG 타입-1 슬롯은 다음 수식 2를 충족하는 각 SL 슬롯과 연관되어 반복될 수 있다. 예를 들어, (frame number×numberOfSlotsPerFrame) + (slot number in the frame) =
(timeDomainOffset + N× periodicity) modulo (1024×numberOfSlotsPerFrame)일 수 있다.
여기서, N은 0보다 크거나 같은 모든 정수일 수 있다. 예를 들어, frame number가 0인 시점은 가상 SL 프레임에 해당하며, 첫 번째 슬롯은 시간 영역에서 겹치는 가장 빠른 슬롯이며 SFN이 0인 LTE DL 프레임보다 선행하지 않을 수 있다. 예를 들어, NumberOfSlotsPerFrame 및 slot number는 SL 뉴모롤로지에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, timeDomainOffset은 frame number가 0인 시점보다 이전에 시작하지 않는 timeDomainOffset 이 0인 것에 해당하는 가장 빠른 SL 슬롯에 대한 논리적 SL 슬롯에 대한 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 주기(periodicity)는 SL CG 타입-1의 SL 논리적 슬롯에 대한 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 실제 SL 전송은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000008
에서 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000009
는 상기 공식을 만족하는 SL 슬롯의 타이밍일 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000010
는 LTE Uu 링크를 위한 타이밍 어드밴스 값일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SFN이 0인 시점으로부터 가상적인 프레임 넘버가 0인 시점을 결정하는 예를 나타낸다.
도 10을 참조하면, NR SL을 스케줄링하는 NR Uu의 경우, SL CG 타입-1 슬롯은 다음 수식 3을 충족하는 각 가상 슬롯과 연관되어 반복될 수 있다. 예를 들어, 수식 3은 (V_frame number×numberOfSlotsPerFrame) + (V_slot number in the V_frame) = (V_slot index of {timeDomainOffset + N×periodicity}) modulo (1024×numberOfSlotsPerFrame) 일 수 있다.
여기서, N은 0보다 크거나 같은 모든 정수일 수 있다. 예를 들어, V_frame 및 V_slot은 가상적인 프레임 및 가상적인 슬롯일 수 있으며, SL 뉴모롤로지에 기반할 수 있다. 예를 들어, V_frame number가 0인 첫 번째 V_slot은 SFN이 0인 NR DL 프레임의 시작 시점보다 이전에 시작하지 않는 가장 빠른 물리적 SL 슬롯에 해당할 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯 X의 V_slot 인덱스는 논리적 슬롯 X에 해당하는 V_slot number를 의미할 수 있다. 예를 들어, NumberOfSlotsPerFrame은 SL 프레임 당 물리적 SL 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, timeDomainOffset은 논리적 SL 슬롯에서 V_frame number가 0인 시작 시점 이전에 시작하지 않는 가장 빠른 논리적 SL 슬롯(예를 들어, timeDomainOffset이 0 인 시점에 해당)에 대한 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 주기(periodicity)는 SL CG 타입-1의 SL 논리적 슬롯에 대한 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 실제 SL 전송은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000011
에서 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000012
는 상기 공식을 만족하는 SL 슬롯의 타이밍일 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000013
는 NR Uu 링크를 위한 타이밍 어드밴스 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, NR SL를 스케줄링하는 LTE Uu의 경우, NR SL을 스케줄링하는 NR Uu를 위해 사용된 규칙이 동일하게 사용될 수 있다. 예를 들어, SL CG 타입-1 슬롯은 다음 수식 4를 충족하는 각 가상 슬롯과 연관되어 반복될 수 있다. 예를 들어, 수식 4는 (V_frame number×numberOfSlotsPerFrame) + (V_slot number in the V_frame) = (V_slot index of {timeDomainOffset + N×periodicity}) modulo (1024×numberOfSlotsPerFrame) 일 수 있다.
여기서, N은 0보다 크거나 같은 모든 정수일 수 있다. 예를 들어, V_frame 및 V_slot은 가상적인 프레임 및 가상적인 슬롯일 수 있으며, SL 뉴모롤로지에 기반할 수 있다. 예를 들어, V_frame number가 0인 첫 번째 V_slot은 SFN이 0인 LTE DL 프레임의 시작 시점보다 이전에 시작하지 않는 가장 빠른 물리적 SL 슬롯에 해당할 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯 X의 V_slot 인덱스는 논리적 슬롯 X에 해당하는 V_slot number를 의미할 수 있다. 예를 들어, NumberOfSlotsPerFrame은 SL 프레임 당 물리적 SL 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, timeDomainOffset은 논리적 SL 슬롯에서 V_frame number가 0인 시작 시점 이전에 시작하지 않는 가장 빠른 논리적 SL 슬롯(예를 들어, timeDomainOffset이 0 인 시점에 해당)에 대한 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 주기(periodicity)는 SL CG 타입-1의 SL 논리적 슬롯에 대한 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 실제 SL 전송은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000014
에서 발생할 수 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000015
는 상기 공식을 만족하는 SL 슬롯의 타이밍일 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021004445-appb-I000016
는 LTE Uu 링크를 위한 타이밍 어드밴스 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 주기(periodicity)는 SL 모드-2 SPS(semi-persistent scheduling)에 설정되는 자원 예약 주기(resource reservation period)와 동일하게 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 timeDomainOffset은 0부터 설정 가능한 주기(periodicity) 최댓값까지의 정수 값으로 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 timeDomainOffset은 0부터 설정된 주기(periodicity) 값 중 최댓값까지의 정수 값으로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 논리적 슬롯으로 표현되는 timeDomainOffset 또는 주기(periodicity)는 SL 자원 풀을 적용할 수 있는 전체 후보 자원인 UL 슬롯, UL 심볼 또는 SL 전송에 사용될 수 있는 논리적 슬롯(logical slot)으로 표현되는 값일 수 있다.
예를 들어, timeDomainOffset 값이 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현된 오프셋 값이고, CG 타입-1 자원이 단말에게 할당된 경우, 단말은 DL SFN이 0이거나 SL DFN이 0인 시점으로부터 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)을 기준으로 timdDomainOffset 시간을 적용할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 단말은 DL SFN이 0이거나 SL DFN이 0인 시점으로부터 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)을 기준으로 timdDomainOffset 시간을 적용한 이후에, 단말은 시간 영역에서 최초로 이용가능한 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)을 CG 타입-1 자원의 첫 번째 SL 슬롯으로 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀에 포함되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다. 예를 들어, 단말은 DL SFN이 0 또는 SL DFN이 0인 시점으로부터 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)을 기준으로 timdDomainOffset 시간 이후에 위치하는 슬롯 중에서, 시간 영역에서 최초로 이용가능한 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)을 CG 타입-1 자원의 첫 번째 SL 슬롯으로 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)에 포함되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 상기 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 timeDomainOffset 값을 적용한 시점을 기준으로 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 주기(periodicity) 값을 가지는 주기적인 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot) 시점 이후에 최초로 이용가능한 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)들을 SL CG 타입-1 자원으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)에 포함되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말은 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 timeDomainOffset 값을 적용한 시점의 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)은 항상 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)에 해당하는 SL 자원이라고 기대/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)에 포함되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 timeDomainOffset 값을 적용한 시점을 기준으로 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 주기(periodicity) 값을 가지는 주기적인 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)들은 항상 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)에 해당하는 주기적인 SL 자원이라고 기대/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀에 속하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 논리적 슬롯에 기반한 timeDomainOffset 및 주기(periodicity) 값은 절대적인 시간 단위(예를 들어, 밀리 초(millisecond, 이하 ms))로 설정될 수 있다. 이때, ms 단위로 설정된 절대 시간 값은 해당 논리적 슬롯으로 변환될 수 있다. 예를 들어, 단말은 ms 단위로 설정된 절대 시간 값을 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 변환할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 절대 시간 값은 SL 자원 풀(SL resource pool)을 적용할 수 있는 전체 후보 자원인 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)으로 표현되는 값일 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 절대 시간 값은 SL 자원 풀(SL resource pool)이 적용된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)으로 표현되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 절대 시간 값은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)이 적용된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)으로 표현되는 값일 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 절대 시간 값은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)을 포함하는 전체 SL 자원 풀(SL resource pool)이 적용된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)으로 표현되는 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수학식 1과 같은 변환식이 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 수식 5 및 수식 6를 기반으로, timeDomainOffset 및 주기(periodicity)를 논리적 슬롯(logical slot) 단위로 변환할 수 있다. 예를 들어, 수식 5는
Figure PCTKR2021004445-appb-I000017
일 수 있다. 예를 들어, 수식 6은
Figure PCTKR2021004445-appb-I000018
일 수 있다.
예를 들어, N 값은 절대 시간(예를 들어, 20ms)동안 존재하는 논리적 업링크 슬롯(UL logical slot)의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, N 값은 절대 시간(예를 들어, 20ms)동안 존재하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)의 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)은 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)에 속하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)일 수 있다. 또는, 예를 들어, N 값은 절대 시간(예를 들어, 20ms)동안 존재하는 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool)을 포함하는 전체 SL 자원 풀(SL resource pool)에 포함된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)의 개수일 수 있다. 예를 들어, 수식 5 및 수식 6은 모드-2 동작에 적용되는 SPS(semi-persistent scheduling) 자원 할당에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 기지국/네트워크는 다수 개의 SL 자원 풀(SL resource pool)과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 다수 개의 SL 자원 풀(SL resource pool)이 단말에 대하여 설정된 경우, 상기 CG 타입-1 자원에 대한 timeDomainOffset 및 주기(periodicity)는 전체 SL 자원 풀(SL resource pool)들의 합집합에 해당하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot) 단위로 설정된 값일 수 있다. 실제로 SL 전송에 사용될 CG 타입-1 자원은 DL SFN이 0 또는 SL DFN이 0인 시점으로부터, 전체 SL 자원 풀(SL resource pool)들의 합집합에 해당하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot) 단위로 설정된 timeDomainOffset 이후에, 주기(periodicity)만큼 반복되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot) 이후에 시간적으로 가장 가까운 타겟 SL 자원 풀(SL resource pool) 자원에 포함된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 DL SFN이 0 또는 SL DFN이 0인 시점으로부터, 전체 SL 자원 풀(SL resource pool)들의 합집합에 해당하는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot) 단위로 설정된 timeDomainOffset 이후의 시점을 제 1 시점으로 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 제 1 시점으로부터, 주기(periodicity)만큼 반복되는 논리적 SL 슬롯(SL logical slot) 이후에 시간적으로 가장 가까운 타겟 SL 자원 풀(Target SL resource pool) 자원에 포함된 논리적 SL 슬롯(SL logical slot)을 CG 타입-1 자원이라고 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 CG 타입-1 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모드 1 SL CG 타입별로 SL CG 자원과 연동된 자원 풀 인덱스 지시 동작이, 상이하게 정의/지원될 수 있다. 예를 들어, 모드 1 SL CG 타입별로 SL CG 자원과 연동된 타겟 자원 풀 인덱스를 지시하는 동작이, 상이하게 정의/지원될 수 있다. 여기서, 일례로, 단말이 SL CG 타입 2의 동작을 수행하는 경우, 단말은 SL CG 자원과 연동된 자원 풀 인덱스가 시그널링되는 것을 기대할 수 있다. 반면에, 단말이 SL CG 타입 1 동작을 수행하는 경우, 단말은 SL CG 자원과 연동된 자원 풀 인덱스가 시그널링되는 것을 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL CG 타입 2의 동작을 수행하는 경우, 단말은 스케줄링된 SL CG 자원과 연동된 타겟 자원 풀 인덱스가 모드 1 DCI를 통해서 시그널링되는 것을 기대할 수 있다. 반면에, 단말이 SL CG 타입 1 동작을 수행하는 경우, 단말은 스케줄링된 SL CG 자원과 연동된 타겟 자원 풀 인덱스가 모드 1 DCI를 통해서 시그널링되는 것을 기대하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL CG 타입 1의 경우, 복수 개의 모드 1 전송 자원 풀이 설정되었다면, 단말은 SL CG 자원과 연동된 자원 풀을 슬롯 오프셋 이후에 가장 빨리 나타나는 자원 풀로 간주할 수 있다. 예를 들어, SL CG 타입 1의 경우, 복수 개의 MODE 1 전송 자원 풀이 설정되었다면, 단말은 SL CG 자원과 연동된 타겟 자원 풀을 논리적 슬롯 오프셋 이후에 가장 빨리 나타나는 자원 풀로 간주할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 오프셋 값은 자원 풀에 속하는 SL 슬롯의 개수 또는 SL 전송으로 사용/자원 풀로 설정될 수 있는 UL 슬롯 개수로 카운팅될 수 있다.
본 개시에서는 기지국이 단말에게 CG 타입-1 자원을 설정하는 경우, Uu 링크 타이밍에 따른 SFN이 0인 타이밍과 SL 타이밍에 따른 DFN이 0인 타이밍 사이에 차이가 발생하면, 기지국과 단말이 CG 타입-1 자원 타이밍에 대해 동일한 이해를 가지기 위해, 단말이 RRC 시그널링을 통해 수신한 CG 타입-1 설정에 대한 정보를 다양한 실시 예들에 따라 해석할 수 있다.
한편, SL 모드-1 동작에서, 기지국이 단말에게 주기적인 자원을 CG(configured grant) 타입-1 또는 CG 타입-2으로 설정하는 경우, 기지국은 RRC 시그널링을 통해 CG 자원의 주기와 오프셋을 단말에게 설정할 수 있다. 이때, 예를 들어, Uu 링크에서의 동작과 상이하게 단말의 SL 동작은 DFN(Direct Frame Number)을 기준으로 하는 타이밍을 사용하므로, 기지국과 단말 사이의 통신을 위해 Uu 링크가 사용하는 SFN(System Frame Number)을 기준으로 하는 타이밍과 동기가 맞지 않을 수 있다.
본 개시에서는 상술한 바와 같이 Uu 링크의 타이밍을 기준으로 하는 SFN이 0인 시점과 SL 타이밍을 기준으로 하는 DFN이 0인 시점이 서로 일치하지 않는 문제가 발생할 수 있다. 이로 인해, 기지국이 SFN이 0인 시점을 기준으로 생성한 HARQ 프로세스 ID에 대해서 기지국과 단말 사이에 서로 HARQ 프로세스 ID를 상이하게 해석하는 모호성(ambiguity)을 해결하는 방법을 제안한다.
예를 들어, 기지국은, SL CG 타입-1 자원 또는 SL CG 타입-2 자원에 대한 HARQ 프로세스 ID를 생성하기 위해서, CG 설정(configuration) 정보로서 CG 자원 사이에 반복되는 주기(periodicity)와 전체 HARQ 프로세스 ID 개수를 나타내는 nrofHARQ-Process를 단말에게 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해서 사전에 설정하거나 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 기지국은 상기 주기(periodicity)와 nrofHARQ-Process 값에 기반하여 수식 7과 같이 SL HARQ 프로세스 ID를 생성할 수 있다. 예를 들어,수식 7은 SL HARQ Process ID = [floor(SL slot number/periodicity)] modulo nrofHARQ-Processes 일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 수식 7에서, 사이드링크 슬롯 넘버(이하, SL slot number)는 프레임 넘버(frame number)가 0인 프레임의 시작 시점으로부터, 현재 슬롯(이하, CURRENT_slot) 시점까지 존재하는 SL 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, 프레임 넘버(frame number)가 0인 프레임의 시작 시점으로부터, SL slot number는 CURRENT_slot 시점까지 존재하는 SL 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임은 DL SFN이 0인 DL 프레임이거나, SL DFN이 0인 SL 프레임일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임은 DL SFN이 0인 DL 프레임의 시작 시점으로부터 SL 뉴모롤로지(numerology)와 SL DFN 타이밍을 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 사이드링크 프레임(physical SL frame)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임은 DL SFN이 0인 DL 프레임의 시작 시점으로부터 SL 뉴모롤로지(numerology)를 적용했을 때 시간적으로 가장 빠른 물리적 슬롯 또는 심볼을 프레임의 첫 번째 슬롯 또는 첫 번째 심볼로 가지는 가상적인 물리적 사이드링크 프레임일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점은 DL SFN이 0인 DL 프레임의 시작 시점에 사전에 정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점은 네트워크에 의해서 사전 설정되거나, 설정된 오프셋 값을 더한 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점은 SL SFN이 0인 SL 프레임의 시작 시점에 사전에 정의될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점은 네트워크에 의해서 사전 설정되거나, 설정된 오프셋 값을 더한 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말은 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점을 결정하기 위해서 기지국이 사용하는 SFN이 0인 시점과 SL 통신이 사용하는 DFN이 0인 시점이 동일하다고 가정/기대할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 CURRENT_slot은 수식 8에 의해 결정될 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 CURRENT_slot은 프레임 넘버, 상기 프레임 당 물리적 사이드링크 슬롯 (physical SL slot)의 개수, 및 HARQ 프로세스 ID를 생성하는 대상이 되는 CG 자원을 포함하는 SL 슬롯의 슬롯 넘버(slot number)를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 프레임 넘버는 상기 프레임 넘버가 0인 시점을 기준으로 SL 뉴모롤로지(numerology)에 기반한 서브프레임과 슬롯의 개수를 고려하여 구성한 프레임의 프레임 넘버일 수 있다. 예를 들어, 수식 8은 CURRENT_slot=(frame number Х numberOfSlotsPerFrame + slot number in the frame)일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, SL CG 자원 주기마다 설정된 다수의 SL CG 자원이 존재할 경우, CURRENT_slot은 SL CG 자원 주기 내 첫번째 CG 자원에 해당하는 슬롯의 슬롯 넘버일 수 있다. 또는, 예를 들어, CURRENT_slot은 SL CG 자원 주기 내 마지막 CG 자원에 해당하는 슬롯의 슬롯 넘버일 수 있다. 또는, 예를 들어, CURRENT_slot은 SL CG 주기 내 사전 정의된, 또는 상위 계층 시그널링에 의해 사전 설정된, 슬롯의 슬롯 넘버일 수 있다. 또는, 예를 들어, CURRENT_slot은 설정된 차례에 해당하는 CG 자원에 해당하는 슬롯의 슬롯 넘버일 수 있다. 즉, 예를 들어, SL CG 자원 주기 내 모든 SL CG 자원들은 동일한 CURRENT_slot 값을 가질 수 있고, 따라서, SL CG 자원 주기 내에 모든 SL CG 자원들은 동일한 SL HARQ 프로세스 ID가 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프레임 넘버가 0인 프레임의 시작 시점으로부터, CURRENT_slot 시점까지 존재하는 SL 슬롯의 개수를 카운트하는 경우, SL 슬롯의 개수는 물리적 SL 슬롯의 개수이거나, 또는, SL 자원 풀에 포함된 논리적 SL 슬롯(logical SL slot)의 개수일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 numberOfSlotsPerFrame은 SL 뉴모롤로지(numerology)를 기준으로 물리적 SL 프레임 당 물리적 SL 슬롯의 개수일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 기지국은 SL HARQ 프로세스 ID를 다음과 같은 방법으로 생성할 수 있다.
예를 들어, SL DCI에서 SL HARQ 프로세스 ID를 생성하기 위해, NR Uu 규칙은 재사용될 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 프로세스 ID는 수식 9에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 수식 9는 SL HARQ Process ID = [floor (SL slot number / periodicity)] modulo nrofHARQ-Processes일 수 있다. 여기서, 예를 들어, SL slot number는 프레임 번호가 0인 시점부터 CURRENT_slot이 (frame number Х numberOfSlotsPerFrame + slot number in the frame)인 시점까지의 논리적 SL 슬롯의 개수입니다. 예를 들어, CURRENT_slot은 CG주기 당 첫 번째 SL 전송 기회의 슬롯 인덱스를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 프레임 번호가 0인 시점은 가상 SL 프레임에 해당할 수 있고, 첫 번째 슬롯은 시간 영역에서 겹치는 가장 빠른 슬롯이며 SFN이 0인 NR DL 프레임 앞에 있지 않을 수 있다. 예를 들어, NR SL을 스케줄링하는 LTE Uu의 경우, 상기 NR DL 프레임은 SFN이 0인 시점의 LTE DL 프레임일 수 있다. 예를 들어, NumberOfSlotsPerFrame 및 slot number는 SL 뉴모롤로지에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 주기(periodicity)는 SL CG의 슬롯을 위한 주기입니다.
본 개시에서는 기지국이 사용하는 타이밍을 기준으로 SL CG 자원에 대한 SL HARQ 프로세스 ID를 생성할 때, 단말이 사용하는 타이밍 DFN이 0인 시점과 기지국이 사용하는 타이밍 SFN이 0인 시점이 서로 일치하지 않을 경우, 기지국과 단말이 SL HARQ 프로세스 ID에 대한 이해가 달라서 생기는 모호성(ambiguity)문제를 해결하기 위한 방법을 제안하였다. 본 개시에서 제안된 다양한 실시 예들은 SL CG 타입-1 자원과 SL CG 타입-2 자원에 대한 SL HARQ 프로세스 ID를 생성하기 위해 공통적으로 사용될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 단말이 CG와 관련된 정보에 기반하여 사이드링크 전송을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CG와 관련된 주기 및 CG와 관련된 오프셋에 대한 예이다. 도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, HARQ 프로세스 ID를 생성하기 위한 현재 슬롯을 나타내는 예이다. 도 11 내지 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 기지국은 전송 단말에게 CG와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1120에서, 전송 단말은 CG와 관련된 정보에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 수신 단말에게 PSCCH를 전송할 수 있다. 단계 S1130에서, 전송 단말은 CG와 관련된 정보에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 수신 단말에게 PSCCH와 관련된 PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 CG와 관련된 정보에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 수신 단말에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 전송은 PSCCH 또는 PSSCH를 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점은 상이할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 절대 시간을 변환한 값일 수 있다.
도 12를 참조하면, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 CG 자원이라 지칭할 수 있다. 예를 들어, 오프셋이 0인 시점은 SFN이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯에 해당할 수 있다. 예를 들어, 오프셋이 0인 시점으로부터 오프셋 이후 CG 자원이 위치할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 제 1 주기에 포함된 사이드링크 자원일 수 있다. 예를 들어, 오프셋 값과 제 1 주기 값은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 SFN이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국이 LTE Uu 링크에 의해 사이드링크 자원을 스케줄링하는 것에 기반하여, 상기 SFN은 LTE SFN일 수 있다.
예를 들어, 물리적 슬롯 단위는 절대적인 시간 단위일 수 있다. 예를 들어, 물리적 슬롯은 업링크와 관련된 슬롯, 다운링크와 관련된 슬롯 및 사이드링크와 관련된 슬롯을 포함할 수 있다. 또한, 논리적 슬롯 단위는 사이드링크 슬롯에 기반한 시간 단위일 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯은 사이드링크 슬롯만을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯이 상기 CG와 관련된 오프셋이 0인 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국이 LTE Uu 링크에 의해 사이드링크 자원을 스케줄링하는 것에 기반하여, 상기 SFN은 LTE SFN일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 타이밍 어드밴스(timing advance) 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송을 수신 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반이 상기 CG와 관련된 오프셋에 적용될 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 타이밍 어드밴스 값의 절반이 적용된 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송마다 수행될 수 있다. 전송 단말은 타이밍 어드밴스 값의 절반을 사이드링크 전송마다 적용하고, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송을 수신 단말에게 수행할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 기지국 또는 네트워크로부터 복수의 사이드링크 자원 풀과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 상기 복수의 사이드링크 자원 풀의 합집합일 수 있다.
예를 들어, CG의 타입에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스를 지시하는 동작이 상이할 수 있다. 예를 들어, CG의 타입이 타입 2인 것에 기반하여, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스가 시그널링될 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 상술한 수식 7 및 수식 8에 기반하여 설정될 수 있다. 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 사이드링크 슬롯 넘버, 상기 CG와 관련된 주기 및 HARQ 프로세스 ID의 전체 개수에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯 시점까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 현재 슬롯은 프레임의 시작 시점에 기반한 프레임 넘버, 프레임 당 사이드링크 슬롯의 개수 및 HARQ 프로세스 ID와 관련된 사이드링크 자원을 포함하는 사이드링크 슬롯의 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯의 개수는 사이드링크 자원 풀에 포함되는 논리적 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 CG 자원 사이에 반복되는 주기(periodicity), 전체 HARQ 프로세스 ID 개수 및 사이드링크 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 이때, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다.
도 13을 참조하면, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수가 7개인 경우, 사이드링크 슬롯 넘버는 7일 수 있다. 또는, 예를 들어, 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수가 7개인 경우, 사이드링크 슬롯 넘버는 6일 수 있다. 예를 들어, 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수를 카운트할 때, 사이드링크 슬롯의 개수는 사이드링크 자원 풀에 포함된 논리적 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 CG와 관련된 정보에 기반하여 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 14을 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치(100)는 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1420에서, 제 1 장치(100)는 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치(200)에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점은 상이할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 절대 시간을 변환한 값일 수 있다. 예를 들어, 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯이 상기 CG와 관련된 오프셋이 0인 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국이 LTE Uu 링크에 의해 사이드링크 자원을 스케줄링하는 것에 기반하여, 상기 SFN은 LTE SFN일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 타이밍 어드밴스(timing advance) 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송을 제 2 장치(200)에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반이 상기 CG와 관련된 오프셋에 적용될 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 타이밍 어드밴스 값의 절반이 적용된 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송마다 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 타이밍 어드밴스 값의 절반을 사이드링크 전송마다 적용하고, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송을 제 2 장치(200)에게 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 기지국 또는 네트워크로부터 복수의 사이드링크 자원 풀과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 상기 복수의 사이드링크 자원 풀의 합집합일 수 있다.
예를 들어, CG의 타입에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스를 지시하는 동작이 상이할 수 있다. 예를 들어, CG의 타입이 타입 2인 것에 기반하여, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스가 시그널링될 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 상술한 수식 7 및 수식 8에 기반하여 설정될 수 있다. 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 사이드링크 슬롯 넘버, 상기 CG와 관련된 주기 및 HARQ 프로세스 ID의 전체 개수에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯 시점까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 현재 슬롯은 프레임의 시작 시점에 기반한 프레임 넘버, 프레임 당 사이드링크 슬롯의 개수 및 HARQ 프로세스 ID와 관련된 사이드링크 자원을 포함하는 사이드링크 슬롯의 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯의 개수는 사이드링크 자원 풀에 포함되는 논리적 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 CG 자원 사이에 반복되는 주기(periodicity), 전체 HARQ 프로세스 ID 개수 및 사이드링크 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 이때, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 CG에 기반하여 PSCCH를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치(200)에게 사이드링크 전송을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하고, 상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, CG는 사이드링크와 관련된 PUCCH(physical uplink control channel) 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하고, 상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 단말에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, CG는 사이드링크와 관련된 PUCCH(physical uplink control channel) 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하게 하고, 상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, CG는 사이드링크와 관련된 PUCCH(physical uplink control channel) 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 PSCCH 또는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치(200)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 2 장치(200)는 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 기지국으로부터 수신한 CG(configured grant)와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 상기 제 1 장치(100)로부터 상기 PSCCH 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH가 상기 제 2 장치(200)에게 수신될 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점은 상이할 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 절대 시간을 변환한 값일 수 있다. 예를 들어, 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯이 상기 CG와 관련된 오프셋이 0인 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국이 LTE Uu 링크에 의해 사이드링크 자원을 스케줄링하는 것에 기반하여, 상기 SFN은 LTE SFN일 수 있다.
예를 들어, 타이밍 어드밴스(timing advance) 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반이 상기 CG와 관련된 오프셋에 적용될 수 있다. 예를 들어, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 타이밍 어드밴스 값의 절반이 적용된 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송마다 수행될 수 있다. 예를 들어, 타이밍 어드밴스 값의 절반을 사이드링크 전송마다 적용되고, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송이 수행될 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 기지국 또는 네트워크로부터 복수의 사이드링크 자원 풀과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 논리적 사이드링크 슬롯은 상기 복수의 사이드링크 자원 풀의 합집합일 수 있다.
예를 들어, CG의 타입에 기반하여 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스를 지시하는 동작이 상이할 수 있다. 예를 들어, CG의 타입이 타입 2인 것에 기반하여, CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스가 시그널링될 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 상술한 수식 7 및 수식 8에 기반하여 설정될 수 있다. 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 사이드링크 슬롯 넘버, 상기 CG와 관련된 주기 및 HARQ 프로세스 ID의 전체 개수에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯 시점까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다. 예를 들어, 현재 슬롯은 프레임의 시작 시점에 기반한 프레임 넘버, 프레임 당 사이드링크 슬롯의 개수 및 HARQ 프로세스 ID와 관련된 사이드링크 자원을 포함하는 사이드링크 슬롯의 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 슬롯의 개수는 사이드링크 자원 풀에 포함되는 논리적 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 CG 자원 사이에 반복되는 주기(periodicity), 전체 HARQ 프로세스 ID 개수 및 사이드링크 슬롯 넘버에 기반하여 설정될 수 있다. 이때, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 사이드링크 슬롯 넘버는 프레임 넘버가 0인 시작 프레임으로부터, 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고, 상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국으로부터 수신한 CG(configured grant)와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH가 상기 제 2 장치에게 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복될 수 있다. 예를 들어, 상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 19의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 19의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점이 상이한, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    타이밍 어드밴스(timing advance) 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송이 수행되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    타이밍 어드밴스 값의 절반이 상기 CG와 관련된 오프셋에 적용되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    타이밍 어드밴스 값의 절반에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원에 기반한 사이드링크 전송마다 수행되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 절대 시간을 변환한 값인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기지국 또는 네트워크로부터 복수의 사이드링크 자원 풀과 관련된 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 상기 복수의 사이드링크 자원 풀의 합집합인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯이 상기 CG와 관련된 오프셋이 0인 시점인, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 CG의 타입에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원과 관련된 자원 풀의 인덱스를 지시하는 동작이 상이한, 방법
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 자원과 관련된 HARQ 프로세스 ID는 사이드링크 슬롯 넘버, 상기 CG와 관련된 주기 및 HARQ 프로세스 ID의 전체 개수에 기반하여 설정되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수인,
    상기 현재 슬롯은 상기 프레임의 시작 시점에 기반한 프레임 넘버, 상기 프레임 당 사이드링크 슬롯의 개수 및 상기 HARQ 프로세스 ID와 관련된 사이드링크 자원을 포함하는 사이드링크 슬롯의 슬롯 넘버에 기반하여 설정되는, 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 사이드링크 슬롯 넘버는, 프레임의 시작 시점으로부터 현재 슬롯 시점까지 존재하는 사이드링크 슬롯의 개수에서 1을 뺀 값인,
    상기 현재 슬롯은 상기 프레임의 시작 시점에 기반한 프레임 넘버, 상기 프레임 당 사이드링크 슬롯의 개수 및 상기 HARQ 프로세스 ID와 관련된 사이드링크 자원을 포함하는 사이드링크 슬롯의 슬롯 넘버에 기반하여 설정되는, 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 사이드링크 슬롯의 개수는 사이드링크 자원 풀에 포함되는 논리적 사이드링크 슬롯의 개수인, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하고,
    상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하되,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하고,
    상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 단말에게 사이드링크 전송을 수행하되,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    기지국으로부터 사이드링크 자원을 스케줄링하기 위한 CG(configured grant)와 관련된 정보를 수신하게 하고,
    상기 CG와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 제 2 장치에게 사이드링크 전송을 수행하게 하되,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하는 단계;를 포함하되,
    기지국으로부터 수신한 CG(configured grant)와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH가 상기 제 2 장치에게 수신되고,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점이 상이한, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치로부터 PSCCH(physical sidelink control channel)를 수신하고,
    상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하되,
    기지국으로부터 수신한 CG(configured grant)와 관련된 정보에 기반하여 상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원을 기반으로 상기 제 1 장치로부터 상기 PSCCH 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH가 상기 제 2 장치에게 수신되고,
    상기 CG와 관련된 정보는 상기 CG와 관련된 오프셋에 대한 정보 및 상기 CG와 관련된 주기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 SFN(System Frame Number)이 0인 시점 이후 가장 가까운 논리적 사이드링크 슬롯으로부터 상기 CG와 관련된 오프셋 이후에 위치하고,
    상기 CG에 의해 할당된 사이드링크 자원은 상기 CG와 관련된 주기로 반복되고,
    상기 CG와 관련된 주기 및 상기 CG와 관련된 오프셋은 논리적 사이드링크 슬롯의 단위이고, 및
    상기 논리적 사이드링크 슬롯은 사이드링크 자원 풀 내 자원인, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 SFN이 0인 시점과 DFN(Direct Frame Number)가 0인 시점이 상이한, 제 2 장치.
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