KR20210106273A - V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.

Description

V2X 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION BY INTER-UE COORDINATION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING}
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력을 통해 자원 선택 (Resource allocation)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력을 위해 정보를 주고받는 방법과 이를 통해 사이드 링크 전송 자원을 할당하는 방법 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 제어 신호 처리 방법에 있어서, 제2 단말으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 제2 단말으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 자원 선택 (Resource allocation)의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 단말의 단말의 전력 소비를 최소화하는데 효과적으로 사용될 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받기 위해서 단말 간 협력을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 UE-A가 UE-B의 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 sensing widow와 resource selection widow를 정의하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 순서도를 도시한 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구성을 도시한 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.
차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 이때, 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받는 방법을 고려할 수 있다. 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공 받음으로써 자원 선택의 성능 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라 단말의 전력 소비를 줄일 수 있다. 일 예로, 기지국은 커버리지 내에 위치해 있는 단말들로부터 CBR(Channel Busy Ratio)과 같은 채널의 혼잡 여부를 보고 받을 수 있으며 따라서 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우 기지국으로부터 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 보다 잘 설정 받을 수 있다. 따라서 기지국의 커버리지 밖에 위치해 있는 단말이 미리 설정되어 있는 자원 풀에서 자원을 선택하는 것보다 기지국 커버리지 내에 있는 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 제공 받는 경우 자원 선택의 성능 향상을 기대할 수 있다. 또 다른 예로, 사이드링크에서 그룹 주행과 같은 진보된 서비스를 지원하는 경우에 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하거나 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 자원 할당 관련 정보를 제공하는 시나리오를 고려할 수 있다. 이러한 경우에 그룹의 각 노드가 각자 자원 자원을 선택하는 것보다 리더 노드가 그룹의 상태를 보다 잘 파악하여 자원 할당 관련 정보를 제공하여 그룹 주행의 성능 향상을 기대할 수 있다. 뿐만 아니라, 단말이 사이드링크 전송 자원의 선택을 위해 센싱을 수행하는데 많은 전력이 소모되기 때문에 만약 다른 단말이 자원 할당을 대신 수행해 주는 경우에 단말의 전력 소모를 최소화 할 수 있다. 특히 보행자 휴대 단말의 경우에는 단말의 전력 소모를 최소화하여 전송 자원을 선택하는 방법 및 절차가 필요할 수 있다. 따라서 이러한 해결책을 제공하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 따라서 본 발명에서는 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받는 위해서 단말 간 협력을 수행하기 위한 방법을 제안한다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode2)에 대한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode2 방법을 제안한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 2 개의 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다.
자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.
도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로, PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다.
주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(331)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.
startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480).
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570).
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(Gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Gap)을 확보할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받기 위해서 단말 간 협력을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 7에 단말 간 협력을 수행하는 사이드링크 시나리오가 도시 되었다. 도 7에서 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B는 단말 간 협력을 위한 정보를 제공받아 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당된다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있음에 주목한다. 이때 단말 간 협력을 위한 정보는 자원 할당 정보일 수 있다. 하지만 본 발명에서 단말 간 협력을 위한 정보를 자원 할당 정보로만 한정하지 않는다. 도 7에서 UE-A가 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 단말로 정의하였으나, UE-A가 UE-B로 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하기 전에 두 단말 간 협력을 위한 정보(701)가 서로 공유될 수 있다. 이 때, 두 단말 간 협력을 위한 정보(701)는 UE-A가 UE-B로제공하거나, UE-B가 UE-A로 제공하거나, 또는 두 단말(UE-A, UE-B) 간 양방향으로 제공될 수 있다. 또한 본 발명에서 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 환경으로 특정 전송 방법만을 가정하지 않는다. 다시 말해, 브로드캐스트, 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송에의 적용을 모두 고려할 수 있다. 하지만 상기 설명한 바와 같이 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송 환경이 단말 간 협력을 수행하는 유용한 시나리오가 될 수 있음에 주목한다. 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 조건은 네트워크에 의해 상위 레이어로 활성화되거나 (pre-)configuration에 의하여 활성화될 수 있다. 또는 단말간 PC5-RRC를 통해 단말 간 협력에 대한 수행 여부가 설정될 수 있다. 달리 말해, 단말 간 협력에 대한 활성화 이루어졌을 때 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보를 제공할 수 있을 것이며, UE-B는 이를 이용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있을 것이다.
도 7에서 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하는 일례로 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 시나리오를 고려할 수 있다. 이때 UE-A가 제공하는 자원 할당 정보는 UE-B에 대한 하나 이상의 자원 풀 후보 정보일 수 있다. 이와 달리, UE-A가 제공하는 자원 할당 정보는 UE-B에 대한 하나 이상의 할당된 자원 후보 정보 일 수 있다. 만약, 자원 풀 후보 정보인 경우에 UE-B는 UE-A로부터 제공받은 자원 풀 중 하나의 자원 풀에서 자원을 할당하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 상기 설명한 바와 같이 자원 풀은 사이드링크에서 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역을 나타내며, 단말은 자원 풀에서 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받거나 단말이 직접 센싱 및 자원 선택을 통해 전송 자원을 할당할 수 있다. 만약, UE-A가 제공하는 자원 할당 정보가 할당된 자원 후보 정보인 경우에 이는 자원 풀에서 할당 받은 자원 후보로 UE-A는 해당 자원에서 UE-B가 사이드링크 전송을 수행하고 이에 대한 수신을 기대하는 경우일 수 있다. 따라서 UE-B는 UE-A로부터 제공받은 할당된 자원 후보 중에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 여기서 UE-B가 UE-A부터 제공받은 자원 할당 정보를 이용할 수도 있고 이용하지 않을 수도 있음에 주목한다.
도 7에서 UE-A와 UE-B는 아래 표 1과 같이 지지국의 커버리지 안에 위치하는 IC(In-Coverage)이거나 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 PC(partial coverage) 또는 OOC(out-of coverage)인 단말일 수 있다.
Cases UE-A UE-B
A IC IC
B IC PC/OOC
C PC/OOC IC
D PC/OOC PC/OOC
상기 표1에서 Case A인 경우, UE-A와 UE-B가 모두 기지국 커버리지 안에 위치하기 때문에 UE-A가 기지국으로의 자원 할당 정보를 UE-B로 제공하는 것이 가능 할 수 있다. 만약 UE-A와 UE-B가 각각 다른 기지국의 커버리지 안에 위치하는 경우에는 자원 할당을 위한 UE-B의 정보가 기지국 간 서로 교환될 수 있다. 표1에서 Case B인 경우, UE-A는 기지국 커버리지 안에 위치하지만 UE-B는 기지국 커버리지 밖에 위치하기 때문에 UE-A가 기지국으로의 자원 할당 정보를 UE-B로 제공하기 위해서는 자원 할당을 위한 UE-B의 정보가 UE-A가 속한 기지국에게 제공될 때 가능할 수 있다. 표1에서 Case A와 Case B의 경우에 UE-A가 UE-B를 위한 자원 할당을 위해 직접 센싱 및 자원 선택 동작을 수행하여 자원 할당 정보를 UE-B로 제공하는 것이 가능 할 수도 있다. 표1에서 Case C와 Case D의 경우에 UE-A가 기지국의 커버리지 밖에 위치하기 때문에 UE-A가 직접 UE-B를 위한 자원 할당을 위해 직접 센싱 및 자원 선택 동작을 수행하여 자원 할당 정보를 UE-B로 제공하는 방법만이 가능할 수 있다.
상기 표1에서 Case A의 경우이고 두 단말이 같은 기지국의 커버리지 안에 있는 경우에는 UE-A와 UE-B에게 동일한 자원 풀이 설정될 수 있다. 하지만 일반적으로 UE-A와 UE-B에게 사이드링크 전송을 위해 설정된 자원 풀 정보가 다를 수 있음에 주목한다. 그리고 사이드링크에서는 각 단말에게 하나 이상의 자원 풀이 설정될 수 있다. 만약, 사이드링크에서 단말에게 다수의 자원 풀이 설정되는 경우, 단말은 전송에 적합한 하나이 자원풀을 선택하여 해당 자원 풀에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-A에게 자원 풀 A, B, C가 할당되고 UE-B에게 자원 풀 D와 E가 할당된 경우를 살펴본다. UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행할 때, UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 시나리오에서 UE-B가 사이드링크 전송에 사용하는 자원 풀에 대한 아래와 같은 경우들이 고려될 수 있다.
* Case-1: UE-B에게 설정된 자원 풀에서 UE-B가 사이드링크 전송을 수행
* Case-2: UE-B에게 설정된 자원 풀이 아닌 UE-A에게 설정된 자원 풀에서 UE-B가 사이드링크 전송을 수행
* Case-3: UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 위해 설정된 자원 풀에서 UE-B가 사이드링크 전송을 수행
상기의 Case-1의 경우 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 UE-B에게 할당된 자원 풀 D와 E에 대한 정보가 UE-A로 공유되어야 한다. 상기의 Case-2의 경우 UE-B가 UE-A가 제공한 자원 할당 정보를 이용하기 위해서는 UE-A에게 할당된 자원 풀 A, B, C에 대한 정보가 UE-B로 공유되어야 한다. 상기의 Case-3의 경우는 UE-A와 UE-B가 서로 공유된 자원 풀에서 단말 간 협력을 수행하는 경우이다. 예를 들어, UE-A와 UE-B가 서로 공유된 자원 풀 F와 G에서 단말 간 협력을 수행할 수 있다. 따라서 표1의 모든 경우에 대해서 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하여 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 단말 간 자원 풀 정보가 공유되어야 한다. 이에 대한 상세는 아래 제1실시예를 참고한다.
다음으로 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하여 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 때, 상기 설명한 바와 같이 UE-A가 제공하는 자원 할당 정보는 UE-B에 대한 하나 이상의 할당된 자원 후보 정보 일 수 있다. 이때, UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 단말 간 자원 풀 정보가 공유되어야 한다. 구체적으로, UE-A는 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받거나 직접 센싱 및 자원 선택을 통해 전송 자원을 할당할 수 있다. 이를 가능하게 하기 위해서 UE-A는 UE-B에 대한 자원 할당과 관련된 정보를 제공받아야 한다. 또한 자원 할당을 지시하는 경우에 자원 풀 정보가 공유되어야 지시한 자원 할당 정보를 해석하는 것이 가능할 수 있다. 우선, UE-A가 UE-B로부터 제공받는 정보로 다음이 포함될 수 있다. 아래의 정보는 예시를 위한 것일 뿐, 본 발명에서 UE-B가 UE-A로 제공하는 자원 할당 관련 정보는 아래의 정보로만 한정되지 않는다.
자원 할당 정보를 제공받기 위해 UE-B가 UE-A로 제공하는 정보
* UE-B에 대한 TX priority
* UE-B에 대한 Remaining Packet delay budget (PDB)
* UE-B에 대한 BSR (Buffer State Report)
* UE-B에 대한 HARQ feedback is enabled/disabled
* UE-B에 대한 Mode2 자원 할당 정보
상기 정보 중 UE-B에 대한 Remaining PDB는 패킷에 대한 latency 또는 delay requirement에 해당되는 정보일 수 있다. 상기 정보 중 UE-B에 대한 Mode2 정보로는 Lsubch와 같은 정보가 포함될 수 있다. 여기서 Lsubch는 UE-B가 Mode2를 통한 자원 선택 시 자원 후보의 주파수상 연속적인 서브채널의 수이다. 하지만 Lsubch는 시그널되지 않고 UE-A가 직접 선택하는 방법이 고려될 수도 있다. 하지만 이러한 경우에 UE-B의 자원 할당 정보로 UE-A는 Lsubch의 정보를 UE-B로 지시해 주어야 할 필요가 있다. 본 발명에서 UE-B에 대한 Mode2 자원 할당 정보를 Lsubch정보로만 한정하지 않는다. 따라서 UE-A가 UE-B로부터 상기 정보 중 하나 이상을 제공받는 경우, UE-A는 커버리지 안에 있는 기지국으로 이 정보를 Uu RRC를 통해 전달하는 방법이 함께 고려될 수 있다. 이와 같이 UE-B의 자원 할당 정보가 UE-A에 속한 기지국으로 제공될 경우에, UE-A는 기지국으로부터 UE-B를 위한 전송 자원을 할당 받을 수도 있다.
아래 실시 예는 상기 설명한 사이드링크에서의 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode2)를 제안하기 위한 것이다. 또한 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode2 방법을 제안한다. 이를 위해서 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받는 단말 간 협력을 수행하기 위한 방법을 제안한다. 그리고 이에 따른 단말 및 기지국의 동작에 관한 것이다.
<제1실시예>
제1실시예는 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 경우에 자원 풀 정보를 공유하는 방법을 제안한다. 상기 도 7을 통해 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하여 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 단말 간 자원 풀 정보가 공유되어야 함을 설명하였다. 자원 풀은 사이드링크에서 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역을 나타내며 자원 풀에는 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역 정보 뿐만 아니라 자원 풀에 연결된 많은 파라미터가 함께 설정될 수 있다. 일례로, 표 2는 LTE V2X에서 자원 풀에 포함되는 파라미터 정보를 보여준다. 예를 들어, 표 2를 참고하면 자원 풀 마다 cbr-pssch-TxConfigList-r14가 설정되어 CBR 측정 결과에 따른 전송 파라미터 결정이 이루어 질 수 있다.
SL-CommResourcePoolV2X-r14 ::= SEQUENCE {
sl-OffsetIndicator-r14 SL-OffsetIndicator-r12 OPTIONAL, -- Need OR
sl-Subframe-r14 SubframeBitmapSL-r14,
adjacencyPSCCH-PSSCH-r14 BOOLEAN,
sizeSubchannel-r14 ENUMERATED {
n4, n5, n6, n8, n9, n10, n12, n15, n16, n18, n20, n25, n30,
n48, n50, n72, n75, n96, n100, spare13, spare12, spare11,
spare10, spare9, spare8, spare7, spare6, spare5, spare4,
spare3, spare2, spare1},
numSubchannel-r14 ENUMERATED {n1, n3, n5, n8, n10, n15, n20, spare1},
startRB-Subchannel-r14 INTEGER (0..99),
startRB-PSCCH-Pool-r14 INTEGER (0..99) OPTIONAL, -- Need OR
rxParametersNCell-r14 SEQUENCE {
tdd-Config-r14 TDD-Config OPTIONAL, -- Need OP
syncConfigIndex-r14 INTEGER (0..15)
} OPTIONAL, -- Need OR
dataTxParameters-r14 SL-TxParameters-r12 OPTIONAL, -- Cond Tx
zoneID-r14 INTEGER (0..7) OPTIONAL, -- Need OR
threshS-RSSI-CBR-r14 INTEGER (0..45) OPTIONAL, -- Need OR
poolReportId-r14 SL-V2X-TxPoolReportIdentity-r14 OPTIONAL, -- Need OR
cbr-pssch-TxConfigList-r14 SL-CBR-PPPP-TxConfigList-r14 OPTIONAL, -- Need OR
resourceSelectionConfigP2X-r14 SL-P2X-ResourceSelectionConfig-r14 OPTIONAL, -- Cond P2X
syncAllowed-r14 SL-SyncAllowed-r14 OPTIONAL, -- Need OR
restrictResourceReservationPeriod-r14 SL-RestrictResourceReservationPeriodList-r14 OPTIONAL, -- Need OR
...,
[[ sl-MinT2ValueList-r15 SL-MinT2ValueList-r15 OPTIONAL, -- Need OR
cbr-pssch-TxConfigList-v1530 SL-CBR-PPPP-TxConfigList-v1530 OPTIONAL -- Need OR
]]
}
또 다른 일례로, 표 3은 NR V2X에서 자원 풀에 포함되는 파라미터 정보를 보여준다. 예를 들어, 표 3을 참고하면 자원 풀 마다 sl-MCS-Table-r16가 설정되어 설정된 MCS 테이블의 지원에 대한 결정이 이루어 질 수 있다.
SL-ResourcePool-r16 ::= SEQUENCE {
sl-PSCCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSCCH-Config-r16 } OPTIONAL, -- Need M
sl-PSSCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSSCH-Config-r16 } OPTIONAL, -- Need M
sl-PSFCH-Config-r16 SetupRelease { SL-PSFCH-Config-r16 } OPTIONAL, -- Need M
sl-SyncAllowed-r16 SL-SyncAllowed-r16 OPTIONAL, -- Need M
sl-SubchannelSize-r16 ENUMERATED {n10, n15, n25, n50, n7, n100, TBD for others}
sl-Period-r16 (FFS) OPTIONAL, -- Need M
sl-TimeResource-r16 (FFS) OPTIONAL, -- Need M
sl-StartRB-Subchannel-r16 INTEGE(0..265) OPTIONAL, -- Need M
sl-NumSubchannel-r16 INTEGER (1..27) OPTIONAL, -- Need M
sl-MCS-Table-r16 ENUMERATED {qam64, qam256, qam64LowSE} OPTIONAL, -- Need M
sl-ThreshS-RSSI-CBR-r16 INTEGER (0..45) OPTIONAL, -- Need M
sl-TimeWindowSizeCBR-r16 ENUMERATED {ms100, slot100} OPTIONAL, -- Need M
sl-TimeWindowSizeCR-r16 ENUMERATED {ms1000, slot1000} OPTIONAL, -- Need M
sl-PTRS-Config-r16 SL-PTRS-Config-r16 OPTIONAL, -- Need M
sl-ConfiguredGrantConfigList-r16 SL-ConfiguredGrantConfigList-r16 OPTIONAL, -- Need M
sl-UE-SelectedConfigRP-r16 SL-UE-SelectedConfigRP-r16 OPTIONAL, -- Need M
sl-RxParametersNcell-r16 SEQUENCE {
sl-TDD-Config-r16 TDD-UL-DL-ConfigCommon OPTIONAL,
sl-SyncConfigIndex-r16 INTEGER (0..15)
} OPTIONAL, -- Need M
...
}
상기 표 2와 표 3에서와 같이 자원 풀에는 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역 정보 뿐만 아니라 자원 풀에 연결된 많은 파라미터가 함께 설정될 수 있다. 따라서 단말 간 자원 풀 정보가 공유되기 위해서는 많은 정보량이 필요할 수 있다. 따라서 단말 간 자원 풀 정보를 공유하기 위해 다음의 방법이 고려될 수 있다.
단말 간 자원 풀 정보를 공유하기 위한 방법
* 방법 1: PC5-RRC를 통한 설정
* 방법 2: SL MAC CE를 통한 설정
* 방법 3: 2nd stage SCI를 통한 설정
우선 방법 1은 사이드링크에서 단말간 PC5-RRC 연결이 수립되는 경우 이를 통해서 자원 풀 정보를 공유하는 방법이다. 방법 2는 사이드링크에서 PC5-RRC 연결이 수립되는 경우 MAC CE를 통해 자원 풀 정보를 공유하는 방법이다. 그리고 방법 3은 2nd stage SCI를 통해 자원 풀 정보를 공유하는 방법이다. 상기 방법을 통해 도 7의 UE-A와 UE-B가 자원 풀 A, B, C를 공유하였다고 가정한다. 이때 공유된 자원 풀은 상기 설명한 Case 1/2/3에 해당되는 경우일 수 있다. 달리 말해, 자원 풀 A, B, C는 UE-B가 할당 받았던 자원 풀일 수도 있고(Case 1), UE-A가 할당 받았던 자원 풀일 수도 있고(Case 2), 각 UE-A와 UE-B에게 할당된 자원 풀과 독립적으로 단말 간 협력을 위해 공유된 자원 풀일 수도 있다 (Case 3). 이 때, 각 단말이 할당 받을 수 있는 자원 풀의 최대 개수가 정해져 있을 수 있다. 만약 단말간 할당 받을 수 있는 자원 풀의 최대 개수가 X개로 제한되어야 하고, 단말 간 공유한 자원 풀로 인해서 단말에 설정된 자원 풀의 수가 X개를 초과하는 경우 단말간 공유할 수 있는 자원 풀이 한정되거나, 이전에 단말에 할당된 자원 풀 중 먼저 할당된 자원 풀부터 overwrite하는 방법이 고려될 수 있다.
본 발명에서 자원 풀 정보를 공유하는 방법을 상기 방법들에 한정하지 않는다. 또한 자원 풀 정보를 공유하는 방법으로 상기 방법들의 조합을 고려할 수도 있다. 예를 들어, 다음과 같은 조합이 고려될 수 있다.
* 방법 1+2: PC5-RRC를 통해 다수의 자원 풀 정보가 공유된 이후에 SL MAC CE를 통해 공유할 자원 풀 index를 지시해 주는 방법
* 방법 1+3: PC5-RRC를 통해 다수의 자원 풀 정보가 공유된 이후에 2nd stage SCI를 통해 공유할 자원 풀 index를 지시해 주는 방법
* 방법 2+3: SL MAC CE를 통해 다수의 자원 풀 정보가 공유된 이후에 2nd stage SCI를 통해 공유할 자원 풀 index를 지시해 주는 방법
상기에 방법들의 조합은 단말 간 협력을 수행하는 경우 다수의 자원 풀이 설정되고 하나 이상의 자원 풀 정보가 공유되어야 할 경우에 보다 효과적인 방법일 수 있다. 일 예로, 방법 1+2의 경우에 도 7의 UE-A와 UE-B가 자원 풀 A, B, C가 PC5-RRC를 통해 공유되었다고 가정했을 때, 자원 풀 A가 SL MAC CE를 통해 해당되는 자원 풀 index로 공유될 수 있다. 이와 달리, 자원 풀 A, B, C가 PC5-RRC를 통해 공유되었다고 가정했을 때, 자원 풀 A와 B가 SL MAC CE를 통해 해당되는 자원 풀 index로 공유될 수 있다. 다수의 자원 풀 정보가 공유될 경우에 공유하여야 할 자원 풀의 정보량이 증가하기 때문에 상기와 같은 방법들의 조합을 통해 이러한 문제점이 완화될 수 있다.
만약 단말 간 협력을 위해 다수의 자원 풀이 공유된 경우에 단말은 자원 풀의 CBR을 기반으로 사용할 자원 풀을 선택하는 방법이 고려될 수도 있다. 우선 특정 슬롯 n에서 측정되는 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.
* CBR은 자원 풀에서 단말이 측정한 사이드링크 RSSI(received signal strength indicator)가 (미리) 설정된 임계값을 초과하는 서브채널들의 비율로 정의된다. 여기서, CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 수행될 수 있고, 슬롯 인덱스는 물리적 슬롯 인덱스에 기반한다.
** 전송 관점에서의 CBR 측정은 PSSCH 영역과 PSCCH영역 모두에 대해서 동시에 수행될 수도 있다. 도 6을 참고하면, PSCCH의 일부와 관련된 PSSCH가 겹치지 않는 주파수 자원과 겹쳐지는 시간상 자원에서 전송되지만, 또 다른 예이 따라, 서로 관련된 PSSCH와 PSCCH의 적어도 일부가 겹치지 않는 시간 자원에서 전송되는 경우가 있을 수 있다. 여기서 '관련된'의 의미는 PSCCH가 적어도 PSSCH를 디코딩하기 위해 필요한 정보를 포함하는 것을 의미한다. 전술한 바와 같이 PSCCH와 PSSCH가 다중화(multiplexing)되는 경우, PSCCH 영역과 PSSCH 영역의 전송 전력이 일정하고 이에 따른 RSSI가 PSCCH 영역과 PSSCH 영역에서 동일하게 측정될 수 있다는 가정 하에, PSSCH 영역과 PSCCH 영역을 구분하지 않고 두 영역에서 동시에 CBR 측정이 수행될 수 있다. 구체적으로, 도 6에서 PSCCH 영역와 PSSCH 영역의 심볼들에서 RSSI가 측정될 수 있다. 도 6과 같이 PSCCH와 PSSCH가 다중화(multiplexing)되는 경우, 단말이 CBR 측정 시 PSCCH 영역과 PSSCH 영역을 구분하기 어려울 수 있다. 따라서, PSCCH 영역과 PSSCH 영역을 구분하지 않고, PSCCH 영역과 PSSCH 영역의 심볼들 모두에서 CBR 측정이 수행될 수 있다.
** X는 CBR이 측정되는 윈도우(window)의 크기의 값이며, X는 고정된 값이거나, 설정 가능한 값일 수 있다. X가 하나의 고정된 값일 경우의 일 예로서 X는 100슬롯으로 설정될 수 있다. X가 설정 가능한 값일 경우, X의 설정 값은 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 단말이 기지국과 RRC 연결되기 전에는 단말에서 해당 값들이 미리 구성(pre-configuration)되거나 기지국으로부터 SIB을 통해 설정 받을 수 있다. 단말이 기지국과 RRC 연결된 이후에는 단말에 특정(UE specific) 하게 X를 설정 받을 수 있다. 또한, 단말과 단말 사이의 PC5-RRC 연결을 통해 X가 설정될 수 있다. 예를 들어, X는 {100·2μ, 100} 슬롯들 중 하나의 값으로 자원 풀 설정 정보를 통해 설정 가능할 수 있다. 여기서, μ는 뉴머랄러지(numerology)에 해당하는 인덱스(index)이며 SCS (subcarrier spacing)에 따라 다음과 같은 값으로 설정된다.
*** SCS=15kHz, μ=0
*** SCS=30kHz, μ=1
*** SCS=60kHz, μ=2
*** SCS=120kHz, μ=3
상기의 두 가지 설정 방법 중 X=100·2μ로 설정되는 경우, SCS에 따라서 100ms에 해당되는 CBR 윈도우(CBR window)의 슬롯 개수가 변경되는 방법이며, X=100로 설정되는 경우, SCS에 상관없이 CBR 윈도우가 100슬롯으로 고정되는 방법이다. 따라서 CBR 윈도우(CBR window)의 측정 시간(ms)이 달라질 수 있다.
** 사이드링크 RSSI는 수신 신호 강도를 의미한다. 즉, 사이드링크 RSSI는 수신 단말에 의해 수신되는 전력(단위: [W])을 나타내고, 사이드링크의 슬롯 내의 해당 채널의 유효한 OFDM 심볼 위치들 및 설정된 서브채널에 의해서 관찰된다.
상기 CBR의 정의에 의해서 측정된 CBR 값에 기반하여 해당 채널의 혼잡 여부가 판단될 수 있다. 단말은 측정한 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다. 구체적으로, 기지국과 단말이 Uu-RRC로 연결된 경우에, 단말이 측정한 CBR 값이 Uu-RRC를 통해 기지국에게 보고될 수 있다. 사이드링크 자원 할당 방식들 중 Mode 1에서, 송신 단말이 기지국에게 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행하기 위한 전송 자원을 요청하는 경우, 기지국은 보고된 CBR 정보를 이용하여 전송 자원을 할당할 수 있다. 한편, 사이드링크 자원 할당 방식들 중 Mode 2에서, 단말은 센싱을 통해 직접 자원 할당을 수행할 뿐만 아니라 단말이 측정한 CBR을 반영하여 채널 접속 여부 및 전송 파라미터를 결정하여야 한다. 따라서, Mode 2에서 단말은 CBR 측정과 함께 CR(channel occupancy ratio)을 측정함으로써 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이 경우, 패킷의 우선 순위(priority)가 반영될 수 있다. 송신 단말이 패킷을 전송하는 경우, 해당 패킷의 우선 순위를 지시하기 위한 값이 SCI를 통해 수신 단말에게 전달될 수 있다. CR은 단말이 채널을 얼마나 점유하였는지 나타내는 지수로서, CBR 값에 따라서 단말이 채널을 점유할 수 있는 CR 제한(CR limit)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 채널이 혼잡한 경우(즉, CBR 값이 높게 측정된 경우)에는 CR 제한이 낮게 설정되고, 단말은 측정된 CR이 CR 제한을 초과하지 않도록 혼잡 제어를 수행하여야 한다. 혼잡 제어를 수행하기 위해, 단말은 전송을 드롭(drop)하거나 또는 스케줄링 구현을 통해 측정된 CR이 CR 제한을 만족시키도록 해야 한다. 채널이 혼잡하지 않은 경우(즉, CBR 값이 낮게 측정된 경우)에는 CR 제한이 높게 설정되고, 측정된 CR이 CR 제한을 초과하지 않을 가능성이 높아지게 되므로, 단말이 보다 채널을 점유하고 사용하는 것이 가능해질 수 있다.
하지만 사이드링크에서 각 송수신을 수행하는 단말이 측정한 CBR값은 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 UE-B가 사이드링크 전송을 수행하는 단말이고, UE-A는 단말 간 협력을 수행하여 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하고 UE-B의 사이드링크 전송을 수신하는 단말인 경우에 UE-A가 측정한 CBR 값과 UE-B가 측정한 CBR 값은 다를 수 있다. 예를 들어, UE-B의 주변에는 단말이 적게 분포하여 CBR이 낮게 측정되고, UE-A 주변에는 단말이 많이 분포하여 CBR이 높게 측정될 수 있다. 따라서 본 실시예에서 단말 간 자원 풀 정보를 공유하는 과정에서 각 단말이 측정한 CBR 정보도 함께 공유될 수 있다. 일례로, 도 7의 UE-A와 UE-B가 자원 풀 A, B, C를 공유하는 경우를 가정할 때, 각 풀에서 UE-A가 측정한 CBR 정보와 UE-B가 측정한 CBR 정보가 공유될 수 있다. 구체적으로, 다음과 같은 CBR 정보가 단말 간 공유될 수 있다.
* 자원 풀 A에서 UE-A가 측정한 CBR과 UE-B가 측정한 CBR 정보가 서로 다를 수 있으며 이 CBR 정보가 단말 간 공유될 수 있다.
* 자원 풀 B에서 UE-A가 측정한 CBR과 UE-B가 측정한 CBR 정보가 서로 다를 수 있으며 이 CBR 정보가 단말 간 공유될 수 있다.
* 자원 풀 C에서 UE-A가 측정한 CBR과 UE-B가 측정한 CBR 정보가 서로 다를 수 있으며 이 CBR 정보가 단말 간 공유될 수 있다.
이 때, CBR이 공유되는 방법은 상기 설명한 자원 풀이 공유되는 방법이 사용될 수 있다. 또한 만약 상기와 같이 단말 간 CBR 정보가 교환되는 경우에 자원 풀의 CBR을 기반으로 다수의 자원 풀에서 사용할 하나의 자원 풀을 선택하는 방법으로 아래와 같은 방법이 고려될 수 있다.
*
Figure pat00001
상기 수학식에서 i는 도 7에서 UE-A 또는 UE-B를 지시하는 index이다. 그리고 j를 자원 풀을 지시하는 index이다. 상기 수학식에 따르면, 단말은 다수의 자원 풀에서 두 단말이 각각 측정한 CBR값 중 큰 값을 기준으로 가장 낮은 CBR값을 갖는 자원 풀을 선택할 수 있다.
<제2실시예>
제2실시예는 도 7에서와 같이 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 경우에 UE-B가 UE-A에게 자원 할당을 요청하는 방법을 제공한다. UE-B가 UE-A에게 SR (Scheduling Request)를 보내는 동작으로 해석할 수 있다. UE-B가 UE-A에게 SR을 보내는 조건은 UE-B의 패킷 전송에 대한 remaining PDB가 단말 간 협력에 발생되는 delay를 고려하여 충분히 큰 경우에만 해당될 수 있다. 이러한 조건이 만족되지 않는다면 UE-B가 UE-A에게 자원 할당을 요청하여 수신한 정보는 유용한 정보가 아닐 수 있다. 이러한 조건이 만족되는 가정하에 UE-B가 UE-A에게 SR를 요청하는 방법으로 아래의 방법들이 고려될 수 있다.
UE-B가 UE-A에게 SR을 요청하는 방법
* 방법1: SL MAC CE를 통한 요청
* 방법2: 1st stage SCI를 통한 요청
* 방법3: 2nd stage SCI를 통한 요청
우선 방법 1은 사이드링크에서 PC5-RRC 연결이 수립되는 경우 사이드링크 MAC CE를 통해 자원 풀 정보를 공유하는 방법이다. 그리고 방법 2와 3은 각각 1st stage SCI와 2nd stage SCI를 통해 자원 풀 정보를 공유하는 방법이다. 방법 2를 사용할 경우에 Rel-16 사이드링크의 1st stage SCI에는 SR과 관련된 필드가 없기 때문에 기존 단말에는 적용될 수 없는 문제점이 있다. 본 발명에서 SR를 요청하는 방법을 상기 방법들에 한정하지 않는다. 또한 UE-B가 UE-A에게 SR를 요청하면서 상기 설명한 '자원 할당 정보를 제공받기 위해 UE-B가 UE-A로 제공하는 정보'의 일부가 함께 전달될 수 있다. 하지만 '자원 할당 정보를 제공받기 위해 UE-B가 UE-A로 제공하는 정보'는 관련 정보를 제공하기 위한 시그널링 오버헤드가 매우 크기 때문에 상기 방법2가 적용될 수 없음에 주목한다.
다음으로 UE-B가 UE-A에게 SR를 요청한 경우에 UE-A는 이를 수신한 뒤, UE-A가 속한 기지국에 UE-B의 자원 할당을 요청하거나 UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하여 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공할 수 있다. UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하는 세부 방법은 아래 제4실시예를 참고한다. 본 실시예에서는 UE-A가 UE-B로부터 SR을 수신하였지만 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 없는 경우를 설명한다. UE-A가 UE-B로부터 SR을 수신하고 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 대한 세부 방법은 아래 제3실시예를 참고한다. 우선, UE-A가 UE-B로부터 SR을 수신하였지만 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 없는 경우로서 아래와 같은 경우들이 고려될 수 있다.
* Case-1: UE-A가 exceptional pool에서 동작하는 경우
* Case-2: delay로 인해 단말 간 협력이 불가능하다고 판단된 경우
상기 Case-1은 UE-A가 handover를 수행하는 경우, UE-A는 exceptional pool에서 동작하며 이 경우에는 기지국으로 UE-B에 대한 자원 할당을 요청하기도 어려운 상황이 되며, 또한 exceptional pool에서 동작할 경우에는 UE-A가 직접 자원 선택 시 random selection을 수행하기 때문에 UE-B로 유효한 자원 할당 정보를 제공하기 어렵게 된다. 상기 Case-2는 UE-A가 속한 기지국에 UE-B의 자원 할당을 요청하거나 UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하여 UE-B에게 제공하려는 자원 할당 정보가 단말 간 협력 과정에서 발생된 delay로 인하여 더 이상 유효하지 않은 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 전송에 대한 PDB가 Xms이나 UE-B를 위한 자원이 Xms내로 선택될 수 없다고 판단된 경우에 해당될 수 있다. 본 발명에서 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 없는 경우를 상기의 경우에 한정하지 않는다. UE-B로부터 SR 요청을 수신하였지만 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 없다고 판단되는 경우에 이에 대한 response를 수행하는 동작을 고려할 수 있다. 이는 간단하게 1bit 정보로 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 있는지 여부를 시그널링 할 수 있으며, SL MAC CE를 통해 지시하거나 2nd stage SCI를 통한 지시 방법이 고려될 수 있다. 한편 전술한 방법들은 예시를 위한 것일 뿐 본 발명에서 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공할 수 있는지 여부를 지시하는 방법은 상기 방법에 한정되지 않는다.
<제3실시예>
제3실시예는 도 7에서와 같이 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 경우에 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 방법을 제공한다. 상기 제2실시예에 따라 UE-B가 UE-A에게 SR를 요청한 경우에 UE-A는 이를 수신한 뒤, UE-A가 속한 기지국에 UE-B의 자원 할당을 요청하거나 UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하여 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공할 수 있다. 이때 UE-A가 선택된 자원 할당 정보를 UE-B에게 제공하는 방법으로 아래의 방법들이 고려될 수 있다.
UE-A가 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공하는 방법
* 방법1: SL MAC CE를 통한 자원 할당 정보 제공
* 방법2: 1st stage SCI를 통한 자원 할당 정보 제공
* 방법3: 2nd stage SCI를 통한 자원 할당 정보 제공
우선 방법 1은 사이드링크에서 PC5-RRC 연결이 수립되는 경우 사이드링크 MAC CE를 통해 자원 할당 정보를 시그널링 하는 방법이다. 그리고 방법 2와 3은 각각 1st stage SCI와 2nd stage SCI를 통해 자원 할당 정보를 시그널링 하는 방법이다. 방법 2를 사용할 경우에 Rel-16 사이드링크의 1st stage SCI에는 이와 관련된 필드가 없기 때문에 기존 단말에는 적용될 수 없는 문제점이 있다. 하지만 Rel-16 사이드링크의 1st stage SCI에는 단말이 사이드링크 전송을 위해 예약한 자원 할당 정보를 지시하는 필드가 있다. 이는 다른 단말이 해당 정보를 수신하여 전송 자원을 선택하는데 사용하도록 하기 위함이다. 하지만 해당 필드가 도7에서 UE-A가 예약한 자원 할당 정보가 아니라 UE-A가 UE-B에게 지시하는 자원 할당 정보로 해석하도록 하는 방법을 고려할 수 있다. 이는 1st stage SCI에 추가적인 1bit field를 도입하여 해당 필드가 UE-A가 예약한 자원 할당 정보인지, UE-A가 UE-B에게 지시하는 자원 할당 정보인지를 지시함으로써 가능할 수 있다. 본 발명에서 UE-A가 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공하는 방법을 상기 방법들에 한정하지 않는다.
또한 UE-A가 UE-B에게 자원 할당 정보는 다음이 포함될 수 있다.
* 동일한 하나의 TB에 대한 초기 자원의 위치 정보
* 동일한 하나의 TB에 대한 재전송 자원의 위치 정보
우선 상기 자원 할당 정보 중 적어도 하나의 TB에 대한 초기 자원의 위치 정보가 포함될 수 있다. 본 발명에서 상기 초기 자원과 재전송 자원의 주파수 상 서브채널 수는 동일하다고 가정될 수 있다. 만약 다를 경우에, 추가적인 정보가 지시되어야 한다. 따라서 자원의 위치 정보는 전송되는 시간상의 위치와 주파수상의 서브채널 시작 위치 정보일 수 있다. 일반적으로, 사이드링크의 Mode2 동작에서 단말이 자신의 사이드링크 전송을 위한 자원을 선택하는 경우에 상기의 초기 자원에 대한 위치 정보는 PSCCH가 전송된 위치 정보에 의해서 결정되기 때문에 해당 정보를 따로 시그널링 해줄 필요가 없다. 하지만 본 발명에서와 같이 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하여 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 경우에는 UE-A가 UE-B로 초기 자원의 위치 정보(시간상의 위치와 주파수상의 서브채널 시작 위치)를 추가적으로 지시해 줄 필요가 있다. 이때, 시간상의 위치는 결정하는 방법으로 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다.
* Alt-1: SFN (System Frame Number) 또는 DFN (Direct Frame number)를 기준으로 결정된 PSSCH의 자원 풀의 첫번째 슬롯을 기준으로 offset을 지시해 줌
* Alt-2: UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 지시했을 때 이를 수신한 슬롯 이후에 PSSCH 자원 풀에 속하는 첫번째 슬롯을 초기 전송의 시간상 위치로 결정함
또한 상기와 같이 UE-A가 UE-B에게 자원 할당 정보로 동일한 하나의 TB에 대한 초기 및 재전송 자원의 위치가 지시되었을 때, UE-B는 상위에서 지시된 예약 주기(Resource reservation period, P)에 의해 UE-A로부터 지시된 하나의 TB에 대한 자원 위치를 기준으로 주기적인 자원 예약을 수행할 수도 있다.
<제4실시예>
제4실시예는 사이드링크에서 도 7에서와 같이 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 경우에 UE-A가 직접 센싱 및 자원 선택 과정(Mode 2)을 통해 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 방법을 제공한다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 UE-A가 UE-B의 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 sensing widow와 resource selection widow를 정의하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 8에서는 시점 n에서 자원 (재)선택(resource (re-)selection)에 대한 triggering이 이루어지고 (재)선택 triggering 시점 n 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 이루어지는 예시가 도시되어 있다. 자원 (재)선택에 대한 triggering을 하는 조건은 단말이 다른 단말로부터 자원 할당 요청을 받았을 때가 될 수 있다. 구체적으로, 도 7에서 UE-B가 UE-A에게 SR을 전송하여 UE-A가 이를 수신한 시점이 될 수 있다. 자원 (재)선택 triggering이 시점 n에서 먼저 발생되었을 때, 자원이 선택된 이후 선택된 자원에 대한 예약이 SCI로 시그널링 되기 이전에, 시점 n'(n'>n)에서 재평가 (re-evaluation) 조건이 만족될 경우, 자원 (재)선택에 대한 triggering이 또 다시 발생될 수 있다.
자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, sensing window(801)는 [n-T0, n-Tproc,0)로 정의될 수 있다. 여기서 T0는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. T0는 ms 단위의 양의 정수로 본 개시는 T0를 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, Tproc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있다. 본 개시는 Tproc,0로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 만약, Tproc,0가 ms 단위의 양의 정수나 슬롯의 단위로 정의되는 경우에 sensing window(801)는 [n-T0, n-Tproc,0]로 정의될 수 있다. 또한 sensing window는 슬롯 n이전에 자원 풀에 속한 logical slot으로 변환되어 설정된 구간을 의미할 수 있다.
다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, resource selection window(802)는 [n+TX, n+T2]로 결정될 수 있다. 여기서 TX는 다음과같은 조건에 의하여 결정될 수 있다.
* TX =T1 if Td <T1
* TX =Td if Td ≥T1
여기서 T1는 슬롯의 단위의 값으로 T1≤Tproc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 해당 값 Tproc,1는 4ms으로 고정될 수 있다. 또한 Td는 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 발생되는 delay가 반영된 값으로 정의된 값으로, 상위 레이어를 통해 설정될 수 있다. 본 개시는 Tproc,1 및 Td로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, T2는 TX보다 큰 슬롯의 단위의 값으로 T2min≤T2≤ Remaining Packet delay budget(PDB)를 만족시키는 범위 안에서 단말이 선택할 수 있다. 여기서 T2min은 단말이 너무 작은 값의 T2를 선택하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서 priority에 따른 T2min 값 'T2min(priority)'은 상위 레이어를 통해 설정될 수 있다.
다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어진 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)를 수행하는 동작이 고려될 수 있다. 시점 n에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어져 전송 자원을 선택한 이후에 지속적으로 센싱을 수행하여 선택한 자원이 전송에 적합하지 않다고 판단되는 경우, 시점 n'(n'>n)에서 이미 선택한 자원(803)을 변경하기 위한 triggering이 재평가(re-evaluation)로 정의될 수 있다. 이때, 재평가를 triggering하는 조건에 의해 자원이 재선택(806)될 수 있다. 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어진 시점 n이후에 시점 n'(n'>n)에서 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering을 하는 동작은 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering으로 선택한 자원을 reservation하지 않은 경우에 수행될 수 있다. 이때 자원에 대한 reservation은 선택한 자원에 대한 정보를 다른 단말로 제공하는 동작으로 해석될 수도 있다. 따라서 상기 조건은 도 7에서 UE-A가 UE-B를 위해 선택한 자원에 대한 정보를 상기 'UE-A가 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공하는 방법'을 통해 지시하기 이전으로 정의될 수도 있다. 도 8에 재평가를 triggering을 하는 시점 n'(n'>n)에 대한 sensing window(804)와 resource selection window(805)가 함께 도시 되었다.
본 발명에서 UE-A가 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 단말로, UE-B가 단말 간 협력을 위한 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말로 정의했을 때, UE-A는 resource selection window안에서 자원 선택을 위한 후보 자원을 Identification하는 동작과 Identification된 자원 후보로부터 전송을 위한 자원을 선택하는 동작을 수행하여 하나의 TB에 대한 N≤Nmax개의 자원을 선택하고 이에 대한 주파수-시간 자원 할당 정보를 UE-B로 전달할 수 있다.
<제5실시예>
제5실시예는 상기 제1실시예부터 제4실시예를 통해 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 순서도를 도 9를 통해 설명한다. 도 9에서 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 단말에 해당하며, UE-B는 단말 간 협력을 위한 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당한다. 도 9에 도시된 순서도는 제1실시예부터 제4실시예에서 제안된 방법들을 모두 포함하고 있으나 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 동작에서 이 중 일부만이 적용될 수 있음에 주목한다.
우선 도 9의 901은 제1실시예에서 제안된 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 경우에 자원 풀 정보를 공유하는 동작이 도시 되었다. 901에 도시된 바와 같이 자원 풀의 공유는 UE-A에서 UE-B로 또는 UE-B에서 UE-A로 또는 양방향으로 이루어 질 수 있으며 제1실시예의 '단말 간 자원 풀 정보를 공유하기 위한 방법'을 참고한다. 단말 간 협력을 위해 사용되는 자원 풀이 하나 이상 설정되었을 때, 902단계에서와 같이 UE-A는 선호하는 자원 풀 정보를 UE-B에게 지시해 줄 수 있다.
다음으로 도 9의 903은 제2실시예에서 제안된 UE-B가 UE-A에게 자원 할당을 요청하는 동작을 도시한다. 이는 UE-B가 UE-A에게 SR (Scheduling Request)를 보내는 동작으로 해석할 수 있다. 이때 UE-B는 UE-A가 UE-B의 자원 할당을 위해 필요한 정보를 SR과 함께 또는 따로 지시해 줄 수 있다. 이때 UE-B가 자원 할당을 위해 지시해주는 관련 정보는 상기의 '자원 할당 정보를 제공받기 위해 UE-B가 UE-A로 제공하는 정보'를 참고한다. UE-A가 UE-B로부터 SR을 요청받았을 때, UE-A는 기지국에 UE-B의 자원 할당을 요청하거나 UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하여 UE-B에게 자원 할당 정보를 제공할 수 있다. UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하는 세부 동작은 제4실시예를 참고한다. UE-A가 직접 센싱을 통해 UE-B를 위한 자원을 선택하는 선택하는 동작을 수행할 때, 해당 자원 풀이 UE-A의 사이드링크 전송을 위한 자원 선택이 가능한 풀인 경우에 단말은 해당 풀에서 UE-B를 위한 자원 선택과 UE-A의 사이드링크 전송을 위한 센싱 및 자원 선택 동작을 동시에 수행할 수도 있다. 이때 동일한 Sensing window와 Resource selection window가 가정될 수도 있다. 하지만 UE-B를 위한 자원 선택을 수행하는 자원 풀과 UE-A의 사이드링크 전송을 위한 자원 풀이 구분되는 경우에 단말은 각 해당 자원 풀에서 센싱 및 자원 선택 동작을 각각 수행할 수도 있다.
마지막으로 도 9의 904는 제3실시예에서 제안된 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하는 동작이 도시 되었다. 자원 할당 정보를 지시하는 방법 및 자원 할당 정보에 대한 세부 내용은 제3실시예를 참고한다. UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하였을 때 UE-B는 해당 정보를 참고만 하고 사이드링크 전송 자원으로 선택할지 말지 여부를 선택할 수 있도록 동작할 수 있다. 또는, 이와 달리 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하였을 때 UE-B는 해당 정보를 이용하여 사이드링크 전송을 수행하도록 동작할 수 있다. 후자의 경우, UE-B가 사이드링크 전송 자원 선택을 위한 Mode 2동작을 따로 수행하지 않아도 되기 때문에 해당 단말은 전력 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 10과 도 11에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 10에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1000), 단말기 송신부(1004), 단말기 처리부(1002)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1000)와 단말기 송신부(1004)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1002)로 출력하고, 단말기 처리부(1002)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1002)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 11는 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 11에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1101), 기지국 송신부(1105), 기지국 처리부(1103)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1101)와 기지국 송신부(1105)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1103)로 출력하고, 기지국 처리부(1103)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1103)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
    기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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