WO2023100738A1

WO2023100738A1 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: WO2023100738A1
Application number: PCT/JP2022/043342
Authority: WO
Inventors: 重春伊藤
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2022-11-24
Publication date: 2023-06-08
Anticipated expiration: 2024-05-30
Also published as: US20240351336A1; JP7690998B2; JPWO2023100738A1

Abstract

インクジェット記録装置（１００）は、搬送部（４ａ、５、１２）と、記録ヘッド（１７ａ～１７ｃ）と、キャップ部材（３０）と、キャップ移動機構（６５、６６）と、制御部（１１０）と、不具合検出部（１１０ｅ）と、記憶部（２８）と、を備える。キャップ移動機構（６５、６６）は、キャップ部材キャップ部材（３０）を第１の位置と第２の位置とに移動可能である。不具合検出部（１１０ｅ）は、移動阻害要因の発生を検出可能である。記憶部（２８）は、移動阻害要因を含む不具合情報を記憶可能である。制御部（１１０）は、不具合検出部（１１０ｅ）の検出結果に基づいて不具合情報を記憶部（２８）に記憶する測定モードを実行可能である。

Description

インクジェット記録装置

　本発明は、インクジェット記録装置に関する。

　ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、紙、ＯＨＰ用シートのような記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

　このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドに設けられたインク吐出用ノズル内のインクの溶媒が蒸発すると、インク濃度が高くなり、インク吐出用ノズルの先端のインク吐出口の目詰まりが発生することがある。そこで、インク吐出ノズル内のインクの溶媒が蒸発するのを防ぐため、インク吐出口をキャッピングするキャップを備えるインクジェット記録装置がある（特許文献１）。

　特許文献１のインクジェット記録装置は、ゴム製のキャップと、上記キャップを移動させるキャップ移動機構と、キャップ移動機構を制御する制御部とを備えている。キャップは、本体の周縁部から突出する環状リブを有している。キャップ移動機構は、キャップを、インク吐出面から離間した第１の位置と、インク吐出面に装着された第２の位置とに移動可能である。キャップ移動機構は、キャップの環状リブを記録ヘッドのインク吐出面に圧接することで、環状リブの内側に位置するインク吐出口の乾燥を抑制する。制御部は、インク吐出口からインクが吐出された後、次のインクが吐出されるまでの所定の時間が経過すると、キャップを第１の位置から第２の位置に移動させるように、キャップ移動機構を制御する。

　また、特許文献１のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を予防するために、長期間停止後の印字開始時や、印字動作の合間に、記録ヘッドの吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行する。パージは、インク吐出口の目詰まりが発生した場合にも、インクを吐出ノズルから強制的に押し出して、目詰まりを解消させるために実行される。

特開２０１４－１４４５８５号公報

　ところで、上述したようなインクジェット記録装置は、種々の不具合により、本来吐出ノズルにキャップを装着するタイミングで、キャップを装着できない場合がある。この場合、通常よりもインク吐出口が開放されている時間が長くなり、インク吐出口のインクが乾燥しやすくなる。このため、上述したパージの実行頻度が増え、印刷処理に遅延が生じたり、パージによるインク消費量が増大したりするなど、生産性の低下につながるおそれがある。

　そこで、本発明は、生産性の低下を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送部と、記録ヘッドと、キャップ部材と、キャップ移動機構と、制御部と、を備えるインクジェット記録装置である。搬送部は、記録媒体を搬送する。記録ヘッドは、インクを吐出するインク吐出面を有し、搬送部によって搬送される記録媒体にインク吐出面からインクを吐出して印刷処理を行う。キャップ部材は、インク吐出面に対し着脱可能であり、インク吐出面を保護する。キャップ移動機構は、キャップ部材を、インク吐出面から離間した第１の位置とインク吐出面に装着された第２の位置とに移動可能である。制御部は、インク吐出面からインクが吐出された後、次にインクが吐出されるまでの間に所定時間経過したキャップ閉鎖タイミングで、キャップ部材を第１の位置から第２の位置に移動させるようにキャップ移動機構を制御する。インクジェット記録装置は、キャップ部材の第２の位置への移動を阻害する移動阻害要因の発生を検出可能な不具合検出部と、移動阻害要因を含む不具合情報を記憶可能な記憶部と、を備える。制御部は、不具合検出部の検出結果に基づいて不具合情報を記憶部に記憶する測定モードを実行可能である。

　本発明の第１の構成によれば、キャップ部材の移動阻害要因の発生を検出して、不具合情報を記憶部に記憶することができる。すると、ユーザーは、記憶部に記憶された不具合情報に基づいてインクジェット記録装置のメンテナンスを行ったり、インクジェット記録装置の操作方法や印刷処理の設定等を見直したりすることができる。これにより、キャップ部材の移動阻害要因の発生を抑制することができ、パージを実行する頻度を少なくすることができる。従って、生産性の低下を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録式のプリンター１００の概略構成を示す図プリンター１００の第１ベルト搬送部５および記録部９を上方から見た図プリンター１００の記録部９の構造を示す図プリンター１００の記録部９のラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの構造を示す図プリンター１００の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た図プリンター１００の記録部９、キャップユニット３０およびメンテナンスユニット１９等の構造を示す図プリンター１００のキャップユニット３０の構造を示す図プリンター１００のキャリッジ７１の構造を示す斜視図であって、支持アーム７４が倒伏した状態を示す図プリンター１００のキャリッジ７１の構造を示す斜視図であって、支持アーム７４が起立した状態を示す図プリンター１００の第１ベルト搬送部５が降下した状態を示す図プリンター１００のメンテナンスユニット１９が対向位置に移動した状態を示す図プリンター１００のキャップユニット３０およびメンテナンスユニット１９が対向位置に移動した状態を示す図本実施形態のプリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図測定モードの制御フローの一例を示すフローチャート

　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録式のプリンター１００（インクジェット記録装置）の概略構成を示す図である。

　図１に示すように、プリンター１００は、給紙カセット２ａ、２ｂ、手差し給紙トレイ２ｃ、を備えている。給紙カセット２ａ、２ｂは、内部に用紙Ｐ（印刷用紙や封筒等を含む記録媒体）を収容可能である。給紙カセット２ａ、２ｂはプリンター本体１（装置本体）の内部下方に設けられている。手差し給紙トレイ２ｃの上面には、用紙Ｐを積載可能である。手差し給紙トレイ２ｃは、プリンター本体１の右側面外部に設けられている。以下、用紙Ｐが給紙カセット２ａ、２ｂまたは手差し給紙トレイ２ｃから搬送される方向（各図面における矢印Ａ方向）を「用紙搬送方向」と称する。また、用紙搬送方向および上下方向（各図面における矢印Ｃ－Ｃ´方向）に直交する方向（各図面における矢印Ｂ－Ｂ´方向）を、「用紙幅方向」と称する。

　給紙カセット２ａ、２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａ、２ｂのそれぞれの右側の上方には、給紙装置３ａ、３ｂが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｃの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｃの左側には給紙装置３ｃが配置されている。この給紙装置３ａ～３ｃにより、用紙（記録媒体）Ｐは１枚ずつ分離されて送り出される。

　プリンター本体１の側面には、本体カバー５１が設けられている。本体カバー５１は、上下方向または水平方向の一端（ここでは下端）に設けられた回転軸５２を中心に回動可能なよう、プリンター本体１に支持されている。本体カバー５１を本体カバー５１から遠ざける方向に回動することで、プリンター本体１の内部を開放状態にすることができる。この状態で、ユーザーは、プリンター本体１の内部に設けられた各装置（後述するメンテナンスユニット１９や記録部９等）にアクセスすることができる。本体カバー５１は、プリンター本体１の複数個所に設けることが可能である。

　本体カバー５１の周辺には、カバー開閉検知センサー５３が設けられている。カバー開閉検知センサー５３は、本体カバー５１の開閉状態を検知可能なセンサーである。カバー開閉検知センサー５３は、光学式のフォトセンサーを採用することができる。この場合、カバー開閉検知センサー５３は、受光部と発光部とを有する（不図示）。カバー開閉検知センサー５３は、発光部から出射した光ビームを受光部で受光し、その受光状態から、本体カバー５１の開閉状態を検知可能となっている。

　また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａ（搬送部）が設けられている。第１用紙搬送路４ａの用紙搬送方向上流側の端部は、給紙装置３ａ、３ｂを介して給紙カセット２ａ、２ｂに接続されている。第１用紙搬送路４ａは、用紙搬送方向の上流側端部からプリンター本体１の側面に沿って上方に延びている。手差し給紙トレイ２ｃは給紙装置３ｃを介して第１用紙搬送路４ａに接続されている。給紙装置３ａ、３ｂは、給紙カセット２ａ、２ｂから第１用紙搬送路４ａに用紙Ｐを給送する。給紙装置３ｃは、手差し給紙トレイ２ｃから第１用紙搬送路４ａに用紙Ｐを給送する。

　用紙搬送方向に対して第１用紙搬送路４ａの下流側端部にはレジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の下流側直近には第１ベルト搬送部（搬送部）５および記録部９が配置されている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。

　レジストローラー対１３の上流側直近には給紙カセット２ａまたは手差し給紙トレイ２ｃから送り出された用紙Ｐを検知するレジスト前センサー２０が配置されている。また、レジストローラー対１３と第１ベルト搬送部５との間には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置を検出するためのＣＩＳ（Contact　Image　Sensor）２１が配置されている。

　第１ベルト搬送部５は、第１搬送ベルト８と、駆動ローラー６と、従動ローラー７とを備えている。第１搬送ベルト８は、無端状のベルトである。駆動ローラー６と従動ローラー７は、第１搬送ベルト８の内側に、用紙搬送方向に並んで配置されている。第１搬送ベルト８は、駆動ローラー６と従動ローラー７とに巻き掛けられている。第１搬送ベルト８の内周面は、駆動ローラー６の外周面に当接している。駆動ローラー６が回転することで、第１搬送ベルト８は駆動ローラー６の回転に従動するように回転する。

　第１搬送ベルト８の内側であって第１搬送ベルト８の搬送面の裏側に対向する箇所には用紙吸引部２２が設けられている。用紙吸引部２２は、上面に多数の空気吸引用の孔が設けられ（図示省略）、内部にはファンを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第１搬送ベルト８にも多数の空気吸引用の通気孔が設けられている（図示省略）。上記の構成により、レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは搬送ベルトの搬送面に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。

　記録部９の周辺には、用紙検知センサー５０（記録媒体検知センサー）が配置されている。用紙検知センサー５０は、記録部９と第１搬送ベルト８との間（用紙Ｐが記録部９と上下に対向する位置）の用紙Ｐの有無を検知可能である。印刷処理が中断された場合、用紙検知センサー５０の検知結果に基づいて、用紙Ｐが記録部９と第１搬送ベルト８との間で紙詰まりを起こしているか否かを判定することができる。

　用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１２（搬送部）が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１２の構成は第１ベルト搬送部５と同様である。

　用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側には第２用紙搬送路４ｂ（搬送部）が備えられている。用紙搬送方向に対し第２用紙搬送路４ｂの下流側端部には、用紙Ｐをプリンター本体１から排出する排出ローラー対３１が設けられている。第２ベルト搬送部１２を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対３１を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。

　第２ベルト搬送部１２の下方にはメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０（キャップ部材）が配置されている。メンテナンスユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの吐出ノズル（図２参照）から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ～１７ｃの下面に装着される。

　図２は、プリンター１００の第１ベルト搬送部５および記録部９を上方から見た図である。図３は、プリンター１００の記録部９の構造を示す図である。図４は、プリンター１００の記録部９のラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの構造を示す図である。

　記録部９は、図１から図４に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、および１１Ｋを備えている。ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋは、駆動ローラー６および従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８から水性インク（以下、単にインクと称する）を吐出する。

　図５は、プリンター１００の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た図である。図５に示すように、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆにはノズル領域Ｒが設けられている。ノズル領域Ｒは、吐出ノズル１８（図２参照）先端の開口部が多数配列されている（図示省略）。また、インク吐出面Ｆには撥水膜（図示省略）が形成されている。なお、記録ヘッド１７ａ～１７ｃは同一の形状および構成であるため、図４および図５では記録ヘッド１７ａ～１７ｃを一つの図で示している。

　各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ～１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋの色毎に供給される。

　各記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８（図２参照）からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

　記録ヘッド１７ａ～１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ～１７ｃの吐出ノズル１８（図２参照）から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ～１７ｃの吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

　また、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するため、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップユニット３０を装着可能になっている。キャップユニット３０は、ユニット水平移動機構６５（キャップ移動機構）およびユニット昇降機構６６（キャップ移動機構）に連結されている。ユニット水平移動機構６５およびユニット昇降機構６６は、キャップユニット３０を水平方向（ここでは用紙搬送方向に沿った方向）および上下方向に移動させることで、後述するキャップ部３０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆから離間した第１の位置と、インク吐出面Ｆに装着された第２の位置との間でキャップユニット３０を移動可能である。

　図６は、プリンター１００の記録部９、キャップユニット３０およびメンテナンスユニット１９等の構造を示す図である。図７は、プリンター１００のキャップユニット３０の構造を示す図である。図８および図９は、プリンター１００のキャリッジ７１の構造を示す斜視図である。図８は、支持アーム７４が倒伏した状態を示し、図９は、支持アーム７４が起立した状態を示している。

　図６、図７に示すように、キャップユニット３０は、キャップトレイ３０ａと、キャップ部３０ｂ、高さ方向位置決め突起３０ｃと、を備えている。キャップトレイ３０ａは、矩形状に形成された板金製の板状体である。

　キャップ部３０ｂは、キャップトレイ３０ａの上面の、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの配置（千鳥状の配置）に対応する位置に配置されている。キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着される際にインク吐出面Ｆがキャップ部３０ｂの内側に入り込むように、凹状に形成されている。キャップ部３０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着されると、インク吐出面Ｆとキャップ部３０ｂの底面とが当接する。高さ方向位置決め突起３０ｃは、キャップトレイ３０ａの上面に４つ設けられている。

　キャップユニット３０は、ユニット水平移動機構６５によって、記録部９の真下であって記録部９と上下方向に対向する対向位置（図１２の位置）と、対向位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した退避位置（図６の位置）との間を往復移動可能である。また、キャップユニット３０は、ユニット昇降機構６６によって、上記の対向位置（第１の位置）と、各キャップ部３０ｂの底面が記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆと当接する当接位置（第２の位置）との間で往復移動可能である。キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに当接した状態で装着され、記録ヘッド１７ａ～１７ｃをキャップ（密封）する。

　キャップユニット３０が上記の対向位置にある状態で、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させると、所定の高さで、高さ方向位置決め突起３０ｃの先端が記録部９のヘッドハウジング１０に当接する。この高さ方向位置決め突起３０ｃとヘッドハウジング１０との当接によってキャップユニット３０の上方への移動が規制され、キャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

　図６に示すように、ユニット水平移動機構６５は、記録部９の下方に設けられている。ユニット水平移動機構６５は、ガイドレール６０ａ、６０ｂと、ガイド板６１ａ、６１ｂと、駆動モーター７２と、を備えている。ガイドレール６０ａ、６０ｂは、記録部９の下方に、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行なように、記録部９の用紙幅方向（矢印Ｃ－Ｃ´方向）の両端に沿って配置されている。ガイド板６１ａ、６１ｂは、ガイドレール６０ａ、６０ｂの下端部に固定されている。ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。

　ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が用紙搬送方向に摺動可能に支持されている。図８、図９に示すように、キャリッジ７１は、底面７７と、一対の側壁部７８とから構成された箱状体である。一対の側壁部７８は、用紙幅方向に対して底面７７の両端縁から上方に立ち上がって形成されている。一対の側壁部７８は、用紙幅方向に互いに対向している。メンテナンスユニット１９は、キャリッジ７１の底面７７上に載置されている（図６参照）。一対の側壁部７８のうちの一方側（ここでは矢印Ｃ側）の上端部には、用紙搬送方向に延びるラック歯７１ａが形成されている。

　図６に戻って、駆動モーター７２は、用紙幅方向に対してガイドレール６０ｂの外側（矢印Ｃ側）に配置されている。駆動モーター７２は、カバー部材７３と、ギア列（不図示）とを有する。カバー部材７３は、駆動モーター７２を覆うように設けられている。ギア列は、駆動モーター７２の出力軸（不図示）と、出力軸に係合する複数のギア（不図示）から構成されている。ギア列はラック歯７１ａと噛み合うように配置されている。ギア列は、駆動モーター７２の回転駆動力を、ラック歯７１ａを介してキャリッジ７１に伝達する。駆動モーター７２の回転駆動力は、ギア列とラック歯７１ａとのカム機構によって、用紙搬送方向に沿った駆動力としてキャリッジ７１に伝達される。すなわち、駆動モーター７２が正回転すると、ギア列が回転し、キャリッジ７１ごとメンテナンスユニット１９が用紙搬送方向の一方（ここでは矢印Ａ´方向）に移動する。反対に、駆動モーター７２が逆回転すると、キャリッジ７１ごとメンテナンスユニット１９が用紙搬送方向の他方（ここでは矢印Ａ方向）に移動する。

　メンテナンスユニット１９（キャリッジ７１）は、記録部９の真下であって記録部９と上下方向に対向する対向位置（図１２の位置、第１の位置）と、対向位置から水平方向（ここでは用紙搬送方向）に退避した退避位置（図６の位置）との間を往復移動可能である。メンテナンスユニット１９は、対向位置において上方に移動してワイピング動作（インク吐出面Ｆに排出されたインクを拭き取る動作）を行うように構成されている。

　メンテナンスユニット１９（キャリッジ７１）は、キャップユニット３０と一体となって往復移動可能であり、またキャップユニット３０と分離して別々に往復移動することも可能である。キャリッジ７１およびキャップユニット３０には、互いに一体となって移動する場合には係合し、分離して別々に移動する場合には離間する係合機構（不図示）が設けられている構成を採用できる。

　図８、図９に示すように、ユニット昇降機構６６は、支持アーム７４と、ワイプ昇降モーター７６と、回転軸７５と、ガイド溝７１ｂとを含んで構成されている。支持アーム７４は、キャリッジ７１の四隅に設けられている。支持アーム７４は、メンテナンスユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能である。用紙搬送方向（矢印Ａ―Ａ′方向）に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５を介して連結している。支持アーム７４は、回転軸７５の回転により、起立状態と倒伏状態との間で揺動する。

　ワイプ昇降モーター７６は、キャリッジ７１の外側（ここでは用紙搬送方向の下流側）に設けられている。ワイプ昇降モーター７６は、出力軸と複数のギアから構成されたギア列（不図示）を有する。ワイプ昇降モーター７６のギア列は、回転軸７５に係合している（不図示）。ワイプ昇降モーター７６の出力軸が正回転すると、ギア列を介して回転軸７５に回転が伝達される。支持アーム７４が倒伏した状態（図８の状態）から回転軸７５が正回動すると、支持アーム７４が揺動し、起立した状態（図９に示す状態）になる。この支持アーム７４の起伏により、メンテナンスユニット１９が昇降する。

　図８、図９に示すように、ガイド溝７１ｂは、上下方向に沿って延びるように、キャリッジ７１の一対の側壁部７８のうちの他方（ここでは矢印Ｃ´側）の内面（用紙幅方向の内側の面）に形成されている。メンテナンスユニット１９の用紙幅方向の両端部には、ガイド溝７１ｂの内側に向かって突出するガイド突起（不図示）が設けられている。メンテナンスユニット１９が昇降する際には、ガイド突起がガイド溝７１ｂの内面に当接することで、用紙搬送方向の移動が規制されつつ上下方向に案内される。

　記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップユニット３０を装着する場合、先ず、図１０の白矢印で示すように、第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図１２に示すように、メンテナンスユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ユニット水平移動機構６５によりメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０を退避位置から対向位置に移動させる。その後、ユニット昇降機構６６によりメンテナンスユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させ、キャップユニット３０（キャップ部３０ｂ）を記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着する。

　図１３は、本実施形態のプリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、制御装置１１０（制御部）と、操作パネル２７（入力部、表示部）と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。

　制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）とメモリとを含んで構成されている。具体的には、制御装置１１０は、主制御部１１０ａと、印刷完了時間設定部１１０ｂと、用紙供給制御部１１０ｃと、メンテナンス制御部１１０ｄと、不具合検出部１１０ｅと、を備える。

　主制御部１１０ａは、プリンター１００の各部の動作を制御する。例えば、プリンター１００の内部の各ローラーの駆動、画像記録時のラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋからのインク吐出等は、主制御部１１０ａによって制御される。また、主制御部１１０ａには、時間をカウントするカウント部や、時刻を設定する時刻設定部を有し（いずれも不図示）、時間や時刻の設定を記憶部２８に記憶する。主制御部１１０ａは、インクを吐出した後、次のインク吐出までのインク吐出間時間をカウントする。

　印刷完了時間設定部１１０ｂは、印刷開始時に理論印刷完了時間を設定する。理論印刷完了時間は、後述する操作パネル２７から入力された用紙Ｐのサイズ情報や印刷枚数に基づく印刷時間、濃度補正を行うためのキャリブレーション、ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋのインク吐出不良を抑制するためのフラッシング（空吐出）、メンテナンスユニット１９によるパージ等に必要なメンテナンス時間、用紙Ｐの補給や、給紙段の切り替え等に必要なユーザー対応時間から算出される。

　用紙供給制御部１１０ｃは、レジストローラー対１３、給紙装置３ａ～３ｂを制御する。例えば、用紙供給制御部１１０ｃは、ＣＩＳ２１による用紙Ｐの後端の検出タイミングに基づいてレジストローラー対１３を制御することにより、後続の用紙Ｐの搬送タイミングを制御する。

　メンテナンス制御部１１０ｄは、各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッドのインク吐出ノズル１８からインクを強制的に押し出す上述のパージを実行させる制御を行う。また、メンテナンス制御部１１０ｄは、上述したユニット水平移動機構６５およびユニット昇降機構６６の駆動も制御する。上述したインク吐出間時間が所定時間（例えば、１分間）に達すると、メンテナンス制御部１１０ｄは、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着する動作（以下「キャップ動作」と称する）を実行する。このインク吐出間時間が所定時間に達したタイミングを、キャップ閉鎖タイミングと称する。

　ここで、例えば、印刷処理中に用紙Ｐが記録部９周辺で紙詰まりを起こした場合、この状態でキャップ動作を実行すると、キャップユニット３０と記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの間に用紙Ｐが挟み込まれてしまう。すると、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに傷や汚れが付いたり、キャップユニット３０の変形や、用紙Ｐが破れて紙詰まりを解消しにくくなったりするおそれがある。そのため、メンテナンス制御部１１０ｄは、キャップ閉鎖タイミングになったときに、用紙検知センサー５０の検知結果に基づき、用紙Ｐが記録部９周辺で滞留していると判断した場合はキャップ動作の実行を中止する。

　また、本体カバー５１が開放状態にある場合、ユニット水平移動機構６５およびユニット昇降機構６６は、電源から遮断されるようになっている。このため、メンテナンス制御部１１０ｄは、本体カバー５１が開放状態にある場合には、閉鎖タイミングになった場合であってもキャップ動作の実行を中止する。

　不具合検出部１１０ｅは、プリンター１００の各装置、各センサーの状態から移動阻害要因を検出可能である。移動阻害要因とは、キャップユニット３０の第２の位置への移動を阻害する要因である。例えば、移動阻害要因には、上述した記録部９周辺での用紙Ｐの紙詰まりや、本体カバー５１が開放状態にあること等が含まれる。その他にも、何らかの原因によりキャップ動作を実行できない場合や、ユーザーが意図的にキャップ動作の実行を停止した場、主制御部１１０ａがプリンター１００の各装置の状態からキャップ動作の実行を見送る判断をした場合などを含む。

　操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部（入力部）である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２ａ、２ｂや手差し給紙トレイ２ｃにセットする用紙Ｐのサイズ情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数の入力や、印刷ジョブの開始を指示することもできる。また、操作パネル２７は、プリンター１００の動作状況に関する通知を行う通知装置（表示部）としての機能も有する。

　記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報は、記憶部２８に記憶される。

　記憶部２８は、キャップ時間記憶部２６と、不具合記憶部２４と、を有する。キャップ時間記憶部２６には、キャップ閉鎖時間が記憶される。キャップ閉鎖時間とは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップユニット３０が装着されている時間の累積時間である。より詳細には、キャップ閉鎖タイミングでキャップユニット３０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着された後、次のインク吐出のためにキャップユニット３０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃから離間されるまでの時間の累積時間である。

　不具合記憶部２４は、プリンター１００に生じた種々の不具合に関する情報（以下「不具合情報」と称する）を記憶する。不具合情報には、上述した移動阻害要因、移動阻害要因の発生時刻および発生回数、後述するキャップ移動不可時間、およびキャップ閉鎖とキャップ移動不可時間との差分値を含んでいる。

　キャップ移動不可時間とは、キャップ閉鎖タイミングにおいて上記移動阻害要因が発生した場合に、移動阻害要因発生から移動阻害要因が解消されるまでの時間である。キャップ移動不可時間の一例としては、以下のものがある。上述したように本体カバー５１が開放状態になると、カバー開閉検知センサー５３の検知結果に基づいて不具合検出部１１０ｅが移動阻害要因の発生を検出する。本体カバー５１が閉鎖状態になると、カバー開閉検知センサー５３の検知結果に基づいて不具合検出部１１０ｅが移動阻害要因の解消を検出する。この移動阻害要因の発生の検出されたタイミング（本体カバー５１の開放が検知されたタイミング）から、移動阻害要因の解消が検出されたタイミング（本体カバー５１を閉鎖状態にしたタイミング）までの時間が、キャップ移動不可時間の一例である。

　また、キャップ移動不可時間の他の例としては、印刷処理中に用紙Ｐが記録部９周辺で紙詰まりを起こした場合、用紙検知センサー５０の検知結果に基づいて不具合検出部１１０ｅが移動阻害要因の発生を検出する。この移動阻害要因の発生の検出されたタイミング（用紙Ｐの紙詰まりが検知されたタイミング）から、移動阻害要因の解消が検出されたタイミング（用紙Ｐを除去したタイミング）までの時間が、キャップ移動不可時間の一例である。

　主制御部１１０ａは、キャップ閉鎖時間からキャップ移動不可時間を差し引いた差分値を算出する。この差分値は、不具合情報として不具合記憶部２４に記憶される。この差分値は、本来キャップユニット３０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着されていた時間に対して、移動阻害要因の発生によりキャップユニット３０を装着できなかった時間を意味している。

　また、主制御部１１０ａは、測定モードを実行可能である。測定モードの開始および終了の指示は、操作パネル２７からユーザーが直接入力する。主制御部１１０ａは、測定モード実行中に移動阻害要因が発生すると、この移動阻害要因を含む不具合情報を不具合記憶部２４に記憶する。操作パネル２７から測定モードの終了が入力されると、記憶部２８に記憶された不具合情報を操作パネル２７に表示する。

　測定モードは、印刷処理の開始時点、または中途の時点から開始可能であり、印刷処理の中途の時点、または印刷処理の終了時点で終了可能である。また、所定の区間において測定モードを実行するよう、予め設定しておくことも可能である。測定モードの制御例の詳細については後述する。

　通信部２９は、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、主制御部１１０ａが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

　次に、上述した測定モードの制御例について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。図１４は、測定モードの制御フローの一例を示すフローチャートである。

　図１４に示すように、主制御部１１０ａは、パソコン等の上位機器から画像形成コマンドが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。画像形成コマンドが入力されない場合は（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま画像形成コマンドが入力されるまで画像形成の待機状態を継続する。

　画像形成コマンドが入力されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、主制御部１１０ａは、画像形成を開始するとともに、測定モードの実行が入力されたか否か判定する（ステップＳ２）。測定モードの実行が入力されない場合は（ステップＳ２でＮｏ）、画像形成を継続しつつ、そのまま測定モードの実行が入力されるまで測定モードの待機状態を継続する。

　測定モードの実行が入力されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、不具合記憶部２４に記憶された不具合情報を削除する（ステップＳ３）。次に、画像形成中に移動阻害要因が発生したか否か判定する（ステップＳ４）。移動阻害要因が発生した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、その移動阻害要因に関する不具合情報（移動阻害要因、キャップ移動阻害要因発生時刻、およびキャップ閉鎖時間とキャップ移動不可時間との差分値を含む情報）を不具合記憶部２４に記憶する（ステップＳ５）。移動阻害要因が発生していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ５を飛ばしてステップＳ６に移行する。

　次に、測定モードの終了が入力されたか否か判定する（ステップＳ６）。測定モードの終了が入力された場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、不具合記憶部２４に記憶された不具合情報を操作パネル２７に表示し（ステップＳ７）、測定モードの制御を終了する。測定モードの終了が入力されていない場合（ステップＳ６でＮｏ）、ステップＳ４に戻り、測定モードの終了が入力されるまでステップＳ４からステップＳ６を繰り返す。

　ステップＳ４からステップＳ６の間で繰り返し不具合情報を記憶する際には、キャップ移動不可時間および上記差分値については、既に記憶されている時間に累積して記憶する。具体的には、ステップＳ５でキャップ移動不可時間を記憶した後、測定モードの終了が入力されず（ステップＳ６でＮｏ）、再度ステップＳ５で別の移動阻害要因によるキャップ移動不可時間が記憶される場合、主制御部１１０ａは、先に記憶されたキャップ移動時間に後から生じたキャップ移動不可時間を加算した累積時間を算出し、その累積時間を不具合記憶部２４に記憶する。また、主制御部１１０ａは、このキャップ移動不可時間の累積時間をキャップ移動不可時間として上記差分値を算出し、不具合記憶部２４に記憶する。

　上述した通り、上記実施形態に係るプリンター１００は、移動阻害要因の発生を検出して、不具合情報を不具合記憶部２４に記憶することができる。すると、ユーザーは、不具合記憶部２４に記憶された不具合情報に基づいてプリンター１００のメンテナンスを行ったり、プリンター１００の操作方法や印刷処理の設定等を見直したりすることができる。これにより、移動阻害要因の発生を抑制することができ、パージの実行頻度を少なくすることができる。従って、生産性の低下を抑制可能なプリンター１００を提供することができる。

　ここで、一度の印刷処理に数千枚の印刷を行うようないわゆる業務用としてプリンター１００を使用する場合には、プリンター１００を操作するユーザーが印刷処理に関する知識を豊富に有する熟練者である場合が多い。ユーザーが熟練者である場合、長時間の印刷処理のうちの一部の時間帯での印刷処理について、移動阻害要因の発生の有無を把握したい場合がある。これに対して、上記実施形態に係るプリンター１００は、上述した通り、操作パネル２７を操作することで測定モードの実行および終了することができる。このため、ユーザーは、任意の区間（時間帯）で発生した移動阻害要因に関する不具合情報について把握可能になる。

　また、上述のとおり、不具合記憶部２４に記憶される不具合情報には、キャップ移動不可時間が含まれている。このようにすると、ユーザーは、移動阻害要因が発生していた時間を把握することができる。また、上記実施形態に係るプリンター１００は、上述のとおり、キャップ閉鎖時間を記憶部２８に記憶し、かつキャップ閉鎖時間とキャップ移動不可時間との差分値を算出して不具合情報とて不具合記憶部２４に記憶する。このようにすると、本来キャップユニット３０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃに装着されている時間に対する、移動阻害要因によってキャップユニット３０を装着できなかった時間を、ユーザーが把握することができる。これにより、ユーザーは吐出ノズル１８の乾燥具合や、パージの行われるタイミングを想定して、プリンター１００のメンテナンス等を行うことが可能になり、生産性の低下を抑制できる。

　また、上述のとおり、不具合情報には移動阻害要因の発生回数が含まれている。このため、ユーザーは、移動阻害要因の発生回数を把握した上で、移動阻害要因の発生を抑制するための好適な対処（プリンター１００の操作方法や印刷設定の見直し、プリンター１００のメンテナンス等）を行うことができる。また、上述した通り、不具合情報には移動阻害要因の発生時刻が含まれている。このため、移動阻害要因の発生のタイミングを把握することができる。

　その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、移動阻害要因は、後述する記憶部２８に予め記憶されていてもよいし、不具合検出部１１０ｅや主制御部１１０ａがプリンター１００の稼働状態から判断するように構成されていてもよい。

　また、カバー開閉検知センサー５３は光学式のフォトセンサーを採用できるとしたが、例えば、本体カバー５１の開閉状態を検知可能な機械式のボタンやスイッチであっても構わない。

　また、用紙検知センサー５０が記録部９と第１搬送ベルト８との間の用紙Ｐの有無を検知する、としたが、用紙検知センサー５０の代わりに、ＣＩＳ２１が記録部９と第１搬送ベルト８との間の用紙Ｐの有無を検知する構成を採用することもできる。

　本発明は、インクジェット記録方式よって記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、印刷処理の合間で記録ヘッドにキャップを装着するものに利用可能である。本発明の利用により、パージの頻度やパージに用いるインクの量が増えた場合に、記録ヘッドにキャップを装着することができない要因（移動阻害要因）についての情報（不具合情報）をユーザーが把握することができる。これにより、移動阻害要因の発生を抑制しやすくなり、生産性の低下を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。

Claims

　記録媒体を搬送する搬送部と、
　インクを吐出するインク吐出面を有し、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に前記インク吐出面から前記インクを吐出して印刷処理を行う記録ヘッドと、
　前記インク吐出面に対し着脱可能であり、前記インク吐出面を保護するキャップ部材と、
　前記キャップ部材を、前記インク吐出面から離間した第１の位置と前記インク吐出面に装着された第２の位置とに移動可能なキャップ移動機構と、
　前記インク吐出面から前記インクが吐出された後、次に前記インクが吐出されるまでの間に所定時間経過したキャップ閉鎖タイミングで、前記キャップ部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように前記キャップ移動機構を制御する制御部と、
を備えるインクジェット記録装置において、
　前記キャップ部材の前記第２の位置への移動を阻害する移動阻害要因の発生を検出可能な不具合検出部と、
　前記移動阻害要因を含む不具合情報を記憶可能な記憶部と、
を備え、
　前記制御部は、前記不具合検出部の検出結果に基づいて前記不具合情報を前記記憶部に記憶する測定モードを実行可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
　前記測定モードの実行および終了を入力する入力部と、
　前記不具合情報を表示する表示部と、
を備え、
　前記制御部は、前記測定モードの実行が入力されると、前記記憶部に記憶された前記不具合情報を削除し、その後の前記印刷処理中に生じた前記不具合情報を前記記憶部に記憶し、前記測定モードの終了が入力されると、前記記憶部に記憶された前記不具合情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記搬送部の、前記記録媒体が前記インク吐出面と対向する対向位置に、前記記録媒体が存在するか否かを検知可能な記録媒体検知センサーを備え、
　前記キャップ閉鎖タイミングで前記記録媒体が前記対向位置に存在する場合、前記不具合検出部は前記記録媒体検知センサーの検知結果を前記移動阻害要因として検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記記録ヘッドおよび前記キャップ移動機構が内部に設けられた装置本体と、
　前記装置本体に設けられ、前記装置本体の内部を開放または閉鎖する開閉カバーと、
　前記開閉カバーが開放した状態を検知可能なカバー開閉検知センサーと、
を備え、
　前記不具合検出部は、前記閉鎖タイミングで前記カバー開閉検知センサーが前記開閉カバーの開放状態を検知した場合、前記カバー開閉検知センサーの検知結果を前記移動阻害要因として検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御部は、前記キャップ閉鎖タイミングにおいて前記移動阻害要因が発生した場合、前記移動阻害要因発生から前記移動阻害要因が解消されるまでの時間をキャップ移動不可時間として前記記憶部に記憶し、
　前記不具合情報は、前記キャップ移動不可時間を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御部は、前記キャップ閉鎖タイミングからその後の前記インク吐出面から前記インクを吐出するタイミングまでのキャップ閉鎖時間を前記記憶部に記憶し、前記キャップ閉鎖時間と前記キャップ移動不可時間との差分値を算出して前記記憶部に記憶し、
　前記不具合情報は、前記差分値を含むことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御部は、前記キャップ閉鎖タイミングにおいて前記移動阻害要因が発生した回数であるキャップ移動不可回数を記憶し、
　前記不具合情報は、前記キャップ移動不可回数を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
　前記制御部は、前記移動阻害要因の発生時刻である不具合発生時刻を前記記憶部に記憶し、
　前記不具合情報は、前記不具合発生時刻を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。