WO2023095631A1 - 回転電機における端末モジュール - Google Patents

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WO2023095631A1
WO2023095631A1 PCT/JP2022/041911 JP2022041911W WO2023095631A1 WO 2023095631 A1 WO2023095631 A1 WO 2023095631A1 JP 2022041911 W JP2022041911 W JP 2022041911W WO 2023095631 A1 WO2023095631 A1 WO 2023095631A1
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WO
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terminal module
electric machine
connecting portion
bus bar
coil
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PCT/JP2022/041911
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English (en)
French (fr)
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智貴 阿部
大輔 橋本
正晴 末谷
健太郎 舘
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present disclosure relates to a terminal module in a rotating electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a terminal block attached to a cylindrical motor case.
  • a terminal block is used as a base for electrically connecting a three-pole bus bar provided in a three-phase AC motor and a three-pole bus bar provided in an inverter.
  • positional deviation may occur between the busbars on the motor side and the busbars on the inverter side due to assembly tolerance, thermal expansion and contraction, and the like. From the viewpoints of reducing the number of parts to be handled during assembly, improving assembly efficiency, and miniaturizing, it is desirable to absorb the positional deviation without using a configuration in which a relay bus bar for absorbing the positional deviation is added by bolting.
  • an object of the present disclosure is to absorb positional deviation without using a configuration in which a relay bus bar for absorbing positional deviation is added by bolting.
  • the present disclosure is a terminal module in a rotating electrical machine, comprising: a coil end terminal module component having coil end wiring having a first end and a second end; is connected to the coil wire of the rotating electric machine, and the misalignment absorbing component includes a first connection portion, a second connection portion, and a conductor main body interposed between the first connection portion and the second connection portion. wherein the first connection portion is joined to and integrated with the second end portion, and the second connection portion is a connection target wiring member to which the coil wire is electrically connected.
  • a terminal module in a rotating electric machine which is configured to be connectable, wherein at least part of the conductor body is more easily deformable in at least one direction than the coil end wiring and the wiring member to be connected.
  • positional deviation can be absorbed without using a configuration in which a relay bus bar for absorbing positional deviation is added by bolting.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an electromechanical integrated unit according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a terminal module.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a terminal module according to a first modified example.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a terminal module according to a second modified example.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a terminal module according to a third modified example.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a terminal module according to a fourth modification.
  • the terminal module in the rotating electric machine of the present disclosure is as follows.
  • a terminal module in a rotating electrical machine comprising: a coil end terminal module component having coil end wiring having a first end and a second end; is connected to the coil wire of the rotating electrical machine, and the misalignment absorption component includes a first connection portion, a second connection portion, and a conductor main body interposed between the first connection portion and the second connection portion. wherein the first connection portion is joined to and integrated with the second end portion, and the second connection portion is connected to a connection target wiring member to be electrically connected to the coil wire. At least part of the conductor body is more easily deformable in at least one direction than the coil end wiring and the wiring member to be connected.
  • the first connecting portion of the misalignment absorbing component is joined and integrated with the second end of the coil end wiring of the coil end terminal module component. At least a portion of the conductor body of the misalignment absorbing component is more easily deformable in at least one direction than the coil end wiring and the wiring member to be connected. For this reason, for example, when the rotating electric machine and the inverter are integrated, an assembly error occurs between the second connecting portion of the misalignment absorbing component and the end portion of the busbar, which is the wiring member to be connected to the inverter. Even so, the assembly error is absorbed by deformation of at least a portion of the conductor body.
  • the positional deviation is caused by at least a portion of the conductor main body. is absorbed by deformation. Therefore, the positional deviation can be absorbed without using a configuration in which a relay bus bar for absorbing the positional deviation is added by bolting.
  • the second connecting portion may have a bolt fastening hole.
  • the wiring member to be connected if the wiring member to be connected is connected to the second connecting portion by bolting, the wiring member to be connected can be electrically connected to the coil wire via the misalignment absorbing component and the coil end wiring. Therefore, the number of bolt fastening operations can be reduced, and the assembling workability to the rotating electric machine is improved.
  • the conductor body itself is a conductor that is more easily deformed in at least one direction than the coil end wiring and the wiring member to be connected. may As a result, it is possible to easily realize a configuration in which the positional deviation is absorbed by the positional deviation absorbing component.
  • the conductor body may be at least part of a metal braid.
  • the conductor body which is at least a part of the metal braid, can easily absorb misalignment in multiple directions.
  • the misalignment absorbing component includes the metal braid, the bus bar as the first connection portion, and the perforated bus bar as the second connection portion. It may be an integrated part.
  • the metal braid is easily connected to the coil end wiring via the busbar, and is easily bolted to the wiring member to be connected via the perforated busbar.
  • the misalignment absorbing component is a component in which the metal braid and a perforated bus bar as the second connecting portion are integrated, and the metal An end portion of the braid opposite to the second connection portion may be joined to and integrated with the second end portion as the first connection portion.
  • the end of the metal braid opposite to the second connecting portion is joined to and integrated with the second end as the first connecting portion.
  • the misalignment absorbing component has the perforated busbar as the second connecting portion, the misalignment absorbing component and the wiring member to be connected can be easily bolted.
  • the conductor body may be at least part of a laminated busbar.
  • the conductor body which is at least part of the laminated bus bar, can easily absorb at least the positional deviation in the thickness direction.
  • the conductor body may be at least part of an electric wire having a core wire in which a plurality of wires are assembled into one. In this case, it is possible to easily realize a configuration in which the positional deviation is absorbed by the positional deviation absorbing component due to the deformation of the aggregated plurality of strands.
  • the misalignment absorbing component is integrated with the core wire, the bus bar as the first connection portion, and the perforated bus bar as the second connection portion. It may be a customized part.
  • the electric wire having the core wire in which a plurality of wires are assembled into one wire is easily connected to the coil end wiring via the busbar, and is easily bolted to the wiring member to be connected via the perforated busbar. .
  • the misalignment absorbing component is a component in which the core wire and a perforated bus bar as the second connection portion are integrated, and the core wire is Among them, the end portion opposite to the second connection portion may be joined to and integrated with the second end portion as the first connection portion.
  • the terminal module can be made smaller and the number of components can be reduced. becomes possible. Since the misalignment absorbing component has the perforated busbar as the second connecting portion, the misalignment absorbing component and the wiring member to be connected can be easily bolted.
  • a terminal module in the rotating electric machine is a module for connecting a coil wire in the rotating electrical machine to an electrical device.
  • the electrical equipment is, for example, an inverter that drives and controls a rotating electric machine.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an electromechanical integrated unit 10. As shown in FIG.
  • the electromechanical integrated unit 10 includes a rotating electrical machine 20 and an inverter 12 .
  • the rotating electric machine 20 is a rotating electric machine that includes a case 22, an armature 24, and a magnetic field.
  • FIG. 1 shows an example in which an armature 24 as a stator is fixed inside a tubular case 22 .
  • the field is arranged in the armature 24 as a rotor.
  • the magnetic field generated by the armature 24 causes the field to rotate, or the rotation of the field causes the armature 24 to generate an electromotive force.
  • the rotating electrical machine 20 is a rotating electrical machine that can be used as a three-phase AC motor.
  • the rotating electric machine may be operable as a generator in addition to or instead of operating as a motor.
  • the armature 24 includes a stator core and a plurality of coil wires 26 (see FIG. 2).
  • the stator core includes multiple teeth, and the multiple teeth are provided so as to surround the rotating shaft.
  • Each coil wire 26 is wound around one or more teeth. At least some of the ends of the coil wires 26 are connecting ends that are pulled out from between the teeth to one end in the axial direction of the armature 24 and electrically connected to the inverter 12 . .
  • the coil wire 26 is, for example, a rectangular conductor whose cross section (the cross section on the plane perpendicular to the extending direction) is long in one direction.
  • the coil wire 26 is composed of a rectangular conductor in this way, it is possible to increase the space factor of the coil.
  • the coil wire 26 is a rectangular conductor, it is harder and less deformable than when a twisted wire is used as the coil wire. becomes difficult.
  • the terminal module 30 can play a role of absorbing positional deviation caused by assembly tolerance, thermal expansion and contraction, etc., even when a rectangular conductor is used as the coil wire 26, for example.
  • the inverter 12 is a device having an inverter circuit. Inverter 12 is assumed to be integrated with rotating electric machine 20 . For example, the inverter 12 is integrated with the case 22 of the rotary electric machine 20 by bolting or the like.
  • the inverter 12 has a busbar 18 connected to the output end of the inverter circuit.
  • the bus bar 18 is an elongated plate-like member made of a metal plate material such as copper or copper alloy, and has holes for fastening and fixing bolts B thereon.
  • three busbars 18 corresponding to three phases extend from the inverter 12 toward the rotary electric machine 20 in parallel at intervals.
  • the bus bar 18 is an example of a connection target wiring member to which the coil wire 26 is electrically connected.
  • the terminal module 30 is a component incorporated in the rotating electrical machine 20 as a part of the rotating electrical machine 20 .
  • the terminal module 30 has an extended conductive component 32 with coil end wires 44 and a misalignment absorbing component 50 .
  • One end of the extension conductive part 32 is connected to the end of the coil wire 26 , and the other end is supported at a position that can be overlapped with the end of the bus bar 18 of the inverter 12 .
  • the bus bar 18 When trying to integrate the inverter 12 with the rotary electric machine 20 in which the terminal module 30 is incorporated, the bus bar 18 is arranged at a position where it can be superimposed on the other end of the extended conductive part 32 . In this state, the end of the bus bar 18 and the end of the extension conductive part 32 are kept electrically and mechanically connected by fastening the bolt B. As shown in FIG.
  • the ends of the busbars 18 and the extended conductive parts 32 may be misaligned within the range of assembly tolerance. Further, in a state in which the inverter 12 is integrated with the rotating electric machine 20, it is conceivable that the ends of the busbars 18 and the ends of the extension conductive parts 32 are displaced due to thermal expansion and contraction.
  • the present disclosure relates to a technology that allows the terminal module 30 in the rotary electric machine 20 to play a role of absorbing positional deviation.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the terminal module 30.
  • the terminal module 30 includes a coil end terminal module component 40 and a misalignment absorbing component 50 .
  • the coil end terminal module component 40 has coil end wiring 44 .
  • the coil end terminal module component 40 has three coil end wires 44 corresponding to each of the three phases.
  • the terminal module 30 also includes three misalignment absorption components 50 corresponding to each of the three phases.
  • extension conductive component 32 By electrically and mechanically connecting one misalignment absorbing component 50 to one coil end wiring 44, the extension conductive component 32 is configured.
  • An extension conductive component 32 electrically connects the coil wire 26 and the bus bar 18 in each of the three phases.
  • the coil end wiring 44 is a component having conductivity, and is formed by pressing a metal plate material such as copper or copper alloy, for example.
  • the coil end wire 44 has a first end 45 , a second end 46 , and an intermediate portion 47 between the first end 45 and the second end 46 .
  • the first end 45 is connected to the end of the coil wire 26 .
  • the end of the coil wire 26 is connected to the first end 45 by welding or the like.
  • the connection configuration between the first end portion 45 and the end portion of the coil wire 26 is not particularly limited, and may be a press-fit connection, a caulking connection, or the like.
  • Ends of a plurality of coil wires 26 may be connected to one coil end wiring 44 .
  • the coil end wiring 44 has four first ends 45 to which the ends of the coil wires 26 are connected.
  • the coil end wiring 44 has an arbitrary number of first ends 45 according to the number of ends of the coil wire 26 to be connected.
  • the intermediate portion 47 is formed in an elongated shape (one intermediate portion 47 is illustrated in FIG. 1).
  • the intermediate portion 47 may be straight or curved in the middle.
  • the plurality of first end portions 45 are provided at one end portion of the intermediate portion 47, and the second end portion 46 is provided at the other end portion.
  • a plurality of first ends 45 are brought together at an intermediate portion 47 .
  • the intermediate portion 47 may branch according to the positions of the plurality of first ends 45 .
  • the coil end terminal module component 40 has a support base 48 .
  • the support base 48 holds the plurality of coil end wires 44 in a fixed position while being insulated from each other.
  • the support base 48 is formed in a plate shape. More specifically, the support base 48 has an arcuate plate portion 48a and an outer peripheral extension portion 48b.
  • the arcuate plate portion 48a is formed in an arcuate shape extending so as to partially cover one end surface of the cylindrical armature 24 in the circumferential direction.
  • the outer peripheral extension portion 48b is formed in a rectangular plate shape that protrudes toward the outer peripheral side of the armature 24 from the intermediate portion in the extending direction of the outer peripheral portion of the arc-shaped plate portion 48a.
  • Each coil end wiring 44 is held by a support base 48 .
  • the support base 48 is formed by molding the coil end wiring 44 as an insert part.
  • the support base 48 may have a structure in which a plurality of parts are combined so as to support a part of the coil end wiring 44 inside.
  • An intermediate portion 47 of the coil end wiring 44 is covered with a support base 48 in a posture directed from the arcuate plate portion 48a toward the outer peripheral extension portion 48b.
  • the plurality of first end portions 45 extend from one end portion of the intermediate portion 47 and protrude from the armature 24 side surface of the arcuate plate portion 48a. As a result, the first end portion 45 is arranged at a position where it can be connected to the end portion of the coil wire 26 .
  • the second end 46 is exposed outwardly from the support base 48 .
  • the second end portion 46 is exposed on one main surface of the outer peripheral extension portion 48 b , here, on the outward surface opposite to the armature 24 . It is also conceivable that the second end portion protrudes radially outward of the rotary electric machine 20 from the end surface of the outer peripheral extension portion 48b opposite to the arc-shaped plate portion 48a.
  • the support base 48 is fixed to the case 22 of the rotary electric machine 20 by screwing, fitting structure, or the like. As a result, the terminal module 30 is held at a fixed position within the rotating electric machine 20 .
  • the misalignment absorbing component 50 has a first connecting portion 52, a second connecting portion 54, and a conductor main body 56.
  • the conductor body 56 is interposed between the first connection portion 52 and the second connection portion 54 .
  • the misalignment absorbing component 50 has electrical conductivity that allows electricity to flow between the first connection portion 52 and the second connection portion 54 via the conductor body 56 .
  • the misalignment absorbing component 50 may be a component in which the first connecting portion 52, the second connecting portion 54, and the conductor body 56, which were originally separate components, are joined together to form an integrated component. good.
  • Two or all of the first connection portion, the second connection portion and the conductor body may be configured from the same part from the beginning. In this case, two or all of the first connection part, the second connection part and the conductor body are part of the same part.
  • the first connection portion 52 is joined to and integrated with the second end portion 46 of the coil end wiring 44 .
  • the two parts are joined and integrated means, for example, a state in which the two parts are integrated in a state in which it is difficult to separate them without partial destruction, deformation, or the like.
  • the first connection portion 52 is joined to the second end portion 46 to be integrated means that the first connection portion 52 is welded, press-fitted, conductive adhesive, crimped, or the like to the second end portion 46 .
  • Welding includes not only joining by melting the base material itself but also joining by melting the filler material (including brazing and soldering).
  • the case where the first connection portion 52 is joined to and integrated with the second end portion 46 does not include the case where they are joined by bolting.
  • the first connecting portion 52 is formed in a square plate shape from a metal plate material such as copper or copper alloy.
  • the first connecting portion 52 is an example of a busbar.
  • the first connection portion 52 and the second end portion 46 are joined and integrated in a state where the first connection portion 52 is superimposed on one main surface of the second end portion 46 .
  • first connection 52 is welded to second end 46 .
  • the second connection portion 54 is configured to be connectable with the bus bar 18 which is a connection target wiring member to which the coil wire 26 is connected.
  • the second connecting portion 54 is formed in a square plate shape from a metal plate material such as copper or copper alloy, and has holes 54h for bolt fastening.
  • the second connecting portion 54 is an example of a perforated busbar.
  • the bus bar 18 is also formed with holes for bolting. With the end portion of the bus bar 18 overlaid on one main surface side of the second connecting portion 54, the bolt fastening holes 54h of both are aligned and the bolt B is inserted.
  • the second connecting portion 54 and the end portion of the busbar 18 are fixed by bolting by screwing the bolt B into the nut. Thereby, the second connecting portion 54 and the end portion of the bus bar 18 are electrically and mechanically connected.
  • At least part of the conductor body 56 is configured to be more easily deformable in at least one direction than the coil end wiring 44 and the bus bar 18 .
  • the conductor body 56 itself is a conductor that is easily deformable. More specifically, the conductor body 56 is made of metal braid.
  • the metal braid is made by weaving metal wires such as copper or copper alloy into a long shape (for example, a tubular shape). Such a metal braid can be bent so that a plurality of woven metal wires pass each other, and is more flexible than the second connecting portion 54 or the bus bar 18 made of a single-layer metal plate or the like. .
  • the conductor body 56 made of such a metal braid can be easily bent in a direction orthogonal to the extension direction of the conductor body 56, and can be stretched and contracted in the extension direction. have.
  • one end of the conductor body 56 as the metal braid is joined to and integrated with the first connection portion 52, and the other end is joined to and integrated with the second connection portion 54.
  • one end of the conductor body 56 is welded to the first connecting portion 52 and the other end is welded to the second connecting portion 54 . Since one end of the conductor body 56 is welded to the first connecting portion 52 and the other end is welded to the second connecting portion 54, the metal wires forming the metal braid are less likely to fray.
  • the conductor body 56 is easily deformable, it has sufficient rigidity to support the second connection portion 54 at a fixed position with respect to the first connection portion 52 . Therefore, the misalignment absorbing component 50 is cantilevered while the first connecting portion 52 is joined to and integrated with the second end portion 46 . In this state, the second connecting portion 54 can be supported at a position suitable for connecting the bus bar 18 through the conductor body 56 so as to be positionally adjustable.
  • each bus bar 18 is arranged at a position overlapping the corresponding second connection portion 54 .
  • the ends of the busbars 18 are arranged at positions overlapping the corresponding second connection portions 54 .
  • the end of the bus bar 18 may be arranged at a position shifted from the corresponding second connection portion 54 .
  • the second connecting portion 54 is supported at a fixed position via a conductor body 56 that is easily deformable. Therefore, the deformation of the conductor body 56 allows the position of the second connecting portion 54 to be adjusted in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the conductor body 56 and in the direction along the longitudinal direction. Therefore, the positions of the second connection portions 54 can be adjusted so as to absorb the positional deviation, and the ends of the busbars 18 can be arranged so as to overlap the corresponding second connection portions 54 .
  • the bolt B can be inserted through the hole 54h of the second connecting portion 54 and the hole of the busbar 18. As shown in FIG. As a result, fastening and fixing between the second connecting portion 54 and the bus bar 18 by the bolt B can be easily performed.
  • the first connecting portion 52 of the misalignment absorbing component 50 is joined to the second end of the coil end wiring 44 of the coil end terminal module component 40 so as to be integrated. has been made At least a portion of the conductor body 56 of the misalignment absorbing component 50 is deformable in at least one direction. Therefore, even if an assembly error occurs between the second connecting portion 54 of the misalignment absorbing component 50 and the end portion of the bus bar 18 of the inverter 12 when integrating the rotating electric machine 20 and the inverter 12, , the assembly error is absorbed by at least a portion of the conductor body 56 being deformed. Therefore, even if the support position of the end portion of the bus bar 18 and the support position of the corresponding second connection portion 54 are displaced due to thermal expansion and contraction after assembly, the displacement causes deformation of the conductor main body 56 . absorbed by
  • the second connecting portion 54 has a hole 54h for bolting, if the busbar 18 is connected to the second connecting portion 54 by bolting, the busbar 18 can be connected to the misalignment absorbing component 50 and the coil end wiring 44. It can be electrically connected to the coil wire 26 via. Therefore, the number of bolt fastening operations can be reduced, and workability of assembling the inverter 12 to the rotating electric machine 20 is improved.
  • the conductor body 56 itself is a conductor that is easily deformable, it is possible to easily realize a configuration that absorbs positional deviation.
  • the misalignment absorption component 50 is a component in which a metal braid as the conductor main body 56, a busbar as the first connection portion 52, and a perforated busbar as the second connection portion 54 are integrated, the metal braid is The conductor body 56 is easily connected to the coil end wiring 44 via the first connecting portion 52 and easily bolted to the bus bar 18 via the second connecting portion 54 without being affected by fraying.
  • the bolt fastening point can be set only at the connection point between the second connection portion 54 and the bus bar 18, the assembling workability is improved.
  • the misalignment absorbing component 150 has a configuration in which the bus bar as the first connecting portion 52 is omitted from the misalignment absorbing component 50 .
  • one end of the metal braid 151 is the first connecting portion 152 and the remaining portion of the metal braid 151 is the conductor body 156 .
  • the first connection portion 152 is joined to and integrated with the second end portion 46 by welding or the like.
  • the terminal module 130 can be miniaturized because the first connecting portion 52, which is a bus bar, is omitted. Also, the number of component parts of the terminal module 130 can be reduced.
  • the laminated bus bar 251 is configured by laminating a plurality of thin bus bars 258 having a thickness smaller than the thickness of the laminated bus bar 251 .
  • the thin bus bar 258 is formed in a rectangular plate shape made of copper or copper alloy. At both ends of the laminated bus bar 251, the thin bus bars 258 are joined together so as to maintain the laminated state. The joining is laser welding or the like.
  • the thin bus bars 258 are laminated in a separable manner at the intermediate portion in the extending direction of the laminated bus bar 251 . Therefore, the intermediate portion in the extending direction of the laminated busbar 251 can be easily deformed so as to bend in the thickness direction so that the thin busbars 258 pass each other.
  • One end of the laminated bus bar 251 is the first connection portion 252 corresponding to the first connection portion 52 .
  • the first connection portion 252 is joined to and integrated with the second end portion 46 in the same manner as the first connection portion 52 .
  • the other end of the laminated busbar 251 is a second connection portion 254 corresponding to the second connection portion 54 .
  • a bolt fastening hole 254h is formed in the second connection portion 254 . Therefore, the second connecting portion 254 is easily bolted and fixed to the bus bar 18 in the same manner as the second connecting portion 54 .
  • a portion of the laminated bus bar 251 excluding the first connection portion 252 and the second connection portion 254 is the conductor main body 256 .
  • the conductor body 256 constituted by the intermediate portion of the laminated bus bar 251 can be easily bent and deformed in its thickness direction. Therefore, even if the end portion of the bus bar 18 is displaced in the thickness direction with respect to the second connecting portion 254, the dislocation can be easily absorbed by the deformation of the conductor body 256.
  • FIG. 1 the conductor body 256 constituted by the intermediate portion of the laminated bus bar 251 can be easily bent and deformed in its thickness direction. Therefore, even if the end portion of the bus bar 18 is displaced in the thickness direction with respect to the second connecting portion 254, the dislocation can be easily absorbed by the deformation of the conductor body 256.
  • the inner diameter of at least one of the hole 254h and the hole of the bus bar 18 is set to be larger than the outer diameter of the shaft portion of the bolt B. , may be absorbed.
  • the ends can have the same structure as the busbars. Therefore, the first connection portion 252 at one end of the misalignment absorption component 250 can be easily joined to the second end portion 46 without adding a bus bar such as the first connection portion 52 as an individual component. can be done.
  • the second connection portion 254 at one end of the misalignment absorption component 250 can be easily bolted to the busbar 18 without adding a perforated busbar such as the second connection portion 54 as an individual component.
  • the electric wire 351 is an electric wire having a core wire 351b in which a plurality of wires 351a are assembled into one.
  • the plurality of wires 351a are twisted together, for example.
  • the electric wire 351 has an insulating coating 351c that covers the core wire 351b. It is not essential that the electric wire 351 have the insulating coating 351c.
  • the core wire 351b is the conductor main body 356. At both ends of the electric wire 351, the core wire 351b is exposed from the insulating coating 351c.
  • the first connecting portion 352 has a plate-like portion 352a and a crimping portion 352b.
  • the first connection portion 352 is an example of a busbar.
  • the crimping portion 352b has a crimping piece capable of crimping deformation and is crimped to one end of the core wire 351b.
  • the plate-like portion 352a is joined to and integrated with the second end portion 46 .
  • the other end of the core wire 351b is connected to the second connection portion 354 and integrated.
  • the second connecting portion 354 has a perforated plate-like portion 354a and a crimping portion 354b.
  • the second connecting portion 354 is an example of a perforated busbar having holes 354h for fastening bolts.
  • the crimping portion 354b has a crimping piece capable of crimping deformation and is crimped to the other end of the core wire 351b.
  • the perforated plate-like portion 354a can be bolted to the busbar 18 .
  • the core wire 351b is composed of a plurality of gathered element wires 351a, it can be easily deformed compared to the case where the core wire is composed of a single elongated conductor.
  • the position of the second connecting portion 354 can be adjusted by deforming the assembled multiple strands. This makes it possible to easily absorb the positional deviation between the second connecting portion 354 and the end portion of the bus bar 18 .
  • the first connection portion 352 Since the first connection portion 352 is connected to one end of the core wire 351b, the first connection portion 352 can be easily joined to the second end portion 46 without the strands of wire 351a coming apart.
  • the second connection portion 354 having the perforated plate-like portion 352a is connected to the other end of the core wire 351b, the second connection portion 354 can be connected to the end portion of the bus bar 18 without the wires 351a being separated. can be easily bolted to
  • the misalignment absorbing component 450 has a configuration in which the bus bar as the first connecting portion 352 is omitted from the misalignment absorbing component 350 .
  • one end of the core wire 351 b of the electric wire 351 is the first connecting portion 452
  • the remaining portion of the core wire 351 b is the conductor body 456 .
  • the first connecting portion 452 is joined to and integrated with the second end portion 46 by welding or the like.
  • the terminal module 430 can be miniaturized because the first connecting portion 352, which is a bus bar, is omitted. Also, the number of component parts of the terminal module 430 can be reduced.
  • the conductor body of the misalignment absorbing component may be composed of a plurality of combinations of metal braids, laminated busbars and core wires. Further, in a configuration having a plurality of positional deviation absorbing components, the positional deviation absorbing components described in the above embodiment and each modified example may be combined.

Abstract

位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、位置ずれを吸収することを目的とする。回転電機における端末モジュールであって、第１端部と第２端部とを有するコイルエンド配線を有するコイルエンド端末モジュール部品と、位置ずれ吸収部品とを備え、第１端部がコイル線に接続され、位置ずれ吸収部品は、第１接続部と、第２接続部と、第１接続部と第２接続部との間に介在する導体本体とを有し、第１接続部は、第２端部に接合されて一体化されており、第２接続部は、コイル線の電気的な接続対象となる接続対象配線部材と接続可能に構成され、導体本体の少なくとも一部は、コイルエンド配線及び接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易である。

Description

回転電機における端末モジュール
　本開示は、回転電機における端末モジュールに関する。
　特許文献１は、円筒形状のモータケースに取り付けられる端子台を開示している。端子台は、三相交流モータに設けられた三極のバスバと、インバータに設けられた三極のバスバとを電気的に接続するための台として用いられる。
特開２０１２－１８６８８２号公報
　インバータとモータとを一体化する場合、組付公差及び熱膨張収縮等に起因して、モータ側のバスバと、インバータ側のバスバとの間に位置ずれが生じ得る。組付時における取扱い部品点数削減、組付性向上及び小型化の観点から、位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、前記位置ずれを吸収することが望まれる。
　そこで、本開示は、位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、位置ずれを吸収することを目的とする。
　本開示は、回転電機における端末モジュールであって、第１端部と第２端部とを有するコイルエンド配線を有するコイルエンド端末モジュール部品と、位置ずれ吸収部品と、を備え、前記第１端部が前記回転電機のコイル線に接続され、前記位置ずれ吸収部品は、第１接続部と、第２接続部と、前記第１接続部と前記第２接続部との間に介在する導体本体とを有し、前記第１接続部は、前記第２端部に接合されて一体化されており、前記第２接続部は、前記コイル線の電気的な接続対象となる接続対象配線部材と接続可能に構成され、前記導体本体の少なくとも一部は、前記コイルエンド配線及び前記接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易である、回転電機における端末モジュールである。
　本開示によれば、位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、位置ずれを吸収することができる。
図１は実施形態に係る機電一体化ユニットを示す概略図である。 図２は端末モジュールを示す斜視図である。 図３は第１変形例に係る端末モジュールを示す斜視図である。 図４は第２変形例に係る端末モジュールを示す斜視図である。 図５は第３変形例に係る端末モジュールを示す斜視図である。 図６は第４変形例に係る端末モジュールを示す斜視図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の回転電機における端末モジュールは、次の通りである。
　（１）回転電機における端末モジュールであって、第１端部と第２端部とを有するコイルエンド配線を有するコイルエンド端末モジュール部品と、位置ずれ吸収部品と、を備え、前記第１端部が前記回転電機のコイル線に接続され、前記位置ずれ吸収部品は、第１接続部と、第２接続部と、前記第１接続部と前記第２接続部との間に介在する導体本体とを有し、前記第１接続部は、前記第２端部に接合されて一体化されており、前記第２接続部は、前記コイル線の電気的な接続対象となる接続対象配線部材と接続可能に構成され、前記導体本体の少なくとも一部は、前記コイルエンド配線及び前記接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易である、回転電機における端末モジュールである。
　本開示によると、コイルエンド端末モジュール部品のコイルエンド配線の第２端部に、位置ずれ吸収部品の第１接続部が接合されて一体化されている。位置ずれ吸収部品の導体本体の少なくとも一部は、コイルエンド配線及び接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易である。このため、例えば、回転電機とインバータとを一体化する際に、位置ずれ吸収部品の第２接続部と、インバータの接続対象配線部材であるバスバ端部との間に、組付誤差が生じたとしても、当該組付誤差は、導体本体の少なくとも一部が変形することで吸収される。また、組付後に、熱膨張収縮によって、位置ずれ吸収部品の第２接続部と、インバータのバスバ端部との間に位置ずれが生じたとしても、当該位置ずれは、導体本体の少なくとも一部が変形することで吸収される。このため、位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、位置ずれを吸収することができる。
　（２）（１）の回転電機における端末モジュールであって、前記第２接続部は、ボルト締結用の孔を有していてもよい。
　この場合、接続対象配線部材をボルト締結によって第２接続部に接続すれば、接続対象配線部材を、位置ずれ吸収部品及びコイルエンド配線を介してコイル線に電気的に接続することができる。このため、ボルト締結作業数を少なくでき、回転電機に対する組付作業性が向上する。
　（３）（１）又は（２）の回転電機における端末モジュールであって、前記導体本体は、それ自身が前記コイルエンド配線及び前記接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易な導体であってもよい。これにより、位置ずれ吸収部品によって位置ずれを吸収する構成を容易に実現できる。
　（４）（３）の回転電機における端末モジュールであって、前記導体本体は、金属編組の少なくとも一部であってもよい。この場合、金属編組の少なくとも一部である導体本体によって、複数方向の位置ずれを容易に吸収できる。
　（５）（４）の回転電機における端末モジュールであって、前記位置ずれ吸収部品は、前記金属編組と、前記第１接続部としてのバスバと、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であってもよい。これにより、金属編組がバスバを介して容易にコイルエンド配線に接続されると共に、孔あきバスバを介して接続対象配線部材に容易にボルト締結される。
　（６）（４）の回転電機における端末モジュールであって、前記位置ずれ吸収部品は、前記金属編組と、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であり、前記金属編組のうち前記第２接続部とは反対側の端部が前記第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されていてもよい。
　この場合、金属編組のうち前記第２接続部とは反対側の端部が第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されているため、端末モジュールの小型及び構成部品点数の削減が可能となる。位置ずれ吸収部品は、第２接続部としての孔あきバスバを有しているため、位置ずれ吸収部品と接続対象配線部材とが容易にボルト締結され得る。
　（７）（３）の回転電機における端末モジュールであって、前記導体本体は、積層バスバの少なくとも一部であってもよい。この場合、積層バスバの少なくとも一部である導体本体によって、少なくとも厚み方向の位置ずれを容易に吸収できる。
　（８）（３）の回転電機における端末モジュールであって、前記導体本体は、複数の素線が１本に集合した芯線を有する電線の少なくとも一部であってもよい。この場合、集合した複数の素線が変形することで、位置ずれ吸収部品によって位置ずれを吸収する構成を容易に実現できる。
　（９）（８）の回転電機における端末モジュールであって、前記位置ずれ吸収部品は、前記芯線と、前記第１接続部としてのバスバと、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であってもよい。これにより、複数の素線が１本に集合した芯線を有する電線がバスバを介して容易にコイルエンド配線に接続されると共に、孔あきバスバを介して接続対象配線部材に容易にボルト締結される。
　（１０）（８）の回転電機における端末モジュールであって、前記位置ずれ吸収部品は、前記芯線と、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であり、前記芯線のうち前記第２接続部とは反対側の端部が前記第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されていてもよい。
　これにより、芯線のうち前記第２接続部とは反対側の端部が第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されているため、端末モジュールの小型及び構成部品点数の削減が可能となる。位置ずれ吸収部品は、第２接続部としての孔あきバスバを有しているため、位置ずれ吸収部品と接続対象配線部材とが容易にボルト締結され得る。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の回転電機における端末モジュールの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　[実施形態]
　＜全体構成について＞
　以下、実施形態に係る回転電機における端末モジュールについて説明する。回転電機における端末モジュールは、回転電機におけるコイル線を、電気機器に接続するためのモジュールである。電気機器は、例えば、回転電機を駆動制御するインバータである。説明の便宜上、回転電機及びインバータを一体化した機電一体化ユニットの全体構成について説明する。図１は機電一体化ユニット１０を示す概略図である。
　機電一体化ユニット１０は、回転電機２０と、インバータ１２とを備える。
　回転電機２０は、ケース２２、電機子２４及び界磁を備える回転電機である。図１では、筒状のケース２２内に、ステータとしての電機子２４が固定されている例が示される。界磁は、ロータとして電機子２４内に配置されている。電機子２４が発生させる磁界によって界磁が回転し、又は、界磁の回転によって電機子２４が起電力を発生させる。本実施形態では、回転電機２０が３相交流モータとして使用可能な回転電機であることが想定されている。回転電機は、モータとしての動作に加えて又は代えて発電機として動作可能であってもよい。
　電機子２４は、ステータコアと、複数のコイル線２６（図２参照）とを備える。ステータコアは、複数のティースを含み、複数のティースは、回転軸を囲むように設けられている。各コイル線２６は、１つ又は複数のティースに巻回されている。複数のコイル線２６の複数の端部のうちの少なくとも一部は、複数のティースの間から電機子２４の軸方向一端側に引出され、上記インバータ１２に電気的に接続される接続端である。
　コイル線２６は、例えば、横断面（延在方向に対して直交する面における断面）が一方向に長い長方形状である平角導体である。このようにコイル線２６を平角導体によって構成すると、コイルの占積率を高めることが可能となる。しかしながら、コイル線２６が平角導体であると、コイル線として撚り線を用いた場合よりも硬くて変形し難くなるため、コイル線によって組付公差及び熱膨張収縮等に起因する位置ずれ吸収を行うことは困難となる。本端末モジュール３０は、例えば、コイル線２６として平角導体を用いた場合でも、組付公差及び熱膨張収縮等に起因する位置ずれを吸収する役割を果すことができる。
　インバータ１２は、インバータ回路を有する機器である。インバータ１２は、回転電機２０に一体化されることが想定される。例えば、インバータ１２は、回転電機２０のケース２２に対してボルト固定等によって一体化される。
　インバータ１２は、インバータ回路の出力端に接続されたバスバ１８を備える。バスバ１８は、銅、銅合金等の金属板材によって形成された細長板状部材であり、ボルトＢの締結固定のための孔を有している。本実施形態では、インバータ１２から３相に対応する３つのバスバ１８が間隔をあけて並列状態で回転電機２０に向って延びている。バスバ１８は、コイル線２６の電気的な接続対象となる接続対象配線部材の一例である。
　端末モジュール３０は、回転電機２０を構成する一部品として当該回転電機２０に組込まれた部品である。端末モジュール３０は、コイルエンド配線４４と位置ずれ吸収部品５０とを有する延長導電部品３２を有している。延長導電部品３２の一端部がコイル線２６の端部に接続され、他端部がインバータ１２のバスバ１８の端部と重ね合わせ可能な位置に支持される。
　端末モジュール３０が組込まれた回転電機２０に、インバータ１２を一体化させようとすると、バスバ１８が延長導電部品３２の他端部に重ね合せ可能な位置に配置される。この状態で、バスバ１８の端部と延長導電部品３２の端部とがボルトＢの締結によって電気的及び機械的に接続された状態に保たれる。
　回転電機２０にインバータ１２を一体化する際、組付公差の範囲内で、バスバ１８の端部と延長導電部品３２の端部とが位置ずれすることが考えられる。また、回転電機２０にインバータ１２が一体化された状態で、熱膨張収縮によって、バスバ１８の端部と延長導電部品３２の端部とが位置ずれすることが考えられる。本開示は、回転電機２０における上記端末モジュール３０に位置ずれを吸収するための役割を持たせる技術に関する。
　＜端末モジュールについて＞
　端末モジュール３０についてより具体的に説明する。図２は端末モジュール３０を示す斜視図である。
　図１及び図２に示すように、端末モジュール３０は、コイルエンド端末モジュール部品４０と、位置ずれ吸収部品５０とを備える。
　コイルエンド端末モジュール部品４０は、コイルエンド配線４４を有する。本実施形態では、コイルエンド端末モジュール部品４０は、３相のそれぞれに対応して３つのコイルエンド配線４４を有する。また、端末モジュール３０は、３相のそれぞれに対応して３つの位置ずれ吸収部品５０を備える。
　１つのコイルエンド配線４４に、１つの位置ずれ吸収部品５０が電気的及び機械的に接続されることで、延長導電部品３２が構成される。３相のそれぞれにおいて、延長導電部品３２が、コイル線２６とバスバ１８とを電気的に接続する。
　より具体的には、コイルエンド配線４４は、導電性を有する部品であり、例えば、銅又は銅合金等の金属板材をプレス加工することによって形成される。コイルエンド配線４４は、第１端部４５と、第２端部４６と、第１端部４５と第２端部４６との間の中間部４７とを有する。
　第１端部４５は、コイル線２６の端部に接続される。例えば、コイル線２６の端部は、第１端部４５に溶接等によって接続される。第１端部４５とコイル線２６の端部との接続構成は、特に限定されず、圧入接続、かしめ接続等であってもよい。１つのコイルエンド配線４４に対して複数のコイル線２６の端部が接続されてもよい。本実施形態では、コイルエンド配線４４は、４つの第１端部４５を有しており、それぞれの第１端部４５にコイル線２６の端部が接続される。コイルエンド配線４４は、接続対象となるコイル線２６の端部の数に応じて、任意の数の第１端部４５を有する。
　中間部４７は、長尺形状に形成されている（図１に１つの中間部４７を例示）。中間部４７は、直線状であってもよいし、途中で曲っているもよい。中間部４７の一端部に上記複数の第１端部４５が設けられ、他端部に第２端部４６が設けられる。複数の第１端部４５は中間部４７で１つにまとめられる。複数の第１端部４５が離れて位置する場合、複数の第１端部４５の位置に応じて中間部４７が分岐していてもよい。
　コイルエンド端末モジュール部品４０は、支持ベース４８を備える。支持ベース４８は、複数のコイルエンド配線４４を相互に絶縁した状態で一定の位置で保持する。本実施形態では、支持ベース４８は、板状に形成されている。より具体的には、支持ベース４８は、弧状板部４８ａと、外周延長部４８ｂとを有する。弧状板部４８ａは、筒状をなす電機子２４の一端面を、その周方向において部分的に覆うように延びる弧状に形成されている。外周延長部４８ｂは、弧状板部４８ａの外周部の延在方向中間部から電機子２４の外周側に向けて突出する方形板状に形成されている。
　上記各コイルエンド配線４４は、支持ベース４８によって保持されている。例えば、コイルエンド配線４４をインサート部品として金型成形することによって支持ベース４８が形成される。支持ベース４８は、コイルエンド配線４４の一部を内部で支持するように、複数の部品が組合わされた構成であってもよい。コイルエンド配線４４の中間部４７は、弧状板部４８ａから外周延長部４８ｂに向う姿勢で、支持ベース４８によって覆われている。複数の第１端部４５は、中間部４７の一端部から延びて弧状板部４８ａのうち電機子２４側の面から突出している。これにより、第１端部４５が、コイル線２６の端部と接続可能な位置に配置される。第２端部４６は、支持ベース４８から外方に露出している。本実施形態では、第２端部４６は、外周延長部４８ｂの一方の主面、ここでは、電機子２４とは反対側の外向き面に露出している。第２端部は、外周延長部４８ｂのうち弧状板部４８ａとは反対側の端面から回転電機２０の径方向外側に向けて突出することも考えられる。
　支持ベース４８は、ネジ止又は嵌込構造等によって、回転電機２０のケース２２に固定される。これにより、端末モジュール３０が回転電機２０内において一定位置に保持される。
　位置ずれ吸収部品５０は、第１接続部５２と、第２接続部５４と、導体本体５６とを有する。導体本体５６は、第１接続部５２と第２接続部５４との間に介在する。位置ずれ吸収部品５０は、第１接続部５２と第２接続部５４との間で導体本体５６を介して電気を流すことができる導電性を有している。
　位置ずれ吸収部品５０は、本実施形態で説明するように、当初別部品であった第１接続部５２と第２接続部５４と導体本体５６とが接合されて一体化した部品であってもよい。第１接続部と第２接続部と導体本体とのうちの２つ又は全部が、当初から同じ部品によって構成されていてもよい。この場合、第１接続部と第２接続部と導体本体とのうちの２つ又は全部は、当該同じ部品の一部分である。
　より具体的には、第１接続部５２は、コイルエンド配線４４の第２端部４６に接合されて一体化されている。ここで２つの部分が接合されて一体化されるとは、例えば、２つの部分が、部分的な破壊、変形等を伴わずに分離させることは困難な状態で一体化している状態をいう。例えば、第１接続部５２が第２端部４６に接合されて一体化されるとは、第１接続部５２が第２端部４６に対して溶接、圧入、導電性接着剤、かしめ圧着等によって接合されている場合が考えられる。なお、溶接は、母材自体の溶融による接合だけでなく、溶加材の溶融による接合（ろう接、はんだ付を含む）を含む。第１接続部５２が第２端部４６に接合されて一体化されている場合として、それらがボルト締結によって接合されている場合は除かれる。
　本実施形態では、第１接続部５２は、銅又は銅合金等の金属板材によって方形板状に形成されている。第１接続部５２はバスバの一例である。第１接続部５２が第２端部４６の一方の主面に重ね合わされた状態で、第１接続部５２と第２端部４６とが接合されて一体化されている。例えば、第１接続部５２が第２端部４６に溶接されている。
　第２接続部５４は、コイル線２６の接続対象となる接続対象配線部材であるバスバ１８と接続可能に構成されている。本実施形態では、第２接続部５４は、銅又は銅合金等の金属板材によって方形板状に形成されており、ボルト締結用の孔５４ｈを有する。かかる第２接続部５４は、孔あきバスバの一例である。バスバ１８にも、ボルト締結用の孔が形成されている。第２接続部５４の一方主面側にバスバ１８の端部が重ね合わされた状態で、両者のボルト締結用の孔５４ｈが位置合せされて、ボルトＢが挿通される。当該ボルトＢがナットに螺合締結されることによって、第２接続部５４とバスバ１８の端部とがボルト締結固定される。これにより、第２接続部５４とバスバ１８の端部とが電気的及び機械的に接続される。
　導体本体５６の少なくとも一部は、コイルエンド配線４４及びバスバ１８よりも少なくとも一方向で変形容易に構成されている。
　本実施形態では、導体本体５６は、それ自身が変形容易な導体である。より具体的には、導体本体５６は、金属編組によって構成されている。金属編組は、銅又は銅合金等の金属線が長尺状（例えば、筒状）をなすように編まれたものである。かかる金属編組は、編まれた複数の金属線が互いにすれ違うように曲ることができ、単層の金属板等で構成された第２接続部５４又はバスバ１８よりも柔軟性を有している。かかる金属編組で構成された導体本体５６は、当該導体本体５６の延在方向に対して直交する方向に容易に曲ることができ、かつ、前記延在方向にも伸縮することができる柔軟性を有している。
　本実施形態では、上記金属編組としての導体本体５６の一端部が第１接続部５２に接合されて一体化されており、他端部が第２接続部５４に接合されて一体化されている。例えば、導体本体５６の一端部が第１接続部５２に溶接されており、他端部が第２接続部５４に溶接されている。導体本体５６の一端部が第１接続部５２に溶接されており、他端部が第２接続部５４に溶接されているため、金属編組を構成する金属線が解れ難くなる。
　導体本体５６は、変形容易ではあるものの、第１接続部５２に対して第２接続部５４を一定位置に支持し得る程度の剛性を有している。このため、第１接続部５２が第２端部４６に接合されて一体化された状態で、位置ずれ吸収部品５０が片持ち状に支持される。この状態で、第２接続部５４は導体本体５６を介してバスバ１８の接続に適した位置で、位置調整可能に支持され得る。
　＜端末モジュールに対するバスバの接続作業について＞
　端末モジュールに対するインバータ１２のバスバ１８の接続作業例について説明する。
　まず、コイル線２６の端部に第１端部４５が接続され、端末モジュール３０が一定位置に取付けられた回転電機２０を準備する。端末モジュール３０がケース２２等に取付けられるため、端末モジュール３０の第２接続部５４は、ケース２２の外部からアクセス可能な位置に支持されている。
　この状態で、インバータ１２を回転電機２０に近づける。この際、各バスバ１８の端部を、対応する第２接続部５４に重なる位置に配置する。ここで、設計上、バスバ１８の端部が対応する第２接続部５４に重なる位置に配置される。しかしながら、組付公差等に応じて、バスバ１８の端部が対応する第２接続部５４からずれた位置に配置されることがあり得る。
　第２接続部５４は、変形容易な導体本体５６を介して一定位置に支持されている。このため、導体本体５６の変形によって、第２接続部５４は、導体本体５６の長手方向に対して直交す方向及び長手方向に沿う方向において位置調整可能である。よって、上記位置ずれを吸収するように、第２接続部５４の位置を調整し、バスバ１８の端部を、対応する第２接続部５４に重ねて配置することができる。この状態で、ボルトＢを第２接続部５４の孔５４ｈ及びバスバ１８の孔に挿通させることができる。これにより、ボルトＢによる、第２接続部５４とバスバ１８との締結固定が容易に行われ得る。
　＜効果等＞
　このように構成された回転電機２０における端末モジュール３０によると、コイルエンド端末モジュール部品４０のコイルエンド配線４４の第２端部に、位置ずれ吸収部品５０の第１接続部５２が接合されて一体化されている。位置ずれ吸収部品５０の導体本体５６の少なくとも一部は、少なくとも一方向で変形容易である。このため、回転電機２０とインバータ１２とを一体化する際に、位置ずれ吸収部品５０の第２接続部５４と、インバータ１２のバスバ１８の端部との間に組付誤差が生じたとしても、当該組付誤差は、導体本体５６の少なくとも一部が変形することで吸収される。このため、組付後に、熱膨張収縮によって、バスバ１８の端部と支持位置と、対応する第２接続部５４の支持位置とのずれが生じたとしても、当該ずれは、導体本体５６の変形によって吸収される。
　よって、位置ずれ吸収用の中継バスバをボルト締結によって追加する構成を用いることなく、第２接続部５４とバスバ１８の端部との位置ずれを吸収することができる。
　また、第２接続部５４は、ボルト締結用の孔５４ｈを有するため、バスバ１８をボルト締結によって第２接続部５４に接続すれば、バスバ１８を、位置ずれ吸収部品５０及びコイルエンド配線４４を介してコイル線２６に電気的に接続することができる。このため、ボルト締結作業数を少なくでき、回転電機２０に対するインバータ１２の組付作業性が向上する。
　導体本体５６は、それ自身が変形容易な導体であるため、位置ずれを吸収する構成を容易に実現できる。
　導体本体５６として金属編組を用いることによって、複数方向の位置ずれを吸収する構成を容易に実現できる。
　位置ずれ吸収部品５０が、導体本体５６としての金属編組と、第１接続部５２としてのバスバと、第２接続部５４としての孔あきバスバとが一体化された部品であれは、金属編組の解れに影響されずに、導体本体５６が第１接続部５２を介して容易にコイルエンド配線４４に接続されると共に、第２接続部５４を介してバスバ１８に容易にボルト締結される。
　また、本実施形態によると、位置ずれ吸収用の中継バスバを省略することによって、回転電機２０にインバータ１２を一体化する作業時に取扱う部品点数を削減することができる。また、ボルト締結箇所を、第２接続部５４とバスバ１８との接続箇所のみに設定できるため、組付作業性が向上する。
　また、ボルト締結固定箇所をコイル線２６近くに設ける必要がなく、インバータ１２のバスバ１８と接続される部分に設ければよい。このため、ボルト締結作業用の開口による形状制約が少なくなり、機電一体化ユニット１０の小型化が可能となる。
　＜変形例＞
　上記実施形態を前提として各種変形例について説明する。
　図３に示す第１変形例に係る端末モジュール１３０のように、位置ずれ吸収部品５０に対応する位置ずれ吸収部品１５０は、金属編組１５１の少なくとも一部である導体本体１５６と、第２接続部５４としての孔あきバスバとが一体化された部品であってもよい。つまり、位置ずれ吸収部品１５０は、位置ずれ吸収部品５０において第１接続部５２としてのバスバが省略された構成である。
　この場合、金属編組１５１のうちの一端部が第１接続部１５２であり、金属編組１５１のうちの残りの部分が導体本体１５６である。この第１接続部１５２が、第２端部４６に溶接等によって接合されて一体化されている。
　本第１変形例によると、バスバである第１接続部５２が省略されるため、端末モジュール１３０の小型化が可能となる。また、端末モジュール１３０の構成部品点数の削減が可能となる。
　図４に示す第２変形例に係る端末モジュール２３０のように、位置ずれ吸収部品５０に対応する位置ずれ吸収部品２５０は、積層バスバ２５１の少なくとも一部によって構成される導体本体２５６を備えていてもよい。
　積層バスバ２５１は、当該積層バスバ２５１の厚みよりも小さい厚みの薄バスバ２５８が複数積層された構成とされている。薄バスバ２５８は、銅又は銅合金によって形成された長方形板状に形成されている。積層バスバ２５１の両端では、薄バスバ２５８同士が積層状態を保つように接合されている。接合は、レーザ溶接等である。積層バスバ２５１の延在方向中間部では、薄バスバ２５８同士は分離可能な状態で積層されている。このため、積層バスバ２５１の延在方向中間部は、薄バスバ２５８のそれぞれがすれ違うようにして、厚み方向に曲るように容易に変形できる。
　積層バスバ２５１の一端部は、第１接続部５２に対応する第１接続部２５２である。この第１接続部２５２が、第１接続部５２と同様に、第２端部４６に対して接合されて一体化されている。
　積層バスバ２５１の他端部は、第２接続部５４に対応する第２接続部２５４である。第２接続部２５４には、ボルト締結用の孔２５４ｈが形成されている。このため、第２接続部２５４は、第２接続部５４と同様に、バスバ１８に対して容易にボルト締結固定される。
　積層バスバ２５１のうち第１接続部２５２及び第２接続部２５４を除く部分が導体本体２５６である。
　本変形例によると、積層バスバ２５１の中間部によって構成される導体本体２５６が、その厚み方向に容易に曲って変形できる。このため、第２接続部２５４に対してバスバ１８の端部が厚み方向にずれても、導体本体２５６が変形することによって、当該位置ずれを容易に吸収できる。
　なお、積層バスバ２５１の厚み方向に直交する方向の位置ずれについては、上記孔２５４ｈ及びバスバ１８の孔の少なくとも一方の内径を、ボルトＢの軸部の外径よりも大きく設定しておくことで、吸収してもよい。
　また、積層バスバ２５１の端部において薄バスバ２５８同士を接合することによって、当該端部をバスバと同様構成とすることができる。このため、第１接続部５２のようなバスバを部別部品として追加しなくても、位置ずれ吸収部品２５０の一端部の第１接続部２５２を、第２端部４６に容易に接合することができる。
　また、第２接続部５４のような孔あきバスバを部別部品として追加しなくても、位置ずれ吸収部品２５０の一端部の第２接続部２５４を、バスバ１８に容易にボルト締結できる。
　図５に示す第３変形例及び第６に示す第４変形例では、導体本体３５６、４５６が、電線の少なくとも一部である例が説明される。
　図５に示す第３変形例に係る端末モジュール３３０において、位置ずれ吸収部品５０に対応する位置ずれ吸収部品３５０は、電線３５１と、第１接続部５２に対応する第１接続部３５２と、第２接続部５４に対応する第２接続部３５４とを備える。
　電線３５１は、複数の素線３５１ａが１本に集合した芯線３５１ｂを有する電線である。複数の素線３５１ａは、例えば、撚り合わされている。本実施形態では、電線３５１は、芯線３５１ｂの周囲を覆う絶縁被覆３５１ｃを有する。電線３５１が絶縁被覆３５１ｃを有することは必須ではない。
　本変形例では、芯線３５１ｂが導体本体３５６である。電線３５１の両端部において芯線３５１ｂが絶縁被覆３５１ｃから露出している。
　芯線３５１ｂの一端部が第１接続部３５２に接続されて一体化されている。本実施形態では、第１接続部３５２は、板状部３５２ａと、圧着部３５２ｂとを有している。第１接続部３５２は、バスバの一例である。圧着部３５２ｂは、かしめ変形可能なかしめ片を有しており、芯線３５１ｂの一端部に圧着されている。板状部３５２ａが第２端部４６に接合されて一体化されている。
　芯線３５１ｂの他端部が第２接続部３５４に接続されて一体化されている。本実施形態では、第２接続部３５４は、孔あき板状部３５４ａと、圧着部３５４ｂとを有している。第２接続部３５４は、ボルト締結用の孔３５４ｈを有する孔あきバスバの一例である。圧着部３５４ｂは、かしめ変形可能なかしめ片を有しており、芯線３５１ｂの他端部に圧着されている。孔あき板状部３５４ａがバスバ１８にボルト締結され得る。
　本変形例によると、芯線３５１ｂは、集合した複数の素線３５１ａによって構成されているため、芯線が単一の細長い導体によって構成される場合と比較して、容易に変形できる。集合した複数の素線が変形することによって、第２接続部３５４の位置調整がなされ得る。これにより、第２接続部３５４とバスバ１８の端部との位置ずれを容易に吸収できる。
　芯線３５１ｂの一端部に第１接続部３５２を接続しているので、素線３５１ａがばらばらにならずに、第１接続部３５２を第２端部４６に容易に接合できる。
　また、芯線３５１ｂの他端部に孔あき板状部３５２ａを有する第２接続部３５４を接続しているので、素線３５１ａがばらばらにならずに、第２接続部３５４をバスバ１８の端部に容易にボルト締結することができる。
　図６に示す第４変形例に係る端末モジュール４３０のように、位置ずれ吸収部品５０に対応する位置ずれ吸収部品４５０は、電線３５１の少なくとも一部である導体本体４５６と、第２接続部３５４としての孔あきバスバとが一体化された部品であってもよい。つまり、位置ずれ吸収部品４５０は、位置ずれ吸収部品３５０において第１接続部３５２としてのバスバが省略された構成である。
　この場合、電線３５１の芯線３５１ｂのうちの一端部が第１接続部４５２であり、芯線３５１ｂのうちの残りの部分が導体本体４５６である。この第１接続部４５２が、第２端部４６に溶接等によって接合されて一体化されている。
　本第４変形例によると、バスバである第１接続部３５２が省略されるため、端末モジュール４３０の小型化が可能となる。また、端末モジュール４３０の構成部品点数の削減が可能となる。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、位置ずれ吸収部品の導体本体が、金属編組と積層バスバと芯線とのうちの複数の組合せによって構成されていてもよい。また、複数の位置ずれ吸収部品を有する構成において、上記実施形態及び各変形例で説明した位置ずれ吸収部品が組合われてもよい。
１０　　機電一体化ユニット
１２　　インバータ
１８　　バスバ（接続対象配線部材）
２０　　回転電機
２２　　ケース
２４　　電機子
２６　　コイル線
３０、１３０、２３０、３３０、４３０　　端末モジュール
３２　　延長導電部品
４０　　コイルエンド端末モジュール部品
４４　　コイルエンド配線
４５　　第１端部
４６　　第２端部
４７　　中間部
４８　　支持ベース
４８ａ　　弧状板部
４８ｂ　　外周延長部
５０、１５０、２５０、３５０、４５０　　位置ずれ吸収部品
５２、１５２、２５２、３５２、４５２　　第１接続部（５２、３５２　　バスバ）
５４、２５４、３５４　　第２接続部（５４、３５４　　孔あきバスバ）
５４ｈ、２５４ｈ、３５４ｈ　　ボルト締結用の孔
５６、１５６、２５６、３５６、４５６　　導体本体
１５１　　金属編組
２５１　　積層バスバ
２５８　　薄バスバ
３５１　　電線
３５１ａ　　素線
３５１ｂ　　芯線
３５１ｃ　　絶縁被覆
３５２ａ、３５４ａ　　板状部
３５２ｂ、３５４ｂ　　圧着部
Ｂ　　ボルト

Claims (10)

  1. 　回転電機における端末モジュールであって、
    　第１端部と第２端部とを有するコイルエンド配線を有するコイルエンド端末モジュール部品と、
    　位置ずれ吸収部品と、
    　を備え、
    　前記第１端部が前記回転電機のコイル線に接続され、
    　前記位置ずれ吸収部品は、第１接続部と、第２接続部と、前記第１接続部と前記第２接続部との間に介在する導体本体とを有し、
    　前記第１接続部は、前記第２端部に接合されて一体化されており、
    　前記第２接続部は、前記コイル線の電気的な接続対象となる接続対象配線部材と接続可能に構成され、
    　前記導体本体の少なくとも一部は、前記コイルエンド配線及び前記接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易である、回転電機における端末モジュール。
  2. 　請求項１に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記第２接続部は、ボルト締結用の孔を有する、回転電機における端末モジュール。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記導体本体は、それ自身が前記コイルエンド配線及び前記接続対象配線部材よりも少なくとも一方向で変形容易な導体である、回転電機における端末モジュール。
  4. 　請求項３に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記導体本体は、金属編組の少なくとも一部である、回転電機における端末モジュール。
  5. 　請求項４に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記位置ずれ吸収部品は、前記金属編組と、前記第１接続部としてのバスバと、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品である、回転電機における端末モジュール。
  6. 　請求項４に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記位置ずれ吸収部品は、前記金属編組と、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であり、
    　前記金属編組のうち前記第２接続部とは反対側の端部が前記第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されている、回転電機における端末モジュール。
  7. 　請求項３に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記導体本体は、積層バスバの少なくとも一部である、回転電機における端末モジュール。
  8. 　請求項３に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記導体本体は、複数の素線が１本に集合した芯線を有する電線の少なくとも一部である、回転電機における端末モジュール。
  9. 　請求項８に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記位置ずれ吸収部品は、前記芯線と、前記第１接続部としてのバスバと、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品である、回転電機における端末モジュール。
  10. 　請求項８に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    　前記位置ずれ吸収部品は、前記芯線と、前記第２接続部としての孔あきバスバとが一体化された部品であり、
    　前記芯線のうち前記第２接続部とは反対側の端部が前記第１接続部として前記第２端部に接合されて一体化されている、回転電機における端末モジュール。
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