WO2023070839A1 - 一种集尘盒、清洁机器人及其系统 - Google Patents

Abstract

一种集尘盒(100)、清洁机器人及其系统，集尘盒(100)包括盒本体(10)，盒本体(10)具有集尘腔(13)，以及与集尘腔(13)连通的集尘口(101)和排尘口(102)，集尘腔(13)具有相对设置的顶壁和底壁，以及与顶壁和底壁相围合的侧壁，集尘腔(13)内设有分流件(6)，分流件(6)具有两个第一导流面(61)，两个第一导流面(61)由集尘口(101)逐渐分离地向集尘腔(13)的相对的侧壁延伸；当气流从集尘口(101)进入时，由两个第一导流面(61)分别引导至集尘腔(13)的相对两侧，气流能够清扫到集尘腔(13)的边缘区域、角落区域，减少集尘腔(13)内的"死角"，提高排尘效果，改善用户体验。

Description

一种集尘盒、清洁机器人及其系统

本申请要求于2021年10月28日在中国专利局提交的、申请号为202111266867.8、发明名称为“集尘盒、清洁机器人及其系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘盒、清洁机器人及其系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。

扫地机器人在工作时将地面的灰尘收集至其集尘盒内，且当工作一定时间后，集尘盒内的垃圾的量达到一定程度，扫地机器人与集尘基站对接集尘，集尘盒内的垃圾被转移至集尘基站的垃圾袋内。

通常，集尘盒容积越大，单次工作时间越长，清扫效率越高、排尘频率可以降低，因而功耗可以降低。但当集尘盒的容积大至一定程度后，其内部容易出现“死角”，排尘时的气流无法有效清扫到该些“死角”。这降低了排尘效果，给集尘盒的自动清理带来不便，导致用户体验不佳。

技术问题

本申请实施例的目的之一在于：提供一种集尘盒、清洁机器人及其系统，旨在解决现有的清洁机器人中集尘盒内部存在死角、排尘效果差的技术问题。

技术解决方案

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种集尘盒，包括盒本体，所述盒本体具有集尘腔，以及与所述集尘腔连通的集尘口和排尘口，所述集尘腔具有相对设置的顶壁和底壁，以及与所述顶壁和底壁相围合的侧壁，其中，所述集尘腔内设有分流件，所述分流件具有两个第一导流面，两个所述第一导流面由所述集尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸。

在一个实施例中，所述分流件还具有两个第二导流面，两个所述第二导流面由所述排尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸，所述第二导流面分别与所述第一导流面连接。

在一个实施例中，两个所述第一导流面之间的角度为100°~170°；和/或，两个所述第二导流面之间的角度为100°~170°。

在一个实施例中，两个所述第一导流面之间的角度等于两个所述第二导流面之间的角度。

在一个实施例中，两个所述第一导流面之间连接有弧形过渡面；和/或，两个所述第二导流面之间连接有弧形过渡面。

在一个实施例中，所述排尘口与所述集尘口相对设置；

在由所述集尘口至所述排尘口的方向上，所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.1~0.8；和/或，在垂直于由所述集尘口至所述排尘口的连线的方向上，所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.6~0.8。

在一个实施例中，所述盒本体包括下盒和上盖，所述集尘腔设于所述下盒，所述上盖盖设于所述集尘腔，所述分流件设于所述下盒的底板上，所述分流件具有朝向所述上盖的上表面，且所述上表面与所述上盖之间具有间隙。

在一个实施例中，所述上表面与所述上盖之间的间距范围为3mm~5mm。

在一个实施例中，所述上表面为平面或者为凸面。

在一个实施例中，由所述下盒至所述上盖的方向上，两个所述第一导流面逐渐靠拢，和/或，两个所述第二导流面逐渐靠拢。

在一个实施例中，所述分流件由所述底板的背离所述集尘腔的表面朝向所述上盖凹陷而成。

在一个实施例中，所述集尘盒还包括设于所述底板的背离所述集尘腔一侧的拖布支架，所述下盒与所述拖布支架之间形成储水腔。

在一个实施例中，所述集尘盒还包括过滤组件，所述过滤组件安装于所述上盖，所述上盖上设有出风口，所述出风口经由所述过滤组件与所述集尘腔连通。

第二方面，提供一种清洁机器人，包括机壳、滚刷组件和如上述实施例所说的集尘盒，所述滚刷组件转动设于所述机壳上，所述集尘盒可拆卸设于所述机壳上。

第三方面，提供一种清洁机器人系统，包括集尘基站和如前述实施例所说的清洁机器人，所述集尘基站用于从所述排尘口将所述集尘腔内的物体吸除。

有益效果

本申请实施例提供的集尘盒、清洁机器人和系统，其有益效果在于：其集尘腔内设有分流件，分流件具有两个第一导流面，两个第一导流面由集尘口逐渐分离地向集尘腔的相对的侧壁延伸，如此，当气流从集尘口进入时，由两个第一导流面分别引导至集尘腔的相对两侧，气流能够清扫到集尘腔的边缘区域、角落区域，减少集尘腔内的“死角”，提高排尘效果，改善用户体验；具有该集尘盒的清洁机器人和清洁机器人系统，其集尘盒内的“死角”区域少，集尘时集尘腔内的垃圾能够尽可能地排空，排尘效果好，用户体验良好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的集尘盒的立体装配示意图；

图2是本申请实施提供的集尘盒的立体分解示意图；

图3是图1中沿A-A线的剖面示意图；

图4是图1中沿B-B线的剖面示意图；

图5是本申请实施例提供的集尘盒的下壳的俯视角度的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的集尘盒的下壳的立体角度的结构示意图。

本发明的实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接固定或设置在另一个部件上或者间接固定或设置在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例首先提供一种集尘盒100，其用于清洁机器人（未图示），如扫地机器人、扫拖一体机器人等。如图2所示，集尘盒100包括盒本体10，盒本体10的内部设有集尘腔13，并且，如图5所示，盒本体10还具有与集尘腔13连通的集尘口101和排尘口102。在该清洁机器人工作(清扫地面)时，集尘口101用于供气流进入集尘腔13内，气流带动外部的灰尘、毛发等垃圾进入集尘腔13内，从而垃圾可以被收集在该集尘腔13内。集尘腔13为立体空间，其具有相对设置的顶壁和底壁，以及与顶壁和底壁相连接、围合的侧壁。该清洁机器人还可与集尘基站(未图示)对接以进行排尘，在排尘时，集尘基站具体与排尘口102对接，气流由集尘口101依次经由集尘腔13、排尘口102向集尘基站流动，集尘腔13内的垃圾等被带动流向集尘基站，如此，实现了集尘腔13内垃圾的清理。

其中，在本实施例中，如图5和图6所示，盒本体10的集尘腔13内设有分流件6，分流件6具有两个由集尘口101逐渐分离地朝向集尘腔13的相对的侧壁延伸的第一导流面61，也即两个第一导流面61之间的距离随远离集尘口101而增加，或者说，两个第一导流面61由相对的侧壁逐渐向集尘口101靠拢。如此，请参阅图6所示，在排尘时，当气流(虚线箭头所示)从集尘口101进入后，气流由两个第一导流面61分别引导至集尘腔13的两侧的侧壁处，两侧的气流能够分别清扫到集尘腔13内的两侧的边缘区域、角落区域，集尘腔13内的“死角”减少，集尘腔13内各区域的垃圾能够尽可能地进入到集尘基站内，从而改善了排尘效果。

本申请实施例提供的集尘盒100，其集尘腔13内设有分流件6，分流件6具有两个第一导流面61，两个第一导流面61逐渐分离地朝向集尘腔13的相对的侧壁延伸，在排尘时能够使得集尘腔13内各区域的垃圾进入到集尘基站内，减少了清理“死角”，从而改善了排尘效果，并改善了用户体验。

在清洁机器人工作时，其整体贴合地面并沿着地面移动。因此，集尘盒100也具有朝向地面的底面和背离地面的顶面，通常地，垂直于地面的方向也即由其底壁至顶壁的方向可被理解为集尘盒100的高度方向。

盒本体10的集尘腔13可以打开和关闭，以允许用户手动进行垃圾的清理。如图2所示，盒本体10包括下盒1和上盖2，如图2和图5所示，下盒1包括底板11和多个侧板12，多个侧板12依次连接并与底板11围合形成上述所说的集尘腔13，上盖2设置在下盒1的上端开口处，以封闭该集尘腔13。打开上盖2即可使得集尘腔13打开。底板11的内表面即为集尘腔13的底壁，侧板12的内表面即为集尘腔13的侧壁，上盖2的下表面即为集尘腔13的顶壁。

侧板12的形状可以根据集尘腔13和下盒1的形状需要设置，可以是大体平直的板，也可以是弧形板等。

分流件6设置在底板11的朝向上盖2的表面上。具体地，分流件6由下盒1的底板11的下表面朝向上盖2凹陷而成，由底板11的下表面观察时，分流件6呈凹腔形式，这样能够减少该分流件6和下盒1的重量，减少清洁机器人的工作能量消耗，还能够减少分流件6的材料成本，降低该集尘盒100的材料成本。

在一个实施例中，上盖2可以通过枢接的方式与下盒1连接在一起，翻转上盖2的一端，即可使得上盖2相对于下盒1转动，从而暴露出集尘腔13。当然，在其他可选实施例中，上盖2与下盒1之间可以通过其他方式连接在一起，如卡扣等，具体不作特别限定。

其中，如图2所示，集尘口101设置在其中一个侧板12上，并朝向地面方向倾斜，或者说，集尘口101所在的侧板12朝向地面方向倾斜，以使得集尘口101能够在清洁机器人的移动过程中以距离地面有一定距离的方式进行吸地操作。

如图5所示，排尘口102设置在另一个侧板12上，可以便于与集尘基站的对接(可以理解，在清洁机器人的工作过程中，排尘口102是封闭的)。可选地，排尘口102与集尘口101相对设置。这样设置的目的在于，如图6所示，排尘时气流的路径较为简单且大体呈对称样式，不会出现两侧路径长度相差大、气流速度和压力相差大的情况，能够进一步减少集尘腔13内“死角”的形成。

当然，可以理解的是，在清洁机器人工作时，气流由集尘口101进入口以后，还通过形成在集尘盒100上的出风口103流出，以实现气流的循环。出风口103可以设置在盒本体10的侧面，这是因为，在清洁机器人中，集尘盒100的上部的表面通常是被其他结构整体遮盖以保持外形美观度。其中，具体地，出风口103可以设置在下盒1的侧板12上；或者，出风口103设置在上盖2的侧面，如图2所示。

其中，如图2和图4所示，该集尘盒100还包括过滤组件5，其设置在集尘腔13内、出风口103之前，因而，清洁机器人工作时形成的气流所携带的垃圾等被过滤组件5阻挡在集尘腔13内。

过滤组件5的具体设置位置根据该集尘腔13的形状以及分流件6的位置、形状进行设置。如图2和图4所示，在本实施例中，过滤组件5设置在分流件6的上方并固定在上盖2上，出风口103设置在上盖2上，如此，进入集尘腔13的垃圾等能够到达分流件6的上方并进一步被阻挡在过滤组件5的下方，而空气则通过过滤组件5后继续穿过上盖2，最后通过上盖2的出风口103排出。

如图1、图2和图3所示，过滤组件5的上方还设有盖板3，该盖板3连接于上盖2并将过滤组件5遮挡。当需要清洗过滤组件5时，将上盖2打开，然后可以暴露和取出过滤组件5。盖板3可以通过卡扣连接、枢接等方式与上盖2形成配合，在此不作特别限定。

如图3至图5所示，分流件6具有朝向过滤组件5设置的上表面63，该上表面63与两个第一导流面61的上边缘连接。

在一个实施例中，如图2至图4所示，上表面63是平面，可选地，上表面63与过滤组件5的下表面平行或者相对于过滤组件5的下表面倾斜。或者，在其他实施例中，上表面63可以是凸面，以减少上表面63上垃圾的堆积。

如图3所示，上表面63与过滤组件5的下表面之间具有间隙104。根据前文所述，垃圾会有一部分堆积在上表面63与过滤组件5之间，上述的间隙104即用于在排尘时允许气流通过，并带走堆积于此处的垃圾。

其中，该间隙104的高度D的取值范围为3mm~5mm，或者说，过滤组件5与上表面63之间的间距范围为3mm~5mm。在该范围内，既能够保证排尘时有足够大的气流压力可以将此处的垃圾带走，又能够避免集尘腔13两侧的气流压力过小而影响到两侧的“死角”的清理。

其中，如图4所示，两个第一导流面61由上至下呈渐扩设置，也即，在从过滤组件5至底板11的方向上，分流件6的两个第一导流面61均呈向外倾斜，也即，由上至下，两个第一导流面61呈逐渐分离。这样设置的目的是，在排尘时，气流被第一导流面61分配至两侧的同时，还能沿着第一导流面61向上流动，从而气流可以到达分流件6的上表面63，能够将聚集在分流件6上表面63的垃圾等一同带入集尘基站。

如图5所示，两个第一导流面61之间的夹角α根据该集尘腔13整体的形状进行设定。假设，由集尘口101至排尘口102方向为宽度方向，垂直于宽度方向和高度方向为长度方向，若集尘腔13的长度明显更大、集尘腔13呈沿长度方向延伸的长条状，那么，两个第一导流面61之间的夹角可以较大，如大于90°，若集尘腔13的宽度明显更大、集尘腔13呈沿宽度方向延伸的长条状，那么，两个第一导流面61之间的夹角则可以较小，如小于90°。

本实施例中，集尘盒100应用于扫地机器人、扫拖一体机等清洁机器人中，受限于该清洁机器人的整体外形，集尘盒100的长宽相差不会过大。因此，在本实施例中，两个第一导流面61之间的夹角α大于90°，具体为100°~170°。其中，由于第一导流面61由上至下呈向外倾斜设置，假设第一导流面61与上表面63连接的边缘为上边缘，与底板11连接的边缘为下边缘，那么，两个第一导流面61之间的角度为100°~170°可以指的是两个上边缘之间的夹角为100°~170°，也可以是两个下边缘之间的角度为100°~170°，还可以是两个上边缘之间的夹角和两个下边缘的夹角均为100°~170°。在具体应用中，夹角α的具体数值可以结合产品进行设定，在此不作特别限定。

请参阅图3至图5所示，在一个实施例中，分流件6还具有两个第二导流面62，第二导流面62之间的距离随远离排尘口102而增加，也即两个第二导流面62逐渐朝向排尘口102靠拢。这使得集尘腔13的“死角”区域内被气流清扫的垃圾可以顺畅地被导向排尘口102，进而进入集尘基站。第二导流面62的上边缘同样与上表面63连接，第二导流面62的下边缘与底板11连接。

如图4所示，第二导流面62由上至下呈渐扩设置，也即，在从过滤组件5至底板11的方向上，分流件6的两个第二导流面62均呈向外倾斜，也即，由上至下，两个第二导流面62呈逐渐分离。这样设置的目的是，在排尘时，上表面63上方的气流在第二导流面62的引导下倾斜地过渡至底板11表面，避免了在第二导流面62的下边缘处形成“死角”，进一步保证了排尘效果。

在本实施例中，两个第二导流面62之间的夹角大于90°，具体为100°~170°。其中，由于第二导流面62由上至下呈向外倾斜设置，假设第二导流面62与上表面63连接的边缘为其上边缘，与底板11连接的边缘为其下边缘，那么，两个第二导流面62之间的角度为100°~170°可以指的是两个上边缘之间的夹角为100°~170°，也可以是两个下边缘之间的角度为100°~170°，还可以是两个上边缘之间的夹角和两个下边缘的夹角均为100°~170°。在具体应用中，两个第二导流面62之间的夹角的具体数值可以结合产品进行设定，在此不作特别限定。

可选地，两个第一导流面61之间的夹角α等于两个第二导流面62之前的夹角。这样的设置可以使得该分流件6的整体形状更规则，便于其制造。

第一导流面61和相邻的一个第二导流面62之间的夹角β则根据多边形内角和公式来计算，不再赘述。

当然，如图3和图4所示，两个第一导流面61之间连接弧形过渡面而呈圆滑过渡连接；两个第二导流面62之间连接弧形过渡面而呈圆滑过渡连接；第一导流面61与第二导流面62之间连接弧形过渡面而呈圆滑过渡连接；第一导流面61与上表面63之间连接弧形过渡面而呈圆滑过渡连接；第二导流面62与上表面63之间呈圆滑过渡连接。如此，可进一步避免集尘腔13内“死角”的形成，保证排尘效果，也便于该盒本体10的制造。

如图5所示，在一个实施中，分流件6的长度L1与集尘腔13的长度L的比值为0.6~0.8。也即，第一导流面61和相邻的第二导流面62相互连接而形成的两个连接处之间的距离占据了该集尘腔13内在垂直于由集尘口101至排尘口102的连线的方向上的尺寸(即其长度L)的0.6~0.8。在该范围内，能够保证分流件6的长度合适，既不会过小而使得分流效果不明显，也不会过大而占据过多空间。

同理，请参阅图5，在一个实施例中，分流件6的宽度W1与集尘腔13的宽度W的比值为0.1~0.8。也即，两个第一导流面61的连接处至两个第二导流面62的连接处的距离占据了该集尘腔13内由集尘口101至排尘口102方向上尺寸(即其宽度W)的0.1~0.8。在该范围内，能够保证分流件6的宽度合适，既不会过小而使得分流不明显，也不会过大而占据过多空间。

请参阅图5和图6，在一个实施中，该集尘盒100上还形成水箱以及与水箱连通的注水口15。如图2至图4所示，在下盒1的底部还固定安装有拖布支架4，拖布支架4用于与拖布(未图示)可拆卸连接，水箱用于在清洁机器人的拖地模式中向拖布提供清水，以在移动过程中对地面进行擦洗。因此，该清洁机器人为扫拖一体机器人。

在本实施例中，水箱由下盒1与其下方的拖布支架4限定而成，也即，下盒1与拖布支架4之间的空间作为水箱的储水腔14，如图4所示。再请参阅图5和图6所示，注水口15设于下盒1上并朝向上方开设，位于集尘腔13的一侧，储水腔14从注水口15延伸至集尘腔13的下方。

拖布支架4和下盒1可以是两个独立制造的结构密封连接在一起而形成上述的水箱。

如图1所示，注水口15处设有用于将注水口15打开和密封的胶塞16。

本申请实施例还提供一种清洁机器人(未图示)，包括机壳、滚刷组件和上述各实施例所说的集尘盒100，集尘盒100可拆卸地安装于机壳上，滚刷组件设于机壳上并能够转动，滚刷组件转动的过程中对地面进行清扫，收集的垃圾等从集尘口101进入集尘腔13内。集尘盒100的特征参见上述各实施例的描述，在此不再赘述。

本申请实施例的清洁机器人，其集尘盒100的集尘腔13内设有分流件6，分流件6具有两个第一导流面61，两个第一导流面61之间的距离随远离集尘口101而增加，在排尘时能够使得集尘腔13内各区域的垃圾进入到集尘基站内，清理“死角”减少，排尘效果改善，用户体验良好。

本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，包括前述实施例所说的清洁机器人和集尘基站，集尘基站用于与清洁机器人对接，并从排尘口102将集尘腔13内的灰尘吸除。

本申请实施提供的清洁机器人系统，其集尘盒100内的“死角”区域少，集尘时集尘腔13内的垃圾能够尽可能地排空，排尘效果好，用户体验良好。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种集尘盒，其特征在于，包括盒本体，所述盒本体具有集尘腔，以及与所述集尘腔连通的集尘口和排尘口，所述集尘腔具有相对设置的顶壁和底壁，以及与所述顶壁和底壁相围合的侧壁，其中，所述集尘腔内设有分流件，所述分流件具有两个第一导流面，两个所述第一导流面由所述集尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸。
2. 如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述分流件还具有两个第二导流面，两个所述第二导流面由所述排尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸，所述第二导流面分别与所述第一导流面连接。
3. 如权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，两个所述第一导流面之间的角度为100°~170°；和/或，两个所述第二导流面之间的角度为100°~170°。
4. 如权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，两个所述第一导流面之间的角度等于两个所述第二导流面之间的角度。
5. 如权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，两个所述第一导流面之间连接有弧形过渡面；和/或，两个所述第二导流面之间连接有弧形过渡面。
6. 如权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述排尘口与所述集尘口相对设置；

   在由所述集尘口至所述排尘口的方向上，所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.1~0.8；和/或，在垂直于由所述集尘口至所述排尘口的连线的方向上，所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.6~0.8。
7. 如权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述盒本体包括下盒和上盖，所述集尘腔设于所述下盒，所述上盖盖设于所述集尘腔，所述分流件设于所述下盒的底板上，所述分流件具有朝向所述上盖的上表面，且所述上表面与所述上盖之间具有间隙。
8. 如权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述上表面与所述上盖之间的间距范围为3mm~5mm。
9. 如权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述上表面为平面或者为凸面。
10. 如权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，由所述下盒至所述上盖的方向上，两个所述第一导流面逐渐靠拢，和/或，两个所述第二导流面逐渐靠拢。
11. 如权利要求7至10中任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述分流件由所述底板的背离所述集尘腔的表面朝向所述上盖凹陷而成。
12. 如权利要求7至10中任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒还包括设于所述底板的背离所述集尘腔一侧的拖布支架，所述下盒与所述拖布支架之间形成储水腔。
13. 如权利要求7至10中任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒还包括过滤组件，所述过滤组件安装于所述上盖，所述上盖上设有出风口，所述出风口经由所述过滤组件与所述集尘腔连通。
14. 一种清洁机器人，其特征在于，包括机壳、滚刷组件和如权利要求1至13中任一项所述的集尘盒，所述滚刷组件转动设于所述机壳上，所述集尘盒可拆卸设于所述机壳上。
15. 一种清洁机器人系统，其特征在于，包括集尘基站和如权利要求14所述的清洁机器人，所述集尘基站用于从所述排尘口将所述集尘腔内的物体吸除。