WO2023067799A1 - 補修支援システム、補修支援方法、及び記録媒体 - Google Patents
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Classifications
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- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
Definitions
- the present disclosure relates to a repair support system and the like.
- the road surface pavement deteriorates over time, including cracks and potholes.
- Road surfaces are regularly inspected and repaired to ensure safety.
- the inspection of the road surface is performed, for example, by visual observation by a person in charge, or by quantitative measurement using a sensor provided in the vehicle to be inspected.
- Patent Literature 1 discloses a road surface repair support device that allocates a repair work cost to each unit section into which an inspection section is subdivided, and calculates the total repair work cost in the inspection section.
- Patent Literature 1 does not mention calculation of the cost required for temporary repair.
- the purpose of the present disclosure is to provide a repair support system that supports calculation of the amount of material required for temporary repair.
- a repair support system includes detection means for detecting unrepaired road surface deterioration from a road surface image obtained by imaging the road surface, determination means for determining an area of road surface deterioration to be temporarily repaired based on the detection result, and determination calculating means for calculating the amount of material to be used in the temporary repair of the road surface based on said area determined.
- a repair support method detects unrepaired road surface deterioration from a road surface image obtained by imaging the road surface, determines an area of road surface deterioration to be temporarily repaired based on the detection result, to calculate the amount of material that will be used for the temporary road surface repair.
- a program detects unrepaired road surface deterioration from a road surface image obtained by imaging the road surface, determines an area of unrepaired road surface deterioration based on the detection result, and determines the area based on the determined area.
- a computer performs a process of calculating the amount of material to be used in the temporary repair of the .
- the program may be stored in a non-temporary computer-readable recording medium.
- calculation of the amount of material required for temporary repair can be supported.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example according to a first embodiment
- FIG. It is a figure which shows the example of a road surface image.
- 4 is a flowchart showing an operation example according to the first embodiment
- FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example according to a second embodiment
- FIG. 9 is a flowchart showing an operation example according to the second embodiment
- It is a figure which shows an example of the screen displayed to a user.
- FIG. 10 is a diagram showing another example of a screen displayed to the user
- FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example according to a third embodiment
- FIG. 13 is a flow chart showing an operation example according to the third embodiment
- It is an example of a material type selection table.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen showing types of materials selected based on budget
- FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen showing an area of road surface deterioration that can be repaired within a budget
- 3 is a block diagram showing an example of hardware configuration
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a repair support system 100 according to one embodiment.
- a repair support system 100 according to the first embodiment includes a detection unit 101 , a determination unit 102 , and a calculation unit 103 .
- the repair assistance system 100 is used to calculate the amount of material required for temporary road surface repair.
- Temporary repair is to restore the road surface deterioration that occurs on the pavement to a state that does not hinder traffic.
- Road surface deterioration that occurs in pavements includes cracks, potholes, rutting, and other flatness anomalies.
- Temporary road surface repair is also called partial repair, temporary repair, temporary repair, and patching repair.
- Full repair means re-pave the road surface. Construction methods for full-scale repair include the replacement method and the overlay method.
- Asphalt-based or cement-based materials can be used for repair, such as rubber-based asphalt, resin mortar, gravel, and soil.
- the types of materials used for repair are not limited to these.
- the road surface targeted by the repair support system 100 is not limited to general roads on which vehicles and people pass, but also includes vehicle test courses, airport runways and taxiways. That is, the repair support system 100 can widely target surfaces paved with concrete or asphalt.
- the detection unit 101 of the repair support system 100 detects unrepaired road surface deterioration from the road surface image.
- Unrepaired road surface deterioration is road surface deterioration that is not covered with a repair material.
- the detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration by recognizing the color and shape of the unrepaired road surface deterioration using a known image recognition technology.
- the detection unit 101 may determine whether the road surface is unrepaired road deterioration for each pixel. By determining road surface deterioration for each pixel, the detection unit 101 can accurately identify, for example, a crack area. Therefore, the detection unit 101 can detect differences in crack length, width, and area.
- the road surface image is captured by an in-vehicle camera such as a drive recorder.
- the type of camera is not limited to this, and various types of cameras may be used.
- the road surface image may be captured by a camera mounted on another mobile object such as a bicycle or drone, a camera carried by a person, or a fixed camera installed on the road.
- the road surface image may be taken by a person or automatically.
- the road surface image captured by the camera may be stored in a database (not shown). At this time, the detection unit 101 may acquire the road surface image from the database. Alternatively, when repair support system 100 is connected to an arbitrary camera by wire or wirelessly, detection unit 101 may acquire a road surface image from the camera.
- the detection unit 101 may acquire the date and time when the road surface image was captured together with the road surface image.
- the detection unit 101 may acquire information on the position where the road surface image was captured together with the road surface image.
- the position information includes, for example, position information on a map, latitude and longitude, GNSS (Global Navigation Satellite System), or GPS (Global Positioning System) position information.
- Fig. 2 is a diagram showing an example of a road surface image of a road on which a car is running.
- the road in FIG. 2 has an unrepaired crack on the left side and a temporarily repaired crack on the right side.
- the detection unit 101 may detect road surface deterioration that has been temporarily repaired in addition to road surface deterioration that has not been repaired by image recognition.
- the detection unit 101 detects road surface deterioration that has been temporarily repaired by, for example, recognizing a repair material on the road.
- the determination unit 102 determines the area of road surface deterioration to be temporarily repaired based on the detection result of the detection unit 101 .
- the area of road surface deterioration represents the area occupied by the deteriorated portion on the actual road surface.
- the determining unit 102 determines the unrepaired road surface deterioration area included in the road surface image as the road surface deterioration area to be temporarily repaired. For example, based on the definition of the road surface area indicated by one pixel of the road surface image, the determination unit 102 converts the number of pixels indicating road surface deterioration into the area of road surface deterioration.
- the determination unit 102 does not have to target all road surface deterioration included in the road surface image for temporary repair. Determination of road surface deterioration for temporary repair will be described later.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material used for temporary repair of the road surface based on the area of road surface deterioration determined by the determination unit 102 .
- the amount of material used is, for example, the volume or weight of material expected to be used.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material by, for example, multiplying the definition of the usage amount per unit area by the determined area.
- the calculation unit 103 may estimate the volume of road surface deterioration based on the determined area and the estimated depth of road surface deterioration.
- the calculator 103 may calculate the amount of material based on the estimated volume.
- the calculation unit 103 may further calculate a price corresponding to the amount of material used based on the calculated amount of material.
- the calculation unit 103 calculates the price corresponding to the amount of material used, for example, by multiplying the price per unit amount by the amount of material used.
- the calculation unit 103 may output the result of comparing the calculated price with the budget set by the user.
- FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the repair support system 100 according to one embodiment.
- the detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration from a road surface image (step S11).
- the detection unit 101 calculates, for example, the number of detected unrepaired road surface deterioration pixels.
- the determination unit 102 determines the area of the detected unrepaired road surface deterioration (step S12). For example, the determination unit 102 converts the number of pixels into an area on the actual road surface.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material used for the temporary repair based on the determined area (step S13).
- the detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration from a road surface image obtained by imaging the road surface. Further, the determining unit 102 determines the detected unrepaired road surface deterioration area as the road surface deterioration area to be temporarily repaired. Further, the calculation unit 103 calculates the amount of material to be used for the temporary repair of the road surface based on the determined area. Therefore, from the road surface image, the amount of material used for the temporary road repair is calculated. Thus, according to one embodiment, the calculation of the cost of temporary repairs can be aided. The cost includes, for example, at least one of the amount of material required for temporary repair, price of material, time, and labor.
- the determining unit 102 may determine the area of road surface deterioration to be temporarily repaired, which is included in one or more areas obtained by dividing the road surface into predetermined ranges.
- the calculation unit 103 may also calculate the amount of material to be used for temporary repair of road deterioration contained in the one or more regions.
- the method of dividing the road surface is not particularly limited.
- the road surface may be divided into unit areas.
- a unit area is an area defined as a unit for managing the road surface.
- a unit area may be, for example, an area obtained by dividing a map into a grid, or an area obtained by dividing a road surface into arbitrary lengths and widths. However, the unit area may be defined by any method. The size of each unit area may be uniform or different.
- the area set for the determination of the area or the calculation of the amount of material may be a unit area.
- the determining unit 102 may determine, for each unit area, an area of road surface deterioration to be temporarily repaired, which is included in the unit area. Further, the determination unit 102 may determine the total area of road surface deterioration to be temporarily repaired included in a plurality of unit areas.
- the calculation unit 103 may calculate, for each unit area, the amount of material used for temporary repair of road surface deterioration included in the unit area. Further, the calculation unit 103 may calculate the total amount of materials used for temporary repair of a plurality of unit areas.
- the detection unit 101 may detect unrepaired road surface deterioration from one road surface image for each unit area. Alternatively, the detection unit 101 may detect unrepaired road surface deterioration from a plurality of road surface images obtained by photographing a plurality of points within the unit region for each unit region.
- the detection unit 101 may extract one or a plurality of road surface images as a representative road surface image when there are a plurality of road surface images captured within the unit area. For example, when a moving image of the road is captured while the car is moving, a representative road surface image used for detecting road surface deterioration can be extracted. The detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration from the representative road surface image. Based on the detection result from the representative road surface image, the determination unit 102 may determine the area of road surface deterioration within the unit area. By using the extracted representative road surface image, the number of images for which the detection process and the area determination process are performed is reduced, so that the reduction in processing speed can be suppressed.
- the detection unit 101 detects road surface deterioration.
- the extraction interval of the representative road surface image exceeds the imaging range of the camera, one or more road surface images captured for each unit area may not capture all of the road surface in the unit area.
- the determination unit 102 may estimate the area of unrepaired road surface deterioration existing on the unphotographed road surface, based on one or more road surface images obtained by photographing a portion of the unit area.
- the determining unit 102 can estimate the area of road surface deterioration in the unit area by multiplying the average area of road surface deterioration per unit area obtained from one or more road surface images by the area of the unit area.
- the average area of road surface deterioration per unit area can be obtained, for example, by dividing the total area of road surface deterioration detected from a plurality of road surface images by the total area of the road surface included in the plurality of road surface images. .
- the determining unit 102 determines the area of road surface deterioration in the estimated unit region as the area of road surface deterioration to be temporarily repaired.
- the determination unit 102 may determine whether or not to perform temporary repair for road surface deterioration that has not been photographed and that has been estimated as unrepaired. Determination of road surface deterioration for temporary repair will be described later.
- FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a repair support system 100 according to the second embodiment.
- a repair support system 100 according to the second embodiment differs from the repair support system 100 according to the first embodiment in that a display control unit 104 is provided.
- a display control unit 104 is provided.
- the configurations of the detection unit 101, the determination unit 102, and the calculation unit 103 according to the second embodiment detailed descriptions of the configurations similar to those of the first embodiment will be omitted.
- the display control unit 104 displays the amount of material calculated by the calculation unit 103.
- the display control unit 104 causes a display (not shown) such as a display connected to a computer or a tablet to display the amount of material.
- the display control unit 104 may, for example, display the amount of material used for temporary repair of road surface deterioration included in one or more areas among areas obtained by dividing the road surface into predetermined ranges.
- the display control unit 104 may accept selection of an area in which the amount of material is to be displayed, among the areas obtained by dividing the road surface. For example, the display control unit 104 may display a region selection screen. A user selects one or more regions using, for example, an input device connected to a computer. Input devices are, for example, a mouse, a keyboard, and a touch panel display. Note that the method of selecting the region is not particularly limited.
- the selection target is not limited to a rectangle, and the display control unit 104 may accept selection of an arbitrary shaped area.
- the display control unit 104 causes the calculated amount of material to be displayed for the selected one or more regions.
- the display control unit 104 displays the total amount of materials calculated for the multiple selected regions. Furthermore, the display control unit 104 may display the amount of material used for the temporary repair of each region for each of the plurality of selected regions.
- the display control unit 104 may accept selection of an area in which the amount of material is to be displayed for each unit area.
- the display control unit 104 displays the calculated amount of material for the selected unit area.
- Each unit area may be represented on the map by a rectangle or an arrow.
- a unit area on an airport runway or taxiway may be represented by a rectangle.
- a unit area on a general road may be represented by an arrow.
- the direction of the arrow indicates the traveling direction of the road.
- the way of expressing the unit area is not limited to these.
- FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the repair support system 100 according to the second embodiment.
- the detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration from the road surface image (step S21).
- the detection unit 101 transfers the detection result to the determination unit 102 .
- the determination unit 102 determines the area of road surface deterioration to be temporarily repaired based on the detection result (step S22).
- the determination unit 102 transfers the determined road surface deterioration area to the calculation unit 103 .
- the calculation unit 103 calculates the amount of material used for the temporary repair based on the determined area (step S23).
- the calculation unit 103 may store the calculation result in a storage unit (not shown).
- the display control unit 104 accepts the selection of which area to display the amount of material (step S24).
- the display control unit 104 acquires the amount of material calculated for the selected area. Then, the display control unit 104 displays the amount of material for the selected area (step S25).
- step S24 may be performed before any of step S21, step S22, or step S23. That is, based on selection of a detection target area by the display control unit 104, the detection unit 101 may detect road surface deterioration from a road surface image obtained by imaging the road surface in the selected area. Further, based on the selection of the determination target area by the display control unit 104, the determination unit 102 may determine the area of the road surface deterioration to be temporarily repaired, which is included in the selected area. Based on the selection of the calculation target area in the display control unit 104, the calculation unit 103 may calculate the amount of material used for the temporary repair of road deterioration included in the selected area.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed to the user.
- D1 in FIG. 6 displays the selected area on the map.
- four unit areas included in the road section displayed on the map are indicated by arrows.
- Two unit areas are selected from the four unit areas.
- the user selects and cancels the unit area by, for example, clicking an arrow indicating the unit area.
- triangles indicate points where road surface images were taken. Note that the point where the road surface image was captured may be displayed by an icon other than the triangle. Also, the point in the unit area where the road surface image was captured may not be displayed.
- D2 indicates information about the selected unit area. Each unit area is also called an interval. In FIG. 6, as an example of road surface deterioration, information about cracks is displayed. D2 includes the number of selected unit areas, the area of road surface deterioration included in each selected unit area, and the total area of each area. Furthermore, D2 includes the type, quantity and price of materials used for temporary repair of road surface deterioration in the area.
- D3 displays indices such as the crack rate of the unit area, the International Roughness Index (IRI), the crack area, the maximum crack width, and the average crack width.
- IRI may be calculated based on the value of an acceleration sensor attached to the vehicle while the vehicle is running.
- the detection unit 101 may acquire these indices together with the road surface image and transfer the indices to the display control unit 104 .
- D3 may further display the road surface image received from the detection unit 101 .
- the display control unit 104 may display the road surface image of the corresponding point on D3 in response to clicking on the triangle displayed on D1.
- the display control unit 104 displays, for example, another road surface image of the same unit area based on clicking on the arrows displayed on the left and right sides of the road surface image.
- the display control unit 104 may display information on a different unit area in D3 based on the click of the arrow.
- the color of the triangle represents the progress of road surface deterioration at the point corresponding to the position of the triangle on the map.
- the degree of progress of deterioration at the point is detected from a road surface image obtained by photographing the point. In FIG. 6, for example, the darker the color of the triangle, the more advanced the road surface deterioration at that point.
- the progress of road surface deterioration may be calculated based on at least one index of the shape, size, area, or crack rate of road surface deterioration.
- the shape of road surface deterioration generally progresses to straight cracks, tortoiseshell cracks, and potholes.
- the degree of progress of road surface deterioration may be calculated based on the presence or absence of spouting of dust generated from road surface deterioration locations such as cracks. Dust generation can be detected from the road surface image.
- the color of the arrow indicates the progress of road surface deterioration within the unit area.
- the degree of progress of road surface deterioration within the unit area may be represented by an average of the degree of progress of road surface deterioration detected from a plurality of road surface images within the unit area. Further, the degree of progress of road surface deterioration within a unit area may be calculated from the value of a sensor attached to the vehicle, such as IRI. The progress of road surface deterioration may be calculated based on a combination of the progress of road surface deterioration detected from the road surface image and the value of the sensor.
- the progress of road surface deterioration is expressed in three stages.
- the highest stage of road deterioration may be represented in red, the lowest stage in green, and the intermediate stage in yellow.
- the way of expressing colors is not limited to this.
- the degree of progress of road surface deterioration may be expressed in two stages, or in four stages or more.
- FIG. 7 is a diagram showing another example of the screen displayed to the user.
- FIG. 7 differs from FIG. 6 in that each unit area is represented by a rectangle in D1.
- Each unit area is also called a unit.
- the screens shown in FIGS. 6 and 7 are examples, and the display control unit 104 may omit some of the above information. Moreover, the display control unit 104 may further display information other than the above information. For example, the display control unit 104 may output the result of comparing the price of materials with the budget set by the user.
- the display control unit 104 displays the calculated amount of material. Therefore, the amount of material used for the temporary repair is displayed to the user. Thus, according to one embodiment, the calculation of the cost of temporary repairs can be aided. In addition, the display control unit 104 displays the amount of material used for the temporary repair for the selected area. Therefore, it can assist in calculating the cost of temporary repairs for areas of interest to the user.
- FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a repair support system 100 according to the third embodiment.
- a repair support system 100 according to the third embodiment differs from the repair support system 100 according to the second embodiment in that a material selection unit 105 is provided. Note that the material selection unit 105 may be added to the repair support system 100 according to the first embodiment.
- the material selection unit 105 selects the type of material used for the temporary repair.
- the material selection unit 105 may select a combination of multiple types of materials. The selection method will be described later.
- the amount of material used to temporarily repair road surface deterioration in the same area may differ. For example, depending on the material, it is assumed that the volume will change before and after use. Also, the price may vary depending on the type of material.
- the calculation unit 103 may calculate the amount of material used for the temporary repair for the selected type of material.
- the calculation unit 103 refers to the price per unit amount for each type of material, and calculates the price corresponding to the amount of material used.
- FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the repair support system 100 according to the third embodiment.
- the detection unit 101 detects unrepaired road surface deterioration from the road surface image (step S31).
- the detection unit 101 transfers the detection result to the determination unit 102 .
- the determination unit 102 determines the area of road surface deterioration to be temporarily repaired based on the detection result (step S32).
- the determination unit 102 transfers the determined road surface deterioration area to the calculation unit 103 .
- the material selection unit 105 selects which type of material to use (step S33).
- the material selection unit 105 transmits the selected material type to the calculation unit 103 . Note that step S33 may be executed before step S31 or step S32.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material used for the temporary repair based on the determined area and the selected material type (step S34). Calculation unit 103 transmits the calculation result to display control unit 104 .
- the display control unit 104 displays the calculated amount of material for the selected type of material (step S35).
- the type of material may be selected, for example, by any of the methods described below. Also, the type of material may be selected by combining a plurality of methods.
- the material selection unit 105 may select the type of temporary repair material according to the parameters related to the road surface.
- the road surface parameters include, for example, pavement material, type of road surface deterioration, progress of road surface deterioration, road shape, traffic volume, and driving situation information.
- the material selection unit 105 acquires the parameter from the detection unit 101, for example.
- the material selection unit 105 may acquire the parameters from a database that stores position information of the position where the road surface image was captured in association with the parameters.
- the material selection unit 105 may select the type of material according to at least one of the parameters related to the road surface.
- the type of material that should be used differs depending on the pavement material, the type of road surface deterioration, and the progress of road surface deterioration.
- the detection unit 101 may detect the pavement material from the road surface image. For example, the detection unit 101 may detect whether the pavement is asphalt-based or concrete-based. Further, the detection unit 101 may distinguish between types of road surface deterioration. For example, the detection unit 101 may detect each type of road surface deterioration, including straight cracks, tortoiseshell cracks, potholes, rutting, or other flatness anomalies. The progress of road surface deterioration may be detected from a road surface image or calculated from a sensor value attached to the vehicle.
- the road shape indicates, for example, whether the road is straight or curved, and whether it is flat or sloped. Curves and slopes are particularly safe, so a non-slippery type of material may be selected.
- the traffic volume includes the number of vehicles or people traveling on the road per unit time.
- the driving situation information indicates whether a dangerous event related to driving has occurred.
- a dangerous event is, for example, a traffic accident or a dangerous driving maneuver.
- a non-slippery material or a more durable type of material may be selected for roads where dangerous events have occurred.
- the driving situation information may include the number of traffic accidents or the number of dangerous driving maneuvers.
- the number of traffic accidents may be recorded based on the acceleration due to the impact obtained from the vehicle at the time of the collision.
- a dangerous driving maneuver may be detected using, for example, a steering wheel angle or a brake depression amount obtained from the vehicle. When the driver suddenly turns the steering wheel sharply or applies the brakes suddenly, the number of dangerous operations is recorded.
- the material selection unit 105 may select the type of material based on, for example, a table as shown in FIG. In FIG. 10, the type of material used for repair is selected according to the type of road surface deterioration and pavement material.
- the calculation unit 103 may calculate the amount of the selected type of material by referring to the usage amount per unit area included in the table of FIG.
- the material selection unit 105 may select the type of material based on the type of material used in the past.
- the material selection unit 105 may select the same material as the material used in the past on the road surface near the road surface to be temporarily repaired.
- a nearby road surface is, for example, a road surface with the same municipality in charge of temporary repairs. This is because the same material may be used in the same municipality.
- the material selection unit 105 refers to records regarding temporary repairs in local governments.
- the material selection unit 105 refers to the type of material used for repair, which is included in the record, and selects the same or similar material.
- the nearby road surface may be a road surface whose distance is within a predetermined range.
- the same material may be suitable because road surfaces that are close together may have similar road surface parameters.
- the material selection unit 105 acquires from the detection unit 101 information about the position of the road surface to be temporarily repaired.
- the material selection unit 105 refers to a record including the material used for the temporary repair and the location of the road surface where the temporary repair was performed.
- the material selection unit 105 may select a material designated by the user.
- the display control unit 104 displays a screen for accepting selection of the type of material.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material specified by the user.
- the display control unit 104 may display at least one of the price, service life, and construction characteristics of a plurality of materials in a comparable manner so that the user can appropriately select the type of material.
- the material price may be a price corresponding to the amount of material used, a price per unit area, or a price per unit amount.
- the life of the material represents, for example, the period until the repair material is peeled off or the period until it deteriorates.
- Construction characteristics include, for example, whether water or heat is required during use, and the working time until construction is completed, or the time from the start of construction until passable.
- FIG. 11 is a diagram showing an example of a material comparison screen. Such a display allows the user to weigh the materials to be used in terms of longevity and price. If the life of the repair material lasts until the next full repair, the user can consider using a less expensive material.
- the material selection unit 105 may select the type of material based on the budget. For example, a user sets a budget. The material selection unit 105, for example, calculates the upper limit of the amount of material that can be used within the budget for each type of material. Furthermore, the material selection unit 105 acquires the amount of material used for the temporary repair calculated by the calculation unit 103 . Then, the material selection unit 105 selects a material type in which the amount of material used for the temporary repair calculated by the calculation unit 103 does not exceed the upper limit of the amount of material that can be used within the budget.
- the material selection unit 105 requests the calculation unit 103 to calculate the price of the material to be used for one or more material types. For example, if the calculated material price exceeds the budget set by the user, the material selection unit 105 instructs the calculation unit 103 to calculate the price of the material when the material used is switched to another cheaper material type. request. Alternatively, when a plurality of types of materials are combined, the material selection unit 105 requests the calculation unit 103 to calculate the price of the material when the rate of using other cheaper material types is increased. In this way, the material selection unit 105 selects the type of material that can repair the unrepaired road surface deterioration of the area determined by the determination unit 102 within the budget.
- the material The selection unit 105 may select a type of material with a higher price. If the difference between the calculated price of the material and the budget set by the user is small, the material selection unit 105 does not have to select another kind of material.
- the display control unit 104 may display the types of materials selected based on the budget as shown in the screen of FIG. Information such as that of FIG. 12 may be displayed along with the screens of FIGS.
- the display control unit 104 may further indicate on the map or on the road surface image which type of material is used for which road surface or road surface deterioration.
- the calculation unit 103 may further calculate the area of road surface deterioration that can be repaired within the budget when the selected material is used. For example, the calculation unit 103 divides the budget by the price of the material per unit area of the selected material to obtain the area of road surface deterioration that can be repaired within the budget.
- the road surface deterioration area that can be repaired within the budget may be larger or smaller than the road surface deterioration area determined by the determining unit 102 to be temporarily repaired.
- the display control unit 104 may display the area of road surface deterioration that can be repaired within the budget, like the screen shown in FIG. Information such as that of FIG. 13 may be displayed along with the screens of FIGS.
- the display control unit 104 may further display the road surface or road surface deterioration that can be repaired within the budget on the map or the road surface image.
- the user will know that there is a budget surplus. Therefore, the user may add road surface deterioration for which temporary repair is to be performed. Alternatively, the user may select a more expensive repair material.
- the material selection unit 105 selects which type of material to use. Therefore, the user can use an appropriate type of material from among multiple types. Further, the calculator 103 calculates the amount of material used for the selected material. Therefore, the user can appropriately grasp the cost of materials used for temporary repair.
- repair support system 100 can be modified as follows.
- the display control unit 104 may display the unrepaired road surface deterioration detected by the detection unit 101 on the road surface image. For example, the display control unit 104 may color the deteriorated road surface portion of the road surface image. The display control unit 104 may display road surface deterioration in different colors depending on the type of road surface deterioration. For example, the display control unit 104 displays vertical cracks, horizontal cracks, hexagonal cracks, and potholes in different colors. The display control unit 104 may further display the temporarily repaired road surface deterioration, lane markings, road markings, road surfaces, shadows, and manholes in different colors.
- the display control unit 104 may display a screen for accepting correction of the detection result by the detection unit 101 .
- the user selects an area of the road surface image on the screen and inputs correction of the detection result as to whether or not the selected area is unrepaired road surface deterioration.
- the detection unit 101 may output a detection result of detecting unrepaired road surface deterioration based on correction by the user. According to the above processing, the detection unit 101 can correct erroneous detection.
- the determination unit 102 may redetermine the road surface deterioration area based on the correction of the detection result.
- the calculator 103 may recalculate the amount of material used for the temporary repair based on the re-determination of the area.
- the display control unit 104 displays the recalculated amount of material.
- the determination unit 102 may determine whether or not to perform temporary repairs for unrepaired road surface deterioration.
- the determining unit 102 determines an area for the determined road surface deterioration.
- the determination unit 102 may determine whether or not to perform temporary repair for each portion of the road surface deterioration included in the same road surface image. Alternatively, whether or not to perform temporary repair may be determined for each unit area.
- the road surface deterioration requiring temporary repair may be determined, for example, by any of the methods described below. Moreover, the road surface deterioration for which temporary repair is to be performed may be determined by combining a plurality of methods.
- the determination unit 102 may determine the road surface deterioration to be temporarily repaired based on the user's input.
- the display control unit 104 may display a screen for accepting from the user a selection of road surface deterioration to be temporarily repaired from the detected road surface deterioration.
- the user may select whether or not the road surface deterioration is to be repaired by clicking the road surface deterioration portion on the road surface image.
- the user may select a unit area to be repaired by clicking the unit area on the map.
- the display control unit 104 may display the result of comparing the price of the selected material used for the temporary repair of road surface deterioration and the budget set by the user. The user may delete or add road surface deterioration to be temporarily repaired while confirming road surface deterioration that can be repaired within the budget.
- the determining unit 102 may determine road surface deterioration whose degree of progress satisfies a predetermined standard as a temporary repair target.
- the progress of road surface deterioration is determined, for example, based on the crack rate, crack width, crack length, pothole diameter, or road surface deterioration area.
- the determination unit 102 may determine road surface deterioration whose degree of progress exceeds the lower limit threshold as a temporary repair target. This is because road surface deterioration that is less than the lower threshold does not need to be temporarily repaired.
- the determining unit 102 may determine road surface deterioration whose degree of progress is smaller than the upper limit threshold as a temporary repair target. This is because road surface deterioration that is greater than or equal to the upper threshold may be subject to full repair instead of temporary repair.
- Each threshold may be set by the user. This is because the size of the budget differs depending on the municipality in charge of temporary repairs.
- the determination unit 102 may determine the road surface deterioration in the unit area where the degree of progress of the road surface deterioration for each unit area satisfies a predetermined standard as a target for temporary repair.
- the predetermined criterion may be either the upper limit or the lower limit of progress.
- the calculation unit 103 may calculate the amount and price of materials based on the area of road surface deterioration determined as a temporary repair target.
- the display control unit 104 displays the amount and price of materials used for the road surface to be temporarily repaired.
- the determination unit 102 may determine the priority of temporary repair for each unit area based on the progress of road surface deterioration for each unit area. For example, the determination unit 102 may determine the priority in descending order of the road surface deterioration area in the unit area.
- the display control unit 104 may display the determined priority.
- the user may start the temporary repairs in order of the displayed priority.
- the determination unit 102 may determine the road surface deterioration in the unit area as the target of temporary repair in descending order of priority.
- the determination unit 102 determines the target of temporary repair so that, for example, the road surface deterioration area that can be repaired within the budget is not exceeded.
- the calculation unit 103 calculates the price of the material used for the temporary repair of the unit area determined to be the target of the temporary repair. By determining the priority, the determining unit 102 can determine road surface deterioration to be repaired within the budget.
- Repair assistance system 100 may be used to calculate the amount of material used for a full surface repair.
- the determining unit 102 determines, for example, the area of the road surface to be repaired over the entire surface.
- the determination unit 102 may determine the target of full surface repair based on the user's selection, or may determine the progress of road surface deterioration.
- the calculation unit 103 calculates the amount of material used for the full surface repair based on the determined area.
- the display control unit 104 displays the amount of material used for full surface repair.
- the display control unit 104 may display the position of unrepaired road surface deterioration on the map.
- the display control unit 104 acquires the position of unrepaired road surface deterioration from the detection unit 101, for example.
- the display control unit 104 may display the position of road surface deterioration that has been temporarily repaired on the map.
- the display control unit 104 may display the unrepaired road surface deterioration and the temporarily repaired road surface deterioration with different icons.
- the display control unit 104 may display on the map the position of the road surface deterioration to be temporarily repaired among the unrepaired road surface deterioration.
- the display control unit 104 may display road surface deterioration for which temporary repair is to be performed and road surface deterioration for which temporary repair is not to be performed using different icons.
- the repair support system 100 may include a management unit that manages repaired road surface deterioration.
- the management unit generates records regarding temporary repairs.
- the record may include the location of the road surface where the temporary repair was made and the time of the temporary repair.
- the management unit may record that the road surface deterioration detected in the past has been repaired based on the user's input.
- the determination unit 102 may refer to the record to exclude road surface deterioration that has already been repaired from the repair targets.
- the management unit may generate a temporary repair history based on the detection results.
- the detection unit 101 compares road surface images captured at two points in time to detect that unrepaired road surface deterioration has been repaired. Similarly, the detection unit 101 may detect peeling of the repair material or deterioration of the repair material.
- the management unit records the position of the road surface where the repair material has peeled off and the deteriorated road surface.
- each component of the repair support system 100 represents a functional unit block.
- a part or all of each component of the repair support system 100 may be realized by any combination of the computer 500 and a program.
- FIG. 14 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 500.
- computer 500 includes, for example, CPU (Central Processing Unit) 501, ROM (Read Only Memory) 502, RAM (Random Access Memory) 503, program 504, storage device 505, drive device 507, communication interface 508 , an input device 509 , an input/output interface 511 and a bus 512 .
- CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- the program 504 includes instructions for realizing each function of the repair support system 100.
- the program 504 is stored in advance in the ROM 502 , RAM 503 and storage device 505 .
- the CPU 501 implements each function of each device by executing instructions included in the program 504 .
- the CPU 501 of the repair support system 100 executes commands included in the program 504 to implement the functions of the repair support system 100 .
- the RAM 503 may store data processed in each function of the repair support system 100 .
- the road surface image may be stored in the RAM 503 of the computer 500 .
- the drive device 507 reads from and writes to the recording medium 506 .
- Communication interface 508 provides an interface with a communication network.
- the input device 509 is, for example, a mouse or a keyboard, and receives information input from the user.
- the output device 510 is, for example, a display, and outputs (displays) information to the user.
- the input/output interface 511 provides an interface with peripheral devices.
- a bus 512 connects each of these hardware components.
- the program 504 may be supplied to the CPU 501 via a communication network, or may be stored in the recording medium 506 in advance, read by the drive device 507 and supplied to the CPU 501 .
- FIG. 14 is an example, and components other than these may be added, and some components may not be included.
- each device may be implemented by any combination of a computer and a program that are different for each component.
- a plurality of components included in each device may be realized by any combination of a single computer and a program.
- each component of each device may be realized by a general-purpose or dedicated circuit including a processor or the like, or a combination thereof. These circuits may be composed of a single chip, or may be composed of multiple chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be realized by a combination of the above-described circuits and the like and programs.
- each component of each device when a part or all of each component of each device is realized by a plurality of computers, circuits, etc., the plurality of computers, circuits, etc. may be centrally arranged or distributed.
- repair support system 100 may be provided in SaaS (Software as a Service) format. That is, at least part of the functions for realizing repair support system 100 may be executed by software executed via a network.
- SaaS Software as a Service
- the determination means determines the area of the road surface deterioration to be temporarily repaired, which is included in one or more of the areas obtained by dividing the road surface into a predetermined range, Clause 1.
- the repair assistance system of Clause 1, wherein the computing means computes the amount of the material to be used in the one or more regions.
- the material selection means selects the type of material according to at least one of pavement material, type of road surface deterioration, degree of progress of road surface deterioration, road shape, traffic volume, and driving situation information. Repair support system.
- [Appendix 5] 5.
- Appendix 6 6.
- the determining means determines whether or not to perform temporary repair for unrepaired road surface deterioration.
- the determination means determines the priority of temporary repair for each area based on the degree of progress of road surface deterioration for each area.
- [Appendix 13] 13 The repair support system according to any one of appendices 1 to 12, wherein the detection means further detects deterioration of the temporarily repaired road surface from the road surface image.
- [Appendix 14] Detect unrepaired road surface deterioration from the road surface image, Based on the detection results, determine the area of road surface deterioration to be temporarily repaired, A repair support method for calculating an amount of material to be used for temporary repair of a road surface based on the determined area.
- [Appendix 15] Detect unrepaired road surface deterioration from the road surface image, Based on the detection results, determine the area of unrepaired road surface deterioration, calculating the amount of material to be used for the temporary repair of the road surface based on said determined area;
- a recording medium that non-temporarily records a program that causes a computer to execute a process.
- repair support system 101 detection unit 102 determination unit 103 calculation unit 104 display control unit 105 material selection unit
Landscapes
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Abstract
本開示に係る補修支援システムは、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する検出手段と、検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する決定手段と、決定された面積に基づいて、一時補修に使用される材料の量を計算する計算手段と、を備える。
Description
本開示は、補修支援システム等に関する。
路面の舗装には、年月の経過により、ひび割れやポットホールを含む路面劣化が発生する。安全の確保のために路面は定期的に点検され、補修される。路面の点検は、例えば、担当者が目視で観察したり、点検車両に備えられたセンサを用いて定量的に計測したりすることにより行われる。
路面の補修には、一般に予算の制約があるので、補修が必要な路面に予算内で補修工費を割り当てるために計画が立てられる。特許文献１には、点検区間を細分化した単位区間ごとに補修工費を割り当てて、点検区間内の補修工費の合計を計算する路面補修支援装置が開示されている。
舗装の全面的な工事はコストがかかるため、ゴム材料などの補修材を使用した一時的な補修が行われる。この場合、舗装の一時補修に必要なコストが知りたいという要望がある。特許文献１は、一時補修に必要なコストの計算について言及していない。
本開示は、一時補修に要する材料の量の計算を支援する補修支援システム等を提供することを目的とする。
本開示に係る補修支援システムは、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する検出手段と、検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する決定手段と、決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する計算手段と、を備える。
本開示に係る補修支援方法は、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定し、決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する。
本開示に係るプログラムは、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、検出結果に基づいて、未補修の路面劣化の面積を決定し、決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する、処理をコンピュータに実行させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体に記憶されていてもよい。
本開示によれば、一時補修に要する材料の量の計算を支援できる。
以下に図面を参照して、本開示に係る補修支援システム、補修支援方法、およびプログラム、プログラムを記録する非一時的な記録媒体の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、開示の技術を限定するものではない。
［第１の実施形態］
図１は、一実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る補修支援システム１００は、検出部１０１、決定部１０２、及び、計算部１０３を備える。
図１は、一実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る補修支援システム１００は、検出部１０１、決定部１０２、及び、計算部１０３を備える。
一実施形態において、補修支援システム１００は、路面の一時補修に必要な材料の量の計算に用いられる。
一時補修とは、舗装に発生する路面劣化の部分を、通行に支障のない状態とすることである。舗装に発生する路面劣化は、ひび割れ、ポットホール、わだち掘れ、その他平坦性異常を含む。路面の一時補修は、部分補修、仮補修、臨時補修、パッチング補修とも呼ばれる。
路面劣化が広範囲に進行し、一時補修では安全性が確保できない場合、全面補修が行われる。全面補修とは、路面を舗装し直すことである。全面補修の工事方法は、打ち換え工法及びオーバーレイ工法を含む。
路面劣化の面積が大きいほど、より多くの材料が一時補修に使用される。一時補修には、粒子散布式、注入式、スプレー式を含む任意の材料が用いられる。補修には、アスファルト系、または、セメント系のものが使用可能であり、例えば、ゴム系アスファルト、樹脂モルタル、及び、砂利や土なども使用される。ただし、補修に使用される材料の種類はこれらには限られない。
なお、補修支援システム１００が対象とする路面は、車両や人が通行する一般的な道路に限られず、車両のテストコース、及び、空港の滑走路や誘導路なども含まれる。すなわち、補修支援システム１００は、コンクリートやアスファルトで舗装された面を広く対象としうる。
補修支援システム１００の検出部１０１は、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する。未補修の路面劣化とは、補修材によって覆われていない路面劣化である。検出部１０１は、既知の画像認識技術により、未補修の路面劣化の色、及び、形状を認識することで、未補修の路面劣化を検出する。検出部１０１は、ピクセルごとに、未補修の路面劣化であるか否かを判定してもよい。検出部１０１は、ピクセルごとに路面劣化を判定することで、例えば、ひび割れの領域を精確に特定できる。したがって、検出部１０１は、ひび割れの長さ、幅、及び、面積の違いを検出できる。
路面画像は、ドライブレコーダ等の車載カメラで撮影される。ただし、カメラの種類はこれには限られず、様々な種類のカメラが用いられてもよい。例えば、路面画像は、自転車やドローン等の他の移動体に搭載されたカメラ、人が持って歩くカメラ、または、道路に設置された固定カメラで撮影されてもよい。路面画像は、人によって撮影されてもよく、自動で撮影されてもよい。
カメラで撮影された路面画像は、図示しないデータベースに記憶されてもよい。このとき検出部１０１は、データベースから路面画像を取得してもよい。あるいは、補修支援システム１００が任意のカメラと有線または無線により接続している場合、検出部１０１は、カメラから路面画像を取得してもよい。
さらに、検出部１０１は、路面画像と共に、路面画像が撮影された日時を取得してもよい。また、検出部１０１は、路面画像と共に路面画像が撮影された位置の情報を取得してもよい。位置の情報は、例えば、マップ上の位置、緯度と経度、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、または、ＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報を含む。
図２は、車が走る道路を撮影した路面画像の例を示す図である。図２の道路には、左端に未補修のひび割れがあり、右側に一時補修済みのひび割れがある。検出部１０１は、画像認識により、未補修の路面劣化に加え、一時補修済みの路面劣化を検出してもよい。検出部１０１は、例えば、道路上の補修材を認識することで、一時補修済みの路面劣化を検出する。
決定部１０２は、検出部１０１による検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する。路面劣化の面積は、実際の路面において劣化した部分が占める面積を表す。
第１の実施形態において、決定部１０２は、路面画像に含まれる未補修の路面劣化の面積を、一時補修を行う路面劣化の面積として決定する。例えば、路面画像の１ピクセルが示す路面の面積の定義に基づいて、決定部１０２は、路面劣化を示すピクセルの数を、路面劣化の面積に変換する。
なお、決定部１０２は、路面画像に含まれる全ての路面劣化を、一時補修を行う対象としなくてもよい。一時補修を行う路面劣化の決定については後述する。
計算部１０３は、決定部１０２によって決定された路面劣化の面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する。使用される材料の量は、例えば、使用されると予測される材料の体積、あるいは、重さである。計算部１０３は、例えば、単位面積あたりの使用量の定義に、決定された面積を掛けることで材料の量を計算する。計算部１０３は、決定された面積と、推定される路面劣化の深さとに基づいて、路面劣化の体積を推定してもよい。計算部１０３は、推定される体積に基づいて、材料の量を計算してもよい。
計算部１０３は、さらに、計算された材料の量に基づいて、使用される材料の量に対応する価格を計算してもよい。計算部１０３は、例えば、単位量あたりの価格に、使用される材料の量を掛けて、使用される材料の量に対応する価格を計算する。計算部１０３は、計算された価格と、ユーザにより設定された予算とを比較した結果を出力してもよい。
図３は、一実施形態に係る補修支援システム１００の動作例を示すフローチャートである。
検出部１０１は、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する（ステップＳ１１）。検出部１０１は、例えば、検出された未補修の路面劣化のピクセル数を算出する。
決定部１０２は、検出された未補修の路面劣化の面積を決定する（ステップＳ１２）。例えば、決定部１０２は、ピクセル数を実際の路面における面積に変換する。
計算部１０３は、決定された面積に基づいて、一時補修に使用される材料の量を計算する（ステップＳ１３）。
以上の一実施形態によれば、検出部１０１が、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する。また、決定部１０２が、検出された未補修の路面劣化の面積を、一時補修を行う路面劣化の面積として決定する。さらに、計算部１０３が、決定された面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する。したがって、路面画像から路面の一時補修に使用される材料の量が計算される。よって、一実施形態によれば、一時補修に要するコストの計算を支援できる。コストとは、例えば、一時補修に要する材料の量、材料の価格、時間、労力の少なくともいずれかを含む。
［変形例］
一実施形態において、決定部１０２は、路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化の面積を決定してもよい。また、計算部１０３は、該１つ以上の領域に含まれる路面劣化の一時補修に使用される材料の量を計算してもよい。
一実施形態において、決定部１０２は、路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化の面積を決定してもよい。また、計算部１０３は、該１つ以上の領域に含まれる路面劣化の一時補修に使用される材料の量を計算してもよい。
路面の分割方法は特に限られない。例えば、路面は単位領域に分割されてもよい。
単位領域とは、路面を管理する単位として定められる領域である。単位領域は、例えば、マップを格子状に分割した領域、または、路面を任意の長さ及び幅で分割した領域であってもよい。ただし、単位領域は、任意の方法で定められてもよい。各単位領域の大きさは均一であっても、それぞれ異なっていてもよい。
上記面積の決定または材料の量の計算に設定される領域は、単位領域であってもよい。例えば、決定部１０２は、単位領域ごとに、単位領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化の面積を決定してもよい。また、決定部１０２は、複数の単位領域に含まれる一時補修を行う路面劣化の面積の合計を決定してもよい。
計算部１０３は、単位領域ごとに、単位領域に含まれる路面劣化の一時補修に使用される材料の量を計算してもよい。また、計算部１０３は、複数の単位領域の一時補修に使用される材料の量の合計を計算してもよい。
検出部１０１は、単位領域ごとに１つの路面画像から未補修の路面劣化を検出してもよい。あるいは、検出部１０１は、単位領域ごとに単位領域内の複数の地点を撮影した複数の路面画像から未補修の路面劣化を検出してもよい。
検出部１０１は、単位領域内を撮影した路面画像が複数ある場合に、１つまたは複数の路面画像を、代表路面画像として抽出してもよい。例えば、車が進む間に道路の動画が撮影される場合に、路面劣化の検出に用いる代表路面画像が抽出されうる。検出部１０１は、代表路面画像から未補修の路面劣化を検出する。代表路面画像からの検出結果に基づいて、決定部１０２は、単位領域内の路面劣化の面積を決定してもよい。抽出された代表路面画像が用いられることで、検出処理と面積の決定処理を行う画像の数が少なくなるから、処理速度の低下を抑止できる。
なお、検出部１０１が路面劣化を検出する対象とする単位領域のうちの一部に、路面劣化の状態が不明な領域が存在している場合がある。例えば、代表路面画像の抽出間隔がカメラの撮影範囲を超える場合、単位領域ごとに撮影された１つまたは複数の路面画像が、単位領域内の全ての路面を撮影していない場合が想定される。また、複数のレーンのうち、１レーン分の路面画像しか撮影されない場合も想定される。この場合、検出部１０１は、撮影されていない路面劣化を検出できない。
このとき、決定部１０２は、撮影されていない路面に存在する未補修の路面劣化の面積を、単位領域内の一部分を撮影した１つ以上の路面画像に基づいて、推定してもよい。
同じ単位領域内の路面について、単位面積当たりの路面劣化の面積は、同じ程度であると仮定できる。そこで、決定部１０２は、１以上の路面画像から求められる単位面積当たりの平均的な路面劣化の面積に、単位領域の面積を掛けることで、単位領域内の路面劣化の面積を推定できる。単位面積当たりの平均的な路面劣化の面積は、例えば、複数の路面画像から検出される路面劣化の面積の合計を、該複数の路面画像に含まれる路面の面積の合計で割ることで求められる。
決定部１０２は、推定された単位領域内の路面劣化の面積を、一時補修を行う路面劣化の面積として決定する。
決定部１０２は、撮影されていない路面劣化であって、推定された未補修の路面劣化について、一時補修を行うか否か決定してもよい。一時補修を行う路面劣化の決定については後述する。
［第２の実施形態］
図４は、第２の実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る補修支援システム１００は、表示制御部１０４を備える点で、第１の実施形態に係る補修支援システム１００と相違する。第２の実施形態に係る検出部１０１、決定部１０２、計算部１０３の構成に関し、第１の実施形態と同様の構成については、詳しい説明を省略する。
図４は、第２の実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る補修支援システム１００は、表示制御部１０４を備える点で、第１の実施形態に係る補修支援システム１００と相違する。第２の実施形態に係る検出部１０１、決定部１０２、計算部１０３の構成に関し、第１の実施形態と同様の構成については、詳しい説明を省略する。
表示制御部１０４は、計算部１０３によって計算された材料の量を表示させる。表示制御部１０４は、例えば、コンピュータに接続されたディスプレイやタブレットなど、図示しないディスプレイに材料の量を表示させる。
表示制御部１０４は、例えば、路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる路面劣化の一時補修に使用される材料の量を表示させてもよい。
表示制御部１０４は、路面を分割した領域のうち、材料の量を表示させる領域の選択を受け付けてもよい。例えば、表示制御部１０４は、領域の選択画面を表示させてもよい。ユーザは、例えば、コンピュータに接続された入力装置を用いて、１つ以上の領域を選択する。入力装置は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネルディスプレイである。なお、領域の選択方法は特に限られない。
選択の対象は矩形には限られず、表示制御部１０４は、任意の形状の領域の選択を受け付けてもよい。表示制御部１０４は、選択された１つ以上の領域について、計算された材料の量を表示させる。
複数の領域が選択された場合、表示制御部１０４は、選択された複数の領域について計算された、材料の量の合計を表示させる。さらに、表示制御部１０４は、選択された複数の領域ごとに、それぞれの領域の一時補修に使用される材料の量を表示させてもよい。
表示制御部１０４は、単位領域ごとに、材料の量を表示させる領域の選択を受け付けてもよい。表示制御部１０４は、選択された単位領域について、計算された材料の量を表示させる。
各単位領域は、矩形、または、矢印によってマップ上に表されてもよい。例えば、空港の滑走路や誘導路における単位領域は矩形によって表されてもよい。また、一般的な道路における単位領域は矢印によって表されてもよい。矢印の向きは、道路の進行方向を表す。ただし、単位領域の表し方はこれらには限られない。
図５は、第２の実施形態に係る補修支援システム１００の動作例を示すフローチャートである。
検出部１０１は、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する（ステップＳ２１）。検出部１０１は、検出結果を決定部１０２に受け渡す。
決定部１０２は、検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する（ステップＳ２２）。決定部１０２は、決定された路面劣化の面積を計算部１０３に受け渡す。
計算部１０３は、決定された面積に基づいて、一時補修に使用される材料の量を計算する（ステップＳ２３）。計算部１０３は、計算結果を図示しない記憶部に記憶してもよい。
表示制御部１０４は、いずれの領域について、材料の量を表示させるかの選択を受け付ける（ステップＳ２４）。表示制御部１０４は、選択された領域について計算された材料の量を取得する。そして、表示制御部１０４は、選択された領域に関する材料の量を表示させる（ステップＳ２５）。
なお、上記動作例は一例であり、ステップＳ２４は、ステップＳ２１、ステップＳ２２、または、ステップＳ２３のいずれかの前に行われてもよい。すなわち、表示制御部１０４における検出対象の領域の選択に基づいて、検出部１０１は、選択された領域の路面を撮像した路面画像から路面劣化を検出してもよい。また、表示制御部１０４における決定対象の領域の選択に基づいて、決定部１０２は、選択された領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化の面積を決定してもよい。表示制御部１０４における計算対象の領域の選択に基づいて、計算部１０３は、選択された領域に含まれる路面劣化の一時補修に使用される材料の量を計算してもよい。
図６は、ユーザに表示される画面の一例を示す図である。図６のＤ１は、マップにおける選択中の領域を表示する。Ｄ１において、マップに表示された道路区間に含まれる４つの単位領域が、それぞれ矢印によって表されている。４つの単位領域のうち、２つの単位領域が選択されている。ユーザは、例えば、単位領域を示す矢印をクリックすることで、単位領域を選択及び解除する。Ｄ１において、三角形は、路面画像が撮影された地点を示す。なお、路面画像が撮影された地点は、三角形以外のアイコンにより表示されてもよい。また、路面画像が撮影された単位領域中の地点は、表示されなくてもよい。
Ｄ２は、選択された単位領域に関する情報を示す。各単位領域は、区間とも呼ばれる。図６において、路面劣化の例として、特に、ひび割れに関する情報が表示されている。Ｄ２は、選択中の単位領域の数、選択されたそれぞれの単位領域に含まれる路面劣化の面積、及び、それぞれの面積の合計を含む。さらに、Ｄ２は、該面積の路面劣化の一時補修に使用される材料の種類、量、及び、価格を含む。
Ｄ３には、例えば、単位領域ごとの情報が表示される。例えば、Ｄ３は、単位領域のひび割れ率、国際ラフネス指標（ＩＲＩ（International Roughness Index））、ひび面積、ひび割れ最大幅、及び、ひび割れ平均幅などの指標を表示する。ＩＲＩは、車両に取り付けられた走行中の加速度センサの値に基づいて算出されてもよい。検出部１０１は、路面画像と共にこれらの指標を取得し、指標を表示制御部１０４に受け渡してもよい。
Ｄ３には、さらに、検出部１０１から受信した路面画像が表示されてもよい。表示制御部１０４は、Ｄ１に表示された三角形のクリックに応じて、対応する地点の路面画像をＤ３に表示してもよい。表示制御部１０４は、路面画像の左右に表示された矢印のクリックに基づいて、例えば、同じ単位領域の別の路面画像を表示する。あるいは、該矢印のクリックに基づいて、表示制御部１０４は、Ｄ３に異なる単位領域の情報を表示してもよい。
Ｄ１において、三角形の色は、三角形のマップ上の位置に対応する地点の路面劣化の進行度を表す。当該地点の劣化の進行度は、当該地点を撮影した路面画像から検出される。図６において、例えば、三角形の色が濃いほど、該地点の路面劣化が進行していることを表す。路面劣化の進行度は、路面劣化の形状、大きさ、面積、または、ひび割れ率の少なくともいずれかの指標に基づいて算出されてもよい。路面劣化の形状は、一般的に、直線ひび、亀甲ひび、ポットホールへと進行する。路面劣化の進行度は、ひび割れなどの路面劣化箇所から発生した粉塵の噴出の有無に基づいて算出されてもよい。粉塵の発生は、路面画像から検出されうる。
また、Ｄ１において、矢印の色は単位領域内の路面劣化の進行度を示す。図６において、例えば、矢印の色が濃いほど、単位領域内の路面劣化が進行していることを表す。単位領域内の路面劣化の進行度は、単位領域内の複数の路面画像から検出される、路面劣化の進行度の平均によって、表されてもよい。また、単位領域内の路面劣化の進行度は、ＩＲＩのように、車両に取り付けられたセンサの値から算出されてもよい。路面劣化の進行度は、路面画像から検出される路面劣化の進行度とセンサの値との組み合わせに基づいて算出されてもよい。
Ｄ１において、路面劣化の進行度は３段階で表されている。例えば、路面劣化の進行度が最も高い段階は赤色、最も低い段階は緑色、中間の段階は黄色で表されてもよい。ただし、色の表し方はこれには限られない。また、路面劣化の進行度は２段階、または、４段階以上で表されてもよい。
Ｄ１において、路面劣化の進行度は３段階で表されている。例えば、路面劣化の進行度が最も高い段階は赤色、最も低い段階は緑色、中間の段階は黄色で表されてもよい。ただし、色の表し方はこれには限られない。また、路面劣化の進行度は２段階、または、４段階以上で表されてもよい。
図７は、ユーザに表示される画面の他の例を示す図である。図７は、Ｄ１において、単位領域がそれぞれ矩形によって表されている点で、図６と異なる。各単位領域はユニットとも呼ばれる。
図６及び図７に示す画面は一例であり、表示制御部１０４は、上述の情報のいくつかが省略されてもよい。また、表示制御部１０４は、上述の情報以外の情報をさらに表示してもよい。例えば、表示制御部１０４は、材料の価格とユーザにより設定された予算とが比較された結果を出力してもよい。
以上の一実施形態によれば、表示制御部１０４が、計算された材料の量を表示させる。したがって、一時補修に使用される材料の量がユーザに表示される。よって、一実施形態によれば、一時補修に要するコストの計算を支援できる。また、表示制御部１０４は、選択された領域について、一時補修に使用される材料の量を表示させる。したがって、ユーザにとって関心がある領域に関して、一時補修に要するコストの計算を支援できる。
［第３の実施形態］
図８は、第３の実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態に係る補修支援システム１００は、材料選択部１０５を備える点で、第２の実施形態に係る補修支援システム１００と相違する。なお、材料選択部１０５は、第１の実施形態に係る補修支援システム１００に追加されてもよい。
図８は、第３の実施形態に係る補修支援システム１００の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態に係る補修支援システム１００は、材料選択部１０５を備える点で、第２の実施形態に係る補修支援システム１００と相違する。なお、材料選択部１０５は、第１の実施形態に係る補修支援システム１００に追加されてもよい。
第３の実施形態に係る検出部１０１、決定部１０２、計算部１０３、及び表示制御部１０４の構成に関し、第１または第２の実施形態と同様の構成については、詳しい説明を省略する。
路面によって、使用すべき材料の種類は異なる場合がある。そこで、材料選択部１０５は、一時補修に使用する材料の種類を選択する。材料選択部１０５は、複数の材料の種類の組み合わせを選択してもよい。選択の方法については後述する。
材料の種類によって、同じ面積の路面劣化を一時補修する場合に使用される材料の量は異なる場合がある。例えば、材料によっては、使用前後で体積が変化することが想定される。また、材料の種類によって、価格が異なる場合がある。
したがって、計算部１０３は、選択された種類の材料について、一時補修に使用される材料の量を計算してもよい。計算部１０３は、例えば、材料の種類ごとの単位量あたりの価格を参照して、使用される材料の量に対応する価格を計算する。
図９は、第３の実施形態に係る補修支援システム１００の動作例を示すフローチャートである。
検出部１０１は、路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する（ステップＳ３１）。検出部１０１は、検出結果を決定部１０２に受け渡す。
決定部１０２は、検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する（ステップＳ３２）。決定部１０２は、決定された路面劣化の面積を計算部１０３に受け渡す。
材料選択部１０５は、いずれの種類の材料を使用するか選択する（ステップＳ３３）。材料選択部１０５は、選択された材料の種類を計算部１０３に送信する。なお、ステップＳ３３は、ステップＳ３１、または、ステップＳ３２の前に実行されてもよい。
計算部１０３は、決定された面積と、選択された材料の種類に基づいて、一時補修に使用される材料の量を計算する（ステップＳ３４）。計算部１０３は、計算結果を表示制御部１０４に送信する。
表示制御部１０４は、選択された種類の材料について、計算された材料の量を表示させる（ステップＳ３５）。
材料の種類は、例えば、以下に説明するいずれかの方法によって選択されてもよい。また、材料の種類は、複数の方法を組み合わせて選択されてもよい。
例えば、材料選択部１０５は、路面に関するパラメータに応じて一時補修の材料の種類を選択してもよい。路面に関するパラメータは、例えば、舗装の材料、路面劣化の種類、路面劣化の進行度、道路形状、交通量、運転状況情報を含む。材料選択部１０５は、例えば、検出部１０１から該パラメータを取得する。あるいは、材料選択部１０５は、路面画像が撮影された位置の位置情報とパラメータとを関連付けて記憶するデータベースからパラメータを取得してもよい。材料選択部１０５は、上記路面に関するパラメータの少なくともいずれかに応じて、材料の種類を選択してもよい。
舗装の材料、路面劣化の種類、及び、路面劣化の進行度に応じて、使用すべき材料の種類は異なる。
検出部１０１は、路面画像から、舗装の材料を検出してもよい。例えば、検出部１０１は、舗装がアスファルト系であるか、または、コンクリート系であるか、を検出してもよい。また、検出部１０１は、路面劣化の種類を区別してもよい。例えば、検出部１０１は、直線ひび、亀甲ひび、ポットホール、わだち掘れ、または、その他平坦性異常を含む路面劣化の種類をそれぞれ検出してもよい。路面劣化の進行度は、路面画像から検出されても、車両に取り付けられたセンサの値から算出されてもよい。
道路形状は、例えば、道路が、直線またはカーブであるか、及び、平坦または坂道であるかを示す。カーブや坂道は特に安全性が求められることから、滑りにくい種類の材料が選択されてもよい。
交通量が多い道路は、路面劣化の進行が早い傾向がある。したがって、持続性の高い種類の材料が選択されてもよい。なお、交通量は、単位時間当たりに道路を通行する車両または人の量を含む。
運転状況情報は、運転に関する危険なイベントが発生したかを表す。危険なイベントは、例えば、交通事故、または、危険な運転操作である。危険なイベントが発生した道路には、滑りにくい材質や持続性の高い種類の材料が選択されてもよい。
運転状況情報は、交通事故の件数、または、危険な運転操作の回数を含んでもよい。交通事故の件数は、車両から取得された衝突事故時の衝撃による加速度に基づいて記録されてもよい。危険な運転操作は、例えば、車両から取得されたハンドル角度、または、ブレーキ踏込量を用いて検知されてもよい。運転手が急にハンドルを大きく切る操作を行った場合、及び、急ブレーキをかけた場合は、危険な操作の回数が記録される。
材料選択部１０５は、例えば、図１０に示すようなテーブルに基づいて、材料の種類を選択してもよい。図１０において、路面劣化の種類と舗装の材料に応じて、補修に使用される材料の種類が選択される。計算部１０３は、図１０のテーブルに含まれる単位面積あたりの使用量を参照することで、選択した種類の材料の量を計算してもよい。
また、材料選択部１０５は、過去に使用された材料の種類に基づいて、材料の種類を選択してもよい。材料選択部１０５は、一時補修を行う路面の近くの路面において過去に使用された材料と同じ材料を選択してもよい。
近くの路面とは、例えば、一時補修を担当する自治体が同じである路面である。同じ自治体では、同じ材料が使用される可能性があるためである。材料選択部１０５は、自治体における一時補修に関する記録を参照する。材料選択部１０５は、記録に含まれる、補修に使用された材料の種類を参照し、同一又は類似の材料を選択する。
あるいは、近くの路面とは、距離が所定範囲以内の路面であってもよい。距離が近い路面は路面に関するパラメータが類似している可能性があるため、同じ材料が適している可能性がある。材料選択部１０５は、例えば、一時補修を行う路面の位置の情報を検出部１０１から取得する。材料選択部１０５は、一時補修に使用された材料と、一時補修が行われた路面の位置とを含む記録を参照する。
また、材料選択部１０５は、ユーザから指定された材料を選択してもよい。例えば、表示制御部１０４は、材料の種類の選択を受け付ける画面を表示する。計算部１０３は、ユーザから指定された材料について、材料の量を計算する。
ユーザが適切に材料の種類を選択できるように、表示制御部１０４は、複数の材料の価格、寿命、及び、施工の特徴の少なくともいずれかを比較可能に表示してもよい。材料の価格は、使用される材料の量に対応する価格、単位面積あたりの価格、及び、単位量あたりの価格のいずれであってもよい。材料の寿命は、例えば、補修材が剥がれるまでの期間、または、劣化するまでの期間を表す。施工の特徴は、例えば、使用時に水または加熱が必要であるか、及び、施工完了までの作業時間、または、施工開始から通行可能となるまでの時間を含む。
図１１は、材料の比較画面の例を示す図である。このような表示によれば、ユーザは、寿命と価格を考慮して、使用する材料を検討できる。補修材の寿命が次回の全面補修の時期まで持つ場合、ユーザは、価格が低い材料を使用することを検討できる。
さらに、材料選択部１０５は、予算に基づいて材料の種類を選択してもよい。例えば、ユーザは予算を設定する。材料選択部１０５は、例えば、予算内で使用できる材料の量の上限を材料の種類ごとに計算する。さらに、材料選択部１０５は、計算部１０３によって計算された一時補修に使用される材料の量を取得する。そして、材料選択部１０５は、計算部１０３によって計算された一時補修に使用される材料の量が、予算内で使用できる材料の量の上限を超えない材料の種類を選択する。
なお、予算に基づく材料の選択方法は上記には限られない。材料選択部１０５は、１つ以上の材料の種類について、使用する材料の価格の計算を計算部１０３に要求する。例えば、計算された材料の価格がユーザの設定した予算を超える場合、材料選択部１０５は、計算部１０３に、使用する材料をより安い他の材料の種類に切り替えた場合の材料の価格の計算を要求する。あるいは、複数の種類の材料が組み合わされる場合、材料選択部１０５は、計算部１０３に、より安い他の材料の種類を使用する割合を増やした場合の材料の価格の計算を要求する。こうして、材料選択部１０５は、決定部１０２によって決定された面積の未補修の路面劣化を予算内で補修できる材料の種類を選択する。
また、計算部１０３が１つ以上の材料の種類について計算した材料の価格と、ユーザが設定した予算との差が所定の額以上であり、計算された材料の価格の方が小さい場合、材料選択部１０５は、より価格が高い材料の種類を選択してもよい。計算された材料の価格と、ユーザが設定した予算との差が小さい場合、材料選択部１０５は、他の材料の種類を選択しなくてもよい。
表示制御部１０４は、予算に基づいて選択された材料の種類を図１２に示す画面のように表示してもよい。図１２のような情報は、図６及び図７の画面と共に表示されてもよい。表示制御部１０４は、さらに、いずれの路面または路面劣化に、いずれの材料の種類を用いるかを、マップ上、または、路面画像上に示してもよい。
計算部１０３は、さらに、選択された材料が使用される場合に、予算内で補修できる路面劣化の面積を計算してもよい。例えば、計算部１０３は、予算を選択された材料の単位面積あたりの材料の価格で割ることで、予算内で補修できる路面劣化の面積を得る。予算内で補修できる路面劣化の面積は、決定部１０２が決定した一時補修を行う路面劣化の面積よりも、大きくても、小さくてもよい。
表示制御部１０４は、予算内で補修できる路面劣化の面積を、図１３に示す画面のように表示してもよい。図１３のような情報は、図６及び図７の画面と共に表示されてもよい。表示制御部１０４は、さらに、予算内で補修できる路面または路面劣化を、マップ上、または、路面画像上に示してもよい。
予算内で補修できる路面劣化の面積が、決定部１０２が決定した一時補修を行う路面劣化の面積よりも大きい場合、ユーザは予算が余ることがわかる。そこで、ユーザは、一時補修を行う路面劣化を追加してもよい。また、ユーザは、より価格の高い補修材を選択してもよい。
第３の実施形態によれば、材料選択部１０５が、いずれの種類の材料を使用するか選択する。したがって、ユーザは、複数の種類の中から適切な種類の材料を使用することが可能となる。さらに、計算部１０３が、選択された材料について、使用される材料の量を計算する。したがって、ユーザは一時補修に使用される材料のコストを適切に把握できる。
［変形例］
以上の各実施形態に係る補修支援システム１００は、例えば、以下のような変形が可能である。
以上の各実施形態に係る補修支援システム１００は、例えば、以下のような変形が可能である。
（検出結果の表示）
表示制御部１０４は、検出部１０１によって検出された未補修の路面劣化を、路面画像上に示してもよい。例えば、表示制御部１０４は、路面画像のうち、路面劣化の部分に色を付してもよい。表示制御部１０４は、路面劣化の種類に応じて路面劣化を異なる色で表示してもよい。例えば、表示制御部１０４は、縦ひび、横ひび、亀甲ひび、及び、ポットホールをそれぞれ異なる色で表示する。表示制御部１０４は、さらに、一時補修済みの路面劣化、区画線、路面標示、路面、影、及び、マンホールをそれぞれ異なる色で表示してもよい。
表示制御部１０４は、検出部１０１によって検出された未補修の路面劣化を、路面画像上に示してもよい。例えば、表示制御部１０４は、路面画像のうち、路面劣化の部分に色を付してもよい。表示制御部１０４は、路面劣化の種類に応じて路面劣化を異なる色で表示してもよい。例えば、表示制御部１０４は、縦ひび、横ひび、亀甲ひび、及び、ポットホールをそれぞれ異なる色で表示する。表示制御部１０４は、さらに、一時補修済みの路面劣化、区画線、路面標示、路面、影、及び、マンホールをそれぞれ異なる色で表示してもよい。
（検出結果の修正）
検出部１０１による未補修の路面劣化の画像認識において、誤検出や検出漏れが生じる可能性がある。表示制御部１０４は、検出部１０１による検出結果の修正を受け付ける画面を表示させてもよい。例えば、ユーザは、該画面において路面画像の領域を選択し、選択した領域が未補修の路面劣化であるか否かの検出結果の修正を入力する。検出部１０１は、ユーザによる修正に基づいて、未補修の路面劣化を検出した検出結果を出力してもよい。以上の処理によれば、検出部１０１は誤検出を修正できる。
検出部１０１による未補修の路面劣化の画像認識において、誤検出や検出漏れが生じる可能性がある。表示制御部１０４は、検出部１０１による検出結果の修正を受け付ける画面を表示させてもよい。例えば、ユーザは、該画面において路面画像の領域を選択し、選択した領域が未補修の路面劣化であるか否かの検出結果の修正を入力する。検出部１０１は、ユーザによる修正に基づいて、未補修の路面劣化を検出した検出結果を出力してもよい。以上の処理によれば、検出部１０１は誤検出を修正できる。
決定部１０２は、検出結果の修正に基づいて、路面劣化の面積を再決定してもよい。計算部１０３は、面積の再決定に基づいて、一時補修に使用される材料の量を再計算してもよい。表示制御部１０４は、再計算された材料の量を表示させる。
（一時補修対象の決定）
決定部１０２は、未補修の路面劣化に対して、一時補修を行うか否かを決定してもよい。決定部１０２は、決定した路面劣化について、面積を決定する。
決定部１０２は、未補修の路面劣化に対して、一時補修を行うか否かを決定してもよい。決定部１０２は、決定した路面劣化について、面積を決定する。
決定部１０２は、同じ路面画像に含まれる路面劣化について、部分ごとに、一時補修を行うか否かをそれぞれ決定してもよい。あるいは、一時補修を行うか否かは、単位領域ごとに決定されてもよい。
一時補修を行う路面劣化は、例えば、以下に説明するいずれかの方法によって決定されてもよい。また、一時補修を行う路面劣化は、複数の方法を組み合わせて決定されてもよい。
例えば、決定部１０２は、ユーザの入力に基づいて、一時補修対象の路面劣化を決定してもよい。表示制御部１０４は、検出された路面劣化のうち、一時補修を行う路面劣化の選択をユーザから受け付ける画面を表示してもよい。ユーザは、路面画像上の路面劣化の部分をクリックすることで、路面劣化を補修対象とするか否か選択してもよい。あるいは、ユーザはマップ上の単位領域をクリックすることで、補修を行う単位領域を選択してもよい。
表示制御部１０４は、選択された路面劣化の一時補修に使用される材料の価格と、ユーザにより設定された予算とを比較した結果を表示してもよい。ユーザは、予算内で補修できる路面劣化を確認しながら、一時補修対象の路面劣化を削除及び追加してもよい。
また、決定部１０２は、進行度が所定の基準を満たす路面劣化を、一時補修対象として決定してもよい。路面劣化の進行度は、例えば、ひび割れ率、ひびの幅、ひびの長さ、ポットホールの直径、または、路面劣化の面積に基づいて定められる。
決定部１０２は、例えば、進行度が下限閾値を超える路面劣化を一時補修対象として決定してもよい。下限閾値以下の小さい路面劣化は、一時補修を行わなくてもよいためである。決定部１０２は、進行度が上限閾値より小さい路面劣化を一時補修対象として決定してもよい。上限閾値以上の大きな路面劣化は、一時補修ではなく、全面補修の対象としてもよいためである。それぞれの閾値はユーザによって設定されてもよい。一時補修を担当する自治体によって、予算の規模が異なるためである。
決定部１０２は、単位領域ごとの路面劣化の進行度が所定の基準を満たす単位領域内の路面劣化を、一時補修の対象として決定してもよい。所定の基準は、進行度の上限、または、下限のいずれであってもよい。
計算部１０３は、一時補修対象として決定された路面劣化の面積に基づいて、材料の量および価格を計算してもよい。表示制御部１０４は、一時補修対象の路面について、使用される材料の量および価格を表示させる。
（補修優先度の決定）
決定部１０２は、単位領域ごとの路面劣化の進行度に基づいて、単位領域ごとに、一時補修の優先度を決定してもよい。例えば、決定部１０２は、単位領域内の路面劣化の面積が大きい順に優先度を高く決定してもよい。
決定部１０２は、単位領域ごとの路面劣化の進行度に基づいて、単位領域ごとに、一時補修の優先度を決定してもよい。例えば、決定部１０２は、単位領域内の路面劣化の面積が大きい順に優先度を高く決定してもよい。
表示制御部１０４は、決定された優先度を表示させてもよい。ユーザは、表示された優先度が高い順に、一時補修を開始してもよい。
また、決定部１０２は、優先度が高い順に、単位領域内の路面劣化を一時補修の対象として決定してもよい。決定部１０２は、例えば、予算内で補修できる路面劣化の面積を超えないように、一時補修の対象を決定する。計算部１０３は、一時補修の対象として決定された単位領域の一時補修に使用される材料の価格を計算する。優先度が決定されることで、決定部１０２は、予算内で補修する路面劣化を決定できる。
（全面補修に使用される材料の量の計算）
補修支援システム１００は、全面補修に使用される材料の量の計算に用いられてもよい。
補修支援システム１００は、全面補修に使用される材料の量の計算に用いられてもよい。
決定部１０２は、例えば、全面補修を行う路面の面積を決定する。決定部１０２は、全面補修の対象を、ユーザの選択に基づいて決定してもよく、あるいは、路面劣化の進行度に基づいて決定してもよい。計算部１０３は、決定された面積に基づいて、全面補修に使用される材料の量を計算する。表示制御部１０４は、全面補修に使用される材料の量を表示させる。
（路面劣化のマップ上の位置）
表示制御部１０４は、未補修の路面劣化の位置をマップ上に表示してもよい。表示制御部１０４は、例えば、検出部１０１から未補修の路面劣化の位置を取得する。同様に、表示制御部１０４は、一時補修済みの路面劣化の位置をマップに表示してもよい。表示制御部１０４は、未補修の路面劣化と、一時補修済みの路面劣化を異なるアイコンにより表示してもよい。
表示制御部１０４は、未補修の路面劣化の位置をマップ上に表示してもよい。表示制御部１０４は、例えば、検出部１０１から未補修の路面劣化の位置を取得する。同様に、表示制御部１０４は、一時補修済みの路面劣化の位置をマップに表示してもよい。表示制御部１０４は、未補修の路面劣化と、一時補修済みの路面劣化を異なるアイコンにより表示してもよい。
また、表示制御部１０４は、未補修の路面劣化のうち、一時補修を行う路面劣化の位置をマップ上に表示してもよい。表示制御部１０４は、一時補修を行う路面劣化と、一時補修を行わない路面劣化を異なるアイコンにより表示してもよい。
（補修済み路面劣化の管理）
補修支援システム１００は、補修済みの路面劣化を管理する管理部を備えてもよい。例えば、管理部は、一時補修に関する記録を生成する。記録は、一時補修が行われた路面の位置、及び、一時補修の時期を含んでもよい。
補修支援システム１００は、補修済みの路面劣化を管理する管理部を備えてもよい。例えば、管理部は、一時補修に関する記録を生成する。記録は、一時補修が行われた路面の位置、及び、一時補修の時期を含んでもよい。
管理部は、ユーザによる入力に基づいて、過去に検出された路面劣化が補修済みであることを記録してもよい。決定部１０２は、記録を参照することで、補修済みの路面劣化を補修対象から除外してもよい。
あるいは、管理部は、検出結果に基づいて、一時補修の履歴を生成してもよい。検出部１０１は、２つの時点で撮影された路面画像を比較することで、未補修の路面劣化が補修されたことを検出する。同様に、検出部１０１は、補修材が剥がれていることや、補修材の劣化を検出してもよい。管理部は、補修材が剥がれた路面、及び、劣化した路面の位置を記録する。
［ハードウェア構成］
上述した実施形態において、補修支援システム１００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。補修支援システム１００の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
上述した実施形態において、補修支援システム１００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。補修支援システム１００の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
図１４は、コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図１４を参照すると、コンピュータ５００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、プログラム５０４、記憶装置５０５、ドライブ装置５０７、通信インタフェース５０８、入力装置５０９、入出力インタフェース５１１、及び、バス５１２を含む。
プログラム５０４は、補修支援システム１００の各機能を実現するための命令（instruction）を含む。プログラム５０４は、予め、ＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３、記憶装置５０５に格納される。ＣＰＵ５０１は、プログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、各装置の各機能を実現する。例えば、補修支援システム１００のＣＰＵ５０１がプログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、補修支援システム１００の機能を実現する。また、ＲＡＭ５０３は、補修支援システム１００の各機能において処理されるデータを記憶してもよい。例えば、コンピュータ５００のＲＡＭ５０３に、路面画像を記憶してもよい。
ドライブ装置５０７は、記録媒体５０６の読み書きを行う。通信インタフェース５０８は、通信ネットワークとのインタフェースを提供する。入力装置５０９は、例えば、マウスやキーボード等であり、ユーザからの情報の入力を受け付ける。出力装置５１０は、例えば、ディスプレイであり、ユーザへ情報を出力（表示）する。入出力インタフェース５１１は、周辺機器とのインタフェースを提供する。バス５１２は、これらハードウェアの各構成要素を接続する。なお、プログラム５０４は、通信ネットワークを介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め、記録媒体５０６に格納され、ドライブ装置５０７により読み出され、ＣＰＵ５０１に供給されてもよい。
なお、図１４に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の構成要素が追加されていてもよく、一部の構成要素を含まなくてもよい。
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、プロセッサ等を含む汎用又は専用の回路（circuitry）や、これらの組み合わせによって実現されてもよい。これらの回路は、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
また、各装置の各構成要素の一部又は全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。
また、補修支援システム１００の少なくとも一部がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてよい。すなわち、補修支援システム１００を実現するための機能の少なくとも一部が、ネットワーク経由で実行されるソフトウェアによって実行されてよい。
以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、実施形態及び各変形例における構成は、本開示のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
上記実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する検出手段と、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する決定手段と、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する計算手段と、
を備える補修支援システム。
［付記２］
前記決定手段は、前記路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化について、前記面積を決定し、
前記計算手段は、前記１つ以上の領域に使用される前記材料の量を計算する
付記１に記載の補修支援システム。
［付記３］
一時補修に使用する材料の種類を選択する材料選択手段をさらに備える
付記１または２に記載の補修支援システム。
［付記４］
前記材料選択手段は、舗装の材料、路面劣化の種類、路面劣化の進行度、道路形状、交通量、及び運転状況情報の少なくともいずれかに応じて、材料の種類を選択する
付記３に記載の補修支援システム。
［付記５］
前記材料選択手段は、過去に使用された材料の種類に基づいて、材料の種類を選択する
付記３または４に記載の補修支援システム。
［付記６］
複数の材料の価格、寿命、及び、施工の特徴の少なくともいずれかを比較可能に表示する表示制御手段をさらに備える
付記３乃至５のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記７］
前記材料選択手段は、ユーザから材料の種類の選択を受け付ける
付記３乃至６のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記８］
前記計算手段は、選択された材料が使用される場合に、面積あたりの材料の価格に基づいて、予算内で補修できる路面劣化の面積を計算する
付記３乃至７のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記９］
前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算し、
前記材料選択手段は、予算に基づいて材料の種類を選択する
付記３乃至８のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１０］
前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算する
付記１乃至８のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１１］
前記決定手段は、未補修の路面劣化に対して、一時補修を行うか否かを決定する、
付記１乃至１０のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１２］
前記決定手段は、領域ごとの路面劣化の進行度に基づいて、領域ごとに一時補修の優先度を決定する、
付記１乃至１１のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１３］
前記検出手段は、前記路面画像から一時補修済みの路面劣化をさらに検出する
付記１乃至１２のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１４］
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する
補修支援方法。
［付記１５］
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、未補修の路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する、
処理をコンピュータに実行させるプログラムを非一時的に記録する記録媒体。
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する検出手段と、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する決定手段と、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する計算手段と、
を備える補修支援システム。
［付記２］
前記決定手段は、前記路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化について、前記面積を決定し、
前記計算手段は、前記１つ以上の領域に使用される前記材料の量を計算する
付記１に記載の補修支援システム。
［付記３］
一時補修に使用する材料の種類を選択する材料選択手段をさらに備える
付記１または２に記載の補修支援システム。
［付記４］
前記材料選択手段は、舗装の材料、路面劣化の種類、路面劣化の進行度、道路形状、交通量、及び運転状況情報の少なくともいずれかに応じて、材料の種類を選択する
付記３に記載の補修支援システム。
［付記５］
前記材料選択手段は、過去に使用された材料の種類に基づいて、材料の種類を選択する
付記３または４に記載の補修支援システム。
［付記６］
複数の材料の価格、寿命、及び、施工の特徴の少なくともいずれかを比較可能に表示する表示制御手段をさらに備える
付記３乃至５のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記７］
前記材料選択手段は、ユーザから材料の種類の選択を受け付ける
付記３乃至６のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記８］
前記計算手段は、選択された材料が使用される場合に、面積あたりの材料の価格に基づいて、予算内で補修できる路面劣化の面積を計算する
付記３乃至７のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記９］
前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算し、
前記材料選択手段は、予算に基づいて材料の種類を選択する
付記３乃至８のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１０］
前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算する
付記１乃至８のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１１］
前記決定手段は、未補修の路面劣化に対して、一時補修を行うか否かを決定する、
付記１乃至１０のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１２］
前記決定手段は、領域ごとの路面劣化の進行度に基づいて、領域ごとに一時補修の優先度を決定する、
付記１乃至１１のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１３］
前記検出手段は、前記路面画像から一時補修済みの路面劣化をさらに検出する
付記１乃至１２のいずれか１つに記載の補修支援システム。
［付記１４］
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する
補修支援方法。
［付記１５］
路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、未補修の路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する、
処理をコンピュータに実行させるプログラムを非一時的に記録する記録媒体。
１００ 補修支援システム
１０１ 検出部
１０２ 決定部
１０３ 計算部
１０４ 表示制御部
１０５ 材料選択部
１０１ 検出部
１０２ 決定部
１０３ 計算部
１０４ 表示制御部
１０５ 材料選択部
Claims (15)
- 路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出する検出手段と、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定する決定手段と、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する計算手段と、
を備える補修支援システム。 - 前記決定手段は、前記路面を所定の範囲で分割した領域のうち、１つ以上の領域に含まれる、一時補修を行う路面劣化について、前記面積を決定し、
前記計算手段は、前記１つ以上の領域に使用される前記材料の量を計算する
請求項１に記載の補修支援システム。 - 一時補修に使用する材料の種類を選択する材料選択手段をさらに備える
請求項１または２に記載の補修支援システム。 - 前記材料選択手段は、舗装の材料、路面劣化の種類、路面劣化の進行度、道路形状、交通量、及び運転状況情報の少なくともいずれかに応じて、材料の種類を選択する
請求項３に記載の補修支援システム。 - 前記材料選択手段は、過去に使用された材料の種類に基づいて、材料の種類を選択する
請求項３または４に記載の補修支援システム。 - 複数の材料の価格、寿命、及び、施工の特徴の少なくともいずれかを比較可能に表示する表示制御手段をさらに備える
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記材料選択手段は、ユーザから材料の種類の選択を受け付ける
請求項３乃至６のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記計算手段は、選択された材料が使用される場合に、面積あたりの材料の価格に基づいて、予算内で補修できる路面劣化の面積を計算する
請求項３乃至７のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算し、
前記材料選択手段は、予算に基づいて材料の種類を選択する
請求項３乃至８のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記計算手段は、計算された前記材料の量に対応する材料の価格を計算する
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記決定手段は、未補修の路面劣化に対して、一時補修を行うか否かを決定する、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記決定手段は、領域ごとの路面劣化の進行度に基づいて、領域ごとに一時補修の優先度を決定する、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 前記検出手段は、前記路面画像から一時補修済みの路面劣化をさらに検出する
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の補修支援システム。 - 路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、一時補修を行う路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する
補修支援方法。 - 路面を撮像した路面画像から未補修の路面劣化を検出し、
検出結果に基づいて、未補修の路面劣化の面積を決定し、
決定された前記面積に基づいて、路面の一時補修に使用される材料の量を計算する、
処理をコンピュータに実行させるプログラムを非一時的に記録する記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/039116 WO2023067799A1 (ja) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 補修支援システム、補修支援方法、及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/039116 WO2023067799A1 (ja) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 補修支援システム、補修支援方法、及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023067799A1 true WO2023067799A1 (ja) | 2023-04-27 |
Family
ID=86058064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/039116 WO2023067799A1 (ja) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 補修支援システム、補修支援方法、及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023067799A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019108755A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 川田テクノシステム株式会社 | 路面補修支援装置、路面補修支援プログラム、及び路面補修支援方法 |
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| JP2021111089A (ja) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | 前田建設工業株式会社 | 道路管理システム、道路管理方法、及びプログラム |
-
2021
- 2021-10-22 WO PCT/JP2021/039116 patent/WO2023067799A1/ja unknown
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