WO2023063749A1 - 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치 - Google Patents

전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a transfer device for an electrode double packaging device and an electrode double packaging device including the same.
  • electrodes are shipped as final products after being manufactured, wrapped around electrode rolls, and packaged in packaging bags.
  • the transfer device of the electrode double packaging device serves to transfer the electrode roll to the packaging site in a state in which it is seated.
  • the packaging bag is in contact with the seating portion of the conveying device, and the phenomenon of tearing of the packaging bag contacting the seating portion frequently occurred during the contact or transport process.
  • the seating portion A rubber pad was introduced.
  • the rubber pad wears out when used for a certain period of time, it must be replaced. However, even if the rubber pad is worn, it is not easy to immediately identify and replace it. In fact, since the rubber pad replacement timing is determined from product damage caused by wear of the rubber pad, product productivity has deteriorated.
  • the present invention relates to a transfer device for an electrode double packaging device capable of preventing a problem in which a part of a primary packaging bag is caught or caught in a transport device or a peripheral device in the process of transporting an electrode roll having completed primary packaging to a secondary packaging location, and a transport device for an electrode double packaging device. It is a task to be solved to provide an electrode double packaging device including.
  • the present invention detects the wear of rubber pads of the conveying device provided on the seating portion of the primary wrapped electrode roll and informs the replacement time of the rubber pads, thereby preventing damage to the packaging bag due to the worn rubber pads.
  • the problem to be solved is to provide a packaging device for use.
  • the electrode double packaging of primary packaging of the unpackaged electrode roll with a first packaging bag, and secondary packaging of the primary packaging electrode roll with a second packaging bag A transport device of the device, comprising: a seating portion having a seating groove for seating a primarily wrapped electrode roll, a moving portion for moving the seating portion, and a moving portion to be moved together with the seating portion, A seating mode for moving the seating part so that the electrode roll is seated in the seating groove by controlling the packaging bag arrangement unit and the moving unit for bringing the first packaging bag into close contact with the electrode roll seated in the seating groove, and the second seating unit in which the electrode roll is seated
  • a transfer device for an electrode double packaging device is provided, including a control unit provided to perform a transfer mode for transferring to a packaging site.
  • the electrode roll may include a body around which electrodes are wound, a pair of support plates formed on both sides of the body, and protrusions protruding from the center of each support plate in a direction opposite to the body.
  • the seating groove is provided to seat the protrusion of the electrode roll.
  • the packaging bag organizer is provided to bring the edge of the first packaging bag positioned around the support plate of the electrode roll into close contact with the support plate.
  • the seating mode includes a first movement mode for moving the seating portion in a first direction so that the seating portion is located at the lower end of the protruding portion of the electrode roll, and a direction perpendicular to the first direction so that the lower portion of the protruding portion of the electrode roll is seated on the seating groove.
  • a second movement mode for moving the seating unit in two directions may be included.
  • the packaging bag organizer may be provided to push the first packaging bag portion at the top of the protrusion to the edge of the support plate while moving along the first direction from the upper end of the protrusion.
  • the packing bag organizer may be provided to move apart from the support plate by a predetermined distance.
  • an edge portion of the first packaging bag positioned around the support plate may be accommodated in a space formed by a gap between the packaging bag organizer and the support plate. That is, in the first moving mode, the portion of the first packaging bag pushed toward the support plate by the packaging bag organizer may be accommodated in the space formed by the gap between the packaging bag organizer and the support plate.
  • the transfer device for the electrode double packaging device adds a seating pad provided in the seating groove, a wear detection sensor for detecting wear of the seating pad, and a notification unit notifying replacement of the pad when wear of the seating pad is detected by the wear detection sensor.
  • control unit may control the operation of the moving unit according to whether or not wear of the seat pad is detected by the wear detection sensor.
  • the seating pad may be a rubber pad.
  • the wear sensor may include a laser sensor.
  • control unit may be provided to stop performing the seating mode and transport mode of the moving unit when the wear of the rubber pad by the laser sensor is detected.
  • an electrode roll supply unit for supplying unpackaged electrode rolls, a first packaging bag supply unit for supplying a first packaging bag to a primary packaging location, and a second packaging bag made of a different material from the first packaging bag.
  • a second packaging bag supply unit for supplying a second packaging bag to a secondary packaging place, a first transfer device for transporting the unpackaged electrode roll, and the first transfer device to transfer the unpackaged electrode roll to the first packaging bag.
  • the second transfer device includes a seating portion having a seating groove provided to allow the firstly wrapped electrode roll to be seated, a moving portion for moving the seating portion, and a moving portion to be moved together with the seating portion by the moving portion.
  • a seating mode for moving the seating part so that the electrode roll is seated in the seating groove by controlling the packaging bag arrangement unit and the moving unit for adhering the first packaging bag to the side of the electrode roll seated in the seating groove, and a seating mode in which the electrode roll is seated.
  • a control unit provided to perform a transfer mode for transferring the portion to a secondary packaging location.
  • the electrode roll includes a body around which the electrodes are wound, a pair of support plates formed on both sides of the body, and protrusions protruding from the center of each support plate in a direction opposite to the body, and the seating groove is provided so that the protrusions of the electrode roll are seated.
  • the packing bag organizer may be provided to bring the edge of the first packing bag positioned around the support plate of the electrode roll into close contact with the support plate.
  • the seating mode includes a first movement mode for moving the seating portion in a first direction so that the seating portion is located at the lower end of the protruding portion of the electrode roll, and a direction perpendicular to the first direction so that the lower portion of the protruding portion of the electrode roll is seated on the seating groove.
  • a second movement mode for moving the seating unit in two directions may be included.
  • the second transfer device further includes a seating pad provided in the seating groove, a wear detection sensor for detecting wear of the seating pad, and a notification unit notifying replacement of the pad when wear of the seating pad is detected by the wear detection sensor. can do.
  • first packaging bag may be a polyethylene packaging bag
  • second packaging bag may be an aluminum packaging bag
  • the seating pad may be a rubber pad
  • the wear sensor may include a laser sensor
  • control unit may be provided to stop performing the seating mode and transport mode of the moving unit when the wear of the rubber pad by the laser sensor is detected.
  • the transfer device for the double electrode packaging device according to at least one embodiment of the present invention and the double electrode packaging device including the same have the following effects.
  • the first packaging bag By arranging the first packaging bag so that it is in close contact with the electrode roll before moving the electrode roll, which is primarily packed in the first packaging bag, to the second packaging location, the first packaging bag may get caught in the process of being transported to the secondary packaging location. /By preventing jamming, it can solve the problem of tearing the packaging bag or malfunctioning of peripheral devices.
  • FIG. 1 is a diagram showing a transfer device for an exemplary electrode double packaging device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the structure of a primary wrapped electrode roll.
  • 3 to 5 are views for explaining the principle of operation of the transfer device.
  • 6 to 8 are configuration diagrams showing an exemplary electrode double packaging device according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining a process in which an electrode roll is transferred into a packaging bag.
  • FIG. 1 is a view showing a transfer device 1 for an exemplary electrode double packaging device according to the present invention
  • FIG. 2 is a view for explaining the structure of a primary wrapped electrode roll
  • FIGS. 3 to 5 are a transfer device It is a drawing for explaining the operating principle of
  • the present invention relates to a conveying device (1) of a dual electrode packaging device for primary packaging of an unpackaged electrode roll with a first packaging bag and secondary packaging of the primarily packaged electrode roll with a second packaging bag.
  • the transport device 1 may be a device that transports electrode rolls for which primary packaging has been completed to a secondary packaging site.
  • the transfer device 1 includes a seating unit 100, a packaging bag organizing unit 700, a moving unit 500, and a control unit 600.
  • the seating portion 100 has a seating groove 110 for seating the primarily wrapped electrode roll.
  • the moving unit 500 is provided to move the seating unit 100, and the moving unit 500 may include a known driving unit such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a motor.
  • a driving unit such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a motor.
  • the control unit 600 controls the moving unit 500 to operate a seating mode in which the seating portion 100 is moved so that the electrode roll is seated in the seating groove 110 and the seating portion 100 in which the electrode roll is seated is set to 2 It is provided to perform a transport mode of transporting to a tea packing place.
  • the packaging bag organizer 700 is provided to be moved together with the seating portion 100 by the moving portion 500, and when moved, the first packaging bag 20 moves toward the electrode roll seated in the seating groove 110. It is provided to adhere closely. That is, the packaging bag organizer 700 performs a function of arranging the first packaging bag 20 so that the first packaging bag 20 adheres to the side of the electrode roll seated in the seating groove 110 during movement.
  • the packaging bag organizing unit 700 is connected to the seating unit 100 and may have, for example, a plate shape.
  • the control unit 600 controls the moving unit 500 to move the electrode roll to the seating groove 110 in a seating mode and transport the electrode roll seated on the seating unit 100 to a secondary packaging site. It may be provided to perform a transfer mode that does.
  • the control unit 600 may control the moving unit 500 to sequentially perform a seating mode and a transport mode.
  • the moving unit 500, the seating unit 100, and the packaging bag organizing unit 700 may be connected to each other. Accordingly, in the moving direction of the moving unit 500, the seating unit 100 and the packing bag organizer 700 may move together.
  • the control unit 600 may perform a separation mode in which the electrode roll is separated from the seating unit 100 by controlling the moving unit 500 . The separation mode may be performed after arriving at the secondary packaging site.
  • the electrode roll includes a body 11 around which electrodes are wound, a pair of support plates 12 formed on both sides of the body 11, and protrusions protruding in the opposite direction from the center of each support plate to the body 11. (13) may be included.
  • the body 11 may have, for example, a cylindrical shape, and the support plate 12 may be formed to have a larger diameter than the diameter of the body 11 .
  • the support plate 12 serves to prevent the electrodes wound around the body 11 from escaping to the outside.
  • the seating groove 110 is provided to seat the protruding part 13 of the electrode roll, and as the protruding part 13 is seated inside the seating groove 110, the protruding part 13 is a seating part during the transfer process. (100) It can be prevented from escaping to the outside.
  • the primary wrapped electrode roll is completely surrounded by the first packaging bag 20, and the edge portion 22 of the first packaging bag 20 is positioned around the support plate 12.
  • the edge portion 22 of the first packaging bag 20 refers to a portion that protrudes outward without being in close contact with the electrode roll 10 .
  • the packaging bag arranging unit 700 serves to organize the edge portion 22 of the first packaging bag.
  • the packaging bag organizer 700 is provided to bring the edge portion 22 of the first packaging bag 20 positioned around the support plate 12 of the electrode roll into close contact with the support plate 12 side.
  • the edge portion 22 of the first packaging bag 20 means a portion that does not come into close contact with the support plate 12 and swells outward from the support plate 12 .
  • the edge portion 22 of the first packaging bag 20 may cause a problem of being caught or caught in a peripheral device or a transport device during transport mode.
  • the packaging bag arranging unit 700 can prevent the jamming problem in advance by arranging the edge portion 22 of the first packaging bag 20 in the seating mode, which is a stage prior to the transport mode.
  • the seating mode is a first movement mode for moving the seating portion 100 in the first direction F1 so that the seating groove 110 is located at the lower end of the protruding portion 13 of the electrode roll and the protruding portion 13 of the electrode roll
  • a second movement mode of moving the seating portion 100 in a second direction F2 perpendicular to the first direction F1 may be included so that the lower end is seated on the seating groove 110 .
  • the packaging bag organizer 700 moves along the first direction F1 from the upper end side of the protrusion 13 and moves the edge portion of the first packaging bag located on the upper end of the protrusion 13 to the support plate 12. ) may be provided to push toward.
  • the packing bag organizer 700 may move along the first direction F1 from the upper end side of the protruding part 13 .
  • the packing bag organizer 700 may be vertically arranged to face the seating portion 100 with the protruding portion 13 interposed therebetween.
  • the packaging bag organizer 700 adheres the edge of the first packaging bag 20 located around the support plate 12 of the electrode roll along the first direction F1 from the upper end side of the protrusion 13 to the support plate 12 side. can make it
  • the packing bag organizer 700 may be provided to move apart from the support plate 12 by a predetermined distance (d).
  • the edge portion 22 of the first packaging bag positioned around the support plate 12 is formed by the gap d between the packing bag organizer 70 and the support plate 12. It can be accommodated in the formed space (S). That is, in the first movement mode, the first packing bag portion pushed toward the support plate 12 by the packing bag organizer 700 is a space formed by the gap d between the packing bag organizer 700 and the support plate 12 ( S) can be accommodated within.
  • the controller 600 may control the second movement mode to be performed after the first movement mode is performed when the seating mode is performed.
  • the seating part 100 and the protruding part 13 do not come into contact, and in the second moving mode, the protruding part 13 is seated on the seating groove 110 .
  • the transfer device 1 for the electrode double packaging device includes a seating pad 200 provided in the seating groove 110, a wear detection sensor 300 for detecting wear of the seating pad 200, and the wear detection sensor When wear of the seat pad 200 is detected by the device, a notification unit 400 notifying replacement of the pad may be included.
  • the seating pad 200 is provided in the seating groove 110 where the protruding portion 13 of the primary wrapped electrode roll is seated. Accordingly, the seating pad 200 has a seating surface on which the protruding portion 13 of the electrode roll is seated.
  • the wear detection sensor 300 detects wear of the seating pad 200 .
  • the notification unit 400 notifies replacement of the pad when wear of the seating pad 200 is detected by the wear detection sensor 300 .
  • control unit 600 may control the operation of the moving unit 500 according to whether the wear detection sensor 300 detects wear of the seating pad 200 .
  • the seating pad 200 may be formed of a material different from that of the seating groove 110 .
  • the seating pad 200 may be a rubber pad made of a rubber material.
  • the conveying device 1 notifies the replacement time of the rubber pad 200 through the wear detection sensor 300 and the notification unit 400, thereby preventing the packaging bag from being torn by the worn rubber pad 200. problems can be avoided.
  • the wear detection sensor 300 may be, for example, a laser sensor.
  • the wear detection sensor 300 is provided to recognize a seating surface of the rubber pad 200 that is not worn. When the rubber pad 200 is worn, the wear detection sensor 300 does not recognize the seating surface and generates an error. In addition, the wear detection sensor 300 is provided to recognize at least a partial area of the rubber pad 200 . As the wear detection sensor 300 is provided to recognize at least a portion of the rubber pad 200, in the process of replacing the worn rubber pad 200 with a new rubber pad, when a new rubber pad is not installed by mistake. (Pad omission) An error occurs because at least a part of the rubber pad 200 is not recognized.
  • the notification unit 400 may notify the replacement time of the wear pad visually and audibly.
  • the wear sensor 300 may include a laser sensor.
  • controller 600 may be configured to stop the moving unit 500 from performing the seating mode and the transport mode when wear of the rubber pad 200 is detected by the laser sensor.
  • the operator can safely replace the wear pad.
  • the control unit 600 may stop performing the seating mode and transport mode of the moving unit 500. Furthermore, as the seating mode and transport mode of the moving unit 500 are stopped, the entire process of the packaging device may be stopped. This is to prevent products with torn packaging bags caused by worn rubber pads from being released as final products.
  • FIG. 6 to 8 are configuration diagrams showing an exemplary electrode double packaging device 1000 according to the present invention
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a process in which an electrode roll is transferred into a packaging bag.
  • the present application relates to an electrode double packaging device 100 including the transfer device 1 for the electrode double packaging device described with reference to FIGS. 1 to 5 .
  • the electrode double packaging device 1000 related to an embodiment of the present invention includes an electrode roll supply unit 1100, a first packaging bag supply unit 2000, a second packaging bag supply unit 3000, a first It includes a transport device 4000, a first packaging unit 5000, a second transport device 6000, and a second packaging unit 7000.
  • the electrode dual packaging device 1000 includes an electrode roll supply unit 1100 for supplying unpackaged electrode rolls, a first packaging bag supply unit 2000 for supplying a first packaging bag to a primary packaging location P1, and a first packaging bag supply unit 2000.
  • a first packaging unit 5000 for primarily packaging the unpackaged electrode rolls transported by the device 4000 in a first packaging bag, a second transfer device 6000 for transporting the primarily wrapped electrode rolls, and It includes a second packaging unit 7000 for secondary packaging of the primary packaged electrode roll transported by the second transport device 6000 in a second packaging bag.
  • the electrode roll supply unit 1100 supplies unpackaged electrode rolls.
  • the unpackaged electrode roll means an electrode roll that is not packed in the first packaging bag and the second packaging bag.
  • the first packaging bag supply unit 2000 supplies the first packaging bag to the primary packaging location P 1 .
  • the first packaging bag supply unit 2000 is a first packaging bag seating unit 2100 where a plurality of first packaging bags are seated and the first packaging bag seating unit 2100 is placed in a primary packaging place ( P1) may include a first packaging bag transfer unit 2200 for transferring.
  • the second packaging bag supply unit 3000 supplies a second packaging bag made of a material different from that of the first packaging bag to the secondary packaging location P2.
  • the second packaging bag supply unit 3000 is a second packaging bag seating unit 3100 where a plurality of second packaging bags are seated and second packaging bags are placed in the second packaging bag seating unit 3100 in a secondary packaging place ( A second packaging bag transfer unit 3200 that transfers to P2) may be included.
  • the first transfer device 4000 may include a first seating portion provided to allow the unpackaged electrode roll to be seated and a first moving portion for moving the first seating portion.
  • the first transfer device 4000 controls the first moving unit to provide a first seating mode in which the unpacked electrode roll is moved to be seated and a first transport in which the seated unpacked electrode roll is transported to the primary packaging location. It may include a first control unit for performing the mode.
  • the first transfer device 4000 may be provided to complete the first seating mode and perform the first transfer mode.
  • the first packaging unit 5000 primarily wraps the unpackaged electrode roll transported by the first transport device 4000 in a first packaging bag.
  • the first packaging unit 5000 is located at the primary packaging location P 1 .
  • the second transfer device 6000 is the same as the transfer device 1 for the double electrode packaging device described with reference to FIGS. 1 to 5 .
  • the second transfer device 6000 includes a seating portion 100 (see FIG. 1) having a seating groove provided to allow the firstly wrapped electrode roll to be seated thereon, and a moving portion 500 (see FIG. 1) for moving the seating portion.
  • a packing bag organizer 700, FIG. 1 ) arranged to move together with the seating part by the moving part, and arranging the first packing bag so that the first packing bag comes into close contact with the electrode roll seated in the seating groove during movement.
  • Reference and a control unit 600 (FIG.
  • the seating portion of the second transfer device 6000 may be referred to as a second seating portion
  • the moving portion may be referred to as a second moving portion
  • the control unit may be referred to as a second moving portion. It may be referred to as a control unit.
  • the seating mode includes a first moving mode for moving the seating portion in a first direction so that the seating groove is located at the lower end of the protruding portion of the electrode roll and the lower end of the protruding portion of the electrode roll is positioned on the seating groove.
  • a second movement mode of moving the seating unit in a second direction perpendicular to the first direction to be seated thereon may be included.
  • the second transfer device 6000 includes a seating pad provided in the seating groove, a wear detection sensor for detecting wear of the seating pad, and a notification unit notifying replacement of the pad when wear of the seating pad is detected by the wear detection sensor. can be further included.
  • the second transfer device 6000 is the same as the aforementioned transfer device 1, a detailed description of the structure and operation of the second transfer device 6000 will be omitted since it overlaps with the above description.
  • the second packaging unit 7000 secondarily wraps the primarily packaged electrode roll transported by the second transport device 6000 in a second packaging bag.
  • the first packaging bag 20 includes a first opening 22, and the first packaging part 5000 extends the first opening 24.
  • a first packaging bag sealing portion 5200 sealing the packaging bag expansion portion 5100 and the first opening portion 24 may be included.
  • the second packaging bag may include a second opening.
  • the second packaging part 7000 may include a second packaging bag expansion part 7100 expanding the second opening part and a second packing bag sealing part 7200 sealing the second opening part.
  • the first and second packaging bag extension parts serve to expand the opening to secure a space into which the electrode roll can enter the inside of the packaging bag.
  • first packaging bag sealing unit 5200 may perform vacuum sealing.
  • second packaging bag sealing unit 7200 may also perform vacuum sealing. As vacuum sealing is performed, the maintainability of the electrode can be improved.
  • the first packaging bag may be a polyethylene packaging bag.
  • the polyethylene packaging bag prevents foreign matter penetration.
  • the second packaging bag may be an aluminum packaging bag.
  • the aluminum packaging bag functions to prevent moisture permeation.
  • the material of the packaging bag may be selected from various materials depending on the desired purpose.
  • the transfer device for the double electrode packaging device and the electrode double packaging device including the same according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the packaging bag from being caught in the transfer process.

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Abstract

본 출원은 제1 포장백으로 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장 장소로 이동하기 전 제1 포장백을 전극 롤과 밀착되도록 정리함으로써, 2차 포장 장소로 이송되는 과정에서 발생할 수 있는 제1 포장백의 끼임을 방지하여 포장백이 찢어지거나 장치가 고장나는 문제를 해결할 수 있는 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치를 제공한다.

Description

전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치
본 발명은 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치에 관한 것이다.
본 출원은 2021년 10월 14일자 한국 특허 출원 제10-2021-0136368호 및 2021년 10월 20일자 한국 특허 출원 제10-2021-0140177호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
일반적으로 전극은 제조 후, 전극 롤에 감긴 상태로, 포장백에 포장되어 최종 제품으로 출고된다.
여기서, 전극 롤의 포장은, 이물 침투뿐 아니라 수분 침투이나 외관 손상 방지 등 보관 안정성을 높이기 위하여, 서로 다른 재질의 포장백으로 1차 포장 및 2차 포장을 수행하는, 이중 포장 기술이 적용되고 있었다.
한편, 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 과정에서, 포장백 일부가 이송 장치 또는 주변 장치에 끼이거나 걸려서 포장백이 찢어지거나 또는 장치가 고장나는 문제 발생하였다.
통상 전극 이중 포장 장치의 이송 장치는 전극 롤을 안착한 상태로 포장 장소로 이송하는 역할을 한다. 1차 포장된 전극 롤의 경우, 포장백이 이송 장치의 안착 부분과 접촉되며, 접촉 과정 또는 이송 과정에서 상기 안착 부분에 접촉되는 포장백이 찢어지는 현상이 빈번히 발생하였고, 이러한 문제를 해결하고자, 안착 부분에 고무 패드를 도입하였다.
상기 고무 패드는 일정 시간 사용하면 마모되기 때문에 교체를 해주어야 한다. 그러나, 고무 패드가 마모되더라도 즉시 파악하고 교체하기는 쉽지 않았으며, 실제로 고무 패드의 마모에 의한 제품 손상으로부터 고무 패드의 교체 시기를 파악하기 때문에, 제품 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 과정에서 1차 포장백의 일부가 이송 장치 또는 주변 장치에 끼이거나 걸리는 문제를 방지할 수 있는 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 1차 포장된 전극 롤의 안착 부분에 마련되는 이송 장치의 고무 패드 마모를 감지하고, 고무 패드의 교체 시기를 알림으로써 마모된 고무 패드에 의한 포장백 손상을 방지할 수 있는 전극용 포장 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치로서, 1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈을 갖는 안착부, 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부, 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치가 제공된다.
상기 전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련된다.
또한, 안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키도록 마련된다.
또한, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부는 돌출부 상단 측에서 제1 방향을 따라 이동하면서 돌출부 상단의 제1 포장백 부분을 지지판의 가장 자리로 밀어내도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 포장백 정리부는 지지판과 소정 간격 떨어져 이동하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 제1 이동 모드 시, 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용될 수 있다. 즉, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부에 의하여 지지판 측으로 밀리는 제1 포장백 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용될 수 있다.
또한, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 마모 감지 센서에 의한 안착 패드의 마모 감지 여부에 따라, 이동부의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 안착 패드는 고무 패드일 수 있다.
또한, 마모감지센서는 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 레이저 센서에 의한 고무 패드의 마모가 감지되면, 상기 이동부의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부, 제1 포장백을 1차 포장 장소로 공급하는 제1 포장백 공급부, 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소로 공급하는 제2 포장백 공급부, 상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치, 제1 이송 장치에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부, 1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치 및 제2 이송 장치에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부를 포함하는 전극 이중 포장 장치가 제공된다.
여기서, 제2 이송장치는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부, 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부, 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함한다.
또한, 전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련되며, 안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 이송장치는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백이고, 제2 포장백은 알루미늄 포장백일 수 있다.
또한, 상기 안착 패드는 고무 패드일 수 있고, 마모감지센서는 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 레이저 센서에 의한 고무 패드의 마모가 감지되면, 상기 이동부의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하도록 마련될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
제1 포장백으로 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장 장소로 이동하기 전 제1 포장백을 전극 롤과 밀착되도록 정리함으로써, 2차 포장 장소로 이송되는 과정에서 발생할 수 있는 제1 포장백의 끼임/걸림을 방지하여 포장백이 찢어지거나 주변 장치가 고장나는 문제를 해결할 수 있다.
또한, 마모 감지 센서를 통해 고무 패드의 마모를 감지하고 패드의 교체 신호를 알림으로써, 고무 패드의 마모에 의한 포장백 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치용 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 1차 포장된 전극 롤의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 이송 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 8은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치를 나타낸 구성도들이다.
도 9는 전극 롤이 포장백 내부로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "직접적으로 결합"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 구성을 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)를 나타낸 도면이고, 도 2는 1차 포장된 전극 롤의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3 내지 도 5는 이송 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치(1)에 관한 것이다. 예를 들어, 상기 이송 장치(1)는 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 장치일 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 이송장치(1)는 안착부(100), 포장백 정리부(700), 이동부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
상기 안착부(100)는 1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈(110)을 갖는다.
또한, 상기 이동부(500)는 상기 안착부(100)를 이동시키도록 마련되며, 상기 이동부(500)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 또는 모터 등 공지의 구동부로 구성될 수 있다.
상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)를 제어하여, 안착홈(110)에 전극 롤이 안착되도록 안착부(100)를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부(100)를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된다.
상기 포장백 정리부(700)는 상기 이동부(500)에 의해 안착부(100)와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈(110)에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백(20)을 밀착시키도록 마련된다. 즉, 포장백 정리부(700)는 이동 시, 상기 안착홈(110)에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백(20)이 밀착되도록 제1 포장백(20)을 정리하는 기능을 수행한다. 상기 포장백 정리부(700)는 안착부(100)와 연결되며, 일예로, 플레이트 형태를 가질 수 있다.
상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)를 제어하여, 안착홈(110)에 전극 롤이 안착되도록 이동하는 안착모드 및 상기 안착부(100)에 안착된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 이송모드를 수행하도록 마련될 수 있다. 상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)가 안착 모드, 이송 모드를 순차로 수행하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 이동부(500), 안착부(100) 및 포장백 정리부(700)는 서로 연결되어 있을 수 있다. 이에 따라, 이동부(500)의 이동 방향으로 안착부(100) 및 포장백 정리부(700)는 함께 이동할 수 있다. 또한, 상기 제어부(600)는 이동부(500)를 제어하여, 안착부(100)로부터 전극 롤이 분리되도록 하는 분리 모드를 수행할 수 있다. 상기 분리 모드는 2차 포장 장소에 도착한 이후에 수행될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전극 롤은 전극이 감긴 몸통(11), 상기 몸통(11)의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판(12) 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통(11) 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부(13)를 포함할 수 있다. 상기 몸통(11)은 예를 들어, 원통 형상일 수 있고, 상기 지지판(12)은 몸통(11)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 지지판(12)은 몸통(11)에 감긴 전극이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.
또한, 상기 안착홈(110)은 상기 전극 롤의 돌출부(13)가 안착되도록 마련되며, 안착홈(110)은 내부에 돌출부(13)가 안착됨에 따라, 돌출부(13)가 이송 과정에서 안착부(100) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 1차 포장된 전극 롤은 제1 포장백(20)에 의해 완전히 둘러싸여 있으며, 상기 지지판(12) 주변에는 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)이 위치하게 된다. 상기 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은 전극 롤(10)과 밀착되지 않고 외부로 돌출된 부분을 말한다. 본 출원에서 포장백 정리부(700)는 상기 제1 포장백의 가장자리 부분(22)을 정리하는 역할을 한다.
또한, 안착 모드에서, 포장백 정리부(700)는 전극 롤의 지지판(12) 주변에 위치하는 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)을 지지판(12) 측으로 밀착시키도록 마련된다. 상기 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은 지지판(12) 측으로 밀착되지 않고, 지지판(12) 바깥쪽으로 부풀어 돌출된 부분을 의미한다.
제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은, 이송 모드 중 주변 장치나 이송 장치에 걸리거나 끼이는 문제를 발생시킬 수 있다. 포장백 정리부(700)는 이송 모드 이전 단계인 안착 모드에서 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)을 정리함으로써 끼임 문제를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부(13) 하단에 안착홈(110)이 위치하도록 제1 방향(F1)으로 안착부(100)를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부(13) 하단이 안착홈(110) 상에 안착되도록 제1 방향(F1)과 수직 방향인 제2 방향(F2)으로 안착부(100)를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)는 돌출부(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 이동하면서 돌출부(13) 상단에 위치한 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판(12)을 향하여 밀어내도록 마련될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)는 돌출부(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 이동될 수 있다. 상기 포장백 정리부(700)는 돌출부(13)를 사이에 두고 안착부(100)와 마주하도록 상하로 배열될 수 있다. 상기 포장백 정리부(700)는 돌출구(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 전극 롤의 지지판(12) 주변에 위치한 제1 포장백(20)의 가장자리 부분을 지지판(12) 측으로 밀착시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 포장백 정리부(700)는 지지판(12)과 소정 간격(d) 떨어져 이동하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 이동 모드 시, 상기 제1 이동 모드 시, 지지판(12) 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분(22)은 포장백 정리부(70)와 지지판(12) 사이 간격(d)에 의해 형성된 공간(S) 내에 수용될 수 있다. 즉, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)에 의하여 지지판(12) 측으로 밀리는 제1 포장백 부분은 포장백 정리부(700)와 지지판(12) 사이 간격(d)에 의해 형성된 공간(S) 내에 수용될 수 있다.
상기 제어부(600)는 상기 안착 모드 수행 시, 제1 이동 모드 수행 이후에 제2 이동 모드가 수행되도록 제어할 수 있다. 상기 제1 이동 모드에서 안착부(100)와 돌출부(13)는 접촉하지 않으며, 제2 이동 모드에서 돌출부(13)는 안착홈(110) 상에 안착된다.
또한, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)는 상기 안착홈(110)에 마련된 안착 패드(200), 상기 안착 패드(200)의 마모를 감지하는 마모 감지 센서(300) 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드(200)의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부(400)를 포함할 수 있다.
상기 안착 패드(200)는 1차 포장된 전극 롤의 돌출부(13)가 안착되는 상기 안착홈(110)에 마련된다. 이에 따라, 상기 안착 패드(200) 전극 롤의 돌출부(13)이 안착되는 안착면을 갖는다. 상기 마모 감지 센서(300)는 상기 안착 패드(200)의 마모를 감지한다. 상기 알림부(400)는 마모 감지 센서(300)에 의해 안착 패드(200)의 마모가 감지되면 패드 교체를 알린다.
또한, 제어부(600)는 마모 감지 센서(300)에 의한 안착 패드(200)의 마모 감지 여부에 따라, 이동부(500)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 안착 패드(200)는 안착홈(110)과 상이한 재질로 형성될 수 있다. 일예로, 상기 안착 패드(200)는 고무 재질로 형성된 고무 패드일 수 있다.
본 출원에 따른 이송 장치(1)는, 상기 마모 감지 센서(300) 및 알림부(400)를 통해 고무 패드(200)의 교체 시기를 알림으로써, 마모된 고무 패드(200)에 의한 포장백 찢김 문제를 방지할 수 있다. 상기 마모 감지 센서(300)는 예를 들어, 레이저 센서일 수 있다.
상기 마모 감지 센서(300)는 마모되지 않은 고무 패드(200)의 안착면을 인식하도록 마련된다. 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)가 마모될 경우 안착면이 미인식되어 오류를 발생한다. 또한, 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역을 인식하도록 마련된다. 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역을 인식하도록 마련됨에 따라, 마모된 고무 패드(200)를 새로운 고무 패드로 교체하는 과정에서 실수로 새로운 고무 패드를 장착하지 않을 경우(패드 누락) 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역이 인식되지 않아 오류를 발생하게 된다.
상기 알림부(400)는 이러한 오류 발생 시 시각적, 청각적인 방법으로 마모 패드의 교체 시기를 알릴 수 있다.
또한, 마모감지센서(300)는 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 레이저 센서에 의한 고무 패드(200)의 마모가 감지되면, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하도록 마련될 수 있다.
상기 제어부(600)에 의해 이동부(500)의 작동이 제어됨에 따라, 작업자는 안전하게 마모 패드의 교체 작업을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(600)는 마모 감지 센서(300)에 의한 고무 패드(200)의 마모가 감지되면, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단할 수 있다. 나아가, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드가 중단됨에 따라, 포장 장치의 전체 공정이 중단될 수 있다. 이는 마모된 고무 패드에 의한 포장백 찢김이 발생한 제품이 최종 제품으로 출고되는 것을 막기 위함이다.
도 6 내지 8은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치(1000)를 나타낸 구성도이고, 도 9는 전극 롤이 포장백 내부로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 출원은 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)를 포함하는 전극 이중 포장 장치(100)에 관한 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 상기 전극 이중 포장 장치(1000)는 전극 롤 공급부(1100), 제1 포장백 공급부(2000), 제2 포장백 공급부(3000), 제1 이송 장치(4000), 제1 포장부(5000), 제2 이송 장치(6000) 및 제2 포장부(7000)를 포함한다.
상기 전극 이중 포장 장치(1000)는 미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부(1100), 제1 포장백을 1차 포장 장소(P1)로 공급하는 제1 포장백 공급부(2000), 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소(P2)로 공급하는 제2 포장백 공급부(3000), 상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치(4000), 제1 이송 장치(4000)에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부(5000), 1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치(6000) 및 제2 이송 장치(6000)에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부(7000)를 포함한다.
상기 전극 롤 공급부(1100)는 미포장된 전극 롤을 공급한다. 여기서, 미포장된 전극 롤이란 제1 포장백과 제2 포장백으로 포장되지 않은 전극 롤을 의미한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 포장백 공급부(2000)는 제1 포장백을 1차 포장 장소(P1)로 공급한다. 상기 제1 포장백 공급부(2000)는 복수 개의 제1 포장백이 안착되는 제1 포장백 안착부(2100) 및 제1 포장백 안착부(2100)에서 제1 포장백을 낱장씩 1차 포장 장소(P1)로 이송하는 제1 포장백 이송부(2200)를 포함할 수 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 상기 제2 포장백 공급부(3000)는 상기 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소(P2)로 공급한다. 상기 제2 포장백 공급부(3000)는 복수 개의 제2 포장백이 안착되는 제2 포장백 안착부(3100) 및 제2 포장백 안착부(3100)에서 제2 포장백을 낱장씩 2차 포장 장소(P2)로 이송하는 제2 포장백 이송부(3200)를 포함할 수 있다.
상기 제1 이송 장치(4000)는 상기 미포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 제1 안착부 및 상기 제1 안착부를 이동시키기 위한 제1 이동부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 이송장치(4000)는 제1 이동부를 제어하여, 미포장된 전극 롤이 안착되도록 이동하는 제1 안착 모드 및 안착된 미포장된 전극 롤을 1차 포장 장소로 이송하는 제1 이송 모드를 수행하기 위한 제1 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제1 이송 장치(4000)는 제1 안착 모드를 완료하고, 제1 이송 모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 포장부(5000)는 제1 이송 장치(4000)에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장한다. 상기 제1 포장부(5000)는 1차 포장 장소(P1)에 위치한다.
제2 이송장치(6000)는 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)와 동일하다. 구체적으로, 제2 이송장치(6000)는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부(100, 도 1참조), 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부(500, 도 1참조), 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백이 밀착되도록 제1 포장백을 정리하는 포장백 정리부(700, 도 1 참조) 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 이동하는 안착모드 및 상기 안착부에 안착된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부(600, 도 1참조)를 포함한다. 제1 이송장치의 구성요소와 구분을 위하여, 본 문서에서, 제2 이송장치(6000)의 안착부는 제2 안착부로 지칭될 수 있고, 이동부는 제2 이동부로 지칭될 수 있으며, 제어부는 제2 제어부로 지칭될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 통해 전술한 바와 같이, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 이송장치(6000)는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.
상기 제2 이송 장치(6000)는 전술한 이송 장치(1)와 동일한 장치이므로, 상기 제2 이송 장치(6000)의 구조 및 동작에 관한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로 생략하기로 한다.
상기 제2 포장부(7000)는 제2 이송 장치(6000)에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장한다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 제1 포장백(20)은 제1 개방부(22)를 포함하고, 상기 제1 포장부(5000)는 상기 제1 개방부(24)를 확장하는 제1 포장백 확장부(5100) 및 제1 개방부(24)를 밀봉하는 제1 포장백 밀봉부(5200)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 포장백도 제1 포장백과 동일하게, 제2 개방부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 포장부(7000)는 상기 제2 개방부를 확장하는 제2 포장백 확장부(7100) 및 제2 개방부를 밀봉하는 제2 포장백 밀봉부(7200)를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 포장백 확장부는 전극 롤이 포장백 내부로 들어갈 수 있는 공간을 확보하기 위하여 개방부를 확장시키는 역할을 한다.
또한, 상기 제1 포장백 밀봉부(5200)는 진공 밀봉을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제2 포장백 밀봉부(7200)도 진공 밀봉을 수행할 수 있다. 진공 밀봉을 수행함에 따라, 전극의 보관 유지성이 향상될 수 있다.
일예로, 상기 제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백일 수 있다. 폴리에틸렌 포장백은 이물 침투를 방지하는 기능을 방지한다.
또 하나의 예시에서, 상기 제2 포장백은 알루미늄 포장백일 수 있다. 상기 알루미늄 포장백은 수분 침투를 방지하는 기능을 한다.
이외에도, 포장백의 재질은 원하는 목적에 따라 다양한 재질로 선택될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치에 따르면, 이송과정에서 포장백의 끼임이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Claims (15)

  1. 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치로서,
    1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈을 갖는 안착부;
    상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부;
    상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부; 및
    상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고,
    상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련된, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드; 및
    전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 이동 모드 시,
    포장백 정리부는 돌출부 상단 측에서 제1 방향을 따라 이동하면서 돌출부 상단의 제1 포장백 부분을 지지판을 향하여 밀어내는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 이동 모드 시,
    상기 포장백 정리부는 지지판과 소정 간격 떨어져 이동하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 이동 모드 시, 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용되는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착홈에 마련된 안착 패드;
    상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서; 및
    상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제어부는 마모 감지 센서에 의한 안착 패드의 마모 감지 여부에 따라, 이동부의 작동을 제어하는, 전극 포장 장치용 이송 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    안착 패드는 고무 패드이고,
    마모감지센서는 레이저 센서를 포함하며,
    제어부는 레이저 센서에 의한 고무 패드의 마모가 감지되면, 상기 이동부의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하는, 전극 포장 장치용 이송 장치.
  11. 미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부;
    제1 포장백을 1차 포장 장소로 공급하는 제1 포장백 공급부;
    제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소로 공급하는 제2 포장백 공급부;
    상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치;
    제1 이송 장치에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부;
    1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치; 및
    제2 이송 장치에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부를 포함하며,
    제2 이송장치는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부;
    상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부;
    상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부; 및
    상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고,
    상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련되고,
    안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키는, 전극 이중 포장 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드; 및
    전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 제2 이송장치는
    상기 안착홈에 마련된 안착 패드;
    상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서; 및
    상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백이고,
    제2 포장백은 알루미늄 포장백인, 전극 이중 포장 장치.
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