JP2024524888A - 電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置 - Google Patents

電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置 Download PDF

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Abstract

本出願は、第１包装袋で１次包装された電極ロールを第２包装場所に移動する前に第１包装袋を電極ロールと密着するように整理することによって、２次包装場所に移送される過程で発生し得る第１包装袋の挟まりを防止して包装袋が破れたり、装置が故障する問題を解決することができる電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置を提供する。

Description

本発明は、電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置に関する。
本出願は、２０２１年１０月１４日付韓国特許出願第１０－２０２１－０１３６３６８号および２０２１年１０月２０日付韓国特許出願第１０－２０２１－０１４０１７７号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は、本明細書の一部として含まれる。
一般的に、電極は、製造後に電極ロールに巻かれた状態で包装袋に包装され、最終製品として出庫される。
ここで、電極ロールの包装は、異物の浸透だけでなく水分の浸透や外観の損傷防止などの保管の安定性を高めるために、互いに異なる材質の包装袋で１次包装および２次包装を行う二重包装技術が適用されていた。
一方、１次包装が完了した電極ロールを２次包装場所に移送する過程で包装袋の一部が移送装置または周辺装置に挟まれたり、引っかかったりして包装袋が破れたり、または装置が故障する問題が発生した。
通常、電極二重包装装置の移送装置は、電極ロールを載置した状態で包装場所へ移送する役割をする。１次包装された電極ロールの場合、包装袋が移送装置の載置部分と接触し、接触過程または移送過程で前記載置部分に接触する包装袋が破れる現象が頻繁に発生し、これらの問題を解決するために載置部分にゴムパッドを導入した。
前記ゴムパッドは、一定時間使用すると摩耗するため、交換しなければならない。しかし、ゴムパッドが摩耗してもすぐに把握して交換することは容易ではなく、実際にゴムパッドの摩耗による製品損傷からゴムパッドの交換時期を把握するため、製品の生産性が低下する問題があった。
本発明は、１次包装が完了した電極ロールを２次包装場所に移送する過程で１次包装袋の一部が移送装置または周辺装置に挟まれたり、引っかかったりする問題を防止できる電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置を提供することを解決しようとする課題とする。
また、本発明は、１次包装された電極ロールの載置部分に設けられる移送装置のゴムパッドの摩耗を検知し、ゴムパッドの交換時期を知らせることによって、摩耗したゴムパッドによる包装袋の損傷を防止できる電極用包装装置を提供することを解決しようとする課題とする。
前述の課題を解決するために、本発明の一態様によると、未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装し、１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する電極二重包装装置の移送装置として、１次包装された電極ロールが載置されるための載置溝を有する載置部と、載置部を移動させるための移動部と、前記移動部によって載置部とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝に載置した電極ロール側に第１包装袋を密着させるための包装袋整理部と、前記移動部を制御して、載置溝に電極ロールが載置されるように載置部を移動させる載置モードおよび電極ロールが載置された載置部を２次包装場所に移送させる移送モードを行うように設けられる制御部と、を含む電極二重包装装置用移送装置が提供される。
前記電極ロールは、電極が巻かれた胴体、前記胴体の両側に形成される一対の支持板と、それぞれの支持板の中心から胴体の反対方向に突出して形成される突出部と、を含み得る。
また、前記載置溝は、前記電極ロールの突出部が載置されるように設けられる。
また、載置モードにおいて、包装袋整理部は、電極ロールの支持板の周囲に位置する第１包装袋の縁部を支持板側に密着させるように設けられる。
また、前記載置モードは、電極ロールの突出部の下端に載置溝が位置するように第１方向に載置部を移動させる第１移動モードと、電極ロールの突出部の下端が載置溝上に載置されるように第１方向と垂直方向である第２方向に載置部を移動させる第２移動モードと、を含み得る。
また、前記第１移動モード時に、包装袋整理部は、突出部の上端側で第１方向に沿って移動しながら突出部の上端の第１包装袋部分を支持板の端に押し出すように設けられ得る。
また、前記第１移動モード時に、前記包装袋整理部は、支持板と所定の間隔離れて移動するように設けられ得る。
また、前記第１移動モード時に、支持板の周囲に位置する第１包装袋の縁部は、包装袋整理部と支持板との間の間隔によって形成された空間内に収容され得る。すなわち、前記第１移動モード時に、包装袋整理部によって支持板側に押される第１包装袋部分は、包装袋整理部と支持板との間の間隔によって形成された空間内に収容され得る。
また、電極二重包装装置用移送装置は、前記載置溝に設けられる載置パッドと、前記載置パッドの摩耗を検知する摩耗検知センサーと、前記摩耗検知センサーによって載置パッドの摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる通知部と、をさらに含み得る。
また、制御部は、摩耗検知センサーによる載置パッドの摩耗検知の有無に応じて移動部の動作を制御できる。
また、前記載置パッドは、ゴムパッドであり得る。
また、摩耗検知センサーは、レーザーセンサーを含み得る。
また、制御部は、レーザーセンサーによるゴムパッドの摩耗が検知された場合、前記移動部の載置モードおよび移送モードの実行を中断するように設けられ得る。
本発明のまた他の態様によると、未包装電極ロールを供給する電極ロール供給部と、第１包装袋を１次包装場所に供給する第１包装袋供給部と、第１包装袋とは異なる材質の第２包装袋を２次包装場所に供給する第２包装袋供給部と、前記未包装電極ロールを移送するための第１移送装置と、第１移送装置によって移送された未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装する第１包装部と、１次包装された電極ロールを移送するための第２移送装置と、第２移送装置によって移送された１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する第２包装部と、を含む電極二重包装装置が提供される。
ここで、第２移送装置は、１次包装された電極ロールが載置可能に設けられた載置溝を有する載置部と、前記載置部を移動させるための移動部と、前記移動部によって載置部とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝に載置した電極ロール側に第１包装袋を密着させるための包装袋整理部と、前記移動部を制御して、載置溝に電極ロールが載置されるように載置部を移動させる載置モードおよび電極ロールが載置した載置部を２次包装場所に移送させる移送モードを行うように設けられる制御部と、を含む。
また、電極ロールは、電極が巻かれた胴体と、前記胴体の両側に形成される一対の支持板と、それぞれの支持板の中心から胴体の反対方向に突出して形成される突出部と、を含み、前記載置溝は、前記電極ロールの突出部が載置されるように設けられ、載置モードにおいて、包装袋整理部は、電極ロールの支持板の周囲に位置する第１包装袋の縁部を支持板側に密着させるように設けられ得る。
また、前記載置モードは、電極ロールの突出部の下端に載置溝が位置するように第１方向に載置部を移動させる第１移動モードと、電極ロールの突出部の下端が載置溝上に載置されるように第１方向と垂直方向である第２方向に載置部を移動させる第２移動モードと、を含み得る。
また、前記第２移送装置は、前記載置溝に設けられる載置パッドと、前記載置パッドの摩耗を検知する摩耗検知センサーと、前記摩耗検知センサーによって載置パッドの摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる通知部と、をさらに含み得る。
また、第１包装袋は、ポリエチレン包装袋であり、第２包装袋は、アルミニウム包装袋であり得る。
また、前記載置パッドは、ゴムパッドであり得、摩耗検知センサーは、レーザーセンサーを含み得る。
また、制御部は、レーザーセンサーによるゴムパッドの摩耗が検知された場合、前記移動部の載置モードおよび移送モードの実行を中断するように設けられ得る。
前述のように、本発明の少なくとも一実施形態に係る電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置は、次のような効果を有する。
第１包装袋で１次包装された電極ロールを第２包装場所に移動する前に、第１包装袋を電極ロールと密着するように整理することによって、２次包装場所に移送される過程で発生し得る第１包装袋の挟まり／引っかかりを防止して包装袋が破れたり、周辺装置が故障する問題を解決することができる。
また、摩耗検知センサーを介してゴムパッドの摩耗を検知してパッドの交換信号を知らせることによって、ゴムパッドの摩耗による包装袋の損傷を防止できる。
本発明による例示的な電極二重包装装置用移送装置を示す図である。 １次包装された電極ロールの構造を説明するための図である。 移送装置の動作原理を説明するための図である。 移送装置の動作原理を説明するための図である。 移送装置の動作原理を説明するための図である。 本発明による例示的な電極二重包装装置を示す構成図である。 本発明による例示的な電極二重包装装置を示す構成図である。 本発明による例示的な電極二重包装装置を示す構成図である。 電極ロールが包装袋の内部に移送される過程を説明するための図である。
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする場合、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」または「結合」されているとする場合、これは「直接的に連結」または「直接的に結合」されている場合だけでなく、「その中間に他の構成を挟んで」連結されている場合も含む。
以下、添付の図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施形態を詳細に説明する。しかし、本発明は、様々な異なる形態で具現でき、本明細書で説明する実施形態に限定されない。また、図面において本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略し、明細書全体を通じて類似の部分については類似の図面符号を付けた。
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明による例示的な電極二重包装装置用移送装置１を示す図であり、図２は、１次包装された電極ロールの構造を説明するための図であり、図３から図５は、移送装置の動作原理を説明するための図である。
本発明は、未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装し、１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する電極二重包装装置の移送装置１に関する。例えば、前記移送装置１は、１次包装が完了した電極ロールを２次包装場所に移送する装置であり得る。
図１から図３を参照すると、前記移送装置１は、載置部１００、包装袋整理部７００、移動部５００、および制御部６００を含む。
前記載置部１００は、１次包装された電極ロールが載置されるための載置溝１１０を有する。
また、前記移動部５００は、前記載置部１００を移動させるように設けられ、前記移動部５００は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、モーターなど公知の駆動部で構成され得る。
前記制御部６００は、前記移動部５００を制御して載置溝１１０に電極ロールが載置されるように載置部１００を移動させる載置モードおよび電極ロールが載置された載置部１００を２次包装場所に移送させる移送モードを行うように設けられる。
前記包装袋整理部７００は、前記移動部５００によって載置部１００とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝１１０に載置した電極ロール側に第１包装袋２０を密着させるように設けられる。すなわち、包装袋整理部７００は、移動時に前記載置溝１１０に載置された電極ロール側に第１包装袋２０が密着するように第１包装袋２０を整理する機能を行う。前記包装袋整理部７００は、載置部１００と連結され、一例としてプレートの形を有し得る。
前記制御部６００は、前記移動部５００を制御して載置溝１１０に電極ロールが載置されるように移動する載置モードおよび前記載置部１００に載置した電極ロールを２次包装場所に移送する移送モードを行うように設けられ得る。前記制御部６００は、前記移動部５００が載置モード、移送モードを順次行うように制御できる。また、前記移動部５００、載置部１００、および包装袋整理部７００は、互いに連結され得る。これにより、移動部５００の移動方向に載置部１００および包装袋整理部７００は、一緒に移動し得る。また、前記制御部６００は、移動部５００を制御して載置部１００から電極ロールを分離させる分離モードを行い得る。前記分離モードは、２次包装場所に到着した後に行われ得る。
図２を参照すると、電極ロールは、電極が巻かれた胴体１１と、前記胴体１１の両側に形成される一対の支持板１２と、それぞれの支持板の中心から胴体１１とは反対方向に突出して形成される突出部１３と、を含み得る。前記胴体１１は、例えば、円筒状であり得、前記支持板１２は、胴体１１の直径よりも大きい直径を有するように形成され得る。前記支持板１２は、胴体１１に巻かれた電極が外部に離脱することを防止する機能を行う。
また、前記載置溝１１０は、前記電極ロールの突出部１３が載置されるように設けられ、載置溝１１０は、内部に突出部１３が載置されることにより、突出部１３が移送過程で載置溝１１０の外部に離脱することを防止できる。
また、１次包装された電極ロールは、第１包装袋２０によって完全に囲まれており、前記支持板１２の周囲には、第１包装袋２０の縁部２２が位置する。前記第１包装袋２０の縁部２２は、電極ロール１０と密着せずに外部に突出した部分をいう。本出願において、包装袋整理部７００は、前記第１包装袋の縁部２２を整理する役割を行う。
また、載置モードにおいて、包装袋整理部７００は、電極ロールの支持板１２の周囲に位置する第１包装袋２０の縁部２２を支持板１２側に密着させるように設けられる。前記第１包装袋２０の縁部２２は、支持板１２側に密着せず、支持板１２の外側に膨らんで突出した部分を意味する。
第１包装袋２０の縁部２２は、移送モード中に周辺装置や移送装置に引っかかったり、挟まれたりする問題を発生させ得る。包装袋整理部７００は、移送モードの前段階である載置モードで第１包装袋２０の縁部２２を整理することによって、挟まれる問題を事前に防止できる。
また、前記載置モードは、電極ロールの突出部１３の下端に載置溝１１０が位置するように第１方向Ｆ１に載置部１００を移動させる第１移動モードおよび電極ロールの突出部１３の下端が載置溝１１０上に載置されるように、第１方向Ｆ１と垂直方向である第２方向Ｆ２に載置部１００を移動させる第２移動モードを含み得る。
また、前記第１移動モード時に、包装袋整理部７００は、突出部１３の上端側で第１方向Ｆ１に沿って移動しながら、突出部１３の上端に位置する第１包装袋の縁部を支持板１２に向かって押し出すように設けられ得る。
図３および図４を参照すると、第１移動モード時に、包装袋整理部７００は、突出部１３の上端側で第１方向Ｆ１に沿って移動し得る。前記包装袋整理部７００は、突出部１３を挟んで載置部１００と対向するように上下に配列され得る。前記包装袋整理部７００は、突出部１３の上端側で第１方向Ｆ１に沿って電極ロールの支持板１２の周囲に位置する第１包装袋２０の縁部を支持板１２側に密着させることができる。
また、前記第１移動モード時に、前記包装袋整理部７００は、支持板１２と所定間隔ｄ離れて移動するように設けられ得る。
前記第１移動モード時に、支持板１２の周囲に位置する第１包装袋の縁部２２は、包装袋整理部７００と支持板１２との間の間隔ｄによって形成された空間Ｓ内に収容されることができる。すなわち、前記第１移動モード時に、包装袋整理部７００によって支持板１２側に押される第１包装袋部分は、包装袋整理部７００と支持板１２との間の間隔ｄによって形成された空間Ｓ内に収容されることができる。
前記制御部６００は、前記載置モードを実行する際に、第１移動モードの実行後に第２移動モードを行うように制御できる。前記第１移動モードにおいて、載置部１００と突出部１３は接触せず、第２移動モードにおいて、突出部１３は載置溝１１０上に載置される。
また、電極二重包装装置用移送装置１は、前記載置溝１１０に設けられる載置パッド２００と、前記載置パッド２００の摩耗を検知する摩耗検知センサー３００と、前記摩耗検知センサーによって載置パッド２００の摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる通知部４００と、を含み得る。
前記載置パッド２００は、１次包装された電極ロールの突出部１３が載置される前記載置溝１１０に設けられる。これにより、前記載置パッド２００は、電極ロールの突出部１３が載置される載置面を有する。前記摩耗検知センサー３００は、前記載置パッド２００の摩耗を検知する。前記通知部４００は、摩耗検知センサー３００によって載置パッド２００の摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる。
また、制御部６００は、摩耗検知センサー３００による載置パッド２００の摩耗検知の有無に応じて移動部５００の動作を制御できる。
前記載置パッド２００は、載置溝１１０とは異なる材料で形成され得る。一例として、前記載置パッド２００は、ゴム材料で形成されたゴムパッドであり得る。
本出願による移送装置１は、前記摩耗検知センサー３００および通知部４００を介してゴムパッド２００（載置パッド２００）の交換時期を知らせることによって、摩耗したゴムパッド２００による包装袋破れの問題を防止できる。前記摩耗検知センサー３００は、例えば、レーザーセンサーであり得る。
前記摩耗検知センサー３００は、摩耗していないゴムパッド２００の載置面を認識するように設けられる。前記摩耗検知センサー３００は、ゴムパッド２００が摩耗する場合、載置面が未認識となりエラーを発生する。また、前記摩耗検知センサー３００は、ゴムパッド２００の少なくとも一部の領域を認識するように設けられる。前記摩耗検知センサー３００は、ゴムパッド２００の少なくとも一部の領域を認識するように設けられることにより、摩耗したゴムパッド２００を新しいゴムパッドに交換する過程で誤って新しいゴムパッドを装着しない場合（パッド漏れ）にゴムパッド２００の少なくとも一部の領域が認識されず、エラーが発生する。
前記通知部４００は、このようなエラーが発生したときに視覚的かつ聴覚的な方法で摩耗パッドの交換時期を知らせることができる。
また、摩耗検知センサー３００は、レーザーセンサーを含み得る。
また、制御部６００は、レーザーセンサーによるゴムパッド２００の摩耗が検知された場合、前記移動部５００の載置モードおよび移送モードの実行を中断するように設けられ得る。
前記制御部６００によって移動部５００の動作が制御されることにより、作業者は、安全に摩耗パッドの交換作業を行い得る。
例えば、前記制御部６００は、摩耗検知センサー３００によるゴムパッド２００の摩耗が検知された場合、前記移動部５００の載置モードおよび移送モードの実行を中断することができる。さらに、前記移動部５００の載置モードおよび移送モードが中断されることによって、包装装置の全体の工程を中断することができる。これは、摩耗したゴムパッドによる包装袋の破れが発生した製品が最終製品として出庫されることを防ぐためである。
図６から図８は、本発明による例示的な電極二重包装装置１０００を示す構成図であり、図９は、電極ロールが包装袋の内部に移送される過程を説明するための図である。
本出願は、図１から図５を参照して説明した電極二重包装装置用移送装置１を含む電極二重包装装置１０００に関する。
図６を参照すると、本発明の一実施形態に係る前記電極二重包装装置１０００は、電極ロール供給部１１００、第１包装袋供給部２０００、第２包装袋供給部３０００、第１移送装置４０００、第１包装部５０００、第２移送装置６０００、および第２包装部７０００を含む。
前記電極二重包装装置１０００は、未包装電極ロールを供給する電極ロール供給部１１００、第１包装袋を１次包装場所Ｐ１に供給する第１包装袋供給部２０００、第１包装袋とは異なる材質の第２包装袋を２次包装場所Ｐ２に供給する第２包装袋供給部３０００、前記未包装電極ロールを移送するための第１移送装置４０００、第１移送装置４０００によって移送された未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装する第１包装部５０００、１次包装された電極ロールを移送するための第２移送装置６０００、および第２移送装置６０００によって移送された１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する第２包装部７０００を含む。
前記電極ロール供給部１１００は、未包装電極ロールを供給する。ここで、未包装電極ロールとは、第１包装袋と第２包装袋で包装されていない電極ロールを意味する。
図６および図７を参照すると、前記第１包装袋供給部２０００は、第１包装袋を１次包装場所Ｐ１に供給する。前記第１包装袋供給部２０００は、複数の第１包装袋が載置される第１包装袋載置部２１００および第１包装袋載置部２１００から第１包装袋を一枚ずつ１次包装場所Ｐ１に移送する第１包装袋移送部２２００を含み得る。
図６および図８を参照すると、前記第２包装袋供給部３０００は、前記第１包装袋とは異なる材質の第２包装袋を２次包装場所Ｐ２に供給する。前記第２包装袋供給部３０００は、複数の第２包装袋が載置される第２包装袋載置部３１００および第２包装袋載置部３１００から第２包装袋を一枚ずつ２次包装場所Ｐ２に移送する第２包装袋移送部３２００を含み得る。
前記第１移送装置４０００は、前記未包装電極ロールが載置可能に設けられる第１載置部と、前記第１載置部を移動させるための第１移動部と、を含み得る。また、第１移送装置４０００は、第１移動部を制御して未包装電極ロールが載置されるように移動する第１載置モードおよび載置された未包装電極ロールを１次包装場所に移送する第１移送モードを行うための第１制御部を含み得る。前記第１移送装置４０００は、第１載置モードを完了し、第１移送モードを行うように設けられ得る。
前記第１包装部５０００は、第１移送装置４０００によって移送された未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装する。前記第１包装部５０００は、１次包装場所Ｐ１に位置する。
第２移送装置６０００は、図１から図５を参照して説明した電極二重包装装置用移送装置１と同様である。具体的に、第２移送装置６０００は、１次包装された電極ロールが載置可能に設けられる載置溝を有する載置部１００（図１参照）と、前記載置部を移動させるための移動部５００（図１参照）と、前記移動部によって載置部とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝に載置された電極ロール側に第１包装袋が密着するように第１包装袋を整理する包装袋整理部７００（図１参照）と、前記移動部を制御して、前記載置溝に電極ロールが載置されるように移動する載置モードおよび前記載置部に載置された電極ロールを２次包装場所に移送する移送モードを行うように設けられる制御部６００（図１参照）と、を含む。第１移送装置の構成要素と区分のために本文書において、第２移送装置６０００の載置部は、第２載置部と呼ばれることができ、移動部は、第２移動部と呼ばれることができ、制御部は、第２制御部と呼ばれることができる。
図１から図５を参照して説明したように、前記載置モードは、電極ロールの突出部の下端に載置溝が位置するように、第１方向に載置部を移動させる第１移動モードと、電極ロールの突出部の下端が載置溝上に載置されるように、第１方向と垂直方向である第２方向に載置部を移動させる第２移動モードと、を含み得る。
また、前記第２移送装置６０００は、前記載置溝に設けられる載置パッドと、前記載置パッドの摩耗を検知する摩耗検知センサーと、前記摩耗検知センサーによって載置パッドの摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる通知部と、をさらに含み得る。
前記第２移送装置６０００は、前述した移送装置１と同じ装置であるため、前記第２移送装置６０００の構造および動作に関する詳細な説明は、前述した内容と重複するため省略する。
前記第２包装部７０００は、第２移送装置６０００によって移送された１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する。
図７および図９を参照すると、第１包装袋２０は、第１開放部２４を含み、前記第１包装部５０００は、前記第１開放部２４を拡張する第１包装袋拡張部５１００および第１開放部２４を密封する第１包装袋密封部５２００を含み得る。
また、第２包装袋も第１包装袋と同様に第２開放部を含み得る。このとき、前記第２包装部７０００は、前記第２開放部を拡張する第２包装袋拡張部７１００と、第２開放部を密封する第２包装袋密封部７２００と、を含み得る。前記第１および第２包装袋拡張部は、電極ロールが包装袋の内部に入ることができる空間を確保するために開放部を拡張させる役割を行う。
また、前記第１包装袋密封部５２００は、真空密封を行い得る。また、前記第２包装袋密封部７２００も真空密封を行い得る。真空密封を行うことにより、電極の保管維持性を向上させることができる。
一例として、前記第１包装袋は、ポリエチレン包装袋であり得る。ポリエチレン包装袋は、異物の浸透を防止する。
また他の例において、前記第２包装袋は、アルミニウム包装袋であり得る。前記アルミニウム包装袋は、水分の浸透を防止する機能を行う。
さらに、包装袋の材料は、望む目的に応じて様々な材料が選択され得る。
前述の本発明の好ましい実施形態は、例示の目的のために開示されたものであり、本発明に関する通常の知識を有する当業者であれば、本発明の思想と範囲内で様々な修正、変更、付加が可能であり、このような修正、変更、および付加は、以下の特許請求の範囲に属するものと見なすべきである。
本発明の少なくとも一実施形態に係る電極二重包装装置用移送装置およびこれを含む電極二重包装装置によると、移送過程で包装袋の挟まりが発生することを防止できる。

Claims (15)

  1. 未包装電極ロールを第１包装袋で１次包装し、前記１次包装された電極ロールを第２包装袋で２次包装する電極二重包装装置の移送装置であって、
    前記１次包装された電極ロールが載置されるための載置溝を有する載置部と、
    前記載置部を移動させるための移動部と、
    前記移動部によって前記載置部とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝に載置した電極ロール側に前記第１包装袋を密着させるための包装袋整理部と、
    前記移動部を制御して、前記載置溝に前記電極ロールが載置されるように前記載置部を移動させる載置モードおよび前記電極ロールが載置された前記載置部を２次包装場所に移送させる移送モードを行うように設けられる制御部と、を含む電極二重包装装置用移送装置。
  2. 前記電極ロールは、電極が巻かれた胴体と、前記胴体の両側に形成される一対の支持板と、それぞれの支持板の中心から前記胴体の反対方向に突出して形成される突出部と、を含み、
    前記載置溝は、前記電極ロールの突出部が載置されるように設けられる請求項１に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  3. 前記載置モードにおいて、前記包装袋整理部は、前記電極ロールの支持板の周囲に位置する前記第１包装袋の縁部を支持板側に密着させる請求項２に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  4. 前記載置モードは、前記電極ロールの突出部の下端に前記載置溝が位置するように、第１方向に載置部を移動させる第１移動モードと、
    前記電極ロールの突出部の下端が前記載置溝上に載置されるように、前記第１方向と垂直方向である第２方向に載置部を移動させる第２移動モードと、を含む請求項３に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  5. 前記第１移動モード時に、前記包装袋整理部は、前記突出部の上端側で前記第１方向に沿って移動しながら、前記突出部の上端の第１包装袋部分を前記支持板に向かって押し出す請求項４に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  6. 前記第１移動モード時に、前記包装袋整理部は、前記支持板と所定間隔離れて移動する請求項５に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  7. 前記第１移動モード時に、前記支持板の周囲に位置する前記第１包装袋の縁部は、前記包装袋整理部と前記支持板との間の間隔によって形成された空間内に収容される請求項６に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  8. 前記載置溝に設けられる載置パッドと、
    前記載置パッドの摩耗を検知する摩耗検知センサーと、
    前記摩耗検知センサーによって前記載置パッドの摩耗が検知された場合にパッド交換を知らせる通知部と、をさらに含む請求項１に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  9. 前記制御部は、前記摩耗検知センサーによる前記載置パッドの摩耗検知の有無に応じて前記移動部の動作を制御する請求項８に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  10. 前記載置パッドは、ゴムパッドであり、
    前記摩耗検知センサーは、レーザーセンサーを含み、
    前記制御部は、前記レーザーセンサーによる前記ゴムパッドの摩耗が検知された場合、前記移動部の前記載置モードおよび前記移送モードの実行を中断する請求項９に記載の電極二重包装装置用移送装置。
  11. 未包装電極ロールを供給する電極ロール供給部と、
    第１包装袋を１次包装場所に供給する第１包装袋供給部と、
    前記第１包装袋とは異なる材質の第２包装袋を２次包装場所に供給する第２包装袋供給部と、
    前記未包装電極ロールを移送するための第１移送装置と、
    前記第１移送装置によって移送された前記未包装電極ロールを前記第１包装袋で１次包装する第１包装部と、
    前記１次包装された電極ロールを移送するための第２移送装置と、
    前記第２移送装置によって移送された前記１次包装された電極ロールを前記第２包装袋で２次包装する第２包装部と、を含み、
    前記第２移送装置は、前記１次包装された電極ロールが載置可能に設けられる載置溝を有する載置部と、
    前記載置部を移動させるための移動部と、
    前記移動部によって前記載置部とともに移動するように設けられ、移動時に前記載置溝に載置された電極ロール側に前記第１包装袋を密着させるための包装袋整理部と、
    前記移動部を制御して、前記載置溝に前記電極ロールが載置されるように載置部を移動させる載置モードおよび前記電極ロールが載置された前記載置部を前記２次包装場所に移送させる移送モードを行うように設けられる制御部と、を含む電極二重包装装置。
  12. 前記電極ロールは、電極が巻かれた胴体と、前記胴体の両側に形成される一対の支持板と、それぞれの支持板の中心から前記胴体の反対方向に突出して形成される突出部と、を含み、
    前記載置溝は、前記電極ロールの突出部が載置されるように設けられ、
    前記載置モードにおいて、前記包装袋整理部は、前記電極ロールの支持板の周囲に位置する前記第１包装袋の縁部を前記支持板側に密着させる請求項１１に記載の電極二重包装装置。
  13. 前記載置モードは、前記電極ロールの突出部の下端に前記載置溝が位置するように、第１方向に前記載置部を移動させる第１移動モードと、
    前記電極ロールの突出部の下端が前記載置溝上に載置されるように、前記第１方向と垂直方向である第２方向に前記載置部を移動させる第２移動モードと、を含む請求項１２に記載の電極二重包装装置。
  14. 前記第２移送装置は、
    前記載置溝に設けられる載置パッドと、
    前記載置パッドの摩耗を検知する摩耗検知センサーと、
    前記摩耗検知センサーによって前記載置パッドの摩耗が検知された場合にパッドの交換を知らせる通知部と、をさらに含む請求項１１に記載の電極二重包装装置。
  15. 前記第１包装袋は、ポリエチレン包装袋であり、
    前記第２包装袋は、アルミニウム包装袋である請求項１１に記載の電極二重包装装置。
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