KR20230053532A

KR20230053532A - 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치

Info

Publication number: KR20230053532A
Application number: KR1020220131409A
Authority: KR
Inventors: 김동욱
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2023-04-21
Also published as: WO2023063749A1; JP2024524888A; US20240343434A1; EP4417529A1

Abstract

본 출원은 제1 포장백으로 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장 장소로 이동하기 전 제1 포장백을 전극 롤과 밀착되도록 정리함으로써, 2차 포장 장소로 이송되는 과정에서 발생할 수 있는 제1 포장백의 끼임을 방지하여 포장백이 찢어지거나 장치가 고장나는 문제를 해결할 수 있는 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치를 제공한다.

Description

전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치{Transfer device for electrode double packaging apparatus and electrode double packaging apparatus comprising the same}

본 발명은 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전극은 제조 후, 전극 롤에 감긴 상태로, 포장백에 포장되어 최종 제품으로 출고된다.

여기서, 전극 롤의 포장은, 이물 침투뿐 아니라 수분 침투이나 외관 손상 방지 등 보관 안정성을 높이기 위하여, 서로 다른 재질의 포장백으로 1차 포장 및 2차 포장을 수행하는, 이중 포장 기술이 적용되고 있었다.

한편, 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 과정에서, 포장백 일부가 이송 장치 또는 주변 장치에 끼이거나 걸려서 포장백이 찢어지거나 또는 장치가 고장나는 문제 발생하였다.

통상 전극 이중 포장 장치의 이송 장치는 전극 롤을 안착한 상태로 포장 장소로 이송하는 역할을 한다. 1차 포장된 전극 롤의 경우, 포장백이 이송 장치의 안착 부분과 접촉되며, 접촉 과정 또는 이송 과정에서 상기 안착 부분에 접촉되는 포장백이 찢어지는 현상이 빈번히 발생하였고, 이러한 문제를 해결하고자, 안착 부분에 고무 패드를 도입하였다.

상기 고무 패드는 일정 시간 사용하면 마모되기 때문에 교체를 해주어야 한다. 그러나, 고무 패드가 마모되더라도 즉시 파악하고 교체하기는 쉽지 않았으며, 실제로 고무 패드의 마모에 의한 제품 손상으로부터 고무 패드의 교체 시기를 파악하기 때문에, 제품 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 과정에서 1차 포장백의 일부가 이송 장치 또는 주변 장치에 끼이거나 걸리는 문제를 방지할 수 있는 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 1차 포장된 전극 롤의 안착 부분에 마련되는 이송 장치의 고무 패드 마모를 감지하고, 고무 패드의 교체 시기를 알림으로써 마모된 고무 패드에 의한 포장백 손상을 방지할 수 있는 전극용 포장 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치로서, 1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈을 갖는 안착부, 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부, 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치가 제공된다.

상기 전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련된다.

또한, 안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키도록 마련된다.

또한, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부는 돌출부 상단 측에서 제1 방향을 따라 이동하면서 돌출부 상단의 제1 포장백 부분을 지지판의 가장 자리로 밀어내도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 포장백 정리부는 지지판과 소정 간격 떨어져 이동하도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 제1 이동 모드 시, 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용될 수 있다. 즉, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부에 의하여 지지판 측으로 밀리는 제1 포장백 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용될 수 있다.

또한, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 마모 감지 센서에 의한 안착 패드의 마모 감지 여부에 따라, 이동부의 작동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 안착 패드는 고무 패드일 수 있다.

또한, 마모감지센서는 레이저 센서를 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 레이저 센서에 의한 고무 패드의 마모가 감지되면, 상기 이동부의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하도록 마련될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부, 제1 포장백을 1차 포장 장소로 공급하는 제1 포장백 공급부, 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소로 공급하는 제2 포장백 공급부, 상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치, 제1 이송 장치에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부, 1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치 및 제2 이송 장치에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부를 포함하는 전극 이중 포장 장치가 제공된다.

여기서, 제2 이송장치는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부, 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부, 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함한다.

또한, 전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련되며, 안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 제2 이송장치는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.

또한, 제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백이고, 제2 포장백은 알루미늄 포장백일 수 있다.

또한, 상기 안착 패드는 고무 패드일 수 있고, 마모감지센서는 레이저 센서를 포함할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 전극 이중 포장 장치용 이송 장치 및 이를 포함하는 전극 이중 포장 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

제1 포장백으로 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장 장소로 이동하기 전 제1 포장백을 전극 롤과 밀착되도록 정리함으로써, 2차 포장 장소로 이송되는 과정에서 발생할 수 있는 제1 포장백의 끼임/걸림을 방지하여 포장백이 찢어지거나 주변 장치가 고장나는 문제를 해결할 수 있다.

또한, 마모 감지 센서를 통해 고무 패드의 마모를 감지하고 패드의 교체 신호를 알림으로써, 고무 패드의 마모에 의한 포장백 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치용 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 1차 포장된 전극 롤의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 이송 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 8은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치를 나타낸 구성도들이다.
도 9는 전극 롤이 포장백 내부로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "직접적으로 결합"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 구성을 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)를 나타낸 도면이고, 도 2는 1차 포장된 전극 롤의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3 내지 도 5는 이송 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치(1)에 관한 것이다. 예를 들어, 상기 이송 장치(1)는 1차 포장이 완료된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 장치일 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 이송장치(1)는 안착부(100), 포장백 정리부(700), 이동부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.

상기 안착부(100)는 1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈(110)을 갖는다.

또한, 상기 이동부(500)는 상기 안착부(100)를 이동시키도록 마련되며, 상기 이동부(500)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 또는 모터 등 공지의 구동부로 구성될 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)를 제어하여, 안착홈(110)에 전극 롤이 안착되도록 안착부(100)를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부(100)를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된다.

상기 포장백 정리부(700)는 상기 이동부(500)에 의해 안착부(100)와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈(110)에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백(20)을 밀착시키도록 마련된다. 즉, 포장백 정리부(700)는 이동 시, 상기 안착홈(110)에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백(20)이 밀착되도록 제1 포장백(20)을 정리하는 기능을 수행한다. 상기 포장백 정리부(700)는 안착부(100)와 연결되며, 일예로, 플레이트 형태를 가질 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)를 제어하여, 안착홈(110)에 전극 롤이 안착되도록 이동하는 안착모드 및 상기 안착부(100)에 안착된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 이송모드를 수행하도록 마련될 수 있다. 상기 제어부(600)는 상기 이동부(500)가 안착 모드, 이송 모드를 순차로 수행하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 이동부(500), 안착부(100) 및 포장백 정리부(700)는 서로 연결되어 있을 수 있다. 이에 따라, 이동부(500)의 이동 방향으로 안착부(100) 및 포장백 정리부(700)는 함께 이동할 수 있다. 또한, 상기 제어부(600)는 이동부(500)를 제어하여, 안착부(100)로부터 전극 롤이 분리되도록 하는 분리 모드를 수행할 수 있다. 상기 분리 모드는 2차 포장 장소에 도착한 이후에 수행될 수 있다.

도 2를 참조하면, 전극 롤은 전극이 감긴 몸통(11), 상기 몸통(11)의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판(12) 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통(11) 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부(13)를 포함할 수 있다. 상기 몸통(11)은 예를 들어, 원통 형상일 수 있고, 상기 지지판(12)은 몸통(11)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 지지판(12)은 몸통(11)에 감긴 전극이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.

또한, 상기 안착홈(110)은 상기 전극 롤의 돌출부(13)가 안착되도록 마련되며, 안착홈(110)은 내부에 돌출부(13)가 안착됨에 따라, 돌출부(13)가 이송 과정에서 안착부(100) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 1차 포장된 전극 롤은 제1 포장백(20)에 의해 완전히 둘러싸여 있으며, 상기 지지판(12) 주변에는 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)이 위치하게 된다. 상기 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은 전극 롤(10)과 밀착되지 않고 외부로 돌출된 부분을 말한다. 본 출원에서 포장백 정리부(700)는 상기 제1 포장백의 가장자리 부분(22)을 정리하는 역할을 한다.

또한, 안착 모드에서, 포장백 정리부(700)는 전극 롤의 지지판(12) 주변에 위치하는 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)을 지지판(12) 측으로 밀착시키도록 마련된다. 상기 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은 지지판(12) 측으로 밀착되지 않고, 지지판(12) 바깥쪽으로 부풀어 돌출된 부분을 의미한다.

제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)은, 이송 모드 중 주변 장치나 이송 장치에 걸리거나 끼이는 문제를 발생시킬 수 있다. 포장백 정리부(700)는 이송 모드 이전 단계인 안착 모드에서 제1 포장백(20)의 가장자리 부분(22)을 정리함으로써 끼임 문제를 사전에 방지할 수 있다.

또한, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부(13) 하단에 안착홈(110)이 위치하도록 제1 방향(F1)으로 안착부(100)를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부(13) 하단이 안착홈(110) 상에 안착되도록 제1 방향(F1)과 수직 방향인 제2 방향(F2)으로 안착부(100)를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)는 돌출부(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 이동하면서 돌출부(13) 상단에 위치한 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판(12)을 향하여 밀어내도록 마련될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)는 돌출부(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 이동될 수 있다. 상기 포장백 정리부(700)는 돌출부(13)를 사이에 두고 안착부(100)와 마주하도록 상하로 배열될 수 있다. 상기 포장백 정리부(700)는 돌출구(13) 상단 측에서 제1 방향(F1)을 따라 전극 롤의 지지판(12) 주변에 위치한 제1 포장백(20)의 가장자리 부분을 지지판(12) 측으로 밀착시킬 수 있다.

또한, 상기 제1 이동 모드 시, 상기 포장백 정리부(700)는 지지판(12)과 소정 간격(d) 떨어져 이동하도록 마련될 수 있다.

상기 제1 이동 모드 시, 상기 제1 이동 모드 시, 지지판(12) 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분(22)은 포장백 정리부(70)와 지지판(12) 사이 간격(d)에 의해 형성된 공간(S) 내에 수용될 수 있다. 즉, 상기 제1 이동 모드 시, 포장백 정리부(700)에 의하여 지지판(12) 측으로 밀리는 제1 포장백 부분은 포장백 정리부(700)와 지지판(12) 사이 간격(d)에 의해 형성된 공간(S) 내에 수용될 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 안착 모드 수행 시, 제1 이동 모드 수행 이후에 제2 이동 모드가 수행되도록 제어할 수 있다. 상기 제1 이동 모드에서 안착부(100)와 돌출부(13)는 접촉하지 않으며, 제2 이동 모드에서 돌출부(13)는 안착홈(110) 상에 안착된다.

또한, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)는 상기 안착홈(110)에 마련된 안착 패드(200), 상기 안착 패드(200)의 마모를 감지하는 마모 감지 센서(300) 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드(200)의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부(400)를 포함할 수 있다.

상기 안착 패드(200)는 1차 포장된 전극 롤의 돌출부(13)가 안착되는 상기 안착홈(110)에 마련된다. 이에 따라, 상기 안착 패드(200) 전극 롤의 돌출부(13)이 안착되는 안착면을 갖는다. 상기 마모 감지 센서(300)는 상기 안착 패드(200)의 마모를 감지한다. 상기 알림부(400)는 마모 감지 센서(300)에 의해 안착 패드(200)의 마모가 감지되면 패드 교체를 알린다.

또한, 제어부(600)는 마모 감지 센서(300)에 의한 안착 패드(200)의 마모 감지 여부에 따라, 이동부(500)의 작동을 제어할 수 있다.

상기 안착 패드(200)는 안착홈(110)과 상이한 재질로 형성될 수 있다. 일예로, 상기 안착 패드(200)는 고무 재질로 형성된 고무 패드일 수 있다.

본 출원에 따른 이송 장치(1)는, 상기 마모 감지 센서(300) 및 알림부(400)를 통해 고무 패드(200)의 교체 시기를 알림으로써, 마모된 고무 패드(200)에 의한 포장백 찢김 문제를 방지할 수 있다. 상기 마모 감지 센서(300)는 예를 들어, 레이저 센서일 수 있다.

상기 마모 감지 센서(300)는 마모되지 않은 고무 패드(200)의 안착면을 인식하도록 마련된다. 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)가 마모될 경우 안착면이 미인식되어 오류를 발생한다. 또한, 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역을 인식하도록 마련된다. 상기 마모 감지 센서(300)는 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역을 인식하도록 마련됨에 따라, 마모된 고무 패드(200)를 새로운 고무 패드로 교체하는 과정에서 실수로 새로운 고무 패드를 장착하지 않을 경우(패드 누락) 고무 패드(200)의 적어도 일부 영역이 인식되지 않아 오류를 발생하게 된다.

상기 알림부(400)는 이러한 오류 발생 시 시각적, 청각적인 방법으로 마모 패드의 교체 시기를 알릴 수 있다.

또한, 마모감지센서(300)는 레이저 센서를 포함할 수 있다.

또한, 제어부(600)는 레이저 센서에 의한 고무 패드(200)의 마모가 감지되면, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하도록 마련될 수 있다.

상기 제어부(600)에 의해 이동부(500)의 작동이 제어됨에 따라, 작업자는 안전하게 마모 패드의 교체 작업을 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어부(600)는 마모 감지 센서(300)에 의한 고무 패드(200)의 마모가 감지되면, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단할 수 있다. 나아가, 상기 이동부(500)의 안착 모드 및 이송 모드가 중단됨에 따라, 포장 장치의 전체 공정이 중단될 수 있다. 이는 마모된 고무 패드에 의한 포장백 찢김이 발생한 제품이 최종 제품으로 출고되는 것을 막기 위함이다.

도 6 내지 8은 본 발명에 따른 예시적인 전극 이중 포장 장치(1000)를 나타낸 구성도이고, 도 9는 전극 롤이 포장백 내부로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 출원은 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)를 포함하는 전극 이중 포장 장치(100)에 관한 것이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 상기 전극 이중 포장 장치(1000)는 전극 롤 공급부(1100), 제1 포장백 공급부(2000), 제2 포장백 공급부(3000), 제1 이송 장치(4000), 제1 포장부(5000), 제2 이송 장치(6000) 및 제2 포장부(7000)를 포함한다.

상기 전극 이중 포장 장치(1000)는 미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부(1100), 제1 포장백을 1차 포장 장소(P1)로 공급하는 제1 포장백 공급부(2000), 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소(P2)로 공급하는 제2 포장백 공급부(3000), 상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치(4000), 제1 이송 장치(4000)에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부(5000), 1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치(6000) 및 제2 이송 장치(6000)에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부(7000)를 포함한다.

상기 전극 롤 공급부(1100)는 미포장된 전극 롤을 공급한다. 여기서, 미포장된 전극 롤이란 제1 포장백과 제2 포장백으로 포장되지 않은 전극 롤을 의미한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 포장백 공급부(2000)는 제1 포장백을 1차 포장 장소(P₁)로 공급한다. 상기 제1 포장백 공급부(2000)는 복수 개의 제1 포장백이 안착되는 제1 포장백 안착부(2100) 및 제1 포장백 안착부(2100)에서 제1 포장백을 낱장씩 1차 포장 장소(P1)로 이송하는 제1 포장백 이송부(2200)를 포함할 수 있다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 상기 제2 포장백 공급부(3000)는 상기 제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소(P2)로 공급한다. 상기 제2 포장백 공급부(3000)는 복수 개의 제2 포장백이 안착되는 제2 포장백 안착부(3100) 및 제2 포장백 안착부(3100)에서 제2 포장백을 낱장씩 2차 포장 장소(P2)로 이송하는 제2 포장백 이송부(3200)를 포함할 수 있다.

상기 제1 이송 장치(4000)는 상기 미포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 제1 안착부 및 상기 제1 안착부를 이동시키기 위한 제1 이동부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 이송장치(4000)는 제1 이동부를 제어하여, 미포장된 전극 롤이 안착되도록 이동하는 제1 안착 모드 및 안착된 미포장된 전극 롤을 1차 포장 장소로 이송하는 제1 이송 모드를 수행하기 위한 제1 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제1 이송 장치(4000)는 제1 안착 모드를 완료하고, 제1 이송 모드를 수행하도록 마련될 수 있다.

상기 제1 포장부(5000)는 제1 이송 장치(4000)에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장한다. 상기 제1 포장부(5000)는 1차 포장 장소(P₁)에 위치한다.

제2 이송장치(6000)는 도 1 내지 도 5를 통해 설명한 전극 이중 포장 장치용 이송 장치(1)와 동일하다. 구체적으로, 제2 이송장치(6000)는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부(100, 도 1참조), 상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부(500, 도 1참조), 상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백이 밀착되도록 제1 포장백을 정리하는 포장백 정리부(700, 도 1 참조) 및 상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 이동하는 안착모드 및 상기 안착부에 안착된 전극 롤을 2차 포장 장소로 이송하는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부(600, 도 1참조)를 포함한다. 제1 이송장치의 구성요소와 구분을 위하여, 본 문서에서, 제2 이송장치(6000)의 안착부는 제2 안착부로 지칭될 수 있고, 이동부는 제2 이동부로 지칭될 수 있으며, 제어부는 제2 제어부로 지칭될 수 있다.

도 1 내지 도 5를 통해 전술한 바와 같이, 상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드 및 전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 이송장치(6000)는 상기 안착홈에 마련된 안착 패드, 상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서 및 상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함할 수 있다.

상기 제2 이송 장치(6000)는 전술한 이송 장치(1)와 동일한 장치이므로, 상기 제2 이송 장치(6000)의 구조 및 동작에 관한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로 생략하기로 한다.

상기 제2 포장부(7000)는 제2 이송 장치(6000)에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장한다.

도 7 및 도 9를 참조하면, 제1 포장백(20)은 제1 개방부(22)를 포함하고, 상기 제1 포장부(5000)는 상기 제1 개방부(24)를 확장하는 제1 포장백 확장부(5100) 및 제1 개방부(24)를 밀봉하는 제1 포장백 밀봉부(5200)를 포함할 수 있다.

또한, 제2 포장백도 제1 포장백과 동일하게, 제2 개방부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 포장부(7000)는 상기 제2 개방부를 확장하는 제2 포장백 확장부(7100) 및 제2 개방부를 밀봉하는 제2 포장백 밀봉부(7200)를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 포장백 확장부는 전극 롤이 포장백 내부로 들어갈 수 있는 공간을 확보하기 위하여 개방부를 확장시키는 역할을 한다.

또한, 상기 제1 포장백 밀봉부(5200)는 진공 밀봉을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제2 포장백 밀봉부(7200)도 진공 밀봉을 수행할 수 있다. 진공 밀봉을 수행함에 따라, 전극의 보관 유지성이 향상될 수 있다.

일예로, 상기 제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백일 수 있다. 폴리에틸렌 포장백은 이물 침투를 방지하는 기능을 방지한다.

또 하나의 예시에서, 상기 제2 포장백은 알루미늄 포장백일 수 있다. 상기 알루미늄 포장백은 수분 침투를 방지하는 기능을 한다.

이외에도, 포장백의 재질은 원하는 목적에 따라 다양한 재질로 선택될 수 있다.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1:전극 이중 포장 장치용 이송장치
100:안착부
200: 안착 패드
500:이동부
600: 제어부
700: 포장백 정리부

Claims

미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하고, 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 전극 이중 포장 장치의 이송 장치로서,
1차 포장된 전극 롤이 안착되기 위한 안착홈을 갖는 안착부;
상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부;
상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부; 및
상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 1 항에 있어서,
전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고,
상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련된, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 2 항에 있어서,
안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드; 및
전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제1 이동 모드 시,
포장백 정리부는 돌출부 상단 측에서 제1 방향을 따라 이동하면서 돌출부 상단의 제1 포장백 부분을 지지판을 향하여 밀어내는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제1 이동 모드 시,
상기 포장백 정리부는 지지판과 소정 간격 떨어져 이동하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 이동 모드 시, 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분은 포장백 정리부와 지지판 사이 간격에 의해 형성된 공간 내에 수용되는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 안착홈에 마련된 안착 패드;
상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서; 및
상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함하는, 전극 이중 포장 장치용 이송 장치.
제 8 항에 있어서,
제어부는 마모 감지 센서에 의한 안착 패드의 마모 감지 여부에 따라, 이동부의 작동을 제어하는, 전극 포장 장치용 이송 장치.
제 9 항에 있어서,
안착 패드는 고무 패드이고,
마모감지센서는 레이저 센서를 포함하며,
제어부는 레이저 센서에 의한 고무 패드의 마모가 감지되면, 상기 이동부의 안착 모드 및 이송 모드의 수행을 중단하는, 전극 포장 장치용 이송 장치.
미포장된 전극 롤을 공급하는 전극 롤 공급부;
제1 포장백을 1차 포장 장소로 공급하는 제1 포장백 공급부;
제1 포장백과 상이한 재질의 제2 포장백을 2차 포장 장소로 공급하는 제2 포장백 공급부;
상기 미포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제1 이송 장치;
제1 이송 장치에 의해 이송된 미포장된 전극 롤을 제1 포장백으로 1차 포장하는 제1 포장부;
1차 포장된 전극 롤을 이송하기 위한 제2 이송 장치; 및
제2 이송 장치에 의해 이송된 1차 포장된 전극 롤을 제2 포장백으로 2차 포장하는 제2 포장부를 포함하며,
제2 이송장치는, 1차 포장된 전극 롤이 안착 가능하도록 마련된 안착홈을 갖는 안착부;
상기 안착부를 이동시키기 위한 이동부;
상기 이동부에 의해 안착부와 함께 이동되도록 마련되며, 이동 시, 상기 안착홈에 안착된 전극 롤 측으로 제1 포장백을 밀착시키기 위한 포장백 정리부; 및
상기 이동부를 제어하여, 안착홈에 전극 롤이 안착되도록 안착부를 이동시키는 안착모드 및 전극 롤이 안착된 안착부를 2차 포장 장소로 이송시키는 이송모드를 수행하도록 마련된 제어부를 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
제 11 항에 있어서,
전극 롤은 전극이 감긴 몸통, 상기 몸통의 양측에 형성된 한 쌍의 지지판 및 각각의 지지판의 중심에서 몸통 반대 방향으로 돌출 형성된 돌출부를 포함하고,
상기 안착홈은 상기 전극 롤의 돌출부가 안착되도록 마련되고,
안착 모드에서, 포장백 정리부는 전극 롤의 지지판 주변에 위치하는 제1 포장백의 가장자리 부분을 지지판 측으로 밀착시키는, 전극 이중 포장 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 안착 모드는 전극 롤의 돌출부 하단에 안착홈이 위치하도록 제1 방향으로 안착부를 이동시키는 제1 이동 모드; 및
전극 롤의 돌출부 하단이 안착홈 상에 안착되도록 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향으로 안착부를 이동시키는 제2 이동 모드를 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 제2 이송장치는
상기 안착홈에 마련된 안착 패드;
상기 안착 패드의 마모를 감지하는 마모 감지 센서; 및
상기 마모 감지 센서에 의해 안착 패드의 마모가 감지되면 패드 교체를 알리는 알림부를 추가로 포함하는, 전극 이중 포장 장치.
제 11 항에 있어서,
제1 포장백은 폴리에틸렌 포장백이고,
제2 포장백은 알루미늄 포장백인, 전극 이중 포장 장치.