WO2023047529A1

WO2023047529A1 - コーティング装置の制御方法

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Publication number: WO2023047529A1
Application number: PCT/JP2021/035073
Authority: WO
Inventors: 裕須賀
Original assignee: 株式会社チップトン
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2023-03-30
Also published as: JPWO2023047529A1

Abstract

コーティング対象物を良好にコーティングすることができるコーティング装置の制御方法を提供する。　コーティング装置の制御方法は、筒状をなす回転可能なドラム（２８Ａ）と、ドラム（２８Ａ）の下面を塞ぐように配されているとともに、ドラム（２８Ａ）と同軸状の回転を可能とされた皿状のディスク（３８Ａ）と、を有するコーティング槽（２５）を備えるコーティング装置の制御方法であって、コーティング槽（２５）の姿勢を、コーティング槽（２５）の回転軸を鉛直方向に向けた起立姿勢にし、ドラム（２８Ａ）を一方向に回転させるとともに、ディスク（３８Ａ）を他方向に回転させる第１回転工程と、コーティング槽（２５）の姿勢を、回転軸を鉛直方向に対して傾けた傾斜姿勢にし、ドラム（２８Ａ）及びディスク（３８Ａ）を一方向に回転させる第２回転工程と、を実行する。

Description

コーティング装置の制御方法

　本発明は、コーティング装置の制御方法に関するものである。

　特許文献１には、ドラム及びディスクの各々が個別に回転可能なコーティング槽を有するコーティング装置が開示されている。このものは、コーティング槽の姿勢を、回転軸を鉛直にした起立姿勢と、回転軸を鉛直に対して所定の角度傾斜させた傾斜姿勢と、に変更することが可能である。このコーティング装置は、コーティング槽が起立姿勢と、傾斜姿勢と、の各々の場合において、ドラム及びディスクの各々の回転速度や回転方向を個別に変更させることができる。例えば、コーティング槽を起立姿勢にした状態において、コーティング対象物を投入してディスクを一方向に回転させる。すると、コーティング対象物には遠心力が付与され、ドラムの内周面に到達する。この際、ドラムを他方向に回転させておくことによって、ドラムに到達したコーティング対象物に攪拌力が付与され、コーティング対象物が速やかにディスクの中心寄りに向けて流れ下る。これによって、特許文献１のものは、コーティング対象物をコーティング槽内において、活発に流動させることができ、コーティング対象物のコーティングに要する時間を短縮できる。さらに、起立姿勢における上記の動作の後、コーティング槽を傾斜姿勢にして、ディスクとともにドラムを一方向に回転させることによって、各コーティング対象物のコーティングの斑を抑えることができる。

特許第４６８５９５９号公報

　ここで、コーティングの途中に起立姿勢（ドラムとディスクの回転方向が逆向き）から傾斜姿勢（ドラムとディスクの回転方向が同じ向き）へコーティング槽の姿勢を変更する際に、ドラム及びディスクの両方の回転を止めることは、コーティング対象物がコーティング槽の内周面にくっついてしまうおそれがあるので好ましくない。このため、コーティングの実行中には、ドラム又はディスクのいずれかが常に回転していることが好ましい。ここで、ディスクの回転を継続させてドラムの回転のみを止めると、ディスクによって遠心力が付加されたコーティング対象物がドラムにぶつかることによってドラムが連れ回りしてしまい、回転方向を変更することができなくなるおそれがある。

　本開示のコーティング装置の制御方法は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、コーティング対象物を良好にコーティングすることができるコーティング装置の制御方法を提供することを目的とする。

　本発明のコーティング装置の制御方法は、
　筒状をなす回転可能なドラムと、前記ドラムの下面を塞ぐように配されているとともに、前記ドラムと同軸状の回転を可能とされた皿状のディスクと、を有するコーティング槽を備えるコーティング装置の制御方法であって、
　前記コーティング槽の姿勢を、前記コーティング槽の回転軸を鉛直方向に向けた起立姿勢にし、前記ドラムを一方向に回転させるとともに、前記ディスクを他方向に回転させる第１回転工程と、
　前記コーティング槽の姿勢を、前記回転軸を前記鉛直方向に対して傾けた傾斜姿勢にし、前記ドラム及び前記ディスクを前記一方向に回転させる第２回転工程と、
　を実行する。

　第１回転工程によって、コーティング対象物のコーティングに要する時間を短縮できるとともに、第２回転工程によって、各コーティング対象物のコーティングの斑を抑えることができ、これによってコーティング対象物を良好にコーティングすることができる。

実施形態１のコーティング槽を起立姿勢にした状態を示す側面図である。コーティング槽を起立姿勢にした状態を示す正面図である。コーティング槽を傾斜姿勢にした状態を示す側面図である。コーティング槽の部分断面図である。コーティング槽の要部拡大断面図である。ディスクの平面図である。制御装置、及び制御装置に電気的に接続される各部位を示すブロック図である。制御装置において実行されるコーティング装置の制御方法を示すフローチャートである。

　＜実施形態１＞
　以下、本発明を具体化した実施形態１を図１から図８を参照して説明する。本発明の制御方法が実行されるコーティング装置１００は、コーティング槽２５を有する。コーティング槽２５の中で、例えばチョコレート菓子、チューイングガム、豆菓子、錠剤等の核となるコーティング対象物（以下、センターともいう）の表面に、チョコレートやシロップ、砂糖などのコーティング剤からなる被覆層を形成することができる。コーティング槽２５は、床面Ｆに載置された基台１０に設けた傾動機構１１により、図１に示す起立姿勢（コーティング槽２５の回転軸Ｃが概ね鉛直方向となる姿勢）と図３に示す傾斜姿勢（コーティング槽２５の回転軸Ｃが鉛直方向に対して斜め方向となる姿勢）との間で姿勢を変更することができる。コーティング槽２５は、ステンレス製のアンダープレート２６と、ステンレス製のドラム２８Ａと、ステンレス製のディスク３８Ａとを有する。

　コーティング装置１００は、センターの種類に応じて、起立姿勢でのコーティング処理と傾斜姿勢でのコーティング処理とを併用する使用形態と、起立姿勢又は傾斜姿勢の何れか一方の姿勢でのみコーティング処理を行う使用形態との、いずれの使用形態にも対応することができる。以下の説明において、上下方向は、図１に表れる向きをそのまま上方及び下方と定義し、コーティング槽２５が起立姿勢である状態を基準とする。

　傾動機構１１は、図２に示すように、基台１０に水平方向に間隔を空けて設けた一対の水平な傾動軸１２と、傾動軸１２を所定の角度回転させるための傾動モータ１３Ａと、を備えて構成されている。傾動軸１２には、傾動モータ１３Ａにおいて生じた回転力が伝達される。傾動モータ１３Ａは、基台１０に設けられた収容部７４に収容され、制御装置７２に電気的に接続されている（図２、７参照）。制御装置７２は、収容部７４に収容されている。傾動モータ１３Ａの回転速度や回転方向は、制御装置７２によって制御される。傾動軸１２の両端部には、コーティング槽２５を支持する一対の傾動フレーム１４が一体的に傾動し得るように取り付けられている。一対の傾動フレーム１４にはベースプレート２４が固定されている。

　ベースプレート２４には、第１モータ１５と第２モータ１７とが、ベースプレート２４と一体的に傾動し得るように取り付けられている。図４に示すように、第１モータ１５は、コーティング槽２５の回転軸Ｃと同軸状に上向きに突出した第１駆動軸１６を有する。第１駆動軸１６は、正逆両方向に回転する動力伝達軸である。第１駆動軸１６には、ほぼ円柱形をなす回転部材１９が第１駆動軸１６とともに一体的に回転し得るように設けられている。回転部材１９は、ベアリングＢ２を介してベースプレート２４の上方に配置されている。

　第２モータ１７は、第１駆動軸１６と平行であって上向きに突出する第２駆動軸１８を有する。第２モータ１７は、第１モータ１５に対して偏心した位置関係に配置されている。したがって、第２駆動軸１８は、第１駆動軸１６とは独立して、正逆両方向に回転するようになっている。第２駆動軸１８には、駆動ギヤ２３が一体回転し得るように取り付けられている。第１モータ１５及び第２モータ１７の各々は、制御装置７２に電気的に接続され（図７参照）、これらの回転速度や回転方向が制御装置７２によって個別に作動するように制御される。なお、第１駆動軸１６と第２駆動軸１８は、ベースプレート２４を貫通してその上方へ突出している。

［アンダープレートの構成］
　アンダープレート２６は、上面が下向きに凹んだ円形の皿状をなす。アンダープレート２６は、ベアリングＢ１を介すことによって、第１駆動軸１６と同軸状に且つ第１駆動軸１６に対して相対回転し得るように（つまり、第１駆動軸１６とは独立して回転し得るように）ベースプレート２４に支持されている。アンダープレート２６の中心部には、アンダープレート２６と同心の円環状をなした円環部材２６Ａが設けられている。円環部材２６Ａの内側の開口は、アンダープレート２６と同心の円形をなす貫通孔２６Ｂを構成する。円環部材２６Ａの上面における貫通孔２６Ｂの内周縁には、全周にわたって上向きに突出する円環形の突部２６Ｃが設けられている（図５参照）。

　円環部材２６Ａの貫通孔２６Ｂには、円環状をなした第１シール部材７０及び円環状をなした第２シール部材７１が嵌め込まれている。第２シール部材７１は、第１シール部材７０の上方に設けられている。具体的には、第１シール部材７０と、第２シール部材７１とは、上下方向に隣接している。第２シール部材７１の上端は、突部２６Ｃの上端と概ね同じ高さに配置されている。第１シール部材７０及び第２シール部材７１には、例えば、公知のオイルシールが用いられる。

　第１シール部材７０及び第２シール部材７１には、第１駆動軸１６の回転部材１９が挿通されている。つまり、回転部材１９は、アンダープレート２６に貫通する貫通孔２６Ｂに挿通されている。回転部材１９の外周面には、第１シール部材７０のリップ７０Ｅ、及び第２シール部材７１のリップ７１Ｅが接触している。第１シール部材７０及び第２シール部材７１は、回転部材１９の外周面と貫通孔２６Ｂの内周面との間を液密状に埋めるように設けられている。

　第１シール部材７０よりも下方に配置されたベアリングＢ１，Ｂ２は、グリス等の潤滑剤（すなわち流体）を注入し得る構成とされている。第１シール部材７０は、ベアリングＢ１，Ｂ２からはみ出したグリス等の潤滑剤が貫通孔２６Ｂ内を上向きに移動することを規制する機能を有している。

　アンダープレート２６の下面における外周縁部には、アンダープレート２６と同軸状の内歯歯車２７が一体的に回転し得るように取り付けられている（図４参照）。内歯歯車２７は、第２駆動軸１８の駆動ギヤ２３に噛み合っている。駆動ギヤ２３と内歯歯車２７とが噛み合うことによって、第２モータ１７によって生じた回転力がアンダープレート２６に伝達され、アンダープレート２６が回転軸Ｃ周りの一方向及び他方向へ回転駆動されるようになっている。

［ドラムの構成］
　ドラム２８Ａは、図１に示すように、全体として上下両面が開放された概ね円筒状をなしている。ドラム２８Ａは、絞り部２９、本体部３０、及びテーパ部３１を有している。ドラム２８Ａは、アンダープレート２６に固定され、アンダープレート２６と一体的に回転可能である。絞り部２９は、上方に向かって縮径した形態をなし、１２の台形状構成面２９Ａを、周方向に並べて構成されている。

　本体部３０は、絞り部２９の下端縁に連なっており、上端から下端に至るまで径寸法がほぼ一定の形態をなしている。本体部３０の内周面は、平面状をなす１２の長方形状構成面３０Ａを周方向に並べて構成されている。本体部３０の上端縁と絞り部２９の下端縁とは、図示しない磁石によって連結している。絞り部２９は、持ち上げることによって、本体部３０から容易に取り外すことができる。

　テーパ部３１は、本体部３０の下端縁に連なって、下方に向かって次第に縮径した形態をなしている。テーパ部３１は、１２の上向き三角形状構成面３１Ａと、１２の下向き三角形状構成面３１Ｂとを、周方向に交互に並べて構成されている。テーパ部３１は、下方に向かって次第に縮径した形態をなしている。

　ドラム２８Ａは、図４に示すように、円環状に形成されたＰＴＦＥ(ポリテトラフルオロエチレン)等の合成樹脂製のガスケット３４を介し、アンダープレート２６の上端部に設けられた鍔部３５に対して同軸状に一体回転し得るように、且つ離脱可能に取り付けられている。アンダープレート２６は、ドラム２８Ａのテーパ部３１の下面の開口を塞いでいる。

［ディスクの構成］
　ディスク３８Ａは、図４、６に示すように、円盤状のディスク本体部７３と、円環形の補強部５３とを備えている。ディスク本体部７３は、円板状の取付部材３９、及び円環形をなす機能部材４８を同軸状に組み付けて皿状をなすように構成されている。図５に示すように、取付部材３９の中心部の下側には、上向きに凹む凹部４０が形成されている。取付部材３９には、中心貫通孔４１と、偏心貫通孔４２と、逃がし孔４３と、が形成されている。中心貫通孔４１は、取付部材３９の中心位置において取付部材３９を上下方向に貫通している。偏心貫通孔４２は、取付部材３９の中心から偏心して回転部材１９の偏心雌ネジ孔２１と対応する位置において、取付部材３９を上下方向に貫通している。逃がし孔４３は、取付部材３９の中心から偏心してピン２２と対応する位置において、取付部材３９を上下方向に貫通している。取付部材３９の上面には、一対のハンドル４４が設けられている。取付部材３９の外周縁部の下側には、全周にわたって上向きに凹ませた外周縁凹部４５が形成されている。

　取付部材３９は、凹部４０を回転部材１９の上端部に嵌合させて回転部材１９に載置されることによって、回転部材１９に対して同軸状、且つ径方向への相対変位を規制された状態で組み付けられる。そして、偏心貫通孔４２に貫通させたハンドル付きボルト４７を偏心雌ネジ孔２１に締め込むことによって、取付部材３９は、回転部材１９に対して、上方への相対変位を規制されるとともに、一体回転するように固定される。逃がし孔４３には、回転部材１９のピン２２が嵌合され、取付部材３９の回転部材１９に対する周方向の位置決めがなされる。

　機能部材４８は、図４、６に示すように、外面部４９と、外面部４９の上面側を覆う形態の内面部５４とからなる。外面部４９は、水平な円形をなす環状部５０と、環状部５０の外周縁から斜め外上方へ延出するテーパ状の傾斜部５１とからなる。外面部４９（傾斜部５１）の外周縁部（最上端縁部）には、その外周面に沿って径方向の寸法を大きくした補強部５３が設けられている。補強部５３によって、外面部４９（つまり、ディスク３８Ａ）の外周縁が真円形に維持される。

　内面部５４は、その内周縁を環状部５０の上面に対して隙間なく連ねるとともに、傾斜部５１よりも小さい傾斜角度で斜め外上方へ延出したテーパ状をなす。内面部５４の外周縁（最上端縁）は、外面部４９の内面（上面）に隙間なく連なっている。内面部５４の内面（上面）は、全体として擂り鉢状をなしている。具体的には、内面部５４は、図６に示すように、花びら形をなす概ね平面状の６つの扇形不連続面５５と、二等辺三角形状をなす概ね平面状の６つの三角形不連続面５６とを有している。

　６つの扇形不連続面５５と６つの三角形不連続面５６のそれぞれは、周方向において等角度ピッチで配置され、扇形不連続面５５と三角形不連続面５６とが周方向において交互に隣接して並んでいる。周方向に隣合う扇形不連続面５５と三角形不連続面５６との境界線は、周方向に交差する向きに延び、扇形不連続面５５と三角形不連続面５６とが面一状ではなく鈍角状（つまり、不連続状）に連なる。したがって、この内面部５４の上面に載置されたセンターは、隣接する扇形不連続面５５と三角形不連続面５６との間の鈍角状の境界に引っ掛かり易く、内面部５４上において周方向に滑り難くなっている。

　扇形不連続面５５の内側の縁部、及び三角形不連続面５６の内側の縁部は、環状部５０の内周縁部に沿っている。三角形不連続面５６の最も外周側の頂点部は、隣接する扇形不連続面５５の鋭角状端部の間に挟まるように配置されている。扇形不連続面５５の外周縁は、その全領域が傾斜部５１の外周縁よりも内側に位置している。

　機能部材４８は、図５に示すように、環状部５０の内周縁部を取付部材３９の外周縁凹部４５に対して下方から嵌合させ、複数のスペーサ３７を介して外周縁凹部４５の下面に取り付けられている。具体的には、取付部材３９の外周縁部を板厚方向に貫通させた６つのボルト４６（図６参照）を環状部５０に締め込むことによって、機能部材４８は取付部材３９に取り付けられている。機能部材４８は、取付部材３９に対し水平方向（径方向及び周方向）への相対回転を規制された状態で組み付けられている。

　こうして構成されたディスク３８Ａは、アンダープレート２６の上方おいて、ドラム２８Ａの下面を塞ぐように配置されている。ディスク３８Ａは、第１駆動軸１６に対し回転部材１９を介して一体的に回転可能に結合されている。つまり、第１駆動軸１６は、ディスク３８Ａに第１モータ１５の回転力を伝達する。ディスク３８Ａは、ドラム２８Ａと同軸状の回転が可能とされている。ディスク３８Ａの補強部５３（外周縁）は、ドラム２８Ａのテーパ部３１の下端部の内周面に沿うように配されている。つまり、ディスク３８Ａは、ドラム２８Ａのテーパ部３１の下面の開口を塞いでいる。ディスク３８Ａの補強部５３の外周面と、ドラム２８Ａのテーパ部３１の下端部の内周面との間には隙間Ｇが設けられている。隙間Ｇは、ディスク３８Ａの全周にわたって、概ね一定である。

［制御装置の構成］
　制御装置７２は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されたＰＬＣ（Programmable Logic Controller）又はＰＣ（Programmable Controller）等が用いられる。制御装置７２は、傾動モータ１３Ａ、第１モータ１５、及び第２モータ１７の回転速度や回転方向を制御する機能を有している。制御装置７２には、図２、７に示すように、コーティング槽２５の姿勢が起立姿勢であるか傾斜姿勢であるかを検知する姿勢検知センサ７２Ａが電気的に接続されている。姿勢検知センサ７２Ａは、収容部７４に収容されている。さらに、制御装置７２には、第１ボタン７２Ｂ、及び第２ボタン７２Ｃが電気的に接続され、例えば、使用者が押下し易い位置である収容部７４の上面に取り付けられている。

　第１ボタン７２Ｂを押下すると、制御装置７２は、ドラム２８Ａを一方向に回転させるように第２モータ１７の回転方向を制御するとともに、ディスク３８Ａを他方向に回転させるように第１モータ１５の回転方向を制御する。さらに、姿勢検知センサ７２Ａからの信号が起立姿勢に対応した信号でない場合、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢を傾斜姿勢から起立姿勢に変更させるように傾動モータ１３Ａの動作を制御する。このように、第１ボタン７２Ｂを押下すると、制御装置７２は、コーティング槽２５を起立姿勢にして、ドラム２８Ａを一方向に回転させ、ディスク３８Ａを他方向に回転させる第１回転工程を実行する。

　第２ボタン７２Ｃを押下すると、制御装置７２は、ドラム２８Ａを一方向に回転させるように第２モータ１７の回転方向を制御するとともに、ディスク３８Ａも一方向に回転させるように第１モータ１５の回転方向を制御する。さらに、姿勢検知センサ７２Ａからの信号が傾斜姿勢に対応した信号でない場合、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢を起立姿勢から傾斜姿勢に変更させるように傾動モータ１３Ａの動作を制御する。

　既に第１ボタン７２Ｂが押下された状態（すなわち、第１回転工程を実行中）で、第２ボタン７２Ｃを押下した場合、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢を起立姿勢から傾斜姿勢に変更させるように傾動モータ１３Ａの動作を制御して、姿勢変更工程を実行する。

　姿勢変更工程を実行中において、制御装置７２は、他方向に回転するディスク３８Ａの回転を停止させるように第１モータ１５の回転速度を制御する。そして、ディスク３８Ａの回転が停止した後、制御装置７２は、ディスク３８Ａを一方向へ回転させるように第１モータ１５の回転方向を制御する。さらに、制御装置７２は、回転軸Ｃ周りの一方向に回転するディスク３８Ａの回転速度がドラム２８Ａの回転速度と同じになるように、第１モータ１５の回転速度を制御する。制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢が傾斜姿勢に至る前（すなわち、姿勢変更工程が完了する前）に、ディスク３８Ａの回転速度をドラム２８Ａの回転速度と同じにする。制御装置７２は、姿勢変更工程が完了すると、第２回転工程を実行する。こうして、制御装置７２は、第１回転工程、姿勢変更工程、及び第２回転工程の順番で各工程を実行する。

［コーティング装置の制御方法について］
　次に、本実施形態のコーティング装置１００の制御方法の一例を説明する。先ず、ドラム２８Ａとアンダープレート２６が回転していない状態でコーティング槽２５内にセンターを投入する。そして、図８におけるステップＳ１において、制御装置７２は、第１ボタン７２Ｂが押下されたか否かを判定する。ステップＳ１において、第１ボタン７２Ｂが押下されていないと制御装置７２が判別する（ステップＳ１におけるＮｏ）と、第１回転工程を開始せず、待機状態になる。ステップＳ１において、第１ボタン７２Ｂを押下されたと制御装置７２が判別する（ステップＳ１におけるＹｅｓ）と、ステップＳ２に移行する。

　ステップＳ２に移行すると、制御装置７２は、第１回転工程を実行する。具体的には、制御装置７２は、ドラム２８Ａとアンダープレート２６を比較的低速で一方向に回転させるとともに、ディスク３８Ａを高速で他方向に回転させる。このとき、姿勢検知センサ７２Ａからの信号が起立姿勢に対応した信号でない場合、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢をコーティング槽２５の回転軸Ｃを鉛直方向に向けた起立姿勢に変更させるように傾動モータ１３Ａの動作を制御する。

　投入されたセンターは、ディスク３８Ａ上において扇形不連続面５５と三角形不連続面５６との境界による引っ掛かり作用により回転力を付与され、遠心力により機能部材４８のテーパ状をなす上面とドラム２８Ａの内壁に沿って螺旋方向に上向きに移動する。そして、センターは、表層に出現して重力により螺旋方向に滑落してディスク３８Ａの中心寄りに戻り、再びディスク３８Ａにより回転駆動される。第１回転工程において、コーティング槽２５内のセンターは、このような渦流状の循環流動を繰り返す。この渦流状の循環流動によって撹拌されているセンター群にコーティング剤を散布すれば、各センターの表面に被覆層が形成される。

　この渦流を利用したコーティング方法では、センターに遠心力を付与するためにディスク３８Ａを高速で回転させる。このため、センター群の流動速度が速く、撹拌効果も高いので、コーティング処理が短時間で済むという利点がある。なお、このときのドラム２８Ａの一方向への回転速度は、０ｒｐｍ（すなわち回転を停止）から６０ｒｐｍ程度である。一方、ディスク３８Ａの他方向への回転速度は、５０から３００ｒｐｍである。

　次に、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において制御装置７２は、第２ボタン７２Ｃが押下されていない（ステップＳ３におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ３の判定を繰り返し実行しつつ、第１回転工程の実行を継続する。ステップＳ３において、制御装置７２は、第２ボタン７２Ｃが押下された（ステップＳ３におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ４に移行する。

　ステップＳ４に移行すると、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢を起立姿勢から傾斜姿勢に変更する姿勢変更工程を実行する。姿勢変更工程は、第１回転工程と第２回転工程との間に実効される。そして、姿勢変更工程の実行開始と同時に、又は姿勢変更工程の実行中に、制御装置７２は、他方向に回転するディスク３８Ａの回転速度の減速を開始する。そして、ディスク３８Ａの回転が停止した後、制御装置７２は、ディスク３８Ａを一方向に回転させる。つまり、制御装置７２は、姿勢変更工程の実行中に、ディスク３８Ａの回転方向を他方向から一方向へ切り替える。

　そして、制御装置７２は、コーティング槽２５の姿勢が傾斜姿勢に至る前（すなわち、姿勢変更工程の実行中）に、ディスク３８Ａの一方向への回転速度をドラム２８Ａと同じ回転速度に到達させる。そして、コーティング槽２５の姿勢が傾斜姿勢に至り、姿勢変更工程が終了すると、ステップＳ５に移行する。

　ステップＳ５に移行すると、制御装置７２は、第２回転工程を実行する。第２回転工程では、コーティング槽２５の姿勢を、回転軸Ｃを鉛直方向に対して傾いた傾斜姿勢にし、ドラム２８Ａ及びディスク３８Ａを一方向に回転させる。

　第２回転工程では、コーティング槽２５内に投入されたセンターは、コーティング槽２５の内周（ドラム２８Ａの内壁面とディスク３８Ａの上面）との摩擦や、扇形不連続面５５及び三角形不連続面５６による引っ掛かり作用によって、回転方向前方へ持ちあげられる。そして、センターは、自重により滑落して、ドラム２８Ａの内壁面との摩擦や、扇形不連続面５５及び三角形不連続面５６による引っ掛かり作用によって再び持ち上げられる。第２回転工程において、コーティング槽２５内のセンターは、このような循環流動を繰り返す。これによって、各センターにおけるコーティングの仕上がりのばらつきを抑えることができる。このときのコーティング槽２５の鉛直方向に対する傾き角度は、４５°から７０°が好ましい。

　第２回転工程において、コーティング槽２５を高速回転させると、センター群が、強い遠心力によってコーティング槽２５の内周に張り付いた状態となって循環流動しなくなるため、コーティング槽２５は比較的低速で回転駆動される。具体的には、ドラム２８Ａ及びディスク３８Ａの回転速度は、第１回転工程のときと異なり、５ｒｐｍから５０ｒｐｍ程度にされる。

　＜実施形態の作用及び効果＞
　このコーティング装置の制御方法は、筒状のドラム２８Ａと、皿状のディスク３８Ａと、を有するコーティング槽２５を備えたコーティング装置の制御方法である。ドラム２８Ａは、回転可能である。ディスク３８Ａは、ドラム２８Ａの下面を塞ぐように配されているとともに、ドラム２８Ａと同軸状の回転が可能である。このコーティング装置の制御方法は、第１回転工程と、第２回転工程と、を実行する。第１回転工程は、ドラム２８Ａとディスク３８Ａとを有するコーティング槽２５の姿勢を、コーティング槽２５の回転軸Ｃを鉛直方向に向けた起立姿勢にし、ドラム２８Ａを回転軸Ｃ周りの一方向に回転させるとともに、ディスク３８Ａを回転軸Ｃ周りの他方向に回転させる。第２回転工程は、コーティング槽２５の姿勢を、回転軸Ｃを鉛直方向に対して傾いた傾斜姿勢にし、ドラム２８Ａ及びディスク３８Ａを回転軸Ｃ周りの一方向に回転させる。

　この構成によれば、第１回転工程によって、コーティング対象物のコーティングに要する時間を短縮できるとともに、第２回転工程によって、各コーティング対象物のコーティングの斑を抑えることができる。この２つの回転工程によって、コーティング対象物を良好にコーティングすることができる。

　このコーティング装置の制御方法は、第１回転工程と第２回転工程との間に、コーティング槽２５の姿勢を起立姿勢から傾斜姿勢に変更する姿勢変更工程をさらに備えている。姿勢変更工程を実行中は、ドラム２８Ａの回転方向を回転軸Ｃ周りの一方向に維持し、姿勢変更工程の実行開始と同時に、又は姿勢変更工程の実行中に、ディスク３８Ａの回転軸Ｃ周りの回転速度の減速を開始する。この構成によれば、第１回転工程において、ディスク３８Ａの回転速度が減速しないので、第１回転工程を確実に実行することができる。

　このコーティング装置の制御方法は、姿勢変更工程の実行中に、ディスク３８Ａの回転方向を回転軸Ｃ周りの他方向から回転軸Ｃ周りの一方向へ切り替える。この構成によれば、第１回転工程及び第２回転工程の実行中にディスク３８Ａの回転方向を切り替えずに済むので、第１回転工程及び第２回転工程においてディスク３８Ａの回転が停止することを避けることができる。これにより、第１回転工程及び第２回転工程を確実に実行することができる。また、コーティング槽２５が起立姿勢のときに、ディスク３８Ａの回転方向をドラム２８Ａの回転方向に揃えてしまうと、個々のコーティング対象物は、コーティング槽２５の内周面に張り付いた状態で同期回転し、コーティング対象物同士の相対的な変位が生じ難くなってしまうため、コーティング対象物同士でくっついてしまう。これに対して、このコーティング装置の制御方法は、姿勢変更工程の実行中にディスク３８Ａの回転方向をドラム２８Ａの回転方向に揃えるので、個々のコーティング対象物は自重により落下し易くなり、コーティング対象物同士の相対的な変位が生じ難くなることを抑制することができる。

　このコーティング装置の制御方法は、姿勢変更工程の実行中に、ディスク３８Ａの回転軸Ｃ周りの一方向への回転速度を、ドラム２８Ａと同じ回転速度に到達させる。この構成によれば、第２回転工程を実行する前に、ディスク３８Ａとドラム２８Ａの回転速度を合わせ、ディスク３８Ａとドラム２８Ａとを一体的に回転させることができるので、コーティング対象物の運動が止まることが無く、コーティング槽２５の内周面にくっつかずに第２回転工程に移行することができる。
　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、上述した実施形態や後述する実施形態の様々な特徴は、発明の趣旨を逸脱せず且つ矛盾しない組み合わせであればどのように組み合わせてもよい。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
　（１）上記実施形態とは異なり、コーティング槽にアルミ等の軽金属、メッキされた鋼材や、ウレタンゴム、ＵＰＥ（超高分子量ポリエチレン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の合成樹脂等を用いてもよい。
　（２）上記実施形態とは異なり、第１回転工程において、コーティング槽の回転軸を鉛直方向に対して僅かに（１５°程度）傾けてもよい。この場合でも、良好にコーティング処理を行うことができる。
　（３）上記実施形態とは異なり、第２回転工程において、ドラムとディスクの回転方向を回転軸周りの一方向に揃えた上で、ドラムとディスクの回転速度を僅かに異ならせてもよい。この場合、ディスクの回転速度は、ドラムの回転速度より早くてもよく、遅くてもよい。
　（４）上記実施形態とは異なり、第２モータからドラムへの回転力の伝達手段として、外歯歯車にドラム用駆動機構の駆動軸を係合させてもよい。また、ベルトを介して回転力を伝達させたり、アイドラーやローラーを介して回転力を伝達させたりしてもよい。
　（５）上記実施形態とは異なり、ドラムの上面の開口を、ドラムとは別体の蓋によって閉鎖できるようにしてもよい。この場合、蓋は、ドラムに対してヒンジ等により開閉動作を可能に且つドラムからは簡単には外せないように取り付けられていてもよく、ドラムに対してボルトや凹凸嵌合などにより比較的簡単に着脱できるようなものであってもよい。
　（６）上記実施形態とは異なり、姿勢変更工程において、起立姿勢から傾斜姿勢へ変更を開始するタイミングは、ディスクの回転速度の減速を開始するタイミングに対して僅かに早くてもよく、僅かに遅くてもよい。また、起立姿勢から傾斜姿勢へ変更を完了するタイミングは、ディスクの回転速度がドラムの回転速度に到達するタイミングに対して僅かに早くてもよい。

　２５…コーティング槽
　２８Ａ…ドラム
　３８Ａ…ディスク
　１００…コーティング装置
　Ｃ…回転軸
　Ｓ２…第１回転工程
　Ｓ４…姿勢変更工程
　Ｓ５…第２回転工程

Claims

　筒状をなす回転可能なドラムと、前記ドラムの下面を塞ぐように配されているとともに、前記ドラムと同軸状の回転を可能とされた皿状のディスクと、を有するコーティング槽を備えるコーティング装置の制御方法であって、
　前記コーティング槽の姿勢を、前記コーティング槽の回転軸を鉛直方向に向けた起立姿勢にし、前記ドラムを一方向に回転させるとともに、前記ディスクを他方向に回転させる第１回転工程と、
　前記コーティング槽の姿勢を、前記回転軸を前記鉛直方向に対して傾けた傾斜姿勢にし、前記ドラム及び前記ディスクを前記一方向に回転させる第２回転工程と、
　を実行するコーティング装置の制御方法。
　前記第１回転工程と前記第２回転工程との間に、前記コーティング槽の姿勢を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に変更する姿勢変更工程をさらに備え、
　前記姿勢変更工程を実行中は、前記ドラムの回転方向を前記一方向に維持し、
　前記姿勢変更工程の実行開始と同時に、又は前記姿勢変更工程の実行中に、前記ディスクの回転速度の減速を開始する請求項１に記載のコーティング装置の制御方法。
　前記姿勢変更工程の実行中に、前記ディスクの回転方向を前記他方向から前記一方向へ切り替える請求項２に記載のコーティング装置の制御方法。
　前記姿勢変更工程の実行中に、前記ディスクの前記一方向への回転速度を前記ドラムと同じ回転速度に到達させる請求項３に記載のコーティング装置の制御方法。