WO2023033335A1 - 힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2023033335A1
WO2023033335A1 PCT/KR2022/009637 KR2022009637W WO2023033335A1 WO 2023033335 A1 WO2023033335 A1 WO 2023033335A1 KR 2022009637 W KR2022009637 W KR 2022009637W WO 2023033335 A1 WO2023033335 A1 WO 2023033335A1
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WO
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housing
stopper
electronic device
hole
gear shaft
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Application number
PCT/KR2022/009637
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English (en)
French (fr)
Inventor
김성광
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements

Definitions

  • Various embodiments below relate to a hinge assembly and an electronic device including the hinge assembly.
  • an electronic device may have a structure that is easy to carry and can be deformed so that a large screen display can be used when in use.
  • a foldable electronic device capable of folding and unfolding a partial area (eg, a display area) of the electronic device may be provided.
  • a hinge assembly equipped with a stopper capable of more accurately fixing a folded position and an unfolded position of a foldable electronic device and an electronic device including the same may be provided.
  • a hinge assembly capable of simplifying a stopper assembly structure and an electronic device including the hinge assembly may be provided.
  • a hinge assembly capable of verifying a stopper failure before assembling into a finished product and an electronic device including the same.
  • a hinge assembly that can prevent or reduce folding and unfolding defects due to assembly tolerances and dimensional deviations caused by assembling various parts and folding and unfolding defects due to deformation during use, and an electronic device including the same can provide
  • a hinge assembly capable of preventing or reducing a failure in unfolding that is not accurately unfolded due to lifting or deflection or a failure in closing such as under- or over-closing, and an electronic device including the same.
  • An electronic device includes a display including a first area and a second area, a first housing positioned in the first area, a second housing positioned in the second area, and a folding axis centered on the first housing. operating between a folded position in which the housing and the second housing are foldably connected and the first region and the second region face each other and an expanded position in which the first region and the second region form a substantially coplanar plane.
  • a hinge assembly includes a rotating bracket, a first gear shaft that is rotatably inserted into and coupled to a first side of the rotate bracket and rotates together with a first gear inserted therein, and is rotatable on a second side of the rotate bracket
  • a second gear shaft is rotatably inserted into and coupled to the first side of the rotating bracket and the second gear shaft is inserted and coupled to rotate together and is spaced the same distance as the first gear shaft from the folding axis
  • the first gear A first idle gear shaft in contact with is inserted and rotates together
  • a second idle gear rotatably inserted and coupled to the second side of the rotate bracket and in contact with the second gear is inserted and rotated together
  • the folding A second idle gear shaft spaced apart from the shaft by the same distance as the first idle gear shaft, a first stopper inserted into the first idle gear shaft and rotating together, and a second idle gear shaft inserted into the second idle gear shaft and rotating together and a stopper, wherein the first idle gear and the second idle gear
  • a second stopper includes a first hole to be inserted and a first protruding element protruding from the first body, and the second stopper is formed at the center of the second body and inserted into the second idle gear shaft. It may include a hole and a second protruding element protruding from the second body.
  • An electronic device includes a display including a first region and a second region, a first housing located in the first region, a second housing located in the second region, and a folding axis centered on the first housing. operating between a folded position in which the housing and the second housing are foldably connected and the first region and the second region face each other and an expanded position in which the first region and the second region form a substantially coplanar plane.
  • the hinge assembly comprises a rotating bracket to which the first housing is connected to a first side and the second housing is connected to a second side, and is rotatably inserted into and coupled to the first side of the rotate bracket
  • a second gear shaft spaced apart from a first idle gear shaft rotatably inserted into and coupled to the first side of the rotate bracket and having a first idle gear in contact with the first gear inserted and rotating together, a second idle gear shaft of the rotate bracket
  • a second idle gear shaft rotatably inserted into and coupled to the side and in contact with the second gear is inserted and rotates together and is spaced apart from the folding axis at the same distance as the first idle gear shaft, the first idle gear shaft A first stopper inserted into the
  • the first stopper includes a first body, a first hole formed at the center of the first body and inserted into the first idle gear shaft, and a first protruding element protruding from the first body
  • the second The stopper is a second body, the first a second hole formed at the center of the body and inserted into the second idle gear shaft and a second protruding element protruding from the second body, the distance from the center of the first hole to the outside of the first body; and a sum of the distances from the center of the second hole to the outer side of the second body is smaller than the distance between the first hole and the second hole, and the distance from the center of the first hole to the end of the first protruding element. and a sum of distances from a center of the second hole to an end of the second protruding element is greater than a distance between the first hole and the second hole.
  • the folded and unfolded positions of the foldable electronic device may be more accurately fixed.
  • assembly of the hinge assembly can be simplified and defects of the hinge assembly can be verified before assembly is completed.
  • folding and unfolding defects due to assembly tolerances, dimensional deviations, or deformation during use may be prevented or reduced in advance.
  • a foldable electronic device in a foldable electronic device, it is possible to prevent or reduce in advance a malfunction in unfolding that is not accurately unfolded due to lifting or sagging or a poor closing phenomenon in which the foldable electronic device is not closed or excessively closed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to various embodiments.
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of an electronic device according to various embodiments.
  • 3A is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments.
  • 3B is an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments.
  • FIG. 4A is a plan view illustrating a hinge assembly according to various embodiments.
  • 4B is a plan view illustrating a portion of a hinge assembly according to various embodiments.
  • 4C is a cross-sectional view of a portion of the hinge assembly taken along line B-B of FIG. 4B.
  • 5A shows a stopper according to various embodiments.
  • 5B shows dimensions of a stopper according to various embodiments.
  • FIG. 6A illustrates an unfolded state of a hinge assembly according to various embodiments.
  • 6B shows an intermediate state of a hinge assembly according to various embodiments.
  • 6C shows a folded state of a hinge assembly according to various embodiments.
  • FIG. 7A is a front view of a stopper having a shape of a hole according to various embodiments, and FIG. 7B shows a state in which the stopper of FIG. 7A is coupled to a second idle gear shaft.
  • 7c and 7d are front views of a stopper having a hole shape according to various embodiments.
  • FIGS. 8A and 8B are front views of a stopper having a shape of a protruding element according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • a foldable electronic device 201 includes a pair of housings 210 and 220 rotatably coupled through a hinge structure to be folded with respect to each other, and a pair of housings 210 and 220 .
  • a hinge cover 265 covering foldable portions of the housings 210 and 220 and a display 261 disposed in a space formed by the pair of housings 210 and 220 can include
  • the side on which the display 261 is disposed may be defined as the front side of the foldable electronic device 201, and the side opposite to the front side may be defined as the back side of the foldable electronic device 201.
  • a surface surrounding the space between the front and rear surfaces may be defined as a side surface of the foldable electronic device 201 .
  • the pair of housings 210 and 220 include a first housing 210 including a sensor area 231, a second housing 220, a first rear cover 240 and a second rear cover. (250).
  • the pair of housings 210 and 220 of the electronic device 201 are not limited to the combination and/or combination of shapes or parts shown in FIGS. 2A and 2B, and may be combined and/or combined with other shapes or parts. may be implemented by
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be disposed on both sides of the folding axis A and substantially symmetrically with respect to the folding axis A.
  • the angle or distance formed by the first housing 210 and the second housing 220 may vary depending on whether the electronic device 201 is in an unfolded state, a folded state, or an intermediate state. may vary depending on
  • the first housing 210 includes a sensor area 231 in which various sensor modules (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) are disposed, unlike the second housing 220, but other In area, the first housing 210 and the second housing 220 may have mutually symmetrical shapes.
  • the sensor area 231 may be disposed in at least a partial area of the second housing 220 . In some embodiments, the sensor area 231 may be replaced with at least a partial area of the second housing 220 .
  • the sensor area 231 may include a camera hole area, a sensor hole area, an under display camera (UDC) area, and/or an under display sensor (UDS) area.
  • the electronic device 201 rotates the first housing 210 relative to the second housing 220 in a range of 0 degrees to 360 degrees through a hinge structure, thereby performing an in-folding method and/or Alternatively, it may be operated in an out-folding manner.
  • the hinge structure may be formed in a vertical direction or a horizontal direction when viewing the electronic device 201 from above.
  • a plurality of hinge structures may all be arranged in the same direction.
  • some of the hinge structures among the plurality of hinge structures may be arranged and folded in different directions.
  • the first housing 210 may be connected to the hinge structure in an unfolded state of the electronic device 201 .
  • the first housing 210 includes a first surface 211 disposed to face the front of the electronic device 201, a second surface 212 facing the opposite direction of the first surface 211, and a first surface 211. and a first side portion 213 surrounding at least a portion of the space between the second surface 212 .
  • the first side portion 213 includes a first side surface 213a disposed substantially parallel to the folding axis A, and extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A from one end of the first side surface 213a.
  • a third side surface 213c extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A and substantially parallel to the second side surface 213b from the other end of the second side surface 213b and the first side surface 213a.
  • the second housing 220 may be connected to the hinge structure in an unfolded state of the electronic device 201 .
  • the second housing 220 includes a third surface 221 disposed to face the front of the electronic device 201, a fourth surface 222 facing the opposite direction of the third surface 221, and a third surface 221. and a second side portion 223 surrounding at least a portion of the space between the fourth surface 222 .
  • the second side portion 223 has a fourth side surface 223a disposed substantially parallel to the folding axis A, and extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A from one end of the fourth side surface 223a.
  • a sixth side surface 223c extending from the other end of the fifth side surface 223b and the fourth side surface 223a in a direction substantially perpendicular to the folding axis A and substantially parallel to the fifth side surface 223b can include
  • the first surface 211 and the third surface 221 may face each other when the electronic device 201 is in a folded state.
  • the electronic device 201 may include a recessed accommodating portion 202 accommodating the display 261 through structural coupling of the first housing 210 and the second housing 220.
  • the accommodating portion 202 may have substantially the same size as the display 261 .
  • the accommodating portion 202 may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the accommodating portion 202 is parallel to the first portion 210a formed at the edge of the sensor area 231 of the first housing 210 and the folding axis A of the second housing 220.
  • the first width W1 between the second portion 220a, the third portion 210b parallel to the folding axis A, and the second It may have a second width W2 between the fourth part 220b of the housing 220 .
  • the second width W2 may be greater than the first width W1.
  • the accommodating part 202 has a first width W1 from the first part 210a of the first housing 210 having a mutually asymmetrical shape to the second part 220a of the second housing 220 and It may be formed to have a second width W2 extending from the third portion 210b of the first housing 210 to the fourth portion 220b of the second housing 220 .
  • the first part 210a and the third part 210b of the first housing 210 may be formed at different distances from the folding axis A. Meanwhile, the width of the accommodating portion 202 may not be limited to the illustrated example. For example, the accommodating part 202 may have three or more different widths due to the shape of the sensor area 231 or the asymmetrical shape of the first housing 210 and the second housing 220 .
  • At least a portion of the first housing 210 and the second housing 220 may be formed of a metal material or a non-metal material having any rigidity suitable for supporting the display 261 .
  • the sensor area 231 may be formed adjacent to one corner of the first housing 210 .
  • the arrangement, shape, or size of the sensor area 231 may not be limited to the illustrated example.
  • the sensor area 231 may be formed in another corner or an arbitrary area of an upper corner and a lower corner of the first housing 210 .
  • the sensor area 231 may be disposed in at least a partial area of the second housing 220 .
  • the sensor area 231 may be formed in a form extending between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the electronic device 201 is configured to be exposed on the front surface of the electronic device 201 through the sensor area 231 or through one or more openings formed in the sensor area 231 to perform various functions. It may contain at least one component.
  • the component may include at least one of a front camera module, a receiver, a proximity sensor, an illuminance sensor, an iris recognition sensor, an ultrasonic sensor, or an indicator.
  • the first rear cover 240 may be disposed on the second surface 212 of the first housing 210 and may have substantially rectangular edges. At least some of the edges of the first rear cover 240 may be surrounded by the first housing 210 .
  • the second rear cover 250 may be disposed on the fourth surface 222 of the second housing 220 and may have substantially rectangular edges. At least some of the edges of the second rear cover 250 may be surrounded by the second housing 220 .
  • first rear cover 240 and the second rear cover 250 may have substantially symmetrical shapes with respect to the folding axis (A). In another embodiment, the first rear cover 240 and the second rear cover 250 may have different shapes. In another embodiment, the first housing 210 and the first rear cover 240 may be integrally formed, and the second housing 220 and the second rear cover 250 may be integrally formed.
  • the first housing 210, the second housing 220, the first rear cover 240 and the second rear cover 250 are coupled to each other to form various components of the electronic device 201.
  • a printed circuit board, the antenna module 197 of FIG. 1 , the sensor module 176 of FIG. 1 , or the battery 189 of FIG. 1 may be provided.
  • at least one component may be visually exposed on the rear surface of the electronic device 201 .
  • at least one component may be visually exposed through the first rear area 241 of the first rear cover 240 .
  • the component may include a proximity sensor, a rear camera module, and/or a flash.
  • the electronic device 201 may include an audio output module (eg, the audio output module 155 of FIG. 1 ) disposed through at least a partial area of the second rear cover 250 .
  • the display 261 may be disposed in the accommodating portion 202 formed by the pair of housings 210 and 220 .
  • the display 261 may be disposed to substantially occupy most of the front surface of the electronic device 201 .
  • the front of the electronic device 201 is an area where the display 261 is disposed, a partial area of the first housing 210 adjacent to the display 261 (eg, an edge area), and a partial area of the second housing 220 (eg, an edge area). : edge area).
  • the rear surface of the electronic device 201 includes a first rear cover 240, a partial area (eg, an edge area) of the first housing 210 adjacent to the first rear cover 240, a second rear cover 250, and a second rear cover 250.
  • the display 261 may include a partial area (eg, an edge area) of the second housing 220 adjacent to the rear cover 250 .
  • the display 261 may be a display capable of transforming at least a portion of the display into a flat or curved surface.
  • the display 261 includes a folding area 261c, a first area 261a on a first side (eg, right side) based on the folding area 261c, and a second area 261a based on the folding area 261c.
  • a side (eg, left) second area 261b may be included.
  • the first area 261a may be located on the first surface 211 of the first housing 210
  • the second area 261b may be located on the third surface 221 of the second housing 210.
  • the region division of the display 261 is exemplary, and the display 261 may be divided into a plurality of regions according to the structure or function of the display 261 .
  • the area of the display 261 may be divided by the folding area 261c extending parallel to the Y-axis or the folding axis A, but other folding areas (eg, The area of the display 261 may be divided based on a folding area extending parallel to the X-axis) or another folding axis (eg, a folding axis parallel to the X-axis).
  • the area division of the display 261 as described above is only a physical division by the pair of housings 210 and 220 and the hinge structure, and is actually displayed through the pair of housings 210 and 220 and the hinge structure.
  • 261 may substantially display one screen.
  • the first region 261a may include a notch region formed along the sensor region 231, but may have a shape substantially symmetrical to that of the second region 261b in other regions. .
  • the first region 261a and the second region 261b may have substantially symmetrical shapes with respect to the folding region 261c.
  • the hinge cover 265 may be disposed between the first housing 210 and the second housing 220 and cover the hinge structure.
  • the hinge cover 265 may be hidden by at least a portion of the first housing 210 and the second housing 220 or exposed to the outside according to the operating state of the electronic device 201 .
  • FIG. 2A when the electronic device 201 is in an unfolded state, the hinge cover 265 is hidden by the first housing 210 and the second housing 220 and is not exposed to the outside.
  • FIG. 2B when the electronic device 201 is in a folded state, the hinge cover 265 may be exposed to the outside between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the hinge cover 265 when the electronic device 201 is in an intermediate state in which the first housing 210 and the second housing 220 form an angle with each other, at least a portion of the hinge cover 265 is positioned between the first housing 210 and the second housing 210. It may be exposed to the outside between the housings 220 . In this case, the area exposed to the outside of the hinge cover 265 may be smaller than the exposed area of the hinge cover 265 when the electronic device 201 is in a folded state. In one embodiment, the hinge cover 265 may have a curved surface.
  • the first housing 210 and the 2 The housing 220 may form a first angle (eg, about 180 degrees) to each other, and the first area 261a and the second area 261b of the display 261 may be oriented in substantially the same direction. there is.
  • the folding area 261c of the display 261 may be substantially coplanar with the first area 261a and the second area 261b.
  • the first housing 210 when the electronic device 201 is in an unfolded state, the first housing 210 rotates with respect to the second housing 220 at a second angle (eg, about 360 degrees) so that the second surface 212 ) and the fourth surface 222 face each other, the first housing 210 and the second housing 220 may be reversely folded. Meanwhile, when the electronic device 201 is in a folded state (eg, the state of the electronic device 201 of FIG. 2B ), the first housing 210 and the second housing 220 may face each other.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may form an angle of about 0 degrees to about 10 degrees, and the first area 261a and the second area 261b of the display 261 face each other.
  • At least a portion of the folding area 261c of the display 261 may be transformed into a curved surface.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may form a specific angle with each other.
  • An angle formed between the first area 261a and the second area 261b of the display 261 (eg, a third angle, about 90 degrees) is greater than the angle when the electronic device 201 is in a folded state, It may be smaller than the angle when the electronic device 201 is in an unfolded state.
  • At least a portion of the folding area 261c of the display 261 may be transformed into a curved surface. In this case, the curvature of the curved surface of the folding region 261c may be smaller than the curvature of the curved surface of the folding region 261c when the electronic device 201 is in a folded state.
  • an electronic device described in this document are not limited to the form factor of the electronic device 201 described with reference to FIGS. 2A and 2B and may be applied to electronic devices having various form factors.
  • an electronic device 301 includes a display module 360 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ), a hinge structure 303, a substrate 370, a first 1 housing 310 (eg, first housing 210 in FIG. 2A ), second housing 320 (eg, second housing 220 in FIG. 2A ), first rear area 341 (eg, FIG. 2A )
  • the first rear cover 340 eg, the first rear cover 240 of FIG. 2A including the first rear area 241 of 2a and the second rear area 351 (eg, the second rear cover 240 of FIG. 2a)
  • the second rear cover 350 eg, the second rear cover 250 of FIG. 2A including the rear area 251 may be included.
  • the display module 360 may include a display 361 (eg, the display 261 of FIG. 2A ) and at least one layer or plate 362 on which the display 361 is seated.
  • plate 362 may be disposed between display 361 and hinge structure 303 .
  • a display 361 may be disposed on at least a portion of one surface (eg, an upper surface) of the plate 362 .
  • the plate 362 may be formed in a shape corresponding to that of the display 361 .
  • a partial area of the plate 362 may be formed in a shape corresponding to the notch area 364 of the display 361 .
  • the hinge structure 303 includes a hinge plate 3031, a hinge assembly 330 disposed at both ends of the hinge plate 3031 in the longitudinal direction, and at least a portion of the hinge assembly 330 when viewing the hinge assembly 330 from the outside. It may include a hinge cover 365 to cover.
  • the hinge structure 303 may be disposed between the plate 362 and the substrate 370 .
  • the hinge assembly 330 includes a first hinge assembly 330a disposed on one side of the hinge plate 3031 and a second hinge assembly 330b disposed on the other side of the hinge plate 3031. can do.
  • the first hinge assembly 330a and the second hinge assembly 330b are perpendicular to the folding axis (eg, the folding axis A of FIG. 2A ) and transverse to the center 3031 of the hinge plate (eg, X-axis passing through the center of the hinge plate 3031) may be arranged symmetrically with each other.
  • the substrate 370 may include a first substrate 371 disposed on the side of the first bracket 331 and a second substrate 372 disposed on the side of the second bracket 332 .
  • the first substrate 371 and the second substrate 372 include a hinge structure 303, a first housing 310, a second housing 320, a first rear cover 340 and a second rear cover 350 It can be arranged inside the space formed by.
  • Components for realizing various functions of the electronic device 301 may be mounted on the first board 371 and the second board 372 .
  • the first housing 310 and the second housing 320 may be assembled to each other so as to be coupled to both sides of the hinge structure 303 in a state in which the display module 360 is coupled to the hinge structure 303 .
  • the first housing 310 and the second housing 320 may be coupled to the hinge structure 303 by sliding on both sides of the hinge structure 303 .
  • the first housing 310 includes a first rotational support surface 314 and the second housing 320 includes a second rotational support surface 324 corresponding to the first rotational support surface 314.
  • the first rotation support surface 314 and the second rotation support surface 324 may include a curved surface corresponding to the curved surface included in the hinge cover 365 .
  • the first rotational support surface 314 and the second rotational support surface 324 are hinged covers. By covering 365 , the hinge cover 365 may not be exposed or minimally exposed to the rear surface of the electronic device 301 . Meanwhile, when the electronic device 301 is in a folded state (eg, the state of the electronic device 201 of FIG. 2B), the first rotation support surface 314 and the second rotation support surface 324 are hinged cover 365 By rotating along the curved surface included in , the hinge cover 365 may be maximally exposed to the rear surface of the electronic device 301 .
  • FIG. 4A is a plan view illustrating a part of a hinge assembly 330 according to various embodiments
  • FIG. 4B is a first rotate part 3312 and a second rotate part in the hinge assembly 330 according to various embodiments shown in FIG. 4A
  • 4C shows a cross-section of the hinge assembly 330 taken along line B-B of FIG. 4B, with portion 3322 excluded.
  • the hinge assembly 330 includes a rotate bracket 333 and a first gear shaft rotatably inserted and coupled to a first side 3331 of the rotate bracket 333 ( 3344), a second gear shaft 3354 rotatably inserted into and coupled to the second side 3332 of the rotate bracket 333, and a first rotatably coupled to the first side 3331 of the rotate bracket 333
  • the arm 3316 one end of which is connected to the other end of the second pin 3324 and the other end is inserted into the second arm 3326, the first gear shaft 3344 coupled to the second gear shaft 33
  • a first area of the display (eg, the first area 361a of the display 361 of FIG. )) may be seated, and a first rear cover (eg, the first rear cover 340 of FIG. 3A) may be seated on the other surface of the first rotated unit 3312 (eg, the surface facing the -Z direction in FIG. 4A).
  • a second area of the display (eg, the second area 361b of the display 361 of FIG. 3A) is seated on one surface of the second rotate unit 3322 (eg, the surface facing the +Z direction in FIG. 4A).
  • the second rear cover (eg, the second rear cover 350 of FIG.
  • the first area and the second area of the display may be fixed to the first rotated portion 3312 and the second rotated portion 3322 by bond or tape adhesion, and the first rear cover and the second rotated portion 3322 may be fixed.
  • the second rear cover may be respectively connected to the first rotated unit 3312 and the second rotated unit 3322 by screws.
  • at least some of the edges of the first rotated portion 3312 may be surrounded by a first housing (eg, the first housing 310 of FIG. 3A ), and at least a portion of the second rotated portion 3322 A portion may be enclosed by a second housing (eg, second housing 320 in FIG. 3A ).
  • first gear shaft 3344 and the second gear shaft 3354 are spaced apart from each other by a first distance with respect to the folding axis A, and the first idle gear shaft 3364 and the second idle gear
  • the shafts 3374 are each spaced apart from each other by a second distance with respect to the folding axis A, and the first distance may be greater than the second distance.
  • the first gear 3342 and the second gear 3352 are symmetric about the folding axis A, and the first idle gear 3362 and the second idle gear 3372 are symmetric about the folding axis A, The first gear 3342 and the first idle gear 3362 contact, the second gear 3352 and the second idle gear 3372 contact, and the first idle gear 3362 and the second idle gear 3372 In contact with each other, adjacent gears can rotate in opposite directions.
  • the first rotated unit 3312 and the second rotated unit 3322 when an external force is generated to rotate the first rotated unit 3312 and the second rotated unit 3322 about the folding axis A, the first rotated unit 3312 and the second rotated unit 3322
  • the rotational movement of the first arm 3316 and the second arm 3326 are performed by the first pin 3314 and the second pin 3324 respectively connected to the first rotate unit 3312 and the second rotate unit 3322.
  • the first idle gear 3362 may contact the first gear 3342 and rotate in opposite directions
  • the second idle gear 3372 may contact the second gear 3352 and rotate in opposite directions.
  • the first idle gear 3362 and the second idle gear 3372 contact each other and rotate in opposite directions, so that the rotation amounts of the first gear shaft 3344 and the second gear shaft 3354 may be adjusted to be the same.
  • the first housing connected to the first rotating unit 3312 and the second housing connected to the second rotating unit 3322 may be rotated at the same rotation amount.
  • the stopper member 400 includes a first stopper member 410 and a second housing (eg, the second housing 310 of FIG. It may include a second stopper member 420 located on the housing 320) side, and when the first housing and the second housing form a stopping angle, the first stopper member 410 and the second stopper member ( 420) may be in contact with each other to limit movement and/or rotation of the first housing and the second housing.
  • a first stopper member 410 and a second housing eg, the second housing 310 of FIG. It may include a second stopper member 420 located on the housing 320) side, and when the first housing and the second housing form a stopping angle, the first stopper member 410 and the second stopper member ( 420) may be in contact with each other to limit movement and/or rotation of the first housing and the second housing.
  • the first stopper member 410 may rotate about a first rotation axis (eg, an axis of the first gear shaft 3344 or an axis of the first idle gear shaft 3364),
  • the second stopper member 420 is a second rotation axis (eg, an axis of the second gear shaft 3354 or a second idle gear shaft 3374) spaced at the same distance from the first rotation axis and the folding axis A. axis) can rotate.
  • the first stopper member 410 and the second stopper member 420 have a folding plane passing through the folding axis A (eg, a plane passing through the folding axis A and ⁇ Z axis in FIG. 4A) They may have non-circular cross sections that are symmetrical to each other.
  • the limiting bracket 338 is coupled to the end of the first idle gear shaft 3364 and the end of the second idle gear shaft 3374, so that the first idle gear shaft 3364 and the second idle gear The shaft 3374 is restrained, and through this, a phenomenon in which the first idle gear shaft 3364 and the second idle gear shaft 3374 are widened by an external force may be prevented or reduced.
  • the first stopper member 410 is located between the first idle gear 3362 and the limiting bracket 338
  • the second stopper member 420 is located between the second idle gear 3372 and the limiting bracket 338.
  • the first gear shaft 3344, the second gear shaft 3354, the first idle gear shaft 3364 and the second idle gear shaft 3374 are included in the rotate bracket 333.
  • the first arm 3316 and the first gear 3342 are engaged with the first gear shaft 3344, and the second arm 3326 and the second gear 3352 are connected to the second gear shaft ( 3354), the first idle gear 3362 and the first stopper member 410 are coupled to the first idle gear shaft 3364, and the second idle gear 3372 and the second stopper member 420 are When coupled to the second idle gear shaft 3374, it is possible to determine whether the first arm 3316 and the second arm 3326 are positioned in the correct unfolded position and folded position, so that the hinge assembly 330 is defective even in a module unit. Verification is possible.
  • the first idle gear shaft 3364 (eg, the end of the first idle gear shaft 3364 facing the +Y axis in FIG. 4C) is rotatably inserted into the rotate bracket 333, ,
  • the first idle gear 3362 and the first stopper member 410 may be coupled to the remaining portion of the first idle gear shaft 3364 .
  • the first idle gear 3362 and the first stopper member 410 are press-fitted to the first idle gear shaft 3364, so that the first idle gear 3362 and the first stopper member 410 are 1 It can rotate together with the idle gear shaft 3364.
  • the second idle gear shaft 3374 is rotatably inserted into the rotate bracket 333, and the remaining portion of the second idle gear shaft 3374 includes the second idle gear 3372 and the second stopper member (420) can be combined.
  • the second idle gear 3372 and the second stopper member 420 may be press-fitted to the second idle gear shaft 3374 and rotate together.
  • the first stopper member 410 includes a first body 411, a first hole 412 formed in the center of the first body 411, and the first body 411 ) It may include a first protruding element 413 protruding from.
  • the first body 411 may have a cylindrical shape, and the first hole 412 may be configured as a through hole penetrating the first body 411 and into which the first idle gear shaft 3364 may be inserted.
  • the second stopper member 420 may have a shape symmetrical to that of the first stopper member 410 with respect to the folding surface.
  • the second stopper member 420 includes a second body 421, a second hole 422 formed in the center of the second body 421, and a second protruding element 423 protruding from the second body 421.
  • the second body 421 may have a cylindrical shape
  • the second hole 422 may consist of a through hole penetrating the second body 421 and into which the second idle gear shaft 3374 may be inserted.
  • the first protruding element 413 is a first curved section 4132 extending from the outside of the first body 411 and from the first curved section 4132 to the end of the first protruding element 413
  • the formed first planar section 4134 may be included.
  • the second protruding element 423 is formed from the second curved section 4232 extending from the outside of the second body 421 and from the second curved section 4232 to the end of the second protruding element 423.
  • a planar section 4234 may be included.
  • the first flat section 4134 and the second housing 4134 may contact a folding surface through which a folding axis (eg, the folding axis A of FIG. 4A ) passes.
  • a folding axis eg, the folding axis A of FIG. 4A
  • the first flat section 4134 and the second flat section 4234 may be disposed to be in contact with the folding surface, and the first housing
  • the stopping angle can be maintained through other parts (eg, through the supporting force of the rotated parts 3312 and 3322 and the rotated bracket 333 in FIGS. 4A and 4B). there is.
  • the first flat section 4134 and the second flat section 4234 may be arranged to come into contact with the folding surface.
  • the first stopper member 410 may include a first press-fitting protrusion 4112 protruding inward of the first hole 412 for press-fitting with the first idle gear shaft 3364.
  • the second stopper member 420 may include a second press-fitting protrusion 4212 protruding inward of the second hole 422 to be press-fitted with the second idle gear shaft 3374 .
  • the first press-fitting protrusion 4112 may have a protruding size capable of press-fitting the first stopper member 410 and the first idle gear shaft 3364 through an interference fit.
  • the second press-fitting protrusion 4212 may have a protruding size capable of press-fitting the second stopper member 420 and the second idle gear shaft 3374 through an interference fit.
  • the distance R1 from the center of the first hole 412 of the first stopper member 410 to the outer side of the first body 411 and the second hole 422 of the second stopper member 420 may be smaller than the distance D between the first hole 412 and the second hole 422.
  • the distance H1 from the center of the first hole 412 of the first stopper member 410 to the end of the first protruding element 413 and the distance H1 from the center of the second hole 422 of the second stopper member 420 may be greater than the distance D between the first hole 412 and the second hole 422.
  • the vertical distance S1 from the center of the first hole 412 of the first stopper member 410 to the first flat section 4134 of the first body 411 and the second stopper member 420 The sum (S1+S2) of the vertical distances S2 from the center of the second hole 422 to the second planar section 4234 of ) is the distance between the first hole 412 and the second hole 422 ( D) can be substantially the same.
  • the first stopper member 410 and the second stopper member 420 abut each other in the expanded position or the folded position, thereby Excessive rotation of the first stopper member 410 and the second stopper member 420 beyond a set range can be prevented.
  • the assembly of the first stopper member 410 and the second stopper member 420 of the stopper 400 according to an embodiment into the hinge assembly 330 is relatively simple, and the first stopper member 410 and the second stopper member 410 and the second stopper member There is an advantage in that management of the unfolded position and the folded position of the hinge assembly 330 is easy through the management of the dimensions of the 420 .
  • adjusting the unfolded or folded position of the hinge assembly 300 through other parts eg, through the supporting force of the rotated parts 3312 and 3322 and the rotated bracket 333 in FIGS. 4A and 4B
  • an unexpected deviation in the rotation angle may occur due to the accumulation of tolerances caused by assembling several parts.
  • the stopper 400 according to an embodiment since only the tolerance of the distance between the first stopper member 410 and the second stopper member 420 needs to be managed, relatively accurate management of the unfolded position and the folded position may be possible. .
  • FIG. 6A shows an unfolded state of the hinge assembly 330 according to various embodiments
  • FIG. 6B shows an intermediate state of the hinge assembly 330 according to various embodiments
  • FIG. 6C shows a hinge assembly 330 according to various embodiments.
  • the first stopper member 410 may include a third protruding element 414 formed on the opposite side of the first protruding element 413 with respect to the first hole 412
  • the second stopper member 420 may include a fourth protruding element 424 formed on the opposite side of the second hole 422 to the second protruding element 423 .
  • the hinge assembly 330 when the hinge assembly 330 according to an exemplary embodiment is in an unfolded state, the first protruding element 413 and the second protruding element 423 come into contact with each other to form the first idle gear shaft 3364. Counterclockwise rotation and clockwise rotation of the second idle gear shaft 3374 are prevented or reduced. Accordingly, clockwise rotation of the first gear 3342 and counterclockwise rotation of the second gear 3352 may be prevented or reduced. In this case, the first rotated unit 3312 and the second rotated unit 3322 may substantially maintain an angle of 180 degrees.
  • the first rotated part 3312 and the second rotated part 3322 have an angle between 180 degrees and 0 degrees. can be changed to At this time, the first stopper member 410 and the second stopper member 420 do not come into contact with each other, so that the restraints between them are released.
  • the first rotated portion 3312 is rotated substantially 90 degrees counterclockwise from the unfolded state, and the second rotated portion 3322 ) is also rotated clockwise by substantially 90 degrees from the unfolded state, so that the first rotated portion 3312 and the second rotated portion 3322 are placed in a substantially parallel state.
  • the third protruding element 414 of the first stopper member 410 and the fourth protruding element 424 of the second stopper member 420 come into contact with each other, so that the first rotated portion 3312 and the second rotated Excessive folding of portion 3322 may be prevented or reduced.
  • an angle between the first protruding element 413 and the third protruding element 414 may be set based on a gear ratio between the first gear 3342 and the first idle gear 3362. For example, when the gear ratio of the first gear 3342 and the first idle gear 3362 is 1:1, the first protruding element 413 and the third protruding element 414 form an angle of 180 degrees. 1 may be arranged symmetrically about the hole 412. For example, when the gear ratio between the first gear 3342 and the first idle gear 3362 is 1:1.5, when the first gear 3342 rotates 90 degrees, the first idle gear 3362 rotates 60 degrees.
  • first protruding element 413 and the third protruding element 414 are rotated by as much as 120 degrees, they may be arranged to form an angle of 120 degrees.
  • the angle formed by the second protruding element 423 and the fourth protruding element 424 may be set based on the gear ratio of the second gear 3352 and the second idle gear 3372 .
  • the operating methods according to FIGS. 6A, 6B, and 6C are exemplary methods, and electronic devices according to various embodiments described in this document are not limited to the operating methods of FIGS. 6A to 6C.
  • the electronic device includes the members 410 and 420 as shown in FIG. 5A
  • the first stopper member 410 and the second stopper member 420 are in either an unfolded position or a folded position. It can be configured to come into contact with each other, and when the other one of the unfolded position or the folded position is through the supporting force of other parts (for example, in FIGS. 4A and 4B, the rotating parts 3312 and 3322 and the rotating bracket 333 supporting force through) the stop position can be maintained.
  • 7a, 7b, 7c, and 7d show stopper members according to various embodiments.
  • the second stopper member 520 includes a cylindrical second body 521, a second hole 522 formed in the center of the second body 521, and protruding from the second body 521. It may include a second protruding element 523 and a second press-in projection 5212 protruding inwardly of the second hole 522, and the second protruding element 523 extends from the outside of the second body 521. It may include a second curved section 5232 and a second planar section 5234 formed from the second curved section 5232 to the end of the second protruding element 523. At least a part of the second hole 522 may have a straight line part, and preferably may have a plurality of straight line parts parallel to each other. For example, at least a portion of the cross section of the second hole 522 may have a D shape.
  • the second idle gear shaft 3374 may have a cross-sectional shape corresponding to the second hole 522, and through this, the second stopper member 520 is attached to the second idle gear shaft 3374. Can be press-fitted. Since at least a portion of the second hole 522 and at least a portion of the cross section of the second idle gear shaft 3374 each have a D shape, the binding force between the second stopper member 420 and the second idle gear shaft 3374 is increased. can be strengthened In addition, through press-fit coupling between the second stopper member 520 and the second idle gear shaft 3374 by the second press-fit protrusion 5212, the assembly process can be simplified.
  • the second stopper member 620 includes a cylindrical second body 621, a second hole 622 formed in the center of the second body 621, and protruding from the second body 621.
  • a second protruding element 623 may be included.
  • a cross section of the second hole 622 may be cross-shaped, and a shaft into which the second stopper member 620 is inserted (eg, the second idle gear shaft 3374 of FIG. 7B ) also has a corresponding cross-section. can have Since the cross-shaped cross section of the second hole 622 includes a plurality of straight lines, a binding force according to assembly of the second stopper member 620 and the shaft may be increased and assembly tolerance may be minimized or reduced.
  • the second hole 622 may have 10 or more straight segments, for example, the second hole 622 may have a gear-shaped cross section.
  • the second stopper member 720 includes a cylindrical second body 721, a second hole 722 formed in the center of the second body 721, and protruding from the second body 721.
  • a second protruding element 723 may be included.
  • a cross section of the second hole 722 may have a polygonal shape, for example, a quadrangular shape.
  • a shaft inserted into the second stopper member 720 through the second hole 722 (eg, the second idle gear shaft 3374 of FIG. 7B ) may also have a corresponding rectangular cross section. Since the square cross-section of the second hole 722 includes four straight parts, the second stopper 720 has stronger binding force than the second stopper member 520 of FIG. 7A including two straight parts. It has the advantage of being easier to process than the second stopper member 620 of FIG. 7c including eight straight parts.
  • 8A and 8B show stopper members according to various embodiments.
  • the first stopper member 810 includes a cylindrical first body 811, a first hole 812 formed in the center of the first body 811, and protruding from the first body 811. It may include a first protruding element 813, and the first protruding element 813 extends from the outside of the first body 811 and is formed from the first curved section 8132 and the first curved section 8132. A first planar section 8134 formed up to the end of the first protruding element 813 may be included. In this case, the area of the first flat section 8134 may be larger than the area of the first curved section 8132 .
  • the second stopper member 820 includes a cylindrical second body 821, a second hole 822 formed in the center of the second body 821, and a second protruding element protruding from the second body 821.
  • the second protruding element 823 is formed by extending from the outside of the second body 821, the second curved section 8232 and the second protruding element from the second curved section 8232 ( A second planar section 8234 formed up to the end of 823 may be included. In this case, the area of the second flat section 8234 may be greater than the area of the second curved section 8232 .
  • first plane section 8134 and the second plane section 8234 may have a relatively large contact area, and the first stopper member 810 and the second stopper member 820 may have a relatively large contact area. Enough support can be secured.
  • the first plane section 8134 or the second plane section 8234 preferably has a length that does not contact the display (eg, the display 361 of FIG. 3A).
  • the first stopper member 910 includes a cylindrical first body 911, a first hole 912 formed in the center of the first body 911, and protruding from the first body 911.
  • a first protruding element 913 may be included, and a first set of teeth 9112 may be formed outside the first body 911 .
  • the second stopper member 920 includes a cylindrical second body 921, a second hole 922 formed in the center of the second body 921, and a second protruding element 923 protruding from the second body 921. ), and a second set of teeth 9212 may be formed outside the second body 921 .
  • the first set of teeth 9112 and the second set of teeth 9212 may be meshed with each other in a gear meshing manner, and through this, the amount of rotation of the first body 911 and the second body 921 may be constrained. there is.
  • a tolerance occurs between the first hole 912 and the shaft (eg, the first idle gear shaft 3364 of FIG. 4B)
  • a rotational tolerance may occur in the first stopper member 910, and the first body 911 and the second body 921 are constrained to each other through the first set of teeth 9112 and the second set of teeth 9212, so that either the first stopper member 910 or the second stopper member 920 Even if an external force is applied to either one first, both can rotate simultaneously. Also, in the opposite case, it is possible to stop at the same time. Through this, a more accurate stopping function of the first stopper member 910 and the second stopper member 920 can be implemented.
  • the first stopper member 910 and the second stopper member 920 according to FIG. 8B may serve as idle gears together.
  • the electronic device includes the first stopper member 910 as an idle gear connected to the first gear (eg, the first gear 3342 of FIG. 4A ), and the second gear (eg, the second gear 3342 of FIG. 4A ).
  • the second stopper member 920 may be included as an idle gear connected to the gear 3352 .
  • the first stopper member 910 and the second stopper member 920 come into contact with each other and rotate in opposite directions while rotating the first gear shaft (eg, the first gear shaft 3344 in FIG. 4A) and the second gear shaft (eg, Fig. 4A).
  • the amount of rotation of the second gear shaft 3354 of 4a can be equally adjusted, and the first gear shaft and the first protruding element 913 and the second protruding element 923 are in contact with each other in an expanded position or a folded position.
  • the position of the second gear shaft can be firmly maintained.
  • An electronic device includes a display including a first area and a second area, a first housing positioned in the first area, a second housing positioned in the second area, and a folding axis centered on the first housing.
  • the housing and the second housing are connected in a foldable manner, between a folded position in which the first region and the second region face each other and an unfolded position in which the first region and the second region form substantially the same plane.
  • a hinge assembly including an operating hinge and a stopper connected to the hinge assembly to limit movement of the first housing and the second housing when the first housing and the second housing form a stopping angle
  • the The stopper includes a first stopper located on the first housing and a second stopper located on the second housing, and the first stopper and the second stopper come into contact with each other at the stop angle to Movement of the second housing may be limited.
  • the first stopper rotates around a first rotational axis
  • the second stopper rotates around a second rotational axis
  • the first rotational axis and the second rotational axis are at the same distance from the folding axis.
  • the first stopper and the second stopper may have non-circular cross-sectional shapes symmetrical to each other with respect to a folding surface through which the folding axis passes.
  • the first stopper may include a cylindrical first body, a first hole formed at the center of the first body, and a first protruding element protruding from the first body.
  • the second stopper may include a cylindrical second body, a second hole formed at the center of the second body, and a second protruding element protruding from the second body.
  • the first stopper may further include a third protruding element formed on an opposite side of the first hole to the first protruding element.
  • the second stopper may further include a fourth protruding element formed on an opposite side of the second hole to the second protruding element.
  • the first protruding element may include a first curved section formed from the first body and a first flat section formed from the first curved section to an end.
  • the second protruding element may include a second curved section formed from the second body and a second flat section formed from the second curved section to an end.
  • a first set of teeth may be formed outside the first body, a second set of teeth may be formed outside the second body, and the first set of teeth and the second set of teeth may be formed.
  • the teeth may be engaged with each other to restrict the amount of rotation of the first body and the second body.
  • At least a portion of the first hole or the second hole may have a straight portion.
  • the stop angle may be an angle between the first housing and the second housing in either the unfolded position or the folded position.
  • the hinge assembly may include a first rotate part in which the first housing is fixed and the first area of the display is positioned, and a second rotate part in which the second housing is fixed and the second area of the display is positioned.
  • the two idle gears contact each other and rotate in opposite directions, the first stopper is inserted into the first idle gear shaft and rotates together, and the
  • the hinge assembly 330 may further include a limiting bracket that restrains the first idle gear shaft and the second idle gear shaft, and between the limiting bracket and the first idle gear, the A first stopper may be positioned, and the second stopper may be positioned between the limiting bracket and the second idle gear.
  • the first stopper may be press-fitted to the first idle gear shaft, and the second stopper may be press-fitted to the second idle gear shaft.
  • a hinge assembly includes a rotated bracket, a first gear shaft rotatably inserted into and coupled to a first side of the rotated bracket and rotated together by inserting a first gear, and rotatable on a second side of the rotated bracket
  • a second gear shaft is rotatably inserted into and coupled to the first side of the rotating bracket and the second gear shaft is inserted and coupled to rotate together and is spaced the same distance as the first gear shaft from the folding axis
  • the first gear A first idle gear shaft in contact with is inserted and rotates together
  • a second idle gear rotatably inserted and coupled to the second side of the rotate bracket and in contact with the second gear is inserted and rotated together
  • the folding A second idle gear shaft spaced apart from the shaft by the same distance as the first idle gear shaft, a first stopper inserted into the first idle gear shaft and rotating together, and a second idle gear shaft inserted into the second idle gear shaft and rotating together and a stopper, wherein the first idle gear and the second idle gear contact each
  • a second stopper includes a first hole to be inserted and a first protruding element protruding from the first body, and the second stopper is formed at the center of the second body and inserted into the second idle gear shaft. It may include a hole and a second protruding element protruding from the second body.
  • the sum of the distance from the center of the first hole to the outer side of the first body and the distance from the center of the second hole to the outer side of the second body is the distance between the first hole and the second hole.
  • the sum of the distance from the center of the first hole to the end of the first protruding element and the distance from the center of the second hole to the end of the second protruding element is smaller than the distance between the first hole and the second hole. may be greater than the distance of
  • a cross section of the first idle gear shaft may have a shape corresponding to that of the first hole, or a cross section of the second idle gear shaft may have a shape corresponding to that of the second hole.
  • the first stopper may include a first press-fitting protrusion protruding to the inside of the first hole for press-fitting with the first idle gear shaft
  • the second stopper may include a press-fitting protrusion protruding to the inside of the first hole and the second idle gear shaft. It may include a second press-fit protrusion protruding to the inside of the second hole for press-fitting of the.
  • the cross section of the first hole or the cross section of the second hole may have at least one of a D shape, a cross shape, a polygon shape, and a gear shape.
  • the first stopper further includes a third protruding element formed on the opposite side of the first protruding element with respect to the first hole, and the second stopper is configured to extend the second protruding element with respect to the second hole. and a fourth protruding element formed on the opposite side of the first protruding element, wherein a disposition angle between the first protruding element and the third protruding element is set based on a gear ratio between the first gear and the first idle gear, and wherein the second A disposition angle between the second protruding element and the fourth protruding element may be set based on a gear ratio between the gear and the second idle gear.
  • An electronic device includes a display including a first region and a second region, a first housing located in the first region, a second housing located in the second region, and a folding axis centering on the first housing. operating between a folded position in which the housing and the second housing are foldably connected and the first region and the second region face each other and an expanded position in which the first region and the second region form a substantially coplanar plane.
  • a hinge assembly comprising a hinge, wherein the hinge assembly comprises a rotated bracket to which the first housing is connected to a first side and the second housing is connected to a second side, and rotates on the first side of the rotated bracket
  • a first gear shaft rotatably inserted and coupled to a first gear shaft into which a first gear is inserted and rotated together, and a second gear rotatably inserted into and coupled to a second side of the rotate bracket and a second gear is inserted and rotated together, and the first gear from the folding shaft

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Abstract

다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징, 폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리 및 상기 힌지 어셈블리와 연결되어 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 멈춤 각도를 이룰 때 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는, 상기 제 1 하우징에 위치된 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 하우징에 위치된 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 멈춤 각도에서 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼가 서로 접하여 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동이 제한될 수 있다.

Description

힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치
이하의 다양한 실시 예들은 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 사용자의 요구에 따라 다양한 형태로 변모되어 가는 추세이다. 예를 들어, 전자 장치는 휴대가 간편하면서도 사용시 큰 화면의 디스플레이를 이용할 수 있도록 변형이 가능한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 전자 장치의 일부 영역(예: 디스플레이 영역)을 필요에 따라 접고 펼칠 수 있는 폴더블(foldable) 형태의 전자 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 전자 장치의 접힘 위치 및 펼침 위치를 보다 정확하게 고정할 수 있는 스토퍼가 구비된 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 스토퍼의 조립 구조를 단순화할 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 완제품으로의 조립 전에 스토퍼의 불량 검증이 가능한 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 여러 부품들이 조립되면서 발생하는 조립 공차와 치수 편차로 인한 접힘 및 펼침 불량, 사용 중 변형으로 인한 접힘 및 펼침 불량을 방지하거나 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 들뜸이나 처짐으로 인해 정확히 펼쳐지지 않는 펼침 불량 또는 덜 닫히거나 과하게 닫히는 닫힘 불량 현상을 방지하거나 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징, 폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리 및 상기 힌지 어셈블리와 연결되어 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 멈춤 각도를 이룰 때 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는, 상기 제 1 하우징에 위치된 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 하우징에 위치된 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 멈춤 각도에서 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼가 서로 접하여 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동이 제한될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리는, 로테이트 브라켓, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 1 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 2 기어가 삽입되어 함께 회전하며 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 1 기어와 접하는 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제1 아이들 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 2 기어와 접하는 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하고 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 아이들 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 아이들 기어 샤프트, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대 방향으로 회전하고, 상기 제 1 스토퍼는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 1 홀 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징 및 폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고,상기 힌지 어셈블리는, 제 1 측에 상기 제 1 하우징이 연결되고 제 2 측에 상기 제 2 하우징이 연결되는 로테이트 브라켓, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 1 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 2 기어가 삽입되어 함께 회전하며 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 1 기어와 접하는 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제1 아이들 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 2 기어와 접하는 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하고 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 아이들 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 아이들 기어 샤프트, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대 방향으로 회전하고, 상기 제 1 스토퍼는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 1 홀 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함하며, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 몸체의 외측까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 몸체의 외측까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 작고, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 돌출요소의 단부까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 돌출요소의 단부까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 크다.
다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 전자 장치의 접힘 위치와 펼침 위치를 보다 정확하게 고정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 힌지 어셈블리의 조립을 단순화할 수 있고 조립 완료 전에 힌지 어셈블리의 불량 검증이 가능하다.
다양한 실시 예들에 따르면, 조립 공차, 치수 편차 또는 사용 중 변형으로 인한 접힘 및 펼침 불량을 미연에 방지하거나 감소시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 전자 장치에서, 들뜸이나 처짐으로 인해 정확히 펼쳐지지 않는 펼침 불량 또는 덜 닫히거나 과하게 닫히는 닫힘 불량 현상을 미연에 방지하거나 감소시킬 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 3a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 구조체의 분해 사시도이다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리를 나타내는 평면도이다.
도 4b는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 4c는 도 4b의 B-B선에 따른 힌지 어셈블리의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 5a는 다양한 실시 예들에 따른 스토퍼를 도시한다.
도 5b는 다양한 실시 예들에 따른 스토퍼의 치수를 나타낸다.
도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리의 펼침 상태를 나타낸다.
도 6b는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태를 나타낸다.
도 6c는 다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리의 접힘 상태를 나타낸다.
도 7a는 다양한 실시 예들에 따른 홀의 형상을 가지는 스토퍼의 정면도이고, 도 7b는 도 7a의 스토퍼가 제 2 아이들 기어 샤프트에 결합된 상태를 나타낸다.
도 7c 및 7d는 다양한 실시 예들에 따른 홀의 형상을 가지는 스토퍼의 정면도이다.
도 8a 및 8b는 다양한 실시 예들에 따른 돌출요소의 형상을 가지는 스토퍼의 정면도이다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 다양한 실시 예들에 따른 폴더블 전자 장치(201)는 서로에 대해 접히도록 힌지 구조체를 통해 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징들(210, 220), 한 쌍의 하우징들(210, 220)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(265) 및 한 쌍의 하우징(210, 220)에 의해 형성된 공간에 배치되는 디스플레이(261)(예: 플렉서블 디스플레이 또는 폴더블 디스플레이)를 포함할 수 있다. 본 문서에서, 디스플레이(261)가 배치된 면은 폴더블 전자 장치(201)의 전면으로 규정될 수 있고, 전면의 반대 면은 폴더블 전자 장치(201)의 후면으로 규정될 수 있다. 또한, 전면 및 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 폴더블 전자 장치(201)의 측면으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 하우징들(210, 220)은 센서 영역(231)을 포함하는 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220), 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)의 한 쌍의 하우징들(210, 220)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합으로 제한되지 않고, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 폴딩 축(A)을 중심으로 양 측에 배치되고, 폴딩 축(A)에 대해 실질적으로 대칭으로 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 서로 형성하는 각도 또는 거리는 전자 장치(201)가 펼침(unfolding) 상태인지, 접힘(folding) 상태인지 또는 중간 상태인지 여부에 따라 달라질 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 하우징(210)은 제 2 하우징(220)과 달리 다양한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))들이 배치되는 센서 영역(231)을 포함하지만, 그 이외의 영역에 있어서 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역으로 대체될 수 있다. 예를 들어, 센서 영역(231)은 카메라 홀 영역, 센서 홀 영역, UDC(under display camera) 영역 및/또는 UDS(under display sensor) 영역을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 힌지 구조체를 통해 제1하우징(210)이 제2하우징(220)에 대하여 0도 ~ 360도의 범위를 가지고 회전됨으로서 인 폴딩(in-folding) 방식 및/또는 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 동작될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 힌지 구조체는 전자 장치(201)를 위에서 바라볼 때 세로 방향으로 형성되거나, 또는 가로 방향으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 힌지 구조체는 복수개일 수 있다. 예를 들면 복수개의 힌지 구조체는 모두 같은 방향으로 배열될 수 있다. 다른 예로, 복수개의 힌지 구조체 중에서 일부 힌지 구조체들은 서로 다른 방향으로 배열되어 폴딩될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 1 하우징(210)은 전자 장치(201)의 펼침 상태에서 힌지 구조체에 연결될 수 있다. 제 1 하우징(210)은 전자 장치(201)의 전면을 향하도록 배치된 제 1 면(211), 제 1 면(211)의 반대 방향을 향하는 제 2 면(212) 및 제 1 면(211)과 제 2 면(212) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 사이드 부분(213)을 포함할 수 있다. 제 1 사이드 부분(213)은 폴딩 축(A)에 실질적으로 평행하게 배치되는 제 1 측면(213a), 제 1 측면(213a)의 일 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장하는 제 2 측면(213b) 및 제 1 측면(213a)의 타 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직하고 제 2 측면(213b)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장하는 제 3 측면(213c)을 포함할 수 있다. 제 2 하우징(220)은 전자 장치(201)의 펼침 상태에서 힌지 구조체에 연결될 수 있다. 제 2 하우징(220)은 전자 장치(201)의 전면을 향하도록 배치된 제 3 면(221), 제 3 면(221)의 반대 방향을 향하는 제 4 면(222) 및 제 3 면(221)과 제 4 면(222) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 2 사이드 부분(223)을 포함할 수 있다. 제 2 사이드 부분(223)은 폴딩 축(A)에 실질적으로 평행하게 배치되는 제 4 측면(223a), 제 4 측면(223a)의 일 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장하는 제 5 측면(223b) 및 제 4 측면(223a)의 타 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직하고 제 5 측면(223b)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장하는 제 6 측면(223c)을 포함할 수 있다. 제 1 면(211) 및 제 3 면(221)은 전자 장치(201)가 접힘 상태에 있을 때 서로 대면할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 구조적 결합을 통해 디스플레이(261)를 수용하는 리세스 형상의 수용부(202)를 포함할 수 있다. 수용부(202)는 디스플레이(261)와 실질적으로 동일한 크기를 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 영역(231)으로 인해 수용부(202)는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 예를 들어, 수용부(202)는, 제 1 하우징(210) 중 센서 영역(231)의 가장자리에 형성되는 제 1 부분(210a) 및 제 2 하우징(220) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제 2 부분(220a) 사이의 제 1 폭(W1)과, 제 1 하우징(210) 중 센서 영역(231)과 오버랩되지 않으면서 폴딩 축(A)에 평행한 제 3 부분(210b) 및 제 2 하우징(220) 중 제 4 부분(220b) 사이의 제 2 폭(W2)을 가질 수 있다. 여기서, 제 2 폭(W2)은 제 1 폭(W1)보다 클 수 있다. 다시 말하면, 수용부(202)는 상호 비대칭 형상을 갖는 제 1 하우징(210)의 제 1 부분(210a)으로부터 제 2 하우징(220)의 제 2 부분(220a)으로의 제 1 폭(W1) 및 제 1 하우징(210)의 제 3 부분(210b)으로부터 제 2 하우징(220)의 제 4 부분(220b)으로의 제 2 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있다. 제 1 하우징(210)의 제 1 부분(210a) 및 제 3 부분(210b)은 폴딩 축(A)으로부터 서로 다른 거리로 형성될 수 있다. 한편, 수용부(202)의 폭은 도시된 예에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 센서 영역(231)의 형태 또는 제 1 하우징(210)과 제 2 하우징(220)의 비대칭 형상에 의해 수용부(202)는 3개 이상의 서로 다른 폭을 가질 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 적어도 일부는 디스플레이(261)를 지지하기에 적합한 임의의 강성을 갖는 금속 재질 또는 비금속 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210)의 일 코너에 인접하게 형성될 수 있다. 다만, 센서 영역(231)의 배치, 형상 또는 크기는 도시된 예에 한정되지 않을 수 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210)의 다른 코너 또는 상부 코너와 하부 코너의 임의의 영역에 형성될 수도 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 연장하는 형태로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 센서 영역(231)을 통해 또는 센서 영역(231)에 형성된 적어도 하나 이상의 개구를 통해 전자 장치(201)의 전면에 노출되게 배치된 다양한 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트는 전면 카메라 모듈, 리시버, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 후면 커버(240)는 제 1 하우징(210)의 제 2 면(212)에 배치될 수 있고, 실질적으로 직사각형의 가장자리들을 가질 수 있다. 제 1 후면 커버(240)의 가장자리들의 적어도 일부는 제 1 하우징(210)에 의해 둘러싸일 수 있다. 제 2 후면 커버(250)는 제 2 하우징(220)의 제 4 면(222)에 배치될 수 있고, 실질적으로 직사각형의 가장자리들을 가질 수 있다. 제 2 후면 커버(250)의 가장자리들의 적어도 일부는 제 2 하우징(220)에 의해 둘러싸일 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 폴딩 축(A)을 기준으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 서로 다른 형상을 가질 수도 있다. 또 다른 실시 예에서, 제 1 하우징(210) 및 제 1 후면 커버(240)는 일체로 형성될 수 있고, 제 2 하우징(220) 및 제 2 후면 커버(250)는 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220), 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 서로 결합된 구조를 통해 전자 장치(201)의 다양한 컴포넌트들(예: 인쇄 회로 기판, 도 1의 안테나 모듈(197), 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 1 의 배터리(189))이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(201)의 후면에는 적어도 하나 이상의 컴포넌트가 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 후면 커버(240)의 제 1 후면 영역(241)을 통해 적어도 하나 이상의 컴포넌트가 시각적으로 노출될 수 있다. 여기서, 컴포넌트는 근접 센서, 후면 카메라 모듈 및/또는 플래시를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2 후면 커버(250)의 제 2 후면 영역(251)을 통해 서브 디스플레이(262)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 제 2 후면 커버(250)의 적어도 일부 영역을 통해 배치되는 음향 출력 모듈(예: 도 1 의 음향 출력 모듈(155))을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 한 쌍의 하우징들(210, 220)에 의해 형성된 수용부(202)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(261)는 전자 장치(201)의 전면 중 실질적으로 대부분의 면을 차지하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(201)의 전면은 디스플레이(261)가 배치되는 영역 및 디스플레이(261)에 인접한 제 1 하우징(210)의 일부 영역(예: 가장자리 영역) 및 제 2 하우징(220)의 일부 영역(예: 가장자리 영역)을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)의 후면은 제 1 후면 커버(240), 제 1 후면 커버(240)에 인접한 제 1 하우징(210)의 일부 영역(예: 가장자리 영역), 제 2 후면 커버(250) 및 제 2 후면 커버(250)에 인접한 제 2 하우징(220)의 일부 영역(예: 가장자리 영역)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형할 수 있는 디스플레이일 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 폴딩 영역(261c), 폴딩 영역(261c)을 기준으로 제 1 측(예: 우측)의 제 1 영역(261a) 및 폴딩 영역(261c)을 기준으로 제 2 측(예: 좌측)의 제 2 영역(261b)을 포함할 수 있다. 제 1 영역(261a)은 제 1 하우징(210)의 제 1 면(211)에 위치되고, 제 2 영역(261b)은 제 2 하우징(210)의 제 3 면(221)에 위치될 수 있다. 다만, 디스플레이(261)의 영역 구분은 예시적인 것이고, 디스플레이(261)의 구조 또는 기능에 따라 복수 개의 영역들로 디스플레이(261)가 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, Y축에 평행하게 연장하는 폴딩 영역(261c) 또는 폴딩 축(A)에 의해 디스플레이(261)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 폴딩 영역(예: X축에 평행하게 연장하는 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: X축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 디스플레이(261)의 영역이 구분될 수도 있다. 상기와 같은 디스플레이(261)의 영역 구분은 한 쌍의 하우징들(210, 220) 및 힌지 구조체에 의한 물리적인 구분일 뿐, 실질적으로 한 쌍의 하우징들(210, 220) 및 힌지 구조체를 통해 디스플레이(261)는 실질적으로 하나의 화면을 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 영역(261a)은 센서 영역(231)을 따라 형성된 노치 영역을 포함할 수 있지만, 그 이외의 영역에서 있어서 제 2 영역(261b)과 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 폴딩 영역(261c)을 기준으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에 배치되고, 힌지 구조체를 커버하도록 구성될 수 있다. 힌지 커버(265)는 전자 장치(201)의 작동 상태에 따라 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 적어도 일부에 의해 숨겨지거나 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 펼침 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)에 의해 숨겨져 외부에 노출되지 않을 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 접힘 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 외부에 노출될 수 있다. 한편, 전자 장치(201)가 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 서로 각도를 형성하는 중간 상태인 경우, 힌지 커버(265)의 적어도 일부가 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 외부에 노출될 수 있다. 이 때, 힌지 커버(265)가 외부에 노출되는 영역은 전자 장치(201)가 접힘 상태에 있는 경우의 힌지 커버(265)의 노출 영역보다 작을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 커버(265)는 곡면을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(201)의 동작을 설명하면, 전자 장치(201)가 펼침 상태(예: 도 2a의 전자 장치(201)의 상태)에 있는 경우, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 서로 제 1 각도(예: 약 180도)를 형성할 수 있고, 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 실질적으로 동일한 방향으로 배향될 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)은 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)과 실질적으로 동일 평면 상에 있을 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(201)가 펼침 상태에 있는 경우, 제 1 하우징(210)이 제 2 하우징(220)에 대해 제 2 각도(예: 약 360도)로 회동함으로써 제 2 면(212) 및 제 4 면(222)이 서로 대면하도록 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 반대로 접힐 수도 있다. 한편, 전자 장치(201)가 접힘 상태(예: 도 2b의 전자 장치(201)의 상태)에 있는 경우, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 서로 대면할 수 있다. 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 약 0도 내지 약 10도의 각도를 형성할 수 있고, 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 서로 대면할 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)의 적어도 일부는 곡면으로 변형될 수 있다. 한편, 전자 장치(201)가 중간 상태에 있는 경우, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 서로 특정 각도를 형성할 수 있다. 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)이 서로 형성하는 각도(예: 제 3 각도, 약 90도)는 전자 장치(201)가 접힘 상태일 때의 각도보다 크고, 전자 장치(201)가 펼침 상태일 때의 각도보다 작을 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)의 적어도 일부는 곡면으로 변형될 수 있다. 이 때 폴딩 영역(261c)의 곡면의 곡률은 전자 장치(201)가 접힘 상태일 때의 폴딩 영역(261c)의 곡면의 곡률보다 작을 수 있다.
한편, 본 문서에서 설명하는 전자 장치의 다양한 실시 예들은 도 2a 및 도 2b를 참조하며 설명하는 전자 장치(201)의 폼 팩터에 제한되지 않고, 다양한 폼 팩터의 전자 장치에도 적용될 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(301)는 디스플레이 모듈(360)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 힌지 구조체(303), 기판(370), 제 1 하우징(310)(예: 도 2a의 제 1 하우징(210)), 제 2 하우징(320)(예: 도 2a의 제 2 하우징(220)), 제 1 후면 영역(341)(예: 도 2a의 제 1 후면 영역(241))을 포함하는 제 1 후면 커버(340)(예: 도 2a의 제 1 후면 커버(240)) 및 제 2 후면 영역(351)(예: 도 2a의 제 2 후면 영역(251))을 포함하는 제 2 후면 커버(350)(예: 도 2a의 제 2 후면 커버(250))를 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(360)은 디스플레이(361)(예: 도 2a의 디스플레이(261)) 및 디스플레이(361)가 안착되는 적어도 하나의 층 또는 플레이트(362)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 플레이트(362)는 디스플레이(361)와 힌지 구조체(303) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트(362)의 일 면(예: 상부면)의 적어도 일부에는 디스플레이(361)가 배치될 수 있다. 플레이트(362)는 디스플레이(361)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 플레이트(362)의 일부 영역은 디스플레이(361)의 노치 영역(364)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
힌지 구조체(303)는 힌지 플레이트(3031), 힌지 플레이트(3031)의 길이방향 양 단에 배치되는 힌지 어셈블리(330), 힌지 어셈블리(330)를 외부에서 볼 때 힌지 어셈블리(330)의 적어도 일부를 커버하는 힌지 커버(365)를 포함할 수 있다. 일 예로, 힌지 구조체(303)는 플레이트(362) 및 기판(370) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(330)는 힌지 플레이트(3031)의 일 측에 배치되는 제 1 힌지 어셈블리(330a) 및 힌지 플레이트(3031)의 타 측에 배치되는 제 2 힌지 어셈블리(330b)를 포함할 수 있다. 일 예로, 제 1 힌지 어셈블리(330a)와 제 2 힌지 어셈블리(330b)는 폴딩 축(예: 도 2a의 폴딩 축(A))에 수직하면서 힌지 플레이트의 중심(3031)을 가로지르는 축(예: 힌지 플레이트(3031)의 중심을 지나가는 X축)에 대해 서로 대칭되게 배치될 수 있다.
기판(370)은, 제 1 브라켓(331) 측에 배치되는 제 1 기판(371) 및 제 2 브라켓(332) 측에 배치되는 제 2 기판(372)을 포함할 수 있다. 제 1 기판(371) 및 제 2 기판(372)은, 힌지 구조체(303), 제 1 하우징(310), 제 2 하우징(320), 제 1 후면 커버(340) 및 제 2 후면 커버(350)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제 1 기판(371) 및 제 2 기판(372)에는 전자 장치(301)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다.
제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)은, 힌지 구조체(303)에 디스플레이 모듈(360)이 결합된 상태에서, 힌지 구조체(303)의 양 측에 결합되도록 서로 조립될 수 있다. 제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)은 힌지 구조체(303)의 양 측에서 슬라이딩 되어 힌지 구조체(303)와 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 하우징(310)은 제 1 회전 지지면(314)을 포함하고, 제 2 하우징(320)은 제 1 회전 지지면(314)에 대응하는 제 2 회전 지지면(324)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 지지면(314) 및 제 2 회전 지지면(324)은 힌지 커버(365)에 포함된 곡면과 대응되는 곡면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)가 펼침 상태인 경우(예: 도 2a의 전자 장치(201)의 상태), 제 1 회전 지지면(314)과 제 2 회전 지지면(324)가 힌지 커버(365)를 덮음으로써, 힌지 커버(365)는 전자 장치(301)의 후면으로 노출되지 않거나 최소한으로 노출될 수 있다. 한편, 전자 장치(301)가 접힘 상태인 경우(예: 도 2b의 전자 장치(201)의 상태), 제 1 회전 지지면(314) 및 제 2 회전 지지면(324)은 힌지 커버(365)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 커버(365)가 전자 장치(301)의 후면으로 최대한 노출될 수 있다.
도 4a는 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)의 일부를 나타내는 평면도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)에서 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)가 제외된 모습을 나타내며, 도 4c는 도 4b의 B-B 선에 따른 힌지 어셈블리(330)의 단면을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)는 로테이트 브라켓(333), 로테이트 브라켓(333)의 제 1 측(3331)에 회전 가능하게 삽입 결합된 제 1 기어 샤프트(3344), 로테이트 브라켓(333)의 제 2 측(3332)에 회전 가능하게 삽입 결합된 제 2 기어 샤프트(3354), 로테이트 브라켓(333)의 제 1 측(3331)에 회전 가능하게 결합된 제 1 로테이트부(3312), 로테이트 브라켓(333)의 제 2 측(3332)에 회전 가능하게 결합된 제 2 로테이트부(3322), 제 1 로테이트부(3312)에 일 단이 연결된 제 1 핀(3314), 제 2 로테이트부(3322)에 일 단이 연결된 제 2 핀(3324), 일 단이 제 1 핀(3314)의 타 단에 연결되고 타 단은 제 1 기어 샤프트(3344)에 결속된 제 1 암(3316), 일 단이 제 2 핀(3324)의 타 단에 연결되고 타 단은 제 2 기어 샤프트(3354)에 결속된 제 2 암(3326), 제 1 기어 샤프트(3344)에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어(3342), 제 2 기어 샤프트(3354)에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 기어(3352), 제 1 기어(3342)와 연결된 제 1 아이들 기어(3362)가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 아이들 기어 샤프트(3364), 제 2 기어(3352)와 연결된 제 2 아이들 기어(3372)가 삽입되어 함께 회전하는 제 2 아이들 기어 샤프트(3374), 상기 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 스토퍼 부재(410) 및 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 스토퍼 부재(420)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 로테이트부(3312)의 일 면(예: 도 4a에서 +Z방향을 향하는 면)에는 디스플레이의 제 1 영역(예: 도 3a의 디스플레이(361)의 제 1 영역(361a))이 안착될 수 있고, 제 1 로테이트부(3312)의 타 면(예: 도 4a에서 -Z 방향을 향하는 면)에는 제 1 후면 커버(예: 도 3a의 제 1 후면 커버(340))가 안착될 수 있다. 제 2 로테이트부(3322)의 일 면(예: 도 4a에서 +Z방향을 향하는 면)에는 디스플레이의 제 2 영역(예: 도 3a의 디스플레이(361)의 제 2 영역(361b))이 안착될 수 있고, 제 2 로테이트부(3322)의 타 면(예: 도 4a에서 -Z 방향을 향하는 면)에는 제 2 후면 커버(예: 도 3a의 제 2 후면 커버(350))가 안착될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이의 제 1 영역 및 제 2 영역은 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)에 본드 또는 테이프 접착에 의해 고정될 수 있고, 상기 제 1 후면 커버 및 상기 제 2 후면 커버는 스크류에 의해 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)에 각각 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 로테이트부(3312)의 가장자리들의 적어도 일부는 제 1 하우징(예: 도 3a의 제 1 하우징(310))에 의해 둘러싸일 수 있고, 제 2 로테이트부(3322)의 적어도 일부는 제 2 하우징(예: 도 3a의 제 2 하우징(320))에 의해 둘러싸일 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 기어 샤프트(3344)와 제 2 기어 샤프트(3354)가 각각 폴딩 축(A)에 대해 제 1 거리로 이격 배치되고, 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)가 각각 폴딩 축(A)에 대해 제 2 거리로 이격 배치되며, 제 1 거리는 제 2 거리보다 클 수 있다. 제 1 기어(3342)와 제 2 기어(3352)는 폴딩 축(A)에 대해 대칭되고, 제 1 아이들 기어(3362)와 제 2 아이들 기어(3372)가 폴딩 축(A)에 대해 대칭되며, 제 1 기어(3342)와 제 1 아이들 기어(3362)가 접하고, 제 2 기어(3352)와 제 2 아이들 기어(3372)가 접하며, 제 1 아이들 기어(3362)와 제 2 아이들 기어(3372)가 서로 접하여, 인접한 기어들끼리 반대 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 폴딩 축(A)에 대해 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)를 회전시키는 외력이 발생하면, 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)의 회전 운동은 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)에 각각 연결된 제 1 핀(3314)과 제 2 핀(3324)에 의해 제 1 암(3316)과 제 2 암(3326)에 전달될 수 있다. 제 1 암(3316)과 제 2 암(3326)의 회전에 의해, 제 1 암(3316)과 제 2 암(3326)에 각각 결속된 제 1 기어 샤프트(3344)와 제 2 기어 샤프트(3354)가 회전하고, 제 1 기어 샤프트(3344)와 제 2 기어 샤프트(3354)의 회전은 제 1 기어(3342)와 제 2 기어(3352)의 회전을 야기할 수 있다. 제 1 아이들 기어(3362)가 제 1 기어(3342)와 접하여 서로 반대 방향으로 회전하고, 제 2 아이들 기어(3372)는 제 2 기어(3352)와 접하여 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 아이들 기어(3362)와 제 2 아이들 기어(3372)가 접하여 서로 반대방향으로 회전하여, 제 1 기어 샤프트(3344)와 제 2 기어 샤프트(3354)의 회전량이 동일하게 조절될 수 있다. 이를 통해, 제 1 로테이트부(3312)에 연결된 제 1 하우징과 제 2 로테이트부(3322)에 연결된 제 2 하우징은 서로 동일한 회전량으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 스토퍼 부재(400)는 제 1 하우징(예: 도 3의 제 1 하우징(310)) 측에 위치된 제 1 스토퍼 부재(410) 및 제 2 하우징(예: 도 3의 제 2 하우징(320)) 측에 위치된 제 2 스토퍼 부재(420)를 포함할 수 있고, 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 멈춤 각도를 이룰 때 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 서로 접하여 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동 및/또는 회전이 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 1 스토퍼 부재(410)는 제 1 회전축(예를 들어, 제 1 기어 샤프트(3344)의 축 또는 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 축)을 중심으로 회전할 수 있고, 제 2 스토퍼 부재(420)는 상기 제 1 회전축과 폴딩 축(A)으로부터 동일한 거리로 이격된 제 2 회전 축(예를 들어, 제 2 기어 샤프트(3354)의 축 또는 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 축)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)는 폴딩 축(A)을 지나는 폴딩 면(예: 도 4a에서 폴딩 축(A)과 ±Z축이 지나는 면)에 대해 서로 대칭되는 비원형의 단면을 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 제한 브라켓(338)이 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 단부와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 단부 측에 결합되어, 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)를 구속하고, 이를 통해, 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)가 외력에 의해 벌어지는 현상을 방지하거나 감소시킬 수 있다. 제 1 스토퍼 부재(410)는 제 1 아이들 기어(3362)와 제한 브라켓(338) 사이에 위치하고, 제 2 스토퍼 부재(420)는 제 2 아이들 기어(3372)와 제한 브라켓(338) 사이에 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(330)의 전체 조립이 완료되기 전이라도 힌지 어셈블리(330)의 불량 검증이 가능하다. 예를 들어, 도 4b를 참조하여, 로테이트 브라켓(333)에 제 1 기어 샤프트(3344), 제 2 기어 샤프트(3354), 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)가 회전 가능하게 삽입되고, 제 1 암(3316) 및 제 1 기어(3342)가 제 1 기어 샤프트(3344)에 결속되고, 제 2 암(3326) 및 제 2 기어(3352)가 제 2 기어 샤프트(3354)에 결속되며, 제 1 아이들 기어(3362), 제 1 스토퍼 부재(410)가 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)에 결속되고, 제 2 아이들 기어(3372)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)에 결속되면, 제 1 암(3316)과 제 2 암(3326)이 정확한 펼침 위치 및 접힘 위치에 위치하는지를 판정할 수 있으므로, 모듈 단위에서도 힌지 어셈블리(330)의 불량 검증이 가능하다.
도 4c를 참조하여, 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 적어도 일부(예: 도 4c에서 +Y축을 향하는 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 단부)는 로테이트 브라켓(333)에 회전 가능하게 삽입되고, 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 나머지 부분에는 제 1 아이들 기어(3362)와 제 1 스토퍼 부재(410)가 결합될 수 있다. 이 때, 제 1 아이들 기어(3362)와 제 1 스토퍼 부재(410)는 각각 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)에 압입 결합되어, 제 1 아이들 기어(3362)와 제 1 스토퍼 부재(410)는 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와 함께 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 적어도 일부는 로테이트 브라켓(333)에 회전 가능하게 삽입되고, 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 나머지 부분에는 제 2 아이들 기어(3372)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 결합될 수 있다. 이 때, 제 2 아이들 기어(3372)와 제 2 스토퍼 부재(420)는 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)에 압입 결합되어 함께 회전할 수 있다.
도 5a 및 5b를 참조하여, 일 실시 예에 따른 제 1 스토퍼 부재(410)는 제 1 몸체(411), 제 1 몸체(411)의 중심에 형성된 제 1 홀(412) 및 제 1 몸체(411)로부터 돌출된 제 1 돌출요소(413)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 몸체(411)는 원통 형상일 수 있고, 제 1 홀(412)은 제 1 몸체(411)를 관통하고 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)가 끼워질 수 있는 관통 홀로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 스토퍼 부재(420)는 상기 폴딩 면에 대해 제 1 스토퍼 부재(410)와 대칭되는 형상을 가질 수 있다. 제 2 스토퍼 부재(420)는 제 2 몸체(421), 제 2 몸체(421)의 중심에 형성된 제 2 홀(422) 및 제 2 몸체(421)로부터 돌출된 제 2 돌출요소(423)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 몸체(421)는 원통 형상일 수 있고, 제 2 홀(422)은 제 2 몸체(421)를 관통하고 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)가 끼워질 수 있는 관통 홀로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 돌출요소(413)는 제 1 몸체(411)의 외측으로부터 연장하는 제 1 곡면 구간(4132) 및 제 1 곡면 구간(4132)으로부터 제 1 돌출요소(413)의 단부까지 형성된 제 1 평면 구간(4134)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 돌출요소(423)는 제 2 몸체(421)의 외측으로부터 연장하는 제 2 곡면 구간(4232) 및 제 2 곡면 구간(4232)으로부터 제 2 돌출요소(423)의 단부까지 형성된 제 2 평면 구간(4234)을 포함할 수 있다. 제 1 하우징(예: 도 3a의 제 1 하우징(310))과 제 2 하우징(예: 도 3a의 제 2 하우징(320))이 멈춤 각도를 이룰 때, 제 1 평면 구간(4134)과 제 2 평면 구간(4234)은 폴딩 축(예: 도 4a의 폴딩 축(A))이 지나는 폴딩 면과 접할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 접힘 위치에 있을 때 제 1 평면 구간(4134)과 제 2 평면 구간(4234)이 상기 폴딩 면에 접하도록 배치될 수 있고, 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 펼침 위치에 있을 때 다른 부품들을 통해서(예를 들어, 도 4a, 4b에서, 로테이트부(3312, 3322)와 로테이트 브라켓(333)의 지지력을 통해서) 멈춤 각도가 유지될 수 있다. 다른 예에서, 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 펼침 위치에 있을 때 제 1 평면 구간(4134)과 제 2 평면 구간(4234)이 상기 폴딩 면에 접하도록 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 1 스토퍼 부재(410)는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)와의 압입 결합을 위해 제 1 홀(412)의 내측으로 돌출된 제 1 압입돌기(4112)를 포함할 수 있다. 제 2 스토퍼 부재(420)는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)와의 압입 결합을 위해 제 2 홀(422)의 내측으로 돌출된 제 2 압입돌기(4212)를 포함할 수 있다. 제 1 압입돌기(4112)는 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 억지 끼워맞춤을 통한 압입 결합이 가능한 돌출 크기를 가질 수 있다. 마찬가지로, 제 2 압입돌기(4212)는 제 2 스토퍼 부재(420)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 억지 끼워맞춤을 통한 압입 결합이 가능한 돌출 크기를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 스토퍼 부재(410)의 제 1 홀(412)의 중심으로부터 제 1 몸체(411)의 외측까지의 거리(R1) 및 제 2 스토퍼 부재(420)의 제 2 홀(422)의 중심으로부터 제 2 몸체(421)의 외측까지의 거리(R2)의 합(R1+R2)은 제 1 홀(412)과 상기 제 2 홀(422) 사이의 거리(D)보다 작을 수 있다. 제 1 스토퍼 부재(410)의 제 1 홀(412)의 중심으로부터 제 1 돌출요소(413)의 단부까지의 거리(H1) 및 제 2 스토퍼 부재(420) 제 2 홀(422)의 중심으로부터 제 2 돌출요소(423)의 단부까지의 거리(H2)의 합(H1+H2)은 제 1 홀(412)과 제 2 홀(422) 사이의 거리(D)보다 클 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 스토퍼 부재(410)의 제 1 홀(412)의 중심으로부터 제 1 몸체(411)의 제 1 평면 구간(4134)까지의 수직 거리(S1)와 제 2 스토퍼 부재(420)의 제 2 홀(422)의 중심으로부터 제 2 평면 구간(4234)까지의 수직 거리(S2)의 합(S1+S2)은 제 1 홀(412)과 제 2 홀(422) 사이의 거리(D)와 실질적으로 같을 수 있다. 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)의 전술한 치수들을 통해, 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 펼침 위치 또는 접힘 위치에서 서로 맞닿음으로써, 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 설정 범위 너머로 과도하게 회전되는 것이 방지될 수 있다.
일 실시 예에 따른 스토퍼(400)의 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)는 힌지 어셈블리(330)로의 조립이 비교적 간단하고, 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)의 치수 관리를 통해서 힌지 어셈블리(330)의 펼침 위치와 접힘 위치의 관리가 용이한 장점이 있다. 예를 들어, 다른 부품들을 통해서(예를 들어, 도 4a, 4b에서, 로테이트부(3312, 3322)와 로테이트 브라켓(333)의 지지력을 통해서) 힌지 어셈블리(300)의 펼침 위치나 접힘 위치를 조정하거나 관리하는 경우에는, 여러 부품들이 조립되면서 발생되는 공차 누적으로 인해서 회전 각도에 예기치 못한 편차가 발생할 수 있다. 이에 반해, 일 실시 예에 따른 스토퍼(400)에서는 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420) 사이 거리의 공차만 관리하면 되므로, 비교적 정확한 펼침 위치와 접힘 위치의 관리가 가능할 수 있다.
도 6a는 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)의 펼침 상태를 나타내고, 도 6b는 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)의 중간 상태를 나타내며, 도 6c는 다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)의 접힘 상태를 나타낸다. 일 실시 예에서, 제 1 스토퍼 부재(410)는 제 1 홀(412)에 대해 제 1 돌출요소(413)의 반대 측에 형성된 제 3 돌출요소(414)를 포함할 수 있고, 제 2 스토퍼 부재(420)는 제 2 홀(422)에 대해 제 2 돌출요소(423)에 대해 반대 측에 형성된 제 4 돌출요소(424)를 포함할 수 있다.
도 6a를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)가 펼침 상태일 때, 제 1 돌출요소(413)와 제 2 돌출요소(423)가 서로 맞닿아 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)의 반시계방향 회전과 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 시계방향 회전이 저지되거나 감소된다. 그로 인해 제 1 기어(3342)의 시계방향 회전과 제 2 기어(3352)의 반시계방향 회전이 저지되거나 감소될 수 있다. 이 때, 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)는 실질적으로 180도의 각도를 유지할 수 있다.
도 6b를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)가 펼침 상태에서 접힘 상태로 변화되면서, 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)는 180도에서 0도 사이의 각도로 변화될 수 있다. 이 때, 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)는 서로 접하지 않음으로써, 서로 간의 구속이 해제된 상태에 놓이게 된다.
도 6c를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(330)가 접힘 상태가 되면, 제 1 로테이트부(3312)는 펼침 상태로부터 반시계방향으로 실질적으로 90도 회전되고, 제 2 로테이트부(3322)도 펼침 상태로부터 시계방향으로 실질적으로 90도 회전되어, 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)는 실질적으로 평행한 상태에 놓이게 된다. 이 때, 제 1 스토퍼 부재(410)의 제 3 돌출요소(414)와 제 2 스토퍼 부재(420)의 제 4 돌출요소(424)가 서로 맞닿게 되어 제 1 로테이트부(3312)와 제 2 로테이트부(3322)의 과도한 접힘이 방지되거나 감소될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 돌출요소(413)와 제 3 돌출요소(414)가 이루는 각도는 제 1 기어(3342)와 제 1 아이들 기어(3362)의 기어비에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기어(3342)와 제 1 아이들 기어(3362)의 기어비가 1:1인 경우에는, 제 1 돌출요소(413)와 제 3 돌출요소(414)는 180도의 각도를 이루도록 제 1 홀(412)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기어(3342)와 제 1 아이들 기어(3362)의 기어비가 1:1.5인 경우에는, 제 1 기어(3342)가 90도 회전할 때 제 1 아이들 기어(3362)는 60도만큼 회전하므로, 제 1 돌출요소(413)와 제 3 돌출요소(414)는 서로 120도의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 돌출요소(423)와 제 4 돌출요소(424)가 이루는 각도는 제 2 기어(3352)와 제 2 아이들 기어(3372)의 기어비에 기반하여 설정될 수 있다.
한편, 도 6a, 6b 및 도 6c에 따른 동작 방식은 일 예시적인 방식으로서, 본 문서에서 설명하는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 도 6a 내지 도 6c의 동작 방식에 구속되는 것은 아니다. 예를 들면, 전자 장치가 도 5a와 같은 형태의 부재(410, 420)를 구비할 경우, 펼침 위치 또는 접힘 위치 중 어느 하나일 때 제 1 스토퍼 부재(410)와 제 2 스토퍼 부재(420)가 서로 맞닿도록 구성될 수 있고, 펼침 위치 또는 접힘 위치 중 다른 하나일 때에는 다른 부품들의 지지력을 통해서(예를 들어, 도 4a, 4b에서, 로테이트부(3312, 3322)와 로테이트 브라켓(333)의 지지력을 통해서) 멈춤 위치가 유지될 수 있다.
도 7a, 7b, 7c 및 7d에는 다양한 실시 예에 따른 스토퍼 부재가 도시된다.
도 7a를 참조하여, 제 2 스토퍼 부재(520)는 원통 형상의 제 2 몸체(521), 제 2 몸체(521)의 중심에 형성된 제 2 홀(522), 제 2 몸체(521)로부터 돌출된 제 2 돌출요소(523) 및 제 2 홀(522)의 내측으로 돌출된 제 2 압입돌기(5212)를 포함할 수 있고, 제 2 돌출요소(523)는 제 2 몸체(521)의 외측으로부터 연장하여 형성된 제 2 곡면 구간(5232) 및 제 2 곡면 구간(5232)으로부터 제 2 돌출요소(523)의 단부까지 형성된 제 2 평면 구간(5234)을 포함할 수 있다. 제 2 홀(522)의 적어도 일부는 직선 부분을 가질 수 있으며, 바람직하게는 서로 평행한 복수의 직선 부분들을 가질 수 있다. 예를 들어 제 2 홀(522)의 단면의 적어도 일부는 D자 형상일 수 있다.
도 7b를 참조하여, 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)는 제 2 홀(522)과 대응하는 단면 형상을 가질 수 있고, 이를 통해 제 2 스토퍼 부재(520)는 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)에 압입 결합될 수 있다. 제 2 홀(522)의 적어도 일부와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 단면의 적어도 일부가 각각 D자 형상을 가짐으로써 제 2 스토퍼 부재(420)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 결속력이 강화될 수 있다. 또한, 제 2 압입돌기(5212)에 의한 제 2 스토퍼 부재(520)와 제 2 아이들 기어 샤프트(3374)의 압입 결합을 통해, 조립 공정의 단순화를 도모할 수 있다.
도 7c를 참조하여, 제 2 스토퍼 부재(620)는 원통 형상의 제 2 몸체(621), 제 2 몸체(621)의 중심에 형성된 제 2 홀(622) 및 제 2 몸체(621)로부터 돌출된 제 2 돌출요소(623)를 포함할 수 있다. 제 2 홀(622)의 단면은 십자 형상일 수 있으며, 제 2 스토퍼 부재(620)가 끼워지는 샤프트(예: 도 7b의 제 2 아이들 기어 샤프트(3374))도 이에 대응하는 십자 형상의 단면을 가질 수 있다. 제 2 홀(622)의 십자 형상 단면은 복수의 직선 부분들을 포함하므로, 제 2 스토퍼 부재(620)와 상기 샤프트의 조립에 따른 결속력이 증가되고 조립 공차가 최소화되거나 감소될 수 있다. 다른 실시예에서, 제 2 홀(622)은 10개 이상의 직선 부분들을 가질 수 있으며, 예를 들어 제 2 홀(622)은 기어 형상의 단면을 가질 수 있다.
도 7d를 참조하여, 제 2 스토퍼 부재(720)는 원통 형상의 제 2 몸체(721), 제 2 몸체(721)의 중심에 형성된 제 2 홀(722) 및 제 2 몸체(721)로부터 돌출 형성된 제 2 돌출요소(723)를 포함할 수 있다. 제 2 홀(722)의 단면은 다각 형상일 수 있으며, 예를 들어 사각 형상일 수 있다. 제 2 홀(722)을 통해 제 2 스토퍼 부재(720)에 끼워지는 샤프트(예: 도 7b의 제 2 아이들 기어 샤프트(3374))도 이에 대응하는 사각형의 단면을 가질 수 있다. 제 2 홀(722)의 사각형상의 단면은 4개의 직선 부분들을 포함하고 있으므로, 제 2 스토퍼(720)는, 2개의 직선 부분들을 포함하고 있는 도 7a의 제2 스토퍼 부재(520)보다 강한 결속력을 가질 수 있고, 8개의 직선 부분들을 포함하고 있는 도 7c의 제2 스토퍼 부재(620)보다 가공이 수월한 이점을 가진다.
도 8a 및 도 8b에는 다양한 실시 예에 따른 스토퍼 부재가 도시된다.
도 8a를 참조하여, 제 1 스토퍼 부재(810)는 원통 형상의 제 1 몸체(811), 제 1 몸체(811)의 중심에 형성된 제 1 홀(812), 제 1 몸체(811)로부터 돌출 형성된 제 1 돌출요소(813)를 포함할 수 있고, 제 1 돌출요소(813)는 제 1 몸체(811)의 외측으로부터 연장하여 형성된 제 1 곡면 구간(8132) 및 제 1 곡면 구간(8132)으로부터 제 1 돌출요소(813)의 단부까지 형성된 제 1 평면 구간(8134)를 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 곡면 구간(8132)의 면적보다 제 1 평면 구간(8134)의 면적이 클 수 있다. 마찬가지로, 제 2 스토퍼 부재(820)는 원통 형상의 제 2 몸체(821), 제 2 몸체(821)의 중심에 형성된 제 2 홀(822), 제 2 몸체(821)로부터 돌출 형성된 제 2 돌출요소(823)를 포함할 수 있고, 제 2 돌출요소(823)는 제 2 몸체(821)의 외측으로부터 연장하여 형성된 제 2 곡면 구간(8232) 및 제 2 곡면 구간(8232)으로부터 제 2 돌출요소(823)의 단부까지 형성된 제 2 평면 구간(8234)를 포함할 수 있다. 이 때, 제 2 곡면 구간(8232)의 면적보다 제 2 평면 구간(8234)의 면적이 클 수 있다. 이에 의해, 제 1 평면 구간(8134)과 제 2 평면 구간(8234)은 상대적으로 넓은 접촉 면적을 가질 수 있으며, 넓은 접촉 면적에 의해서 제 1 스토퍼 부재(810)와 제 2 스토퍼 부재(820)는 충분한 지지력을 확보할 수 있다. 이 때, 제 1 평면 구간(8134) 또는 제 2 평면 구간(8234)은 디스플레이(예: 도 3a의 디스플레이(361))와 접촉하지 않는 길이를 가지는 것이 바람직하다.
도 8b를 참조하여, 제 1 스토퍼 부재(910)는 원통 형상의 제 1 몸체(911), 제 1 몸체(911)의 중심에 형성된 제 1 홀(912), 제 1 몸체(911)로부터 돌출 형성된 제 1 돌출요소(913)를 포함할 수 있고, 제 1 몸체(911)의 외측에는 제 1 세트의 치형(9112)이 형성될 수 있다. 제 2 스토퍼 부재(920)는 원통 형상의 제 2 몸체(921), 제 2 몸체(921)의 중심에 형성된 제 2 홀(922), 제 2 몸체(921)로부터 돌출 형성된 제 2 돌출요소(923)를 포함할 수 있고, 제 2 몸체(921)의 외측에는 제 2 세트의 치형(9212)이 형성될 수 있다. 제 1 세트의 치형(9112)과 제 2 세트의 치형(9212)은 서로 기어 맞물림 방식으로 맞물릴 수 있으며, 이를 통해 제 1 몸체(911)와 제 2 몸체(921)의 회전량은 구속될 수 있다. 예를 들어, 제 1 홀(912)과 샤프트(예: 도 4b의 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)) 사이에 공차가 생기면 제 1 스토퍼 부재(910)에 회전 공차가 발생할 수 있는데, 제 1 몸체(911)와 제 2 몸체(921)가 제 1 세트의 치형(9112)과 제 2 세트의 치형(9212)을 통해 서로 구속됨으로써, 제 1 스토퍼 부재(910) 또는 제 2 스토퍼 부재(920) 중 어느 하나에 먼저 외력이 가해지더라도 양자는 동시에 회전할 수 있게 된다. 또한, 그 반대의 경우에는 동시에 멈출 수 있게 된다. 이를 통해, 제 1 스토퍼 부재(910)와 제 2 스토퍼 부재(920)의 보다 정확한 멈춤 기능이 구현될 수 있다.
한편, 도 8b에 따른 제 1 스토퍼 부재(910)와 제 2 스토퍼 부재(920)는 아이들 기어의 역할을 함께 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제 1 기어(예: 도 4a의 제 1 기어(3342))와 연결된 아이들 기어로서 제 1 스토퍼 부재(910)를 포함하고, 제 2 기어(예: 도 4a의 제 2 기어(3352))와 연결된 아이들 기어로서 제 2 스토퍼 부재(920)를 포함할 수 있다. 제 1 스토퍼 부재(910)와 제 2 스토퍼 부재(920)는 서로 접하여 반대방향으로 회전하면서 제 1 기어 샤프트(예: 도 4a의 제 1 기어 샤프트(3344))와 제 2 기어 샤프트(예: 도 4a의 제 2 기어 샤프트(3354))의 회전량을 동일하게 조절할 수 있고, 제 1 돌출 요소(913)와 제 2 돌출 요소(923)가 맞닿는 펼침 위치 또는 접힘 위치에서 상기 제 1 기어 샤프트와 상기 제 2 기어 샤프트의 위치를 견고히 유지시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징, 폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지를 포함하는 힌지 어셈블리및 상기 힌지 어셈블리와 연결되어 상기 제 1 하우징및 상기 제 2 하우징이 멈춤 각도를 이룰 때 상기 제 1 하우징및 상기 제 2 하우징의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는, 상기 제 1 하우징에 위치된 제 1 스토퍼및 상기 제 2 하우징에 위치된 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 멈춤 각도에서 상기 제 1 스토퍼및 상기 제 2 스토퍼가 서로 접하여 상기 제 1 하우징및 상기 제 2 하우징의 이동이 제한될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼는 제 1 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은 상기 폴딩 축으로부터 동일한 거리로 이격될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼및 상기 제 2 스토퍼는 상기 폴딩 축이 지나는 폴딩 면에 대해 서로 대칭되는 비원형의 단면 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼는, 원통 형상의 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성된 제 1 홀 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함할 수 있다. 상기 제 2 스토퍼는, 원통 형상의 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성된 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함할 수 있다. 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 홀에 대해 상기 제 1 돌출요소의 반대측에 형성된 제 3 돌출요소를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 홀에 대해 상기 제 2 돌출요소의 반대측에 형성된 제 4 돌출요소를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 돌출요소는, 상기 제 1 몸체로부터 형성된 제 1 곡면 구간 및 상기 제 1 곡면 구간으로부터 단부까지 형성된 제 1 평면 구간을 포함할 수 있다. 상기 제 2 돌출 요소는, 상기 제 2 몸체로부터 형성된 제 2 곡면 구간 및 상기 제 2 곡면 구간으로부터 단부까지 형성된 제 2 평면 구간을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 상기 멈춤 각도를 이룰 때, 상기 제 1 평면 구간 및 상기 제 2 평면 구간(은 상기 폴딩 축이 지나는 폴딩 면과 접할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제 1 몸체의 외측에는 제 1 세트의 치형이 형성될 수 있고, 상기 제 2 몸체 외측에는 제 2 세트의 치형이 형성될 수 있으며, 상기 제 1 세트의 치형과 상기 제 2 세트의 치형은 서로 맞물려 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체의 회전량이 구속될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 홀 또는 제 2 홀의 적어도 일부는 직선 부분을 가질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 멈춤 각도는 상기 펼침 위치 또는 상기 접힘 위치 중 어느 하나에서 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 이루는 각도일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 어셈블리는, 상기 제 1 하우징이 고정되고 상기 디스플레이의 제 1 영역이 위치되는 제 1 로테이트부, 상기 제 2 하우징이 고정되고 상기 디스플레이의 제 2 영역이 위치되는 제 2 로테이트부, 상기 제 1 로테이트부의 일 측에 위치되어 상기 제 1 로테이트부와 함께 회전하는 제 1 기어 샤프트, 상기 제 2 로테이트부의 일 측에 위치되어 상기 제 2 로테이트부와 함께 회전하며 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 기어 샤프트, 상기 제 1 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어, 상기 제 2 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 기어, 상기 제 1 기어와 접하는 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 아이들 기어 샤프트 및 상기 제 2 기어와 접하는 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 2 아이들 기어 샤프트를 포함하고, 상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대방향으로 회전하며, 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하고, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 어셈블리(330)는, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트를 구속하는 제한 브라켓을 더 포함할 수 있고, 상기 제한 브라켓과 상기 제 1 아이들 기어 사이에 상기 제 1 스토퍼가 위치하고, 상기 제한 브라켓과 상기 제 2 아이들 기어 사이에 상기 제 2 스토퍼가 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 압입 결합되고, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 압입 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리는, 로테이트 브라켓, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 1 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 2 기어가 삽입되어 함께 회전하며 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 1 기어와 접하는 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제1 아이들 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 2 기어와 접하는 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하고 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 아이들 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 아이들 기어 샤프트, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대 방향으로 회전하고, 상기 제 1 스토퍼는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 1 홀 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 몸체의 외측까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 몸체의 외측까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 작고, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 돌출요소의 단부까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 돌출요소의 단부까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 클 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트의 단면은 상기 제 1 홀의 단면과 대응되는 형상을 가지거나, 상기 제 2 아이들 기어 샤프트의 단면은 상기 제 2 홀의 단면과 대응되는 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트와의 압입 결합을 위해 상기 제 1 홀의 내측으로 돌출된 제 1 압입돌기를 포함하거나, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트와의 압입 결합을 위해 상기 제 2 홀의 내측으로 돌출된 제 2 압입돌기를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 홀의 단면 또는 상기 제 2 홀의 단면은 D자형상, 십자형상, 다각형상, 기어형상 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 홀에 대해 상기 제 1 돌출요소의 반대측에 형성된 제 3 돌출요소를 더 포함하고, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 홀에 대해 상기 제 2 돌출요소의 반대측에 형성된 제 4 돌출요소를 더 포함하며, 상기 제 1 기어와 상기 제 1 아이들 기어의 기어비에 기반하여 상기 제 1 돌출요소와 상기 제 3 돌출요소사이의 배치 각도가 설정되고, 상기 제 2 기어와 상기 제 2 아이들 기어의 기어비에 기반하여 상기 제 2 돌출요소와 상기 제 4 돌출요소사이의 배치 각도가 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징, 상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징 및 폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지를 포함하는 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 제 1 측에 상기 제 1 하우징이 연결되고 제 2 측에 상기 제 2 하우징이 연결되는 로테이트 브라켓, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 1 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 제 2 기어가 삽입되어 함께 회전하며 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 1 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 1 기어와 연결된 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제1 아이들 기어 샤프트, 상기 로테이트 브라켓의 제 2 측에 회전 가능하게 삽입 결합되고 상기 제 2 기어와 연결된 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하고 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 아이들 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된 제 2 아이들 기어 샤프트, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 스토퍼를 포함하고, 상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대 방향으로 회전하고, 상기 제 1 스토퍼는 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 1 아이들 기어 샤프트(3364)에 삽입되는 제 1 홀(412) 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성되어 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되는 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함하며, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 몸체의 외측까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 몸체의 외측까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 작고, 상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 돌출요소의 단부까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 돌출요소의 단부까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 클 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 영역 및 제 2 영역을 포함하는 디스플레이;
    상기 제 1 영역에 위치된 제 1 하우징;
    상기 제 2 영역에 위치된 제 2 하우징;
    폴딩 축을 중심으로 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징을 폴딩 가능하게 연결하고, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 상호 마주보는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 실질적으로 동일 평면을 형성하는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지를 포함하는 힌지 어셈블리; 및
    상기 힌지 어셈블리와 연결되어, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 멈춤 각도를 이룰 때 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동을 제한하는 스토퍼;
    를 포함하고,
    상기 스토퍼는,
    상기 제 1 하우징에 위치된 제 1 스토퍼; 및
    상기 제 2 하우징에 위치된 제 2 스토퍼;
    를 포함하고,
    상기 멈춤 각도에서 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼가 서로 접하여 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징의 이동이 제한되는,
    전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스토퍼는 제 1 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제 2 스토퍼는 제 2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은 상기 폴딩 축으로부터 동일한 거리로 이격된,
    전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼는, 상기 폴딩 축이 지나는 폴딩 면에 대해 서로 대칭되는 비원형의 단면 형상을 가지는,
    전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스토퍼는, 원통 형상의 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 중심에 형성된 제 1 홀 및 상기 제 1 몸체로부터 돌출된 제 1 돌출요소를 포함하고,
    상기 제 2 스토퍼는, 원통 형상의 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 중심에 형성된 제 2 홀 및 상기 제 2 몸체로부터 돌출된 제 2 돌출요소를 포함하는,
    전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 홀에 대해 상기 제 1 돌출요소의 반대측에 형성된 제 3 돌출요소를 더 포함하고,
    상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 홀에 대해 상기 제 2 돌출요소의 반대측에 형성된 제 4 돌출요소를 더 포함하는,
    전자 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 돌출요소는, 상기 제 1 몸체로부터 형성된 제 1 곡면 구간 및 상기 제 1 곡면 구간으로부터 단부까지 형성된 제 1 평면 구간을 포함하고,
    상기 제 2 돌출 요소는, 상기 제 2 몸체로부터 형성된 제 2 곡면 구간 및 상기 제 2 곡면 구간으로부터 단부까지 형성된 제 2 평면 구간을 포함하는,
    전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 상기 멈춤 각도를 이룰 때, 상기 제 1 평면 구간 및 상기 제 2 평면 구간은 상기 폴딩 축이 지나는 폴딩 면과 접하는,
    전자 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체의 외측에는 제 1 세트의 치형이 형성되고, 상기 제 2 몸체 외측에는 제 2 세트의 치형이 형성되며,
    상기 제 1 세트의 치형과 상기 제 2 세트의 치형은 서로 맞물려 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체의 회전량이 구속되는,
    전자 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 홀 또는 제 2 홀의 적어도 일부는 직선 부분을 가지는
    전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 멈춤 각도는 상기 펼침 위치 또는 상기 접힘 위치 중 어느 하나에서 상기 제 1 하우징과 상기 제 2 하우징이 이루는 각도인,
    전자 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 힌지 어셈블리는,
    상기 제 1 하우징이 고정되고, 상기 디스플레이의 제 1 영역이 위치되는, 제 1 로테이트부;
    상기 제 2 하우징이 고정되고, 상기 디스플레이의 제 2 영역이 위치되는, 제 2 로테이트부;
    상기 제 1 로테이트부의 일 측에 위치되어 상기 제 1 로테이트부와 함께 회전하는, 제 1 기어 샤프트;
    상기 제 2 로테이트부의 일 측에 위치되어 상기 제 2 로테이트부와 함께 회전하며, 상기 폴딩 축으로부터 상기 제 1 기어 샤프트와 동일한 거리로 이격된, 제 2 기어 샤프트;
    상기 제 1 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 1 기어;
    상기 제 2 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는 제 2 기어;
    상기 제 1 기어와 접하는 제 1 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 1 아이들 기어 샤프트; 및
    상기 제 2 기어와 접하는 제 2 아이들 기어가 삽입되어 함께 회전하는 제 2 아이들 기어 샤프트;
    를 포함하고,
    상기 제 1 아이들 기어와 상기 제 2 아이들 기어는 서로 접하여 반대방향으로 회전하며,
    상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하고, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 삽입되어 함께 회전하는,
    전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 힌지 어셈블리는, 상기 제 1 아이들 기어 샤프트 및 상기 제 2 아이들 기어 샤프트를 구속하는 제한 브라켓을 더 포함하고,
    상기 제한 브라켓과 상기 제 1 아이들 기어 사이에 상기 제 1 스토퍼가 위치하고, 상기 제한 브라켓과 상기 제 2 아이들 기어 사이에 상기 제 2 스토퍼가 위치하는,
    전자 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 아이들 기어 샤프트에 압입 결합되고, 상기 제 2 스토퍼는 상기 제 2 아이들 기어 샤프트에 압입 결합되는,
    전자 장치.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 몸체의 외측까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 몸체의 외측까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 작고,
    상기 제 1 홀의 중심으로부터 상기 제 1 돌출요소의 단부까지의 거리 및 상기 제 2 홀의 중심으로부터 상기 제 2 돌출요소의 단부까지의 거리의 합은 상기 제 1 홀과 상기 제 2 홀 사이의 거리보다 큰,
    전자 장치.
  15. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 홀의 단면 또는 상기 제 2 홀의 단면은 D자형상, 십자형상, 다각형상, 기어형상 중 적어도 어느 하나를 가지는,
    전자 장치.
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