WO2022163961A1 - 힌지 구조 및 힌지 구조를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

힌지 구조 및 힌지 구조를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2022163961A1
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gear
teeth
electronic device
idle
housing
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PCT/KR2021/011667
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김종근
김형수
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삼성전자 주식회사
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    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
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    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
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    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0226—Hinges

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to a hinge structure and an electronic device including the hinge structure.
  • the hinge structure is widely used throughout the industry as a structure for rotatably connecting devices.
  • a hinge structure may be applied to a foldable electronic device.
  • hinge structures including a plurality of gears meshed with each other to handle continuous rotation of the mechanism may also be used.
  • gears that mesh with each other can operate in full mesh with no play.
  • a fine tolerance may occur for each gear.
  • idle rotation of the gear may appear when the direction of the gear is changed.
  • idle rotation is accumulated, so that a large delay between the start gear and the end gear may occur.
  • Various embodiments disclosed in this document may provide a hinge structure capable of providing a stable hinge operation and an electronic device including the hinge structure.
  • An electronic device includes a first housing, a second housing, a hinge structure that foldably connects the first housing and the second housing, and is disposed in the first housing and the second housing and a display module in which a partial region is folded by folding of the first housing and the second housing, wherein the hinge structure includes a rotating shaft, a first idle gear rotating together with the rotating shaft, and the rotating shaft.
  • first gear and the second gear are formed between the first gear and the second gear so that rotational force in opposite directions is provided to the first gear and the second gear as the first gear and the second gear approach by the first pressing member. It may include a first interlocking structure formed between the gears.
  • the hinge structure includes a rotating shaft, a first idle gear rotating together with the rotating shaft, a second idle gear rotating with the rotating shaft and aligned in parallel with the first idle gear, and on the rotating shaft.
  • a first gear meshing with the first idle gear in a first direction with respect to the rotation shaft, a second gear meshing with the second idle gear with respect to the first direction with respect to the rotation shaft, and bringing the first gear and the second gear close to each other may be formed between the first gear and the second gear so that the first pressing member and the first gear and the second gear can be meshed, and the first gear and the first gear by the first pressing member and a first interlocking structure formed between the first gear and the second gear so that rotational force in opposite directions is provided to the first gear and the second gear as the second gear approaches.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2A is a front view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 2B is a perspective view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 2C is a perspective view of an electronic device in a folded state according to various embodiments disclosed herein.
  • 3A is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 3B is a front view illustrating a display module removed from an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4A is a plan view of a hinge structure and peripheral components thereof in an unfolded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4B is a perspective view of a hinge structure and peripheral components thereof in an unfolded state of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4C is a perspective view of a hinge structure and peripheral components thereof in a folded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 5A and 5B are views for explaining a folding section of a display module according to various embodiments disclosed herein.
  • FIG. 6A is an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments disclosed herein.
  • Figure 6b is a perspective view of the first body and the second body shown in Figure 6a.
  • Figure 6c is a perspective view of the third body and the fourth body shown in Figure 6a.
  • FIG. 7A is a plan view of the hinge structure shown in FIG. 6A .
  • FIG. 7B is a plan view of a hinge structure for explaining operations by the first pressing member and the second pressing member according to various embodiments of the present disclosure
  • 7C is a diagram of a first gear and a second gear according to various embodiments disclosed herein.
  • 7D is a diagram of a third gear and a fourth gear according to various embodiments disclosed herein.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams schematically illustrating operations of a gear member and an idle gear in a folding operation of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 9A and 9B are diagrams schematically illustrating operations of a gear member and an idle gear in an unfolding operation of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • a or B at least one of A and B”, “or at least one of B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “B; or “at least one of C” may include any one of, or all possible combinations of, items listed together in the corresponding one of the phrases.
  • Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. that one (e.g. first) component is “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component with or without the terms “functionally” or “communicatively” When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • one or more features selected in any one embodiment described in this disclosure may be combined with one or more features selected in any other embodiment described in this disclosure, and alternatives to these features a combination of at least partially alleviating one or more technical problems discussed in the present disclosure, or at least partially alleviating technical problems discernable by a person skilled in the art from the present disclosure, and furthermore, features ( The combination is possible, provided that a specific combination or permutation so formed of the embodiment features is not understood by a person skilled in the art as incompatible.
  • two or more physically separate components may alternatively be integrated into a single component if their integration is possible, and the single component so formed If the same function is performed by , the integration is possible.
  • a single component of any embodiment described in the present disclosure may alternatively be implemented with two or more separate components that achieve the same function, where appropriate.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 .
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a
  • the secondary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190 ). have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the non-volatile memory 134 may include an internal memory 136 or an external memory 138 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 uses various techniques for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • the server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • 2A is a front view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 2B is a perspective view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 2C is a perspective view of an electronic device in a folded state according to various embodiments disclosed herein.
  • the electronic device 200 illustrated in FIGS. 2A to 2C may be an embodiment of the electronic device 101 described above with reference to FIG. 1 .
  • the electronic device 200 described below may include at least some of the components illustrated in FIG. 1 .
  • the electronic device 200 may include a first housing 210 and a second housing 220 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be foldably connected.
  • FIG. 2C as the first housing 210 and the second housing 220 are folded, the overall shape of the electronic device 200 may be changed.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may have an axis parallel to the width direction (eg, the X-axis direction of FIG. 2A ) of the electronic device 200 (eg, axis A-A of FIG. 2A ).
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be folded based on an axis parallel to the longitudinal direction of the electronic device 200 (eg, the Y-axis direction of FIG. 2A ).
  • the electronic device 200 may include three or more housings that are foldably connected by a plurality of axes.
  • the electronic device 200 may include three housings.
  • the first housing and the second housing may be folded based on an axis (eg, axis A-A of FIG. 2A ) parallel to the width direction (eg, the X-axis direction of FIG. 2A ) of the electronic device 200 .
  • the second housing and the third housing may be folded based on an axis (eg, axis A-A of FIG. 2A ) parallel to the width direction (eg, the X-axis direction of FIG. 2A ) of the electronic device 200 .
  • the first housing and the third housing may be folded in the same plane with respect to the second housing.
  • the first housing and the third housing may be folded to different sides relative to the second housing.
  • the first housing and the second housing are folded based on an axis parallel to the width direction (eg, the X-axis direction of FIG. 2A ) of the electronic device 200 (eg, axis A-A of FIG.
  • the second housing and the third housing may be folded based on an axis parallel to the longitudinal direction of the electronic device 200 (eg, the Y-axis direction of FIG. 2A ).
  • the first housing and the third housing may be folded in the same plane with respect to the second housing. In some embodiments, the first housing and the third housing may be folded to different sides relative to the second housing.
  • the electronic device 200 may include a display module 230 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) supported by the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the display module 230 may include various devices capable of displaying visual information.
  • at least a portion of the display module 230 may be folded by folding the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the folding of the display module 230 may include both a completely folding deformation and a bending deformation while maintaining a predetermined curvature.
  • the display module 230 may be supported only by the first housing 210 or the second housing 220 .
  • one of the display modules 230 may be supported by the first housing 210
  • the other of the display modules 230 may be supported by the second housing 220 .
  • the display module 230 may be a flexible display in which at least a partial area can be folded.
  • the substrate of the display module 230 may be formed of a flexible material.
  • the substrate of the display module 230 may be formed of a polymer material such as polyethylene terephthalate (PET), polyimide (PI), or glass processed to a very thin thickness.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be substantially facing each other.
  • the electronic device 200 can be folded to improve portability, it is better to more compactly manufacture the electronic device 200 including the large-area display module 230 . It may be possible.
  • a portion of the display module 230 exposed to the outside is reduced in the folded state as shown in FIG. 2C , damage or contamination of the display module 230 can be prevented.
  • the display module 230 in a state in which the electronic device 200 is folded, may be viewed as an outer surface of the electronic device 200 .
  • the display module 230 includes a hole 231 for transmitting external light to a camera module (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ) that may be disposed on the rear surface of the display module 230 . ) may be included.
  • a hole 231 for transmitting light to the camera module may be located at the upper end of the display module 230 .
  • various sensor modules related to light eg, an infrared sensor, an illuminance sensor
  • 240 may be disposed around the hall 231 .
  • the electronic device 200 may include a physical button 250 capable of generating an electrical signal by being pressed by an external force.
  • a physical button 250 capable of generating an electrical signal by being pressed by an external force.
  • at least one physical button 250 may be disposed on a side surface of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may include a microphone hole 260 and speaker holes 271 and 272 .
  • a microphone for acquiring an external sound may be disposed therein, and in some embodiments, a plurality of microphones may be disposed to detect the direction of the sound.
  • the speaker holes 271 and 272 may include an external speaker hole 272 and a call receiver hole 271 .
  • the speaker holes 271 and 272 and the microphone hole 260 may be implemented as a single hole, or only a speaker may be included without the speaker holes 271 and 272 (eg, a piezo speaker).
  • the electronic device 200 may include a connection interface 280 (eg, the interface 177 of FIG. 1 ).
  • the connection interface 280 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • the connection interface 280 may electrically or physically connect the electronic device 200 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • a connector 280 that can be connected to an external electronic device eg, another electronic device, a charging device, an audio device, etc.
  • an external electronic device eg, another electronic device, a charging device, an audio device, etc.
  • 3A is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments disclosed herein.
  • 3B is a front view illustrating a display module removed from an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 4A is a plan view of a hinge structure and peripheral components thereof in an unfolded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 4B is a perspective view of a hinge structure and peripheral components thereof in an unfolded state of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 4C is a perspective view of a hinge structure and peripheral components thereof in a folded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be foldably connected by a hinge structure 300 .
  • the hinge structure 300 may be disposed between the first housing 210 and the second housing 220 to allow the first housing 210 and the second housing 220 to be folded.
  • a plurality of hinge structures 300 may be provided between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the number of the hinge structures 300 is not limited to the electronic device 200 disclosed in the present invention.
  • the number of hinge structures 300 included in the electronic device 200 may be variously changed in consideration of the size and load-bearing capacity of the hinge structure 300 .
  • the preferred number of the hinge structure 300 may be 1 to 4 pieces.
  • the number of hinge structures 300 may be two or three.
  • the hinge structure 300 may include a body portion 310 , a gear portion 380 , a gear member 340 , and an idle gear 320 .
  • the body portion 310 may include a first body 311 , a second body 312 , a third body 313 , and a fourth body 314 .
  • the gear member 340 and the idle gear 320 may be supported by the gear unit 380 .
  • the gear unit 380 may be understood as a gear box in which the gears 320 and 340 are accommodated.
  • the gear unit 380 may be disposed between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the gear member 340 may include a first gear 341 and a second gear 342 , and may further include a third gear 343 and a fourth gear 344 .
  • the idle gear 320 may include a first idle gear 321 and a second idle gear 322 .
  • the first body 311 is connected to the first gear 341 to move together with the first gear 341
  • the second body 312 is connected to the second gear 342 to the second gear 342 . 2 can move together with the gear 342
  • the third body 313 is connected to the third gear 343 to move together with the third gear 343
  • the fourth body 314 is connected to the fourth gear ( It is connected to 344 and can move together with the fourth gear 344 .
  • the first body 311 and the second body 312 of the hinge structure 300 may be connected to the first housing 210
  • the third body 313 of the hinge structure 300 and The fourth body 314 may be connected to the second housing 220 . Due to the folding operation of the hinge structure 300 , the first body and the second body 312 move together with the first housing 210 , and the third body 313 and the fourth body 314 form the second housing 220 . ) can move with
  • the hinge structure 300 is configured such that the first body 311 and the second body 312 rotate with respect to the gear portion 380 of the hinge structure 300 . It may contain structures that can The first body 311 and the second body 312 may rotate about the hinge shaft C1-C1 with respect to the gear unit 380 .
  • the first body 311 and the second body 312 may be connected to the first housing 210 .
  • the first body 311 and the second body 312 are connected to the first auxiliary hinge part 301-1, and the first auxiliary hinge part 301-1 is attached to the first housing 210.
  • the first body 311 and the second body 312 may be connected to the first housing 210 through the first auxiliary hinge part 301-1.
  • the hinge shaft C1-C1 which is the rotation shaft of the first body 311 and the second body 312, is a hinge shaft C1 of the first gear 341 and the second gear 342 included in the gear member 340.
  • -C1 can be understood as As the first gear 341 and the second gear 342 rotate with respect to the idle gear 320 , the first body 311 and the second body 312 are connected to the hinge shaft C1- with respect to the gear unit 380 . It can rotate around C1).
  • the hinge structure 300 includes the third body 313 and the fourth body 314 in the gear part 380 of the hinge structure 300 . It may include a structure that can rotate with respect to the.
  • the third body 313 and the fourth body 314 may rotate about the hinge shaft C2-C2 with respect to the gear unit 380 .
  • the third body 313 and the fourth body 314 may be connected to the second housing 220 .
  • the third body 313 and the fourth body 314 are connected to the second auxiliary hinge part 301-2, and the second auxiliary hinge part 301-2 is connected to the second housing 220.
  • the third body 313 and the fourth body 314 may be connected to the second housing 220 through the second auxiliary hinge part 301 - 2 .
  • the rotation shafts of the third body 313 and the fourth body 314 are hinge shafts C2-C2 and the hinge shaft C2 of the third gear 343 and the fourth gear 344 included in the gear member 340 . -C2).
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 rotate with respect to the idle gear 320
  • the third body 313 and the fourth body 314 are connected to the hinge shaft C2- with respect to the gear unit 380 . It can rotate around C2).
  • the electronic device 200 may include a stop structure 303 that maintains the folded state of the electronic device 200 in a state where no external force is applied to the electronic device 200 .
  • a stop structure 303 that maintains the folded state of the electronic device 200 in a state where no external force is applied to the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 is stopped by the stop structure 303 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be maintained at a predetermined angle.
  • the stopping structure 303 may include an auxiliary hinge unit 301 and a stopping pressing unit 302 .
  • the auxiliary hinge unit 301 may include a first auxiliary hinge unit 301-1 and a second auxiliary hinge unit 301-2.
  • the first auxiliary hinge part 301-1 and the second auxiliary hinge part 301-2 may be rotatably connected about the hinge shaft C3-C3.
  • the hinge axes C3-C3 of the auxiliary hinge unit 31 may coincide with the folding axis (eg, A-A of FIG. 2A ) of the electronic device. Referring to FIG.
  • the first auxiliary hinge unit 301-1 is connected to the first housing 210
  • the second auxiliary hinge unit 301-2 is connected to the second housing 220 and is connected to the first housing. It is movable together with the 210 and the second housing 220 .
  • the auxiliary hinge part 301 may be disposed adjacent to the hinge structure 300 .
  • the hinge axes C3-C3 of the auxiliary hinge unit 301 may not coincide with the hinge axes C1-C1 and C2-C2 of the hinge structure 300 .
  • the auxiliary hinge part 301 may include a rail groove 301A, and the hinge structure 300 may include a rail protrusion 300A inserted into the rail groove 301A formed in the auxiliary hinge part 301 .
  • the rail protrusion 300A of the hinge structure 300 may be moved by being inserted into the rail groove 301A formed in the auxiliary hinge part 301 .
  • the rail protrusion 300A is inserted into the rail groove 301A. It may come into contact with the inner surface of the rail groove 301A in the process of being moved.
  • the stop pressing unit 302 may press the hinge structure 300 against the auxiliary hinge unit 301 .
  • the stop pressing unit 302 presses the hinge structure 300 to the auxiliary hinge unit 301 an external force greater than the friction force between the hinge structure 300 and the auxiliary hinge unit 301 is not provided, the hinge structure ( 300 can no longer rotate. Therefore, the hinge structure 300 can stop in a state where no external force is applied.
  • the above-described stopping structure 303 is only an embodiment, and various stopping structures 303 for stopping the hinge structure 300 to which an external force is not provided may be applied.
  • FIG. 5 is a view for explaining a folding section of a display module according to various embodiments disclosed herein.
  • 6A is an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments disclosed herein.
  • Figure 6b is a perspective view of the first body and the second body shown in Figure 6a.
  • Figure 6c is a perspective view of the third body and the fourth body shown in Figure 6a.
  • FIGS. 4B and 4C For the three-dimensional shape of the hinge structure, reference may be made to FIGS. 4B and 4C.
  • the hinge structure 300 may include
  • the electronic device includes a rotation shaft 330 .
  • the first idle gear 321 rotates together with the rotation shaft 330 .
  • the second idle gear 322 is aligned with the first idle gear 321 and rotates together with the rotation shaft 330 .
  • the first gear 341 meshes with the first idle gear 321 in a first direction (eg, -Y direction in FIG. 6A ) with respect to the rotation shaft 330 .
  • the second gear 342 meshes with the second idle gear 322 in the first direction.
  • the first pressing member 415 brings the first gear 341 and the second gear 342 into proximity.
  • the first interlocking structure eg, the first interlocking structure 410 of FIG.
  • the rotation shaft 330 of the hinge structure 300 may be formed to extend in a direction parallel to the folding axis of the electronic device (eg, A-A in FIG. 2A ) (eg, the X-axis direction in FIG. 6A ).
  • the folding axis of the electronic device shown in FIG. 2A eg, the folding axis A-A of FIG. 2A
  • the hinge structure 300 applied to this electronic device may extend in a direction parallel to the width direction of the electronic device (eg, the X-axis direction of FIG. 6A ).
  • a plurality of rotation shafts 330 of the hinge structure 300 may be provided and arranged in parallel.
  • the rotation shaft 330 may be arranged along the Y-axis direction. Since the rotating shaft 330 and the idle gear 320 coupled to the rotating shaft 330 are fixed during the folding process of the hinge structure 300 , the arrangement interval of the rotating shaft 330 and the diameter of the idle gear 320 are determined by the display module 230 . ) of the folding section (eg, the folding sections L1 and L2 of FIG. 5 ) may be determined.
  • the arrangement interval of the rotating shaft 330 may be changed according to the diameter of the idle gear 320 fitted to the rotating shaft 330 .
  • the rotating shaft 330 may be arranged at an interval at which the idle gears 320 fitted to the rotating shaft 330 can mesh with each other.
  • the curvature of the foldable area of the display module 230 is small (eg, in the case of FIG. 5B )
  • the folded section L2 has a large curvature (eg, in FIG. In the case of ) may be larger than the folding section L1.
  • a larger number of idle gears 320 may be used.
  • a larger diameter idle gear 320 may be used.
  • the thickness T of the folded portion may increase.
  • the thickness T of the folded portion may be reduced. Since the relative position of the rotation shaft 330 with respect to the display module is not changed in the folding and unfolding operation of the electronic device 200, the number of rotation shafts 330 and the diameter of the idle gear 320 fitted to the rotation shaft 330 are adjusted. It may be possible to adjust the curvature of the fold.
  • the idle gear 320 may include a first idle gear 321 and a second idle gear 322 .
  • the first idle gear 321 may be installed between the first gear 341 and the fourth gear 344 to transmit power.
  • the second idle gear 322 may be installed between the second gear 342 and the third gear 343 to transmit power.
  • one first idle gear 321 and one second idle gear 322 are fitted per one rotation shaft 330 so that the first idle gear 321 and the second idle gear 322 are mutually can be placed side by side.
  • the idle gear 320 may be integrally formed with the rotation shaft 330 to rotate together with the rotation shaft 330 .
  • the number of the first idle gear 321 and the second idle gear 322 may be variously changed.
  • the number of the first idle gear 321 and the second idle gear 322 may be the same as the number of the rotation shaft 330 .
  • the number of the first idle gear 321 and the second idle gear 322 may be even so that the gear members 340 engaged with both ends of the idle gear 320 rotate in opposite directions in the folding and unfolding operations.
  • the first idle gear 321 and the second idle gear 322 may rotate together with the rotation shaft 330 .
  • the even number of first idle gears 321 transmit force so that the first gear 341 and the fourth gear 344 rotate in opposite directions, and the even number of second idle gears 322 are the second gears.
  • a force may be transmitted so that the 342 and the third gear 343 rotate in opposite directions. No additional components are required here. This may be particularly advantageous in the folding structure of the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the number of idle gears 321 and 322 may be two, four, or six.
  • the body 310 may include a first body 311 , a second body 312 , a third body 313 , and a fourth body 314 .
  • the shape of the body part 310 shown in FIGS. 6A to 6C is only an example, and the shape of the body part 310 is not limited to the shape shown in FIGS. 6A to 6C .
  • the body portion 310 may be changed into various shapes to correspond to the overall structure of the electronic device including the hinge structure 300 and the structure of a portion in the electronic device where the hinge structure 300 is disposed.
  • the hinge structure 300 may include a gear member 340 and an idle gear 320 .
  • the gear member 340 and the idle gear 320 may be supported by the gear unit 380 .
  • the gear unit 380 may be understood as a gear box in which the gears 320 and 340 are accommodated.
  • the gear unit 380 may be disposed between the first body 311 and the third body 313 .
  • the gear member 340 may include a first gear 341 , a second gear 342 , a third gear 343 , and a fourth gear 344 , and an idle gear 320 .
  • the first body 311 is connected to the first gear 341 to move together with the first gear 341
  • the second body 312 is connected to the second gear 342 to the second gear 342 . 2 can move together with the gear 342
  • the third body 313 is connected to the third gear 343 to move together with the third gear 343
  • the fourth body 314 is connected to the fourth gear ( It is connected to 344 and can move together with the fourth gear 344 .
  • the idle gear 320 is merely a term selection for distinguishing gears included in the hinge structure 300 , and the function of the gear itself is not limited.
  • the idle gear 320 may transmit a rotational force between the first gear 341 and the fourth gear 344 and transmit the rotational force between the second gear 342 and the third gear 343 . have.
  • the idle gear 320 may transmit a rotational force between the gear connected to the rotating housing and the rotation shaft 330 .
  • first body 311 and the second body 312 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B .
  • the first body 311 and the second body 312 may be connected to each other.
  • the first body 311 and the second body 312 may be connected by a first pressing member 415 .
  • the first pressing member 415 may provide an elastic force to the first body 311 and the second body 312 in a direction in which the first body 311 and the second body 312 approach each other.
  • the first gear 341 connected to the first body 311 and the second gear 342 connected to the second body may approach each other by the elastic force provided by the first pressing member 415 .
  • the axis of rotation of the first gear 341 and the axis of rotation of the second gear 342 may coincide with each other.
  • the first pressing member 415 may provide a force for pressing the first gear 341 and the second gear 342 against the other one.
  • the first pressing member 415 may include a first elastic body 415 - 1 and a first fixing member (eg, a bolt) 415 - 2 .
  • the first pressing member 415 may be disposed in the partition wall space 311-1 formed in the first body 311 .
  • the first pressing member 415 may include a first elastic body 415-1 fitted to the first fixing member 415-2.
  • the first fixing member 415 - 2 may be coupled to the second body 312 via the first body 311 .
  • the first fixing member 415 - 2 may be partially inserted into the opening 312-1 formed in the second body 312 to be coupled to the second body 312 .
  • the first elastic body 415-1 fitted to the first fixing member 415-2 is a part of the first fixing member 415-2 (eg, a bolt). head) and the partition wall space 311-1 formed in the first body 311 may be elastically deformed.
  • the elastic force of the deformed first elastic body 415 - 1 may act on the partition space 311-1.
  • This elastic force may be a force (eg, F in FIG. 7A ) that brings the first body 311 and the second body 312 into proximity.
  • the first body 311 and the second body 312 may be respectively connected to the first gear 341 and the second gear 342 .
  • the elastic force provided by the first elastic body 415-1 brings the first body 311 and the second body 312 close to each other, the first gear 341 and the second gear 342 are also pressed in a direction adjacent to each other.
  • first pressing member 415 may be changed into various components capable of pressing the first gear 341 and the second gear 342 in a direction in which they approach each other.
  • the third body 313 may correspond to the first body 311
  • the fourth body 314 may correspond to the second body 312 .
  • the third body 313 and the fourth body 314 may be connected to each other.
  • the third body 313 and the fourth body 314 may be connected by the second pressing member 425 .
  • the second pressing member 425 may provide an elastic force to the third body 313 and the fourth body 314 in a direction in which the third body 313 and the fourth body 314 approach each other.
  • the third gear 343 connected to the third body 313 and the fourth gear 344 connected to the fourth body 314 may approach each other by the elastic force provided by the second pressing member 425 .
  • the second pressing member 425 may include a second elastic body 425-1 and a second fixing member 425-2 (eg, a bolt).
  • the second pressing member 425 may be disposed in the partition space 313 - 1 formed in the third body 313 .
  • the second pressing member 425 may include a second elastic body 425-1 fitted to the second fixing member 425-2.
  • the second fixing member 425 - 2 may be coupled to the fourth body 314 via the third body 313 .
  • the second fixing member 425 - 2 may be partially inserted into the opening 314 - 1 formed in the fourth body 314 to be coupled to the fourth body 314 .
  • the second elastic body 425-1 fitted to the second fixing member 425-2 is a part of the second fixing member 425-2 (eg, a bolt). head) and the third body 313 may be elastically deformed by the partition space 313 - 1 .
  • the elastic force of the deformed second elastic body 425 - 1 may act on the partition space 313 - 1 .
  • This elastic force may be a force (eg, F in FIG. 7A ) that brings the third body 313 and the fourth body 314 into proximity.
  • the third body 313 and the fourth body 314 may be respectively connected to the third gear 343 and the fourth gear 344 .
  • the second pressing member 425 may be changed to various components capable of pressing the third gear 343 and the fourth gear 344 in a direction in which they approach each other.
  • 7A is a plan view of the hinge structure shown in FIG. 6A .
  • 7B is a plan view of a hinge structure for explaining operations by the first pressing member and the second pressing member according to various embodiments of the present disclosure;
  • 7C is a diagram of a first gear and a second gear according to various embodiments disclosed herein.
  • 7D is a diagram of a third gear and a fourth gear according to various embodiments disclosed herein.
  • the first gear 341 and the second gear 342 will be described with reference to FIGS. 7A, 7B and 7C .
  • the first gear 341 and the second gear 342 may be disposed to mesh with the idle gear 320 in the first direction (eg, the -Y direction of FIG. 7A ).
  • the first gear 341 may be disposed to mesh with the first idle gear 321 in the first direction
  • the second gear 342 may be disposed in the second direction in the first direction. It may be disposed to mesh with the idle gear 322 .
  • the first gear 341 and the second gear 342 may be engaged with each other to rotate together. Referring to FIG.
  • At least a portion of the first shaft 391 passing through the first gear 341 and the second gear 342 may be inserted into the opening 311 - 2 formed in the first body 311 .
  • the first shaft 391 may support the first gear 341 with respect to the first body 311 .
  • the first gear 341 may be connected to the first body 311 to move together with the first body 311 .
  • the first gear 341 may be formed in a portion of the first body 311 .
  • the second gear 342 may be connected to the second body 312 to move together with the second body 312 .
  • the second gear 342 may be formed in a portion of the second body 312 .
  • the first gear 341 and the second gear 342 may be pressed by the first pressing member 415 until they completely contact each other.
  • the first gear 341 and the second company 342 may be linked by the first interlocking structure 410 .
  • the first interlocking structure 410 meshes the first gear 341 and the second gear 342 with each other, and provides rotational force in opposite directions to the first gear 341 and the second gear 342 . It may refer to a structure formed between the first gear 341 and the second gear 342 .
  • the first interlocking structure 410 may include a first cam structure 341-1 formed at one end of the first gear 341 and a second gear (341-1) at a position corresponding to the first cam structure 341-1.
  • a second cam structure 342-1 formed at one end of the 342 may be included.
  • the first interlocking structure 410 may include a variable interlocking structure.
  • the interlocking between the first gear 341 and the second gear 342 may be released according to the axial movement of the first gear 341 and the second gear 342 .
  • the variable interlocking structure may include, for example, a flanges assembly structure.
  • the first cam structure 341-1 may include a first horizontal portion 411 and a first inclined portion 413 .
  • the second cam structure 342-1 may include a second horizontal portion 412 and a second inclined portion 414 .
  • the first horizontal portion 411 is a first gear 341 in a direction parallel to the extension direction of the rotation shaft 330 (eg, the X-axis direction of FIG. 7A ) (eg, the X-axis direction of FIG. 7C ). It may mean a region formed in The second horizontal portion 412 may also mean a region formed in the second gear 342 in a direction parallel to the extension direction of the rotation shaft 330 .
  • the first horizontal portion 411 and the second horizontal portion 412 may be engaged with each other. Since the first horizontal portion 411 and the second horizontal portion 412 formed in parallel with the extending direction of the rotation shaft 330 mesh with each other, the first gear 341 and the second gear 342 may rotate together. .
  • the size, shape, and relative position of the first horizontal portion 411 may correspond to the size, shape, and relative position of the second horizontal portion 411 . Accordingly, the first gear 341 and the second gear 342 may stably rotate in the same direction. In one embodiment, the first gear 341 and the second gear 342 are engaged by the first horizontal portion 411 and the second horizontal portion 412 to be stably engaged when a specific force is applied from the pressing member 415 . By keeping them connected, they can rotate together in the same direction of rotation.
  • the first inclined portion 413 may mean a region formed in the first gear 341 in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft 330 (eg, the X-axis direction of FIG. 7A ).
  • the second inclined portion 414 may mean a region formed in the second gear 342 in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft 330 .
  • the first inclined portion 413 and the second inclined portion 414 may be formed to correspond to each other.
  • the first body 311 and the second body 312 when the first body 311 and the second body 312 come close to each other by the first pressing member 415 , the first body 311 and the second body The distance between 312 may be reduced from D1 to D2. At this time, the first gear 341 may rotate in the R1 direction, and the second gear 342 may rotate in the R2 direction.
  • the first pressing member 415 may press the first gear 341 and the second gear 342 in a direction in which the first gear 341 and the second gear 342 approach each other. .
  • the shape of the portion where the first gear 341 and the second gear 342 are meshed eg, in FIG. 7C
  • the first gear 341 may rotate in the R1 direction of FIG. 7C
  • the second gear 342 may rotate in the R2 direction of FIG. 7C
  • the first gear 341 and the second gear 342 may rotate together.
  • the second gear 342 may also rotate in the same direction as the first gear 341, and when the second gear 342 rotates, the first gear ( 341 may also rotate in the same direction as the second gear 342 .
  • the first interlocking structure 410 may rotate the first gear 341 and the second gear 342 in opposite directions, and rotate the first gear 341 and the second gear 342 together.
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may be disposed to be meshed with the idle gear 320 in the second direction (eg, the +Y direction in FIG. 7A ) that is opposite to the first direction.
  • the third gear 343 may be disposed to mesh with the first idle gear 321 in the second direction
  • the fourth gear 344 may be disposed in the second direction in the second direction. It may be disposed to mesh with the idle gear 322 .
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may be engaged with each other to rotate together. Referring to FIG.
  • the second shaft 392 passing through the third gear 343 and the fourth gear 344 may be inserted into the opening 313 - 2 formed in the third body 313 .
  • the second shaft 392 may support the third gear 343 relative to the third body 313 .
  • the third gear 343 may be connected to the third body 313 to move together with the third body 313 .
  • the third gear 343 may be formed in a portion of the third body 313 .
  • the fourth gear 344 may be connected to the fourth body 314 to move together with the fourth body 314 .
  • the fourth gear 344 may be formed in a portion of the fourth body 314 .
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may be linked by the second interlocking structure 420 .
  • the second interlocking structure 420 meshes the third gear 343 and the fourth gear 344 with each other, and provides rotational forces in opposite directions to the third gear 343 and the fourth gear 344. It may refer to a structure formed between the third gear 343 and the fourth gear 344 .
  • the second interlocking structure 420 is formed at one end of the third gear 343 with the third cam structure 343-1 and the third cam structure 343-1 at a position corresponding to the fourth gear ( A fourth cam structure 344 - 1 formed at one end of the 344 may be included.
  • the third cam structure 343 - 1 may include a third horizontal portion 421 and a third inclined portion 423 .
  • the fourth cam structure 344 - 1 may include a fourth horizontal portion 422 and a fourth inclined portion 424 .
  • the third horizontal portion 421 is a third gear 343 in a direction parallel to the extension direction of the rotation shaft 330 (eg, the X-axis direction of FIG. 7A ) (eg, the X-axis direction of FIG. 7D ). It may mean a region formed in The fourth horizontal portion 422 may also mean a region formed in the fourth gear 344 in a direction parallel to the extension direction of the rotation shaft 330 .
  • the third horizontal portion 421 and the fourth horizontal portion 422 may be engaged with each other. Since the third horizontal portion 421 and the fourth horizontal portion 422 formed in parallel with the extending direction of the rotation shaft 330 engage with each other, the third gear 343 and the fourth gear 344 may rotate together. .
  • the third inclined portion 423 may mean a region formed in the third gear 343 in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft 330 (eg, the X-axis direction of FIG. 7A ).
  • the fourth inclined portion 424 may also mean a region formed in the fourth gear 344 in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft 330 .
  • the third inclined portion 423 and the fourth inclined portion 424 may be formed to correspond to each other.
  • the third body 313 and the fourth body 314 when the third body 313 and the fourth body 314 come close to each other by the second pressing member 425 , the third body 313 and the second body The distance between 314 may be reduced from D1 to D2. At this time, the third gear 343 may rotate in the R3 direction, and the fourth gear 344 may rotate in the R4 direction.
  • the second pressing member 425 may press the third gear 343 and the fourth gear 344 in a direction in which the third gear 343 and the fourth gear 344 approach each other. .
  • the shape of the portion where the third gear 343 and the fourth gear 344 are meshed eg, in FIG. 7D
  • the third gear 343 may rotate in the R3 direction of FIG. 7D
  • the fourth gear 344 may rotate in the R4 direction of FIG. 7D
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may rotate together.
  • the fourth gear 344 may also rotate in the same direction as the third gear 343
  • the third gear 344 ( 343 may also rotate in the same direction as the fourth gear 344
  • the second interlocking structure 420 may rotate the third gear 343 and the fourth gear 344 in opposite directions, and the third gear 343 and the fourth gear 344 rotate together.
  • a space (eg, an idle gear 320 , a first gear 341 , a second gear 342 , a third gear 343 , and a fourth gear 344 ) of a meshed portion.
  • Due to backlash free-play may occur between the first housing 210 and the second housing 220 . Even if an external force is applied to the first housing 210 and the second housing 220 in the folding or unfolding direction, the first housing 210 and the second housing 220 are not immediately folded or unfolded due to backlash time delay ( delay) may occur.
  • the pressing member (eg, the first pressing member 415 , the second pressing member 425 ) includes a gear (eg, the first gear 341 and the second gear 342 ) and / or the third gear 343 and the fourth gear 344) may be configured to press each other.
  • the first interlocking structure 410 and the second interlocking structure 420 like a cam structure, perform a motion (linear motion) for pressing the gears together, and a motion (rotational motion) to provide rotational force in opposite directions to the gears. ) can be converted to The backlash described above can be eliminated by the rotational force in the opposite direction provided to the gear.
  • one of the gears may receive rotational force in the main rotational direction.
  • Backlash is removed from the gear receiving the rotational force in the same direction as the main rotational direction, and the gear from which the backlash is removed and the meshed gear can rotate together, so that the first housing and the second housing can rotate immediately without delay.
  • 8A and 8B are diagrams schematically illustrating operations of a gear member and an idle gear in a folding operation of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 9A and 9B are diagrams schematically illustrating operations of a gear member and an idle gear in an unfolding operation of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 8A and 9A are schematic views of the hinge structure of FIG. 7B taken along the line P1-P1 and viewed in the -X direction of FIG. 7B.
  • 8B and 9B are schematic views of the hinge structure of FIG. 7B taken along the line P2-P2 and viewed in the -X direction of FIG. 7B.
  • a predetermined gap may exist between the teeth of the gears meshed with each other due to deviations in the gear manufacturing process.
  • the gap between the teeth of the gear may cause a delay in meshing the gears. If a gap exists in the direction in which the gear meshes, the gear may spin until the gap is removed. In particular, in the case of using a plurality of gears, since the gaps are sequentially removed, a large delay may occur between distant gears. In particular, such a delay may occur greatly when the gear rotation direction is switched from the forward direction to the reverse direction. For example, a greater delay may occur when the electronic device is rotated in a folding direction and then rotated in a unfolding direction.
  • a first pressing member eg, the first pressing member 415 of FIG. 6B
  • a first interlocking structure eg, the first interlocking structure of FIG. 7C
  • a second pressing member eg, the second pressing member 425 in FIG. 6C
  • a second interlocking structure Since (eg, the second interlocking structure 420 of FIG. 7D ) provides rotational force in the opposite direction to the third gear 343 and the fourth gear 344 , this delay can be reduced.
  • FIGS. 8A, 8B, 9A, and 9B a clockwise or counterclockwise direction is based on FIGS. 8A, 8B, 9A, and 9B.
  • the first gear 341 and the second gear 342 may rotate in a clockwise direction.
  • the first gear 341 receives a rotational force (eg, R1 in FIGS. 7B and 7C ) in a clockwise direction
  • the second The gear 342 may receive a rotational force (eg, R2 in FIGS. 7B and 7C ) in a counterclockwise direction.
  • the teeth 341A of the first gear 341 and the first gear may maintain a clockwise contact state. Accordingly, in the folding operation of the electronic device, a delay may not occur between the first gear 341 and the meshed first idle gear 321 .
  • the rotational force provided to the first gear 341 is transmitted to the first idle gear 321 , and the first idle gears 321 also have their teeth engaged with each other in the rotation direction in which the electronic device is folded (T1 portion in FIG. 8A ). ) can be maintained.
  • the second gear 342 receives a rotational force in the counterclockwise direction, so as shown in FIG. 8B, the teeth 342A of the second gear 342 in the clockwise rotation.
  • the teeth 322A of the second idle gear 322 meshed with the second gear 342 may not be in contact with each other.
  • the second gear 342 since the first gear 341 and the second gear 342 rotate together by the first interlocking structure, the second gear 342 may also rotate together with the first gear 341 .
  • the teeth 341A of the first gear 341 and the teeth 321A of the first idle gear 321 maintain a clockwise contact state, but the teeth 341A of the first gear 341 ) and the distance between the teeth 321A of the first idle gear 321 will be understood to be smaller than the distance between the teeth 342A of the second gear 342 and the teeth 322A of the second idle gear 322.
  • the distance between the teeth 341A of the first gear 341 and the teeth 321A of the first idle gear 321 adjacent in a clockwise direction with respect to the teeth 341A is
  • the distance between the teeth 342A of the second gear and the teeth 322A of the second idle gear 322 adjacent in a clockwise direction with respect to the teeth 342A may be less than the distance.
  • the expression “tooth adjacent in a clockwise direction” may mean the tooth closest in a clockwise direction in that state.
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may rotate counterclockwise.
  • the third gear 343 receives a rotational force in a counterclockwise direction (eg, R3 in FIGS. 7B and 7D )
  • the fourth gear 344 may receive a rotational force (eg, R4 in FIGS. 7B and 7D ) in a clockwise direction. Since the third gear 344 receives a rotational force in the counterclockwise direction by the second pressing member and the second interlocking structure, the teeth 343A and the third gear of the third gear 343 as shown in FIG. 8B .
  • the teeth 322B of the second idle gear 322 meshed with the 343 may always maintain a counterclockwise contact state. Accordingly, in the folding operation of the electronic device, a delay may not occur between the third gear 343 and the meshed second idle gear 322 .
  • the fourth gear 344 may rotate together with the third gear 343 by the second interlocking structure.
  • the rotational force provided to the third gear 343 is transmitted to the second idle gear 322 , and the second idle gears 322 also have their teeth engaged with each other in the direction in which the electronic device is folded (eg, T2 in FIG. 8B ). part) can be maintained. Accordingly, a delay may not occur even between the second idle gears 322 in the folding operation of the electronic device.
  • the teeth 343A of the third gear 343 and the teeth 322B of the second idle gear 322 are kept in contact in a counterclockwise direction, but the teeth of the third gear 343 ( It may be understood that the distance between 343A and the teeth 322B of the second idle gear 322 is smaller than the distance between the teeth of the fourth gear 344 and the teeth of the first idle gear 321 . In one embodiment, in the folding operation of the electronic device, between the teeth 343A of the third gear 343 and the teeth 322B of the second idle gear 322 adjacent counterclockwise with respect to the teeth 343A.
  • the distance may be smaller than the distance between the teeth of the fourth gear and the teeth of the first idle gear 321 adjacent to the teeth in a counterclockwise direction.
  • the expression “tooth adjacent in a counterclockwise direction” may mean a tooth closest in a counterclockwise direction in that state.
  • the first gear 341 and the second gear 342 may rotate counterclockwise. Since the second gear 342 is provided with a rotational force (eg, R2 in FIGS. 7B and 7C ) in a counterclockwise direction by the first pressing member and the first interlocking structure, as shown in FIG. 9B , the second gear 342 The teeth 342A of the 342 and the teeth 322A of the second idle gear 322 meshed with the second gear 342 may always maintain a contact state in a counterclockwise direction.
  • a rotational force eg, R2 in FIGS. 7B and 7C
  • a delay may not occur between the second gear 342 and the second idle gear 322 meshed with the second gear 342 in the operation of unfolding the electronic device.
  • the first gear 341 may also rotate directly according to the rotation of the second gear 342 . Due to the rotational force that the second gear 342 provides to the second idle gear 322, the second idle gears 322 also have their teeth engaged with each other in the direction in which the electronic device is unfolded (refer to part T4 in FIG. 9B). can be maintained
  • the teeth 342A of the second gear 342 and the teeth 322A of the second idle gear 322 maintain a counterclockwise contact state, but the teeth of the second gear 342 ( It may be understood that the distance between 342A and the teeth 322A of the second idle gear 322 is smaller than the distance between the teeth of the first gear 341 and the teeth of the first idle gear 321 .
  • the distance of may be smaller than the distance between the teeth of the first gear and the teeth of the first idle gear 321 adjacent to the teeth in a counterclockwise direction.
  • the expression “tooth adjacent in a counterclockwise direction” may mean a tooth closest in a counterclockwise direction in that state.
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 may rotate in a clockwise direction.
  • the fourth gear 344 may receive a clockwise rotational force (eg, R4 in FIGS. 7B and 7D ) by the second pressing member and the second interlocking structure shown in FIGS. 7B and 7D .
  • a clockwise rotational force eg, R4 in FIGS. 7B and 7D
  • the teeth 344A of the fourth gear 344 and the teeth 321B of the first idle gear 321 meshed with the fourth gear 344 always maintain a clockwise contact state.
  • a delay may not occur between the fourth gear 344 and the meshed first idle gear 321 in the folding operation of the electronic device.
  • the fourth gear 344 may rotate together with the third gear 343 by the second interlocking structure.
  • the second idle gears 321 Due to the rotational force provided by the fourth gear 344 to the first idle gear 321 , the second idle gears 321 also have their teeth engaged with each other in the direction in which the electronic device is unfolded (refer to the T3 portion of FIG. 9A ). can be maintained
  • the teeth 344A of the fourth gear 344 and the teeth 321B of the first idle gear 321 maintain a clockwise contact state, but the teeth 344A of the fourth gear 344 ) and the distance between the teeth 321B of the first idle gear 321 may be understood to be smaller than the distance between the teeth of the third gear 343 and the teeth of the second idle gear 322 .
  • the distance may be less than the distance between the teeth of the fourth gear and the teeth of the second idle gear 322 adjacent in a clockwise direction with respect to the teeth.
  • the expression “tooth adjacent in a clockwise direction” may mean the tooth closest in a clockwise direction in that state.
  • the expression “a pressing member for moving the first gear and the second gear to be adjacent” may be understood to mean relative movement of the first gear and the second gear. In the first state, a gap may exist between the front ends of the first gear and the second gear. When the pressing member moves the first gear and the second gear in a direction adjacent to each other, front ends of the first gear and the second gear may come into contact with each other.
  • the expression that “rotating force is provided in opposite directions to the first gear and the second gear according to the close movement of the first gear and the second gear” means that the front ends of the first gear and the second gear are pressed in a state in which they are in contact. This may mean that they rotate in opposite directions.
  • the first gear 341 and the second gear 342 are pressed in a direction close to each other, so that the first gear 341 and the second gear 342 are opposite to each other. can rotate As a result, the main rotation directions of the first gear 341 and the second gear 342 (eg, clockwise with reference to FIG. 8 in the folding operation of the electronic device and FIG. 9 in the unfolding operation of the electronic device) counterclockwise), the space between the gear teeth (eg backlash) can be kept to a minimum. For this reason, the flow of the first housing 210 and the second housing 220 may be reduced.
  • the third gear 343 and the fourth gear 344 are pressed in a direction close to each other, so that they can rotate in opposite directions.
  • the main rotation directions of the third gear 343 and the fourth gear 344 eg, counterclockwise with reference to FIG. 8 in an operation in which the electronic device is folded, and FIG. 9 in an operation in which the electronic device is unfolded
  • the space between the gear teeth eg backlash
  • the flow of the first housing 210 and the second housing 220 may be reduced.
  • the electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2A ) according to various embodiments disclosed herein includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIG. 2C ) and a second housing (eg, FIG. 2C ). of the second housing 220), a hinge structure that foldably connects the first housing and the second housing (eg, the hinge structure 300 of FIG. 4B ), and the first housing and the second housing and a display module (eg, the display module 230 of FIG. 3A ) in which a partial region is folded by folding of the first housing and the second housing, and the hinge structure includes a rotation shaft (eg, the rotation shaft of FIG. 4A ).
  • a rotation shaft eg, the rotation shaft of FIG. 4A
  • a first idle gear (eg, the first idle gear 321 of FIG. 4A ) that rotates with the rotation shaft, a first idle gear that rotates with the rotation shaft and is aligned with the first idle gear 2 idle gears (eg, second idle gear 322 in FIG. 4A ), a first gear that meshes with the first idle gear in a first direction with respect to the rotation axis (eg, first gear 341 in FIG. 4A ) , a second gear (eg, the second gear 342 of FIG. 4A ) meshing with the second idle gear in the first direction with respect to the rotation shaft, and a first gear for bringing the first gear and the second gear closer to each other
  • a pressing member eg, the first pressing member 415 of FIG.
  • first interlocking structure 410 of FIG. 7C may be included.
  • the first interlocking structure of the hinge structure includes first horizontal portions (eg: The first structure in which the first horizontal part 411 of FIG. 7C and the second horizontal part (eg, the second horizontal part 4120 of FIG. 7C engage) and the first in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft
  • the first inclined portion eg, the first inclined portion 413 of FIG. 7C
  • the second inclined portion eg, the second inclined portion 414 of FIG. 7C
  • the hinge structure includes a first body (eg, the first body 311 in FIG. 4A ) connected to move together with the first gear and the second It may further include a second body (eg, the second body 312 of FIG. 4A ) connected to move together with the gear, and the first body and the second body of the hinge structure may be connected to the first housing.
  • the first gear of the hinge structure may be integrally formed with the first body.
  • the second gear of the hinge structure may be integrally formed with the second body.
  • the teeth of the first gear eg, the teeth 341A in FIG. 8A
  • the distance between the teeth of the first idle gear (eg, the teeth 321A of FIG. 8A ) adjacent in the first rotational direction is the teeth of the second gear (eg, the teeth 342A of FIG. 8B ) and the second gear It may be smaller than the distance between the teeth of the second idle gear (eg, the teeth 322A of FIG. 8B ) adjacent to the teeth of the first rotational direction.
  • the teeth of the second gear eg, the teeth 342A in FIG. 9B
  • the distance between the teeth of the second idle gear adjacent in the second rotational direction is the teeth of the first gear and the teeth of the first gear adjacent in the second rotational direction with respect to the teeth of the first gear. It may be smaller than the distance between the teeth of the second idle gear.
  • the hinge structure includes a third gear (eg, a third gear that meshes with the second idle gear in a second direction opposite to the first direction with respect to the rotation shaft) : the third gear 343 of FIG. 4A ), the fourth gear meshing with the first idle gear in the second direction with respect to the rotation shaft (eg, the fourth gear 344 of FIG. 4A ), the third gear and a second pressing member (eg, the second pressing member 425 of FIG. 4A ) for bringing the fourth gear into proximity to each other, and the third gear and the fourth gear so that the third gear and the fourth gear are meshed with each other.
  • a third gear eg, a third gear that meshes with the second idle gear in a second direction opposite to the first direction with respect to the rotation shaft
  • the fourth gear meshing with the first idle gear in the second direction with respect to the rotation shaft eg, the fourth gear 344 of FIG. 4A
  • the third gear and a second pressing member eg, the second pressing member 425 of FIG. 4
  • the third gear may be formed between gears, and as the third gear and the fourth gear approach by the second pressing member, a rotational force in the opposite direction is provided to the third gear and the fourth gear. and a second interlocking structure formed between the fourth gear (eg, the second interlocking structure 420 of FIG. 7D ).
  • the second interlocking structure of the hinge structure includes a third horizontal portion (eg: A third structure in which the third horizontal portion 421 of FIG. 7D and a fourth horizontal portion (eg, the fourth horizontal portion 422 of FIG. 7D ) engage with each other and the third structure in a direction inclined with respect to the extension direction of the rotation shaft
  • the third gear and the fourth gear formed in each of the fourth gear eg, the third inclined part 423 of FIG. 7D and the fourth inclined part (eg, the fourth inclined part 424 of FIG. 7D ) meshed with a fourth structure may be included.
  • the hinge structure includes a third body (eg, the third body 313 in FIG. 4A ) connected to move together with the third gear and the fourth It may further include a fourth body (eg, the fourth body 314 of FIG. 4A ) connected to move together with the gear, and the third body and the fourth body of the hinge structure may be connected to the second housing.
  • a third body eg, the third body 313 in FIG. 4A
  • a fourth body eg, the fourth body 314 of FIG. 4A
  • the third gear of the hinge structure may be integrally formed with the third body.
  • the fourth gear of the hinge structure may be integrally formed with the fourth body.
  • the distance between the teeth of the second idle gear (eg, the teeth 322B of FIG. 8B ) adjacent in the second rotational direction is the distance between the teeth of the fourth gear and the teeth of the fourth gear adjacent in the second rotational direction with respect to the teeth of the fourth gear. It may be smaller than the distance between the teeth of the first idle gear.
  • the teeth of the fourth gear eg, the teeth 344A in FIG. 9A
  • the distance between the teeth of the first idle gear (eg, the teeth 321B of FIG. 9A ) adjacent in the first rotational direction is the distance between the teeth of the third gear and the teeth of the third gear adjacent in the first rotational direction. It may be smaller than the distance between the teeth of the second idle gear.
  • the first idle gear and the second idle gear include a plurality of gears, and the number of the plurality of gears is an even number of 2 or more and 6 or less.

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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 접힘 가능하게 연결하는 힌지 구조 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징에 배치되어 상기 제1 하우징과 제2 하우징의 접힘에 의해 일부 영역이 접히는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있고, 상기 힌지 구조는, 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 제1 아이들(idle) 기어, 상기 회전축과 함께 회전하고 상기 제1 아이들 기어와 나란하게 정렬되는 제2 아이들 기어, 상기 회전축에 대하여 제1 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제1 기어, 상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제2 기어 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 서로 근접시키는 제1 가압 부재 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 형성되고, 상기 제1 가압 부재에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 근접함에 따라 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 형성된 제1 연동 구조를 포함할 수 있다. 이 밖에도 다양한 실시예가 가능할 수 있다.

Description

힌지 구조 및 힌지 구조를 포함하는 전자 장치
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 힌지 구조와 힌지 구조를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
힌지 구조는 기구물을 회전 가능하게 연결하기 위한 구조로 산업 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 예를 들어, 접힘 가능한 전자 장치에 힌지 구조가 적용될 수 있다.
다양한 방식의 힌지 구조가 존재한다. 예를 들어, 계속적인 기구물의 회전을 감당할 수 있도록 서로 맞물린 복수의 기어를 포함하는 힌지 구조도 사용될 수 있다.
이상 설명한 배경기술은 본 문서에 개시된 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며 서술된 배경기술을 공개된 것으로 간주하는 것은 아니다.
이상적으로 서로 맞물린 기어는 유격이 존재하지 않고 완전히 맞물려 동작할 수 있다. 그러나, 기어의 제작 과정에서 기어 마다 미세한 공차가 발생할 수 있다.
이러한 기어의 공차로 인해, 기어의 이빨 사이에 미세 간격이 존재할 수 있다. 즉, 기어의 완전한 맞물림이 보장되지 않을 수 있다. 기어 이빨 사이 간격을 보상하기 위한 회전이 이루어진 뒤, 비로소 기어가 맞물려 돌아갈 수 있다. 간격을 보상하기 위한 회전이 수행되는 과정에서 인접한 기어에 동력이 전달되지 않고 헛돌게 될 수 있다.
특히, 기어의 헛돌음은 기어의 방향이 전환될 때 나타날 수 있다. 그리고, 연동되는 기어가 많아질수록 헛돌음이 누적되므로 시작 기어와 종점 기어 사이의 지연이 크게 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 안정적인 힌지 동작을 제공할 수 있는힌지 구조와, 그 힌지 구조를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 접힘 가능하게 연결하는 힌지 구조 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징에 배치되어 상기 제1 하우징과 제2 하우징의 접힘에 의해 일부 영역이 접히는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있고, 상기 힌지 구조는, 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 제1 아이들(idle) 기어, 상기 회전축과 함께 회전하고 상기 제1 아이들 기어와 나란하게 정렬되는 제2 아이들 기어, 상기 회전축에 대하여 제1 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제1 기어, 상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제2 기어 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 서로 근접시키는 제1 가압 부재 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제1 기어와 상기제2 기어의 사이에 형성되고, 상기 제1 가압 부재에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 근접함에 따라 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 형성된 제1 연동 구조를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 구조는, 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 제1 아이들 기어, 상기 회전축과 함께 회전하고 상기 제1 아이들 기어와 나란하게 정렬되는 제2 아이들 기어, 상기 회전축에 대하여 제1 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제1 기어, 상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제2 기어, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 서로 근접시키는 제1 가압 부재 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 형성될 수 있고, 상기 제1 가압 부재에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 근접함에 따라 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 형성된 제1 연동 구조를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 기어의 공차로 인한 힌지의 유격에 따른 문제를 개선하고 불량율을 낮춰 제품의 수율을 개선할 수 있다. 기어의 이빨 사이의 간격에 의한 힌지 작동의 지연을 개선하여 향상된 사용성을 제공할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정면도이다.
도 2b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 2c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접힌 상태의 사시도이다.
도 3a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 3b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 디스플레이 모듈을 제거한 정면도이다.
도 4a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 평면도이다.
도 4b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 사시도이다.
도 4c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 접힘 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 접힘 구간에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 구조의 분리 사시도이다.
도 6b는, 도 6a에 도시된 제1 몸체와 제2 몸체의 사시도이다.
도 6c는, 도 6a에 도시된 제3 몸체와 제4 몸체의 사시도이다.
도 7a는, 도 6a에 도시된 힌지 구조의 평면도이다.
도 7b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 가압 부재와 제2 가압 부재에 의한 동작을 설명하기 위한 힌지 구조의 평면도이다.
도 7c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 기어와 제2 기어의 도면이다.
도 7d는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면 제3 기어와 제4 기어의 도면이다.
도 8a 및 도 8b은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접히는 동작에서 기어 부재와 아이들 기어의 동작을 모식화한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서 기어 부재와 아이들 기어의 동작을 모식화한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조한 설명은 청구범위와 그 균등물에 의해 정의된 다양한 실시예의 포괄적인 이해를 돕기 위하여 제공된다. 설명에서는 이해를 돕기 위하여 다양한 구체적인 특정 사항이 존재할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 기술자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경과 수정을 할 수 있는 것으로 인식할 수 있다. 더불어, 잘 알려진 기능과 구성은 명확성과 간결성을 고려하여 생략될 수 있다.
본 발명의 설명 및 청구범위에 기재된 단어나 용어는 사전적 의미로 제한되지 않으며 본 발명의 설명을 위해 발명자가 사용한 것에 불과한 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 대한 설명이 청구범위나 발명의 설명에 기재된 사항으로 제한 해석되지 않음은 명백하다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
더불어, 도면에 도시되고 설명된 특징의 조합은 본 발명을 그 자체로 한정하는 것은 아니다(특히 독립 청구항이 그와 같은 구성으로 한정되는 것은 아님). 도면에 개시된 내용은 본 발명의 특징의 특정 조합을 개시하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 다양한 각각의 측면들 및 특징들은 첨부된 청구항들에서 정의된다. 종속 청구항들의 특징들의 조합들(combinations)은, 단지 청구항들에서 명시적으로 제시되는 것뿐만 아니라, 적절하게 독립항들의 특징들과 조합될 수 있다.
또한, 본 개시에 기술된 임의의 하나의 실시 예(any one embodiment) 중 선택된 하나 이상의 특징들은 본 개시에 기술된 임의의 다른 실시 예 중 선택된 하나 이상의 특징들과 조합될 수 있으며, 이러한 특징들의 대안적인 조합이 본 개시에 논의된 하나 이상의 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키거나, 본 개시로부터 통상의 기술자에 의해 식별될 수 있는(discernable) 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키고, 나아가 실시 예의 특징들(embodiment features)의 이렇게 형성된 특정한 조합(combination) 또는 순열(permutation)이 통상의 기술자에 의해 양립 불가능한(incompatible) 것으로 이해되지만 않는다면, 그 조합은 가능하다.
본 개시에 기술된 임의의 예시 구현(any described example implementation)에 있어서 둘 이상의 물리적으로 별개의 구성 요소들은 대안적으로, 그 통합이 가능하다면 단일 구성 요소로 통합될 수도 있으며, 그렇게 형성된 단일한 구성 요소에 의해 동일한 기능이 수행된다면, 그 통합은 가능하다. 반대로, 본 개시에 기술된 임의의 실시 예(any embodiment)의 단일한 구성 요소는 대안적으로, 적절한 경우, 동일한 기능을 달성하는 둘 이상의 별개의 구성 요소들로 구현될 수도 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리(134)는 내장메모리(136) 또는 외장메모리(138)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 정면도이다. 도 2b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이다. 도 2c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접힌 상태의 사시도이다.
다양한 실시예에 따르면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 전자 장치(200)는 앞서 도 1을 통해 설명한 전자 장치(101)의 일 실시예일 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치(200)는 도 1에 도시된 구성 요소를 적어도 일부 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 하우징(210), 제2 하우징(220)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 접힘 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 2c에 도시된 것과 같이, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 접힘으로써, 전자 장치(200)의 전체적인 형태가 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 전자 장치(200)의 폭 방향(예: 도 2a의 X 축 방향)에 나란한 축(예: 도 2a의 A-A 축)을 기준으로 접힐 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 전자 장치(200)의 길이 방향(예: 도 2a의 Y 축 방향)에 나란한 축을 기준으로 접히는 것도 가능하다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(200)는 복수의 축에 의해 접힘 가능하게 연결되는 세 개 이상의 하우징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 세 개의 하우징을 포함할 수 있다. 제1 하우징과 제2 하우징은 전자 장치(200)의 폭 방향(예: 도 2a의 X 축 방향)에 나란한 축(예: 도 2a의 A-A 축)을 기준으로 접힐 수 있다. 제2 하우징과 제3 하우징은 전자 장치(200)의 폭 방향(예: 도 2a의 X 축 방향)에 나란한 축(예: 도 2a의 A-A 축)을 기준으로 접힐 수 있다. 제1 하우징과 제3 하우징은 제2 하우징에 대해 동일한 면으로 접힐 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 하우징과 제3 하우징은 제2 하우징에 대해 서로 다른 면으로 접힐 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제1 하우징과 제2 하우징은 전자 장치(200)의 폭 방향(예: 도 2a의 X 축 방향)에 나란한 축(예: 도 2a의 A-A 축)을 기준으로 접히고, 제2 하우징과 제3 하우징은 전자 장치(200)의 길이 방향(예: 도 2a의 Y 축 방향)에 나란한 축을 기준으로 접힐 수 있다. 제1 하우징과 제3 하우징은 제2 하우징에 대해 동일한 면으로 접힐 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 하우징과 제3 하우징은 제2 하우징에 대해 서로 다른 면으로 접힐 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)에 지지되는 디스플레이 모듈(230)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(230)은 시각적인 정보를 표시할 수 있는 다양한 장치를 모두 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 모듈(230)은 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)에 접힘에 의해 적어도 일부분이 접힐 수 있다. 여기서 디스플레이 모듈(230)의 접힘은 완전히 접히는 변형과, 소정 곡률을 유지한 채 휘어지는 변형을 모두 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 디스플레이 모듈(230)은 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)에 의해서만 지지될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 디스플레이 모듈(230) 중 하나는 제1 하우징(210)에 의해 지지되고, 디스플레이 모듈(230) 중 나머지 하나는 제2 하우징(220)에 의해 지지될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(230)은 적어도 일부 영역이 접힐 수 있는 유연 디스플레이일 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 모듈(230)의 기판은 유연한 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 폴리 에틸렌 테레프탈레이트(polyethylene terephthalate; PET), 폴리 이미드(polyimide; PI)와 같은 고분자 소재 또는 매우 얇은 두께로 가공된 유리로 디스플레이 모듈(230)의 기판을 형성할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(200)가 접힌 상태에서 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 실질적으로 마주보는 상태가 될 수 있다. 이와 같이, 전자 장치(200)를 접어 전자 장치(200)의 휴대성을 향상시킬 수 있으므로, 대면적의 디스플레이 모듈(230)을 포함하는 전자 장치(200)를 보다 컴팩트(compact)하게 제작하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 도 2c과 같이 접힌 상태에서 디스플레이 모듈(230)이 외부에 노출되는 부분이 줄어들기 때문에 디스플레이 모듈(230)의 파손이나 오염을 방지할 수 있다.
어떤 실시예에서, 전자 장치(200)가 접힌 상태에서 디스플레이 모듈(230)은 전자 장치(200)의 외면으로 보여질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(230)은 디스플레이 모듈(230) 배면에 배치될 수 있는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))에 외부 빛을 전달하기 위한 홀(hole)(231)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈(230) 상단부에 카메라 모듈로 빛을 전달하는 홀(231)이 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 홀(231) 주변에는 빛과 관련된 다양한 센서 모듈(예: 적외선 센서, 조도 센서)(240)이 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 외력에 의해 눌림으로써, 전기적 신호를 생성할 수 있는 물리 버튼(250)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b에 도시된 것과 같이, 적어도 하나의 물리 버튼(250)이 전자 장치(200)의 측면에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 마이크 홀(260) 및 스피커 홀(271, 272)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(260)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(271, 272)은, 외부 스피커 홀(272) 및 통화용 리시버 홀(271)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀(271, 272)과 마이크 홀(260)이 하나의 홀로 구현되거나, 스피커 홀(271, 272)을 구비하지 않고 스피커만 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 연결 인터페이스(280)(예: 도 1의 인터페이스(177))를 포함할 수 있다. 연결 인터페이스(280)는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 연결 인터페이스(280)는, 전자 장치(200)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2b에 도시된 것과 같이 전자 장치(200)의 하단부에 외부 전자 장치(예: 다른 전자 장치, 충전 장치, 오디오 장치 등)와 연결될 수 있는 커넥터(280)가 배치될 수 있다.
도 3a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 분리 사시도이다. 도 3b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 디스플레이 모듈을 제거한 정면도이다. 도 4a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 평면도이다. 도 4b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 사시도이다. 도 4c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 접힘 상태에서 힌지 구조와 그 주변 구성 요소의 사시도이다.
도 3a, 3b, 4a, 4b 및 도 4c를 참조하면, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 힌지 구조(300)에 의해 접힘 가능하게 연결될 수 있다. 힌지 구조(300)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에 배치되어 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)의 접힘을 허용할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 힌지 구조(300)는 복수 개 마련되어 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에 배치될 수 있다. 그러나, 힌지 구조(300)의 개수에 본 발명에 개시된 전자 장치(200)가 한정되는 것은 아니다. 힌지 구조(300)의 크기와 내하중을 고려하여 전자 장치(200)에 포함되는 힌지 구조(300)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)의 바람직한 개수는 1개 내지 4개일 수 있다. 예를 들어, 힌지 구조(300)는 2개 또는 3개일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)는 몸체부(310), 기어부(380), 기어 부재(340) 및 아이들(idle) 기어(320)를 포함할 수 있다. 몸체부(310)은, 제1 몸체(311), 제2 몸체(312), 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기어부(380)에 의해 기어 부재(340) 및 아이들 기어(320)가 지지될 수 있다. 기어부(380)는 기어들(320, 340)이 수용되는 기어 박스(gear box)로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 기어부(380)은 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 기어 부재(340)는 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)를 포함하고 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)를 더 포함할 수 있다. 아이들 기어(320)는 제1 아이들 기어(321) 및 제2 아이들 기어(322)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 몸체(311)는 제1 기어(341)에 연결되어 제1 기어(341)와 함께 움직일 수 있고, 제2 몸체(312)는 제2 기어(342)에 연결되어 제2 기어(342)와 함께 움직일 수 있고, 제3 몸체(313)는 제3 기어(343)에 연결되어 제3 기어(343)와 함께 움직일 수 있고, 제4 몸체(314)는 제4 기어(344)에 연결되어 제4 기어(344)와 함께 움직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)의 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)는 제1 하우징(210)과 연결될 수 있고, 힌지 구조(300)의 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)는 제2 하우징(220)과 연결될 수 있다. 힌지 구조(300)의 접힘 동작에 의해 제1 몸체 및 제2 몸체(312)는 제1 하우징(210)과 함께 움직이고, 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)는 제2 하우징(220)과 함께 움직일 수 있다.
일 실시예에서, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 같이, 힌지 구조(300)는 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)가 힌지 구조(300)의 기어부(380)에 대하여 회전할 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)는 기어부(380)에 대하여 힌지축(C1-C1)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)는 제1 하우징(210)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 몸체(311)과 제2 몸체(312)는 제1 보조 힌지부(301-1)에 연결되고, 제1 보조 힌지부(301-1)가 제1 하우징(210)에 연결되어 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)가 제1 보조 힌지부(301-1)를 통해 제1 하우징(210)에 연결될 수 있다. 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)에 전달된 외력에 의하여 제1 하우징(210)이 제2 하우징(220)에 대해 회전할 때, 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)도 회전할 수 있다. 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)의 회전축인 힌지축(C1-C1)은 기어 부재(340)에 포함된 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)의 힌지축(C1-C1)으로 이해될 수 있다. 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 아이들 기어(320)에 대하여 회전함으로써, 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)가 기어부(380)에 대하여 힌지축(C1-C1)을 중심으로 회전할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 같이, 힌지 구조(300)는 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)가 힌지 구조(300)의 기어부(380)에 대하여 회전할 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)는 기어부(380)에 대하여 힌지축(C2-C2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)는 제2 하우징(220)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제3 몸체(313)과 제4 몸체(314)는 제2 보조 힌지부(301-2)에 연결되고, 제2 보조 힌지부(301-2)가 제2 하우징(220)에 연결되어 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)가 제2 보조 힌지부(301-2)를 통해 제2 하우징(220)에 연결될 수 있다. 제1 하우징(210) 및/또는 제2 하우징(220)에 전달된 외력에 의하여 제2 하우징(220)이 제1 하우징(210)에 대해 회전할 때, 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)도 회전할 수 있다. 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)의 회전축은 힌지축(C2-C2)은 기어 부재(340)에 포함된 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)의 힌지축(C2-C2)으로 이해될 수 있다. 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 아이들 기어(320)에 대하여 회전함으로써, 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)가 기어부(380)에 대하여 힌지축(C2-C2)을 중심으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)에 외력을 주지 않은 상태에서 전자 장치(200)의 접힘 상태를 유지시키는 멈춤 구조(303)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 소정 각도를 이룬 상태에서 외력을 가하지 않은 경우, 멈춤 구조(303)에 의해 전자 장치(200)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 소정 각도를 이룬 상태로 유지될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 멈춤 구조(303)는 보조 힌지부(301)와 멈춤 가압부(302)를 포함할 수 있다. 보조 힌지부(301)은 제1 보조 힌지부(301-1) 및 제2 보조 힌지부(301-2)를 포함할 수 있다. 제1 보조 힌지부(301-1)과 제2 보조 힌지부(301-2)는 힌지축(C3-C3)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 보조 힌지부(31)의 힌지축(C3-C3)은 전자 장치의 접힘축(예: 도 2a의 A-A)과 일치할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 제1 보조 힌지부(301-1)는 제1 하우징(210)과 연결되고, 제2 보조 힌지부(301-2) 제2 하우징(220)과 연결되어, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)과 함께 움직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 보조 힌지부(301)는 힌지 구조(300)와 인접하게 배치될 수 있다. 도 4c를 참조하면, 보조 힌지부(301)의 힌지축(C3-C3)은 힌지 구조(300)의 힌지축(C1-C1, C2-C2)과 일치하지 않을 수 있다. 보조 힌지부(301)는 레일 홈(301A)을 포함할 수 있고 힌지 구조(300)는 보조 힌지부(301)에 형성된 레일 홈(301A)에 삽입되는 레일 돌기(300A)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)가 접히는 과정에서 힌지 구조(300)의 레일 돌기(300A)는 보조 힌지부(301)에 형성된 레일 홈(301A)에 삽입되어 움직일 수 있다. 보조 힌지부(301)의 힌지축(C3-C3)와 힌지 구조(300)의 힌지축(C1-C1, C2-C2)이 일치하지 않으므로, 레일 돌기(300A)가 레일 홈(301A)에 삽입되어 움직이는 과정에서 레일 홈(301A)의 내면과 접촉될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 멈춤 가압부(302)는 힌지 구조(300)를 보조 힌지부(301)에 대해 가압시킬 수 있다. 멈춤 가압부(302)가 힌지 구조(300)를 보조 힌지부(301)에 가압하면, 힌지 구조(300)와 보조 힌지부(301) 사이의 마찰력보다 큰 외력이 제공되지 않는 경우, 힌지 구조(300)가 더 이상 회전할 수 없다 따라서, 힌지 구조(300)는 외력이 제공되지 않은 상태에서 정지할 수 있다.
이상 설명한 멈춤 구조(303)는 일 실시예에 불과하며, 외력이 제공되지 않은 힌지 구조(300)를 정지하도록 하는 다양한 멈춤 구조(303)를 적용할 수 있다.
도 5는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 접힘 구간에 대해 설명하기 위한 도면이다. 도 6a는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 구조의 분리 사시도이다. 도 6b는, 도 6a에 도시된 제1 몸체와 제2 몸체의 사시도이다. 도 6c는, 도 6a에 도시된 제3 몸체와 제4 몸체의 사시도이다. 힌지 구조의 입체적인 형상에 대해서는 도 4b 및 도 4c를 참조할 수 있다.
도 5a, 5b, 6a, 6b 및 도 6c를 참조하면 힌지 구조(300)는, 몸체부(310), 회전축(330), 기어부(380), 아이들 기어(320) 및 기어 부재(340)를 포함할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치는 회전축(330)을 포함한다. 제1 아이들 기어(321)는 회전축(330)과 함께 회전한다. 제2 아이들 기어(322)는 제1 아이들 기어(321)와 나란하게 정렬되고 회전축(330)과 함께 회전한다. 제1 기어(341)는 회전축(330)에 대해 제1 방향(예: 도 6a의 -Y 방향)에서 제1 아이들 기어(321)과 맞물린다. 제2 기어(342)는 제1 방향에서 제2 아이들 기어(322)와 맞물린다. 제1 가압 부재(415)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 근접시킨다. 제1 연동 구조(예: 도 7c의 제1 연동 구조(410))는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 맞물리게 하고, 제1 가압 부재(415)가 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 근접시킴에 따라 제1 기어(341)와 제2 기어(342)에 서로 반대 방향의 회전력을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)의 회전축(330)은 전자 장치의 접힘축(예: 도 2a의 A-A)과 나란한 방향(예: 도 6a의 X 축 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다. 도 2a에 도시된 전자 장치의 접힘축(예 도 2a의 접힘축(A-A)은, 전자 장치의 폭 방향(예: 도 2a의 X 축 방향)과 나란하므로 이 전자 장치에 적용되는 힌지 구조(300)의 회전축(330)은 전자 장치의 폭 방향과 나란한 방향(예: 도 6a의 X 축 방향)으로 연장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)의 회전축(330)은 복수 개 마련되어나란하게 배열될 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 것과 같이, 회전축(330)은 Y 축 방향을 따라 배열될 수 있다. 회전축(330)과 회전축(330)에 결합된 아이들 기어(320)는 힌지 구조(300)의 접힘 과정에서 고정되므로, 회전축(330)의 배열 간격과 아이들 기어(320)의 직경은 디스플레이 모듈(230)의 접힘 구간(예: 도 5의 접힘 구간(L1, L2))을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 회전축(330)의 배열 간격은 회전축(330)에 끼워지는 아이들 기어(320)의 직경에 따라 변경될 수 있다. 회전축(330)은 회전축(330)에 끼워지는 아이들 기어(320)가 서로 맞물릴 수 있는 간격으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(230)의 접히는 영역의 곡률이 작은 경우(예: 도 5의 (b)의 경우)의 접힘 구간(L2)는, 곡률이 큰 경우(예: 도 5의 (a)의 경우)의 접힘 구간(L1)보다 클 수 있다. 이 경우, 도 5의 (b)와 같이, 더 많은 수의 아이들 기어(320)를 사용할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 직경이 큰 아이들 기어(320)를 사용할 수 있다. 그러나, 직경이 큰 아이들 기어(320)를 사용하면 접히는 부분의 두께(T)가 증가할 수 있다. 직경이 작은 아이들 기어(320)의 수가 증가하면 접히는 부분의 두께(T)를 줄일 수 있다. 회전축(330)은 전자 장치(200)의 접힘 및 펼침 동작에서 디스플레이 모듈에 대해 상대 위치가 변경되지 않으므로 회전축(330)의 개수 및 회전축(330)에 끼워지는 아이들 기어(320)의 직경을 조절하여 접히는 부분의 곡률을 조정하는 것이 가능할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 아이들 기어(320)는 제1 아이들 기어(321)와 제2 아이들 기어(322)를 포함할 수 있다. 제1 아이들 기어(321)는 제1 기어(341)와 제4 기어(344) 사이에 설치되어 동력을 전달할 수 있다. 제2 아이들 기어(322)는 제2 기어(342)와 제3 기어(343) 사이에 설치되어 동력을 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 하나의 회전축(330) 마다 하나의 제1 아이들 기어(321)와 하나의 제2 아이들 기어(322)가 끼워져 제1 아이들 기어(321)과 제2 아이들 기어(322)가 서로 나란하게 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 아이들 기어(320)는 회전축(330)과 일체로 형성되어 회전축(330)과 함께 회전할 수 있다. 제1 아이들 기어(321)와 제2 아이들 기어(322)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 제1 아이들 기어(321)와 제2 아이들 기어(322)의 개수는 회전축(330)의 개수와 동일할 수 있다. 아이들 기어(320) 양 단에 맞물리는 기어 부재(340)가 접힘 및 펼침 동작에서 서로 반대 방향으로 회전되기 위해서 제1 아이들 기어(321) 및 제2 아이들 기어(322)의 개수는 짝수일 수 있다. 제1 아이들 기어(321)와 제2 아이들 기어(322)는 회전축(330)과 함께 회전할 수 있다. 짝수 개의 제1 아이들 기어(321)는 제1 기어(341)와 제4 기어(344)가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 힘을 전달하고, 짝수 개의 제2 아이들 기어(322)는 제2 기어(342)와 제3 기어(343)가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 힘을 전달할 수 있다. 여기에는 추가적인 구성요소가 요구되지 않는다. 이는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)의 접힘 구조에 특히 유리할 수 있다. 아이들 기어(321, 322)의 개수는 2 개, 4 개 또는 6 개일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 몸체부(310)는 제1 몸체(311), 제2 몸체(312), 제3 몸체(313) 및 제4 몸체(314)를 포함할 수 있다. 도 6a 내지 도 6c에 도시된 몸체부(310)의 형상은 예시에 불과하며, 몸체부(310)의 형상은 도 6a 내지 도 6c에 도시된 형태로 한정되지 않는다. 몸체부(310)는 힌지 구조(300)가 포함되는 전자 장치의 전체적인 구조 및 전자 장치에서 힌지 구조(300)가 배치되는 부분의 구조에 대응하여 다양한 형태로 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)는, 기어 부재(340) 및 아이들 기어(320)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기어부(380)에 의해 기어 부재(340) 및 아이들 기어(320)가 지지될 수 있다. 기어부(380)는 기어들(320, 340)이 수용되는 기어 박스(gear box)로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 기어부(380)은 제1 몸체(311)와 제3 몸체(313) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 기어 부재(340)는 제1 기어(341), 제2 기어(342), 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)를 포함할 수 있고, 아이들 기어(320)는 제1 아이들 기어(321) 및 제2 아이들 기어(322)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 몸체(311)는 제1 기어(341)에 연결되어 제1 기어(341)와 함께 움직일 수 있고, 제2 몸체(312)는 제2 기어(342)에 연결되어 제2 기어(342)와 함께 움직일 수 있고, 제3 몸체(313)는 제3 기어(343)에 연결되어 제3 기어(343)와 함께 움직일 수 있고, 제4 몸체(314)는 제4 기어(344)에 연결되어 제4 기어(344)와 함께 움직일 수 있다. 아이들 기어(320)는 힌지 구조(300)에 포함된 기어들을 구분하기 위한 용어 선정에 불과하며, 그 자체로 기어의 기능이 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 아이들 기어(320)는 제1 기어(341) 및 제4 기어(344) 사이에서 회전력을 전달하고, 제2 기어(342) 및 제3 기어(343) 사이에서 회전력을 전달할 수 있다. 하우징 중 하나(예: 도 2a의 제1 하우징(210))만 회전하도록 구성된 경우에 아이들 기어(320)는 회전하는 하우징에 연결된 기어와 회전축(330) 사이에서 회전력을 전달할 수 있다.
먼저, 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 제1 몸체(311) 및 제2 몸체(312)에 대해 설명한다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)는 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)는 제1 가압 부재(415)에 의해 연결될 수 있다. 제1 가압 부재(415)는 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)가 근접하는 방향으로 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)에 탄성력을 제공할 수 있다. 제1 가압 부재(415)가 제공하는 탄성력에 의하여 제1 몸체(311)와 연결된 제1 기어(341)와 제2 몸체와 연결된 제2 기어(342)가 서로 근접할 수 있다. 일 실시예에서. 제1 기어(341)의 회전축과 제2 기어(342)의 회전축은 일치할 수 있다. 제1 가압 부재(415)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 나머지 하나에 대해 가압하는 힘을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 가압 부재(415)는 제1 탄성체(415-1) 및 제1 고정 부재(예: 볼트)(415-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 가압 부재(415)는 제1 몸체(311)에 형성된 격벽 공간(311-1)에 배치될 수 있다. 도 6b에 도시된 것과 같이, 제1 가압 부재(415)는 제1 고정 부재(415-2)에 끼워진 제1 탄성체(415-1)를 포함할 수 있다. 제1 고정 부재(415-2)는 제1 몸체(311)를 경유하여 제2 몸체(312)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 고정 부재(415-2)는 제2 몸체(312)에 형성된 개구(312-1)에 일부 삽입되어 제2 몸체(312)에 결합될 수 있다. 제1 고정 부재(415-2)가 결합되는 과정에서, 제1 고정 부재(415-2)에 끼워진 제1 탄성체(415-1)는 제1 고정 부재 (415-2)의 일부(예: 볼트 머리)와 제1 몸체(311)에 형성된 격벽 공간(311-1)에 의해 탄성 변형될 수 있다. 결합이 완료되면, 변형된 제1 탄성체(415-1)의 탄성력은 격벽 공간(311-1)에 작용할 수 있다. 이 탄성력은 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)를 근접시키는 힘(예: 도 7a의 F)일 수 있다. 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)는 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)와 각각 연결될 수 있다. 제1 탄성체(415-1)가 제공하는 탄성력이 제1 몸체(311)과 제2 몸체(312)를 근접시키면 제1 기어(341)와 제2 기어(342)도 서로 근접하는 방향으로 가압될 수 있다.
이 밖에도, 제1 가압 부재(415)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 근접시키는 방향으로 가압할 수 있는 다양한 구성 요소로 변경될 수 있다.
다음으로, 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)에 대해 설명하도록 한다. 제3 몸체(313)는 제1 몸체(311)에 대응할 수 있고, 제4 몸체(314)는 제2 몸체(312)에 대응할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)는 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제3 몸체(313)과 제4 몸체(314)는 제2 가압 부재(425)에 의해 연결될 수 있다. 제2 가압 부재(425)는 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)가 근접하는 방향으로 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)에 탄성력을 제공할 수 있다. 제2 가압 부재(425)가 제공하는 탄성력에 의하여 제3 몸체(313)와 연결된 제3 기어(343)와 제4 몸체(314)와 연결된 제4 기어(344)가 서로 근접할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 가압 부재(425)는 제2 탄성체(425-1) 및 제2 고정 부재(425-2)(예: 볼트)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 가압 부재(425)는 제3 몸체(313)에 형성된 격벽 공간(313-1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 6c에 도시된 것과 같이, 제2 가압 부재(425)는 제2 고정 부재(425-2)에 끼워진 제2 탄성체(425-1)를 포함할 수 있다. 제2 고정 부재(425-2)는 제3 몸체(313)를 경유하여 제4 몸체(314)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 고정 부재(425-2)는 제4 몸체(314)에 형성된 개구(314-1)에 일부 삽입되어 제4 몸체(314)에 결합될 수 있다. 제2 고정 부재(425-2)가 결합되는 과정에서, 제2 고정 부재(425-2)에 끼워진 제2 탄성체(425-1)는 제2 고정 부재(425-2)의 일부(예: 볼트 머리)와 제3 몸체(313)에 형성된 격벽 공간(313-1)에 의해 탄성 변형될 수 있다. 결합이 완료되면, 변형된 제2 탄성체(425-1)의 탄성력은 격벽 공간(313-1)에 작용할 수 있다. 이 탄성력은 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)를 근접시키는 힘(예: 도 7a의 F)일 수 있다. 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)는 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)와 각각 연결될 수 있다. 제2 탄성체(425-1)가 제공하는 탄성력이 제3 몸체(313)과 제4 몸체(314)를 근접시키면 제3 기어(343)와 제4 기어(344)도 서로 근접하는 방향으로 가압될 수 있다.
이 밖에도, 제2 가압 부재(425)는 제3 기어(343)와 제4 기어(344)를 근접시키는 방향으로 가압할 수 있는 다양한 구성 요소로 변경될 수 있다.
도 7a는, 도 6a에 도시된 힌지 구조의 평면도이다. 도 7b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 가압 부재와 제2 가압 부재에 의한 동작을 설명하기 위한 힌지 구조의 평면도이다. 도 7c는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 제1 기어와 제2 기어의 도면이다. 도 7d는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면 제3 기어와 제4 기어의 도면이다.
먼저, 도 7a, 7b 및 도 7c를 참조하여, 제1 기어(341), 제2 기어(342)에 대해 설명한다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)는 제1 방향(예: 도 7a의 -Y 방향)에서 아이들 기어(320)에 맞물리게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 7a에 도시된 것과 같이, 제1 기어(341)는 제1 방향에서 제1 아이들 기어(321)와 맞물리게 배치될 수 있고, 제2 기어(342)는 제1 방향에서 제2 아이들 기어(322)와 맞물리게 배치될 수 있다. 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 서로 맞물려 함께 회전할 수 있다. 도 6a를 참조하면 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 관통하는 제1 샤프트(391)는 제1 몸체(311)에 형성된 개구(311-2)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 샤프트(391)는 제1 몸체(311)에 대해 제1 기어(341)를 지지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 기어(341)는 제1 몸체(311)와 함께 움직이도록 제1 몸체(311)와 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 기어(341)는 제1 몸체(311) 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 기어(342)는 제2 몸체(312)와 함께 움직이도록 제2 몸체(312)와 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 기어(342)는 제2 몸체(312) 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 제1 가압 부재(415)에 의해 서로에게 완전히 접촉될 때까지 가압될 수 있다. 그리고 제1 기어(341)와 제2 기업(342)는 제1 연동 구조(410)에 의해 연동될 수 있다. 제1 연동 구조(410)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 서로 맞물리게 하고, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)에 서로 반대 방향의 회전력을 제공할 수 있도록 제1 기어(341)와 제2 기어(342) 사이에 형성된 구조를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 연동 구조(410)는 제1 기어(341)의 일단에 형성된 제1 캠 구조(341-1)와 제1 캠 구조(341-1)과 대응하는 위치에서 제2 기어(342)의 일단에 형성된 제2 캠 구조(342-1)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 제1 연동 구조(410)은 가변 연동 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)의 축 방향 움직임에 따라 제1 기어(341)와 제2 기어(342) 사이의 연동이 해제될 수 있다. 가변 연동 구조는 예를 들어, 플랜지(flanges) 조립 구조를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 캠 구조(341-1)는 제1 수평부(411)와 제1 경사부(413)을 포함할 수 있다. 제2 캠 구조(342-1)는 제2 수평부(412)와 제2 경사부(414)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 수평부(411)는 회전축(330)의 연장 방향(예: 도 7a의 X 축 방향)과 나란한 방향(예: 도 7c의 X 축 방향)으로 제1 기어(341)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제2 수평부(412)도 회전축(330)의 연장 방향과 나란한 방향으로 제2 기어(342)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제1 수평부(411)와 제2 수평부(412)는 서로 맞물릴 수 있다. 회전축(330)의 연장 방향과 나란하게 형성된 제1 수평부(411)과 제2 수평부(412)가 서로 맞물리므로, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 함께 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 수평부(411)의 크기, 모양, 상대 위치는 제2 수평부(411)의 크기, 모양, 상대 위치에 대응될 수 있다. 따라서, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 안정적으로 동일 방향을 향해 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 제1 수평부(411)와 제2 수평부(412)에 의해 맞물려 가압 부재(415)로부터 특정 힘이 가해지면 안정적으로 연결된 상태를 유지하여 같은 회전 방향으로 함께 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 경사부(413)는 회전축(330)의 연장 방향(예: 도 7a의 X 축 방향)에 대해 기울어진 방향으로 제1 기어(341)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제2 경사부(414)는 회전축(330)의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 제2 기어(342)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제1 경사부(413)와 제2 경사부(414)는 서로 대응되는 모양으로 형성될 수 있다. 도 7b 및 도 7c에 도시된 것과 같이, 제1 가압 부재(415)가 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 서로 근접하는 방향으로 가압(F)하면, 제1 경사부(413)와 제2 경사부(414)에 의해 제1 기어(341)와 제2 기어(342)에 서로 반대 방향(R1, R2)의 회전력이 작용할 수 있다.
예를 들어, 도 7a와 도 7b에 도시된 것과 같이, 제1 가압 부재(415)에 의해 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312)가 근접하면 제1 몸체(311)와 제2 몸체(312) 사이의 거리가 D1에서 D2로 줄어들 수 있다. 이 때, 제1 기어(341)는 R1 방향으로 회전하고, 제2 기어(342)는 R2 방향으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 가압 부재(415)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 근접하는 방향으로 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)를 가압할 수 있다. 제1 가압 부재(415)에 의해 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 근접하면, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 맞물린 부분의 형상(예: 도 7c의 경사부(413, 414))에 의해 제1 기어(341)는 도 7c의 R1 방향으로 회전할 수 있고, 제2 기어(342)는 도 7c의 R2 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(341)가 회전하면, 제2 기어(342)도 제1 기어(341)와 같은 방향으로 회전할 수 있고, 제2 기어(342)가 회전하면, 제1 기어(341)도 제2 기어(342)와 같은 방향으로 회전할 수 있다. 이와 같이, 제1 연동 구조(410)는 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있고, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)를 함께 회전시킬 수 있다.
다음으로, 도 7a, 도 7b 및 도 7d를 참조하여, 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)에 대해 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)는 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향(예: 도 7a의 +Y 방향)에서 아이들 기어(320)에 맞물리게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 7a에 도시된 것과 같이, 제3 기어(343)는 제2 방향에서 제1 아이들 기어(321)와 맞물리게 배치될 수 있고, 제4 기어(344)는 제2 방향에서 제2 아이들 기어(322)와 맞물리게 배치될 수 있다. 제3 기어(343)와 제4 기어(344)는 서로 맞물려 함께 회전할 수 있다. 도 6a를 참조하면 제3 기어(343)와 제4 기어(344)를 관통하는 제2 샤프트(392)는 제3 몸체(313)에 형성된 개구(313-2)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 샤프트(392)는 제3 몸체(313)에 대해 제3 기어(343)를 지지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제3 기어(343)는 제3 몸체(313)와 함께 움직이도록 제3 몸체(313)와 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제3 기어(343)는 제3 몸체(313) 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제4 기어(344)는 제4 몸체(314)와 함께 움직이도록 제4 몸체(314)와 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제4 기어(344)는 제4 몸체(314) 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)는 제2 연동 구조(420)에 의해 연동될 수 있다. 제2 연동 구조(420)는 제3 기어(343)와 제4 기어(344)를 서로 맞물리게 하고, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)에 서로 반대 방향의 회전력을 제공할 수 있도록 제3 기어(343)과 제4 기어(344) 사이에 형성된 구조를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 연동 구조(420)는 제3 기어(343)의 일단에 형성된 제3 캠 구조(343-1)와 제3 캠 구조(343-1)과 대응하는 위치에서 제4 기어(344)의 일단에 형성된 제4 캠 구조(344-1)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제3 캠 구조(343-1)는 제3 수평부(421)와 제3 경사부(423)을 포함할 수 있다. 제4 캠 구조(344-1)는 제4 수평부(422)와 제4 경사부(424)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제3 수평부(421)는 회전축(330)의 연장 방향(예: 도 7a의 X 축 방향)과 나란한 방향(예: 도 7d의 X 축 방향)으로 제3 기어(343)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제4 수평부(422)도 회전축(330)의 연장 방향과 나란한 방향으로 제4 기어(344)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제3 수평부(421)와 제4 수평부(422)는 서로 맞물릴 수 있다. 회전축(330)의 연장 방향과 나란하게 형성된 제3 수평부(421)와 제4 수평부(422)가 서로 맞물리므로, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 함께 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 제3 경사부(423)는 회전축(330)의 연장 방향(예: 도 7a의 X 축 방향)에 대해 기울어진 방향으로 제3 기어(343)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제4 경사부(424)도 회전축(330)의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 제4 기어(344)에 형성된 영역을 의미할 수 있다. 제3 경사부(423)와 제4 경사부(424)는 서로 대응되는 모양으로 형성될 수 있다. 도 7b 및 도 7d에 도시된 것과 같이, 제2 가압 부재(425)가 제3 기어(343)와 제4 기어(344)를 서로 근접하는 방향으로 가압(F)하면, 제3 경사부(423)와 제4 경사부(424)에 의해 제3 기어(343)와 제4 기어(344)에 서로 반대 방향(R3, R4)의 회전력이 작용할 수 있다.
예를 들어, 도 7a와 도 7b에 도시된 것과 같이, 제2 가압 부재(425)에 의해 제3 몸체(313)와 제4 몸체(314)가 근접하면 제3 몸체(313)와 제2 몸체(314) 사이의 거리가 D1에서 D2로 줄어들 수 있다. 이 때, 제3 기어(343)는 R3 방향으로 회전하고, 제4 기어(344)는 R4 방향으로 회전할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 가압 부재(425)는 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 근접하는 방향으로 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)를 가압할 수 있다. 제2 가압 부재(425)에 의해 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 근접하면, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 맞물린 부분의 형상(예: 도 7d의 경사부(423, 424))에 의해 제3 기어(343)는 도 7d의 R3 방향으로 회전할 수 있고, 제4 기어(344)는 도 7d의 R4 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)는 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 제3 기어(343)가 회전하면, 제4 기어(344)도 제3 기어(343)와 같은 방향으로 회전할 수 있고, 제4 기어(344)가 회전하면, 제3 기어(343)도 제4 기어(344)와 같은 방향으로 회전할 수 있다. 이와 같이, 제2 연동 구조(420)는 제3 기어(343)와 제4 기어(344)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있고, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 함께 회전시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면 기어(예: 아이들 기어(320), 제1 기어(341), 제2 기어(342), 제3 기어(343), 제4 기어(344))가 맞물린 부분의 공간(예: 백래시(backlash)) 때문에, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에 유동(free-play)이 발생할 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)에 접는 방향 또는 펼치는 방향으로 외력을 가하더라도 백래시에 의해 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 바로 접히거나 펼쳐지지 않는 시간 지연(delay)이 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 가압 부재(예: 제1 가압 부재(415), 제2 가압 부재(425))가 기어(예: 제1 기어(341)와 제2 기어(342) 및/또는 제3 기어(343)와 제4 기어(344))를 서로 가압하도록 구성될 수 있다. 제1 연동 구조(410)와 제2 연동 구조(420)는, 캠(cam) 구조와 같이, 기어를 서로 가압하는 운동(직선 운동)을 기어에 서로 반대 방향의 회전력을 제공하는 운동(회전 운동)으로 전환시킬 수 있다. 기어에 제공되는 반대 방향 회전력에 의해 앞서 설명한 백래시가 제거될 수 있다. 서로 같은 방향으로 함께 회전하는 기어에 반대 방향 회전력이 각각 제공되는 경우, 기어 중 하나는 주 회전 방향으로 회전력을 받을 수 있다. 주 회전 방향과 동일한 방향으로 회전력을 제공받은 기어에서 백래시가 제거되고, 백래시가 제거된 기어와 맞물린 기어가 함께 회전할 수 있으므로 제1 하우징과 제2 하우징이 지연 없이 곧 바로 회전할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접히는 동작에서 기어 부재와 아이들 기어의 동작을 모식화한 도면이다. 도 9a 및 도 9b는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서 기어 부재와 아이들 기어의 동작을 모식화한 도면이다.
도 8a 및 도 9a는, 도 7b의 힌지 구조를 P1-P1선을 따라 절개하여 도 7b의 -X 방향으로 바라본 모식도이다. 도 8b 및 도 9b는, 도 7b의 힌지 구조를 P2-P2선을 따라 절개하여 도 7b의 -X 방향으로 바라본 모식도이다.
도 8a, 8b, 9a 및 도 9b를 참조하면, 기어 제작 과정의 편차로 인하여 서로 맞물린 기어의 이빨 사이에는 일정 간격이 존재할 수 있다. 기어의 이빨 사이 간격으로 인하여 기어가 맞물리는데 지연이 발생할 수 있다. 기어가 맞물려 돌아가는 방향에 간격이 존재하는 경우에는 이 간격이 제거될 때까지 기어가 헛돌 수 있다. 특히 복수의 기어를 사용하는 경우에는 간격이 순차적으로 제거되므로 멀리 떨어진 기어 사이에 지연이 크게 발생할 수 있다. 특히 이러한 지연은 순방향에서 역방향으로 기어 회전 방향이 전환할 때 크게 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치를 접는 방향으로 회전시키다가 다시 펼치는 방향으로 회전시킬 때 지연이 더 크게 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 힌지 구조(300)의 경우, 제1 가압 부재(예: 도 6b의 제1 가압 부재(415)) 및 제1 연동 구조(예: 도 7c의 제1 연동 구조(410))가 제1 기어(341) 및 제2 기어(342)에 반대 방향의 회전력을 제공하고, 제2 가압 부재(예: 도 6c의 제2 가압 부재(425)) 및 제2 연동 구조(예: 도 7d의 제2 연동 구조(420))가 제3 기어(343) 및 제4 기어(344)에 반대 방향의 회전력을 제공하므로 이러한 지연을 줄일 수 있다.
이하에서 시계 방향 또는 반시계 방향은 도 8a, 8b, 9a 및 도 9b를 기준으로 한다.
예를 들어, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 전자 장치가 접히는 동작에서 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 한편, 도 7b 및 도 7c를 참조하면, 제1 가압 부재와 제1 연동 구조에 의해, 제1 기어(341)는 시계 방향으로 회전력(예: 도 7b 및 도 7c의 R1)을 받고, 제2 기어(342)는 반시계 방향으로 회전력(예: 도 7b 및 도 7c의 R2)을 받을 수 있다. 제1 가압 부재와 제1 연동 구조에 의해 제1 기어(341)는 시계 방향으로 회전력을 받게 되므로, 도 8a에 도시된 것과 같이, 제1 기어(341)의 이빨(341A)과 제1 기어(341)와 맞물린 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321A)은 시계 방향으로 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 전자 장치를 접는 동작에서 제1 기어(341)와 맞물린 제1 아이들 기어(321) 사이에 지연이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 제1 기어(341)에 제공된 회전력은 제1 아이들 기어(321)에 전달되고, 제1 아이들 기어(321)들도 전자 장치가 접히는 회전 방향으로 이빨이 서로 맞물린 상태(도 8a의 T1 부분 참조)로 유지될 수 있다. 따라서, 전자 장치를 접는 동작에서 제1 아이들 기어(321) 사이에서도 지연이 발생하지 않을 수 있다. 제1 가압 부재와 제1 연동 구조에 의해, 제2 기어(342)는 반시계 방향으로 회전력을 받기 때문에 도 8b에 도시된 것과 같이, 시계 방향 회전에서 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 제2 기어(342)와 맞물린 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A)은 접촉된 상태가 아닐 수 있다. 그러나, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 제1 연동 구조에 의해 함께 회전하므로 제1 기어(341)와 함께 제2 기어(342)도 회전할 수 있다.
이상에서는 제1 기어(341)의 이빨(341A)과 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321A)이 시계 방향으로 접촉된 상태를 유지하는 것으로 설명하였으나, 제1 기어(341)의 이빨(341A)과 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321A) 사이의 거리가 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A) 사이의 거리보다 작은 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치가 접히는 동작에서, 제1 기어(341)의 이빨(341A)과 그 이빨(341A)에 대해 시계 방향으로 인접한 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321A) 사이의 거리는 제2 기어의 이빨(342A)과 그 이빨(342A)에 대해 시계 방향으로 인접한 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A) 사이의 거리보다 작을 수 있다. “시계 방향으로 인접한 이빨”이라는 표현은 그 상태에서 시계 방향으로 가장 인접한 이빨을 의미할 수 있다.
또한, 전자 장치가 접히는 동작에서 제3 기어(343)와 제4 기어(344)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 도 7b 및 도 7d를 참조하면, 제2 가압 부재와 제2 연동 구조에 의해, 제3 기어(343)는 반시계 방향으로 회전력(예: 도 7b 및 도 7d의 R3)을 받고, 제4 기어(344)는 시계 방향으로 회전력(예: 도 7b 및 도 7d의 R4)을 받을 수 있다. 제2 가압 부재와 제2 연동 구조에 의해 제3 기어(344)는 반시계 방향으로 회전력을 받게 되므로, 도 8b에 도시된 것과 같이, 제3 기어(343)의 이빨(343A)과 제3 기어(343)와 맞물린 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322B)은 반시계 방향으로 접촉된 상태를 항상 유지할 수 있다. 따라서, 전자 장치를 접는 동작에서 제3 기어(343)와 맞물린 제2 아이들 기어(322) 사이에 지연이 발생하지 않을 수 있다. 제4 기어(344)는 제2 연동 구조에 의해 제3 기어(343)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제3 기어(343)에 제공된 회전력은 제2 아이들 기어(322)에 전달되고, 제2 아이들 기어(322)들도 전자 장치가 접히는 방향으로 이빨이 서로 맞물린 상태(예: 도 8b의 T2 부분 참조)로 유지될 수 있다. 따라서, 전자 장치를 접는 동작에서 제2 아이들 기어(322) 사이에서도 지연이 발생하지 않을 수 있다.
이상에서는 제3 기어(343)의 이빨(343A)과 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322B)이 반시계 방향으로 접촉된 상태를 유지하는 것으로 설명하였으나, 제3 기어(343)의 이빨(343A)과 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322B) 사이의 거리가 제4 기어(344)의 이빨과 제1 아이들 기어(321)의 이빨 사이의 거리보다 작은 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치가 접히는 동작에서, 제3 기어(343)의 이빨(343A)과 그 이빨(343A)에 대해 반시계 방향으로 인접한 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322B) 사이의 거리는 제4 기어의 이빨과 그 이빨에 대해 반시계 방향으로 인접한 제1 아이들 기어(321)의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다. “반시계 방향으로 인접한 이빨”이라는 표현은 그 상태에서 반시계 방향으로 가장 인접한 이빨을 의미할 수 있다.
예를 들어, 도 9a 및 도 9b에 도시된 것과 같이, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 가압 부재와 제1 연동 구조에 의해 제2 기어(342)는 반시계 방향으로 회전력(예: 도 7b 및 도 7c의 R2)을 제공받으므로, 도 9b에 도시된 것과 같이, 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 제2 기어(342)와 맞물린 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A)은 반시계 방향으로 항상 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 전자 장치를 펼치는 동작에서 제2 기어(342)와 제2 기어(342)와 맞물린 제2 아이들 기어(322) 사이에 지연이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 제1 연동 구조에 의해 제2 기어(342)는 제1 기어(341)와 함께 회전하므로 제1 기어(341)도 제2 기어(342)의 회전에 따라 바로 회전할 수 있다. 제2 기어(342)가 제2 아이들 기어(322)에 제공하는 회전력에 의해 제2 아이들 기어(322)들도 전자 장치가 펼쳐지는 방향으로 이빨이 서로 맞물린 상태(도 9b의 T4 부분 참조)로 유지될 수 있다.
이상에서는 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A)이 반시계 방향으로 접촉된 상태를 유지하는 것으로 설명하였으나, 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A) 사이의 거리가 제1 기어(341)의 이빨과 제1 아이들 기어(321)의 이빨 사이의 거리보다 작은 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서, 제2 기어(342)의 이빨(342A)과 그 이빨(342A)에 대해 반시계 방향으로 인접한 제2 아이들 기어(322)의 이빨(322A) 사이의 거리는 제1 기어의 이빨과 그 이빨에 대해 반시계 방향으로 인접한 제1 아이들 기어(321)의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다. “반시계 방향으로 인접한 이빨”이라는 표현은 그 상태에서 반시계 방향으로 가장 인접한 이빨을 의미할 수 있다.
또한, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서 제3 기어(343)와 제4 기어(344)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 도 7b 및 도 7d에 도시된 제2 가압 부재와 제2 연동 구조에 의해 제4 기어(344)는 시계 방향의 회전력(예: 도 7b 및 도 7d의 R4)을 제공 받을 수 있다. 도 9a에 도시된 것과 같이, 제4 기어(344)의 이빨(344A)과 제4 기어(344)와 맞물린 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321B)은 시계 방향으로 접촉된 상태를 항상 유지할 수 있다. 따라서, 전자 장치를 접는 동작에서 제4 기어(344)와 맞물린 제1 아이들 기어(321) 사이에 지연이 발생하지 않을 수 있다. 제4 기어(344)는 제2 연동 구조에 의해 제3 기어(343)와 함께 회전할 수 있다. 제4 기어(344)가 제1 아이들 기어(321)에 제공하는 회전력에 의해 제2 아이들 기어(321)들도 전자 장치가 펼쳐지는 방향으로 이빨이 서로 맞물린 상태(도 9a의 T3 부분 참조)로 유지될 수 있다.
이상에서는 제4 기어(344)의 이빨(344A)과 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321B)이 시계 방향으로 접촉된 상태를 유지하는 것으로 설명하였으나, 제4 기어(344)의 이빨(344A)과 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321B) 사이의 거리가 제3 기어(343)의 이빨과 제2 아이들 기어(322)의 이빨 사이의 거리보다 작은 것으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서, 제4 기어(344)의 이빨(344A)과 그 이빨(344A)에 대해 시계 방향으로 인접한 제1 아이들 기어(321)의 이빨(321B) 사이의 거리는 제4 기어의 이빨과 그 이빨에 대해 시계 방향으로 인접한 제2 아이들 기어(322)의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다. “시계 방향으로 인접한 이빨”이라는 표현은 그 상태에서 시계 방향으로 가장 인접한 이빨을 의미할 수 있다.
본 발명에서 “제1 기어와 제2 기어를 근접하게 이동시키는 가압 부재”라는 표현은 제1 기어와 제2 기어의 상대 이동을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 제1 상태에서 제1 기어와 제2 기어의 전단에는 간격이 존재할 수 있다. 가압 부재가 제1 기어와 제2 기어를 근접하는 방향으로 이동시키면 제1 기어와 제2 기어의 전단이 접촉될 수 있다. 또한, “제1 기어와 제2 기어의 근접 이동에 따라 제1 기어와 제2 기어에 서로 반대 방향으로 회전력이 제공”된다는 표현은, 제1 기어와 제2 기어의 전단이 접촉된 상태에서 가압되어 서로 반대 방향으로 회전한다는 의미일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)가 서로 근접하는 방향으로 가압됨으로써, 제1 기어(341)와 제2 기어(342)는 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 그 결과 제1 기어(341)와 제2 기어(342)의 주 회전 방향(예를 들어, 전자 장치가 접히는 동작에서는 도 8을 기준으로 시계 방향, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서는 도 9를 기준으로 반시계 방향)에서 기어 이빨 사이의 공간(예: backlash)가 최소로 유지될 수 있다. 이 때문에 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)의 유동이 줄어들 수 있다.
또한, 제3 기어(343)와 제4 기어(344)가 서로 근접하는 방향으로 가압됨으로써, 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 그 결과 제3 기어(343)와 제4 기어(344)의 주 회전 방향(예를 들어, 전자 장치가 접히는 동작에서는 도 8을 기준으로 반시계 방향, 전자 장치가 펼쳐지는 동작에서는 도 9를 기준으로 시계 방향)에서 기어 이빨 사이의 공간(예: backlash)가 최소로 유지될 수 있다. 이 때문에 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)의 유동이 줄어들 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))는, 제1 하우징(예: 도 2c의 제1 하우징(210)), 제2 하우징(예: 도 2c의 제2 하우징(220)), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 접힘 가능하게 연결하는 힌지 구조(예: 도 4b의 힌지 구조(300)) 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징에 배치되어 상기 제1 하우징과 제2 하우징의 접힘에 의해 일부 영역이 접히는 디스플레이 모듈(예: 도 3a의 디스플레이 모듈(230))을 포함할 수 있고, 상기 힌지 구조는, 회전축(예: 도 4a의 회전축(330)), 상기 회전축과 함께 회전하는 제1 아이들(idle) 기어(예: 도 4a의 제1 아이들 기어(321)), 상기 회전축과 함께 회전하고 상기 제1 아이들 기어와 나란하게 정렬되는 제2 아이들 기어(예: 도 4a의 제2 아이들 기어(322)), 상기 회전축에 대하여 제1 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제1 기어(예: 도 4a의 제1 기어(341)), 상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제2 기어(예: 도 4a의 제2 기어(342)) 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 서로 근접시키는 제1 가압 부재(예: 도 4a의 제1 가압 부재(415)) 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 형성되고, 상기 제1 가압 부재에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 근접함에 따라 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 형성된 제1 연동 구조(예: 도 7c의 제1 연동 구조(410))를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이전 단락에 기재된 전자 장치에 있어서, 상기 힌지 구조의 제1 연동 구조는, 상기 회전축의 연장 방향과 나란한 방향으로 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 각각 형성된 제1 수평부(예: 도 7c의 제1 수평부(411))와 제2 수평부(예: 도 7c의 제2 수평부(4120)가 맞물리는 제1 구조 및 상기 회전축의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 각각 형성된 제1 경사부(예: 도 7c의 제1 경사부(413))와 제2 경사부(예: 도 7c의 제2 경사부(414))가 맞물리는 제2 구조를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이전 2 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조는, 상기 제1 기어와 함께 움직이도록 연결된 제1 몸체(예: 도 4a의 제1 몸체(311)) 및 상기 제2 기어와 함께 움직이도록 연결된 제2 몸체(예: 도 4a의 제2 몸체(312))를 더 포함할 수 있고, 상기 힌지 구조의 제1 몸체 및 제2 몸체는 상기 제1 하우징과 연결될 수 있다.
또한, 상기 이전 3 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조의 제1 기어는, 상기 제1 몸체와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 이전 4 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조의 제2 기어는, 상기 제2 몸체와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 이전 5 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 전자 장치의 접힘 동작에서, 상기 제1 기어의 이빨(예: 도 8a의 이빨(341A))과 상기 제1 기어의 이빨에 대하여 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨(예: 도 8a의 이빨(321A)) 사이의 거리는, 상기 제2 기어의 이빨(예: 도 8b의 이빨(342A))과 상기 제2 기어의 이빨에 대하여 상기 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨(예: 도 8b의 이빨(322A) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
또한, 상기 이전 6 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 전자 장치의 펼침 동작에서, 상기 제2 기어의 이빨(예: 도 9b의 이빨(342A))과 상기 제2 기어의 이빨에 대하여 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨(예: 도 9b의 이빨(322A)) 사이의 거리는, 상기 제1 기어의 이빨과 상기 제1 기어의 이빨에 대하여 상기 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다.
또한, 상기 이전 7 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조는, 상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제3 기어(예: 도 4a의 제3 기어(343)), 상기 회전축에 대하여 상기 제2 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제4 기어(예: 도 4a의 제4 기어(344)), 상기 제3 기어와 상기 제4 기어를 서로 근접시키는 제2 가압 부재(예: 도 4a의 제2 가압 부재(425)) 및 상기 제3 기어와 상기 제4 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제3 기어와 상기 제4 기어의 사이에 형성될 수 있고, 상기 제2 가압 부재에 의해 상기 제3 기어와 상기 제4 기어가 근접함에 따라 상기 제3 기어와 상기 제4 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제3 기어와 상기 제4 기어 사이에 형성된 제2 연동 구조(예: 도 7d의 제2 연동 구조(420))를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이전 단락에 기재된 전자 장치에 있어서, 상기 힌지 구조의 제2 연동 구조는, 상기 회전축의 연장 방향과 나란한 방향으로 상기 제3 기어 및 상기 제4 기어에 각각 형성된 제3 수평부(예: 도 7d의 제3 수평부(421))와 제4 수평부(예: 도 7d의 제4 수평부(422))가 맞물리는 제3 구조 및 상기 회전축의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 상기 제3 기어 및 상기 제4 기어에 각각 형성된 제3 경사부(예: 도 7d의 제3 경사부(423)와 제4 경사부(예: 도 7d의 제4 경사부(424)가 맞물리는 제4 구조를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이전 2 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조는, 상기 제3 기어와 함께 움직이도록 연결된 제3 몸체(예: 도 4a의 제3 몸체(313)) 및 상기 제4 기어와 함께 움직이도록 연결된 제4 몸체(예: 도 4a의 제4 몸체(314))를 더 포함할 수 있고, 상기 힌지 구조의 제3 몸체 및 제4 몸체는 상기 제2 하우징과 연결될 수 있다.
또한, 상기 이전 3 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조의 제3 기어는, 상기 제3 몸체와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 이전 4 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 힌지 구조의 제4 기어는, 상기 제4 몸체와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 이전 5 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 전자 장치의 접힘 동작에서, 상기 제3 기어의 이빨(예: 도 8b의 이빨(343A))과 상기 제3 기어의 이빨에 대하여 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨(예: 도 8b의 이빨(322B)) 사이의 거리는, 상기 제4 기어의 이빨과 상기 제4 기어의 이빨에 대하여 상기 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다.
또한, 상기 이전 6 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 전자 장치의 펼침 동작에서, 상기 제4 기어의 이빨(예: 도 9a의 이빨(344A))과 상기 제4 기어의 이빨에 대하여 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨(예: 도 9a의 이빨(321B)) 사이의 거리는, 상기 제3 기어의 이빨과 상기 제3 기어의 이빨에 대하여 상기 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작을 수 있다.
또한, 상기 이전 14 개의 단락에 기재된 전자 장치 중 하나에 있어서, 상기 제1 아이들 기어와 상기 제2 아이들 기어는 복수의 기어를 포함하고, 상기 복수의 기어의 개수는 2개 이상 6개 이하의 짝수일 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 문서에 개시된 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    회전축;
    상기 회전축과 함께 회전하는 제1 아이들(idle) 기어;
    상기 회전축과 함께 회전하고 상기 제1 아이들 기어와 나란하게 정렬되는 제2 아이들 기어;
    상기 회전축에 대하여 제1 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제1 기어;
    상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제2 기어;
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 서로 근접시키는 제1 가압 부재; 및
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 형성되고, 상기 제1 가압 부재에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 근접함에 따라 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 형성된 제1 연동 구조;를 포함하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연동 구조는,
    상기 회전축의 연장 방향과 나란한 방향으로 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 각각 형성된 제1 수평부와 제2 수평부가 맞물리는 제1 구조 및
    상기 회전축의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어에 각각 형성된 제1 경사부와 제2 경사부가 맞물리는 제2 구조를 포함하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 힌지 구조는,
    상기 제1 기어와 함께 움직이도록 연결된 제1 몸체; 및
    상기 제2 기어와 함께 움직이도록 연결된 제2 몸체를 더 포함하고,
    상기 힌지 구조의 제1 몸체 및 제2 몸체는 상기 제1 하우징과 연결되는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 제1 기어는,
    상기 제1 몸체와 일체로 형성되는 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 제2 기어는,
    상기 제2 몸체와 일체로 형성되는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 힌지 구조는,
    상기 회전축에 대하여 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향에서 상기 제2 아이들 기어와 맞물리는 제3 기어,
    상기 회전축에 대하여 상기 제2 방향에서 상기 제1 아이들 기어와 맞물리는 제4 기어,
    상기 제3 기어와 상기 제4 기어를 서로 근접시키는 제2 가압 부재 및
    상기 제3 기어와 상기 제4 기어가 맞물릴 수 있도록 상기 제3 기어와 상기제4 기어의 사이에 형성되고, 상기 제2 가압 부재에 의해 상기 제3 기어와 상기 제4 기어가 근접함에 따라 상기 제3 기어와 상기 제4 기어에 반대 방향의 회전력이 제공되도록 상기 제3 기어와 상기 제4 기어 사이에 형성된 제2 연동 구조를 더 포함하는 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 제2 연동 구조는,
    상기 회전축의 연장 방향과 나란한 방향으로 상기 제3 기어 및 상기 제4 기어에 각각 형성된 제3 수평부와 제4 수평부가 맞물리는 제3 구조 및
    상기 회전축의 연장 방향에 대해 기울어진 방향으로 상기 제3 기어 및 상기 제4 기어에 각각 형성된 제3 경사부와 제4 경사부가 맞물리는 제4 구조를 포함하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 힌지 구조는,
    상기 제3 기어와 함께 움직이도록 연결된 제3 몸체 및
    상기 제4 기어와 함께 움직이도록 연결된 제4 몸체를 더 포함하고,
    상기 힌지 구조의 제3 몸체 및 제4 몸체는 상기 제2 하우징과 연결되는 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 제3 기어는,
    상기 제3 몸체와 일체로 형성되는 전자 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 제4 기어는,
    상기 제4 몸체와 일체로 형성되는 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 아이들 기어와 상기 제2 아이들 기어는 복수의 기어를 포함하고,
    상기 복수의 기어의 개수는 2개 이상 6개 이하의 짝수인 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 접힘 동작에서, 상기 제1 기어의 이빨과 상기 제1 기어의 이빨에 대하여 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨 사이의 거리는, 상기 제2 기어의 이빨과 상기 제2 기어의 이빨에 대하여 상기 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작은 전자 장치.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 전자 장치의 접힘 동작에서, 상기 제3 기어의 이빨과 상기 제3 기어의 이빨에 대하여 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리는, 상기 제4 기어의 이빨과 상기 제4 기어의 이빨에 대하여 상기 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작은 전자 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 펼침 동작에서, 상기 제2 기어의 이빨과 상기 제2 기어의 이빨에 대하여 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리는, 상기 제1 기어의 이빨과 상기 제1 기어의 이빨에 대하여 상기 제2 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작은 전자 장치.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 전자 장치의 펼침 동작에서, 상기 제4 기어의 이빨과 상기 제4 기어의 이빨에 대하여 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제1 아이들 기어의 이빨 사이의 거리는, 상기 제3 기어의 이빨과 상기 제3 기어의 이빨에 대하여 상기 제1 회전 방향으로 인접한 상기 제2 아이들 기어의 이빨 사이의 거리보다 작은 전자 장치.
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