WO2022265224A1 - 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치 - Google Patents

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치 Download PDF

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WO2022265224A1
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cam
hinge
electronic device
housing
area
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PCT/KR2022/006306
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English (en)
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신원호
박정훈
박중경
최형길
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삼성전자주식회사
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
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    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1616—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets

Definitions

  • Various embodiments below relate to a hinge assembly and a foldable electronic device including the hinge assembly.
  • a foldable electronic device that folds and unfolds a flexible display using a hinge assembly is being developed. From the user's point of view, the frequency of using the electronic device from the closed state to the open state may be relatively higher than the frequency of using the electronic device to change state from the closed state to the open state through the stop section. Some hinge assemblies sometimes stay in the stop section where the folding/unfolding of the electronic device stops due to friction between the fully closed state and the fully open state, and when entering the fully closed or fully open state from the stop section, the user's additional Actions may be required.
  • a foldable electronic device including a hinge assembly that operates from a fully closed state to a fully open state at once without remaining in a stop section while the electronic device is opened and enters the stop section while the electronic device is closed. device can be provided.
  • a foldable electronic device includes a display including a first area, a second area, and a flexible area between the first area and the second area, and a first area positioned around the first area of the display.
  • a hinge cover connected to the second housing, a first hinge connected to the hinge cover and supporting the first area of the display, and a second hinge connected to the hinge cover and supporting the second area of the display and each of the first hinge and the second hinge comprises a shaft having a folding axis, a first cam configured to linearly move along the folding axis, a second cam configured to contact the first cam, and contact the first cam.
  • a hinge assembly includes a hinge cover and a hinge connected to the hinge cover, wherein the hinge includes a shaft having a folding axis, a first cam configured to linearly move along the folding axis, and contacting the first cam.
  • a second cam and a third cam configured to contact the first cam, wherein the first cam may be configured to contact only one of the second cam and the third cam.
  • controller means any device, system or part that controls at least one operation, such a device may be implemented in hardware, firmware or software, or some combination of at least two of these. It should be understood that functionality associated with any particular controller is centralized or distributed, either locally or remotely.
  • various functions described below may be implemented or supported by one or more computer programs.
  • Each of the one or more computer programs is formed from computer readable code and embodied in a computer readable medium.
  • application and “program” refer to sets of one or more computer programs, software components, instructions, procedures, functions, objects, classes, instances, related data, or suitable computer readable data. Possible points to some of these suitable for implementation in program code.
  • computer readable program code includes any type of computer code, including source code, object code and executable code.
  • computer readable medium refers to a computer, such as read only memory (ROM), random storage device (RAM), hard disk drive, compact disc (CD), digital video disc (DVD), or any other type of memory.
  • Non-transitory computer readable medium excludes wired, wireless, optical, or other communication links that transmit transitory electrical or other signals.
  • Non-transitory computer readable media includes media on which data can be permanently stored and media on which data can be stored and later overwritten, such as optical disks or removable memory devices.
  • user convenience is improved through a hinge assembly that operates from a fully closed state to a fully opened state at once without staying in a stop section while the electronic device is opened and enters the stop section while the electronic device is closed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to various embodiments.
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 4A is a perspective view of a hinge assembly according to an embodiment.
  • FIG. 4B is a view of the hinge assembly of FIG. 4A when viewed in a direction crossing the axial direction of a folding shaft.
  • FIG. 4C is a view of the hinge assembly of FIG. 4A viewed along an axial direction of a folding shaft.
  • Fig. 4d is a perspective view of the first cam of the hinge assembly of Fig. 4a;
  • Figure 4e is a perspective view of the second cam of the hinge assembly of Figure 4a.
  • Fig. 4f is a perspective view of a third cam of the hinge assembly of Fig. 4a;
  • Figure 4g is a perspective view of the support ring of the hinge assembly of Figure 4a.
  • FIG. 4h is a view of a structure including a rotating body, a support ring, and a second elastic body in the hinge assembly of FIG. 4a.
  • 5A is a diagram illustrating a fully open state of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5B is a view showing a portion of the hinge assembly of the electronic device of FIG. 5A in a fully opened state.
  • 5C is an enlarged view of a portion 5C of the hinge assembly of FIG. 5B.
  • 5D is an enlarged view of a 5D portion of the hinge assembly of FIG. 5B.
  • FIG. 5E is a diagram for explaining a state in which the electronic device of FIG. 5A starts an operation from a fully opened state.
  • 6A is a diagram illustrating a first intermediate folded state of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6B is a view showing a part of the hinge assembly in the first intermediately folded state of the electronic device of FIG. 6A.
  • 6C is an enlarged view of a portion 6C of the hinge assembly of FIG. 6B.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a second intermediate folded state of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7B is a view showing a part of the hinge assembly in the second intermediate folded state of the electronic device of FIG. 7A.
  • FIG. 7C is an enlarged view of portion 7C of the hinge assembly of FIG. 7B.
  • 8A is a diagram illustrating a state just before a fully folded state or a fully folded state of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating an interaction between a support ring and a fixture when the electronic device of FIG. 8A is in a state immediately before being fully folded.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating an interaction between a second cam and a support ring when the electronic device of FIG. 8A is in a state immediately before being fully folded.
  • FIG. 8D is a view showing a portion of the hinge assembly when the electronic device of FIG. 8A is in a fully folded state.
  • FIG. 8E is an enlarged view of portion 8E of the hinge assembly of FIG. 8D, illustrating interactions between the first cam and the second cam when the electronic device of FIG. 8A is in a fully folded state.
  • 9A is a diagram illustrating a middle unfolded state of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9B is a view showing a part of the hinge assembly in the middle unfolded state of the electronic device of FIG. 9A.
  • 9C is an enlarged view of a portion 9C of the hinge assembly of FIG. 9B.
  • 10A is a diagram illustrating a state just before a fully unfolded state or a fully unfolded state of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 10B is a view showing a portion of the hinge assembly when the electronic device of FIG. 10A is in a state immediately before a fully unfolded state.
  • 10C is an enlarged view of portion 10C of the hinge assembly of FIG. 10B.
  • FIG. 10D is a diagram illustrating an interaction between an elastic body and a support ring when the electronic device of FIG. 10A is in a state immediately before a fully unfolded state.
  • FIG. 10E is a diagram showing the interaction between the second cam and the support ring when the elastic body and the support ring of FIG. 10D interact.
  • Figure 10F shows the elastic body and support ring after interaction between the elastic body and support ring of Figure 10D.
  • Figure 10g shows the first cam, the second cam and the support ring after the interaction between the elastic body and the support ring of Figure 10d.
  • FIG. 11 is a view illustrating a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • a foldable electronic device 201 includes a pair of housings 210 and 220 rotatably coupled through a hinge to be folded with respect to each other, and a pair of housings.
  • a display 261 eg, a flexible display or a foldable display
  • the side on which the display 261 is disposed may be defined as the front side of the foldable electronic device 201, and the side opposite to the front side may be defined as the back side of the foldable electronic device 201.
  • a surface surrounding the space between the front and rear surfaces may be defined as a side surface of the foldable electronic device 201 .
  • the pair of housings 210 and 220 include a first housing 210 including a sensor area 231, a second housing 220, a first rear cover 240 and a second rear cover. (250).
  • the pair of housings 210 and 220 of the electronic device 201 are not limited to the combination and/or combination of shapes or parts shown in FIGS. 2A and 2B, and may be combined and/or combined with other shapes or parts. may be implemented by
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be disposed on both sides of the folding axis A and substantially symmetrically with respect to the folding axis A.
  • the angle or distance formed by the first housing 210 and the second housing 220 may vary depending on whether the electronic device 201 is in an unfolded state, a folded state, or an intermediate state.
  • the first housing 210 includes a sensor area 231 in which various sensor modules (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) are disposed, unlike the second housing 220, but other In area, the first housing 210 and the second housing 220 may have mutually symmetrical shapes.
  • the sensor area 231 may be disposed in at least a partial area of the second housing 220 . In some embodiments, the sensor area 231 may be replaced with at least a partial area of the second housing 220 .
  • the sensor area 231 may include a camera hole area, a sensor hole area, an under display camera (UDC) area, and/or an under display sensor (UDS) area.
  • the first housing 210 may be connected to a hinge in an unfolded state of the electronic device 201 .
  • the first housing 210 includes a first surface 211 disposed to face the front of the electronic device 201, a second surface 212 facing the opposite direction of the first surface 211, and a first surface 211. and a first side portion 213 surrounding at least a portion of the space between the second surface 212 .
  • the first side portion 213 includes a first side surface 213a disposed substantially parallel to the folding axis A, and extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A from one end of the first side surface 213a.
  • a third side surface 213c extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A and substantially parallel to the second side surface 213b from the other end of the second side surface 213b and the first side surface 213a.
  • the second housing 220 may be connected to a hinge in an unfolded state of the electronic device 201 .
  • the second housing 220 includes a third surface 221 disposed to face the front of the electronic device 201, a fourth surface 222 facing the opposite direction of the third surface 221, and a third surface 221. and a second side portion 223 surrounding at least a portion of the space between the fourth surface 222 .
  • the second side portion 223 has a fourth side surface 223a disposed substantially parallel to the folding axis A, and extending in a direction substantially perpendicular to the folding axis A from one end of the fourth side surface 223a.
  • a sixth side surface 223c extending from the other end of the fifth side surface 223b and the fourth side surface 223a in a direction substantially perpendicular to the folding axis A and substantially parallel to the fifth side surface 223b can include
  • the first surface 211 and the third surface 221 may face each other when the electronic device 201 is in a folded state.
  • the electronic device 201 may include a recessed accommodating portion 202 accommodating the display 261 through structural coupling of the first housing 210 and the second housing 220.
  • the accommodating portion 202 may have substantially the same size as the display 261 .
  • the accommodating portion 202 may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the accommodating portion 202 is parallel to the first portion 210a formed at the edge of the sensor area 231 of the first housing 210 and the folding axis A of the second housing 220.
  • the first width W1 between the second portion 220a, the third portion 210b parallel to the folding axis A, and the second It may have a second width W2 between the fourth part 220b of the housing 220 .
  • the second width W2 may be greater than the first width W1.
  • the accommodating part 202 has a first width W1 from the first part 210a of the first housing 210 having a mutually asymmetrical shape to the second part 220a of the second housing 220 and It may be formed to have a second width W2 extending from the third portion 210b of the first housing 210 to the fourth portion 220b of the second housing 220 .
  • the first part 210a and the third part 210b of the first housing 210 may be formed at different distances from the folding axis A. Meanwhile, the width of the accommodating portion 202 may not be limited to the illustrated example. For example, the accommodating part 202 may have three or more different widths due to the shape of the sensor area 231 or the asymmetrical shape of the first housing 210 and the second housing 220 .
  • first housing 210 and the second housing 220 may be formed of a metal material or a non-metal material having any rigidity suitable for supporting the display 261 .
  • the sensor area 231 may be formed adjacent to one corner of the first housing 210 .
  • the arrangement, shape, or size of the sensor area 231 may not be limited to the illustrated example.
  • the sensor area 231 may be formed in another corner of the first housing 210 or in an arbitrary area between an upper corner and a lower corner.
  • the sensor area 231 may be disposed in at least a partial area of the second housing 220 .
  • the sensor area 231 may be formed to extend between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the electronic device 201 is configured to be exposed on the front surface of the electronic device 201 through the sensor area 231 or through one or more openings formed in the sensor area 231 to perform various functions. It may contain at least one component.
  • the component may include at least one of a front camera module, a receiver, a proximity sensor, an illuminance sensor, an iris recognition sensor, an ultrasonic sensor, or an indicator.
  • the first rear cover 240 may be disposed on the second side 212 of the first housing 210 and may have substantially rectangular edges. At least some of the edges of the first rear cover 240 may be surrounded by the first housing 210 .
  • the second rear cover 250 may be disposed on the fourth surface 222 of the second housing 220 and may have substantially rectangular edges. At least some of the edges of the second rear cover 250 may be surrounded by the second housing 220 .
  • first rear cover 240 and the second rear cover 250 may have substantially symmetrical shapes with respect to the folding axis A. In certain embodiments, the first rear cover 240 and the second rear cover 250 may have different shapes. In another embodiment, the first housing 210 and the first rear cover 240 may be integrally formed, and the second housing 220 and the second rear cover 250 may be integrally formed.
  • the first housing 210, the second housing 220, the first rear cover 240, and the second rear cover 250 are combined with each other to form various components of the electronic device 201.
  • a printed circuit board, the antenna module 197 of FIG. 1 , the sensor module 176 of FIG. 1 , or the battery 189 of FIG. 1 may be provided.
  • at least one component may be visually exposed on the rear surface of the electronic device 201 .
  • at least one component may be visually exposed through the first rear area 241 of the first rear cover 240 .
  • the component may include a proximity sensor, a rear camera module, and/or a flash.
  • the electronic device 201 may include an audio output module (eg, the audio output module 155 of FIG. 1 ) disposed through at least a partial area of the second rear cover 250 .
  • the display 261 may be disposed in the receiving portion 202 formed by the pair of housings 210 and 220 .
  • the display 261 may be disposed to substantially occupy most of the front surface of the electronic device 201 .
  • the front of the electronic device 201 is an area where the display 261 is disposed, a partial area of the first housing 210 adjacent to the display 261 (eg, an edge area), and a partial area of the second housing 220 (eg, an edge area). : edge area).
  • the rear surface of the electronic device 201 includes a first rear cover 240, a partial area (eg, an edge area) of the first housing 210 adjacent to the first rear cover 240, a second rear cover 250, and a second rear cover 250.
  • the display 2 may include a partial area (eg, an edge area) of the second housing 220 adjacent to the rear cover 250 .
  • the display 261 may be a display in which at least a portion of the display may be deformed into a flat or curved surface.
  • the display 261 may include a folding area 261c, a first area 261a on a first side (eg, the right side) based on the folding area 261c, and a second area 261a based on the folding area 261c.
  • a side (eg, left) second area 261b may be included.
  • the first region 261a may be located on the first surface 211 of the first housing 210, and the second region 261b may be located on the third surface 221 of the second housing 220.
  • the region division of the display 261 is exemplary, and the display 261 may be divided into a plurality of regions according to the structure or function of the display 261 . For example, as shown in FIG.
  • the area of the display 261 may be divided by the folding area 261c extending parallel to the Y-axis or the folding axis A, but other folding areas (eg, The area of the display 261 may be divided based on a folding area extending parallel to the X-axis) or another folding axis (eg, a folding axis parallel to the X-axis).
  • the area division of the display 261 as described above is only a physical division by the pair of housings 210 and 220 and a hinge, and the display 261 is actually divided through the pair of housings 210 and 220 and the hinge. ) may substantially display one screen.
  • the first region 261a may include a notch region formed along the sensor region 231, but may have a shape substantially symmetrical to that of the second region 261b in other regions. . In certain embodiments, the first region 261a and the second region 261b may have substantially symmetrical shapes with respect to the folding region 261c.
  • the hinge cover 265 may be disposed between the first housing 210 and the second housing 220 and may be configured to cover the hinge.
  • the hinge cover 265 may be hidden by at least a portion of the first housing 210 and the second housing 220 or exposed to the outside according to the operating state of the electronic device 201 .
  • FIG. 2A when the electronic device 201 is in an unfolded state, the hinge cover 265 is hidden by the first housing 210 and the second housing 220 and is not exposed to the outside.
  • 2B when the electronic device 201 is in a folded state, the hinge cover 265 may be exposed to the outside between the first housing 210 and the second housing 220. .
  • hinge cover 265 when the electronic device 201 is in an intermediate state in which the first housing 210 forms an angle with the second housing 220, at least a portion of the hinge cover 265 is in contact with the first housing 210 and the second housing 220. It may be exposed to the outside between the two housings 220 . In this case, the area exposed to the outside of the hinge cover 265 may be smaller than the exposed area of the hinge cover 265 when the electronic device 201 is in a folded state. In certain embodiments, hinge cover 265 may have a curved surface.
  • Describing the operation of the electronic device 201 when the electronic device 201 is in an unfolded state (eg, the state of the electronic device 201 of FIG. ) may form a first angle (eg, about 180 degrees), and the first area 261a and the second area 261b of the display 261 may be oriented in substantially the same direction.
  • the folding area 261c of the display 261 may be substantially coplanar with the first area 261a and the second area 261b.
  • the first housing 210 rotates with respect to the second housing 220 at a second angle (eg, about 360 degrees) so that the second surface ( 212) and the fourth surface 222 may face each other, and the first housing 210 and the second housing 220 may be reversely folded.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may face each other.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may form an angle of about 0 degrees to about 10 degrees, and the first area 261a and the second area 261b of the display 261 face each other.
  • At least a portion of the folding area 261c of the display 261 may be transformed into a curved surface.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may form a predetermined angle.
  • An angle formed between the first area 261a and the second area 261b of the display 261 (eg, a third angle, about 90 degrees) is greater than the angle when the electronic device 201 is in a folded state, It may be smaller than the angle when the electronic device 201 is in an unfolded state.
  • At least a portion of the folding area 261c of the display 261 may be transformed into a curved surface. In this case, the curvature of the curved surface of the folding region 261c may be smaller than the curvature of the curved surface of the folding region 261c when the electronic device 201 is in a folded state.
  • an electronic device described in this document are not limited to the form factor of the electronic device 201 described with reference to FIGS. 2A and 2B and may be applied to electronic devices having various form factors.
  • an electronic device 301 includes a display module 360 (eg, the display module 160), a hinge assembly 330, a substrate 370, and a first housing 310 ( Example: The first housing 210), the second housing 320 (eg, the second housing 220), the first rear area 341 (eg, the first rear area 241) The second rear cover 350 (eg, the second rear area 251) including the rear cover 340 (eg, the first rear cover 240) and the second rear area 351 (eg, the second rear area 251).
  • a rear cover 250 may be included.
  • the display module 360 may include a display 361 (eg, the display 261) and at least one layer or plate 362 on which the display 361 is seated.
  • plate 362 may be disposed between display 361 and hinge assembly 330 .
  • a display 361 may be disposed on at least a portion of one surface (eg, an upper surface) of the plate 362 .
  • the plate 362 may be formed in a shape corresponding to that of the display 361 .
  • a partial area of the plate 362 may be formed in a shape corresponding to the notch area 364 of the display 361 .
  • the hinge assembly 330 includes a first bracket 331, a second bracket 332, a hinge disposed between the first bracket 331 and the second bracket 332, and a hinge covering the hinge when viewed from the outside.
  • a wiring member 333 eg, a flexible printed circuit (FPC) may be included across the cover 365 and the first bracket 331 and the second bracket 332 .
  • hinge assembly 330 may be disposed between plate 362 and substrate 370 .
  • first bracket 331 may be disposed between the first area 361a of the display 361 and the first substrate 371 .
  • the second bracket 332 may be disposed between the second area 361b of the display 361 and the second substrate 372 .
  • the wiring member 333 and at least a portion of the hinge may be disposed inside the hinge assembly 330 .
  • the wiring member 333 may be disposed in a direction (eg, an X-axis direction) crossing the first bracket 331 and the second bracket 332 .
  • the wiring member 333 may be disposed in a direction (eg, the X-axis direction) perpendicular to the folding axis (eg, the Y-axis or the folding axis (A) of FIG. 2A ) of the flexible region 361c of the electronic device 301. there is.
  • the substrate 370 may include a first substrate 371 disposed on the side of the first bracket 331 and a second substrate 372 disposed on the side of the second bracket 332 .
  • the first substrate 371 and the second substrate 372 include a hinge assembly 330, a first housing 310, a second housing 320, a first rear cover 340 and a second rear cover 350. It can be arranged inside the space formed by. Components for realizing various functions of the electronic device 301 may be mounted on the first board 371 and the second board 372 .
  • the first housing 310 and the second housing 320 may be assembled to each other so as to be coupled to both sides of the hinge assembly 330 while the display module 360 is coupled to the hinge assembly 330 .
  • the first housing 310 and the second housing 320 may be coupled to the hinge assembly 330 by sliding on both sides of the hinge assembly 330 .
  • the first housing 310 includes a first rotational support surface 314 and the second housing 320 includes a second rotational support surface 324 corresponding to the first rotational support surface 314.
  • the first rotation support surface 314 and the second rotation support surface 324 may include a curved surface corresponding to the curved surface included in the hinge cover 365 .
  • the hinge cover 365 may not be exposed or minimally exposed to the rear surface of the electronic device 301 .
  • the first rotational support surface 314 and the second rotational support surface 324 are included in the hinge cover 365 By rotating along the curved surface, the hinge cover 365 may be maximally exposed to the rear surface of the electronic device 301 .
  • a hinge assembly 430 (eg, hinge assembly 330) according to an embodiment is connected to a hinge cover (eg, hinge cover 365) and a display (eg, hinge cover 365).
  • a hinge 480 supporting the first area 361a and/or the second area 361b of the display 361 may be included.
  • the hinge 480 allows the electronic device to be unfolded without a stop section, while the electronic device is folded by a user's action through a stop section.
  • the device may be collapsible.
  • the hinge 480 includes a fixed body 481, a rotating body 482, a first cam 483, a second cam 484, a third cam 485, a support ring 486, and a first elastic body 487. ), a support 488, a shaft 489, and a second elastic body 490.
  • the shaft 489 may be positioned on at least a portion of the hinge cover (eg, the hinge cover 365) and may extend along one direction (eg, the Y-axis direction of FIG. 3 ) of the hinge cover.
  • the shaft 489 has a first end 4891 (eg, an upper end as viewed in FIG. 4B), a second end 4892 opposite the first end 4891 (eg, a lower end as viewed in FIG. 4B), and a second end 4892 (eg, as viewed in FIG. 4B).
  • An extension 4893 extending between the first end 4891 and the second end 4892 may be included.
  • the extension 4893 may have a folding axis A (eg, the folding axis A of FIG. 2 ).
  • Support 488 may support shaft 489 against a hinged cover (eg, hinged cover 365 ).
  • the support 488 is positioned on a substantially annular support base 4881 coupled to the second end 4892 of the shaft 489 and at least a portion of the circumference of the support base 4881 and A contact protrusion 4882 protrudes radially from 4881 and is configured to contact the hinge cover.
  • the first elastic body 487 may apply elastic force to the first cam 483 .
  • the first elastic body 487 may be positioned between the first end 4891 and the second end 4892 of the shaft 489 and may be positioned to surround the extension 4893.
  • the first elastic body 487 can be stretched or pressed along the extension 4893 .
  • the first elastic body 487 may be a compression spring.
  • the first end 4871 of the first elastic body 487 is connected to the support base 4881 and the second end 4872 opposite the first end 4871 of the first elastic body 487 may be connected to the first cam 483.
  • the fixture 481 may fix the shaft 489 to a hinge cover (eg, the hinge cover 365).
  • the fixture 481 includes a substantially annular fixation base 4811 connected to the first end 4891 of the shaft 489, and at least for securing the fixation plate 4812 to the hinged cover.
  • a fixing plate 4812 having one first fixing hole H1 may be included.
  • the fixture 481 may include a curved portion 4813 spaced apart from the shaft 489 in a radial direction of the shaft 489 and surrounding at least a portion of the shaft 489 .
  • the curved portion 4813 may be formed seamlessly and integrally with the fixation plate 4812.
  • the fixture 481 may include a first stopper 4814 that stops rotation of the support ring 486 .
  • the first stopper 4814 may be formed on at least a portion of the curved portion 4813 and may protrude from at least a portion of the curved portion 4813 toward the shaft 489 in a direction normal to the curved portion 4813 .
  • the first stopper 4814 may be formed seamlessly and integrally with the curved portion 4813 .
  • the rotating body 482 may support a display (eg, the display 361).
  • the rotating body 482 includes a substantially annular rotating base 4821 rotatably connected to a shaft 489, and an area of the display (eg, the first area 361a and/or the second area 361a).
  • a rotating plate 4822 may be included.
  • the rotating base 4821 may be integrally and seamlessly formed with the rotating plate 4822.
  • the rotation plate 4822 has a second surface 4822b (eg, with reference to FIG.
  • the rotating body 482 includes a fixing protrusion 4823 formed on the third surface 4822c of the rotating plate 4822 and a second stopper formed on the second surface 4822b of the rotating plate 4822. (4824).
  • the first cam 483 may be configured for linear motion along the folding axis A of the shaft 489 .
  • the first cam 483 is the first elastic body 487 is stretched or pressed along the axial direction of the folding axis (A) of the shaft 489, the folding axis (A) of the shaft 489 It can act elastically and linearly move along the axial direction by the first elastic body 487 .
  • the first cam 483 may be configured to selectively contact one of the second cam 484 and the third cam 485 . In other words, when the first cam 483 contacts the second cam 484, the first cam 483 may not contact the third cam 485, and the first cam 483 may not contact the second cam 484.
  • the first cam 483 may contact the third cam 485. In certain embodiments, the first cam 483 may come into contact with the third cam 485 after being released from contact with the second cam 484 . In certain embodiments, the first cam 483 may come into contact with the second cam 484 after being released from contact with the third cam 485 .
  • the first cam 483 may include a first cam body 4831 and a first cam surface 4832 .
  • the first cam body 4831 may surround the shaft 489 .
  • the first cam face 4832 can contact the second cam 484 and/or the third cam 485 .
  • the first cam body 4831 may have a substantially hollow cylindrical shape, and the first cam face 4832 may extend along the circumferential direction of the first cam body 4831. ) may be formed on one side (eg, the top surface) of the
  • the first cam 483 includes a plurality (eg, three) of first cam faces 4832 and a plurality (eg, three) of first cam faces 4832 between the plurality of first cam faces 4832 . It may include first cam notches 4833.
  • the plurality of first cam surfaces 4832 may be spaced apart from each other on one surface (eg, upper surface) of the first cam body 4831 along the circumferential direction of the first cam body 4831 .
  • the plurality of first cam notches 4833 may form at least a part of one surface (eg, upper surface) of the circumference of the first cam body 4831 .
  • the first cam face 4832 includes a first slanted portion 4832a that is inclined with respect to any one of a pair of adjacent first cam notches 4833; A second inclined portion 4832b inclined with respect to the other first cam notch 4833 among adjacent first cam notches 4833, and between the first inclined portion 4832a and the second inclined portion 4832b. may include a substantially round portion 4832c of .
  • the slope of the first sloped portion 4832a and the slope of the second sloped portion 4832b may be substantially the same.
  • the first inclined portion 4832a and the second inclined portion 4832b may be substantially symmetrical with respect to the round portion 4832c.
  • the plurality of first cam notches 4833 may be formed substantially non-variably (eg, horizontally) along the circumferential direction of the first cam body 4831 .
  • the second cam 484 may be configured to contact the first cam 483 .
  • the second cam 484 may include a second cam body 4841 and a second cam face 4842 .
  • the second cam body 4841 may surround the shaft 489 .
  • the second cam face 4842 can be configured to contact the first cam face 4832 .
  • the second cam body 4841 may have a substantially hollow cylindrical shape, and the second cam face 4842 may extend along the circumferential direction of the second cam body 4841. ) may be formed on one side (eg, the top surface) of the
  • the second cam 484 includes a plurality (eg, three) of second cam faces 4842 and a plurality (eg, three) of second cam faces 4842 between the plurality of second cam faces 4842 . It may include second cam notches 4843 of .
  • the plurality of second cam surfaces 4842 may be spaced apart from each other on one surface (eg, upper surface) of the second cam body 4841 along the circumferential direction of the second cam body 4841 .
  • the plurality of second cam notches 4843 may form at least a part of one surface (eg, upper surface) of the circumference of the second cam body 4841 .
  • the plurality of second cam notches 4843 may be formed substantially non-variably (eg, horizontally) along the circumferential direction of the second cam body 4841 .
  • the second cam face 4842 has a first variable portion 4842a having a variable height relative to any one of a pair of adjacent second cam notches 4843. ), the second variable part 4842b whose height is variable with respect to the other second cam notch 4843 among a pair of adjacent second cam notches 4843, and the first variable part 4842a and the second variable part 4842a. It may include a non-variable portion 4842c between the two variable portions 4842b and having substantially no height variation with respect to a pair of adjacent second cam notches 4843 .
  • the second cam face 4842 is variable in height relative to a pair of adjacent second cam notches 4843 interposed between the first deformable portion 4842a and the second deformable portion 4842b.
  • a middle variable portion 4842c may be included.
  • the middle deformable part 4842c is a second cam in a direction from the first deformable part 4842a toward the second deformable part 4842b to compensate or cancel the repulsive force by which the display (eg, the display 361) is unfolded. It may have a shape in which the height increases with respect to the notch 4843.
  • the slope of the intermediate variable portion 4842c of the second cam face 4842 with respect to the second cam notch 4843 is the slope of the first variable portion 4842a with respect to the second cam notch 4843 and It may be smaller than the slope of the second variable portion 4842b.
  • a height change of the first variable portion 4842a and/or a height change of the second variable portion 4842b relative to a pair of adjacent second cam notches 4843 may be substantially constant.
  • each of the first variable portion 4842a and the second variable portion 4842b may have a surface having a substantially linear profile.
  • the first variable part 4842a and the second variable part 4842b may have a curved surface profile in which a height change is substantially different.
  • a height change of the first variable portion 4842a may be substantially the same as a height change of the second variable portion 4842b.
  • the height change of the first variable part 4842a may be different from the height change of the second variable part 4842b.
  • an inclination of the first variable portion 4842a and an inclination of the second variable portion 4842b with respect to a pair of adjacent second cam notches 4843 may be substantially the same. In certain embodiments, the inclination of the first variable part 4842a and the inclination of the second variable part 4842b with respect to a pair of adjacent second cam notches 4843 may be different.
  • a position between the first variable part 4842a and the non-variable part 4842c is defined as the first free stop position of the electronic device (eg, the electronic device 201), and the second variable part 4842b ) and the non-variable portion 4842c may be defined as a second pre-stop position of the electronic device.
  • the first cam face 4832 is in the first pre-stop position
  • the first housing eg, the first housing 210
  • the second housing eg, the electronic device 201 of the electronic device (eg, the electronic device 201)
  • the second housing 220 may form a first angle (eg, about 140 degrees).
  • the first housing eg, the first housing 210 and the second housing (eg, the electronic device 201) of the electronic device (eg, the electronic device 201)
  • the second housing 220 may form a second angle (eg, about 80 degrees).
  • the first cam face 4832 is at any position between the first free-stop position and the second free-stop position, in other words, the first cam face 4832 contacts the non-changing portion 4842c and the non-changing portion.
  • the free stop of the electronic device can be implemented.
  • the second cam 484 can include a protruding portion 4844.
  • Protruding portion 4844 may contact at least a portion of support ring 486 .
  • the protruding portion 4844 is formed on the other surface (eg, lower surface) of the second cam body 4841 in the circumferential direction, and may protrude from the surface in a normal direction to the surface.
  • the number of protruding parts 4844 may be plural (for example, three), and the plurality of protruding parts 4844 extend along the circumferential direction of the second cam body 4841. It may be arranged spaced apart from each other on the other side (eg, when the bottom).
  • the circumferential positions of the second cam body 4841 at which the plurality of protruding portions 4844 are formed are the circumferential positions of the second cam body 4841 at which the plurality of second cam faces 4842 are formed. may be different from the For example, the plurality of protruding portions 4844 may be formed at the same circumferential position as the plurality of second cam notches 4843 .
  • the third cam 485 may be configured to contact the first cam 483 .
  • the third cam 485 may include a third cam body 4851 and a third cam face 4852 .
  • the third cam body 4851 may surround the shaft 489 .
  • Third cam face 4852 can be configured to contact first cam face 4832 .
  • the third cam body 4851 may have a substantially hollow cylindrical shape, and the third cam face 4852 may extend along the circumferential direction of the third cam body 4851. ) may be formed on one side (eg, the top surface) of the
  • the third cam 485 includes a plurality (eg, three) third cam faces 4852 and a plurality (eg, three) between the plurality of third cam faces 4852.
  • the plurality of third cam notches 4853 may form at least a part of one surface (eg, upper surface) of the circumference of the third cam body 4851 .
  • the plurality of third cam notches 4853 may be formed substantially non-variably (eg, horizontally) along the circumferential direction of the third cam body 4851 .
  • the third cam face 4852 is a third variable portion 4852a whose height is variable with respect to any one of a pair of adjacent third cam notches 4853. ), the fourth variable part 4852b whose height is variable with respect to the third cam notch 4853 of the other of the pair of adjacent third cam notches 4853, and the third variable part 4852a and the third cam notch 4852a.
  • a fifth variable part 4852c may be included between the four variable parts 4852b and have a variable height with respect to a pair of adjacent third cam notches 4853 .
  • a height change of the third variable part 4852a, a height change of the fourth variable part 4852b, and/or a fifth variable part 4852c with respect to a pair of adjacent third cam notches 4853 ) can be substantially constant.
  • each of the third variable part 4852a, the fourth variable part 4852b, and the fifth variable part 4852c may have a surface having a substantially linear profile.
  • at least one variable part among the third variable part 4852a, the fourth variable part 4852b, and the fifth variable part 4852c may have a curved profile whose height changes substantially. For example, a change in height of the fifth variable portion 4852c may be different when viewed along the circumferential direction of the third cam body 4851 .
  • a height change of the fifth variable portion 4852c adjacent to the third variable portion 4852a may be less than a height change of the fifth variable portion 4852c adjacent to the fourth variable portion 4852b.
  • a height change of the third variable portion 4852a may be substantially the same as a height change of the fourth variable portion 4852b.
  • the height change of the third variable part 4852a may be different from the height change of the fourth variable part 4852b.
  • the slope of the third variable portion 4852a, the fourth variable portion 4852b, and the fifth variable portion 4852c with respect to a pair of adjacent third cam notches 4853 are can be different
  • the third variable portion 4852a has a positive first slope
  • the fourth variable portion 4852b has a negative second slope
  • the fifth variable portion 4852c has a negative second slope. It may have a third negative slope.
  • the slope of the third variable portion 4852a and the slope of the fourth variable portion 4852b may be substantially the same, and the slopes may be different from the slope of the fifth variable portion 4852c.
  • the fifth deformable portion 4852c of the third cam face 4852 deflects from the fourth deformable portion 4852b toward the third deformable portion 4852a when it contacts the first cam face 4832. 1 cam face 4832 can be guided.
  • the first housing (eg, first housing 210) and the second housing (eg, second housing 220) of the electronic device (eg, electronic device 201) are at a third angle (eg, about 10 degrees).
  • the first cam face 4832 is positioned adjacent to the fourth deformable portion 4852b of the fifth deformable portion 4852c, and the first housing (eg, the first housing 210) and the second housing While (eg, the second housing 220) forms a fourth angle (eg, about 180 degrees) greater than the third angle, the first cam surface 4832 faces the third variable portion 4852a at the fifth variable angle. It may be guided along portion 4852c.
  • the shape of the third cam surface 4852 as described above allows the hinge 480 to unfold the electronic device by a user's one-time operation without remaining in the stop section where the free stop is implemented.
  • the radial distance between the second cam 484 and the shaft 489 may be greater than the radial distance between the third cam 485 and the shaft 489 .
  • the second cam 484 may be positioned farther from the shaft 489 than the third cam 485 .
  • the radial distance between the second cam 484 and the shaft 489 may be less than the radial distance between the third cam 485 and the shaft 489, which is relative to the shaft 489. It can be understood that cam 484 is positioned closer to shaft 489 than third cam 485 is.
  • the support ring 486 can support the second cam 484 and/or the third cam 485 .
  • Support ring 486 can include ring body 4861 .
  • the ring body 4861 may support the second cam body 4841 of the second cam 484 and/or the third cam body 4851 of the third cam 485 .
  • Ring body 4861 may surround shaft 489 .
  • the ring body 4861 can be connected to the rotating base 4821 of the rotating body 482, while the rotating base 4821 rotates about the shaft 489 (eg, about the folding axis A). 4861 can also rotate about the shaft 489 together with the second elastic body 490 and the rotating base 4821.
  • ring body 4861 can have a substantially annular shape with a circumferential face 4861a and a radial face 4861d.
  • the ring body 4861 can include a first recess 4861b and a second recess 4861c formed in the circumferential surface 4861a.
  • the first recess 4861b is at least a portion of the fixing protrusion 4823 of the rotating body 482 and a first portion of the second elastic body 490 (eg, the first end 4901 of the second elastic body 490).
  • the second recess 4861c may accommodate a second part different from the first part of the second elastic body 490 (eg, the second end 4902 of the second elastic body 490).
  • the first recess 4861b may be formed to be spaced apart from the second recess 4861c along the circumferential direction of the ring body 4861 .
  • the support ring 486 may include a stopper protrusion 4862 configured to meet the stopper 4814 of the fixture 481 .
  • the stopping protrusion 4862 may be formed on a radial surface 4861d of the ring body 4861 .
  • the stopping protrusion 4862 may protrude in one direction (eg, tangential direction) from the radial face 4861d of the ring body 4861 .
  • the ring body 4861 can stop rotating around the shaft 489 (eg, around the folding axis A), and the rotating base 4821 ) can rotate around the shaft 489.
  • the ring body 4861 rotates in the direction around the shaft 489 (e.g., the direction of rotation of the rotating body 482, clockwise based on FIG. 4H). direction) and the opposite direction (eg, counterclockwise based on FIG. 4H).
  • the support ring 486 may include a support protrusion 4863 configured to support the second cam body 4841 and/or protruding portion 4844.
  • the support protrusion 4863 may be formed on the circumferential surface 4861a of the ring body 4861.
  • the support ring 486 may include a plurality (eg, two) of the support protrusions 4863.
  • a plurality of support protrusions 4863 may be spaced apart from each other on the circumference of the ring body 4861 .
  • the plurality of support protrusions 4863 may be positioned opposite to each other on the circumference of the ring body 4861.
  • the support protrusion 4863 has an inclined surface 4863a inclined with respect to the ring body 4861, a horizontal surface 4863b substantially horizontal with respect to the ring body 4861 and a substantially horizontal surface 4863b with respect to the ring body 4861. It may have a vertical surface 4863c that is vertical. The horizontal surface 4863b may be positioned between the inclined surface 4863a and the vertical surface 4863c. In certain embodiments, the horizontal surface 4863b can be configured to support the protruding portion 4844 of the second cam 484. In certain embodiments, the horizontal surface 4863b is configured not to support the protruding portion 4844 of the second cam 484, while the inclined surface 4863a is configured to ring the protruding portion 4844 of the second cam 484.
  • the ring body 4861 may support the protruding portion 4844 of the second cam 484 by guiding it to one circumferential surface (eg, upper surface) of the body 4861 .
  • the inclined surface 4863a guides the protruding portion 4844 of the second cam 484 located on a circumferential surface (eg, the top surface) of the ring body 4861 onto the horizontal surface 4863b.
  • the horizontal surface 4863b may support the protruding portion 4844 of the second cam 484.
  • the support ring 486 can include a radial projection 4864 that protrudes radially from the radial face 4861d of the ring body 4861 .
  • the radial protrusion 4864 may be configured to meet the second stopper 4824 while the rotating plate 4822 rotates in one direction (eg, clockwise with reference to FIG. 4H) relative to the shaft 489. .
  • the support ring 486 moves along the second elastic body 490 and the rotating plate 4822 until the stopping protrusion 4862 meets the first stopper 4814. can rotate with
  • the second elastic body 490 may generate torsional force in the support ring 486 .
  • the second elastic body 490 is fixed to or connected to the fixing protrusion 4823 of the rotating body 482 and is formed in the first recess 4861b formed in the circumferential surface 4861a of the ring body 4861.
  • the second elastic body 490 is compressed by a predetermined initial compression amount when the electronic device (eg, the electronic device 201) is in an unfolded state or a (completely) unfolded state, and the ring body 4861 moves in one direction.
  • the radial protrusion 4864 meets the second stopper 4824 while rotating in a clockwise direction (eg, based on FIG. 4H ), it can rotate together with the rotation plate 4822 and the ring body 4861 .
  • the second elastic body 490 As end 4901 approaches second end 4902, it can be compressed by an amount greater than the initial compression amount. Meanwhile, when the support protrusion 4863 does not support the protruding portion 4844 and then starts supporting the protruding portion 4844, the torsion force of the second elastic body 490 causes the ring body 4861 to return to its original rotation. It can return to its original initial position while rotating in the direction.
  • the second elastic body 490 may be a torsion spring.
  • a fully closed state enters a stop section from a fully open state (eg, the state of the electronic device 501 of FIG. 5A) while being closed.
  • a fully open state eg, the state of the electronic device 501 of FIG. 5A
  • the operating scenario below is an exemplary scenario, and the electronic device according to various embodiments described in this document is not limited to the operating scenario below, and, for example, the electronic device stops from the completely closed state.
  • the device operates in a fully open state after entering and from a fully open state to a fully closed state at once.
  • a hinge assembly 530 (eg, the hinge assembly 430) is when the first area 561a (eg, the first area 261a) and the second area 561b (eg, the second area 261b) of the display 561 (eg, the display 261) face each other. It may be in an unfolded position that does not.
  • the first region 561a and the second housing 561a are formed.
  • the hinge assembly 530 may change to a folded position where the first area 561a and the second area 561b face each other.
  • a protruding portion 5844 (eg, protruding portion 4844) of a second cam 584 (eg, second cam 484) is connected to a support ring 586 (eg, a support ring ( 486) is supported by the support protrusion 5863 (eg, the support protrusion 4863), and the second cam 584 stops translational motion with respect to the rotating body 582 (eg, the rotating body 482). status can be maintained.
  • the second cam surface 5842 (eg, the second cam surface 4842) of the second cam 584 is the third cam surface (eg, the third cam 485) of the third cam 585 (eg, the third cam 485).
  • first cam surface 5832 (eg, the third cam surface 4852), so the first cam surface 5832 (eg, the first cam 483) of the first cam 583 (eg, the first cam 483) Face 4832 may begin to contact a first deformable portion (eg, first deformable portion 4842a) of second cam face 5842 of second cam 584 .
  • the first cam surface 5832 may apply open holding torque T1 to the second cam surface 5842 by elasticity of the first elastic body 487 .
  • the open holding torque T1 may be defined as a moment to maintain the electronic device 501 in a fully open state in which the first housing 510 and the second housing 520 form an angle of about 180 degrees.
  • the first cam 583 may contact the second cam 584.
  • the second cam 584 moves in a translational motion (for example, downward movement) as the support ring 586 moves
  • the third cam 585 positioned lower than the second cam 584 moves to the first cam 584. It may contact cam 583.
  • an embodiment in which the second cam surface 5842 is inner than the third cam surface 5852 is also possible, and a cam that is relatively further away from the folding axis (eg, folding axis A) is the first cam. It can be appreciated that face 5832 may be contacted first.
  • the display 561 starts to be folded so that the first area 561a and the second area 561b face each other.
  • the radial protrusion 4864 is the second stopper 5824, so that the rotation plate 5822 (eg, rotation plate 4822), the support ring 586, and the second elastic body 590 of the rotation body 582 together move in one direction (eg, FIG. 5E). can be rotated clockwise).
  • the first housing 610 eg, the first housing 510
  • the second housing eg, the electronic device 501 of FIG. 620
  • a predetermined angle eg, about 140 degrees
  • the electronic device 601 operating in a first intermediate folded state in which the region 561a) and the second region 661b (eg, the second region 561b) are folded is shown.
  • second cam 684 (eg, second cam 584) is coupled to support ring 686 (eg, : While being supported by the support ring 586, the translational motion with respect to the rotating body 682 (eg, the rotating body 582) may remain stationary.
  • the first cam surface 6832 (eg, the first cam surface 5832) of the first cam 683 (eg, the first cam 583) is the second cam 684 (eg, the second cam 584 )) of the second cam surface 6842 (eg, the second cam surface 5842) of the non-changing portion 6842c (eg, the non-changing portion 4842c).
  • the hinge assembly 630 may be in the first pre-stop position
  • the first cam surface 6832 is the second cam surface 6842.
  • the non-variable parts 6842c they may be positioned adjacent to the first variable part 6842a.
  • the non-changing portion 6842c does not substantially change in height
  • the first cam surface 6832 is in contact with the non-changing portion 6842c and is at an arbitrary position in the non-changing portion 6842c
  • the first cam The stopping motion of the electronic device 601 may be implemented at a specific angle (eg, about 140 degrees) by friction between the surface 6832 and the non-changing portion 6842c.
  • the first housing 710 eg, the first housing 610
  • the second housing 710 are operated from a first intermediate folded state (eg, the state of the electronic device 601 of FIG. 6A).
  • the electronic device 701 is shown operating in a second mid-fold state in which the housing 720 (eg, the second housing 620) forms a predetermined angle (eg, about 80 degrees).
  • the second cam 784 (eg, the second cam 584) rotates the rotating body 782 (eg, the second cam 584). : It is possible to continuously maintain a stopped state of translational motion with respect to the rotating body 582).
  • the first cam surface 7832 (eg, the first cam surface 6832) of the first cam 783 (eg, the first cam 683) is the second cam 784 (eg, the second cam 684 )) of the second cam surface 7842 (eg, the second cam surface 6842) of the non-changing portion 7842c (eg, the non-changing portion 6842c).
  • the hinge assembly 730 may operate from the first pre-stop position to the second pre-stop position when the electronic device 701 reaches the second intermediate-folded state from the first intermediate-folded state, and the first cam
  • the face 7832 is formed from a position adjacent to the first variable portion 7842a (eg, the first variable portion 4842a) among the non-variable portions 7842c of the second cam face 7842 to form the second variable portion 7842b ( Example: It can move to a position adjacent to the second variable part 4842b).
  • the stopping motion of the electronic device 701 may be realized up to a specific angle (eg, about 80 degrees) by friction between the first cam surface 7832 and the non-changing portion 7842c.
  • the first housing 810 eg, the first housing 710
  • the second housing 810 are operated from the second intermediate folded state (eg, the electronic device 701 of FIG. 7A).
  • the electronic device 801 is shown operating in a fully folded state or immediately before a fully folded state in which the housing 820 (eg, the second housing 720) forms an angle between about 0 degrees and about 10 degrees.
  • the support ring 886 (eg, the support ring 486) is the folding shaft ( While rotating about A)
  • the stopping protrusion 8862 of the support ring 886 (e.g., the stopping protrusion 4862) is the first stopper 8814 of the stationary body 881 (e.g., the stationary body 481).
  • the rotation of the rotating body 882 (eg, the rotating body 482) about the folding axis A continues in one direction (eg, clockwise direction) while ,
  • the support ring 886 rotates in the opposite direction (eg, counterclockwise), and the second elastic body (eg, the second elastic body 490) may be compressed with a greater compression amount than the initial compression amount.
  • the second cam 884 eg, the second cam 584
  • the second cam 584 whose translational motion has been kept in a stopped state, continues to rotate about the folding axis A together with the rotating body 882.
  • the protrusion 8844 of the cam 884 (eg, the protrusion 5844) is no longer supported by the support projection 8863 (eg, the support projection 5863) of the support ring 886, and the support projection It may be guided to one circumferential surface (eg, top surface) of the support ring 886 along the inclined surface 8863a (eg, inclined surface 4863a) of the 8863. Accordingly, the second cam 884 may translate in the axial direction of the folding shaft A.
  • the second cam 884 which moves in translation, releases contact with the first cam 883 (eg, the first cam 583) in the hinge assembly 830.
  • the first cam surface 8832 (eg, the first cam surface 5832) of the first cam 883 is the third cam 885 (eg, the third cam 885) located inside than the second cam 884. It may begin to contact third cam face 8852 (eg, third cam face 4852) of cam 585.
  • the first cam surface 8832 of the first cam 883 may contact the fourth variable part 8852b (eg, the fourth variable part 4852b) of the third cam surface 8852 .
  • the first housing 910 eg, the first housing 810
  • the second housing eg, the electronic device 801 of FIG. 8A
  • a fully folded state eg, the electronic device 801 of FIG. 920
  • the second housing 820 is shown operating in a mid-extended state where the second housing 820 forms a predetermined angle (eg, about 70 degrees).
  • hinge assembly 930 (eg, hinge assembly 830), in a state as shown in FIG. : The protruding portion 8844) is still not supported by the support protrusion 9863 (e.g., the support protrusion 8863) of the support ring 986 (e.g., the support ring 886), and the inclined surface of the support protrusion 9863.
  • 9863a eg, inclined surface 8863a
  • a circumferential surface eg, top surface
  • the first cam surface 9832 (eg, the first cam surface 8832) of the first cam 983 is the third cam 985 (eg, the third cam ( 885) of the third cam surface 9852 (eg, the third cam surface 8852) from the fourth variable part 9852b (eg, the fourth variable part 8852b) to the fifth variable part 9852c ( Example: It moves to the fifth variable part 4852c) and can move along the fifth variable part 9852c.
  • the fifth deformable part 9852c is formed as an inclined surface in the direction in which the electronic device 901 is unfolded, the first elastic body 490 is subjected to a torsional force of the second elastic body.
  • the cam 983 can receive a moment along the fifth deformable portion 9852c. Accordingly, the user's great force may not be required to unfold the electronic device 901 .
  • the first housing 1010 eg, the first housing 910
  • the second housing eg, the state of the electronic device 901 of FIG. 1020
  • the second housing 920 is illustrated as an electronic device 1001 operating in a state immediately before or in a fully unfolded state in which the second housing 920 substantially forms an angle of about 180 degrees.
  • the first cam 1083 (eg, the first cam 983) 3
  • the cam 1085 eg, third cam 985
  • the first cam face 10832 eg, first cam face 9832
  • the end position eg, the third of the fifth variable part 10852c of the fifth variable part 10852c (eg, the fifth variable part 9852c) of the face 10852 (eg, the third cam face 9852).
  • first cam 1083 is interposed between the first cam 1083 and the second cam 1084 (eg, the second cam 984) in one direction. (e.g., in the upward direction), the first cam face 10832 is released from contact with the third cam face 10852 by the return force of the support ring 1086, and the second cam face 10852 is released. It may move to face 10842 (eg, second cam face 4842) and contact second cam face 10842.
  • the support ring 1086 eg, the support ring 486
  • the support ring 1086 is at the folding axis A It starts to return to the original state (eg, the state of FIG.
  • the elastic return moment by the second elastic body and the inclined surface of the support projection 10863 (eg, the support projection 4863) of the support ring 1086 10863a causes the second cam 1084 to move in translation
  • the protruding part 10844 eg: protruding part 4844
  • the support ring 1086 can suppress the translational motion of the second cam 1084 by being in contact with the horizontal surface 10863b (eg, the horizontal surface 4863b) and being supported by the horizontal surface 10863b.
  • the second cam surface 10842 of the second cam 1084 meets the first cam surface 10832 of the first cam 1083, and the translational motion of the second cam 1084 is stopped.
  • the protruding portion 10844 of the cam 1084 may be fixed on the horizontal surface 10863b of the support protrusion 10863.
  • the second cam 1084 maintains a state supported by the support ring 1086, and the first cam 1083 Contact may be maintained between the first cam face 10832 and the second cam face 10842 of the second cam 1084 .
  • a hinge assembly 1130 may include a first hinge 1180a having a first folding axis A1 and a second hinge 1180b having a second folding axis A2.
  • the first hinge 1180a and the second hinge 1180b are fixed bodies 1181a and 1181b (eg, the fixed body 481) and the rotating body (as described above with reference to FIGS. 4A to 4G ).
  • 1182a, 1182b (eg, rotating body 482), first cams 1183a, 1183b (eg, first cam 483), second cams 1184a, 1184b (eg, second cam 484) ), the third cams 1185a and 1185b (eg, the third cam 485), the support rings 1186a and 1186b (eg, the support ring 486), and the first elastic bodies 1187a and 1187b (eg, the second cam 485).
  • 1 elastic body 487), supports 1188a and 1188b (eg, support 488), shafts 1189a and 1189b (eg, shaft 489), and a second elastic body (eg, second elastic body 490). ) may be included, respectively.
  • the first fixing body 1181a of the first hinge 1180a and the first fixing body 1181b of the second hinge 1180b are fixed to at least a portion of the hinge cover (eg, the hinge cover 365), and
  • the first rotating body 1182a of the hinge 1180a rotates about the first folding axis A1 and supports the first area (eg, the first area 361a) of the display (eg, the display 361).
  • the second rotating body 1182b of the second hinge 1180b rotates about the second folding axis A2 and supports the second area (eg, the second area 361b) of the display.
  • the components of the first hinge (1180a) and the components of the second hinge (1180b) are symmetrically based on the imaginary center line (C) of the hinge cover (eg, hinge cover 365) can be placed.
  • the foldable electronic devices 201 and 301 include first areas 261a and 361a, second areas 261b and 361b, and the first areas 261a and 361a and the second area 261b. , 361b), displays 261 and 361 including flexible regions 261c and 361c between them, first housings 210 and 310 located around the first regions 261a and 361a, and the second region ( second housings 220 and 320 located around 261b and 361b, and adjacent to at least a portion of the flexible regions 261c and 361c, the first housings 210 and 310 and the second housing 220; 320), a folded position where the first regions 261a and 361a and the second regions 261b and 361b face each other, and the first regions 261a and 361a and the second region 261b, 361 b) includes hinge assemblies 330, 430, and 1130 operating between unfolded positions that do not face each other, and the hinge assemblies 330, 430, and 1130
  • each of the first hinge 1180a and the second hinge 1180b includes shafts 489, 1189a, and 1189b having a folding axis A, the folding axis A a first cam (483, 1183a, 1183b) configured to move linearly along the first cam (483, 1183a, 1183b), a second cam (484, 1184a, 1184b) configured to contact the first cam (483, 1183a, 1183b), and the first cam (483) , 1183a, 1183b, and a third cam (485, 1185a, 1185b) configured to contact the first cam (483, 1183b).
  • 1183a, 1183b may be configured to contact only one of the second cams 484, 1184a, 1184b and the third cams 485, 1185a, 1185b.
  • the first cam (483, 1183a, 1183b) is the second cam (484, 1184a, 1184b) while the hinge assembly (330, 430, 1130) changes from the extended position to the folded position. ), and when the hinge assembly 330, 430, 1130 enters the folded position, the third cam 485, 1185a, 1185b).
  • the first cams 483, 1183a, and 1183b include a first cam body 4831 and a first cam face 4832 formed on the first cam body 4831
  • the second cam (484, 1184a, 1184b) includes a second cam body 4841 and a second cam face 4842 configured to contact the first cam face 4832, the second cam face 4842 comprising:
  • the second cam 484 includes a second cam body 4841 and a second cam face 4842 formed on the second cam body 4841, wherein the second cam face 4842 includes a first variable part 4842a, a second variable part 4842b, and an intermediate variable part 4842c between the first variable part 4842a and the second variable part 4842b, and the hinge
  • the first cams 483, 1183a, 1183b are configured to stop at any position of the intermediate deformable portion 4842c while the assembly 330, 430, 1130 changes from the expanded position to the folded position. It can be.
  • the second cam 4842 includes a second cam body 4841 and a protruding portion 4844 formed on the second cam body 4841, and the first hinge 1180a and the first 2
  • Each of the hinges 1180b includes a ring body 4861 configured to rotate with respect to the shafts 489, 1189a, and 1189b and a support protrusion formed on the ring body 4861 and configured to support the second cam 484 Further comprising a support ring 486 comprising a 4863, wherein the support protrusion 4863 maintains the protruding portion while the hinge assembly 330, 430, 1130 changes from the expanded position to the folded position. (4844).
  • the support protrusion 4863 may be configured not to support the protruding portion 4844 when the hinge assembly 330 , 430 , or 1130 enters the folded position.
  • each of the first hinge 1180a and the second hinge 1180b includes a fixing plate 4812 configured to fix the shafts 489, 1189a, and 1189b to the hinge cover 365, and A fixed body 481 including a stopper 4814 connected to the fixed plate 4812, a rotating body 482 connected to the shafts 489, 1189a, and 1189b and supporting the display 261, and the shaft Support ring 486 including a ring body 4861 configured to rotate about (489, 1189a, 1189b) and a stopping protrusion 4862 formed on the ring body 4861 and configured to meet the stopper 4814 Further, the ring body 4861 may be configured to rotate in a direction opposite to that of the rotating body 482 when the stopping protrusion 4862 meets the stopper 4814 .
  • the first cam (483, 1183a, 1183b) is the third cam (485, 1185a, 1185b) while the hinge assembly (330, 430, 1130) changes from the folded position to the unfolded position. ), and when the hinge assembly 330, 430, 1130 enters the unfolded position, the contact with the third cam 485, 1185a, 1185b is released, and then the second cam 484, 1184a, 1184b).
  • the first cams 483, 1183a, and 1183b include a first cam body 4831 and a first cam surface 4832 formed on the first cam body 4831
  • the third cam (485, 1185a, 1185b) includes a third cam body 4851 and a third cam face 4852 formed on the third cam body 4851
  • the third cam face 4852 is a third variable A portion 4852a, a fourth variable portion 4852b, and a fifth variable portion 4852c between the third and fourth variable portions 4852a and 4852b
  • the first cam surface ( 4832) moves the fifth deformable portion from the third deformable portion 4852a toward the fourth deformable portion 4852b while the hinge assembly 330, 430, 1130 changes from the folded position to the unfolded position. It may come into contact with the portion 4852c and move along the fifth variable portion 4852c.
  • the second cams 484, 1184a, and 1184b include a second cam body 4841 and a protruding portion 4844 formed on the second cam body 4841, and the first hinge 1180a ) and the second hinge 1180b, respectively, are formed on a ring body 4861 configured to rotate with respect to the shafts 489, 1189a, 1189b and the ring body 4861, and the second cams 484, 1184a, 1184b), further comprising a support ring 486 comprising a support protrusion 4863 configured to support the support protrusion 4863 when the hinge assembly 330, 430, 1130 is in the folded position or It may be configured not to support the protruding portion 4844 while operating from the collapsed position toward the expanded position.
  • each of the first hinge 1180a and the second hinge 1180b further includes a support ring 486 configured to support the second cam 484, 1184a, 1184b, the support When the hinge assemblies 330, 430, and 1130 enter the expanded position, the second cams 484, 1184a, and 1184b meet the first cams 483, 1183a, and 1183b. The second cams 484, 1184a, and 1184b may be guided.
  • Hinge assemblies 330 and 430 include a hinge cover 365 and a hinge 480 connected to the hinge cover 365, and the hinge 480 has a folding axis A A shaft 489, a first cam 483 configured for linear motion along the folding axis A, a second cam 484 configured to contact the first cam 483, and the first cam 483 and a third cam 485 configured to contact, and the first cam 483 may be configured to contact only one of the second cam 484 and the third cam 485 .
  • the second cam 484 includes a second cam body 4841 and a second cam face 4842 formed on the second cam body 4841, wherein the second cam face 4842 may include a first variable part 4842a, a second variable part 4842b, and an intermediate variable part 4842c between the first variable part 4842a and the second variable part 4842b.
  • the third cam 485 includes a third cam body 4851 and a third cam face 4852 formed on the third cam body 4851, and the third cam face 4852 may include a third variable part 4852a, a fourth variable part 4852b, and a fifth variable part 4852c between the third variable part 4852a and the fourth variable part 4852b. .
  • the hinge 480 includes a support ring 486 including a ring body 4861 and a support protrusion 4863 formed on the ring body 4861 and configured to support the second cam 484. ) may be further included.
  • the support protrusion 4863 may have an inclined surface 4863a configured to guide the protruding portion 4844 so that the second cam 484 translates along the folding axis A. .
  • the hinge 480 includes a fixing plate 4812 configured to fix the shaft 489 to the hinge cover 365 and a stopper 4814 connected to the fixing plate 4812.
  • a support ring 486 including a fixture 481, a ring body 4861, and a stopping protrusion 4862 formed on the ring body 4861 and configured to meet the stopper 4814 may be further included. there is.
  • the second cam 484 and the third cam 485 are disposed to surround the shaft 489, and the radial distance between the second cam 484 and the shaft 489 is It may be greater than the radial distance between the third cam 485 and the shaft 489.
  • the hinge 480 may further include a fixture 481 configured to fix the shaft 489 to the hinge cover 365 .
  • the hinge 480 may further include a rotating body 482 rotatably connected to the shaft 489 .

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Abstract

다양한 실시 예들에 따른 폴더블 전자 장치는, 디스플레이, 제 1 하우징, 제 2 하우징, 및 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징에 연결된 힌지 커버, 상기 힌지 커버에 연결되고 상기 제 1 영역을 지지하는 제 1 힌지, 및 상기 힌지 커버에 연결되고 상기 제 2 영역을 지지하는 제 2 힌지를 포함하고, 상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은, 폴딩 축을 갖는 샤프트, 상기 폴딩 축을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠, 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 2 캠, 및 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 3 캠을 포함하고, 상기 제 1 캠은 상기 제 2 캠 및 상기 제 3 캠 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성될 수 있다.

Description

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치
이하의 다양한 실시 예들은 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치에 관한 것이다.
힌지 어셈블리를 이용하여 플렉서블 디스플레이를 폴딩 및 언폴딩시키는 폴더블 전자 장치가 개발되고 있다. 사용자 관점에서 볼 때, 닫힘 상태로부터 멈춤 구간을 거쳐 열림 상태로 상태 변화되도록 전자 장치를 사용하는 빈도에 비해, 닫힘 상태로부터 열림 상태로 전자 장치를 사용하는 빈도가 상대적으로 많을 수 있다. 어떤 힌지 어셈블리는, 완전 닫힘 상태 및 완전 열림 상태 사이에서 마찰에 의해 전자 장치의 폴딩/언폴딩이 멈추는 멈춤 구간에 머무를 때가 있고, 멈춤 구간으로부터 완전 닫힘 상태 또는 완전 열림 상태로 진입할 때 사용자의 추가적인 동작이 요구될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치가 개방되는 동안 멈춤 구간에 머무르지 않고 완전 닫힘 상태로부터 완전 개방 상태로 한 번에 동작되고, 전자 장치가 닫히는 동안 멈춤 구간에 진입하는 힌지 어셈블리를 포함하는 폴더블 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 폴더블 전자 장치는, 제 1 영역, 제 2 영역 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 사이의 플렉서블 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 디스플레이의 상기 제 1 영역의 주위에 위치된 제 1 하우징, 상기 디스플레이의 상기 제 2 영역의 주위에 위치된 제 2 하우징, 및 상기 디스플레이의 상기 플렉서블 영역의 적어도 일부에 인접하게 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징 사이에 연결되고, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 서로 대면하는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 서로 대면하지 않는 펼침 위치 사이에서 동작하도록 구성된 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징에 연결된 힌지 커버, 상기 힌지 커버에 연결되고 상기 디스플레이의 상기 제 1 영역을 지지하는 제 1 힌지, 및 상기 힌지 커버에 연결되고 상기 디스플레이의 상기 제 2 영역을 지지하는 제 2 힌지를 포함하고, 상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은, 폴딩 축을 갖는 샤프트, 상기 폴딩 축을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠, 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 2 캠, 및 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 3 캠을 포함하고, 상기 제 1 캠은 상기 제 2 캠 및 상기 제 3 캠 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리는, 힌지 커버 및 상기 힌지 커버에 연결된 힌지를 포함하고, 상기 힌지는, 폴딩 축을 갖는 샤프트, 상기 폴딩 축을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠, 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 2 캠, 및 상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 3 캠을 포함하고, 상기 제 1 캠은 상기 제 2 캠 및 상기 제 3 캠 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성될 수 있다.
아래의 상세한 설명을 착수하기 전에, 본 특허 문서를 통해 사용된 특정 단어들 및 문구들의 정의들에 대해 의견을 개진하는 것이 유리할 수 있다. 용어들 "포함하다(include)" 및 "포함하다(comprise)" 뿐만 아니라 이들의 파생어들은 제한 없이 포함(inclusion)을 의미한다; 용어 "또는(or)"은 포괄적인 것으로서, 및/또는 을 의미한다; 문구 "연관된(associated with)" 및 "이와 함께 연관된(associated therewith)" 뿐만 아니라 이들의 파생어들은, 포함하다(include), ~내 포함되다(be included within), ~와 상호연결되다(interconnect with), 담지하다(contain), ~내 담지되다(be contained with), ~에 또는 ~와 연결하다(connect to or with), ~와 또는 ~와 함께 커플링하다(couple to or with), ~와 소통 가능하다(be communicable with), ~와 협동하다(cooperate with), 인터리브하다(interleave), 병치하다(juxtapose), ~에 근접하다(be proximate to), ~에 또는 ~와 구속되다(be bound to or with), 가지다(have), ~의 특성을 가지다(have a property of), 또는 그와 같은 용어를 의미할 수 있다; 용어 "컨트롤러(controller)"는 적어도 하나의 동작을 제어하는 임의의 장치, 시스템 또는 파트를 의미하는 것으로, 그러한 장치는 하드웨어, 펌웨어 또는 소프트웨어, 또는 이들 중 적어도 2개의 일부 조합으로 구현될 수 있다. 임의의 특정 컨트롤러와 연관된 기능은 국소적으로든 또는 원격으로든 중심화(centralize) 또는 분산(distribute)화되는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 아래에서 설명되는 다양한 기능들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들에 의해 구현 또는 지지될 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들 각각은 컴퓨터 판독 가능한 코드로부터 형성되고 컴퓨터 판독 가능한 매체에 실시된다. 용어들 "애플리케이션" 및 "프로그램"은, 세트들로서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 소프트웨어 컴포넌트들, 지시들, 프로시져들, 기능들, 오브젝트들, 클래스들, 인스턴스들, 관련된 데이터들, 또는 적합한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드에 구현하기에 적합한 이들의 일부를 가리킨다. 문구 "컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드"는, 소스 코드, 오브젝트 코드 및 실행 가능한 코드를 포함하는 임의의 타입의 컴퓨터 코드를 포함한다. 문구 "컴퓨터 판독 가능한 매체"는, 읽기 전용 메모리(ROM), 임의 기억 장치(RAM), 하드디스크 드라이브, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 비디오 디스크(DVD), 또는 임의의 다른 타입의 메모리와 같은 컴퓨터에 의해 접근될 수 있는 임의의 타입의 매체를 포함한다. "비일시적" 컴퓨터 판독 가능한 매체는, 유선의, 무선의, 광학의, 또는 일시적인 전기적 또는 다른 신호들을 전송하는 다른 통신 링크들을 배제한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체는, 영구적으로 데이터가 저장될 수 있는 매체, 및 광학 디스크 또는 삭제 가능한 메모리 장치와 같은, 데이터가 저장되고 나중에 덮어씌움이 될 수 있는 매체를 포함한다.
특정 단어들 및 문구들에 대한 정의들이 본 문서를 통해 제공된다. 통상의 기술자는, 대부분의 경우는 아니지만 많은 경우 상기와 같은 정의들은 이전 뿐만 아니라 향후의 그렇게 정의된 단어들 및 문구들의 용도들에 적용된다는 것을 이해하여야 한다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치가 개방되는 동안 멈춤 구간에 머무르지 않고 완전 닫힘 상태로부터 완전 개방 상태로 한 번에 동작되고, 전자 장치가 닫히는 동안 멈춤 구간에 진입하는 힌지 어셈블리를 통해 사용자의 편의성을 개선할 수 있다.
본 개시의 특정 실시 예들의 상술한 그리고 다른 양태들, 특징들 및 이점들은 첨부 도면들을 참조하며 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 사시도이다.
도 4b는 도 4a의 힌지 어셈블리를 폴딩 축의 축 방향에 교차하는 방향으로 바라본 도면이다.
도 4c는 도 4a의 힌지 어셈블리를 폴딩 축의 축 방향을 따라 바라본 도면이다.
도 4d는 도 4a의 힌지 어셈블리의 제 1 캠의 사시도이다.
도 4e는 도 4a의 힌지 어셈블리의 제 2 캠의 사시도이다.
도 4f는 도 4a의 힌지 어셈블리의 제 3 캠의 사시도이다.
도 4g는 도 4a의 힌지 어셈블리의 지지 링의 사시도이다.
도 4h는 도 4a의 힌지 어셈블리에서 회전체, 지지 링 및 제 2 탄성체를 포함하는 구조의 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 개방 상태를 나타낸 도면이다.
도 5b는 도 5a의 전자 장치의 완전 개방 상태에서 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 5c는 도 5b의 힌지 어셈블리의 5C 부분을 확대한 도면이다.
도 5d는 도 5b의 힌지 어셈블리의 5D 부분을 확대한 도면이다.
도 5e는 도 5a의 전자 장치가 완전 개방 상태로부터 동작을 개시하는 상태를 설명하는 도면이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제 1 중간 접힘 상태를 나타낸 도면이다.
도 6b는 도 6a의 전자 장치의 제 1 중간 접힘 상태에서 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 6c는 도 6b의 힌지 어셈블리의 6C 부분을 확대한 도면이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제 2 중간 접힘 상태를 나타낸 도면이다.
도 7b는 도 7a의 전자 장치의 제 2 중간 접힘 상태에서 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 7c는 도 7b의 힌지 어셈블리의 7C 부분을 확대한 도면이다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 접힘 상태 직전의 상태 또는 완전 접힘 상태를 나타낸 도면이다.
도 8b는 도 8a의 전자 장치가 완전 접힘 상태 직전의 상태에 있을 때 지지 링 및 고정체 사이의 상호 작용을 나타낸 도면이다.
도 8c는 도 8a의 전자 장치가 완전 접힘 상태 직전의 상태에 있을 때 제 2 캠 및 지지 링 사이의 상호 작용을 나타낸 도면이다.
도 8d는 도 8a의 전자 장치가 완전 접힘 상태에 있을 때 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 8e는 도 8a의 전자 장치가 완전 접힘 상태에 있을 때 제 1 캠 및 제 2 캠 사이의 상호 작용을 나타낸 도면으로서, 도 8d의 힌지 어셈블리의 8E 부분을 확대한 도면이다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 중간 펼침 상태를 나타낸 도면이다.
도 9b는 도 9a의 전자 장치의 중간 펼침 상태에서 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 9c는 도 9b의 힌지 어셈블리의 9C 부분을 확대한 도면이다.
도 10a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 완전 펼침 상태 직전의 상태 또는 완전 펼침 상태를 나타낸 도면이다.
도 10b는 도 10a의 전자 장치가 완전 펼침 상태 직전의 상태에 있을 때 힌지 어셈블리의 일부를 나타낸 도면이다.
도 10c는 도 10b의 힌지 어셈블리의 10C 부분을 확대한 도면이다.
도 10d는 도 10a의 전자 장치가 완전 펼침 상태 직전의 상태에 있을 때 탄성체 및 지지 링 사이의 상호 작용을 나타낸 도면이다.
도 10e는 도 10d의 탄성체 및 지지 링이 상호 작용할 때 제 2 캠 및 지지 링 사이의 상호 작용을 나타낸 도면이다.
도 10f는 도 10d의 탄성체 및 지지 링 사이의 상호 작용 이후의 탄성체 및 지지 링을 나타낸 도면이다.
도 10g는 도 10d의 탄성체 및 지지 링 사이의 상호 작용 이후의 제 1 캠, 제 2 캠 및 지지 링을 나타낸 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리를 나타낸 도면이다.
아래에서 논의되는 도 1 내지 도 11 그리고 본 특허 문서에서 본 개시의 원리들을 설명하는데 사용된 다양한 실시 예들은 오로지 예시적인 방식에 의한 것이고, 본 개시의 범위를 제한하는 임의의 방식으로 이해되어서는 안 된다. 통상의 기술자는 임의의 적합하게 배열된 시스템 또는 장치에 본 개시의 원리들이 구현될 수 있음을 이해할 것이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 특정 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 특정 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 특정 실시 예들에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 폴더블 전자 장치(201)는 서로에 대해 접히도록 힌지를 통해 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징들(210, 220), 한 쌍의 하우징들(210, 220)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(265) 및 한 쌍의 하우징(210, 220)에 의해 형성된 공간에 배치되는 디스플레이(261)(예: 플렉서블 디스플레이 또는 폴더블 디스플레이)를 포함할 수 있다. 본 문서에서, 디스플레이(261)가 배치된 면은 폴더블 전자 장치(201)의 전면으로 규정될 수 있고, 전면의 반대 면은 폴더블 전자 장치(201)의 후면으로 규정될 수 있다. 또한, 전면 및 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 폴더블 전자 장치(201)의 측면으로 규정될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 한 쌍의 하우징들(210, 220)은 센서 영역(231)을 포함하는 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220), 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)의 한 쌍의 하우징들(210, 220)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합으로 제한되지 않고, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수도 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 폴딩 축(A)을 중심으로 양 측에 배치되고, 폴딩 축(A)에 대해 실질적으로 대칭으로 배치될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 서로 형성하는 각도 또는 거리는 전자 장치(201)가 언폴딩 상태인지, 폴딩 상태인지 또는 중간 상태인지 여부에 따라 달라질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210)은 제 2 하우징(220)과 달리 다양한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))들이 배치되는 센서 영역(231)을 포함하지만, 그 이외의 영역에 있어서 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역으로 대체될 수 있다. 예를 들어, 센서 영역(231)은 카메라 홀 영역, 센서 홀 영역, UDC(under display camera) 영역 및/또는 UDS(under display sensor) 영역을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210)은 전자 장치(201)의 언폴딩 상태에서 힌지에 연결될 수 있다. 제 1 하우징(210)은 전자 장치(201)의 전면을 향하도록 배치된 제 1 면(211), 제 1 면(211)의 반대 방향을 향하는 제 2 면(212) 및 제 1 면(211)과 제 2 면(212) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 사이드 부분(213)을 포함할 수 있다. 제 1 사이드 부분(213)은 폴딩 축(A)에 실질적으로 평행하게 배치되는 제 1 측면(213a), 제 1 측면(213a)의 일 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장하는 제 2 측면(213b) 및 제 1 측면(213a)의 타 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직하고 제 2 측면(213b)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장하는 제 3 측면(213c)을 포함할 수 있다. 제 2 하우징(220)은 전자 장치(201)의 언폴딩 상태에서 힌지에 연결될 수 있다. 제 2 하우징(220)은 전자 장치(201)의 전면을 향하도록 배치된 제 3 면(221), 제 3 면(221)의 반대 방향을 향하는 제 4 면(222) 및 제 3 면(221)과 제 4 면(222) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 2 사이드 부분(223)을 포함할 수 있다. 제 2 사이드 부분(223)은 폴딩 축(A)에 실질적으로 평행하게 배치되는 제 4 측면(223a), 제 4 측면(223a)의 일 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장하는 제 5 측면(223b) 및 제 4 측면(223a)의 타 단부로부터 폴딩 축(A)에 실질적으로 수직하고 제 5 측면(223b)에 실질적으로 평행한 방향으로 연장하는 제 6 측면(223c)을 포함할 수 있다. 제 1 면(211) 및 제 3 면(221)은 전자 장치(201)가 폴딩 상태에 있을 때 서로 대면할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 전자 장치(201)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 구조적 결합을 통해 디스플레이(261)를 수용하는 리세스 형상의 수용부(202)를 포함할 수 있다. 수용부(202)는 디스플레이(261)와 실질적으로 동일한 크기를 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)으로 인해 수용부(202)는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 예를 들어, 수용부(202)는, 제 1 하우징(210) 중 센서 영역(231)의 가장자리에 형성되는 제 1 부분(210a) 및 제 2 하우징(220) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제 2 부분(220a) 사이의 제 1 폭(W1)과, 제 1 하우징(210) 중 센서 영역(231)과 오버랩되지 않으면서 폴딩 축(A)에 평행한 제 3 부분(210b) 및 제 2 하우징(220) 중 제 4 부분(220b) 사이의 제 2 폭(W2)을 가질 수 있다. 여기서, 제 2 폭(W2)은 제 1 폭(W1)보다 클 수 있다. 다시 말하면, 수용부(202)는 상호 비대칭 형상을 갖는 제 1 하우징(210)의 제 1 부분(210a)으로부터 제 2 하우징(220)의 제 2 부분(220a)으로의 제 1 폭(W1) 및 제 1 하우징(210)의 제 3 부분(210b)으로부터 제 2 하우징(220)의 제 4 부분(220b)으로의 제 2 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있다. 제 1 하우징(210)의 제 1 부분(210a) 및 제 3 부분(210b)은 폴딩 축(A)으로부터 서로 다른 거리로 형성될 수 있다. 한편, 수용부(202)의 폭은 도시된 예에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 센서 영역(231)의 형태 또는 제 1 하우징(210)과 제 2 하우징(220)의 비대칭 형상에 의해 수용부(202)는 3개 이상의 서로 다른 폭을 가질 수도 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 적어도 일부는 디스플레이(261)를 지지하기에 적합한 임의의 강성을 갖는 금속 재질 또는 비금속 재질로 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210)의 일 코너에 인접하게 형성될 수 있다. 다만, 센서 영역(231)의 배치, 형상 또는 크기는 도시된 예에 한정되지 않을 수 있다. 특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210)의 다른 코너 또는 상부 코너와 하부 코너의 임의의 영역에 형성될 수도 있다. 특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)은 제 2 하우징(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 센서 영역(231)은 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 연장하는 형태로 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 전자 장치(201)는 센서 영역(231)을 통해 또는 센서 영역(231)에 형성된 적어도 하나 이상의 개구를 통해 전자 장치(201)의 전면에 노출되게 배치된 다양한 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트는 전면 카메라 모듈, 리시버, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 후면 커버(240)는 제 1 하우징(210)의 제 2 면(212)에 배치될 수 있고, 실질적으로 직사각형의 가장자리들을 가질 수 있다. 제 1 후면 커버(240)의 가장자리들의 적어도 일부는 제 1 하우징(210)에 의해 둘러싸일 수 있다. 제 2 후면 커버(250)는 제 2 하우징(220)의 제 4 면(222)에 배치될 수 있고, 실질적으로 직사각형의 가장자리들을 가질 수 있다. 제 2 후면 커버(250)의 가장자리들의 적어도 일부는 제 2 하우징(220)에 의해 둘러싸일 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 폴딩 축(A)을 기준으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 서로 다른 형상을 가질 수도 있다. 또 다른 실시 예에서, 제 1 하우징(210) 및 제 1 후면 커버(240)는 일체로 형성될 수 있고, 제 2 하우징(220) 및 제 2 후면 커버(250)는 일체로 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220), 제 1 후면 커버(240) 및 제 2 후면 커버(250)는 서로 결합된 구조를 통해 전자 장치(201)의 다양한 컴포넌트들(예: 인쇄 회로 기판, 도 1의 안테나 모듈(197), 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 1 의 배터리(189))이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 전자 장치(201)의 후면에는 적어도 하나 이상의 컴포넌트가 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 후면 커버(240)의 제 1 후면 영역(241)을 통해 적어도 하나 이상의 컴포넌트가 시각적으로 노출될 수 있다. 여기서, 컴포넌트는 근접 센서, 후면 카메라 모듈 및/또는 플래시를 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 후면 커버(250)의 제 2 후면 영역(251)을 통해 서브 디스플레이(262)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 전자 장치(201)는 제 2 후면 커버(250)의 적어도 일부 영역을 통해 배치되는 음향 출력 모듈(예: 도 1 의 음향 출력 모듈(155))을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 디스플레이(261)는 한 쌍의 하우징들(210, 220)에 의해 형성된 수용부(202)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(261)는 전자 장치(201)의 전면 중 실질적으로 대부분의 면을 차지하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(201)의 전면은 디스플레이(261)가 배치되는 영역 및 디스플레이(261)에 인접한 제 1 하우징(210)의 일부 영역(예: 가장자리 영역) 및 제 2 하우징(220)의 일부 영역(예: 가장자리 영역)을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)의 후면은 제 1 후면 커버(240), 제 1 후면 커버(240)에 인접한 제 1 하우징(210)의 일부 영역(예: 가장자리 영역), 제 2 후면 커버(250) 및 제 2 후면 커버(250)에 인접한 제 2 하우징(220)의 일부 영역(예: 가장자리 영역)을 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 디스플레이(261)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형할 수 있는 디스플레이일 수 있다. 특정 실시 예들에서, 디스플레이(261)는 폴딩 영역(261c), 폴딩 영역(261c)을 기준으로 제 1 측(예: 우측)의 제 1 영역(261a) 및 폴딩 영역(261c)을 기준으로 제 2 측(예: 좌측)의 제 2 영역(261b)을 포함할 수 있다. 제 1 영역(261a)은 제 1 하우징(210)의 제 1 면(211)에 위치되고, 제 2 영역(261b)은 제 2 하우징(220)의 제 3 면(221)에 위치될 수 있다. 다만, 디스플레이(261)의 영역 구분은 예시적인 것이고, 디스플레이(261)의 구조 또는 기능에 따라 복수 개의 영역들로 디스플레이(261)가 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, Y축에 평행하게 연장하는 폴딩 영역(261c) 또는 폴딩 축(A)에 의해 디스플레이(261)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 폴딩 영역(예: X축에 평행하게 연장하는 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: X축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 디스플레이(261)의 영역이 구분될 수도 있다. 상기와 같은 디스플레이(261)의 영역 구분은 한 쌍의 하우징들(210, 220) 및 힌지에 의한 물리적인 구분일 뿐, 실질적으로 한 쌍의 하우징들(210, 220) 및 힌지를 통해 디스플레이(261)는 실질적으로 하나의 화면을 표시할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 영역(261a)은 센서 영역(231)을 따라 형성된 노치 영역을 포함할 수 있지만, 그 이외의 영역에서 있어서 제 2 영역(261b)과 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 폴딩 영역(261c)을 기준으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
특정 실시 예들에서, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에 배치되고, 힌지를 커버하도록 구성될 수 있다. 힌지 커버(265)는 전자 장치(201)의 작동 상태에 따라 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)의 적어도 일부에 의해 숨겨지거나 외부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 언폴딩 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)에 의해 숨겨져 외부에 노출되지 않을 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 폴딩 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 외부에 노출될 수 있다. 한편, 전자 장치(201)가 제 1 하우징(210)이 제 2 하우징(220)과 함께 일 각도를 형성하는 중간 상태인 경우, 힌지 커버(265)의 적어도 일부가 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220) 사이에서 외부에 노출될 수 있다. 이 때, 힌지 커버(265)가 외부에 노출되는 영역은 전자 장치(201)가 폴딩 상태에 있는 경우의 힌지 커버(265)의 노출 영역보다 작을 수 있다. 특정 실시 예들에서, 힌지 커버(265)는 곡면을 가질 수 있다.
전자 장치(201)의 동작을 설명하면, 전자 장치(201)가 언폴딩 상태(예: 도 2a의 전자 장치(201)의 상태)에 있는 경우, 제 1 하우징(210)은 제 2 하우징(220)과 함께 제 1 각도(예: 약 180도)를 형성할 수 있고, 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 실질적으로 동일한 방향으로 배향될 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)은 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)과 실질적으로 동일 평면 상에 있을 수 있다. 특정 실시 예들에서, 전자 장치(201)가 언폴딩 상태에 있는 경우, 제 1 하우징(210)이 제 2 하우징(220)에 대해 제 2 각도(예: 약 360도)로 회동함으로써 제 2 면(212) 및 제 4 면(222)이 서로 대면하도록 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 반대로 접힐 수도 있다. 한편, 전자 장치(201)가 폴딩 상태(예: 도 2b의 전자 장치(201)의 상태)에 있는 경우, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 서로 대면할 수 있다. 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)은 약 0도 내지 약 10도의 각도를 형성할 수 있고, 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)은 서로 대면할 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)의 적어도 일부는 곡면으로 변형될 수 있다. 한편, 전자 장치(201)가 중간 상태에 있는 경우, 제 1 하우징(210)은 제 2 하우징(220)과 함께 정해진 각도를 형성할 수 있다. 디스플레이(261)의 제 1 영역(261a) 및 제 2 영역(261b)이 서로 형성하는 각도(예: 제 3 각도, 약 90도)는 전자 장치(201)가 폴딩 상태일 때의 각도보다 크고, 전자 장치(201)가 언폴딩 상태일 때의 각도보다 작을 수 있다. 디스플레이(261)의 폴딩 영역(261c)의 적어도 일부는 곡면으로 변형될 수 있다. 이 때 폴딩 영역(261c)의 곡면의 곡률은 전자 장치(201)가 폴딩 상태일 때의 폴딩 영역(261c)의 곡면의 곡률보다 작을 수 있다.
한편, 본 문서에서 설명하는 전자 장치의 다양한 실시 예들은 도 2a 및 도 2b를 참조하며 설명하는 전자 장치(201)의 폼 팩터에 제한되지 않고, 다양한 폼 팩터의 전자 장치에도 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(301)는 디스플레이 모듈(360)(예: 디스플레이 모듈(160)), 힌지 어셈블리(330), 기판(370), 제 1 하우징(310)(예: 제 1 하우징(210)), 제 2 하우징(320)(예: 제 2 하우징(220)), 제 1 후면 영역(341)(예: 제 1 후면 영역(241))을 포함하는 제 1 후면 커버(340)(예: 제 1 후면 커버(240)) 및 제 2 후면 영역(351)(예: 제 2 후면 영역(251))을 포함하는 제 2 후면 커버(350)(예: 제 2 후면 커버(250))를 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(360)은 디스플레이(361)(예: 디스플레이(261)) 및 디스플레이(361)가 안착되는 적어도 하나의 층 또는 플레이트(362)를 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 플레이트(362)는 디스플레이(361)와 힌지 어셈블리(330) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트(362)의 일 면(예: 상부면)의 적어도 일부에는 디스플레이(361)가 배치될 수 있다. 플레이트(362)는 디스플레이(361)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 플레이트(362)의 일부 영역은 디스플레이(361)의 노치 영역(364)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
힌지 어셈블리(330)는 제 1 브라켓(331), 제 2 브라켓(332), 제 1 브라켓(331) 및 제 2 브라켓(332) 사이에 배치되는 힌지, 힌지를 외부에서 볼 때 힌지를 커버하는 힌지 커버(365) 및 제 1 브라켓(331)과 제 2 브라켓(332)을 가로지르는 배선 부재(333)(예: 연성 회로 기판(flexible printed circuit; FPC)를 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 힌지 어셈블리(330)는 플레이트(362) 및 기판(370) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로, 제 1 브라켓(331)은 디스플레이(361)의 제 1 영역(361a) 및 제 1 기판(371) 사이에 배치될 수 있다. 제 2 브라켓(332)은, 디스플레이(361)의 제 2 영역(361b) 및 제 2 기판(372) 사이에 배치될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 힌지 어셈블리(330)의 내부에는 배선 부재(333) 및 힌지의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 배선 부재(333)는 제 1 브라켓(331) 및 제 2 브라켓(332)을 가로지르는 방향(예: X축 방향)으로 배치될 수 있다. 배선 부재(333)는 전자 장치(301)의 플렉서블 영역(361c)의 폴딩 축(예: Y축 또는 도 2a의 폴딩 축(A))에 수직한 방향(예: X축 방향)으로 배치될 수 있다.
기판(370)은, 제 1 브라켓(331) 측에 배치되는 제 1 기판(371) 및 제 2 브라켓(332) 측에 배치되는 제 2 기판(372)을 포함할 수 있다. 제 1 기판(371) 및 제 2 기판(372)은, 힌지 어셈블리(330), 제 1 하우징(310), 제 2 하우징(320), 제 1 후면 커버(340) 및 제 2 후면 커버(350)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제 1 기판(371) 및 제 2 기판(372)에는 전자 장치(301)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다.
제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)은, 힌지 어셈블리(330)에 디스플레이 모듈(360)이 결합된 상태에서, 힌지 어셈블리(330)의 양 측에 결합되도록 서로 조립될 수 있다. 제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)은 힌지 어셈블리(330)의 양 측에서 슬라이딩 되어 힌지 어셈블리(330)와 결합될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 하우징(310)은 제 1 회전 지지면(314)을 포함하고, 제 2 하우징(320)은 제 1 회전 지지면(314)에 대응하는 제 2 회전 지지면(324)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 지지면(314) 및 제 2 회전 지지면(324)은 힌지 커버(365)에 포함된 곡면과 대응되는 곡면을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 전자 장치(301)가 펼침 상태인 경우(예: 도 2a의 전자 장치(201)), 제 1 회전 지지면(314)과 제 2 회전 지지면(324)가 힌지 커버(365)를 덮음으로써, 힌지 커버(365)는 전자 장치(301)의 후면으로 노출되지 않거나 최소한으로 노출될 수 있다. 한편, 전자 장치(301)가 접힘 상태인 경우(예: 도 2b의 전자 장치(201)), 제 1 회전 지지면(314) 및 제 2 회전 지지면(324)은 힌지 커버(365)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 커버(365)가 전자 장치(301)의 후면으로 최대한 노출될 수 있다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(430)(예: 힌지 어셈블리(330))는, 힌지 커버(예: 힌지 커버(365)) 및 힌지 커버에 연결되고 디스플레이(예: 디스플레이(361)의 제 1 영역(361a) 및/또는 제 2 영역(361b))을 지지하는 힌지(480)를 포함할 수 있다. 힌지(480)는, 사용자의 동작에 의해 전자 장치(예: 전자 장치(201))가 펼쳐질 때 멈춤 구간 없이 전자 장치가 펼쳐지게 하는 한편, 사용자의 동작에 의해 전자 장치가 접힐 때 멈춤 구간을 거쳐 전자 장치가 접히게 할 수 있다. 힌지(480)는, 고정체(481), 회전체(482), 제 1 캠(483), 제 2 캠(484), 제 3 캠(485), 지지 링(486), 제 1 탄성체(487), 지지체(488), 샤프트(489), 및 제 2 탄성체(490)를 포함할 수 있다.
샤프트(489)는 힌지 커버(예: 힌지 커버(365))의 적어도 일부에 위치되고 힌지 커버의 일 방향(예: 도 3의 Y축 방향)을 따라 연장할 수 있다. 샤프트(489)는 제 1 단부(4891)(예: 도 4b에서 볼 때 상단부), 제 1 단부(4891)의 반대편의 제 2 단부(4892)(예: 도 4b에서 볼 때 하단부), 및 제 1 단부(4891)와 제 2 단부(4892) 사이에서 연장하는 연장부(4893)를 포함할 수 있다. 연장부(4893)는 폴딩 축(A)(예: 도 2의 폴딩 축(A))을 가질 수 있다.
지지체(488)는 힌지 커버(예: 힌지 커버(365))에 대해 샤프트(489)를 지지할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 지지체(488)는, 샤프트(489)의 제 2 단부(4892)에 연결된 실질적으로 환형의 지지 베이스(4881) 및 지지 베이스(4881)의 원주의 적어도 일부 상에 위치되고 지지 베이스(4881)로부터 방사상 방향으로 돌출하며 힌지 커버와 접촉하도록 구성된 접촉 돌기(4882)를 포함할 수 있다.
제 1 탄성체(487)는 제 1 캠(483)에 탄성력을 인가할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 탄성체(487)는 샤프트(489)의 제 1 단부(4891) 및 제 2 단부(4892) 사이에 위치되고, 연장부(4893)를 둘러싸도록 위치될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 탄성체(487)는 연장부(4893)를 따라 신장 또는 가압될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 탄성체(487)는 압축 스프링일 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 탄성체(487)의 제 1 단부(4871)는 지지 베이스(4881)에 연결되고, 제 1 탄성체(487)의 제 1 단부(4871)의 반대편의 제 2 단부(4872)는 제 1 캠(483)에 연결될 수 있다.
고정체(481)는 샤프트(489)를 힌지 커버(예: 힌지 커버(365))에 고정시킬 수 있다. 특정 실시 예들에서, 고정체(481)는, 샤프트(489)의 제 1 단부(4891)에 연결된 실질적으로 환형의 고정 베이스(4811), 및 힌지 커버에 고정 플레이트(4812)를 고정시기키 위한 적어도 하나의 제 1 고정 홀(H1)을 갖는 고정 플레이트(4812)를 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 고정체(481)는, 샤프트(489)의 방사상 방향으로 샤프트(489)로부터 이격되며 샤프트(489)의 적어도 일부를 둘러싸는 곡면 부분(4813)을 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 곡면 부분(4813)은 고정 플레이트(4812)와 심리스하게 일체로 형성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 고정체(481)는, 지지 링(486)의 회전을 정지시키는 제 1 스토퍼(4814)를 포함할 수 있다. 제 1 스토퍼(4814)는 곡면 부분(4813)의 적어도 일부에 형성될 수 있으며, 곡면 부분(4813)의 적어도 일부로부터 곡면 부분(4813)의 법선 방향으로 샤프트(489)를 향해 돌출할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 스토퍼(4814)는 곡면 부분(4813)과 심리스하게 일체로 형성될 수 있다.
회전체(482)는 디스플레이(예: 디스플레이(361))를 지지할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 회전체(482)는, 샤프트(489)에 회전 가능하게 연결된 실질적으로 환형의 회전 베이스(4821), 및 디스플레이의 일 영역(예: 제 1 영역(361a) 및/또는 제 2 영역(361b))을 지지하는 브라켓(예: 제 1 브라켓(331) 및/또는 제 2 브라켓(332))에 회전 플레이트(4822)를 고정시키기 위한 적어도 하나의 제 2 고정 홀(H2)을 갖는 회전 플레이트(4822)를 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 회전 베이스(4821)는 회전 플레이트(4822)와 일체로 그리고 심리스하게 형성될 수 있다. 회전 플레이트(4822)는, 제 1 면(4822a)(예: 도 4h를 기준으로 상면)의 반대편의 제 2 면(4822b)(예: 도 4h를 기준으로 하면), 및 제 1 면(4822a) 및 제 2 면(4822b) 사이의 제 3 면(4822c)(예: 도 4h를 기준으로 좌측 곡면)을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 회전체(482)는, 회전 플레이트(4822)의 제 3 면(4822c)에 형성된 고정 돌기(4823), 및 회전 플레이트(4822)의 제 2 면(4822b)에 형성된 제 2 스토퍼(4824)를 포함할 수 있다.
제 1 캠(483)은 샤프트(489)의 폴딩 축(A)을 따라 선형 운동하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 캠(483)은 제 1 탄성체(487)가 샤프트(489)의 폴딩 축(A)의 축 방향을 따라 신장 또는 가압될 때 샤프트(489)의 폴딩 축(A)의 축 방향을 따라 제 1 탄성체(487)에 의해 탄성적으로 거동하며 선형 운동할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 캠(483)은 제 2 캠(484) 및 제 3 캠(485) 중 어느 하나의 캠과 선택적으로 접촉하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 제 1 캠(483)이 제 2 캠(484)과 접촉할 때 제 1 캠(483)은 제 3 캠(485)과 접촉하지 않을 수 있고, 제 1 캠(483)이 제 2 캠(484)과 접촉하지 않을 때 제 1 캠(483)은 제 3 캠(485)과 접촉할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 캠(483)은 제 2 캠(484)과 접촉 해제된 후 제 3 캠(485)과 접촉할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 캠(483)은 제 3 캠(485)과 접촉 해제된 후 제 2 캠(484)과 접촉할 수 있다.
제 1 캠(483)은 제 1 캠 바디(4831) 및 제 1 캠 면(4832)을 포함할 수 있다. 제 1 캠 바디(4831)는 샤프트(489)를 둘러쌀 수 있다. 제 1 캠 면(4832)은 제 2 캠(484) 및/또는 제 3 캠(485)과 접촉할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 캠 바디(4831)는 실질적으로 중공의 원통 형상을 가질 수 있고, 제 1 캠 면(4832)은 제 1 캠 바디(4831)의 원주 방향을 따라 제 1 캠 바디(4831)의 일 면(예: 상면)에 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 캠(483)은 복수 개(예: 3개)의 제 1 캠 면(4832)들 및 복수 개의 제 1 캠 면(4832) 사이의 복수 개(예: 3개)의 제 1 캠 노치(4833)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제 1 캠 면(4832)들은 제 1 캠 바디(4831)의 원주 방향을 따라 제 1 캠 바디(4831)의 일 면(예: 상면)에 서로 이격될 수 있다. 복수 개의 제 1 캠 노치(4833)들은 제 1 캠 바디(4831)의 원주 상의 일 면(예: 상면)의 적어도 일부를 형성할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 캠 면(4832)은, 인접하는 한 쌍의 제 1 캠 노치(4833)들 중 어느 하나의 제 1 캠 노치(4833)에 대해 기울어진 제 1 경사 부분(4832a), 인접하는 제 1 캠 노치(4833)들 중 다른 하나의 제 1 캠 노치(4833)에 대해 기울어진 제 2 경사 부분(4832b), 및 제 1 경사 부분(4832a)과 제 2 경사 부분(4832b) 사이의 실질적으로 라운드 부분(4832c)을 포함할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 경사 부분(4832a)의 기울기 및 제 2 경사 부분(4832b)의 기울기는 실질적으로 동일할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 경사 부분(4832a) 및 제 2 경사 부분(4832b)은 실질적으로 라운드 부분(4832c)을 기준으로 대칭적일 수 있다.
특정 실시 예들에서, 복수 개의 제 1 캠 노치(4833)들은 실질적으로 제 1 캠 바디(4831)의 원주 방향을 따라 실질적으로 비가변적으로(예: 수평하게) 형성될 수 있다.
제 2 캠(484)은 제 1 캠(483)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 제 2 캠(484)은 제 2 캠 바디(4841) 및 제 2 캠 면(4842)을 포함할 수 있다. 제 2 캠 바디(4841)는 샤프트(489)를 둘러쌀 수 있다. 제 2 캠 면(4842)은 제 1 캠 면(4832)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 캠 바디(4841)는 실질적으로 중공의 원통 형상을 가질 수 있고, 제 2 캠 면(4842)은 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향을 따라 제 2 캠 바디(4841)의 일 면(예: 상면)에 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 2 캠(484)은 복수 개(예: 3개)의 제 2 캠 면(4842)들 및 복수 개의 제 2 캠 면(4842)들 사이의 복수 개(예: 3개)의 제 2 캠 노치(4843)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제 2 캠 면(4842)들은 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향을 따라 제 2 캠 바디(4841)의 일 면(예: 상면)에 서로 이격되게 배열될 수 있다. 복수 개의 제 2 캠 노치(4843)들은 제 2 캠 바디(4841)의 원주 상의 일 면(예: 상면)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 복수 개의 제 2 캠 노치(4843)들은 실질적으로 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향을 따라 실질적으로 비가변적으로(예: 수평하게) 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 2 캠 면(4842)은, 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들 중 어느 하나의 제 2 캠 노치(4843)에 대해 높이가 가변하는 제 1 가변 부분(4842a), 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들 중 다른 하나의 제 2 캠 노치(4843)에 대해 높이가 가변하는 제 2 가변 부분(4842b), 및 제 1 가변 부분(4842a)과 제 2 가변 부분(4842b) 사이에 있으며 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들에 대해 실질적으로 높이가 가변하지 않는 비가변 부분(4842c)을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 2 캠 면(4842)은, 제 1 가변 부분(4842a)과 제 2 가변 부분(4842b) 사이에 있으며 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들에 대해 높이가 가변하는 중간 가변 부분(4842c)을 포함할 수도 있다. 중간 가변 부분(4842c)은, 디스플레이(예: 디스플레이(361))가 펼쳐지는 반발력을 보상 또는 상쇄시키기 위해, 제 1 가변 부분(4842a)으로부터 제 2 가변 부분(4842b)을 향하는 방향으로 제 2 캠 노치(4843)에 대해 높이가 증가하는 형상을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 캠 노치(4843)에 대한 제 2 캠 면(4842)의 중간 가변 부분(4842c)의 기울기는 제 2 캠 노치(4843)에 대한 제 1 가변 부분(4842a)의 기울기 및 제 2 가변 부분(4842b)의 기울기보다 작을 수 있다.
특정 실시 예들에서, 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들에 대한 제 1 가변 부분(4842a)의 높이 변화 및/또는 제 2 가변 부분(4842b)의 높이 변화는 실질적으로 일정할 수 있다. 다시 말하면, 제 1 가변 부분(4842a) 및 제 2 가변 부분(4842b)은 각각 실질적으로 선형적인 프로파일을 갖는 면을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 가변 부분(4842a) 및 제 2 가변 부분(4842b)은 실질적으로 높이 변화가 달라지는 곡면 프로파일을 가질 수도 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 가변 부분(4842a)의 높이 변화는 제 2 가변 부분(4842b)의 높이 변화와 실질적으로 동일할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 가변 부분(4842a)의 높이 변화는 제 2 가변 부분(4842b)의 높이 변화와 다를 수도 있다.
특정 실시 예들에서, 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들에 대한 제 1 가변 부분(4842a)의 기울기 및 제 2 가변 부분(4842b)의 기울기는 실질적으로 동일할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 인접하는 한 쌍의 제 2 캠 노치(4843)들에 대한 제 1 가변 부분(4842a)의 기울기 및 제 2 가변 부분(4842b)의 기울기는 다를 수도 있다.
특정 실시 예들에서, 제 1 가변 부분(4842a) 및 비가변 부분(4842c) 사이의 위치는 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 제 1 프리스톱 위치로 규정되고, 제 2 가변 부분(4842b) 및 비가변 부분(4842c) 사이의 위치는 전자 장치의 제 2 프리스톱 위치로 규정될 수 있다. 제 1 캠 면(4832)이 제 1 프리스톱 위치에 있을 때, 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 제 1 하우징(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 제 2 하우징(220))은 제 1 각도(예: 약 140도)를 형성할 수 있다. 제 1 캠 면(4832)이 제 2 프리스톱 위치에 있을 때, 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 제 1 하우징(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 제 2 하우징(220))은 제 2 각도(예: 약 80도)를 형성할 수 있다. 제 1 캠 면(4832)이 제 1 프리스톱 위치 및 제 2 프리스톱 위치 사이의 임의의 위치에 있을 때, 다시 말하면 제 1 캠 면(4832)이 비가변부분(4842c)과 접촉하며 비가변부분(4842c)의 임의의 위치에 머무를 때, 전자 장치의 제 1 하우징(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 제 2 하우징(220))은 제 1 각도 및 제 2 각도 사이의 임의의 각도를 형성하며 그 형성된 각도를 유지함으로써, 전자 장치의 프리스톱이 구현될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 2 캠(484)은 돌출 부분(4844)을 포함할 수 있다. 돌출 부분(4844)은 지지 링(486)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 돌출 부분(4844)은 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향의 타 면(예: 하면)에 형성되고, 그 면으로부터 그 면의 법선 방향으로 돌출할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 돌출 부분(4844)은 복수 개(예: 3개)일 수 있으며, 복수 개의 돌출 부분(4844)들은 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향을 따라 제 2 캠 바디(4841)의 타 면(예: 하면)에 서로 이격되게 배열될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 복수 개의 돌출 부분(4844)들이 형성되는 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향 위치들은 복수 개의 제 2 캠 면(4842)들이 형성되는 제 2 캠 바디(4841)의 원주 방향 위치들과 다를 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 돌출 부분(4844)들은 복수 개의 제 2 캠 노치(4843)들과 동일한 원주 방향 위치에 형성될 수 있다.
제 3 캠(485)은 제 1 캠(483)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 제 3 캠(485)은 제 3 캠 바디(4851) 및 제 3 캠 면(4852)을 포함할 수 있다. 제 3 캠 바디(4851)는 샤프트(489)를 둘러쌀 수 있다. 제 3 캠 면(4852)은 제 1 캠 면(4832)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 3 캠 바디(4851)는 실질적으로 중공의 원통 형상을 가질 수 있고, 제 3 캠 면(4852)은 제 3 캠 바디(4851)의 원주 방향을 따라 제 3 캠 바디(4851)의 일 면(예: 상면)에 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 3 캠(485)은 복수 개(예: 3개)의 제 3 캠 면(4852)들 및 복수 개의 제 3 캠 면(4852)들 사이의 복수 개(예: 3개)의 제 3 캠 노치(4853)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 제 3 캠 면(4852)들은 제 3 캠 바디(4851)의 원주 방향을 따라 제 3 캠 바디(4851)의 일 면(예: 상면)에 서로 이격되게 배열될 수 있다. 복수 개의 제 3 캠 노치(4853)들은 제 3 캠 바디(4851)의 원주 상의 일 면(예: 상면)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 복수 개의 제 3 캠 노치(4853)들은 실질적으로 제 3 캠 바디(4851)의 원주 방향을 따라 실질적으로 비가변적으로(예: 수평하게) 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 3 캠 면(4852)은, 인접하는 한 쌍의 제 3 캠 노치(4853)들 중 어느 하나의 제 3 캠 노치(4853)에 대해 높이가 가변하는 제 3 가변 부분(4852a), 인접하는 한 쌍의 제 3 캠 노치(4853)들 중 다른 하나의 제 3 캠 노치(4853)에 대해 높이가 가변하는 제 4 가변 부분(4852b), 및 제 3 가변 부분(4852a)과 제 4 가변 부분(4852b) 사이에 있으며 인접하는 한 쌍의 제 3 캠 노치(4853)들에 대해 높이가 가변하는 제 5 가변 부분(4852c)을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 인접하는 한 쌍의 제 3 캠 노치(4853)들에 대한 제 3 가변 부분(4852a)의 높이 변화, 제 4 가변 부분(4852b)의 높이 변화 및/또는 제 5 가변 부분(4852c)의 높이 변화는 실질적으로 일정할 수 있다. 다시 말하면, 제 3 가변 부분(4852a), 제 4 가변 부분(4852b) 및 제 5 가변 부분(4852c)은 각각 실질적으로 선형적인 프로파일을 갖는 면을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 3 가변 부분(4852a), 제 4 가변 부분(4852b) 및 제 5 가변 부분(4852c) 중 적어도 하나의 가변 부분은 실질적으로 높이 변화가 달라지는 곡면 프로파일을 가질 수도 있다. 예를 들면, 제 5 가변 부분(4852c)의 높이 변화는 제 3 캠 바디(4851)의 원주 방향을 따라 볼 때 달라질 수 있다. 특정 실시 예들에서는, 제 3 가변 부분(4852a)에 인접한 제 5 가변 부분(4852c)의 높이 변화는 제 4 가변 부분(4852b)에 인접한 제 5 가변 부분(4852c)의 높이 변화보다 작을 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 3 가변 부분(4852a)의 높이 변화는 제 4 가변 부분(4852b)의 높이 변화와 실질적으로 동일할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 3 가변 부분(4852a)의 높이 변화는 제 4 가변 부분(4852b)의 높이 변화와 다를 수도 있다.
특정 실시 예들에서, 인접하는 한 쌍의 제 3 캠 노치(4853)들에 대한 제 3 가변 부분(4852a)의 기울기, 제 4 가변 부분(4852b)의 기울기 및 제 5 가변 부분(4852c)의 기울기는 서로 다를 수 있다. 예를 들면, 제 3 가변 부분(4852a)은 양(positive)의 제 1 기울기를 갖고, 제 4 가변 부분(4852b)은 음(negative)의 제 2 기울기를 갖고, 제 5 가변 부분(4852c)은 음의 제 3 기울기를 가질 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 3 가변 부분(4852a)의 기울기 및 제 4 가변 부분(4852b)의 기울기는 실질적으로 동일할 수도 있으며, 이 기울기들은 제 5 가변 부분(4852c)의 기울기와는 다를 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 3 캠 면(4852)의 제 5 가변 부분(4852c)은 제 1 캠 면(4832)과 접촉할 때 제 4 가변 부분(4852b)으로부터 제 3 가변 부분(4852a)을 향해 제 1 캠 면(4832)을 가이드할 수 있다. 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 제 1 하우징(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 제 2 하우징(220))이 제 3 각도(예: 약 10도)를 형성할 때 제 1 캠 면(4832)은 제 5 가변 부분(4852c) 중 제 4 가변 부분(4852b)에 인접한 위치에 있으며, 제 1 하우징(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 제 2 하우징(220))이 제 3 각도보다 큰 제 4 각도(예: 약 180도)를 형성하는 동안 제 1 캠 면(4832)은 제 3 가변 부분(4852a)을 향해 제 5 가변 부분(4852c)을 따라 가이드될 수 있다. 상기와 같은 제 3 캠 면(4852)의 형상은, 힌지(480)가 프리스톱이 구현되는 멈춤 구간에 머무르지 않고 사용자의 일 회의 동작에 의해 전자 장치가 펼쳐지게 할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 제 2 캠(484) 및 샤프트(489) 사이의 방사상 거리는 제 3 캠(485) 및 샤프트(489) 사이의 방사상 거리보다 클 수 있다. 다시 말하면, 샤프트(489)를 기준으로 제 2 캠(484)은 제 3 캠(485)보다 샤프트(489)로부터 더 멀리 위치될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 캠(484) 및 샤프트(489) 사이의 방사상 거리는 제 3 캠(485) 및 샤프트(489) 사이의 방사상 거리보다 작을 수도 있으며, 이는 샤프트(489)를 기준으로 제 2 캠(484)이 제 3 캠(485)보다 샤프트(489)에 더 가까이 위치되는 것으로 이해될 수 있다.
지지 링(486)은 제 2 캠(484) 및/또는 제 3 캠(485)을 지지할 수 있다. 지지 링(486)은 링 바디(4861)를 포함할 수 있다. 링 바디(4861)는 제 2 캠(484)의 제 2 캠 바디(4841) 및/또는 제 3 캠(485)의 제 3 캠 바디(4851)를 지지할 수 있다. 링 바디(4861)는 샤프트(489)를 둘러쌀 수 있다. 링 바디(4861)는 회전체(482)의 회전 베이스(4821)에 연결될 수 있으며, 회전 베이스(4821)가 샤프트(489)에 대해(예: 폴딩 축(A)에 대해) 회전하는 동안 링 바디(4861)도 제 2 탄성체(490) 및 회전 베이스(4821)와 함께 샤프트(489)에 대해 회전할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 링 바디(4861)는 원주 면(4861a) 및 방사상 면(4861d)을 갖는 실질적으로 환형인 형상을 가질 수 있다. 특정 실시 예들에서, 링 바디(4861)는, 원주 면(4861a)에 형성된 제 1 리세스(4861b) 및 제 2 리세스(4861c)를 포함할 수 있다. 제 1 리세스(4861b)는 회전체(482)의 고정 돌기(4823)의 적어도 일부 및 제 2 탄성체(490)의 제 1 부분(예: 제 2 탄성체(490)의 제 1 단부(4901))을 수용할 수 있다. 제 2 리세스(4861c)는 제 2 탄성체(490)의 제 1 부분과 다른 제 2 부분(예: 제 2 탄성체(490)의 제 2 단부(4902))을 수용할 수 있다. 제 1 리세스(4861b)는 링 바디(4861)의 원주 방향을 따라 제 2 리세스(4861c)로부터 이격되게 형성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 지지 링(486)은 고정체(481)의 스토퍼(4814)와 만나도록 구성된 스토핑 돌기(4862)를 포함할 수 있다. 스토핑 돌기(4862)는 링 바디(4861)의 방사상 면(4861d)에 형성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 스토핑 돌기(4862)는 링 바디(4861)의 방사상 면(4861d)으로부터 일 방향(예: 접선 방향)으로 돌출할 수 있다. 스토핑 돌기(4862)가 제 1 스토퍼(4814)와 만나면, 링 바디(4861)는 샤프트(489) 주위로(예: 폴딩 축(A) 주위로) 회전을 정지할 수 있으며, 회전 베이스(4821)는 샤프트(489) 주위로 회전할 수 있다. 다시 말하면, 스토핑 돌기(4862)가 스토퍼(4814)와 만나면, 링 바디(4861)는 샤프트(489) 주위로 회전하던 방향(예: 회전체(482)의 회전 방향, 도 4h를 기준으로 시계 방향)과 반대되는 방향(예: 도 4h를 기준으로 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 지지 링(486)은 제 2 캠 바디(4841) 및/또는 돌출 부분(4844)을 지지하도록 구성된 지지 돌기(4863)를 포함할 수 있다. 지지 돌기(4863)는 링 바디(4861)의 원주 면(4861a)에 형성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 지지 링(486)은 복수 개(예: 2개)의 지지 돌기(4863)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 지지 돌기(4863)들은 링 바디(4861)의 원주 상에서 서로 이격되게 배열될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 복수 개의 지지 돌기(4863)들은 링 바디(4861)의 원주 상에서 서로 대향되게 위치될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 지지 돌기(4863)는 링 바디(4861)에 대해 경사진 경사면(4863a), 링 바디(4861)에 대해 실질적으로 수평인 수평면(4863b) 및 링 바디(4861)에 대해 실질적으로 수직인 수직면(4863c)을 가질 수 있다. 수평면(4863b)은 경사면(4863a) 및 수직면(4863c) 사이에 위치될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 수평면(4863b)은 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 지지하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예들에서, 수평면(4863b)은 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 지지하지 않도록 구성되고, 이 때 경사면(4863a)은 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 링 바디(4861)의 원주상의 일 면(예: 상면)으로 가이드하고, 링 바디(4861)는 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 지지할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 경사면(4863a)은 링 바디(4861)의 원주상의 일 면(예: 상면)에 위치된 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 수평면(4863b) 상으로 가이드하도록 구성되고, 이 때 수평면(4863b)은 제 2 캠(484)의 돌출 부분(4844)을 지지할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 지지 링(486)은 링 바디(4861)의 방사상 면(4861d)으로부터 방사상으로 돌출하는 방사상 돌기(4864)를 포함할 수 있다. 방사상 돌기(4864)는, 회전 플레이트(4822)가 샤프트(489)에 대해 일 방향(예: 도 4h를 기준으로 시계 방향)으로 회전하는 동안, 제 2 스토퍼(4824)와 만나도록 구성될 수 있다. 방사상 돌기(4864)가 제 2 스토퍼(4824)와 만나면, 스토핑 돌기(4862)가 제 1 스토퍼(4814)와 만날 때까지 지지 링(486)은 제 2 탄성체(490) 및 회전 플레이트(4822)와 함께 회전할 수 있다.
제 2 탄성체(490)는 지지 링(486)에 비틀림력을 발생시킬 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 탄성체(490)는, 회전체(482)의 고정 돌기(4823)에 고정 또는 연결되고 링 바디(4861)의 원주 면(4861a)에 형성된 제 1 리세스(4861b)에 수용된 제 1 단부(4901), 링 바디(4861)의 원주 면(4861a)에 형성된 제 2 리세스(4861c)에 수용된 제 2 단부(4902), 및 제 1 단부(4901)와 제 2 단부(4902) 사이에서 그리고 지지 돌기(4863)들 안쪽에서 링 바디(4861)의 원주 방향으로 연장하는 원주 방향 연장부(4903)를 포함할 수 있다. 제 2 탄성체(490)는, 전자 장치(예: 전자 장치(201))가 언폴딩 상태 또는 (완전) 펼침 상태에 있을 때 소정의 초기 압축량만큼 압축되어 있으며, 링 바디(4861)가 일 방향(예: 도 4h를 기준으로 시계 방향)으로 회전하며 방사상 돌기(4864)가 제 2 스토퍼(4824)와 만나면, 회전 플레이트(4822) 및 링 바디(4861)와 함께 회전할 수 있다. 한편, 스토핑 돌기(4862)가 제 1 스토퍼(4814)와 만나 링 바디(4861)가 회전 플레이트(4822)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전하기 시작하면, 제 2 탄성체(490)는, 제 1 단부(4901)가 제 2 단부(4902)에 가까워짐으로써 초기 압축량보다 큰 양으로 압축될 수 있다. 한편, 지지 돌기(4863)가 돌출 부분(4844)을 지지하지 않다가 돌출 부분(4844)을 지지하기 시작하면, 제 2 탄성체(490)의 비틀림력에 의해 링 바디(4861)가 다시 원래의 회전 방향으로 회전하면서 원래의 초기 위치로 복귀할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 2 탄성체(490)는 토션 스프링일 수 있다.
이하에서는, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(201))가 닫히는 동안 완전 개방 상태(예: 도 5a의 전자 장치(501)의 상태)로부터 멈춤 구간에 진입한 후 완전 닫힘 상태(예: 도 8a의 전자 장치(801)의 상태)로 동작하는 한편, 전자 장치가 개방되는 동안 멈춤 구간에 머무르지 않고 완전 닫힘 상태(예: 도 8a의 전자 장치(801)의 상태)로부터 완전 개방 상태(예: 도 5a의 전자 장치(501)의 상태)로 한 번에 동작되는 예시적인 동작 시나리오에 대해 설명하기로 한다. 한편, 아래의 동작 시나리오는 일 예시적인 시나리오로서, 본 문서에서 설명하는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 아래의 동작 시나리오에 구속되는 것은 아니고, 예를 들면, 전자 장치가, 완전 닫힘 상태로부터 멈춤 구간에 진입한 후 완전 개방 상태로, 그리고 완전 개방 상태로부터 한 번에 완전 닫힘 상태로 동작하는 시나리오도 존재할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(501)(예: 전자 장치(201))가 완전 개방 상태에 있을 때, 힌지 어셈블리(530)(예: 힌지 어셈블리(430))는 디스플레이(561)(예: 디스플레이(261))의 제 1 영역(561a)(예: 제 1 영역(261a)) 및 제 2 영역(561b)(예: 제 2 영역(261b))이 서로 대면하지 않는 펼침 위치에 있을 수 있다. 사용자의 동작에 의해 제 1 하우징(510)(예: 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(520)(예: 제 2 하우징(220))이 접힘으로써 제 1 영역(561a) 및 제 2 영역(561b)이 서로 대면하도록 디스플레이(561)가 접히기 시작하면, 힌지 어셈블리(530)는 제 1 영역(561a) 및 제 2 영역(561b)이 서로 대면하는 접힘 위치로 변화할 수 있다.
힌지 어셈블리(530)에서, 제 2 캠(584)(예: 제 2 캠(484))의 돌출 부분(5844)(예: 돌출 부분(4844))은 지지 링(586)(예: 지지 링(486))의 지지 돌기(5863)(예: 지지 돌기(4863))에 의해 지지되고, 제 2 캠(584)은 회전체(582)(예: 회전체(482))에 대해 병진 운동이 정지된 상태를 유지할 수 있다. 이 때 제 2 캠(584)의 제 2 캠 면(5842)(예: 제 2 캠 면(4842))이 제 3 캠(585)(예: 제 3 캠(485))의 제 3 캠 면(5852)(예: 제 3 캠 면(4852))보다 외측에 위치되어 있으므로, 제 1 캠(583)(예: 제 1 캠(483))의 제 1 캠 면(5832)(예: 제 1 캠 면(4832))은 제 2 캠(584)의 제 2 캠 면(5842) 중 제 1 가변 부분(예: 제 1 가변 부분(4842a))과 접촉하기 시작할 수 있다. 여기서, 제 1 캠 면(5832)은 제 1 탄성체(487)의 탄성에 의해 제 2 캠 면(5842)에 열림 유지 토크(T1)를 가할 수 있다. 열림 유지 토크(T1)는, 제 1 하우징(510) 및 제 2 하우징(520)이 약 180도를 형성하는 완전 개방 상태로 전자 장치(501)를 유지하려는 모멘트로 규정될 수 있다. 지지 링(586)에 의해 제 2 캠(584)이 지지받을 때에는 제 1 캠(583)이 제 2 캠(584)과 접촉할 수 있다. 그러나, 지지 링(586)이 움직임에 따라 제 2 캠(584)이 병진 운동으로 이동(예: 하방 이동)하면, 제 2 캠(584)보다 낮은 위치에 있던 제 3 캠(585)이 제 1 캠(583)과 접촉할 수 있다. 한편, 제 2 캠 면(5842)이 제 3 캠 면(5852)보다 내측에 있는 실시 형태도 가능하며, 상대적으로 폴딩 축(예: 폴딩 축(A))으로부터 더 멀리 떨어져 있는 캠이 제 1 캠 면(5832)과 먼저 접촉할 수 있다는 점이 이해될 수 있다.
한편, 사용자의 동작에 의해 제 1 하우징(510) 및 제 2 하우징(520)이 접힘으로써 제 1 영역(561a) 및 제 2 영역(561b)이 서로 대면하도록 디스플레이(561)가 접히기 시작하면, 제 2 탄성체(590)의 초기 압축량에 의해 지지 링(586)은 일 방향(예: 도 5e를 기준으로 시계 방향)으로 회전하려는 힘을 받고 있는 상태에서, 방사상 돌기(4864)가 제 2 스토퍼(5824)와 만나고, 이에 따라 회전체(582)의 회전 플레이트(5822)(예: 회전 플레이트(4822)), 지지 링(586) 및 제 2 탄성체(590)가 함께 일 방향(예: 도 5e를 기준으로 시계 방향)으로 회전할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 완전 개방 상태(예: 도 5a의 전자 장치(501)의 상태)로부터 동작하여 제 1 하우징(610)(예: 제 1 하우징(510)) 및 제 2 하우징(620)(예: 제 2 하우징(520))이 소정의 각도(예: 약 140도)를 형성함으로써 디스플레이(661)(예: 디스플레이(561))의 제 1 영역(661a)(예: 제 1 영역(561a)) 및 제 2 영역(661b)(예: 제 2 영역(561b))이 접히는 제 1 중간 접힘 상태에서 동작하는 전자 장치(601)가 도시된다.
힌지 어셈블리(630)(예: 힌지 어셈블리(530))에서, 도 5c에 도시된 바와 같은 상태로, 제 2 캠(684)(예: 제 2 캠(584))은 지지 링(686)(예: 지지 링(586))에 의해 지지되는 동안 회전체(682)(예: 회전체(582))에 대해 병진 운동이 정지된 상태를 계속 유지할 수 있다.
제 1 캠(683)(예: 제 1 캠(583))의 제 1 캠 면(6832)(예: 제 1 캠 면(5832))은 제 2 캠(684)(예: 제 2 캠(584))의 제 2 캠 면(6842)(예: 제 2 캠 면(5842)) 중 비가변 부분(6842c)(예: 비가변 부분(4842c))과 접촉할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(601)가 제 1 중간 접힘 상태에 있을 때, 힌지 어셈블리(630)는 제 1 프리스톱 위치에 있을 수 있으며, 제 1 캠 면(6832)은 제 2 캠 면(6842)의 비가변 부분(6842c) 중에서 제 1 가변 부분(6842a)에 인접한 위치에 있을 수 있다.
한편, 비가변 부분(6842c)은 실질적으로 높이 변화가 없으므로, 제 1 캠 면(6832)이 비가변 부분(6842c)과 접촉하며 비가변 부분(6842c) 중 임의의 위치에 있을 때, 제 1 캠 면(6832) 및 비가변 부분(6842c) 사이의 마찰에 의해, 특정 각도(예: 약 140도)에서 전자 장치(601)의 멈춤 동작이 구현될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 제 1 중간 접힘 상태(예: 도 6a의 전자 장치(601)의 상태)로부터 동작하여 제 1 하우징(710)(예: 제 1 하우징(610)) 및 제 2 하우징(720)(예: 제 2 하우징(620))이 소정의 각도(예: 약 80도)를 형성하는 제 2 중간 접힘 상태에서 동작하는 전자 장치(701)가 도시된다.
힌지 어셈블리(730)(예: 힌지 어셈블리(530))에서, 도 5c에 도시된 바와 같은 상태로, 제 2 캠(784)(예: 제 2 캠(584))은 회전체(782)(예: 회전체(582))에 대해 병진 운동이 정지된 상태를 계속 유지할 수 있다.
제 1 캠(783)(예: 제 1 캠(683))의 제 1 캠 면(7832)(예: 제 1 캠 면(6832))은 제 2 캠(784)(예: 제 2 캠(684))의 제 2 캠 면(7842)(예: 제 2 캠 면(6842)) 중 비가변 부분(7842c)(예: 비가변 부분(6842c))과 계속 접촉할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(701)가 제 1 중간 접힘 상태로부터 제 2 중간 접힘 상태에 이르기 까지, 힌지 어셈블리(730)는 제 1 프리스톱 위치로부터 제 2 프리스톱 위치로 작동할 수 있으며, 제 1 캠 면(7832)은 제 2 캠 면(7842)의 비가변 부분(7842c) 중 제 1 가변 부분(7842a)(예: 제 1 가변 부분(4842a))에 인접한 위치로부터 제 2 가변 부분(7842b)(예: 제 2 가변 부분(4842b))에 인접한 위치로 이동할 수 있다. 또한, 제 1 캠 면(7832) 및 비가변 부분(7842c) 사이의 마찰에 의해, 특정 각도(예: 약 80도)까지 전자 장치(701)의 멈춤 동작이 구현될 수 있다.
도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 제 2 중간 접힘 상태(예: 도 7a의 전자 장치(701)의 상태)로부터 동작하여 제 1 하우징(810)(예: 제 1 하우징(710)) 및 제 2 하우징(820)(예: 제 2 하우징(720))이 약 0도 내지 약 10도 사이의 각도를 형성하는 완전 접힘 상태 직전의 상태 또는 완전 접힘 상태에서 동작하는 전자 장치(801)가 도시된다.
전자 장치(801)가 완전 접힘 상태 직전의 상태에 있을 때, 힌지 어셈블리(830)(예: 힌지 어셈블리(430))에서, 지지 링(886)(예: 지지 링(486))이 폴딩 축(A)에 대해 회전하는 동안 지지 링(886)의 스토핑 돌기(8862)(예: 스토핑 돌기(4862))가 고정체(881)(예: 고정체(481))의 제 1 스토퍼(8814)(예: 제 1 스토퍼(4814))와 만나면, 폴딩 축(A)에 대한 회전체(882)(예: 회전체(482))의 일 방향(예: 시계 방향)으로의 회전이 계속되는 한편, 지지 링(886)은 그 반대 방향(예: 반시계 방향)으로 회전하며, 제 2 탄성체(예: 제 2 탄성체(490))가 초기 압축량보다 큰 압축량으로 압축될 수 있다. 이 때, 병진 운동이 정지된 상태를 유지하고 있던 제 2 캠(884)(예: 제 2 캠(584))은 회전체(882)와 함께 폴딩 축(A)에 대해 회전을 계속하며, 제 2 캠(884)의 돌출 부분(8844)(예: 돌출 부분(5844))은 지지 링(886)의 지지 돌기(8863)(예: 지지 돌기(5863))에 의해 더 이상 지지받지 못하고 지지 돌기(8863)의 경사면(8863a)(예: 경사면(4863a))을 따라 지지 링(886)의 원주상의 일 면(예: 상면)으로 가이드될 수 있다. 이에 따라, 제 2 캠(884)은 폴딩 축(A)의 축 방향을 따라 병진 운동할 수 있다.
이후 전자 장치(801)가 완전 접힘 상태에 진입하면, 힌지 어셈블리(830)에서, 병진 운동하는 제 2 캠(884)은 제 1 캠(883)(예: 제 1 캠(583))과 접촉 해제되고, 제 1 캠(883)의 제 1 캠 면(8832)(예: 제 1 캠 면(5832))은 제 2 캠(884)보다 내측에 위치된 제 3 캠(885)(예: 제 3 캠(585))의 제 3 캠 면(8852)(예: 제 3 캠 면(4852))과 접촉하기 시작할 수 있다. 여기서, 제 1 캠(883)의 제 1 캠 면(8832)은 제 3 캠 면(8852) 중 제 4 가변 부분(8852b)(예: 제 4 가변 부분(4852b))과 접촉할 수 있다.
도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 완전 접힘 상태(예: 도 8a의 전자 장치(801)의 상태)로부터 동작하여 제 1 하우징(910)(예: 제 1 하우징(810)) 및 제 2 하우징(920)(예: 제 2 하우징(820))이 소정 각도(예: 약 70도)를 형성하는 중간 펼침 상태서 동작하는 전자 장치(901)가 도시된다.
힌지 어셈블리(930)(예: 힌지 어셈블리(830))에서, 도 8c에 도시된 바와 같은 상태로, 제 2 캠(984)(예: 제 2 캠(884))의 돌출 부분(9844)(예: 돌출 부분(8844))은 지지 링(986)(예: 지지 링(886))의 지지 돌기(9863)(예: 지지 돌기(8863))에 의해 여전히 지지받지 못하고 지지 돌기(9863)의 경사면(9863a)(예: 경사면(8863a)) 또는 지지 링(986)의 원주상의 일 면(예: 상면) 상에 접촉하는 상태를 유지할 수 있다.
제 1 캠(983)(예: 제 1 캠(883))의 제 1 캠 면(9832)(예: 제 1 캠 면(8832))은, 제 3 캠(985)(예: 제 3 캠(885))의 제 3 캠 면(9852)(예: 제 3 캠 면(8852)) 중 제 4 가변 부분(9852b)(예: 제 4 가변 부분(8852b))으로부터 제 5 가변 부분(9852c)(예: 제 5 가변 부분(4852c))으로 이동하며, 제 5 가변 부분(9852c)을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자 장치(901)가 펼쳐지는 방향으로 제 5 가변 부분(9852c)이 기울어진 면으로 형성되어 있기 때문에, 제 2 탄성체(예: 제 2 탄성체(490))의 비틀림력에 의해 제 1 캠(983)이 제 5 가변 부분(9852c)을 따라 모멘트를 받을 수 있다. 이에 따라 전자 장치(901)가 펼쳐지는데 사용자의 큰 힘이 요구되지 않을 수 있다.
도 10a 내지 도 10g를 참조하면, 중간 펼침 상태(예: 도 9a의 전자 장치(901)의 상태)로부터 동작하여 제 1 하우징(1010)(예: 제 1 하우징(910)) 및 제 2 하우징(1020)(예: 제 2 하우징(920))이 실질적으로 약 180도를 형성하는 완전 펼침 상태 직전의 상태 또는 완전 펼침 상태에서 동작하는 전자 장치(1001)가 도시된다.
전자 장치(1001)가 완전 펼침 상태 직전의 상태에 있을 때, 힌지 어셈블리(1030)(예: 힌지 어셈블리(930))에서, 제 1 캠(1083)(예: 제 1 캠(983))이 제 3 캠(1085)(예: 제 3 캠(985))과 접촉하고 있을 때, 제 1 캠(1083)의 제 1 캠 면(10832)(예: 제 1 캠 면(9832))은 제 3 캠 면(10852)(예: 제 3 캠 면(9852))의 제 5 가변 부분(10852c)(예: 제 5 가변 부분(9852c))의 끝 위치(예: 제 5 가변 부분(10852c) 중 제 3 가변 부분(10852a)에 인접한 위치)까지 이동하는 상태에 있으며, 제 1 캠(1083) 및 제 2 캠(1084)(예: 제 2 캠(984)) 사이에 제 1 캠(1083)이 일 방향(예: 위 방향)으로 병진 운동할 수 있는 여유 공간이 발생함으로써, 지지 링(1086)의 복귀 힘에 의해 제 1 캠 면(10832)은 제 3 캠 면(10852)과 접촉 해제하고 제 2 캠 면(10842)(예: 제 2 캠 면(4842))으로 이동하여 제 2 캠 면(10842)과 접촉할 수 있다.
이 때 제 2 탄성체(예: 제 2 탄성체(490))의 탄성 복귀 모멘트가 지지 링(1086)(예: 지지 링(486))에 가해지면, 지지 링(1086)은 폴딩 축(A)에 대해 회전하며 원래 상태(예: 도 5e의 상태)로 복귀하기 시작하고, 제 2 탄성체에 의한 탄성 복귀 모멘트 및 지지 링(1086)의 지지 돌기(10863)(예: 지지 돌기(4863))의 경사면(10863a)(예: 경사면(4863a))에 의해 제 2 캠(1084)은 병진 운동하고, 제 2 캠(1084)의 돌출 부분(10844)(예: 돌출 부분(4844))이 지지 돌기(10863)의 수평면(10863b)(예: 수평면(4863b))과 접하며 수평면(10863b)으로부터 지지 받음으로써, 지지 링(1086)은 제 2 캠(1084)의 병진 운동을 억제할 수 있다. 이 과정에서, 제 2 캠(1084)의 제 2 캠 면(10842)은 제 1 캠(1083)의 제 1 캠 면(10832)과 만나면서 제 2 캠(1084)의 병진 운동이 정지되고, 제 2 캠(1084)의 돌출 부분(10844)이 지지 돌기(10863)의 수평면(10863b) 상에 고정될 수 있다.
이후 전자 장치(1001)가 완전 펼침 상태에 진입하면, 힌지 어셈블리(1030)에서, 제 2 캠(1084)은 지지 링(1086)에 의해 지지를 받는 상태를 유지하고, 제 1 캠(1083)의 제 1 캠 면(10832) 및 제 2 캠(1084)의 제 2 캠 면(10842) 사이에 접촉이 유지될 수 있다.
도 11을 참조하면, 힌지 어셈블리(1130)는 제 1 폴딩 축(A1)을 갖는 제 1 힌지(1180a) 및 제 2 폴딩 축(A2)을 갖는 제 2 힌지(1180b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 힌지(1180a) 및 제 2 힌지(1180b)는, 앞서 도 4a 내지 도 4g를 참조하며 설명한 바와 같은, 고정체(1181a, 1181b)(예: 고정체(481)), 회전체(1182a, 1182b)(예: 회전체(482)), 제 1 캠(1183a, 1183b)(예: 제 1 캠(483)), 제 2 캠(1184a, 1184b)(예: 제 2 캠(484)), 제 3 캠(1185a, 1185b)(예: 제 3 캠(485)), 지지 링(1186a, 1186b)(예: 지지 링(486)), 제 1 탄성체(1187a, 1187b)(예: 제 1 탄성체(487)), 지지체(1188a, 1188b)(예: 지지체(488)), 샤프트(1189a, 1189b)(예: 샤프트(489)), 및 제 2 탄성체(예: 제 2 탄성체(490))를 각각 포함할 수 있다. 제 1 힌지(1180a)의 제 1 고정체(1181a) 및 제 2 힌지(1180b)의 제 1 고정체(1181b)는 힌지 커버(예: 힌지 커버(365))의 적어도 일부에 고정되고, 제 1 힌지(1180a)의 제 1 회전체(1182a)는 제 1 폴딩 축(A1)에 대해 회전하며 디스플레이(예: 디스플레이(361))의 제 1 영역(예: 제 1 영역(361a))을 지지하는 한편, 제 2 힌지(1180b)의 제 2 회전체(1182b)는 제 2 폴딩 축(A2)에 대해 회전하며 디스플레이의 제 2 영역(예: 제 2 영역(361b))을 지지할 수 있다. 특정 실시 예들에서, 제 1 힌지(1180a)의 구성요소들 및 제 2 힌지(1180b)의 구성요소들은 힌지 커버(예: 힌지 커버(365))의 가상의 중심선(C)을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 폴더블 전자 장치(201, 301)는, 제 1 영역(261a, 361a), 제 2 영역(261b, 361b) 및 상기 제 1 영역(261a, 361a)과 상기 제 2 영역(261b, 361b) 사이의 플렉서블 영역(261c, 361c)을 포함하는 디스플레이(261, 361), 상기 제 1 영역(261a, 361a)의 주위에 위치된 제 1 하우징(210, 310), 상기 제 2 영역(261b, 361b)의 주위에 위치된 제 2 하우징(220, 320), 및 상기 플렉서블 영역(261c, 361c)의 적어도 일부에 인접하게 상기 제 1 하우징(210, 310) 및 상기 제 2 하우징(220, 320) 사이에 연결되고, 상기 제 1 영역(261a, 361a)과 상기 제 2 영역(261b, 361b)이 서로 대면하는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역(261a, 361a)과 상기 제 2 영역(261b, 361b)이 서로 대면하지 않는 펼침 위치 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)는, 힌지 커버(265, 365), 상기 힌지 커버(265, 365)에 연결되고 상기 제 1 영역(261a, 361a)을 지지하는 제 1 힌지(1180a), 및 상기 힌지 커버(265, 365)에 연결되고 상기 제 2 영역(261b, 361b)을 지지하는 제 2 힌지(1180b)를 포함하고, 상기 제 1 힌지(1180a) 및 상기 제 2 힌지(1180b) 각각은, 폴딩 축(A)을 갖는 샤프트(489, 1189a, 1189b), 상기 폴딩 축(A)을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠(483, 1183a, 1183b), 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)과 접촉하도록 구성된 제 2 캠(484, 1184a, 1184b), 및 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)과 접촉하도록 구성된 제 3 캠(485, 1185a, 1185b)을 포함하고, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b) 및 상기 제 3 캠(485, 1185a, 1185b) 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)과 접촉을 유지하고, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 접힘 위치에 진입할 때 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)과 접촉 해제된 후 상기 제 3 캠(485, 1185a, 1185b)과 접촉하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은 제 1 캠 바디(4831) 및 상기 제 1 캠 바디(4831)에 형성된 제 1 캠 면(4832)을 포함하고, 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)은 제 2 캠 바디(4841) 및 상기 제 1 캠 면(4832)과 접촉하도록 구성된 제 2 캠 면(4842)을 포함하고, 상기 제 2 캠 면(4842)은, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하기 시작할 때, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)를 상기 펼침 위치에 유지시키는 열림 유지 토크(T1)를 상기 제 1 캠 면(4832)에 가하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 2 캠(484)은 제 2 캠 바디(4841) 및 상기 제 2 캠 바디(4841)에 형성된 제 2 캠 면(4842)을 포함하고, 상기 제 2 캠 면(4842)은, 제 1 가변 부분(4842a), 제 2 가변 부분(4842b), 및 상기 제 1 가변 부분(4842a) 및 상기 제 2 가변 부분(4842b) 사이의 중간 가변 부분(4842c)을 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은 상기 중간 가변 부분(4842c) 중 임의의 위치에서 정지할 수 있도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 2 캠(4842)은 제 2 캠 바디(4841) 및 상기 제 2 캠 바디(4841)에 형성된 돌출 부분(4844)을 포함하고, 상기 제 1 힌지(1180a) 및 상기 제 2 힌지(1180b) 각각은, 상기 샤프트(489, 1189a, 1189b)에 대해 회전하도록 구성된 링 바디(4861) 및 상기 링 바디(4861)에 형성되고 상기 제 2 캠(484)을 지지하도록 구성된 지지 돌기(4863)를 포함하는 지지 링(486)을 더 포함하고, 상기 지지 돌기(4863)는, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안, 상기 돌출 부분(4844)을 지지하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 지지 돌기(4863)는, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 접힘 위치에 진입할 때, 상기 돌출 부분(4844)을 지지하지 않도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 힌지(1180a) 및 상기 제 2 힌지(1180b) 각각은, 상기 샤프트(489, 1189a, 1189b)를 상기 힌지 커버(365)에 고정시키도록 구성된 고정 플레이트(4812) 및 상기 고정 플레이트(4812)에 연결된 스토퍼(4814)를 포함하는 고정체(481), 상기 샤프트(489, 1189a, 1189b)에 연결되고 상기 디스플레이(261)를 지지하는 회전체(482), 및 상기 샤프트(489, 1189a, 1189b)에 대해 회전하도록 구성된 링 바디(4861) 및 상기 링 바디(4861)에 형성되고 상기 스토퍼(4814)와 만나도록 구성된 스토핑 돌기(4862)를 포함하는 지지 링(486)을 더 포함하고, 상기 링 바디(4861)는 상기 스토핑 돌기(4862)가 상기 스토퍼(4814)와 만나면 상기 회전체(482)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치로 변화하는 동안 상기 제 3 캠(485, 1185a, 1185b)과 접촉을 유지하고, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치에 진입할 때 상기 제 3 캠(485, 1185a, 1185b)과 접촉 해제된 후 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)과 접촉하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)은 제 1 캠 바디(4831) 및 상기 제 1 캠 바디(4831)에 형성된 제 1 캠 면(4832)을 포함하고, 상기 제 3 캠(485, 1185a, 1185b)은 제 3 캠 바디(4851) 및 상기 제 3 캠 바디(4851)에 형성된 제 3 캠 면(4852)을 포함하고, 상기 제 3 캠 면(4852)은, 제 3 가변 부분(4852a), 제 4 가변 부분(4852b), 및 상기 제 3 가변 부분(4852a) 및 상기 제 4 가변 부분(4852b) 사이의 제 5 가변 부분(4852c)을 포함하고, 상기 제 1 캠 면(4832)은, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치로 변화하는 동안, 상기 제 3 가변 부분(4852a)으로부터 상기 제 4 가변 부분(4852b)을 향해 상기 제 5 가변 부분(4852c)과 접촉하며 상기 제 5 가변 부분(4852c)을 따라 이동할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)은 제 2 캠 바디(4841) 및 상기 제 2 캠 바디(4841)에 형성된 돌출 부분(4844)을 포함하고, 상기 제 1 힌지(1180a) 및 상기 제 2 힌지(1180b) 각각은, 상기 샤프트(489, 1189a, 1189b)에 대해 회전하도록 구성된 링 바디(4861) 및 상기 링 바디(4861)에 형성되고 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)을 지지하도록 구성된 지지 돌기(4863)를 포함하는 지지 링(486)을 더 포함하고, 상기 지지 돌기(4863)는, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 접힘 위치에 있을 때 또는 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치를 향해 동작하는 동안, 상기 돌출 부분(4844)을 지지하지 않도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 1 힌지(1180a) 및 상기 제 2 힌지(1180b) 각각은, 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)을 지지하도록 구성된 지지 링(486)을 더 포함하고, 상기 지지 링(486)은, 상기 힌지 어셈블리(330, 430, 1130)가 상기 펼침 위치에 진입할 때, 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)이 상기 제 1 캠(483, 1183a, 1183b)과 만나도록 상기 제 2 캠(484, 1184a, 1184b)을 가이드할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 힌지 어셈블리(330, 430)는, 힌지 커버(365) 및 상기 힌지 커버(365)에 연결된 힌지(480)를 포함하고, 상기 힌지(480)는, 폴딩 축(A)을 갖는 샤프트(489), 상기 폴딩 축(A)을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠(483), 상기 제 1 캠(483)과 접촉하도록 구성된 제 2 캠(484), 및 상기 제 1 캠(483)과 접촉하도록 구성된 제 3 캠(485)을 포함하고, 상기 제 1 캠(483)은 상기 제 2 캠(484) 및 상기 제 3 캠(485) 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성될 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 2 캠(484)은 제 2 캠 바디(4841) 및 상기 제 2 캠 바디(4841)에 형성된 제 2 캠 면(4842)을 포함하고, 상기 제 2 캠 면(4842)은, 제 1 가변 부분(4842a), 제 2 가변 부분(4842b), 및 상기 제 1 가변 부분(4842a) 및 상기 제 2 가변 부분(4842b) 사이의 중간 가변 부분(4842c)을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 3 캠(485)은 제 3 캠 바디(4851) 및 상기 제 3 캠 바디(4851)에 형성된 제 3 캠 면(4852)을 포함하고, 상기 제 3 캠 면(4852)은, 제 3 가변 부분(4852a), 제 4 가변 부분(4852b), 및 상기 제 3 가변 부분(4852a) 및 상기 제 4 가변 부분(4852b) 사이의 제 5 가변 부분(4852c)을 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 힌지(480)는, 링 바디(4861) 및 상기 링 바디(4861)에 형성되고 상기 제 2 캠(484)을 지지하도록 구성된 지지 돌기(4863)를 포함하는 지지 링(486)을 더 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 지지 돌기(4863)는 상기 제 2 캠(484)이 상기 폴딩 축(A)을 따라 병진 운동하도록 상기 돌출 부분(4844)을 가이드하도록 구성된 경사 면(4863a)을 가질 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 힌지(480)는, 상기 샤프트(489)를 상기 힌지 커버(365)에 고정시키도록 구성된 고정 플레이트(4812) 및 상기 고정 플레이트(4812)에 연결된 스토퍼(4814)를 포함하는 고정체(481), 및 링 바디(4861) 및 상기 링 바디(4861)에 형성되고 상기 스토퍼(4814)와 만나도록 구성된 스토핑 돌기(4862)를 포함하는 지지 링(486)을 더 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 제 2 캠(484) 및 상기 제 3 캠(485)은 상기 샤프트(489)를 둘러싸도록 배치되고, 상기 제 2 캠(484) 및 상기 샤프트(489) 사이의 방사상 거리는 상기 제 3 캠(485) 및 상기 샤프트(489) 사이의 방사상 거리보다 클 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 힌지(480)는, 상기 샤프트(489)를 상기 힌지 커버(365)에 고정시키도록 구성된 고정체(481)를 더 포함할 수 있다.
특정 실시 예들에서, 상기 힌지(480)는, 상기 샤프트(489)에 회전 가능하게 연결된 회전체(482)를 더 포함할 수 있다.
본 개시가 다양한 실시 예들과 함께 설명되었지만, 다양한 변화들 및 변경들이 통상의 기술자에게 시사될 수 있다. 본 개시는 첨부된 청구범위 내에 속하는 변화들 및 변경들을 포함(encompass)하도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 제 1 영역, 제 2 영역 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 사이의 플렉서블 영역을 포함하는 디스플레이;
    상기 디스플레이의 제 1 영역의 주위에 위치된 제 1 하우징;
    상기 디스플레이의 제 2 영역의 주위에 위치된 제 2 하우징; 및
    상기 플렉서블 영역의 적어도 일부에 인접하게 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징 사이에 연결되고, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 서로 대면하는 접힘 위치 및 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역이 서로 대면하지 않는 펼침 위치 사이에서 동작하도록 구성된 힌지 어셈블리;
    를 포함하고,
    상기 힌지 어셈블리는,
    상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징에 연결된 힌지 커버;
    상기 힌지 커버에 연결되고 상기 디스플레이의 제 1 영역을 지지하는 제 1 힌지; 및
    상기 힌지 커버에 연결되고 상기 디스플레이의 제 2 영역을 지지하는 제 2 힌지;
    를 포함하고,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은,
    폴딩 축을 갖는 샤프트;
    상기 폴딩 축을 따라 선형 운동하도록 구성된 제 1 캠;
    상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 2 캠; 및
    상기 제 1 캠과 접촉하도록 구성된 제 3 캠;
    을 포함하고,
    상기 제 1 캠은 상기 제 2 캠 및 상기 제 3 캠 중 어느 하나의 캠만 접촉하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캠은,
    상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안 상기 제 2 캠과 접촉을 유지하도록 구성되고,
    상기 힌지 어셈블리가 상기 접힘 위치에 진입할 때 상기 제 2 캠과 접촉 해제되고 상기 제 3 캠과 접촉하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캠은 제 1 캠 바디 및 상기 제 1 캠 바디에 형성된 제 1 캠 면을 포함하고,
    상기 제 2 캠은 제 2 캠 바디 및 상기 제 1 캠 면과 접촉하도록 구성된 제 2 캠 면을 포함하고,
    상기 제 2 캠 면은, 상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하기 시작할 때, 상기 힌지 어셈블리를 상기 펼침 위치에 유지시키는 열림 유지 토크를 상기 제 1 캠 면에 가하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캠은 제 2 캠 바디 및 상기 제 2 캠 바디에 형성된 제 2 캠 면을 포함하고,
    상기 제 2 캠 면은,
    제 1 가변 부분;
    제 2 가변 부분; 및
    상기 제 1 가변 부분 및 상기 제 2 가변 부분 사이의 중간 가변 부분;
    을 포함하고,
    상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안, 상기 제 1 캠은 상기 중간 가변 부분 중 정해진 위치에서 정지하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캠은 제 2 캠 바디 및 상기 제 2 캠 바디에 형성된 돌출 부분을 포함하고,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은, 상기 샤프트에 대해 회전하도록 구성된 링 바디 및 상기 링 바디에 형성되고 상기 제 2 캠을 지지하도록 구성된 지지 돌기를 포함하는 지지 링을 더 포함하고,
    상기 지지 돌기는, 상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치로부터 상기 접힘 위치로 변화하는 동안, 상기 돌출 부분을 지지하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지 돌기는, 상기 힌지 어셈블리가 상기 접힘 위치에 진입할 때, 상기 돌출 부분을 지지하지 않도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은,
    상기 샤프트를 상기 힌지 커버에 고정시키도록 구성된 고정 플레이트 및 상기 고정 플레이트에 연결된 스토퍼를 포함하는 고정체;
    상기 샤프트에 연결되고 상기 디스플레이를 지지하는 회전체; 및
    상기 샤프트에 대해 회전하도록 구성된 링 바디 및 상기 링 바디에 형성되고 상기 스토퍼와 만나도록 구성된 스토핑 돌기를 포함하는 지지 링;
    을 더 포함하고,
    상기 링 바디는 상기 스토핑 돌기가 상기 스토퍼와 만나면 상기 회전체의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캠은, 상기 힌지 어셈블리가 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치로 변화하는 동안 상기 제 3 캠과 접촉을 유지하고, 상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치에 진입할 때 상기 제 3 캠과 접촉 해제된 후 상기 제 2 캠과 접촉하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캠은 제 1 캠 바디 및 상기 제 1 캠 바디에 형성된 제 1 캠 면을 포함하고,
    상기 제 3 캠은 제 3 캠 바디 및 상기 제 3 캠 바디에 형성된 제 3 캠 면을 포함하고,
    상기 제 3 캠 면은,
    제 3 가변 부분;
    제 4 가변 부분; 및
    상기 제 3 가변 부분 및 상기 제 4 가변 부분 사이의 제 5 가변 부분;
    을 포함하고,
    상기 제 1 캠 면은, 상기 힌지 어셈블리가 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치로 변화하는 동안, 상기 제 3 가변 부분으로부터 상기 제 4 가변 부분을 향해 상기 제 5 가변 부분과 접촉하며 상기 제 5 가변 부분을 따라 이동하도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캠은 제 2 캠 바디 및 상기 제 2 캠 바디에 형성된 돌출 부분을 포함하고,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은, 상기 샤프트에 대해 회전하도록 구성된 링 바디 및 상기 링 바디에 형성되고 상기 제 2 캠을 지지하도록 구성된 지지 돌기를 포함하는 지지 링을 더 포함하고,
    상기 지지 돌기는, 상기 힌지 어셈블리가 상기 접힘 위치에 있을 때 또는 상기 접힘 위치로부터 상기 펼침 위치로 변화하는 동안, 상기 돌출 부분을 지지하지 않도록 구성된 폴더블 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지지 돌기는 상기 제 2 캠이 상기 폴딩 축을 따라 병진 운동하도록 상기 돌출 부분을 가이드하도록 구성된 경사 면을 갖는 힌지 어셈블리.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지 각각은, 상기 제 2 캠을 지지하도록 구성된 지지 링을 더 포함하고,
    상기 지지 링은, 상기 힌지 어셈블리가 상기 펼침 위치에 진입할 때, 상기 제 2 캠이 상기 제 1 캠과 만나도록 상기 제 2 캠을 가이드하는 폴더블 전자 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 캠 및 상기 제 3 캠은 상기 샤프트를 둘러싸도록 배치되고,
    상기 제 2 캠 및 상기 샤프트 사이의 방사상 거리는 상기 제 3 캠 및 상기 샤프트 사이의 방사상 거리보다 큰 폴더블 전자 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지는, 상기 샤프트를 상기 힌지 커버에 고정시키도록 구성된 고정체를 더 포함하는 폴더블 전자 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 힌지 및 상기 제 2 힌지는, 상기 샤프트에 회전 가능하게 연결된 회전체를 더 포함하는 폴더블 전자 장치.
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