WO2023043029A1 - 디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2023043029A1
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rotation
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plate
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김형수
김종근
김종윤
박대형
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삼성전자 주식회사
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    • G06F1/16—Constructional details or arrangements

Definitions

  • the descriptions below relate to an electronic device including a hinge structure for preventing damage to a display.
  • An electronic device including a foldable display may include a hinge structure in order to convert the display into a folded state or an unfolded state.
  • the electronic device may maintain the display in a folded state when moving to enhance user portability, and may provide a display in an unfolded state when using the electronic device to provide a large screen.
  • compressive force may be repeatedly applied to the bending area according to the transition between the folded state and the unfolded state.
  • a foldable display may be damaged by repeated compressive force.
  • a method to prevent damage to the foldable display is required.
  • an electronic device includes a first housing including a first surface and a second surface facing away from the first surface, a third surface, and the third surface.
  • a second housing including a fourth surface facing and spaced apart, a first area disposed on the first surface, a second area disposed on the third surface, and disposed between the first area and the second area.
  • a display and a hinge structure pivotally connecting the first housing and the second housing, the display including a third region, disposed on the first surface and the third surface, the hinge structure comprising: , A second guide forming a second rotation path facing the third area of the display and having a first guide groove forming a first rotation path and a second rotation axis different from the first rotation axis of the first rotation path.
  • a body including a groove, a first pin in the first guide groove moved along the first rotational path having the first rotation axis, and the first pin to pivotally connect with one side of the body.
  • a first rotation plate including a second pin in the second guide groove moved along the second rotation path having the second rotation axis while being moved, and pivotably connected to the first rotation plate,
  • a second rotation plate that supports a first housing and has an inclination with respect to the first rotation plate in a folded state of the electronic device in which a first direction toward which the first surface faces is different from a second direction toward which the third surface faces.
  • an electronic device includes a first housing including a first surface and a second surface facing away from the first surface, a third surface, and the third surface.
  • a second housing including a fourth surface facing and spaced apart, a first area disposed on the first surface, a second area disposed on the third surface, and disposed between the first area and the second area.
  • a display disposed on the first surface and the third surface, and a hinge structure rotatably connecting the first housing and the second housing, the hinge structure comprising: , A body facing the third area of the display, a first rotation plate pivotally connected to a portion of the body, a second rotation plate pivotably connected to the first rotation plate, and a folding axis of a portion of the body It includes a third rotation plate pivotally connected to the other side surface facing the center, and a fourth rotation plate pivotally connected to the third rotation plate, wherein a first direction toward which the first surface faces is the third surface In a folded state of the electronic device that is different from the second facing direction, the second rotation plate may have an inclination with respect to the first rotation plate.
  • a rotational body constituting the hinge structure has a plurality of rotational axes, and compressive force applied to the display is caused by varying the rotational axis of the rotational body. , it is possible to reduce damage to the display.
  • the distance between the variable rotational axis and the neutral plane of the display is shorter than the distance between the neutral plane of the display folded by a rotating body having one rotational axis and the one rotational axis, thereby reducing compression of the display. By reducing buckling, damage can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG 2A illustrates an example of an unfolded state of an electronic device, according to an embodiment.
  • 2B illustrates an example of a folded state of an electronic device according to an embodiment.
  • 2C is an exploded view of an electronic device, according to one embodiment.
  • 3A illustrates operation of a hinge structure of an electronic device, according to an embodiment.
  • 3B is a schematic diagram illustrating a coupling relationship of a hinge structure of an electronic device according to an embodiment.
  • 3C illustrates a position of a variable rotation axis of a first rotation plate in a folded state of the electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded view of a hinge structure, according to one embodiment.
  • FIG. 5A illustrates a rotation plate arrangement in an unfolded state of an electronic device, according to an embodiment.
  • 5B illustrates a disposition of a rotating plate in a folded state of an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 6A is a perspective view of a hinged body, according to one embodiment.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the body of FIG. 6A taken along line A-A, according to an embodiment.
  • FIG. 6C is a cross-sectional view of the body of FIG. 6A taken along line B-B, according to one embodiment.
  • FIG. 7A is a perspective view of a hinged first rotating plate according to one embodiment.
  • FIG. 7B is a plan view of a hinged first rotating plate according to one embodiment.
  • FIG. 7C is a cross-sectional view of the first rotation plate of FIG. 7B taken along line C-C, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of a third rotation plate of a hinge structure, according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of a second rotation plate of a hinge structure, according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view of a first rotation plate and a second rotation plate of a hinge structure, according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view showing a portion of a connecting portion between a first rotary plate and a sea in a hinge structure according to an embodiment.
  • 12A and 12B show a coupling relationship between rotation pins of a first rotation plate of a hinge structure and grooves formed in a body, according to an embodiment.
  • FIG. 13 illustrates a coupling relationship between a first rotation plate and a second rotation plate in a hinge structure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 14 illustrates a coupling relationship between a second rotation plate and a third rotation plate in a hinge structure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 15 illustrates a coupling relationship between a second rotation plate and a third rotation plate in a folded state according to an exemplary embodiment.
  • 16A and 16B show an example in which a first rotation plate has a deformed rotation pin, according to an embodiment.
  • FIG 17 illustrates a deformed positional relationship of rotation pins while the first rotation plate rotates, according to an embodiment.
  • 18A and 18B are examples of a first rotation plate having a spring applying an elastic force to a rotation pin of the first rotation plate according to an embodiment.
  • FIG 19 illustrates an example in which a plurality of rotation pins are provided on a first rotation plate according to an embodiment.
  • FIG. 20 illustrates a spiral interlocking structure of an electronic device according to an embodiment.
  • 21A and 21B illustrate an operation of a spiral interlocking structure of an electronic device according to an embodiment.
  • 22 illustrates an interlocking structure using a gear of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of functions or states related to.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (full dimensional MIMO (FD-MIMO)), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A illustrates an example of an unfolded state of an electronic device according to an embodiment
  • FIG. 2B illustrates an example of a folded state of an electronic device according to an embodiment
  • FIG. 2C illustrates an example of an electronic device according to an embodiment. According to, it is an exploded view of the electronic device.
  • the electronic device 101 may include a first housing 210 , a second housing 220 , and a flexible display 230 .
  • the first housing 210 includes a first face 211 , a second face 212 faced away from the first face 211 , and a first face 211 and a second face 212 . It may include a first side surface 213 surrounding at least a portion of the second surface 212 . In one embodiment, the second face 212 may further include at least one camera 234 exposed through a portion of the second face 212 . In one embodiment, the first housing 210 may include a first protective member 214 disposed along an edge of the first surface 211 . In one embodiment, the first housing 210, the space formed by the first surface 211, the second surface 212, and the side surface 213, for mounting the components of the electronic device 101 space, can be provided.
  • the first side surface 213 and the second side surface 223 may include a conductive material, a non-conductive material, or a combination thereof.
  • the second side surface 223 may include a conductive member 228 and a non-conductive member 229 .
  • the conductive member 228 may include a plurality of conductive members, and the plurality of conductive members may be spaced apart from each other.
  • the non-conductive member 229 may be disposed between the plurality of conductive members.
  • An antenna structure may be formed by a part of a plurality of conductive members and a plurality of non-conductive members or a combination thereof.
  • the second housing 220 includes a third face 221, a fourth face 222 facing away from the third face 221, and a third face 221 and a fourth face 222 ) It may include a second side surface 223 surrounding at least a part of.
  • the fourth surface 222 may further include a display panel 235 disposed on the fourth surface 222 .
  • the camera 226 may be disposed to face the fourth surface 222 from the inside of the second housing 220 so as to acquire an external image through the fourth surface 222 .
  • the camera 226 may be disposed below the display panel 235 and covered by the display panel 235 .
  • each of the first housing 210 and the second housing 220 may include a first protection member 214 and a second protection member 224 , respectively.
  • the first protective member 214 and the second protective member 224 may be disposed on the first surface 211 and the third surface 221 along the periphery of the flexible display 230 .
  • the first protective member 214 and the second protective member 224 remove foreign substances (eg, dust or moisture) through the gap between the flexible display 230 and the first housing 210 and the second housing 220. ) can be prevented.
  • the first protection member 214 may be disposed along the edge of the first display area 231
  • the second protection member 224 may be disposed along the edge of the second display area 232 .
  • the first protective member 214 may be formed by being attached to the first side surface 213 of the first housing 210 or integrally formed with the first side surface 213 .
  • the second protective member 224 may be formed by being attached to the second side surface 223 of the second housing 220 or formed integrally with the second side surface 223 .
  • the second side surface 223 may be pivotably or rotatably connected to the first side surface 213 through a hinge structure 260 mounted on the hinge cover 265 .
  • the hinge structure 260 may include a hinge module and a rotation plate.
  • the rotation plate may be connected to the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the second housing 220 has a third face 221 and a fourth face 222 facing away from the third face 221, and the third face 221 and the fourth face 222
  • a space formed by the side surface 223 surrounding at least a part of ) may be provided as a space for mounting components of the electronic device 101.
  • the flexible display 230 may include a window exposed toward the outside.
  • the window protects the surface of the flexible display 230 and is formed of a transparent member to transfer visual information provided from the flexible display 230 to the outside.
  • the window may include a glass material such as ultra-thin glass (UTG) or a polymer material such as polyimide (PI).
  • UTG ultra-thin glass
  • PI polymer material
  • the flexible display 230 has a first side 211 of the first housing 210 and a third side 221 of the second housing 220 across the hinge structure 260. can be placed on top.
  • the flexible display 230 includes a first display area 231 disposed on the first surface 211 of the first housing and a second display area 232 disposed on the third surface 221 of the second housing. , and a third display area 233 between the first display area 231 and the second display area 232 .
  • the first display area 231 , the second display area 232 , and the third display area 233 may form a front surface of the flexible display 230 .
  • an opening may be formed in a portion of the screen display area of the flexible display 230, or a recess or opening may be formed in a support member (eg, a bracket) supporting the flexible display 230.
  • the electronic device 101 may include at least one of a sensor module 238 aligned with the recess or the opening and a camera 236 .
  • the first display area 231 generates an electrical signal or data value corresponding to a camera 236 capable of obtaining an image from the outside through a portion of the first display area 231 and an external environment state.
  • a sensor module 238 may be further included.
  • a sensor module 238 and a camera 236 are provided on the back of the flexible display 230 corresponding to the first display area 231 or the second display area 232 of the flexible display 230. It may include at least one or more of them.
  • at least one of the camera 236 and the sensor module 238 may be disposed under the flexible display 230 and surrounded by the flexible display 230 .
  • At least one of the camera 236 and the sensor module 238 may be covered by the flexible display 230 and not exposed to the outside.
  • the flexible display 230 may include an opening exposing the camera 236 and the sensor module 238 to the outside.
  • the flexible display 230 may further include a rear surface opposite to the front surface. In one embodiment, the flexible display 230 may be supported by the first support member 270 of the first housing 210 and the second support member 280 of the second housing 220 .
  • the hinge structure 260 is configured to rotatably connect the first support member 270 forming the first housing 210 and the second support member 280 forming the second housing 220. can be configured.
  • the hinge cover surrounding the hinge structure 260 may be exposed through a gap between the first housing 210 and the second housing 220 while the electronic device 101 is in a folded state.
  • the hinge cover 265 may be covered by the first housing 210 and the second housing 220 while the electronic device 101 is in an unfolded state.
  • the electronic device 101 may be folded based on a folding axis 237 passing through the hinge cover 265 .
  • the hinge cover 265 is interposed between the first housing 210 and the second housing 220 of the electronic device 101 to allow the electronic device 101 to be bent, bent, or folded. can be placed.
  • the first housing 210 may be connected to the second housing 220 through a hinge structure 260 mounted on a hinge cover 265 and rotate based on a folding shaft 237 .
  • the electronic device 101 may be folded so that the first housing 210 and the second housing 220 face each other by rotating with respect to the folding axis 237 . In one embodiment, the electronic device 101 may be folded such that the first housing 210 and the second housing 220 overlap or overlap each other.
  • the electronic device 101 includes a first support member 270, a second support member 280, a hinge structure 260, a flexible display 230, a printed circuit board 250, and a battery ( 255), a hinge cover 265, and a display panel 235.
  • the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components. At least one of the components of the electronic device 101 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1 , 2A or 2B , and overlapping descriptions are omitted below. do.
  • the first housing 210 may include a first support member 270 and a second support member 280 .
  • a portion of the first support member 270 may be covered by the first side surface 213
  • a portion of the second support member 280 may be covered by the second side surface 223 .
  • the first support member 270 may be integrally formed with the first side surface 213
  • the second support member 280 may be integrally formed with the second side surface 223 .
  • the first support member 270 may be formed separately from the first side surface 213
  • the second support member 280 may be formed separately from the second side surface 223 .
  • the first side surface 213 and the second side surface 223 may be formed of a metal material, a non-metal material, or a combination thereof, and may be used as an antenna.
  • the first support member 270 may be coupled to the flexible display 230 on one side and to a rear plate (not shown) on the other side.
  • the second support member 280 may be coupled to the flexible display 230 on one side and coupled to the display panel 235 on the other side.
  • the printed circuit board 250 and the battery 255 may be disposed between a surface formed by the first support member 270 and the second support member 280 and a surface formed by the display panel 235 and the rear plate.
  • the printed circuit board 250 may be separated to be disposed on each of the first support member 270 of the first housing 210 and the second support member 280 of the second housing 220 .
  • the shape of the first printed circuit board 251 disposed on the first supporting member 270 and the second printed circuit board 252 disposed on the second supporting member 280 may be different from each other depending on the internal space of the electronic device. can Components for realizing various functions of the electronic device 10 may be mounted on the first printed circuit board 251 and the second printed circuit board 252 .
  • the first printed circuit board 251 may be mounted with components for implementing overall functions of the electronic device 101, and the second printed circuit board 252 may be a first printed circuit board Electronic components for implementing some functions of 251 may be disposed, or components for driving the display panel 235 disposed on the fourth surface 222 may be disposed.
  • the first printed circuit board 251 and the second printed circuit board 252 may be electrically connected by the flexible printed circuit board 240 .
  • the battery 255 is, for example, a device for supplying power to at least one component of the electronic device 101, and is, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell. can include At least a portion of the battery 255 may be disposed substantially on the same plane as the printed circuit board 250 . Surfaces of the printed circuit board 250 and the battery 255 are formed substantially on the same plane, and one surface (eg, the second surface 212 and the second surface 212 and the second surface 212) of the first support member 270 and the second support member 280 4 side 222) or on the side facing the display panel 235 and the rear plate).
  • the flexible display 230 is disposed on the first surface 211 and the third surface 221, and the second surface 212 and the fourth surface facing the surface on which the flexible display 230 is disposed ( A printed circuit board 250 and a battery 255 may be disposed on 222 .
  • FIG. 3A shows an operation of a hinge structure of an electronic device according to an embodiment
  • FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a coupling relationship of a hinge structure of an electronic device according to an embodiment
  • the hinge structure 300 (eg, the hinge structure 260 of FIG. 2) includes a body 310, a first rotation plate 320, a second rotation plate 330, and A third rotation plate 340 may be included.
  • the hinge structure 300 includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIG. 1 ) and a second housing (eg, the second housing of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). 220) can be pivotably connected.
  • the body 310 may face the third display area 233 of the flexible display 230 .
  • the body 310 may be disposed to overlap the folding axis 237 of the flexible display 230 .
  • the body 310 may be coupled with a plurality of rotation plates.
  • the body 310 may pivotally connect the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 .
  • the first rotation plate 320 may have a rotation axis different from that of the third rotation plate 340 .
  • the variable rotation axis 350 of the first rotation plate 320 pivotally connected to the body 310 is the second rotation axis of the third rotation plate 340 pivotally connected to the body 310. It may be spaced apart from 362 and may be parallel to the second axis of rotation 362 of the third rotation plate 340 pivotably connected to the body 310 .
  • one end of the first rotation plate 320 may be pivotally connected to the body 310 and the other end of the first rotation plate 320 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 .
  • the first rotation plate 320 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 through a first rotation shaft 361 .
  • one end of the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the body 310 and the other end of the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 .
  • the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 through a third rotation shaft 363 .
  • the second rotation plate 330 may support the first support member 270 .
  • the first support member 270 may be disposed on a surface of the second rotation plate 330 facing the flexible display 230 .
  • the first support member 270 coupled with the second rotation plate 330 may rotate around the folding axis 237 by the rotation of the second rotation plate 330 .
  • the hinge structure 300 may switch the electronic device from an unfolded state 301 to a folded state 303 by rotating the first support member 270 and the second support member 280 .
  • the second rotation plate 330 may be coupled to the first support member 270 , and the first support member 270 may support the first housing 210 .
  • Another second rotation plate 330 ′ symmetrical with respect to the second rotation plate 330 and the folding axis 237 may be fastened to the second support member 280, and the second support member 280, The second housing 220 may be supported.
  • the first housing 210 may be rotated based on a folding axis by a second rotation plate 330, and the second housing 220 may be rotated based on a folding axis by another second rotation plate 330. .
  • the first housing 210 may rotate around the second housing 220 .
  • the hinge structure 300 may arrange a plurality of rotation plates connected to the body 310 symmetrically with respect to the folding axis 237 .
  • the hinge structure 300 includes a plurality of rotation plates 320' corresponding to the first rotation plate 320 and the third plate 340 pivotally disposed on one side of the body 310, 340').
  • the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 are connected to the plurality of rotation plates 320' and 340' corresponding to the first rotation plate 320 and the third plate 340 and the folding shaft ( 237) may be symmetrical.
  • the rotation axes of the first rotation plate 320 and the third plate 340 are the plurality of rotation plates 320' and 340' corresponding to the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340. ) It may be symmetrical with respect to the rotation axes and the folding axis 237.
  • the second rotation plate 330 pivotally connected to each of the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 corresponds to the second rotation plate 330 with respect to the folding shaft 237. It may be symmetrical with the other second rotation plate 330'.
  • the second rotation plate 330 may be coupled to the first support member 270, and another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330 may be connected to the second support member 280. can be concluded.
  • the first display area of the flexible display 230 faces the direction d1 and the second display area of the flexible display 230 ( Example:
  • the direction d2 facing the second display area 232 of FIG. 2A may be in the same state.
  • the first direction d1 toward which the plane formed by the third rotation plate 340 is directed is the second support member 280 supporting the second display area 232 (eg, the second support member 280 of FIG. 2C ).
  • the other second rotation plate 330 ' corresponding to the second rotation plate 330 connected to the other rotation plate 330', and the rotation plates 320' and 340' connected to the other second rotation plate 330'. It may be the same as the second direction d2 toward which the plane faces.
  • surfaces of the first rotation plate 320 , the second rotation plate 330 , and the third rotation plate 340 may be substantially formed into one plane.
  • the surface of 340 may be substantially formed as a plane.
  • the surfaces facing the flexible display 230 of the plurality of plates 320', 330', and 340' corresponding to the first rotation plate 320, the second rotation plate 330, and the third rotation plate 340 are , may be formed substantially flat.
  • the first rotation plate 320, the second rotation plate 330, the third rotation plate 340, and the first rotation plate 320, the second rotation plate 330 and the third rotation plate 320 may be formed substantially flat.
  • the folded state 303 may be a state in which the first display area 231 and the second display area 232 face each other.
  • the direction d1 of the first display area 231 and the direction d2 of the second display area 232 may be opposite to each other.
  • the second rotation plate 330 connected to the first support member 270 supporting the first display area 231 and the second support member 280 supporting the second display area 232 Another second rotation plate 330' corresponding to the connected second rotation plate 330 may face each other.
  • a second direction d1 toward which the second rotation plate 330 faces and a direction d2 in which another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330 faces each other may be opposite to each other.
  • the first rotation plate 320, the second rotation plate 330, and the third rotation plate 340 are flexible when the flexible display 230 is folded.
  • the third display area 233 of the display 230 may be configured to include a curved surface.
  • the first rotation plate 320 has an inclination based on one surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230, so that the flexible display 230 3
  • the display area 233 may have a curved surface.
  • the first rotation plate 320 may have an inclination with respect to the second rotation plate 330 .
  • the first rotation plate 320 has an angle with respect to the second rotation plate 330, so that the third display area 233 and the first display area 231 are in contact with each other, can have a curved surface.
  • the third rotation plate 340 may have an inclination with respect to the second rotation plate 330 .
  • a surface formed by the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 may have an inclination with respect to a surface formed by the second rotation plate 330 .
  • the third display area 233 supported by the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 includes the first display area 231 supported by the second rotation plate 330. It can have a slope as a reference. Since the first display area 231 has an inclination with respect to the third display area 233, in the folded state 303, the flexible display 230 has the first display area 231 and the third display area ( 2330) may include a curved surface.
  • the surface facing 230 may include a curved surface.
  • another first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 has an inclination with respect to another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • Another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340 may have an inclination with respect to another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • a surface formed by another first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 and another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340 It may have an inclination with respect to a plane formed by another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • the other first rotation plate 320' has an angle with respect to the other second rotation plate 330', so that the third display area 233 and the second display area 232 are separated.
  • the contact area it may have a curved surface.
  • the third display area 233 supported by the other first rotation plate 320' and the other third rotation plate 340' is supported by the second rotation plate 330'.
  • It may have an inclination based on the display area 232 . Since the second display area 232 has an inclination with respect to the third display area 233, a surface where the second display area 232 and the third display area 233 come into contact may be a curved surface.
  • the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 when they are converted from the unfolded state 301 to the folded state 303, they rotate more than 90 degrees from the body 310.
  • the folded state 303 one surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230 may form an obtuse angle with the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340. there is.
  • the second rotation plate 330 In the folded state 303 , the second rotation plate 330 may be perpendicular to one surface 313 of the body 310 .
  • the rotation plates 320' and 340' corresponding to the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 are converted from the unfolded state 301 to the folded state 303, the body 310 ) can be rotated more than 90 degrees.
  • the second rotation plate 330 In the folded state 303 , the second rotation plate 330 may be perpendicular to one surface 313 of the body 310 .
  • the electronic device 101 may go through a transient state 302 that is converted from an unfolded state 301 to a folded state 303 .
  • the first direction d1 directed by the first display area 231 and the second direction d2 directed by the second display area 232 may be different.
  • a line extending in the first direction d1 may cross a line extending in the second direction d2.
  • the first rotation plate 320, the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340 are in an unfolded state 301
  • the surface of the flexible display 230 may be configured to include a curved surface.
  • the third display area 233 of the flexible display 230 may have a curved surface.
  • the first rotation plate 320 has an angle with respect to the second rotation plate 330, so that the third display area 233 and the first display area 231 are in contact with each other, can have a curved surface.
  • another first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 has an inclination with respect to another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • Another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340 may have an inclination with respect to another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • the first rotation plate 320 or the third rotation plate 340 may each rotate at an angle ⁇ 1 relative to the surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230.
  • the second rotation plate 330 pivotally connected to the first rotation plate 320 or the third rotation plate 340 may be inclined with respect to the first rotation plate 320 and/or the third rotation plate 340.
  • the rotation angle of the second rotation plate 330 with respect to the surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230 is based on the surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230. It may be less than the rotation angle of the first rotation plate 320 and/or the third rotation plate 340 by an angle ⁇ 2.
  • the first rotation plate 320 or another first rotation plate 320' may rotate about the body 310 at an angle ⁇ 1.
  • the third rotation plate 340 or another third rotation plate 340' may rotate at an angle corresponding to the angle ⁇ 1 around the body 310.
  • the third rotation plate 340 rotates at an angle ⁇ 1 according to the rotation angle ⁇ 1 of the first rotation plate 320. It can rotate at an angle corresponding to ( ⁇ 1). For example, since the first rotation plate 320 rotates and moves away from the folding axis at the same time, the rotation angle of the first rotation plate 320 and the rotation angle of the third rotation plate 340 may be different.
  • the transient state 302 when the second rotation plate 330 and the first rotation plate 320 coupled to the flexible display 230 rotate on a fixed axis of rotation, the unfolded state becomes the folded state. In some states transitioning to , the display may be compressed.
  • the flexible display 230 is the edge of the first housing 210 far from the folding axis 237 and the edge far from the folding axis 237 among the edges of the first housing 210 or the second housing 220. It may move towards the edge of the second housing 220 .
  • a portion of the flexible display 230 is attached to the first housing 210 and the second housing 220, and during the folding process, the flexible display 230 does not sufficiently move, and the flexible display 230 does not move sufficiently. It may be compressed in some areas where it does not occur. Since the rotation plate having a fixed rotation axis does not provide a sufficient movement distance to the flexible display 230 , compressive force may be applied to the flexible display 230 .
  • Buckling may occur in a section where the flexible display 230 is compressed by the compressive force applied to the flexible display 230 .
  • Buckling may be a shape in which deformation occurs in a direction perpendicular to the compression direction when a pressure higher than a standard is applied to an object to be compressed, and the deformation is maintained even when the pressure is removed. For example, when transitioning from the unfolded state 301 to the folded state 303, a compressive force may be applied to the flexible display 230 by the rotating plates, and by the applied compressive force, the flexible display 230, Transformation may occur.
  • the deformed flexible display 230 When stress is accumulated on the flexible display 230 due to the compressive force applied by the rotating plates, or when a compressive force greater than a threshold value is applied, the deformed flexible display 230 is not restored to its original shape and remains deformed.
  • the flexible display 230 may be lifted from the first housing 210 , the second housing 220 , or the hinge structure 300 in a deformed state.
  • the rotation axis of the rotation plate for switching the state of the flexible display 230 is variable. can make it
  • the hinge structure 300, the body 310 and a plurality of rotating plates are mutually pivoted. It may have a plurality of axes of rotation possibly connecting.
  • the first rotation plate 320 may pivot with respect to the body 310 by the variable rotation shaft 350 at one end, and the second rotation plate 330 by the first rotation shaft 361 at the other end. Based on , pivot movement can be performed.
  • the variable rotation shaft 350 may be a shaft that is movable while the first rotation plate 320 rotates with respect to the body 310 .
  • the variable rotation shaft 350 may be a rotation shaft that moves while the first rotation plate 320 rotates along a plurality of paths formed in the body 310 .
  • the variable rotation shaft 350 may connect the body 310 and the first rotation plate 320 .
  • the variable rotation shaft 350 may move in the third direction d3.
  • the variable rotation shaft 351 may move in the fourth direction d4. there is.
  • the first rotation plate 320 is a folding axis among the edges of the first housing 210 by the rotation axis 350 moving in the third direction d3. At (237) you can move towards the far edge.
  • the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 is moved by the variable rotation axis 351 moving in the fourth direction d4. , among the edges of the second housing 220, may move toward an edge far from the folding axis 237.
  • the distance between the variable rotation axis 350 of the first rotation plate 320 and the rotation axis 351 of the first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 is You can go far and get closer.
  • the variable rotation shaft 350 on which the first rotation plate 320 rotates with respect to the body 310 may move along the path p1.
  • the variable rotation shaft 351, on which the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 rotates with respect to the body 310, may move along the path p2.
  • Path p1 and path p2 may be symmetrical to each other about the folding axis 237 .
  • the path p1 may include a curved path moving toward the outside of the body 310 and moving toward the inside of the body 310 in a transient state in which the unfolded state 301 is converted to the folded state 303.
  • the first rotating plate 320 rotating and moving along the path p1 moves in a third direction d3 away from the folding axis 237, a direction opposite to the third direction d3.
  • the path p1 may be formed as a curved path such as an arc, but is not limited thereto, and the path p1 may be formed as a path of various shapes, such as a path reciprocating on a straight line.
  • the second rotation plate 330 may be pivotally connected about the first rotation plate 320 and the first rotation axis 361, and the third rotation plate 340 and the third rotation axis 363 may be connected. It can be pivotally connected to the center.
  • the third rotation plate 340 is pivotally connected about the body 310 and the second rotation axis 362, and is pivotable about the second rotation plate 330 and the third rotation axis 363. can be connected
  • variable rotation shaft 350 may be a variable shaft, and the first rotation shaft 361 , the second rotation shaft 362 , and the third rotation shaft 363 may be fixed shafts.
  • the variable rotation shaft 350 is movable along a designated path (eg, a path p1 or a path p2) formed in the body 310, and controls the designated position of the first rotation plate 320.
  • the first rotation axis 361 may pivotally connect the designated position of the first rotation plate 320 and the designated position of the second rotation plate 330 .
  • the second rotation shaft 362 may pivotably connect the designated position of the body 310 and the designated position of the third rotation plate 340 .
  • the third rotation axis 363 may pivotally connect the designated position of the second rotation plate 330 and the designated position of the third rotation plate 340 .
  • a movement path eg, path p1 or path
  • the position of the variable rotation shaft 350 determined by the structure enabling the first rotation plate 320 to pivot around the variable rotation shaft 350 that rotates or moves along (p2)
  • the distance l1 between the structures enabling the pivoting of the 340 may be changed by changing the position of the variable rotation axis 350 .
  • one pin pivotably connected about the variable rotation axis 350 located at one point of the first rotation plate 320 and one pin of the first rotation plate 320 A distance l2 between the one pin that enables pivoting around the first rotational axis 361 located at another point distinct from the one location and the other pin that is distinct may be constant. For example, a distance between the first rotation axis 361 and the variable rotation axis 350 may be constant.
  • a distance l3 between structures capable of pivoting around the third rotational axis 363 located at the point may be constant.
  • a structure capable of pivoting around a second rotational axis 362 located at a point of the third rotational plate 340 and a first location located at a point of the third rotational plate 340 The distance l4 of the structure capable of pivoting around the three rotational axes 363 may be constant.
  • the distance l1 between the variable rotation axis 350 and the second rotation axis 362 in the unfolded state 301 is the variable rotation axis 350 and the second rotation axis in the folded state 303
  • the distance l1' between the axes 362 can vary.
  • the first rotation plate 320, the second rotation plate 330, and the third rotation plate 340 may rotate along the designated path. .
  • the flexible display 230 has a variable rotational axis 350 so as to be pivotally connected to one side of the body 310, and the variable rotational axis 350 is formed on the path p1 of the body.
  • the first rotation plate 320 moving along, the third rotation plate 340 pivotally connected to one side of the body 310, and the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 ) are pivotally connected to each other, support the first housing 210, and the first direction d1 toward which the first display area 231 is directed is a second direction d2 toward which the second display area 232 is directed.
  • the electronic device 101 may be supported by the second rotation plate 330 having an inclination with respect to the first rotation plate 320 in the folded state 303 of the electronic device 101 .
  • the first rotation plate 320 and the other first rotation plates 320' corresponding to the first rotation plate 320 are each connected to the third rotation plate 340.
  • it may have a water drop shape or a dumbbell shape.
  • the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 display the body 310.
  • the second rotation plate 330 and another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330 may be disposed parallel to each other.
  • a first support member 270 supported by the second rotation plate 330 and a second support member 280 supported by another second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330 The first display area 231 and the second display area 232 of the flexible display 230 may be disposed parallel to each other. For example, the distance between the first display area 231 and the second display area 232 may be maintained the same.
  • the interval between the points in contact with the second rotation plate 330' is the point where the first rotation plate 320 contacts the body 310 and the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320.
  • the first rotation plate 320 may be further away from other first rotation plates 320 ′ corresponding to the first rotation plate 320 toward the body 310 .
  • variable rotation axis 350 along which the first rotation plate 320 rotates is more neutral than the rotation axis along which the first rotation plate 320 rotates based on the fixed rotation axis. It may be placed close to face 530 . For example, in order to dispose the variable rotation axis 350, which changes from the unfolded state 301 to the folded state 303 of the electronic device 101, from the neutral surface 530 of the flexible display 230, The variable rotation axis 350 may move along a designated path.
  • the first rotation plate 320 rotates along the variable rotation axis 350, so that the plurality of rotation plates 320, 330, 340, 320', 330' , 340') can rotate along a designated path.
  • the hinge structure 300 while the electronic device 101 is converted from the unfolded state 301 to the folded state, rotates the rotating plates 320, 330, 340, 320', 330', and 340' to the folding axis ( 237), it is possible to increase the gap between the corresponding rotating plates by moving toward the edges of the electronic device 101 that are disposed far away from each other, thereby reducing the pressure applied to the flexible display 230. As the pressure applied to the flexible display 230 is reduced, buckling of the flexible display 230 may be reduced or prevented.
  • hinge structure 300 is an exploded view of hinge structure 300, according to one embodiment.
  • the hinge structure 300 includes a body 310, a first rotation plate 320, a second rotation plate 330, a third rotation plate 340, and a first rotation plate 320. , rotation plates 320', 330', and 340' corresponding to the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340, respectively.
  • the body 310 may be pivotally connected to each of the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 .
  • the body 310 may include a first fastening part 311 into which the connection part 322 of the first rotation plate 320 is inserted.
  • the first fastening part 311 may be formed on a side surface disposed along an edge of one surface 313 of the body 310 facing the flexible display 230 .
  • the first fastening part 311 is connected to the connection part 322 of the first rotation plate 320 to pivotally connect the body 310 and the first rotation plate 320 .
  • the first fastening part 311 is coupled to the connection part 322 and moves the connection part 322 of the first rotation plate 320 along a designated path so that the variable rotation axis (eg, : The variable rotation axis 350 of FIG. 3c) may be provided.
  • the first rotation plate 320 may include a first support part 321 and a connection part 322 .
  • the first support part 321 may face a flexible display (eg, the flexible display 230 of FIG. 2A ).
  • the first support portion 321 may have a substantially flat surface facing the flexible display 230 .
  • the connection portion 322 of the first rotation plate 320 may extend from a portion of a side surface of the first support portion 321 toward the body 310 .
  • the body 310 may further include a second coupling part 312 for coupling with the third rotation plate 340 .
  • the third rotation plate 340 may include a third support portion 341 and a connection portion 342 formed of protrusions. One surface of the third support 341 facing the flexible display 230 may be flat.
  • the connection part 342 of the third rotation plate 340 may be disposed on the other surface of the third support part 341 facing one surface.
  • the second fastening part 312 of the third rotation plate 340 may be connected to the connection part 342 of the third rotation plate 340 .
  • the second fastening part 312 may be an opening formed in the body 310 .
  • the second fastening part 312 of the body 310 may provide a space for movement of the slider 420 disposed on the rear surface facing the front surface 313 .
  • the third rotation plate 340 may be coupled to the cam member 410 .
  • the cam member 410 may determine the movable range of the hinge structure 300 by a stopper formed on the body 310 . For example, when the electronic device 101 is switched from the folded state 303 to the unfolded state 301, the movement of the cam member 410 may be hindered by the stopper of the body 310, and the unfolding state State 301 can be maintained.
  • the second rotation plate 330 may be connected to the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 , respectively.
  • the second rotation plate 330 may include a first connection part 332 for connection with the first rotation plate 320 and a second connection part 333 for connection with the third rotation plate 340 .
  • the second rotation plate 330 may include a second support part 331 coupled to support members (eg, the first support member 270 and the second support member 280 ).
  • FIG. 5A shows a rotation plate arrangement in an unfolded state of an electronic device, according to an embodiment
  • FIG. 5B shows a rotation plate arrangement in a folded state of an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 in an unfolded state 301, includes a flexible display 230 of a body 310, a first rotation plate 320, and a second rotation plate 330. ) may be made of one plane.
  • the electronic device 101 is placed on the first housing 210, the second housing 220, the first support member 270 of the first housing 210, and the second support member 280 of the second housing 220. It may include a flexible display 230 disposed on and a hinge structure 300 rotatably connecting the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the hinge structure 300 may prevent internal components from being exposed to the outside by the hinge cover 510 .
  • the hinge structure 300 includes a body 310 accommodated in the hinge cover 510, a first rotation plate 320 connected to the side of the body 310, and a third rotation connected to the first rotation plate 330. Plates may be included. One end of the first rotation plate 320 may be pivotally connected to the body 310 and the other end of the first rotation plate 320 may be pivotally connected to the third rotation plate 330 .
  • the third rotation plate 330 may be coupled to the first support member 270 through a fastening member.
  • the first support member 270 may be disposed inside the first housing 210 to support electronic components (eg, a flexible display and a printed circuit board) of the electronic device 101 .
  • the ends of the first housing 210 and the second housing 220 of the hinge cover 510 may be spaced apart and exposed to the outside.
  • the first rotation plate 320 is pivotally rotated by the body 310 and can rotate more than 90 degrees from one surface 313 of the body, and the first rotation plate 320 in the folded state 303,
  • the third display area 233 of the flexible display 230 may be changed into a water drop shape.
  • the first support member 270 and the second support member 280 may face each other.
  • the first display area 231 and the second display area 232 of the flexible display 230 may be supported by the first support member 270 and the second support member 280 .
  • the first support member 270 and the second support member 280 may be moved to face each other by the second rotation plate 330 and the second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330. there is.
  • FIG. 6A is a perspective view of a body of a hinge structure according to an embodiment
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the body of FIG. 6A taken along line A-A according to an embodiment
  • FIG. 6C is, according to an embodiment, A cross-sectional view of the body of FIG. 6A taken along line B-B.
  • the body 310 may include a structure for coupling with the first rotation plate 320 and the third rotation plate 340 .
  • the body 310 may include a first fastening part 311 forming the variable rotation shaft 350 and a second fastening part 312 forming the second rotation shaft 362. .
  • the first fastening part 311 may have a groove dug into the body from a side surface to provide an area in which the connection part of the first rotation plate 320 can be inserted and rotated.
  • the first fastening part 311 may be pivotally connected to the first rotation plate 320 .
  • the first fastening part may include a plurality of grooves into which pins of the first rotation plate 320 may be inserted.
  • the first fastening part 311 of the body 310 may include a first guide groove 610 and a second guide groove 620 .
  • the first guide groove 610 may provide a first rotation path
  • the second guide groove 620 may provide a second rotation path.
  • One of the pins formed on the first rotation plate 320 may be disposed in the first guide groove 610 .
  • Another one of the pins formed on the first rotation plate 320 may be disposed in the second guide groove 620 .
  • the radius of the first guide groove 610 and the radius of the second guide groove 620 may be different.
  • a first rotation path formed by the first guide groove 610 may be different from a second rotation path formed by the second guide groove 620 .
  • An axis of rotation of the first rotational path may be different from an axis of rotation of the second rotational path.
  • the first rotation path and the second rotation path are formed differently from each other, so that while the first pin in the first guide groove 610 moves along the first rotation path, the second pin in the second guide groove 620 may be moved along a second rotational path having a second rotational axis.
  • the second fastening part 312 may include a rail 630 providing a second rotation shaft 362 to the third rotation plate 340 .
  • the rail 630 may be inserted into a rail groove formed in the third rotation plate 340 .
  • the third rotation plate 340 may pivot with respect to the body 310 .
  • FIG. 7A is a perspective view of a first rotation plate of a hinge structure according to an embodiment
  • FIG. 7B is a plan view of a first rotation plate of a hinge structure according to an embodiment
  • FIG. 7C is a plan view of a first rotation plate of a hinge structure according to an embodiment.
  • 7b is a cross-sectional view taken along the line C-C.
  • the first rotation plate 320 may include a first support part 321, a connection part 322 extending from the first support part 321, and a fastening part 323.
  • the first support part 321 may support the flexible display 230 .
  • the first support part 321 may form the same plane as the surface formed by the support parts of the other rotation plates.
  • the connecting portion 322 of the first rotation plate 320 may extend from one side of the first support portion 321 .
  • the connection part 322 of the first rotation plate 320 is coupled to the first fastening part 311 of the body 310, so that the first rotation plate 320 can pivot with respect to the body 310. .
  • the first rotation plate 320 may have a first pin 710 and a second pin 720 protruding from the side of the first connection part 322 .
  • the first pin 710 may protrude from one side of the first connection part 322
  • the second pin 720 may protrude from the other side facing the one side of the first connection part 322 .
  • the first pin 710 may be inserted into the first guide groove 610 of the body 310
  • the second pin 720 may be inserted into the second guide groove 620 of the body 310.
  • the first pin 710 may rotate along a first rotation path provided by the first guide groove 610
  • the second pin 720 may rotate along a second rotation path provided by the second guide groove 620. You can rotate along the path.
  • the rotational axis of the first rotational path along which the first pin 710 moves may be different from the rotational axis of the second rotational path along which the second pin 720 moves.
  • the position of the first pin 710 may be determined according to the movement of the second pin 720 .
  • the position of the first pin 710 may be related to the position of the second pin 720 .
  • the first rotation path along which the first pin 710 moves and the second rotation path along which the second pin 720 moves are determined by the position of the variable rotation axis 350 of the first rotation plate 320 and can be related
  • the fastening part 323 may include a rail part 730 for coupling with the second rotation plate 330 .
  • the rail unit 730 may be inserted into a rail groove formed in the second rotation plate 330 .
  • the rail unit 730 may include a first rail 731 and a second rail 732 .
  • the fastening part 323 may form a groove dug into the first support part 321 .
  • the rail unit 730 may be disposed on a side surface of a groove formed into the fastening unit 323 .
  • the first rail 731 may protrude from one side wall of the fastening part 323 toward another side wall facing the one side wall.
  • the second rail 732 may protrude toward one side wall from the other side wall of the fastening part 323 .
  • the first rail 731 and the second rail 732 may be formed in the same shape.
  • the first rail 731 and the second rail 732 may protrude in a shape forming a part of a circle.
  • the center of the circle formed by the first rail 731 may be the same as the center of the circle formed by the second rail 732 .
  • a line segment connecting the center of a circle formed by the first rail 731 and the second rail 732 may be the first rotation axis 361 .
  • FIG. 8 is a perspective view of a third rotation plate of a hinge structure, according to an embodiment.
  • the third rotation plate 340 may include a third support part 341 and structures for connection with the second rotation plate 330 and the body 310 .
  • the third support part 341 may form a plane with the first support part 321 of the first rotation plate 320 .
  • the third support part 341 may form a plane with the second support part 331 of the second rotation plate 330 in the unfolded state 301 .
  • the third support part 341 may be inclined with respect to the second support part 331 of the second rotation plate 330 in the folded state 303 .
  • the third support part 341 may have one surface facing the flexible display 230 and the other surface facing the one surface.
  • the second rotation plate 340 is a rotation unit 810 having a rail groove 811 provided on the other surface of the second support unit 341 to provide a rotation path that rotates by the second rotation shaft 362, the second rotation A first hinge connecting portion 820 hinged to the plate 330 and a cam seating portion 830 on which the cam member 410 is seated may be further included.
  • the first hinge connection part 820 may pivotally couple the second rotation plate 330 to the third rotation plate 340 about the third rotation axis 363 .
  • the first hinge connection part 820 may include a hole 821 into which a hinge pin connected to the second rotation plate 330 is inserted.
  • the cam seating portion 830 may include a seating surface 832 on which a portion of the cam member 410 is seated.
  • the cam seating portion 830 may include a through hole 831 formed toward a side surface of the second rotation plate 340 . A portion of the cam member 410 may pass through the through hole 831 , and the cam may be disposed on a side surface of the second rotation plate 340 .
  • FIG. 9 is a perspective view of a second rotation plate of a hinge structure, according to an embodiment.
  • the second rotation plate 330 may include a second support part 331 and a first connection part 910 and a second connection part 920 .
  • the second support part 331 may be coupled to the first support member 270 .
  • the second support part 331 may include at least one fastening hole 930 .
  • the second support part 331 may be coupled to the first support member 270 through at least one fastening hole 930 .
  • a fastening member for connecting the second support part 331 and the first support member 270 may be inserted into the fastening hole 930 .
  • the second support part 331 may support at least a portion of the flexible display 230 by supporting the first support member 270 .
  • the first area 231 of the flexible display 230 is supported by the first support member 270
  • the second support part 331 is the first support member 270 and the flexible display 230. It can support the first area 231 of.
  • the first connection unit 910 may pivotally connect the first rotation plate 320 and the second rotation plate 330 .
  • the first connection part 910 may have a rail groove 911 forming a rotation path so as to have a first rotation shaft 361 .
  • One of the plurality of rails 731 and 732 of the first rotation plate 320 may be inserted into the rail groove 911 of the first connector 910 .
  • the rail groove 911 may be formed on both sides of the first connection part 910 .
  • the rail groove 911 may be formed on one surface of the first connection part 910, and a rail groove (not shown) having the same shape as the rail groove 911 is the other surface of the first connection part 910.
  • the first rail 731 of the first rotation plate 320 can be inserted into the rail groove 911, and the second rail 732 of the first rotation plate 320 has the rail groove 911 disposed thereon. It may be inserted into the same rail groove as the rail groove 911 formed on the other side facing one side of the first connecting portion 910.
  • the first rail 731 and the second rail 732 of the first rotation plate 320 are coupled to the first connection part 910, so that the second rotation plate 330 is formed relative to the first rotation plate 320. You can exercise with a pivot.
  • the second connection unit 920 may pivotally connect the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340 .
  • the second connection part 920 may include a hinge hole 921 connected to the hole 821 for inserting the hinge pin of the third rotation plate.
  • the hinge hole 921 and the hole 821 of the third rotation plate 340 are connected to each other and receive a hinge pin for pivotally connecting the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340.
  • FIG. 10 is a perspective view of a first rotation plate and a second rotation plate of a hinge structure according to an embodiment
  • FIG. 11 is a part of a connection between a first rotation plate and a sea of a hinge structure according to an embodiment
  • 12a and 12b show a coupling relationship between rotation pins of a first rotation plate of a hinge structure and a groove formed in a body according to an embodiment
  • FIG. 13 is, according to an embodiment, The coupling relationship between the first rotation plate and the second rotation plate in the hinge structure is shown.
  • the hinge structure 300 faces the third area 233 of the flexible display 230 and forms a first rotation path and a first guide groove forming the first rotation path.
  • a body 310 including a second guide groove forming a second rotational path having a second rotational axis different from the first rotational axis, and a first rotational axis having a first rotational axis so as to be pivotably connected to one side of the body 310.
  • the first pin 710 in the first guide groove moved along the rotation path and the first pin 710 in the second guide groove moved along the second rotation path having a second rotation axis while the first pin 710 is moved.
  • a first rotation plate 320 including two pins 720 and a second rotation plate 330 pivotably connected to the first rotation plate 320 may be included.
  • the body 310 may be coupled with the first rotation plate 320 through two rotation shafts to form a variable rotation shaft 350 .
  • the body 310 may include grooves in which a plurality of rotation paths for rotation of the first rotation plate 320 are formed.
  • the plurality of rotational paths may be configured with different rotational axes.
  • the first rotation plate 320 may include a plurality of pins that may move along the plurality of rotation paths. A specific embodiment of the plurality of pins or the plurality of rotation paths described above will be described with reference to FIGS. 11, 12a and 12b to be described later.
  • the body 310 may include a first fastening part 311 into which the connection part 322 of the first rotation plate 320 is inserted by the variable rotation shaft 350 .
  • the first fastening part 311 may include guide grooves into which the first pin 710 and the second pin 720 are inserted.
  • the body 310 may have a corresponding coupling part for connection with another first rotation plate 320 ′ corresponding to the first rotation plate 320 .
  • the first rotation plate 320 may have a configuration that is pivotally coupled to the body 310 and pivotally coupled to the second rotation plate 330 .
  • the first rotation plate 320 may include a first pin 710 and a second pin 720 to be pivotally coupled to the body 310 .
  • the first rotation plate 320 may include a fastening portion 323 in order to be pivotably coupled to the second rotation plate 330 .
  • the fastening part 323 may include a rail part 730 inserted into a rotation groove formed in the third rotation plate 330 .
  • the first rotation plate 320 may rotate with respect to the body 310 along the variable rotation axis 350 by the first pin 710 and the second pin 720. .
  • the first rotation plate 320 may rotate based on the second rotation plate 330 along the first rotation axis 361 by the rail unit 730 .
  • the rail part 730 including the first rail 731 and the second rail 732 is inserted into the rail groove 911 of the second rotation plate 330, so that the first rotation plate 320 performs the second rotation. It may be rotatably coupled with the plate 330 .
  • the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 and the other second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330 are the first rotation plate 320 described above.
  • the first rotation plate 320 and the body 310 are rotated by the variable rotation shaft 350, and the first rotation plate 320 is in the transient state 302 or the folding state 303 ), since it moves away from the folding axis 237, the amount of compression of the flexible display 230 can be reduced, and damage to the flexible display 230 can be reduced.
  • the body 310, the first guide groove 610 of the first fastening part 311 and the second guide groove 620 of the first fastening part 311 can include
  • the first guide groove 610 can accommodate the first pin 710
  • the second guide groove 620 can accommodate the second pin 720 .
  • the first guide groove 610 may guide the first pin 710 to rotate along the rotation axis of the first rotation path rp1.
  • the second guide groove 620 may guide the second pin 720 to rotate along the rotation axis of the second rotation path rp2.
  • the radius r1 of the first rotation path rp1 may be different from the radius r2 of the second rotation path rp2.
  • the radius r1 of the first rotation path rp1 may be greater than the radius r2 of the second rotation path rp2.
  • the position of the first pin 710 may be determined by the position of the second pin 720 . For example, when the first pin 710 is located at a point on the first rotation path rp1, the second pin 720, from the point on the second rotation path rp2, It may be located at a point spaced apart by the distance between the pin 710 and the second pin 720 .
  • the movement range of the first pin 710 and the second pin 720 may be limited.
  • the first pin 710 and the second pin 720 may move along the first rotation path rp1 and the second rotation path rp2 only within an area spaced apart by the distance between them.
  • the first rotation plate 320 may rotate with respect to the body 310 and may have a variable rotation axis 350 .
  • the variable rotation shaft 350 may be moved by a first rotation path rp1 of the first pin 710 and a second rotation path rp2 of the second pin 720 .
  • the first rotation path rp1 since the first pin 710 moving along the first rotation path rp1 and the second pin 720 moving along the second rotation path rp2 are spaced apart by a specified distance, the first rotation path rp1
  • the plate 320 may move in a direction away from the folding axis while rotating about the variable rotation axis 350 .
  • the variable rotation shaft 350 can move by the first pin 710 and the second pin 720 .
  • the variable rotation axis 350 moves closer to the neutral plane of the flexible display 230 according to the positions of the first pin 71 and the second pin 720. can be configured.
  • the first rotation plate 320 has a variable rotation shaft 350, so that the variable rotation shaft 350 is connected to the neutral surface 530 of the flexible display 230. can be placed close together.
  • the variable rotation shaft 350 disposed close to the neutral surface 530 of the display 230 reduces the compressive force applied to the flexible display 230, thereby preventing the flexible display 230 from buckling.
  • FIG. 14 shows a coupling relationship between a second rotation plate and a third rotation plate in a hinge structure according to an embodiment
  • FIG. 15 shows a second rotation plate and a third rotation in a folded state according to an embodiment. Indicates the bonding relationship of the plate.
  • the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340 may form a plane.
  • the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the body 310 about the second rotation axis 362 .
  • the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 about the third rotation axis 363 at an edge facing the edge connected to the body 310 by pivot.
  • the second rotation plate 330 may rotate by the rotation of the third rotation plate 340 .
  • the third rotation plate 340, the body 310, the first rotation plate (eg, the first rotation plate 320 of FIG. 3B) and the second rotation plate 330 are coupled to each other.
  • the third rotation plate 340 is pivotally connected around the body 310 and the second rotation axis 362, and the second rotation plate 330 and the third rotation axis 363 as the center. can be pivotally connected.
  • the first rotation plate 320 is movably connected to the body 310 and a variable shaft (eg, the variable shaft 350 of FIG. 3B), and the second rotation plate 330 and the first rotation shaft 361 ) can be pivotally connected around the center. Since the third rotation plate 340 is pivotably connected to the second rotation plate 330 and the body 310 on axes different from those of the first rotation plate 320, the movement of the third rotation plate 340 It may be related to the motion of the first rotation plate 320 .
  • a rotation angle of the third rotation plate 340 may be determined by the first rotation plate 320 .
  • the third rotation plate 340 when the electronic device 101 is converted from the unfolded state 301 to the folded state 303, displays a flexible display (e.g., in FIG. 2C). From one surface of the body 310 facing the flexible display 230, it may move by an angle ⁇ 3 of 90 degrees or more.
  • An angle between an imaginary line extending from the second rotation plate 330 and the third rotation plate 340 may be an angle ⁇ 2.
  • the second rotation plate 330 may rotate less than the third rotation plate 340.
  • the second rotation plate 330 In the folded state 303, the second rotation plate 330 may rotate less than the third rotation plate 340 in order to be perpendicular to one surface 313 of the body 310.
  • the third rotation plate 340 moves from one side of the body 310 by an angle of 90 degrees or more (( ⁇ 3), and the second rotation plate 330 is based on one side of the body 310.
  • the third display area is formed by rotation of the third rotation plate 340 and another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340. (For example, the third display area 233 of FIG. 2C ) may be bent.
  • the second rotation plate 330 and another second rotation plate corresponding to the second rotation plate 330 ( 330') form an angle of 90 degrees with respect to one surface of the body 310, so that the first display area (eg, the first display area 231 of FIG.
  • the display areas 232 may be parallel to each other.As shown in FIG. 3C, the third display area 233 of the flexible display 230 may be bent into a shape including a curve (eg, a waterdrop shape), The first display area 231 and the second display area 232 may be parallel.
  • a curve eg, a waterdrop shape
  • the third rotation plate 340 may be pivotally connected to the second rotation plate 330 and pivotally connected to the body 310 .
  • the rotation angle of the third rotation plate 340 and the second rotation plate 330 may be determined by the first rotation plate 320, and the rotation angle ⁇ 3 of the third rotation plate 340 and the second rotation plate The angle of rotation ⁇ 2 of 330 may be different. Due to the difference between the rotation angle ⁇ 3 of the third rotation plate 340 and the rotation angle ⁇ 2 of the second rotation plate 330, the flexible display 230 supported by the hinge structure has a shape including a curve (eg : drop shape) may have a bending area.
  • a curve eg : drop shape
  • FIG. 16A and 16B show an example in which a first rotation plate has a deformed rotation pin, according to an embodiment, and FIG. 17 shows a deformed rotation while the first rotation plate rotates, according to an embodiment. Indicates the positional relationship of pins.
  • the first rotation plate 1800 (eg, the first rotation plate 320 of FIG. 3A ) includes a first support portion 1801 and a connection portion extending from the first support portion 1801 ( 1802) and a fastening part 1840.
  • the first support 1801 may support the flexible display 230 .
  • the first support part 1801 may form the same plane as the surface formed by the support parts of the other rotation plates.
  • the connecting portion 1802 of the first rotation plate 1800 may extend from one side of the first support portion 1801 .
  • the connection part 1802 of the first rotation plate 1800 is coupled to the first fastening part 311 of the body 310, so that the first rotation plate 1800 can pivot with respect to the body 310. .
  • the first rotation plate 1800 is inserted into the first pin 1810 protruding from the side of the first connection part 1802 and the hole 1826 for rotation of the first connection part 1802.
  • a first pin 1820 may be included.
  • the first pin 1810 may protrude from one side of the first connector 1802 .
  • the second pin 1820 may include a shaft inserted into the hole 1826, a fixing protrusion 1822 formed at one end of the shaft, and an extended pin 1821 formed at the other end of the shaft.
  • the extended pin 1821 may be formed in a shape corresponding to a part of the second guide groove 620 of the body 310 .
  • the first pin 1810 may be inserted into the first guide groove 610 of the body 310, and the second pin 1820 may be inserted into the second guide groove 620 of the body 310.
  • the second pin 1820 may be inserted into the second guide groove 620 of the body 310 and may move along the second guide groove 620 .
  • the second pin 1820 may be inserted into the hole 1826 and rotatably coupled thereto.
  • the second pin 1820 may be inserted into the hole 1826 and fastened to the connecting portion 1802 by a fixing member 1829 inserted into the fixing protrusion 1822 .
  • the fixing member 1829 may have a groove 1828 or a hole to be inserted into the fixing protrusion 1822 .
  • the fixing member 1829 may be disposed in a seating groove 1827 disposed at an end of the hole 1826.
  • the first support part 1801 may include a fastening part 1840 that may be connected to the second rotation plate (eg, the second rotation plate 330 of FIG. 3A ).
  • the fastening part 1840 may include a rail part 1830 for fastening to the body 310 .
  • the first pin 1810 may rotate along a first rotational path provided by the first guide groove 610 of the body 310, and the second pin 1820 may have the second guide groove 620 It may rotate along the second rotation path provided.
  • the rotational axis of the first rotational path along which the first pin 1810 moves may be different from the rotational axis of the second rotational path along which the second pin 1820 moves.
  • the position of the first pin 1810 may be determined according to the movement of the second pin 1820 .
  • the second pin 1820 may be inserted into the second guide groove 620 and disposed adjacent to one surface 1806 of the connection part 1802. .
  • the second guide groove 620 is occupied by the rotation pin 1820 and may be formed in the body 310 to guide the movement of the second pin 1820.
  • the second guide groove 620 may be formed in a shape corresponding to the shape of the extension pin 1821 formed at the end of the second pin 1820 .
  • the extension pin 1821 may have a partial shape of a circle such as an arc, and the second guide groove 620 may have an extended shape of an arc in which the extension pin 1821 is formed.
  • the rotation pin 1820 may include a first end 1824 where a rotation shaft is disposed and a second end 1825 distinct from the first end 1824 . In the unfolded state 301 , the second end 1825 of the second pin 1820 may contact the first surface 1806 of the connector 1802 .
  • the second pin 1820 may be spaced apart from the first surface 1806 of the connector 1802 .
  • the second pin 1820 may be rotated by a rotation shaft located at the first end 1824 .
  • the second pin 1820 may rotate based on the first rotation plate 1800 around a rotation axis positioned at the first end 1824 .
  • the second pin 1820 may face the first surface 1806 of the connection portion 1802 of the first rotation plate 1800 and contact or come close to the curved second surface 1807 .
  • the first rotation plate 1800 moves along the second guide groove 620 of the body 310, the first pin 1810 faces the second guide groove 620.
  • the first rotation plate 1800 may move along a guide groove (eg, the first guide groove 610 of FIG. 6B). Since the first pin 1810 and the second pin 1820 rotate at a spaced distance from each other, the first rotation plate 1800 may move along a designated movement path around the body. Since the first rotation plate 1800 does not rotate about one axis, it may have a variable rotation axis 350 . The first rotation plate 1800 may be connected to the body 310 to move while rotating. For example, the first rotation plate 1800 rotates with respect to the variable rotation axis 350, and the variable rotation axis 350 may move away from the folding axis (eg, the folding axis 237 of FIG. 3A). .
  • a guide groove eg, the first guide groove 610 of FIG. 6B.
  • the second pin 1820 rotates and, in the transient state 302, comes into contact with the second surface 1807 of the connecting portion 1802 of the first rotating plate 1800. It can be spaced apart from the first side 1806 of the connecting portion 1802 .
  • the first rotating plate 1800 rotates while having a distance between the rotation axes of the first pin 1810 and the second pin 1820, so that the body 310 ) can be moved away from
  • the movement path of the rotation axis of the second pin 1820 may be determined according to the movement of the pin 1810.
  • the second pin 1820 may move the first rotation plate 1800 while rotating it around the body 310 .
  • the second pin 1820 may be spaced apart from the first surface 1806 of the connector 1802 .
  • a portion 1830 of the second pin 1820 may be exposed to the outside from the second guide groove 620 .
  • one end 1824 of the rotation pin 1820 at which a rotation axis is positioned may be exposed to the outside.
  • the rotation axis of the first rotation plate 1800 moves toward the edge of the flexible display 230, the first rotation plate 1800 ) may include a first pin 1810 and a second pin 1820 having different rotation paths.
  • the second pin 1820 rotating along the second rotation path rp2 is more exposed to the outside of the body than the first pin 1810 moving along the first rotation path rp1.
  • the second pin 1820 moving along the second rotation path rp2 having a small rotation radius may be exposed to the outside in a folded state.
  • the second fin 1820 that does not include the extended fin 1821 may be exposed to the outside in the folded state 303, and due to the exposure of the second fin 1820 that does not include the extended fin 1821, The first rotation plate 1800 may be separated from the body 310 . If the second pin 1820 includes the extended pin 1821, in the folded state 303, the second end 1825 may be disposed within the second guide groove 620. Even in a folded state, the second pin 1820 can be prevented from being separated from the body 310 by disposing a part including the second end 1825 of the rotation pin in the guide groove 620.
  • 18A and 18B are examples of a first rotation plate having a spring applying an elastic force to a rotation pin of the first rotation plate according to an embodiment.
  • a first rotation plate 2000 may include a first support part 2001 and a connection part 2002 .
  • the connection part 2002 may be composed of a first support part 2002-1 and a second support part 2002-2.
  • the connecting portion 2002 may include a first pin 2010 and may include a second pin 2020 including an extension pin 2021 .
  • the second pin 2020 may include a shaft 2023 passing through a hole formed in the connecting portion 2002, and may include a fixing protrusion 2022 at an end of the shaft 2023.
  • the fixing protrusion 2022 may be coupled to the fixing member 2029 and seated on the connecting portion 2002 .
  • the second pin 2020 may rotate with respect to the first rotation plate 2000 around the axis of the shaft 2023 .
  • An elastic member 2030 may be disposed on the shaft 2023 disposed in the space 2003 between the first connection part 2002-1 and the second connection part 2002-2.
  • the elastic member 2030 may be a torsion spring and may surround the shaft 2023 .
  • the elastic member 2030 when the shaft 2023 rotates, the elastic member 2030, which is a torsion spring, may transmit torque in a direction opposite to the rotational direction of the shaft 2023.
  • the second pin 2020 located in the second guide groove 620 of the body 310, by the torque 2092 applied counterclockwise by the elastic member 2030 to the second The guide groove 620 may be pressed.
  • the second pin 2020 may pressurize the second guide groove 620 through the elastic member 2030 to increase frictional force with the second guide groove 620 .
  • the second pin 2020 increases the frictional force with the second guide groove 620, so that after the first rotation plate 2000 rotates at a certain angle, if no external force is applied, rotation position can be fixed.
  • the electronic device 101 can implement a free-stop function in which the flexible display 230 can be fixed within a designated range by fixing the rotational position.
  • FIG 19 illustrates an example in which a plurality of rotation pins are provided on a first rotation plate according to an embodiment.
  • the first rotation plate 2100 may have symmetrical rotation pins.
  • the first rotation plate 2100 may include a first pin 2110 and a second pin 2120, and a pin 2110' and a second pin corresponding to the first pin 2110.
  • a rotation pin 2120' corresponding to 2120 may be further included.
  • the first rotation plate 2100 is provided with symmetric rotation pins, so that the rotation pins 2120 having extended pins flow, the body (eg, a guide groove formed in the body 310 of FIG. 3A (eg, : The flow of the rotating shaft may occur due to the gap between the second guide groove 620 of FIG. 6A and the second pin 2120. Due to the gap between the second pin 2120 and the guide groove, When flow occurs, asymmetry may occur when the electronic device switches between a folded state and an unfolded state, and a method for preventing this may be required.
  • the first rotation plate 2100 may be inclined toward the larger gap, which is may cause tilting.
  • the first fin 2110 and the second fin 2120 have a third fin 2110' corresponding to the first fin 2110 and a fourth fin 2120' corresponding to the second fin 2120 symmetrically. By placing it, you can prevent the gap from leaning to one side.
  • the first rotation plate 2100 may include a first support part 2002-1 and a second support part 2002-2.
  • the first support 2002-1 and the second support 2002-2 may be configured to be symmetrical to each other, and the first support 2002-1 includes the first pin 2110 and the second rotation pin 2120.
  • the second support part 2002-1 may include a third pin 2110' corresponding to the first pin 2110 and a fourth pin 2120' corresponding to the second pin 2120.
  • the first rotation plate 2100 having rotation pins symmetrical to each other can prevent the rotation plate 2100 from being biased to one side and can reduce the degree of inclination of the flexible display 230 in one direction.
  • FIGS. 21A and 21B illustrate an operation of the spiral interlocking structure of an electronic device according to an embodiment.
  • the hinge structure is a slider 420 that interlocks a third rotation plate 340 and another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340.
  • can include The slider 420 is connected by shafts 2211 and 2212 to slide through the opening 2221 formed in the body 310 .
  • the slider 420 may include a sliding protrusion 421 movable along the spiral groove 816 formed in the third rotation plate 340 .
  • the spiral groove 816 is formed in the third rotation plate 340, and another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340 may also have a spiral groove.
  • the slider 420 may come into contact with one edge of the opening 2221 of the body 310 .
  • the slider 420 may occupy a portion of the opening 2221 of the body 310, and may come into contact with one of the edges perpendicular to the movement direction of the slider 420.
  • the slider 420 may contact the other edge of the opening 2221 of the body 310 .
  • the slider 420 may come into contact with another edge among edges perpendicular to the movement direction of the slider 420 among edges of the opening 2221 of the body 310 .
  • the spiral groove 816 of the third rotation plate 340 may be formed in a spiral shape, and the spiral groove formed in another third rotation plate 340' corresponding to the third rotation plate 340 is It may be axisymmetric with the spiral groove 816 of the plate 340 .
  • the slider 420 may include a sliding protrusion inserted into each spiral groove. The protrusions inserted into each spiral groove may move along the spiral groove when the third rotation plate 340 and the other third rotation plate 340' rotate. By movement of the protrusions inserted into the spiral groove, the slider 420 may move along the designated direction s1.
  • the sliding protrusion 421 may move along the spiral groove 816 of the third rotation plate 340 , and the slider 420 may move according to the movement of the sliding protrusion 421 .
  • the other sliding protrusion of the slider 420 is moved along the spiral groove of the third rotation plate 340', so that the other third rotation plate 340' can be interlocked with the rotation of the third rotation plate 340. there is.
  • the first rotation plate 320, the second rotation plate and the first rotation plate may also rotate in conjunction with each other.
  • the third rotation plate 340 may include a cam seating portion 830 .
  • the body 411 of the cam member 410 may be seated in the cam seating portion 830 .
  • the cam member 410 may include a body 411 , a clasp 412 and a cam 413 .
  • the body 411 may be seated on the seating portion 830 and rotated according to the rotation of the third rotation plate 340 .
  • the clasp 412 is disposed to come into contact with the surface of the third rotation plate 340 to prevent unintentional movement of the cam member 410 .
  • the cam 413 may rotate along the cam mountain 2310 by the rotation of the third member.
  • the inner surface of the cam mount 2310 may be formed as a curved surface corresponding to the curved surface forming the outer surface of the cam 413 .
  • the cam mount 2310 has a curved surface corresponding to the outer surface of the cam 413, so that the cam 413 can provide resistance to prevent movement at a designated position of the cam mount 2310,
  • the cam 413 may provide a driving force at another position of the cam mount 2310 that is distinct from the designated position.
  • the cam mountain 2310 may limit the rotation angle of the third rotation plate 340 .
  • 22 illustrates an interlocking structure using a gear of an electronic device according to an embodiment.
  • the electronic device includes a plurality of gears 2511, 2512, 2513, 2514) may be included.
  • the first rotation plate 320 may be connected to the rotation shaft 2520 of the first gear 2511 to transmit rotational force of the first rotation plate 320 .
  • the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320 is a fourth gear 2514 to transmit the rotational force of the other first rotation plate 320' corresponding to the first rotation plate 320.
  • ) may be connected to the rotation axis 2520.
  • the first rotation plate 320 and the fourth gear 25140 share an axis with the first gear 2511.
  • the other first rotation plate 320 'corresponding to the first rotation plate 320 sharing an axis with may rotate in conjunction with each other.
  • the first rotation plate 320 corresponds to the first rotation plate 320. Since it is interlocked with the other first rotation plate 320', the second rotation plate 330 may interlock with the other second rotation plate 330' corresponding to the second rotation plate 330.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a first surface and a second surface facing away from the first surface.
  • a housing eg, the first housing 210 of FIG. 2A), a third surface, and a second housing including a fourth surface facing away from the third surface (eg, the second housing 220 of FIG. 2A) )
  • a first area disposed on the first surface eg, the first display area 231 of FIG. 2A
  • a second area disposed on the third surface eg, the second display area 231 of FIG. 2A) area 232
  • a third area disposed between the first area and the second area eg, the third display area 233 of FIG.
  • a display eg, the flexible display 230 of FIG. 2A
  • a hinge structure eg, the hinge structure 260 of FIG. 2A
  • the hinge structure facing the third area of the display, a first guide groove forming a first rotation path and a second rotation path having a second rotation axis different from the first rotation axis of the first rotation path
  • a body including a second guide groove e.g., body 310 of FIG.
  • a first pin comprising a first pin in the first guide groove that is moved and a second rotation pin in the second guide groove that moves along the second rotation path having the second rotation axis while the first pin is moved.
  • a rotation plate eg, the first rotation plate 320 of FIG. 3A
  • pivotally connected to the first rotation plate support the first housing, and a first direction toward which the first surface faces the third rotation plate.
  • a second rotation having an inclination with respect to the first rotation plate in a folded state of the electronic device different from the second direction in which the surface faces.
  • a plate eg, the second rotation plate 330 of FIG. 3A may be included.
  • the first rotation plate may move away from the body because the first rotation axis is different from the second rotation axis while the electronic device is converted to a folded state.
  • the first pin may extend along the shape of the guide groove to prevent separation of the first guide groove.
  • the first pin may be rotatable with respect to the first rotation plate when moving along the first guide groove.
  • the first pin may include a spring (eg, an elastic member 2030 of FIG. 18A) surrounding a rotation axis of the first pin so as to provide frictional force at a designated position of the first guide groove. there is.
  • a spring eg, an elastic member 2030 of FIG. 18A
  • the electronic device further includes a third rotation plate (eg, the third rotation plate 340 of FIG. 3A ) disposed on a side surface of the first rotation plate and pivotably connected to the body. and, when the electronic device is switched to the folded state, the third rotation plate may limit the movement of the second rotation plate according to the movement of the first rotation plate.
  • a third rotation plate eg, the third rotation plate 340 of FIG. 3A
  • the third rotation plate may be pivotally connected to the second rotation plate.
  • a rotation axis pivotably connecting the second rotation plate and the first rotation plate may be different from a rotation axis pivotally connecting the second rotation plate and the third rotation plate.
  • the rotation shaft (eg, the variable rotation shaft 350 of FIG. 3B) pivotably connecting the body and the first rotation plate is pivotally connecting the body and the third rotation plate. It may be different from the rotational axis (eg, the second rotational axis 362 of FIG. 3B ).
  • the rotation axis pivotably connecting the body and the first rotation plate includes the first pin moving along the first rotation path and the second rotation path moving along the second rotation path. By pin, it can be changed.
  • the third rotation plate may include a spiral groove on a surface facing the display.
  • the sliding member including a protrusion inserted into the spiral groove may be further included, and the protrusion may move along the spiral groove while the electronic device is converted from an unfolded state to a folded state. there is.
  • the first pin of the first rotation plate may be coaxially connected to one of a plurality of gears included in the hinge structure.
  • the body includes a connection portion on which the first pin and the second pin are disposed and protrudes from a side surface of the first rotating plate, and the connection portion navigates inward from a side surface of the body. It may be inserted into the formed seating portion.
  • the first pin is formed on one surface of the connection part that meets the side surface of the seating part
  • the second pin is formed on one surface of the connection part surface that meets the side surface of the seating part. It is formed on the other facing surface, and the second guide groove may be formed on a surface of the seating portion facing the surface on which the first guide groove accommodating the first pin is formed.
  • a hinge structure includes a body facing the third area of the display, a first rotation plate pivotally connected to a portion of the body, and the first rotation plate.
  • a second rotation plate pivotably connected to the plate, a third rotation plate pivotally connected to the other side facing a portion of the body about a folding axis, and a fourth rotation pivotally connected to the third rotation plate.
  • the second rotation plate In a folded state of the electronic device including a plate, wherein a first direction toward which the first surface faces is different from a second direction toward which the third surface faces, the second rotation plate has an inclination with respect to the first rotation plate.
  • one surface of the first rotation plate facing the display faces a direction and the third facing the display.
  • An angle between directions in which one surface of the rotating plate faces may be an obtuse angle.
  • a direction in which one surface of the second rotation plate facing the display is directed and a direction in which one surface of the fourth rotation plate facing the display faces are opposite to each other.
  • the body has a first guide groove forming a first rotational path and a second guide groove forming a second rotational path having a second rotational axis different from the first rotational axis of the first rotational path.
  • the first rotation plate includes a first pin in the first guide groove that moves along the first rotation path and the second rotation path that moves along the second rotation path while the first pin moves. It may include a second pin in the guide groove.
  • the first rotation plate may move away from the body because the first rotation axis is different from the second rotation axis while the electronic device is converted to a folded state.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg CD-ROM (compact disc read only memory)), or through an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium eg CD-ROM (compact disc read only memory)
  • an application store eg Play Store
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

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Abstract

전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 제1 하우징 및 제2 하우징에 지지되는 디스플레이와, 제1 하우징과 제2 하우징을 회전가능하게 연결하는 힌지 구조를 포함하고, 힌지 구조는, 디스플레이를 마주하고, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하는 바디, 상기 바디의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 상기 제1 회전 축을 가지는 상기 제1 회전 경로를 따라(along) 이동되는 상기 제1 가이드 홈 내의 제1 핀 및 제2 회전 경로를 따라 이동되는 제2 가이드 홈 내의 제2 핀을 포함하는 제1 회전 플레이트와, 제1 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결되고, 전자 장치의 폴딩 상태에서 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가지는, 제2 회전 플레이트를 포함할 수 있다. 이외 다른 실시예가 가능하다.

Description

디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치
아래의 설명들은, 디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
가하고 있다. 폴더블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는, 디스플레이를 폴딩 상태 또는 언폴딩 상태로 전환하기 위하여, 힌지 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치는, 사용자의 휴대성을 강화하기 위하여, 이동할 때는, 디스플레이를 폴딩 상태로 유지할 수 있고, 대화면을 제공하기 위하여, 전자 장치를 사용할 때는, 언폴딩 상태의 디스플레이를 제공할 수 있다.
폴더블 디스플레이는, 폴딩 상태 및 언폴딩 상태로의 전환에 따라, 굽힘 영역에 압축력이 반복적으로 가해질 수 있다. 폴더블 디스플레이는, 반복적으로 가해지는 압축력에 의해, 파손될 수 있다. 폴더블 디스플레이의 파손을 방지할 수 있는 방안이 요구된다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따르는, 전자 장치는, 제1 면(surface) 및 상기 제1 면과 마주하며 떨어진(faced away) 제2 면을 포함하는 제1 하우징(housing), 제3 면 및 상기 제3 면과 마주하며 떨어진 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 면 상에 배치되는 제1 영역, 상기 제3 면 상에 배치되는 제2 영역 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 배치되는 제3 영역을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 상에 배치되는, 디스플레이와, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 피벗가능하게 연결하는 힌지 구조를 포함하고, 상기 힌지 구조는, 상기 디스플레이의 제3 영역을 마주하고, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 상기 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하는 바디, 상기 바디의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 상기 제1 회전 축을 가지는 상기 제1 회전 경로를 따라(along) 이동되는 상기 제1 가이드 홈 내의 제1 핀 및 상기 제1 핀이 이동되는 동안 상기 제2 회전 축을 가지는 상기 제2 회전 경로를 따라 이동되는 상기 제2 가이드 홈 내의 제2 핀을 포함하는 제1 회전 플레이트와, 상기 제1 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징을 지지하며, 상기 제1 면이 향하는 제1 방향이 상기 제3 면이 향하는 제2 방향과 다른 상기 전자 장치의 폴딩 상태에서 상기 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가지는, 제2 회전 플레이트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 제1 면(surface) 및 상기 제1 면과 마주하며 떨어진(faced away) 제2 면을 포함하는 제1 하우징(housing), 제3 면 및 상기 제3 면과 마주하며 떨어진 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 상기 제1 면 상에 배치되는 제1 영역, 상기 제3 면 상에 배치되는 제2 영역 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 배치되는 제3 영역을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 상에 배치되는, 디스플레이와, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전가능하게 연결하는 힌지 구조를 포함하고, 상기 힌지 구조는, 상기 디스플레이의 제3 영역을 마주하는 바디, 상기 바디의 일 부분과 피벗 연결되는 제1 회전 플레이트, 상기 제1 회전 플레이트에 피벗 가능하게 연결되는 제2 회전 플레이트, 상기 바디의 일 부분을 폴딩 축을 중심으로 마주하는 타 측면과 피벗 연결되는 제3 회전 플레이트와, 상기 제3 회전 플레이트에 피벗 가능하게 연결되는 제4 회전 플레이트를 포함하고, 상기 제1 면이 향하는 제1 방향이 상기 제3 면이 향하는 제2 방향과 다른 상기 전자 장치의 폴딩 상태에서, 상기 제2 회전 플레이트는, 상기 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가질 수 있다.
일 실시예에 따른, 디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치는, 힌지 구조를 구성하는 회전체가 복수의 회전 축을 가지고 있어, 회전체의 회전 축을 가변 시킴으로써, 디스플레이에 가해지는 압축력을 줄여, 디스플레이의 파손을 줄일 수 있다.
전자 장치는 가변형 회전 축과 디스플레이의 중립 면 사이의 거리는, 하나의 회전 축을 가지는 회전체에 의해 접히는 디스플레이의 중립면과 상기 하나의 회전 축 사이의 거리보다, 짧아, 디스플레이의 압축을 줄임으로써, 디스플레이의 좌굴을 줄여 파손을 방지할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언폴딩 상태의 예를 도시한다.
도 2b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 폴딩 상태의 예를 도시한다.
도 2c는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분해도(exploded view)이다.
도 3a는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 힌지 구조의 동작을 나타낸다.
도 3b는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 힌지 구조의 결합관계를 나타내는 개략도이다.
도 3c는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 폴딩 상태에서, 제1 회전 플레이트의 가변 회전 축의 위치를 나타낸다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 분해도이다.
도 5a는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언 폴딩 상태에서의 회전 플레이트의 배치를 나타낸다.
도 5b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 폴딩 상태에서의 회전 플레이트의 배치를 나타낸다.
도 6a는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 바디의 사시도이다.
도 6b는, 일 실시예에 따른, 도 6a의 바디를 A-A로 절단한 단면도이다.
도 6c는, 일 실시예에 따른, 도 6a의 바디를 B-B로 절단한 단면도이다.
도 7a는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트의 사시도이다.
도 7b는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트의 평면도이다.
도 7c는, 일 실시예에 따른, 도 7b의 제1 회전 플레이트를 C-C로 절단한 단면도이다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제3 회전 플레이트의 사시도이다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제2 회전 플레이트의 사시도이다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트 및 제2 회전 플레이트의 사시도이다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트 및 바다의 연결부분의 일부를 나타낸 평면도이다.
도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트의 회전 핀들과 바디에 형성된 홈에 결합된 결합관계를 나타낸다.
도 13은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트의 결합관계를 나타낸다.
도 14는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제2 회전 플레이트와 제3 회전 플레이트의 결합관계를 나타낸다.
도 15는, 일 실시예에 따른, 폴딩 상태에서의 제2 회전 플레이트와 제3 회전 플레이트의 결합관계를 나타낸다.
도 16a 및 도 16b는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트가 변형된 회전 핀을 가지는 예시를 나타낸다.
도 17은, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트가 회전하는 동안, 변형된 회전 핀의 위치 관계를 나타낸다.
도 18a 및 도 18b는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트의 회전 핀에 탄성력을 가하는 스프링을 가지는 제1 회전 플레이트의 예이다.
도 19는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트에 복수의 회전 핀을 구비한 예를 나타낸다.
도 20은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 스파이럴 연동구조를 나타낸다.
도 21a 및 도 21b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 스파이럴 연동구조의 동작을 도시한다.
도 22는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 기어를 이용한 연동구조를 나타낸다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언폴딩 상태의 예를 도시하고, 도 2b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 폴딩 상태의 예를 도시하고, 도 2c는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분해도(exploded view)이다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2 c를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 및 플렉서블 디스플레이(230)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 하우징(210)은, 제1 면(211), 제1 면(211)과 마주하며 떨어진(faced away) 제2 면(212), 및 제1 면(211) 및 제2 면(212)의 적어도 일부를 감싸는 제1 측면(213)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 면(212)은 제2 면(212)의 일부를 통해 노출된 적어도 하나의 카메라(234)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 하우징(210)은, 제1 면(211)의 가장자리를 따라 배치되는, 제1 보호부재(214)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 하우징(210)은, 제1 면(211), 제2 면(212), 및 측면(213)에 의해 형성된 공간을, 전자 장치(101)의 구성 요소들을 실장하기 위한 공간으로, 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 측면(213) 및 제2 측면(223)은, 도전성 재질, 비도전성 재질 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 측면(223)은, 도전성 부재(228) 및 비도전성 부재(229)를 포함할 수 있다. 도전성 부재(228)는 복수의 도전성 부재들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 도전성 부재들은, 서로 이격될 수 있다. 비도전성 부재(229)는 복수의 도전성 부재들 사이에 배치될 수 있다. 복수의 도전성 부재들 및 복수의 비도전성 부재의 일부 또는 그 조합에 의해서, 안테나 구조가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 하우징(220)은, 제3 면(221), 제3 면(221)과 마주하며 떨어진 제4 면(222), 및 제3 면(221) 및 제4 면(222)의 적어도 일부를 감싸는 제2 측면(223)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제4 면(222)은 제4 면(222) 상에 배치되는 디스플레이 패널(235)을 더 포함할 수 있다. 카메라(226)는, 제4 면(222)을 통하여 외부 이미지를 획득할 수 있도록, 제2 하우징(220)의 내부에서 제4 면(222)을 향하도록 배치될 수 있다. 카메라(226)는, 디스플레이 패널(235)의 하부에 배치되어 디스플레이 패널(235)에 의해 가려질 수 있다. 일 실시예에서, 카메라(226)는, 디스플레이 패널(235)의 하부에 배치되고, 디스플레이 패널(235)은, 카메라(226) 렌즈에 정렬되어, 외부로부터 카메라(226)로 광을 전달하는 개구를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 각각은, 제1 보호부재(214) 및 제2 보호부재(224) 각각을 포함할 수 있다. 제1 보호부재(214) 및 제2 보호부재(224)는, 플렉서블 디스플레이(230)의 가장자리(periphery)를 따라 제1 면(211) 및 제3 면(221) 상에 배치될 수 있다. 제1 보호부재(214) 및 제2 보호부재(224)는 플렉서블 디스플레이(230)과 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 사이의 간극(gap)을 통한 이물질(예: 먼지 또는 수분)의 유입을 방지할 수 있다. 제1 보호부재(214)는, 제1 표시 영역(231)의 가장자리를 따라 배치되고, 제2 보호부재(224)는, 제2 표시 영역(232)의 가장자리를 따라 배치될 수 있다. 제1 보호부재(214)는, 제1 하우징(210)의 제1 측면(213)에 부착되어 형성되거나, 제1 측면(213)과 일체로 형성될 수 있다. 제2 보호부재(224)는, 제2 하우징(220)의 제2 측면(223)에 부착되어 형성되거나, 제2 측면(223)과 일체로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 측면(223)은, 힌지 커버(265)에 실장되는 힌지 구조(260)를 통해 제1 측면(213)과 피벗 가능하게(pivotably 또는 rotatably) 연결될 수 있다. 힌지 구조(260)는 힌지 모듈, 회전 플레이트를 포함할 수 있다. 회전 플레이트는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)과 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 하우징(220)은, 제3 면(221) 및 제3 면(221)과 마주하며 떨어진 제4 면(222), 및 제3 면(221) 및 제4 면(222)의 적어도 일부를 감싸는 측면(223)에 의해 형성된 공간을, 전자 장치(101)의 구성 요소들을 실장하기 위한 공간으로, 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(230)은, 외부를 향해 노출된 윈도우를 포함할 수 있다. 상기 윈도우는, 플렉서블 디스플레이(230)의 표면을 보호하고, 투명 부재로 형성되어, 플렉서블 디스플레이(230)로부터 제공되는 시각적 정보를 외부로 전달할 수 있다. 상기 윈도우는, UTG(ultra-thin glass)와 같은 글래스 재질 또는 PI(polyimide)와 같은 폴리머 재질을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(230)은, 힌지 구조(260)를 가로질러(across) 제1 하우징(210)의 제1 면(211) 및 제2 하우징(220)의 제3 면(221) 상에 배치될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)은, 제1 하우징의 제1 면(211) 상에 배치되는 제1 표시 영역(231), 제2 하우징의 제3 면(221)상에 배치되는 제2 표시 영역(232), 및 제1 표시 영역(231)과 제2 표시 영역(232) 사이의 제3 표시 영역(233)을 포함할 수 있다. 제1 표시 영역(231), 제2 표시 영역(232) 및 제3 표시 영역(233)은, 플렉서블 디스플레이(230)의 전면을 형성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)의 화면 표시 영역의 일부에 개구부가 형성되거나, 플렉서블 디스플레이(230)을 지지하는 지지 부재(예: 브라켓)에 리세스 또는 개구부(opening)가 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 센서 모듈(238), 및 카메라(236) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 표시 영역(231)은, 제1 표시 영역(231)의 일부를 통해 외부로부터 이미지를 획득할 수 있는 카메라(236) 및 외부 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성하는 센서 모듈(238)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(231) 또는 제2 표시 영역(232)에 대응하는 플렉서블 디스플레이(230)의 후면에, 센서 모듈(238), 및 카메라(236) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라(236) 및 센서 모듈(238) 중 적어도 하나는, 플렉서블 디스플레이(230)의 아래에 배치되고, 플렉서블 디스플레이(230)에 의해 감싸질 수 있다. 카메라(236) 및 센서 모듈(238) 중 적어도 하나는, 플렉서블 디스플레이(230)에 의해 감싸져, 외부로 노출되지 않을 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 플렉서블 디스플레이(230)은, 카메라(236) 및 센서 모듈(238)을 외부로 노출시키는, 개구를 포함할 수 있다. 도 2a 및 도 2b 내에 도시하지 않았으나, 일 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(230)은, 상기 전면에 반대인 후면을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(230)은, 제1 하우징(210)의 제1 지지 부재(270) 및 제2 하우징(220)의 제2 지지 부재(280)에 의해 지지될 수 있다.
일 실시예에서, 힌지 구조(260)는 제1 하우징(210)을 형성하는 제1 지지 부재(270)와 제2 하우징(220)을 형성하는 제2 지지 부재(280)를 회전가능하게 연결하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 힌지 구조(260)를 감싸는 힌지 커버는 전자 장치(101)가 폴딩 상태 내에 있는 동안, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 사이를 통해 적어도 일부 노출될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 힌지 커버(265)는 전자 장치(101)가 언폴딩 상태 내에 있는 동안, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 의해 가려질 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 힌지 커버(265)를 지나는 폴딩 축(237)을 기준으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 힌지 커버(265)는, 전자 장치(101)를 굽히거나, 휘거나, 접힐 수 있게 하기 위해, 전자 장치(101)의 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(210)은 힌지 커버(265)에 실장된 힌지 구조(260)를 통해 제2 하우징(220)과 연결되고, 폴딩 축(237)을 기준으로 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 폴딩 축(237)을 기준으로 회전함으로써 상호 마주하도록, 접힐 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 서로 포개어지거나 중첩되도록, 접힐 수 있다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 지지 부재(270), 제2 지지 부재(280), 힌지 구조(260), 플렉서블 디스플레이(230), 인쇄회로기판(250), 배터리(255), 힌지 커버(265), 및 디스플레이 패널(235)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 하우징(210)은, 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(270)는 제1 측면(213)에 의해 일부가 감싸지고, 제2 지지 부재(280)는 제2 측면(223)에 의해 일부가 감싸질 수 있다. 제1 지지 부재(270)는 제1 측면(213)과 일체로 형성될 수 있고, 제2 지지 부재(280)는 제2 측면(223)과 일체로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 지지 부재(270)는 제1 측면(213)과 별도로 형성될 수 있고, 제2 지지 부재(280)는 제2 측면(223)과 별도로 형성될 수 있다. 제1 측면(213) 및 제2 측면(223)은, 금속 재질, 비금속 재질 또는 이들의 조합으로 형성되어, 안테나로 이용될 수 있다.
제1 지지 부재(270)는 일 면에 플렉서블 디스플레이(230)과 결합되고, 타 면에, 후면 플레이트(미도시)와 결합될 수 있다. 제2 지지 부재(280)는 일 면에 플렉서블 디스플레이(230)과 결합되고, 타 면에 디스플레이 패널(235)과 결합될 수 있다.
제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)가 형성하는 면과 디스플레이 패널(235) 및 후면 플레이트가 이루는 면사이에 인쇄회로기판(250) 및 배터리(255)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(250)은, 제1 하우징(210)의 제1 지지 부재(270) 및 제2 하우징(220)의 제2 지지 부재(280) 각각에 배치될 수 있도록 분리될 수 있다. 제1 지지 부재(270)에 배치되는 제1 인쇄회로기판(251)과 제2 지지 부재(280)에 배치되는 제2 인쇄회로기판(252)의 형상은 전자 장치 내부의 공간에 따라 서로 상이할 수 있다. 제1 인쇄회로기판(251) 및 제2 인쇄회로기판(252)은, 전자 장치(10)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 인쇄회로기판(251)은, 전자 장치(101)의 전반적인 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있고, 제2 인쇄회로기판(252)은, 제1 인쇄회로기판(251)의 일부 기능을 구현하기 위한 전자 부품들이 배치되거나, 제4 면(222)에 배치되는, 디스플레이 패널(235)의 구동을 위한 부품들이 배치될 수 있다. 제1 인쇄회로기판(251) 및 제2 인쇄회로기판(252)은, 연성인쇄회로기판(240)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.
배터리(255)는, 예를 들어, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(255)의 적어도 일부는 인쇄회로기판(250)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(250) 및 배터리(255)의 실질적으로 동일 평면으로 형성된 면은, 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)의 일 면(예: 제2 면(212) 및 제4 면(222))을 향하는 면 또는 디스플레이 패널(235) 및 후면 플레이트를 향하는 면)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 면(211) 및 제3 면(221)에 플렉서블 디스플레이(230)이 배치되고, 플렉서블 디스플레이(230)이 배치되는 면을 마주보는 제2 면(212) 및 제4 면(222)에 인쇄회로기판(250) 및 배터리(255)가 배치될 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 인용 부호를 참조하는 구성 요소에 대해서는 도면 번호 참조를 생략하더라도 해당 인용 부호가 도시된 도면을 하나의 예시로서 참조하되 해당 도면의 예시에 한정하는 것이 아님에 유의해야 할 것이다.
도 3a는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 힌지 구조의 동작을 나타내고, 도 3b는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 힌지 구조의 결합관계를 나타내는 개략도이고, 도 3c는, 일 실시예에 따르는, 전자 장치의 폴딩 상태에서, 제1 회전 로테이트의 가변 회전 축의 위치를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 힌지 구조(300)(예: 도 2의 힌지 구조(260))는, 바디(310), 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330), 및 제3 회전 플레이트(340)를 포함할 수 있다.
힌지 구조(300)는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(220))을 피벗 가능하게(pivotably) 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 바디(310)는 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)을 마주할 수 있다. 바디(310)는, 플렉서블 디스플레이(230)의 폴딩 축(237)과 중첩되도록 배치될 수 있다. 바디(310)는, 복수의 회전 플레이트들과 결합될 수 있다. 예를 들면, 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)를 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)는, 제3 회전 플레이트(340)와 다른 회전 축을 가질 수 있다. 예를 들면, 바디(310)와 피벗 가능하게 연결된 제1 회전 플레이트(320)의 가변 회전 축(350)은, 바디(310)와 피벗 가능하게 연결된 제3 회전 플레이트(340)의 제2 회전 축(362)으로부터 이격될 수 있고, 바디(310)와 피벗 가능하게 연결된 제3 회전 플레이트(340)의 제2 회전 축(362)과 평행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)의 일 단은 바디(310)와 피벗 연결되고, 제1 회전 플레이트(320)의 타 단은 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 연결될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 가능하게 제1 회전 축(361)을 통해 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 회전 플레이트(340)의 일 단은 바디(310)와 피벗 연결되고, 제3 회전 플레이트(340)의 타 단은 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 연결될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 가능하게 제3 회전 축(363)을 통해 연결될 수 있다.
제2 회전 플레이트(330)는, 제1 지지 부재(270)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제1 지지 부재(270)는, 제2 회전 플레이트(330)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면에 배치될 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)와 결합된 제1 지지 부재(270)는, 제2 회전 플레이트(330)의 회전에 의해, 폴딩 축(237)을 중심으로, 회전할 수 있다. 힌지 구조(300)는, 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)를 회전시킴으로써, 전자 장치를 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 수 있다. 예를 들면, 제2 회전 플레이트(330)는, 제1 지지 부재(270)와 체결될 수 있고, 제1 지지 부재(270)는, 제1 하우징(210)을 지지할 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)와 폴딩 축(237)을 기준으로 대칭인 다른 제2 회전 플레이트(330')는 제2 지지 부재(280)와 체결될 수 있고, 제2 지지 부재(280)는, 제2 하우징(220)을 지지할 수 있다. 제1 하우징(210)은, 제2 회전 플레이트(330)에 의해 폴딩 축을 기준으로 회전하고, 제2 하우징(220)은, 다른 제2 회전 플레이트(330)에 의해 폴딩 축을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 하우징(210)은, 제2 하우징(220)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)는, 바디(310)와 연결되는 복수의 회전 플레이트들을 폴딩 축(237)을 기준으로 대칭되도록 배치할 수 있다. 예를 들면, 힌지 구조(300)는, 바디(310)의 일 측에 피벗 가능하게 배치되는 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 플레이트(340)에 대응되는 복수의 회전 플레이트들(320', 340')을 가질 수 있다. 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)는 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 플레이트(340)에 대응되는 상기 복수의 회전 플레이트들(320', 340')과 폴딩 축(237)을 기준으로 대칭일 수 있다. 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 플레이트(340)의 회전 축들은, 상기 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 상기 복수의 회전 플레이트들(320', 340')의 회전 축들과 폴딩 축(237)을 기준으로 대칭일 수 있다. 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340) 각각에 피벗 가능하게 연결되는 제2 회전 플레이트(330)는, 폴딩 축(237)을 기준으로, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')와 대칭일 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)는, 제1 지지 부재(270)와 체결될 수 있고, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')는 제2 지지 부재(280)와 체결될 수 있다.
언폴딩 상태(301)는, 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(예: 도 2a의 제1 표시 영역(231))이 향하는 방향(d1)과 플렉서블 디스플레이(230)의 제2 표시 영역(예: 도 2a의 제2 표시 영역(232))이 향하는 방향(d2)이 동일한 상태일 수 있다. 예를 들면, 제1 표시 영역(231)을 지지하는 제1 지지 부재(270)와 연결되는 제2 회전 플레이트(330), 상기 제2 회전 플레이트(330)와 연결되는 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)가 이루는 평면이 향하는 제1 방향(d1)은, 제2 표시 영역(232)을 지지하는 제2 지지 부재(280)(예: 도 2c의 제2 지지 부재(280))와 연결되는 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330'), 및 다른 제2 회전 플레이트(330')와 연결되는 회전 플레이트들(320', 340')가 이루는 평면이 향하는 제2 방향(d2)과 동일할 수 있다.
언폴딩 상태(301)는, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)의 면이 실질적으로 하나의 평면으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 제1 회전 플레이트(320)의 면, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 제2 회전 플레이트(330)의 면, 및 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 제3 회전 플레이트(340)의 면은, 실질적으로 평면으로 형성될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 복수의 플레이트들(320', 330', 340')의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면은, 실질적으로 평면으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330), 제3 회전 플레이트(340), 및 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 복수의 플레이트들(320', 330', 340')의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면은 실질적으로 평면으로 형성될 수 있다.
폴딩 상태(303)는, 제1 표시 영역(231)과 제2 표시 영역(232)이 마주보는 상태일 수 있다. 폴딩 상태(303)는 제1 표시 영역(231)이 향하는 방향(d1)과 제2 표시 영역(232)이 향하는 방향(d2)이 반대인 상태일 수 있다. 예를 들면, 제1 표시 영역(231)을 지지하는 제1 지지 부재(270)와 연결되는 제2 회전 플레이트(330)와 제2 표시 영역(232)을 지지하는 제2 지지 부재(280)와 연결되는 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')는 서로 마주 볼 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)가 향하는 제2 방향(d1)과 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')가 마주보는 방향(d2)은 서로 반대일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 폴딩 상태(303)에서, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330), 및 제3 회전 플레이트(340)는, 플렉서블 디스플레이(230)가 폴딩 될 때, 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)이 곡면을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 폴딩 상태(303)에서, 제1 회전 플레이트(320)가 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 바디(310)의 일면(313)을 기준으로 기울기를 가짐으로써, 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)은 곡면을 가질 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는, 제2 회전 플레이트(330)에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 회전 플레이트(320)가 제2 회전 플레이트(330)를 기준으로 각도를 가짐으로써, 제3 표시 영역(233)과 제1 표시 영역(231)의 접하는 영역에서, 곡면을 가질 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 제2 회전 플레이트(330)에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)가 이루는 면은, 제2 회전 플레이트(330)가 이루는 면에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)에 의해 지지되는 제3 표시 영역(233)은 제2 회전 플레이트(330)에 의해 지지되는 제1 표시 영역(231)을 기준으로 기울기를 가질 수 있다. 제1 표시 영역(231)이 제3 표시 영역(233)을 기준으로 기울기를 가짐으로써, 폴딩 상태(303)에서, 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 표시 영역(231)과 제3 표시 영역(2330)이 접하는 곡면을 포함할 수 있다.
폴딩 상태(303)는, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 복수의 플레이트들(320', 330', 340')의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면은, 곡면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')는, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')는, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320') 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')가 이루는 면은, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')가 이루는 면에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 다른 제1 회전 플레이트(320')가 다른 제2 회전 플레이트(330')를 기준으로 각도를 가짐으로써, 제3 표시 영역(233)과 제2 표시 영역(232)의 접하는 영역에서, 곡면을 가질 수 있다. 예를 들면, 다른 제1 회전 플레이트(320') 및 다른 제3 회전 플레이트(340')에 의해 지지되는 제3 표시 영역(233)은 다른 제2 회전 플레이트(330')에 의해 지지되는 제2 표시 영역(232)을 기준으로 기울기를 가질 수 있다. 제2 표시 영역(232)이 제3 표시 영역(233)을 기준으로 기울기를 가짐으로써, 제2 표시 영역(232)과 제3 표시 영역(233)이 접하는 면은 곡면일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)는, 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 바디(310)로부터 90도 이상 회전할 수 있다. 예를 들면, 폴딩 상태(303)에서, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 바디(310)의 일 면(313)은 상기 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)와 둔각을 이룰 수 있다. 폴딩 상태(303)에서, 제2 회전 플레이트(330)는, 바디(310)의 일 면(313)과 수직일 수 있다. 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 회전 플레이트들(320', 340')은, 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 바디(310)로부터 90도 이상 회전할 수 있다. 폴딩 상태(303)에서, 제2 회전 플레이트(330)는, 바디(310)의 일 면(313)과 수직일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환되는 과도 상태(302)(transient state)를 거칠 수 있다. 과도 상태(302)는, 제1 표시 영역(231)이 향하는 제1 방향(d1)과 제2 표시 영역(232)이 향하는 제2 방향(d2)이 상이할 수 있다. 예를 들면, 과도 상태(302)에서, 제1 방향(d1)으로 연장되는 선은 제2 방향(d2)으로 연장되는 선과 교차할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)는, 플렉서블 디스플레이(230)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(230)의 면이 곡면을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 과도 상태(302)에서, 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)은 곡면을 가질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 제1 회전 플레이트(320)가 제2 회전 플레이트(330)를 기준으로 각도를 가짐으로써, 제3 표시 영역(233)과 제1 표시 영역(231)의 접하는 영역에서, 곡면을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')는, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')는, 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 대하여 기울기를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320) 또는 제3 회전 플레이트(340)는, 각각 바디(310)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면(313)을 기준으로 각도(Θ1)로 회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320) 또는 제3 회전 플레이트(340) 각각과 피벗 연결되는 제2 회전 플레이트(330)는 제1 회전 플레이트(320) 및/또는 제3 회전 플레이트(340)를 기준으로 기울어질 수 있다. 바디(310)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면(313)을 기준으로 제2 회전 플레이트(330)의 회전 각도는, 바디(310)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면(313)을 기준으로 제1 회전 플레이트(320) 및/또는 제3 회전 플레이트(340)의 회전 각도보다 각도(Θ2)만큼 적을 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320) 또는 다른 제1 회전 플레이트(320')는, 바디(310)를 중심으로 각도(Θ1)으로 회전할 수 있다. 제3 회전 플레이트(340) 또는 다른 제3 회전 플레이트(340')는 바디(310)를 중심으로 각도(Θ1)에 대응되는 각도로 회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)가 바디(310)를 중심으로 각도(Θ1)으로 회전할 때, 제3 회전 플레이트(340)는, 제1 회전 플레이트(320)의 회전 각도(Θ1)에 따라, 각도(Θ1)에 대응되는 각도로 회전할 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320)는 회전을 함과 동시에, 폴딩축으로부터 멀어지게 이동하므로, 제1 회전 플레이트(320)의 회전 각도와 제3 회전 플레이트(340)의 회전 각도는 상이할 수 있다.과도 상태(302)에서, 플렉서블 디스플레이(230)와 체결되는 제2 회전 플레이트(330) 및 제1 회전 플레이트(320)가 고정된 회전 축으로 회전하게 되는 경우, 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 전환하는 일부 상태에서 디스플레이가 압축될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는 폴딩 과정에서, 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)의 가장자리들 중 폴딩 축(237)에 먼 제1 하우징(210)의 가장자리 및 폴딩 축(237)에 먼 제2 하우징(220)의 가장자리를 향해 이동될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)의 일부는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 부착되어 폴딩 과정에서, 플렉서블 디스플레이(230)는 충분한 이동이 발생하지 않고, 플렉서블 디스플레이(230)는 충분한 이동이 발생하지 않는, 일부 영역에서 압축될 수 있다. 고정된 회전 축을 가지는 회전 플레이트는 플렉서블 디스플레이(230)에 충분한 이동거리를 제공하지 못하므로, 플렉서블 디스플레이(230)에 압축력을 가할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(230)에 가해지는 압축력에 의해서, 플렉서블 디스플레이(230)가 압축되는 구간에서는 좌굴(buckling)이 발생할 수 있다. 좌굴은, 압축 받는 물체가 기준 이상의 압력이 가해지면 압축 방향에 수직 방향으로 변형이 발생하고, 압력을 제거하여도, 변형이 유지되는 형상일 수 있다. 예를 들면, 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 회전 플레이트들에 의해서 플렉서블 디스플레이(230)에 압축력이 가해질 수 있고, 가해진 압축력에 의해서, 플렉서블 디스플레이(230)는, 변형이 발생할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)에 회전 플레이트들에 의해 가해지는 압축력에 의해 응력이 누적되거나, 임계치 이상의 압축력이 가해지는 경우, 변형된 플렉서블 디스플레이(230)는 원래의 형상으로 복원되지 못하고 변형된 상태로 유지될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는 변형된 상태에 의해서, 제1 하우징(210), 제2 하우징(220) 또는 힌지 구조(300)로부터 들뜰 수 있다. 상술한 플렉서블 디스플레이의 변형을 방지하기 위하여, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 변환될 때, 플렉서블 디스플레이(230)의 상태를 전환하는 회전 플레이트의 회전 축을 가변 시킬 수 있다.
도 3b 및 도 3c를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 힌지 구조(300)는, 바디(310)와 복수의 회전 플레이트(320, 330, 340, 320', 330', 340')들을 상호 피벗 가능하게 연결하는 복수의 회전 축들을 가질 수 있다.
제1 회전 플레이트(320)는 일단에서 가변 회전 축(350)에 의해 바디(310)를 기준으로 피벗 운동할 수 있고, 타단에서, 제1 회전 축(361)에 의해 제2 회전 플레이트(330)를 기준으로 피벗 운동할 수 있다. 가변 회전 축(350)은, 바디(310)를 기준으로 제1 회전 플레이트(320)가 회전하면서, 이동 가능한 축일 수 있다. 가변 회전 축(350)은, 바디(310)에 형성된 복수의 경로를 따라 제1 회전 플레이트(320)가 회전하면서 이동하는 회전 축일 수 있다. 예를 들면, 가변 회전 축(350)은, 바디(310)와 제1 회전 플레이트(320)를 연결할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)가 가변 회전 축(350)을 기준으로 회전할 때, 가변 회전 축(350)은 제3 방향(d3)을 향해 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')가 가변 회전 축(351)을 기준으로 회전할 때, 가변 회전 축(351)은 제4 방향(d4)을 향해 이동할 수 있다.
제1 회전 플레이트(320)는 전자 장치(101)의 과도 상태(302)에서, 제3 방향(d3)으로 이동하는 회전 축(350)에 의해서, 제1 하우징(210)의 가장자리들 중 폴딩 축(237)에서 먼 가장자리를 향해 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')는 전자 장치(101)의 과도 상태(302)에서, 제4 방향(d4)으로 이동하는 가변 회전 축(351)에 의해서, 제2 하우징(220)의 가장자리들 중 폴딩 축(237)에서 먼 가장자리를 향해 이동할 수 있다. 과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(320)의 가변 회전 축(350) 및 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')의 회전 축(351)사이의 거리는 멀어지다가 가까워질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320)가 바디(310)를 기준으로 회전하는 가변 회전 축(350)은, 경로(p1)를 따라 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')가 바디(310)를 기준으로 회전하는 가변 회전 축(351)은, 경로(p2)를 따라 이동할 수 있다. 경로(p1)과 경로(p2)는 서로 폴딩 축(237)을 기준으로 대칭일 수 있다. 경로(p1)은, 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환되는 과도 상태에서, 바디(310)의 외곽을 향해 이동하다, 바디(310)의 내부로 이동하는 곡선 경로를 포함할 수 있다. 예를 들면, 경로(p1)을 따라 회전 및 이동하는 제1 회전 플레이트(320)는, 폴딩 축(237)으로부터 멀어지는 제3 방향(d3)으로 이동하다, 제3 방향(d3)에 반대되는 방향으로 이동할 수 있다. 경로(p1)는 호와 같은 곡선경로로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 경로(p1)는 직선상에서 왕복 운동하는 경로와 같은 다양한 형상의 경로로 형성될 수 있다.
제2 회전 플레이트(330)는, 제1 회전 플레이트(320)와 제1 회전 축(361)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있고, 제3 회전 플레이트(340)와 제3 회전 축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 바디(310)와 제2 회전 축(362)를 중심으로 피벗 가능하게 연결되고, 제2 회전 플레이트(330)와 제3 회전 축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 가변 회전 축(350)은 가변 축일 수 있고, 제1 회전 축(361), 제2 회전 축(362) 및 제3 회전 축(363)은 고정 축일 수 있다. 예를 들면, 가변 회전 축(350)은, 바디(310)에 형성된 지정된 경로(예: 경로(p1) 또는 경로(p2))를 따라 이동 가능하고, 제1 회전 플레이트(320)의 지정된 위치를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제1 회전 축(361)은, 제1 회전 플레이트(320)의 지정된 위치 및 제2 회전 플레이트(330)의 지정된 위치를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제2 회전 축(362)은, 바디(310)의 지정된 위치 및 제3 회전 플레이트(340)의 지정된 위치를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제3 회전 축(363)은, 제2 회전 플레이트(330)의 지정된 위치 및 제3 회전 플레이트(340)의 지정된 위치를 피벗 가능하게 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 플렉서블 디스플레이(230)의 상태 변화가 발생하는, 과도 상태(302)에서, 바디(310)를 기준으로, 이동 경로(예: 경로(p1) 또는 경로(p2))를 따라 회전 또는 이동하는 가변 회전 축(350)을 중심으로 제1 회전 플레이트(320)를 피벗 가능하게 하는 구조물에 의해 결정되는 가변 회전 축(350)의 위치와 제3 회전 플레이트(340)를 피벗 가능하게 하는 구조물 사이의 거리(l1)는 가변 회전 축(350)의 위치 변화에 의해, 변할 수 있다.
과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(320)의 일 지점에 위치하는 가변 회전 축(350)을 중심으로 피벗 가능하게 하게 연결되는하나의 핀과 제1 회전 플레이트(320)의 하나의 핀이 위치하는 일 지점과 구별되는 다른 지점에 위치하는 제1 회전 축(361)을 중심으로 피벗 가능하게 하는 상기 하나의 핀과 구별되는 다른 핀 사이의 거리(l2)는 일정할 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 축(361)과 가변 회전 축(350) 사이의 거리는 일정할 수 있다. 과도 상태(302)에서, 제2 회전 플레이트(330)의 일 지점에 위치하는 제1 회전 축(361)을 중심으로 피벗 가능하게 하는 구조물 및 제2 회전 플레이트(330)의 일 지점과 구별되는 다른 지점에 위치하는 제3 회전 축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 하는 구조물 사이의 거리(l3)는, 일정할 수 있다. 과도 상태(302)에서, 제3 회전 플레이트(340)의 일 지점에 위치하는 제2 회전 축(362)을 중심으로 피벗 가능하게 하는 구조물 및 제3 회전 플레이트(340)의 일 지점에 위치하는 제3 회전 축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 하는 구조물의 거리(l4)는, 일정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 언폴딩 상태(301)의 가변 회전 축(350) 및 제2 회전 축(362) 사이의 거리(l1)은 폴딩 상태(303)의 가변 회전 축(350) 및 제2 회전 축(362) 사이의 거리(l1')으로 변할 수 있다. 가변 회전 축(350)이 지정된 경로(p1)을 따라 이동함에 따라, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)는 지정된 경로를 따라 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는, 바디(310)의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 가변 회전 축(350)을 가지고, 상기 가변 회전 축(350)이 바디에 형성된 경로(p1)을 따라 이동하는 제1 회전 플레이트(320), 바디(310)의 일 측과 피벗 가능하게 연결되는 제3 회전 플레이트(340) 및 상기 제1 회전 플레이트(320) 및 상기 제3 회전 플레이트(340) 각각과 피벗 가능하게 연결되고, 제1 하우징(210)을 지지하며, 제1 표시 영역(231)이 향하는 제1 방향(d1)이 제2 표시 영역(232)이 향하는 제2 방향(d2)과 다른 전자 장치(101)의 폴딩 상태(303)에서 제1 회전 플레이트(320)에 대하여 기울기를 가지는, 제2 회전 플레이트(330)에 의해 지지될 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)는, 폴딩 상태(303)에서, 제1 회전 플레이트(320) 및 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320') 각각이 제3 회전 플레이트(340) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340') 각각과 기울기를 가지게 배치됨으로써, 물방울 형상 또는 덤벨 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)는 바디(310)의 디스플레이를 향하는 면(313)으로부터 90도 이상 회전할 수 있고, 제2 회전 플레이트(330)는 바디(310)의 디스플레이를 향하는 면(313)으로부터 90도만큼 회전할 수 있다. 제2 회전 플레이트(330) 및 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')는, 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)에 지지되는 제1 지지 부재(270) 및 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 지지되는 제2 지지 부재(280)에 지지되는 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(231) 및 제2 표시 영역(232)은, 서로 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 표시 영역(231)과 제2 표시 영역(232) 사이 간격은 동일하게 유지될 수 있다.
제1 회전 플레이트(320)의 제2 회전 플레이트(330)와 접하는 지점과 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')의 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 접하는 지점 사이의 간격은, 제1 회전 플레이트(320)의 바디(310)와 접하는 지점 및 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')의 바디(310)와 접하는 지점 사이의 간격보다 작을 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는, 바디(310)를 향할수록 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')와 멀어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)가 따라 회전하는 가변 회전 축(350)은, 고정 회전 축을 기준으로 제1 회전 플레이트(320)가 회전하는 회전 축보다 플렉서블 디스플레이(230)의 중립 면(530)에 가깝게 배치될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 변화하는, 가변 회전 축(350)을 플렉서블 디스플레이(230)의 중립 면(530)으로부터 가깝게 배치되기 위하여, 가변 회전 축(350)은 지정된 경로를 따라 이동할 수 있다.
상술한 실시예에 따르는, 힌지 구조(300)는, 제1 회전 플레이트(320)가 가변 회전 축(350)을 따라 회전함으로써, 복수의 회전 플레이트들(320, 330, 340, 320', 330', 340')은 지정된 경로를 따라 회전할 수 있다. 힌지 구조(300)는, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태로 전환되는 동안, 회전 플레이트들(320, 330, 340, 320', 330', 340')을 폴딩 축(237)을 기준으로 멀리 배치되는 전자 장치(101)의 가장자리들을 향하여 이동하도록 하여, 대응되는 회전 플레이트들 사이의 갭을 증가시킬 수 있어, 플렉서블 디스플레이(230)에 가해지는, 압력을 줄일 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)에 가해지는 압력이 줄어듦에 따라, 플렉서블 디스플레이(230)의 좌굴 현상을 줄이거나, 방지할 수 있다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조(300)의 분해도(exploded view)이다.
도 4를 참조하면, 힌지 구조(300)는, 바디(310), 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330), 제3 회전 플레이트(340), 및 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트(330)와 제3 회전 플레이트(340) 각각에 대응되는 회전 플레이트들(320', 330', 340')을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340) 각각과 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)가 삽입 가능한 제1 체결부(311)를 포함할 수 있다. 제1 체결부(311)는, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 바디(310)의 일 면(313)의 가장자리를 따라 배치되는 측면에 형성될 수 있다. 제1 체결부(311)는 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)와 연결되어, 바디(310)와 제1 회전 플레이트(320)를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제1 체결부(311)는, 연결부(322)와 결합되어, 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)를 지정된 경로를 따라 이동시켜, 제1 회전 플레이트(320)에 가변 회전 축(예: 도 3c의 가변 회전 축(350))을 제공할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 제1 지지부(321) 및 연결부(322)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(321)는, 플렉서블 디스플레이(예: 도 2a의 플렉서블 디스플레이(230))를 마주할 수 있다. 제1 지지부(321)는, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면은 실질적으로 평면으로 형성될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)는, 제1 지지부(321)의 측면의 일부로부터 바디(310)를 향하여 연장될 수 있다.
바디(310)는, 제3 회전 플레이트(340)와 체결을 위한 제2 체결부(312)를 더 포함할 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 제3 지지부(341) 및 돌기로 형성된 연결부(342)를 포함할 수 있다. 제3 지지부(341)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 일 면은, 평면일 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)의 연결부(342)는 제3 지지부(341)의 일 면을 마주하는 타 면에 배치될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 제2 체결부(312)는 제3 회전 플레이트(340)의 연결부(342)와 연결될 수 있다. 제2 체결부(312)는 바디(310)에 형성된 개구일 수 있다. 바디(310)의 제2 체결부(312)는, 전면인 일 면(313)을 마주하는 후면에 배치되는 슬라이더(420)의 이동을 위한 공간을 제공할 수 있다.
제3 회전 플레이트(340)는, 캠 부재(410)와 결합될 수 있다. 캠 부재(410)는, 바디(310)에 형성된 스토퍼에 의해 힌지 구조(300)의 가동 범위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태(303)에서 언폴딩 상태(301)로 전환될 때, 캠 부재(410)는 바디(310)의 스토퍼에 의해 이동을 방해 받을 수 있고, 언폴딩 상태(301)를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 회전 플레이트(330)는, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)와 각각 연결될 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)는, 제1 회전 플레이트(320)와 연결을 위한 제1 연결부(332) 및 제3 회전 플레이트(340)와 연결을 위한 제2 연결부(333)를 포함할 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)는, 지지 부재(예: 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280))와 체결되는 제2 지지부(331)를 포함할 수 있다.
도 5a는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 언 폴딩 상태에서의 회전 플레이트의 배치를 나타내고, 도 5b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 폴딩 상태에서의 회전 플레이트의 배치를 나타낸다.
도 5 a 및 도 5b를 참조하면, 언폴딩 상태(301)에서, 전자 장치(101)는, 바디(310), 제1 회전 플레이트(320) 및 제2 회전 플레이트(330)의 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 면은, 하나의 평면으로 이루어질 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 제1 하우징(210)의 제1 지지 부재(270) 및 제2 하우징(220)의 제2 지지 부재(280) 상에 배치되는 플렉서블 디스플레이(230) 및, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)을 회전가능하게 연결하는 힌지 구조(300)를 포함할 수 있다.
힌지 구조(300)는, 힌지 커버(510)에 의해, 외부로 내부 구성요소가 노출되는 것을 방지할 수 있다. 힌지 구조(300)는, 힌지 커버(510)에 수납되는 바디(310), 바디(310)의 측면에 연결되는 제1 회전 플레이트(320) 및 제1 회전 플레이트(330)와 연결되는 제3 회전 플레이트를 포함할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 일단은 바디(310)와 피벗 연결되고, 제1 회전 플레이트(320)의 타 단은 제3 회전 플레이트(330)와 피벗 연결될 수 있다.
제3 회전 플레이트(330)는, 제1 지지 부재(270)와 체결 부재를 통해서 결합될 수 있다. 제1 지지 부재(270)는 제1 하우징(210)의 내부에 배치되어, 전자 장치(101)의 전자 부품들(예: 플렉서블 디스플레이, 인쇄 회로 기판)을 지지할 수 있다.
폴딩 상태(303)에서, 힌지 커버(510)는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)의 단부가 이격되어 외부로 노출될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 바디(310)에 의해 피벗 회전하여, 바디의 일 면(313)으로부터 90도 이상 회전할 수 있고, 폴딩 상태(303)에서의 제1 회전 플레이트(320)는, 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)을 물방울 형태로 변화할 수 있다.
폴딩 상태(303)에서 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)는 서로 마주할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 표시 영역(231) 및 제2 표시 영역(232)은, 제1 지지 부재(270) 및 제2 지지 부재(280)에 의해 지지될 수 있다. 제1 지지 부재(270)및 제2 지지 부재(280)는 제2 회전 플레이트(330) 및 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')에 의해 서로 마주보게 이동할 수 있다.
도 6a는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 바디의 사시도이고, 도 6b는, 일 실시예에 따른, 도 6a의 바디를 A-A로 절단한 단면도이고, 도 6c는, 일 실시예에 따른, 도 6a의 바디를 B-B로 절단한 단면도이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c를 참조하면, 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320) 및 제3 회전 플레이트(340)와의 결합을 위한 구조물을 포함할 수 있다. 예를 들면, 바디(310)는, 가변 회전 축(350)을 형성하는 제1 체결부(311) 및, 제2 회전 축(362)을 형성하는 제2 체결부(312)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 체결부(311)는, 제1 회전 플레이트(320)의 연결부가 삽입되어 회전할 수 있는 영역을 제공하도록, 측면으로부터 바디의 내부로 파여진 홈을 가질 수 있다. 제1 체결부(311)는, 제1 회전 플레이트(320)와 피벗 연결될 수 있다. 제1 체결부는 제1 회전 플레이트(320)의 핀들(pins)이 삽입될 수 있는 복수의 홈들을 포함할 수 있다.
바디(310)의 제1 체결부(311)는, 제1 가이드 홈(610) 및 제2 가이드 홈(620)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 홈(610)은, 제1 회전 경로를 제공하고, 제2 가이드 홈(620)은 제2 회전 경로를 제공할 수 있다. 제1 가이드 홈(610)에, 제1 회전 플레이트(320)에 형성된 핀들 중 하나가 배치될 수 있다. 제2 가이드 홈(620)에, 제1 회전 플레이트(320)에 형성된 핀들 중 다른 하나가 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 가이드 홈(610)의 반경과 제2 가이드 홈(620)의 반경은 다를 수 있다. 제1 가이드 홈(610)이 형성하는 제1 회전 경로는, 제2 가이드 홈(620)이 형성하는 제2 회전 경로와 상이할 수 있다. 제1 회전 경로의 회전 축은 제2 회전 경로의 회전 축과 상이할 수 있다. 제1 회전 경로 및 제2 회전 경로는 서로 상이 하게 형성되어 있어, 제1 가이드 홈(610) 내의 제1 핀이 제1 회전 경로를 따라 이동되는 동안, 제2 가이드 홈(620) 내의 제2 핀은 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 따라 이동될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 체결부(312)는, 제3 회전 플레이트(340)에 제2 회전 축(362)을 제공하는 레일(630)을 포함할 수 있다. 상기 레일(630)은, 제3 회전 플레이트(340)에 형성된 레일 홈에 삽입될 수 있다. 상기 레일(630)이 상기 제2 회전 플레이트(340)에 형성된 레일 홈과 회전 결합하여, 상기 제3 회전 플레이트(340)는 바디(310)를 기준으로 피벗 운동할 수 있다.
도 7a는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트의 사시도이고, 도 7b는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트의 평면도이고, 도 7c는, 일 실시예에 따른, 도 7b의 제1 회전 플레이트를 C-C로 절단한 단면도이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c를 참조하면, 제1 회전 플레이트(320)는, 제1 지지부(321), 제1 지지부(321)로부터 연장되는 연결부(322) 및 체결부(323)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(321)는 플렉서블 디스플레이(230)를 지지할 수 있다. 언폴딩 상태(301)에서, 제1 지지부(321)는, 다른 회전 플레이트들의 지지부들이 형성하는 면과 동일한 평면을 이룰 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)는, 제1 지지부(321)의 일 측면으로부터, 연장될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)가 바디(310)의 제1 체결부(311)와 결합되어, 제1 회전 플레이트(320)는, 바디(310)를 기준으로 피벗 운동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)는, 제1 연결부(322)의 측면으로부터 돌출되는 제1 핀(710) 및 제2 핀(720)을 가질 수 있다. 제1 핀(710)은 제1 연결부(322)의 일 측면으로부터 돌출될 수 있고, 제2 핀(720)은 제1 연결부(322)의 일 측면을 마주하는 다른 측면으로부터 돌출될 수 있다. 제1 핀(710)은, 바디(310)의 제1 가이드 홈(610)에 삽입될 수 있고, 제2 핀(720)은 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)에 삽입될 수 있다. 제1 핀(710)은, 제1 가이드 홈(610)이 제공하는 제1 회전 경로를 따라 회전할 수 있고, 제2 핀(720)은, 제2 가이드 홈(620)이 제공하는 제2 회전 경로를 따라 회전할 수 있다. 제1 핀(710)이 이동하는 제1 회전 경로의 회전 축은 제2 핀(720)이 이동하는 제2 회전 경로의 회전 축과 상이할 수 있다. 제1 핀(710)의 위치는, 제2 핀(720)의 이동에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 제1 핀(710)과 제2 핀(720) 사이의 거리는 고정되어 있어, 제1 핀(710)의 위치는 제2 핀(720)의 위치와 관련될 수 있다. 예를 들면, 제1 핀(710)이 이동하는 제1 회전 경로 및 제2 핀(720)이 이동하는 제2 회전 경로는, 제1 회전 플레이트(320)의 가변 회전 축(350)의 위치와 관련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 체결부(323)는, 제2 회전 플레이트(330)와 결합을 위한 레일부(730)를 포함할 수 있다. 레일부(730)는, 제2 회전 플레이트(330)에 형성된 레일 홈에 삽입될 수 있다. 레일부(730)는, 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)을 포함할 수 있다. 체결부(323)는, 제1 지지부(321)의 내측으로 파여진 홈을 형성할 수 있다. 레일부(730)는, 체결부(323)의 내부로 형성된 홈의 측면에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 레일(731)은, 체결부(323)의 일 측벽으로부터 상기 일 측벽을 마주하는 다른 측벽을 향하여 돌출될 수 있다. 제2 레일(732)은, 체결부(323)의 다른 측벽으로부터 일 측벽을 향하여 돌출될 수 있다. 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)은, 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)은 원의 일부분을 형성하는 형상으로 돌출될 수 있다. 제1 레일(731)이 형성하는 원의 중심은 제2 레일(732)이 형성하는 원의 중심과 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)이 형성하는 원의 중심을 이은 선분은 제1 회전 축(361)일 수 있다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제3 회전 플레이트의 사시도이다.
도 8을 참조하면, 제3 회전 플레이트(340)는, 제3 지지부(341), 및 제2 회전 플레이트(330) 및 바디(310)와 연결을 위한 구조물들을 포함할 수 있다. 제3 지지부(341)는, 제1 회전 플레이트(320)의 제1 지지부(321)와 평면을 이룰 수 있다. 제3 지지부(341)는, 언폴딩 상태(301)에서, 제2 회전 플레이트(330)의 제2 지지부(331)와 평면을 이룰 수 있다. 제3 지지부(341)는, 폴딩 상태(303)에서, 제2 회전 플레이트(330)의 제2 지지부(331)를 기준으로 기울어질 수 있다. 제3 지지부(341)는, 플렉서블 디스플레이(230)를 향하는 일 면과 상기 일 면을 마주하는 타 면을 가질 수 있다. 제2 회전 플레이트(340)는, 제2 지지부(341)의 타 면상에 제2 회전 축(362)에 의해 회전하는 회전 경로를 제공하는 레일 홈(811)이 형성된 회전부(810), 제2 회전 플레이트(330)와 힌지 결합되는 제1 힌지 연결부(820) 및 캠 부재(410)가 안착되는 캠 안착부(830)를 더 포함할 수 있다. 제1 힌지 연결부(820)는, 제3 회전 축(363)을 중심으로 제2 회전 플레이트(330)를 제3 회전 플레이트(340)에 피벗 가능하게 결합할 수 있다. 제1 힌지 연결부(820)는, 제2 회전 플레이트(330)와 연결되는 힌지 핀이 삽입되는 홀(821)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 캠 안착부(830)는, 캠 부재(410)의 일부가 안착되는 안착면(832)을 포함할 수 있다. 캠 안착부(830)는 제2 회전 플레이트(340)의 측면을 향하여 형성되는 관통홀(831)을 포함할 수 있다. 캠 부재(410)의 일부는 관통홀(831)을 통과하고, 캠이 제2 회전 플레이트(340)의 측면에 배치될 수 있다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제2 회전 플레이트의 사시도이다.
도 9를 참조하면, 제2 회전 플레이트(330)는, 제2 지지부(331) 및 제1 연결부(910) 및 제2 연결부(920)을 포함할 수 있다. 제2 지지부(331)는 제1 지지 부재(270)와 결합될 수 있다. 제2 지지부(331)는 적어도 하나의 체결홀(930)을 포함할 수 있다. 제2 지지부(331)는, 적어도 하나의 체결홀(930)을 통하여, 제1 지지 부재(270)와 결합될 수 있다. 체결홀(930)은, 제2 지지부(331)와 제1 지지 부재(270)를 연결시키기 위한 체결부재가 삽입될 수 있다. 제2 지지부(331)는, 제1 지지 부재(270)를 지지함으로써, 플렉서블 디스플레이(230)의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 예를 들면, 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 영역(231)은 제1 지지 부재(270)에 의해 지지되고, 제2 지지부(331)는, 제1 지지 부재(270) 및 플렉서블 디스플레이(230)의 제1 영역(231)를 지지할 수 있다.
제1 연결부(910)는, 제1 회전 플레이트(320)와 제2 회전 플레이트(330)를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제1 연결부(910)는 제1 회전 축(361)을 가지도록, 회전경로를 형성하는 레일 홈(911)을 가질 수 있다. 제1 연결부(910)의 레일 홈(911)에, 제1 회전 플레이트(320)의 복수의 레일들(731, 732) 중 하나가 삽입될 수 있다. 레일 홈(911)은 제1 연결부(910)의 양면에 형성될 수 있다. 예를 들면, 레일 홈(911)은 제1 연결부(910)의 일 면에 형성될 수 있고, 레일 홈(911)과 동일한 형상의 레일 홈(미도시)은 제1 연결부(910)의 타 면에 형성될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 제1 레일(731)은, 레일 홈(911)에 삽입될 수 있고, 제1 회전 플레이트(320)의 제2 레일(732)은, 레일 홈(911)이 배치된 제1 연결부(910)의 일 면을 마주하는 타 면에 형성된 레일 홈(911)과 동일한 레일 홈에 삽입될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)의 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)이 제1 연결부(910)와 결합되어, 제2 회전 플레이트(330)는, 제1 회전 플레이트(320)에 대하여 피벗 가능하게 운동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 연결부(920)는, 제2 회전 플레이트(330)와 제3 회전 플레이트(340)를 피벗 가능하게 연결할 수 있다. 제2 연결부(920)는, 제3 회전 플레이트의 힌지 핀을 삽입하기 위한 홀(821)과 연결되는, 힌지 홀(921)을 포함할 수 있다. 힌지 홀(921)과 제3 회전 플레이트(340)의 홀(821)은 서로 연결되고, 제2 회전 플레이트(330)와 제3 회전 플레이트(340)를 피벗 가능하게 연결하기 위한 힌지 핀을 수용할 수 있다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조의 제1 회전 플레이트 및 제2 회전 플레이트의 사시도이고, 도 11은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트 및 바다의 연결부분의 일부를 나타낸 평면도이고, 도 12a 및 도 12b는 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트의 회전 핀들과 바디에 형성된 홈에 결합된 결합관계를 나타내고, 도 13은, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제1 회전 플레이트와 제2 회전 플레이트의 결합관계를 나타내다.
도 10 및 도 13을 참조하면, 힌지 구조(300)는 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 영역(233)을 마주하고, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 상기 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하는 바디(310), 바디(310)의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 제1 회전 축을 가지는 제1 회전 경로를 따라(along) 이동되는 제1 가이드 홈 내의 제1 핀(710) 및 제1 핀(710)이 이동되는 동안 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 따라 이동되는 제2 가이드 홈 내의 제2 핀(720)을 포함하는 제1 회전 플레이트(320), 제1 회전 플레이트(320)와 피벗 가능하게 연결되는 제2 회전 플레이트(330)를 포함할 수 있다.
바디(310)는, 가변 회전 축(350)을 형성하기 위하여, 제1 회전 플레이트(320)와 두 개의 회전축으로 결합될 수 있다. 예를 들면, 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320)의 회전을 위한 복수의 회전 경로들이 형성된 홈들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 회전 경로들은, 서로 상이한 회전 축으로 구성될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는, 상기 복수의 회전 경로들을 따라 이동할 수 있는, 복수의 핀들을 포함할 수 있다. 상술한 복수의 핀들 또는 복수의 회전 경로에 대한 구체적인 실시예는, 후술할 도 11, 도 12a 및 도 12b에서 설명한다.
바디(310)는, 가변 회전 축(350)에 의해서, 제1 회전 플레이트(320)의 연결부(322)가 삽입되는 제1 체결부(311)를 포함할 수 있다. 제1 체결부(311)는 제1 핀(710) 및 제2 핀(720)이 삽입되는 가이드 홈들을 포함할 수 있다. 바디(310)는, 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')와 연결을 위하여 대응되는 체결부의 구성을 가질 수 있다.
제1 회전 플레이트(320)는, 바디(310)와 피벗 가능하게 결합되는 구성을 가지면서, 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 가능하게 결합되는 구성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(320)는, 바디(310)와 피벗 가능하게 결합되기 위하여, 제1 핀(710) 및 제2 핀(720)을 포함할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는, 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 가능하게 결합되기 위하여, 체결부(323)를 포함할 수 있다. 체결부(323)는, 제3 회전 플레이트(330)에 형성된 회전 홈에 삽입되는 레일부(730)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)는, 제1 핀(710) 및 제2 핀(720)에 의해 가변 회전 축(350)을 따라, 바디(310)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는, 레일부(730)에 의해 제1 회전 축(361)을 따라, 제2 회전 플레이트(330)를 기준으로 회전할 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)의 레일홈(911)에 제1 레일(731) 및 제2 레일(732)를 포함하는 레일부(730)가 삽입되어, 제1 회전 플레이트(320)는 제2 회전 플레이트(330)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320') 및 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')는, 상술한 제1 회전 플레이트(320) 및 제2 회전 플레이트(330)에도 동일 유사하게 적용될 수 있다. 상술한 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)와 바디(310)는 가변 회전 축(350)에 의해 회전하고, 제1 회전 플레이트(320)는, 과도 상태(302) 또는 폴딩 상태(303)에서, 폴딩 축(237)으로부터 멀어지므로, 플렉서블 디스플레이(230)의 압축 량을 줄일 수 있어, 플렉서블 디스플레이(230)의 손상을 줄일 수 있다.
도 11, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 바디(310)는, 제1 체결부(311)의 제1 가이드 홈(610) 및 제1 체결부(311)의 제2 가이드 홈(620)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 홈(610)은, 제1 핀(710)을 수용할 수 있고, 제2 가이드 홈(620)은, 제2 핀(720)을 수용할 수 있다. 제1 가이드 홈(610)은 제1 핀(710)이 제1 회전 경로(rp1)의 회전 축을 따라 회전하도록 안내할 수 있다. 제2 가이드 홈(620)은, 제2 핀(720)이 제2 회전 경로(rp2)의 회전 축을 따라 회전하도록 안내할 수 있다.
제1 회전 경로(rp1)의 반경(r1)은 제2 회전 경로(rp2)의 반경(r2)와 상이할 수 있다. 제1 회전 경로(rp1)의 반경(r1)은, 제2 회전 경로(rp2)의 반경(r2)보다 클 수 있다. 제1 회전 경로(rp1)와 제2 회전 경로(rp2)를 상이하게 설정함으로써, 제1 핀(710)의 위치는 제2 핀(720)의 위치에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 제1 핀(710)이 제1 회전 경로(rp1)상의 일 지점에 위치할 때, 제2 핀(720)은, 제2 회전 경로(rp2)상에서, 상기 일 지점으로부터, 제1 핀(710)과 제2 핀(720)간의 거리만큼 이격된 지점에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 핀(710)과 제2 핀(720)은 이동범위가 제한될 수 있다. 예를 들면, 제1 핀(710)과 제2 핀(720) 사이의 거리만큼 이격되어 있는 영역 내에서만 제1 회전 경로(rp1) 및 제2 회전 경로(rp2)를 따라 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(320)는, 바디(310)를 기준으로, 회전할 수 있고, 가변 회전 축(350)을 가질 수 있다. 가변 회전 축(350)은 제1 핀(710)의 제1 회전 경로(rp1) 및 제2 핀(720)의 제2 회전 경로(rp2)에 의해 이동될 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 경로(rp1)를 따라 이동하는 제1 핀(710)과 제2 회전 경로(rp2)를 따라 이동하는 제2 핀(720)은, 지정된 거리로 이격되므로, 제1 회전 플레이트(320)는, 가변 회전 축(350)을 기준으로 회전하면서, 폴딩 축으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 가변 회전 축(350)은, 제1 핀(710) 및 제2 핀(720)에 의해 이동할 수 있다. 전자 장치가 폴딩 상태에서 언폴딩 상태로 전환될 때, 가변 회전 축(350)은, 제1 핀(71)과 제2 핀(720)의 위치에 따라, 플렉서블 디스플레이(230)의 중립 면에 가깝게 구성될 수 있다.
상술한 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 제1 회전 플레이트(320)는 가변 회전 축(350)을 가짐으로써, 가변 회전 축(350)을 플렉서블 디스플레이(230)의 중립 면(530)에 가깝게 배치할 수 있다. 디스플레이(230)의 중립 면(530)에 가깝게 배치된 가변 회전 축(350)은, 플렉서블 디스플레이(230)에 가해지는 압축력을 줄임으로써, 플렉서블 디스플레이(230)가 좌굴되는 현상을 방지할 수 있다.
도 14는, 일 실시예에 따른, 힌지 구조 중 제2 회전 플레이트와 제3 회전 플레이트의 결합관계를 나타내고, 도 15는, 일 실시예에 따른, 폴딩 상태에서의 제2 회전 플레이트와 제3 회전 플레이트의 결합관계를 나타낸다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 언폴딩 상태(301)에서 제2 회전 플레이트(330) 및 제3 회전 플레이트(340)는 평면을 이룰 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 바디(310)와 제2 회전 축(362)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는 바디(310)와 피벗 연결된 가장자리를 마주하는 가장자리에서 제3 회전 축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 제2 회전 플레이트(330)와 연결될 수 있다.
제2 회전 플레이트(330)는, 제3 회전 플레이트(340)의 회전에 의해 회전할 수 있다. 도 3b에서 설명한 바와 같이, 제3 회전 플레이트(340), 바디(310), 제1 회전 플레이트(예: 도 3b의 제1 회전 플레이트(320)) 및 제2 회전 플레이트(330)는 상호 결합될 수 있다. 예를 들면, 제3 회전 플레이트(340)는 바디(310)와 제2 회전 축(362)을 중심으로 피벗 가능하게 연결되어 있고, 제2 회전 플레이트(330)와 제3 회전축(363)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 바디(310)와 가변 축(예: 도 3b의 가변 축(350))을 중심으로 이동 가능하게 연결되고, 제2 회전 플레이트(330)와 제1 회전 축(361)을 중심으로 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)가, 제1 회전 플레이트(320)와 다른 축들로, 제2 회전 플레이트(330) 및 바디(310)와 피벗 가능하게 연결되므로, 제3 회전 플레이트(340)의 운동은 제1 회전 플레이트(320)의 운동과 관련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 회전 플레이트(340)는, 제1 회전 플레이트(320)에 의해 회전 각도가 결정될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)는, 제1 회전 플레이트(320)와 마찬가지로, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(301)에서 폴딩 상태(303)로 전환될 때, 플렉서블 디스플레이(예: 도 2c의 플렉서블 디스플레이(230))를 향하는 바디(310)의 일 면으로부터, 90도 이상의 각도(Θ3) 만큼 이동할 수 있다. 제2 회전 플레이트(330)로부터 연장되는 가상선과 제3 회전 플레이트(340)의 사이각은 각도(Θ2)일 수 있다. 각도(Θ2)만큼, 제2 회전 플레이트(330)는 제3 회전 플레이트(340)보다 덜 회전할 수 있다. 폴딩 상태(303)에서, 제2 회전 플레이트(330)는, 바디(310)의 일 면(313)과 수직을 이루도록 하기 위해서, 제3 회전 플레이트(340)보다 덜 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 회전 플레이트(340)는 바디(310)의 일면으로부터, 90도 이상의 각도((Θ3) 만큼 이동하고, 제2 회전 플레이트(330)는 바디(310)의 일면을 기준으로 90도를 이룰 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 회전 플레이트(340) 및 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')의 회전에 의해, 제3 표시 영역(예: 도 2c의 제3 표시 영역(233))은 굽어질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 회전 플레이트(330) 및 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')는 바디(310)의 일면을 기준으로 90도를 이루므로, 제1 표시 영역(예: 도 2c의 제1 표시 영역(231)) 및 제2 표시 영역(예: 도 2c의 제2 표시 영역(232))은 서로 평행할 수 있다. 도 3c와 같이 플렉서블 디스플레이(230)의 제3 표시 영역(233)은, 곡선을 포함하는 모양(예: 물방울 모양)으로 벤딩될 수 있고, 제1 표시 영역(231) 및 제2 표시 영역(232)는 평행할 수 있다.
상술한 실시예에 따르면, 제3 회전 플레이트(340)는 제2 회전 플레이트(330)와 피벗 가능하게 연결되고, 바디(310)와 피벗 가능하게 연결될 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)와 제2 회전 플레이트(330)는 제1 회전 플레이트(320)에 의해 회전 각도가 결정될 수 있고, 제3 회전 플레이트(340)의 회전 각도(Θ3)와 제2 회전 플레이트(330)의 회전 각도(Θ2)는 차이날 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)의 회전 각도(Θ3)와 제2 회전 플레이트(330)의 회전 각도(Θ2)의 차이로, 힌지 구조에 의해 지지되는 플렉서블 디스플레이(230)는 곡선을 포함하는 모양(예: 물방울 모양)의 굽힙 영역을 가질 수 있다.
도 16a 및 도 16b는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트가 변형된 회전 핀을 가지는 예시를 나타내고, 도 17은, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트가 회전하는 동안, 변형된 회전 핀의 위치 관계를 나타낸다.
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 제1 회전 플레이트(1800)(예: 도 3a의 제1 회전 플레이트(320))는, 제1 지지부(1801), 제1 지지부(1801)로부터 연장되는 연결부(1802) 및 체결부(1840)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(1801)는 플렉서블 디스플레이(230)를 지지할 수 있다. 언폴딩 상태(301)에서, 제1 지지부(1801)는, 다른 회전 플레이트들의 지지부들이 형성하는 면과 동일한 평면을 이룰 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)의 연결부(1802)는, 제1 지지부(1801)의 일 측면으로부터, 연장될 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)의 연결부(1802)가 바디(310)의 제1 체결부(311)와 결합되어, 제1 회전 플레이트(1800)는, 바디(310)를 기준으로 피벗 운동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 회전 플레이트(1800)는, 제1 연결부(1802)의 측면으로부터 돌출되는 제1 핀(1810)과 제1 연결부(1802)의 회전을 위한 홀(1826)에 삽입되는 제1 핀(1820)을 포함할 수 있다. 제1 핀(1810)은 제1 연결부(1802)의 일 측면으로부터 돌출될 수 있다. 제2 핀(1820)은, 홀(1826)에 삽입되는 축, 상기 축의 일단에 형성되는 고정 돌기(1822) 및 상기 축의 타 단에 형성되는 연장된 핀(1821)을 포함할 수 있다. 연장된 핀(1821)은, 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)의 일부에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
제1 핀(1810)은, 바디(310)의 제1 가이드 홈(610)에 삽입될 수 있고, 제2 핀(1820)은 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)에 삽입될 수 있다. 예를 들면, 제2 핀(1820)은, 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)에 삽입될 수 있고, 제2 가이드 홈(620)을 따라 이동할 수 있다.
제2 핀(1820)은, 홀(1826)에 삽입되어, 회전할 수 있게 결합될 수 있다. 예를 들면, 제2 핀(1820)은, 홀(1826)에 삽입되고, 고정 돌기(1822)에 끼워지는 고정 부재(1829)에 의해 연결부(1802)에 체결될 수 있다. 고정 부재(1829)는 고정 돌기(1822)에 끼울 수 있도록 홈(1828) 또는 홀을 가질 수 있다. 고정 부재(1829)는 홀(1826)의 단부에 배치되는 안착 홈(1827)에 배치될 수 있다.
제1 지지부(1801)은, 제2 회전 플레이트(예: 도 3a의 제2 회전 플레이트(330))와 연결될 수 있는 체결부(1840)를 포함할 수 있다. 체결부(1840)는 바디(310)에 체결하기 위한, 레일부(1830)를 포함할 수 있다.
제1 핀(1810)은, 바디(310)의 제1 가이드 홈(610)이 제공하는 제1 회전 경로를 따라 회전할 수 있고, 제2 핀(1820)은, 제2 가이드 홈(620)이 제공하는 제2 회전 경로를 따라 회전할 수 있다. 제1 핀(1810)이 이동하는 제1 회전 경로의 회전 축은 제2 핀(1820)이 이동하는 제2 회전 경로의 회전 축과 상이할 수 있다. 제1 핀(1810)의 위치는, 제2 핀(1820)의 이동에 따라 결정될 수 있다.
도 17을 참조하면, 언폴딩 상태(301)에서, 제2 핀(1820)은, 제2 가이드 홈(620)에 삽입되어, 연결부(1802)의 일 면(1806)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2 가이드 홈(620)은, 회전 핀(1820)에 의해 점유되고, 제2 핀(1820)의 이동을 안내하도록 바디(310)에 형성될 수 있다. 제2 가이드 홈(620)은, 제2 핀(1820)의 단부에 형성된 연장 핀(1821)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 연장 핀(1821)은, 호(arc)와 같은 원의 일부 형상을 가질 수 있고, 제2 가이드 홈(620)은, 연장 핀(1821)이 형성된 호의 연장된 형상일 수 있다. 회전 핀(1820)은 회전 축이 배치되는 제1 단(1824)과 상기 제1 단(1824)과 구별되는 제2 단(1825)을 포함할 수 있다. 언폴딩 상태(301)에서, 제2 핀(1820)의 제2 단(1825)은, 연결부(1802)의 제1 면(1806)과 접하도록 배치될 수 있다.
제2 핀(1820)이 아래로 회전하기 시작하는 과도 상태(302)에서, 제2 핀(1820)은 연결부(1802)의 제1 면(1806)과 이격될 수 있다. 예를 들면, 제2 핀(1820)은, 제1 단(1824)에 위치하는 회전 축에 의해서, 회전할 수 있다. 제2 핀(1820)은, 제1 단(1824)에 위치하는 회전 축을 중심으로, 제1 회전 플레이트(1800)을 기준으로 회전할 수 있다. 제2 핀(1820)은, 제1 회전 플레이트(1800)의 연결부(1802)의 제1 면(1806)을 마주하고, 곡면으로 형성된 제2 면(1807)에 접하거나, 가까워질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(1800)가 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)을 따라 이동함과 동시에, 제1 핀(1810)은 제2 가이드 홈(620)을 마주하는 제1 가이드 홈(예: 도 6b의 제1 가이드 홈(610))을 따라 이동할 수 있다. 제1 핀(1810)과 제2 핀(1820)은 이격된 거리를 가지고 회전을 하므로, 제1 회전 플레이트(1800)는, 바디를 중심으로, 지정된 이동 경로로 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)는, 하나의 축을 중심으로 회전 운동하는 것이 아니므로, 가변 회전 축(350)을 가질 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)는, 회전을 하면서, 이동을 하도록 바디(310)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(1800)는, 가변 회전축(350)을 기준으로 회전하고, 가변 회전축(350)은 폴딩 축(예: 도 3a의 폴딩축(237))으로부터 멀어지도록 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)의 이동에 따라, 제2 핀(1820)은 회전하고, 과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(1800)의 연결부(1802)의 제2 면(1807)과 접할 수 있고, 연결부(1802)의 제1 면(1806)으로부터 이격될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(1800)는, 제1 핀(1810)과 제2 핀(1820)의 회전 축사이의 거리를 가지면서, 회전하므로, 바디(310)로부터 멀어지도록 이동할 수 있다. 제1 회전 플레이트(1800)는, 핀(1810)의 이동에 따라, 제2 핀(1820)의 회전 축의 이동 경로가 결정될 수 있다. 제2 핀(1820)은, 제1 회전 플레이트(1800)를 바디(310)를 중심으로 회전시키면서, 이동시킬 수 있다.
폴딩 상태(303)에서, 제2 핀(1820)은 연결부(1802)의 제1 면(1806)과 이격될 수 있다. 제2 핀(1820)의 일부(1830)는 제2 가이드 홈(620)으로부터 외부로 노출될 수 있다. 예를 들면, 회전 핀(1820)의 회전 축이 위치하는 일단(1824)이 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 폴딩 상태(303) 또는 과도 상태(302)에서, 제1 회전 플레이트(1800)의 회전 축이 플렉서블 디스플레이(230)의 가장자리를 향하여 이동을 하기 위하여, 제1 회전 플레이트(1800)는, 회전 경로가 상이한 제1 핀(1810) 및 제2 핀(1820)을 포함할 수 있다. 폴딩 상태(303)에서, 제2 회전 경로(rp2)를 따라 회전하는 제2 핀(1820)은, 제1 회전 경로(rp1)을 따라 이동하는 제1 핀(1810)보다 바디의 외부로 노출될 수 있다. 예를 들면, 회전 반경이 작은 제2 회전 경로(rp2)를 따라 이동하는 제2 핀(1820)은, 폴딩 상태에서 외부로 노출될 수 있다.
연장된 핀(1821)을 포함하지 않은 제2 핀(1820)은 폴딩 상태(303)에서 외부로 노출될 수 있고, 연장 핀(1821)을 포함하지 않은 제2 핀(1820)의 노출로 인하여, 제1 회전 플레이트(1800)는 바디(310)로부터 이탈될 수 있다. 제2 핀(1820)이 연장된 핀(1821)을 포함하면, 폴딩 상태(303)에서, 제2 단(1825)이 제2 가이드 홈(620)내에 배치될 수 있다. 제2 핀(1820)은 폴딩 상태에서도, 회전 핀의 제2 단(1825)을 포함하는 일부를 가이드 홈(620)내에 배치함으로써, 바디(310)로부터 이탈을 방지할 수 있다
도 18a 및 도 18b는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트의 회전 핀에 탄성력을 가하는 스프링을 가지는 제1 회전 플레이트의 예이다.
도 18a를 참조하면, 제1 회전 플레이트(2000)는 제1 지지부(2001) 및 연결부(2002)를 포함할 수 있다. 연결부(2002)는, 제1 지지부(2002-1) 및 제2 지지부(2002-2)로 구성될 수 있다. 연결부(2002)는, 제1 핀(2010)을 포함할 수 있고, 연장 핀(2021)을 포함하는 제2 핀(2020)을 포함할 수 있다.
제2 핀(2020)은, 연결부(2002)에 형성된 홀을 관통할 수 있는 샤프트(2023)을 포함하고, 상기 샤프트(2023)의 단부에 고정 돌기(2022)를 포함할 수 있다. 고정 돌기(2022)는 고정 부재(2029)와 결합되어, 연결부(2002)에 안착될 수 있다. 제2 핀(2020)은 샤프트(2023)의 축을 중심으로 제1 회전 플레이트(2000)에 대하여 회전할 수 있다.
제1 연결부(2002-1) 및 제2 연결부(2002-2) 사이의 공간(2003)에 배치되는 샤프트(2023)에 탄성 부재(2030)를 배치할 수 있다. 탄성 부재(2030)는 토션 스프링일 수 있고, 샤프트(2023)를 감쌀 수 있다.
일 실시예에 따르면, 샤프트(2023)의 회전하는 경우, 토션 스프링인 탄성 부재(2030)는, 샤프트(2023)의 회전 방향에 반대 방향으로, 토크를 전달할 수 있다.
도 18b를 참조하면, 바디(310)의 제2 가이드 홈(620)내에 위치하는 제2 핀(2020)은, 탄성 부재(2030)에 의해서 반시계 방향으로 가해지는 토크(2092)에 의해 제2 가이드 홈(620)을 가압할 수 있다. 제2 핀(2020)은, 탄성 부재(2030)를 통하여 제2 가이드 홈(620) 내에 가압을 하여, 제2 가이드 홈(620)과의 마찰력을 증가시킬 수 있다.
상술한 실시예에 따른, 제2 핀(2020)은, 제2 가이드 홈(620)과의 마찰력을 증가시켜, 제1 회전 플레이트(2000)가 일정 각도 회전한 이후, 외력이 가해지지 않으면, 회전 위치를 고정시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 회전 위치의 고정을 통하여, 플렉서블 디스플레이(230)가 지정된 범위내에서 고정될 수 있는 프리스탑 기능을 구현할 수 있다.
도 19는, 일 실시예에 따른, 제1 회전 플레이트에 복수의 회전 핀을 구비한 예를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 제1 회전 플레이트(2100)는, 대칭되는 회전 핀들을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(2100)는, 제1 핀(2110)과 제2 핀(2120)을 구비할 수 있고, 제1 핀(2110)에 대응되는 핀(2110') 및 제2 핀(2120)에 대응되는 회전 핀(2120')을 더 포함할 수 있다.
제1 회전 플레이트(2100)는, 대칭되는 회전 핀들을 구비함으로써, 연장된 핀을 구비하는 회전 핀(2120)의 유동을 위하여, 바디(예: 도 3a의 바디(310)에 형성된 가이드 홈(예: 도 6a의 제2 가이드 홈(620))과 제2 핀(2120) 사이의 갭에 의해, 회전 축의 유동이 발생할 수 있다. 제2 핀(2120)과 가이드 홈 사이의 갭에 의해서, 회전 축의 유동이 발생하는 경우, 전자 장치의 폴딩 상태 또는 언폴딩 상태의 전환에 있어서, 비대칭이 발생할 수 있어, 이를 방지하기 위한 방안이 필요하다.
제2 핀(2120)의 배치에 다른 갭들이 제1 회전 플레이트(2100)에 비대칭적으로 배치되면, 제1 회전 플레이트(2100)는 갭이 큰 쪽으로 기울어질 수 있고, 이는 플렉서블 디스플레이(230)의 기울어짐을 유발할 수 있다. 제1 핀(2110) 및 제2 핀(2120)는 제1 핀(2110)에 대응하는 제3 핀(2110') 및 제2 핀(2120)에 대응하는 제4 핀(2120')을 대칭되도록 배치하여 갭이 한쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 플레이트(2100)는, 제1 지지부(2002-1) 및 제2 지지부(2002-2)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(2002-1) 및 제2 지지부(2002-2)는 서로 대칭되도록 구성될 수 있고, 제1 지지부(2002-1)는 제1 핀(2110) 및 제2 회전핀(2120)을 구비할 수 있다. 제2 지지부(2002-1)는 제1 핀(2110)에 대응하는 제3 핀(2110') 및 제2 핀(2120)에 대응하는 제4 핀(2120')을 구비할 수 있다. 서로 대칭으로 회전 핀을 구비하는 제1 회전 플레이트(2100)는, 회전 플레이트(2100)가 한쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있고, 플렉서블 디스플레이(230)가 일방향으로 기우는 정도를 감소시킬 수 있다.
도 20은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 스파이럴 연동구조를 나타내고, 도 21a 및 도 21b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 스파이럴 연동구조의 동작을 도시한다.
도 20, 도 21a 및 도 21b를 참조하면, 힌지 구조는, 제3 회전 플레이트(340)와 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')를 연동하는 슬라이더(420)를 포함할 수 있다. 슬라이더(420)는, 축들(2211, 2212)에 의해 연결되어, 바디(310)에 형성된 개구(2221)를 슬라이딩 할 수 있다. 슬라이더(420)는, 제3 회전 플레이트(340)에 형성된 스파이럴 홈(816)을 따라 이동할 수 있는 슬라이딩 돌기(421)를 포함할 수 있다.
스파이럴 홈(816)은 제3 회전 플레이트(340)에 형성되고, 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')도 스파이럴 홈을 구비할 수 있다.
도 21a와 같은 언폴딩 상태에서, 슬라이더(420)는, 바디(310)의 개구(2221)의 일 가장자리에 접할 수 있다. 예를 들면, 슬라이더(420)는, 바디(310)의 개구(2221)의 일부를 점유할 수 있고, 슬라이더(420)의 이동 방향에 수직인 가장 자리 중 하나의 가장 자리에 접할 수 있다. 도 21b와 같은 폴딩 상태에서, 슬라이더(420)는, 바디(310)의 개구(2221)의 다른 가장자리에 접할 수 있다. 예를 들면, 슬라이더(420)는, 바디(310)의 개구(2221)의 가장자리들 중 슬라이더(420)의 이동 방향에 수직인 가장 자리 중 다른 가장 자리에 접할 수 있다. 제3 회전 플레이트(340)의 스파이럴 홈(816)은, 나선형으로 형성될 수 있고, 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')에 형성된 스파이럴 홈은, 제3 회전 플레이트(340)의 스파이럴 홈(816)과 선대칭일 수 있다. 슬라이더(420)는 각각의 스파이럴 홈에 삽입되는 슬라이딩 돌기를 포함할 수 있다. 각각의 스파이럴 홈에 삽입된 돌기들은, 제3 회전 플레이트(340) 및 다른 제3 회전 플레이트(340')가 회전할 때, 스파이럴 홈을 따라 이동할 수 있다. 스파이럴 홈에 삽입된 돌기들의 이동에 의해, 슬라이더(420)는 지정된 방향(s1)을 따라 이동할 수 있다.
슬라이딩 돌기(421)는, 제3 회전 플레이트(340)의 스파이럴 홈(816)을 따라 이동할 수 있고, 슬라이딩 돌기(421)의 이동에 따라, 슬라이더(420)는 이동할 수 있다. 슬라이더(420)의 다른 슬라이딩 돌기는, 다른 제3 회전 플레이트(340')의 스파이럴 홈을 따라 이동됨으로써, 다른 제3 회전 플레이트(340')는 제3 회전 플레이트(340)의 회전과 연동될 수 있다.
제3 회전 플레이트(340)와 제3 회전 플레이트(340)에 대응되는 다른 제3 회전 플레이트(340')가 연동되어 회전하므로, 제1 회전 플레이트(320), 제2 회전 플레이트 및 제1 회전 플레이트(320)와 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 회전 플레이트들(320', 330')들도 연동되어 회전할 수 있다.
제3 회전 플레이트(340)는, 캠 안착부(830)를 포함할 수 있다. 캠 안착부(830)는 캠 부재(410)의 몸체(411)가 안착될 수 있다. 캠 부재(410)는, 몸체(411), 걸쇠(412) 및 캠(413)을 포함할 수 있다. 몸체(411)는 안착부(830)에 안착되어, 제3 회전 플레이트(340)의 회전에 따라, 회전할 수 있다. 걸쇠(412)는, 제3 회전 플레이트(340)의 면과 접하도록 배치되어, 캠 부재(410)의 의도치 않은 이동을 방지할 수 있다. 캠(413)은 제3 부재의 회전에 의해, 캠산(2310)을 따라 회전할 수 있다. 캠산(2310)의 내면은 캠(413)의 외면을 형성하는 곡면에 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 캠산(2310)은, 캠(413)의 외면에 대응되는 곡면을 가짐으로써, 캠(413)이 캠산(2310)의 지정된 위치에서 이동을 방해하는 저항력을 제공할 수 있고, 캠(413)이 상기 지정된 위치와 구별되는 캠산(2310)의 다른 위치에서 구동력을 제공할 수 있다. 캠산(2310)은, 제3 회전 플레이트(340)의 회전 각도를 제한할 수 있다.
도 22는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 기어를 이용한 연동구조를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 전자 장치는 제1 회전 플레이트(320)와 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')를 연동하기 위하여, 복수의 기어들(2511, 2512, 2513, 2514)를 포함할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 제1 회전 플레이트(320)의 회전력을 전달하기 위하여 제1 기어(2511)의 회전 축(2520)과 연결될 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')는 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')의 회전력을 전달하기 위하여 제4 기어(2514)의 회전 축(2520)과 연결될 수 있다. 제1 기어(2511)가 회전하면, 제2 기어(2512)는 종동기어로서 회전하고, 제3 기어(2513)는 동일한 제2 기어(2512)와 동일한 각속도로 회전할 수 있다. 제3 기어(2513)의 회전에 의해 제4 기어(2514)는 제1 기어(2511)와 동일한 각속도로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 기어(2511)는, 제4 기어(2514)와 같은 속도로 회전하므로, 제1 기어(2511)와 축을 공유하는 제1 회전 플레이트(320) 및 제4 기어(25140와 축을 공유하는 제1 회전 플레이트(320)에 대응되는 다른 제1 회전 플레이트(320')는 서로 연동되어 회전할 수 있다. 제1 회전 플레이트(320)는 제1 회전 플레이트(320)에 대응하는 다른 제1 회전 플레이트(320')와 연동되므로, 제2 회전 플레이트(330)는 제2 회전 플레이트(330)에 대응되는 다른 제2 회전 플레이트(330')와 연동될 수 있다.
상술한 실시예에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 면(surface) 및 상기 제1 면과 마주하며 떨어진(faced away) 제2 면을 포함하는 제1 하우징(housing)(예: 도 2a의 제1 하우징(210)), 제3 면 및 상기 제3 면과 마주하며 떨어진 제4 면을 포함하는 제2 하우징(예: 도 2a의 제2 하우징(220)), 상기 제1 면 상에 배치되는 제1 영역(예: 도 2 a의 제1 표시 영역(231)), 상기 제3 면 상에 배치되는 제2 영역(예: 도 2a의 제2 표시 영역(232)) 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 배치되는 제3 영역(예: 도 2a의 제3 표시 영역(233))을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 상에 배치되는, 디스플레이(예: 도 2a의 플렉서블 디스플레이(230))와 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전가능하게 연결하는 힌지 구조(예: 도 2a의 힌지 구조(260))를 포함하고, 상기 힌지 구조는, 상기 디스플레이의 제3 영역을 마주하고, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 상기 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하는 바디(예: 도 3a의 바디(310)), 상기 바디의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 상기 제1 회전 축을 가지는 상기 제1 회전 경로를 따라(along) 이동되는 상기 제1 가이드 홈 내의 제1 핀 및 상기 제1 핀이 이동되는 동안 상기 제2 회전 축을 가지는 상기 제2 회전 경로를 따라 이동되는 상기 제2 가이드 홈 내의 제2 회전 핀을 포함하는 제1 회전 플레이트(예: 도 3a의 제1 회전 플레이트(320)) 및 상기 제1 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징을 지지하며, 상기 제1 면이 향하는 제1 방향이 상기 제3 면이 향하는 제2 방향과 다른 상기 전자 장치의 폴딩 상태에서 상기 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가지는, 제2 회전 플레이트(예: 도 3a의 제2 회전 플레이트(330))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 회전 플레이트는, 상기 전자 장치의 폴딩 상태로 전환되는 동안, 상기 제1 회전 축이 상기 제2 회전 축과 상이함에 의해, 상기 바디로부터 멀어질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 핀은, 상기 제1 가이드 홈의 이탈을 방지하도록, 상기 가이드 홈의 형상을 따라, 연장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 핀은, 상기 제1 가이드 홈을 따라 이동할 때, 상기 제1 회전 플레이트에 대하여, 회전 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 핀은, 상기 제1 가이드 홈의 지정된 위치에서 마찰력을 제공하도록, 상기 제1 핀의 회전 축을 감싸는 스프링(예: 도 18a의 탄성 부재(2030)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 제1 회전 플레이트의 측면에 배치되고, 상기 바디와 피벗 가능하게 연결되는, 제3 회전 플레이트(예: 도 3a의 제3 회전 플레이트(340))를 더 포함하고, 상기 제3 회전 플레이트는, 상기 전자 장치가 상기 폴딩 상태로 전환할 때, 상기 제1 회전 플레이트의 이동에 따라, 상기 제2 회전 플레이트의 이동을 제한할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제3 회전 플레이트는, 상기 제2 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 회전 플레이트와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축은, 상기 제2 회전 플레이트와 상기 제3 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축과 상이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 바디와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축(예: 도 3b의 가변 회전축(350))은, 상기 바디와 상기 제3 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축(예: 도 3b의 제2 회전 축(362))과 상이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 바디와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축은, 상기 제1 회전 경로를 따라 이동하는 상기 제1 핀 및 상기 제2 회전 경로를 따라 이동하는 상기 제2 회전 핀에 의해, 가변 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제3 회전 플레이트는, 상기 디스플레이를 향하는 면을 마주하는 면에 나선형 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 나선형 홈에 삽입되는 돌기를 포함하는, 슬라이딩 부재를 더 포함하고, 상기 전자 장치가 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 전환되는 동안, 상기 돌기는, 상기 나선형 홈을 따라 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 회전 플레이트의 상기 제1 핀은, 상기 힌지 구조 내에 포함된 복수의 기어들 중 하나와 동축으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 바디는, 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 배치되고, 상기 제1 회전 플레이트의 측면으로부터 돌출되는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 바디의 측면으로부터 내부를 항해 형성된 안착부에 삽입될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 핀은, 상기 연결부의 면들 중 상기 안착부의 측면과 만나는 일 면에 형성되고, 상기 제2 핀은, 상기 연결부의 면들 중 상기 안착부의 측면과 만나는 상기 일 면을 마주하는 타 면에 형성되고, 상기 안착부는, 상기 제1 핀이 수용되는 상기 제1 가이드 홈이 형성되는 면을 마주하는 면에 상기 제2 가이드 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르는 힌지 구조(예: 도 2a의 힌지 구조(260)) 는, 상기 디스플레이의 제3 영역을 마주하는 바디, 상기 바디의 일 부분과 피벗 연결되는 제1 회전 플레이트, 상기 제1 회전 플레이트에 피벗 가능하게 연결되는 제2 회전 플레이트, 상기 바디의 일 부분을 폴딩 축을 중심으로 마주하는 타 측면과 피벗 연결되는 제3 회전 플레이트와, 상기 제3 회전 플레이트에 피벗 가능하게 연결되는 제4 회전 플레이트를 포함하고, 상기 제1 면이 향하는 제1 방향이 상기 제3 면이 향하는 제2 방향과 다른 상기 전자 장치의 폴딩 상태에서, 상기 제2 회전 플레이트는, 상기 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 반대인 상기 전자 장치의 완전 폴딩 상태에서, 상기 디스플레이를 향하는 상기 제1 회전 플레이트의 일 면이 향하는 방향과 상기 디스플레이를 향하는 상기 제3 회전 플레이트의 일 면이 향하는 방향의 사이각은, 둔각일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 상기 완전 폴딩 상태에서, 상기 디스플레이를 향하는 상기 제2 회전 플레이트의 일 면이 향하는 방향과 상기 디스플레이를 향하는 상기 제4 회전 플레이트의 일 면이 향하는 방향은, 반대일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 바디는, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 상기 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하고, 상기 제1 회전 플레이트는, 상기 제1 회전 경로를 따라 이동되는 상기 제1 가이드 홈 내의 제1 핀 및 상기 제1 핀이 이동하는 동안 상기 제2 회전 경로를 따라 이동되는 상기 제2 가이드 홈 내의 제2 핀을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 회전 플레이트는, 상기 전자 장치의 폴딩 상태로 전환되는 동안, 상기 제1 회전 축이 상기 제2 회전 축과 상이함에 의해, 상기 바디로부터 멀어질 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어쪠)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 면(surface) 및 상기 제1 면과 마주하며 떨어진(faced away) 제2 면을 포함하는 제1 하우징(housing);
    제3 면 및 상기 제3 면과 마주하며 떨어진 제4 면을 포함하는 제2 하우징;
    상기 제1 면 상에 배치되는 제1 영역, 상기 제3 면 상에 배치되는 제2 영역 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 배치되는 제3 영역을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 상에 배치되는, 디스플레이; 및
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회전가능하게 연결하는 힌지 구조; 를 포함하고,
    상기 힌지 구조는,
    상기 디스플레이의 제3 영역을 마주하고, 제1 회전 경로를 형성하는 제1 가이드 홈 및 상기 제1 회전 경로의 제1 회전 축과 다른 제2 회전 축을 가지는 제2 회전 경로를 형성하는 제2 가이드 홈을 포함하는 바디;
    상기 바디의 일 측과 피벗 가능하게 연결하도록, 상기 제1 회전 경로를 따라(along) 이동되는 상기 제1 가이드 홈 내의 제1 핀 및 상기 제1 핀이 이동되는 동안 상기 제2 회전 경로를 따라 이동되는 상기 제2 가이드 홈 내의 제2 핀을 포함하는 제1 회전 플레이트; 및
    상기 제1 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결되고, 상기 제1 하우징을 지지하며, 상기 제1 면이 향하는 제1 방향이 상기 제3 면이 향하는 제2 방향과 다른 상기 전자 장치의 폴딩 상태에서 상기 제1 회전 플레이트에 대하여 기울기를 가지는, 제2 회전 플레이트; 를 포함하는,
    전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 플레이트는,
    상기 전자 장치의 폴딩 상태로 전환되는 동안, 상기 제1 회전 축이 상기 제2 회전 축과 상이함에 의해, 상기 바디로부터 멀어지는,
    전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핀은,
    상기 제1 가이드 홈의 이탈을 방지하도록, 상기 가이드 홈의 형상을 따라, 연장되는,
    전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핀은,
    상기 제1 가이드 홈을 따라 이동할 때, 상기 제1 회전 플레이트에 대하여, 회전가능한,
    전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핀은,
    상기 제1 가이드 홈의 지정된 위치에서 마찰력을 제공하도록, 상기 제1 핀의 회전 축을 감싸는 스프링을 포함하는,
    전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 플레이트의 측면에 배치되고, 상기 바디와 피벗 가능하게 연결되는, 제3 회전 플레이트;를 더 포함하고,
    상기 제3 회전 플레이트는,
    상기 전자 장치가 상기 폴딩 상태로 전환할 때, 상기 제1 회전 플레이트의 이동에 따라, 상기 제2 회전 플레이트의 이동을 제한하는,
    전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 회전 플레이트는,
    상기 제2 회전 플레이트와 피벗 가능하게 연결되는,
    전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 회전 플레이트와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축은,
    상기 제2 회전 플레이트와 상기 제3 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축과 상이한,
    전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 바디와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축은,
    상기 바디와 상기 제3 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축과 상이한,
    전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 바디와 상기 제1 회전 플레이트를 피벗 가능하게 연결하는 회전 축은,
    상기 제1 회전 경로를 따라 이동하는 상기 제1 핀 및 상기 제2 회전 경로를 따라 이동하는 상기 제2 핀에 의해, 가변 되는,
    전자 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제3 회전 플레이트는,
    상기 디스플레이를 향하는 면을 마주하는 면에 나선형 홈을 포함하는,
    전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 나선형 홈에 삽입되는 돌기를 포함하는, 슬라이딩 부재를 더 포함하고,
    상기 전자 장치가 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 전환되는 동안, 상기 돌기는, 상기 나선형 홈을 따라 이동하는,
    전자 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전 플레이트의 상기 제1 핀은,
    상기 힌지 구조 내에 포함된 복수의 기어들 중 하나와 동축으로 연결되는,
    전자 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 바디는,
    상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 배치되고, 상기 제1 회전 플레이트의 측면으로부터 돌출되는 연결부를 포함하고,
    상기 연결부는,
    상기 바디의 측면으로부터 내부를 항해 형성된 안착부에 삽입되는,
    전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 핀은,
    상기 연결부의 면들 중 상기 안착부의 측면과 만나는 일 면에 형성되고,
    상기 제2 핀은,
    상기 연결부의 면들 중 상기 안착부의 측면과 만나는 상기 일 면을 마주하는 타 면에 형성되고,
    상기 안착부는,
    상기 제1 핀이 수용되는 상기 제1 가이드 홈이 형성되는 면을 마주하는 면에 상기 제2 가이드 홈이 형성되는,
    전자 장치.
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