WO2023038279A1 - 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2023038279A1
WO2023038279A1 PCT/KR2022/010627 KR2022010627W WO2023038279A1 WO 2023038279 A1 WO2023038279 A1 WO 2023038279A1 KR 2022010627 W KR2022010627 W KR 2022010627W WO 2023038279 A1 WO2023038279 A1 WO 2023038279A1
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arm
pair
pin
rotator
electronic device
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PCT/KR2022/010627
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English (en)
French (fr)
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윤석진
변동현
조종근
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삼성전자주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a hinge assembly and an electronic device including the hinge assembly.
  • the flexible display may be used in a flat shape or deformed into a specific shape.
  • an electronic device including a flexible display may be implemented in a foldable form capable of being folded or unfolded based on at least one folding axis.
  • a hinge assembly is provided between the first housing and the second housing.
  • the hinge assembly has a structure that generates force to maintain a specific folded state of the electronic device.
  • This structure may be implemented using a cam structure and an elastic member.
  • the diameter of the elastic member also decreases, which may lead to a decrease in the elastic force of the elastic member. Therefore, a method of reducing the thickness of the hinge assembly by providing the cam structure and the elastic member outside the hinge bracket may be considered.
  • a hinge assembly in which a cam structure and an elastic member are provided outside a hinge bracket and an electronic device including the hinge assembly may be provided.
  • a hinge assembly capable of reducing uneven wear in the process of sliding a pin along a through-rail of an arm and an electronic device including the same.
  • a hinge assembly capable of reducing generation of driving sound due to a gap between components during a folding or unfolding operation, and an electronic device including the same.
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • display 250 a first housing 311 supporting the first region 251; a second housing 312 supporting the second region 252; and a folded state in which the first housing 311 and the second housing 312 are connected, and the first area 251 and the second area 252 face each other, and the first area 251 and the second area 252 face each other.
  • the second region 252 includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state in which they do not face each other, and the hinge assembly 400 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • a pair of arms 430a and 430b including a rail 433; It passes through each of the through rails 433 and is rotatably connected to each of the rotator structures 420a and 420b about a pair of pin axes Pa and Pb, and each of the arm cams 434 and a pair of pins 440a and 440b including interlocking pin cams 442 and sliding guides 443 slidable along each of the through rails 433; and a pair of elastic members 450a and 450b connected to the pair of pins 440a and 440b and urging each of the pin cams 442 toward each of the arm cams 434,
  • the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb
  • the arms 430a and 430b are rotated about the arm axes Aa and Ab
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb while sliding with respect to the arms 430a and 430
  • the hinge assembly 400 applied to the foldable electronic device 300 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • a pair of arms 430a and 430b including a rail 433; It passes through each of the through rails 433 and is rotatably connected to each of the rotator structures 420a and 420b about a pair of pin axes Pa and Pb, and each of the arm cams 434 and a pair of pins 440a and 440b including interlocking pin cams 442 and sliding guides 443 slidable along each of the through rails 433; and a pair of elastic members 450a and 450b connected to the pair of pins 440a and 440b and urging each of the pin cams 442 toward each of the arm cams 434,
  • the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb
  • the arms 430a and 430b are rotated about the arm axes Aa and Ab
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb while sliding with respect to the arms 430a and 430
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • display 250 a first housing 311 supporting the first region 251; a second housing 312 supporting the second region 252; and a folded state in which the first housing 311 and the second housing 312 are connected, and the first area 251 and the second area 252 face each other, and the first area 251 and the second area 252 face each other.
  • the second region 252 includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state in which they do not face each other, and the hinge assembly 400 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • the bracket structure 410 includes a main bracket 411; a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively; And a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails
  • the pair of rotator structures 420a and 420b each include: first rotators 421a and 421b connected to the rotation rails 4121a and 4121b of the first bracket 412; second rotators 422a and 422b connected to the spiral rails 4131a and 4131b of the second bracket 413; and bridges 423a and 423b connecting the first rotators 421a and 421b and the second rotators 422a and 422b, and the arms 430a and 430b connect the first rotators 421a and 421b and It is located between the second rotators 422a and 422b, and when the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb, the arms 430a and 430b rotate the arm axes Aa, Ab), the pins 440a and 440b slide with respect to the arms 430a and 430b along the through rail 433 so that the sliding guide 443 is parallel to the through rail 433. It can be rotated
  • the thickness of the hinge assembly may be reduced by providing the cam structure and the elastic member outside the hinge bracket.
  • the occurrence of uneven wear may be reduced by rotating the pin so that the pin cam is parallel to the arm cam while the pin slides along the through-rail of the arm.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2C is a perspective view illustrating an example of an electronic device in a completely unfolded state or an partially unfolded intermediate state, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 3 is a front view illustrating a state in which a hinge assembly is applied to an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4A is a perspective view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4B is a rear perspective view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment.
  • 4C is a front view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment.
  • 4D is a rear view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4E is an exploded perspective view of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • Figure 4f is an exploded perspective view of a bracket structure according to an embodiment.
  • Figure 4g is an exploded front view of a bracket structure according to an embodiment.
  • 4H is an exploded rear perspective view of a pair of rotator structures according to an embodiment.
  • 4I is an exploded rear view of a pair of rotator structures according to an exemplary embodiment.
  • 4J is a perspective view of a pair of arms, a pair of pins, and a pair of elastic members according to an embodiment.
  • 4K is a front view of a pair of arms, a pair of pins, and a pair of elastic members according to an embodiment.
  • 4L is a perspective view of an intermediate state of a hinge assembly according to an embodiment.
  • 4M is a perspective view of a hinge assembly in a folded state according to an embodiment.
  • 4N is a front view of a hinge assembly in an unfolded state and a folded state according to an embodiment.
  • 4O is a view showing overlapping side views of a hinge assembly in an unfolded state, an intermediate state, and a folded state according to an embodiment.
  • 4P is a partial rear view based on a rotator structure in an unfolded state of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • 4Q is a partial rear view based on one rotator structure in an intermediate state of a hinge assembly according to an embodiment.
  • 4R is a partial rear view based on a rotator structure in a folded state of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • 4S is a schematic diagram showing overlapping side views of a hinge assembly in an unfolded state, an intermediate state, and a folded state according to an embodiment.
  • FIG. 4t is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 4d.
  • Fig. 4u is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 4d.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 obtains sound through the input module 150, or is directly (eg, wired) or wirelessly connected to the audio output module 155 or the electronic device 101. Sound may be output through an external electronic device (eg, the electronic device 102) (eg, a speaker or a headphone).
  • an external electronic device eg, the electronic device 102
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the subscriber identification module 196 may include a plurality of subscriber identification modules. For example, a plurality of subscriber identification modules may store different subscriber information.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, a loss coverage (eg, 164 eB or less) for realizing mMTC, or a U-plane latency (for realizing URLLC).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • a loss coverage eg, 164 eB or less
  • a U-plane latency for realizing URLLC
  • DL downlink
  • UL uplink
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band.
  • the plurality of antennas may include a patch array antenna and/or a dipole array antenna.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • 2A is a diagram illustrating an unfolded state of the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of the electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2C is a perspective view illustrating an example of the electronic device 200 in a completely unfolded state or an partially unfolded intermediate state, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 of FIGS. 2A to 2C is an example of the electronic device 101 shown in FIG. 1 , and may be a foldable or bendable electronic device.
  • 2C and subsequent drawings show a spatial coordinate system defined by X, Y, and Z axes orthogonal to each other.
  • the X axis may represent the width direction of the electronic device
  • the Y axis may represent the length direction of the electronic device
  • the Z axis may represent the height (or thickness) direction of the electronic device.
  • 'first direction' may mean a direction parallel to the Z-axis.
  • an electronic device 200 includes a foldable housing 201 and a flexible or foldable device disposed in a space formed by the foldable housing 201. (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the surface on which the display 250 is disposed may be defined as the front surface of the electronic device 200.
  • a surface opposite to the front surface may be defined as a rear surface of the electronic device 200 .
  • a surface surrounding a space between the front and rear surfaces may be defined as a side surface of the electronic device 200 .
  • the foldable housing 201 includes a first housing structure 210, a second housing structure 220 including a sensor area 222, a first rear cover 215, and a second rear surface. It may include a cover 225 and a hinge structure described in detail below.
  • the hinge structure may include a hinge cover 230 covering a foldable portion of the foldable housing 201 .
  • the foldable housing 201 of the electronic device 200 is not limited to the shape and combination shown in FIGS. 2A and 2B , and may be implemented by other shapes or combinations and/or combinations of parts.
  • the first housing structure 210 and the first rear cover 215 may be integrally formed
  • the second housing structure 220 and the second rear cover 225 may be integrally formed. can be formed
  • the first housing structure 210 is connected to the hinge structure and may include a first surface facing in a first direction and a second surface facing in a second direction opposite to the first direction.
  • the second housing structure 220 is connected to the hinge structure and may include a third surface facing in a third direction and a fourth surface facing in a fourth direction opposite to the third direction.
  • the second housing structure 220 can rotate relative to the first housing structure 210 about the hinge structure.
  • the electronic device 200 may change to a folded state or an unfolded state.
  • the first surface of the electronic device 200 may face the third surface in a fully folded state, and the third direction may be in the fully unfolded state. It may be the same as the first direction.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may be disposed on both sides of the folding axis A, and have generally symmetrical shapes with respect to the folding axis A. As will be described later, the first housing structure 210 and the second housing structure 220 determine whether the state of the electronic device 200 is an unfolded state, a folded state, or partially unfolded (or Depending on whether they are in an intermediate state (partially folded), the angle or distance they form may vary. According to one embodiment, the second housing structure 220, unlike the first housing structure 210, further includes the sensor area 222 where various sensors are disposed, but the other areas have mutually symmetrical shapes. can have
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may together form a recess accommodating the display 250 .
  • the recess may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the recess is formed at the edge of the first portion 210a parallel to the folding axis A of the first housing structure 210 and the sensor region 222 of the second housing structure 220.
  • the recess may have a first width w1 between the first portion 220a, and the recess may have a sensor area between the second portion 210b of the first housing structure 210 and the second housing structure 220.
  • the second width w2 may be longer than the first width w1.
  • the first part 220a and the second part 220b of the second housing structure 220 may have different distances from the folding axis A.
  • the width of the recess is not limited to the illustrated example. In another embodiment, the recess may have a plurality of widths due to the shape of the sensor area 222 or the asymmetrical shapes of the first housing structure 210 and the second housing structure 220 .
  • the sensor area 222 may be formed to have a predetermined area adjacent to one corner of the second housing structure 220 .
  • the arrangement, shape, and size of the sensor area 222 are not limited to the illustrated example.
  • the sensor area 222 may be provided in another corner of the second housing structure 220 or an arbitrary area between the top corner and the bottom corner.
  • components for performing various functions embedded in the electronic device 200 are electronically transmitted through the sensor area 222 or through one or more openings provided in the sensor area 222. It may be visually exposed on the front of the device 200 .
  • the components may include various types of sensors.
  • the sensor may include, for example, at least one of a front camera, a receiver, and a proximity sensor.
  • the sensor area 222 in the second housing structure 220 may be omitted or may be formed at a location different from that shown in the drawings.
  • At least a portion of the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may be formed of a metal material or a non-metal material having a rigidity of a size selected to support the display 250 .
  • At least a portion formed of the metal material may provide a ground plane of the electronic device 200, and is electrically connected to a ground line formed on a printed circuit board disposed inside the foldable housing 201. can be connected
  • the first rear cover 215 is disposed on one side of the folding axis A on the rear side of the electronic device 200 and has, for example, a substantially rectangular periphery. The edge may be surrounded by the first housing structure 210 .
  • the second rear cover 225 may be disposed on the other side of the folding axis A on the rear side of the electronic device 200, and its edge may be wrapped by the second housing structure 220. .
  • the first rear cover 215 and the second rear cover 225 may have substantially symmetrical shapes around the folding axis (A).
  • the first rear cover 215 and the second rear cover 225 do not necessarily have symmetrical shapes, and in another embodiment, the electronic device 200 includes various shapes of the first rear cover 215 and A second rear cover 225 may be included.
  • the first rear cover 215 may be integrally formed with the first housing structure 210
  • the second rear cover 225 may be integrally formed with the second housing structure 220. there is.
  • the first rear cover 215, the second rear cover 225, the first housing structure 210, and the second housing structure 220 are various parts (eg, : A printed circuit board or a battery) may be formed.
  • one or more components may be disposed or visually exposed on the rear surface of the electronic device 200 .
  • at least a portion of the sub display may be visually exposed through the first rear area 216 of the first rear cover 215 .
  • one or more components or sensors may be visually exposed through the second rear area 226 of the second rear cover 225 .
  • the sensor may include a proximity sensor and/or a rear camera.
  • the rear camera visually exposed through may include one or a plurality of lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 200 .
  • the hinge cover 230 may be disposed between the first housing structure 210 and the second housing structure 220 to cover an internal part (eg, a hinge structure).
  • the hinge cover 230 may be configured according to a state of the electronic device 200 (an unfolded state, an intermediate state, or a folded state) of the first housing structure.
  • 210 and part of the second housing structure 220 may be covered or exposed to the outside.
  • the hinge cover 230 when the electronic device 200 is in an unfolded state (eg, a fully unfolded state), the hinge cover 230 has a first housing structure ( 210) and the second housing structure 220 may not be exposed.
  • FIG. 2B when the electronic device 200 is in a folded state (eg, fully folded state), the hinge cover 230 is the first housing structure 210 And it may be exposed to the outside between the second housing structure 220 .
  • the hinge cover 230 is the first housing A portion may be partially exposed to the outside between the structure 210 and the second housing structure 220 .
  • the exposed area may be smaller than the completely folded state.
  • the hinge cover 230 may include a curved surface.
  • the display 250 may be disposed on a space formed by the foldable housing 201 .
  • the display 250 is seated on a recess formed by the foldable housing 201 and can be seen from the outside through the front of the electronic device 200 .
  • the display 250 may include most of the front surface of the electronic device 200 .
  • the front surface of the electronic device 200 may include the display 250 and a partial area of the first housing structure 210 adjacent to the display 250 and a partial area of the second housing structure 220 .
  • the rear surface of the electronic device 200 includes the first rear cover 215, a partial area of the first housing structure 210 adjacent to the first rear cover 215, the second rear cover 225, and the second rear cover. A portion of the second housing structure 220 adjacent to 225 may be included.
  • the display 250 may refer to a display in which at least a partial area may be deformed into a flat or curved surface.
  • the display 250 has a folding area 253 and a first area 251 disposed on one side (eg, the left side of the folding area 253 shown in FIG. 2A) based on the folding area 253. ) and a second region 252 disposed on the other side (eg, the right side of the folding region 253 shown in FIG. 2A).
  • the division of regions of the display 250 shown in FIG. 2A is just an example, and the display 250 may be divided into a plurality of (eg, four or more or two) regions according to a structure or function.
  • the area of the display 250 may be divided by the folding area 253 extending in parallel to the folding axis A, but in another embodiment, the display 250 Areas may be divided based on another folding axis (eg, a folding axis parallel to the width direction of the electronic device).
  • the display 250 may be combined with or disposed adjacent to a touch panel equipped with a touch sensing circuit and a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch.
  • a touch panel the display 250 may be combined with or disposed adjacent to a touch panel that detects a stylus pen of an electromagnetic resonance (EMR) method.
  • EMR electromagnetic resonance
  • the first region 251 and the second region 252 may have generally symmetrical shapes around the folding region 253 .
  • the second area 252 may include a notch cut according to the existence of the sensor area 222, but in other areas, the first area 252 may include a notch. It may have a shape symmetrical to that of region 251 .
  • the first region 251 and the second region 252 may include a portion having a shape symmetrical to each other and a portion having a shape asymmetrical to each other.
  • the edge thickness of the first region 251 and the second region 252 may be formed to be different from that of the folding region 253 .
  • the thickness of the edge of the folding region 253 may be smaller than that of the first region 251 and the second region 252 .
  • the first region 251 and the second region 252 may have an asymmetrical shape when the first region 251 and the second region 252 are viewed in cross section.
  • the edge of the first region 251 may be formed to have a first radius of curvature
  • the edge of the second region 252 may be formed to have a second radius of curvature different from the first radius of curvature.
  • the first region 251 and the second region 252 may have a symmetrical shape when the first region 251 and the second region 252 are viewed in a cross section.
  • first housing structure 210 and the second housing structure 220 according to the state of the electronic device 200 (eg, a folded state, an unfolded state, or an intermediate state) ) and each area of the display 250 will be described.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 form an angle of 180 degrees and move in the same direction. can be placed facing up.
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 may face the same direction (eg, the front direction of the electronic device).
  • the folding region 253 may be positioned on the same plane as the first region 251 and the second region 252 .
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may face each other.
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 form a narrow angle (eg, between 0 degrees and 10 degrees) with respect to each other, and may face each other.
  • At least a portion of the folding region 253 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 are at a predetermined angle ( can be placed at a certain angle).
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 may form an angle greater than that of the folded state and smaller than that of the unfolded state.
  • At least a portion of the folding region 253 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature, and the curvature at this time may be smaller than that in a folded state.
  • FIG. 2C may represent a completely unfolding state of the electronic device 200
  • FIG. 2C may represent an intermediate state of partially unfolding the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may change to a folded state or an unfolded state.
  • the electronic device 200 is 'in-folding' in which the front surface of the electronic device 200 is folded to form an acute angle when viewed in the direction of a folding axis (eg, axis A of FIG. 2A ).
  • a folding axis eg, axis A of FIG. 2A
  • ' and 'out-folding' in which the front surface of the electronic device 200 is folded to form an obtuse angle.
  • the electronic device 200 may face the first surface of the first housing structure 210 to the third surface of the second housing structure 220 in a folded state in an in-folding manner.
  • the first surface of the first housing structure 210 and the third surface of the second housing structure 220 face the same direction (eg, a direction parallel to the Z axis).
  • the second surface of the first housing structure 210 may face the fourth surface of the second housing structure 220 when the electronic device 200 is folded in an out-folding manner.
  • the electronic device 200 may include a plurality of hinge axes (eg, two hinge axes parallel to each other including axis A in FIG. 2A and another axis parallel to the axis A), which In this case, the electronic device 200 may be folded in a 'multi-folding' method in which the in-folding method and the out-folding method are combined.
  • a plurality of hinge axes eg, two hinge axes parallel to each other including axis A in FIG. 2A and another axis parallel to the axis A
  • the in-folding type may mean, for example, a state in which the display 250 is not exposed to the outside in a fully folded state.
  • the out-folding type may mean, for example, a state in which the display 250 is visually exposed to the outside in a fully folded state.
  • (b) of FIG. 2C shows an intermediate state in which the electronic device 200 is partially unfolded while being in-folded.
  • the electronic device 200 is mainly described in a folded state in an in-folding method, but these descriptions also apply to a state in which the electronic device 200 is folded in an out-folding method. It should be noted that it can be
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware or any combination thereof, such as logic, logical blocks, components, or circuits. The terms can be used interchangeably.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and may not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term means that data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not distinguish between the case and the case of temporary storage.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • FIG 3 is a front view illustrating a state in which a hinge assembly is applied to an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 300 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or the electronic device 200 of FIGS. 2A to 2C ) according to an embodiment may be a foldable electronic device. .
  • the electronic device 300 may be folded or unfolded around a pair of hinge axes Ha and Hb.
  • the pair of hinge axes Ha and Hb may be substantially parallel to each other.
  • FIG. 3 is exemplary, and the size, shape, structure, and hinge axis of the electronic device 300 are not limited thereto.
  • Ha or Hb hinge axis in the y-axis direction, which is the long side direction, but the electronic device according to an embodiment is along the x-axis direction, which is the short side direction. It may also include a hinge axis.
  • the electronic device 300 includes a housing 310 (eg, the foldable housing 201 of FIGS. 2A to 2C), a display (not shown) (eg, the display module 160 of FIG. 1 or FIG.
  • the display 250 of FIGS. 2A to 2C) and the hinge assembly 400 may be included.
  • the housing 310 may form at least a part of the exterior of the electronic device 300 .
  • the housing 310 includes a first housing 311 (eg, the first housing structure 210 of FIGS. 2A to 2C ) and a second housing 312 (eg, the second housing structure 220 of FIGS. 2A to 2C ). )) and the hinge housing 313.
  • the first housing 311 and the second housing 312 may be connected to each other to be foldable by the hinge assembly 400 .
  • the first housing 311 and the second housing 312 determine whether the state of the electronic device 300 is a flat stage or unfolding state, a folding state, or an intermediate state. Depending on the angle or distance formed from each other, it may vary.
  • the intermediate state described above may include all states between the unfolded state and the folded state.
  • the hinge housing 313 may be disposed between the first housing 311 and the second housing 312 to provide a space in which an internal component (eg, the hinge assembly 400) is disposed.
  • the hinge housing 313 may cover the hinge assembly 400 so that the hinge assembly 400 is not exposed to the outside.
  • the first housing 311 and the second housing 312 may provide a space in which the display 250 is disposed.
  • the display 250 may be a foldable flexible display.
  • the display 250 may include a first area (eg, first area 251 in FIG. 2C ), a second area (eg, second area 252 in FIG. 2C ), and the first area and the second area.
  • a folding region eg, the folding region 253 of FIG. 2C ) may be included.
  • the first housing 311 may be disposed at a position corresponding to the first area 251 of the display 250 to support the first area 251 of the display 250 .
  • the second housing 312 may be disposed at a position corresponding to the second area 252 of the display 250 to support the second area 252 of the display 250 .
  • the hinge assembly 400 may be disposed between the first housing 311 and the second housing 312 to connect the first housing 311 and the second housing 312 .
  • the hinge structure covered by the hinge cover 230 of FIG. 2B may include a plurality of hinge assemblies 400 .
  • the plurality of hinge assemblies 400 may be spaced apart from each other along the hinge axis Ha or Hb direction.
  • two hinge assemblies 400 may be spaced apart along the hinge axis Ha or Hb.
  • the hinge assembly 400 may implement a folding or unfolding operation of the electronic device 300 .
  • the hinge assembly 400 operates between a folded state in which the first region 251 and the second region 252 face each other and an unfolded state in which the first region 251 and the second region 252 do not face each other. can do.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain a specific folded state of the electronic device 300 .
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in a folded state.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in an unfolded state.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in an intermediate state.
  • the hinge assembly 400 may synchronize folding angles of the first housing 311 and the second housing 312 .
  • the hinge assembly 400 performs a folding operation of the first housing 311 and a folding operation of the second housing 312 so that the folding angles of the first housing 311 and the second housing 312 are synchronized. can be linked to each other.
  • 4A is a perspective view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • 4B is a rear perspective view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • 4C is a front view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • 4D is a rear view of a hinge assembly in an unfolded state according to an exemplary embodiment
  • 4E is an exploded perspective view of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • the hinge assembly 400 includes a bracket structure 410, a pair of rotator structures 420a and 420b, a pair of arms 430a and 430b, and a pair of Pins 440a and 440b and a pair of elastic members 450a and 450b may be included.
  • Figure 4f is an exploded perspective view of a bracket structure according to an embodiment.
  • Figure 4g is an exploded front view of a bracket structure according to an embodiment.
  • the bracket structure 410 may be fixedly connected to a hinge housing (eg, the hinge housing 313 of FIG. 3 ).
  • a pair of rotator structures 420a and 420b are rotatably connected about a pair of hinge axes Ha and Hb, and a pair of arms 430a and 430b are connected to a pair of arms. It may be rotatably connected about the axes Aa and Ab.
  • the bracket structure 410 may include a main bracket 411 , a first bracket 412 and a second bracket 413 .
  • the main bracket 411 may be fixedly connected to a hinge housing (eg, the hinge housing 313 of FIG. 3 ).
  • Bracket connection holes eg, 4114a, 4114b, and 4114c to be connected to the hinge housing 313 may be formed in the main bracket 411 .
  • the main bracket 411 and the hinge housing 313 may be fixedly connected by fastening members (eg, screws, bolts, pins, and/or relative structures) inserted into the bracket connection holes 4114a, 4114b, and 4114c.
  • the main bracket 411 may be formed to have a longitudinal direction (eg, a y-axis direction) parallel to the hinge axis Ha or Hb.
  • a lower surface (eg, a surface in the -z direction) of the main bracket 411 may be formed to substantially correspond to an inner shape of the hinge housing 313 .
  • the main bracket 411 may include a pair of rotation guides 4111a and 4111b, a pair of sliding protrusions 4112a and 4112b, and a pair of arm shaft pressing parts 4113a and 4113b. .
  • the pair of rotation guides 4111a and 4111b may assist rotation of the pair of first rotators 421a and 421b with respect to the first bracket 412, which will be described later.
  • the pair of rotation guides 4111a and 4111b may be interlocked with the second rotational groove (eg, the second rotational groove 42132 of FIG. 4H ) of the first rotator 421a or 421b to be described later.
  • the rotation guide (4111a or 4111b) may be formed in the lower part (eg, -y direction portion) of the main bracket 411.
  • the rotation guides 4111a or 4111b may protrude from both ends (eg, -x and +x direction ends) of the main bracket 411 .
  • one rotation guide (4111a) is formed by protruding in the right direction (eg, +x direction) from the left end (eg, -x direction end) of the main bracket 411, the other
  • the rotation guide 4111b may protrude from the right end (eg, +x direction end) of the main bracket 411 in a left direction (eg, -x direction).
  • one rotation guide 4111a may be positioned at a relatively lower side (eg, on the -y direction side) than the other rotation guide 4111b.
  • the pair of sliding protrusions 4112a and 4112b may be configured to slidably connect the second bracket 413 to the main bracket 411 .
  • the sliding protrusion 4112a or 4112b may be interlocked with a sliding rail 4132a or 4132b of the second bracket 413 to be described later.
  • the sliding protrusion (4112a or 4112b) may be formed on the upper part (eg, +y direction portion) of the main bracket 411.
  • the sliding protrusion (4112a or 4112b) is a direction perpendicular to the hinge axis (Ha or Hb) at a position spaced apart by a specified height from the front surface (eg, +z direction surface) of the main bracket 411 (eg, +x direction or -x direction) may protrude by a designated width. For example, based on FIG.
  • one sliding protrusion 4112a is at a position spaced apart by a specified height from the front side (eg, +z direction) of the left side (eg, -x direction side) of the main bracket 411. It may be formed by protruding by a specified width in the right direction (eg +x direction), and the other sliding protrusion 4112b is the right side (eg +x direction side) of the main bracket 411 (eg +x direction side) front (eg +z direction). surface) may be formed by protruding by a specified width in a left direction (eg, -x direction) from a location spaced apart by a specified height.
  • one sliding protrusion 4112b may be positioned relatively lower (eg, on the -y direction side) than the other sliding protrusion 4112a.
  • the pair of arm shaft pressing parts 4113a and 4113b are configured to rotate the arm rotation part (for example, the arm rotation part 432 of FIG. 4j ) of the pair of arms 430a and 430b to be described later on the arm axis Aa, Ab) may be configured to press in a direction perpendicular to (eg, +z direction) (see FIG. 4u).
  • a pair of arm shaft pressing parts 4113a and 4113b may be formed at a lower portion (eg, a -y direction portion) of the main bracket 411 .
  • the pair of arm axis pressing parts 4113a and 4113b may be symmetrically positioned with respect to the y-axis.
  • the arm shaft pressing portion 4113a or 4113b may have a shape substantially corresponding to the outer circumferential surface of the arm rotating portion 432 . A detailed description of the arm shaft pressing portion 4113a or 4113b will be described later with reference to FIG. 4U.
  • the first bracket 412 may be fixedly connected to the main bracket 411 .
  • the first bracket 412 may be fixedly connected to a lower part (eg, a -y direction portion) of the main bracket 411 from the front side (eg, the +z direction side) of the main bracket 411 .
  • Bracket connection holes eg, 4123a and 4123b to be connected to the main bracket 411 may be formed in the first bracket 412 .
  • first bracket 412 and the main bracket 411 are formed by fastening members (eg, screws, bolts, pins, and/or relative structures) inserted into the bracket connection holes 4123a, 4123b, 4114d, and 4114c. Can be permanently connected.
  • fastening members eg, screws, bolts, pins, and/or relative structures
  • the first bracket 412 may include a pair of rotation rails 4121a and 4121b and a pair of arm shaft insertion parts 4122a and 4122b.
  • the pair of rotation rails 4121a and 4121b may be configured to rotatably connect a pair of first rotators 421a and 421b to the first bracket 412 to be described later.
  • the rotation rail 4121a or 4121b may be interlocked with the first rotation groove (eg, the first rotation groove 42131 of FIG. 4H ) of the first rotator 421a or 421b.
  • the rotation rail 4121a or 4121b may have an arc shape, and the center of the arc shape of the rotation rail 4121a or 4121b may be defined as a hinge axis Ha or Hb.
  • the rotation rail 4121a or 4121b may have an arc shape centered on the hinge axis Ha or Hb.
  • the rotation rail 4121a or 4121b may be formed in a rotation space 4124a or 4124b in which a part of the first bracket 412 is cut.
  • the rotation space 4124a or 4124b may be a space formed by cutting a part of the first bracket 412 in a direction perpendicular to the hinge axis Ha or Hb (eg, the x-axis direction).
  • one rotation space 4124a is the left side (eg, -x direction side) of the first bracket 412 such that the left (eg, -x direction side) portion of the first bracket 412 is opened.
  • One rotational space 4124a may be formed on a relatively lower side (eg, on the -y direction side) than the other rotational space 4124b.
  • the rotation rails 4121a or 4121b may protrude in an arc shape from opposite surfaces (eg, surfaces in +y and -y directions) of the rotation space 4124a or 4124b.
  • one rotation rail 4121a is formed by protruding in an arc shape from opposite surfaces (eg, surfaces in +y and -y directions) of one rotation space 4124a
  • the other rotation rail 4121b is It may be formed by protruding in an arc shape from surfaces facing each other (eg, surfaces in +y and -y directions) of the other rotation space 4124b.
  • this is exemplary, and the shape and/or position of the pair of rotation rails 4121a and 4121b and/or the pair of rotation spaces 4124a and 4124b are not limited thereto.
  • the pair of arm shaft insertion parts 4122a and 4122b are configured to insert an arm rotation part (eg, the arm rotation part 432 of FIG. 4j ) of a pair of arms 430a and 430b to be described later. can (see FIG. 4u).
  • a pair of female shaft insertion portions 4122a and 4122b may be formed on an upper portion (eg, a +y side portion) of the first bracket 412 .
  • the pair of female axis insertion parts 4122a and 4122b may be symmetrically positioned with respect to the y-axis.
  • the arm shaft insertion portion 4122a or 4122b may include a space having a shape substantially corresponding to that of the arm rotation portion 432 .
  • One side (eg, -z direction side) of the female shaft insertion portion 4122a or 4122b may be formed to be open.
  • the arm shaft pressing portion 4113a or 4113b is positioned on one open side (eg, -z direction side) of the arm shaft insertion portion 4122a or 4122b. It can be.
  • a space into which the arm rotation unit 432 is inserted may be formed between the arm shaft insertion unit 4122a or 4122b and the arm shaft pressing unit 4113a or 4113b. Both ends of the arm rotation unit 432 may be accommodated in a space formed by the arm shaft insertion unit 4122a or 4122b and the arm shaft pressing unit 4113a or 4113b.
  • the second bracket 413 may be slidably connected to the main bracket 411 .
  • the second bracket 413 may be slidably connected to an upper portion (eg, +y direction portion) of the main bracket 411 from the front side (eg, +z direction side) of the main bracket 411. .
  • the second bracket 413 may include a pair of spiral rails 4131a and 4131b and a pair of sliding rails 4132a and 4132b.
  • the pair of spiral rails 4131a and 4131b may be configured to rotatably connect a pair of second rotators 422a and 422b to the second bracket 413 to be described later.
  • the spiral rail 4131a or 4131b may be interlocked with the spiral groove (eg, the spiral groove 4223 of FIG. 4H ) of the second rotator 422a or 422b.
  • the spiral rail 4131a or 4131b may be formed in a spiral shape centered on the hinge axis Ha or Hb. Spiral directions of one spiral rail 4131a and the other spiral rail 4131b may be opposite to each other.
  • one spiral rail 4131a has a counterclockwise spiral shape with respect to one hinge axis Ha
  • the other spiral rail 4131b has a clockwise spiral shape with respect to the other hinge axis Hb.
  • the spiral rail 4131a or 4131b may be formed in a spiral space 4133a or 4133b in which a part of the second bracket 413 is cut.
  • the spiral space 4133a or 4133b may be a space formed by cutting a part of the second bracket 413 in a spiral shape centered on the hinge axis Ha or Hb. Spiral directions of one spiral space 4133a and the other spiral space 4133b may be opposite to each other.
  • one spiral space 4133a includes a counterclockwise spiral shape with respect to one hinge axis Ha
  • the other spiral space 4133b has a clockwise spiral shape with respect to the other hinge axis Hb.
  • One spiral space 4133a may be formed relatively lower (eg, on the -y direction side) than the other spiral space 4133b.
  • the spiral rails 4131a or 4131b may be formed by protruding in a spiral shape from opposite surfaces (eg, +y and -y direction surfaces) of the spiral space 4133a or 4133b.
  • one spiral rail 4131a is formed by protruding in a spiral shape from opposite surfaces (eg, surfaces in +y and -y directions) of one spiral space 4133a
  • the other spiral rail 4131b is It may be formed by protruding in a spiral shape from surfaces facing each other (eg, surfaces in +y and -y directions) of the other spiral space 4133b.
  • this is exemplary, and the shape and/or location of the pair of spiral rails 4131a and 4131b and/or the pair of spiral spaces 4133a and 4133b are not limited thereto.
  • the pair of sliding rails 4132a and 4132b may be configured to slidably connect the second bracket 413 to the main bracket 411 .
  • the sliding rail 4132a or 4132b may be interlocked with the sliding protrusion 4112a or 4112b of the main bracket 411 .
  • the sliding rails 4132a or 4132b may be formed in a longitudinal direction (eg, y direction) parallel to the hinge axis Ha or Hb.
  • the sliding rail 4132a or 4132b may be formed in a sliding space 4134a or 4134b in which a part of the second bracket 413 is cut.
  • the sliding space 4134a or 4134b may be a space formed by cutting a part of the second bracket 413 in a longitudinal direction (eg, y direction) parallel to the hinge axis Ha or Hb.
  • a longitudinal direction eg, y direction
  • one sliding space 4134a is formed on the left side of the second bracket 413 (eg, on the -x direction side)
  • the other sliding space 4134b is formed on the second bracket 413.
  • one sliding space 4134a is formed relatively higher than one spiral space 4133a (eg, on the +y direction side)
  • another sliding space 4134b is formed relatively lower than the other spiral space 4133b. (e.g., -y direction side).
  • the sliding rail 4132a or 4132b may protrude by a specified width from one side (eg, a surface in the -x direction or +x direction) of the sliding space 4134a or 4134b.
  • one sliding rail 4132a may protrude by a specified width in a left direction (eg, -x direction) from at least a portion of a right side (eg, +x direction) of one sliding space 4134a.
  • the other sliding rail 4132b may be formed by protruding from at least a portion of the left side (eg, the -x direction) of the other sliding space 4134b by a specified width in the right direction (eg, the +x direction).
  • the second bracket 413 may be slidably connected to the main bracket 411 through interlocking of the pair of sliding rails 4132a and 4132b and the pair of sliding protrusions 4112a and 4112b.
  • the sliding protrusion 4112a or 4112b may be inserted into the sliding space 4134a or 4134b so as to span the upper side (eg, the +z direction side) of the sliding rail 4132a or 4132b of the second bracket 413 .
  • the sliding rail 4132a or 4132b slides along the longitudinal direction (eg, the y-axis direction) It may be slidable relative to the protrusion 4112a or 4112b.
  • the second bracket 413 may be slidable with respect to the main bracket 411 by a specified length in the direction of the hinge axis (Ha or Hb) (eg, the y-axis direction).
  • the bracket structure 410 includes a main bracket 411, a first bracket 412, and a second bracket 413, and the main bracket 411, the first bracket 412, and the second bracket 413.
  • the two brackets 413 have been described as being separate components, this is exemplary and the main bracket 411 and the first bracket 412 may be integrally formed.
  • 4H is an exploded rear perspective view of a pair of rotator structures according to an embodiment.
  • 4I is an exploded rear view of a pair of rotator structures according to an exemplary embodiment.
  • a pair of rotator structures 420a and 420b may be rotatably connected about the respective hinge axes Ha and Hb with respect to the bracket structure 410. .
  • the rotator structure 420a or 420b may include a first rotator 421a or 421b, a second rotator 422a or 422b, and a bridge 423a or 423b.
  • a first rotator 421a or 421b a first rotator 421a or 421b
  • a second rotator 422a or 422b a second rotator 422a or 422b
  • a bridge 423a or 423b a bridge 423a or 423b.
  • the first rotator 421a may be rotatably connected to the first bracket 412 about the hinge axis Ha.
  • the first rotator 421a may be connected to the rotation rail 4121a of the first bracket 412 .
  • the first rotator 421a may include a first rotator body 4211, a rotation protrusion 4212, a rotation groove 4213, and a first pin insertion unit 4214.
  • the first rotator body 4211 may be substantially formed in a plate shape.
  • the first rotator body 4211 may be configured to be fixedly connected to the first housing (eg, the first housing 311 of FIG. 3 ).
  • the first rotator body 4211 may be disposed parallel to the front surface of the first housing 311 (eg, a surface in the +z direction based on the state of FIG. 3 ).
  • At least one housing connection hole 42111 for fixing the first rotator 421a to the first housing 311 may be formed in the first rotator body 4211 .
  • the housing connection hole 42111 may be formed to pass through the first rotator body 4211 in the z-axis direction.
  • a fastening member eg, a screw, bolt, pin, and/or a relative structure
  • 4H and 4I show that two housing connection holes 42111 are formed, but this is exemplary, and the number, shape, and/or location of the housing connection holes 42111 are not limited thereto.
  • a first bridge connection hole 42112 and a first bridge alignment hole 42113 for connecting a bridge 423a described below may be formed in the first rotator body 4211 .
  • the first bridge connection hole 42112 may be formed from one side of the first rotator body 4211 to pass through the first rotator body 4211 in the z-axis direction.
  • the first bridge connection hole 42112 may be formed at an upper end (eg, +y direction end) of the right side (eg, -x direction side) of the first rotator body 4211. .
  • the first bridge alignment hole 42113 may be formed to penetrate the first rotator body 4211 in the z-axis direction at a position adjacent to the first bridge connection hole 42112 .
  • this is exemplary, and the number, shape, and/or position of the first bridge connection hole 42112 and/or the first bridge alignment hole 42113 is not limited thereto. Details of the first bridge connection hole 42112 and the first bridge alignment hole 42113 will be described later.
  • the rotating protrusion 4212 may be formed by protruding from a rear surface (eg, a surface in the -z direction) of one side of the first rotator body 4211 .
  • the rotating protrusion 4212 may be formed by protruding from the left side (eg, +x direction side) rear surface (eg, -z direction surface) of the first rotator body 4211.
  • the rotating protrusion 4212 may be formed by protruding in an arc shape centered on the hinge axis Ha.
  • the rotation protrusion 4212 may be inserted into the rotation space 4124a of the first bracket 412 .
  • the rotation groove 4213 may be formed by being recessed into the rotation protrusion 4212 .
  • the rotation groove 4213 may include a first rotation groove 42131 and a second rotation groove 42132 .
  • the first rotational groove 42131 is formed by being recessed in an arc shape centered on the hinge axis Ha on both sides (eg, +y and -y direction surfaces) of the rotational protrusion 4212 can
  • the first rotation groove 42131 may interlock with the rotation rail 4121a of the first bracket 412 .
  • the rotation rail 4121a of the first bracket 412 may be inserted into the first rotation groove 42131.
  • the rotation rail 4121a may relatively rotate about the hinge axis Ha within a designated angular range along the arc shape of the first rotation groove 42131 .
  • the first rotator 421a can be rotated with respect to the first bracket 412 within a designated angular range around the hinge axis Ha.
  • the second rotational groove 42132 may be formed by being recessed in the front surface (eg, a surface in the +z direction) of the rotational protrusion 4212 .
  • the second rotational groove 42132 may be formed by being depressed in an arc shape centered on the hinge axis Ha.
  • the second rotation groove 42132 may be interlocked with the rotation guide 4111a of the main bracket 411 .
  • the rotation guide 4111a of the main bracket 411 is inserted into the second rotation groove 42132.
  • the rotation guide 4111a of the main bracket 411 rotates with the second rotation groove 42132 ), it is possible to guide the rotational path of the first rotator 421a while being relatively rotated.
  • the first pin insertion unit 4214 may be configured to insert the pin 440a.
  • the first pin insertion part 4214 may be formed at an upper end (eg, an end in the +y direction) of the first rotator body 4211 .
  • the first pin insertion part 4214 may be formed by penetrating the first rotator body 4211 in the y-axis direction.
  • first rotator 421a in describing the first rotators 421a and 421b, for convenience of description, one first rotator 421a is described as a reference, and the other first rotator 421b is one first rotator 421a ) and can be formed substantially symmetrically.
  • the rotating protrusions 4212 and the rotating grooves 4213 may be formed to be staggered from each other.
  • the rotation protrusion 4212 and the rotation groove 4213 of one first rotator 421a are relatively higher than the rotation protrusion 4212 and the rotation groove 4213 of the other first rotator 421b (eg: +z direction side).
  • the second rotator 422a may be rotatably connected to the second bracket 413 about the hinge axis Ha.
  • the second rotator 422a may be connected to the spiral rail 4131a of the second bracket 413 .
  • the second rotator 422a may include a second rotator body 4221, a spiral protrusion 4222, a spiral groove 4223, and a second pin insertion portion 4224.
  • the second rotator body 4221 may be substantially formed in a plate shape.
  • the second rotator body 4221 may be configured to be fixedly connected to the first housing (eg, the first housing 311 of FIG. 3 ).
  • the second rotator body 4221 may be disposed parallel to the front surface of the first housing 311 (eg, a surface in the +z direction based on the state of FIG. 3 ).
  • At least one housing connection hole 42211 for fixing the second rotator 422a to the first housing 311 may be formed in the second rotator body 4221 .
  • the housing connection hole 42211 may be formed to pass through the second rotator body 4221 in the z-axis direction.
  • a fastening member eg, a screw, bolt, pin, and/or a relative structure
  • 4H and 4I show that one housing connection hole 42211 is formed, but this is exemplary and the number, shape, and/or location of the housing connection hole 42211 is not limited thereto.
  • a second bridge connection hole 42212 and a second bridge alignment hole 42213 for connecting a bridge 423a described below may be formed in the second rotator body 4221 .
  • the second bridge connection hole 42212 may be formed from one side of the second rotator body 4221 to pass through the second rotator body 4221 in the z-axis direction.
  • the second bridge connection hole 42212 may be formed at a right side (eg, -x direction side) lower end (eg, -y direction end) of the second rotator body 4221 .
  • the second bridge alignment hole 42213 may be formed to penetrate the second rotator body 4221 in the z-axis direction at a position adjacent to the second bridge connection hole 42212 .
  • the number, shape, and/or location of the second bridge connection hole 42212 and/or the second bridge alignment hole 42213 is not limited thereto. Details of the second bridge connection hole 42212 and the second bridge alignment hole 42213 will be described later.
  • the spiral protrusion 4222 may be formed by protruding from a rear surface (eg, a surface in the -z direction) of one side of the second rotator body 4221 .
  • the spiral protrusion 4222 may be formed by protruding from the left side (eg, +x direction side) rear surface (eg, -z direction surface) of the second rotator body 4221 .
  • the spiral protrusion 4222 may protrude in a spiral shape centered on the hinge axis Ha.
  • the spiral protrusion 4222 may be inserted into the spiral space 4133a of the second bracket 413 .
  • the spiral protrusion 4222 may be formed in a shape corresponding to the spiral space 4133a.
  • the spiral groove 4223 may be formed by being recessed into the spiral protrusion 4222 .
  • the spiral groove 4223 may be formed by being depressed in a spiral shape centered on the hinge axis Ha at both side surfaces (eg, +y and -y directions) of the spiral protrusion 4222 .
  • the spiral groove 4223 may interlock with the spiral rail 4131a of the second bracket 413 .
  • the spiral rail 4131a of the second bracket 413 may be inserted into the spiral groove 4223.
  • the spiral rail 4131a may relatively rotate around the hinge axis Ha within a designated angular range along the spiral shape of the spiral groove 4223 .
  • the second rotator 422a can be rotated with respect to the second bracket 413 within a designated angular range around the hinge axis Ha.
  • the spiral rotation operation of the second rotator 422a and the second bracket 413 will be described later.
  • the second pin insertion unit 4224 may be configured to insert the pin 440a.
  • the second pin insertion part 4224 may be formed at a lower end (eg, an end in the -y direction) of the second rotator body 4221 .
  • the second pin insertion part 4224 may be formed by penetrating the second rotator body 4221 in the y-axis direction.
  • a space 42214 in which the second rotator body 4221 is partially cut out may be formed in the lower direction (eg, -y direction) of the second pin insertion unit 4224 so that the elastic member 450a can be disposed. .
  • one second rotator 422a is described as a reference, and the other second rotator 422b is one second rotator 422a ) and can be formed substantially symmetrically.
  • the spiral protrusions 4222 and the spiral grooves 4223 may be alternately arranged.
  • the spiral protrusion 4222 and the spiral groove 4223 of one second rotator 422a are relatively higher than the spiral protrusion 4222 and the spiral groove 4223 of the other second rotator 422b (eg: +z direction side).
  • a bridge 423a may be configured to connect the first rotator 421a and the second rotator 422a.
  • one side (eg, -y direction side) of the bridge 423a is connected to the first rotator 421a, and the other side (eg, +y direction side) of the bridge 423a is connected to the second rotator 422a.
  • the bridge 423a may include a bridge body 4231 and a pair of pin pressing parts 4232a and 4232b.
  • the bridge body 4231 may form the outer shape of the bridge 423a.
  • the bridge body 4231 may be formed to have a longitudinal direction in the y-axis direction.
  • the bridge body 4231 may be formed in a shape in which a part is bent outward (eg, in the -x direction).
  • the lower part of the bridge body 4231 eg, -y direction portion
  • protrudes relatively outward eg, -x direction side
  • the upper part eg, +y direction part
  • a first bridge connection hole 42311 and a first bridge alignment pin 42312 may be formed in the bridge body 4231 .
  • the first bridge connection hole 42311 and the first bridge alignment pin 42312 may be formed in a lower portion (eg, a portion in the -y direction) of the bridge body 4231 .
  • the first bridge connection hole 42311 and the first bridge alignment pin 42312 may be formed at positions corresponding to the first bridge connection hole 42112 and the first bridge alignment hole 42113 of the first rotator 421a, respectively.
  • the first bridge connection hole 42311 may be formed to pass through the bridge body 4231 in the z-axis direction.
  • the first bridge aligning pin 42312 may protrude from the front surface of the bridge body 4231 (eg, a surface in the +z direction).
  • the first bridge aligning pin 42312 is inserted into the first bridge aligning hole 42113 of the first rotator 421a, and the first bridge connecting holes 42311 and 42112 are in communication with each other.
  • the bridge 423a and the first rotator 421a may be connected to each other.
  • a second bridge connection hole 42313 and a second bridge alignment pin 42314 may be formed in the bridge body 4231 .
  • the second bridge connection hole 42313 and the second bridge alignment pin 42314 may be formed on an upper portion (eg, a +y direction portion) of the bridge body 4231 .
  • the second bridge connection hole 42313 and the second bridge alignment pin 42314 may be formed at positions corresponding to the second bridge connection hole 42212 and the second bridge alignment hole 42213 of the second rotator 422a, respectively.
  • the second bridge connection hole 42313 may be formed to pass through the bridge body 4231 in the z-axis direction.
  • the second bridge alignment pin 42314 may be formed to protrude from the front surface (eg, a surface in the +z direction) of the bridge body 4231 .
  • the second bridge aligning pin 42314 is inserted into the second bridge aligning hole 42213 of the second rotator 422a, and the second bridge connection holes 42313 and 42212 communicate with each other. (eg, screws, bolts, pins, and/or mating structures) are inserted so that the bridge 423a and the second rotator 422a may be connected to each other.
  • the pair of pin pressing parts 4232a and 4232b may be formed at both ends (eg, ends in -y and +y directions) of the bridge body 4231, respectively.
  • One pin pressing portion 4232a may protrude in the +x-axis direction from the lower end (eg, -y-direction end) of the bridge body 4231 .
  • the other pin pressing portion 4232b may protrude in the +x-axis direction from the upper end (eg, +y-direction end) of the bridge body 4231.
  • one bridge 423a has been described for convenience of explanation, and the other bridge 423b is substantially symmetrical with one bridge 423a.
  • the rotator structure 420a or 420b includes a first rotator 421a or 421b, a second rotator 422a or 422b, and a bridge 423a or 423b, and the first rotator 421a or 421b ), the second rotator (422a or 422b) and the bridge (423a or 423b) have been described as separate components, but this is exemplary and the first rotator (421a or 421b), the second rotator (422a or 422b) and the bridge At least two or more of (423a or 423b) may be integrally formed.
  • the first rotator 421a or 421b, the second rotator 422a or 422b, and the bridge 423a or 423b may be integrally formed.
  • 4J is a perspective view of a pair of arms, a pair of pins, and a pair of elastic members according to an embodiment.
  • 4K is a front view of a pair of arms, a pair of pins, and a pair of elastic members according to an embodiment.
  • a pair of arms 430a and 430b are rotatable on the bracket structure 410 about respective arm axes Aa and Ab.
  • the arm 430a or 430b may be substantially positioned between the first rotator 421a or 421b and the second rotator 422a or 422b.
  • the pair of arms 430a and 430b hereinafter For convenience, the description will be made based on one arm 430a, and the other arm 430b may have a substantially symmetrical configuration with the one arm 430a.
  • the arm 430a may include an arm body 431, an arm rotation part 432, a through rail 433, and an arm cam 434.
  • the arm body 431 may have a longitudinal direction (eg, an x direction) perpendicular to the hinge axis Ha.
  • the arm body 431 may be substantially positioned between the first rotator 421a and the second rotator 422a.
  • the arm rotation unit 432 may define an arm axis Aa, which is a rotation center of the arm 430a.
  • the arm axis Aa may be parallel to the hinge axis Ha.
  • the arm rotation part 432 may be formed at one end (eg, +x direction end) of the arm body 431 .
  • the arm rotator 432 may have a cylindrical shape in the direction of the arm axis Aa. Since the arm rotation part 432 is rotatably inserted into the arm axis insertion part (eg, the arm axis insertion part 4122a of FIG. 4F) of the first bracket 412, the arm 430a is centered around the arm axis Aa. It may be rotatable with respect to the first bracket 412.
  • the arm 430a may be rotatable between the first rotator 421a and the second rotator 422a around the arm rotation unit 432 . Meanwhile, the bridge 423a may be positioned outside the arm 430a (eg, on the -x direction side) so that the rotational path of the arm 430a and the bridge 423a do not interfere.
  • the through rail 433 may be formed by penetrating the arm body 431 in a direction (eg, y direction) parallel to the arm axis Aa.
  • the through rail 433 may be formed in a longitudinal direction (eg, an x direction) perpendicular to the arm axis Aa.
  • the through rail 433 may be formed to have a designated height (eg, a height in the z direction).
  • the through rail 433 may be formed as a space having a substantially rectangular parallelepiped shape. However, this is exemplary, and the shape of the through rail 433 is not limited thereto.
  • the arm cam 434 may be formed by protruding from one side surface (eg, a surface in the +y direction) of the arm body 431 .
  • the arm cam 434 may protrude in a direction toward the second rotator 422a.
  • the arm cam 434 may be formed at a position substantially corresponding to a middle portion of the through rail 433 in a longitudinal direction (eg, an x direction) of the through rail 433 .
  • the arm cam 434 may include a first inclined surface 4341 , a first flat surface 4342 , and a second inclined surface 4343 .
  • the first inclined surface 4341 , the first flat surface 4342 , and the second inclined surface 4343 may be disposed along the longitudinal direction (eg, x direction) of the through rail 433 .
  • the first inclined surface 4341, the first flat surface 4342, and the second inclined surface 4343 may be formed in an order from the +x direction side to the -x direction side.
  • the arm cam 434 may include at least one curved surface.
  • the arm cam 434 may include a curved surface in which a first inclined surface 4341 and a second inclined surface 4343 are formed as one.
  • the arm cam 434 may be configured to interlock with a pin cam 442 to be described later.
  • a pair of pins 440a and 440b pass through rails 433 of respective arms 430a and 430b to form respective rotators. It can be connected to structures 410a and 410b.
  • the pair of pins 440a and 440b may be rotatably connected to each of the rotator structures 410a and 410b about respective pin axes Pa and Pb.
  • one end (eg, -y direction end) of the pin 440a or 440b is the first pin insertion part (eg, the first pin insertion part 4214 of FIG. 4H ) of the first rotator 421a or 421b.
  • the other end of the pin 440a or 440b (eg, the end in the +y direction) is the second pin insertion part of the second rotator 422a or 422b (eg, the second pin insertion in FIG. 4H) It can be rotatably inserted into portion 4224.
  • the pair of pins 440a and 440b one pin 440a will be described below for convenience of description.
  • the other pin 440b may have a configuration substantially symmetrical to that of the one pin 440a.
  • the pin 440a may include a pin body 441, a pin cam 442, and a sliding guide 443.
  • the pin body 441 may define a pin axis Pa.
  • the pin axis Pa may be parallel to the hinge axis Ha and/or the arm axis Aa.
  • the pin body 441 may be formed in the pin axis Pa direction (eg, y direction).
  • the pin body 441 may include a cylindrical shape having a pin axis Pa direction (eg, y direction).
  • One end (eg, -y direction end) of the pin body 441 is rotatably inserted into the first pin insertion part 4214 of the first rotator 421a, and the other end of the pin body 441 (eg, the end) +y direction end) may be rotatably inserted into the second pin insertion part 4224 of the second rotator 422a.
  • the pin cam 442 may be configured to interlock with the arm cam 434 of the arm 430a. With the pin 440a positioned through the arm 430a, the pin cam 442 may contact the arm cam 434.
  • the pin cam 442 may protrude in the pin axis Pa direction (eg, -y direction) to have a larger diameter than the pin body 441 at a middle portion of the pin body 441 .
  • the pin cam 442 may protrude in a direction toward the first rotator 421a.
  • the pin cam 442 may include a third inclined surface 4421 , a second flat surface 4422 , and a fourth inclined surface 4423 .
  • the third inclined surface 4421, the second flat surface 4422, and the fourth inclined surface 4423 may be formed in an order from a -x direction side to a +x direction side.
  • the pin cam 442 may include at least one curved surface.
  • the pin cam 442 may include a curved surface in which the third inclined surface 4421 and the fourth inclined surface 4423 are formed as one. Interlocking of the pin cam 442 and the arm cam 434 will be described later.
  • the sliding guide 443 may be inserted into the through rail 433 of the arm 430a.
  • the sliding guide 443 may protrude from a portion where the pin cam 442 is formed to protrude in a direction toward the first rotator 421a (eg, -y axis direction).
  • the sliding guide 443 may be inserted into the through rail 433 and slide along the through rail 433 .
  • the sliding guide 443 may be formed to have a height (eg, z-direction height) and a corresponding height (eg, z-direction height) of the through rail 433 .
  • the sliding guide 443 may be formed with a smaller length (eg, x-direction length) than the length (eg, x-direction length) of the through rail 433 .
  • the sliding guide 443 may be substantially formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • a pair of elastic members may be connected to each pin (440a, 440b).
  • the elastic member 450a or 450b may be inserted into one end (eg, +y direction end) of the pin body 441 .
  • the elastic member 450a or 450b may be inserted into one end (eg, +y direction end) of the pin body 441 between the second rotator 422a or 422b and the pin 440a or 440b.
  • the elastic member 450a or 450b may generate an elastic force in the direction of the pin axis Pa or Pb.
  • the elastic member 450a or 450b may press the pin cam 442 toward the arm cam 434 .
  • the pin cam 442 and the arm cam 434 may come into close contact with each other by the elastic force of the elastic member 450a or 450b.
  • 4L is a perspective view of an intermediate state of a hinge assembly according to an embodiment.
  • 4M is a perspective view of a hinge assembly in a folded state according to an embodiment.
  • 4N is a front view of a hinge assembly in an unfolded state and a folded state according to an embodiment.
  • a pair of rotator structures 420a and 420b have a bracket structure 410 centered on hinge axes Ha and Hb, respectively. As it is rotated with respect to , it may have an unfolded state (eg, Fig. 4a) or a folded state (eg, Fig. 4l).
  • the pair of spiral rails (eg, spiral rails 4131a and 4131b in FIG. 4F) of the second bracket 413 are spiral grooves (eg, FIG. 4H) of the pair of rotator structures 420a and 420b. It can be interlocked with the spiral groove 4223 of.
  • the second bracket 413 slides along the spiral groove 4223 as the spiral rail 4131a or 4131b slides along the spiral groove 4223. It may slide in the hinge axis Ha or Hb direction (eg, y direction) with respect to the main bracket 411 by an axial direction (eg, y-axis direction) pitch corresponding to the spiral rotation angle.
  • the second bracket 413 moves in the +y direction With respect to the main bracket 411, it can move in a straight line by a specified length (L).
  • the rotational motion of the pair of rotator structures 420a and 420b may interlock with each other through the linear movement of the second bracket 413 .
  • the rotational motion of one of the pair of rotator structures 420a and 420b (eg, 420a or 420b) is mediated by the linear movement of the second bracket 413, and the rotational motion of the other (eg, 420b or 420a) can be interlocked. Accordingly, rotation angles of the pair of rotator structures 420a and 420b may be synchronized with each other.
  • 4O is a view showing overlapping side views of a hinge assembly in an unfolded state, an intermediate state, and a folded state according to an embodiment.
  • each of the pins 440a and 440b slides with respect to each of the arms 430a and 430b. do.
  • the pin 440a or 440b connected to the rotator structure 420a or 420b rotates with the rotator structure 420a or 420b. Together they can be rotated about the hinge axis Ha or Hb.
  • the rotational path of pin 440a or 440b is shown as R1.
  • the pin 440a or 440b passes through the arm 430a or 430b, the arm 430a or 430b rotates about the arm axis Aa or Ab in response to the rotation of the pin 440a or 440b. It can be.
  • the path of rotation of arm 430a or 430b is shown as R2.
  • the rotational path R1 of the pin 440a or 440b and the rotational path R2 of the arm 430a or 430b are mutually can be different
  • the hinge axis (Ha or Hb) may be located relatively higher (eg, on the +z direction side) than the arm axis (Aa or Ab), and relatively closer to the center of the hinge assembly 400. .
  • the pin 440a or 440b is attached to the arm 430a or 430b. can be slid against.
  • pins 440a or 440b are positioned on the inside of a through rail (eg, through rail 433 in FIG. 4J ) (eg, on the side proximal to the center of hinge assembly 400).
  • the pin 440a or 440b when the hinge assembly 400 is in an intermediate state, the pin 440a or 440b is located in the middle portion of the through rail 433, and when the hinge assembly 400 is in a folded state, the pin 440a or 440b may be located on the outer side of the through rail 433 (eg, on a side far from the center of the hinge assembly 400).
  • At least a portion of the front surface (eg, a surface in the +z direction relative to the unfolded state) of the arm 430a or 430b is outside (eg, the center of the hinge assembly 400). It may be formed inclined downward (eg, in the -z direction based on the unfolded state).
  • the arm 430a or 430b rotates around the arm axis Aa or Ab
  • at least a portion of the arm 430a or 430b is positioned on the front surface of the rotator structure 420a or 420b (eg: It may not protrude more than the plane in the +z direction relative to the unfolded state).
  • 4P is a partial rear view based on a rotator structure in an unfolded state of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • 4Q is a partial rear view based on one rotator structure in an intermediate state of a hinge assembly according to an embodiment.
  • 4R is a partial rear view based on a rotator structure in a folded state of a hinge assembly according to an exemplary embodiment.
  • the pin 440a is attached to the arm 430a along a through rail (eg, the through rail 433 of FIG. 4J ). can be slid against.
  • the pin cam 442 may be configured to ride over the arm cam 434.
  • the pin cam 442 may come into contact with the arm cam 434 and slide in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the through rail 433 (eg, y direction).
  • the first inclined surface 4341 of the arm cam 434 when the hinge assembly 400 is in an unfolded state, the first inclined surface 4341 of the arm cam 434 is in contact with the third inclined surface 4421 of the pin cam 442. may be in a state In this state, if the pin 440a is to slide in one direction (eg, -u direction) with respect to the arm 430a, the pin cam 442 rides the arm cam 434 to the opposite side (eg, the second inclined surface ( 4343) may be required. Meanwhile, the first inclined surface 4341 of the arm cam 434 and the third inclined surface 4421 of the pin cam 442 may be in close contact with each other by the elastic force of the elastic member 450a.
  • a force greater than the elastic force of the elastic member 450a may be required in order for the pin cam 442 to ride the arm cam 434 and pass to the opposite side (eg, the side where the second inclined surface 4343 is formed).
  • the opposite side eg, the side where the second inclined surface 4343 is formed.
  • force or torque of a certain size or more may be required so that the pin cam 442 can ride over the arm cam 434, This may act as an open detent that keeps the hinge assembly 400 in an unfolded state.
  • the first plane 4342 of the arm cam 434 when the hinge assembly 400 is in an intermediate state, the first plane 4342 of the arm cam 434 is in contact with the second plane 4422 of the pin cam 442. may be in a state The first plane 4342 of the arm cam 434 and the second plane 4422 of the pin cam 442 may be brought into close contact with each other by the elastic force of the elastic member 450a. Since the elastic force of the elastic member 450a acts as a vertical drag force between the first flat surface 4342 and the second flat surface 4422, strong frictional force may occur between the first flat surface 4342 and the second flat surface 4422. .
  • the first plane 4342 and the second plane ( 4422) may require a greater force than the frictional force generated between them.
  • a force or torque of a certain magnitude or more may be required, which is free to maintain the hinge assembly 400 in an intermediate state. Can act as a stop force.
  • the second inclined surface 4343 of the arm cam 434 when the hinge assembly 400 is in a folded state, the second inclined surface 4343 of the arm cam 434 is in contact with the fourth inclined surface 4423 of the pin cam 442. may be in a state In this state, if the pin 440a is to slide in the other direction (eg, +u direction) with respect to the arm 430a, the pin cam 442 rides the arm cam 434 to the opposite side (eg, the first inclined surface). 4341) may be required. Meanwhile, the second inclined surface 4343 of the arm cam 434 and the fourth inclined surface 4423 of the pin cam 442 may be in close contact with each other by the elastic force of the elastic member 450a.
  • a force greater than the elastic force of the elastic member 450a may be required in order for the pin cam 442 to ride the arm cam 434 and pass to the opposite side (eg, the side on which the first inclined surface 4341 is formed).
  • the opposite side eg, the side on which the first inclined surface 4341 is formed.
  • a force or torque of a certain size or more may be required so that the pin cam 442 can ride over the arm cam 434, This may act as a close detent to keep the hinge assembly 400 in a folded state.
  • 4S is a schematic diagram showing overlapping side views of a hinge assembly in an unfolded state, an intermediate state, and a folded state according to an embodiment.
  • a pin cam eg, the pin cam 442 of FIG. 4J
  • an arm cam eg, the arm cam of FIG. 4J.
  • (434)) to be parallel to the pin (440b) will be described a process of rotating around the pin axis (Pb).
  • Pb pin axis
  • the rotator structure 420b and the arm 430b are not parallel to each other while the hinge assembly 400 operates. may not be For example, when the hinge assembly 400 is in an unfolded state, the rotator structure 420b and the arm 430b may be parallel to each other (see H1 and A1 in FIG. 4S), but the hinge assembly 400 is folded In , the rotator structure 420b and the arm 430b may not be parallel to each other (see H2, A2, H3 and A3 in FIG. 4S).
  • the pin 440b may rotate together with the rotator structure 420b or may be rotatable about the pin axis Pb with respect to the rotator structure 420b. Therefore, during the operation of the hinge assembly 400, the pin 440b can rotate (eg, revolve) around the hinge axis (Hb) and rotate (eg, rotate) around the pin axis (Pb) at the same time. there is. Rotation of the pin 440b about the pin axis Pb may be induced by the constraint of the sliding guide 443 and the through rail 433 .
  • the sliding guide 443 may move only along the longitudinal direction of the through rail 433 and may be constrained to the through rail 433 so as not to rotate relatively with respect to the through rail 433 .
  • the pin 440b is The sliding guide 443 may be rotated by an angle parallel to the through rail 433 about the axis Pb.
  • the pin cam 442 and the arm cam 434 are maintained parallel to each other.
  • the pin cam 442, the arm cam 434, the sliding guide 443, and the through rail 433 are not parallel to each other, so that certain parts are in strong contact with each other. The uneven wear phenomenon that may occur can be reduced.
  • FIG. 4t is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 4d.
  • a pair of pin pressing parts may be configured to cover one end (eg, -y direction end) and the other end (eg, +y direction end) of the pin 440a or 440b, respectively.
  • one pin pressing part 4232a is configured to cover one end (eg, -y direction end) of the pin 440a or 440b passing through the first pin insertion part 4214
  • the other pin pressing part (4232b) may be configured to cover the other end (eg, +y direction end) of the pin (440a or 440b) passed through the second pin insertion portion 4224.
  • the pair of pin pressing parts 4232a and 4232b cover one end (eg, -y direction end) and the other end (eg, +y direction end) of the pin 440a or 440b in the -z direction. It can be configured as a list.
  • the bridge (423a or 423b) may be formed of a material having elasticity itself.
  • the pair of pin pressing parts 4232a and 4232b may be formed of a material having elasticity itself. Therefore, the pair of pin pressing parts 4232a and 4232b connect one end (eg, -y direction end) and the other end (eg, +y direction end) of the pin 440a or 440b through their own elastic force to the pin axis. (Pa or Pb) may be pressed in a direction perpendicular to (eg, +z direction), respectively. According to this configuration, there is a gap between the pin 440a or 440b, the first pin insertion portion 4214, the second pin insertion portion 4224, and the through rail (eg, the through rail 433 of FIG. 4J).
  • the positions of the pins 440a or 440b in the first pin insertion portion 4214, the second pin insertion portion 4224, and the through rail 433 are aligned to one side (eg, the +z direction side). can Therefore, even if the direction of the force is rapidly changed in the course of interlocking the arm cam (eg, the arm cam 434 of FIG. 4J ) and the pin cam (eg, the pin cam 442 of FIG.
  • the positions of the pins 440a or 440b can be maintained aligned to one side (eg, the +z direction side), so the arm cam A driving sound that may be generated during the interlocking process between the 434 and the pin cam 442 may be reduced.
  • Fig. 4u is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 4d.
  • the arm rotation unit 432 is the arm shaft insertion unit 4122a or 4122b of the first bracket 412 and the arm shaft pressing unit of the main bracket 411 (4113a or 4113b) may be located in the space formed.
  • the female axis insertion portion 4122a or 4122b is formed such that one side (eg, the -z direction side) is open, and the arm rotation portion 432 is inserted into the female axis insertion portion 4122a or 4122b.
  • the female shaft pressing portion 4113a or 4113b may be positioned on one open side (eg, the -z direction side) of the female shaft insertion portion 4122a or 4122b.
  • the first bracket 412 may be formed of a material having elasticity itself.
  • the arm shaft pressing portion 4113a or 4113b may itself be formed of a material having elasticity.
  • the arm axis pressing unit 4113a or 4113b may press the arm rotation unit 432 in a direction (eg, +z direction) perpendicular to the arm axis Aa or Ab through its own elastic force.
  • the arm 430a or 430b rotates. Shaking of the arm 430a or 430b in the process may be reduced. Accordingly, driving sound that may be generated when the arm 430a or 430b shakes while the hinge assembly 400 is unfolded or folded may be reduced.
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • display 250 a first housing 311 supporting the first region 251; a second housing 312 supporting the second region 252; and a folded state in which the first housing 311 and the second housing 312 are connected, and the first area 251 and the second area 252 face each other, and the first area 251 and the second area 252 face each other.
  • the second region 252 includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state in which they do not face each other, and the hinge assembly 400 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • a pair of arms 430a and 430b including a rail 433; It passes through each of the through rails 433 and is rotatably connected to each of the rotator structures 420a and 420b about a pair of pin axes Pa and Pb, and each of the arm cams 434 and a pair of pins 440a and 440b including interlocking pin cams 442 and sliding guides 443 slidable along each of the through rails 433; and a pair of elastic members 450a and 450b connected to the pair of pins 440a and 440b and urging each of the pin cams 442 toward each of the arm cams 434,
  • the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb
  • the arms 430a and 430b are rotated about the arm axes Aa and Ab
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb while sliding with respect to the arms 430a and 430
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb so that the sliding guide 443 is parallel to the through rail 433 .
  • the sliding guide 443 is movable along the longitudinal direction of the through rail 433 and may be constrained to the through rail 433 so as not to rotate relatively with respect to the through rail 433. .
  • the pin cam 442 rides on the arm cam 434.
  • the bracket structure 410 the main bracket 411; a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively; And a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails 4131a and 4131b centered on the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively.
  • a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively
  • a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails 4131a and 4131b centered on the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively.
  • each of the pair of rotator structures 420a and 420b includes first rotators 421a and 421b connected to the rotation rails 4121a and 4121b of the first bracket 412; and second rotators 422a and 422b connected to the spiral rails 4131a and 4131b of the second bracket 413 .
  • the first rotators 421a and 421b include a first pin insertion part 4214 into which one end of the pins 440a and 440b is inserted, and the second rotators 422a and 422b The other ends of the pins 440a and 440b include a second pin insertion portion 4224 into which the pins 440a and 440b are inserted into the first pin insertion portion 4214 and the second pin insertion portion 4224. ) can be rotatably inserted into.
  • each of the pair of rotator structures 420a and 420b may further include bridges 423a and 423b connecting the first rotators 421a and 421b and the second rotators 422a and 422b.
  • the bridges 423a and 423b are a pair of pin pressing parts for pressing one end and the other end of the pins 440a and 440b in directions perpendicular to the pin axes Pa and Pb, respectively. (4232).
  • first rotators 421a and 421b, the second rotators 422a and 422b, and the bridges 423a and 423b may be integrally formed.
  • the arms 430a and 430b may be positioned between the first rotators 421a and 421b and the second rotators 422a and 422b.
  • the pair of arms 430a and 430b further include an arm rotation part 432 defining each of the arm axes Aa and Ab
  • the first bracket 412 includes each of the arm axes 430a and 430b.
  • a pair of arm shaft insertion parts 4122a and 4122b into which the arm rotation part 432 is inserted may be further included.
  • the main bracket 411 includes a pair of arm axis pressing parts 4113a and 4113b that press each of the arm rotation parts 432 in a direction perpendicular to each of the arm axes Aa and Ab. ) may be included.
  • the female shaft insertion parts 4122a and 4122b are formed such that one side is open, and the female shaft pressing parts 4113a and 4113b are the female shaft insertion parts 4122a and 4122b and the female shaft pressing parts ( It may be positioned on one open side of the arm shaft insertion parts 4122a and 4122b so that a space into which the arm rotation part 432 is inserted is formed between 4113a and 4113b.
  • the main bracket 411 and the first bracket 412 may be integrally formed.
  • the hinge assembly 400 applied to the foldable electronic device 300 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • a pair of arms 430a and 430b including a rail 433; It passes through each of the through rails 433 and is rotatably connected to each of the rotator structures 420a and 420b about a pair of pin axes Pa and Pb, and each of the arm cams 434 and a pair of pins 440a and 440b including interlocking pin cams 442 and sliding guides 443 slidable along each of the through rails 433; and a pair of elastic members 450a and 450b connected to the pair of pins 440a and 440b and urging each of the pin cams 442 toward each of the arm cams 434,
  • the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb
  • the arms 430a and 430b are rotated about the arm axes Aa and Ab
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb while sliding with respect to the arms 430a and 430
  • the pins 440a and 440b may be rotated about the pin shafts Pa and Pb so that the sliding guide 443 is parallel to the through rail 433 .
  • the bracket structure 410 the main bracket 411; a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively; And a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails 4131a and 4131b centered on the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively.
  • a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively
  • a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails 4131a and 4131b centered on the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively.
  • each of the pair of rotator structures 420a and 420b includes first rotators 421a and 421b connected to the rotation rails 4121a and 4121b of the first bracket 412; second rotators 422a and 422b connected to the spiral rails 4131a and 4131b of the second bracket 413; and bridges 423a and 423b connecting the first rotators 421a and 421b and the second rotators 422a and 422b.
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • display 250 a first housing 311 supporting the first region 251; a second housing 312 supporting the second region 252; and a folded state in which the first housing 311 and the second housing 312 are connected, and the first area 251 and the second area 252 face each other, and the first area 251 and the second area 252 face each other.
  • the second region 252 includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state in which they do not face each other, and the hinge assembly 400 includes a bracket structure 410; a pair of rotator structures 420a and 420b connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable around a pair of hinge axes Ha and Hb; It is connected to the bracket structure 410 so as to be rotatable about a pair of arm axes Aa and Ab, and has a longitudinal direction perpendicular to the arm cam 434 and each of the arm axes Aa and Ab.
  • the bracket structure 410 includes a main bracket 411; a first bracket 412 fixedly connected to the main bracket 411 and including a pair of rotational rails 4121a and 4121b defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively; And a second bracket 413 slidably connected to the main bracket 411 and including a pair of spiral rails
  • the pair of rotator structures 420a and 420b each include: first rotators 421a and 421b connected to the rotation rails 4121a and 4121b of the first bracket 412; second rotators 422a and 422b connected to the spiral rails 4131a and 4131b of the second bracket 413; and bridges 423a and 423b connecting the first rotators 421a and 421b and the second rotators 422a and 422b, and the arms 430a and 430b connect the first rotators 421a and 421b and It is located between the second rotators 422a and 422b, and when the rotator structures 420a and 420b are rotated about the hinge axes Ha and Hb, the arms 430a and 430b rotate the arm axes Aa, Ab), the pins 440a and 440b slide with respect to the arms 430a and 430b along the through rail 433 so that the sliding guide 443 is parallel to the through rail 433. It can be rotated

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Abstract

일 실시 예에서, 전자 장치는, 디스플레이; 제1 하우징; 제2 하우징; 및 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 브라켓 구조; 한 쌍의 힌지 축을 중심으로 회전 가능한 한 쌍의 로테이터 구조; 한 쌍의 암 축을 중심으로 회전 가능하고 암 캠 및 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암; 각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 한 쌍의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및 상기 한 쌍의 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함할 수 있다.

Description

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
본 발명의 다양한 실시 예들은 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
디스플레이 관련 기술의 발달과 함께, 최근에는 플렉서블(flexible) 디스플레이를 구비하는 전자 장치들이 개발되고 있다. 플렉서블 디스플레이는 평면의 형태로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 특정 형태로 변형되어 사용될 수도 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 적어도 하나의 폴딩 축을 기준으로 폴딩 또는 언폴딩될 수 있는 폴더블 형태로 구현될 수 있다.
전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현하기 위하여, 제1 하우징 및 제2 하우징 사이에 힌지 어셈블리가 구비되게 된다. 힌지 어셈블리는 전자 장치의 특정 폴딩 상태를 유지시키기 위한 힘을 발생시키는 구조를 갖게 된다. 이러한 구조는 캠 구조와 탄성 부재를 이용하여 구현될 수 있다. 그러나, 전자 장치의 두께가 점차 얇아짐에 따라, 탄성 부재의 직경 또한 감소되고, 이는 탄성 부재의 탄성력 감소로 이어질 수 있다. 따라서, 캠 구조 및 탄성 부재를 힌지 브라켓의 외측에 구비하여 힌지 어셈블리의 두께를 줄이는 방안이 고려될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 캠 구조 및 탄성 부재가 힌지 브라켓의 외측에 구비된 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 핀이 암의 관통 레일을 따라 슬라이딩하는 과정에서 편마모가 발생되는 것을 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 폴딩 또는 언폴딩 동작 중에 구성 간의 유격으로 인해 구동음이 발생되는 것을 감소시킬 수 있는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(300)에 적용되는 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함하고, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함하고, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치되고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 캠 구조 및 탄성 부재가 힌지 브라켓의 외측에 구비됨으로써 힌지 어셈블리의 두께가 감소될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 핀이 암의 관통 레일을 따라 슬라이딩하는 과정에서 핀 캠이 암 캠과 평행을 이루도록 핀이 회전됨으로써, 편마모가 발생되는 것이 감소될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 핀 및/또는 암 회전부를 축에 수직한 방향으로 가압함으로써, 폴딩 또는 언폴딩 동작 중에 구동음이 발생되는 것을 감소시킬 수 있다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면 사시도이다.
도 4c는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다.
도 4d는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다
도 4e는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4f는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 사시도이다.
도 4g는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 정면도다.
도 4h는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면 사시도이다.
도 4i는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면도이다.
도 4j는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 사시도이다.
도 4k는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 정면도다.
도 4l은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태의 사시도이다.
도 4m은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태의 사시도이다.
도 4n은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태 및 접힌 상태의 정면도다.
도 4o는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 도면이다.
도 4p는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4q는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4r은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
도 4s는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 개략도이다.
도 4t는 도 4d의 A-A 선을 따른 단면도이다.
도 4u는 도 4d의 B-B 선을 따른 단면도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 일 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접(예: 유선으로) 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. 가입자 식별 모듈(196)은 복수의 가입자 식별 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가입자 식별 모듈은 서로 다른 가입자 정보를 저장할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164eB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 기판(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 안테나는 패치 어레이 안테나 및/또는 다이폴 어레이 안테나를 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 접힌 상태를 도시한 도면이다. 도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 접힘 가능한(foldable or bendable) 전자 장치일 수 있다.
도 2c 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는, 폴더블 하우징(201), 및 상기 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(250)(이하, 줄여서, "디스플레이"(250))(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(250)가 배치된 면(또는 디스플레이(250)가 전자 장치(200)의 외부에서 보여지는 면)을 전자 장치(200)의 전면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(200)의 후면으로 정의할 수 있다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(200)의 측면으로 정의할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 폴더블 하우징(201)은, 제1 하우징 구조(210), 센서 영역(222)을 포함하는 제2 하우징 구조(220), 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225) 및 이하에서 상세하게 설명되는 힌지 구조(hinge structure)를 포함할 수 있다. 여기서, 힌지 구조는 상기 폴더블 하우징(201)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(230)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 폴더블 하우징(201)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조(210)와 제1 후면 커버(215)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조(220)와 제2 후면 커버(225)가 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)는 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조를 중심으로 제1 하우징 구조(210)에 대해 회전할 수 있다. 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 완전히 접힌(fully folded) 상태에서 상기 제1 면이 상기 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진(fully unfolded) 상태에서 상기 제3 방향이 상기 제1 방향과 동일할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)인지, 접힌 상태(folded status)인지, 또는 일부 펼쳐진(또는 일부 접힌) 중간 상태(intermediate status)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(220)는, 제1 하우징 구조(210)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(222)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 도 2a에 도시된 것과 같이, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 디스플레이(250)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 센서 영역(222)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 리세스는 제1 하우징 구조(210) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제1 부분(210a)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(220a) 사이의 제1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제1 하우징 구조(210)의 제2 부분(210b)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제2 부분(220b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징 구조(220)의 제1 부분(220a) 및 제2 부분(220b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시 예에서, 상기 센서 영역(222)의 형태 또는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(222)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(222)을 통해, 또는 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면 제2 하우징 구조(220)에서 센서 영역(222)은 생략되거나, 도면에 도시된 바와 다른 위치에 형성될 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 적어도 일부는 디스플레이(250)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(200)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 폴더블 하우징(201) 내부에 배치된 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인(ground line)과 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215)는 상기 전자 장치(200)의 후면에 상기 폴딩 축(A)의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조(210)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제2 후면 커버(225)는 상기 전자 장치(200)의 후면의 상기 폴딩 축(A)의 다른편에 배치되고, 제2 하우징 구조(220)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)는 상기 폴딩 축(A)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(200)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(215)는 제1 하우징 구조(210)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(225)는 제2 하우징 구조(220)와 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225), 제1 하우징 구조(210), 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(215)의 제1 후면 영역(216)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 시각적으로 노출된 전면 카메라 또는 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 시각적으로 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 힌지 커버(230)는, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 구조)을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 힌지 커버(230)는, 상기 전자 장치(200)의 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status))에 따라, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 완전 펼쳐진 상태(fully unfolded status))인 경우, 상기 힌지 커버(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 커버(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)가 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 커버(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 사이에서 외부로 일부가 부분적으로 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 커버(230)는 곡면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(250)는, 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 폴더블 하우징(201)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(200)의 전면을 통해 외부에서 보여질 수 있다. 예를 들어 디스플레이(250)는 전자 장치(200)의 전면의 대부분을 포함할 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 전면은 디스플레이(250) 및 디스플레이(250)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역 및 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)의 후면은 제1 후면 커버(215), 제1 후면 커버(215)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역, 제2 후면 커버(225) 및 제2 후면 커버(225)에 인접한 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예예 따르면, 상기 디스플레이(250)는 폴딩 영역(253), 폴딩 영역(253)을 기준으로 일측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 좌측)에 배치되는 제1 영역(251) 및 타측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 우측)에 배치되는 제2 영역(252)을 포함할 수 있다.
다만, 상기 도 2a에 도시된 디스플레이(250)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(250)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 실시 예에서는 폴딩 축(A)에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(253)에 의해 디스플레이(250)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(250)는 다른 폴딩 축(예: 전자 장치의 폭 방향에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서가 구비된 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(250)는 터치 패널의 일 예시로서, 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 폴딩 영역(253)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 영역(252)은, 제1 영역(251)과 달리, 센서 영역(222)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 영역(251)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)의 엣지 두께는 폴딩 영역(253)의 엣지 두께와 다르게 형성될 수 있다. 폴딩 영역(253)의 엣지 두께는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)의 두께보다 얇게 형성될 수 있다. 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 비대칭 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(251)의 엣지는 제1 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있으며, 제2 영역(252)의 엣지는 상기 제1 곡률 반경과 다른 제2 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 대칭 형상을 가질 수 있다.
이하, 전자 장치(200)의 상태(예: 접힌 상태(folded status), 펼쳐진 상태(unfolded status), 또는 중간 상태(intermediate status))에 따른 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 동작과 디스플레이(250)의 각 영역을 설명한다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2a)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)과 동일 평면에 위치될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 2b)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 서로에 대해 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태(intermediate status)(예: 중간-접힘 상태)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.
도 2c의 (a)는 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolding status)를 나타내고, 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 폴딩축 방향(예: 도 2a의 A축)에서 볼 때, 전자 장치(200)의 전면이 예각을 이루도록 접히는 '인-폴딩(in-folding)'과 전자 장치(200)의 전면이 둔각을 이루도록 접히는 '아웃-폴딩(out-folding)'의 두 가지 폴딩 방식으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치(200)는 인-폴딩 방식으로 접힌 상태(folded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면이 제2 하우징 구조(220)의 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면과 제2 하우징 구조(220)의 제3 면은 동일한 방향(예: Z축과 평행한 방향을)을 바라볼 수 있다.
또한 예를 들면, 전자 장치(200)는 아웃-폴딩 방식으로 접힌 상태에서 제1 하우징 구조(210)의 제2 면이 제2 하우징 구조(220)의 제4 면을 대면할 수 있다.
또한, 전자 장치(200)는, 도면에 도시되진 않았으나 복수 개의 힌지축을 포함(예: 도 2a의 A축 및 상기 A축과 평행한 다른 축을 포함한 두 개의 서로 평행한 힌지 축)할 수도 있으며, 이 경우 전자 장치(200)는 상기 인-폴딩과 상기 아웃-폴딩 방식이 조합된 '멀티 폴딩' 방식으로 접힐 수도 있다.
상기 인 폴딩 방식(in folding type)은 예를 들어, 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 방식(out folding type)은 예를 들어 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 시각적으로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 인-폴딩되는 과정에서 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낸다.
이하에서는 편의상 전자 장치(200)가 인-폴딩(in-folding) 방식으로 접힌 상태를 중심으로 설명하나, 이러한 설명들은 전자 장치(200)가 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 접히는 상태에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않을 수 있다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200))는 폴더블 방식의 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 접혀지거나 펴질 수 있다. 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)은 실질적으로 서로 평행할 수 있다. 다만, 도 3은 예시적인 것으로, 전자 장치(300)의 크기, 형상, 구조 및 힌지 축이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3에 도시된 전자 장치(300)는 장변 방향인 y축 방향의 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 포함하고 있으나, 일 실시 예에 따른 전자 장치는 단변 방향인 x축 방향에 따른 힌지 축을 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 하우징(310)(예: 도 2a 내지 도 2c의 폴더블 하우징(201)), 디스플레이(미도시)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 2a 내지 도 2c의 디스플레이(250)) 및 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 전자 장치(300)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 하우징(310)은 제1 하우징(311)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징 구조(210)), 제2 하우징(312)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징 구조(220)) 및 힌지 하우징(313)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 힌지 어셈블리(400)에 의하여 서로에 대해 폴딩 가능하도록 연결될 수 있다. 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 전자 장치(300)의 상태가 펼쳐진 상태(flat stage 또는 unfolding state)인지, 접힌 상태(folding state)인지, 또는 중간 상태(intermediate state)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 상술한 중간 상태는 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이의 모든 상태를 포함할 수 있다. 힌지 하우징(313)은 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 어셈블리(400))이 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 외부로 노출되지 않게, 힌지 하우징(313)은 힌지 어셈블리(400)를 덮도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 디스플레이(250)는 폴딩 가능한 플렉서블 디스플레이일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 제1 영역(예: 도 2c의 제1 영역(251)), 제2 영역(예: 도 2c의 제2 영역(252)) 및 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역(예: 도 2c의 폴딩 영역(253))을 포함할 수 있다. 제1 하우징(311)은 디스플레이(250)의 제1 영역(251)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제1 영역(251)을 지지할 수 있다. 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)의 제2 영역(252)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제2 영역(252)을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 도 2b의 힌지 커버(230)에 의해 커버되는 힌지 구조는 복수 개의 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 복수 개의 힌지 어셈블리(400)는 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 2개의 힌지 어셈블리(400)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 따라 이격 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 힌지 어셈블리(400)의 개수가 이에 제한되는 것은 아니다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태와, 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 특정 폴딩 상태가 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)가 접힌 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 중간 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 중간 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 또한, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)의 폴딩 각도를 동기화할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)의 폴딩 각도가 동기화되도록, 제1 하우징(311)의 폴딩 동작과 제2 하우징(312)의 폴딩 동작을 서로 연동시킬 수 있다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다. 도 4b는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면 사시도이다. 도 4c는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다. 도 4d는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다. 도 4e는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4a 내지 도 4e를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 브라켓 구조(410), 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b), 한 쌍의 암(430a, 430b), 한 쌍의 핀(440a, 440b) 및 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함할 수 있다.
도 4f는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 사시도이다. 도 4g는 일 실시 예에 따른 브라켓 구조의 분해 정면도다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에 따른 브라켓 구조(410)는 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 고정적으로 연결될 수 있다. 브라켓 구조(410)에는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)가 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 한 쌍의 암(430a, 430b)이 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 브라켓 구조(410)는 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 메인 브라켓(411)은 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 고정적으로 연결될 수 있다. 메인 브라켓(411)에는 힌지 하우징(313)에 연결되기 위한 브라켓 연결 홀(예: 4114a, 4114b, 4114c)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 브라켓(411) 및 힌지 하우징(313)은 브라켓 연결 홀(4114a, 4114b, 4114c)에 삽입되는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)에 의하여 고정적으로 연결될 수 있다. 메인 브라켓(411)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y축 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 메인 브라켓(411)의 하부면(예: -z 방향의 면)은 힌지 하우징(313)의 내측 형상에 실질적으로 대응되도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 메인 브라켓(411)은 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b), 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b) 및 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)는 후술하는 한 쌍의 제1 로테이터(421a, 421b)의 제1 브라켓(412)에 대한 회전을 보조할 수 있다. 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)는 후술하는 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제2 회전 홈(예: 도 4h의 제2 회전 홈(42132))과 연동될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 가이드(4111a 또는 4111b)는 메인 브라켓(411)의 하부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 회전 가이드(4111a 또는 4111b)는 메인 브라켓(411)의 양측 단부(예: -x 및 +x 방향 단부)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 회전 가이드(4111a)는 메인 브라켓(411)의 좌측 단부(예: -x 방향 단부)에서 우측 방향(예: +x 방향)으로 돌출되어 형성되고, 타 회전 가이드(4111b)는 메인 브라켓(411)의 우측 단부(예: +x 방향 단부)에서 좌측 방향(예: -x 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 회전 가이드(4111a)는 타 회전 가이드(4111b)는 보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 위치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 회전 가이드(4111a, 4111b)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)는 메인 브라켓(411)에 제2 브라켓(413)이 슬라이딩 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 후술하는 제2 브라켓(413)의 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)과 연동될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 메인 브라켓(411)의 상부(예: +y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 메인 브라켓(411)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 수직한 방향(예: +x 방향 또는 -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 슬라이딩 돌기(4112a)는 메인 브라켓(411)의 좌측(예: -x 방향 측) 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 우측 방향(예: +x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있고, 타 슬라이딩 돌기(4112b)는 메인 브라켓(411)의 우측(예: +x 방향 측) 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 지정된 높이만큼 이격된 위치에서 좌측 방향(예: -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 돌기(4112b)는 타 슬라이딩 돌기(4112a)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 위치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 후술하는 한 쌍의 암(430a, 430b)의 암 회전부(예: 도 4j의 암 회전부(432))를 암 축(Aa, Ab)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 가압하기 위한 구성일 수 있다(도 4u 참조). 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 메인 브라켓(411)의 하부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 y축을 기준으로 서로 대칭적으로 위치될 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 암 회전부(432)의 외주면과 실질적으로 대응되는 형상을 포함할 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)에 대한 구체적인 설명은 도 4u를 참조하여 후술하도록 한다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 제1 브라켓(412)은 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412)은 메인 브라켓(411)의 전면측(예: +z 방향 측)에서 메인 브라켓(411)의 하부(예: -y 방향 부분)에 고정적으로 연결될 수 있다. 제1 브라켓(412)에는 메인 브라켓(411)과 연결되기 위한 브라켓 연결 홀(예: 4123a, 4123b)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412) 및 메인 브라켓(411)은 브라켓 연결 홀(4123a, 4123b, 4114d, 4114c)에 삽입되는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)에 의하여 고정적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 브라켓(412)은 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b) 및 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)은 후술하는 한 쌍의 제1 로테이터(421a, 421b)가 제1 브라켓(412)에 회전 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제1 회전 홈(예: 도 4h의 제1 회전 홈(42131))과 연동될 수 있다. 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 호 형상을 포함할 수 있으며, 회전 레일(4121a 또는 4121b)의 호 형상의 중심은 힌지 축(Ha 또는 Hb)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호 형상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 제1 브라켓(412)의 일부가 절개된 회전 공간(4124a 또는 4124b)에 형성될 수 있다. 회전 공간(4124a 또는 4124b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 수직한 방향(예: x축 방향)으로 제1 브라켓(412)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 회전 공간(4124a)은 제1 브라켓(412)의 좌측(예: -x 방향 측) 부분이 개방되도록 제1 브라켓(412)의 좌측(예: -x 방향 측)에서 우측(예: +x 방향 측)을 향해 형성되고, 타 회전 공간(4124b)은 제1 브라켓(412)의 우측(예: +x 방향 측) 부분이 개방되도록 제1 브라켓(412)의 우측(예: +x 방향 측)에서 좌측(예: -x 방향 측)을 향해 형성될 수 있다. 일 회전 공간(4124a)은 타 회전 공간(4124b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 레일(4121a 또는 4121b)은 회전 공간(4124a 또는 4124b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 회전 레일(4121a)은 일 회전 공간(4124a)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성되고, 타 회전 레일(4121b)은 타 회전 공간(4124b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b) 및/또는 한 쌍의 회전 공간(4124a, 4124b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 후술하는 한 쌍의 암(430a, 430b)의 암 회전부(예: 도 4j의 암 회전부(432))가 삽입되기 위한 구성일 수 있다(도 4u 참조). 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 제1 브라켓(412)의 상부(예: +y 측 부분)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 y축을 기준으로 서로 대칭적으로 위치될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 암 회전부(432)와 실질적으로 대응되는 형상의 공간을 포함할 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 일측(예: -z 방향 측)이 개방되도록 형성될 수 있다. 제1 브라켓(412)이 메인 브라켓(411)에 연결된 상태에서, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)의 개방된 일측(예: -z 방향 측)에는 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 위치될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 암 축 가압부(4113a 또는 4113b) 사이에는 암 회전부(432)가 삽입되는 공간이 형성될 수 있다. 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 형성하는 공간에는 암 회전부(432)의 양 단부가 수용될 수 있다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)의 전면측(예: +z 방향 측)에서 메인 브라켓(411)의 상부(예: +y 방향 부분)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b) 및 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)은 후술하는 한 쌍의 제2 로테이터(422a, 422b)가 제2 브라켓(413)에 회전 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 제2 로테이터(422a 또는 422b)의 나선 홈(예: 도 4h의 나선 홈(4223))과 연동될 수 있다. 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 나선 형상으로 형성될 수 있다. 일 나선 레일(4131a) 및 타 나선 레일(4131b)의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 예를 들어, 일 나선 레일(4131a)은 일 힌지 축(Ha)에 대하여 반시계 방향의 나선 형상을 포함하고, 타 나선 레일(4131b)은 타 힌지 축(Hb)에 대하여 시계 방향의 나선 형상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 제2 브라켓(413)의 일부가 절개된 나선 공간(4133a 또는 4133b)에 형성될 수 있다. 나선 공간(4133a 또는 4133b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 나선 형상으로 제2 브라켓(413)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 일 나선 공간(4133a) 및 타 나선 공간(4133b)의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 예를 들어, 일 나선 공간(4133a)은 일 힌지 축(Ha)에 대하여 반시계 방향의 나선 형상을 포함하고, 타 나선 공간(4133b)은 타 힌지 축(Hb)에 대하여 시계 방향의 나선 형상을 포함할 수 있다. 일 나선 공간(4133a)은 타 나선 공간(4133b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 나선 레일(4131a 또는 4131b)은 나선 공간(4133a 또는 4133b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 나선 레일(4131a)은 일 나선 공간(4133a)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성되고, 타 나선 레일(4131b)은 타 나선 공간(4133b)의 서로 마주보는 면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 나선 레일(4131a 및 4131b) 및/또는 한 쌍의 나선 공간(4133a, 4133b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b)은 제2 브라켓(413)이 메인 브라켓(411)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 메인 브라켓(411)의 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)와 연동될 수 있다. 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y 방향)으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 제2 브라켓(413)의 일부가 절개된 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 평행한 길이 방향(예: y 방향)으로 제2 브라켓(413)의 일부가 절개되어 형성된 공간일 수 있다. 예를 들어, 도 4g를 기준으로, 일 슬라이딩 공간(4134a)은 제2 브라켓(413)의 좌측(예: -x 방향 측)에 형성되고, 타 슬라이딩 공간(4134b)은 제2 브라켓(413)의 우측(예: +x 방향 측)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 공간(4134a)은 일 나선 공간(4133a)보다 상대적으로 상측(예: +y 방향 측)에 형성되고, 타 슬라이딩 공간(4134b)은 타 나선 공간(4133b)보다 상대적으로 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)의 일 측면(예: -x 방향 또는 +x 방향의 면)으로부터 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 슬라이딩 레일(4132a)은 일 슬라이딩 공간(4134a)의 우측면(예: +x 방향의 면)의 적어도 일부 구간으로부터 좌측 방향(예: -x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있고, 타 슬라이딩 레일(4132b)은 타 슬라이딩 공간(4134b)의 좌측면(예: -x 방향의 면)의 적어도 일부 구간으로부터 우측 방향(예: +x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b) 및/또는 한 쌍의 슬라이딩 공간(4134a, 4134b)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)은 한 쌍의 슬라이딩 레일(4132a, 4132b) 및 한 쌍의 슬라이딩 돌기(4112a, 4112b)의 연동을 통해 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)는 제2 브라켓(413)의 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)의 상측(예: +z 방향 측)에 걸쳐지도록 슬라이딩 공간(4134a 또는 4134b)에 삽입될 수 있다. 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)가 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)의 상측(예: +z 방향 측)에 걸쳐진 상태에서, 슬라이딩 레일(4132a 또는 4132b)은 길이 방향(예: y축 방향)을 따라 슬라이딩 돌기(4112a 또는 4112b)에 대하여 상대적으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제2 브라켓(413)은 메인 브라켓(411)에 대하여 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향(예: y축 방향)으로 지정된 길이만큼 슬라이딩 가능할 수 있다.
한편, 일 실시 예에서, 브라켓 구조(410)가 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)을 포함하고, 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제2 브라켓(413)이 각각 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 메인 브라켓(411) 및 제1 브라켓(412)은 일체로 형성될 수도 있다.
도 4h는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면 사시도이다. 도 4i는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 로테이터 구조의 분해 배면도이다.
도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)는 브라켓 구조(410)에 대하여 각각의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)는 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)를 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 로테이터 구조(420a)를 기준으로 설명하도록 한다.
도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a)는 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(421a)는 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a)는 제1 로테이터 바디(4211), 회전 돌출부(4212), 회전 홈(4213) 및 제1 핀 삽입부(4214)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)는 실질적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제1 로테이터 바디(4211)는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311))에 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 제1 로테이터 바디(4211)는 제1 하우징(311)의 전면(예: 도 3의 상태를 기준으로 +z 방향의 면)과 평행하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)에는 제1 로테이터(421a)를 제1 하우징(311)에 고정시키기 위한 적어도 하나의 하우징 연결 홀(42111)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42111)은 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42111)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 도 4h 및 도 4i에서는 하우징 연결 홀(42111)이 2개 형성된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 하우징 연결 홀(42111)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 제1 로테이터 바디(4211)에는 후술하는 브릿지(423a)가 연결되기 위한 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)이 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42112)은 제1 로테이터 바디(4211)의 일측에서 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 제1 브릿지 연결 홀(42112)은 제1 로테이터 바디(4211)의 우측(예: -x 방향 측) 상단(예: +y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 정렬 홀(42113)은 제1 브릿지 연결 홀(42112)과 인접한 위치에서 제1 로테이터 바디(4211)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및/또는 제1 브릿지 정렬 홀(42113)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
일 실시 예에서, 회전 돌출부(4212)는 제1 로테이터 바디(4211)의 일측 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 회전 돌출부(4212)는 제1 로테이터 바디(4211)의 좌측(예: +x 방향 측) 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 돌출부(4212)는 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 돌출부(4212)는 제1 브라켓(412)의 회전 공간(4124a)에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 홈(4213)은 회전 돌출부(4212)에 함몰되어 형성될 수 있다. 회전 홈(4213)은 제1 회전 홈(42131) 및 제2 회전 홈(42132)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 홈(42131)은 회전 돌출부(4212)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)에 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1 회전 홈(42131)은 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)과 연동될 수 있다. 예를 들어, 제1 브라켓(412)의 회전 레일(4121a)은 제1 회전 홈(42131)에 삽입될 수 있다. 회전 레일(4121a)은 제1 회전 홈(42131)의 호 형상을 따라 지정된 각도 범위에서 힌지 축(Ha)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1 로테이터(421a)가 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 홈(42132)은 회전 돌출부(4212)의 전면(예: +z 방향의 면)에 함몰되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 홈(42132)은 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2 회전 홈(42132)은 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)와 연동될 수 있다. 예를 들어, 메인 브라켓(411), 제1 브라켓(412) 및 제1 로테이터(421a)가 연결된 상태에서, 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)는 제2 회전 홈(42132)에 삽입될 수 있다. 제1 로테이터(421a)가 제1 브라켓(412)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전되는 과정에서, 메인 브라켓(411)의 회전 가이드(4111a)는 제2 회전 홈(42132)을 따라 상대적으로 회전되면서 제1 로테이터(421a)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 핀 삽입부(4214)는 핀(440a)이 삽입되기 위한 구성일 수 있다. 제1 핀 삽입부(4214)는 제1 로테이터 바디(4211)의 상단(예: +y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제1 핀 삽입부(4214)는 제1 로테이터 바디(4211)를 y축 방향으로 관통하여 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 로테이터(421a, 421b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 제1 로테이터(421a)를 기준으로 설명하였으며, 타 제1 로테이터(421b)는 일 제1 로테이터(421a)와 실질적으로 대칭적으로 형성될 수 있다. 다만, 효율적인 배치를 위하여, 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)의 경우 서로 엇갈리게 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 제1 로테이터(421a)의 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)이 타 제1 로테이터(421b)의 회전 돌출부(4212) 및 회전 홈(4213)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 형성될 수 있다.
도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a)는 제2 브라켓(413)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 로테이터(422a)는 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a)는 제2 로테이터 바디(4221), 나선 돌출부(4222), 나선 홈(4223) 및 제2 핀 삽입부(4224)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)는 실질적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제2 로테이터 바디(4221)는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311))에 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 제2 로테이터 바디(4221)는 제1 하우징(311)의 전면(예: 도 3의 상태를 기준으로 +z 방향의 면)과 평행하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)에는 제2 로테이터(422a)를 제1 하우징(311)에 고정시키기 위한 적어도 하나의 하우징 연결 홀(42211)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42211)은 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 연결 홀(42211)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 도 4h 및 도 4i에서는 하우징 연결 홀(42211)이 1개 형성된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 하우징 연결 홀(42211)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 제2 로테이터 바디(4221)에는 후술하는 브릿지(423a)가 연결되기 위한 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)이 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42212)은 제2 로테이터 바디(4221)의 일측에서 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 브릿지 연결 홀(42212)은 제2 로테이터 바디(4221)의 우측(예: -x 방향 측) 하단(예: -y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 정렬 홀(42213)은 제2 브릿지 연결 홀(42212)과 인접한 위치에서 제2 로테이터 바디(4221)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및/또는 제2 브릿지 정렬 홀(42213)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
일 실시 예에서, 나선 돌출부(4222)는 제2 로테이터 바디(4221)의 일측 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 나선 돌출부(4222)는 제2 로테이터 바디(4221)의 좌측(예: +x 방향 측) 배면(예: -z 방향의 면)에서 돌출되어 형성될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 나선 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 제2 브라켓(413)의 나선 공간(4133a)에 삽입될 수 있다. 나선 돌출부(4222)는 나선 공간(4133a)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 나선 홈(4223)은 나선 돌출부(4222)에 함몰되어 형성될 수 있다. 나선 홈(4223)은 나선 돌출부(4222)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)에 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 나선 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 나선 홈(4223)은 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)과 연동될 수 있다. 예를 들어, 제2 브라켓(413)의 나선 레일(4131a)은 나선 홈(4223)에 삽입될 수 있다. 나선 레일(4131a)은 나선 홈(4223)의 나선 형상을 따라 지정된 각도 범위에서 힌지 축(Ha)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제2 로테이터(422a)가 제2 브라켓(413)에 대하여 힌지 축(Ha)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 회전될 수 있다. 제2 로테이터(422a) 및 제2 브라켓(413)의 나선 회전 동작에 대하여는 후술하도록 한다.
일 실시 예에서, 제2 핀 삽입부(4224)는 핀(440a)이 삽입되기 위한 구성일 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)는 제2 로테이터 바디(4221)의 하단(예: -y 방향 단부)에 형성될 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)는 제2 로테이터 바디(4221)를 y축 방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 제2 핀 삽입부(4224)의 하측 방향(예: -y 방향)에는 탄성 부재(450a)가 배치될 수 있도록, 제2 로테이터 바디(4221)가 일부 절개된 공간(42214)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 로테이터(422a, 422b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 제2 로테이터(422a)를 기준으로 설명하였으며, 타 제2 로테이터(422b)는 일 제2 로테이터(422a)와 실질적으로 대칭적으로 형성될 수 있다. 다만, 효율적인 배치를 위하여, 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)의 경우 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 예를 들어, 일 제2 로테이터(422a)의 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)이 타 제2 로테이터(422b)의 나선 돌출부(4222) 및 나선 홈(4223)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 형성될 수 있다.
도 4a 내지 도 4i를 참조하면, 일 실시 예에서, 브릿지(423a)는 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a)를 연결하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 브릿지(423a)의 일측(예: -y 방향 측)은 제1 로테이터(421a)에 연결되고, 브릿지(423a)의 타측(예: +y 방향 측)은 제2 로테이터(422a)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 브릿지(423a)는 브릿지 바디(4231) 및 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)는 브릿지(423a)의 외형을 형성할 수 있다. 브릿지 바디(4231)는 y축 방향의 길이 방향을 갖도록 형성될 수 있다. 브릿지 바디(4231)는 일부가 외측(예: -x 방향 측)으로 절곡된 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 브릿지 바디(4231)의 하부(예: -y 방향 부분)는 브릿지 바디(4231)의 상부(예: +y 방향 부분)보다 상대적으로 외측(예: -x 방향 측)으로 돌출되게 절곡되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)에는 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)이 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 브릿지 바디(4231)의 하부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311) 및 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 각각 제1 로테이터(421a)의 제1 브릿지 연결 홀(42112) 및 제1 브릿지 정렬 홀(42113)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제1 브릿지 연결 홀(42311)은 브릿지 바디(4231)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 제1 브릿지 정렬 핀(42312)은 브릿지 바디(4231)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 브릿지 정렬 핀(42312)이 제1 로테이터(421a)의 제1 브릿지 정렬 홀(42113)에 삽입되고, 제1 브릿지 연결 홀(42311, 42112)이 서로 연통된 상태에서 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입됨으로써, 브릿지(423a)와 제1 로테이터(421a)가 서로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 브릿지 바디(4231)에는 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)이 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 브릿지 바디(4231)의 상부(예: +y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313) 및 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 각각 제2 로테이터(422a)의 제2 브릿지 연결 홀(42212) 및 제2 브릿지 정렬 홀(42213)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 제2 브릿지 연결 홀(42313)은 브릿지 바디(4231)를 z축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 제2 브릿지 정렬 핀(42314)은 브릿지 바디(4231)의 전면(예: +z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 브릿지 정렬 핀(42314)이 제2 로테이터(422a)의 제2 브릿지 정렬 홀(42213)에 삽입되고, 제2 브릿지 연결 홀(42313, 42212)이 서로 연통된 상태에서 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입됨으로써, 브릿지(423a)와 제2 로테이터(422a)가 서로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 브릿지 바디(4231)의 양 단부(예: -y 및 +y 방향 단부)에 각각 형성될 수 있다. 일 핀 가압부(4232a)는 브릿지 바디(4231)의 하단부(예: -y 방향 단부)에서 +x축 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 타 핀 가압부(4232b)는 브릿지 바디(4231)의 상단부(예: +y 방향 단부)에서 +x축 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)에 대한 구체적인 설명은 도 4t를 참조하여 후술하도록 한다.
일 실시 예에서, 브릿지(423a, 423b)를 설명함에 있어서, 설명의 편의를 위하여 일 브릿지(423a)를 기준으로 설명하였으며, 타 브릿지(423b)는 일 브릿지(423a)와 실질적으로 대칭인 구성일 수 있다.
한편, 일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)를 포함하고, 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)가 각각 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b) 중 적어도 둘 이상은 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(421a 또는 421b), 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 브릿지(423a 또는 423b)는 일체로 형성될 수도 있다.
도 4j는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 사시도이다. 도 4k는 일 실시 예에 따른 한 쌍의 암, 한 쌍의 핀 및 한 쌍의 탄성 부재의 정면도다.
도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 암(430a, 430b)은 각각의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 브라켓 구조(410)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 암(430a 또는 430b)은 실질적으로 제1 로테이터(421a 또는 421b및 제2 로테이터(422a 또는 422b) 사이에 위치될 수 있다. 한 쌍의 암(430a, 430b)을 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 암(430a)을 기준으로 설명하도록 한다. 타 암(430b)은 일 암(430a)과 실질적으로 대칭적인 구성일 수 있다.
일 실시 예에서, 암(430a)은 암 바디(431), 암 회전부(432), 관통 레일(433) 및 암 캠(434)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 암 바디(431)는 힌지 축(Ha)에 수직한 길이 방향(예: x 방향)을 가질 수 있다. 암 바디(431)는 실질적으로 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a) 사이에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 암 회전부(432)는 암(430a)의 회전 중심인 암 축(Aa)을 정의할 수 있다. 암 축(Aa)은 힌지 축(Ha)에 평행할 수 있다. 암 회전부(432)는 암 바디(431)의 일 단부(예: +x 방향 단부)에 형성될 수 있다. 암 회전부(432)는 암 축(Aa) 방향을 갖는 원통 형상을 포함할 수 있다. 암 회전부(432)가 제1 브라켓(412)의 암 축 삽입부(예: 도 4f의 암 축 삽입부(4122a))에 회전 가능하게 삽입됨으로써, 암(430a)은 암 축(Aa)을 중심으로 제1 브라켓(412)에 대하여 회전 가능할 수 있다. 암(430a)은 암 회전부(432)를 중심으로 제1 로테이터(421a) 및 제2 로테이터(422a) 사이에서 회전 가능할 수 있다. 한편, 암(430a)의 회전 경로와 브릿지(423a)가 간섭되지 않도록, 브릿지(423a)는 암(430a)보다 외측(예: -x 방향 측)에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 관통 레일(433)은 암 바디(431)를 암 축(Aa)에 평행한 방향(예: y 방향)으로 관통하여 형성될 수 있다. 관통 레일(433)은 암 축(Aa)에 수직한 길이 방향(예: x 방향)으로 형성될 수 있다. 관통 레일(433)은 지정된 높이(예: z 방향 높이)를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통 레일(433)은 실질적으로 직육면체 형상을 갖는 공간으로 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 관통 레일(433)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 암 캠(434)은 암 바디(431)의 일 측면(예: +y 방향의 면)에 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 암 캠(434)은 제2 로테이터(422a)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 암 캠(434)은 관통 레일(433)의 길이 방향(예: x 방향)에 대하여 실질적으로 관통 레일(433)의 중간 부분에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 암 캠(434)은 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)을 포함할 수 있다. 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)은 관통 레일(433)의 길이 방향(예: x 방향)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 경사면(4341), 제1 평면(4342) 및 제2 경사면(4343)은 +x 방향 측에서 -x 방향 측을 향하는 순서로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 암 캠(434)은 적어도 하나의 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 암 캠(434)은 제1 경사면(4341) 및 제2 경사면(4343)이 하나로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. 암 캠(434)은 후술하는 핀 캠(442)과 연동되는 구성일 수 있다.
도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 일 실시 예에서, 한 쌍의 핀(440a, 440b)은 각각의 암(430a, 430b)의 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 로테이터 구조(410a, 410b)에 연결될 수 있다. 한 쌍의 핀(440a, 440b)은 각각의 로테이터 구조(410a, 410b)에 각각의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부)는 제1 로테이터(421a 또는 421b)의 제1 핀 삽입부(예: 도 4h의 제1 핀 삽입부(4214))에 회전 가능하게 삽입되고, 핀(440a 또는 440b)의 타 단부(예: +y 방향 단부)는 제2 로테이터(422a 또는 422b)의 제2 핀 삽입부(예: 도 4h의 제2 핀 삽입부(4224))에 회전 가능하게 삽입될 수 있다. 한 쌍의 핀(440a, 440b)을 설명함에 있어서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 일 핀(440a)을 기준으로 설명하도록 한다. 타 핀(440b)은 일 핀(440a)과 실질적으로 대칭적인 구성일 수 있다.
일 실시 예에서, 핀(440a)은 핀 바디(441), 핀 캠(442) 및 슬라이딩 가이드(443)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 핀 바디(441)는 핀 축(Pa)을 정의할 수 있다. 핀 축(Pa)은 힌지 축(Ha) 및/또는 암 축(Aa)에 평행할 수 있다. 핀 바디(441)는 핀 축(Pa) 방향(예: y 방향)으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 핀 바디(441)는 핀 축(Pa) 방향(예: y 방향)을 갖는 원통 형상을 포함할 수 있다. 핀 바디(441)의 일 단부(예: -y 방향 단부)는 제1 로테이터(421a)의 제1 핀 삽입부(4214)에 회전 가능하게 삽입되고, 핀 바디(441)의 타 단부(예: +y 방향 단부)는 제2 로테이터(422a)의 제2 핀 삽입부(4224)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 핀 캠(442)은 암(430a)의 암 캠(434)과 연동되는 구성일 수 있다. 핀(440a)이 암(430a)을 통과하여 위치된 상태에서, 핀 캠(442)은 암 캠(434)과 접촉될 수 있다. 핀 캠(442)은 핀 바디(441)의 중간 부분에서 핀 바디(441)보다 더 큰 직경을 갖도록 핀 축(Pa) 방향(예: -y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(442)은 제1 로테이터(421a)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 핀 캠(442)은 제3 경사면(4421), 제2 평면(4422) 및 제4 경사면(4423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 경사면(4421), 제2 평면(4422) 및 제4 경사면(4423)은 -x 방향 측에서 +x 방향 측을 향하는 순서로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 핀 캠(442)은 적어도 하나의 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(442)은 제3 경사면(4421) 및 제4 경사면(4423)이 하나로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. 핀 캠(442) 및 암 캠(434)의 연동에 대하여는 후술하도록 한다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 가이드(443)는 암(430a)의 관통 레일(433)에 삽입되는 구성일 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 핀 캠(442)이 형성된 부분에서 제1 로테이터(421a)를 향하는 방향(예: -y축 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)에 삽입되어, 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능할 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 높이(예: z 방향 높이)와 대응되는 높이(예: z 방향 높이)로 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 길이(예: x 방향 길이)보다 더 작은 길이(예: x 방향 길이)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드(443)는 실질적으로 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
도 4a 내지 도 4e, 도 4j 및 도 4k를 참조하면, 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)는 각각의 핀(440a, 440b)에 연결될 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)는 핀 바디(441)의 일 단부(예: +y 방향 단부)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(450a 또는 450b)는 제2 로테이터(422a 또는 422b) 및 핀(440a 또는 440b) 사이에서 핀 바디(441)의 일 단부(예: +y 방향 단부)에 삽입될 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)는 핀 축(Pa 또는 Pb) 방향으로 탄성력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(450a 또는 450b)는 핀 캠(442)을 암 캠(434)을 향해 가압할 수 있다. 탄성 부재(450a 또는 450b)의 탄성력에 의하여 핀 캠(442) 및 암 캠(434)은 서로 밀착될 수 있다.
도 4l은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태의 사시도이다. 도 4m은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태의 사시도이다. 도 4n은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태 및 접힌 상태의 정면도다.
도 4a 및 도 4l 내지 도 4n을 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)가 각각 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 브라켓 구조(410)에 대하여 회전됨에 따라, 펼쳐진 상태(예: 도 4a) 내지 접힌 상태(예: 도 4l)를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 브라켓(413)의 한 쌍의 나선 레일(예: 도 4f의 나선 레일(4131a, 4131b))은 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 나선 홈(예: 도 4h의 나선 홈(4223))과 연동될 수 있다. 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전되는 경우, 나선 레일(4131a 또는 4131b)이 나선 홈(4223)을 나선 형상을 따라 슬라이딩됨에 따라 제2 브라켓(413)은 나선 형상의 회전 각에 대응하는 축 방향(예: y축 방향) 피치만큼 메인 브라켓(411)에 대하여 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태(예: 도 4n의 위 도면)에서 접힌 상태(예: 도 4n의 아래 도면)로 변환되는 과정에서, 제2 브라켓(413)은 +y 방향으로 메인 브라켓(411)에 대하여 지정된 길이(L)만큼 직선 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 상술한 구조에 의하면, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 회전 동작은 제2 브라켓(413)의 직선 이동을 매개로 서로 연동될 수 있다. 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 중 어느 하나(예: 420a 또는 420b)의 회전 운동은 제2 브라켓(413)의 직선 이동을 매개로 하여 다른 하나(예: 420b 또는 420a)의 회전 운동과 연동될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b)의 회전 각도가 서로 동기화될 수 있다.
도 4o는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 도면이다.
이하에서는 도 4o를 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 각각의 핀(440a, 440b)는 각각의 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩되는 과정을 설명하도록 한다.
일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전되면, 로테이터 구조(420a 또는 420b)에 연결된 핀(440a 또는 440b)은 로테이터 구조(420a 또는 420b)와 함께 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 회전될 수 있다. 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로는 R1으로 도시되어 있다. 한편, 핀(440a 또는 440b)이 암(430a 또는 430b)을 관통하고 있기 때문에, 핀(440a 또는 440b)의 회전에 대응하여 암(430a 또는 430b)은 암 축(Aa 또는 Ab)을 중심으로 회전될 수 있다. 암(430a 또는 430b)의 회전 경로는 R2으로 도시되어 있다. 힌지 축(Ha 또는 Hb)과 암 축(Aa 또는 Ab)의 위치가 서로 상이하기 때문에, 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로(R1)와 암(430a 또는 430b)의 회전 경로(R2)는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 힌지 축(Ha 또는 Hb)은 암 축(Aa 또는 Ab)보다 상대적으로 상측(예: +z 방향 측)에 위치되고, 상대적으로 힌지 어셈블리(400)의 중심에 가깝게 위치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 핀(440a 또는 440b)의 회전 경로(R1)와 암(430a 또는 430b)의 회전 경로(R2)의 차이로 인하여, 핀(440a 또는 440b)이 암(430a 또는 430b)에 대하여 슬라이딩될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433))의 내측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에 가까운 측)에 위치되고, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(433)의 중간 부분에 위치되고, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때 핀(440a 또는 440b)은 관통 레일(433)의 외측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에서 먼 측)에 위치될 수 있다.
한편, 일 실시 예에서, 도 4o를 참조하면, 암(430a 또는 430b)의 전면(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 +z 방향의 면)의 적어도 일부는 외측(예: 힌지 어셈블리(400)의 중심에서 먼 측)으로 하향(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 -z 방향)으로 경사지게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 암(430a 또는 430b)이 암 축(Aa 또는 Ab)을 중심으로 회전하는 과정에서, 암(430a 또는 430b)의 적어도 일부가 로테이터 구조(420a 또는 420b)의 전면(예: 펼쳐진 상태를 기준으로 +z 방향의 면)보다 더 돌출되지 않을 수 있다.
도 4p는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다. 도 4q는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 중간 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다. 도 4r은 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 접힌 상태에서의 일 로테이터 구조를 기준으로 하는 부분 배면도이다.
이하에서는 도 4a, 도 4l, 도 4m 및 도 4p 내지 도 4r을 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 핀 캠(442) 및 암 캠(434)이 서로 연동되는 과정을 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위하여, 일 로테이터 구조(420a)를 기준으로 설명하도록 하며, 타 로테이터 구조(420b)에 대하여도 동일하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a)가 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전되는 과정에서, 핀(440a)은 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433))을 따라 암(430a)에 대하여 슬라이딩될 수 있다. 핀(440a)이 관통 레일(433)을 따라 암(430a)에 대하여 슬라이딩되는 과정에서, 핀 캠(442)은 암 캠(434)을 타고 넘어가도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 핀 캠(442)은 암 캠(434)과 접촉되어 관통 레일(433)의 길이 방향과 수직한 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩 이동될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4p를 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때, 암 캠(434)의 제1 경사면(4341)은 핀 캠(442)의 제3 경사면(4421)과 접촉된 상태일 수 있다. 이와 같은 상태에서는, 핀(440a)이 암(430a)에 대하여 일방향(예: -u 방향)으로 슬라이딩 되려면, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제2 경사면(4343)이 형성된 측)으로 넘어가는 것이 요구될 수 있다. 한편, 암 캠(434)의 제1 경사면(4341) 및 핀 캠(442)의 제3 경사면(4421)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제2 경사면(4343)이 형성된 측)으로 넘어가기 위하여는 탄성 부재(450a)의 탄성력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 로테이터 구조(420a)가 접혀지기 위하여, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있도록 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 오픈 디텐트로 작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4q를 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 암 캠(434)의 제1 평면(4342)은 핀 캠(442)의 제2 평면(4422)과 접촉된 상태일 수 있다. 암 캠(434)의 제1 평면(4342)은 핀 캠(442)의 제2 평면(4422)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 탄성 부재(450a)의 탄성력은 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이의 수직 항력으로 작용하므로, 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이에는 강한 마찰력이 발생할 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)의 일측(예: -u 방향 측) 또는 타측(예: +u 방향 측)으로 넘어가기 위하여는, 제1 평면(4342) 및 제2 평면(4422) 사이에 발생하는 마찰력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 로테이터 구조(420a)가 접혀지거나 펼쳐지기 위하여, 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태로 유지되도록 하는 프리 스탑 포스로 작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4r을 참조하면, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때, 암 캠(434)의 제2 경사면(4343)은 핀 캠(442)의 제4 경사면(4423)과 접촉된 상태일 수 있다. 이와 같은 상태에서는, 핀(440a)이 암(430a)에 대하여 타방향(예: +u 방향)으로 슬라이딩 되려면, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제1 경사면(4341)이 형성된 측)으로 넘어가는 것이 요구될 수 있다. 한편, 암 캠(434)의 제2 경사면(4343) 및 핀 캠(442)의 제4 경사면(4423)은 탄성 부재(450a)의 탄성력에 의하여 서로 밀착된 상태일 수 있다. 따라서, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 반대편 측(예: 제1 경사면(4341)이 형성된 측)으로 넘어가기 위하여는 탄성 부재(450a)의 탄성력보다 더 큰 힘이 요구될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태에서 로테이터 구조(420a)가 펼쳐지기 위하여, 핀 캠(442)이 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있도록 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 요구될 수 있으며, 이는 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 클로즈 디텐트로 작용할 수 있다.
도 4s는 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태, 중간 상태 및 접힌 상태의 측면도를 겹쳐서 도시하는 개략도이다.
이하에서는 도 4s를 참조하여, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 변환되는 과정에서, 핀 캠(예: 도 4j의 핀 캠(442))이 암 캠(예: 도 4j의 암 캠(434))과 평행을 이루도록 핀(440b)이 핀 축(Pb)을 중심으로 회전되는 과정을 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위하여, 일 로테이터 구조(420b)를 기준으로 설명하도록 하며, 타 로테이터 구조(420a)에 대하여도 동일하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에서, 로테이터 구조(420b)의 회전 경로와 암(430b)의 회전 경로가 상이하기 때문에, 힌지 어셈블리(400)가 동작하는 과정에서 로테이터 구조(420b)와 암(430b)이 서로 평행하지 않게 될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때 로테이터 구조(420b)와 암(430b)은 서로 평행한 상태일 수 있으나(도 4s의 H1 및 A1 참조), 힌지 어셈블리(400)가 접히는 과정에서 로테이터 구조(420b)와 암(430b)은 서로 평행하지 않게 될 수 있다(도 4s의 H2, A2, H3 및 A3 참조). 한편, 핀(440b)은 로테이터 구조(420b)와 함께 회전하는 구성이나, 로테이터 구조(420b)에 대하여 핀 축(Pb)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 동작하는 과정에서 핀(440b)은 힌지 축(Hb)을 중심으로 회전(예: 공전)함과 동시에 핀 축(Pb)을 중심으로 회전(예: 자전)할 수 있다. 핀(440b)의 핀 축(Pb)을 중심으로 한 회전은 슬라이딩 가이드(443) 및 관통 레일(433)의 구속에 의해 유도될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드(443)는 관통 레일(433)의 길이 방향을 따라서만 이동 가능하고, 관통 레일(433)에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 관통 레일(433)에 구속될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 슬라이딩 가이드(443)가 관통 레일(433)에 대하여 슬라이딩만 가능하고 상대적으로 회전되지 않도록 구속되어 있으므로, 핀(440b)이 핀 축(Pb)을 중심으로 슬라이딩 가이드(443)가 관통 레일(433)과 평행을 이룰 수 있는 각도만큼 회전될 수 있다. 결과적으로, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 핀(440b)이 핀 축(Pb)을 중심으로 회전됨에 따라, 핀 캠(442) 및 암 캠(434)이 서로 평행을 이루도록 유지될 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서, 핀 캠(442)과 암 캠(434) 및 슬라이딩 가이드(443)와 관통 레일(433)이 서로 평행을 이루지 않아 특정 부분이 서로 강하게 접촉되어 발생될 수 있는 편마모 현상이 감소될 수 있다.
도 4t는 도 4d의 A-A 선을 따른 단면도이다.
도 4a 내지 도 4e, 도 4h, 도 4i 및 도 4t를 참조하면, 일 실시 예에서, 로테이터 구조(420a 또는 420b)에 핀(440a 또는 440b)이 결합된 상태에서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 각각 덮도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 핀 가압부(4232a)는 제1 핀 삽입부(4214)를 통과한 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부)를 덮도록 구성되고, 타 핀 가압부(4232b)는 제2 핀 삽입부(4224)를 통과한 핀(440a 또는 440b)의 타 단부(예: +y 방향 단부)를 덮도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 -z 방향에서 덮도록 구성될 수 있다. 한편, 브릿지(423a 또는 423b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 핀 가압부(4232a, 4232b)는 자체 탄성력을 통하여, 핀(440a 또는 440b)의 일 단부(예: -y 방향 단부) 및 타 단부(예: +y 방향 단부)를 핀 축(Pa 또는 Pb)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 각각 가압할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 핀(440a 또는 440b)과 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(예: 도 4j의 관통 레일(433)) 사이에 유격이 있는 경우에도, 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(433) 내에서 핀(440a 또는 440b)의 위치를 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬시킬 수 있다. 따라서, 암 캠(예: 도 4j의 암 캠(434)) 및 핀 캠(예: 도 4j의 핀 캠(442))이 연동되는 과정에서 힘의 방향이 급격히 변동되더라도, 제1 핀 삽입부(4214), 제2 핀 삽입부(4224) 및 관통 레일(433) 내에서 핀(440a 또는 440b)의 위치가 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬된 상태로 유지될 수 있으므로, 암 캠(434) 및 핀 캠(442)의 연동 과정에서 발생될 수 있는 구동음이 감소될 수 있다.
도 4u는 도 4d의 B-B 선을 따른 단면도이다.
도 4a 내지 도 4g 및 도 4u를 참조하면, 일 실시 예에서, 암 회전부(432)는 제1 브라켓(412)의 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 및 메인 브라켓(411)의 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)가 형성하는 공간에 위치될 수 있다. 예를 들어, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)는 일측(예: -z 방향 측)이 개방되도록 형성되고, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)에 암 회전부(432)가 삽입된 상태에서, 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b)의 개방된 일측(예: -z 방향 측)에 위치될 수 있다. 한편, 제1 브라켓(412)은 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 자체적으로 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 암 축 가압부(4113a 또는 4113b)는 자체 탄성력을 통하여, 암 회전부(432)를 암 축(Aa 또는 Ab)에 수직한 방향(예: +z 방향)으로 가압할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 암 축 삽입부(4122a 또는 4122b) 내에서 암 회전부(432)의 위치를 일 측(예: +z 방향 측)으로 정렬시킬 수 있으므로, 암(430a 또는 430b)이 회전하는 과정에서 암(430a 또는 430b)이 흔들리는 것을 감소시킬 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐지거나 접히는 과정에서 암(430a 또는 430b)이 흔들림에 따라 발생될 수 있는 구동음이 감소될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 슬라이딩 가이드(443)는 상기 관통 레일(433)의 길이 방향을 따라서 이동 가능하고 상기 관통 레일(433)에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 상기 관통 레일(433)에 구속될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)이 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되는 과정에서, 상기 핀 캠(442)은 상기 암 캠(434)을 타고 넘어갈 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 및 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 로테이터(421a, 421b)는 상기 핀(440a, 440b)의 일 단부가 삽입되는 제1 핀 삽입부(4214)를 포함하고, 상기 제2 로테이터(422a, 422b)는 상기 핀(440a, 440b)의 타 단부가 삽입되는 제2 핀 삽입부(4224)를 포함하고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 제1 핀 삽입부(4214) 및 제2 핀 삽입부(4224)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 브릿지(423a, 423b)는, 상기 핀(440a, 440b)의 일 단부 및 타 단부를 상기 핀 축(Pa, Pb)에 수직한 방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 핀 가압부(4232)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 로테이터(421a, 421b), 제2 로테이터(422a, 422b) 및 브릿지(423a, 423b)는 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 암(430a, 430b)은 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)을 정의하는 암 회전부(432)를 더 포함하고, 상기 제1 브라켓(412)은 각각의 상기 암 회전부(432)가 삽입되는 한 쌍의 암 축 삽입부(4122a, 4122b)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 메인 브라켓(411)은, 각각의 상기 암 회전부(432)를 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 방향으로 가압하는 한 쌍의 암 축 가압부(4113a, 4113b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b)는 일측이 개방되도록 형성되고, 상기 암 축 가압부(4113a, 4113b)는 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b) 및 암 축 가압부(4113a, 4113b) 사이에 상기 암 회전부(432)가 삽입되는 공간이 형성되도록 상기 암 축 삽입부(4122a, 4122b)의 개방된 일측에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 메인 브라켓(411) 및 제1 브라켓(412)은 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(300)에 적용되는 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250); 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311); 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312); 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 브라켓 구조(410); 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b); 한 쌍의 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조(410)에 연결되고, 암 캠(434) 및 각각의 상기 암 축(Aa, Ab)에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일(433)을 포함하는 한 쌍의 암(430a, 430b); 각각의 상기 관통 레일(433)을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조(420a, 420b)에 한 쌍의 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠(434)과 연동되는 핀 캠(442) 및 각각의 상기 관통 레일(433)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드(443)를 포함하는 한 쌍의 핀(440a, 440b); 및 상기 한 쌍의 핀(440a, 440b)에 연결되어 각각의 상기 핀 캠(442)을 각각의 상기 암 캠(434)을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재(450a, 450b)를 포함하고, 상기 브라켓 구조(410)는, 메인 브라켓(411); 상기 메인 브라켓(411)에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일(4121a, 4121b)을 포함하는 제1 브라켓(412); 및 상기 메인 브라켓(411)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일(4131a, 4131b)을 포함하는 제2 브라켓(413)을 포함하고, 상기 한 쌍의 로테이터 구조(420a, 420b) 각각은, 상기 제1 브라켓(412)의 상기 회전 레일(4121a, 4121b)에 연결되는 제1 로테이터(421a, 421b); 상기 제2 브라켓(413)의 상기 나선 레일(4131a, 4131b)에 연결되는 제2 로테이터(422a, 422b); 및 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b)를 연결하는 브릿지(423a, 423b)를 포함하고, 상기 암(430a, 430b)은 상기 제1 로테이터(421a, 421b) 및 제2 로테이터(422a, 422b) 사이에 위치되고, 상기 로테이터 구조(420a, 420b)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전되면, 상기 암(430a, 430b)은 상기 암 축(Aa, Ab)을 중심으로 회전되고, 상기 핀(440a, 440b)은 상기 관통 레일(433)을 따라 상기 암(430a, 430b)에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 슬라이딩 가이드(443)가 상기 관통 레일(433)과 평행을 이루도록 상기 핀 축(Pa, Pb)을 중심으로 회전될 수 있다.
본 명세서 및 도면에 기재된 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예에 따른 기술적 내용을 용이하게 설명하고 본 발명의 실시예에 대한 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상에 기초하여 도출되는 모든 변경 또는 수정이 여기에 개시된 실시예 외에 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이;
    상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징;
    상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징; 및
    상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고,
    상기 힌지 어셈블리는,
    브라켓 구조;
    한 쌍의 힌지 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되는 한 쌍의 로테이터 구조;
    한 쌍의 암 축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 브라켓 구조에 연결되고, 암 캠 및 각각의 상기 암 축에 수직한 길이 방향을 갖는 관통 레일을 포함하는 한 쌍의 암;
    각각의 상기 관통 레일을 통과하여 각각의 상기 로테이터 구조에 한 쌍의 핀 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 각각의 상기 암 캠과 연동되는 핀 캠 및 각각의 상기 관통 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 가이드를 포함하는 한 쌍의 핀; 및
    상기 한 쌍의 핀에 연결되어 각각의 상기 핀 캠을 각각의 상기 암 캠을 향해 가압하는 한 쌍의 탄성 부재를 포함하고,
    상기 로테이터 구조가 상기 힌지 축을 중심으로 회전되면, 상기 암은 상기 암 축을 중심으로 회전되고, 상기 핀은 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되면서 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핀은 상기 슬라이딩 가이드가 상기 관통 레일과 평행을 이루도록 상기 핀 축을 중심으로 회전되는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩 가이드는 상기 관통 레일의 길이 방향을 따라서 이동 가능하고 상기 관통 레일에 대하여 상대적으로 회전되지 않도록 상기 관통 레일에 구속되는, 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 핀이 상기 관통 레일을 따라 상기 암에 대하여 슬라이딩 되는 과정에서, 상기 핀 캠은 상기 암 캠을 타고 넘어가는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓 구조는,
    메인 브라켓;
    상기 메인 브라켓에 고정적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 정의하는 한 쌍의 회전 레일을 포함하는 제1 브라켓; 및
    상기 메인 브라켓에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 힌지 축을 각각 중심으로 하는 한 쌍의 나선 레일을 포함하는 제2 브라켓을 포함하는, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
    상기 제1 브라켓의 상기 회전 레일에 연결되는 제1 로테이터; 및
    상기 제2 브라켓의 상기 나선 레일에 연결되는 제2 로테이터를 포함하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 로테이터는 상기 핀의 일 단부가 삽입되는 제1 핀 삽입부를 포함하고,
    상기 제2 로테이터는 상기 핀의 타 단부가 삽입되는 제2 핀 삽입부를 포함하고,
    상기 핀은 상기 제1 핀 삽입부 및 제2 핀 삽입부에 회전 가능하게 삽입되는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 한 쌍의 로테이터 구조 각각은,
    상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터를 연결하는 브릿지를 더 포함하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 브릿지는, 상기 핀의 일 단부 및 타 단부를 상기 핀 축에 수직한 방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 핀 가압부를 포함하는, 전자 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 로테이터, 제2 로테이터 및 브릿지는 일체로 형성되는, 전자 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 암은 상기 제1 로테이터 및 제2 로테이터 사이에 위치되는, 전자 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 한 쌍의 암은 각각의 상기 암 축을 정의하는 암 회전부를 더 포함하고,
    상기 제1 브라켓은 각각의 상기 암 회전부가 삽입되는 한 쌍의 암 축 삽입부를 더 포함하는, 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 메인 브라켓은, 각각의 상기 암 회전부를 각각의 상기 암 축에 수직한 방향으로 가압하는 한 쌍의 암 축 가압부를 포함하는, 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 암 축 삽입부는 일측이 개방되도록 형성되고,
    상기 암 축 가압부는 상기 암 축 삽입부 및 암 축 가압부 사이에 상기 암 회전부가 삽입되는 공간이 형성되도록 상기 암 축 삽입부의 개방된 일측에 위치되는, 전자 장치.
  15. 제5항에 있어서,
    상기 메인 브라켓 및 제1 브라켓은 일체로 형성되는, 전자 장치.
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