WO2023106602A1 - 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2023106602A1
WO2023106602A1 PCT/KR2022/015461 KR2022015461W WO2023106602A1 WO 2023106602 A1 WO2023106602 A1 WO 2023106602A1 KR 2022015461 W KR2022015461 W KR 2022015461W WO 2023106602 A1 WO2023106602 A1 WO 2023106602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
slider
hinge
electronic device
pair
rotation
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/015461
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조종근
변동현
유중근
윤석진
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210189770A external-priority patent/KR20230086535A/ko
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to US18/076,617 priority Critical patent/US20230176629A1/en
Publication of WO2023106602A1 publication Critical patent/WO2023106602A1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a hinge assembly and an electronic device including the hinge assembly.
  • the flexible display may be used in a flat shape or deformed into a specific shape.
  • an electronic device including a flexible display may be implemented in a foldable form capable of being folded or unfolded based on at least one folding axis.
  • a hinge assembly may be provided between the first housing and the second housing.
  • the hinge assembly has a structure that generates force to maintain a specific folded state of the electronic device.
  • this structure may be implemented using a cam structure and an elastic member.
  • the diameter of the elastic member also decreases, which may lead to a decrease in driving force of the hinge assembly.
  • loss of driving force may occur in the process of transmitting rotational power to the cam structure.
  • a hinge assembly having a relatively small number of parts and a relatively small size and an electronic device including the hinge assembly may be provided.
  • a hinge assembly having a relatively small size and high driving force and an electronic device including the hinge assembly may be provided.
  • an electronic device may include a display including a first region, a second region, and a folding region between the first region and the second region, a first housing supporting the first region, and the second region.
  • a second housing that supports and connects the first housing and the second housing, a folded state in which the first region and the second region face each other, and an unfolded state in which the first region and the second region do not face each other.
  • a hinge assembly operating between states, wherein the hinge assembly includes a hinge bracket, a pair of rotational rails slidably connected with respect to the hinge bracket, and defining a pair of hinge axes, and a pair of reference cams.
  • a pair of sliders a pair of rotators rotatably connected to the sliders about each of the pair of hinge axes and including rotation cams interlocked with the reference cam, and the reference cam and the rotation cam press against each other It may include an elastic member that provides elastic force in the direction of being.
  • a hinge assembly applied to a foldable electronic device includes a hinge bracket, a pair of rotation rails slidably connected to the hinge bracket and defining a pair of hinge axes, and a pair of reference cams.
  • It may include an elastic member that provides elastic force in the direction of being.
  • an electronic device may include a display including a first region, a second region, and a folding region between the first region and the second region, a first housing supporting the first region, and the second region.
  • a second housing that supports and connects the first housing and the second housing, a folded state in which the first region and the second region face each other, and an unfolded state in which the first region and the second region do not face each other.
  • a hinge assembly operating between states, wherein the hinge assembly includes a hinge bracket, a pair of rotational rails slidably connected with respect to the hinge bracket, and defining a pair of hinge axes, and a pair of reference cams.
  • a pair of sliders a pair of rotators rotatably connected to the sliders about each of the pair of hinge axes and including rotation cams interlocked with the reference cam, and the reference cam and the rotation cam press against each other and an elastic member providing an elastic force in a direction in which the slider includes a pair of main bodies in which each of the rotation rail and a reference cam are formed, a bridge body connecting the pair of main bodies, and the elastic member.
  • the hinge bracket includes a pair of sliding rails formed in a direction parallel to the hinge axis, the slider A pair of sliding protrusions slidably connected along the pair of sliding rails may be further included, and the rotation cam may be formed along an arc centered on the hinge axis.
  • a hinge assembly according to various embodiments may have a relatively small number of parts and a relatively small size.
  • a hinge assembly according to various embodiments may have a large driving force while having a relatively small size.
  • Hinge assemblies may prevent or reduce a loss of driving force in a process of transmitting rotational power between components.
  • FIG. 1 is a block diagram of an exemplary electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 2C is a perspective view illustrating an example of an electronic device in an unfolded state or an intermediate state in which an exemplary electronic device is partially unfolded, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 3 is a front view illustrating a state in which an exemplary hinge assembly is applied to an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A is a perspective view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • FIG. 4B is a front view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • 4C is a rear view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • 4D is an exploded perspective view of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • 4E is a perspective view of an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • 4F is a front view of an exemplary hinge bracket in accordance with various embodiments.
  • 4G is a rear view of an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • 4H is a perspective view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4I is a front view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4J is a rear view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4K is a side view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4L is a front view illustrating a state in which an exemplary slider and an exemplary elastic member are coupled to an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • 4M is a perspective view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4N is a front view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4O is a rear view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4P is a side view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4Q illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when the exemplary hinge assembly is in an unfolded state according to various embodiments.
  • 4R is a rear perspective view of an intermediate state of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • 4S illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when an exemplary hinge assembly is in an intermediate state according to various embodiments.
  • 4t is a rear perspective view of an exemplary Korean paper assembly in a folded state according to various embodiments.
  • FIG. 4U illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when the exemplary hinge assembly is in a folded state according to various embodiments.
  • FIG. 4v is a cross-sectional view along the line II of FIG. 4q.
  • 4W illustrates an interlocked state of an exemplary reference cam and an exemplary rotation cam when the exemplary hinge assembly is in an intermediate state according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a partially exploded plan view of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an exemplary electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, a loss coverage (eg, 164 eB or less) for realizing mMTC, or a U-plane latency (for realizing URLLC).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • a loss coverage eg, 164 eB or less
  • a U-plane latency for realizing URLLC
  • DL downlink
  • UL uplink
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2B is a diagram illustrating a folded state of an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 2C is a perspective view illustrating an example of an electronic device in an unfolded state or an intermediate state in which an exemplary electronic device is partially unfolded, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 of FIGS. 2A to 2C is an example of the electronic device 101 shown in FIG. 1 , and may be a foldable or bendable electronic device.
  • 2C and subsequent drawings show a spatial coordinate system defined by X, Y, and Z axes orthogonal to each other.
  • the X axis may represent the width direction of the electronic device
  • the Y axis may represent the length direction of the electronic device
  • the Z axis may represent the height (or thickness) direction of the electronic device.
  • 'first direction' may mean a direction parallel to the Z-axis.
  • an electronic device 200 includes a foldable housing 201 and a flexible or foldable device disposed in a space formed by the foldable housing 201. (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the surface on which the display 250 is disposed may be defined as the front surface of the electronic device 200.
  • a surface opposite to the front surface may be defined as a rear surface of the electronic device 200 .
  • a surface surrounding a space between the front and rear surfaces may be defined as a side surface of the electronic device 200 .
  • the foldable housing 201 includes a first housing structure 210, a second housing structure 220 including a sensor area 222, a first rear cover 215, and a second rear surface.
  • a cover 225 and a hinge structure 230 may be included.
  • the hinge structure 230 may include a hinge cover covering a foldable portion of the foldable housing 201 .
  • the foldable housing 201 of the electronic device 200 is not limited to the shape and combination shown in FIGS. 2A and 2B , and may be implemented by other shapes or combinations and/or combinations of parts.
  • the first housing structure 210 and the first rear cover 215 may be integrally formed
  • the second housing structure 220 and the second rear cover 225 may be integrally formed. can be formed
  • the first housing structure 210 is connected to the hinge structure 230 and includes a first surface facing in a first direction and a second surface facing in a second direction opposite to the first direction.
  • the second housing structure 220 is connected to the hinge structure 230 and may include a third surface facing in a third direction and a fourth surface facing in a fourth direction opposite to the third direction.
  • the second housing structure 220 can rotate relative to the first housing structure 210 about the hinge structure 230 .
  • the electronic device 200 may change to a folded state or an unfolded state.
  • the first surface of the electronic device 200 may face the third surface in a fully folded state, and the third direction may be in the fully unfolded state. It may be the same as the first direction.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may be disposed on both sides of the folding axis A, and have generally symmetrical shapes with respect to the folding axis A. As will be described later, the first housing structure 210 and the second housing structure 220 determine whether the state of the electronic device 200 is an unfolded state, a folded state, or partially unfolded (or Depending on whether they are in an intermediate state (partially folded), the angle or distance they form may vary. According to one embodiment, the second housing structure 220, unlike the first housing structure 210, further includes the sensor area 222 where various sensors are disposed, but the other areas have mutually symmetrical shapes. can have
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may together form a recess accommodating the display 250 .
  • the recess may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the recess is formed at the edge of the first portion 210a parallel to the folding axis A of the first housing structure 210 and the sensor region 222 of the second housing structure 220.
  • the recess may have a first width w1 between the first portion 220a, and the recess may have a sensor area between the second portion 210b of the first housing structure 210 and the second housing structure 220.
  • the second width w2 may be longer than the first width w1.
  • the first part 220a and the second part 220b of the second housing structure 220 may have different distances from the folding axis A.
  • the width of the recess is not limited to the illustrated example. In another embodiment, the recess may have a plurality of widths due to the shape of the sensor area 222 or the asymmetrical shapes of the first housing structure 210 and the second housing structure 220 .
  • the sensor area 222 may be formed to have a predetermined area adjacent to one corner of the second housing structure 220 .
  • the arrangement, shape, and size of the sensor area 222 are not limited to the illustrated example.
  • the sensor area 222 may be provided in another corner of the second housing structure 220 or an arbitrary area between the top corner and the bottom corner.
  • components for performing various functions embedded in the electronic device 200 are electronically transmitted through the sensor area 222 or through one or more openings provided in the sensor area 222. It may be exposed on the front surface of the device 200 .
  • the components may include various types of sensors.
  • the sensor may include, for example, at least one of a front camera, a receiver, and a proximity sensor.
  • the sensor area 222 in the second housing structure 220 may be omitted or may be formed at a location different from that shown in the drawings.
  • At least a portion of the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may be formed of a metal material or a non-metal material having a rigidity of a size selected to support the display 250 .
  • At least a portion formed of the metal material may provide a ground plane of the electronic device 200, and is electrically connected to a ground line formed on a printed circuit board disposed inside the foldable housing 201. can be connected
  • the first rear cover 215 is disposed on one side of the folding axis A on the rear side of the electronic device 200 and has, for example, a substantially rectangular periphery. The edge may be surrounded by the first housing structure 210 .
  • the second rear cover 225 may be disposed on the other side of the folding axis A on the rear side of the electronic device 200, and its edge may be wrapped by the second housing structure 220. .
  • the first rear cover 215 and the second rear cover 225 may have substantially symmetrical shapes around the folding axis (A).
  • the first rear cover 215 and the second rear cover 225 do not necessarily have symmetrical shapes, and in another embodiment, the electronic device 200 includes various shapes of the first rear cover 215 and A second rear cover 225 may be included.
  • the first rear cover 215 may be integrally formed with the first housing structure 210
  • the second rear cover 225 may be integrally formed with the second housing structure 220. there is.
  • the first rear cover 215, the second rear cover 225, the first housing structure 210, and the second housing structure 220 are various parts (eg, : A printed circuit board or a battery) may be formed.
  • one or more components may be disposed or visually exposed on the rear surface of the electronic device 200 .
  • at least a portion of the sub display may be visually exposed through the first rear area 216 of the first rear cover 215 .
  • one or more components or sensors may be visually exposed through the second rear area 226 of the second rear cover 225 .
  • the sensor may include a proximity sensor and/or a rear camera.
  • the rear camera exposed through may include one or a plurality of lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 200 .
  • the hinge cover may be disposed between the first housing structure 210 and the second housing structure 220 to cover internal components (eg, the hinge structure 230).
  • the hinge structure 230 is a first housing structure according to a state (an unfolded state, an intermediate state, or a folded state) of the electronic device 200 .
  • 210 and part of the second housing structure 220 may be covered or exposed to the outside.
  • the hinge structure 230 when the electronic device 200 is in an unfolded state (eg, a fully unfolded state), the hinge structure 230 is a first housing structure ( 210) and the second housing structure 220 may not be exposed.
  • FIG. 2B when the electronic device 200 is in a folded state (eg, fully folded state), the hinge structure 230 is the first housing structure 210 And it may be exposed to the outside between the second housing structure 220 .
  • the hinge structure 230 is the first housing structure A portion may be exposed to the outside between the structure 210 and the second housing structure 220 .
  • the exposed area may be smaller than the completely folded state.
  • the hinge structure 230 may include a curved surface.
  • the display 250 may be disposed on a space formed by the foldable housing 201 .
  • the display 250 is seated on a recess formed by the foldable housing 201 and can be seen from the outside through the front of the electronic device 200 .
  • the display 250 may constitute most of the front surface of the electronic device 200 .
  • the front surface of the electronic device 200 may include the display 250 and a partial area of the first housing structure 210 adjacent to the display 250 and a partial area of the second housing structure 220 .
  • the rear surface of the electronic device 200 includes the first rear cover 215, a partial area of the first housing structure 210 adjacent to the first rear cover 215, the second rear cover 225, and the second rear cover. A portion of the second housing structure 220 adjacent to 225 may be included.
  • the display 250 may refer to a display in which at least a partial area may be deformed into a flat or curved surface.
  • the display 250 has a folding area 253 and a first area 251 disposed on one side (eg, the left side of the folding area 253 shown in FIG. 2A) based on the folding area 253. ) and a second region 252 disposed on the other side (eg, the right side of the folding region 253 shown in FIG. 2A).
  • the division of regions of the display 250 shown in FIG. 2A is just an example, and the display 250 may be divided into a plurality of (eg, four or more or two) regions according to a structure or function.
  • the area of the display 250 may be divided by the folding area 203 extending parallel to the folding axis A, but in another embodiment, the display 250 Areas may be divided based on another folding axis (eg, a folding axis parallel to the width direction of the electronic device).
  • the display 250 may be combined with or disposed adjacent to a touch panel equipped with a touch sensing circuit and a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch.
  • a touch panel the display 250 may be combined with or disposed adjacent to a touch panel that detects a stylus pen of an electromagnetic resonance (EMR) method.
  • EMR electromagnetic resonance
  • the first region 251 and the second region 252 may have generally symmetrical shapes around the folding region 253 .
  • the second area 252 may include a notch cut according to the existence of the sensor area 222, but in other areas, the first area 252 may include a notch. It may have a shape symmetrical to that of region 251 .
  • the first region 251 and the second region 252 may include a portion having a shape symmetrical to each other and a portion having a shape asymmetrical to each other.
  • the edge thickness of the first region 251 and the second region 252 may be formed to be different from that of the folding region 253 .
  • the thickness of the edge of the folding region 253 may be smaller than that of the first region 251 and the second region 252 .
  • the first region 251 and the second region 252 may have an asymmetrical shape when the first region 251 and the second region 252 are viewed in cross section.
  • the edge of the first region 251 may be formed to have a first radius of curvature
  • the edge of the second region 252 may be formed to have a second radius of curvature different from the first radius of curvature.
  • the first region 251 and the second region 252 may have a symmetrical shape when the first region 251 and the second region 252 are viewed in a cross section.
  • first housing structure 210 and the second housing structure 220 according to the state of the electronic device 200 (eg, a folded state, an unfolded state, or an intermediate state) ) and each area of the display 250 will be described.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 form an angle of 180 degrees and move in the same direction. can be placed facing up.
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 form an angle of 180 degrees to each other and may face the same direction (eg, the front direction of the electronic device).
  • the folding region 253 may form the same plane as the first region 251 and the second region 252 .
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may face each other.
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 form a narrow angle (eg, between 0 degrees and 10 degrees) and may face each other.
  • At least a portion of the folding region 253 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature.
  • the first housing structure 210 and the second housing structure 220 may be disposed at a certain angle to each other. there is.
  • the surface of the first area 251 and the surface of the second area 252 of the display 250 may form an angle greater than that of the folded state and smaller than that of the unfolded state.
  • At least a portion of the folding region 253 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature, and the curvature at this time may be smaller than that in a folded state.
  • FIG. 2C may represent a completely unfolding state of the electronic device 200
  • FIG. 2C may represent an intermediate state of partially unfolding the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may change to a folded state or an unfolded state.
  • the electronic device 200 is 'in-folding' in which the front surface of the electronic device 200 is folded to form an acute angle when viewed in the direction of a folding axis (eg, axis A of FIG. 2A ).
  • a folding axis eg, axis A of FIG. 2A
  • ' and 'out-folding' in which the front surface of the electronic device 200 is folded to form an obtuse angle.
  • the electronic device 200 may face the first surface of the first housing structure 210 to the third surface of the second housing structure 220 in a folded state in an in-folding manner.
  • the first surface of the first housing structure 210 and the third surface of the second housing structure 220 face the same direction (eg, a direction parallel to the Z axis).
  • the second surface of the first housing structure 210 may face the fourth surface of the second housing structure 220 when the electronic device 200 is folded in an out-folding manner.
  • the electronic device 200 may include a plurality of hinge axes (eg, two hinge axes parallel to each other including axis A in FIG. 2A and another axis parallel to the axis A), which In this case, the electronic device 200 may be folded in a 'multi-folding' method in which the in-folding method and the out-folding method are combined.
  • a plurality of hinge axes eg, two hinge axes parallel to each other including axis A in FIG. 2A and another axis parallel to the axis A
  • the in-folding type may refer to a state in which the display 250 is not exposed to the outside in a fully folded state.
  • the out-folding type may refer to a state in which the display 250 is exposed to the outside in a fully folded state.
  • (b) of FIG. 2C shows an intermediate state in which the electronic device 200 is partially unfolded while being in-folded.
  • the electronic device 200 is mainly described in a folded state in an in-folding method, but these descriptions also apply to a state in which the electronic device 200 is folded in an out-folding method. It should be noted that it can be
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, a home appliance, or the like.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or the like
  • portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, or any combination thereof, such as logic, logical blocks, parts, or circuits. The terms can be used interchangeably.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), and this term means that data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not distinguish between the case of being stored and the case of being temporarily stored.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • FIG 3 is a front view illustrating a state in which an exemplary hinge assembly is applied to an exemplary electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 300 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or the electronic device 200 of FIGS. 2A to 2C ) according to an embodiment may be a foldable electronic device. .
  • the electronic device 300 may be folded or unfolded around a pair of hinge axes Ha and Hb.
  • the pair of hinge axes Ha and Hb may be substantially parallel to each other.
  • FIG. 3 is exemplary, and the size, shape, structure, and hinge axis of the electronic device 300 are not limited thereto.
  • hinge axis Ha and Hb may include virtual axes formed inside or outside the electronic device 300 .
  • the hinge axes Ha and Hb may be virtual axes separated from the electronic device 300 by a specific distance in the +z-axis direction.
  • this is an example, and the shape and/or type of the hinge shafts Ha and Hb are not limited thereto.
  • the electronic device 300 includes a housing 310 (eg, the foldable housing 201 of FIGS. 2A to 2C), a display (not shown) (eg, the display module 160 of FIG. 1 or FIG.
  • the display 250 of FIGS. 2A to 2C) and the hinge assembly 400 may be included.
  • the housing 310 may form at least a part of the exterior of the electronic device 300 .
  • the housing 310 includes a first housing 311 (eg, the first housing structure 210 of FIGS. 2A to 2C ) and a second housing 312 (eg, the second housing structure 220 of FIGS. 2A to 2C ). )) and the hinge housing 313.
  • the first housing 311 and the second housing 312 may be connected to each other to be foldable by the hinge assembly 400 .
  • the first housing 311 and the second housing 312 determine whether the state of the electronic device 300 is a flat stage or unfolding state, a folding state, or an intermediate state. Depending on the angle or distance formed from each other, it may vary.
  • the intermediate state described above may include all states between the unfolded state and the folded state.
  • the hinge housing 313 may be disposed between the first housing 311 and the second housing 312 to provide a space in which an internal component (eg, the hinge assembly 400) is disposed.
  • the hinge housing 313 may cover the hinge assembly 400 so that the hinge assembly 400 is not exposed to the outside.
  • the first housing 311 and the second housing 312 may provide a space in which the display 250 is disposed.
  • the display 250 may be a foldable flexible display.
  • the display 250 may include a first area (eg, first area 251 in FIG. 2C ), a second area (eg, second area 252 in FIG. 2C ), and the first area and the second area.
  • a folding region eg, the folding region 253 of FIG. 2C ) may be included.
  • the first housing 311 may be disposed at a position corresponding to the first area 251 of the display 250 to support the first area 251 of the display 250 .
  • the second housing 312 may be disposed at a position corresponding to the second area 252 of the display 250 to support the second area 252 of the display 250 .
  • the hinge assembly 400 may be disposed between the first housing 311 and the second housing 312 to connect the first housing 311 and the second housing 312 .
  • the hinge structure 230 of FIG. 2B may include a plurality of hinge assemblies 400 .
  • the plurality of hinge assemblies 400 may be spaced apart from each other along the hinge axis Ha or Hb direction (eg, y direction).
  • Hb direction e.g, y direction
  • two hinge assemblies 400 may be spaced apart along the hinge axis Ha or Hb.
  • the hinge assembly 400 may implement a folding or unfolding operation of the electronic device 300 .
  • the hinge assembly 400 operates between a folded state in which the first region 251 and the second region 252 face each other and an unfolded state in which the first region 251 and the second region 252 do not face each other. can do.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain a specific folded state of the electronic device 300 .
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in a folded state.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in an unfolded state.
  • the hinge assembly 400 may generate force to maintain the electronic device 300 in an intermediate state.
  • 4A is a perspective view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • 4B is a front view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • 4C is a rear view of an illustrative hinge assembly in an unfolded state in accordance with various embodiments.
  • 4D is an exploded perspective view of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • a hinge assembly 400 may include a hinge bracket 410, a slider 420, a rotator 430, and an elastic member 440.
  • 4E is a perspective view of an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • 4F is a front view of an exemplary hinge bracket in accordance with various embodiments.
  • 4G is a rear view of an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • a hinge bracket 410 may be configured to be fixedly connected to a housing (eg, the housing 310 of FIG. 3 ).
  • the hinge bracket 410 may be fixedly connected to a hinge housing (eg, the hinge housing 313 of FIG. 3 ).
  • the hinge bracket 410 includes a bracket body 411, a slider connection hole 412, a sliding rail 413, a sliding guide rail 414, an elastic member connection space 415, an elastic member support protrusion ( 416) and a bracket fastening hole 417.
  • the bracket body 411 may form the outer shape of the hinge bracket 410.
  • the bracket body 411 may be formed to have a longitudinal direction (eg, y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • the bracket body 411 may provide a space for disposing a slider 420 to be described later.
  • a rear surface (eg, a surface in the -z direction) of the bracket body 411 may be formed to substantially correspond to an inner shape of the hinge housing (eg, the hinge housing 313 of FIG. 3 ).
  • the slider connection hole 412 may be a hole through which a slider 420 to be described later is connected to the hinge bracket 410.
  • the slider connection hole 412 may be formed through the bracket body 411 from the front (eg, +z direction surface) to the rear surface (eg, -z direction surface).
  • the slider connection hole 412 may be formed to have a longitudinal direction (eg, a y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • One or a plurality of slider connection holes 412 may be formed.
  • the slider connection hole 412 may include a first slider connection hole 4121, a second slider connection hole 4122, a third slider connection hole 4123, and a fourth slider connection hole 4124.
  • the first slider connection hole 4121 and the second slider connection hole 4122 are spaces to which the first slider 420a is connected, and the third slider connection hole 4123 and the fourth slider connection hole 4124 are It may be a space for connecting two sliders 420b. Referring to FIG.
  • the first slider connection hole 4121 and the third slider connection hole 4123 are relatively formed on the left side (eg, -x direction) of the bracket body 411, and the second slider connection hole 4122 and the fourth slider connection hole 4124 may be formed on a relatively right side (eg, +x direction portion) of the bracket body 411 .
  • the first slider connection hole 4121 is relatively formed on the upper side (eg, +y direction portion) (upper side) of the bracket body 411
  • the third slider connection hole 4123 is formed near the center of the bracket body 411
  • the fourth slider connection hole 4124 is relatively lower (eg, -y direction portion) of the bracket body 411 (more bottom) can be formed.
  • this is an example, and the number, shape and/or location of the slider connection holes 412 are not limited thereto.
  • the sliding rail 413 may be configured to allow the slider 420 to be slidably connected to the hinge bracket 410 .
  • the sliding rail 413 may be interlocked with a sliding protrusion (eg, the sliding protrusion 423 of FIG. 4I ) of a slider 420 to be described later.
  • the sliding rail 413 may be formed to have a longitudinal direction (eg, a y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • the length of the sliding rail 413 along the longitudinal direction (eg, y direction) may define the length of the section in which the slider 420 slides in the hinge axis Ha and Hb directions (eg, y direction).
  • the sliding rail 413 may protrude from the slider connection hole 412 by a specified width in a direction (eg, a -x direction or a +x direction) perpendicular to the hinge axes Ha and Hb.
  • the sliding rail 413 may include a first sliding rail 4131 , a second sliding rail 4132 , a third sliding rail 4133 , and a fourth sliding rail 4134 .
  • the first sliding rail 4131 may be formed by protruding from at least a portion of the first slider connection hole 4121 in the y direction by a designated width in the -x direction.
  • the second sliding rail 4132 may protrude from at least a portion of the second slider connection hole 4122 in the y direction by a specified width in the +x direction.
  • the first sliding rail 4131 and the second sliding rail 4132 may be formed near the upper side (eg, the +y direction side) of the first slider connection hole 4121 and the second slider connection hole 4122, respectively. .
  • the third sliding rail 4133 may be formed by protruding from at least a portion of the third slider connection hole 4123 in the y direction by a designated width in the -x direction.
  • the fourth sliding rail 4134 may be formed by protruding from at least a portion of the fourth slider connection hole 4124 in the y direction by a specified width in the +x direction.
  • the third sliding rail 4133 and the fourth sliding rail 4134 may be formed near the lower side (eg, the -y direction side) of the third slider connection hole 4123 and the fourth slider connection hole 4124, respectively. .
  • this is exemplary, and the number, shape and/or location of the sliding rails 413 are not limited thereto.
  • the sliding guide rail 414 may be configured to guide the sliding path of the slider 420 .
  • the sliding guide rail 414 may be interlocked with a sliding guide protrusion (eg, a sliding guide protrusion 424 of FIG. 4j ) of a slider 420 to be described later.
  • the sliding guide rail 414 may be formed by penetrating the bracket body 411 from the front (eg, +z direction surface) to the rear surface (eg, -z direction surface).
  • the sliding guide rail 414 may be formed to have a longitudinal direction (eg, y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • One or more sliding guide rails 414 may be formed.
  • the sliding guide rail 414 may include a first sliding guide rail 4141 and a second sliding guide rail 4142 .
  • the first sliding guide rail 4141 may guide the path of the first slider 420a
  • the second sliding guide rail 4142 may guide the path of the second slider 420b.
  • the first sliding guide rail 4141 is relatively formed on the right side of the bracket body 411 (eg, the +x direction portion)
  • the second sliding guide rail 4142 is relatively formed on the bracket body. It may be formed on the left side of 411 (eg, -x direction portion).
  • the first sliding guide rail 4141 is relatively formed on the upper side (eg, +y direction portion) of the bracket body 411, and the second sliding guide rail 4142 is relatively formed on the bracket body. It may be formed on the lower part (eg, -y direction part) of 411. Referring to FIG. 4F , the first sliding guide rail 4141 is formed above the second sliding connection hole 4122 (eg, in the +y direction), and the second sliding guide rail 4142 is the third sliding connection. It may be formed below the hole 4123 (eg, on the -y direction side). However, this is exemplary, and the number, shape and/or location of the sliding guide rail 414 is not limited thereto.
  • the elastic member connection space 415 may be a space for connecting the elastic member 440 to the hinge bracket 410.
  • the elastic member connection space 415 may be formed on the side (eg, -x and/or +x direction side) of the bracket body 411 .
  • the hinge bracket 410 may be formed to have a longitudinal direction (eg, a y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • One or more elastic member connection spaces 415 may be formed.
  • the elastic member connection space 415 includes a first elastic member connection space 4151, a second elastic member connection space 4152, a third elastic member connection space 4153 and a fourth elastic member connection space ( 4154) may be included.
  • the first elastic member connection space 4151, the second elastic member connection space 4152, the third elastic member connection space 4153, and the fourth elastic member connection space 4154 are in the longitudinal direction of the bracket body 411 (eg : It may be alternately spaced apart on one side (eg, -x direction side) and the other side (eg, +x direction side) of the bracket body 411 along the y direction).
  • the first elastic member connection space 4151, the second elastic member connection space 4152, the third elastic member connection space 4153, and the fourth elastic member connection space 4154 are the left side (eg, -x direction side) and right side (eg, the -x direction side) of the bracket body 411. +x direction side) may be alternately spaced apart.
  • this is exemplary, and the number, shape and/or location of the elastic member connection space 415 is not limited thereto.
  • the elastic member support protrusion 416 may be configured to support the elastic member 440 .
  • the elastic member support protrusion 416 may be substantially formed in a protrusion shape or a pin shape.
  • One side of the elastic member 440 may be inserted into and supported by the elastic member support protrusion 416 .
  • the elastic member support protrusion 416 may prevent the elastic member 440 from being separated from the elastic member connection space 415 .
  • the elastic member support protrusion 416 may protrude from the elastic member connection space 415 by a specified length in a direction (eg, y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • the elastic member support protrusion 416 includes a first elastic member support protrusion 4161, a second elastic member support protrusion 4162, a third elastic member support protrusion 4163 and a fourth elastic member support protrusion ( 4164) may be included.
  • the first elastic member supporting protrusion 4161 extends from the upper side (eg, +y direction side) to the lower side (eg, -y direction side) of the first elastic member connection space 4151.
  • the second elastic member support protrusion 4162 may protrude toward the lower side (eg, -y direction side) from the upper side (eg, +y direction side) of the second elastic member connection space 4152.
  • the third elastic member support protrusion 4163 may protrude from the lower side (eg, -y direction side) to the upper side (eg, +y direction side) of the third elastic member connection space 4153
  • the fourth The elastic member support protrusion 4164 may protrude from a lower side (eg, -y direction side) toward an upper side (eg, +y direction side) of the fourth elastic member connection space 4154 .
  • this is exemplary, and the number, shape and/or position of the elastic member support protrusion 416 is not limited thereto.
  • the bracket fastening hole 417 may be a hole for fastening the hinge bracket 410 to the hinge housing (eg, the hinge housing 313 of FIG. 3 ).
  • a fastening member eg, a screw, bolt, pin, and/or a relative structure
  • One or a plurality of bracket fastening holes 417 may be formed.
  • a plurality of bracket fastening holes 417 may be formed as shown in FIG. 4F. However, this is exemplary, and the number, shape and/or position of the bracket fastening holes 417 are not limited thereto.
  • 4H is a perspective view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4I is a front view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4J is a rear view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • 4K is a side view of an exemplary slider in accordance with various embodiments.
  • the slider 420 may be slidably connected to the hinge bracket 410 .
  • the slider 420 may be slidable with respect to the hinge bracket 410 in the directions of the hinge axes Ha and Hb (eg, the y direction).
  • One or a plurality of sliders 420 may be provided.
  • the sliders 420 may be provided as a pair.
  • the slider 420 may include a first slider 420a and a second slider 420b.
  • the first slider 420a and the second slider 420b may have substantially the same shape.
  • the slider 420 includes a main body 421, a bridge body 422, a sliding protrusion 423, a sliding guide protrusion 424, a rotation rail 425, a reference cam 426, and an elastic member support.
  • a pin 427 may be included.
  • the main body 421 and the bridge body 422 may form the outer shape of the slider 420 .
  • a sliding protrusion 423 , a rotation rail 425 , a reference cam 426 , and/or an elastic member support pin 427 may be formed in the main body 421 .
  • the rotation rail 425 and the reference cam 426 are formed on one side (eg, -y direction side) of the main body 421, and the other side (eg, +y direction side)
  • An elastic member support pin 427 may be formed there.
  • the main body 421 may be formed as a pair.
  • the main body 421 may include a first main body 4211 and a second main body 4212 .
  • a pair of main bodies 421 may be spaced apart from each other.
  • the first main body 4211 is relatively located on the upper side (eg, +y direction side) and the left side (eg, -x direction side)
  • the second main body 4212 may be located on the relatively lower side (eg, -y direction side) and right side (eg, +x direction side).
  • the bridge body 422 may connect the first main body 4211 to the second main body 4212.
  • the bridge body 422 may be formed in a bent structure.
  • the bridge body 422 extends from the right side (eg, +x direction side) of the first main body 4211 in the right direction (eg, +x direction), and the second It may be bent and extended in a lower direction (eg, -y direction) to be connected to an upper side (eg, +y direction) portion of the main body 4212 .
  • the slider 420 may not include the bridge body 422.
  • the slider 420 may be slidably connected to the hinge bracket 410 through the sliding protrusion 423.
  • the sliding protrusion 423 may interlock with the sliding rail of the hinge bracket 410 (eg, the sliding rail 413 of FIG. 4F).
  • the sliding protrusions 423 may be provided as a pair.
  • the sliding protrusion 423 may include a first sliding protrusion 4231 and a second sliding protrusion 4232 .
  • the first sliding protrusion 4231 may be formed on the first main body 4211
  • the second sliding protrusion 4232 may be formed on the second main body 4212 .
  • the first sliding protrusion 4231 is formed by protruding in the +x direction from the rear (eg, -z direction side) of the first main body 4211, and the second sliding protrusion 4231 4232 may protrude in the -x direction from the rear side (eg, -z direction side) of the second main body 4212 .
  • this is an example, and the number, shape and/or position of the sliding protrusion 423 is not limited thereto.
  • the sliding guide protrusion 424 may guide the sliding path of the slider 420 .
  • the sliding guide protrusion 424 may be interlocked with the sliding guide rail of the hinge bracket 410 (eg, the sliding guide rail 414 of FIG. 4F).
  • the sliding guide protrusion 424 may be formed on the bridge body 422 .
  • the sliding guide protrusion 424 may protrude in a rearward direction (eg, a -z direction) from a rear surface (eg, a surface in the -z direction) of the bridge body 422 .
  • the sliding guide protrusion 424 may be substantially formed with a width corresponding to the sliding guide rail 414 of the hinge bracket 410 (eg, width in the x direction), and the sliding of the hinge bracket 410 It may be formed with a smaller length (eg, a length in the y direction) than the guide rail 414 .
  • the rotation rail 425 may be configured to rotatably connect a rotator 430 to the slider 420 to be described later.
  • the rotating rail 425 may be interlocked with the rail groove of the rotator 430 (eg, the rail groove 433 of FIG. 4N ).
  • Rotating rails 425 may be formed as a pair.
  • the rotation rail 425 may include a first rotation rail 4251 and a second rotation rail 4252 .
  • the first rotation rail 4251 and the second rotation rail 4252 may each have an arc shape, and the centers of the arc shapes of the first rotation rail 4251 and the second rotation rail 4252 are respectively the first hinge It may be defined as an axis Ha and a second hinge axis Hb.
  • the first rotation rail 4251 may be formed on the first main body 4211.
  • the first rotation rail 4251 may protrude in a lower direction (eg, -y direction) from a lower surface (eg, -y direction) of the first main body 4211 .
  • the first rotation rail 4251 may protrude and form an arc shape centered on the first hinge axis Ha.
  • the second rotation rail 4252 may be formed on the second main body 4212 .
  • the second rotation rail 4252 may protrude in a lower direction (eg, -y direction) from the lower surface (eg, -y direction) of the second main body 4212 .
  • the second rotation rail 4252 may protrude and form an arc shape centered on the second hinge axis Hb.
  • this is exemplary, and the shapes and/or locations of the first rotation rail 4251 and the second rotation rail 4252 are not limited thereto.
  • the reference cam 426 may be configured to interlock with a rotation cam (eg, rotation cam 434 of FIG. 4O ) of a rotator 430 to be described later.
  • the reference cam 426 may be formed as a pair.
  • the reference cam 426 may include a first reference cam 4261 and a second reference cam 4262 .
  • the first reference cam 4261 may be formed on the first main body 4211.
  • the first reference cam 4261 may protrude in a lower direction (eg, -y direction) from the lower surface (eg, -y direction) of the first main body 4211 .
  • the first reference cam 4261 may protrude to include at least one peak and/or valley structure.
  • the first reference cam 4261 may be formed along an arc centered on the first hinge axis Ha.
  • the peak and/or valley structure of the first reference cam 4261 may be substantially formed along an arc centered on the first hinge axis Ha.
  • the first reference cam 4261 may be located at a relatively rear side (eg, on the -z direction side) of the first rotation rail 4251 .
  • the second reference cam 4262 may be formed on the second main body 4212 .
  • the second reference cam 4262 may protrude in a lower direction (eg, -y direction) from the lower surface (eg, -y direction) of the second main body 4212 .
  • the second reference cam 4262 may protrude to include at least one peak and/or valley structure.
  • the second reference cam 4262 may be formed along an arc centered on the second hinge axis Hb.
  • the peak and/or valley structure of the second reference cam 4262 may be substantially formed along an arc centered on the second hinge axis Hb.
  • the second reference cam 4262 may be positioned at a relatively rear side (eg, on the -z direction side) of the second rotation rail 4252 .
  • the elastic member support pin 427 may be configured to support the elastic member 440 .
  • the elastic member support pin 427 may be substantially formed in a pin shape or a protrusion shape.
  • One side of the elastic member 440 may be inserted into and supported by the elastic member support pin 427 .
  • the elastic member support pin 427 may protrude from the main body 421 by a specified length in a direction (eg, y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • the elastic member support pins 427 may be formed as a pair.
  • the elastic member support pin 427 may include a first elastic member support pin 4271 and a second elastic member support pin 4272 .
  • the first elastic member support pin 4271 may be formed on the first main body 4211.
  • the first elastic member support pin 4271 may protrude in an upward direction (eg, +y direction) from an upper side surface (eg, +y direction surface) of the first main body 4211 .
  • the second elastic member support pin 4272 may be formed on the second main body 4212 .
  • the second elastic member support pin 4272 may protrude in an upper direction (eg, +y direction) from an upper side surface (eg, +y direction surface) of the second main body 4212 .
  • first sliding protrusion 4231a and the second sliding protrusion 4232a of the first slider 420a may interlock with the first sliding rail 4131 and the second sliding rail 4132 of the hinge bracket 410, respectively.
  • first sliding protrusion 4231a and the second sliding protrusion 4232a are formed on the rear surface (eg, the surface in the -z direction) of the first sliding rail 4131 and the second sliding rail 4132, respectively. It can be connected to the hinge bracket 410 so as to span.
  • the first sliding protrusion 4231a and the second sliding protrusion 4232a of the first slider 420a are along the first sliding rail 4131 and the second sliding rail 4132, respectively, in the directions of the hinge axes Ha and Hb ( Example: sliding in the y-axis direction).
  • the first slider 420a may be slidable with respect to the hinge bracket 410 in the directions of the hinge axes Ha and Hb (eg, the y-axis direction).
  • the sliding guide protrusion 424a of the first slider 420a moves along the first sliding guide rail 4141 of the hinge bracket 410.
  • the sliding guide protrusion 424a is the first sliding guide rail 4141
  • the sliding guide protrusion 424a may prevent the first slider 420a from being tilted relative to the hinge bracket 410 .
  • the second slider 420b can be slidably connected to the hinge bracket 410 in substantially the same manner as the first slider 420a.
  • first sliding protrusion 4231b and the second sliding protrusion 4232b of the second slider 420b are the third sliding rail 4133 and the fourth sliding rail 4134 of the hinge bracket 410, respectively. can be interlocked.
  • the sliding guide protrusion 424b of the second slider 420b may be inserted into and interlocked with the second sliding guide rail 4142 of the hinge bracket 410 .
  • the connection relationship between the second slider 420b and the hinge bracket 410 applies mutatis mutandis to the connection relationship between the first slider 420a and the hinge bracket 410 described above.
  • 4L is a front view illustrating a state in which an exemplary slider and an exemplary elastic member are coupled to an exemplary hinge bracket according to various embodiments.
  • the first slider 420a and the second slider 420b may be slidably connected to the hinge bracket 410 .
  • the first slider 420a and the second slider 420b may be spaced apart from each other to face each other.
  • the first slider 420a and the second slider 420b are spaced apart in a direction in which the rotation rails 4251a, 4252a, 4251b, and 4252b and the reference cams 4261a, 4262a, 4261b, and 4262b face each other. and can be placed.
  • the first rotational rail 4251a and the first reference cam 4261a of the first slider 420a may face the second rotational rail 4252b and the second reference cam 4262b of the second slider 420b, respectively. there is.
  • a second A space S1 may be formed in which a protruding body (eg, the protruding body 432 of FIG. 4P ) of the first rotator 430a is positioned.
  • the second rotation rail 4252a and the second reference cam 4262a of the first slider 420a may face the first rotation rail 4251b and the first reference cam 4261b of the second slider 420b, respectively. there is.
  • a second A space S2 for positioning the protruding body of the second rotator 430b (eg, the protruding body 432 of FIG. 4P) may be formed.
  • the first elastic member support pin 4271a and the second elastic member support pin 4272a of the first slider 420a are the first elastic member support pin 4271b and the second elastic member support pin of the second slider 420b. (4272b) and each can face in the opposite direction.
  • the first elastic member support pin 4271a and the second elastic member support pin 4272a of the first slider 420a may be positioned on substantially the same axis as the first elastic member supporting protrusion 4161 and the second elastic member supporting protrusion 4162 of the hinge bracket 410, respectively.
  • the first elastic member support pin 4271b and the second elastic member support pin 4272b of the second slider 420b are respectively connected to the hinge bracket (
  • the fourth elastic member supporting protrusion 4164 and the third elastic member supporting protrusion 4163 of 410 may be positioned substantially on the same axis.
  • 4M is a perspective view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4N is a front view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4O is a rear view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • 4P is a side view of an exemplary rotator in accordance with various embodiments.
  • the rotator 430 may be rotatably connected to the slider 420 .
  • the rotators 430 may be provided as a pair.
  • the rotator 430 may include a first rotator 430a and a second rotator 430b.
  • the first rotator 430a may be rotatably connected to the first slider 420a and the second slider 420b about the first hinge axis Ha.
  • the second rotator 430b may be rotatably connected to the first slider 420a and the second slider 420b about the second hinge axis Hb.
  • the first slider 420a and the second slider 420b may have substantially the same shape as each other.
  • the rotator 430 may include a rotator body 431, a protrusion body 432, a rail groove 433, a rotation cam 434, and a housing fastening hole 435.
  • the rotator body 431 may form the outer shape of the rotator 430 .
  • the rotator body 431 may be substantially formed in a plate shape.
  • the rotator body 431 may be configured to be fixedly connected to the first housing (eg, the first housing 311 of FIG. 3 ) or the second housing (eg, the second housing 312 of FIG. 3 ).
  • the rotator body 431 may be disposed substantially parallel to the front surface of the first housing 311 or the second housing 312 (eg, a surface in the +z direction relative to the state of FIG. 3 ).
  • the protruding body 432 may protrude from the rear surface of the rotator body 431 (eg, a surface in the -z direction).
  • the protruding body 432 may protrude from the right side (eg, +x direction side) rear surface (eg, -z direction side) of the rotator body 431 .
  • the protruding body 432 may be formed above the center of the rotator body 431 (eg, on the +y direction side).
  • the protruding body 432 may protrude substantially in a cylindrical shape centered on the hinge axis Ha or Hb. However, this is an example, and the shape and/or location of the protruding body 432 is not limited thereto.
  • the rail groove 433 is formed by being recessed in an arc shape centered on the hinge axis (Ha or Hb) on both sides (eg, +y and -y direction surfaces) of the protruding body 432 can
  • the rail grooves 433 may be formed as a pair.
  • the rail groove 433 may include a first rail groove 4331 and a second rail groove 4332 .
  • the first rail groove 4331 is formed by being depressed in one side (eg, +y direction surface) of the protruding body 432
  • the second rail groove 4332 is formed on the other side of the protruding body 432. It may be formed by being depressed on a side surface (eg, a surface in the -y direction).
  • the rail groove 433 may be interlocked with the rotation rail of the slider 420 (eg, the rotation rail 425 of FIG. 4K).
  • the rotation rail 425 of the slider 420 may be inserted into the rail groove 433 .
  • the first rotational rail of the first slider 420a eg, the first rotational rail 4251a of FIG. 4L
  • the second rotation rail of the second slider 420b eg, the second rotation rail 4252b of FIG. 4L
  • the first rotational rail of the second slider 420b eg, the first rotational rail 4251b of FIG.
  • the second rotation rail of the first slider 420a (eg, the second rotation rail 4252a of FIG. 4L) may be inserted into the second rail groove 4332 of the rotator 430b.
  • the rotating rail 425 may relatively rotate around the hinge axis Ha or Hb within a designated angular range along the arc shape of the rail groove 433 .
  • the first and second rotators 430a and 430b are relatively rotated with respect to the first slider 420a and the second slider 420b in a designated angular range around the hinge axis Ha or Hb. It can be.
  • the rotation cam 434 may interlock with the reference cam of the slider 420 (eg, the reference cam 426 of FIG. 4K ).
  • the rotating cam 434 may protrude from both side surfaces of the protruding body 432 (eg, surfaces in +y and -y directions).
  • the rotating cam 434 may protrude to include at least one ridge and/or trough structure.
  • the rotation cam 434 may be formed along an arc centered on the hinge axis Ha or Hb.
  • the ridge and/or trough structure of the rotary cam 434 may be substantially formed along an arc shape centered on the hinge axis Ha or Hb.
  • Rotating cams 434 may be formed as a pair.
  • the rotation cam 434 may include a first rotation cam 4341 and a second rotation cam 4342 .
  • the first rotation cam 4341 protrudes from one side of the protruding body 432 (eg, a surface in the +y direction)
  • the second rotation cam 4342 protrudes from the other side of the protruding body 432. It may be formed by protruding from a side surface (eg, a surface in the -y direction).
  • the rotating cam 434 may be formed in a relatively rearward direction (eg, -z direction) than the rail groove 433 .
  • the first rotation cam 4341 is formed in a relatively rearward direction (eg, -z direction) than the first rail groove 4331
  • the second rotation cam 4342 is formed in the second rail groove 4332 It may be formed on a relatively rear side (eg, -z direction side).
  • the rotation cam 434 wraps around the rail groove 433 along an arc centered on the hinge axis (Ha or Hb) outside the rail groove 433. can be formed into shapes.
  • the rotator body 431 includes the rotator 430 in a first housing (eg, the first housing 311 in FIG. 3 ) or a second housing (eg, the second housing 312 in FIG. 3 ).
  • a housing fastening hole 435 for fastening may be formed.
  • the housing fastening hole 435 may be formed to pass through the rotator body 431 in the z direction.
  • a fastening member eg, a screw, bolt, pin, and/or a relative structure
  • One or more housing fastening holes 435 may be formed.
  • a plurality of housing fastening holes 435 may be formed as shown in FIG. 4N . However, this is exemplary, and the number, shape, and/or location of the housing fastening holes 435 are not limited thereto.
  • an elastic member 440 may be disposed between the hinge bracket 410 and the slider 420 .
  • the elastic member 440 may be disposed in the elastic member connection space 415 such that one side is supported by the hinge bracket 410 and the other side is supported by the slider 420 .
  • the elastic member 440 may be disposed to generate an elastic force in a direction (eg, a y direction) parallel to the hinge axes Ha and Hb.
  • the elastic member 440 may provide elastic force in a direction in which a reference cam (eg, the reference cam 426 of FIG. 4K ) and a rotation cam (eg, the rotation cam 434 of FIG.
  • the pressing force of the elastic member 440 may generate a force maintaining a specific state of the hinge assembly 400 .
  • the elastic member 440 may include a compression spring.
  • one or more elastic members 440 may be provided.
  • the elastic member 440 may include a first elastic member 440a, a second elastic member 440b, a third elastic member 440c, and a fourth elastic member 440d.
  • the first elastic member 440a has one side (eg, +y direction side) inserted into and supported by the first elastic member support protrusion 4161 of the hinge bracket 410, and the other side (eg, -y direction side) is the first It may be disposed in the first elastic member connection space 4151 so as to be inserted into and supported by the first elastic member support pin 4271a of the slider 420a.
  • the second elastic member 440b has one side (eg, +y direction side) inserted into and supported by the second elastic member support protrusion 4162 of the hinge bracket 410, and the other side (eg, -y direction side) is the first It may be disposed in the second elastic member connection space 4152 so as to be inserted into and supported by the second elastic member support pin 4272a of the slider 420a.
  • the third elastic member 440c has one side (eg, -y direction side) inserted into and supported by the third elastic member support protrusion 4163 of the hinge bracket 410, and the other side (eg, +y direction side) is the second It may be disposed in the third elastic member connection space 4153 so as to be inserted into and supported by the second elastic member support pin 4272b of the slider 420b.
  • the fourth elastic member 440d has one side (eg, -y direction side) inserted into and supported by the fourth elastic member support protrusion 4164 of the hinge bracket 410, and the other side (eg, +y direction side) is the second It may be disposed in the fourth elastic member connection space 4154 so as to be inserted into and supported by the first elastic member support pin 4271b of the slider 420b.
  • the names of the elastic member support pin 427 and the elastic member support protrusion 416 are for distinguishing each component, and do not limit the shape of each component.
  • the elastic member support pin 427 may be substantially formed in a protrusion shape, or the elastic member support protrusion 416 may be substantially formed in a pin shape.
  • 4Q illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when the exemplary hinge assembly is in an unfolded state according to various embodiments.
  • the unfolded state of the hinge assembly 400 may mean, for example, a completely unfolded state with respect to the hinge bracket 410 of the pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b).
  • the unfolded state of the hinge assembly 400 is, for example, a state in which a pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) are maximally unfolded with respect to the hinge bracket 410 in a direction away from each other.
  • the pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) may be arranged to face each other in substantially the same direction (eg, +z direction).
  • first rotation cam of the first rotator 430a eg, the first rotation cam 4341 of FIG. 4N
  • first reference cam of the first slider 420a eg, the first rotation cam of FIG. 4L
  • 4261a 1 reference cam
  • the reference cam 426 may include a first face 42601 , a second face 42602 and a third face 42603 .
  • the first face 42601 , the second face 42602 , and the third face 42603 may form a protruding mountain structure.
  • the first surface 42601 is inclined in one direction with respect to the hinge axis Ha
  • the second surface 42602 is formed substantially perpendicular to the hinge axis Ha
  • the third surface ( 42603) may be inclined in another direction with respect to the hinge axis Ha.
  • the first side 42601, the second side 42602 and/or the third side 42603 may be formed as substantially continuous surfaces.
  • the rotary cam 434 may include a fourth face 43401 , a fifth face 43402 and a sixth face 43403 .
  • the fourth face 43401 , the fifth face 43402 , and the sixth face 43403 may form a protruding mountain structure.
  • the fourth surface 43401 is inclined in one direction with respect to the hinge axis Ha
  • the fifth surface 43402 is formed substantially perpendicular to the hinge axis Ha
  • the sixth surface ( 43403) may be inclined in another direction with respect to the hinge axis Ha.
  • the fourth side 43401, the fifth side 43402 and/or the sixth side 43403 may be formed as substantially continuous surfaces.
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be interdigitated with each other.
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be arranged so that the peaks are crossed with each other.
  • the first surface 42601 of the reference cam 426 and the fourth surface 43401 of the rotation cam 434 may be in contact with each other.
  • the first surface 42601 of the reference cam 426 and the fourth surface 43401 of the rotation cam 434 may be pressurized and brought into close contact with each other by the elastic force of the elastic member 440 .
  • the elastic force of the elastic member 440 may generate reaction force (eg, normal force) between the first surface 42601 and the fourth surface 43401 .
  • the reaction force between the first surface 42601 and the fourth surface 43401 is perpendicular to the hinge axis Ha. It can have a force component in one direction (eg x direction).
  • the force component in the direction perpendicular to the hinge axis Ha eg, the +x direction
  • torque can be generated. This torque can act as an open detent that keeps the hinge assembly 400 in an unfolded state.
  • the rotator 430 may start to rotate in the folding direction.
  • the reaction force between the first surface 42601 and the fourth surface 43401 acts as a force pushing the fully unfolded state into a fully unfolded state.
  • the reaction force between the first face 42601 and the fourth face 43401 automatically pushes the hinge assembly 400 toward full extension when it enters a specified angular range adjacent to the fully extended state. It can act as a giving force.
  • 4R is a rear perspective view of an intermediate state of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • 4S illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when an exemplary hinge assembly is in an intermediate state according to various embodiments.
  • An intermediate state of the hinge assembly 400 may mean, for example, a state between a completely unfolded state and a completely folded state.
  • the intermediate state of the hinge assembly 400 is an angle specified with respect to the hinge bracket 410 in a direction in which a pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) come closer to each other in a fully unfolded state.
  • This may mean a folded state and/or a state in which the pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) are fully folded and unfolded by a specified angle with respect to the hinge bracket 410 in a direction away from each other.
  • the pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) may be disposed substantially diagonally to each other.
  • the first rotation cam of the first rotator 430a eg, the first rotation cam 4341 of FIG. 4N
  • the first reference cam of the first slider 420a eg, the first rotation cam of FIG. 4L 1 reference cam (4261a) will be described as a standard.
  • the rotation cam 434 may ride up the reference cam 426 .
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may come into direct engagement with each other.
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be arranged so that the peaks are directly engaged with each other.
  • the slider 420 is moved at a specified distance (eg, the reference cam (eg, in the y direction) in the direction of the hinge axis Ha).
  • the first slider eg, the first slider 420a in FIG. 4D
  • the second slider eg, the first slider 420a in FIG. 4D
  • the second slider 420b of FIG. 4D may slide in the -y direction.
  • the elastic member 440 may be compressed by the sliding distance of the slider 420, and the magnitude of the elastic force generated by the elastic member 440 may increase.
  • the second surface 42602 of the reference cam 426 and the fifth surface 43402 of the rotation cam 434 may be in contact with each other.
  • the second surface 42602 of the reference cam 426 and the fifth surface 43402 of the rotation cam 434 may be pressed together by the elastic force of the elastic member 440 and brought into close contact with each other.
  • the elastic force of the elastic member 440 may generate a reaction force (eg, normal force) between the second surface 42602 and the fifth surface 43402 . Since the second face 42602 and the fifth face 43402 are formed substantially perpendicular to the hinge axis Ha, the reaction force between the second face 42602 and the fifth face 43402 is substantially equal to the hinge axis Ha.
  • (Ha) direction (eg, y direction).
  • the reaction force between the second side 42602 and the fifth side 43402 can create a frictional force between the second side 42602 and the fifth side 43402 .
  • This frictional force may act as a pre-stop force to keep the hinge assembly 400 in an intermediate state. Accordingly, only when a force and/or torque greater than the free stop force is applied to the rotator 430 from the outside, the rotator 430 may start to rotate in the folding or unfolding direction.
  • 4t is a rear perspective view of an exemplary Korean paper assembly in a folded state according to various embodiments.
  • 4U illustrates an interlocking state of an exemplary rotation cam and an exemplary reference cam when the exemplary hinge assembly is in a folded state according to various embodiments.
  • the folded state of the hinge assembly 400 may mean, for example, a state in which the pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) are completely folded with respect to the hinge bracket 410 .
  • the folded state of the hinge assembly 400 is, for example, a state in which a pair of rotators (first and second rotators 430a and 430b) are maximally folded with respect to the hinge bracket 410 in a direction in which they come closer to each other can mean
  • the pair of rotators first and second rotators 430a and 430b
  • the first rotation cam of the first rotator 430a eg, the first rotation cam 4341 of FIG. 4N
  • the first reference cam of the first slider 420a eg, the first rotation cam of FIG. 4L 1 reference cam (4261a) will be described as a standard.
  • the rotation cam 434 may descend along the reference cam 426 .
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be interdigitated with each other.
  • the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be arranged so that the peaks are crossed with each other.
  • the slider 420 is hinged by a specified distance (eg, the height of the mountain structure of the reference cam 426 and/or the rotation cam 434) in the direction of the hinge axis Ha (eg, y direction).
  • the bracket 410 may slide with respect to the bracket 410 and return to its original position (eg, substantially the same position as in the unfolded state).
  • the first slider eg, the first slider 420a in FIG. 4D
  • the second slider eg, the first slider 420a in FIG. 4D
  • the second slider 420b of FIG. 4D may return to its original position (eg, substantially the same position as in the unfolded state) while sliding in the +y direction.
  • the third surface 42603 of the reference cam 426 and the sixth surface 43403 of the rotation cam 434 may contact each other.
  • the third surface 42603 of the reference cam 426 and the sixth surface 43403 of the rotation cam 434 may be pressed together by the elastic force of the elastic member 440 and brought into close contact with each other.
  • the elastic force of the elastic member 440 may generate reaction force (eg, normal force) between the third surface 42603 and the sixth surface 43403 . Since the third surface 42603 and the sixth surface 43403 are inclined with respect to the hinge axis Ha, the reaction force between the third surface 42603 and the sixth surface 43403 is perpendicular to the hinge axis Ha.
  • the force component in one direction is the direction in which the rotator 430 is folded around the hinge axis Ha torque can be generated.
  • This torque can act as a close detent that keeps the hinge assembly 400 in a folded state. Accordingly, only when a force and/or torque greater than the close detent is applied to the rotator 430 from the outside, the rotator 430 may start to rotate in the unfolding direction.
  • the reaction force between the third surface 42603 and the sixth surface 43403 may act as a force pushing the fully folded state into a fully folded state.
  • the reaction force between the third side 42603 and the sixth side 43403 pushes the hinge assembly 400 into full collapse automatically when the hinge assembly 400 enters a specified angular range adjacent to the fully collapsed state. It can act as a giving force.
  • the first rotation cam of the first rotator 430a (eg, FIG. 4N
  • the first rotation cam 4341) and the first reference cam of the first slider 420a e.g., the first reference cam 4261a in FIG. 4L
  • the second rotation cam of the rotator 430a (eg, the second rotation cam 4342 in FIG. 4N) and the second reference cam of the second slider 420b (eg, the second reference cam 4262b in FIG. 4L)
  • it may be interlocked in substantially the same manner as described above.
  • the second rotator 430b can operate in substantially the same way as the first rotator 430a.
  • the hinge assembly 400 has open detent, free stop force, and/or close A detent can be implemented.
  • the rotation rail 425, the reference cam 426, and/or the elastic member support pin 427 are formed on the slider 420, a configuration for implementing rotation, a cam A component for realizing interlocking and/or a component for supporting the elastic member may be substantially integrated into one component. Accordingly, the number of components constituting the hinge assembly 400 can be reduced.
  • the rotation rail 425 and the reference cam 426 may be formed around the same hinge axis (Ha or Hb).
  • the rail groove 433 and the rotary cam 434 may be formed around the same hinge axis Ha or Hb. Therefore, since the hinge axis (Ha or Hb), which is the center of rotation of the rotator 430, and the working axes of the cam structure (eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434) coincide with each other, the applied force on the rotator 430 A loss of driving force may not substantially occur in the process of transmitting rotational power to the cam structure (eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434).
  • the radius from the hinge axis Ha or Hb to the rotation cam 434 is It may be larger than the radius from the hinge axis (Ha or Hb) to the rail groove 433. Therefore, in the hinge assembly 400 according to an embodiment, since the radius from the hinge axis Ha or Hb to the rotation cam 434 can be formed relatively large, the reaction force applied to the rotation cam 434 is relatively Thus, a large torque can be generated. For example, the size of an open detent and/or a closed detent generated by a cam structure (eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434) can be increased.
  • the second face 42602 and the second face 42602 and the second face 42602 and the fifth face 43402 are formed by increasing the lengths of arcs centered on the hinge axis Ha or Hb of the second face 42602 and the fifth face 43402.
  • the contact area between the 5 faces 43402 can be increased.
  • the frictional force between the second surface 42602 and the fifth surface 43402 may increase.
  • the cam structure eg, the size of the free stop force generated by the reference cam 426 and the rotation cam 434 may be increased.
  • the hinge assembly 400 can reduce the number of parts, and converts rotational power applied to the rotator 430 to a cam structure (eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434). )) may not substantially cause loss of driving force, and open detent, free stop force and/or Since the close detent may be increased, it may be possible to relatively miniaturize the hinge assembly 400 .
  • a cam structure eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434.
  • the operation of the first rotator 430a and the operation of the second rotator 430b may be synchronized with each other through the first slider 420a and the second slider 420b.
  • the first main body 4211 and the second main body 4212 of the first and second sliders 420a and 420b are connected through the bridge body 422, the operation of the first rotator 430a
  • the operation of the second rotator 430b may be synchronized through the first and second sliders 420a and 420b.
  • the cam structure (eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434) interlocks to control
  • the first slider 420a and the second slider 420b may slide in the first hinge axis Ha direction (eg, y direction).
  • the cam structures of the second rotator 430b eg, the reference cam 426 and the rotation cam 434 are substantially pressed or spaced apart from each other.
  • the second rotator 430b responds with respect to the hinge bracket 410.
  • can be rotated For example, through sliding of the first slider 420a and the second slider 420b, the second rotator 430b may rotate in synchronization with the degree of rotation of the first slider 420a.
  • both the rotation rail 425 and the reference cam 426 are provided in the slider 420. Since it is formed, the amount of fastening between the rotation rail 425 and the rail groove 433 can be changed by interlocking the reference cam 426 and the rotation cam 434. For example, when the hinge assembly 400 is in an unfolded state and/or a folded state, the reference cam 426 and the rotation cam 434 are interdigitated with each other, so that the rotation rail 425 and the rail groove 433 are maximized. It can be fastened to the depth (Dmax).
  • the rotation rail 425 and the rail groove 433 may be configured to be engaged by at least 0.5 mm or more.
  • FIG. 4v is a cross-sectional view along the line II of FIG. 4q.
  • the width difference (t) between the rotating rail 425 and the rail groove 433 is 0.03 mm or less. can be formed as However, this is an example, and the difference in width between the rotating rail 425 and the rail groove 433 is not limited thereto.
  • chamfers may be formed at corners of the rotation rail 425 and the rail groove 433 to secure fastening between the rotation rail 425 and the rail groove 433 .
  • an edge of the rail groove 433 may be formed as an inclined surface 4333 and a corresponding edge of the rotation rail 425 may be formed as an inclined surface 4253 . According to this shape, even when an electronic device (eg, the electronic device 300 of FIG. 3 ) is dropped and receives an impact, the fastening stability between the rotation rail 425 and the rail groove 433 can be maintained.
  • 4W illustrates an interlocked state of an exemplary reference cam and an exemplary rotation cam when the exemplary hinge assembly is in an intermediate state according to various embodiments.
  • the second surface 42602' and the fifth surface 43402' may be inclined at a predetermined angle with respect to the hinge axis Ha or Hb.
  • the second surface 42602' and the fifth surface 43402' may be inclined by 3 degrees to 5 degrees with respect to the hinge axis Ha or Hb.
  • this is exemplary, and the inclination angles of the second surface 42602' and the fifth surface 43402' are not limited thereto.
  • the second surface 42602' and the fifth surface 43402' are formed inclined with respect to the hinge axis Ha or Hb, so that the elastic member (eg, the elastic member 440 of FIG. 4D) is compressed in an intermediate state. can be increased.
  • the elastic member 440 may be further compressed by H in FIG. 4W.
  • the compression length of the elastic member 440 is increased by H, the size of the elastic force generated by the elastic member 440 can be increased. Accordingly, reaction force (eg, normal drag) generated between the second surface 42602' and the fifth surface 43402' may be increased.
  • the contact area between the second surface 42602' and the fifth surface 43402' this may increase.
  • the second surface 42602' and the fifth surface 43402' are formed perpendicular to the hinge axis Ha or Hb
  • the second surface 42602' when the fifth surface 43402' is inclined with respect to the hinge axis Ha or Hb, it may have a longer contact length L2.
  • the contact area between the second surface 42602' and the fifth surface 43402' can be increased, and thus the frictional force generated between the second surface 42602' and the fifth surface 43402' can be increased.
  • size can be increased.
  • the second surface 42602' and the fifth surface 43402' are inclined with respect to the hinge axis Ha or Hb, so that the gap between the second surface 42602' and the fifth surface 43402' is formed. Reaction force and/or contact area may be increased.
  • the frictional force between the second face 42602' and the fifth face 43402' can be further increased, and a free stop that allows the hinge assembly (eg, hinge assembly 400 of FIG. 4A) to be held in an intermediate state. Force can be further increased.
  • the frictional force between the second side 42602′ and the fifth side 43402′ can provide resistance to the restoring force of the display (eg, display 250 in FIG. 2A ) to unfold itself.
  • the frictional force between the second face 42602' and the fifth face 43402' causes the electronic device (e.g. electronic device 200 of FIG. 2A) to remain in a certain state (e.g., an intermediate state). Can provide stop force.
  • FIG. 5 is a partially exploded plan view of an exemplary hinge assembly in accordance with various embodiments.
  • a hinge assembly 500 may include a hinge bracket 510, a slider 520, a rotator 530, and an elastic member 540.
  • the hinge assembly 500 may include one slider 520 and two elastic members 540 .
  • the slider 520 and the elastic member 540 may have substantially the same configuration as the second slider 420b and the elastic member 440 described with reference to FIGS. 4A to 4W .
  • a detailed description of the slider 520 and the elastic member 540 will be applied to the description of the second slider 420b and the elastic member 440.
  • the hinge bracket 510 may include a bracket rotation rail 518 .
  • the bracket rotation rail 518 may be configured to substantially replace the rotation rail 425 of the first slider 420a described with reference to FIGS. 4A to 4W.
  • the bracket rotation rail 518 may substantially correspond to the rotation rail 425 of the first slider 420a.
  • the bracket rotation rail 518 faces the rotation rail 525 of the slider 520 (eg, the first and second rotation rails 4251b and 4252b of the second slider 420b in FIG. 4L). It can be formed in the viewing direction.
  • the bracket rotation rail 518 may include a first bracket rotation rail 5181 and a second bracket rotation rail 5182 .
  • the first bracket rotation rail 5181 and the second bracket rotation rail 5182 are positioned substantially corresponding to the first rotation rail 4251a and the second rotation rail 4252a of the first slider 420a, respectively, and/or can be formed into shapes.
  • the rotator 530 is fitted with the first rail groove (eg, the first rail groove 4331 in FIG. 4N) that engages with the bracket rotation rail 518 and the rotation rail 525 of the slider 520.
  • a second rail groove (eg, the second rail groove 4332 in FIG. 4N ) and a reference cam 526 of the slider 520 may include a rotation cam (eg, the second rotation cam 4342 of FIG. 4O) interlocked.
  • the hinge assembly 500 may operate in substantially the same manner as the hinge assembly 400 described with reference to FIGS. 4A to 4W while including one slider 520. .
  • the hinge assembly 500 may have a relatively smaller number of parts and may be formed in a relatively smaller size.
  • the hinge bracket 510 is the reference cam of the first slider 420a described with reference to FIGS. 4A to 4W (eg, the first and second reference cams of the first slider 420a of FIG. 4L). (4261a, 4262a)) further includes a bracket reference cam (not shown) for substantially replacing, and the rotator 530 is a rotation cam interlocked with the bracket reference cam (eg, the first rotation cam 4341 of FIG. 4O) ) may be further included.
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • a display 250 a first housing 311 supporting the first area 251, a second housing 312 supporting the second area 252, and the first housing 311 and the second housing 311 supporting the second area 252.
  • a folded state in which the housing 312 is connected and the first region 251 and the second region 252 face each other and the first region 251 and the second region 252 do not face each other It includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state, wherein the hinge assembly 400 is slidably connected to a hinge bracket 410 and the hinge bracket 410, and a pair of hinge shafts Ha , Hb), the slider 420 including a pair of rotation rails 425 and a pair of reference cams 426 defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively, the slider 420 ), a pair of rotators 430 each including a rotation cam 434 rotatably connected to the reference cam 426 and interlocked with the reference cam 426, and the reference cam 426 and the rotation cam 434 are mutually It may include an elastic member 440 that provides elastic force in the direction of being pressed.
  • the slider 420 connects a pair of main bodies 421 on which each of the rotating rails 425 and a reference cam 426 are formed, and the pair of main bodies 421.
  • a bridge body 422 may be further included.
  • the slider 420 may further include an elastic member support pin 427 protruding from the main body 421 such that one side of the elastic member 440 is inserted and supported.
  • the rotation rail 425 and the reference cam 426 are formed on one side of the main body 421, and the elastic member support pin 427 is formed on the other side of the main body 421.
  • the hinge bracket 410 has an elastic member support protrusion 416 formed by protruding in a direction facing the elastic member support pin 427 so that the other side of the elastic member 440 is inserted and supported can include
  • the hinge bracket 410 includes a pair of sliding rails 413 formed in a direction parallel to the hinge axes Ha and Hb, and the slider 420 is the pair of sliding A pair of sliding protrusions 423 each slidably connected along the rail 413 may be further included.
  • the hinge bracket 410 further includes a pair of sliding guide rails 414 formed in a direction parallel to the hinge axes Ha and Hb, and the slider 420 is A sliding guide protrusion 424 inserted into the sliding guide rail 414 to guide the sliding path of the slider 420 may be further included.
  • the sliders 420 are provided as a pair, and the pair of sliders 420 may be spaced apart from each other in a direction in which the rotation rail 425 and the reference cam 426 face each other. there is.
  • one slider 520 is provided, and the hinge bracket 510 rotates a pair of brackets formed in a direction facing the pair of rotation rails 425 of the slider 520 Rail 518 may be included.
  • the rotation cam 434 may be formed along an arc centered on the hinge axis Ha or Hb.
  • the slider 420 moves by interlocking the reference cam 426 and the rotation cam 434. It can slide in the directions of the hinge axes Ha and Hb with respect to the hinge bracket 410 .
  • the reference cam 426 includes a first face 42601, a second face 42602 and a third face 42603, and the rotation cam 434 includes a fourth face 43401, A fifth surface 43402 and a sixth surface 43403 are included, the first surface 42601 and the fourth surface 43401 contact each other in the unfolded state, and the third surface 42603 in the folded state. ) and the sixth surface 43403 are in contact with each other, and in an intermediate state between the unfolded state and the folded state, the second surface 42602 and the fifth surface 43402 are in contact with each other, and the second surface 42602' ) and the fifth surface 43402' may be inclined with respect to the hinge axes Ha and Hb.
  • the rotator 430 may further include a rail groove 433 interlocking with the rotation rail 425 .
  • the rotation rail 425 and the rail groove 433 may be engaged by at least 0.5 mm or more.
  • a difference between the width of the rotating rail 425 and the width of the rail groove 433 may be 0.03 mm or less.
  • the hinge assembly 400 applied to the foldable electronic device 300 is slidably connected to the hinge bracket 410 and the hinge bracket 410, and includes a pair of hinge shafts Ha, A slider 420 including a pair of rotation rails 425 and a pair of reference cams 426 defining Hb), the slider 420 centered on the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively
  • It may include an elastic member 440 that provides elastic force in the direction of being.
  • the slider 420 connects a pair of main bodies 421 in which each of the rotation rail 425 and the reference cam 426 are formed, and the pair of main bodies 421 are connected.
  • An elastic member support pin 427 protruding from the main body 421 so that one side of the bridge body 422 and the elastic member 440 is inserted and supported may be further included.
  • the hinge bracket 410 includes a pair of sliding rails 413 formed in a direction parallel to the hinge axes Ha and Hb, and the slider 420 is the pair of sliding A pair of sliding protrusions 423 each slidably connected along the rail 413 may be further included.
  • the rotation cam 434 may be formed along an arc centered on the hinge axis Ha or Hb.
  • the electronic device 300 includes a first region 251, a second region 252, and a folding region 253 between the first region 251 and the second region 252.
  • a display 250 a first housing 311 supporting the first area 251, a second housing 312 supporting the second area 252, and the first housing 311 and the second housing 311 supporting the second area 252.
  • a folded state in which the housing 312 is connected and the first region 251 and the second region 252 face each other and the first region 251 and the second region 252 do not face each other It includes a hinge assembly 400 operating in an unfolded state, wherein the hinge assembly 400 is slidably connected to a hinge bracket 410 and the hinge bracket 410, and a pair of hinge shafts Ha , Hb), the slider 420 including a pair of rotation rails 425 and a pair of reference cams 426 defining the pair of hinge axes Ha and Hb, respectively, the slider 420 ), a pair of rotators 430 each including a rotation cam 434 rotatably connected to the reference cam 426 and interlocked with the reference cam 426, and the reference cam 426 and the rotation cam 434 are mutually It includes an elastic member 440 that provides an elastic force in a direction to be pressed, and the slider 420 includes a pair of main bodies 421 on which each of the rotation rails 425 and a reference cam 426 are formed, A bridge
  • the hinge bracket 410 includes a pair of sliding rails 413 formed in a direction parallel to the hinge axes Ha and Hb, and the slider 420 includes the pair of sliding A pair of sliding protrusions 423 are slidably connected along the rail 413, and the rotation cam 434 may be formed along an arc centered on the hinge axis Ha or Hb. there is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

다양한 실시 예에서, 전자 장치는, 디스플레이, 제1 하우징, 제2 하우징, 및 상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 접힌 상태 및 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 힌지 브라켓, 상기 힌지 브라켓에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축을 정의하는 한 쌍의 회전 레일 및 한 쌍의 기준 캠을 포함하는 슬라이더, 상기 한 쌍의 힌지 축 각각을 중심으로 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠과 연동되는 회전 캠을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터, 및 상기 기준 캠 및 회전 캠이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

Description

힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
본 발명의 다양한 실시 예들은 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
디스플레이 관련 기술의 발달과 함께, 최근에는 플렉서블(flexible) 디스플레이를 구비하는 전자 장치들이 개발되고 있다. 플렉서블 디스플레이는 평면의 형태로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 특정 형태로 변형되어 사용될 수도 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 적어도 하나의 폴딩 축을 기준으로 폴딩 또는 언폴딩될 수 있는 폴더블 형태로 구현될 수 있다.
전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현하기 위하여, 제1 하우징 및 제2 하우징 사이에 힌지 어셈블리가 구비될 수 있다. 힌지 어셈블리는 전자 장치의 특정 폴딩 상태를 유지시키기 위한 힘을 발생시키는 구조를 갖게 된다. 예를 들어, 이러한 구조는 캠 구조와 탄성 부재를 이용하여 구현될 수 있다. 그러나, 전자 장치의 두께가 점차 얇아짐에 따라, 탄성 부재의 직경 또한 감소되고, 이는 힌지 어셈블리의 구동력 감소로 이어질 수 있다. 또한, 힌지 어셈블리의 회전 축과 캠 구조의 작동 축이 서로 상이한 경우, 캠 구조로 회전 동력을 전달하는 과정에서 구동력에 손실이 발생할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상대적으로 부품의 개수가 적고 상대적으로 작은 크기를 갖는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상대적으로 작은 크기를 갖으면서도 큰 구동력을 갖는 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치는, 제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징, 상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징, 및 상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 힌지 브라켓, 상기 힌지 브라켓에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축을 정의하는 한 쌍의 회전 레일 및 한 쌍의 기준 캠을 포함하는 슬라이더, 상기 한 쌍의 힌지 축 각각을 중심으로 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠과 연동되는 회전 캠을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터, 및 상기 기준 캠 및 회전 캠이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 폴더블 전자 장치에 적용되는 힌지 어셈블리는, 힌지 브라켓, 상기 힌지 브라켓에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축을 정의하는 한 쌍의 회전 레일 및 한 쌍의 기준 캠을 포함하는 슬라이더, 상기 한 쌍의 힌지 축 각각을 중심으로 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠과 연동되는 회전 캠을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터, 및 상기 기준 캠 및 회전 캠이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치는, 제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이, 상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징, 상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징, 및 상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리는, 힌지 브라켓, 상기 힌지 브라켓에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축을 정의하는 한 쌍의 회전 레일 및 한 쌍의 기준 캠을 포함하는 슬라이더, 상기 한 쌍의 힌지 축 각각을 중심으로 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠과 연동되는 회전 캠을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터, 및 상기 기준 캠 및 회전 캠이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 슬라이더는, 각각의 상기 회전 레일 및 기준 캠이 형성되는 한 쌍의 메인 바디, 상기 한 쌍의 메인 바디를 연결하는 브릿지 바디, 및 상기 탄성 부재의 일측이 삽입되어 지지되도록 상기 메인 바디로부터 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 핀을 더 포함하고, 상기 힌지 브라켓은 상기 힌지 축과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 레일을 포함하고, 상기 슬라이더는 상기 한 쌍의 슬라이딩 레일을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 슬라이딩 돌기를 더 포함하고, 상기 회전 캠은 상기 힌지 축을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리는 상대적으로 부품의 개수가 적을 수 있으며, 상대적으로 작은 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리는 상대적으로 작은 크기를 갖으면서도 큰 구동력을 가질 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 힌지 어셈블리는 각 구성 간 회전 동력이 전달되는 과정에서 구동력이 손실되는 것을 방지하거나 줄일 수 있다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 예시적인 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다
도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다
도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 전자 장치에서 예시적인 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4a는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다.
도 4b는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다.
도 4c는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다.
도 4d는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4e는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 사시도이다.
도 4f는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 정면도이다.
도 4g는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 배면도이다.
도 4h는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 사시도이다.
도 4i는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 정면도이다.
도 4j는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 배면도이다.
도 4k는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 측면도이다.
도 4l은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓에 예시적인 슬라이더 및 예시적인 탄성 부재가 결합된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4m은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 사시도이다.
도 4n은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 정면도이다.
도 4o는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 배면도이다.
도 4p는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 측면도이다.
도 4q는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 펼쳐진 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
도 4r은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 중간 상태의 배면 사시도이다.
도 4s는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 중간 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
도 4t는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 한지 어셈블리의 접힌 상태의 배면 사시도이다.
도 4u는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 접힌 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
도 4v는 도 4q의 I-I 선에 따른 단면도이다.
도 4w는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 중간 상태일 때 예시적인 기준 캠 및 예시적인 회전 캠의 연동 상태를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 일부 분해 평면도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 예시적인 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164eB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 기판(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다. 도 2c는, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 예시적인 전자 장치의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 접힘 가능한(foldable or bendable) 전자 장치일 수 있다.
도 2c 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는, 폴더블 하우징(201), 및 상기 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(250)(이하, 줄여서, "디스플레이"(250))(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(250)가 배치된 면(또는 디스플레이(250)가 전자 장치(200)의 외부에서 보여지는 면)을 전자 장치(200)의 전면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(200)의 후면으로 정의할 수 있다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(200)의 측면으로 정의할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 폴더블 하우징(201)은, 제1 하우징 구조(210), 센서 영역(222)을 포함하는 제2 하우징 구조(220), 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225) 및 힌지 구조(230, hinge structure)를 포함할 수 있다. 여기서, 힌지 구조(230)는 상기 폴더블 하우징(201)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 폴더블 하우징(201)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조(210)와 제1 후면 커버(215)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조(220)와 제2 후면 커버(225)가 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제3 방향으로 향하는 제3 면, 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함할 수 있다. 제2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)를 중심으로 제1 하우징 구조(210)에 대해 회전할 수 있다. 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 완전히 접힌(fully folded) 상태에서 상기 제1 면이 상기 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진(fully unfolded) 상태에서 상기 제3 방향이 상기 제1 방향과 동일할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)인지, 접힌 상태(folded status)인지, 또는 일부 펼쳐진(또는 일부 접힌) 중간 상태(intermediate status)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(220)는, 제1 하우징 구조(210)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(222)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 도 2a에 도시된 것과 같이, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220)는 디스플레이(250)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 센서 영역(222)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 리세스는 제1 하우징 구조(210) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제1 부분(210a)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(220a) 사이의 제1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제1 하우징 구조(210)의 제2 부분(210b)과 제2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제2 부분(220b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징 구조(220)의 제1 부분(220a) 및 제2 부분(220b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시 예에서, 상기 센서 영역(222)의 형태 또는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(222)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(222)은 제2 하우징 구조(220)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(222)을 통해, 또는 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면 제2 하우징 구조(220)에서 센서 영역(222)은 생략되거나, 도면에 도시된 바와 다른 위치에 형성될 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 적어도 일부는 디스플레이(250)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(200)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 폴더블 하우징(201) 내부에 배치된 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인(ground line)과 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215)는 상기 전자 장치(200)의 후면에 상기 폴딩 축(A)의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조(210)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제2 후면 커버(225)는 상기 전자 장치(200)의 후면의 상기 폴딩 축(A)의 다른편에 배치되고, 제2 하우징 구조(220)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)는 상기 폴딩 축(A)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(200)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(215) 및 제2 후면 커버(225)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(215)는 제1 하우징 구조(210)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(225)는 제2 하우징 구조(220)와 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 후면 커버(215), 제2 후면 커버(225), 제1 하우징 구조(210), 및 제2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(215)의 제1 후면 영역(216)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출된 전면 카메라 또는 제2 후면 커버(225)의 제2 후면 영역(226)을 통해 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 힌지 커버는, 제1 하우징 구조(210)와 제2 하우징 구조(220) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 구조(230))을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 힌지 구조(230)는, 상기 전자 장치(200)의 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status))에 따라, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 완전 펼쳐진 상태(fully unfolded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)가 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 구조(230)는 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조(230)는 곡면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(250)는, 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 폴더블 하우징(201)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(200)의 전면을 통해 외부에서 보여질 수 있다. 예를 들어 디스플레이(250)는 전자 장치(200)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 전면은 디스플레이(250) 및 디스플레이(250)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역 및 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)의 후면은 제1 후면 커버(215), 제1 후면 커버(215)에 인접한 제1 하우징 구조(210)의 일부 영역, 제2 후면 커버(225) 및 제2 후면 커버(225)에 인접한 제2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예예 따르면, 상기 디스플레이(250)는 폴딩 영역(253), 폴딩 영역(253)을 기준으로 일측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 좌측)에 배치되는 제1 영역(251) 및 타측(예: 도 2a에 도시된 폴딩 영역(253)의 우측)에 배치되는 제2 영역(252)을 포함할 수 있다.
다만, 상기 도 2a에 도시된 디스플레이(250)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(250)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 실시 예에서는 폴딩 축(A)에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203)에 의해 디스플레이(250)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(250)는 다른 폴딩 축(예: 전자 장치의 폭 방향에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서가 구비된 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(250)는 터치 패널의 일 예시로서, 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 폴딩 영역(253)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 영역(252)은, 제1 영역(251)과 달리, 센서 영역(222)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 영역(251)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)의 엣지 두께는 폴딩 영역(253)의 엣지 두께와 다르게 형성될 수 있다. 폴딩 영역(253)의 엣지 두께는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)의 두께보다 얇게 형성될 수 있다. 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 비대칭 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(251)의 엣지는 제1 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있으며, 제2 영역(252)의 엣지는 상기 제1 곡률 반경과 다른 제2 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 두께측면에서 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)은 상기 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 대칭 형상을 가질 수 있다.
이하, 전자 장치(200)의 상태(예: 접힌 상태(folded status), 펼쳐진 상태(unfolded status), 또는 중간 상태(intermediate status))에 따른 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)의 동작과 디스플레이(250)의 각 영역을 설명한다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2a)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)과 동일 평면을 형성할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 2b)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태(intermediate status)인 경우, 제1 하우징 구조(210) 및 제2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제1 영역(251)의 표면과 제2 영역(252)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.
도 2c의 (a)는 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolding status)를 나타내고, 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 폴딩축 방향(예: 도 2a의 A축)에서 볼 때, 전자 장치(200)의 전면이 예각을 이루도록 접히는 '인-폴딩(in-folding)'과 전자 장치(200)의 전면이 둔각을 이루도록 접히는 '아웃-폴딩(out-folding)'의 두 가지 방식으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치(200)는 인-폴딩 방식으로 접힌 상태(folded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면이 제2 하우징 구조(220)의 제3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status)에서 제1 하우징 구조(210)의 제1 면과 제2 하우징 구조(220)의 제3 면은 동일한 방향(예: Z축과 평행한 방향을)을 바라볼 수 있다.
또한 예를 들면, 전자 장치(200)는 아웃-폴딩 방식으로 접힌 상태에서 제1 하우징 구조(210)의 제2 면이 제2 하우징 구조(220)의 제4 면을 대면할 수 있다.
또한, 전자 장치(200)는, 도면에 도시되진 않았으나 복수 개의 힌지축을 포함(예: 도 2a의 A축 및 상기 A축과 평행한 다른 축을 포함한 두 개의 서로 평행한 힌지 축)할 수도 있으며, 이 경우 전자 장치(200)는 상기 인-폴딩과 상기 아웃-폴딩 방식이 조합된 '멀티 폴딩' 방식으로 접힐 수도 있다.
상기 인 폴딩 방식(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 방식(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 도 2c의 (b)는 전자 장치(200)가 인-폴딩되는 과정에서 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낸다.
이하에서는 편의상 전자 장치(200)가 인-폴딩(in-folding) 방식으로 접힌 상태를 중심으로 설명하나, 이러한 설명들은 전자 장치(200)가 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 접히는 상태에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 가전 장치, 또는 그와 유사한 것을 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술하거나 언급한 전자 장치들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어, 또는 그들의 임의의 조합으로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 예를 들어 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 참조할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 전자 장치에서 예시적인 힌지 어셈블리가 적용된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2a 내지 도 2c의 전자 장치(200))는 폴더블 방식의 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 접혀지거나 펴질 수 있다. 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)은 실질적으로 서로 평행할 수 있다. 다만, 도 3은 예시적인 것으로, 전자 장치(300)의 크기, 형상, 구조 및 힌지 축이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3에 도시된 전자 장치(300)는 장변 방향인 y 방향의 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 포함하고 있으나, 일 실시 예에 따른 전자 장치는 단변 방향인 x 방향에 따른 힌지 축을 포함할 수도 있다. 일 실시 예에 따른 힌지 축(Ha, Hb)은 전자 장치(300)의 내부 또는 외부에 형성되는 가상 축을 포함할 수 있다. 예를 들어, 힌지 축(Ha, Hb)은 전자 장치(300)로부터 +z축 방향으로 특정 거리만큼 떨어진 가상의 축일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 힌지 축(Ha, Hb)의 형태 및/또는 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 하우징(310)(예: 도 2a 내지 도 2c의 폴더블 하우징(201)), 디스플레이(미도시)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 2a 내지 도 2c의 디스플레이(250)) 및 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 전자 장치(300)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 하우징(310)은 제1 하우징(311)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징 구조(210)), 제2 하우징(312)(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징 구조(220)) 및 힌지 하우징(313)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 힌지 어셈블리(400)에 의하여 서로에 대해 폴딩 가능하도록 연결될 수 있다. 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 전자 장치(300)의 상태가 펼쳐진 상태(flat stage 또는 unfolding state)인지, 접힌 상태(folding state)인지, 또는 중간 상태(intermediate state)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 상술한 중간 상태는 펼쳐진 상태와 접힌 상태 사이의 모든 상태를 포함할 수 있다. 힌지 하우징(313)은 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 어셈블리(400))이 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 외부로 노출되지 않게, 힌지 하우징(313)은 힌지 어셈블리(400)를 덮도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 디스플레이(250)는 폴딩 가능한 플렉서블 디스플레이일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 제1 영역(예: 도 2c의 제1 영역(251)), 제2 영역(예: 도 2c의 제2 영역(252)) 및 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역(예: 도 2c의 폴딩 영역(253))을 포함할 수 있다. 제1 하우징(311)은 디스플레이(250)의 제1 영역(251)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제1 영역(251)을 지지할 수 있다. 제2 하우징(312)은 디스플레이(250)의 제2 영역(252)과 대응되는 위치에 배치되어, 디스플레이(250)의 제2 영역(252)을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)는 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312) 사이에 배치되어, 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 도 2b의 힌지 구조(230)는 복수 개의 힌지 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 복수 개의 힌지 어셈블리(400)는 힌지 축(Ha 또는 Hb) 방향(예: y 방향)을 따라 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 2개의 힌지 어셈블리(400)가 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 따라 이격 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 힌지 어셈블리(400)의 개수가 이에 제한되는 것은 아니다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 구현할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태와, 제1 영역(251) 및 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)의 특정 폴딩 상태가 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)가 접힌 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(300)가 중간 상태인 경우, 힌지 어셈블리(400)는 전자 장치(300)가 중간 상태로 유지되도록 하는 힘을 발생시킬 수 있다.
도 4a는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 사시도이다. 도 4b는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 정면도이다. 도 4c는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 펼쳐진 상태의 배면도이다. 도 4d는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 힌지 브라켓(410), 슬라이더(420), 로테이터(430) 및 탄성 부재(440)를 포함할 수 있다.
도 4e는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 사시도이다. 도 4f는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 정면도이다. 도 4g는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓의 배면도이다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 브라켓(410)은 하우징(예: 도 3의 하우징(310))에 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 예를 들어, 힌지 브라켓(410)은 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 고정적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 브라켓(410)은 브라켓 바디(411), 슬라이더 연결 홀(412), 슬라이딩 레일(413), 슬라이딩 가이드 레일(414), 탄성 부재 연결 공간(415), 탄성 부재 지지 돌기(416) 및 브라켓 체결 홀(417)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 브라켓 바디(411)는 힌지 브라켓(410)의 외형을 형성할 수 있다. 브라켓 바디(411)는 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 길이 방향(예: y 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 브라켓 바디(411)는 후술하는 슬라이더(420)가 배치되기 위한 공간을 제공할 수 있다. 브라켓 바디(411)의 후면(예: -z 방향의 면)은 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))의 내측 형상에 실질적으로 대응되도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이더 연결 홀(412)은 후술하는 슬라이더(420)가 힌지 브라켓(410)에 연결되기 위한 홀일 수 있다. 슬라이더 연결 홀(412)은 브라켓 바디(411)를 전면(예: +z 방향의 면)에서 후면(예: -z 방향의 면)으로 관통하여 형성될 수 있다. 슬라이더 연결 홀(412)은 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 길이 방향(예: y 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 슬라이더 연결 홀(412)은 하나 또는 복수 개 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이더 연결 홀(412)은 제1 슬라이더 연결 홀(4121), 제2 슬라이더 연결 홀(4122), 제3 슬라이더 연결 홀(4123) 및 제4 슬라이더 연결 홀(4124)을 포함할 수 있다. 제1 슬라이더 연결 홀(4121) 및 제2 슬라이더 연결 홀(4122)은 제1 슬라이더(420a)가 연결되기 위한 공간이고, 제3 슬라이더 연결 홀(4123) 및 제4 슬라이더 연결 홀(4124)은 제2 슬라이더(420b)가 연결되기 위한 공간일 수 있다. 도 4f를 기준으로, 제1 슬라이더 연결 홀(4121) 및 제3 슬라이더 연결 홀(4123)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 좌측부(예: -x 방향 부분)에 형성되고, 제2 슬라이더 연결 홀(4122) 및 제4 슬라이더 연결 홀(4124)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 우측부(예: +x 방향 부분)에 형성될 수 있다. 도 4f를 기준으로, 제1 슬라이더 연결 홀(4121)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 상측부(예: +y 방향 부분)(더 상측)에 형성되고, 제2 슬라이더 연결 홀(4122) 및 제3 슬라이더 연결 홀(4123)은 브라켓 바디(411)의 중심 부근에 형성되고, 제4 슬라이더 연결 홀(4124)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 하측부(예: -y 방향 부분)(더 하측)에 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 슬라이더 연결 홀(412)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(413)은 슬라이더(420)가 힌지 브라켓(410)에 슬라이딩 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 레일(413)은 후술하는 슬라이더(420)의 슬라이딩 돌기(예: 도 4i의 슬라이딩 돌기(423))와 연동될 수 있다. 슬라이딩 레일(413)은 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 길이 방향(예: y 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 슬라이딩 레일(413)의 길이 방향(예: y 방향)에 따른 길이는 슬라이더(420)가 힌지 축(Ha, Hb) 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩하는 구간의 길이를 정의할 수 있다. 슬라이딩 레일(413)은 슬라이더 연결 홀(412)로부터 힌지 축(Ha, Hb)에 수직한 방향(예: -x 방향 또는 +x 방향)으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 레일(413)은 제1 슬라이딩 레일(4131), 제2 슬라이딩 레일(4132), 제3 슬라이딩 레일(4133) 및 제4 슬라이딩 레일(4134)을 포함할 수 있다. 제1 슬라이딩 레일(4131)은 제1 슬라이더 연결 홀(4121)의 y 방향의 적어도 일부 구간에서 -x 방향으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 슬라이딩 레일(4132)은 제2 슬라이더 연결 홀(4122)의 y 방향의 적어도 일부 구간에서 +x 방향으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 슬라이딩 레일(4131) 및 제2 슬라이딩 레일(4132)은 각각 제1 슬라이더 연결 홀(4121) 및 제2 슬라이더 연결 홀(4122)의 상측(예: +y 방향 측) 부근에 형성될 수 있다. 제3 슬라이딩 레일(4133)은 제3 슬라이더 연결 홀(4123)의 y 방향의 적어도 일부 구간에서 -x 방향으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 제4 슬라이딩 레일(4134)은 제4 슬라이더 연결 홀(4124)의 y 방향의 적어도 일부 구간에서 +x 방향으로 지정된 폭만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 제3 슬라이딩 레일(4133) 및 제4 슬라이딩 레일(4134)은 각각 제3 슬라이더 연결 홀(4123) 및 제4 슬라이더 연결 홀(4124)의 하측(예: -y 방향 측) 부근에 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 슬라이딩 레일(413)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 가이드 레일(414)은 슬라이더(420)의 슬라이딩 경로를 가이드하기 위한 구성일 수 있다. 슬라이딩 가이드 레일(414)은 후술하는 슬라이더(420)의 슬라이딩 가이드 돌기(예: 도 4j의 슬라이딩 가이드 돌기(424))와 연동될 수 있다. 슬라이딩 가이드 레일(414)은 브라켓 바디(411)를 전면(예: +z 방향의 면)에서 후면(예: -z 방향의 면)으로 관통하여 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드 레일(414)은 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 길이 방향(예: y 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드 레일(414)은 하나 또는 복수 개 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 가이드 레일(414)은 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141) 및 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)을 포함할 수 있다. 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)은 제1 슬라이더(420a)의 경로를 가이드하고, 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)은 제2 슬라이더(420b)의 경로를 가이드할 수 있다. 도 4f를 기준으로, 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 우측부(예: +x 방향 부분)에 형성되고, 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 좌측부(예: -x 방향 부분)에 형성될 수 있다. 도 4f를 기준으로, 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 상측부(예: +y 방향 부분)에 형성되고, 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)은 상대적으로 브라켓 바디(411)의 하측부(예: -y 방향 부분)에 형성될 수 있다. 도 4f를 기준으로, 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)은 제2 슬라이딩 연결 홀(4122)보다 상측(예: +y 방향 측)에 형성되고, 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)은 제3 슬라이딩 연결 홀(4123)보다 하측(예: -y 방향 측)에 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 슬라이딩 가이드 레일(414)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 탄성 부재 연결 공간(415)은 탄성 부재(440)가 힌지 브라켓(410)에 연결되기 위한 공간일 수 있다. 탄성 부재 연결 공간(415)은 브라켓 바디(411)의 측부(예: -x 및/또는 +x 방향 측)에 형성될 수 있다. 힌지 브라켓(410)은 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 길이 방향(예: y 방향)을 갖도록 형성될 수 있다. 탄성 부재 연결 공간(415)은 하나 또는 복수 개 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 탄성 부재 연결 공간(415)은 제1 탄성 부재 연결 공간(4151), 제2 탄성 부재 연결 공간(4152), 제3 탄성 부재 연결 공간(4153) 및 제4 탄성 부재 연결 공간(4154)을 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재 연결 공간(4151), 제2 탄성 부재 연결 공간(4152), 제3 탄성 부재 연결 공간(4153) 및 제4 탄성 부재 연결 공간(4154)은 브라켓 바디(411)의 길이 방향(예: y 방향)을 따라 브라켓 바디(411)의 일측(예: -x 방향 측) 및 타측(예: +x 방향 측)에 번갈아가며 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 4f를 기준으로, 브라켓 바디(411)의 상측(예: +y 방향 측)에서 하측(예: -y 방향 측)을 향하는 방향으로, 제1 탄성 부재 연결 공간(4151), 제2 탄성 부재 연결 공간(4152), 제3 탄성 부재 연결 공간(4153) 및 제4 탄성 부재 연결 공간(4154)은 브라켓 바디(411)의 좌측(예: -x 방향 측) 및 우측(예: +x 방향 측)에 번갈아가며 이격되어 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 탄성 부재 연결 공간(415)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 탄성 부재 지지 돌기(416)는 탄성 부재(440)를 지지하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재 지지 돌기(416)는 실질적으로 돌기 형상 또는 핀 형상으로 형성될 수 있다. 탄성 부재 지지 돌기(416)에는 탄성 부재(440)의 일측이 삽입되어 지지될 수 있다. 탄성 부재 지지 돌기(416)는 탄성 부재(440)가 탄성 부재 연결 공간(415)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 탄성 부재 지지 돌기(416)는 탄성 부재 연결 공간(415)으로부터 힌지 축(Ha, Hb)에 평행한 방향(예: y 방향)으로 지정된 길이만큼 돌출되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 탄성 부재 지지 돌기(416)는 제1 탄성 부재 지지 돌기(4161), 제2 탄성 부재 지지 돌기(4162), 제3 탄성 부재 지지 돌기(4163) 및 제4 탄성 부재 지지 돌기(4164)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4f를 기준으로, 제1 탄성 부재 지지 돌기(4161)는 제1 탄성 부재 연결 공간(4151)의 상측(예: +y 방향 측)으로부터 하측(예: -y 방향 측)을 향해 돌출될 수 있고, 제2 탄성 부재 지지 돌기(4162)는 제2 탄성 부재 연결 공간(4152)의 상측(예: +y 방향 측)으로부터 하측(예: -y 방향 측)을 향해 돌출될 수 있고, 제3 탄성 부재 지지 돌기(4163)는 제3 탄성 부재 연결 공간(4153)의 하측(예: -y 방향 측)으로부터 상측(예: +y 방향 측)을 향해 돌출될 수 있고, 제4 탄성 부재 지지 돌기(4164)는 제4 탄성 부재 연결 공간(4154)의 하측(예: -y 방향 측)으로부터 상측(예: +y 방향 측)을 향해 돌출될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 탄성 부재 지지 돌기(416)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 브라켓 체결 홀(417)은 힌지 브라켓(410)을 힌지 하우징(예: 도 3의 힌지 하우징(313))에 체결하기 위한 홀일 수 있다. 예를 들어, 브라켓 체결 홀(417)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 브라켓 체결 홀(417)은 하나 또는 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 브라켓 체결 홀(417)은 도 4f와 같이 복수 개 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 브라켓 체결 홀(417)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
도 4h는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 사시도이다. 도 4i는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 정면도이다. 도 4j는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 배면도이다. 도 4k는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 슬라이더의 측면도이다.
도 4a 내지 도 4d 및 도 4h 내지 도 4k를 참조하면, 일 실시 예에 따른 슬라이더(420)는 힌지 브라켓(410)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 슬라이더(420)는 힌지 축(Ha, Hb) 방향(예: y 방향)으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩 가능할 수 있다. 슬라이더(420)는 하나 또는 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어, 슬라이더(420)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 슬라이더(420)는 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)는 실질적으로 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬라이더(420)는 메인 바디(421), 브릿지 바디(422), 슬라이딩 돌기(423), 슬라이딩 가이드 돌기(424), 회전 레일(425), 기준 캠(426) 및 탄성 부재 지지 핀(427)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 메인 바디(421) 및 브릿지 바디(422)는 슬라이더(420)의 외형을 형성할 수 있다. 메인 바디(421)에는 슬라이딩 돌기(423), 회전 레일(425), 기준 캠(426) 및/또는 탄성 부재 지지 핀(427)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4j를 기준으로, 메인 바디(421)의 일측(예: -y 방향 측)에는 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 형성되고, 타측(예: +y 방향 측)에는 탄성 부재 지지 핀(427)이 형성될 수 있다. 메인 바디(421)는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 메인 바디(421)는 제1 메인 바디(4211) 및 제2 메인 바디(4212)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 메인 바디(421)(제1 및 제2 메인 바디(4211, 4212))는 서로 이격되어 위치될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 제1 메인 바디(4211)는 상대적으로 상측(예: +y 방향 측) 및 좌측(예: -x 방향 측)에 위치되고, 제2 메인 바디(4212)는 상대적으로 하측(예: -y 방향 측) 및 우측(예: +x 방향 측)에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 브릿지 바디(422)는 제1 메인 바디(4211)를 제2 메인 바디(4212)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 브릿지 바디(422)는 절곡된 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 브릿지 바디(422)는 제1 메인 바디(4211)의 우측(예: +x 방향 측) 부분에서 우측 방향(예: +x 방향)으로 연장되고, 제2 메인 바디(4212)의 상측(예: +y 방향 측) 부분과 연결되도록 하측 방향(예: -y 방향)으로 절곡되어 연장될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 메인 바디(421)는 및 브릿지 바디(422)의 개수, 위치 및/또는 연결 관계를 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 일 실시 예에서, 슬라이더(420)는 브릿지 바디(422)를 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 슬라이더(420)는 슬라이딩 돌기(423)를 통하여 힌지 브라켓(410)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 슬라이딩 돌기(423)는 힌지 브라켓(410)의 슬라이딩 레일(예: 도 4f의 슬라이딩 레일(413))과 연동될 수 있다. 슬라이딩 돌기(423)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 돌기(423)는 제1 슬라이딩 돌기(4231) 및 제2 슬라이딩 돌기(4232)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이딩 돌기(4231)는 제1 메인 바디(4211)에 형성되고, 제2 슬라이딩 돌기(4232)는 제2 메인 바디(4212)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4i를 기준으로, 제1 슬라이딩 돌기(4231)는 제1 메인 바디(4211)의 후측(예: -z 방향 측) 부분에서 +x 방향으로 돌출되어 형성되고, 제2 슬라이딩 돌기(4232)는 제2 메인 바디(4212)의 후측(예: -z 방향 측) 부분에서 -x 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 슬라이딩 돌기(423)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 슬라이딩 가이드 돌기(424)는 슬라이더(420)의 슬라이딩 경로를 가이드할 수 있다. 슬라이딩 가이드 돌기(424)는 힌지 브라켓(410)의 슬라이딩 가이드 레일(예: 도 4f의 슬라이딩 가이드 레일(414))과 연동될 수 있다. 슬라이딩 가이드 돌기(424)는 브릿지 바디(422)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드 돌기(424)는 브릿지 바디(422)의 후면(예: -z 방향의 면)에서 후측 방향(예: -z 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드 돌기(424)는 실질적으로 힌지 브라켓(410)의 슬라이딩 가이드 레일(414)과 대응되는 폭(예: x 방향의 폭)으로 형성될 수 있으며, 힌지 브라켓(410)의 슬라이딩 가이드 레일(414)보다 작은 길이(예: y 방향의 길이)로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 레일(425)은 후술하는 로테이터(430)가 슬라이더(420)에 회전 가능하게 연결되기 위한 구성일 수 있다. 회전 레일(425)은 로테이터(430)의 레일 홈(예: 도 4n의 레일 홈(433))과 연동될 수 있다. 회전 레일(425)은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전 레일(425)은 제1 회전 레일(4251) 및 제2 회전 레일(4252)을 포함할 수 있다. 제1 회전 레일(4251) 및 제2 회전 레일(4252)은 각각 호 형상을 포함할 수 있으며, 제1 회전 레일(4251) 및 제2 회전 레일(4252)의 호 형상의 중심은 각각 제1 힌지 축(Ha) 및 제2 힌지 축(Hb)으로 정의될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 레일(4251)은 제1 메인 바디(4211)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 레일(4251)은 제1 메인 바디(4211)의 하측면(예: -y 방향의 면)에서 하측 방향(예: -y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 회전 레일(4251)은 제1 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 회전 레일(4252)은 제2 메인 바디(4212)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 레일(4252)은 제2 메인 바디(4212)의 하측면(예: -y 방향의 면)에서 하측 방향(예: -y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 회전 레일(4252)은 제2 힌지 축(Hb)을 중심으로 하는 호 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제1 회전 레일(4251) 및 제2 회전 레일(4252)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 기준 캠(426)은 후술하는 로테이터(430)의 회전 캠(예: 도 4o의 회전 캠(434))과 연동되는 구성일 수 있다. 기준 캠(426)은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 기준 캠(426)은 제1 기준 캠(4261) 및 제2 기준 캠(4262)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 기준 캠(4261)은 제1 메인 바디(4211)에 형성될 수 있다. 제1 기준 캠(4261)은 제1 메인 바디(4211)의 하측면(예: -y 방향의 면)에서 하측 방향(예: -y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 기준 캠(4261)은 적어도 하나의 산 및/또는 골 구조를 포함하도록 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 기준 캠(4261)은 제1 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 캠(4261)의 산 및/또는 골 구조는 실질적으로 제1 힌지 축(Ha)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다. 제1 기준 캠(4261)은 제1 회전 레일(4251)보다 상대적으로 후측(예: -z 방향 측)에 위치될 수 있다. 제2 기준 캠(4262)은 제2 메인 바디(4212)에 형성될 수 있다. 제2 기준 캠(4262)은 제2 메인 바디(4212)의 하측면(예: -y 방향의 면)에서 하측 방향(예: -y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 기준 캠(4262)은 적어도 하나의 산 및/또는 골 구조를 포함하도록 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 기준 캠(4262)은 제2 힌지 축(Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 캠(4262)의 산 및/또는 골 구조는 실질적으로 제2 힌지 축(Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다. 제2 기준 캠(4262)은 제2 회전 레일(4252)보다 상대적으로 후측(예: -z 방향 측)에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 탄성 부재 지지 핀(427)은 탄성 부재(440)를 지지하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재 지지 핀(427)은 실질적으로 핀 형상 또는 돌기 형상으로 형성될 수 있다. 탄성 부재 지지 핀(427)에는 탄성 부재(440)의 일측이 삽입되어 지지될 수 있다. 탄성 부재 지지 핀(427)은 메인 바디(421)로부터 힌지 축(Ha, Hb)에 평행한 방향(예: y 방향)으로 지정된 길이만큼 돌출되어 형성될 수 있다. 탄성 부재 지지 핀(427)은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재 지지 핀(427)은 제1 탄성 부재 지지 핀(4271) 및 제2 탄성 부재 지지 핀(4272)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 탄성 부재 지지 핀(4271)은 제1 메인 바디(4211)에 형성될 수 있다. 제1 탄성 부재 지지 핀(4271)은 제1 메인 바디(4211)의 상측면(예: +y 방향의 면)에서 상측 방향(예: +y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 탄성 부재 지지 핀(4272)은 제2 메인 바디(4212)에 형성될 수 있다. 제2 탄성 부재 지지 핀(4272)은 제2 메인 바디(4212)의 상측면(예: +y 방향의 면)에서 상측 방향(예: +y 방향)으로 돌출되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4c를 참조하여, 제1 슬라이더(420a)를 기준으로, 제1 슬라이더(420a)와 힌지 브라켓(410)의 연결 관계를 설명하도록 한다. 제1 슬라이더(420a)의 제1 슬라이딩 돌기(4231a) 및 제2 슬라이딩 돌기(4232a)는 힌지 브라켓(410)의 제1 슬라이딩 레일(4131) 및 제2 슬라이딩 레일(4132)과 각각 연동될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)는 제1 슬라이딩 돌기(4231a) 및 제2 슬라이딩 돌기(4232a)가 각각 제1 슬라이딩 레일(4131) 및 제2 슬라이딩 레일(4132)의 후면(예: -z 방향의 면)에 걸쳐지도록 힌지 브라켓(410)에 연결될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제1 슬라이딩 돌기(4231a) 및 제2 슬라이딩 돌기(4232a)는 각각 제1 슬라이딩 레일(4131) 및 제2 슬라이딩 레일(4132)을 따라 힌지 축(Ha, Hb) 방향(예: y축 방향)으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1 슬라이더(420a)가 힌지 브라켓(410)에 대하여 힌지 축(Ha, Hb) 방향(예: y축 방향)으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 또한, 제1 슬라이더(420a)가 힌지 브라켓(410)에 슬라이딩 가능하게 연결된 상태에서, 제1 슬라이더(420a)의 슬라이딩 가이드 돌기(424a)는 힌지 브라켓(410)의 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)에 삽입될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)가 힌지 브라켓(410)에 대하여 힌지 축(Ha, Hb) 방향(예: y축 방향)으로 슬라이딩하는 과정에서, 슬라이딩 가이드 돌기(424a)가 제1 슬라이딩 가이드 레일(4141)을 따라 슬라이딩함으로써 제1 슬라이더(420a)의 힌지 브라켓(410)에 대한 슬라이딩 경로가 가이드될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 가이드 돌기(424a)는 제1 슬라이더(420a)가 힌지 브라켓(410)에 대하여 틸팅되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 제2 슬라이더(420b)의 경우, 제1 슬라이더(420a)와 실질적으로 동일한 방식으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하게 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 제2 슬라이더(420b)의 제1 슬라이딩 돌기(4231b) 및 제2 슬라이딩 돌기(4232b)는 힌지 브라켓(410)의 제3 슬라이딩 레일(4133) 및 제4 슬라이딩 레일(4134)과 각각 연동될 수 있다. 또한, 제2 슬라이더(420b)의 슬라이딩 가이드 돌기(424b)는 힌지 브라켓(410)의 제2 슬라이딩 가이드 레일(4142)에 삽입되어 연동될 수 있다. 지나친 반복 기재를 피하기 위하여, 제2 슬라이더(420b)와 힌지 브라켓(410)의 연결 관계는 상술한 제1 슬라이더(420a)와 힌지 브라켓(410)의 연결 관계에 대한 내용을 준용하도록 한다.
도 4l은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 브라켓에 예시적인 슬라이더 및 예시적인 탄성 부재가 결합된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4l을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)는 힌지 브라켓(410)에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)는 서로 반대로 마주보도록 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)는 각각의 회전 레일(4251a, 4252a, 4251b, 4252b) 및 기준 캠(4261a, 4262a, 4261b, 4262b)이 서로 마주보는 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제1 회전 레일(4251a) 및 제1 기준 캠(4261a)은 제2 슬라이더(420b)의 제2 회전 레일(4252b) 및 제2 기준 캠(4262b)과 각각 마주볼 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제1 회전 레일(4251a) 및 제1 기준 캠(4261a)과 제2 슬라이더(420b)의 제2 회전 레일(4252b) 및 제2 기준 캠(4262b) 사이에는 후술하는 제1 로테이터(430a)의 돌출 바디(예: 도 4p의 돌출 바디(432))가 위치되기 위한 공간(S1)이 형성될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제2 회전 레일(4252a) 및 제2 기준 캠(4262a)은 제2 슬라이더(420b)의 제1 회전 레일(4251b) 및 제1 기준 캠(4261b)과 각각 마주볼 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제2 회전 레일(4252a) 및 제2 기준 캠(4262a)과 제2 슬라이더(420b)의 제1 회전 레일(4251b) 및 제1 기준 캠(4261b) 사이에는 후술하는 제2 로테이터(430b)의 돌출 바디(예: 도 4p의 돌출 바디(432))가 위치되기 위한 공간(S2)이 형성될 수 있다. 제1 슬라이더(420a)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271a) 및 제2 탄성 부재 지지 핀(4272a)은 제2 슬라이더(420b)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271b) 및 제2 탄성 부재 지지 핀(4272b)과 각각 반대 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 슬라이더(420a)가 힌지 브라켓(410)에 연결된 상태를 기준으로, 제1 슬라이더(420a)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271a) 및 제2 탄성 부재 지지 핀(4272a)은 각각 힌지 브라켓(410)의 제1 탄성 부재 지지 돌기(4161) 및 제2 탄성 부재 지지 돌기(4162)와 실질적으로 동일 축 상에 위치될 수 있다. 제2 슬라이더(420b)가 힌지 브라켓(410)에 연결된 상태를 기준으로, 제2 슬라이더(420b)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271b) 및 제2 탄성 부재 지지 핀(4272b)은 각각 힌지 브라켓(410)의 제4 탄성 부재 지지 돌기(4164) 및 제3 탄성 부재 지지 돌기(4163)와 실질적으로 동일 축 상에 위치될 수 있다.
도 4m은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 사시도이다. 도 4n은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 정면도이다. 도 4o는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 배면도이다. 도 4p는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 로테이터의 측면도이다.
도 4a 내지 도 4d 및 도 4m 내지 도 4p를 참조하면, 일 실시 예에 따른 로테이터(430)는 슬라이더(420)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로테이터(430)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 로테이터(430)는 제1 로테이터(430a) 및 제2 로테이터(430b)를 포함할 수 있다. 제1 로테이터(430a)는 제1 힌지 축(Ha)을 중심으로 회전 가능하도록, 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)에 연결될 수 있다. 제2 로테이터(430b)는 제2 힌지 축(Hb)을 중심으로 회전 가능하도록, 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)에 연결될 수 있다. 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)는 실질적으로 서로 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 로테이터(430)는 로테이터 바디(431), 돌출 바디(432), 레일 홈(433), 회전 캠(434) 및 하우징 체결 홀(435)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 로테이터 바디(431)는 로테이터(430)의 외형을 형성할 수 있다. 로테이터 바디(431)는 실질적으로 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 로테이터 바디(431)는 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311)) 또는 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(312))과 고정적으로 연결되는 구성일 수 있다. 로테이터 바디(431)는 제1 하우징(311) 또는 제2 하우징(312)의 전면(예: 도 3의 상태를 기준으로 +z 방향의 면)과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 돌출 바디(432) 로테이터 바디(431)의 후면(예: -z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4p를 기준으로, 돌출 바디(432)는 로테이터 바디(431)의 우측(예: +x 방향 측) 후면(예: -z 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4n을 기준으로, 돌출 바디(432)는 로테이터 바디(431)의 중심보다 상측(예: +y 방향 측)에 형성될 수 있다. 돌출 바디(432)는 실질적으로 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 원통 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 돌출 바디(432)의 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 레일 홈(433)은 돌출 바디(432)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)에 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 레일 홈(433)은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 레일 홈(433)은 제1 레일 홈(4331) 및 제2 레일 홈(4332)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 레일 홈(4331)은 돌출 바디(432)의 일 측면(예: +y 방향의 면)에 함몰되어 형성되고, 제2 레일 홈(4332)은 돌출 바디(432)의 타 측면(예: -y 방향의 면)에 함몰되어 형성될 수 있다. 레일 홈(433)은 슬라이더(420)의 회전 레일(예: 도 4k의 회전 레일(425))과 연동될 수 있다. 레일 홈(433)에는 슬라이더(420)의 회전 레일(425)이 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(430a)의 제1 레일 홈(4331)에는 제1 슬라이더(420a)의 제1 회전 레일(예: 도 4l의 제1 회전 레일(4251a))이 삽입되고, 제1 로테이터(430a)의 제2 레일 홈(4332)에는 제2 슬라이더(420b)의 제2 회전 레일(예: 도 4l의 제2 회전 레일(4252b))이 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제2 로테이터(430b)의 제1 레일 홈(4331)에는 제2 슬라이더(420b)의 제1 회전 레일(예: 도 4l의 제1 회전 레일(4251b))이 삽입되고, 제2 로테이터(430b)의 제2 레일 홈(4332)에는 제1 슬라이더(420a)의 제2 회전 레일(예: 도 4l의 제2 회전 레일(4252a))이 삽입될 수 있다. 회전 레일(425)은 레일 홈(433)의 호 형상을 따라 지정된 각도 범위에서 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1 및 제2 로테이터(430a, 430b)가 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)에 대하여 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 지정된 각도 범위에서 상대적으로 회전될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 캠(434)은 슬라이더(420)의 기준 캠(예: 도 4k의 기준 캠(426))과 연동될 수 있다. 회전 캠(434)은 돌출 바디(432)의 양 측면(예: +y 및 -y 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 캠(434)은 적어도 하나의 산 및/또는 골 구조를 포함하도록 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 캠(434)은 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전 캠(434)의 산 및/또는 골 구조는 실질적으로 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호 형상을 따라 형성될 수 있다. 회전 캠(434)은 한 쌍으로 형성될 수 있다. 회전 캠(434)은 제1 회전 캠(4341) 및 제2 회전 캠(4342)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 캠(4341)은 돌출 바디(432)의 일 측면(예: +y 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성되고, 제2 회전 캠(4342)은 돌출 바디(432)의 타 측면(예: -y 방향의 면)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 회전 캠(434)은 레일 홈(433)보다 상대적으로 후측 방향(예: -z 방향)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 캠(4341)은 제1 레일 홈(4331)보다 상대적으로 후측 방향(예: -z 방향)에 형성되고, 제2 회전 캠(4342)은 제2 레일 홈(4332)보다 상대적으로 후측(예: -z 방향 측)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로, 회전 캠(434)은 레일 홈(433)보다 외측에서 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 레일 홈(433)을 감싸는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 로테이터 바디(431)에는 로테이터(430)를 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(311)) 또는 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(312))에 체결하기 위한 하우징 체결 홀(435)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 체결 홀(435)은 로테이터 바디(431)를 z 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 체결 홀(435)에는 체결 부재(예: 스크류, 볼트, 핀 및/또는 상대 구조물)가 삽입될 수 있다. 하우징 체결 홀(435)은 하나 또는 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징 체결 홀(435)은 도 4n에 도시된 바와 같이, 복수 개로 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 하우징 체결 홀(435)의 개수, 형상 및/또는 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
도 4a 내지 도 4d 및 도 4l을 참조하면, 일 실시 예에 따른 탄성 부재(440)는 힌지 브라켓(410) 및 슬라이더(420)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(440)는 일측이 힌지 브라켓(410)에 지지되고 타측은 슬라이더(420)에 지지되도록, 탄성 부재 연결 공간(415)에 배치될 수 있다. 탄성 부재(440)는 힌지 축(Ha, Hb)에 평행한 방향(예: y 방향)으로 탄성력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(440)는 기준 캠(예: 도 4k의 기준 캠(426)) 및 회전 캠(예: 도 4o의 회전 캠(434))이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성 부재(440)의 가압력은 힌지 어셈블리(400)의 특정 상태를 유지시키는 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(440)는 압축 스프링을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 탄성 부재(440)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 탄성 부재(440)는 하나 또는 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(440)는 제1 탄성 부재(440a), 제2 탄성 부재(440b), 제3 탄성 부재(440c) 및 제4 탄성 부재(440d)를 포함할 수 있다. 제1 탄성 부재(440a)는 일측(예: +y 방향 측)이 힌지 브라켓(410)의 제1 탄성 부재 지지 돌기(4161)에 삽입되어 지지되고 타측(예: -y 방향 측)이 제1 슬라이더(420a)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271a)에 삽입되어 지지되도록, 제1 탄성 부재 연결 공간(4151)에 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(440b)는 일측(예: +y 방향 측)이 힌지 브라켓(410)의 제2 탄성 부재 지지 돌기(4162)에 삽입되어 지지되고 타측(예: -y 방향 측)이 제1 슬라이더(420a)의 제2 탄성 부재 지지 핀(4272a)에 삽입되어 지지되도록, 제2 탄성 부재 연결 공간(4152)에 배치될 수 있다. 제3 탄성 부재(440c)는 일측(예: -y 방향 측)이 힌지 브라켓(410)의 제3 탄성 부재 지지 돌기(4163)에 삽입되어 지지되고 타측(예: +y 방향 측)이 제2 슬라이더(420b)의 제2 탄성 부재 지지 핀(4272b)에 삽입되어 지지되도록, 제3 탄성 부재 연결 공간(4153)에 배치될 수 있다. 제4 탄성 부재(440d)는 일측(예: -y 방향 측)이 힌지 브라켓(410)의 제4 탄성 부재 지지 돌기(4164)에 삽입되어 지지되고 타측(예: +y 방향 측)이 제2 슬라이더(420b)의 제1 탄성 부재 지지 핀(4271b)에 삽입되어 지지되도록, 제4 탄성 부재 연결 공간(4154)에 배치될 수 있다. 한편, 탄성 부재 지지 핀(427) 및 탄성 부재 지지 돌기(416)의 명칭은 각 구성의 구별을 위한 것으로, 각 구성의 형상을 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 탄성 부재 지지 핀(427)이 실질적으로 돌기 형상으로 형성되거나, 탄성 부재 지지 돌기(416)가 실질적으로 핀 형상으로 형성될 수도 있다.
도 4q는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 펼쳐진 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
이하에서는 도 4a 내지 도 4c 및 도 4q를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때 회전 캠(434) 및 기준 캠(426)의 연동에 대하여 설명하도록 한다. 힌지 어셈블리(400)의 펼쳐진 상태는 예를 들어 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 힌지 브라켓(410)에 대하여 완전히 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)의 펼쳐진 상태는 예를 들어 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 서로 멀어지는 방향으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 최대로 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때, 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))는 실질적으로 서로 동일한 방향(예: +z 방향)을 바라보도록 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 제1 로테이터(430a)의 제1 회전 캠(예: 도 4n의 제1 회전 캠(4341)) 및 제1 슬라이더(420a)의 제1 기준 캠(예: 도 4l의 제1 기준 캠(4261a))을 기준으로 설명하도록 한다.
일 실시 예에서, 기준 캠(426)은 제1 면(42601), 제2 면(42602) 및 제3 면(42603)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 면(42601), 제2 면(42602) 및 제3 면(42603)은 돌출되는 산 구조를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 면(42601)은 힌지 축(Ha)에 대하여 일 방향으로 경사지게 형성되고, 제2 면(42602)은 힌지 축(Ha)에 대하여 실질적으로 수직하게 형성되고, 제3 면(42603)은 힌지 축(Ha)에 대하여 타 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 제1 면(42601), 제2 면(42602) 및/또는 제3 면(42603)은 실질적으로 연속적인 면으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 캠(434)은 제4 면(43401), 제5 면(43402) 및 제6 면(43403)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 면(43401), 제5 면(43402) 및 제6 면(43403)은 돌출되는 산 구조를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제4 면(43401)은 힌지 축(Ha)에 대하여 일 방향으로 경사지게 형성되고, 제5 면(43402)은 힌지 축(Ha)에 대하여 실질적으로 수직하게 형성되고, 제6 면(43403)은 힌지 축(Ha)에 대하여 타 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 제4 면(43401), 제5 면(43402) 및/또는 제6 면(43403)은 실질적으로 연속적인 면으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태일 때, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 서로 엇갈리게 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 산과 산이 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 기준 캠(426)의 제1 면(42601) 및 회전 캠(434)의 제4 면(43401)이 서로 접촉될 수 있다. 기준 캠(426)의 제1 면(42601) 및 회전 캠(434)의 제4 면(43401)은 탄성 부재(440)의 탄성력에 의하여 서로 가압되어 밀착될 수 있다. 탄성 부재(440)의 탄성력은 제1 면(42601) 및 제4 면(43401) 사이에 반력(예: 수직항력)을 발생시킬 수 있다. 제1 면(42601) 및 제4 면(43401)은 힌지 축(Ha)에 대하여 경사지게 형성되기 때문에, 제1 면(42601) 및 제4 면(43401) 사이의 반력은 힌지 축(Ha)에 수직한 방향(예: x 방향)의 힘 성분을 가질 수 있다. 제4 면(43401)에 가해지는 반력 중 힌지 축(Ha)에 수직한 방향(예: +x 방향)의 힘 성분은, 힌지 축(Ha)을 중심으로 로테이터(430)가 펼쳐지도록 하는 방향의 토크를 발생시킬 수 있다. 이러한 토크는 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태로 유지되도록 하는 오픈 디텐트로서 작용할 수 있다. 따라서, 외부로부터 로테이터(430)에 이러한 오픈 디텐트보다 큰 힘 및/또는 토크가 가해지는 경우에만, 로테이터(430)가 접히는 방향으로 회전되기 시작할 수 있다. 또한, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 완전히 펼쳐지는 과정에서, 제1 면(42601) 및 제4 면(43401) 사이의 반력은 완전히 펼쳐지지 않은 상태를 완전히 펼쳐진 상태가 되도록 밀어주는 힘으로 작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 면(42601) 및 제4 면(43401) 사이의 반력은 힌지 어셈블리(400)가 완전히 펼쳐진 상태와 인접한 지정된 각도 범위에 들어서면 힌지 어셈블리(400)가 자동으로 완전히 펼쳐지도록 밀어주는 힘으로 작용할 수 있다.
도 4r은 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 중간 상태의 배면 사시도이다. 도 4s는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 중간 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
이하에서는 도 4r 및 도 4s를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때 회전 캠(434) 및 기준 캠(426)의 연동에 대하여 설명하도록 한다. 힌지 어셈블리(400)의 중간 상태는 예를 들어 완전히 펼쳐진 상태와 완전히 접혀진 상태 사이의 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)의 중간 상태는, 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 완전히 펼쳐진 상태에서 서로 가까워지는 방향으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 지정된 각도만큼 접힌 상태 및/또는 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 완전히 접힌 상태에서 서로 멀어지는 방향으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))는 실질적으로 서로 대각선 방향으로 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 제1 로테이터(430a)의 제1 회전 캠(예: 도 4n의 제1 회전 캠(4341)) 및 제1 슬라이더(420a)의 제1 기준 캠(예: 도 4l의 제1 기준 캠(4261a))을 기준으로 설명하도록 한다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 중간 상태로 변하는 과정에서, 로테이터(430)가 회전됨에 따라 회전 캠(434)은 기준 캠(426)을 타고 올라갈 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 서로 정면으로 맞물리게 될 수 있다. 예를 들어, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 산과 산이 서로 정면으로 맞물리도록 배치될 수 있다. 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)의 산과 산이 서로 정면으로 맞물리게 되는 과정에서, 슬라이더(420)는 힌지 축(Ha) 방향(예: y방향)으로 지정된 거리(예를 들어, 기준 캠(426) 및/또는 회전 캠(434)의 산 구조의 높이)만큼 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩하게 될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태에서 중간 상태로 변하는 과정에서, 제1 슬라이더(예: 도 4d의 제1 슬라이더(420a))는 +y 방향으로 슬라이딩하고, 제2 슬라이더(예: 도 4d의 제2 슬라이더(420b))는 -y 방향으로 슬라이딩하게 될 수 있다. 슬라이더(420)가 슬라이딩한 거리만큼 탄성 부재(440)가 압축될 수 있으며, 탄성 부재(440)가 발생시키는 탄성력의 크기가 증가할 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 기준 캠(426)의 제2 면(42602) 및 회전 캠(434)의 제5 면(43402)이 서로 접촉될 수 있다. 기준 캠(426)의 제2 면(42602) 및 회전 캠(434)의 제5 면(43402)은 탄성 부재(440)의 탄성력에 의하여 서로 가압되어 밀착될 수 있다. 탄성 부재(440)의 탄성력은 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이에 반력(예: 수직항력)을 발생시킬 수 있다. 제2 면(42602) 및 제5 면(43402)은 힌지 축(Ha)에 대하여 실질적으로 수직하게 형성되기 때문에, 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이의 반력은 실질적으로 힌지 축(Ha) 방향(예: y 방향)으로 형성될 수 있다. 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이의 반력은 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다. 이러한 마찰력은 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태로 유지되도록 하는 프리 스탑 포스로서 작용할 수 있다. 따라서, 외부로부터 로테이터(430)에 이러한 프리 스탑 포스보다 큰 힘 및/또는 토크가 가해지는 경우에만, 로테이터(430)가 접히는 방향 또는 펼쳐지는 방향으로 회전되기 시작할 수 있다.
도 4t는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 한지 어셈블리의 접힌 상태의 배면 사시도이다. 도 4u는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 접힌 상태일 때 예시적인 회전 캠 및 예시적인 기준 캠의 연동 상태를 도시한다.
이하에서는 도 4t 및 도 4u를 참조하여, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때 회전 캠(434) 및 기준 캠(426)의 연동에 대하여 설명하도록 한다. 힌지 어셈블리(400)의 접힌 상태는 예를 들어 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 힌지 브라켓(410)에 대하여 완전히 접힌 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)의 접힌 상태는 예를 들어 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))가 서로 가까워지는 방향으로 힌지 브라켓(410)에 대하여 최대로 접힌 상태를 의미할 수 있다. 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때, 한 쌍의 로테이터(제1 및 제2 로테이터(430a, 430b))는 실질적으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 제1 로테이터(430a)의 제1 회전 캠(예: 도 4n의 제1 회전 캠(4341)) 및 제1 슬라이더(420a)의 제1 기준 캠(예: 도 4l의 제1 기준 캠(4261a))을 기준으로 설명하도록 한다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 접힌 상태로 변하는 과정에서, 로테이터(430)가 회전됨에 따라 회전 캠(434)은 기준 캠(426)을 타고 내려갈 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 서로 엇갈리게 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 산과 산이 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. 이 과정에서, 슬라이더(420)는 힌지 축(Ha) 방향(예: y방향)으로 지정된 거리(예를 들어, 기준 캠(426) 및/또는 회전 캠(434)의 산 구조의 높이)만큼 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩하여 원위치(예를 들어, 펼쳐진 상태에서와 실질적으로 동일한 위치)로 복귀하게 될 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 접힌 상태로 변하는 과정에서, 제1 슬라이더(예: 도 4d의 제1 슬라이더(420a))는 -y 방향으로 슬라이딩하고, 제2 슬라이더(예: 도 4d의 제2 슬라이더(420b))는 +y 방향으로 슬라이딩하면서 원위치(예를 들어, 펼쳐진 상태에서와 실질적으로 동일한 위치)로 복귀하게 될 수 있다.
일 실시 예에서, 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태일 때, 기준 캠(426)의 제3 면(42603) 및 회전 캠(434)의 제6 면(43403)이 서로 접촉될 수 있다. 기준 캠(426)의 제3 면(42603) 및 회전 캠(434)의 제6 면(43403)은 탄성 부재(440)의 탄성력에 의하여 서로 가압되어 밀착될 수 있다. 탄성 부재(440)의 탄성력은 제3 면(42603) 및 제6 면(43403) 사이에 반력(예: 수직항력)을 발생시킬 수 있다. 제3 면(42603) 및 제6 면(43403)은 힌지 축(Ha)에 대하여 경사지게 형성되기 때문에, 제3 면(42603) 및 제6 면(43403) 사이의 반력은 힌지 축(Ha)에 수직한 방향(예: x 방향)의 힘 성분을 가질 수 있다. 제6 면(43403)에 가해지는 반력 중 힌지 축(Ha)에 수직한 방향(예: -x 방향)의 힘 성분은, 힌지 축(Ha)을 중심으로 로테이터(430)가 접혀지도록 하는 방향의 토크를 발생시킬 수 있다. 이러한 토크는 힌지 어셈블리(400)가 접힌 상태로 유지되도록 하는 클로즈 디텐트로서 작용할 수 있다. 따라서, 외부로부터 로테이터(430)에 이러한 클로즈 디텐트보다 큰 힘 및/또는 토크가 가해지는 경우에만, 로테이터(430)가 펼쳐지는 방향으로 회전되기 시작할 수 있다. 또한, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태에서 완전히 접히는 과정에서, 제3 면(42603) 및 제6 면(43403) 사이의 반력은 완전히 접히지 않은 상태를 완전히 접힌 상태가 되도록 밀어주는 힘으로 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 면(42603) 및 제6 면(43403) 사이의 반력은 힌지 어셈블리(400)가 완전히 접힌 상태와 인접한 지정된 각도 범위에 들어서면 힌지 어셈블리(400)가 자동으로 완전히 접히도록 밀어주는 힘으로 작용할 수 있다.
한편, 도 4a 내지 도 4c 및 도 4q 내지 도 4u를 참조하여 회전 캠(434) 및 기준 캠(426)의 연동을 설명함에 있어서, 제1 로테이터(430a)의 제1 회전 캠(예: 도 4n의 제1 회전 캠(4341)) 및 제1 슬라이더(420a)의 제1 기준 캠(예: 도 4l의 제1 기준 캠(4261a))을 기준으로 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 제1 로테이터(430a)의 제2 회전 캠(예: 도 4n의 제2 회전 캠(4342)) 및 제2 슬라이더(420b)의 제2 기준 캠(예: 도 4l의 제2 기준 캠(4262b)) 또한 상술한 것과 실질적으로 동일한 방식으로 연동될 수 있다. 또한, 제2 로테이터(430b)가 제1 로테이터(430a)와 실질적으로 동일한 방식으로 작동할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하게 이해될 수 있을 것이다.
도 4a 내지 도 4u를 참조하여 설명한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 회전 캠(434) 및 기준 캠(426)의 연동을 통하여, 오픈 디텐트, 프리 스탑 포스 및/또는 클로즈 디텐트를 구현할 수 있다. 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)에서는, 슬라이더(420)에 회전 레일(425), 기준 캠(426) 및/또는 탄성 부재 지지 핀(427)이 형성되기 때문에, 회전을 구현하는 구성, 캠 연동을 구현하는 구성 및/또는 탄성 부재를 지지하기 위한 구성을 실질적으로 하나의 부품으로 통합할 수 있다. 따라서, 힌지 어셈블리(400)를 구성하는 부품의 수를 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)은 동일한 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 형성될 수 있다. 또한, 레일 홈(433) 및 회전 캠(434)은 동일한 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 형성될 수 있다. 따라서, 로테이터(430)의 회전 중심인 힌지 축(Ha 또는 Hb)과 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434))의 작동 축이 서로 일치하므로, 로테이터(430)에 가해지는 회전 동력을 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)))로 전달하는 과정에서 실질적으로 구동력의 손실이 발생하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 회전 캠(434)이 레일 홈(433)보다 상대적으로 후측(예: -z 방향 측)에 위치되기 때문에, 힌지 축(Ha 또는 Hb)으로부터 회전 캠(434)까지의 반경은 힌지 축(Ha 또는 Hb)으로부터 레일 홈(433)까지의 반경보다 클 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)에서는, 힌지 축(Ha 또는 Hb)으로부터 회전 캠(434)까지의 반경이 상대적으로 크게 형성될 수 있으므로, 회전 캠(434)에 가해지는 반력은 상대적으로 큰 토크를 발생시킬 수 있다.예를 들어, 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434))가 발생시키는 오픈 디텐트 및/또는 클로즈 디텐트의 크기를 증가시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)에서는, 제2 면(42602) 및 제5면(43402)의 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호의 길이를 증가시킴으로써 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이의 접촉 면적을 증가시킬 수 있다. 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이의 접촉 면적이 증가되는 경우, 제2 면(42602) 및 제5 면(43402) 사이의 마찰력이 증가될 수 있으며, 예를 들어, 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434))가 발생시키는 프리 스탑 포스의 크기가 증가될 수 있다.
일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)는 상술한 바와 같이, 부품의 수를 감소시킬 수 있고, 로테이터(430)에 가해지는 회전 동력을 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434))로 전달하는 과정에서 실질적으로 구동력의 손실이 발생하지 않을 수 있으며, 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)))가 발생시키는 오픈 디텐트, 프리 스탑 포스 및/또는 클로즈 디텐트를 증가시킬 수 있으므로, 상대적으로 힌지 어셈블리(400)를 소형화하는 것이 가능할 수 있다.
일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(400)에서는, 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)를 통하여 제1 로테이터(430a)의 동작 및 제2 로테이터(430b)의 동작은 서로 동기화될 수 있다. 제1 및 제2 슬라이더(420a, 420b)의 제1 메인 바디(4211) 및 제2 메인 바디(4212)가 브릿지 바디(422)를 통해 연결되어 있다는 점에서, 제1 로테이터(430a)의 동작 및 제2 로테이터(430b)의 동작은 제1 및 제2 슬라이더(420a, 420b)를 통해 동기화될 수 있다. 예를 들어, 제1 로테이터(430a)가 제2 로테이터(430b)보다 상대적으로 먼저 회전하기 시작하는 경우, 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)))의 연동을 통해 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)가 제1 힌지 축(Ha) 방향(예: y 방향)으로 슬라이딩될 수 있다. 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)가 슬라이딩되면, 제2 로테이터(430b)의 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)))는 실질적으로 서로 가압되거나 이격될 수 있다. 제2 로테이터(430b)의 캠 구조(예: 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)))가 서로 가압되거나 이격됨에 따라, 제2 로테이터(430b)는 이에 순응하여 힌지 브라켓(410)에 대하여 회전하게 될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이더(420a) 및 제2 슬라이더(420b)의 슬라이딩을 매개로 하여, 제2 로테이터(430b)는 제1 슬라이더(420a)의 회전 정도만큼 동기화되어 회전될 수 있다.
도 4q, 도 4s 및 도 4u를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(예: 도 4a의 힌지 어셈블리(400))에서는 슬라이더(420)에 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 모두 형성되기 때문에, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)의 연동에 의하여 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 간의 체결량이 변할 수 있다. 예를 들어, 힌지 어셈블리(400)가 펼쳐진 상태 및 또는 접힌 상태인 경우, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 서로 엇갈리게 맞물리기 때문에, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)이 최대 깊이(Dmax)로 체결될 수 있다. 한편, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태인 경우, 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)은 정면으로 맞물리기 때문에, 슬라이더(420)가 슬라이딩됨에 따라 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)이 최소 깊이(Dmin)로 체결될 수 있다. 따라서, 안정적인 구동을 위하여는, 힌지 어셈블리(400)가 중간 상태일 때, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)은 적어도 0.5mm 이상 체결되도록 구성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)의 최소 체결량이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 4v는 도 4q의 I-I 선에 따른 단면도이다.
도 4v를 참조하면, 일 실시 예에서, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 간의 상대적인 회전 동작을 위하여, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 사이에 지정된 양만큼의 유격이 있을 수 있다. 다만, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 사이의 유격에 의하여 발생될 수 있는 동작음을 최소화하기 위하여, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)의 폭 차이(t)는 0.03mm 이하로 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)의 폭 차이가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 사이의 체결 안정성을 위하여 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)의 모서리에는 챔퍼가 형성될 수 있다. 예를 들어, 레일 홈(433)의 모서리는 경사면(4333)으로 형성될 수 있으며, 회전 레일(425)의 대응되는 모서리는 경사면(4253)으로 형성될 수 있다. 이와 같은 형상에 의하면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 낙하하여 충격을 받는 경우에도 회전 레일(425) 및 레일 홈(433) 사이의 체결 안정성이 유지될 수 있다.
도 4w는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리가 중간 상태일 때 예시적인 기준 캠 및 예시적인 회전 캠의 연동 상태를 도시한다.
일 실시 예에서, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 지정된 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')은 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 3도 내지 5도만큼 경사지게 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')의 경사각이 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 경사지게 형성됨으로써, 중간 상태에서 탄성 부재(예: 도 4d의 탄성 부재(440))가 압축되는 길이가 증가될 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 수직하게 형성되는 경우에 비하여, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 경사지게 형성되는 경우에는 탄성 부재(440)가 도 4w의 H만큼 더 압축되게 될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 탄성 부재(440)가 압축되는 길이가 H만큼 증가되므로, 탄성 부재(440)가 발생시키는 탄성력의 크기가 증가될 수 있다. 따라서, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이에 발생되는 반력(예: 수직항력)이 증가될 수 있다. 또한, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 경사지게 형성됨으로써, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 접촉 면적이 증가될 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 수직하게 형성되는 경우의 접촉 길이(L1)에 비하여, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 경사지게 형성되는 경우에는 더 긴 접촉 길이(L2)를 갖게 될 수 있다. 따라서, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 접촉 면적이 증가될 수 있고, 이에 따라 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이에 발생되는 마찰력의 크기가 증가될 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')이 힌지 축(Ha 또는 Hb)에 대하여 경사지게 형성됨으로써, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 반력 및/또는 접촉 면적이 증가될 수 있다. 따라서, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 마찰력이 더욱 증가될 수 있으며, 힌지 어셈블리(예: 도 4a의 힌지 어셈블리(400))가 중간 상태로 유지되도록 하는 프리 스탑 포스가 더욱 증가될 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 마찰력은 디스플레이(예: 도 2a의 디스플레이(250))가 자체적으로 펼쳐지려는 복원력에 대한 저항력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 면(42602') 및 제5 면(43402') 사이의 마찰력은 전자 장치(예 도 2a의 전자 장치(200))가 특정 상태(예: 중간 상태)로 유지되도록 하는 프리 스탑 포스를 제공할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 예시적인 힌지 어셈블리의 일부 분해 평면도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 힌지 어셈블리(500)는 힌지 브라켓(510), 슬라이더(520), 로테이터(530) 및 탄성 부재(540)를 포함할 수 있다. 힌지 어셈블리(500)는 하나의 슬라이더(520) 및 2개의 탄성 부재(540)를 포함할 수 있다. 슬라이더(520) 및 탄성 부재(540)는 도 4a 내지 도 4w를 통해 설명한 제2 슬라이더(420b) 및 탄성 부재(440)와 각각 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 지나친 반복 기재를 피하기 위하여, 슬라이더(520) 및 탄성 부재(540)에 대한 구체적인 설명은 제2 슬라이더(420b) 및 탄성 부재(440)에 대한 설명을 준용하도록 한다.
일 실시 예에서, 힌지 브라켓(510)은 브라켓 회전 레일(518)을 포함할 수 있다. 브라켓 회전 레일(518)은 도 4a 내지 도 4w를 통해 설명한 제1 슬라이더(420a)의 회전 레일(425)을 실질적으로 대체하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 브라켓 회전 레일(518)은 실질적으로 제1 슬라이더(420a)의 회전 레일(425)에 대응될 수 있다.
일 실시 예에서, 브라켓 회전 레일(518)은 슬라이더(520)의 회전 레일(525)(예: 도 4l의 제2 슬라이더(420b)의 제1 및 제2 회전 레일(4251b, 4252b))과 마주보는 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 브라켓 회전 레일(518)은 제1 브라켓 회전 레일(5181) 및 제2 브라켓 회전 레일(5182)을 포함할 수 있다. 제1 브라켓 회전 레일(5181) 및 제2 브라켓 회전 레일(5182)은 각각 제1 슬라이더(420a)의 제1 회전 레일(4251a) 및 제2 회전 레일(4252a)과 실질적으로 대응되는 위치 및/또는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 로테이터(530)는 브라켓 회전 레일(518)과 맞물리는 제1 레일 홈(예: 도 4n의 제1 레일 홈(4331)), 슬라이더(520)의 회전 레일(525)과 맞물리는 제2 레일 홈(예: 도 4n의 제2 레일 홈(4332)) 및 슬라이더(520)의 기준 캠(526)(예: 도 4l의 제2 슬라이더(420b)의 제1 및 제2 기준 캠(4261b, 4262b))과 연동되는 회전 캠(예: 도 4o의 제2 회전 캠(4342))을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상술한 구조에 의하면, 힌지 어셈블리(500)는 하나의 슬라이더(520)를 포함하면서도, 도 4a 내지 도 4w를 통해 설명한 힌지 어셈블리(400)와 실질적으로 동일한 방식으로 동작할 수 있다. 힌지 어셈블리(500)는 힌지 어셈블리(400)에 비하여, 상대적으로 더 적은 개수의 부품을 가질 수 있으며, 상대적으로 더 소형으로 형성될 수 있다.
한편, 일 실시 예에서, 힌지 브라켓(510)은 도 4a 내지 도 4w를 통해 설명한 제1 슬라이더(420a)의 기준 캠(예: 도 4l의 제1 슬라이더(420a)의 제1 및 제2 기준 캠(4261a, 4262a))을 실질적으로 대체하기 위한 브라켓 기준 캠(미도시)을 더 포함하고, 로테이터(530)는 브라켓 기준 캠과 연동되는 회전 캠(예: 도 4o의 제1 회전 캠(4341))을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250), 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311), 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312), 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 힌지 브라켓(410), 상기 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 정의하는 한 쌍의 회전 레일(425) 및 한 쌍의 기준 캠(426)을 포함하는 슬라이더(420), 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb) 각각을 중심으로 상기 슬라이더(420)에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠(426)과 연동되는 회전 캠(434)을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터(430), 및 상기 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재(440)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이더(420)는, 각각의 상기 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 형성되는 한 쌍의 메인 바디(421), 및 상기 한 쌍의 메인 바디(421)를 연결하는 브릿지 바디(422)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이더(420)는, 상기 탄성 부재(440)의 일측이 삽입되어 지지되도록 상기 메인 바디(421)로부터 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 핀(427)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)은 상기 메인 바디(421)의 일측에 형성되고, 상기 탄성 부재 지지 핀(427)은 상기 메인 바디(421)의 타측에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 브라켓(410)은, 상기 탄성 부재(440)의 타측이 삽입되어 지지되도록 상기 탄성 부재 지지 핀(427)과 마주보는 방향으로 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 돌기(416)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 브라켓(410)은 상기 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 포함하고, 상기 슬라이더(420)는 상기 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 슬라이딩 돌기(423)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 브라켓(410)은 상기 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드 레일(414)을 더 포함하고, 상기 슬라이더(420)는 상기 한 쌍의 슬라이딩 가이드 레일(414)에 삽입되어 상기 슬라이더(420)의 슬라이딩 경로를 가이드하는 슬라이딩 가이드 돌기(424)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이더(420)는 한 쌍으로 구비되고, 상기 한 쌍의 슬라이더(420)는 각각의 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 서로 마주보는 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이더(520)는 1개 구비되고, 상기 힌지 브라켓(510)은, 상기 슬라이더(520)의 한 쌍의 회전 레일(425)과 마주보는 방향으로 형성되는 한 쌍의 브라켓 회전 레일(518)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 회전 캠(434)은 상기 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 로테이터(430)가 상기 힌지 축(Ha, Hb)을 중심으로 회전하는 과정에서, 상기 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)의 연동에 의하여 상기 슬라이더(420)는 상기 힌지 브라켓(410)에 대하여 상기 힌지 축(Ha, Hb) 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 기준 캠(426)은 제1 면(42601), 제2 면(42602) 및 제3 면(42603)을 포함하고, 상기 회전 캠(434)은 제4 면(43401), 제5 면(43402) 및 제6 면(43403)을 포함하고, 상기 펼쳐진 상태에서 상기 제1 면(42601) 및 제4 면(43401)은 서로 접촉되고, 상기 접힌 상태에서 상기 제3 면(42603) 및 제6 면(43403)은 서로 접촉되고, 상기 펼쳐진 상태 및 접힌 상태 사이의 중간 상태에서 상기 제2 면(42602) 및 제5 면(43402)은 서로 접촉되고, 상기 제2 면(42602') 및 제5 면(43402')은 상기 힌지 축(Ha, Hb)에 대하여 경사지도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 로테이터(430)는 상기 회전 레일(425)과 연동되는 레일 홈(433)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 펼쳐진 상태 및 접힌 상태 사이의 중간 상태에서 상기 회전 레일(425) 및 레일 홈(433)은 적어도 0.5mm 이상 체결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 회전 레일(425)의 폭 및 상기 레일 홈(433)의 폭의 차이는 0.03mm 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(300)에 적용되는 힌지 어셈블리(400)는, 힌지 브라켓(410), 상기 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 정의하는 한 쌍의 회전 레일(425) 및 한 쌍의 기준 캠(426)을 포함하는 슬라이더(420), 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb) 각각을 중심으로 상기 슬라이더(420)에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠(426)과 연동되는 회전 캠(434)을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터(430), 및 상기 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재(440)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 슬라이더(420)는, 각각의 상기 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 형성되는 한 쌍의 메인 바디(421), 상기 한 쌍의 메인 바디(421)를 연결하는 브릿지 바디(422), 및 상기 탄성 부재(440)의 일측이 삽입되어 지지되도록 상기 메인 바디(421)로부터 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 핀(427)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 힌지 브라켓(410)은 상기 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 포함하고, 상기 슬라이더(420)는 상기 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 슬라이딩 돌기(423)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 회전 캠(434)은 상기 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 제1 영역(251), 제2 영역(252) 및 상기 제1 영역(251)과 제2 영역(252) 사이의 폴딩 영역(253)을 포함하는 디스플레이(250), 상기 제1 영역(251)을 지지하는 제1 하우징(311), 상기 제2 영역(252)을 지지하는 제2 하우징(312), 및 상기 제1 하우징(311) 및 제2 하우징(312)을 연결하고, 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역(251)과 상기 제2 영역(252)이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리(400)를 포함하고, 상기 힌지 어셈블리(400)는, 힌지 브라켓(410), 상기 힌지 브라켓(410)에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb)을 정의하는 한 쌍의 회전 레일(425) 및 한 쌍의 기준 캠(426)을 포함하는 슬라이더(420), 상기 한 쌍의 힌지 축(Ha, Hb) 각각을 중심으로 상기 슬라이더(420)에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠(426)과 연동되는 회전 캠(434)을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터(430), 및 상기 기준 캠(426) 및 회전 캠(434)이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재(440)를 포함하고, 상기 슬라이더(420)는, 각각의 상기 회전 레일(425) 및 기준 캠(426)이 형성되는 한 쌍의 메인 바디(421), 상기 한 쌍의 메인 바디(421)를 연결하는 브릿지 바디(422), 및 상기 탄성 부재(440)의 일측이 삽입되어 지지되도록 상기 메인 바디(421)로부터 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 핀(427)을 더 포함하고, 상기 힌지 브라켓(410)은 상기 힌지 축(Ha, Hb)과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 포함하고, 상기 슬라이더(420)는 상기 한 쌍의 슬라이딩 레일(413)을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 슬라이딩 돌기(423)를 더 포함하고, 상기 회전 캠(434)은 상기 힌지 축(Ha 또는 Hb)을 중심으로 하는 호를 따라 형성될 수 있다.
본 개시는 다양한 예시적인 실시예를 참조하여 예시되고 설명되었지만, 다양한 예시적인 실시예는 제한이 아니라 예시적인 것으로 의도된다는 것이 이해될 것이다. 첨부된 청구범위 및 그 등가물을 포함하는 본 개시내용의 진정한 사상 및 전체 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자에 의해 추가로 이해될 것이다. 본 명세서에 기재된 임의의 실시예(들)는 본 명세서에 기재된 임의의 다른 실시예(들)와 함께 사용될 수 있음이 또한 이해될 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 영역, 제2 영역 및 상기 제1 영역과 제2 영역 사이의 폴딩 영역을 포함하는 디스플레이;
    상기 제1 영역을 지지하는 제1 하우징;
    상기 제2 영역을 지지하는 제2 하우징; 및
    상기 제1 하우징 및 제2 하우징을 연결하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하는 접힌 상태 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 서로 대면하지 않는 펼쳐진 상태 사이에서 동작하는 힌지 어셈블리를 포함하고,
    상기 힌지 어셈블리는,
    힌지 브라켓;
    상기 힌지 브라켓에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 한 쌍의 힌지 축을 정의하는 한 쌍의 회전 레일 및 한 쌍의 기준 캠을 포함하는 슬라이더;
    상기 한 쌍의 힌지 축 각각을 중심으로 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 상기 기준 캠과 연동되는 회전 캠을 각각 포함하는 한 쌍의 로테이터; 및
    상기 기준 캠 및 회전 캠이 서로 가압되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더는,
    각각의 상기 회전 레일 및 기준 캠이 형성되는 한 쌍의 메인 바디; 및
    상기 한 쌍의 메인 바디를 연결하는 브릿지 바디를 더 포함하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이더는, 상기 메인 바디로부터 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 핀을 더 포함하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전 레일 및 기준 캠은 상기 메인 바디의 일측에 형성되고,
    상기 탄성 부재 지지 핀은 상기 메인 바디의 타측에 형성되는, 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 힌지 브라켓은, 상기 탄성 부재 지지 핀과 마주보는 방향으로 돌출되어 형성되는 탄성 부재 지지 돌기를 포함하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 힌지 브라켓은 상기 힌지 축과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 레일을 포함하고,
    상기 슬라이더는 상기 한 쌍의 슬라이딩 레일을 따라 각각 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 슬라이딩 돌기를 더 포함하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 힌지 브라켓은 상기 힌지 축과 평행한 방향으로 형성되는 한 쌍의 슬라이딩 가이드 레일을 더 포함하고,
    상기 슬라이더는 상기 슬라이더의 슬라이딩 경로를 가이드하는 슬라이딩 가이드 돌기를 더 포함하는, 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더는 한 쌍으로 구비되고,
    상기 한 쌍의 슬라이더는 각각의 회전 레일 및 기준 캠이 서로 마주보는 방향으로 이격되어 배치되는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더는 1개 구비되고,
    상기 힌지 브라켓은,
    상기 슬라이더의 한 쌍의 회전 레일과 마주보는 방향으로 형성되는 한 쌍의 브라켓 회전 레일을 포함하는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전 캠은 상기 힌지 축을 중심으로 하는 호를 따라 형성되는, 전자 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 로테이터가 상기 힌지 축을 중심으로 회전하는 과정에서, 상기 기준 캠 및 회전 캠의 연동에 의하여 상기 슬라이더는 상기 힌지 브라켓에 대하여 상기 힌지 축 방향으로 슬라이딩되는, 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기준 캠은 제1 면, 제2 면 및 제3 면을 포함하고,
    상기 회전 캠은 제4 면, 제5 면 및 제6 면을 포함하고,
    상기 펼쳐진 상태에서 상기 제1 면 및 제4 면은 서로 접촉되고,
    상기 접힌 상태에서 상기 제3 면 및 제6 면은 서로 접촉되고,
    상기 펼쳐진 상태 및 접힌 상태 사이의 중간 상태에서 상기 제2 면 및 제5 면은 서로 접촉되고,
    상기 제2 면 및 제5 면은 상기 힌지 축에 대하여 경사지도록 형성되는, 전자 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 로테이터는 상기 회전 레일과 연동되는 레일 홈을 더 포함하는, 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 펼쳐진 상태 및 접힌 상태 사이의 중간 상태에서 상기 회전 레일 및 레일 홈은 적어도 0.5mm 이상 체결되는, 전자 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 회전 레일의 폭 및 상기 레일 홈의 폭의 차이는 0.03mm 이하인, 전자 장치.
PCT/KR2022/015461 2021-12-08 2022-10-13 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치 WO2023106602A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/076,617 US20230176629A1 (en) 2021-12-08 2022-12-07 Hinge assembly and electronic device including the same

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210174725 2021-12-08
KR10-2021-0174725 2021-12-08
KR10-2021-0189770 2021-12-28
KR1020210189770A KR20230086535A (ko) 2021-12-08 2021-12-28 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/076,617 Continuation US20230176629A1 (en) 2021-12-08 2022-12-07 Hinge assembly and electronic device including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023106602A1 true WO2023106602A1 (ko) 2023-06-15

Family

ID=86730618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/015461 WO2023106602A1 (ko) 2021-12-08 2022-10-13 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023106602A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102284053B1 (ko) * 2020-11-19 2021-08-02 (주)케이에이치바텍 폴더블 힌지장치
CN113257136A (zh) * 2021-06-03 2021-08-13 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 折叠显示装置
CN113357256A (zh) * 2021-07-16 2021-09-07 东莞市环力智能科技有限公司 一种移动终端内折叠铰链
CN113487974A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 武汉华星光电技术有限公司 折叠显示装置
KR102317806B1 (ko) * 2020-10-16 2021-10-25 (주)케이에이치바텍 폴더블 힌지장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102317806B1 (ko) * 2020-10-16 2021-10-25 (주)케이에이치바텍 폴더블 힌지장치
KR102284053B1 (ko) * 2020-11-19 2021-08-02 (주)케이에이치바텍 폴더블 힌지장치
CN113257136A (zh) * 2021-06-03 2021-08-13 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 折叠显示装置
CN113357256A (zh) * 2021-07-16 2021-09-07 东莞市环力智能科技有限公司 一种移动终端内折叠铰链
CN113487974A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 武汉华星光电技术有限公司 折叠显示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020209697A1 (en) Foldable electronic device
WO2022014907A1 (en) Electronic device including electronic component arrangement structure
WO2021251775A1 (ko) 폴딩 동작 및 슬라이딩 동작이 가능한 전자 장치
WO2023277372A1 (ko) 플렉서블 디스플레이 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023106602A1 (ko) 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2022080990A1 (ko) 전자 장치 및 그의 형태에 기초한 기능 제어 방법
WO2023038279A1 (ko) 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023286982A1 (ko) 힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치
WO2023018073A1 (ko) 동축 케이블을 포함하는 전자 장치
WO2023277329A1 (ko) 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023022348A1 (ko) 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023048381A1 (ko) 힌지 어셈블리 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023153896A1 (ko) 멀티 디스플레이 구조 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023043029A1 (ko) 디스플레이의 파손을 방지하기 위한 힌지 구조를 포함하는 전자 장치
WO2023080436A1 (ko) 힌지 어셈블리를 포함하는 전자 장치
WO2024063382A1 (ko) 디스플레이를 지지하기 위한 구조를 포함하는 전자 장치
WO2022250334A1 (ko) 폴더블 전자 장치
WO2023191243A1 (ko) 힌지 구조물 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치
WO2023048386A1 (ko) 폴더블 시트 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023136622A1 (ko) 힌지 및 이를 포함하는 폴더블 전자 장치
WO2023043109A1 (ko) 전기물을 전기적으로 연결하는 연결 부재를 포함하는 폴더블 전자 장치
WO2023018107A1 (ko) 방수 구조가 적용된 전자 장치
WO2023106800A1 (ko) 트레이 및 이를 포함하는 전자 장치
WO2023075141A1 (ko) Rf 케이블을 포함하는 전자 장치
WO2023018098A1 (ko) 유전체를 포함하는 디스플레이 구조 및 이를 포함하는 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22904436

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1