WO2023007949A1

WO2023007949A1 - チョークコイルの固定構造及びモータ

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Publication number: WO2023007949A1
Application number: PCT/JP2022/022666
Authority: WO
Inventors: 聡清水; 皓介森下
Original assignee: マブチモーター株式会社
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2023-02-02
Also published as: JPWO2023007949A1; CN117378131A; DE112022001070T5

Abstract

整流子に摺接するブラシ（１１）と電気的に接続されるとともに内部にフェライトコア（１６）が収容されるチョークコイル（１５）の固定構造は、チョークコイル（１５）が載置される底面部と、底面部から立設されて、底面部とともにチョークコイルを収容する第一空間を形成する収容壁部（５６）と、収容壁部（５６）の一部を切り欠いて形成された弾性変形可能な弾性部（５７）と、弾性部（５７）を第一空間の内側へ付勢することで弾性部（５７）を介してチョークコイル（１５）を押圧し、チョークコイル（１５）を収容壁部（５６）の内面との間で固定する押圧部（１７）と、を備える。

Description

チョークコイルの固定構造及びモータ

　本発明は、整流子に摺接するブラシと電気的に接続されるチョークコイルの固定構造、及び、このチョークコイルの固定構造が適用されたモータに関する。

　従来、ブラシ付きのモータには、整流子とブラシとの摺接部分から発生するノイズを低減するために、ブラシと端子との間を電気的に接続するチョークコイルを設けることが知られている。チョークコイルは、その固定が緩いとモータの駆動中に振動して断線や騒音の原因となるおそれがある。このため、チョークコイルを確実に固定することが求められており、これまでもさまざまな方法が提案されている。

　例えば、特許文献１には、ホルダーベースに取り付けられたブラシホルダに保持されたブラシと、このブラシに接続されるチョークコイルとを備えるモータにおいて、樹脂材料によりホルダーベースと一体に形成された一対の保持壁の間でチョークコイルを挟み込んで保持することが開示されている。特許文献１によれば、チョークコイルを一対の保持壁の間で挟み込んで保持することで、保持壁とチョークコイルとの間に隙間を生じさせることがなく、チョークコイルの振動により生じる異音を低減できるとされている。

特許第５５０１６８９号公報

　ところで、樹脂材料により形成された部品は大気中の湿度の影響により変形するため、特許文献１の構成では、使用を続けることでチョークコイルの固定が緩む可能性がある。また、チョークコイルの固定方法としては、保持壁のような機械的な固定に代えて、接着剤を用いる方法も考えられる。しかし、接着剤による固定方法は、接着剤分のコストがかかること、接着剤の乾燥までの待機時間を要すること、接着剤の糸引きによる不良や塗布位置不良が発生することなど、課題が多い。

　本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、接着剤を用いず、チョークコイルを機械的に固定するとともに、その固定状態を長期間維持することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

　（１）ここで開示するチョークコイルの固定構造は、整流子に摺接するブラシと電気的に接続されるとともに内部にフェライトコアが収容されるチョークコイルの固定構造であって、前記チョークコイルが載置される底面部と、前記底面部から立設されて、前記底面部とともに前記チョークコイルを収容する第一空間を形成する収容壁部と、前記収容壁部の一部を切り欠いて形成された弾性変形可能な弾性部と、前記弾性部を前記第一空間の内側へ付勢することで前記弾性部を介して前記チョークコイルを押圧し、前記チョークコイルを前記収容壁部の内面との間で固定する押圧部と、を備える。

　（２）前記収容壁部及び前記弾性部は樹脂製であり、前記押圧部は金属製であることが好ましい。
　（３）チョークコイルの固定構造は、前記収容壁部の一部を挟んで前記第一空間と隣接して設けられ、前記押圧部を収容する第二空間を備えることが好ましい。この場合、前記押圧部は、前記収容壁部及び前記弾性部の双方と別体で設けられ、前記弾性部は、前記収容壁部のうち前記第一空間と前記第二空間との間に立設する前記収容壁部の一部の縁部から前記底面部側に向かって形成された二本のスリットの間に設けられることが好ましい。

　（４）前記弾性部は、前記底面部側の板厚が前記縁部側の板厚よりも薄いことが好ましい。
　（５）前記収容壁部は、前記チョークコイルが前記第一空間に収容された収容状態で、前記チョークコイルの軸線方向に延在する一対の側面部を有することが好ましい。この場合、前記弾性部は、前記チョークコイルの前記収容状態で、一方の前記側面部における前記チョークコイルの外周面に対向する位置に設けられ、前記底面部及び他方の前記側面部は、前記チョークコイルの前記外周面に沿う曲面状に形成され、前記押圧部は、前記弾性部を介して前記チョークコイルを前記他方の側面部の内面及び前記底面部との間で固定することが好ましい。

　（６）チョークコイルの固定構造は、前記第一空間とは離隔した位置に設けられた第三空間に収容される金属製の端子を備えることが好ましい。この場合、前記押圧部は、前記端子が前記第三空間に収容された状態で、前記端子における前記収容壁部の一部に対向する位置に設けられることが好ましい。

　（７）上記（６）の場合において、前記端子には、前記端子が前記第三空間に収容された状態で、前記底面部側に向かって開口するＵ字状のＵ字スリットが設けられていることが好ましい。この場合、前記押圧部は、前記Ｕ字スリットにより区画された部分が前記Ｕ字スリットの端部同士を繋ぐ折線で屈曲形成されて塑性変形することで設けられることが好ましい。

　また、ここで開示するモータは、ステータおよびロータを具備したモータにおいて、前記ロータと一体回転する整流子に摺接するブラシと、前記ブラシと電気的に接続されるチョークコイルと、を備え、前記チョークコイルに対し、上記（１）～（７）のいずれか一つに記載のチョークコイルの固定構造が適用されている。

　開示のチョークコイルの固定構造及びモータによれば、接着剤を用いず、チョークコイルを機械的に固定することができるとともに、その固定状態を長期間維持することができる。

実施形態に係るモータの軸方向半断面図である。図１のモータが備えるエンドベルの正面図である。図２のエンドベルからブラシ，ブラシアーム，ブラシターミナル及びチョークコイルを除いた図である。図３のエンドベルの斜視図である。図２のＸ－Ｘ矢視断面図である。図２のエンドベルの斜視図である。

　図面を参照して、実施形態としてのチョークコイルの固定構造及びモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．全体構成］
　図１は、本実施形態のモータ１の軸方向半断面図である。本実施形態のモータ１は、永久磁石界磁式のブラシ付き直流モータであり、ステータ３と、ロータ４と、エンドベル５と、エンドプレート６とを有する。筒状のステータ３には、ロータ４が配置される。すなわち、モータ１は、いわゆるインナーロータ型モータである。ロータ４は、シャフト４１を備えており、シャフト４１の中心線Ｌｒ回りに回転する。なお、シャフト４１の中心線Ｌｒはモータ１（ロータ２）の中心線でもある。以下、中心線Ｌｒが延びる方向を軸方向といい、中心線Ｌｒに直交する方向を径方向といい、中心線Ｌｒ回りに周回する方向を周方向という。

　本実施形態のステータ３は、補助ヨーク３１とマグネット３２とマグネットピン３３とを有する。補助ヨーク３１は、中心線Ｌｒの一側（図中右側）に開口部３１ａが形成され、他側（図中左側）に底部３１ｂが設けられた有底筒状をなす。補助ヨーク３１の底部３１ｂの中央には円形状の孔部３１ｃが貫設される。この孔部３１ｃには、シャフト４１の他側を回転自在に支持する軸受７が内嵌される。マグネット３２は、補助ヨーク３１の内周面に沿って周方向に間隔をあけて複数設けられる。マグネット３２は、ロータ４がステータ３内に組み入れられた状態で、ロータ４の後述するコア４２（以下「ロータコア４２」という）と対向する位置に配置され、ロータコア４２を囲むように軸方向に延設される。マグネットピン３３は、補助ヨーク３１とマグネット３２との間に設けられて、マグネット３２を補助ヨーク３１に固定する。

　ロータ４は、シャフト４１と、ロータコア４２と、巻線４３と、整流子４４とを備える。シャフト４１は、ロータ４を支持する回転軸であり、モータ１の出力を外部に取り出す出力軸としても機能する。ロータコア４２は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアである。ロータコア４２は、その中心に鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト４１が固定されて、シャフト４１と一体回転する。巻線４３は、ロータコア４２に巻回されることでコイルを構成し、電流が流れることで磁力を生じさせる。整流子４４は、シャフト４１の一側（ロータコア４２よりも開口部３１ａ側）の外周に圧入固定されるとともに、ロータコア４２に対して取り付けられて周方向位置が規定されて、ロータ４と一体回転する。

　エンドベル５は、補助ヨーク３１の開口部３１ａに内嵌され、整流子４４に摺接するブラシ１１を支持する部材である。エンドベル５は、補助ヨーク３１の開口部３１ａの内周面の形状に応じた外周面を持つ筒状（本実施形態ではほぼ円筒状）に形成されており、シャフト４１と同軸配置される。エンドベル５の径方向内側には、シャフト４１及び整流子４４が配置される空間Ｓｒ（軸方向に貫通する空間、以下「中央空間Ｓｒ」という）が形成される。

　エンドプレート６は、エンドベル５の一側に固定される蓋部材である。エンドプレート６は、シャフト４１が挿通されるとともにシャフト４１の一側を回転自在に支持する軸受８が内嵌される孔部６ａを有する。本実施形態のモータ１では、補助ヨーク３１の開口部３１ａをエンドベル５及びエンドプレート６で塞ぐ構造となっているが、開口部３１ａを塞ぐ構造はこれに限られない。

　図２に、エンドベル５を他側から見た正面図を示す。エンドベル５には、ブラシ１１，ブラシアーム１２，ブラシターミナル１３（端子），給電ターミナル１４（端子）及びチョークコイル１５が取り付けられる。ブラシ１１は、例えば、カーボンを主成分とするブラシであり、エンドベル５に一対設けられる。一対のブラシ１１のそれぞれは、エンドベル５の中央空間Ｓｒ内で、中心線Ｌｒを径方向に挟んで対向配置される。図２では省略しているが、整流子４４は、一対のブラシ１１の間に配置される。

　ブラシアーム１２は、導電性を有する薄い板状の部材であり、ブラシ１１を上述の中央空間Ｓｒ内に取り付けるために設けられる。ブラシアーム１２の一端は屈曲してブラシターミナル１３に接合される。ブラシ１１は、ブラシアーム１２の他端に取り付けられて支持される。一対のブラシ１１及び一対のブラシアーム１２はいずれも、中心線Ｌｒについてほぼ点対称に配置される。

　ブラシターミナル１３，給電ターミナル１４及びチョークコイル１５は、一対のブラシ１１のそれぞれに対して一つずつ設けられる。これらの部品１３～１５は、ブラシターミナル１３，チョークコイル１５及び給電ターミナル１４の順で一つのブラシ１１に対して電気的に接続される。一対のブラシ１１のそれぞれに対し電気的に接続されるブラシターミナル１３，給電ターミナル１４及びチョークコイル１５も、中心線Ｌｒについてほぼ点対称に配置される。以下、各部品１３～１５の構造及び配置について詳述する。なお、特に断らない限り、以下の説明においては、一対のブラシ１１のうちの一方に対し電気的に接続される部品１２～１５に着目して説明する。

　ブラシターミナル１３は、金属製の端子である。ブラシターミナル１３は、軸方向視でクランク状に形成されており、ブラシ１１に対して時計回りに略９０度ずれた位置に設けられた接合部１３ａと、接合部１３ａに連続する連結部１３ｂと、連結部１３ｂに連続する傾斜部１３ｃとを有する。

　接合部１３ａは、エンドベル５の外周面に対し接線方向に延在する。接合部１３ａは、その一端（ブラシ１１側の端部）にブラシアーム１２の一端が接合される。これにより、ブラシターミナル１３は、ブラシアーム１２を介してブラシ１１と電気的に接合される。連結部１３ｂは、接合部１３ａの他端から接合部１３ａの延在方向に対して略直交する方向（径方向内側）に屈曲して延在する。連結部１３ｂの接合部１３ａが接続しない側の端部からは、接合部１３ａから離れる方向に傾斜部１３ｃが屈曲して延在する。本実施形態の傾斜部１３ｃは、接合部１３ａに対しわずかに傾斜して、具体的には、接合部１３ａの延在方向に対して接合部１３ａから離れるほど径方向内側に傾斜するように、延在する。以下、ブラシターミナル１３がエンドベル５に取り付けられた状態で、傾斜部１３ｃが延在する方向を「第一方向」ともよぶ。

　給電ターミナル１４は、外部電源から電力供給を受ける金属製の端子である。外部電源から給電ターミナル１４に供給された電力は、チョークコイル１５，ブラシターミナル１３，ブラシアーム１２及びブラシ１１をこの順に経て、巻線４３（コイル）へ供給される。給電ターミナル１４は、電気的に接続されていない（すなわちもう一つの）ブラシ１１とほぼ同位相の位置における径方向外側の位置に設けられて、当該位置におけるエンドベル５の外周面に対する接線方向に延在する。言い換えれば、給電ターミナル１４は、電気的に接続されるブラシターミナル１３の接合部１３ａに対して時計回りにさらに略９０度ずれた位置に設けられて、当該ブラシターミナル１３の接合部１３ａの延在方向に直交する方向に延在する。

　チョークコイル１５は、例えば金属のワイヤが螺旋状に巻回された円筒状の部品である。チョークコイル１５の内部には、円柱状のフェライトコア１６がほぼ同軸配置されて収容される。つまり、チョークコイル１５は、フェライトコア１６の周囲に巻かれたコイルであるとも言える。

　チョークコイル１５は、ブラシターミナル１３の接合部１３ａの径方向内側に配置される。チョークコイル１５は、その軸線Ｌｃ方向がブラシターミナル１３の傾斜部１３ｃの延在方向に延びるように、すなわち、第一方向と平行になるように配設される。チョークコイル１５を構成するワイヤの一端はブラシターミナル１３に接続され、他端は給電ターミナル１４に接続される。これにより、チョークコイル１５は、ブラシ１１と整流子４４との摺接部分から発生するノイズを低減する。

　図３は、図２から部品１１～１３及び１５を除いた図（これらの部品１１～１３及び１５がエンドベル５に配設される前の状態を他側から見た正面図）であり、図４は、図３のエンドベル５の斜視図である。図３及び図４に示すように、エンドベル５は、エンドベル５の外形を形成する周壁部５０と、周壁部５０の径方向内側でブラシターミナル１３，給電ターミナル１４及びチョークコイル１５のそれぞれを上述の位置に取り付けるための三種類の取付部５１，５２，５３と、を備える。周壁部５０の外周面は、補助ヨーク３１の開口部３１ａの内周面の形状に応じた形状をなす。周壁部５０及び取付部５１，５２，５３を含むエンドベル５は、樹脂材料を用いて一体に成形される。

　ブラシターミナル１３を取り付けるための第一取付部５１は、周壁部５０の一部が径方向内側に膨出した部分に設けられる。第一取付部５１には、ブラシターミナル１３を収納可能な端子収容空間Ｓｔ（第三空間）を形成する溝が第一取付部５１の他側の端面から一側に向かって設けられている。端子収容空間Ｓｔを形成する溝は、上述のブラシターミナル１３の形状に対応して、軸方向視でクランク状をなす。ブラシターミナル１３は、端子収容空間Ｓｔに嵌め込まれて固定される。さらに、第一取付部５１には、端子収容空間Ｓｔと中央空間Ｓｒとを連通する溝ｃが第一取付部５１の他側の端面から一側に向かって設けられている。この溝ｃには、ブラシアーム１２の一端が配置される。

　給電ターミナル１４を取り付けるための第二取付部５２は、上述の給電ターミナル１４が設けられる位置において、周壁部５０の一側の一部分が径方向内側に膨出した部分に設けられる。第二取付部５２には、接線方向に延在する溝（図示せず）が一側に向かって設けられており、この溝に給電ターミナル１４の一部が挿入されて固定される。

　チョークコイル１５を取り付けるための第三取付部５３は、第一取付部５１の一側の一部分が径方向内側に向かって延出した底面部５５と、底面部５５から他側に向かって（すなわち軸方向に）立設された収容壁部５６とを備える。本実施形態の底面部５５は、図３に示すように、第一取付部５１に嵌め込まれるブラシターミナル１３のブラシ１１側の端部とは逆側の端部付近と第二取付部５２との間に広く設けられる。底面部５５には、チョークコイル１５が載置される。底面部５５は、上述のチョークコイル１５の配置に対応して設けられており、ここでは軸方向視で、第一方向に延びる長辺を有する略矩形に形成される。

　収容壁部５６は、底面部５５に載置されたチョークコイル１５の周囲を囲む壁部である。第一取付部５１における、端子収容空間Ｓｔよりも径方向内側の部分は、収容壁部５６に含まれる。底面部５５と収容壁部５６とにより、第三取付部５３には、チョークコイル１５が収容されるチョークコイル収容空間Ｓｃ（第一空間）が形成される。このチョークコイル収容空間Ｓｃは、第一取付部５１の端子収容空間Ｓｔと離隔して設けられ、端子収容空間Ｓｔのうちブラシターミナル１３の傾斜部１３ｃが位置する部分と隣接する。

　図２に示すように、収容壁部５６は、チョークコイル１５がチョークコイル収容空間Ｓｃに収容された状態（以下、「収容状態」ともいう）で、チョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向（第一方向）に延在する二つの側壁部５６ａ，５６ｂ（側面部）と、チョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向に対して垂直に延在してチョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向の端部に対向する二つの端壁部５６ｃ，５６ｄと、を有する。すなわち、本実施形態の収容壁部５６は、軸方向視で略矩形に形成される。

　二つの側壁部５６ａ，５６ｂ間の距離は、チョークコイル１５の外径寸法よりも長く設定される。このため、収容状態においてチョークコイル１５が後述する弾性部５７及び押圧部１７により固定されていない場合には、側壁部５６ａ，５６ｂの少なくとも一方とチョークコイル１５との間に若干の隙間が形成される。また、二つの端壁部５６ｃ，５６ｄ間の距離は、フェライトコア１６の軸線Ｌｃ方向の長さと同等とされる。これにより、端壁部５６ｃ，５６ｄは、フェライトコア１６に当接してチョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向の位置を規制する。二つの側壁部５６ａ，５６ｂのうち径方向外側に位置する外側壁部５６ａは、第一取付部５１の端子収容空間Ｓｔよりも径方向内側の部分により形成される。

　図５は、図２のＸ－Ｘ矢視断面図である。図５に示すように、底面部５５と、二つの側壁部５６ａ，５６ｂのうち径方向内側に位置する内側壁部５６ｂとは、チョークコイル１５の外周面に沿う滑らかな（段差などがない連続した）曲面状に形成される。本実施形態では、外側壁部５６ａの底面部５５側の部分も同様に、チョークコイル１５の外周面に沿う滑らかな曲面状に形成される。なお、図５では、チョークコイル１５及びフェライトコア１６の断面を示すハッチングを省略して示す。

［２．要部構成］
　図６は、図２のエンドベル５の斜視図である。図６では、ブラシターミナル１３及び後述する押圧部１７の構造を視認しやすくする観点から、一対のブラシ１１の一方（紙面下側のブラシ１１）とこれに接続されるブラシアーム１２及びブラシターミナル１３とが部分的に他側に引き抜かれた状態（配置完了前の状態）を示している。

　チョークコイル１５は、その固定が緩いとモータ１の駆動中に振動して断線や騒音の原因となるおそれがある。また、組み立て当初（モータ１の完成時）には強固に固定されている場合でも、使用を続けることでその固定が緩む可能性がある。このため、チョークコイル１５は、使用を続けていくなかでもエンドベル５に対して強固に固定され続けることが求められる。

　そこで、本実施形態のチョークコイル１５の固定構造は、図３及び図４に示すように、チョークコイル１５の固定状態を長期間維持するための構造として、上述の収容壁部５６の一部を切り欠いて形成された弾性変形可能な弾性部５７と、この弾性部５７をチョークコイル収容空間Ｓｃの内側へ付勢する押圧部１７とを備える。本固定構造では、図２及び図５に示すように、押圧部１７が弾性部５７をチョークコイル収容空間Ｓｃの内側へ付勢することで、弾性部５７を介してチョークコイル１５を押圧し、チョークコイル１５を収容壁部５６の内面との間で強固に固定する。

　図５及び図６に示すように、本実施形態の押圧部１７は、ブラシターミナル１３の傾斜部１３ｃに設けられる。すなわち、押圧部１７は、収容壁部５６及び弾性部５７の双方と別体で設けられている。ブラシターミナル１３には、ブラシターミナル１３が端子収容空間Ｓｔに収容された状態において、底面部５５側（一側）に向かって開口するＵ字状のＵ字スリットａ１が設けられる。押圧部１７は、Ｕ字スリットａ１により区画された部分がＵ字スリットａ１の端部同士を繋ぐ折線ｂ（図５参照）でチョークコイル収容空間Ｓｃの内側（径方向内側）に向けて屈曲形成されて塑性変形することで設けられる。なお、本実施形態のＵ字スリットａ１は、コーナー部分に角部が設けられているが、コーナー部分が円弧状であってもよい。

　上述の通り、ブラシターミナル１３は、第一取付部５１の端子収容空間Ｓｔに収納されるため、端子収容空間Ｓｔは、図３にドット模様を付して示すように、押圧部１７を収容する空間を含んでいるとも言える。以下、端子収容空間Ｓｔのうち、ブラシターミナル１３が端子収容空間Ｓｔに収容された際に押圧部１７が位置する部分を押圧部収容空間Ｓｐ（第二空間）と呼ぶ。端子収容空間Ｓｔのうちブラシターミナル１３の傾斜部１３ｃが位置する部分はチョークコイル収容空間Ｓｃに隣接することから、押圧部収容空間Ｓｐもチョークコイル収容空間Ｓｃに隣接する。

　弾性部５７は、外側壁部５６ａの一部に設けられる。より具体的には、弾性部５７は、外側壁部５６ａのうちチョークコイル収容空間Ｓｔと押圧部収容空間Ｓｐとの間に立設する部分に設けられる。つまり、上述の押圧部収容空間Ｓｐは、弾性部５７を挟んでチョークコイル収容空間Ｓｔと隣接して設けられているとも言える。

　弾性部５７は、外側壁部５６ａのうち、収容状態のチョークコイル１５の外周面に対向する位置に設けられる。図６に示すように、外側壁部５６ａの一部には、外側壁部５６ａの他側の縁部から底面部５５側に向かって形成された二本のスリットａ２が設けられる。弾性部５７はこの二本のスリットａ２の間に設けられ、収容状態でチョークコイル１５の外周面に対向する。

　図５に示すように、弾性部５７の底面部５５側の部分（以下「基端部」という）は第一取付部５１に繋がっている。これにより、弾性部５７は、基端部を基点としてチョークコイル収容空間Ｓｃの内側に弾性変形可能に構成される。詳述すると、弾性部５７は、チョークコイル収容空間Ｓｃの内側且つ底面部５５側に向かって（すなわち軸方向に対して斜め方向に）弾性変形可能に構成される。

　チョークコイル１５がチョークコイル収容空間Ｓｃに収容され、ブラシターミナル１３が端子収容空間Ｓｔに収容されたとき、押圧部１７は、弾性部５７に当接して、弾性部５７をチョークコイル収容空間Ｓｃの内側へ弾性変形させる。これにより、チョークコイル１５は、径方向内側に向かって付勢されて、チョークコイル１５の軸線Ｌｃを挟んで対角に位置する内側壁部５６ｂ及び底面部５５の曲面状の内面に密着する。

　本実施形態の弾性部５７は、基端部（具体的にはチョークコイル収容空間Ｓｃ側の面）が径方向外側に向かってわずかに凸となるように凹んでいる。具体的には、弾性部５７は、底面部５５側の板厚が縁部側（他側）の板厚よりも薄く形成されている。これにより、底面部５５側の基端部を基点とした弾性変形をよりしやすくなる。なお、弾性部５７の板厚は、外側壁部５６ａの立設方向において徐々に変化するように形成されていてもよいし、当該立設方向の中途にテーパが設けられ、底面部５５側の板厚と縁部側の板厚とがそれぞれ一定であってもよい。

［３．作用，効果］
　（１）上述したチョークコイル１５の固定構造及びこの固定構造が適用されたモータ１では、チョークコイル１５の固定に際し、接着剤を使用せずに機械的に固定するので、生産工程において接着剤の糸引きによる不良や塗布位置の不良をなくすことができ、不良率を低減できる。さらに、モータ１の原価削減、接着剤の乾燥までの待機時間削減、接着剤塗布状態の検査費用削減を図ることができる。

　上述した固定構造及びモータ１では、弾性部５７をチョークコイル収容空間Ｓｃの内側へ付勢させる押圧部１７が設けられ、押圧部１７が弾性部５７を介してチョークコイル１５を押圧する。これにより、弾性部５７には、押圧部１７によりチョークコイル収容空間Ｓｃの内側へ弾性変形させる付勢力が常に働く。したがって、大気中の湿度変化や長期間に使用により弾性部５７が変形したとしても、押圧部１７による付勢力によりチョークコイル１５を固定し続けることができる。

　つまり、例えば特許文献１のような、ホルダーベースと一体に形成された保護壁でチョークコイルを固定する従来の構造と比較して、本構造では、収容壁部５６の一部を切り欠いて形成された弾性部５７と弾性部５７を付勢させる押圧部１７とによりチョークコイル１５を固定することから、強固にチョークコイル１５を固定することができるうえ、その固定状態を長期間維持することができる。延いては、チョークコイル１５とブラシターミナル１３との電気的な接続部分（例えば半田づけされた箇所）の断線やチョークコイル１５の振動による異音の発生などの不具合を抑制することができ、固定信頼性の向上を図ることができる。

　（２）さらに、金属製の押圧部１７により弾性部５７を介してチョークコイル１５を押圧することで、樹脂の経年劣化や湿度による変形の影響を受けずに長期的に安定してチョークコイル１５を固定することができる。

　（３）弾性部１７は、底面部５５側に向かって形成された二本のスリットａ２の間に設けられていることから、弾性部５７の他側の端部はチョークコイル収容空間Ｓｃの内側且つ底面部５５側に向かって弾性変形する。これにより、チョークコイル１５が、収容壁部５６及び底面部５５の内面に押し付けられることとなるため、チョークコイル５５がチョークコイル収容空間Ｓｃから抜け落ちにくくなる。よって、より確実にチョークコイル１５を固定することができる。

　さらに、押圧部１７が収容壁部５６及び弾性部５７とは別体で設けられていることから、押圧部１７を収容壁部５６や弾性部５７と比較して高強度の部品で実現でき、設計の自由度が高まる。また、別体であるので、収容壁部５６や弾性部５７周りの構成と、押圧部１７の構成とを簡素化することができる。

　加えて、チョークコイル収容空間Ｓｃにチョークコイル１５を挿入後、押圧部１７を挿入することができるので、組み立てを容易にすることができる。押圧部１７を後から挿入する場合、弾性部５７は、チョークコイル１５の挿入時点では、チョークコイル収容空間Ｓｃの内側に付勢されていない。このため、チョークコイル１５を収容壁部５６や弾性部５７に接触させながら押し込む作業が不要となり、簡単に収容することができる。これにより、チョークコイル１５の挿入時にチョークコイル１５が傷つくことを抑制することもできる。

　（４）弾性部５７は、弾性部５７の底面部５５側（すなわち基端部側）の板厚が薄く形成されているため、弾性変形しやすくなり、チョークコイル１５をより安定して押さえることができる。

　（５）弾性部５７とは逆側に位置する内側壁部５６ｂ及び底面部５５は、チョークコイル１５の外周面に沿うような曲面状に形成されている。また、弾性部５７は、外側壁部５６ａにおけるチョークコイル１５の外周面に対向する位置に設けられる。これにより、チョークコイル１５の固定状態では、チョークコイル１５の外周面と底面部５５及び内側壁部５６ｂとを密着させることができ、より確実に固定することができる。

　（６）押圧部１７は、ブラシターミナル１３に設けられる。このように、従来から使用しているブラシターミナル１３を利用することで、新たな部品の追加が不要であり、大きな設計変更や部品数の増加を回避して、固定信頼性の向上を図ることができる。

　（７）また、押圧部１７は、ブラシターミナル１３のＵ字スリットａ１により区画された部分がＵ字スリットａ１の端部同士を繋ぐ折線ｂで屈曲形成されて塑性変形することで設けられている。このため、押圧部１７は、端子収容空間Ｓｔに収容された際に板バネのように機能して、適切な押付力を保つことができる。したがって、弾性部５７やチョークコイル１５に過度な負荷をかけることなく、確実にチョークコイル１５を固定することができる。

［４．その他］
　上述の実施形態で説明したチョークコイルの固定構造及びモータの構成は一例であって、上述したものに限られない。押圧部１７は、傾斜部１３ａに設けられたＵ字スリットａ１により区画された部分が屈曲形成されたものでなくてもよい。押圧部１７は、例えば、傾斜部１３ａの径方向内側の面の一部を径方向内側に突出させることで設けられてもよく、当該部分が径方向内側に突出するように傾斜部１３ａを径方向外側から径方向内側に向けて凹ませることで設けられてもよい。また、押圧部１７がブラシターミナル１３以外の端子に設けられていてもよい。例えば、チョークコイル１５が給電ターミナル１４に隣接して設けられる場合には、押圧部１７は給電ターミナル１４に設けられてもよい。また、押圧部１７が設けられる端子は、押圧部１７が押圧するチョークコイル１５と電気的に接続されるものでなくてもよい。

　弾性部５７は、上述の位置に限らず、チョークコイル１５の外周面に対向する他の位置に設けられていてもよい。例えば、弾性部５７が、チョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向の中央や中央に近い位置に設けられる場合、チョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向の中央部分を押さえることができるため、チョークコイル１５の固定信頼性をより高めることができる。また、弾性部５７は、内側壁部５６ｂに設けられていてもよい。この場合には、内側壁部５６ｂに対向する外側壁部５６ａ及び底面部５５がチョークコイル１５の外周面に沿う曲面状に形成されることが好ましい。

　弾性部５７が、端壁部５６ｃ，５６ｄに設けられていてもよい。また、弾性部５７は、一つのチョークコイル１５に対して複数設けられていてもよい。例えば、弾性部５７は、外側壁部５６ａと内側壁部５７ａとの双方に設けられていてもよいし、複数の弾性部５７が外側壁部５６ａ及び内側壁部５７ａの少なくとも一方に設けられていてもよい。この場合、押圧部は、弾性部の数に応じて設けられていてもよい。各壁部に複数の弾性部が設けられる場合には、複数の弾性部を付勢する押圧部を一部材として設けてもよい。

　第三取付部５３の形状は上述のものに限らない。第三取付部５３の収容壁部５６は、軸方向視で略矩形に限らず、例えば、チョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向に長い楕円形状であってもよい。底面部５５と側壁部５６ａ，５６ｂとは、滑らかな曲面状で繋がっていなくてもよい。また、第一取付部５１及び第二取付部５２の形状も上述のものに限らない。

　弾性部５７は、基端部が径方向外側に凹んでいる構成に代えて、端部側が径方向内側に突出している構成であってもよい。弾性部５７のチョークコイル収容空間Ｓｃ側の面がチョークコイル１５の外周面に沿うような曲面状になっていてもよい。この場合、弾性部５７がチョークコイル１５に対してより密接するため、より強固にチョークコイル１５を固定することができる。なお、弾性部５７は、その板厚が収容壁部５６の立設方向において一様であってもよい。

　押圧部は、端子（ブラシターミナル１３や給電ターミナル１４）とは別部材として設けられていてもよい。例えば、三角形の楔状の部材や、ねじ状の先端が広がった部材により押圧部を構成してもよい。押圧部が端子とは別部材で設けられる場合、押圧部を収容する第二空間は、端子を収容する第三空間とは別で設けられていてもよい。

　押圧部は、金属製に限らず他の材料で構成されてもよい。例えば、押圧部は、硬質ゴムで構成されてもよい。押圧部が他の材料で構成される場合、押圧部は、収容壁部及び弾性部と比較して高強度の材料で構成されることが好ましい。高強度の材料で押圧部を構成することで、弾性部の反力による押圧部の変形が抑制されるため、より強固に且つ長期間チョークコイルを固定することができる。なお、押圧部が樹脂製であってもよい。この場合、収容壁部及び弾性部と同じ樹脂材料で構成されてもよいし、収容壁部及び弾性部よりも高強度や高硬度な樹脂材料で構成されてもよい。

　押圧部は、収容壁部及び弾性部と一体に形成されていてもよい。すなわち、押圧部が、エンドベル５の一部として設けられていてもよい。例えば、押圧部は、エンドベル５の成型後、エンドベル５の一部を折り曲げることで、弾性部を第一空間（上記のチョークコイル収容空間Ｓｃに対応する空間）の内側へ付勢するように構成されてもよい。或いは、押圧部は、弾性部を第一空間の内側へ付勢するように、エンドベル５の一部を熱変形させることで構成されてもよい。

　外側壁部５６ａに設けられる切欠き（スリットａ２）の形状は上述のものに限らない。例えば、外側壁部５６ａに設けられる切欠きがＬ字状であってもよい。すなわち、弾性部は、外側壁部５６ａの立設方向に延在する部分とこの部分から屈曲してチョークコイル１５の軸線Ｌｃ方向と平行に延在する部分とを有する一条の切欠きにより形成されてもよい。この場合、チョークコイル１５は、内側壁部５６ｂの内面に押し付けられる。

　上述のブラシ１１，ブラシアーム１２，ブラシターミナル１３，給電ターミナル１４及びチョークコイル１５の位置は一例である。例えば、チョークコイル１５は、その軸線Ｌｃ方向がモータ１の軸方向と平行に配設されていてもよい。また、エンドベル５の形状は、筒状に限らない。例えば、エンドベル５が、補助ヨーク３１の開口部３１ａを塞ぐ蓋状の部材であってもよい。上述の固定構造は、チョークコイルが収容される箇所に設けられていればよく、エンドベル５以外の部品に設けられていてもよい。

　１　モータ
　３　ステータ
　４　ロータ
　１１　ブラシ
　１３　ブラシターミナル（端子）
　１４　給電ターミナル（端子）
　１５　チョークコイル
　１６　フェライトコア
　１７　押圧部
　４４　整流子
　５５　底面部
　５６　収容壁部
　５６ａ　外側壁部（側面部）
　５６ｂ　内側壁部（側面部）
　５７　弾性部
　ａ１　Ｕ字スリット
　ａ２　スリット
　ｂ　折線
　Ｌｃ　軸線
　Ｓｃ　チョークコイル収容空間（第一空間）
　Ｓｐ　押圧部収容空間（第二空間）
　Ｓｔ　端子収容空間（第三空間）

Claims

　整流子に摺接するブラシと電気的に接続されるとともに内部にフェライトコアが収容されるチョークコイルの固定構造であって、
　前記チョークコイルが載置される底面部と、
　前記底面部から立設されて、前記底面部とともに前記チョークコイルを収容する第一空間を形成する収容壁部と、
　前記収容壁部の一部を切り欠いて形成された弾性変形可能な弾性部と、
　前記弾性部を前記第一空間の内側へ付勢することで前記弾性部を介して前記チョークコイルを押圧し、前記チョークコイルを前記収容壁部の内面との間で固定する押圧部と、を備えた
ことを特徴とする、チョークコイルの固定構造。
　前記収容壁部及び前記弾性部は樹脂製であり、
　前記押圧部は金属製である
ことを特徴とする、請求項１記載のチョークコイルの固定構造。
　前記収容壁部の一部を挟んで前記第一空間と隣接して設けられ、前記押圧部を収容する第二空間を備え、
　前記押圧部は、前記収容壁部及び前記弾性部の双方と別体で設けられ、
　前記弾性部は、前記収容壁部のうち前記第一空間と前記第二空間との間に立設する前記収容壁部の一部の縁部から前記底面部側に向かって形成された二本のスリットの間に設けられる
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のチョークコイルの固定構造。
　前記弾性部は、前記底面部側の板厚が前記縁部側の板厚よりも薄い
ことを特徴とする、請求項３記載のチョークコイルの固定構造。
　前記収容壁部は、前記チョークコイルが前記第一空間に収容された収容状態で、前記チョークコイルの軸線方向に延在する一対の側面部を有し、
　前記弾性部は、前記チョークコイルの前記収容状態で、一方の前記側面部における前記チョークコイルの外周面に対向する位置に設けられ、
　前記底面部及び他方の前記側面部は、前記チョークコイルの前記外周面に沿う曲面状に形成され、
　前記押圧部は、前記弾性部を介して前記チョークコイルを前記他方の側面部の内面及び前記底面部との間で固定する
ことを特徴とする、請求項３又は４に記載のチョークコイルの固定構造。
　前記第一空間とは離隔した位置に設けられた第三空間に収容される金属製の端子を備え、
　前記押圧部は、前記端子が前記第三空間に収容された状態で、前記端子における前記収容壁部の一部に対向する位置に設けられる
ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のチョークコイルの固定構造。
　前記端子には、前記端子が前記第三空間に収容された状態で、前記底面部側に向かって開口するＵ字状のＵ字スリットが設けられており、
　前記押圧部は、前記Ｕ字スリットにより区画された部分が前記Ｕ字スリットの端部同士を繋ぐ折線で屈曲形成されて塑性変形することで設けられた
ことを特徴とする、請求項６に記載のチョークコイルの固定構造。
　ステータおよびロータを具備したモータにおいて、
　前記ロータと一体回転する整流子に摺接するブラシと、
　前記ブラシと電気的に接続されるチョークコイルと、を備え、
　前記チョークコイルに対し、請求項１～７のいずれか１項に記載のチョークコイルの固定構造が適用された
ことを特徴とする、モータ。