WO2023002913A1 - トラック車両 - Google Patents

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WO2023002913A1
WO2023002913A1 PCT/JP2022/027722 JP2022027722W WO2023002913A1 WO 2023002913 A1 WO2023002913 A1 WO 2023002913A1 JP 2022027722 W JP2022027722 W JP 2022027722W WO 2023002913 A1 WO2023002913 A1 WO 2023002913A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
bracket
width direction
battery
object detection
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/027722
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English (en)
French (fr)
Inventor
朝康 藤野
Original Assignee
ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
三菱ふそうトラック・バス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト, 三菱ふそうトラック・バス株式会社 filed Critical ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
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Priority to EP22845847.7A priority patent/EP4368455A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion

Definitions

  • the present invention relates to truck vehicles.
  • the bracket when supporting such a sensor device on a side rail via a bracket, the bracket needs to have a structure that absorbs deformation of the side rail and vibration input. As a result, the bracket has a structure with additional functions of absorbing and damping vibrations, which causes problems such as complication of the structure, an increase in the number of parts, and an increase in cost.
  • the problem to be solved by the present application is to provide a truck vehicle that can simplify the structure of the bracket that supports the sensor device and easily ensure the reliability of the sensor device against vibration.
  • the present invention solves at least part of the above problems, and can be implemented as the following aspects or application examples.
  • the truck vehicle according to this application example has a pair of side rails extending in the longitudinal direction of the vehicle, and can supply electric power for driving the vehicle.
  • a battery pack extending outward in the vehicle width direction
  • a battery side bracket covering at least an end portion of the battery pack in the vehicle width direction
  • a frame side bracket supporting the battery side bracket from the side rail via an elastic member
  • An object detection unit capable of detecting an object on the vehicle side of the vehicle
  • a detection unit support bracket that supports the object detection unit, the detection unit support bracket being an end portion of the battery side bracket in the vehicle width direction. and supports the object detection part so that the object detection part is positioned outside in the vehicle width direction of the end face of the battery side bracket in the vehicle width direction.
  • the battery pack that supplies electric power for driving the vehicle is covered with the battery-side bracket, and is connected to the side rail by the frame-side bracket via the elastic member. .
  • the vibration of the side rail is not directly transmitted to the battery pack via the elastic member, and the reliability of the battery is ensured.
  • An object detection section capable of detecting an object on the side of the vehicle is provided at the vehicle width direction end of the battery side bracket that covers the battery pack via the detection section support bracket.
  • the detection part support bracket supports the object detection part so that the object detection part is located outside the vehicle width direction end surface of the battery side bracket in the vehicle width direction from the vehicle width direction end of the battery side bracket. Since the detection unit support bracket is provided on the elastically supported battery-side bracket in this way, it is not necessary to provide a structure for reducing vibrations in the detection unit support bracket itself. Further, the detection unit support bracket is provided at the vehicle width direction end of the battery side bracket that covers the vehicle width direction end of the battery pack extending in the vehicle width direction from the side rail. can be shortened in the vehicle width direction.
  • the detection unit support bracket is provided at the vehicle width direction end of the battery side bracket that covers the battery pack, the object detection unit and the detection unit support bracket first absorb the collision energy in the event of a side collision of the vehicle. The reliability of the battery against side impact can be improved.
  • the truck vehicle according to this application example can suppress the occurrence of vibration in the object detection section while simplifying the structure of the detection section support bracket, and can easily ensure reliability against vibration.
  • the object detection portion of the detection portion support bracket is arranged in a region outside the frame side bracket in the vehicle width direction. You may support the said object detection part so that.
  • the object detection section in the region outside the frame-side bracket in the vehicle width direction, the object detection section approaches the frame-side bracket to which the vibration from the side rail is transmitted in the horizontal direction of the vehicle. As a result, the influence of vibration can be suppressed.
  • the detection unit support bracket is positioned at a position where the center of gravity of the object detection unit is higher than the lower end of the side rail in the vehicle height direction. You may support the said object detection part so that it may become.
  • the object detection unit can be arranged at an appropriate height position for detecting objects such as other vehicles, bicycles, and people on the sides of the vehicle.
  • the detection unit support bracket is configured so that the object detection unit is located above the battery side bracket in the vehicle height direction.
  • the object detection unit may be supported so as to be at a high position.
  • the object detection section can be arranged at an appropriate height position for detecting objects such as other vehicles, bicycles, and people on the sides of the vehicle.
  • the detection unit support bracket may be configured such that the side surface of the object detection unit on the outside in the vehicle width direction
  • the object detection unit may be supported so as to be positioned outside in the vehicle width direction or on the same plane as the vehicle width direction side surface of another vehicle member mounted on the same side as the detection unit.
  • the detection range that extends from the object detection unit to the side of the vehicle is not blocked by the other vehicle member, and the object can be detected. Accuracy of detection can be ensured.
  • a plurality of the battery packs are arranged along the vehicle front-rear direction between the wheel bases of the vehicle, and the The object detection unit may be provided on the battery-side bracket of the battery pack arranged at the frontmost of the plurality of battery packs via the detection unit support bracket.
  • FIG. 1 is a schematic top view showing the overall configuration of a truck vehicle according to one embodiment
  • FIG. FIG. 2 is an enlarged top view of an enlarged main part of FIG. 1
  • 3 is an exploded perspective view of a battery pack and a battery-side bracket
  • FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2
  • FIG. 5 is a front view of the sensor support bracket viewed from arrow B in FIG. 4;
  • FIG. 1 is a schematic top view showing the overall configuration of a truck vehicle according to this embodiment.
  • the vehicle 1 is equipped with a motor (electric motor) (not shown) as a driving power source, and is, for example, a so-called electric vehicle.
  • the vehicle 1 is a truck vehicle in which a cab 4 on which a driver can ride and a cargo box 6 on which cargo can be loaded are mounted on the chassis frame.
  • the contours of the cab 4 and the packing box 6 are indicated by dotted lines.
  • it may be a hybrid vehicle provided with an engine in addition to the motor as a driving power source.
  • the driver's seat is located on the right side of the cab 4, which is a so-called right-hand drive vehicle.
  • the chassis frame includes a pair of side rails 3L, 3R extending along the vehicle front-rear direction (X direction), and a plurality of cross members arranged between the side rails 3L, 3R along the vehicle width direction (Y direction). It is of a so-called ladder frame type having 3a, 3b, 3c and 3d.
  • a chassis frame with such a structure can achieve both static strength that can withstand the weight of a truck vehicle and dynamic strength (fatigue strength) that can withstand repeated loads caused by road surface vibrations while driving. .
  • the front wheels 7 are suspended in front of the chassis frame, and the rear wheels 8 are suspended in the rear. Driving force is transmitted to these wheels by a motor (not shown) so that the vehicle can travel.
  • the vehicle 1 is equipped with a battery for supplying electric power to such a motor as a driving power source.
  • the battery is configured by housing a battery unit (not shown) made up of a plurality of secondary battery cells in a battery pack 2, which is a housing.
  • a battery pack 2 of this embodiment is mounted between the wheel bases between the front wheels 7 and the rear wheels 8 in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the battery pack 2 is covered with battery-side brackets 20 on four sides in the vehicle front-rear direction and vehicle width direction.
  • the battery-side bracket 20 includes a pair of front and rear first brackets 21A and a first rear bracket 21B (also referred to as first brackets 21A and 21B), a pair of left and right second brackets 22L, and a right side bracket 22L. It has a second bracket 22R (collectively referred to as second brackets 22L and 22R).
  • the battery side bracket 20 is connected to and supported by the side rails 3R and 3L via a frame side bracket 30 having an elastic member. Specifically, the battery side bracket 20 is connected to the frame side bracket 30 at the front and rear portions of the left and right second brackets 22L and 22R, respectively.
  • the battery pack 2 has a rectangular parallelepiped shape elongated in the vehicle width direction, and has a front side surface 2a that is a rectangular end face facing the front of the vehicle and a rear side face 2b that is a rectangular end face facing the rear of the vehicle.
  • the battery pack 2 is arranged along the vehicle width direction (Y direction) such that the long sides of the front side surface 2a and the rear side surface 2b are orthogonal to the vehicle front-rear direction (X direction).
  • the battery pack 2 has a size in which both ends in the vehicle width direction extend beyond the vehicle width direction outer surfaces of the side rails 3L and 3R. That is, the length L2 of the long sides of the front side surface 2a and the rear side surface 2b is longer than the length L1 between the side rails 3L and 3R.
  • the undercover 23 is for directly mounting the battery pack 2, and is composed of, for example, a plate-like member. This undercover 23 is a cover that simply covers the lower surface of the battery pack 2, and the direct holding of the battery pack 2 is performed by the first brackets 21A and 21B.
  • the front first bracket 21A includes a first web 21Aw for covering the front side surface 2a of the battery pack 2 in this drawing.
  • the front first bracket 21A includes a first upper flange 21At for covering a part of an upper surface continuous with the front side surface 2a of the battery pack 2 and a part of a lower surface continuous with the front side surface 2a, and a first upper flange 21At.
  • a lower flange 21Ab is formed vertically and continuously with the first web 21Aw. That is, the first upper flange 21At and the first lower flange 21Ab are arranged such that their flat portions face each other in the vehicle height direction (Z direction).
  • the front first bracket 21A has a substantially U-shaped cross section that opens toward the rear of the vehicle.
  • the rear first bracket 21B similarly includes a first web 21Bw for covering the rear side surface 2b of the battery pack 2.
  • the rear first bracket 21B includes a first upper flange 21Bt for covering a part of the upper surface that is continuous with the rear side surface 2b of the battery pack 2 and a part of the lower surface that is continuous with the rear side surface 2b, and the first upper flange 21Bt. is provided with a lower flange 21Bb. That is, the first upper flange 21Bt and the first lower flange 21Bb of the rear first bracket 21B are arranged so that their planar portions face each other in the vehicle height direction (the Z direction in FIG. 2). As a result, the rear first bracket 21B has a substantially U-shaped cross section that opens toward the vehicle front side.
  • first brackets 21A and 21B support the battery pack 2 in such a manner that the open sides face each other and sandwich the battery pack 2 in the front and rear.
  • the left second bracket 22L has a second web 22Lw that covers the opening surfaces of the left end portions of the first brackets 21A and 21B in the vehicle width direction. Moreover, from the upper end of the second web 22Lw, it extends between the first upper flanges 21At and 21Bt of the first brackets 21A and 21B, and the first upper flanges 21At and 21Bt of the first brackets 21A and 21B. A second upper flange 22Lt is formed which is connected on the outside in the vehicle width direction.
  • the lower end of the second web 22Lw extends between the first lower flanges 21Ab, 21Bb of the first brackets 21A, 21B, and the first lower flanges 21Ab, 21Bb of the first brackets 21A, 21B.
  • a second lower flange 22Lb connected to the outside in the vehicle width direction is formed.
  • the right second bracket 22R has the same configuration as the left second bracket 22L and is bilaterally symmetrical, and includes a second web 22Rw, an upper flange 22Rt, and a lower flange 22Rb.
  • the battery-side bracket 20 has a sensor support bracket 50 (detector support bracket) at the vehicle width direction end of the left second bracket 22L and at the rear in the vehicle front-rear direction.
  • a sensor 60 object detection unit capable of detecting an object on the side of the vehicle is attached.
  • the sensor 60 is a so-called blind spot sensor that detects objects such as other vehicles, bicycles, and people on the side of the vehicle (the left side of the vehicle in this embodiment), which is the driver's blind spot.
  • the sensor 60 is a sensor that detects an object by irradiating, for example, microwaves, with a detection range R extending in the longitudinal direction of the vehicle on the left side from the central portion in the longitudinal direction of the vehicle 1 .
  • the sensor support bracket 50 is arranged in a position facing the rear frame side bracket 30 in the vehicle width direction in the left second bracket 22L, that is, in a region outside the frame side bracket 30 in the vehicle width direction. . Therefore, the sensor 60 is arranged at a position closest to the frame side bracket 30 on the left side surface of the left second bracket 22L.
  • a low-voltage battery 61 is placed between the front and rear frame side brackets 30 on the left second bracket 22L, that is, in the center in the vehicle width direction.
  • the low-voltage battery 61 is a battery that supplies power to electrical components of the vehicle, and is capable of supplying power with a voltage lower than that of the battery pack 2 that supplies power for driving the vehicle.
  • the low-voltage battery 61 has a rectangular parallelepiped shape elongated in the vehicle front-rear direction, and is placed so as to partially protrude outside the vehicle width from the left end surface (second web 22Lw) of the left second bracket 22L.
  • a side guard 62 extending in the longitudinal direction of the vehicle is arranged below the sensor 60, and the side guard 62 is positioned behind the sensor 60 in the longitudinal direction of the vehicle along with the left side rail 3L.
  • a connected left stay 63 extends in the vehicle width direction.
  • the left side surface of the sensor 60 is at least on the vehicle width direction outside or on the same plane as the left side surface of the surrounding vehicle members (battery side bracket 20, low voltage battery 61, side guard 62, stay 63) located below and in the vehicle front-rear direction. located, i.e. positioned such that the detection range R is unobstructed.
  • FIG. 4 a cross-sectional view along line AA of FIG. 2 is shown.
  • the configuration of the left side portion of the vehicle 1 will be described in more detail below based on this drawing.
  • the battery pack 2 is placed on the undercover 23, and its front and rear parts are covered with the first brackets 21A and 21B.
  • the first webs 21Aw, 21Bw and the first upper flanges 21At, 21Bt of the first brackets 21A, 21B correspond to the corresponding surfaces of the battery pack 2 (the front surface 2a, the rear surface 2b, one of the upper surfaces). part), and the first lower flanges 21Ab and 21Bb are in contact with the undercover 23 .
  • the left second bracket 22L covers the left side surface of the battery pack 2 and the outside of the undercover 23 and the first brackets 21A and 21B with a gap S in the vehicle width direction.
  • the size of the gap S can be adjusted by changing the vehicle width direction lengths of the second upper flange 22Lt and the second lower flange 22Lb of the left second bracket 22L. It is also possible to adjust by changing the length of the brackets 21A and 21B in the vehicle width direction.
  • the second lower flange 22Lb of the left second bracket 22L contacts the first lower flanges 21Ab, 21b of the first brackets 21A, 21B, and the second lower flange 22Lb of the left second bracket 22L contacts the first lower flanges 21Ab, 21b of the first brackets 21A, 21B.
  • the flange 22Lb, the first lower flanges 21Ab, 21b of the first brackets 21A, 21B, and the undercover 23 are connected by a plurality of bolts 40 (only one shown in FIG. 4).
  • the second upper flange 22Lt of the left second bracket 22L abuts on the first upper flanges 21At and 21Bt of the first brackets 21A and 21B and the frame side bracket 30.
  • the second upper flange 22Lt, the first upper flanges 21At and 21Bt of the first brackets 21A and 21B, and the lower portion 30c of the frame side bracket 30 are connected by a plurality of bolts 41 (only one shown in FIG. 4). It is
  • the frame-side bracket 30 is, for example, a member having an S-shaped cross section consisting of an upper portion 30a, a central portion 30b, and a lower portion 30c as shown in FIG.
  • An upper portion 30a of the frame-side bracket 30 is connected to the mount 31 by a plurality of bolts 42 (only one bolt is shown in FIG. 4).
  • the mount 31 is a member that connects the frame-side bracket 30 and the side rail 3L, and is connected to, for example, the web 3Lw of the side rail 3L with a plurality of bolts 43 (only two are shown in FIG. 4).
  • the mount 31 is, for example, a rubber mount, and has an elastic member such as rubber inside to elastically hold the frame-side bracket 30 with respect to the side rail 3L.
  • a sensor 60 is attached via a sensor support bracket 50 to the corner between the second web 22Lw of the left second bracket 22L and the upper flange 22Lt.
  • the sensor support bracket 50 extends outward in the vehicle width direction, and the sensor 60 is provided at its tip.
  • the sensor 60 is positioned higher than the upper flange 22Lt of the left second bracket 22L in the vehicle height direction (Z direction), and is at the same height as the lower portion of the frame side bracket 30, that is, the same height as the lower portion of the side rail 3L. located in Although the detailed configuration of the sensor 60 is omitted from the drawing, the microwave irradiation part is provided in the resin case that forms the outer shell, and the center of gravity G is at least higher than the lower end of the side rail 3L. .
  • FIG. 5 shows a front view of the sensor support bracket as seen from the arrow B direction in FIG.
  • the sensor support bracket 50 includes a pair of front and rear side plates 51 and 52, a rear plate 53, and a pair of upper and lower upper and lower plates 54 and 55, which are connected by a plurality of bolts 45, respectively. They are one and the same.
  • the side plates 51 and 52 (only the front side plate 51 is shown in FIG. 4) include side base portions 51a and 52a extending in the vehicle width direction and the vehicle height direction, and side flanges extending in the vehicle height direction and the vehicle longitudinal direction. It is a plate member having an L-shaped cross section, consisting of 51b and 52b.
  • the side base portions 51a and 52a have a substantially trapezoidal shape in which the lower sides are inclined upward toward the outer side in the vehicle width direction. Side flanges 51b, 52b are formed.
  • the side plates 51, 52 are connected to the second web 22Lw of the left second bracket 22L via bolts 44 at the bottom of the side flanges 51b, 52b, and the rear plate 51b, 52b via bolts 44 at the top of the side flanges 51b. 53.
  • the rear plate 53 is a plate member having an L-shaped vertical cross section, and is composed of a rear base portion 53a that extends in the vehicle height direction and the vehicle front-rear direction, and a rear flange 53b that extends in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction.
  • a rear flange 53b is formed by bending inward in the vehicle width direction from the lower side of the rear base portion 53a in the vehicle height direction so as to have an L-shaped longitudinal section.
  • the rear plate 53 is connected to the side flanges 51b and 52b of the side plates 51 and 52 via bolts 44 at the rear base 53a, and is connected to the upper flange 22Lt of the left second bracket 22L via the bolts 44 at the rear flange 53b. connected to
  • the top plate 54 is composed of a top base portion 54a extending in the vehicle front-rear direction and in the vehicle width direction, and a pair of top flanges 54b, 54b extending in the vehicle width direction and the vehicle height direction. It forms a U-shaped plate member. Upper surface flanges 54b, 54b are formed by bending from both sides of the upper surface base portion 54a in the vehicle front-rear direction downward in the vehicle height direction so as to have an L-shaped vertical cross section.
  • the top plate 54 is arranged to connect the tops of the pair of side plates 51 and 52 in the front-rear direction.
  • the top plate 54 is connected to the side bases 51a, 52a of the side plates 51, 52 via bolts 44 at the top flanges 54b, 54b.
  • the lower surface plate 55 includes a lower surface base portion 55a extending in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction, and a pair of lower surface flanges 55b, 55b extending in the vehicle width direction and the vehicle height direction. It is letter-shaped. Lower surface flanges 55b, 55b are formed by bending the lower surface base portion 55a on both sides in the vehicle front-rear direction upward in the vehicle height direction so as to have an L-shaped vertical cross section.
  • the lower plate 55 is arranged to connect the inclined lower sides of the side bases 51 a and 52 a of the pair of side plates 51 and 52 .
  • the lower plate 55 is connected to the side bases 51a and 52a of the side plates 51 and 52 via bolts 44 at the lower flanges 55b and 55b.
  • the sensor support bracket 50 configured in this manner has a simple configuration composed only of a bent plate member, and supports the sensor 60 at the tip portion on the outer side in the vehicle width direction.
  • the battery pack 2 that supplies electric power for driving the vehicle 1 is covered with the battery-side bracket 20, and the frame-side bracket 30 is attached to the side rail 3L via the mount 31. connected to As a result, the vibration of the side rail 3L is not directly transmitted to the battery pack 2 via the mount 31, and the reliability of the battery is ensured.
  • a sensor 60 capable of detecting an object on the side of the vehicle is provided via a sensor support bracket 50 at the left end in the vehicle width direction of the battery side bracket 20 covering the battery pack 2 .
  • the sensor support bracket 50 is arranged so that the sensor 60 is positioned outside in the vehicle width direction of the second web 22Lw, which is the end surface of the battery side bracket 20 in the vehicle width direction, from the left end of the battery side bracket 20 in the vehicle width direction. It supports the sensor 60 . Since the sensor support bracket 50 is provided on the elastically supported battery side bracket 20 in this way, it is not necessary to provide a structure for reducing vibrations in the sensor support bracket 50 itself.
  • the sensor support bracket 50 is provided at the vehicle width direction end of the battery side bracket 20 covering the vehicle width direction end of the battery pack 2 extending in the vehicle width direction from the side rail 3L. The overall length of the support bracket 50 in the vehicle width direction can be shortened.
  • the object detection section and the detection section support bracket first absorb the collision energy. Therefore, the reliability of the battery against side impact can be improved.
  • the vehicle 1 according to the present embodiment can simplify the structure of the sensor support bracket 50, suppress the occurrence of vibration in the sensor 60, and easily ensure reliability against vibration.
  • the sensor support bracket 50 of the present embodiment supports the sensor 60 so that the sensor 60 is arranged in the region outside the frame side bracket 30 in the vehicle width direction. In this way, by arranging the sensor 60 in the region outside the frame side bracket 30 in the vehicle width direction, the sensor 60 is positioned close to the frame side bracket 30 to which the vibration from the side rail 3L is transmitted in the horizontal direction of the vehicle. As a result, the influence of vibration can be suppressed.
  • the sensor support bracket 50 supports the sensor 60 so that the center of gravity G of the sensor 60 is higher than the lower end of the side rail 3L in the vehicle height direction. Furthermore, the sensor support bracket 50 supports the sensor 60 so that the sensor 60 is positioned higher than the upper surface of the battery side bracket in the vehicle height direction.
  • the sensor 60 By locating the sensor 60 close to the side rail 3L in the vehicle height direction in this manner, the influence of vibration can be suppressed. Also, the sensor 60 can be arranged at an appropriate height position for detecting objects such as other vehicles, bicycles, and people on the side of the vehicle.
  • the sensor support bracket 50 has a side surface on the outside of the sensor 60 in the vehicle width direction, which is mounted on the same side as the sensor 60 in the vehicle width direction.
  • the sensor 60 is supported so as to be located on the vehicle width direction outer side or on the same plane as the vehicle width direction side surface.
  • one battery pack 2 is mounted on the vehicle 1, but in the case of a larger truck with a plurality of battery packs mounted between the wheelbases, the frontmost battery A sensor is provided on the battery side bracket of the pack.
  • the frontmost battery A sensor is provided on the battery side bracket of the pack.
  • only one sensor 60 for detecting an object on the side of the vehicle is provided on the rear left side of the battery side bracket 20, but the number and arrangement of the sensors are not limited to this. .
  • sensors are installed on both the left and right sides of the vehicle to detect objects on the left and right sides of the vehicle.
  • a sensor may be provided.
  • the position where the sensor is supported via the sensor support bracket may be a region in the vehicle width direction of the frame-side bracket that is different from the above embodiment.
  • the number of brackets on the frame side is not limited to four in the above embodiment, and may be more or less.
  • the battery-side bracket 20 consists of the first brackets 21A, 21B and the second brackets 22L, 22R. It is not limited to such a shape.
  • a first bracket and a second bracket may be formed by combining two bracket members each having an L-shaped cross section vertically, or a pair of front and rear first brackets or a pair of left and right second brackets may be integrated into a cylindrical shape. can be formed to

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Abstract

車両１を駆動するための電力を供給可能でありサイドレール３Ｌ、３Ｒの下方にて、サイドレール３Ｌ、３Ｒより車幅方向外側に延びているバッテリパック２と、バッテリパック２を覆うバッテリ側ブラケット２０と、サイドレール３Ｌ，３Ｒからマウント３１を介してバッテリ側ブラケット２０を支持するフレーム側ブラケット３０と、車両１の車両側方における物体を検知可能なセンサー６０と、センサー６０を支持するセンサー支持ブラケット５０と、を備え、センサー支持ブラケット５０は、バッテリ側ブラケット２０の車幅方向端部に設けられ、センサー６０がバッテリ側ブラケット２０の車幅方向端面よりも車幅方向外側に位置するようにセンサー６０を支持する。

Description

トラック車両
　本発明は、トラック車両に関する。
　近年、トラック等の商用車においては、安全性向上やドライバー支援の観点から、トラックキャブ側方におけるドライバーの死角に位置する他車等を検出し、運転者に対して他車等の存在を報知するためのセンサー装置を搭載するニーズが高まっている（特許文献１参照）。このようなセンサー装置は、トラック車両においてはその他の車載機器と同様に、サイドレールにブラケットを介して支持されることで車両に搭載される。
特開２００９－１５１６０６号公報
　しかしながら、このようなセンサー装置をサイドレールにブラケットを介して支持する場合、ブラケットにサイドレールの変形や振動入力を吸収する構造が必要である。そのため、ブラケットは振動吸収や減衰機能を追加した構造となり、構造の複雑化や、部品点数およびコストの増加を招くという問題がある。
　また、センサー装置のセンシング性能を確保するためには、サイドレール側面から所定の車幅方向位置にセンサー装置を配置する必要があるため、その分ブラケットの全長を長くする必要がある。ブラケットの全長が長くなるほど、センサー装置への振動の入力が大きくなり、センサー装置における振動に対する信頼性の確保が困難となる。
　以上から、本願の解決すべき課題は、センサー装置を支持するブラケットの構造を簡素化し、センサー装置の振動に対する信頼性を容易に確保することができるトラック車両を提供することとする。
　本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
　（１）本適用例に係るトラック車両は、車両の前後方向に延びる一対のサイドレールと、前記車両を駆動するための電力を供給可能であり、前記サイドレールの下方にて、前記サイドレールより車幅方向外側に延びているバッテリパックと、前記バッテリパックの少なくとも車幅方向端部を覆うバッテリ側ブラケットと、前記サイドレールから弾性部材を介して前記バッテリ側ブラケットを支持するフレーム側ブラケットと、前記車両の車両側方における物体を検知可能な物体検知部と、前記物体検知部を支持する検知部支持ブラケットと、を備え、前記検知部支持ブラケットは、前記バッテリ側ブラケットの車幅方向端部に設けられ、前記物体検知部が前記バッテリ側ブラケットの車幅方向端面よりも車幅方向外側に位置するように前記物体検知部を支持することを特徴とする。
　このように本適用例に係るトラック車両は、車両を駆動するための電力を供給するバッテリパックが、バッテリ側ブラケットで覆われ、且つ弾性部材を介してフレーム側ブラケットによりサイドレールに連結されている。これにより、サイドレールの振動は弾性部材を介することで、そのままバッテリパックに伝達されず、バッテリの信頼性が確保されている。
　そして、このようなバッテリパックを覆うバッテリ側ブラケットの車幅方向端部に、検知部支持ブラケットを介して、車両側方における物体を検知可能な物体検知部を設けている。検知部支持ブラケットは、バッテリ側ブラケットの車幅方向端部から、物体検知部がバッテリ側ブラケットの車幅方向端面よりも車幅方向外側に位置するように、物体検知部を支持している。このように検知部支持ブラケットは、弾性支持されているバッテリ側ブラケットに設けられていることから、検知部支持ブラケット自体に振動を軽減する構造を設ける必要がなくなる。また検知部支持ブラケットは、サイドレールよりも車幅方向に延出しているバッテリパックの車幅方向端部を覆うバッテリ側ブラケットの車幅方向端部に設けられていることで、検知部支持ブラケットの車幅方向の全長を短くすることができる。
　また、バッテリパックを覆うバッテリ側ブラケットの車幅方向端部に検知部支持ブラケットが設けられることで、車両の側面衝突時には、まず物体検知部及び検知部支持ブラケットが衝突エネルギーを吸収することから、側面衝突に対するバッテリの信頼性を向上させることができる。
　このようなことから、本適用例に係るトラック車両は、検知部支持ブラケットの構造を簡素化しつつ、物体検知部における振動の発生を抑え、振動に対する信頼性を容易に確保することができる。
　（２）また、本適用例に係るトラック車両は、上記（１）において、前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部が前記フレーム側ブラケットに対して車幅方向外側の領域内に配置されるように前記物体検知部を支持してもよい。
　このように、物体検知部をフレーム側ブラケットに対して車幅方向外側の領域内に配置することで、物体検知部は車両水平方向においてサイドレールからの振動が伝達されるフレーム側ブラケットに近接することとなり、振動の影響を抑えることができる。
　（３）また、本適用例に係るトラック車両は、上記（１）又は（２）において、前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部の重心が車高方向において前記サイドレールの下端より高い位置となるように、前記物体検知部を支持してもよい。
　このように、物体検知部をサイドレールの下端よりも高い位置に配置することで、物体検知部は車高方向においてサイドレールに近接することとなり、振動の影響を抑えることができる。また、物体検知部が車両側方における他車両、自転車、人等の物体を検知する上でも、適正な高さ位置に配置できることとなる。
　（４）また、本適用例に係るトラック車両は、上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部が車高方向において前記バッテリ側ブラケットの上面よりも高い位置となるように、前記物体検知部を支持してもよい。
　このように、物体検知部をバッテリ側ブラケットの上面よりも高い位置に配置することで、物体検知部は車高方向においてサイドレールに近接することとなり、振動の影響を抑えることができる。また、物体検知部が車両側方における他車両、自転車、人等の物体を検知する上でも、適正な高さ位置に配置できる。
　（５）また、本適用例に係るトラック車両は、上記（１）から（４）において、前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部の車幅方向外側の側面が、車幅方向において前記物体検知部と同じ側に搭載された他の車両部材の車幅方向側面よりも車幅方向外側又は同一面に位置するように、前記物体検知部を支持してもよい。
　このように、物体検知部の側面を他の車両部材の側面より外側又は同一面に配置することで、物体検知部から車両側方に拡がる検知範囲を他の車両部材が遮ることがなく、物体検知の精度を確保することができる。
　（６）また、本適用例に係るトラック車両は、上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記バッテリパックは、前記車両のホイールベース間に車両前後方向に沿って複数配置され、前記物体検知部は、前記複数のバッテリパックのうちの最も前方に配置されるバッテリパックの前記バッテリ側ブラケットに、前記検知部支持ブラケットを介して設けられてもよい。
　このようにバッテリパックが複数配置されるようなトラック車両の場合には、最も前方に配置されるバッテリパックのバッテリ側ブラケットに物体検知部を設けることで、車両の前後方向の全長が長いトラックにおいても前輪後方の死角にある物体を検知しやすい位置に配置することができる。
一実施形態に係るトラック車両の全体構成を示す概略上面図である。 図１の要部を拡大した拡大上面図である。 バッテリパック及びバッテリ側ブラケットの分解斜視図である。 図２におけるＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図４の矢視Ｂから見たセンサー支持ブラケットの正面図である。
　以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。なお、図面は必ずしも縮尺に従っていない。図１は本実施形態に係るトラック車両の全体構成を示す概略上面図である。
　車両１は走行用動力源として不図示のモータ（電動機）を備えるものであり、例えばいわゆる電気自動車である。本実施形態では特に、車両１は、シャシフレーム上に、ドライバーが搭乗可能なキャブ４と、キャブ４の後方に荷役を積載可能な荷箱６とが搭載されたトラック車両である。この図において、キャブ４と荷箱６の外郭は点線で示している。ただし、走行用動力源としてのモータの他にさらにエンジンを備えるハイブリッド自動車であってもよい。なお、本実施形態では運転席がキャブ４の右側にある、いわゆる右ハンドル車である。
　シャシフレームは車両前後方向（Ｘ方向）に沿って延びる、一対のサイドレール３Ｌ、３Ｒと、これらのサイドレール３Ｌ、３Ｒ間に車幅方向（Ｙ方向）に沿って配置された複数のクロスメンバ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えた、いわゆるラダーフレーム型のものである。このような構成のシャシフレームはトラック車両の重量に耐える静的な強度と、走行中に路面振動などから発生する繰り返し荷重に耐える動的な強度（疲労強度）とを両立することが可能である。
　また、シャシフレームの前方には前輪７が懸架され、後方には後輪８が懸架されている。これらの車輪に対し不図示のモータにより駆動力が伝達され走行可能に構成されている。車両１には、このような走行用動力源としてのモータに、電力を供給するためのバッテリが搭載されている。
　バッテリは複数の二次電池セルからなるバッテリユニット（不図示）が、筐体であるバッテリパック２に収容されて構成されている。本実施形態のバッテリパック２は、車両前後方向において前輪７と後輪８との間であるホイールベース間に１つ搭載されている。
　バッテリパック２は、図１、図２に示すようにバッテリ側ブラケット２０により車両前後方向及び車幅方向の四側面が覆われている。具体的には、バッテリ側ブラケット２０は、前後一対の前側第１ブラケット２１Ａ、後側第１ブラケット２１Ｂ（併せて第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂとも称する）と、左右一対の左側第２ブラケット２２Ｌ、右側第２ブラケット２２Ｒ（併せて第２ブラケット２２Ｌ、２２Ｒとも称する）を有している。
　バッテリ側ブラケット２０は、弾性部材を有するフレーム側ブラケット３０を介してサイドレール３Ｒ、３Ｌに連結されて、支持されている。具体的には、バッテリ側ブラケット２０は、左右の第２ブラケット２２Ｌ、２２Ｒの前部及び後部にて、それぞれフレーム側ブラケット３０が連結されている。
　図３には、バッテリパック２及びバッテリ側ブラケット２０の分解斜視図が示されている。バッテリパック２は車幅方向に長い直方体形状をなしており、車両前方向に向く矩形状の端面である前側面２ａと車両後方に向く矩形状の端面である後側面２ｂを有している。そしてバッテリパック２は、前側面２ａ及び後側面２ｂの長辺が、車両前後方向（Ｘ方向）と直交するように、車幅方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。バッテリパック２は車幅方向の両端部がサイドレール３Ｌ、３Ｒの車幅方向外側面を超えて延びているサイズのものである。つまり、前側面２ａ及び後側面２ｂの長辺の長さＬ２は、サイドレール３Ｌ、３Ｒ間の長さＬ１よりも長い。
　アンダーカバー２３はバッテリパック２を直接載置するものであり、例えばプレート状の部材により構成される。このアンダーカバー２３は単にバッテリパック２の下面を覆うだけのカバーであって、バッテリパック２の直接的な保持は第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂが担っている。
　前側第１ブラケット２１Ａは、この図面においてバッテリパック２の前側面２ａを覆うための第１のウェブ２１Ａｗを備える。また、前側第１ブラケット２１Ａは、バッテリパック２の前側面２ａと連続する上面の一部、及び前側面２ａと連続する下面の一部を覆うための第１の上側フランジ２１Ａｔ、及び第１の下側フランジ２１Ａｂが、第１のウェブ２１Ａｗと垂直に連続して形成されている。すなわち、第１の上側フランジ２１Ａｔと第１の下側フランジ２１Ａｂは車高方向（Ｚ方向）で平面部が対向するように配置されている。これにより、前側第１ブラケット２１Ａはその断面が車両後側に開放された略Ｕ字状に形成されている。
　後側第１ブラケット２１Ｂも同様に、バッテリパック２の後側面２ｂを覆うための第１のウェブ２１Ｂｗを備える。また、後側第１ブラケット２１Ｂは、バッテリパック２の後側面２ｂと連続する上面の一部、及び後側面２ｂと連続する下面の一部を覆うための第１の上側フランジ２１Ｂｔ、及び第１の下側フランジ２１Ｂｂを備えている。すなわち、後側第１ブラケット２１Ｂの第１の上側フランジ２１Ｂｔと第１の下側フランジ２１Ｂｂは車高方向（図２のＺ方向）で平面部が対向するように配置されている。これにより、後側第１ブラケット２１Ｂはその断面が車両前側に開放された略Ｕ字状に形成されている。
　これらの第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂは、その開放側が互いに対向して、バッテリパック２を前後で挟み込む形で、バッテリパック２を支持する。
　左側第２ブラケット２２Ｌは、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの車幅方向左端部の開口面を覆う第２のウェブ２２Ｌｗを備えている。また、この第２のウェブ２２Ｌｗの上端からは第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの各第１の上側フランジ２１Ａｔ、２１Ｂｔ間に亘っていて、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の上側フランジ２１Ａｔ、２１Ｂｔの車幅方向外側にて連結される第２の上側フランジ２２Ｌｔが形成されている。同様に、第２のウェブ２２Ｌｗの下端からは第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の下側フランジ２１Ａｂ、２１Ｂｂ間に亘っていて、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の下側フランジ２１Ａｂ、２１Ｂｂの車幅方向外側に連結される第２の下側フランジ２２Ｌｂが形成されている。
　また、右側第２ブラケット２２Ｒについては、左側第２ブラケット２２Ｌと左右対称で同様の構成であり、第２のウェブ２２Ｒｗ、上側フランジ２２Ｒｔ、下側フランジ２２Ｒｂを備えている。
　ここで図１、２に戻ると、バッテリ側ブラケット２０には、左側第２ブラケット２２Ｌの車幅方向端部であって車両前後方向後部にセンサー支持ブラケット５０（検知部支持ブラケット）を介して、車両側方における物体を検知可能なセンサー６０（物体検知部）が取り付けられている。当該センサー６０はドライバーの死角となる車両側方（本実施形態では車両左側方）の他車両、自転車、人等の物体を検知する、いわゆるブラインドスポットセンサーである。センサー６０は、図１に示すように車両１の前後方向中央部から左側方の車両前後方向を検知範囲Ｒとして、例えばマイクロ波を照射して物体を検知するセンサーである。
　詳しくは、センサー支持ブラケット５０は、左側第２ブラケット２２Ｌにおいて後部のフレーム側ブラケット３０と車幅方向において対向する位置、つまりフレーム側ブラケット３０に対して車幅方向外側の領域内に配置されている。このため、センサー６０は、左側第２ブラケット２２Ｌの左側面においてフレーム側ブラケット３０と最も近くなる位置に配置されている。
　また、センサー６０の周囲には、左側第２ブラケット２２Ｌ上の前部及び後部のフレーム側ブラケット３０の間、つまり車幅方向中央部に、低電圧バッテリ６１が載置されている。低電圧バッテリ６１は、車両の電装品等への電力供給を行うバッテリであり、車両を駆動させるための電力を供給するバッテリパック２よりも低い電圧の電力を供給可能である。低電圧バッテリ６１は、車両前後方向に長い直方体形状をなしており、左側第２ブラケット２２Ｌの左側端面（第２のウェブ２２Ｌｗ）より車幅外側に一部突出して載置されている。
　さらに、図２にて鎖線で示すように、センサー６０の下方には車両前後方向に延びるサイドガード６２が配置されており、センサー６０の車両前後方向後方にはサイドガード６２を左サイドレール３Ｌと連結する左ステイ６３が車幅方向に延びている。センサー６０の左側面は、少なくとも車両前後方向及び下方にある周囲の車両部材（バッテリ側ブラケット２０、低電圧バッテリ６１、サイドガード６２、ステイ６３）の左側面よりも車幅方向外側又は同一面に位置しており、即ち検知範囲Ｒが遮られることがない位置に配置されている。
　ここで図４を参照すると、図２のＡ－Ａ線に沿う断面図が示されている。以下、この図に基づき、車両１の左側部分の構成をより詳しく説明する。
　前述のように、バッテリパック２は、アンダーカバー２３上に載置されており、前部及び後部が第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂにより覆われている。具体的には、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１のウェブ２１Ａｗ、２１Ｂｗ、第１の上側フランジ２１Ａｔ、２１Ｂｔ、がバッテリパック２の対応する各面（前側面２ａ、後側面２ｂ、上面の一部）と当接しており、第１の下側フランジ２１Ａｂ、２１Ｂｂはアンダーカバー２３と当接している。
　さらに、バッテリパック２の左側面と車幅方向に隙間Ｓを空けて左側第２ブラケット２２Ｌが、アンダーカバー２３及び第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂより外側から覆っている。隙間Ｓの大きさは、左側第２ブラケット２２Ｌの第２の上側フランジ２２Ｌｔと、第２の下側フランジ２２Ｌｂの車幅方向の長さを変更することにより、調節することができるし、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの車幅方向の長さを変更することによっても調節することは可能である。
　そして、左側第２ブラケット２２Ｌの第２の下側フランジ２２Ｌｂは第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の下側フランジ２１Ａｂ、２１ｂと当接しており、この左側第２ブラケット２２Ｌの第２の下側フランジ２２Ｌｂと、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の下側フランジ２１Ａｂ、２１ｂと、アンダーカバー２３とが、複数のボルト４０（図４では１つのみ記載）により連結されている。
　また、左側第２ブラケット２２Ｌの第２の上側フランジ２２Ｌｔは、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の上側フランジ２１Ａｔ、２１Ｂｔと、フレーム側ブラケット３０と当接しており、この左側第２ブラケット２２Ｌの第２の上側フランジ２２Ｌｔと、第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂの第１の上側フランジ２１Ａｔ、２１Ｂｔと、フレーム側ブラケット３０の下部３０ｃとが、複数のボルト４１（図４では１つのみ記載）により連結されている。
　フレーム側ブラケット３０は、例えば図４の様に上部３０ａ、中央部３０ｂ、下部３０ｃからなる断面Ｓ字状の部材であり、強度向上のため不図示のリブが側面に設けられている。このフレーム側ブラケット３０の上部３０ａがマウント３１に複数のボルト４２（図４では１つのみ記載）によって連結されている。
　マウント３１は、フレーム側ブラケット３０とサイドレール３Ｌとを接続する部材であり、例えばサイドレール３Ｌのウェブ３Ｌｗに複数のボルト４３（図４では２つのみ記載）によって連結されている。マウント３１は例えばラバーマウントであり、内部にゴムなどの弾性部材を備えていて、フレーム側ブラケット３０をサイドレール３Ｌに対して弾性的に保持する。
　さらに、左側第２ブラケット２２Ｌの第２のウェブ２２Ｌｗと上側フランジ２２Ｌｔとの角部に、センサー支持ブラケット５０を介してセンサー６０が取り付けられている。前述したように、センサー支持ブラケット５０は車幅方向外側に延び、先端部にセンサー６０が設けられている。センサー６０は車高方向（Ｚ方向）において左側第２ブラケット２２Ｌの上側フランジ２２Ｌｔよりも高い位置であり、フレーム側ブラケット３０の下部と同じ高さ、即ちサイドレール３Ｌの下部と同程度の高さに位置している。なお、センサー６０の詳しい構成は図示を省略しているが、外殻をなす樹脂ケース内にマイクロ波の照射部が設けられており、重心Ｇは少なくともサイドレール３Ｌの下端よりも高い位置にある。
　また、ここで図５には図４の矢視Ｂ方向から見たセンサー支持ブラケットの正面図が示されている。図４及び図５に示すように、センサー支持ブラケット５０は、前後一対の側面プレート５１、５２と、背面プレート５３、上下一対の上面プレート５４及び下面プレート５５と、がそれぞれ複数のボルト４５により連結されて、一体をなしている。
　詳しくは、側面プレート５１、５２（図４では前側の側面プレート５１のみ図示）は、それぞれ車幅方向及び車高方向に拡がる側面基部５１ａ、５２ａと、車高方向と車両前後方向に拡がる側面フランジ５１ｂ、５２ｂからなる、横断面Ｌ字状の板部材である。側面基部５１ａ、５２ａは下辺が車幅方向外側側に向けて上方に傾斜した略台形形状をなしており、側面基部５１ａ、５２ａの車幅方向内側の辺から横断面Ｌ字状に屈曲して側面フランジ５１ｂ、５２ｂが形成されている。側面プレート５１、５２は、側面フランジ５１ｂ、５２ｂの下部にてボルト４４を介して左側第２ブラケット２２Ｌの第２のウェブ２２Ｌｗと連結され、側面フランジ５１ｂの上部にてボルト４４を介して背面プレート５３と連結されている。
　背面プレート５３は、車高方向及び車両前後方向に拡がる背面基部５３ａと、車両前後方向及び車幅方向に拡がる背面フランジ５３ｂからなる、縦断面Ｌ字状の板部材である。背面基部５３ａの車高方向下側の辺から車幅方向内側へ縦断面Ｌ字状に屈曲して背面フランジ５３ｂが形成されている。背面プレート５３は、背面基部５３ａにてボルト４４を介して各側面プレート５１、５２の側面フランジ５１ｂ、５２ｂと連結され、背面フランジ５３ｂにてボルト４４を介して左側第２ブラケット２２Ｌの上側フランジ２２Ｌｔに連結されている。
　上面プレート５４は、図５に示すように、車両前後及び車幅方向に拡がる上面基部５４ａと、車幅方向及び車高方向に拡がる一対の上面フランジ５４ｂ、５４ｂからなり、下側に開口した断面Ｕ字状の板部材をなしている。上面基部５４ａの車両前後方向両側の辺から車高方向下側へ縦断面Ｌ字状に屈曲して上面フランジ５４ｂ、５４ｂが形成されている。上面プレート５４は、一対の側面プレート５１、５２の上部間を前後接続するように配置されている。そして、上面プレート５４は、各上面フランジ５４ｂ、５４ｂにてボルト４４を介して側面プレート５１、５２の側面基部５１ａ、５２ａに連結されている。
　下面プレート５５は、図５に示すように、車両前後及び車幅方向に拡がる下面基部５５ａと、車幅方向及び車高方向に拡がる一対の下面フランジ５５ｂ、５５ｂからなり、上側に開口した断面Ｕ字状をなしている。下面基部５５ａの車両前後方向両側の辺から車高方向上側へ縦断面Ｌ字状に屈曲して下面フランジ５５ｂ、５５ｂが形成されている。下面プレート５５は、一対の側面プレート５１、５２の側面基部５１ａ、５２ａの傾斜下辺間を前後接続するように配置されている。そして、下面プレート５５は、各下面フランジ５５ｂ、５５ｂにてボルト４４を介して側面プレート５１、５２の側面基部５１ａ、５２ａに連結されている。
　このように構成されたセンサー支持ブラケット５０は、屈曲させた板部材のみで構成された簡素な構成をなしており、車幅方向外側の先端部分にてセンサー６０を支持している。
　以上のように本実施形態の車両１は、車両１を駆動するための電力を供給するバッテリパック２が、バッテリ側ブラケット２０で覆われ、且つマウント３１を介してフレーム側ブラケット３０によりサイドレール３Ｌに連結されている。これにより、サイドレール３Ｌの振動はマウント３１を介することで、そのままバッテリパック２に伝達されず、バッテリの信頼性が確保されている。
　そして、このようなバッテリパック２を覆うバッテリ側ブラケット２０の車幅方向左側端部に、センサー支持ブラケット５０を介して、車両側方における物体を検知可能なセンサー６０を設けている。センサー支持ブラケット５０は、バッテリ側ブラケット２０の車幅方向左側端部から、センサー６０がバッテリ側ブラケット２０の車幅方向端面である第２のウェブ２２Ｌｗよりも車幅方向外側に位置するように、センサー６０を支持している。このようにセンサー支持ブラケット５０は、弾性支持されているバッテリ側ブラケット２０に設けられていることから、センサー支持ブラケット５０自体に振動を軽減する構造を設ける必要がなくなる。またセンサー支持ブラケット５０は、サイドレール３Ｌよりも車幅方向に延出しているバッテリパック２の車幅方向端部を覆うバッテリ側ブラケット２０の車幅方向端部に設けられていることで、センサー支持ブラケット５０の車幅方向の全長を短くすることができる。
　また、バッテリパック２を覆うバッテリ側ブラケット２０の車幅方向端部にセンサー支持ブラケット５０が設けられることで、車両の側面衝突時には、まず物体検知部及び検知部支持ブラケットが衝突エネルギーを吸収することから、側面衝突に対するバッテリの信頼性を向上させることができる。
　このようなことから、本実施形態に係る車両１は、センサー支持ブラケット５０の構造を簡素化しつつ、センサー６０における振動の発生を抑え、振動に対する信頼性を容易に確保することができる。
　また、本実施形態のセンサー支持ブラケット５０は、センサー６０がフレーム側ブラケット３０に対して車幅方向外側の領域内に配置されるようにセンサー６０を支持している。このように、センサー６０をフレーム側ブラケット３０に対して車幅方向外側の領域内に配置することで、センサー６０は車両水平方向においてサイドレール３Ｌからの振動が伝達されるフレーム側ブラケット３０に近接することとなり、振動の影響を抑えることができる。
　また、センサー支持ブラケット５０は、センサー６０の重心Ｇが車高方向においてサイドレール３Ｌの下端より高い位置となるように、センサー６０を支持している。さらに、センサー支持ブラケット５０は、センサー６０が車高方向においてバッテリ側ブラケットの上面よりも高い位置となるように、前記センサー６０を支持している。
　このようにして、センサー６０を車高方向においてサイドレール３Ｌに近接させることで、振動の影響を抑えることができる。また、センサー６０が車両側方における他車両、自転車、人等の物体を検知する上でも、適正な高さ位置に配置できる。
　また、センサー支持ブラケット５０は、センサー６０の車幅方向外側の側面が、車幅方向においてセンサー６０と同じ側に搭載された低電圧バッテリ６１、サイドガード６２、ステイ６３等の他の車両部材の車幅方向側面よりも車幅方向外側又は同一面に位置するように、センサー６０を支持している。これにより、センサー６０から車両側方に拡がる検知範囲Ｒを他の車両部材が遮ることがなく、物体検知の精度を確保することができる。
　以上で本発明に係るトラック車両の一実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、車両１に１つのバッテリパック２が搭載された構成であるが、より大型のトラックでホイールベース間に複数のバッテリパックが搭載されている場合には、最も前方のバッテリパックのバッテリ側ブラケットにセンサーを設ける。これにより、車両の前後方向の全長が長いトラックにおいても前輪後方の死角にある物体を検知しやすい位置に配置することができる。
　また、上記実施形態では、車両側方の物体を検知するセンサー６０は、バッテリ側ブラケット２０の車両左側後部に１つのみ設けられているが、センサーの数や配置はこれに限られるものではない。例えば、大型トラック等のようにさらに死角の多い車両のためや、衝突予防や衝突安全の精度をより向上させるために、車両の左右両側側方の物体を検知すべく、車両の左右両側にそれぞれセンサーを設けてもよい。
　また、センサー支持ブラケットを介してセンサーを支持する位置は、上記実施形態とは異なるフレーム側ブラケットの車幅方向の領域であってもよい。なお、フレーム側ブラケットも上記実施形態の４カ所に限られるものではなく、より多かったり、少なかったりしてもよい。
　また、上記実施形態では、バッテリ側ブラケット２０は第１ブラケット２１Ａ、２１Ｂ及び第２ブラケット２２Ｌ、２２Ｒからなるが、少なくともバッテリパックの車幅方向端部を覆っていればよく、バッテリ側ブラケットはこのような形状に限られるものではない。例えば、断面Ｌ字状のブラケット部材を上下に２つ組み合わせて第１ブラケット、第２ブラケットを形成してもよいし、前後一対の第１ブラケット又は左右一対の第２ブラケットを一体にして筒状に形成してもよい。
　以上、本発明の実施例を説明したが、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行う事ができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
　　１　車両
　　２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ　バッテリパック
　　３Ｌ、３Ｒ　サイドレール
　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ　支持装置
　２０　バッテリ側ブラケット
　２１Ａ、２１Ｂ　第１ブラケット
　２２Ｌ、２２Ｒ　第２ブラケット
　２３　アンダーカバー
　３０　フレーム側ブラケット
　３１　マウント
 

Claims (6)

  1. 　車両の前後方向に延びる一対のサイドレールと、
    　前記車両を駆動するための電力を供給可能であり、前記サイドレールの下方にて、前記サイドレールより車幅方向外側に延びているバッテリパックと、
    　前記バッテリパックの少なくとも車幅方向端部を覆うバッテリ側ブラケットと、
    　前記サイドレールから弾性部材を介して前記バッテリ側ブラケットを支持するフレーム側ブラケットと、
    　前記車両の車両側方における物体を検知可能な物体検知部と、
    　前記物体検知部を支持する検知部支持ブラケットと、
    を備え、
    　前記検知部支持ブラケットは、前記バッテリ側ブラケットの車幅方向端部に設けられ、前記物体検知部が前記バッテリ側ブラケットの車幅方向端面よりも車幅方向外側に位置するように前記物体検知部を支持することを特徴とするトラック車両。
  2. 　前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部が前記フレーム側ブラケットに対して車幅方向外側の領域内に配置されるように前記物体検知部を支持する請求項１に記載のトラック車両。
  3. 　前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部の重心が車高方向において前記サイドレールの下端より高い位置となるように、前記物体検知部を支持する請求項１又は２に記載のトラック車両。
  4. 　前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部が車高方向において前記バッテリ側ブラケットの上面よりも高い位置となるように、前記物体検知部を支持する請求項１から３のいずれか一項に記載のトラック車両。
  5. 　前記検知部支持ブラケットは、前記物体検知部の車幅方向外側の側面が、車幅方向において前記物体検知部と同じ側に搭載された他の車両部材の車幅方向側面よりも車幅方向外側又は同一面に位置するように、前記物体検知部を支持する請求項１から４のいずれか一項に記載のトラック車両。
  6. 　前記バッテリパックは、前記車両のホイールベース間に車両前後方向に沿って複数配置され、
    　前記物体検知部は、前記複数のバッテリパックのうちの最も前方に配置されるバッテリパックの前記バッテリ側ブラケットに、前記検知部支持ブラケットを介して設けられる請求項１から５のいずれか一項に記載のトラック車両。
     
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