WO2022270088A1 - モータおよびモータユニット - Google Patents

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WO2022270088A1
WO2022270088A1 PCT/JP2022/014119 JP2022014119W WO2022270088A1 WO 2022270088 A1 WO2022270088 A1 WO 2022270088A1 JP 2022014119 W JP2022014119 W JP 2022014119W WO 2022270088 A1 WO2022270088 A1 WO 2022270088A1
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oil passage
motor cover
motor
oil
stator housing
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拓朗 神近
伸一 黒沢
章吾 谷野
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ヤマハ発動機株式会社
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    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to motors and motor units, and more particularly to motors and motor units used in electric vehicles.
  • Patent Document 1 discloses a driving device.
  • the drive device includes a motor having a rotor and a stator positioned radially outwardly of the rotor, a housing that accommodates the motor, and a coolant flow path through the housing through which coolant flows.
  • the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator face each other in the radial direction.
  • the coolant channel has injection holes for injecting coolant between the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator, and a guide channel positioned between the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator.
  • the guide channel is a groove that is positioned on at least one of the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator and extends along the circumferential direction.
  • Patent Document 1 sufficient consideration is not given to simplifying the structure between the housing and the stator and reducing the outer shape of the housing.
  • a main object of the present invention is to provide a motor and a motor unit that can reduce the size of the stator housing by simplifying the structure between the stator housing and the stator core.
  • a case including a stator housing, a first motor cover provided at the output side end of the stator housing, and a second motor cover provided at the counter-output side end of the stator housing; an outward oil passage provided outside the housing and communicating between the first motor cover and the second motor cover; and an outward oil passage provided outside the stator housing and below the first motor cover and the second motor cover.
  • a return oil passage communicating between the motor covers; a rotor provided in the case and held by the first motor cover and the second motor cover;
  • a motor is provided that includes a stator core that is secured to a stator housing.
  • both the outward oil passage and the return oil passage are provided outside the stator housing so as to communicate between the first motor cover and the second motor cover, not between the stator housing and the stator core.
  • the stator core is fixed to the stator housing. Therefore, the stator housing can be made smaller by simplifying the structure between the stator housing and the stator core.
  • the stator core is secured to the stator housing by shrink fitting.
  • the outer peripheral surface of the stator core and the inner peripheral surface of the stator housing come into surface contact in the circumferential direction, and the stator core can be held more firmly by the stator housing.
  • the first motor cover includes a first oil passage that communicates with the outward oil passage to supply oil to the outward oil passage, and a first oil passage that branches off from the first oil passage to supply oil into the case. and a second oil passage.
  • oil can be supplied to the outward oil passage through the first oil passage in the first motor cover, and oil can be supplied into the case through the second oil passage. Oil can be smoothly supplied to the rotor and stator core while being effectively used for
  • the second motor cover includes a third oil passage that communicates with the outward oil passage to supply oil from the outward oil passage into the case.
  • the oil from the outward oil passage can be supplied into the case through the third oil passage in the second motor cover, and the rotor and stator core can be supplied with oil while the second motor cover is effectively used for oil supply. can be supplied smoothly.
  • the stator housing does not have ribs extending from the output-side end to the counter-output-side end on its outer peripheral surface.
  • the stator housing can be made lighter and smaller.
  • the motor includes a first external pipe having a forward oil passage and held by a first motor cover and a second motor cover, and a return oil passage and a first motor cover. and a second external pipe retained by the second motor cover.
  • the outward oil passage and the return oil passage can be easily provided outside the stator housing.
  • the cross-sectional area of the outward oil passage is smaller than the cross-sectional area of the return oil passage. In this case, the oil can be smoothly discharged to the outside without remaining in the return oil passage.
  • a motor unit includes the motor described above and a speed reducer that is provided on the side of the first motor cover to slow down the rotation of the rotor and has an oil reservoir that communicates with the return path side oil passage.
  • the "output side end of the stator housing” refers to the axial end of the stator housing from which the motor output is taken out.
  • the end of the stator housing opposite to the output side refers to the axial end of the stator housing on the side where the motor output is not taken out (opposite side to the output side end).
  • the stator housing can be made smaller by simplifying the structure between the stator housing and the stator core.
  • FIG. 1 is a front perspective view showing a motor unit according to one embodiment of the invention
  • FIG. FIG. 2 is a rear perspective view showing the motor unit of FIG. 1
  • FIG. 2 is a right side view showing the motor unit of FIG. 1
  • FIG. 2 is a left side view showing the motor unit of FIG. 1
  • FIG. 2 is an illustrative cross-sectional view showing the motor unit of FIG. 1
  • It is a top view which shows a gasket.
  • a motor unit 10 according to one embodiment of the present invention is suitably used for an electric vehicle.
  • Front and rear, left and right, and up and down in the embodiment of the present invention are defined with the direction in which the rotor 40 (described later) extends as the left and right direction, and the direction from the motor 12 (described later) toward the inverter 16 (described later) as the rear.
  • “Fr” indicates the front
  • “Rr” indicates the rear
  • R indicates the right
  • L indicates the left
  • U indicates the upper
  • “Lo” indicates the Show downwards.
  • the motor unit 10 is an electromechanical integrated unit including a motor 12, a speed reducer 14, and an inverter 16.
  • the speed reducer 14 is provided on the side of the motor 12 (left side in this embodiment), and the inverter 16 is provided behind the motor 12 and the speed reducer 14 .
  • the motor 12 includes a case 18.
  • the case 18 has a three-layer structure comprising a stator housing 20, a first motor cover 22 provided at the output side end of the stator housing 20, and a second motor cover 22 provided at the counter-output side end of the stator housing 20. 24.
  • the second motor cover 24 includes a cover body 26 and a pipe holding portion 28 attached to the cover body 26 , and a branch member 30 is provided between the cover body 26 and the pipe holding portion 28 .
  • a first external pipe 32 held by the first motor cover 22 and the second motor cover 24 is provided outside the stator housing 20 .
  • the first external pipe 32 is a separate member from the stator housing 20 , is provided slightly apart from the stator housing 20 , and is sandwiched between the first motor cover 22 and the second motor cover 24 .
  • the outlet side end of the first external pipe 32 is held by the pipe holding portion 28 and connected to the branch portion 30 .
  • an outward oil passage 34 is formed that communicates between the first motor cover 22 and the second motor cover 24 .
  • a second external pipe 36 held by the first motor cover 22 and the second motor cover 24 is provided outside the stator housing 20 below the first external pipe 32 .
  • the second external pipe 36 is a separate member from the stator housing 20 , is provided slightly away from the stator housing 20 , and is sandwiched between the first motor cover 22 and the second motor cover 24 .
  • the inlet side end of the second external pipe 36 is held by the pipe holding portion 28 .
  • a return oil passage 38 is formed to communicate between the first motor cover 22 and the second motor cover 24 .
  • the inbound oil passage 38 is provided below the outbound oil passage 34 .
  • the outward oil passage 34 and the return oil passage 38 have a cylindrical shape.
  • the cross-sectional area of the outward oil passage 34 is set smaller than the cross-sectional area of the return oil passage 38 . That is, preferably, the inner diameter of the first external pipe 32 is set smaller than the inner diameter of the second external pipe 36 .
  • a rotor 40 is provided in the case 18 .
  • Rotor 40 is rotatably held by first motor cover 22 and second motor cover 24 via motor bearings 42 and 44 .
  • Rotor 40 includes a rotor shaft 46 and a rotor core 48 .
  • the rotor shaft 46 has an axially extending hollow portion 50 .
  • Rotor core 48 has a plurality of rotor core holes 52 and a plurality of magnets 54 .
  • End plates 56 and 58 are arranged at both ends of the rotor core 48 in the axial direction.
  • a stator 60 is provided radially outside the rotor 40 within the case 18 .
  • Stator 60 includes a stator core 62 provided radially outside of rotor 40 and fixed to stator housing 20 , and a stator coil 64 wound around stator core 62 .
  • Stator core 62 is secured to stator housing 20 by shrink fitting.
  • Coil end covers 66 and 68 are provided to cover both axial ends of the stator coil 64, ie, coil ends.
  • a resolver 70 for detecting the rotation angle of the rotor shaft 46 is provided between the second motor cover 24 and the rotor shaft 46 .
  • the resolver 70 includes a resolver stator 72 attached to the second motor cover 24 and a resolver rotor 74 attached to the rotor shaft 46 .
  • the resolver rotor 74 is fixed to the rear end portion of the rotor shaft 46 with a bolt 76 having a substantially hat-shaped cross section.
  • stator housing 20 and first motor cover 22 are connected by a plurality of bolts 78 .
  • Each bolt 78 is screwed into a boss 80 provided on the output side end of the outer peripheral surface of the stator housing 20 and a boss 82 provided on the outer peripheral portion of the first motor cover 22 .
  • Stator housing 20 and second motor cover 24 are connected by a plurality of bolts 84 .
  • Each bolt 84 is screwed into a boss 86 provided at the opposite end of the outer peripheral surface of the stator housing 20 and a boss 88 provided at the outer peripheral portion of the second motor cover 24 .
  • the bolts 78 and 84 are short on the outer peripheral surface of the stator housing 20 so as not to extend from the output side end where the first motor cover 22 is provided to the counter-output side end where the second motor cover 24 is provided. It is formed. Therefore, bolts 78 and 84 do not axially pass through stator housing 20 . Further, on the outer peripheral surface of the stator housing 20, there are ribs (locally formed thick portions) extending from the output-side end where the first motor cover 22 is provided to the counter-output-side end where the second motor cover 24 is provided. ) is not formed.
  • a cover 90 is provided on the side of the second motor cover 24 .
  • a gasket 92 is interposed between the second motor cover 24 and the cover 90 .
  • gasket 92 is formed in a substantially annular shape and has through holes 94 and 96 for oil passage communication.
  • a pipe 98 extending into the hollow portion 50 of the rotor shaft 46 is attached to the central portion of the cover 90 .
  • An oil filter 100 is provided on the outer surface of the first motor cover 22 to purify the oil to be supplied into the case 18 .
  • the oil filter 100 is supplied with oil from an oil cooler (not shown) provided outside the motor unit 10 .
  • the oil filter 100 and the first motor cover 22 are connected by union bolts 102 .
  • the speed reducer 14 is provided on the side (left side in this embodiment) of the first motor cover 22 in order to reduce the rotation of the rotor.
  • the speed reducer 14 includes a gear cover 104 provided on the side of the first motor cover 22 . 3 and 5, an input gear 106, an intermediate shaft 108, intermediate gears 110 and 112, an output shaft 114 and an output gear 116 are provided inside the gear cover 104. As shown in FIG. Intermediate shaft 108 and output shaft 114 are provided parallel to rotor shaft 46 .
  • the input gear 106 is attached to the tip of the rotor shaft 46 and rotatably supported by the first motor cover 22 and the gear cover 104 via input gear bearings 118 and 120 .
  • Intermediate shaft 108 is rotatably supported by first motor cover 22 and gear cover 104 via intermediate gear bearings 122 and 124 .
  • Intermediate gears 110 and 112 are both mounted on intermediate shaft 108 , with intermediate gear 110 meshing with input gear 106 and intermediate gear 112 meshing with output gear 116 .
  • the output shaft 114 is rotatably supported by the first motor cover 22 and the gear cover 104 via bearings (not shown).
  • An output gear 116 is attached to the output shaft 114 .
  • an oil reservoir 126 communicating with the return oil passage 38 is formed. That is, an oil reservoir 126 is formed inside the speed reducer 14 .
  • the oil reservoir 126 accommodates the oil from the case 18 and the oil from the gear cover 104 .
  • the gear cover 104 is provided with two oil level gauges 128 for detecting the amount of oil in the oil reservoir 126.
  • the gear cover 104 is also provided with two oil pumps 130 for supplying the oil in the oil reservoir 126 to an external oil cooler.
  • the inverter 16 is connected to a battery (not shown) via a connection terminal 132, converts direct current from the battery into alternating current, and supplies the motor 12 with the alternating current.
  • An oil passage is formed in such a motor unit 10 as follows.
  • first motor cover 22 includes an oil passage 134 communicating with forward oil passage 34 to supply oil from oil filter 100 to outward oil passage 34 , and an oil path 134 branching from oil passage 134 . It has paths 136,138,140.
  • the oil passage 136 communicates with the oil passage 142 inside the speed reducer 14 and supplies oil to the input gear bearing 120 .
  • Oil from oil passage 138 is supplied to motor bearing 42 and input gear bearing 118 , and oil from oil passage 140 is supplied to the coil ends of stator coil 64 .
  • oil is supplied into the case 18 via the oil passages 138 and 140 .
  • Oil from the oil passage 134 is supplied to the second motor cover 24 through the outward oil passage 34 .
  • the second motor cover 24 has oil passages 144, 146, 148.
  • the oil supplied to the second motor cover 24 through the outward oil passage 34 is branched by the branching member 30, supplied to the coil end of the stator coil 64 through the oil passage 144, and supplied to the cover through the oil passage 146. supplied towards 90.
  • Cover 90 has oil passage 150 .
  • Oil passage 150 can connect oil passages 146 and 148 . That is, the oil passages 146 and 150 communicate with each other through the through holes 94 of the gasket 92 , and the oil passages 150 and 148 communicate with each other through the through holes 96 of the gasket 92 .
  • the oil passages 146 and 148 of the second motor cover 24 communicate with each other through the oil passage 150 of the cover 90, and the oil from the oil passage 146 flows through the oil passages 150, 148 to the motor bearing 44 and its vicinity. supplied to Also, the oil passage 150 communicates with an oil passage 152 that reaches the coil end of the stator coil 64 via the pipe 98 , the hollow portion 50 of the rotor shaft 46 and the rotor core hole 52 . Therefore, the oil from oil passage 150 is supplied to the coil ends of stator coil 64 via oil passage 152 . Thus, the oil from the forward oil passage 34 is supplied into the case 18 via the second motor cover 24 and the cover 90 .
  • the oil supplied to the coil ends of the stator coil 64 is supplied to the oil reservoir 126 through the oil passage 154 and the return oil passage 38 or through the oil passage 156 of the first motor cover 22 .
  • oil passage 134 corresponds to the first oil passage.
  • Oil passages 138 and 140 correspond to the second oil passages.
  • Oil passages 144, 146, 148 correspond to the third oil passage.
  • both the forward oil passage 34 and the return oil passage 38 are located outside the stator housing 20 , not between the stator housing 20 and the stator core 62 , but between the first motor cover 22 and the second motor cover 22 . It is provided so as to communicate with the motor cover 24 . Also, the stator core 62 is fixed to the stator housing 20 . Therefore, by simplifying the structure between the stator housing 20 and the stator core 62, the stator housing 20 can be made smaller.
  • stator core 62 Since the stator core 62 is fixed to the stator housing 20 by shrink fitting, the outer peripheral surface of the stator core 62 and the inner peripheral surface of the stator housing 20 are in surface contact in the circumferential direction, and the stator core 62 can be held by the stator housing 20 more firmly. .
  • Oil can be supplied to the outward oil passage 34 through the oil passage 134 in the first motor cover 22, and can be supplied into the case 18 through the oil passages 138, 140. Oil can be smoothly supplied to the rotor 40 and the stator core 64 while being effectively used for supply.
  • the oil from the outward oil passage 34 can be supplied into the case 18 through the oil passages 144, 146, 148 in the second motor cover 24, and the rotor can be supplied while the second motor cover 24 is effectively used for oil supply. 40 and stator core 64 can be smoothly supplied with oil.
  • stator housing 20 does not have ribs extending from the output side end to the non-output side end on its outer peripheral surface, the stator housing 20 can be made lighter and smaller.
  • the cross-sectional area of the outward oil passage 34 By setting the cross-sectional area of the outward oil passage 34 to be smaller than the cross-sectional area of the return oil passage 38, the oil can be smoothly discharged to the outside without being blocked in the return oil passage 38.
  • the speed reducer 14 has an oil reservoir 126 that communicates with the return side oil passage 38, oil can be smoothly supplied to the speed reducer 14.

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Abstract

モータユニット１０は、モータ１２と減速機１４とを含む。モータ１２は、ステータハウジング２０、第１モータカバー２２および第２モータカバー２４を有するケース１８を含む。往路用油路３４を有する第１外付けパイプ３２と復路用油路３８を有する第２外付けパイプ３６とが、ステータハウジング２０の外側に設けられかつ第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される。ロータ４０が、ケース１８内に設けられかつ第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される。ステータコア６２が、ケース１８内に設けられかつステータハウジング２０に焼嵌めによって固着される。減速機１４は、復路側油路３８に連通するオイル溜まり１２６を有する。

Description

モータおよびモータユニット
　この発明はモータおよびモータユニットに関し、より特定的には電動車両に用いられるモータおよびモータユニットに関する。
　この種の従来技術の一例として、特許文献１において駆動装置が開示されている。この駆動装置は、ロータ、およびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、モータを収容するハウジングと、ハウジング内を通り、冷媒が流れる冷媒流路とを備える。ハウジングの内周面とステータの外周面とは、径方向に互いに対向する。冷媒流路は、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に冷媒を噴射する噴射孔と、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に位置する案内流路とを有する。案内流路は、ハウジングの内周面またはステータの外周面の少なくとも一方の面に位置し、周方向に沿って延びる溝である。
特開２０２１－５２５２３号公報
　特許文献１では、ハウジングとステータとの間の構造を簡素にする点や、ハウジングの外形を小さくする点につき、十分に検討されていない。
　それゆえにこの発明の主たる目的は、ステータハウジングとステータコアとの間の構造を簡素にすることでステータハウジングを小さくできる、モータおよびモータユニットを提供することである。
　この発明の或る見地によれば、ステータハウジング、ステータハウジングの出力側端部に設けられる第１モータカバー、およびステータハウジングの反出力側端部に設けられる第２モータカバーを含むケースと、ステータハウジングの外側に設けられかつ第１モータカバーと第２モータカバーとの間を連通する往路用油路と、ステータハウジングの外側において往路用油路よりも下方に設けられかつ第１モータカバーと第２モータカバーとの間を連通する復路用油路と、ケース内に設けられかつ第１モータカバーと第２モータカバーとによって保持されるロータと、ケース内においてロータの径方向外側に設けられかつステータハウジングに固着されるステータコアとを備える、モータが提供される。
　この発明では、往路用油路および復路用油路はともに、ステータハウジングとステータコアとの間ではなく、ステータハウジングの外側において第１モータカバーと第２モータカバーとの間を連通するように設けられる。また、ステータコアはステータハウジングに固着される。したがって、ステータハウジングとステータコアとの間の構造を簡素にすることでステータハウジングを小さくできる。
　好ましくは、ステータコアは、焼嵌めによってステータハウジングに固着される。この場合、ステータコアの外周面とステータハウジングの内周面とは周方向に面接触し、ステータハウジングによってステータコアをより強固に保持できる。
　また好ましくは、第１モータカバーは、オイルを往路用油路に供給するために往路用油路に連通する第１油路と、オイルをケース内に供給するために第１油路から分岐する第２油路とを含む。この場合、第１モータカバー内の第１油路を介してオイルを往路用油路に供給できるとともに、第２油路を介してオイルをケース内に供給できるので、第１モータカバーをオイル供給のために有効利用しつつ、ロータおよびステータコアにオイルを円滑に供給できる。
　さらに好ましくは、第２モータカバーは、往路用油路からのオイルをケース内に供給するために往路用油路に連通する第３油路を含む。この場合、往路用油路からのオイルを第２モータカバー内の第３油路を介してケース内に供給でき、第２モータカバーをオイル供給のために有効利用しつつ、ロータおよびステータコアにオイルを円滑に供給できる。
　好ましくは、ステータハウジングは、その外周面において出力側端部から反出力側端部に至るリブを有さない。この場合、ステータハウジングを軽量にできるとともに、さらに小さくできる。
　また好ましくは、当該モータは、往路用油路を有しかつ第１モータカバーと第２モータカバーとによって保持される第１外付けパイプと、復路用油路を有しかつ第１モータカバーと第２モータカバーとによって保持される第２外付けパイプとをさらに含む。この場合、往路用油路および復路用油路をステータハウジングの外側において容易に設けることができる。
　さらに好ましくは、往路用油路の断面積は復路用油路の断面積より小さい。この場合、オイルを復路用油路で滞ることなく外部に円滑に排出できる。
　上述のモータと、ロータの回転を減速するために第１モータカバーの側方に設けられ、かつ復路側油路に連通するオイル溜まりを有する減速機とを備える、モータユニットが提供される。
　この発明では、減速機にオイルを円滑に供給できる。
　なお、この発明において、「ステータハウジングの出力側端部」とは、ステータハウジングにおけるモータ出力が取り出される側の軸方向端部をいう。
　「ステータハウジングの反出力側端部」とは、ステータハウジングにおけるモータ出力が取り出されない側（上記出力側端部とは反対側）の軸方向端部をいう。
　この発明によれば、ステータハウジングとステータコアとの間の構造を簡素にすることでステータハウジングを小さくできる。
この発明の一実施形態に係るモータユニットを示す前方斜視図である。 図１のモータユニットを示す後方斜視図である。 図１のモータユニットを示す右側面図である。 図１のモータユニットを示す左側面図である。 図１のモータユニットを示す断面図解図である。 ガスケットを示す平面図である。
　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
　この発明の一実施形態に係るモータユニット１０は、電動車両に好適に用いられる。この発明の実施形態における前後、左右、上下は、ロータ４０（後述）が延びる方向を左右方向とし、モータ１２（後述）からインバータ１６（後述）に向かう方向を後方として、定義される。図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。
　図１～図４を参照して、モータユニット１０は、モータ１２と、減速機１４と、インバータ１６とを含む機電一体型ユニットである。減速機１４は、モータ１２の側方（この実施形態では、左方）に設けられ、インバータ１６は、モータ１２および減速機１４の後方に設けられる。
　図５をも参照して、モータ１２は、ケース１８を含む。ケース１８は、３層構造を有し、ステータハウジング２０と、ステータハウジング２０の出力側端部に設けられる第１モータカバー２２と、ステータハウジング２０の反出力側端部に設けられる第２モータカバー２４とを含む。第２モータカバー２４は、カバー本体２６と、カバー本体２６に取り付けられるパイプ保持部２８とを含み、カバー本体２６とパイプ保持部２８との間には、分岐部材３０が設けられる。
　ステータハウジング２０の外側には、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される第１外付けパイプ３２が設けられる。第１外付けパイプ３２は、ステータハウジング２０とは別部材であり、ステータハウジング２０からやや離れて設けられ、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって挟まれる。第１外付けパイプ３２の出口側端部は、パイプ保持部２８に保持され、分岐部３０に接続される。第１外付けパイプ３２の内部には、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４との間を連通する往路用油路３４が形成される。また、ステータハウジング２０の外側において第１外付けパイプ３２よりも下方には、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される第２外付けパイプ３６が設けられる。第２外付けパイプ３６は、ステータハウジング２０とは別部材であり、ステータハウジング２０からやや離れて設けられ、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって挟まれる。第２外付けパイプ３６の入口側端部は、パイプ保持部２８に保持される。第２外付けパイプ３６の内部には、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４との間を連通する復路用油路３８が形成される。復路用油路３８は、往路用油路３４よりも下方に設けられる。往路用油路３４および復路用油路３８は、円柱形状を有する。好ましくは、往路用油路３４の断面積は復路用油路３８の断面積より小さく設定される。すなわち、好ましくは、第１外付けパイプ３２の内径は、第２外付けパイプ３６の内径より小さく設定される。
　ケース１８内には、ロータ４０が設けられる。ロータ４０は、モータ軸受４２，４４を介して、第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって回転可能に保持される。ロータ４０は、ロータ軸４６とロータコア４８とを含む。ロータ軸４６は、軸方向に延びる中空部５０を有する。ロータコア４８は、複数のロータコア孔５２および複数の磁石５４を有する。ロータコア４８の軸方向両端部には、エンドプレート５６，５８が配置される。
　ケース１８内においてロータ４０の径方向外側には、ステータ６０が設けられる。ステータ６０は、ロータ４０の径方向外側に設けられかつステータハウジング２０に固着されるステータコア６２と、ステータコア６２に巻回されるステータコイル６４とを含む。ステータコア６２は、焼嵌めによってステータハウジング２０に固着される。ステータコイル６４の軸方向両端部すなわちコイルエンドを覆うように、コイルエンドカバー６６，６８が設けられる。
　第２モータカバー２４とロータ軸４６との間には、ロータ軸４６の回転角度を検出するためのレゾルバ７０が設けられる。レゾルバ７０は、第２モータカバー２４に取り付けられるレゾルバステータ７２と、ロータ軸４６に取り付けられるレゾルバロータ７４とを含む。レゾルバロータ７４は、断面略ハット状のボルト７６によって、ロータ軸４６の後端部に固定される。
　図１を参照して、ステータハウジング２０と第１モータカバー２２とは、複数のボルト７８によって連結される。各ボルト７８は、ステータハウジング２０の外周面における出力側端部に設けられるボス８０と第１モータカバー２２の外周部に設けられるボス８２とに螺入される。ステータハウジング２０と第２モータカバー２４とは、複数のボルト８４によって連結される。各ボルト８４は、ステータハウジング２０の外周面における反出力側端部に設けられるボス８６と第２モータカバー２４の外周部に設けられるボス８８とに螺入される。このようにボルト７８，８４は、ステータハウジング２０の外周面において、第１モータカバー２２が設けられる出力側端部から第２モータカバー２４が設けられる反出力側端部に至らないように、短く形成される。したがって、ボルト７８，８４は、ステータハウジング２０を軸方向に貫通しない。また、ステータハウジング２０の外周面には、第１モータカバー２２が設けられる出力側端部から第２モータカバー２４が設けられる反出力側端部に至るリブ（局所的に形成される肉厚部）は形成されていない。
　図５を参照して、第２モータカバー２４の側方には、カバー９０が設けられる。第２モータカバー２４とカバー９０との間にはガスケット９２が介挿される。図６を参照して、ガスケット９２は、略環状に形成され、油路連通用の貫通孔９４，９６を有する。カバー９０の中央部には、ロータ軸４６の中空部５０内に延びるパイプ９８が取り付けられる。
　第１モータカバー２２の外面には、ケース１８内に供給すべきオイルを浄化するためのオイルフィルタ１００が設けられる。オイルフィルタ１００には、モータユニット１０の外部に設けられるオイルクーラー（図示せず）からのオイルが供給される。オイルフィルタ１００と第１モータカバー２２とは、ユニオンボルト１０２によって連結される。
　減速機１４は、ロータの回転を減速するために、第１モータカバー２２の側方（この実施形態では、左方）に設けられる。減速機１４は、第１モータカバー２２の側方に設けられるギアカバー１０４を含む。図３および図５を参照して、ギアカバー１０４内には、入力ギア１０６、中間軸１０８、中間ギア１１０，１１２、出力軸１１４、出力ギア１１６が設けられる。中間軸１０８および出力軸１１４は、ロータ軸４６と平行に設けられる。入力ギア１０６は、ロータ軸４６の先端部に取り付けられ、入力ギア軸受１１８，１２０を介して、第１モータカバー２２とギアカバー１０４とによって回転可能に支持される。中間軸１０８は、中間ギア軸受１２２，１２４を介して、第１モータカバー２２とギアカバー１０４とによって回転可能に支持される。中間ギア１１０，１１２は、ともに中間軸１０８に取り付けられ、中間ギア１１０は入力ギア１０６と噛み合い、中間ギア１１２は出力ギア１１６と噛み合う。出力軸１１４は、図示しない軸受を介して、第１モータカバー２２とギアカバー１０４とによって回転可能に支持される。出力軸１１４には、出力ギア１１６が取り付けられる。第１モータカバー２２の外面をギアカバー１０４で覆うことによって、復路用油路３８に連通するオイル溜まり１２６が形成される。すなわち、減速機１４内にオイル溜まり１２６が形成される。オイル溜まり１２６には、ケース１８からのオイルおよびギアカバー１０４からのオイルが収容される。
　ギアカバー１０４には、オイル溜まり１２６内のオイル量を検出するための２つのオイルレベルゲージ１２８が設けられる。また、ギアカバー１０４には、オイル溜まり１２６内のオイルを外部のオイルクーラーに供給するために、２つのオイルポンプ１３０が設けられる。
　インバータ１６は、接続端子１３２を介してバッテリ（図示せず）に接続され、バッテリからの直流電流を交流電流に変換して、モータ１２へ与える。
　このようなモータユニット１０には、以下のように油路が形成される。
　図５を参照して、第１モータカバー２２は、オイルフィルタ１００からのオイルを往路用油路３４に供給するために往路用油路３４に連通する油路１３４、油路１３４から分岐する油路１３６，１３８，１４０を有する。油路１３６は、減速機１４内の油路１４２に連通し、入力ギア軸受１２０にオイルが供給される。油路１３８からのオイルは、モータ軸受４２および入力ギア軸受１１８に供給され、油路１４０からのオイルは、ステータコイル６４のコイルエンドに供給される。このように、油路１３８，１４０を介して、オイルがケース１８内に供給される。油路１３４からのオイルは、往路用油路３４を通って、第２モータカバー２４に供給される。
　第２モータカバー２４は、油路１４４，１４６，１４８を有する。往路用油路３４を通って第２モータカバー２４に供給されたオイルは、分岐部材３０によって分岐され、油路１４４を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給され、油路１４６を介してカバー９０に向かって供給される。カバー９０は、油路１５０を有する。油路１５０は、油路１４６と１４８とを連通可能である。すなわち、油路１４６と油路１５０とはガスケット９２の貫通孔９４を介して連通され、油路１５０と油路１４８とはガスケット９２の貫通孔９６を介して連通される。したがって、第２モータカバー２４の油路１４６と１４８とはカバー９０の油路１５０を介して連通され、油路１４６からのオイルは、油路１５０，１４８を介して、モータ軸受４４およびその近傍に供給される。また、油路１５０は、パイプ９８、ロータ軸４６の中空部５０およびロータコア孔５２を介してステータコイル６４のコイルエンドに至る油路１５２に連通される。したがって、油路１５０からのオイルは、油路１５２を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給される。このようにして、往路用油路３４からのオイルは、第２モータカバー２４およびカバー９０を介して、ケース１８内に供給される。
　ステータコイル６４のコイルエンドに供給されたオイルは、油路１５４および復路用油路３８を介してまたは第１モータカバー２２の油路１５６を介して、オイル溜まり１２６に供給される。
　この実施形態では、油路１３４が第１油路に対応する。油路１３８，１４０が第２油路に対応する。油路１４４，１４６，１４８が第３油路に対応する。
　このようなモータユニット１０によれば、往路用油路３４および復路用油路３８はともに、ステータハウジング２０とステータコア６２との間ではなく、ステータハウジング２０の外側において第１モータカバー２２と第２モータカバー２４との間を連通するように設けられる。また、ステータコア６２はステータハウジング２０に固着される。したがって、ステータハウジング２０とステータコア６２との間の構造を簡素にすることでステータハウジング２０を小さくできる。
　ステータコア６２は、焼嵌めによってステータハウジング２０に固着されるので、ステータコア６２の外周面とステータハウジング２０の内周面とは周方向に面接触し、ステータハウジング２０によってステータコア６２をより強固に保持できる。
　第１モータカバー２２内の油路１３４を介してオイルを往路用油路３４に供給できるとともに、油路１３８，１４０を介してオイルをケース１８内に供給できるので、第１モータカバー２２をオイル供給のために有効利用しつつ、ロータ４０およびステータコア６４にオイルを円滑に供給できる。
　往路用油路３４からのオイルを第２モータカバー２４内の油路１４４，１４６，１４８を介してケース１８内に供給でき、第２モータカバー２４をオイル供給のために有効利用しつつ、ロータ４０およびステータコア６４にオイルを円滑に供給できる。
　ステータハウジング２０は、その外周面において出力側端部から反出力側端部に至るリブを有さないので、ステータハウジング２０を軽量にできるとともに、さらに小さくできる。
　往路用油路３４を有しかつ第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される第１外付けパイプ３２と、復路用油路３８を有しかつ第１モータカバー２２と第２モータカバー２４とによって保持される第２外付けパイプ３６とを用いることによって、往路用油路３４および復路用油路３８をステータハウジング２０の外側において容易に設けることができる。
　往路用油路３４の断面積が復路用油路３８の断面積より小さく設定されることによって、オイルを復路用油路３８で滞ることなく外部に円滑に排出できる。
　減速機１４は、復路側油路３８に連通するオイル溜まり１２６を有するので、減速機１４にオイルを円滑に供給できる。
　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。
　１０　　　モータユニット
　１２　　　モータ
　１４　　　減速機
　１６　　　インバータ
　１８　　　ケース
　２０　　　ステータハウジング
　２２　　　第１モータカバー
　２４　　　第２モータカバー
　３２　　　第１外付けパイプ
　３４　　　往路用油路
　３６　　　第２外付けパイプ
　３８　　　復路用油路
　４０　　　ロータ
　４６　　　ロータ軸
　４８　　　ロータコア
　６０　　　ステータ
　６２　　　ステータコア
　６４　　　ステータコイル
　９０　　　カバー
　９２　　　ガスケット
　１００　　　オイルフィルタ
　１２６　　　オイル溜まり
　１３０　　　オイルポンプ
　１３４，１３６，１３８，１４０，１４２，１４４，１４６，１４８，１５０，１５２，１５４，１５６　　　油路

Claims (8)

  1. 　ステータハウジング、前記ステータハウジングの出力側端部に設けられる第１モータカバー、および前記ステータハウジングの反出力側端部に設けられる第２モータカバーを含むケースと、
    　前記ステータハウジングの外側に設けられかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとの間を連通する往路用油路と、
    　前記ステータハウジングの外側において前記往路用油路よりも下方に設けられかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとの間を連通する復路用油路と、
    　前記ケース内に設けられかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとによって保持されるロータと、
    　前記ケース内において前記ロータの径方向外側に設けられかつ前記ステータハウジングに固着されるステータコアとを備える、モータ。
  2. 　前記ステータコアは、焼嵌めによって前記ステータハウジングに固着される、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記第１モータカバーは、オイルを前記往路用油路に供給するために前記往路用油路に連通する第１油路と、オイルを前記ケース内に供給するために前記第１油路から分岐する第２油路とを含む、請求項１または２に記載のモータ。
  4. 　前記第２モータカバーは、前記往路用油路からのオイルを前記ケース内に供給するために前記往路用油路に連通する第３油路を含む、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
  5. 　前記ステータハウジングは、その外周面において前記出力側端部から前記反出力側端部に至るリブを有さない、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
  6. 　前記往路用油路を有しかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとによって保持される第１外付けパイプと、
    　前記復路用油路を有しかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとによって保持される第２外付けパイプとをさらに含む、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
  7. 　前記往路用油路の断面積は前記復路用油路の断面積より小さい、請求項６に記載のモータ。
  8. 　請求項１から７のいずれかに記載のモータと、
    　前記ロータの回転を減速するために前記第１モータカバーの側方に設けられ、かつ前記復路側油路に連通するオイル溜まりを有する減速機とを備える、モータユニット。
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