WO2020110878A1 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents

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WO2020110878A1
WO2020110878A1 PCT/JP2019/045562 JP2019045562W WO2020110878A1 WO 2020110878 A1 WO2020110878 A1 WO 2020110878A1 JP 2019045562 W JP2019045562 W JP 2019045562W WO 2020110878 A1 WO2020110878 A1 WO 2020110878A1
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WO
WIPO (PCT)
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oil
gear shaft
lubricating oil
input gear
wheel
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/045562
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　勝則
四郎 田村
真也 太向
Original Assignee
Ntn株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to an in-wheel motor drive device, and more specifically to a lubricating oil supply structure in a vehicle motor drive device.
  • an in-wheel motor drive device that uses an electric motor housed inside the wheel as a drive source and reduces the rotation of the electric motor by a reducer to drive the drive wheels.
  • an input gear shaft that rotates by the output torque of the electric motor
  • an output gear shaft that outputs to the drive wheels
  • an intermediate gear shaft that is provided between the input gear shaft and the output gear shaft.
  • the above gear drive speed reducer uses lubricating oil for lubrication and cooling.
  • a method of supplying the lubricating oil there are a splashing method that uses the rotational force of a reduction element (gear or pulley) and a pump method that uses a pump to force circulation.
  • Patent Document 1 discloses an in-wheel motor drive device configured to supply lubricating oil by using a pump system.
  • the in-wheel motor drive device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG.
  • the in-wheel motor drive device 100 includes an electric motor unit A that generates a driving force, a speed reducer unit B that decelerates and outputs the rotation of the electric motor unit A, and an output from the speed reducer unit B as driving wheels. And a wheel bearing portion C for transmitting to the wheel.
  • the electric motor section A and the speed reducer section B are housed in a casing 190.
  • the casing 190 is composed of a motor casing 191 and a speed reducer casing 192.
  • the electric motor unit A includes a stator 123 fixed to the casing 191, a rotor 124 arranged to face the inside of the stator 123 in the radial direction with a gap, and a rotor 124 arranged inside of the rotor 124 in the radial direction to be integrated with the rotor 124. And a motor rotation shaft 125 that rotates.
  • the reduction gear unit B has an input gear shaft 132 having an input gear 132a to which power is transmitted from the motor rotation shaft 125, a first large diameter gear 133a meshing with the input gear 132a, and a first large diameter gear 134a meshing with the second large diameter gear 134a.
  • a parallel shaft gear reducer including
  • the input gear shaft 132 has a cylindrical body portion having a diameter larger than that of the tip end portion 125e of the motor rotation shaft 125, and the tip end portion 125e is spline-fitted with the input gear shaft 132 (fitting by spline processing and serration processing). Coupling is included by including the fitting.
  • the structure for supplying the lubricating oil of the in-wheel motor drive device 100 described above is provided in the lower portion of the reduction gear unit B, an oil tank 147 that stores the lubricating oil, an oil pump 154 that pumps the lubricating oil from the oil tank 147, An intake oil passage (not shown) and a discharge oil passage 164 extending in the vertical direction, and an oil pipe 170 extending in the axle direction are provided.
  • the oil pipe 170 is provided between the inlet 176 into which the lubricating oil pumped up by the oil pump 154 flows and the one end to the other end, and discharges the lubricating oil flowing from the inlet 176 downward. 177 and.
  • the lubricating oil outlet port 177 is formed between one end and the other end of the oil pipe 170 mounted and fixed to the upper portions of the electric motor section A and the speed reducer section B, and the lubricating or By providing the outflow port 177 at a position facing a portion requiring cooling, the lubricating oil can be accurately supplied to the required portion.
  • the lubricating oil pumped up by the oil pump 154 is supplied to the gear tooth surface and the inside of the bearing.
  • no consideration is given to supplying the lubricating oil between the motor rotation shaft 125 and the input gear shaft 132 of the reduction gear unit B coupled thereto.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and lubricates the joint between the motor rotation shaft and the input gear shaft of the reduction gear unit by spline fitting.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle drive device that supplies the oil and prevents the oil film from running out of the spline fitting portion.
  • the present invention includes an electric motor unit that generates a driving force, a speed reducer unit that decelerates and outputs the rotation of the electric motor unit, and a wheel bearing unit that transmits the output from the speed reducer unit to the wheels.
  • the reduction gear unit is housed in a casing and includes an input gear shaft having an input gear, an intermediate gear shaft having a large diameter gear on the input side and a small diameter gear on the output side, and an output gear shaft having an output gear
  • the input gear shaft is an in-wheel motor drive device that is configured by a hollow shaft and is coaxially connected to the motor rotation shaft of the electric motor unit by spline fitting, and the outboard side end portion of the input gear shaft.
  • An oil supply port for supplying lubricating oil into the input gear shaft, and an oil reservoir communicating with the oil supply port are provided at a position facing each other.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir is fed into the input gear shaft, which is a hollow shaft, from the oil supply port. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion between the input gear shaft and the motor rotation shaft. As a result, it is possible to prevent poor lubrication at the spline fitting portion.
  • the input gear shaft has a gear shaft mounting hole in which an end portion on the inboard side is machined in the inner wall of the reducer casing, and an end portion on the outboard side is a boss provided on the inner wall of the reducer casing.
  • each is rotatably supported via a rolling bearing, a gap portion is provided between a part of the outboard side of the boss portion and the inner wall of the reduction gear casing,
  • the oil reservoir may be provided in the void.
  • the present invention is provided with an oil reservoir member mounting hole on the outboard side from the gear mounting hole of the boss portion, and an oil reservoir member provided with an oil supply port in the oil reservoir member mounting hole is mounted,
  • An oil reservoir may be formed between an inner wall of the casing facing the oil reservoir member and the oil reservoir member.
  • the oil reservoir member is formed in a disk shape
  • the oil supply port is formed in the central portion of the oil reservoir member
  • the opening area of the oil supply port is the cross-sectional area of the semicircular portion of the oil reservoir member. It may be formed smaller than that.
  • the opening area of the oil supply port is made smaller than the cross-sectional area of the semi-circular portion of the oil reservoir member, so that the lubricating oil can be stored in the oil reservoir.
  • the oil reservoir member may be provided with a nozzle member extending into the input gear shaft, and the nozzle member may be configured to supply lubricating oil into the input gear shaft.
  • the nozzle member provided on the oil sump member is arranged so as to project inside the input gear shaft made of a hollow shaft, so that the lubricating oil that flows down can be reduced without lubricating the spline fitting portion. As a result, it is possible to further prevent the occurrence of lubrication failure at the spline fitting portion.
  • a taper portion may be provided on the inner diameter surface of the input gear shaft so as to reduce the diameter from the end portion on the outboard side toward the inboard side.
  • the lubricating oil that has flowed down from the oil supply port to the front of the spline fitting part and the lubricating oil discharged from the spline fitting part are supplied to the spline fitting part by the rotation of the input gear shaft. It is possible to prevent poor lubrication.
  • a second oil reservoir may be provided above the oil reservoir.
  • the lubricating oil is supplied to the joint portion where the motor rotation shaft and the input gear shaft of the reduction gear portion are joined by spline fitting, and the oil film at the spline fitting portion runs out. Can be prevented.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view schematically showing the basic configuration of an in-wheel motor drive device according to a first embodiment of the present invention and a lubricating oil supply structure. It is a cross-sectional view which shows typically the internal structure of the reduction gear part of the in-wheel motor drive device and lubricating oil supply structure which concern on 1st Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the lubricating oil supply part of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3. It is a perspective view which shows the member for oil reservoirs which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11. It is a perspective view which shows the member for oil reservoirs which concerns on 3rd Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the basic composition of the in-wheel motor drive device and lubricating oil supply structure which concern on 4th Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the supply part of the lubricating oil of the in-wheel motor drive device which concerns on 4th Embodiment of this invention. FIG.
  • 16 is a sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 15. It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the basic composition of the in-wheel motor drive device and lubricating oil supply structure which concern on 5th Embodiment of this invention. It is a cross-sectional view which shows typically the internal structure of the reduction gear part of the in-wheel motor drive device and lubricating oil supply structure which concern on 5th Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the lubricating oil supply part of the in-wheel motor drive device which concerns on 5th Embodiment of this invention. It is the XX-XX sectional view taken on the line of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the basic composition of the conventional in-wheel motor drive device, and the supply structure of lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 is installed in passenger cars such as electric cars and hybrid cars.
  • passenger cars such as electric cars and hybrid cars.
  • the side closer to the outside of the vehicle is referred to as the outboard side
  • the side closer to the center is referred to as the inboard side.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the in-wheel motor drive device 10 according to the embodiment of the present invention cut along a plane including the DOE line shown in FIG.
  • FIG. 2 is a transverse cross-sectional view showing the internal structure of the speed reducer section B of the in-wheel motor drive device 10, schematically showing the state viewed from the outboard side.
  • the in-wheel motor drive device 10 includes an electric motor unit A that drives a wheel wheel, a wheel bearing unit C that is connected to the wheel wheel (phantom line W in FIG. 2), and an electric motor unit A.
  • the wheel house (not shown) is provided with a speed reducer section B that decelerates the rotation and transmits the decelerated rotation to the wheel bearing section C and is formed on the outer side in the vehicle width direction of the vehicle (passenger vehicle).
  • the electric motor portion A, the speed reducer portion B, and the wheel bearing portion C are housed in the casing 20, respectively.
  • the casing 20 may have a divisible structure or an integral structure.
  • the casing 20 is preferably made of a light metal such as aluminum or an aluminum alloy.
  • the casing 20 includes a motor casing 21 and a speed reducer casing 22.
  • the electric motor unit A includes a stator 23 fixed to the motor casing 21, a rotor 24 arranged to face the stator 23 radially inward with a gap, and a rotor 24 arranged radially inward of the rotor 24.
  • the radial gap type electric motor 26 is provided with a motor rotating shaft 25 that rotates integrally.
  • the motor rotating shaft 25 can rotate at a high speed at about 10,000 rotations per minute.
  • the stator 23 is configured by winding a coil 23a around a magnetic core, and the rotor 24 is configured by a permanent magnet or the like.
  • the electric motor 26 may be an axial gap type.
  • the motor rotating shaft 25 has one end in the axial direction (left side in FIG. 1) formed by the rolling bearing 40 and the other end in the axial direction (right side in FIG. 1) formed by the rolling bearing 41 with respect to the motor casing 21. Each is rotatably supported.
  • the motor casing 21 has a cylindrical shape, and the motor casing cover 21v is connected to the end portion on the inboard side of the motor casing 21.
  • the reduction gear unit B includes an input gear shaft 30 having an input gear 30a, an intermediate gear shaft 31 having an input large diameter gear 31a and an output small diameter gear 31b as an intermediate gear, and an output gear shaft having an output gear 36a. And 36.
  • the input gear shaft 30 integrally has an input gear 30a.
  • the input gear shaft 30 is a hollow shaft, and the input gear shaft 30 is coaxially coupled to the motor rotation shaft 25 by spline fitting.
  • the intermediate gear shaft 31 is formed integrally with the large diameter gear 31a and the small diameter gear 31b.
  • the output gear 36a and the output gear shaft 36 are integrally formed.
  • the input gear shaft 30, the intermediate gear shaft 31, and the output gear shaft 36 are arranged in parallel with each other.
  • the input gear shaft 30 is rotatable by rolling bearings 42 and 43
  • the intermediate gear shaft 31 is rotatable by rolling bearings 44 and 45
  • the output gear shaft 36 is rotatable by rolling bearings 48 and 49, and both ends thereof are rotatable with respect to the speed reducer casing 22. Supported by.
  • the input gear shaft 30 has an end on the inboard side rotatably supported in a gear shaft mounting hole 71a formed in the inner wall 22b of the speed reducer casing 22 via a rolling bearing 42, and has an outboard side. The end on the side is rotatably supported in the gear shaft mounting hole 71b via the rolling bearing 43.
  • the gear shaft mounting hole 71b is formed by processing a boss 71c formed on the inner wall 22c of the reducer casing 22 on the outboard side.
  • the lower half of the boss 71c is connected to the inner wall 22c, and the upper half is provided with a gap between the inner wall 22c and the upper half.
  • the inboard side end of the intermediate gear shaft 31 is rotatably supported via a rolling bearing 44 in a gear shaft mounting hole 72a formed in the inner wall of the speed reducer casing 22, and the outboard side end. Is rotatably supported via a rolling bearing 45 in a gear shaft mounting hole 72b formed in the inner wall 22c of the reduction gear casing 22.
  • the output gear shaft 36 has an inboard-side end rotatably supported in a gear shaft mounting hole 73a formed in the inner wall 22b of the reduction gear casing 22 via a rolling bearing 48, and has an outboard-side end.
  • the part is rotatably supported via a rolling bearing 49 in a gear shaft mounting hole 73b formed in the inner wall 22c of the reduction gear casing 22.
  • the input gear 30a and the large diameter gear 31a mesh with each other, and the small diameter gear 31b and the output gear 36a mesh with each other.
  • the large-diameter gear 31a has more teeth than the input gear 30a and the small-diameter gear 31b, and the output gear 36a has more teeth than the small-diameter gear 31b.
  • the parallel shaft type gear reducer configured to reduce the rotational motion of the motor rotary shaft 25 in two stages is configured from the above configuration.
  • the reduction gear mechanism including the two-stage parallel shaft gears has a relatively small number of parts, and can achieve both a high reduction ratio and downsizing.
  • helical gears are used as the input gear 30a, the large-diameter gear 31a, the small-diameter gear 31b, and the output gear 36a that form the reduction gear unit B.
  • the helical gear is effective in that the number of teeth that are meshed at the same time is increased and the tooth contact is dispersed, so that the sound is quiet and the torque fluctuation is small. It is preferable to set the module of each gear to about 1 to 3 in consideration of the meshing ratio of gears and the limit number of rotations.
  • the wheel bearing portion C is composed of an inner ring rotating type wheel bearing 50.
  • the wheel bearing 50 is a double-row angular contact ball bearing mainly composed of an inner member 61 composed of a hub wheel 60 and an inner ring 52, an outer ring 53, balls 56 and a cage (not shown).
  • a wheel mounting flange 60a is formed on the outer periphery of the hub wheel 60 on the outboard side, and the inner ring 52 is fitted and fixed to the small diameter step portion on the inboard side by caulking. After the wheel bearing 50 is assembled, the caulking portion 60b fixes the inner ring 52 and applies a preload to the wheel bearing 50.
  • the inner raceway surface 54a on the outboard side is formed on the outer circumference of the hub wheel 60, and the inner raceway surface 54b on the inboard side is formed on the outer circumference of the inner race 52.
  • a brake disc and a wheel are attached to the wheel attachment flange 60a.
  • the output gear shaft 36 is spline-fitted to the hub wheel 60, and is connected so that torque can be transmitted.
  • a flange portion 53a is formed on the outer periphery of the outer ring 53, and the flange portion 53a is fastened and fixed to the wheel bearing support member 51 by a bolt 53b.
  • the flange portion 51a formed on the outer periphery of the wheel bearing support member 51 is a bolt 51b. Is fastened and fixed to the speed reducer casing 22. In this way, the wheel bearing 50 and the speed reducer casing 22 are coupled.
  • the inside of the bearing of the wheel bearing 50 is lubricated with grease.
  • the axis M which is the center of rotation of the motor rotation shaft 25 of the electric motor 26 and the rotor 24, extends parallel to the axis P of the wheel bearing portion C.
  • the electric motor unit A is arranged offset from the axis P of the wheel bearing unit C.
  • a part (upper part) of the inner wall 22b of the speed reducer casing 22 has an internal space (hereinafter referred to as "motor chamber”) 21a of the electric motor unit A and an internal space (hereinafter referred to as "speed reduction chamber”) 22a of the speed reducer unit B. Functions as a partition wall.
  • the lubricating oil is supplied to each part by the oil pump 80, as described later, in order to lubricate and cool the speed reducer part B. Further, in this embodiment, the lowermost output gear 36a of the reduction gear unit B is immersed in the lubricating oil, and the rotation of the gear scrapes the lubricating oil and supplies it to each gear of the reduction gear unit B.
  • the axis M of the input gear shaft 30 having the input gear 30a is arranged in front of the vehicle with respect to the axis P of the output gear shaft 36 having the output gear 36a.
  • the axis N of the intermediate gear shaft 31 having the large-diameter gear 31a and the small-diameter gear 31b is arranged rearward of the vehicle with respect to the axis M of the input gear shaft 30 and forward of the vehicle with respect to the axis P of the output gear shaft 36 having the output gear 36a. To be done.
  • the axis M of the input gear shaft 30 is arranged below the axis P of the output gear shaft 36.
  • the axis N of the intermediate gear shaft 31 is arranged above the axis M of the input gear shaft 30.
  • the reduction gear casing 22 has a lower portion 22f of the output gear 36a and a portion protruding downward at a position away from the axis P of the output gear 36a in the vehicle front direction.
  • This protruding portion forms the oil tank 81, and is located below the lower portion 22f.
  • FIGS. 1 to 5 is a vertical cross-sectional view schematically showing a lubricating oil supply portion of the in-wheel motor drive device according to the first embodiment of the present invention in an enlarged manner
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the oil reservoir member according to the first embodiment of the present invention.
  • the arrow lines schematically show the flow of the lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 has an oil tank 81 that stores lubricating oil, an oil pump 80 that pumps the lubricating oil from the oil tank 81, and a vertical direction as a lubricating oil supply structure.
  • the axle direction is the same as the above-mentioned axial direction.
  • the oil tank 81 is arranged below the speed reducer section B. As shown in FIG. 2, the oil tank 81 is arranged in the speed reducer casing 22.
  • the oil pump 80 is a trochoid pump having an outer rotor 80a and an inner rotor 80b.
  • the outer rotor 80 a is housed in a circular chamber formed in the speed reducer casing 22.
  • the pump shaft 80c is inserted into the center hole of the inner rotor 80b, the inner peripheral surface of the inner rotor 80b engages with the outer peripheral surface of the pump shaft 80c, and both rotate integrally.
  • the pump shaft 80c is provided so as to be connected to the output gear shaft 36.
  • the oil pump 80 is driven by the output gear 36a.
  • the oil pump 80 is a trochoid pump, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a cycloid pump or an involute gear pump.
  • the intake oil passage 82 extends in the vertical direction, and the intake port 81a at the lower end is connected to the oil tank 81, and the upper end is connected to the intake port 80d of the oil pump 80.
  • the discharge oil passage 83 extends in the vertical direction, and is connected at its lower end to the discharge port 80e of the oil pump 80 and at its upper end to one end of the oil pipe 90.
  • the discharge oil passage 83 is formed inside the wall thickness on the inboard side of the speed reducer casing 22, that is, inside the inner wall 22b.
  • the oil pipe 90 communicates with the discharge oil passage 83 to form an oil passage extending in the axle direction.
  • the oil pipe 90 is attached and fixed to the upper portion of the reduction gear unit B.
  • the oil pipe 90 is provided separately from the speed reducer casing 22.
  • the oil pipe 90 is located below the upper end wall portion of the reduction gear casing 22, and is fixed to the inner wall 22 b of the reduction gear casing 22.
  • the oil pipe 90 includes an axle-direction discharge hole 91 through which lubricating oil is discharged toward the inner wall 22c on the outboard side of the reduction gear casing 22, and a gear for discharging lubricating oil to a gear element. It has a discharge hole 92.
  • a boss portion 71c is provided at a position facing the outboard side end portion of the input gear shaft 30.
  • a space is provided between the speed reducer casing 22 and the inner wall 22c, and an oil reservoir 22d is formed in this space.
  • the lubricating oil discharged from the axle-direction discharge hole 91 is sent to the oil reservoir 22d by the oil passage 22e. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a lubricating oil guide 93 for guiding the lubricating oil scraped up from the output gear 36a to the oil reservoir 22d is arranged.
  • the lubricating oil guide 93 extends from above the output gear 36a to the upper side along the shape of the reduction gear casing 22, and is provided from the middle of the large-diameter gear 31a of the intermediate gear shaft to below the oil passage 22e.
  • a second lubricating oil guide 94 is provided which receives the lubricating oil flowing down from the axle-direction discharge hole 91 and the lubricating oil guide 93, and guides it to the oil passage 22e.
  • the boss portion 71c is provided with an oil reservoir member mounting hole 71d having a smaller diameter than the gear shaft mounting hole 71b.
  • a disc-shaped oil reservoir member 85 is fitted into the oil reservoir member mounting hole 71d.
  • the oil sump member 85 is press-fitted or loosely fitted into the oil sump member mounting hole 71d.
  • An oil supply port 85a is provided at the center of the oil sump member 85.
  • the center of the oil supply port 85a is formed to coincide with the axis M.
  • an edge 85b is provided on the outer peripheral portion of the oil sump member 85, and the edge 85b contacts the outer ring of the rolling bearing 43, so that the oil sump member 85 is attached to the oil sump member. It is fixed in the hole 71d.
  • the boss portion 71c has a lower edge 71e that reaches the boss portion 71c at a position lower than the shaft center M to the lower end of the fuel filler port 85a and orthogonal to the shaft center direction.
  • a substantially semi-circular opening 71f is formed above.
  • the opening area of the oil supply port 85a provided in the oil sump member 85 is smaller than the cross-sectional area of the semicircular portion of the oil sump member 85, and the lubricating oil is stored in the oil sump portion 22d.
  • the lubricating oil is fed into the input gear shaft 30 through the oil supply port 85a communicating with the oil reservoir 22d.
  • the lubricating oil can be supplied while the lubricating oil is stored in the oil reservoir 22d.
  • the oil sump member 85 covers the rolling bearing 43 portion to prevent the lubricating oil flowing from the outboard side to the inboard side from directly entering the inside of the rolling bearing 43, and the lubricating oil is input from the oil supply port 85a into a hollow input. It acts to feed it into the gear shaft 30.
  • the lubricating oil flowing out from the inside of the input gear shaft 30 and the lubricating oil flowing around the oil supply port 85a and the end portion of the input gear shaft 30 are supplied.
  • the oil pipe 90 is disposed above and away from the gears 30a, 31a, 31b, 36a that are the rotating elements of the oil reservoir 22d and the speed reducer B. Further, as shown in FIG. 2, the oil pipe 90 is located in front of the large-diameter gear 31a of the intermediate gear shaft in the vehicle front-rear direction, above the input gear shaft 30, and in this embodiment, the shaft of the intermediate gear shaft 31. It is arranged above the center N.
  • the oil pipe 90 is a tubular member that extends straight from one end to the other end, and an oil passage 90b is formed inside.
  • the oil pipe 90 is made of, for example, a metal such as aluminum, rolled steel, or copper, or a rigid material such as resin, and is formed by cutting, pipe welding, brazing, or injection molding.
  • the oil pipe 90 has an inflow port 90a into which the lubricating oil flows, an axle-direction ejection hole 91 through which the lubricating oil inflows from the inflow port 90a is ejected toward the facing inner wall 22c, and a downward discharge ( The discharge hole 92 for the gear.
  • the inflow port 90a is provided at one end of the oil pipe 90 and communicates with the discharge oil passage 83.
  • the lubricating oil in the oil tank 81 is sucked by the oil pump 80.
  • the sucked lubricating oil is sent to the oil pipe 90 mounted and fixed to the upper portion of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil that has flowed into the oil pipe 90 is injected from the axle-direction discharge hole 91 and the gear discharge hole 92.
  • the lubricating oil injected from the gear discharge hole 92 is given to the rotating elements of the speed reducer section B. Further, the lubricating oil injected from the axle-direction discharge hole 91 is given to the oil reservoir 22d. Further, the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided by the lubricating oil guide 93 and sent to the oil reservoir 22d.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir 22d is fed into the hollow input gear shaft 30 from the oil supply port 85a. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25. As a result, it is possible to prevent the occurrence of poor lubrication at the spline fitting portion s.
  • the lubricating oil can be stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25, the required oil amount and the required capacity of the oil pump 80 can be reduced. Therefore, the efficiency and size of the in-wheel motor drive device 10 can be improved.
  • the opening area of the oil supply port 85a provided in the oil sump member 85 is made smaller than the cross-sectional area of the semicircular portion of the oil sump member 85, so that the lubricating oil is accumulated in the oil sump portion 22d.
  • the lubricating oil can be supplied during storage. Therefore, even if the amount of oil supplied to the oil pump 80 is reduced, the lubricating oil can be supplied until the stored oil is exhausted, and the poor lubrication can be prevented.
  • FIG. 6 is a vertical cross-sectional view schematically showing the basic configuration and the lubricating oil supply structure of the in-wheel motor drive device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 shows the in-wheel motor drive device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a vertical cross-sectional view schematically showing a lubricating oil supply portion of the wheel motor drive device in an enlarged manner
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 7
  • FIG. 9 is an oil according to a second embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the member for accumulation.
  • the arrow line schematically shows the flow of the lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 includes an electric motor unit A that drives a wheel wheel, a wheel bearing unit C that is connected to the wheel wheel, and a wheel bearing that reduces the rotation of the electric motor unit A.
  • the reduction gear unit B is transmitted to the portion C, and is arranged in a wheel house (not shown) formed outside the vehicle (passenger vehicle) in the vehicle width direction.
  • the electric motor portion A, the speed reducer portion B, and the wheel bearing portion C are housed in the casing 20, respectively.
  • the casing 20 includes a motor casing 21 and a speed reducer casing 22.
  • the reducer casing 22 is provided with an oil reservoir 22d.
  • the oil sump 22d of the second embodiment is basically configured similarly to the oil sump 22d of the first embodiment.
  • a gap is provided between the boss 71c and the inner wall 22c of the reduction gear casing 22, and the oil reservoir 22d is formed in this gap. ..
  • a disc-shaped oil reservoir member 85 2 according to the second embodiment is fitted into an oil reservoir member mounting hole 71d provided in the boss portion 71c. Oil reservoir member 85 2 is fitted pressed or loose state in the oil reservoir member mounting holes 71d.
  • cylindrical fuel supply tube 85c which acts as a nozzle.
  • a fuel filler 85a is provided with a fuel filler 85a.
  • the oil reservoir member mounting holes 71d when fitting the oil reservoir member 85 2, the center of the fuel supply tube 85c is formed so as to coincide with the axis M. As shown in FIGS. 7 and 8, an edge 85b is provided on the outer peripheral portion of the oil sump member 85 2 , and the edge 85b abuts the outer ring of the rolling bearing 43, so that the oil sump member 85 2 is used for the oil sump. It is fixed in the member mounting hole 71d.
  • the oil reservoir member mounting holes 71d when fitting the oil reservoir member 85 2, the center of the fuel supply tube 85c is formed so as to coincide with the axis M.
  • the oil supply cylinder 85c provided in the oil sump member 85 2 is arranged so as to project inside the hollow input gear shaft 30.
  • the boss portion 71c has a lower edge 71e that reaches the boss portion 71c at a position lower than the shaft center M to the lower end of the fuel filler port 85a, orthogonal to the shaft center direction.
  • a substantially semi-circular opening 71f is formed above.
  • Sectional area of the fuel supply port 85a of the oil supply tube 85c provided in the oil reservoir member 85 2 is smaller than the cross-sectional area of the semicircular portion of the oil reservoir member 85 2, lubricating oil stored in the oil reservoir 22d
  • the lubricating oil is fed into the input gear shaft 30 from the oil supply port 85a of the oil supply cylinder 85c.
  • the lubricating oil can be supplied while the lubricating oil is stored in the oil reservoir 22d.
  • the oil reservoir member 85 2 covers the rolling bearing 43 portion, from the outboard side to prevent the lubricating oil flowing to the inboard side enters directly inside the rolling bearing 43, the lubricating oil from the oil supply port 85a hollow It acts to feed it into the input gear shaft 30.
  • the lubricating oil flowing out from the inside of the input gear shaft 30 and the lubricating oil sneaking around the oil supply port 85a and the end of the input gear shaft 30 are supplied to the inside of the rolling bearing 43.
  • the lubricating oil in the oil tank 81 is sucked by the oil pump 80.
  • the sucked lubricating oil is sent to the oil pipe 90 mounted and fixed to the upper portion of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil that has flowed into the oil pipe 90 is injected from the axle-direction discharge hole 91 and the gear discharge hole 92, as indicated by the arrow in the figure.
  • the lubricating oil injected from the gear discharge hole 92 is given to the rotating elements of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil injected from the axle-direction discharge hole 91 is given to the oil sump portion 22d as indicated by an arrow in the figure.
  • the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided by the lubricating oil guide 93 and sent to the oil reservoir 22d, as indicated by the arrow in the figure.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir 22d is fed into the hollow input gear shaft 30 through the oil supply cylinder 85c and the oil supply port 85a. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25.
  • the oil supply tube 85c provided in the oil reservoir member 85 2 is disposed so as to protrude into the hollow of the input gear shaft 30, a spline fitting portion s without lubrication It reduces the amount of lubricating oil that runs down. As a result, the occurrence of poor lubrication can be further prevented.
  • FIG. 10 is a vertical cross-sectional view schematically showing the basic structure and the lubricating oil supply structure of the in-wheel motor drive device according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a vertical cross-sectional view schematically showing the lubricating oil supply portion of the wheel motor drive device in an enlarged manner.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11, and
  • FIG. 13 is an oil according to the third embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the member for accumulation.
  • the arrow lines schematically show the flow of the lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 includes an electric motor unit A that drives a wheel wheel, a wheel bearing unit C that is connected to the wheel wheel, and a wheel bearing that reduces the rotation of the electric motor unit A.
  • the reduction gear unit B is transmitted to the portion C and is arranged in a wheel house (not shown) formed outside the vehicle (passenger vehicle) in the vehicle width direction.
  • the electric motor portion A, the speed reducer portion B, and the wheel bearing portion C are housed in the casing 20, respectively.
  • the casing 20 includes a motor casing 21 and a speed reducer casing 22.
  • the reduction gear casing 22 is provided with an oil reservoir 22d.
  • the oil reservoir 22d of the third embodiment is basically configured similarly to the oil reservoir 22d of the first embodiment.
  • a gap is provided between the boss 71c and the inner wall 22c of the speed reducer casing 22, and the oil reservoir 22d is formed in this gap. ..
  • a disc-shaped oil reservoir member 85 3 according to the third embodiment is fitted into an oil reservoir member mounting hole 71d provided in the boss portion 71c.
  • the oil sump member 85 3 is press-fitted or loosely fitted into the oil sump member mounting hole 71d.
  • the fuel supply port 85a is provided at the center portion of the oil reservoir member 85 3,
  • a guide portion 85d having a semicircular cross section that protrudes toward the input gear shaft 30 is provided so as to receive the lower half of the fuel filler port 85a.
  • the guide portion 85d has a function as a nozzle.
  • the center of the oil supply port 85 a is formed so as to coincide with the axis M.
  • a guide portion 85d provided in the lower half of the fuel filler port 85a is arranged so as to project toward the input gear shaft 30.
  • the edge 85b is provided on the outer peripheral portion of the oil reservoir member 85 3, the edge 85b abuts the outer ring of the rolling bearing 43, oil sump member 85 3 oil reservoir It is fixed in the member mounting hole 71d.
  • the guide portion 85d which is provided in the oil reservoir member 85 3 is disposed so as to protrude into the interior of hollow input gear shaft 30, it will act as a nozzle.
  • the position of the oil passage 22e is provided in an oblique direction, unlike the first and second embodiments.
  • the position where the oil passage 22e is provided has only to be above the oil supply port 85a, and may be appropriately changed depending on the arrangement of other constituent members such as directly above or diagonally.
  • the boss portion 71c is located at a position lower than the shaft center M to the lower end of the oil supply port 85a and reaches the boss portion 71c orthogonal to the axial direction.
  • a substantially semicircular opening 71f is formed above the edge 71e.
  • the lubricating oil is fed into the input gear shaft 30 from the oil supply port 85a of the oil supply cylinder 85c.
  • the lubricating oil can be supplied while the lubricating oil is stored in the oil reservoir 22d.
  • the oil sump member 85 3 covers the rolling bearing 43 portion to prevent the lubricating oil flowing from the outboard side to the inboard side from directly entering the inside of the rolling bearing 43, so that the lubricating oil is hollow from the oil supply port 85a. It acts to feed it into the input gear shaft 30.
  • the lubricating oil flowing out from the inside of the input gear shaft 30 and the lubricating oil flowing around the oil supply port 85a and the end portion of the input gear shaft 30 are supplied.
  • the lubricating oil in the oil tank 81 is sucked by the oil pump 80.
  • the sucked lubricating oil is sent to the oil pipe 90 mounted and fixed to the upper portion of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil that has flowed into the oil pipe 90 is injected from the axle-direction discharge hole 91 and the gear discharge hole 92.
  • the lubricating oil injected from the gear discharge hole 92 is given to the rotating elements of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil injected from the axle-direction discharge hole 91 is given to the oil reservoir 22d. Further, the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided by the lubricating oil guide 93 and sent to the oil reservoir 22d.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir 22d is fed into the hollow input gear shaft 30 from the oil supply port 85a. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25.
  • the guide portion 85d which is provided in the oil reservoir member 85 3 is disposed so as to protrude into the interior of hollow input gear shaft 30, without lubricating a spline fitting portion s You can reduce the amount of lubricating oil that flows down. As a result, the occurrence of poor lubrication can be further prevented.
  • FIG. 14 is a vertical cross-sectional view schematically showing the basic configuration of an in-wheel motor drive device and a lubricating oil supply structure according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a vertical cross-sectional view schematically showing a lubricating oil supply portion of the wheel motor drive device in an enlarged manner
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 14 to 15, the arrow lines schematically show the flow of the lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 includes an electric motor unit A that drives a wheel wheel, a wheel bearing unit C that is connected to the wheel wheel, and a wheel bearing that reduces the rotation of the electric motor unit A.
  • the reduction gear unit B is transmitted to the portion C, and is arranged in a wheel house (not shown) formed outside the vehicle (passenger vehicle) in the vehicle width direction.
  • the electric motor portion A, the speed reducer portion B, and the wheel bearing portion C are housed in the casing 20, respectively.
  • the casing 20 includes a motor casing 21 and a speed reducer casing 22.
  • the reduction gear casing 22 is provided with an oil reservoir 22d.
  • the oil sump 22d of the fourth embodiment is basically configured similarly to the oil sump 22d of the first embodiment.
  • a gap is provided between the boss 71c and the inner wall 22c of the speed reducer casing 22, and the oil reservoir 22d is formed in this gap.
  • a disc-shaped oil reservoir member 85 4 according to the fourth embodiment is fitted into an oil reservoir member mounting hole 71d provided in the boss portion 71c. Oil reservoir member 85 4 are fitted in press-fitting or loose state in the oil reservoir member mounting holes 71d.
  • the oil retaining member 85 4 has the same configuration as in the second embodiment.
  • Cylindrical refueling tube 85c is provided at the center portion of the oil reservoir member 85 4 of the fourth embodiment.
  • a fuel filler 85a is provided with a fuel filler 85a.
  • the oil supply tube 85c of the oil reservoir member 85 4 of the fourth embodiment an inner diameter smaller than that of the second embodiment. Along with this, the opening area of the fuel filler port 85a is also small.
  • the oil reservoir member mounting holes 71d when fitting the oil reservoir member 85 4, the center of the fuel supply tube 85c is formed so as to coincide with the axis M. As shown in FIG. 15, an edge 85b is provided on the outer peripheral portion of the oil sump member 85 4 , and the edge 85b abuts the outer ring of the rolling bearing 43, so that the oil sump member 85 4 is attached to the oil sump member mounting hole. It is fixed in 71d.
  • the oil reservoir member mounting holes 71d when fitting the oil reservoir member 85 4, the center of the fuel supply tube 85c is formed so as to coincide with the axis M.
  • Refueling tube 85c provided in the oil reservoir member 85 4 will be arranged to project into the hollow input gear shaft 30.
  • the boss portion 71c reaches the boss portion 71c at a position lower than the shaft center M to the lower end of the oil supply port 85a and orthogonal to the shaft center direction.
  • a substantially semicircular opening 71f is formed above the edge 71e.
  • opening 71f is closed.
  • Forming region between the inner wall 22c positioned in the axial direction of the oil reservoir member 85 4 and the input gear shaft 30 is an oil reservoir portion 22d.
  • lubricating oil is reserved in the oil reservoir 22d As described above, the lubricating oil is fed into the input gear shaft 30 from the oil supply port 85a of the oil supply cylinder 85c. The lubricating oil can be supplied while the lubricating oil is stored in the oil reservoir 22d.
  • the oil reservoir member 85 4 covers the rolling bearing 43 portion, from the outboard side to prevent the lubricating oil flowing to the inboard side enters directly inside the rolling bearing 43, the lubricating oil from the oil supply port 85a hollow It acts to feed it into the input gear shaft 30.
  • the lubricating oil flowing out from the inside of the input gear shaft 30 and the lubricating oil flowing around the oil supply port 85a and the end portion of the input gear shaft 30 are supplied.
  • a tapered sleeve 85g that is reduced in diameter from the end portion on the outboard side of the hollow input gear shaft 30 toward the inboard side is mounted.
  • the sleeve 85g constitutes a taper portion.
  • the lubricating oil in the oil tank 81 is sucked by the oil pump 80.
  • the sucked lubricating oil is sent to the oil pipe 90 mounted and fixed to the upper portion of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil that has flowed into the oil pipe 90 is injected from the axle-direction discharge hole 91 and the gear discharge hole 92.
  • the lubricating oil injected from the gear discharge hole 92 is given to the rotating elements of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil injected from the axle-direction discharge hole 91 is given to the oil reservoir 22d. Further, the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided by the lubricating oil guide 93 and sent to the oil reservoir 22d.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir 22d is fed into the hollow input gear shaft 30 from the oil supply port 85a. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25.
  • the oil supply tube 85c provided in the oil reservoir member 85 4 are disposed so as to protrude into the hollow of the input gear shaft 30.
  • the lubricating oil flowing out from the oil supply cylinder 85c is guided to the spline fitting portion s by the tapered sleeve 85g, and the lubricating oil can be supplied to the spline fitting portion s.
  • Due to the taper shape of the sleeve 85g on the inner diameter surface of the input gear shaft 30, the lubricating oil that has flowed down from the oil supply port 85a to the front of the spline fitting portion s and the lubricating oil discharged from the spline fitting portion s can be used. Can be supplied to the spline fitting portion s by the rotation of to prevent lubrication failure.
  • the tapered sleeve 85g is mounted on the inner diameter surface of the hollow input gear shaft 30 in the fourth embodiment, the inner diameter surface of the hollow input gear shaft 30 is inboarded from the outboard side. You may form the taper part which diameter-reduces to the side.
  • FIG. 17 is a vertical cross-sectional view schematically showing the basic structure and the lubricating oil supply structure of the in-wheel motor drive device according to the fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a transverse cross-sectional view schematically showing the internal structure of the speed reducer portion of the wheel motor drive device and the lubricating oil supply structure.
  • FIG. 19 is a lubricating oil supply portion of the in-wheel motor drive device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line XX-XX in FIG.
  • the arrow lines schematically show the flow of the lubricating oil.
  • the in-wheel motor drive device 10 includes an electric motor unit A that drives a wheel wheel, a wheel bearing unit C that is connected to the wheel wheel, and a wheel bearing that reduces the rotation of the electric motor unit A.
  • the reduction gear unit B is transmitted to the portion C, and is arranged in a wheel house (not shown) formed outside the vehicle (passenger vehicle) in the vehicle width direction.
  • the electric motor portion A, the speed reducer portion B, and the wheel bearing portion C are housed in the casing 20, respectively.
  • the casing 20 includes a motor casing 21 and a speed reducer casing 22.
  • the reduction gear casing 22 is provided with an oil reservoir 22d.
  • the oil reservoir 22d of the fifth embodiment is basically configured similarly to the oil reservoir 22d of the first embodiment.
  • a gap is provided between the boss 71c and the inner wall 22c of the speed reducer casing 22, and the oil reservoir 22d is formed in this gap.
  • a second oil sump portion 22g is further provided above the oil sump portion 22d. Therefore, the reduction gear casing 22 is provided with a lubricating oil partition wall 22h for forming the second oil reservoir 22g. Lubricating oil is supplied from the second oil reservoir 22g to the oil reservoir 22d via the oil passage 22i.
  • the second oil sump portion 22g does not interfere with the installation position of the components housed in the speed reducer casing 22, and is provided at any position of the speed reducer casing 22 as long as it is above the oil sump portion 22d. You may.
  • the amount of lubricating oil stored can be increased in the second oil reservoir 22g.
  • the lubricating oil in the oil tank 81 is sucked by the oil pump 80.
  • the sucked lubricating oil is sent to the oil pipe 90 mounted and fixed to the upper portion of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil that has flowed into the oil pipe 90 is injected from the axle-direction discharge hole 91 and the gear discharge hole 92.
  • the lubricating oil injected from the gear discharge hole 92 is given to the rotating elements of the speed reducer section B.
  • the lubricating oil injected from the axle-direction discharge hole 91 is applied to the second oil reservoir 22g, then passes through the oil passage 22i, and is applied to the oil reservoir 22d. Further, the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided by the lubricating oil guide 93 and sent to the second oil reservoir 22g.
  • the lubricating oil accumulated in the oil reservoir 22d is fed into the hollow input gear shaft 30 through the oil supply port 85a. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion s between the input gear shaft 30 and the motor rotating shaft 25.
  • the second oil reservoir 22g is provided on the oil reservoir 22d. Since the second oil sump portion 22g does not project in the axle direction, it is possible to increase the capacity of the lubricating oil stored in the oil sump portion 22d and the second oil sump portion 22g while avoiding interference with other parts. . Due to the increase in the capacity of the oil reservoir as a whole, the amount of oil supplied to the spline fitting portion s is increased, and the occurrence of poor lubrication can be prevented. Further, since the lubricating oil can be stably supplied to the spline and the amount of oil can be reduced, the efficiency and size of the in-wheel motor drive device can be improved.
  • the oil tank 81 is provided in the speed reducer casing 22 in each of the above-described embodiments, the oil tank 81 may be disposed across both the speed reducer casing 22 and the motor casing 21.
  • the oil pipe 90 is arranged in the speed reducer casing 22 in each of the above-described embodiments, the oil pipe 90 is formed by extending to the electric motor portion A, and the electric motor portion A is cooled with lubricating oil. It may be configured as follows.
  • the lubricating oil sucked by the oil pump 80 is ejected from the oil pipe 90 and sent to the oil reservoir 22d, and the lubricating oil scraped up from the output gear 36a is guided to the oil reservoir 22d.
  • the lubricating oil scraped up from the output gear 36a may be sent to the oil reservoir 22d without providing the oil pump and the oil pipe.

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Abstract

この発明は、モータ回転軸と減速機部の入力歯車軸との間がスプライン嵌合などにより結合されている結合部へ潤滑油を供給し、スプライン嵌合部分の油膜切れの発生を防止することを課題とする。電動モータ部Ａと、電動モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機部Ｂと、減速機部Ｂからの出力を車輪に伝達する車輪用軸受部Ｃとを備え、減速機部Ｂは、減速機ケーシング２２に収容され、入力歯車軸３０と、中間歯車軸３１と、出力歯車軸３６とを備え、入力歯車軸３０は、中空軸で構成され、且つ電動モータ部Ａのモータ回転軸２５とスプライン嵌合によって同軸に連結されているインホイールモータ駆動装置であって、入力歯車軸３０のアウトボード側端部と対向する位置に入力歯車軸３０内に潤滑油を供給する給油口８５ａと、この給油口８５ａと連通する油溜部２２ｄとが設けられている。

Description

インホイールモータ駆動装置
　この発明は、インホイールモータ駆動装置、詳しくは、車両モータ駆動装置における潤滑油の供給構造に関する。
　ホイールの内部に収容した電動モータを駆動源とし、電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を駆動させるようにしたインホイールモータ駆動装置がある。
　インホイールモータ駆動装置の減速機として、電動モータの出力トルクによって回転する入力歯車軸と、駆動輪に出力する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車軸とを備える歯車駆動減速機があり、電動モータの出力トルクを順次減速して出力歯車軸から大きな出力トルクを出力するようにしている。
　上記歯車駆動減速機は、潤滑や冷却のために、潤滑油が利用される。潤滑油の供給方法として、減速要素（歯車やプーリ）の回転力を用いた跳ね掛け方式、ポンプを用いて強制循環させるポンプ方式がある。
　特許文献１には、ポンプ方式を用いて潤滑油を供給するようにしたインホイールモータ駆動装置が開示されている。特許文献１に記載されたインホイールモータ駆動装置につき、図２１を参照して説明する。
　インホイールモータ駆動装置１００は、駆動力を発生させる電動モータ部Ａと、電動モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機部Ｂと、減速機部Ｂからの出力を駆動輪としての後輪に伝達する車輪用軸受部Ｃとを備えている。
　上記電動モータ部Ａおよび減速機部Ｂは、ケーシング１９０内に収容されている。ケーシング１９０は、モータケーシング１９１と減速機ケーシング１９２とで構成されている。
　電動モータ部Ａは、ケーシング１９１に固定されたステータ１２３と、ステータ１２３の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ１２４と、ロータ１２４の径方向内側に配置されてロータ１２４と一体回転するモータ回転軸１２５とを備えている。
　減速機部Ｂは、モータ回転軸１２５から動力が伝達される入力歯車１３２ａを有する入力歯車軸１３２と、この入力歯車１３２ａに噛み合う第１大径歯車１３３ａと第２大径歯車１３４ａに噛み合う第１小径歯車１３３ｂを有する第１中間歯車軸１３３、前記第２大径歯車１３４ａと出力歯車１３５ａに噛み合う第２小径歯車１３４ｂとを有する第２中間歯車軸１３４と、出力歯車１３５ａを有する出力歯車軸１３５とを備える平行軸歯車減速機である。
　入力歯車軸１３２は、モータ回転軸１２５の先端部１２５ｅよりも大径の筒状体部を有し、先端部１２５ｅは入力歯車軸１３２とはスプライン嵌合（スプライン加工による嵌合とセレーション加工による嵌合を含む。以下、同じ）により、同軸に結合されている。
　上記したインホイールモータ駆動装置１００の潤滑油を供給する構造は、減速機部Ｂの下部に設けられ、潤滑油を貯留するオイルタンク１４７と、オイルタンク１４７から潤滑油を汲み上げるオイルポンプ１５４と、上下方向に延びる吸入油路（図示せず）および吐出油路１６４と、車軸方向に延びるオイル管１７０とを備える。
　オイル管１７０は、オイルポンプ１５４により汲み上げられた潤滑油が流入する流入口１７６と、一端から他端までの間に設けられ、流入口１７６から流入した潤滑油を下方に向けて吐出する流出口１７７とを有する。
　この潤滑油の供給構造によれば、電動モータ部Ａおよび減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管１７０の一端から他端までの間に潤滑油の流出口１７７が形成し、潤滑または冷却が必要な部位に向き合う位置に流出口１７７を設けることで、必要な部位に的確に潤滑油を供給することができる。
特開２０１８－１４８６７号公報
　上記したインホイールモータ駆動装置１００は、オイルポンプ１５４により汲み上げられた潤滑油が歯車歯面や軸受内部に供給される。しかしながら、モータ回転軸１２５と結合される減速機部Ｂの入力歯車軸１３２との間に、潤滑油を供給することについては考慮されていない。
　上述したように、モータ回転軸１２５と入力歯車軸１３２との間がスプライン嵌合により結合している場合、嵌合部の油膜切れが発生しやすいという問題があった。
　この発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたものにして、モータ回転軸と減速機部の入力歯車軸との間がスプライン嵌合により結合されている結合部へ潤滑油を供給し、スプライン嵌合部の油膜切れの発生を防止する車両駆動装置を提供することを課題とする。
　この発明は、駆動力を発生させる電動モータ部と、電動モータ部の回転を減速して出力する減速機部と、減速機部からの出力を車輪に伝達する車輪用軸受部とを備え、前記減速機部は、ケーシングに収容され、入力歯車を有する入力歯車軸と、入力側の大径歯車および出力側の小径歯車を有する中間歯車軸と、出力歯車を有する出力歯車軸とを備え、前記入力歯車軸は、中空軸で構成され、且つ前記電動モータ部のモータ回転軸とスプライン嵌合によって同軸に連結されているインホイールモータ駆動装置であって、前記入力歯車軸のアウトボード側端部と対向する位置に前記入力歯車軸内に潤滑油を供給する給油口と、この給油口と連通する油溜部とが設けられていることを特徴とする。
　この発明では、油溜部に溜まった潤滑油は、給油口より中空軸からなる入力歯車軸内に送り込まれる。そして、入力歯車軸とモータ回転軸とのスプライン嵌合部に安定して潤滑油が供給される。この結果、スプライン嵌合部での潤滑不良を防ぐことができる。
　また、前記入力歯車軸は、インボード側の端部が、前記減速機ケーシングの内壁に加工された歯車軸取付穴、アウトボード側の端部が、前記減速機ケーシングの内壁に設けられたボス部に加工された歯車軸取付穴に、それぞれ転がり軸受を介して回転自在に支持され、前記ボス部のアウトボード側の一部と前記減速機ケーシングの内壁との間に空隙部が設けられ、前記空隙部に前記油溜部が設けられているように構成することができる。
　さらに、この発明は、前記ボス部の歯車取付穴よりアウトボート側に油溜用部材取付穴が設けられ、この油溜用部材取付穴に給油口が設けられた油溜用部材が取り付けられ、前記油溜用部材と対向する前記ケーシングの内壁と前記油溜用部材との間に油溜部が形成されるように構成することができる。
　油溜用部材により、軸受部分を覆うことで、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受内部に入るのを防ぐことができ、潤滑油を給油口より中空軸からなる入力歯車軸内に確実に送り込むことができる。
　また、前記油溜用部材は円盤状に形成され、前記給油口を油溜用部材の中心部に形成し、前記給油口の開口面積は、前記油溜用部材の半円部分の断面積に比べて小さく形成すればよい。
　給油口の開口面積は、油溜用部材の半円部分の断面積に比べて小さく形成することで、油溜部に潤滑油を貯留させることができる。
　また、前記油溜用部材に前記入力歯車軸内に延びるノズル部材が設けられ、このノズル部材から入力歯車軸内に潤滑油を供給するように構成することができる。
　油溜用部材に設けられたノズル部材は、中空軸からなる入力歯車軸の内部に突出するように配置されるので、スプライン嵌合部を潤滑せずに流れ落ちる潤滑油を減らすことができる。この結果、スプライン嵌合部での潤滑不良の発生をさらに防ぐことができる。
　また、前記入力歯車軸の内径面に、アウトボート側端部からインボード側に向かって縮径するテーパ部を設ければよい。
　入力歯車軸の内径面のテーパ部により、給油口からスプライン嵌合部の手前に流れ落ちた潤滑油とスプライン嵌合部から排出された潤滑油を入力歯車軸の回転によりスプライン嵌合部に供給し、潤滑不良を防ぐことができる。
　また、前記油溜部より上方に第２の油溜部を設ければよい。
　油溜部の上部に第２の油溜部を設けることで、油溜部と第２の油溜部で貯留させる潤滑油の容量を増やすことができる。
　この発明によれば、簡易な構造で、モータ回転軸と減速機部の入力歯車軸との間がスプライン嵌合により結合されている結合部へ潤滑油を供給し、スプライン嵌合部分の油膜切れの発生を防止することができる。
この発明の第１実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。 この発明の第１実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の減速機部の内部構造および潤滑油の供給構造を模式的に示す横断面図である。 この発明の第１実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 この発明の第１実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。 この発明の第２実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。 この発明の第２実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図である。 図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。 この発明の第２実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。 この発明の第３実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。 この発明の第３実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図である。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。 この発明の第３実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。 この発明の第４実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。 この発明の第４実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図である。 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図である。 この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。 この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の減速機部の内部構造および潤滑油の供給構造を模式的に示す横断面図である。 この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図である。 図１９のＸＸ－ＸＸ線断面図である。 従来のインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図である。
　この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
　まず、図１および図２を参照して、この発明の第１実施形態に係るインホイールモータ駆動装置１０の基本構成例について説明する。
　インホイールモータ駆動装置１０は、電気自動車およびハイブリッド車両などの乗用自動車に搭載される。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置１０を車両に搭載した状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側と称し、中央寄りとなる側をインボード側と称する。
　図１は、この発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置１０を図２に示すＤ－Ｏ－Ｅ線を含む平面で切断し、Ｉ－Ｉ線で矢視した縦断面図である。図２は、インホイールモータ駆動装置１０の減速機部Ｂの内部構造を示す横断面図であり、アウトボード側から見た状態を模式的に表す。
　インホイールモータ駆動装置１０は、図１に示すように、車輪ホイールを駆動する電動モータ部Ａ、車輪ホイール（図２の仮想線Ｗ）と連結する車輪用軸受部Ｃと、電動モータ部Ａの回転を減速して車輪用軸受部Ｃに伝達する減速機部Ｂを備え、車両（乗用自動車）の車幅方向外側に形成されるホイールハウス（図示せず）に配置される。
　電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、および車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２０に収容される。ケーシング２０は、分割可能な構造とする他、一体構造とすることもできる。ケーシング２０は、アルミニウムないしアルミ合金などの軽金属製が望ましい。この実施形態では、ケーシング２０は、モータケーシング２１と減速機ケーシング２２とを備える。
　電動モータ部Ａは、モータケーシング２１に固定されたステータ２３と、ステータ２３の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ２４と、ロータ２４の径方向内側に配置されてロータ２４と一体回転するモータ回転軸２５とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ２６で構成されている。モータ回転軸２５は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ２３は磁性体コアにコイル２３ａを巻回することによって構成され、ロータ２４は永久磁石等で構成されている。尚、電動モータ２６は、アキシャルギャップ型でも適用することができる。
　モータ回転軸２５は、その軸方向一方側の端部（図１の左側）が転がり軸受４０により、軸方向他方側の端部（図１の右側）が転がり軸受４１により、モータケーシング２１に対してそれぞれ回転自在に支持されている。
　モータケーシング２１は円筒形状であり、モータケーシング２１のインボード側端部はモータケーシングカバー２１ｖが接続されている。
　減速機部Ｂは、入力歯車３０ａを有する入力歯車軸３０と、中間歯車としての入力側の大径歯車３１ａおよび出力側の小径歯車３１ｂ有する中間歯車軸３１と、出力歯車３６ａを有する出力歯車軸３６とを備える。
　入力歯車軸３０は入力歯車３０ａを一体に有している。この入力歯車軸３０は、中空軸で構成され、この入力歯車軸３０はスプライン嵌合によってモータ回転軸２５と同軸に結合されている。中間歯車軸３１は、大径歯車３１ａおよび小径歯車３１ｂと一体に形成されている。出力歯車３６ａと出力歯車軸３６は、一体に形成されている。
　入力歯車軸３０、中間歯車軸３１および出力歯車軸３６は互いに平行に配置されている。入力歯車軸３０は転がり軸受４２、４３によって、中間歯車軸３１は転がり軸受４４、４５によって、出力歯車軸３６は転がり軸受４８、４９によって、それぞれ、両端部が減速機ケーシング２２に対して回転自在に支持されている。
　具体的には、入力歯車軸３０は、インボード側の端部が、減速機ケーシング２２の内壁２２ｂに加工された歯車軸取付穴７１ａに転がり軸受４２を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、歯車軸取付穴７１ｂに転がり軸受４３を介して回転自在に支持されている。歯車軸取付穴７１ｂは、減速機ケーシング２２のアウトボード側の内壁２２ｃに形成されたボス７１ｃに加工して形成されている。ボス７１ｃは、下方の下半分が内壁２２ｃから連接し、上半分は内壁２２ｃとの間に、空隙が設けられている。
　また、中間歯車軸３１は、インボード側の端部が、減速機ケーシング２２の内壁に加工された歯車軸取付穴７２ａに転がり軸受４４を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、減速機ケーシング２２の内壁２２ｃに加工された歯車軸取付穴７２ｂに転がり軸受４５を介して回転自在に支持されている。
　また、出力歯車軸３６は、インボード側の端部が、減速機ケーシング２２の内壁２２ｂに加工された歯車軸取付穴７３ａに転がり軸受４８を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、減速機ケーシング２２の内壁２２ｃに加工された歯車軸取付穴７３ｂに転がり軸受４９を介して回転自在に支持されている。
　図１および図２に示すように、減速機部Ｂでは、入力歯車３０ａと大径歯車３１ａとが噛合し、小径歯車３１ｂと出力歯車３６ａとが噛合している。大径歯車３１ａの歯数は、入力歯車３０ａおよび小径歯車３１ｂの歯数よりも多く、出力歯車３６ａの歯数は小径歯車３１ｂの歯数よりも多い。以上の構成から、モータ回転軸２５の回転運動を２段階に減速する平行軸式歯車減速機が構成される。２段の平行軸歯車からなる減速機構は、部品点数が比較的少なく、かつ、高減速比と小型化を両立させることができる。
　この実施形態では、減速機部Ｂを構成する入力歯車３０ａ、大径歯車３１ａ、小径歯車３１ｂおよび出力歯車３６ａとして、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。歯車のかみあい率や限界の回転数などを考慮して、各歯車のモジュールは１～３程度に設定するのが好ましい。
　図１に示すように、車輪用軸受部Ｃは、内輪回転タイプの車輪用軸受５０で構成される。車輪用軸受５０は、ハブ輪６０と内輪５２とからなる内方部材６１と、外輪５３と、玉５６および保持器（図示省略）を主な構成とする複列アンギュラ玉軸受である。
　ハブ輪６０のアウトボード側の外周に車輪取付用フランジ６０ａが形成され、インボード側の小径段部に内輪５２が嵌合され加締め固定されている。加締め部６０ｂは、車輪用軸受５０の組み立て後、内輪５２を固定すると共に車輪用軸受５０に予圧を付与している。ハブ輪６０の外周にアウトボード側の内側軌道面５４ａが形成され、内輪５２の外周にインボード側の内側軌道面５４ｂが形成されている。図示は省略するが、車輪取付用フランジ６０ａには、ブレーキディスクおよびホイールが取り付けられる。出力歯車軸３６は、ハブ輪６０にスプライン嵌合し、トルク伝達可能に連結されている。
　外輪５３の外周にフランジ部５３ａが形成され、このフランジ部５３ａは、ボルト５３ｂにより車輪用軸受支持部材５１に締結固定され、車輪用軸受支持部材５１の外周に形成されたフランジ部５１ａはボルト５１ｂにより減速機ケーシング２２に締結固定されている。このようにして、車輪用軸受５０と減速機ケーシング２２とが結合される。車輪用軸受５０の軸受内部はグリースにより潤滑される。
　電動モータ２６のモータ回転軸２５およびロータ２４の回転中心になる軸線Ｍは、車輪用軸受部Ｃの軸線Ｐと平行に延びる。そして、この電動モータ部Ａは、車輪用軸受部Ｃの軸線Ｐから離れるようオフセットして配置される。
　減速機ケーシング２２の内壁２２ｂ部分の一部分（上方部分）は、電動モータ部Ａの内部空間（以下「モータ室」という）２１ａと減速機部Ｂの内部空間（以下「減速室」という）２２ａとを区画する隔壁として機能する。
　この実施形態のインホイールモータ駆動装置１０は、減速機部Ｂの潤滑および冷却のため、後述するように、オイルポンプ８０で潤滑油が各部に供給される。さらに、この実施形態では、減速機部Ｂの最下段の出力歯車３６ａが潤滑油の中に浸漬され、その歯車の回転によって、潤滑油が掻き揚げられ、減速機部Ｂの各歯車に供給される。
　次に、減速機部Ｂの各軸の車両前後方向位置につき説明する。図２に示すように、入力歯車３０ａを有する入力歯車軸３０の軸線Ｍは出力歯車３６ａを有する出力歯車軸３６の軸線Ｐよりも車両前方に配置される。また大径歯車３１ａと小径歯車３１ｂを有する中間歯車軸３１の軸線Ｎは入力歯車軸３０の軸線Ｍよりも車両後方に、出力歯車３６ａを有する出力歯車軸３６の軸線Ｐよりも車両前方に配置される。
　各軸の上下方向位置につき説明すると、入力歯車軸３０の軸線Ｍは出力歯車軸３６の軸線Ｐよりも下方に配置される。中間歯車軸３１の軸線Ｎは入力歯車軸３０の軸線Ｍよりも上方に配置される。
　減速機ケーシング２２は、図２に示すように、出力歯車３６ａの下部分２２ｆと、出力歯車３６ａの軸線Ｐから車両前方向に離れた位置で、下方へ突出する部分とを有する。この突出する部分はオイルタンク８１を形成し、下部分２２ｆよりも下方に位置する。
　次に、図１～図５を参照して、インホイールモータ駆動装置１０における潤滑油の供給構造について説明する。図３は、この発明の第１実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は、この発明の第１実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。尚、図１から図３において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
　図１及び図２に示すように、インホイールモータ駆動装置１０は、潤滑油の供給構造として、潤滑油を貯留するオイルタンク８１と、オイルタンク８１から潤滑油を汲み上げるオイルポンプ８０と、上下方向に延びる吸入油路８２および吐出油路８３と、車軸方向に延びるオイル管９０とを備える。尚、車軸方向は上記した軸線方向と同じ方向を指す。
　オイルタンク８１は、減速機部Ｂの下部に配置されている。図２に示すように、オイルタンク８１は、減速機ケーシング２２に配置されている。
　図１および図２に示すように、オイルポンプ８０は、アウタロータ８０ａおよびインナロータ８０ｂを有するトロコイドポンプである。アウタロータ８０ａは減速機ケーシング２２に形成された円形の室に収納される。インナロータ８０ｂの中心孔にはポンプ軸８０ｃが差し込まれ、インナロータ８０ｂの内周面がポンプ軸８０ｃの外周面と係合し、両者は一体回転する。
　この実施の形態において、ポンプ軸８０ｃは、出力歯車軸３６に連接して設けられている。これにより、オイルポンプ８０は出力歯車３６ａに駆動される。
　また、この実施の形態では、オイルポンプ８０は、トロコイドポンプであるが、これに限らず、例えば、サイクロイドポンプやインボリュートギヤポンプなどであってもよい。
　図２に示すように、吸入油路８２は上下方向に延び、下端の吸入口８１ａでオイルタンク８１と接続し、上端でオイルポンプ８０の吸入口８０ｄと接続する。吐出油路８３は上下方向に延び、下端でオイルポンプ８０の吐出口８０ｅと接続し、上端でオイル管９０の一端と接続する。吐出油路８３は、減速機ケーシング２２のインボード側の壁厚内部、すなわち内壁２２ｂ内部に形成される。
　オイル管９０は、吐出油路８３に連通して車軸方向に延びる油路を形成する。オイル管９０は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されている。このオイル管９０は、減速機ケーシング２２とは別体に設けられる。
　図１から図３に示すように、オイル管９０は、減速機ケーシング２２の上端壁部の下に位置し、減速機ケーシング２２の内壁２２ｂに固定されている。
　図３に示すように、オイル管９０は、減速機ケーシング２２のアウトボード側の内壁２２ｃに向かって潤滑油が吐出される車軸方向吐出孔９１と、歯車要素に潤滑油が吐出される歯車用吐出孔９２を有する。
　図１及び図３に示すように、この実施形態においては、入力歯車軸３０内に潤滑油を供給するために、入力歯車軸３０のアウトボード側端部と対向する位置で、ボス部７１ｃと減速機ケーシング２２の内壁２２ｃとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部２２ｄが形成されている。
　油溜部２２ｄは、油路２２ｅにより、車軸方向吐出孔９１から吐出された潤滑油が送られる。さらに、この実施形態では、図２に示すように、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油を油溜部２２ｄに案内するための潤滑油ガイド９３が配置されている。潤滑油ガイド９３は、出力歯車３６ａの上方から減速機ケーシング２２の形状に沿って上側に延び、そして中間歯車軸の大径歯車３１ａの途中から下方に油路２２ｅ近傍まで設けられている。車軸方向吐出孔９１と潤滑油ガイド９３とからそれぞれ流れてきた潤滑油を下方で受け、油路２２ｅに案内する第２潤滑油ガイド９４が設けられている。
　ボス部７１ｃには、歯車軸取付穴７１ｂより小径の油溜用部材取付穴７１ｄが設けられている。この油溜用部材取付穴７１ｄに、円盤状の油溜用部材８５が嵌め込まれる。油溜用部材８５は、油溜用部材取付穴７１ｄに圧入またはルーズな状態で嵌め込まれる。油溜用部材８５の中心部に給油口８５ａが設けられる。
　油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５を嵌め込むと、給油口８５ａの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。図３及び図４に示すように、油溜用部材８５の外周部分にはエッジ８５ｂが設けられ、このエッジ８５ｂが転がり軸受４３の外輪と当接し、油溜用部材８５が油溜用部材取付穴７１ｄ内に固定される。
　この実施形態では、図３及び図４に示すように、ボス部７１ｃは、軸心Ｍより給油口８５ａの下端まで下がった位置で軸心方向と直交してボス部７１ｃに到達する下縁７１ｅから上方に略半円形状の開口部７１ｆが形成されている。
　油溜用部材８５を油溜用部材取付穴７１ｄに取り付けると、開口部７１ｆが閉ざされる。この油溜用部材８５と入力歯車軸３０のアウトボード側端部と対向する位置で、内壁２２ｃとの間に形成された空隙領域が油溜部２２ｄとなる。
　油溜用部材８５に設けた給油口８５ａの開口面積は、油溜用部材８５の半円部分の断面積に比べて小さくし、この油溜部２２ｄに潤滑油が貯留するように構成され、油溜部２２ｄと連通する給油口８５ａから入力歯車軸３０内に潤滑油が送り込まれるように構成している。油溜部２２ｄに潤滑油が貯留している間は、潤滑油を供給できる。
　また、油溜用部材８５は、転がり軸受４３部分を覆い、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受４３内部に直接入るのを抑制し、潤滑油を給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込むように作用する。尚、転がり軸受４３内部には、入力歯車軸３０内から流れ出た潤滑油と、給油口８５ａと入力歯車軸３０の端部に回り込んだ潤滑油が供給される。
　図１～図３に示すように、オイル管９０は、油溜部２２ｄ及び減速機部Ｂの回転要素である歯車３０ａ、３１ａ、３１ｂ、３６ａよりも上方に離れて配置される。また、図２に示すように、オイル管９０は、車両前後方向において中間歯車軸の大径歯車３１ａより前方の位置で、入力歯車軸３０より上方で、この実施形態では中間歯車軸３１の軸心Ｎより上方に配置される。
　オイル管９０は、一端から他端まで真っ直ぐ延びる筒状部材であり、内部に油路９０ｂが形成される。オイル管９０は、例えば、アルミニウム、圧延鋼、銅などの金属、または樹脂などの剛性材料で、削り出し、パイプ溶接、ロウ付け、または射出成形によって形成される。
　オイル管９０は、潤滑油が流入する流入口９０ａと、流入口９０ａから流入した潤滑油を対向する内壁２２ｃに向かって潤滑油が吐出される車軸方向吐出孔９１と、下方に向けて吐出（流出）する歯車用吐出孔９２とを有している。流入口９０ａは、オイル管９０の一端に設けられ、吐出油路８３と連通する。
　この実施形態の潤滑油の供給構造によれば、オイルポンプ８０が出力歯車３６ａに駆動されると、オイルタンク８１内の潤滑油がオイルポンプ８０により吸入される。吸入された潤滑油は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管９０に送られる。オイル管９０に流入した潤滑油は、車軸方向吐出孔９１と歯車用吐出孔９２から噴射される。
　歯車用吐出孔９２から噴射された潤滑油は、減速機部Ｂの回転要素に与えられる。また、車軸方向吐出孔９１から噴射された潤滑油は、油溜部２２ｄに与えられる。さらに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油が潤滑油ガイド９３に案内され油溜部２２ｄに送られる。
　これにより、油溜部２２ｄに溜まった潤滑油は、給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込まれる。そして、入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに安定して潤滑油が供給される。この結果、スプライン嵌合部ｓでの潤滑不良の発生を防ぐことができる。
　また、安定して潤滑油を入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに供給できるので、必要油量の減少とオイルポンプ８０の必要能力の低下が可能になる。このため、インホイールモータ駆動装置１０の効率向上と小型化が可能になる。
　上記したように、油溜用部材８５に設けた給油口８５ａの開口面積は、油溜用部材８５の半円部分の断面積に比べて小さくすることで、油溜部２２ｄに潤滑油を貯留することができ、貯留している間は潤滑油を供給することができる。そのため、オイルポンプ８０の供給油量が減少しても、貯留油が枯渇するまでは潤滑油を供給することができ、潤滑不良を防ぐことができる。
　次に、この発明の第２実施形態につき、図６から図９に従い説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明を割愛する。図６は、この発明の第２実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図、図７は、この発明の第２実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図８は、図７のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図、図９は、この発明の第２実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。尚、図６から図８において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
　インホイールモータ駆動装置１０は、図６に示すように、車輪ホイールを駆動する電動モータ部Ａ、車輪ホイールと連結する車輪用軸受部Ｃと、電動モータ部Ａの回転を減速して車輪用軸受部Ｃに伝達する減速機部Ｂを備え、車両（乗用自動車）の車幅方向外側に形成されるホイールハウス（図示せず）に配置される。
　電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、および車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２０に収容される。この実施形態では、ケーシング２０は、モータケーシング２１と減速機ケーシング２２とを備える。
　この第２実施形態は、減速機ケーシング２２に油溜部２２ｄを設けている。この第２実施形態の油溜部２２ｄは、基本的には第１実施形態の油溜部２２ｄと同様に構成されている。
　図６から図８に示すように、この第２実施形態においてもボス部７１ｃと減速機ケーシング２２の内壁２２ｃとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部２２ｄが形成されている。
　ボス部７１ｃに設けられた油溜用部材取付穴７１ｄに、円盤状のこの第２実施形態に係る油溜用部材８５2が嵌め込まれる。油溜用部材８５2は、油溜用部材取付穴７１ｄに圧入またはルーズな状態で嵌め込まれる。
　この第２実施形態においては、油溜用部材８５2の中心部に、ノズルとして作用する筒状の給油筒８５ｃが設けられている。給油筒８５ｃに給油口８５ａが設けられる。
　油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５2を嵌め込むと、給油筒８５ｃの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。図７及び図８に示すように、油溜用部材８５2の外周部分にはエッジ８５ｂが設けられ、このエッジ８５ｂが転がり軸受４３の外輪と当接し、油溜用部材８５2が油溜用部材取付穴７１ｄ内に固定される。油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５2を嵌め込むと、給油筒８５ｃの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。
　油溜用部材８５2に設けられた給油筒８５ｃは、中空状の入力歯車軸３０の内部に突出するように配置されることになる。
　この実施形態では、図７及び図８に示すように、ボス部７１ｃは、軸心Ｍより給油口８５ａの下端まで下がった位置で軸心方向と直交してボス部７１ｃに到達する下縁７１ｅから上方に略半円形状の開口部７１ｆが形成されている。
　油溜用部材８５2を油溜用部材取付穴７１ｄに取り付けると、開口部７１ｆが閉ざされる。この油溜用部材８５2と入力歯車軸３０の軸心方向に位置する内壁２２ｃとの間に形成された領域が油溜部２２ｄとなる。
　油溜用部材８５2に設けた給油筒８５ｃの給油口８５ａの断面積は、油溜用部材８５2の半円部分の断面積に比べて小さくし、この油溜部２２ｄに潤滑油が貯留するように構成され、給油筒８５ｃの給油口８５ａから入力歯車軸３０内に潤滑油が送り込まれるように構成している。油溜部２２ｄに潤滑油が貯留している間は、潤滑油を供給できる。
　また、油溜用部材８５2は、転がり軸受４３部分を覆い、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受４３内部に直接入るのを抑制し、潤滑油を給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込むように作用する。尚、転がり軸受４３内部には、入力歯車軸３０内から流れ出た潤滑油と、給油口８５ａと入力歯車軸３０の端部に回り込んだ潤滑油が供給される。
　この第２実施形態の潤滑油の供給構造によれば、オイルポンプ８０が出力歯車３６ａに駆動されると、オイルタンク８１内の潤滑油がオイルポンプ８０により吸入される。吸入された潤滑油は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管９０に送られる。オイル管９０に流入した潤滑油は、図中矢印で示すように、車軸方向吐出孔９１と歯車用吐出孔９２から噴射される。
　歯車用吐出孔９２から噴射された潤滑油は、減速機部Ｂの回転要素に与えられる。車軸方向吐出孔９１から噴射された潤滑油は、図中矢印で示すように、油溜部２２ｄに与えられる。さらに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油が図中矢印で示すように、潤滑油ガイド９３に案内され油溜部２２ｄに送られる。
　これにより、油溜部２２ｄに溜まった潤滑油は、給油筒８５ｃを経て給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込まれる。そして、入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに安定して潤滑油が供給される。
　この第２実施形態では、油溜用部材８５2に設けられた給油筒８５ｃは、中空の入力歯車軸３０の内部に突出するように配置されるので、スプライン嵌合部ｓを潤滑せずに流れ落ちる潤滑油を減らすことができる。この結果、潤滑不良の発生をさらに防ぐことができる。
　次に、この発明の第３実施形態につき、図１０から図１３に従い説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明を割愛する。図１０は、この発明の第３実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図、図１１は、この発明の第３実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図、図１３は、この発明の第３実施形態に係る油溜用部材を示す斜視図である。尚、図１０及び図１１において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
　インホイールモータ駆動装置１０は、図１０に示すように、車輪ホイールを駆動する電動モータ部Ａ、車輪ホイールと連結する車輪用軸受部Ｃと、電動モータ部Ａの回転を減速して車輪用軸受部Ｃに伝達する減速機部Ｂを備え、車両（乗用自動車）の車幅方向外側に形成されるホイールハウス（図示せず）に配置される。
　電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、および車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２０に収容される。この実施形態では、ケーシング２０は、モータケーシング２１と減速機ケーシング２２とを備える。
　この第３実施形態は、減速機ケーシング２２に油溜部２２ｄを設けている。この第３実施形態の油溜部２２ｄは、基本的には第１実施形態の油溜部２２ｄと同様に構成されている。
　図１１及び図１２に示すように、この第３実施形態においてもボス部７１ｃと減速機ケーシング２２の内壁２２ｃとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部２２ｄが形成されている。
　ボス部７１ｃに設けられた油溜用部材取付穴７１ｄに、円盤状のこの第３実施形態に係る油溜用部材８５3が嵌め込まれる。油溜用部材８５3は、油溜用部材取付穴７１ｄに圧入またはルーズな状態で嵌め込まれる。
　この第３実施形態においては、油溜用部材８５3の中心部に給油口８５ａが設けられ、
この給油口８５ａの下半分を受けるように、入力歯車軸３０方向へ突出する断面半円状の案内部８５ｄが設けられている。案内部８５ｄがノズルとしての機能を有する。
　油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５3を嵌め込むと、給油口８５ａの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。給油口８５ａの下半分に設けられた案内部８５ｄが入力歯車軸３０方向へ突出して配置される。図１１及び図１２に示すように、油溜用部材８５3の外周部分にはエッジ８５ｂが設けられ、このエッジ８５ｂが転がり軸受４３の外輪と当接し、油溜用部材８５3が油溜用部材取付穴７１ｄ内に固定される。油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５3を嵌め込むと、給油口８５ａの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。
　上記したように、油溜用部材８５3に設けられた案内部８５ｄは、中空状の入力歯車軸３０の内部に突出するように配置され、ノズルとして作用することになる。
　また、この第３実施形態においては、図１２に示すように、油路２２ｅの位置が第１、第２実施形態とは異なり、斜め方向に設けられている。油路２２ｅの設ける位置は、給油口８５ａより上方であればよく、真上や斜めなど他の構成部材の配置に応じて適宜変更すればよい。
　この第３実施形態では、図１１及び図１２に示すように、ボス部７１ｃは、軸心Ｍより給油口８５ａの下端まで下がった位置で軸心方向と直交してボス部７１ｃに到達する下縁７１ｅから上方に略半円形状の開口部７１ｆが形成されている。
　油溜用部材８５3を油溜用部材取付穴７１ｄに取り付けると、開口部７１ｆが閉ざされる。この油溜用部材８５3と入力歯車軸３０の軸心方向に位置する内壁２２ｃとの間に形成された領域が油溜部２２ｄとなる。
　油溜用部材８５3に設けた給油口８５ａの開口面積は、油溜用部材８５2の半円部分の断面積に比べて小さくし、この油溜部２２ｄに潤滑油が貯留するように構成され、給油筒８５ｃの給油口８５ａから入力歯車軸３０内に潤滑油が送り込まれるように構成している。油溜部２２ｄに潤滑油が貯留している間は、潤滑油を供給できる。
　また、油溜用部材８５3は、転がり軸受４３部分を覆い、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受４３内部に直接入るのを抑制し、潤滑油を給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込むように作用する。尚、転がり軸受４３内部には、入力歯車軸３０内から流れ出た潤滑油と、給油口８５ａと入力歯車軸３０の端部に回り込んだ潤滑油が供給される。
　この第３実施形態の潤滑油の供給構造によれば、オイルポンプ８０が出力歯車３６ａに駆動されると、オイルタンク８１内の潤滑油がオイルポンプ８０により吸入される。吸入された潤滑油は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管９０に送られる。オイル管９０に流入した潤滑油は、車軸方向吐出孔９１と歯車用吐出孔９２から噴射される。
　歯車用吐出孔９２から噴射された潤滑油は、減速機部Ｂの回転要素に与えられる。車軸方向吐出孔９１から噴射された潤滑油は、油溜部２２ｄに与えられる。さらに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油が潤滑油ガイド９３に案内され油溜部２２ｄに送られる。
　これにより、油溜部２２ｄに溜まった潤滑油は、給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込まれる。そして、入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに安定して潤滑油が供給される。
　この第３実施形態では、油溜用部材８５3に設けられた案内部８５ｄは、中空状の入力
歯車軸３０の内部に突出するように配置されるので、スプライン嵌合部ｓを潤滑せずに流れ落ちる潤滑油を減らすことができる。この結果、潤滑不良の発生をさらに防ぐことができる。
　次に、この発明の第４実施形態につき、図１４から図１６に従い説明する。尚、第１及び第２実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明を割愛する。図１４は、この発明の第４実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図、図１５は、この発明の第４実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図である。尚、図１４から図１５において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
　インホイールモータ駆動装置１０は、図１４に示すように、車輪ホイールを駆動する電動モータ部Ａ、車輪ホイールと連結する車輪用軸受部Ｃと、電動モータ部Ａの回転を減速して車輪用軸受部Ｃに伝達する減速機部Ｂを備え、車両（乗用自動車）の車幅方向外側に形成されるホイールハウス（図示せず）に配置される。
　電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、および車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２０に収容される。この実施形態では、ケーシング２０は、モータケーシング２１と減速機ケーシング２２とを備える。
　この第４実施形態は、減速機ケーシング２２に油溜部２２ｄを設けている。この第４実施形態の油溜部２２ｄは、基本的には第１実施形態の油溜部２２ｄと同様に構成されている。
　図１４及び図１５に示すように、この第４実施形態においてもボス部７１ｃと減速機ケーシング２２の内壁２２ｃとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部２２ｄが形成されている。
　ボス部７１ｃに設けられた油溜用部材取付穴７１ｄに、円盤状のこの第４実施形態に係る油溜用部材８５4が嵌め込まれる。油溜用部材８５4は、油溜用部材取付穴７１ｄに圧入またはルーズな状態で嵌め込まれる。油留め用部材８５4は第２実施形態と同様に構成される。この第４実施形態の油溜用部材８５4の中心部に筒状の給油筒８５ｃが設けられている。給油筒８５ｃに給油口８５ａが設けられる。尚、第４実施形態の油溜用部材８５4の給油筒８５ｃは、第２実施形態に比べてその内径が小さい。それに伴い給油口８５ａの開口面積も小さい。
　油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５4を嵌め込むと、給油筒８５ｃの中心が軸線Ｍと一致するように形成されている。図１５に示すように、油溜用部材８５4の外周部分にはエッジ８５ｂが設けられ、このエッジ８５ｂが転がり軸受４３の外輪と当接し、油溜用部材８５4が油溜用部材取付穴７１ｄ内に固定される。油溜用部材取付穴７１ｄに、油溜用部材８５4を嵌め込むと、給油筒８５ｃの中心が軸線Ｍと一致するように形成され
ている。
　油溜用部材８５4に設けられた給油筒８５ｃは、中空状の入力歯車軸３０の内部に突出するように配置されることになる。
　この第４実施形態では、図１５及び図１６に示すように、ボス部７１ｃは、軸心Ｍより給油口８５ａの下端まで下がった位置で軸心方向と直交してボス部７１ｃに到達する下縁７１ｅから上方に略半円形状の開口部７１ｆが形成されている。
　油溜用部材８５4を油溜用部材取付穴７１ｄに取り付けると、開口部７１ｆが閉ざされる。この油溜用部材８５4と入力歯車軸３０の軸心方向に位置する内壁２２ｃとの間に形成された領域が油溜部２２ｄとなる。
　油溜用部材８５4に設けた給油筒８５ｃの開口部の断面積は、油溜用部材８５2の半円部分の断面積に比べて小さくし、この油溜部２２ｄに潤滑油が貯留するように構成され、給油筒８５ｃの給油口８５ａから入力歯車軸３０内に潤滑油が送り込まれるように構成している。油溜部２２ｄに潤滑油が貯留している間は、潤滑油を供給できる。
　また、油溜用部材８５4は、転がり軸受４３部分を覆い、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受４３内部に直接入るのを抑制し、潤滑油を給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込むように作用する。尚、転がり軸受４３内部には、入力歯車軸３０内から流れ出た潤滑油と、給油口８５ａと入力歯車軸３０の端部に回り込んだ潤滑油が供給される。
　この第４実施形態は、中空の入力歯車軸３０のアウトボード側端部からインボード側に向かうにつれて縮径するテーパ状のスリーブ８５ｇが装着されている。スリーブ８５ｇがテーパ部を構成する。
　この第４実施形態の潤滑油の供給構造によれば、オイルポンプ８０が出力歯車３６ａに駆動されると、オイルタンク８１内の潤滑油がオイルポンプ８０により吸入される。吸入された潤滑油は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管９０に送られる。オイル管９０に流入した潤滑油は、車軸方向吐出孔９１と歯車用吐出孔９２から噴射される。
　歯車用吐出孔９２から噴射された潤滑油は、減速機部Ｂの回転要素に与えられる。車軸方向吐出孔９１から噴射された潤滑油は、油溜部２２ｄに与えられる。さらに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油が潤滑油ガイド９３に案内され油溜部２２ｄに送られる。
　これにより、油溜部２２ｄに溜まった潤滑油は、給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込まれる。そして、入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに安定して潤滑油が供給される。
　この第４実施形態では、油溜用部材８５4に設けられた給油筒８５ｃは、中空の入力歯車軸３０の内部に突出するように配置される。給油筒８５ｃから流れ出た潤滑油はテーパ状のスリーブ８５ｇにより、スプライン嵌合部ｓに案内され、スプライン嵌合部ｓに潤滑油を供給することができる。そして、入力歯車軸３０の内径面のスリーブ８５ｇのテーパ形状により、給油口８５ａからスプライン嵌合部ｓの手前に流れ落ちた潤滑油とスプライン嵌合部ｓから排出された潤滑油を入力歯車軸３０の回転によりスプライン嵌合部ｓに供給し、潤滑不良を防ぐことができる。
　尚、上記した第４の実施形態においては、中空の入力歯車軸３０の内径面にテーパ状のスリーブ８５ｇを装着しているが、中空の入力歯車軸３０の内径面をアウトボード側からインボード側へ縮径するテーパ部を形成してもよい。
　次に、この発明の第５実施形態につき、図１７から図２０に従い説明する。尚、第１及び第２実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明を割愛する。図１７は、この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の基本構成および潤滑油の供給構造を模式的に示す縦断面図、図１８は、この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の減速機部の内部構造および潤滑油の供給構造を模式的に示す横断面図、図１９は、この発明の第５実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図２０は、図１９のＸＸ－ＸＸ線断面図である。尚、図１７から図１９において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
　インホイールモータ駆動装置１０は、図１７に示すように、車輪ホイールを駆動する電動モータ部Ａ、車輪ホイールと連結する車輪用軸受部Ｃと、電動モータ部Ａの回転を減速して車輪用軸受部Ｃに伝達する減速機部Ｂを備え、車両（乗用自動車）の車幅方向外側に形成されるホイールハウス（図示せず）に配置される。
　電動モータ部Ａ、減速機部Ｂ、および車輪用軸受部Ｃは、それぞれケーシング２０に収容される。この実施形態では、ケーシング２０は、モータケーシング２１と減速機ケーシング２２とを備える。
　この第５実施形態は、減速機ケーシング２２に油溜部２２ｄを設けている。この第５実施形態の油溜部２２ｄは、基本的には第１実施形態の油溜部２２ｄと同様に構成されている。
　図１７から図１９に示すように、この第５実施形態においてもボス部７１ｃと減速機ケーシング２２の内壁２２ｃとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部２２ｄが形成されている。
　さらに、この第５実施形態は、図１７から図１９に示すように、油溜部２２ｄの上部にさらに第２の油溜部２２ｇを設けている。このため、減速機ケーシング２２に第２の油溜部２２ｇを形成するための潤滑油隔壁２２ｈを設けている。第２の油溜部２２ｇから油溜部２２ｄに油路２２ｉを介して潤滑油が供給される。
　この第２の油溜部２２ｇは減速機ケーシング２２に収容される構成部品の設置位置を阻害することがない位置で、油溜部２２ｄの上部であれば、減速機ケーシング２２のどの位置に設けてもよい。この第２の油溜部２２ｇで潤滑油の貯留量を多くすることができる。
　この第５実施形態の潤滑油の供給構造によれば、オイルポンプ８０が出力歯車３６ａに駆動されると、オイルタンク８１内の潤滑油がオイルポンプ８０により吸入される。吸入された潤滑油は、減速機部Ｂの上部に取付け固定されたオイル管９０に送られる。オイル管９０に流入した潤滑油は、車軸方向吐出孔９１と歯車用吐出孔９２から噴射される。
　歯車用吐出孔９２から噴射された潤滑油は、減速機部Ｂの回転要素に与えられる。車軸方向吐出孔９１から噴射された潤滑油は、第２の油溜部２２ｇに与えられ、そして、油路２２ｉを通り、油溜部２２ｄに与えられる。さらに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油が潤滑油ガイド９３に案内され第２の油溜部２２ｇに送られる。
　そして、油溜部２２ｄに溜まった潤滑油は、給油口８５ａから中空の入力歯車軸３０内に送り込まれる。そして、入力歯車軸３０とモータ回転軸２５とのスプライン嵌合部ｓに安定して潤滑油が供給される。
　この第５実施形態は、油溜部２２ｄの上部に第２の油溜部２２ｇを設ける。そして、車軸方向に第２の油溜部２２ｇが突出しないため、他部品との干渉を避けつつ、油溜部２２ｄと第２の油溜部２２ｇで貯留させる潤滑油の容量を増やすことができる。油溜部全体としての容量増加により、スプライン嵌合部ｓへの供給油量が増加し、潤滑不良の発生を防ぐことができる。また、安定して潤滑油をスプラインに供給でき、油量を減らすことが可能になるため、インホイールモータ駆動装置の効率向上と小型化が可能になる。
　尚、上記した各実施形態においては、オイルタンク８１は、減速機ケーシング２２に設けているが、減速機ケーシング２２およびモータケーシング２１の双方に跨って配置されていてもよい。そして、上記した各実施形態では、オイル管９０は、減速機ケーシング２２内に配置しているが、電動モータ部Ａまでオイル管９０を延ばして形成し、電動モータ部Ａを潤滑油で冷却するように構成してもよい。
　また、上記した各実施形態は、油溜部２２ｄにオイルポンプ８０で吸入した潤滑油をオイル管９０から噴出して送るとともに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油を油溜部２２ｄに案内して貯留しているが、オイルポンプとオイル管を設けずに、出力歯車３６ａから掻き揚げられた潤滑油を油溜部２２ｄに送るように構成してもよい。
　この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
１０　　　：インホイールモータ駆動装置
２０　　　：ケーシング
２１　　　：モータケーシング
２２　　　：減速機ケーシング
２２ｄ　　：油溜部
２５　　　：モータ回転軸
３０　　　：入力歯車軸
６０　　　：ハブ輪
７１ｃ　　：ボス部
７１ｄ　　：油溜用部材取付穴
７１ｅ　　：下縁
７１ｆ　　：開口部
８０　　　：オイルポンプ
８１　　　：オイルタンク
９０　　　：オイル管
９１　　　：車軸方向吐出孔
９２　　　：歯車用吐出孔
Ａ　　　　：電動モータ部
Ｂ　　　　：減速機部
Ｃ　　　　：車輪用軸受部
ｓ　　　　：スプライン嵌合部

Claims (7)

  1. 　駆動力を発生させる電動モータ部と、電動モータ部の回転を減速して出力する減速機部と、減速機部からの出力を車輪に伝達する車輪用軸受部とを備え、前記減速機部は、ケーシングに収容され、入力歯車を有する入力歯車軸と、入力側の大径歯車および出力側の小径歯車を有する中間歯車軸と、出力歯車を有する出力歯車軸とを備え、前記入力歯車軸は、中空軸で構成され、且つ前記電動モータ部のモータ回転軸とスプライン嵌合によって同軸に連結されているインホイールモータ駆動装置であって、
    　前記入力歯車軸のアウトボード側端部と対向する位置に前記入力歯車軸内に潤滑油を供給する給油口と、この給油口と連通する油溜部とが設けられていることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
  2. 　前記入力歯車軸は、インボード側の端部が、前記減速機ケーシングの内壁に加工された歯車軸取付穴、アウトボード側の端部が、前記減速機ケーシングの内壁に設けられたボス部に加工された歯車軸取付穴に、それぞれ転がり軸受を介して回転自在に支持され、前記ボス部のアウトボード側の一部と前記減速機ケーシングの内壁との間に空隙部が設けられ、前記空隙部に前記油溜部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
  3. 　前記ボス部の歯車取付穴よりアウトボート側に油溜用部材取付穴が設けられ、この油溜用部材取付穴に給油口が設けられた油溜用部材が取り付けられ、前記油溜用部材と対向する前記ケーシングの内壁と前記油溜用部材との間に油溜部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のインホイールモータ駆動装置。
  4. 　前記油溜用部材は円盤状に形成され、前記給油口を油溜用部材の中心部に形成し、前記給油口の開口面積は、前記油溜用部材の半円部分の断面積に比べて小さく形成されていることを特徴とする請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
  5. 　前記油溜部材に前記入力歯車軸内に延びるノズル部材が設けられ、このノズル部材から入力歯車軸内に潤滑油が供給されることを特徴とする請求項３又は４に記載のインホイールモータ駆動装置。
  6. 　前記入力歯車軸の内径面に、アウトボート側端部からインボード側に向かって縮径するテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインホイールモータ駆動装置。
  7. 　前記油溜部より上方に第２の油溜部が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のインホイールモータ駆動装置。
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