WO2022270090A1 - モータ、モータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両 - Google Patents

Abstract

電動車両１の車両駆動用モータユニット５は、モータユニット１０ａ，１０ｂを含む。モータユニット１０ａ，１０ｂのモータ１２ａ，１２ｂはそれぞれ、油路１６４を有するロータ４０と、往路用油路３４に連通可能な油路１４６，１５２を含む第２モータカバー２４と、油路１６４，１４６間の油路１６０および油路１６４，１５２間の油路１６２を含むカバー９０とを備える。モータ１２ａでは、ガスケット９２ａを介して油路１４６，１６０が連通され、油路１４６，１５２の開口端はそれぞれ、パイプ３２の出口側端部およびパイプ３６の入口側端部に連通される。モータ１２ｂでは、ガスケット９２ｂを介して油路１５２，１６２が連通され、油路１４６，１５２の開口端はそれぞれ、パイプ３６の入口側端部およびパイプ３２の出口側端部に連通される。

Description

モータ、モータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両

　この発明はモータ、モータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両に関し、より特定的には油冷式のモータ、モータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両に関する。

　この種の従来技術の一例として、特許文献１において駆動装置が開示されている。この駆動装置は、ロータ、およびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、モータを収容するハウジングと、ハウジング内を通り、冷媒が流れる冷媒流路とを備える。ハウジングの内周面とステータの外周面とは、径方向に互いに対向する。冷媒流路は、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に冷媒を噴射する噴射孔と、ハウジングの内周面とステータの外周面との間に位置する案内流路とを有する。案内流路は、ハウジングの内周面またはステータの外周面の少なくとも一方の面に位置し、周方向に沿って延びる溝である。

特開２０２１－５２５２３号公報

　特許文献１は、駆動装置を並置して用いる場合について十分に検討されていない。

　それゆえにこの発明の主たる目的は、並置して好適に用いることができるモータならびにそれを備えるモータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両を提供することである。

　この発明の或る見地によれば、ステータハウジング、ステータハウジングの出力側端部に設けられる第１モータカバー、およびステータハウジングの反出力側端部に設けられる第２モータカバーを含むケースと、往路用油路を有し、第１モータカバーと第２モータカバーとによって保持される第１パイプと、復路用油路を有し、第１パイプよりも下方に設けられかつ第１モータカバーと第２モータカバーとによって保持される第２パイプと、ケース内に設けられかつ第１油路を有するロータと、ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよびステータコアに設けられるステータコイルを有し、ケース内に設けられるステータと、第２モータカバーの外側に設けられるカバーと、第２モータカバーとカバーとの間に介挿されるガスケットとを備え、第２モータカバーは、往路用油路に連通可能な第２油路および第３油路を含み、カバーは、第１油路と第２油路との間に設けられる第４油路と、第１油路と第３油路との間に設けられる第５油路とを含み、ガスケットは、第２油路と第４油路との連通および第３油路と第５油路との連通のいずれか一方を可能とする貫通孔を有し、第２油路の開口端および第３油路の開口端はそれぞれ、第１パイプの出口側端部および第２パイプの入口側端部の一方および他方に連通される、モータが提供される。

　この発明は、２つのモータを並置して使用する場合に適する。このとき、一方のモータは、第２油路が第３油路より上方に位置するように配置され、第１パイプの出口側端部が第２油路の開口端に連通され、第２パイプの入口側端部が第３油路の開口端に連通される。第２モータカバーとカバーとの間に介挿されるガスケットは、その貫通孔を介して第２油路と第４油路とを連通するが、第３油路と第５油路との連通を遮断する。したがって、第１パイプの往路用油路からのオイルは、第２モータカバーの第２油路、カバーの第４油路およびロータの第１油路を介して、ケース内に供給される。このとき、第３油路から第５油路へはオイルは流れない。他方のモータは、一方のモータのステータハウジングおよび第２モータカバーを１８０度回転（上下反転）させて、第１パイプと第２パイプとを入れ替えた状態を呈する。すなわち、他方のモータは、第３油路が第２油路より上方に位置するように配置され、第１パイプの出口側端部が第３油路の開口端に連通され、第２パイプの入口側端部が第２油路の開口端に連通される。ガスケットは、その貫通孔を介して第３油路と第５油路とを連通するが、第２油路と第４油路との連通を遮断する。したがって、往路用油路からのオイルは、第２モータカバーの第３油路、カバーの第５油路およびロータの第１油路を介して、ケース内に供給される。このとき、第２油路から第４油路へはオイルは流れない。このように、重力方向上側に位置する油路を活かすように、往路用油路から第１油路に至る油路を、ガスケットによって切り替えることができ、２つのモータを並置して好適に用いることができる。

　好ましくは、第２モータカバーは、ステータコイルにオイルを供給するために往路用油路に連通可能な第６油路および第７油路をさらに含み、第６油路は第２油路近傍に設けられ、第７油路は第３油路近傍に設けられる。この場合、一方のモータでは、往路用油路からのオイルが第２モータカバーの第６油路を介してステータコイルに円滑に供給され、他方のモータでは、往路用油路からのオイルが第２モータカバーの第７油路を介してステータコイルに円滑に供給される。このようにステータコイルへの２系統の油路を切り替えることができ、ステータコイルにも円滑にオイルを供給できる。

　また好ましくは、当該モータは、往路用油路からのオイルを第２油路および第６油路に分岐させるまたは第３油路および第７油路に分岐させるために第２モータカバー内に設けられる分岐部材をさらに含む。この場合、一方のモータでは、分岐部材を往路用油路と第２油路および第６油路との間に取り付けることによって、往路用油路からのオイルを第２油路および第６油路に容易に分岐することができる。他方のモータでは、分岐部材を往路用油路と第３油路および第７油路との間に取り付けることによって、往路用油路からのオイルを第３油路および第７油路に容易に分岐することができる。

　さらに好ましくは、ロータの軸心方向から見て、第２油路の開口端と第３油路の開口端とは、ロータの軸心を基準として点対称に設けられる。この場合、モータを１８０度回転（上下反転）させても、同様の位置からケース内へオイルを供給できる。

　上述のモータと、ロータの回転を減速するために第１モータカバーの側方に設けられ、かつ復路側油路に連通する減速機とを備える、モータユニットが提供される。

　この発明では、減速機にオイルを円滑に供給できる。

　上述のモータユニットを複数備え、モータ毎のステータハウジング、第２モータカバーおよびカバーは同一部材である、車両駆動用モータユニットが提供される。

　この発明では、モータひいてはモータユニット毎のステータハウジング、第２モータカバーおよびカバーは同一部材であるので、複数のモータユニットを備える車両駆動用モータユニットを容易に得ることができる。

　上述の車両駆動用モータユニットは、電動車両に好適に用いることができる。

　なお、この発明において、「ステータハウジングの出力側端部」とは、ステータハウジングにおけるモータ出力が取り出される側の軸方向端部をいう。

　「ステータハウジングの反出力側端部」とは、ステータハウジングにおけるモータ出力が取り出されない側（上記出力側端部とは反対側）の軸方向端部をいう。

　この発明によれば、並置して好適に用いることができるモータならびにそれを備えるモータユニット、車両駆動用モータユニットおよび電動車両が得られる。

この発明の一実施形態に係る車両を示す斜視図である。 図１の車両に含まれる車両駆動用モータユニットを示す斜視図である。 図２の車両駆動用モータユニットに含まれる一方のモータユニットを示す前方斜視図である。 図３のモータユニットを示す後方斜視図である。 図３のモータユニットを示す右側面図である。 図３のモータユニットを示す左側面図である。 図３のモータユニットを示す断面図解図である。 図３のモータユニットに含まれるガスケットを示す平面図である。 図２の車両駆動用モータユニットに含まれる他方のモータユニットを示す前方斜視図である。 図９のモータユニットを示す後方斜視図である。 図９のモータユニットを示す左側面図である。 図９のモータユニットを示す右側面図である。 図９のモータユニットを示す断面図解図である。 図９のモータユニットに含まれるガスケットを示す平面図である。

　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。

　図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。

　図１を参照して、この発明の一実施形態に係る電動車両１は、車体２と、一対の前輪３と、一対の後輪４と、車体２の前部において一対の前輪３の間に設けられる車両駆動用モータユニット５と、車体２の後部において一対の後輪４の間に設けられる車両駆動用モータユニット５とを含む。一対の前輪３および一対の後輪４はそれぞれ、車両駆動用モータユニット５によって駆動される。図２をも参照して、車両駆動用モータユニット５は、並置されたモータユニット１０ａ，１０ｂを含む。

　図１に示すように、一対の前輪３の間に設けられる車両駆動用モータユニット５と、一対の後輪４の間に設けられる車両駆動用モータユニット５とは、前後が逆であるが、構造は同一である。したがって、ここでは、一対の前輪３の間に設けられる車両駆動用モータユニット５について説明し、一対の後輪４の間に設けられる車両駆動用モータユニット５についての説明は省略する。

　図３～図６を参照して、モータユニット１０ａは、モータ１２ａと、減速機１４ａと、インバータ１６とを含む機電一体型ユニットである。減速機１４ａは、モータ１２ａの側方（この実施形態では、左方）に設けられ、インバータ１６は、モータ１２ａおよび減速機１４ａの後方に設けられる。

　図７をも参照して、モータ１２ａは、ケース１８ａを含む。ケース１８ａは、３層構造を有し、ステータハウジング２０と、ステータハウジング２０の出力側端部に設けられる第１モータカバー２２ａと、ステータハウジング２０の反出力側端部に設けられる第２モータカバー２４とを含む。第２モータカバー２４は、カバー本体２６と、カバー本体２６に取り付けられるパイプ保持部２８とを含み、カバー本体２６とパイプ保持部２８との間には、分岐部材３０が設けられる。

　ステータハウジング２０の外側には、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４とによって保持される第１外付けパイプ３２が設けられる。第１外付けパイプ３２は、ステータハウジング２０とは別部材であり、ステータハウジング２０からやや離れて設けられ、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４とによって挟まれる。第１外付けパイプ３２の出口側端部は、パイプ保持部２８に保持され、分岐部３０に接続される。第１外付けパイプ３２の内部には、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４との間を連通する往路用油路３４が形成される。また、ステータハウジング２０の外側において第１外付けパイプ３２よりも下方には、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４とによって保持される第２外付けパイプ３６が設けられる。第２外付けパイプ３６は、ステータハウジング２０とは別部材であり、ステータハウジング２０からやや離れて設けられ、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４とによって挟まれる。第２外付けパイプ３６の入口側端部は、パイプ保持部２８に保持される。第２外付けパイプ３６の内部には、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４との間を連通する復路用油路３８が形成される。復路用油路３８は、往路用油路３４よりも下方に設けられる。好ましくは、往路用油路３４の断面積は復路用油路３８の断面積より小さく設定される。すなわち、好ましくは、第１外付けパイプ３２の内径は、第２外付けパイプ３６の内径より小さく設定される。

　ケース１８内には、ロータ４０が設けられる。ロータ４０は、モータ軸受４２，４４を介して、第１モータカバー２２ａと第２モータカバー２４とによって回転可能に保持される。ロータ４０は、ロータ軸４６とロータコア４８とを含む。ロータ軸４６は、軸方向に延びる中空部５０を有する。ロータコア４８は、複数のロータコア孔５２および複数の磁石５４を有する。ロータコア４８の軸方向両端部には、エンドプレート５６，５８が配置される。

　ケース１８内においてロータ４０の径方向外側には、ステータ６０が設けられる。ステータ６０は、ロータ４０の径方向外側に設けられかつステータハウジング２０に固着されるステータコア６２と、ステータコア６２に巻回されるステータコイル６４とを含む。ステータコア６２は、焼嵌めによってステータハウジング２０に固着される。ステータコイル６４の軸方向両端部すなわちコイルエンドを覆うように、コイルエンドカバー６６，６８が設けられる。

　第２モータカバー２４とロータ軸４６との間には、ロータ軸４６の回転角度を検出するためのレゾルバ７０が設けられる。レゾルバ７０は、第２モータカバー２４に取り付けられるレゾルバステータ７２と、ロータ軸４６に取り付けられるレゾルバロータ７４とを含む。レゾルバロータ７４は、断面略ハット状のボルト７６によって、ロータ軸４６の後端部に固定される。

　図３を参照して、ステータハウジング２０と第１モータカバー２２ａとは、複数のボルト７８によって連結される。各ボルト７８は、ステータハウジング２０の外周面における出力側端部に設けられるボス８０と第１モータカバー２２ａの外周部に設けられるボス８２ａとに螺入される。ステータハウジング２０と第２モータカバー２４とは、複数のボルト８４によって連結される。各ボルト８４は、ステータハウジング２０の外周面における反出力側端部に設けられるボス８６と第２モータカバー２４の外周部に設けられるボス８８とに螺入される。

　図７を参照して、第２モータカバー２４の側方には、カバー９０が設けられる。第２モータカバー２４とカバー９０との間にはガスケット９２ａが介挿される。図８を参照して、ガスケット９２ａは、略環状に形成され、油路連通用の貫通孔９４ａ，９６ａを有する。カバー９０の中央部には、ロータ軸４６の中空部５０内に延びるパイプ９８が取り付けられる。

　第１モータカバー２２ａの外面には、ケース１８内に供給すべきオイルを浄化するためのオイルフィルタ１００が設けられる。オイルフィルタ１００には、モータユニット１０ａの外部に設けられるオイルクーラー（図示せず）からのオイルが供給される。オイルクーラーは、モータユニット１０ａとモータユニット１０ｂとで共用される。オイルフィルタ１００と第１モータカバー２２ａとは、ユニオンボルト１０２によって連結される。

　減速機１４ａは、ロータの回転を減速するために、第１モータカバー２２ａの側方（この実施形態では、左方）に設けられる。減速機１４ａは、第１モータカバー２２ａの側方に設けられるギアカバー１０４ａを含む。図５および図７を参照して、ギアカバー１０４ａ内には、入力ギア１０６、中間軸１０８、中間ギア１１０，１１２、出力軸１１４、出力ギア１１６が設けられる。中間軸１０８および出力軸１１４は、ロータ軸４６と平行に設けられる。入力ギア１０６は、ロータ軸４６の先端部に取り付けられ、入力ギア軸受１１８，１２０を介して、第１モータカバー２２ａとギアカバー１０４ａとによって回転可能に支持される。中間軸１０８は、中間ギア軸受１２２，１２４を介して、第１モータカバー２２ａとギアカバー１０４ａとによって回転可能に支持される。中間ギア１１０，１１２は、ともに中間軸１０８に取り付けられ、中間ギア１１０は入力ギア１０６と噛み合い、中間ギア１１２は出力ギア１１６と噛み合う。出力軸１１４は、図示しない軸受を介して、第１モータカバー２２ａとギアカバー１０４ａとによって回転可能に支持される。出力軸１１４には、出力ギア１１６が取り付けられる。第１モータカバー２２ａの外面をギアカバー１０４ａで覆うことによって、復路用油路３８に連通するオイル溜まり１２６ａが形成される。すなわち、減速機１４ａ内にオイル溜まり１２６ａが形成される。オイル溜まり１２６ａには、ケース１８ａからのオイルおよびギアカバー１０４ａからのオイルが収容される。

　ギアカバー１０４ａには、オイル溜まり１２６ａ内のオイル量を検出するための２つのオイルレベルゲージ１２８が設けられる。また、ギアカバー１０４ａには、オイル溜まり１２６ａ内のオイルを外部のオイルクーラーに供給するために、２つのオイルポンプ１３０が設けられる。

　インバータ１６は、接続端子１３２を介してバッテリ（図示せず）に接続され、バッテリからの直流電流を交流電流に変換して、モータ１２ａへ与える。

　このようなモータユニット１０ａには、以下のように油路が形成される。

　図７を参照して、第１モータカバー２２ａは、オイルフィルタ１００からのオイルを往路用油路３４に供給するために往路用油路３４に連通する油路１３４ａ、油路１３４ａから分岐する油路１３６ａ，１３８ａ，１４０ａを有する。油路１３６ａは、減速機１４ａ内の油路１４２ａに連通し、入力ギア軸受１２０にオイルが供給される。油路１３８ａからのオイルは、モータ軸受４２および入力ギア軸受１１８に供給され、油路１４０ａからのオイルは、ステータコイル６４のコイルエンドに供給される。このように、油路１３８ａ，１４０ａを介して、オイルがケース１８ａ内に供給される。油路１３４ａからのオイルは、往路用油路３４を通って、第２モータカバー２４に供給される。

　第２モータカバー２４は、油路１４４，１４６，１４８，１５０，１５２，１５４を有する。第２モータカバー２４内の油路は、上半分と下半分とで略対称的に形成され、油路１５０，１５２，１５４はそれぞれ、油路１４４，１４６，１４８に対応する。油路１４４は油路１４６近傍に設けられ、油路１５０は油路１５２近傍に設けられる。ロータ４０の軸心方向から見て、油路１４６の開口端１５６と油路１５２の開口端１５８とは、ロータ４０の軸心Ａを基準として点対称に設けられる（図５参照）。モータユニット１０ａでは、油路１４４，１４６は、分岐部材３０を介して往路用油路３４に連通される。また、油路１４６の開口端１５６は、分岐部材３０を介して、第１外付けパイプ３２の出口側端部に連通され、油路１５２の開口端１５８は、第２外付けパイプ３６の入口側端部に連通される。

　カバー９０は、油路１６０，１６２を有する。カバー９０内の油路は、上半分と下半分とで略対称的に形成される。油路１６０は、油路１６４（後述）と油路１４６との間に設けられ、油路１６２は、油路１６４と油路１５２との間に設けられる。

　ガスケット９２ａは、貫通孔９４ａ，９６ａによって油路１４６と油路１６０との連通および油路１６０と油路１４８との連通を可能とするが、油路１５２と油路１６２との連通および油路１６２と油路１５４との連通を不能とする。

　モータユニット１０ａでは、図７に示す状態における第２モータカバー２４およびカバー９０内の上半分の油路が利用される。

　往路用油路３４を通って第２モータカバー２４に供給されたオイルは、分岐部材３０によって分岐され、油路１４４を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給され、油路１４６を介してカバー９０に向かって供給される。油路１６０は、油路１４６と１４８とを連通可能である。すなわち、油路１４６と油路１６０とはガスケット９２ａの貫通孔９４ａを介して連通され、油路１６０と油路１４８とはガスケット９２ａの貫通孔９６ａを介して連通される。したがって、第２モータカバー２４の油路１４６と１４８とはカバー９０の油路１６０を介して連通され、油路１４６からのオイルは、油路１６０，１４８を介して、モータ軸受４４およびその近傍に供給される。また、油路１６０は、パイプ９８を介して、ロータ軸４６の中空部５０内の油路１６４に連通され、さらに、ロータコア孔５２を介してステータコイル６４のコイルエンドに至る油路１６６に連通される。したがって、油路１６０からのオイルは、油路１６４，１６６を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給される。このようにして、往路用油路３４からのオイルは、第２モータカバー２４およびカバー９０を介して、ケース１８ａ内に供給される。

　ステータコイル６４のコイルエンドに供給されたオイルは、油路１５０および復路用油路３８を介してまたは第１モータカバー２２ａの油路１６８ａを介して、オイル溜まり１２６ａに供給される。オイル溜まり１２６ａ内のオイルは、２つのオイルポンプ１３０によって共用のオイルクーラーに供給されて冷却され、その後、オイルフィルタ１００に戻される。

　ついで、モータユニット１０ｂについて説明する。

　図２を参照して、モータユニット１０ａとモータユニット１０ｂとは、略左右対称に構成され、モータユニット１０ｂは、モータユニット１０ａと同様に構成される。したがって、図９～図１４に示すように、モータユニット１０ｂのうち、モータユニット１０ａと同一の部材にはモータユニット１０ａ中の符号と同一の符号を付し、モータユニット１０ａと同様の部材にはモータユニット１０ａ中の符号の末尾の「ａ」を「ｂ」に変更することで、重複する説明は省略する。具体的には、モータユニット１０ｂのうち、インバータ１６、ステータハウジング２０、第２モータカバー２４、分岐部材３０、第１外付けパイプ３２、第２外付けパイプ３６、ロータ４０、ステータ６０、カバー９０、オイルフィルタ１００、オイルポンプ１３０等は、モータユニット１０ａに含まれるものと同一部材である。

　図７および図１３からわかるように、モータユニット１０ｂは、モータユニット１０ａのステータハウジング２０および第２モータカバー２４を１８０度回転（上下反転）させて、分岐部材３０とともに第１外付けパイプ３２を、第２外付けパイプ３６と入れ替え、さらに、第１モータカバー２２ａおよび減速機１４ａを、第１モータカバー２２ｂおよび減速機１４ｂに変更した状態を呈する。

　図１４を参照して、第２モータカバー２４とカバー９０との間に介挿されるガスケット９２ｂは、略環状に形成され、油路連通用の貫通孔９４ｂ，９６ｂを有する。すなわち、ガスケット９２ｂは、貫通孔９４ｂ，９６ｂによって油路１５２と油路１６２との連通および油路１６２と油路１５４との連通を可能とするが、油路１４６と油路１６０との連通および油路１６０と油路１４８との連通を不能とする。

　モータユニット１０ｂでは、油路１５０，１５２は、分岐部材３０を介して往路用油路３４に連通される。また、油路１５２の開口端１５８は、分岐部材３０を介して、第１外付けパイプ３２の出口側端部に連通され、油路１４６の開口端１５６は、第２外付けパイプ３６の入口側端部に連通される。

　モータユニット１０ｂでは、図１３に示す状態における第２モータカバー２４およびカバー９０内の上半分の油路が利用される。

　往路用油路３４を通って第２モータカバー２４に供給されたオイルは、分岐部材３０によって分岐され、油路１５０を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給され、油路１５２を介してカバー９０に向かって供給される。油路１６２は、油路１５２と１５４とを連通可能である。すなわち、油路１５２と油路１６２とはガスケット９２ｂの貫通孔９４ｂを介して連通され、油路１６２と油路１５４とはガスケット９２ｂの貫通孔９６ｂを介して連通される。したがって、第２モータカバー２４の油路１５２と１５４とはカバー９０の油路１６２を介して連通され、油路１５２からのオイルは、油路１６２，１５４を介して、モータ軸受４４およびその近傍に供給される。また、油路１６２は、パイプ９８を介して、ロータ軸４６の中空部５０内の油路１６４に連通され、さらに、ロータコア孔５２を介してステータコイル６４のコイルエンドに至る油路１６６に連通される。したがって、油路１６２からのオイルは、油路１６４，１６６を介してステータコイル６４のコイルエンドに供給される。このようにして、往路用油路３４からのオイルは、第２モータカバー２４およびカバー９０を介して、ケース１８ｂ内に供給される。

　ステータコイル６４のコイルエンドに供給されたオイルは、油路１４４および復路用油路３８を介してまたは第１モータカバー２２ｂの油路１６８ｂを介して、オイル溜まり１２６ｂに供給される。オイル溜まり１２６ｂ内のオイルは、２つのオイルポンプ１３０によって共用のオイルクーラーに供給されて冷却され、その後、オイルフィルタ１００に戻される。

　この実施形態では、第１外付けパイプ３２が第１パイプに対応する。第２外付けパイプ３６が第２パイプに対応する。油路１６４が第１油路に対応する。油路１４６が第２油路に対応する。油路１５２が第３油路に対応する。油路１６０が第４油路に対応する。油路１６２が第５油路に対応する。油路１４４が第６油路に対応する。油路１５０が第７油路に対応する。

　このような車両駆動用モータユニット５ひいては電動車両１によれば、２つのモータ１２，１２ｂひいてはモータユニット１０ａ，１０ｂが並置して使用される。このとき、一方のモータ１２ａは、油路１４６が油路１５２より上方に位置するように配置され、第１外付けパイプ３２の出口側端部が油路１４６の開口端１５６に連通され、第２外付けパイプ３６の入口側端部が油路１５２の開口端１５８に連通される。第２モータカバー２４とカバー９０との間に介挿されるガスケット９２ａは、その貫通孔９４ａを介して油路１４６と油路１６０とを連通するが、油路１５２と油路１６２との連通を遮断する。したがって、第１外付けパイプ３２の往路用油路３４からのオイルは、第２モータカバー２４の油路１４６、カバー９０の油路１６０およびロータ４０の油路１６４を介して、ケース１８ａ内に供給される。このとき、油路１５２から油路１６２へはオイルは流れない。他方のモータ１２ｂは、一方のモータ１２ａのステータハウジング２０および第２モータカバー２４を１８０度回転（上下反転）させて、第１外付けパイプ３２と第２外付けパイプ３６とを入れ替えた状態を呈する。すなわち、他方のモータ１２ｂは、油路１５２が油路１４６より上方に位置するように配置され、第１外付けパイプ３２の出口側端部が油路１５２の開口端１５８に連通され、第２外付けパイプ３６の入口側端部が油路１４６の開口端１５６に連通される。ガスケット９２ｂは、その貫通孔９４ｂを介して油路１５２と油路１６２とを連通するが、油路１４６と油路１６０との連通を遮断する。したがって、往路用油路３４からのオイルは、第２モータカバー２４の油路１５２、カバー９０の油路１６２およびロータの油路１６４を介して、ケース１８ｂ内に供給される。このとき、油路１４６から油路１６０へはオイルは流れない。このように、重力方向上側に位置する油路を活かすように、往路用油路３４から油路１６４に至る油路を、ガスケット９２ａ，９２ｂによって切り替えることができ、２つのモータ１２ａ，１２ｂを並置して好適に用いることができる。

　一方のモータ１２ａでは、往路用油路３４からのオイルが第２モータカバー２４の油路１４４を介してステータコイル６４に円滑に供給され、他方のモータ１２ｂでは、往路用油路３４からのオイルが第２モータカバー２４の油路１５０を介してステータコイル６４に円滑に供給される。このようにステータコイル６４への２系統の油路を切り替えることができ、ステータコイル６４にも円滑にオイルを供給できる。

　一方のモータ１２ａでは、分岐部材３０を往路用油路３４と油路１４６および油路１４４との間に取り付けることによって、往路用油路３４からのオイルを油路１４６および油路１４４に容易に分岐することができる。他方のモータ１２ｂでは、分岐部材３０を往路用油路３４と油路１５２および油路１５０との間に取り付けることによって、往路用油路３４からのオイルを油路１５２および油路１５０に容易に分岐することができる。

　ロータ４０の軸心方向から見て、油路１４６の開口端１５６と油路１５２の開口端１５８とは、ロータ４０の軸心Ａを基準として点対称に設けられる。したがって、モータを１８０度回転（上下反転）させても、同様の位置からケース１８ａ，１８ｂ内へオイルを供給できる。また、モータユニット１０ａにおいて開口端１５６に接続される分岐部材３０とコイルエンドとの位置関係と、モータユニット１０ｂにおいて開口端１５８に接続される分岐部材３０とコイルエンドとの位置関係は略同様である。すなわち、モータを１８０度回転（上下反転）させても、コイルエンドと分岐部材３０のオイル噴出孔との位置関係は略変わらない。したがって、モータユニット１０ａと１０ｂとにおいて、コイルエンドに対してオイルを同様に供給できる。

　減速機１４ａ，１４ｂは復路側油路３８に連通しているので、減速機１４ａ，１４ｂにオイルを円滑に供給できる。

　モータ１２ａ，１２ｂひいてはモータユニット１０ａ，１０ｂ毎のステータハウジング２０、第２モータカバー２４およびカバー９０は同一部材であるので、複数のモータユニット１０ａ，１０ｂを備える車両駆動用モータユニット５を容易に得ることができる。

　上述の車両駆動用モータユニット５は、電動車両１に好適に用いることができる。

　なお、モータユニット１０ａにおいて、油路１４６は、分岐部材３０を介することなく往路用油路３４に連通されてもよい。すなわち、油路１４６の開口端１５６は、分岐部材３０を介することなく第１外付けパイプ３２の出口側端部に連通されてもよい。油路１４４も、分岐部材３０を介することなく往路用油路３４に連通されてもよい。

　モータユニット１０ｂにおいて、油路１５２は、分岐部材３０を介することなく往路用油路３４に連通されてもよい。すなわち、油路１５２の開口端１５８は、分岐部材３０を介することなく第１外付けパイプ３２の出口側端部に連通されてもよい。油路１５０も、分岐部材３０を介することなく往路用油路３４に連通されてもよい。

　第１パイプおよび第２パイプはそれぞれ、第１外付けパイプ３２および第２外付けパイプ３６に限定されず、ケース１８ａ，１８ｂ内に設けられるパイプであってもよい。

　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。

　１　　　電動車両
　５　　　車両駆動用モータユニット
　１０ａ，１０ｂ　　　モータユニット
　１２ａ，１２ｂ　　　モータ
　１４ａ，１４ｂ　　　減速機
　１６　　　インバータ
　１８ａ，１８ｂ　　　ケース
　２０　　　ステータハウジング
　２２ａ，２２ｂ　　　第１モータカバー
　２４　　　第２モータカバー
　３０　　　分岐部材
　３２　　　第１外付けパイプ
　３４　　　往路用油路
　３６　　　第２外付けパイプ
　３８　　　復路用油路
　４０　　　ロータ
　４６　　　ロータ軸
　４８　　　ロータコア
　６０　　　ステータ
　６２　　　ステータコア
　６４　　　ステータコイル
　９０　　　カバー
　９２ａ，９２ｂ　　　ガスケット
　９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂ　　　貫通孔
　１００　　　オイルフィルタ
　１２６ａ，１２６ｂ　　　オイル溜まり
　１３０　　　オイルポンプ
　１３４ａ，１３４ｂ，１３６ａ，１３６ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，１４０ａ，１４０ｂ，１４２ｂ，１４２ｂ，１４４，１４６，１４８，１５０，１５２，１５４，１６０，１６２，１６４，１６６，１６８ａ，１６８ｂ　　　油路
　１５６，１５８　　　油路の開口端
　Ａ　　　ロータの軸心

Claims (7)

1. 　ステータハウジング、前記ステータハウジングの出力側端部に設けられる第１モータカバー、および前記ステータハウジングの反出力側端部に設けられる第２モータカバーを含むケースと、
   　往路用油路を有し、前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとによって保持される第１パイプと、
   　復路用油路を有し、前記第１パイプよりも下方に設けられかつ前記第１モータカバーと前記第２モータカバーとによって保持される第２パイプと、
   　前記ケース内に設けられかつ第１油路を有するロータと、
   　前記ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよび前記ステータコアに設けられるステータコイルを有し、前記ケース内に設けられるステータと、
   　前記第２モータカバーの外側に設けられるカバーと、
   　前記第２モータカバーと前記カバーとの間に介挿されるガスケットとを備え、
   　前記第２モータカバーは、前記往路用油路に連通可能な第２油路および第３油路を含み、
   　前記カバーは、前記第１油路と前記第２油路との間に設けられる第４油路と、前記第１油路と前記第３油路との間に設けられる第５油路とを含み、
   　前記ガスケットは、前記第２油路と前記第４油路との連通および前記第３油路と前記第５油路との連通のいずれか一方を可能とする貫通孔を有し、
   　前記第２油路の開口端および前記第３油路の開口端はそれぞれ、前記第１パイプの出口側端部および前記第２パイプの入口側端部の一方および他方に連通される、モータ。
2. 　前記第２モータカバーは、前記ステータコイルにオイルを供給するために前記往路用油路に連通可能な第６油路および第７油路をさらに含み、
   　前記第６油路は前記第２油路近傍に設けられ、前記第７油路は前記第３油路近傍に設けられる、請求項１に記載のモータ。
3. 　前記往路用油路からの前記オイルを前記第２油路および前記第６油路に分岐させるまたは前記第３油路および前記第７油路に分岐させるために前記第２モータカバー内に設けられる分岐部材をさらに含む、請求項２に記載のモータ。
4. 　前記ロータの軸心方向から見て、前記第２油路の開口端と前記第３油路の開口端とは、前記ロータの軸心を基準として点対称に設けられる、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 　請求項１から４のいずれかに記載のモータと、
   　前記ロータの回転を減速するために前記第１モータカバーの側方に設けられ、かつ前記復路側油路に連通する減速機とを備える、モータユニット。
6. 　請求項５に記載のモータユニットを複数備え、
   　前記モータ毎の前記ステータハウジング、前記第２モータカバーおよび前記カバーは同一部材である、車両駆動用モータユニット。
7. 　請求項６に記載の車両駆動用モータユニットを備える、電動車両。

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