WO2022259403A1 - エレベーターの管理システムおよびエレベーターシステム - Google Patents

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WO2022259403A1
WO2022259403A1 PCT/JP2021/021867 JP2021021867W WO2022259403A1 WO 2022259403 A1 WO2022259403 A1 WO 2022259403A1 JP 2021021867 W JP2021021867 W JP 2021021867W WO 2022259403 A1 WO2022259403 A1 WO 2022259403A1
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WO
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elevator
unit
management system
hoistway
facility
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/021867
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English (en)
French (fr)
Inventor
恭平 濱田
広泰 田畠
淳 井上
雅文 江藤
明彦 小口
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2023526711A priority patent/JP7485220B2/ja
Priority to PCT/JP2021/021867 priority patent/WO2022259403A1/ja
Priority to KR1020237043414A priority patent/KR20240019151A/ko
Priority to TW111121410A priority patent/TW202319328A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to elevator management systems and elevator systems.
  • Patent Document 1 discloses an example of an elevator system.
  • the communication device when the communication device receives an email from the weather information service center notifying that there is a possibility of torrential rain occurring around the facility where the elevator is applied, it sends an email reception signal to the control device. Output.
  • the control device causes the elevator to perform a submergence evacuation function when a mail reception signal is input from the communication device.
  • the submergence evacuation function is canceled when the administrator presses the release button of the control device.
  • the arrival of the manager at the facility to which the elevator is applied may be delayed. In this case, the delay in canceling the saving function may reduce convenience for the user.
  • the present disclosure provides a management system and an elevator system that can cancel the function of evacuation from flooding without the operation of a manager in a facility where elevators are applied.
  • the management system includes an acquisition unit that sequentially acquires from an external system the degree of urgency of flood damage in a facility where an elevator having a car running on a hoistway is applied, and the acquisition unit acquires When the degree of urgency is equal to or greater than a preset first reference value, the elevator is caused to start a submergence evacuation function, and the degree of urgency acquired by the acquisition unit is a second preset value equal to or less than the first reference value. and a command unit that causes the elevator to cancel the retraction function when the value is less than a reference value.
  • the elevator system includes the management system described above, a flood detection unit that is provided in the hoistway and is not connected to a control panel that controls the operation of the elevator and detects flooding of the hoistway, Provided in a facility, connected to the control panel, connected to the flood detection unit so as to be able to receive detection information by the flood detection unit, and information on the state of the elevator including detection information from the flood detection unit. to the management system.
  • the elevator system according to the present disclosure includes an image processing unit that detects flooding of the hoistway based on an image of the hoistway captured by a camera provided at the bottom of the car, and the command unit detects the flooding of the hoistway.
  • the processing unit detects that the hoistway is flooded
  • the above management system causes the elevator to restrain the car from traveling to the submerged portion of the hoistway, and the water surface when the hoistway is flooded
  • the image processing unit detects flooding of the hoistway based on an image of the hoistway captured after the motion of the oscillating unit.
  • the evacuation function from flooding can be canceled without the operation of the administrator in the facility where the elevator is applied.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a setting change screen in the management system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the management system according to Embodiment 1;
  • 2 is a hardware configuration diagram of main parts of the management system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 2;
  • FIG. FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 4;
  • FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 5;
  • FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 6;
  • FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 7;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG. 1
  • the elevator system 1 includes an elevator 2.
  • the elevator 2 is applied, for example, to a facility 3 having multiple floors.
  • a hoistway 4 for an elevator 2 is provided in a facility 3.
  • the hoistway 4 is a vertically elongated space extending over a plurality of floors.
  • a pit is provided at the lower end of the hoistway 4 .
  • a landing 5 adjacent to the hoistway 4 is provided on each floor.
  • a landing door 6 is provided at the landing 5 of each floor.
  • the landing door 6 is a door that partitions the hoistway 4 and the landing 5 .
  • the elevator 2 includes a hoisting machine 7 , a main rope 8 , a car 9 , a counterweight 10 and a control panel 11 .
  • the hoist 7 is arranged, for example, above or below the hoistway 4 .
  • the hoist 7 may be arranged in the machine room.
  • the hoist 7 has a motor and a sheave.
  • the motor of the hoist 7 is a device that generates driving force.
  • the sheave of the hoisting machine 7 is a device that is rotated by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 7 .
  • the main rope 8 is wound around the sheave of the hoisting machine 7 .
  • the main rope 8 supports the load of the car 9 on one side of the hoist 7 sheave.
  • the main rope 8 supports the load of the counterweight 10 on the other side of the sheave of the machine 7 .
  • the main rope 8 is moved by the rotation of the sheave of the hoisting machine 7 so as to be hoisted onto the sheave of the hoisting machine 7 or unwound from the sheave of the hoisting machine 7 .
  • the car 9 is a device that transports the users of the elevator 2 between multiple floors by running up and down on the hoistway 4 .
  • the car 9 travels vertically in the hoistway 4 interlocking with the movement of the main rope 8 caused by the rotation of the sheave of the hoisting machine 7 .
  • the car 9 has a car door 12 .
  • the car door 12 is a door that partitions the inside and outside of the car 9 .
  • the car door 12 is a device that opens and closes the landing door 6 of the floor in conjunction with the car 9 when the car 9 stops on the floor.
  • the counterweight 10 is a device that balances the load applied to both sides of the sheave of the hoisting machine 7 with the car 9 .
  • the counterweight 10 travels in the hoistway 4 in the opposite direction to the car 9 in the vertical direction in conjunction with the movement of the main rope 8 due to the rotation of the sheave of the hoisting machine 7 .
  • the control panel 11 is a device that controls the operation of the elevator 2.
  • the control panel 11 is arranged, for example, above or below the hoistway 4 .
  • the control panel 11 may be arranged in the machine room.
  • the operation of the elevator 2 controlled by the control panel 11 includes running of the car 9, opening and closing of the car door 12, and the like.
  • the control panel 11 causes the car 9 to travel between a plurality of floors in response to registered calls.
  • the control panel 11 opens the car door 12 by interlocking the landing door 6 when stopping the car 9 on any floor.
  • the control panel 11 maintains the fully open state of the car door 12 and the landing door 6 for a preset door open time.
  • the control panel 11 closes the car door 12 by interlocking the landing door 6 after the door opening time elapses after the car 9 is fully opened.
  • An abnormality detection unit 13 is provided in the facility 3 to which the elevator 2 is applied.
  • the anomaly detection unit 13 is a part that detects an anomaly in the facility 3 .
  • the anomalies detected by the anomaly detection unit 13 are, for example, equipment failure of the elevator 2 applied to the facility 3, equipment failure of the facility 3, partial damage of the facility 3, and the like.
  • the abnormality detection unit 13 outputs information on the detected abnormality to the remote monitoring device 15 or the like.
  • the abnormality detection unit 13 is, for example, a sensor or the like provided in equipment of the elevator 2 or equipment of the facility 3 or the like.
  • a flood detection unit 14 is provided in the elevator 2.
  • the flood detection unit 14 is a part that detects flooding of the hoistway 4 .
  • the flood detection unit 14 is arranged in the hoistway 4 .
  • the flood detection unit 14 may be arranged, for example, in a pit.
  • the flood detection unit 14 outputs information on the detected flood to the control panel 11 .
  • the flood detection unit 14 is, for example, a flood sensor.
  • the elevator system 1 is equipped with a remote monitoring device 15.
  • the remote monitoring device 15 is a device used for remote monitoring of the state of the elevator 2 or the like.
  • a remote monitoring device 15 is connected to the control panel 11 or the like so as to collect information on the state of the elevator 2 .
  • the remote monitoring device 15 collects, for example, information input to the control panel 11 and information output from the control panel 11 as information on the state of the elevator 2 .
  • Information collected by the remote monitoring device 15 is transmitted to a device or the like provided in an information center 17 through a communication network 16 such as the Internet or a telephone network.
  • the information center 17 is a base that collects and manages information on the state of the elevator 2 .
  • the remote monitoring device 15 receives a control signal for the elevator 2 from the outside of the facility 3 in which the elevator 2 is installed through the communication network 16 .
  • the remote monitoring device 15 outputs the received control signal to the control panel 11 .
  • the elevator system 1 includes a management system 18.
  • the management system 18 is a system that remotely manages the elevator 2 .
  • the management system 18 is a system including, for example, one or more server devices. Devices such as servers of the management system 18 are located, for example, in the information center 17 .
  • Management system 18 is connected to communication network 16 . Some or all functions of management system 18 may be implemented by processing and storage resources on cloud services.
  • the management system 18 collects information on the state of the elevator 2 through, for example, the remote monitoring device 15 of the elevator 2 .
  • the management system 18 includes an acquisition unit 19 , a command unit 20 , a monitoring processing unit 21 and a management processing unit 22 .
  • the acquisition unit 19 is a part that acquires information from a system external to the management system 18 through the communication network 16 or the like.
  • the external system is, for example, a weather information system 23 that distributes weather information.
  • the weather information system 23 is a system operated by a public organization such as the Japan Meteorological Agency that handles weather information, or a private organization such as a weather company.
  • the weather information system 23 delivers information representing the urgency of flood damage for each location.
  • the distributed information is, for example, the risk distribution of heavy rain warnings (flood damage) distributed by the Meteorological Agency, or similar information.
  • the information to be distributed is, for example, information indicating the degree of urgency at each point in five levels from risk 0 to risk 4.
  • the acquiring unit 19 successively acquires from the weather information system 23 the degree of urgency of flood damage at the place where the facility 3 to which the elevator 2 is applied is provided.
  • the acquisition unit 19 periodically acquires the urgency level.
  • the period for acquiring the urgency level is, for example, 10 minutes.
  • the command unit 20 is a part that outputs a control signal for a submergence evacuation function to the elevator 2 through the communication network 16, the remote monitoring device 15, and the like.
  • the evacuation function is a function of the elevator 2 for avoiding or suppressing damage due to flooding of the hoistway 4 .
  • Treatment functions include, for example, upper floor standby and shutdown.
  • the upper floor standby is a retraction function that sets the standby floor of the car 9 to the upper floor.
  • the standby floor of the car 9 is a floor on standby when the car 9 is stopped in no direction. In normal times, the standby floor is set at the entrance floor of the facility 3, for example.
  • the upper floors are floors above a preset floor in the facility 3 .
  • the upper floor is, for example, any floor above the entrance floor.
  • the upper floor set as the standby floor may be the highest floor of the facility 3 .
  • Operation suspension is a retraction function that suspends the car 9 without running it. At this time, the elevator 2 stops
  • the command unit 20 outputs a control signal based on the information acquired by the acquisition unit 19 .
  • a first reference value and a second reference value for the degree of urgency are set in advance.
  • the second reference value is set to a value equal to or less than the first reference value.
  • the first reference value is the reference value of the degree of urgency for starting the evacuation function.
  • the second reference value is the reference value of the degree of urgency for canceling the evacuation function. That is, the command unit 20 outputs a control signal for starting the evacuation function when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 is greater than or equal to the first reference value. Further, the command unit 20 outputs a control signal for canceling the evacuation function when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 is less than the second reference value.
  • the first reference value and the second reference value may be set for each type of save function, for example.
  • the monitoring processing unit 21 is a part that receives input of monitoring information.
  • the monitoring information is information entered by a supervisor of the elevator 2 .
  • the supervisor of the elevator 2 is, for example, an operator who monitors the elevator 2 as a job in the information center 17 .
  • the monitoring information is, for example, information indicating that an abnormality has occurred in the elevator 2 .
  • the supervisor receives a notification that an abnormality has occurred from a user of the elevator 2
  • the supervisor inputs monitoring information indicating that the elevator 2 has an abnormality to the monitoring processing unit 21.
  • the supervisor dispatches maintenance personnel to the elevator 2 to deal with the abnormality.
  • the supervisor inputs monitoring information indicating that the abnormality has been resolved to the monitoring processing unit 21 .
  • the management processing unit 22 is a part that receives management operations by the manager of the elevator 2.
  • the administrator accesses the management processing unit 22 of the management system 18 using, for example, a management terminal 24 connected to the communication network 16 .
  • the management terminal 24 is, for example, a general-purpose information terminal such as a personal computer.
  • the management processing unit 22 operates, for example, as a web server.
  • the manager browses information on the state of the elevator 2 through an application such as a web browser on the management terminal 24 .
  • the administrator performs management operations for setting changes through the management terminal 24 .
  • the setting change management operation includes, for example, setting the first reference value and the second reference value.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a setting change screen in the management system 18 according to the first embodiment. An example of a screen displayed on the management terminal 24 is shown in FIG.
  • the elevator 2 whose settings are to be changed is selected.
  • Elevator 2 is selected by the pulldown.
  • elevator 2 of "001" is selected.
  • a first reference value and a second reference value are set for each save function.
  • the first reference value and the second reference value are selected by pulldowns.
  • the first reference value for starting shutdown is set to risk level 4 .
  • the command unit 20 outputs a control signal for starting operation suspension when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 increases from the degree of risk 3 to the degree of risk 4, for example.
  • the second reference value for canceling the suspension of operation is set to a risk level of 3.
  • the command unit 20 outputs a control signal for canceling the suspension of operation when, for example, the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 decreases from the degree of risk 3 to the degree of risk 2.
  • the first reference value for starting the upper floor standby is set to risk 3.
  • the command unit 20 outputs a control signal for starting the upper floor standby when the urgency level acquired by the acquisition unit 19 increases from the risk level 2 to the risk level 3, for example.
  • the second reference value for canceling the upper floor standby is set to a risk level of 3.
  • the command unit 20 outputs a control signal for canceling the upper floor waiting, for example, when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 decreases from the degree of risk 3 to the degree of risk 2.
  • enabling or disabling of automatic control is set for each evacuation function.
  • enabling or disabling automatic control is selected by a switch.
  • automatic control of outages is enabled.
  • the automatic control of the upper floor standby is set to be valid.
  • the command unit 20 does not output a control signal for the evacuation function for which the automatic control is disabled, depending on the change in the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 .
  • the notification function is set to be enabled or disabled.
  • the notification function is a function of notifying the administrator from the management system 18 according to the change in the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 .
  • the management system 18 notifies the administrator by e-mail or push notification by the management processing unit 22, for example. In this example, enabling or disabling the notification function is selected by a switch.
  • a rise reference value and a fall reference value are set in advance for the notification function.
  • the management processing unit 22 for example, when the urgency acquired by the acquisition unit 19 is equal to or higher than the increase reference value, and when the urgency acquired by the acquisition unit 19 is below the decrease reference value, notification.
  • the rising threshold is designated as Risk 2.
  • the descent reference value is designated as risk 2 . Therefore, when the urgency acquired by the acquisition unit 19 increases from the risk 1 to the risk 2, and when the urgency acquired by the acquisition unit 19 decreases from the risk 2 to the risk 1 , respectively to notify the administrator.
  • the increase reference value may be set according to the first reference value of any of the evacuation functions.
  • the descent reference value may be set in accordance with the second reference value of any one of the evacuation functions.
  • Validity or invalidity of the notification function may be set for each of the notification by the rising reference value and the notification by the falling reference value.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level with a risk of 0 from the weather information system 23. At this time, the elevator 2 is operating normally.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level of risk 1 from the weather information system 23 .
  • the elevator 2 is operating normally.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level of risk 2 from the weather information system 23 . Since the degree of urgency is greater than or equal to the reference value for raising the notification function, the management processing unit 22 notifies the administrator. At this time, the elevator 2 is operating normally.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level of risk 3 from the weather information system 23 .
  • the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value for waiting on the upper floor.
  • command unit 20 outputs a control signal for starting upper floor standby to control panel 11 of elevator 2 via communication network 16 and remote monitoring device 15 .
  • the management processing unit 22 may notify the manager when the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value for waiting on the upper floor. Based on the control signal from the command unit 20, the control panel 11 sets the waiting floor of the car 9 to an upper floor such as the top floor.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level of risk 4 from the weather information system 23 .
  • the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value for suspension of operation.
  • command unit 20 outputs a control signal for starting suspension of operation to control panel 11 of elevator 2 via communication network 16 and remote monitoring device 15 .
  • the management processing unit 22 may notify the administrator when the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value for suspension of operation.
  • the control panel 11 suspends the operation of the elevator 2 based on the control signal from the command section 20 .
  • a control panel 11 stops the car 9 on one of the floors of the facility 3 and makes a user get off the car 9 before stopping the operation of the elevator 2. ⁇ In this example, the control panel 11 stops the car 9 at the nearest floor and makes the user get off.
  • the command unit 20 When the flood detection unit 14 detects that the hoistway 4 is flooded, the command unit 20 outputs a control signal for starting the evacuation function even if the degree of urgency is less than the first reference value for the evacuation function. do. For example, when the flood detection unit 14 detects flooding of the hoistway 4, the command unit 20 outputs a control signal for starting operation suspension even if the degree of urgency is less than the first reference value for suspension of operation. . That is, the command unit 20 prioritizes the detection of flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 over the change in the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 as a condition for outputting the control signal for starting the evacuation function.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency of risk 3 from the weather information system 23 .
  • command unit 20 since the degree of urgency is greater than or equal to the second reference value for suspension of operation, command unit 20 does not output a control signal for canceling suspension of operation.
  • degree of urgency since the degree of urgency is equal to or higher than the second reference value for upper floor standby, command unit 20 does not output a control signal for canceling upper floor standby.
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency level of risk 2 from the weather information system 23 .
  • the degree of urgency is less than the second reference value for suspension of operation. Since the automatic control for suspension of operation is enabled, command unit 20 outputs a control signal for canceling suspension of operation to control panel 11 of elevator 2 via communication network 16 and remote monitoring device 15 . Also, the degree of urgency is less than the second reference value for waiting on the upper floor. Since the automatic control for the upper floor standby is enabled, the command unit 20 outputs a control signal for canceling the suspension of operation to the control panel 11 of the elevator 2 via the communication network 16 and the remote monitoring device 15 .
  • the management processing unit 22 may notify the manager when the degree of urgency becomes less than the second reference value for suspension of operation. Moreover, the management processing unit 22 may notify the manager when the degree of urgency becomes less than the second reference value for waiting on the upper floor.
  • the control panel 11 restarts the operation of the elevator 2 based on the control signal from the command section 20 . Further, the control panel 11 cancels the upper floor standby based on the control signal from the command unit 20 .
  • the command unit 20 cancels the evacuation function even when the degree of urgency becomes less than the second reference value of the evacuation function. Do not output control signals.
  • the command unit 20 suspends cancellation of the evacuation function until the detection of the flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 is cancelled.
  • the command unit 20 outputs a control signal for canceling the evacuation function if the degree of urgency is less than the second reference value of the evacuation function when the detection of the flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 is cancelled. . That is, the command unit 20 prioritizes the detection of flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 over the change in the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 as a condition for outputting the control signal for canceling the evacuation function.
  • the command unit 20 when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the facility 3, the command unit 20 outputs the control signal for canceling the evacuation function even when the degree of urgency becomes less than the second reference value of the evacuation function. may be retained without being output. In this case, the command unit 20 outputs a control signal for canceling the evacuation function if the emergency level is less than the second reference value of the evacuation function when the abnormality detection by the abnormality detection unit 13 is cancelled. .
  • the command unit 20 can detect the , the control signal for canceling the save function may be withheld without being output.
  • the command unit 20 cancels the evacuation function if the urgency is less than the second reference value of the evacuation function. output a control signal to
  • the acquisition unit 19 acquires the urgency of risk 1 from the weather information system 23 . Since the degree of urgency is less than the lower reference value of the notification function, the management processing unit 22 notifies the administrator. At this time, the elevator 2 is operating normally.
  • the acquisition unit 19 sequentially acquires the urgency levels of risk 1 and risk 0 from the weather information system 23 . At this time, the elevator 2 is operating normally.
  • the command unit 20 does not output the control signal for starting the evacuation function when the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value of the evacuation function.
  • the management processing unit 22 notifies the administrator when the degree of urgency is greater than or equal to the first reference value of the save function.
  • the administrator who receives the notification performs a management operation via the management terminal 24, for example, remotely starting a save function.
  • the command unit 20 outputs a control signal for starting the evacuation function to the control panel 11 of the elevator 2 .
  • the command unit 20 does not output the control signal for canceling the evacuation function when the degree of urgency is less than the second reference value of the evacuation function.
  • the management processing unit 22 notifies the administrator when the degree of urgency becomes less than the second reference value of the save function.
  • the administrator who has received the notification performs a management operation via the management terminal 24, for example, remotely canceling the saving function.
  • the command unit 20 outputs a control signal for canceling the evacuation function to the control panel 11 of the elevator 2 .
  • FIG. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the management system 18 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 an example of processing when the save function is initiated is shown.
  • the management system 18 performs, for example, the processing shown in FIG. 3 for each save function.
  • step S1 the management processing unit 22 accepts a management operation for changing settings. After that, the processing in the management system 18 proceeds to step S2.
  • step S2 the acquisition unit 19 acquires from the weather information system 23 the degree of urgency of flood damage at the location where the facility 3 to which the elevator 2 is applied is provided. After that, the process in the management system 18 proceeds to step S3.
  • step S3 the command unit 20 determines whether the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 satisfies the conditions for starting the evacuation function. In this example, the command unit 20 determines whether the degree of urgency has become equal to or greater than the first reference value. If the determination result is No, the process in the management system 18 proceeds to step S2. If the determination result is Yes, the processing in the management system 18 proceeds to step S4.
  • step S4 the command unit 20 determines whether the automatic control is enabled for the evacuation function that satisfies the starting conditions. If the determination result is Yes, the processing in the management system 18 proceeds to step S5. If the determination result is No, the processing in the management system 18 proceeds to step S6.
  • step S5 the command unit 20 outputs a control signal for starting the evacuation function to the control panel 11. After that, the management system 18 ends the process when the save function is started.
  • step S6 the management processing unit 22 notifies the manager of the elevator 2 that the conditions for starting the evacuation function have been met. After that, the processing in the management system 18 proceeds to step S7.
  • step S7 the management processing unit 22 waits for input of a management operation from the notified administrator. After that, the processing in the management system 18 proceeds to step S8.
  • step S8 the management processing unit 22 determines whether an input of a management operation to remotely start the save function has been received from the administrator. If the determination result is Yes, the processing in the management system 18 proceeds to step S5. If the determination result is No, the processing in the management system 18 proceeds to step S7.
  • the command unit 20 may determine whether the flood detection unit 14 has detected flooding. In this case, when the submergence detection unit 14 detects submergence, the command unit 20 determines that the condition for canceling the evacuation function is not satisfied.
  • the degree of urgency may be information expressed in 6 or more stages. Also, the degree of urgency may be information expressed in less than four levels. The degree of urgency may be information represented by continuous numerical values.
  • the elevator system 1 includes the remote monitoring device 15 and the management system 18.
  • a remote monitoring device 15 is provided in the facility 3 to which the elevator 2 is applied.
  • a remote monitoring device 15 is connected to the control panel 11 that controls the operation of the elevator 2 .
  • Remote monitoring device 15 provides information on the status of elevator 2 to management system 18 .
  • the management system 18 has an acquisition unit 19 and a command unit 20 .
  • the acquisition unit 19 sequentially acquires the degree of urgency of flood damage in the place where the facility 3 is provided from the external weather information system 23 .
  • the command unit 20 causes the elevator 2 to start the submergence evacuation function when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 is greater than or equal to the first reference value.
  • the command unit 20 causes the elevator 2 to cancel the evacuation function when the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 becomes less than the second reference value.
  • the first reference value and the second reference value are set in advance such that the second reference value is equal to or less than the first reference value.
  • the evacuation function is canceled based on a change in the urgency level information from the outside such as the weather information system 23. Therefore, the evacuation function from flooding is canceled without the operation of the administrator of the facility 3 . As a result, a delay in restoration of the elevator 2 due to a delay in the arrival of the manager is suppressed.
  • events caused by weather disasters such as flooding may occur simultaneously in a plurality of facilities 3 managed by an administrator.
  • the evacuation function is released based on the information from the weather system, so the elevator 2 can be restored without waiting for the manager to arrive at each facility 3 in sequence. As a result, user convenience is less likely to be impaired.
  • the evacuation function that has been started can be canceled after the urgency is sufficiently alleviated. can be set. As a result, damage caused by flooding or the like can be more effectively suppressed.
  • the second reference value is set lower than the first reference value.
  • command unit 20 notifies the manager of the elevator 2 when starting the evacuation function.
  • the command unit 20 notifies the manager of the elevator 2 when canceling the evacuation function.
  • command unit 20 suspends the operation of the elevator 2 as an evacuation function.
  • the car 9 does not run when the emergency level of flood damage is high, so damage due to submersion of the car 9 and confinement of users are less likely to occur.
  • command unit 20 sets the standby floor of the car 9 to an upper floor above the preset floor in the facility 3 as an evacuation function.
  • the car 9 waits on the upper floors when the flood damage is urgent. As a result, damage such as submersion of the waiting car 9 or splashing of water flowing from the upper landing 5 on the waiting car 9 is less likely to occur.
  • command unit 20 suspends cancellation of the evacuation function of the elevator 2 while the abnormality detection unit 13 provided in the facility 3 detects an abnormality in the facility 3.
  • command unit 20 suspends cancellation of the evacuation function of the elevator 2 while the flood detection unit 14 provided in the hoistway 4 detects that the hoistway 4 is flooded.
  • the management system 18 also includes a monitoring processing unit 21 .
  • the monitoring processing unit 21 receives an input of monitoring information from a supervisor of the elevator 2 .
  • the command unit 20 continues to operate the elevator 2 until the monitoring information receiving unit receives input of monitoring information for resolving the abnormality. Holds release of save function.
  • the management system 18 also includes a management processing unit 22 .
  • the management processing unit 22 receives input of management operations by the manager of the elevator 2 .
  • the command unit 20 causes the elevator 2 to cancel the evacuation function when the management processing unit 22 receives a management operation for remotely canceling the evacuation function.
  • the command unit 20 may prioritize detection of flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 over remote cancellation by management operation.
  • the command unit 20 may output a control signal for automatically canceling the evacuation function based on the passage of time. For example, the command unit 20 determines whether a first time has passed since the acquisition unit 19 last acquired the urgency level. The first time is, for example, a time set in advance based on the period of acquisition of the urgency level. If the first time has passed, the command unit 20 determines that the acquisition unit 19 has become unable to acquire weather information from the weather information system 23 . At this time, the command unit 20 determines whether the second time has passed since the elevator 2 started the evacuation function. The second time is a time, such as 300 minutes, which is preset as sufficient time for weather conditions to recover. When the second time has passed, the command unit 20 outputs a control signal to the elevator 2 to cancel the evacuation function.
  • the first time is, for example, a time set in advance based on the period of acquisition of the urgency level. If the first time has passed, the command unit 20 determines that the acquisition unit 19 has become unable to acquire weather information from the weather information system 23 . At this
  • the command unit 20 may prioritize detection of flooding of the hoistway 4 by the flood detection unit 14 over the passage of the second time.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of main parts of the management system 18 according to the first embodiment.
  • the processing circuitry comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuitry may include at least one piece of dedicated hardware 200 in conjunction with, or as an alternative to, processor 100a and memory 100b.
  • each function of the management system 18 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program.
  • the program is stored in memory 100b.
  • the processor 100a realizes each function of the management system 18 by reading and executing the programs stored in the memory 100b.
  • the processor 100a is also called a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • the memory 100b is composed of, for example, nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, multiple circuits, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • Each function of processing in the management system 18 can be implemented by a processing circuit. Alternatively, each function of management system 18 can be collectively realized by a processing circuit. A part of each function of the management system 18 may be realized by dedicated hardware 200 and the other part may be realized by software or firmware. Thus, the processing circuitry implements each function of management system 18 in dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 2. As shown in FIG.
  • the management system 18 includes a facility information storage unit 25.
  • the facility information storage unit 25 is a part that stores information on the structure of the facility 3 .
  • Information on the structure of the facility 3 includes information on whether each floor is an indoor floor or an outdoor floor.
  • the indoor floor is a floor on which the landing 5 is located indoors.
  • the outdoor floor is a floor where the landing 5 is exposed to the outdoors.
  • the facility information storage unit 25 stores structural information for each facility 3 .
  • the command unit 20 outputs a control signal to the elevator 2 based on the information on the structure of the facility 3 stored in the facility information storage unit 25.
  • the command unit 20 When the elevator 2 starts waiting for the upper floor, the command unit 20 outputs a control signal to the control panel 11 so that one of the indoor floors of the facility 3 becomes the upper floor.
  • the upper floor set at this time is, for example, the highest floor among the indoor floors of the facility 3 . For example, if all the floors above an indoor floor in the facility 3 are outdoor floors, the upper floors are set as the indoor floors.
  • the command unit 20 outputs a control signal to the control panel 11 to set the door open time based on the information on the structure of the facility 3 when the elevator 2 is performing an evacuation function such as waiting for the upper floor.
  • the command unit 20 when the elevator 2 starts waiting for the upper floor, the command unit 20 outputs a control signal so that the door open time on the outdoor floor of the facility 3 is shorter than the door open time during normal operation.
  • the command unit 20 outputs a control signal so that the door open time on the outdoor floor of the facility 3 is returned to the door open time in normal operation when the elevator 2 cancels the upper floor standby.
  • the command unit 20 controls to set the floor at which the car 9 is stopped so as to disembark the users in the car 9 before the elevator 2 stops operating, based on the information on the structure of the facility 3. A signal is output to the control panel 11 .
  • the command unit 20 sets the floor to one of the indoor floors of the facility 3 . If the facility 3 has a plurality of indoor floors, the command unit 20 may stop the car 9 at the nearest indoor floor.
  • the command unit 20 of the management system 18 sets the indoor floor of the facility 3 as the floor where the user is to get off the car 9 before stopping the elevator 2. .
  • the floor on which the car door 12 is opened to disembark the user is an indoor floor, so wind and rain are prevented from blowing into the car 9 and the hoistway 4 from the open car door 12. be done. As a result, damage caused by water intrusion into the hoistway 4 or the like can be more effectively suppressed.
  • the upper floor is set in advance to be the indoor floor of Facility 3.
  • the car 9 waits on the indoor floor, so that water blown into the landing 5 by the wind is prevented from flowing into the car 9 and the hoistway 4 .
  • damage caused by water intrusion into the hoistway 4 or the like can be more effectively suppressed.
  • command unit 20 causes the elevator 2 to open the door on the outdoor floor of the facility 3 shorter than during normal operation while the evacuation function is being performed.
  • the travel range of the car 9 does not have to be particularly limited while the upper floor standby is being carried out. At this time, the car 9 may travel to the outdoor floor in response to a user's call. Even in such a case, since the open time of the door on the outdoor floor is shortened, it is possible to prevent wind and rain from blowing into the car 9 and the hoistway 4 through the open car door 12 . As a result, damage caused by water intrusion into the hoistway 4 or the like can be more effectively suppressed.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 3. As shown in FIG.
  • each neighboring facility 3 a is provided with an elevator 2 and a remote monitoring device 15 used for remote monitoring of the state of the elevator 2 .
  • the management system 18 includes a neighborhood information acquisition unit 26.
  • the neighborhood information acquisition unit 26 is a part that acquires information about each of the facilities 3 a in the vicinity of the facility 3 with respect to the facility 3 .
  • the neighborhood information acquisition unit 26 is connected to the remote monitoring device 15 of each neighborhood facility 3a through the communication network 16, for example.
  • the neighborhood information acquisition unit 26, for example, acquires information on occurrence of flooding in the neighborhood facility 3a from the remote monitoring device 15 of each neighborhood facility 3a.
  • Information on occurrence of flooding in the neighboring facility 3a is, for example, information on detection of flooding by the flooding detection unit 14 provided in the hoistway 4 of the elevator 2 of the neighboring facility 3a.
  • the command unit 20 outputs a control signal to the elevator 2 based on the information acquired by the neighborhood information acquisition unit 26.
  • a reference value for the number of facilities is set in advance.
  • the reference value for the number of facilities is 2 or more.
  • the reference value for the number of facilities is set to two facilities.
  • the management system 18 includes the neighborhood information acquisition unit 26.
  • the neighborhood information acquisition unit 26 acquires flood occurrence information at each neighborhood facility 3 a preset for the facility 3 .
  • the command unit 20 causes the elevator 2 to start the evacuation function when the neighborhood information acquisition unit 26 acquires flood occurrence information from more than a preset number of nearby facilities 3a among the plurality of nearby facilities 3a.
  • the reference value for the number of facilities is preset to 2 or more.
  • the evacuation function is started based on the information of the nearby facilities 3a. This ensures that the save function is initiated when needed.
  • the command unit 20 suspends the output of the control signal for starting the save function, so the save function is less likely to start when it is not necessary. For this reason, user convenience is less likely to be impaired.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 4. As shown in FIG.
  • the management system 18 includes a learning unit 27 and an update unit 28.
  • the learning unit 27 is a part that learns the relationship between the occurrence of flooding in the hoistway 4 and the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 .
  • the learning unit 27 performs learning based on the history of urgency acquired by the acquisition unit 19 and the history of flooding in the hoistway 4 .
  • the update unit 28 is a part that updates the reference value in the command unit 20 based on the result of learning by the learning unit 27 .
  • the updating unit 28 updates, for example, the first reference value and the second reference value.
  • the learning unit 27 learns, for example, as follows. Based on the past history, the learning unit 27 generates a frequency distribution of urgency when the flood detection unit 14 starts detecting flooding. Based on the past history, the learning unit 27 also generates a frequency distribution of the degree of urgency when the flood detection unit 14 stops detecting flooding. These frequency distributions generated are examples of the relationship between flood occurrence and urgency.
  • the update unit 28 updates the reference value, for example, as follows.
  • the updating unit 28 calculates a representative value of the degree of urgency based on the frequency distribution of the degree of urgency when the detection of flooding begins.
  • the representative value of the degree of urgency is, for example, the average value, the mode value, the median value, or the lowest value of the degree of urgency.
  • the updating unit 28 updates the first reference value of the evacuation function so that the evacuation function such as the upper floor standby or operation suspension is started at the urgency level equal to or higher than the calculated representative value. Further, the update unit 28 calculates a representative value of the urgency level based on the frequency distribution of the urgency level when the flooding is no longer detected.
  • the updating unit 28 updates the second reference value of the evacuation function so that the evacuation function such as the upper floor standby or operation suspension is not canceled when the degree of urgency is equal to or higher than the calculated representative value.
  • the learning by the learning unit 27 and the update of the reference value by the updating unit 28 may be performed periodically, for example, at a preset cycle, or each time a weather disaster such as flooding of the hoistway 4 occurs. may be done.
  • the management system 18 includes the learning unit 27 and the update unit 28.
  • the learning unit 27 learns the relationship between the occurrence of flooding in the hoistway 4 and the degree of urgency acquired by the acquiring unit 19 based on the history of urgency acquired by the acquiring unit 19 and the history of flooding in the hoistway 4 .
  • the updating unit 28 updates the first reference value and the second reference value based on the learning result of the learning unit 27 .
  • the likelihood of flooding occurring at the facility 3 may differ from that of the neighboring facility 3a.
  • the evacuation function is performed based on the reference value that incorporates the effects of the conditions unique to the facility 3 . As a result, it is possible to both reduce damage caused by flooding and ensure user convenience, based on the conditions for each facility 3 .
  • FIG. 8 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 5. As shown in FIG.
  • the management system 18 includes a facility information storage unit 25, a prediction unit 29, and a correction unit 30.
  • the prediction unit 29 is a part that predicts the occurrence of flooding in the hoistway 4 .
  • the prediction unit 29 makes a prediction based on the conditions of the landing 5 on the outdoor floor of the facility 3 and the weather information of the location where the facility 3 is provided.
  • the prediction unit 29 refers to the facility information storage unit 25 and acquires the conditions of the hall 5 on the outdoor floor of the facility 3 .
  • the correction unit 30 is a part that corrects the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 based on the result of prediction by the prediction unit 29 .
  • the prediction unit 29 predicts the occurrence of flooding, for example, based on a prediction model generated as follows.
  • the prediction model receives as input the weather information that the acquisition unit 19 acquires from the weather information system 23, and calculates the probability that the hoistway 4 will be flooded after a preset time.
  • the preset time is, for example, 60 minutes.
  • the prediction unit 29 groups weather events, such as rainfall, that may be related to the occurrence of flooding, by grouping past events according to the strength of the relationship with the flooding. The strength of the relationship with flooding is calculated based on weather information such as precipitation.
  • the prediction unit 29 calculates the ratio of events in which the hoistway 4 has been flooded after a preset time, among the events that have occurred in the past.
  • the probability calculated for each group is an example of a predictive model.
  • the prediction unit 29 determines to which group an event such as rainfall that is currently occurring belongs.
  • the prediction unit 29 calculates the probability calculated for the group to which the currently occurring event belongs as the probability that the hoistway 4 will be flooded after a preset time from now.
  • the prediction unit 29 may use histories of a plurality of different facilities 3 so as to secure a sufficient number of events in generating the prediction model.
  • the prediction unit 29 corrects the probability in the prediction model based on the conditions of the landing 5 on the outdoor floor of the facility 3 and the weather information at the location where the facility 3 is provided.
  • the conditions of the landing 5 on the outdoor floor include, for example, the area of the landing 5, the direction in which the landing 5 is exposed to the outdoors, and the degree of exposure of the landing 5.
  • the degree of exposure includes, for example, the presence or absence of a roof, or the area of an opening exposed to the outdoors.
  • the weather information also includes wind speed, wind direction, actual measured values or predicted values of precipitation, and the like.
  • the weather information includes information such as weather disaster warnings and warnings.
  • the prediction unit 29 adjusts the probability in the prediction model according to the wind speed, the degree of exposure of the landing 5, etc. Calculate the probability of occurrence of flooding.
  • the correction unit 30 corrects the degree of urgency, for example, as follows. When the probability of occurrence of flooding predicted by the prediction unit 29 is higher than a preset probability, the correction unit 30 increases the urgency level acquired by the acquisition unit 19 by one level. Alternatively, when the degree of urgency is represented by continuous numerical values, the correction unit 30 may correct the degree of urgency by adding a value corresponding to the probability predicted by the prediction unit 29 to the degree of urgency.
  • the command unit 20 outputs a control signal based on the degree of urgency corrected by the correction unit 30.
  • the prediction unit 29 may generate a prediction model using another method.
  • the prediction unit 29 may generate a prediction model that outputs the time until flooding occurs, for example, with input of weather information on the location where the facility 3 is provided and information on the structure of the facility 3 .
  • the prediction unit 29 performs supervised learning using, as learning data, a set of weather information on an event that occurred in the past, information on the structure of the facility 3, and the time until flooding occurs in the facility 3 due to the event. Generate a prediction model using a method or the like.
  • the prediction unit 29 may generate a prediction model using another machine learning method or the like.
  • the correcting unit 30 increases the degree of urgency acquired by the acquiring unit 19 by one level, for example, when the time until flooding predicted by the predicting unit 29 is shorter than the preset time.
  • the prediction unit 29 may predict the occurrence of flooding in the hoistway 4 using information on anomalies that have occurred in the neighboring facility 3a.
  • the management system 18 includes the prediction unit 29 and the correction unit 30.
  • the prediction unit 29 predicts the occurrence of flooding in the hoistway 4 based on the conditions of the landing 5 on the outdoor floor of the facility 3 and the weather information of the location where the facility 3 is provided.
  • the correction unit 30 corrects the degree of urgency acquired by the acquisition unit 19 based on the result of prediction by the prediction unit 29 .
  • the urgency level is corrected based on the prediction that incorporates the conditions unique to the facility 3, such as the conditions of the hall 5 on the outdoor floor of the facility 3.
  • the save function will now be implemented based on the degree. As a result, it is possible to both reduce damage caused by flooding and ensure user convenience, based on the conditions for each facility 3 .
  • FIG. 9 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 6. As shown in FIG.
  • a camera 32 is provided in the elevator 2.
  • the camera 32 is a device that photographs the hoistway 4 .
  • a camera 32 is arranged at the bottom of the car 9 .
  • a camera 32 photographs, for example, a pit. Images captured by the camera 32 are collected by the management system 18 through the control panel 11 and the remote monitoring device 15, for example.
  • a swinging part 33 is provided in the elevator 2 .
  • the oscillating portion 33 is a portion that makes the water surface rippling when the hoistway 4 is submerged.
  • the swinging part 33 is arranged below the car 9 .
  • the oscillating part 33 performs operations such as dripping liquid, blowing air, or emitting sound waves to the lower side of the car 9, for example.
  • the action causes the water surface to ripple.
  • the management system 18 operates the swing unit 33 at preset timing for detecting flooding, for example.
  • the management system 18 operates the swing unit 33 through a control signal from the command unit 20, for example.
  • the management system 18 has an image processing section 31 .
  • the image processing unit 31 is a part that detects flooding of the hoistway 4 based on images captured by the camera 32 .
  • the image processing unit 31 detects the flooding of the hoistway 4 as follows, for example, based on the image captured by the camera 32 after the swinging unit 33 operates to make the water surface rippling. detect.
  • the camera 32 photographs the rippling water surface due to the operation of the swinging part 33. - ⁇
  • the image processing unit 31 detects flooding of the hoistway 4 by detecting ripples on the water surface.
  • the image processing section 31 does not detect ripples or the like even if the swinging section 33 operates. Therefore, the image processing unit 31 does not detect flooding of the hoistway 4 .
  • the command unit 20 When the image processing unit 31 detects submergence, the command unit 20 outputs a control signal to the control panel 11 of the elevator 2 to prevent the car 9 from traveling to the submerged portion.
  • the management system 18 may use a device used for operating the elevator 2 as the swinging section 33 .
  • the management system 18 may use a device such as a governor rope (not shown) placed in the pit or its tension pulley as the swing unit 33 .
  • These devices are devices that move in the pit as the car 9 travels. Therefore, when the hoistway 4 is flooded and the car 9 travels, the water surface ripples due to these devices as well. Therefore, before the image processing by the image processing unit 31, the management system 18 moves the car 9 upward through a control signal or the like from the command unit 20 as an operation to make the water surface rippling when the hoistway 4 is submerged. You can let it run.
  • the image processing unit 31 may detect flooding of the hoistway 4 by detecting ripples caused by the water that has flowed into the hoistway 4 .
  • the management system 18 includes the image processing section 31 .
  • the image processing unit 31 detects flooding of the hoistway 4 based on an image of the hoistway 4 captured by a camera 32 provided below the car 9 .
  • the command unit 20 causes the elevator 2 to suppress travel of the car 9 to the flooded portion of the hoistway 4 .
  • flooding of the pit can be detected based on the image even in the elevator 2 in which the flood detection unit 14 is not provided in the hoistway 4 or in the elevator 2 in which the flood detection unit 14 is installed at a high position. Become. As a result, damage to the elevator 2 due to flooding or the like is more effectively reduced.
  • the elevator system 1 includes a swing section 33.
  • the oscillating portion 33 performs an operation to make the water surface rippling when the hoistway 4 is submerged.
  • the image processing unit 31 detects flooding of the hoistway 4 based on the image of the hoistway 4 captured after the swing unit 33 operates.
  • the image processing unit 31 can more reliably detect flooding of the hoistway 4 even when the inflow of water into the hoistway 4 has stopped.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to Embodiment 7. As shown in FIG.
  • the flood detection unit 14 is a retrofit device that is added to the existing elevator 2 . At this time, the flood detection unit 14 is not connected to the control panel 11 . The flood detection unit 14 is connected to the remote monitoring device 15 . The flood detection unit 14 is connected to a general-purpose switch or the like of the remote monitoring device 15 .
  • the elevator system 1 includes the management system 18, the flood detection unit 14, and the remote monitoring device 15.
  • the flood detection unit 14 is provided in the hoistway 4 .
  • the flood detection unit 14 is not connected to the control panel 11 .
  • the flood detection unit 14 detects flooding of the hoistway 4 .
  • the remote monitoring device 15 is connected to the flood detection unit 14 so as to receive detection information from the flood detection unit 14 .
  • the remote monitoring device 15 provides the management system 18 with information on the state of the elevator 2 including detection information from the flood detection unit 14 .
  • the information detected by the submergence detection unit 14 is provided to the management system 18 without going through the control panel 11, so that the elevator 2 itself including the control panel 11 does not require construction work to change specifications. , the flood detection unit 14 can be introduced. This makes it possible to apply the management system 18 to a wider variety of elevators 2 .
  • the elevator system according to the present disclosure can be applied to facilities with multiple floors.
  • a management system according to the present disclosure can be applied to the elevator system.

Landscapes

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Abstract

エレベーターが適用された施設における管理者の操作によらずに、冠水からの退避機能を解除できる管理システムおよびエレベーターシステムを提供する。監視システム（１８）は、取得部（１９）と、指令部（２０）と、を備える。取得部（１９）は、エレベーター（２）が適用される施設（３）が設けられた場所の浸水害の緊急度を、外部の気象情報システム（２３）から逐次取得する。指令部（２０）は、取得部（１９）が取得した緊急度が第１基準値以上になるときに、エレベーター（２）に冠水からの退避機能を開始させる。指令部（２０）は、取得部（１９）が取得した緊急度が第２基準値未満になるときに、エレベーター（２）に退避機能を解除させる。第１基準値および第２基準値は、第２基準値が第１基準値以下となるように予め設定される。

Description

エレベーターの管理システムおよびエレベーターシステム
　本開示は、エレベーターの管理システムおよびエレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムにおいて、通信装置は、エレベーターが適用された施設の周辺で集中豪雨が発生する可能性があることを通知するメールを気象情報提供サービスセンターから受信するときに、メール受信信号を制御装置に出力する。制御装置は、通信装置からメール受信信号が入力されるときに、エレベーターに冠水からの退避機能を実施させる。
日本特開２０１８－１７７４７５号公報
　しかしながら、特許文献１のエレベーターシステムにおいて、冠水からの退避機能は、管理者が制御装置の解除ボタンを押すことによって解除される。一方、発生した災害の影響などによって、エレベーターが適用された施設への管理者の到着が遅れる場合がある。この場合に、退避機能の解除が遅れることにより、利用者の利便性が低下することがある。
　本開示は、エレベーターが適用された施設における管理者の操作によらずに、冠水からの退避機能を解除できる管理システムおよびエレベーターシステムを提供する。
　本開示に係る管理システムは、昇降路を走行するかごを有するエレベーターが適用される施設が設けられた場所の浸水害の緊急度を外部システムから逐次取得する取得部と、前記取得部が取得した緊急度が予め設定された第１基準値以上になるときに前記エレベーターに冠水からの退避機能を開始させ、前記取得部が取得した緊急度が前記第１基準値以下に予め設定された第２基準値未満になるときに前記エレベーターに前記退避機能を解除させる指令部と、を備える。
　本開示に係るエレベーターシステムは、上記の管理システムと、前記昇降路に設けられ、前記エレベーターの動作を制御する制御盤には接続されず、前記昇降路の冠水を検知する冠水検知部と、前記施設に設けられ、前記制御盤に接続され、前記冠水検知部による検知の情報を受け付けうるように前記冠水検知部に接続され、前記冠水検知部からの検知の情報を含む前記エレベーターの状態の情報を前記管理システムに提供する遠隔監視装置と、を備える。
　本開示に係るエレベーターシステムは、前記かごの下部に設けられたカメラが撮影する前記昇降路の画像に基づいて、前記昇降路の冠水を検知する画像処理部を備え、前記指令部は、前記画像処理部が前記昇降路の冠水を検知するときに、前記エレベーターに前記昇降路の冠水した部分までの前記かごの走行を抑制させる上記の管理システムと、前記昇降路が冠水している場合に水面を波立たせる動作を行う揺動部と、を備え、前記画像処理部は、前記揺動部の動作の後に撮影された前記昇降路の画像に基づいて、前記昇降路の冠水を検知する。
　本開示に係る管理システムであれば、エレベーターが適用された施設における管理者の操作によらずに、冠水からの退避機能を解除できる。
実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係る管理システムにおける設定変更の画面の例を示す図である。 実施の形態１に係る管理システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る管理システムの主要部のハードウェア構成図である。 実施の形態２に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態３に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態４に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態５に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態６に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態７に係るエレベーターシステムの構成図である。
　本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　エレベーターシステム１は、エレベーター２を備える。エレベーター２は、例えば複数の階床を有する施設３に適用される。施設３において、エレベーター２の昇降路４が設けられる。昇降路４は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。昇降路４の下端部において、ピットが設けられる。各々の階床において、昇降路４に隣接する乗場５が設けられる。各々の階床の乗場５において、乗場ドア６が設けられる。乗場ドア６は、昇降路４および乗場５を区画するドアである。エレベーター２は、巻上機７と、主ロープ８と、かご９と、釣合い錘１０と、制御盤１１と、を備える。
　巻上機７は、例えば昇降路４の上部または下部などに配置される。例えば昇降路４の上方などにエレベーター２の機械室が設けられる場合に、巻上機７は、機械室に配置されてもよい。巻上機７は、モータおよびシーブを備える。巻上機７のモータは、駆動力を発生させる装置である。巻上機７のシーブは、巻上機７のモータが発生させる駆動力によって回転する機器である。
　主ロープ８は、巻上機７のシーブに巻き掛けられる。主ロープ８は、巻上機７のシーブの一方側においてかご９の荷重を支持する。主ロープ８は、巻上機７のシーブの他方側において釣合い錘１０の荷重を支持する。主ロープ８は、巻上機７のシーブの回転によって、巻上機７のシーブに巻き上げられるように、または巻上機７のシーブから繰り出されるように移動する。
　かご９は、昇降路４を上下方向に走行することでエレベーター２の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご９は、巻上機７のシーブの回転による主ロープ８の移動に連動して昇降路４を上下方向に走行する。かご９は、かごドア１２を備える。かごドア１２は、かご９の内部および外部を区画するドアである。かごドア１２は、かご９がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場ドア６を連動させて開閉する機器である。
　釣合い錘１０は、巻上機７のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご９との間でとる装置である。釣合い錘１０は、巻上機７のシーブの回転による主ロープ８の移動に連動して、上下方向においてかご９の反対方向に昇降路４を走行する。
　制御盤１１は、エレベーター２の動作を制御する装置である。制御盤１１は、例えば昇降路４の上部または下部などに配置される。例えば昇降路４の上方などにエレベーター２の機械室が設けられる場合に、制御盤１１は、機械室に配置されてもよい。制御盤１１が制御するエレベーター２の動作は、かご９の走行およびかごドア１２の開閉などを含む。例えば、制御盤１１は、登録された呼びに応じて、かご９を複数の階床の間で走行させる。制御盤１１は、かご９をいずれかの階床に停止させるときに、乗場ドア６を連動させてかごドア１２を開く。制御盤１１は、予め設定された戸開時間の間、かごドア１２および乗場ドア６の全開の状態を維持する。制御盤１１は、かご９が全開してから戸開時間が経過した後に、乗場ドア６を連動させてかごドア１２を閉める。
　エレベーター２が適用される施設３において、異常検知部１３が設けられる。異常検知部１３は、当該施設３における異常を検知する部分である。異常検知部１３が検知する異常は、例えば施設３に適用されたエレベーター２の機器の故障、施設３の設備の故障、および施設３の一部の損壊などである。異常検知部１３は、検知した異常の情報を遠隔監視装置１５などに出力する。異常検知部１３は、例えばエレベーター２の機器または施設３の設備などに設けられたセンサーなどである。
　エレベーター２において、冠水検知部１４が設けられる。冠水検知部１４は、昇降路４の冠水を検知する部分である。冠水検知部１４は、昇降路４に配置される。冠水検知部１４は、例えばピットに配置されてもよい。この例において、冠水検知部１４は、検知した冠水の情報を制御盤１１に出力する。冠水検知部１４は、例えば冠水センサーなどである。
　エレベーターシステム１は、遠隔監視装置１５を備える。遠隔監視装置１５は、エレベーター２の状態の遠隔監視などに用いられる装置である。遠隔監視装置１５は、エレベーター２の状態の情報を収集しうるように、制御盤１１などに接続される。遠隔監視装置１５は、例えば制御盤１１に入力される情報および制御盤１１から出力される情報などをエレベーター２の状態の情報として収集する。遠隔監視装置１５が収集した情報は、インターネットまたは電話回線網などの通信網１６を通じて、情報センター１７に設けられた装置などに送信される。情報センター１７は、エレベーター２の状態の情報を収集して管理する拠点である。遠隔監視装置１５は、通信網１６を通じてエレベーター２が設けられた施設３の外部などからエレベーター２の制御信号を受け付ける。遠隔監視装置１５は、受け付けた制御信号を制御盤１１に出力する。
　エレベーターシステム１は、管理システム１８を備える。管理システム１８は、エレベーター２の遠隔管理を行うシステムである。管理システム１８は、例えば１つまたは複数のサーバ装置などを含むシステムである。管理システム１８のサーバなどの装置は、例えば情報センター１７に配置される。管理システム１８は、通信網１６に接続される。管理システム１８の一部または全部の機能は、クラウドサービス上の処理および記憶のリソースによって実装されてもよい。管理システム１８は、例えばエレベーター２の遠隔監視装置１５などを通じて当該エレベーター２の状態の情報を収集する。管理システム１８は、取得部１９と、指令部２０と、監視処理部２１と、管理処理部２２と、を備える。
　取得部１９は、管理システム１８の外部のシステムから通信網１６などを通じて情報を取得する部分である。外部のシステムは、例えば気象情報を配信する気象情報システム２３などである。気象情報システム２３は、例えば日本における気象庁などのように気象情報を扱う公的機関、または民間の気象会社などの機関によるシステムである。この例において、気象情報システム２３は、場所ごとの浸水害の緊急度を表す情報を配信する。配信される情報は、例えば気象庁が配信する大雨警報（浸水害）の危険度分布、またはこれと同様の情報である。配信される情報は、例えば、各地点における緊急性の度合を危険度０から危険度４までの５段階で表した情報である。取得部１９は、気象情報システム２３から、エレベーター２が適用される施設３が設けられた場所の浸水害の緊急度を逐次取得する。この例において、取得部１９は、緊急度を定期的に取得する。緊急度の取得の周期は、例えば１０分などである。
　指令部２０は、冠水からの退避機能の制御信号を、通信網１６および遠隔監視装置１５などを通じてエレベーター２に出力する部分である。退避機能は、昇降路４の冠水による被害の回避または抑制のためのエレベーター２の機能である。退避機能は、例えば上方階待機、および運転休止を含む。上方階待機は、かご９の待機階を上方階に設定する退避機能である。ここで、かご９の待機階は、かご９が無方向停止しているときに待機する階床である。通常時において、待機階は、例えば施設３の玄関階などに設定される。上方階は、施設３において予め設定された階床より上方の階床である。上方階は、例えば玄関階より上方のいずれかの階床である。待機階に設定される上方階は、施設３の最上階であってもよい。運転休止は、かご９を走行させずに休止する退避機能である。このとき、エレベーター２は、例えばかご９が上方階に停止した状態で休止する。
　指令部２０は、取得部１９が取得した情報に基づいて制御信号を出力する。指令部２０において、緊急度についての第１基準値および第２基準値が予め設定される。第２基準値は、第１基準値以下の値に設定される。第１基準値は、退避機能を開始させる緊急度の基準値である。第２基準値は、退避機能を解除させる緊急度の基準値である。すなわち、指令部２０は、取得部１９の取得した緊急度が第１基準値以上になるときに、退避機能を開始させる制御信号を出力する。また、指令部２０は、取得部１９の取得した緊急度が第２基準値未満になるときに、退避機能を解除させる制御信号を出力する。第１基準値および第２基準値は、例えば退避機能の種類ごとに設定されてもよい。
　監視処理部２１は、監視情報の入力を受け付ける部分である。監視情報は、エレベーター２の監視者によって入力される情報である。エレベーター２の監視者は、例えば情報センター１７において業務としてエレベーター２の監視を行うオペレータなどである。監視情報は、例えばエレベーター２において異常が発生していることを表す情報などである。監視者は、例えばエレベーター２の利用者などから異常が発生していることの通報を受け付けた場合に、当該エレベーター２について異常が発生していることを表す監視情報を監視処理部２１に入力する。監視者は、エレベーター２に異常が発生したときに、発生した異常に対応する保守員を当該エレベーター２に派遣する。保守員による対応によって異常が解消したときに、監視者は、異常が解消したことを表す監視情報を監視処理部２１に入力する。
　管理処理部２２は、エレベーター２の管理者による管理操作を受け付ける部分である。管理者は、例えば通信網１６に接続された管理端末２４を用いて、管理システム１８の管理処理部２２にアクセスする。管理端末２４は、例えばパーソナルコンピュータなどの汎用の情報端末である。このとき、管理処理部２２は、例えばウェブサーバなどとして動作する。管理者は、管理端末２４上のウェブブラウザなどのアプリケーションを通じて、エレベーター２の状態の情報を閲覧する。管理者は、管理端末２４を通じて設定変更の管理操作を行う。設定変更の管理操作は、例えば第１基準値および第２基準値の設定などを含む。
　図２は、実施の形態１に係る管理システム１８における設定変更の画面の例を示す図である。
　図２において、管理端末２４に表示される画面の例が示される。
　管理端末２４において、設定変更の対象とするエレベーター２が選択される。この例において、エレベーター２は、プルダウンによって選択される。この例において、「００１号機」のエレベーター２が選択されている。
　管理端末２４において、退避機能ごとに第１基準値および第２基準値が設定される。この例において、第１基準値および第２基準値は、プルダウンによって選択される。この例において、運転休止を開始する第１基準値は、危険度４に設定されている。このとき、指令部２０は、例えば取得部１９の取得した緊急度が危険度３から危険度４に上がるときに、運転休止を開始する制御信号を出力する。また、運転休止を解除する第２基準値は、危険度３に設定されている。このとき、指令部２０は、例えば取得部１９の取得した緊急度が危険度３から危険度２に下がるときに、運転休止を解除する制御信号を出力する。この例において、上方階待機を開始する第１基準値は、危険度３に設定されている。このとき、指令部２０は、例えば取得部１９の取得した緊急度が危険度２から危険度３に上がるときに、上方階待機を開始する制御信号を出力する。また、上方階待機を解除する第２基準値は、危険度３に設定されている。このとき、指令部２０は、例えば取得部１９の取得した緊急度が危険度３から危険度２に下がるときに、上方階待機を解除する制御信号を出力する。
　管理端末２４において、退避機能ごとに自動制御の有効または無効が設定される。この例において、自動制御の有効または無効は、スイッチによって選択される。この例において、運転休止の自動制御は、有効に設定されている。また、上方階待機の自動制御は、有効に設定されている。自動制御が無効に設定された退避機能について、指令部２０は、取得部１９が取得する緊急度の変化によっては、退避機能の制御信号を出力しない。
　管理端末２４において、通知機能の有効または無効が設定される。通知機能は、取得部１９が取得する緊急度の変化に応じて管理システム１８から管理者に通知を行う機能である。管理システム１８は、例えば管理処理部２２による電子メールまたはプッシュ通知などによって管理者への通知を行う。この例において、通知機能の有効または無効は、スイッチによって選択される。
　通知機能について、上昇基準値および下降基準値が予め設定される。管理処理部２２は、通知機能として、例えば取得部１９の取得した緊急度が上昇基準値以上になるとき、および取得部１９の取得した緊急度が下降基準値未満になるときに、管理者への通知を行う。この例において、上昇基準値は、危険度２に指定されている。また、下降基準値は、危険度２に指定されている。このため、管理処理部２２は、取得部１９の取得した緊急度が危険度１から危険度２に上がるとき、および取得部１９の取得した緊急度が危険度２から危険度１に下がるときに、それぞれ管理者への通知を行う。
　なお、上昇基準値は、いずれかの退避機能の第１基準値に合わせて設定されてもよい。また、下降基準値は、いずれかの退避機能の第２基準値に合わせて設定されてもよい。通知機能の有効または無効は、上昇基準値による通知および下降基準値による通知のそれぞれについて設定されてもよい。
　引き続き図２を用いて、エレベーターシステム１の機能の例を説明する。
　ここで、図２に示されるように設定されているときに、エレベーター２が適用される施設３が設けられた場所について、降雨によって緊急度が危険度０から危険度４まで順次上昇した後、危険度４から危険度０まで順次下降する場合について説明する。
　降雨の前に、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度０の緊急度を取得する。このとき、エレベーター２は通常運転を行っている。
　その後、降雨が強まるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度１の緊急度を取得する。このとき、エレベーター２は通常運転を行っている。
　その後、降水量の増加などによって浸水害の緊急性が高まるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度２の緊急度を取得する。緊急度が通知機能の上昇基準値以上となるので、管理処理部２２は、管理者に通知を行う。このとき、エレベーター２は、通常運転を行っている。
　その後、浸水害の緊急性がさらに高まるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度３の緊急度を取得する。このとき、緊急度は、上方階待機の第１基準値以上となる。上方階待機について自動制御は有効に設定されているので、指令部２０は、上方階待機を開始させる制御信号を通信網１６および遠隔監視装置１５を通じてエレベーター２の制御盤１１に出力する。ここで、管理処理部２２は、緊急度が上方階待機の第１基準値以上になるときに、管理者への通知を行ってもよい。制御盤１１は、指令部２０からの制御信号に基づいて、かご９の待機階を例えば最上階などの上方階に設定する。
　その後、浸水害がさらに進展するときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度４の緊急度を取得する。このとき、緊急度は、運転休止の第１基準値以上となる。運転休止について自動制御は有効に設定されているので、指令部２０は、運転休止を開始させる制御信号を通信網１６および遠隔監視装置１５を通じてエレベーター２の制御盤１１に出力する。ここで、管理処理部２２は、緊急度が運転休止の第１基準値以上になるときに、管理者への通知を行ってもよい。制御盤１１は、指令部２０からの制御信号に基づいて、エレベーター２の運転を休止する。制御盤１１は、エレベーター２を運転休止させる前に、施設３のいずれかの階床にかご９を停止させてかご９に乗車している利用者を降車させる。この例において、制御盤１１は、かご９を最寄りの階床に停止させて利用者を降車させる。
　なお、冠水検知部１４が昇降路４の冠水を検知するときに、指令部２０は、緊急度が退避機能の第１基準値未満である場合においても、当該退避機能を開始させる制御信号を出力する。例えば、指令部２０は、冠水検知部１４が昇降路４の冠水を検知するときに、緊急度が運転休止の第１基準値未満である場合においても、運転休止を開始させる制御信号を出力する。すなわち、指令部２０は、退避機能を開始させる制御信号の出力の条件として、取得部１９が取得する緊急度の変化より、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知を優先する。
　その後、降水量の低下などによって緊急性が緩和されるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度３の緊急度を取得する。このとき、緊急度は、運転休止の第２基準値以上であるので、指令部２０は、運転休止を解除させる制御信号を出力しない。また、緊急度は、上方階待機の第２基準値以上であるので、指令部２０は、上方階待機を解除させる制御信号を出力しない。
　その後、緊急性がさらに緩和されるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度２の緊急度を取得する。このとき、緊急度は、運転休止の第２基準値未満となる。運転休止について自動制御は有効に設定されているので、指令部２０は、運転休止を解除させる制御信号を通信網１６および遠隔監視装置１５を通じてエレベーター２の制御盤１１に出力する。また、緊急度は、上方階待機の第２基準値未満となる。上方階待機について自動制御は有効に設定されているので、指令部２０は、運転休止を解除させる制御信号を通信網１６および遠隔監視装置１５を通じてエレベーター２の制御盤１１に出力する。ここで、管理処理部２２は、緊急度が運転休止の第２基準値未満になるときに、管理者への通知を行ってもよい。また、管理処理部２２は、緊急度が上方階待機の第２基準値未満になるときに、管理者への通知を行ってもよい。制御盤１１は、指令部２０からの制御信号に基づいて、エレベーター２の運転を再開する。また、制御盤１１は、指令部２０からの制御信号に基づいて、上方階待機を解除する。
　ここで、冠水検知部１４が昇降路４の冠水を検知している場合に、指令部２０は、緊急度が退避機能の第２基準値未満となったときにおいても、当該退避機能を解除させる制御信号を出力しない。指令部２０は、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知が解除されるまで、当該退避機能の解除を保留する。指令部２０は、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知が解除されたときに緊急度が退避機能の第２基準値未満である場合に、当該退避機能を解除させる制御信号を出力する。すなわち、指令部２０は、退避機能を解除させる制御信号の出力の条件として、取得部１９が取得する緊急度の変化より、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知を優先する。
　また、異常検知部１３が施設３における異常を検知している場合に、指令部２０は、緊急度が退避機能の第２基準値未満となったときにおいても、当該退避機能を解除させる制御信号を出力せずに保留してもよい。この場合に、指令部２０は、異常検知部１３による異常の検知が解除されたときに緊急度が退避機能の第２基準値未満である場合に、当該退避機能を解除させる制御信号を出力する。
　また、監視処理部２１がエレベーター２において異常が発生していることを表す監視情報を受け付けている場合に、指令部２０は、緊急度が退避機能の第２基準値未満となったときにおいても、当該退避機能を解除させる制御信号を出力せずに保留してもよい。指令部２０は、監視処理部２１がエレベーター２における当該異常が解消されたことを表す監視情報を受け付けたときに緊急度が退避機能の第２基準値未満である場合に、当該退避機能を解除させる制御信号を出力する。
　その後、緊急性がさらに緩和されるときに、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度１の緊急度を取得する。緊急度が通知機能の下降基準値未満となるので、管理処理部２２は、管理者に通知を行う。このとき、エレベーター２は、通常運転を行っている。
　その後、緊急性がさらに緩和されるにつれて、取得部１９は、気象情報システム２３から危険度１、および危険度０の緊急度を順次取得する。このとき、エレベーター２は、通常運転を行っている。
　なお、退避機能の自動制御が無効に設定されている場合に、指令部２０は、緊急度が当該退避機能の第１基準値以上になるときに、当該退避機能を開始させる制御信号を出力しない。一方、管理処理部２２は、緊急度が当該退避機能の第１基準値以上になるときに、管理者への通知を行う。通知を受けた管理者は、管理端末２４を通じて、例えば退避機能を遠隔から開始する管理操作を行う。管理処理部２２が当該管理操作を受け付けるときに、指令部２０は、当該退避機能を開始させる制御信号をエレベーター２の制御盤１１に出力する。
　また、退避機能の自動制御が無効に設定されている場合に、指令部２０は、緊急度が当該退避機能の第２基準値未満になるときに、当該退避機能を解除させる制御信号を出力しない。一方、管理処理部２２は、緊急度が当該退避機能の第２基準値未満になるときに、管理者への通知を行う。通知を受けた管理者は、管理端末２４を通じて、例えば退避機能を遠隔から解除する管理操作を行う。管理処理部２２が当該管理操作を受け付けるときに、指令部２０は、当該退避機能を解除させる制御信号をエレベーター２の制御盤１１に出力する。
　続いて、図３を用いて、管理システム１８の動作の例を説明する。
　図３は、実施の形態１に係る管理システム１８の動作の例を示すフローチャートである。
　図３において、退避機能が開始されるときの処理の例が示される。
　管理システム１８は、例えば図３に示される処理を退避機能ごとに行う。
　ステップＳ１において、管理処理部２２は、設定変更の管理操作を受け付ける。その後、管理システム１８における処理は、ステップＳ２に進む。
　ステップＳ２において、取得部１９は、エレベーター２が適用される施設３が設けられた場所における浸水害の緊急度を、気象情報システム２３から取得する。その後、管理システム１８における処理は、ステップＳ３に進む。
　ステップＳ３において、指令部２０は、取得部１９が取得した緊急度が、退避機能の開始の条件を満たすかを判定する。この例において、指令部２０は、緊急度が第１基準値以上になったかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ４に進む。
　ステップＳ４において、指令部２０は、開始の条件を満たした退避機能について、自動制御が有効に設定されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ５に進む。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ６に進む。
　ステップＳ５において、指令部２０は、退避機能を開始させる制御信号を制御盤１１に出力する。その後、管理システム１８は、退避機能が開始されるときの処理を終了する。
　ステップＳ６において、管理処理部２２は、退避機能の開始の条件が満たされたことを、エレベーター２の管理者に通知する。その後、管理システム１８における処理は、ステップＳ７に進む。
　ステップＳ７において、管理処理部２２は、通知を受けた管理者からの管理操作の入力を待機する。その後、管理システム１８における処理は、ステップＳ８に進む。
　ステップＳ８において、管理処理部２２は、遠隔から退避機能を開始する管理操作の入力を管理者から受け付けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ５に進む。判定結果がＮｏの場合に、管理システム１８における処理は、ステップＳ７に進む。
　退避機能が解除されるときにおいても、図３と同様の処理が行われる。このとき、ステップＳ３と同様の処理において、指令部２０は、冠水検知部１４が冠水を検知しているかを判定してもよい。この場合に、冠水検知部１４が冠水を検知しているときに、指令部２０は、退避機能の解除の条件を満たしていないと判定する。
　なお、緊急度は、６段階以上で表される情報であってもよい。また、緊急度は、４段階未満で表される情報であってもよい。緊急度は、連続的な数値によって表される情報であってもよい。
　以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、遠隔監視装置１５と、管理システム１８と、を備える。遠隔監視装置１５は、エレベーター２が適用される施設３に設けられる。遠隔監視装置１５は、エレベーター２の動作を制御する制御盤１１に接続される。遠隔監視装置１５は、エレベーター２の状態の情報を管理システム１８に提供する。管理システム１８は、取得部１９と、指令部２０と、を備える。取得部１９は、施設３が設けられた場所の浸水害の緊急度を、外部の気象情報システム２３から逐次取得する。指令部２０は、取得部１９が取得した緊急度が第１基準値以上になるときに、エレベーター２に冠水からの退避機能を開始させる。指令部２０は、取得部１９が取得した緊急度が第２基準値未満になるときに、エレベーター２に退避機能を解除させる。第１基準値および第２基準値は、第２基準値が第１基準値以下となるように予め設定される。
　このような構成により、エレベーター２において、気象情報システム２３などの外部からの緊急度の情報の変化に基づいて、退避機能が解除される。このため、施設３における管理者の操作によらずに、冠水からの退避機能が解除される。これにより、管理者の到着の遅れなどによるエレベーター２の復旧の遅れが抑制される。また、冠水などの気象災害による事象は、管理者の管理する複数の施設３において同時に発生することがある。このとき、退避機能は気象システムからの情報に基づいて解除されるので、管理者が各々の施設３に順次到着することを待たずにエレベーター２は復旧できる。これにより、利用者の利便性が損なわれにくい。また、退避機能の開始についての第１基準値および解除についての第２基準値が個別に設定されるため、開始された退避機能は緊急性が十分緩和されてから解除されるように、基準値の設定が可能になる。これにより、冠水などによる被害がより効果的に抑えられるようになる。
　また、第２基準値は、第１基準値より低く設定される。
　このような構成により、開始された退避機能は緊急性が十分緩和されてから解除されるようになる。これにより、冠水などによる被害がより効果的に抑えられるようになる。
　また、指令部２０は、退避機能を開始するときにエレベーター２の管理者に通知を行う。指令部２０は、退避機能を解除するときにエレベーター２の管理者に通知を行う。
　このような構成により、管理者は、エレベーター２における退避機能の実施状況をより容易に把握できるようになる。これにより、エレベーター２がより管理しやすくなる。
　また、指令部２０は、退避機能として、エレベーター２を運転休止させる。
　このような構成により、浸水害の緊急度が高いときにかご９が走行しないので、かご９の水没などによる被害、および利用者の閉じ込めなどが発生しにくくなる。
　また、指令部２０は、退避機能として、施設３において予め設定された階床より上方の上方階に、かご９の待機階を設定する。
　このような構成により、浸水害の緊急度が高いときに、かご９は上方階において待機するようになる。これにより、待機中のかご９が水没する、または待機中のかご９に上方の乗場５から流れ込んだ水がかかるなどの被害が発生しにくくなる。
　また、指令部２０は、施設３に設けられた異常検知部１３が施設３の異常を検知している間、エレベーター２の退避機能の解除を保留する。
　このような構成により、施設３の異常が検知されている場合に、気象条件の回復のみによってエレベーター２は復旧しないようになる。このため、施設３の復旧より早く気象条件が回復する場合においても、エレベーター２に二次的な被害が発生することが抑制される。
　また、指令部２０は、昇降路４に設けられた冠水検知部１４が昇降路４の冠水を検知している間、エレベーター２の退避機能の解除を保留する。
　このような構成により、昇降路４の冠水が検知されている場合に、気象条件の回復のみによってエレベーター２は復旧しないようになる。このため、昇降路４の排水などの復旧より早く気象条件が回復する場合においても、かご９の水没などによってエレベーター２に二次的な被害が発生することが抑制される。
　また、管理システム１８は、監視処理部２１を備える。監視処理部２１は、エレベーター２の監視者による監視情報の入力を受け付ける。指令部２０は、エレベーター２において異常が発生している監視情報の入力を監視処理部２１が受け付けたときに、当該異常の解消の監視情報の入力を監視情報受付部が受け付けるまで、エレベーター２の退避機能の解除を保留する。
　このような構成により、施設３の異常などが検知されていない場合であっても、通報などによって異常が確認されている場合に、気象条件の回復のみによってエレベーター２は復旧しないようになる。このため、施設３の復旧より早く気象条件が回復する場合においても、エレベーター２に二次的な被害が発生することが抑制される。
　また、管理システム１８は、管理処理部２２を備える。管理処理部２２は、エレベーター２の管理者による管理操作の入力を受け付ける。指令部２０は、退避機能を遠隔解除する管理操作を管理処理部２２が受け付けたときに、エレベーター２に退避機能を解除させる。
　このような構成により、気象条件が回復していない場合においても、管理者の判断によってエレベーター２の機能を復旧できるようになる。このため、利用者の利便性がより損なわれにくくなる。なお、指令部２０は、退避機能を解除させる制御信号の出力の条件として、管理操作による遠隔解除より、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知を優先してもよい。
　なお、例えばエレベーター２の退避機能が解除される前に通信障害などが発生するときに、取得部１９は、気象情報システム２３からの気象情報を取得できなくなることがある。この場合に、指令部２０は、時間の経過に基づいて自動的に退避機能を解除させる制御信号を出力してもよい。例えば、指令部２０は、取得部１９が緊急度を最後に取得してから第１時間が経過しているかを判定する。第１時間は、例えば緊急度の取得の周期に基づいて予め設定される時間などである。第１時間が経過している場合に、指令部２０は、取得部１９が気象情報システム２３からの気象情報を取得できなくなったと判定する。このとき、指令部２０は、エレベーター２に退避機能を開始させてから第２時間が経過したかを判定する。第２時間は、例えば気象条件が回復する十分な時間として予め設定される、例えば３００分などの時間である。第２時間が経過している場合に、指令部２０は、退避機能を解除させる制御信号をエレベーター２に出力する。
　このような構成により、通信障害などが発生している場合においても、時間の経過により退避機能が自動的に解除される。これにより、利用者の利便性がより損なわれにくくなる。なお、指令部２０は、退避機能を解除させる制御信号の出力の条件として、第２時間の経過より、冠水検知部１４による昇降路４の冠水の検知を優先してもよい。
　続いて、図４を用いて、管理システム１８のハードウェア構成の例について説明する。
　図４は、実施の形態１に係る管理システム１８の主要部のハードウェア構成図である。
　管理システム１８における処理の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
　処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、管理システム１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、管理システム１８の各機能を実現する。
　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
　処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　管理システム１８における処理の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、管理システム１８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。管理システム１８の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで管理システム１８の各機能を実現する。
　以下で説明する実施の形態の各々において、他の実施の形態で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。以下の実施の形態の各々で説明しない特徴については、他の実施の形態で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
　実施の形態２．
　図５は、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　管理システム１８は、施設情報記憶部２５を備える。施設情報記憶部２５は、施設３の構造の情報を記憶する部分である。施設３の構造の情報は、各々の階床が屋内階であるか屋外階であるかの情報などを含む。屋内階は、屋内に乗場５がある階床である。屋外階は、乗場５が屋外に露出している階床である。例えば、施設３のいずれかの階床において乗場５が外廊下に隣接している場合に、当該階床は屋外階として施設情報記憶部２５に記憶される。また、施設３の屋上階に乗場５が設けられる場合に、屋上階は屋外階として施設情報記憶部２５に記憶される。管理システム１８が複数の施設３のエレベーター２の管理に用いられる場合に、施設情報記憶部２５は、各々の施設３について構造の情報を記憶する。
　指令部２０は、施設情報記憶部２５が記憶している施設３の構造の情報に基づいて、エレベーター２への制御信号の出力を行う。
　指令部２０は、エレベーター２が上方階待機を開始するときに、施設３の屋内階のいずれかを上方階とするように制御信号を制御盤１１に出力する。このとき設定される上方階は、例えば施設３の屋内階のうちで最も高い階床などである。例えば、施設３においてある屋内階より上方の階床が全て屋外階である場合に、上方階は、当該屋内階に設定される。
　指令部２０は、エレベーター２が上方階待機などの退避機能を実施しているときに、施設３の構造の情報に基づいて戸開時間を設定するように制御信号を制御盤１１に出力する。この例において、指令部２０は、エレベーター２が上方階待機を開始するときに、施設３の屋外階における戸開時間が通常運転における戸開時間より短くなるように制御信号を出力する。このとき、指令部２０は、エレベーター２が上方階待機を解除するときに、施設３の屋外階における戸開時間を通常運転における戸開時間に戻すように制御信号を出力する。
　指令部２０は、エレベーター２が運転休止する前にかご９に乗車している利用者を降車させるようにかご９を停止させる階床を、施設３の構造の情報に基づいて設定するように制御信号を制御盤１１に出力する。この例において、指令部２０は、当該階床を施設３のいずれかの屋内階に設定する。施設３において屋内階が複数ある場合に、指令部２０は、最寄りの屋内階にかご９を停止させるようにしてもよい。
　以上に説明したように、実施の形態２に係る管理システム１８の指令部２０は、エレベーター２を運転休止させる前に利用者をかご９から降車させる階床として、施設３の屋内階を設定する。
　このような構成により、利用者を降車させるためにかごドア１２を開放する階床が屋内階になるので、開放しているかごドア１２から風雨がかご９内および昇降路４に吹き込むことが予防される。これにより、昇降路４などへの水の浸入などによる被害がより効果的に抑えられるようになる。
　また、上方階は、施設３の屋内階に予め設定される。
　このような構成により、かご９は屋内階で待機するようになるので、風によって乗場５に吹き込む水がかご９内および昇降路４に流れ込むことが予防される。これにより、昇降路４などへの水の浸入などによる被害がより効果的に抑えられるようになる。
　また、指令部２０は、退避機能が実施されている間、エレベーター２に施設３の屋外階における戸開時間を通常運転時より短くさせる。
　上方階待機が実施されている間、かご９の走行の範囲は、特に限定されていなくてもよい。このとき、利用者の呼びに応じて、かご９が屋外階に走行することがある。このような場合においても、屋外階での戸開時間が短くなるので、開放しているかごドア１２から風雨がかご９内および昇降路４に吹き込むことが予防される。これにより、昇降路４などへの水の浸入などによる被害がより効果的に抑えられるようになる。
　実施の形態３．
　図６は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　管理システム１８において、エレベーター２が設けられる施設３について複数の近隣施設３ａが予め設定される。ある施設３の近隣施設３ａは、例えば当該施設３について予め設定された範囲の内にある施設などである。この例において、各々の近隣施設３ａにエレベーター２および当該エレベーター２の状態の遠隔監視に用いられる遠隔監視装置１５が設けられる。
　管理システム１８は、近隣情報取得部２６を備える。近隣情報取得部２６は、施設３について当該施設３の近隣施設３ａの各々の情報を取得する部分である。近隣情報取得部２６は、例えば通信網１６などを通じて、各々の近隣施設３ａの遠隔監視装置１５に接続される。近隣情報取得部２６は、例えば、各々の近隣施設３ａの遠隔監視装置１５から当該近隣施設３ａにおける冠水発生の情報を取得する。近隣施設３ａにおける冠水発生の情報は、例えば当該近隣施設３ａのエレベーター２の昇降路４に設けられた冠水検知部１４による冠水の検知の情報などである。
　指令部２０は、近隣情報取得部２６が取得する情報に基づいて、エレベーター２への制御信号の出力を行う。
　指令部２０において、施設数の基準値が予め設定される。施設数の基準値は、２以上の数である。この例において、施設数の基準値は、２施設に設定される。指令部２０は、施設３の近隣施設３ａのうち基準値以上の近隣施設３ａから冠水発生の情報を取得するときに、当該施設３のエレベーター２に上方階待機または運転休止などの退避機能を開始させる制御信号を出力する。この例において、指令部２０は、施設３の近隣施設３ａのうち２以上の近隣施設３ａから冠水発生の情報を取得するときに、当該施設３のエレベーター２に退避機能を開始させる。
　以上に説明したように、実施の形態３に係る管理システム１８は、近隣情報取得部２６を備える。近隣情報取得部２６は、施設３について予め設定された各々の近隣施設３ａにおける冠水発生の情報を取得する。指令部２０は、複数の近隣施設３ａのうち、予め設定された施設数以上の近隣施設３ａから冠水発生の情報を近隣情報取得部２６が取得する場合に、エレベーター２に退避機能を開始させる。ここで、施設数の基準値は、２以上に予め設定される。
　このような構成により、気象情報システム２３による緊急度の元となる予報が外れた場合においても、近隣施設３ａの情報に基づいて退避機能が開始される。これにより、必要な場合に退避機能がより確実に開始されるようになる。なお、単一の近隣施設３ａのみにおいて冠水が発生する場合に、当該近隣施設３ａに固有の条件によって冠水が発生している可能性もある。このような場合に、指令部２０は退避機能の開始の制御信号の出力を保留しているので、不必要な場合に退避機能が開始されにくくなる。このため、利用者の利便性が損なわれにくくなる。
　実施の形態４．
　図７は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　管理システム１８は、学習部２７と、更新部２８と、を備える。学習部２７は、昇降路４における冠水発生および取得部１９が取得する緊急度の関係を学習する部分である。学習部２７は、取得部１９が取得した緊急度の履歴および昇降路４における冠水発生の履歴に基づいて学習を行う。更新部２８は、学習部２７による学習の結果に基づいて、指令部２０における基準値を更新する部分である。更新部２８は、例えば第１基準値および第２基準値を更新する。
　学習部２７は、例えば次のように学習を行う。学習部２７は、過去の履歴に基づいて、冠水検知部１４が冠水を検知しはじめたときの緊急度について頻度分布を生成する。また、学習部２７は、過去の履歴に基づいて、冠水検知部１４が冠水を検知しなくなったときの緊急度について頻度分布を生成する。生成されるこれらの頻度分布は、冠水発生および緊急度の関係の例である。
　更新部２８は、例えば次のように基準値の更新を行う。更新部２８は、冠水を検知しはじめたときの緊急度の頻度分布に基づいて、緊急度の代表値を算出する。緊急度の代表値は、例えば緊急度の平均値、最頻値、中間値、または最低値などである。更新部２８は、算出した代表値の緊急度以上で上方階待機または運転休止などの退避機能が開始されるように、当該退避機能の第１基準値を更新する。また、更新部２８は、冠水を検知しなくなったときの緊急度の頻度分布に基づいて、緊急度の代表値を算出する。更新部２８は、算出した代表値の緊急度以上で上方階待機または運転休止などの退避機能が解除されないように、当該退避機能の第２基準値を更新する。
　なお、学習部２７による学習および更新部２８による基準値の更新は、例えば予め設定された周期で定期的に行われてもよいし、昇降路４が冠水するような気象災害が発生するたびに行われてもよい。
　以上に説明したように、実施の形態４に係る管理システム１８は、学習部２７と、更新部２８と、を備える。学習部２７は、取得部１９が取得した緊急度の履歴および昇降路４における冠水発生の履歴に基づいて、昇降路４における冠水発生および取得部１９が取得する緊急度の関係を学習する。更新部２８は、学習部２７による学習の結果に基づいて、第１基準値および第２基準値を更新する。
　周囲の地形、または施設３の構造などの施設３に固有の条件によって、当該施設３における冠水の発生のしやすさが近隣施設３ａと異なる場合がある。これに対し、冠水発生および緊急度の履歴に基づいて基準値が更新されるので、施設３に固有の条件の影響を取り込んだ基準値に基づいて退避機能が実施されるようになる。これにより、施設３ごとの条件を踏まえて、冠水による被害の低減および利用者の利便性の確保が両立されるようになる。
　実施の形態５．
　図８は、実施の形態５に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　管理システム１８は、施設情報記憶部２５と、予測部２９と、補正部３０と、を備える。予測部２９は、昇降路４における冠水発生を予測する部分である。予測部２９は、施設３の屋外階の乗場５の条件および施設３が設けられた場所の気象情報に基づいて予測を行う。ここで、予測部２９は、施設情報記憶部２５を参照して施設３の屋外階の乗場５の条件を取得する。補正部３０は、予測部２９による予測の結果に基づいて、取得部１９が取得する緊急度を補正する部分である。
　予測部２９は、例えば次のように生成する予測モデルに基づいて、冠水発生を予測する。予測モデルは、例えば、取得部１９が気象情報システム２３から取得する気象情報を入力として、予め設定された時間の後に昇降路４に冠水が発生している確率を算出する。ここで、予め設定された時間は、例えば６０分などの時間である。予測部２９は、例えば降雨などの冠水の発生に関連しうる気象の事象について、過去に発生した事象を冠水との関連の強さに応じてグループ分けする。冠水との関連の強さは、例えば降水量などの気象情報に基づいて算出される。予測部２９は、過去に発生した事象のうち、予め設定された時間の後に昇降路４の冠水が発生した事象の割合を、予め設定された時間の後に昇降路４に冠水が発生している確率としてグループごとに算出する。このようにグループごとに算出された確率は、予測モデルの例である。予測部２９は、取得部１９が取得した気象情報に基づいて、現在発生している降雨などの事象がいずれのグループに属するかを判定する。予測部２９は、現在発生している事象の属するグループについて算出した確率を、現在から予め設定された時間の後に昇降路４に冠水が発生している確率として算出する。
　なお、予測部２９は、予測モデルの生成において、十分な事象の件数を確保しうるように、互いに異なる複数の施設３についての履歴を用いてもよい。このとき、予測部２９は、予測モデルにおける確率を、施設３の屋外階の乗場５の条件および当該施設３が設けられた場所における気象情報に基づいて修正する。ここで、屋外階の乗場５の条件は、例えば当該乗場５の面積、当該乗場５が屋外に露出している方角、および当該乗場５の露出の程度などを含む。露出の程度は、例えば屋根の有無、または屋外に露出している開口の面積などを含む。また、気象情報は、風速、風向、または降水量の実測値または予測値などを含む。気象情報は、気象防災の警報または注意報などの情報を含む。予測部２９は、例えば、現在の風上が屋外階の乗場５の露出している方角である場合に、風速、当該乗場５の露出の程度などに応じて、予測モデルにおける確率を加減して冠水の発生の確率を算出する。
　補正部３０は、例えば次のように緊急度を補正する。補正部３０は、予測部２９が予測する冠水の発生の確率が予め設定された確率より高い場合に、取得部１９が取得する緊急度を１段階高い緊急度にする。あるいは、緊急度が連続的な数値によって表される場合などに、補正部３０は、予測部２９が予測する確率に応じた値を緊急度に加算することで補正してもよい。
　指令部２０は、補正部３０が補正した緊急度に基づいて、制御信号の出力を行う。
　なお、予測部２９は、他の方法によって予測モデルを生成してもよい。予測部２９は、例えば、施設３が設けられた場所の気象情報および当該施設３の構造の情報を入力として、冠水が発生するまでの時間を出力する予測モデルを生成してもよい。予測部２９は、例えば、過去に発生した事象の気象情報および施設３の構造の情報と、当該施設３において当該事象によって冠水が発生するまでの時間との組を学習データとする教師あり学習の手法などによって予測モデルを生成する。予測部２９は、他の機械学習の手法などによって予測モデルを生成してもよい。このとき、補正部３０は、例えば、予測部２９が予測する冠水の発生までの時間が予め設定された時間より短い場合に、取得部１９が取得する緊急度を１段階高い緊急度にする。
　また、予測部２９は、近隣施設３ａにおいて発生した異常の情報を用いて昇降路４における冠水の発生を予測してもよい。
　以上に説明したように、実施の形態５に係る管理システム１８は、予測部２９と、補正部３０と、を備える。予測部２９は、施設３の屋外階の乗場５の条件および施設３が設けられた場所の気象情報に基づいて、昇降路４における冠水発生を予測する。補正部３０は、予測部２９による予測の結果に基づいて、取得部１９が取得する緊急度を補正する。
　このような構成により、施設３の屋外階の乗場５の条件などの施設３固有の条件を取り入れた予測に基づいて緊急度が補正されるので、施設３に固有の条件の影響を取り込んだ緊急度に基づいて退避機能が実施されるようになる。これにより、施設３ごとの条件を踏まえて、冠水による被害の低減および利用者の利便性の確保が両立されるようになる。
　実施の形態６．
　図９は、実施の形態６に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　エレベーター２において、カメラ３２が設けられる。カメラ３２は、昇降路４を撮影する装置である。カメラ３２は、かご９の下部に配置される。カメラ３２は、例えばピットを撮影する。カメラ３２が撮影する画像は、例えば制御盤１１および遠隔監視装置１５を通じて管理システム１８に収集される。
　エレベーター２において、揺動部３３が設けられる。揺動部３３は、昇降路４が冠水している場合に水面を波立たせる動作を行う部分である。揺動部３３は、かご９の下部に配置される。揺動部３３は、例えば、かご９の下方に対して、液体の滴下、送風、または音波放射などの動作を行う。昇降路４が冠水している場合に、当該動作によって水面が波立つ。管理システム１８は、例えば予め設定された冠水を検知するタイミングで、揺動部３３を動作させる。管理システム１８は、例えば指令部２０からの制御信号を通じて、揺動部３３を動作させる。
　管理システム１８は、画像処理部３１を備える。画像処理部３１は、カメラ３２が撮影する画像に基づいて、昇降路４の冠水を検知する部分である。画像処理部３１は、昇降路４が冠水している場合に水面を波立たせる揺動部３３の動作の後にカメラ３２が撮影した画像に基づいて、例えば次のように昇降路４の冠水を検知する。昇降路４が冠水している場合に、カメラ３２は、揺動部３３の動作によって波立った水面を撮影する。画像処理部３１は、水面の波紋などを検出することで、昇降路４の冠水を検知する。一方、昇降路４が冠水していない場合にカメラ３２が撮影する範囲に水面がないので、画像処理部３１は、揺動部３３が動作しても波紋などを検出しない。このため、画像処理部３１は、昇降路４の冠水を検知しない。
　指令部２０は、画像処理部３１が冠水を検知するときに、冠水した部分までかご９が走行しないように抑制させる制御信号をエレベーター２の制御盤１１に出力する。
　なお、管理システム１８は、エレベーター２の運転に用いられる機器を揺動部３３として利用してもよい。管理システム１８は、例えばピットに配置される図示されないガバナロープ、またはその張り車などの機器を揺動部３３として利用してもよい。これらの機器は、かご９の走行に伴って、ピットにおいて動く機器である。このため、昇降路４が冠水している場合に、かご９が走行するとこれらの機器によっても水面が波立つ。このため、管理システム１８は、画像処理部３１による画像処理の前に、昇降路４が冠水している場合に水面を波立たせる動作として、指令部２０による制御信号などを通じてかご９を上方に走行させてもよい。
　また、画像処理部３１は、昇降路４に水が流入している場合に、流入した水による波紋の検出によって昇降路４の冠水を検知してもよい。
　以上に説明したように、実施の形態６に係る管理システム１８は、画像処理部３１を備える。画像処理部３１は、かご９の下部に設けられたカメラ３２が撮影する昇降路４の画像に基づいて、昇降路４の冠水を検知する。指令部２０は、画像処理部３１が昇降路４の冠水を検知するときに、エレベーター２に昇降路４の冠水した部分までのかご９の走行を抑制させる。
　このような構成により、冠水検知部１４が昇降路４に設けられていないエレベーター２、あるいは冠水検知部１４の設置位置が高いエレベーター２においても、ピットの冠水が画像に基づいて検知されるようになる。これにより、冠水などによるエレベーター２の被害がより効果的に低減される。
　また、エレベーターシステム１は、揺動部３３を備える。揺動部３３は、昇降路４が冠水している場合に水面を波立たせる動作を行う。画像処理部３１は、揺動部３３の動作の後に撮影された昇降路４の画像に基づいて、昇降路４の冠水を検知する。
　このような構成により、画像処理部３１は、昇降路４への水の流入が止まっている場合においても、昇降路４の冠水をより確実に検知できるようになる。
　実施の形態７．
　図１０は、実施の形態７に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　この例において、冠水検知部１４は、既設のエレベーター２に追加で設けられる後付けの機器である。このとき、冠水検知部１４は、制御盤１１に接続されない。冠水検知部１４は、遠隔監視装置１５に接続される。冠水検知部１４は、遠隔監視装置１５の汎用スイッチなどに接続される。
　以上に説明したように、実施の形態７に係るエレベーターシステム１は、管理システム１８と、冠水検知部１４と、遠隔監視装置１５と、を備える。冠水検知部１４は、昇降路４に設けられる。冠水検知部１４は、制御盤１１に接続されない。冠水検知部１４は、昇降路４の冠水を検知する。遠隔監視装置１５は、冠水検知部１４からの検知の情報を受け付けうるように冠水検知部１４に接続される。遠隔監視装置１５は、冠水検知部１４からの検知の情報を含むエレベーター２の状態の情報を管理システム１８に提供する。
　このような構成により、冠水検知部１４による検知の情報が制御盤１１を経由せずに管理システム１８に提供されるので、制御盤１１を含むエレベーター２自体についての仕様変更の工事を必要とせずに、冠水検知部１４を導入できるようになる。これにより、管理システム１８をより多様なエレベーター２に適用できるようになる。
　本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に適用できる。本開示に係る管理システムは、当該エレベーターシステムに適用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　エレベーター、　３　施設、　３ａ　近隣施設、　４　昇降路、　５　乗場、　６　乗場ドア、　７　巻上機、　８　主ロープ、　９　かご、　１０　釣合い錘、　１１　制御盤、　１２　かごドア、　１３　異常検知部、　１４　冠水検知部、　１５　遠隔監視装置、　１６　通信網、　１７　情報センター、　１８　管理システム、　１９　取得部、　２０　指令部、　２１　監視処理部、　２２　管理処理部、　２３　気象情報システム、　２４　管理端末、　２５　施設情報記憶部、　２６　近隣情報取得部、　２７　学習部、　２８　更新部、　２９　予測部、　３０　補正部、　３１　画像処理部、　３２　カメラ、　３３　揺動部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　専用ハードウェア

Claims (19)

  1. 　昇降路を走行するかごを有するエレベーターが適用される施設が設けられた場所の浸水害の緊急度を外部システムから逐次取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した緊急度が予め設定された第１基準値以上になるときに前記エレベーターに冠水からの退避機能を開始させ、前記取得部が取得した緊急度が前記第１基準値以下に予め設定された第２基準値未満になるときに前記エレベーターに前記退避機能を解除させる指令部と、
    　を備える管理システム。
  2. 　前記第２基準値は、前記第１基準値より低く設定される
    　請求項１に記載の管理システム。
  3. 　前記指令部は、前記退避機能を開始するときに前記エレベーターの管理者に通知を行い、前記退避機能を解除するときに前記エレベーターの管理者に通知を行う
    　請求項１または請求項２に記載の管理システム。
  4. 　前記指令部は、前記退避機能として、前記エレベーターを運転休止させる
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の管理システム。
  5. 　前記指令部は、前記エレベーターを運転休止させる前に利用者を前記かごから降車させる階床として、前記施設の屋内階を設定する
    　請求項４に記載の管理システム。
  6. 　前記指令部は、前記退避機能として、前記施設において予め設定された階床より上方の上方階に前記かごの待機階を設定する
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の管理システム。
  7. 　前記上方階は、前記施設の屋内階に予め設定される
    　請求項６に記載の管理システム。
  8. 　前記指令部は、前記退避機能が実施されている間、前記エレベーターに前記施設の屋外階における戸開時間を通常運転時より短くさせる
    　請求項６または請求項７に記載の管理システム。
  9. 　前記施設について予め設定された複数の近隣施設の各々における冠水発生の情報を取得する近隣情報取得部
    　を備え、
    　前記複数の近隣施設のうち、２以上に予め設定された施設数以上の近隣施設から冠水発生の情報を前記近隣情報取得部が取得する場合に、前記指令部は、前記エレベーターに前記退避機能を開始させる
    　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の管理システム。
  10. 　前記指令部は、前記施設に設けられた異常検知部が前記施設の異常を検知している間、前記エレベーターの前記退避機能の解除を保留する
    　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の管理システム。
  11. 　前記指令部は、前記昇降路に設けられた冠水検知部が前記昇降路の冠水を検知している間、前記エレベーターの前記退避機能の解除を保留する
    　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の管理システム。
  12. 　前記エレベーターの監視者による監視情報の入力を受け付ける監視処理部
    　を備え、
    　前記指令部は、前記エレベーターにおいて異常が発生している監視情報の入力を前記監視処理部が受け付けたときに、当該異常の解消の監視情報の入力を前記監視処理部が受け付けるまで、前記エレベーターの前記退避機能の解除を保留する
    　請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の管理システム。
  13. 　前記エレベーターの管理者による管理操作の入力を受け付ける管理処理部
    　を備え、
    　前記指令部は、前記退避機能を遠隔解除する管理操作を前記管理処理部が受け付けたときに、前記エレベーターに前記退避機能を解除させる
    　請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の管理システム。
  14. 　前記指令部は、前記取得部が緊急度を最後に取得してから予め設定された第１時間が経過している場合に、前記エレベーターに前記退避機能を開始させてから予め設定された第２時間が経過したときに、前記エレベーターに前記退避機能を解除させる
    　請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の管理システム。
  15. 　前記取得部が取得した緊急度の履歴および前記昇降路における冠水発生の履歴に基づいて、前記昇降路における冠水発生および前記取得部が取得する緊急度の関係を学習する学習部と、
    　前記学習部による学習の結果に基づいて前記第１基準値および前記第２基準値を更新する更新部と、
    　を備える
    　請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の管理システム。
  16. 　前記施設の屋外階の乗場の条件および前記施設が設けられた場所の気象情報に基づいて前記昇降路における冠水発生を予測する予測部と、
    　前記予測部による予測の結果に基づいて前記取得部が取得する緊急度を補正する補正部と、
    　を備える
    　請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の管理システム。
  17. 　前記かごの下部に設けられたカメラが撮影する前記昇降路の画像に基づいて、前記昇降路の冠水を検知する画像処理部
    　を備え、
    　前記指令部は、前記画像処理部が前記昇降路の冠水を検知するときに、前記エレベーターに前記昇降路の冠水した部分までの前記かごの走行を抑制させる
    　請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の管理システム。
  18. 　請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の管理システムと、
    　前記昇降路に設けられ、前記エレベーターの動作を制御する制御盤には接続されず、前記昇降路の冠水を検知する冠水検知部と、
    　前記施設に設けられ、前記制御盤に接続され、前記冠水検知部による検知の情報を受け付けうるように前記冠水検知部に接続され、前記冠水検知部からの検知の情報を含む前記エレベーターの状態の情報を前記管理システムに提供する遠隔監視装置と、
    　を備えるエレベーターシステム。
  19. 　請求項１７に記載の管理システムと、
    　前記昇降路が冠水している場合に水面を波立たせる動作を行う揺動部と、
    　を備え、
    　前記画像処理部は、前記揺動部の動作の後に撮影された前記昇降路の画像に基づいて、前記昇降路の冠水を検知する
    　エレベーターシステム。
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