WO2022258460A1 - Tuben-transportvorrichtung - Google Patents

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WO2022258460A1
WO2022258460A1 PCT/EP2022/064933 EP2022064933W WO2022258460A1 WO 2022258460 A1 WO2022258460 A1 WO 2022258460A1 EP 2022064933 W EP2022064933 W EP 2022064933W WO 2022258460 A1 WO2022258460 A1 WO 2022258460A1
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WO
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receiving part
tube
receiving
adjustment
transport device
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Application number
PCT/EP2022/064933
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English (en)
French (fr)
Inventor
Julian Glaß
Original Assignee
Iwk Verpackungstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Iwk Verpackungstechnik Gmbh filed Critical Iwk Verpackungstechnik Gmbh
Priority to EP22731233.7A priority Critical patent/EP4308487A1/de
Publication of WO2022258460A1 publication Critical patent/WO2022258460A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a tube transport device with a conveyor device, by means of which at least one tube holder can be moved along a predetermined path, the tube holder having a base part connected to the conveyor device.
  • both the empty tubes (tube blanks) and the filled and closed tubes have to pass through several stations, whereby they are moved by means of a conveyor device, for example a conveyor belt, a circulating chain conveyor or a conveyor device with a linear drive.
  • a conveyor device for example a conveyor belt, a circulating chain conveyor or a conveyor device with a linear drive.
  • a tube assumes a predetermined orientation and position during transport, it is known to assign a tube holder to each tube.
  • the tube holder is designed as an upwardly open cup with a shaft-shaped tube receptacle, the tube being inserted into the tube holder from above in a vertical orientation and removed from it.
  • the tube is a assigned shell-shaped tube holder, in which the tube can be inserted from the top in a horizontal orientation and removed accordingly from this.
  • the inner contour of the tube holder is adapted to the outer shape of the tube, so that the tube is held securely in the tube holder.
  • Tu ben differ in terms of their length, their width or their To start and also in terms of the shape of the closure. If the tube filling machine is to be converted to a different tube format, it is therefore necessary to exchange the tube holders and replace them with tube holders in which the tube of the new format is held securely. This procedure is laborious and time-consuming and therefore expensive.
  • the object of the invention is to create a tube transport device with a tube holder that can be converted to a different tube format in a simple and quick manner.
  • the tube transport device having the features of claim 1 . It is provided that the tube holder has a 1st receiving part arranged on the base part and adjustable relative to the base part and a 2nd receiving part arranged on the base part and adjustable relative to the base part, with the 1st receiving part and the 2nd receiving part interacting form a bearing shell into which the tube can be inserted.
  • the tube holder with at least two receiving parts trainees, which are adjustable relative to the base part and also relative to each other and form the La ger shell interacting to accommodate the tube.
  • the two receiving parts are adjusted relative to one another so that the bearing shell formed by the receiving parts is shorter and adapted to the dimensions of the new tube format. In this way, the tube holder can be adapted to a large number of tubes of different formats and does not have to be exchanged when changing the format.
  • the 1st receiving part and the 2nd receiving part can be adjusted independently of one another relative to the base part. This has the advantage that the position of the bearing shell on the base part can be changed and adjusted. In this way, a simple adaptation to existing work stations of a tube filling machine, for example to existing gripping devices or insertion devices, is possible.
  • the 1st receiving part is seated on a 1st carriage, which can be moved relative to the base part by means of an adjustment device.
  • the adjusting device can be, for example, a first adjusting spindle, which is the 1st carriage and/or the 1st receiving part is engaged, so that when the 1st adjusting spindle is rotated, a movement of the 1st carriage and the 1st receiving part located on it along the base part is possible.
  • the 2nd receiving part is seated on a 2nd carriage which can be moved relative to the base part by means of an adjustment device.
  • the adjustment device can be, for example, a 2nd adjustment spindle, which engages with the 2nd carriage and/or the 2nd receiving part, so that when the 2nd adjustment spindle rotates, the 2nd carriage and the second receiving part located on it along the base part is possible.
  • the 1st receiving part is designed as an upwardly open 1st part shell.
  • the 1st receiving part can have the shape of an amphitheater-like half-shell, which is open both upwards and in the direction of the 2nd receiving part.
  • the tube is inserted into the bearing shell formed by the two receiving parts, preferably from above, in such a way that one axial end of the tube is arranged in the first receiving part and the opposite other axial end of the tube is arranged in the second receiving part.
  • the 1st receiving part and/or the 2nd receiving part has a stepped inner contour or inner wall.
  • the receiving space formed in this way of the 1st receiving part and the 2nd receiving part preferably has a cross-section that gradually decreases from top to bottom. Relatively wide tubes rest on upper gradations of the inner walls of the receiving parts.
  • Small tubes lie deeper in the receiving parts and can rest on the bottom of the receiving parts.
  • the stepped inner walls of the receiving parts thus form support surfaces at different heights of the interior of the receiving parts, which make it possible for a large number of different tube formats to be securely received.
  • the inner contour or inner wall of at least the first receiving part accommodating the rear section of the tube can be designed in such a way that an inclined position of the tube in the tube holder can be changed or adjusted.
  • the tube has a straight fold at its rear end. If you place the tube on a flat surface without lateral support, the fold is usually horizontal.
  • the inner contour or inner wall of the 1st receiving part and/or the 2nd receiving part is preferably designed in such a way that the fold of the tube is inclined at a so-called fold angle relative to a horizontal line. It can be provided that the size of the fold angle is dependent on the position of the fold within the receiving space of the first receiving part.
  • the fold angle can be larger, the further the fold is offset in the receiving space of the 1st receiving part in the direction of the other 2nd receiving part. if if the fold is in the section of the receiving space of the 1st receiving part facing away from the 2nd receiving part, ie has a relatively large distance from the 2nd receiving part, the fold angle is smaller than if the fold is in the section of the receiving space facing the 2nd receiving part of the 1st receiving part is located, ie has a relatively small distance from the 2nd receiving part.
  • the position of the fold in the receiving space of the second receiving part can preferably be controlled via the mutual distance between the two receiving parts.
  • the fold angle can preferably be adjusted stepwise or steplessly in this way, in that the inner contour of the inner wall of the receiving space of the 1st receiving part is seated with corresponding contact surfaces or ramp surfaces.
  • the adjustment of the receiving parts relative to each other and relative to the base part can be done manually, in that a user activates the corresponding adjustment device and makes the desired adjustment of the receiving parts.
  • an adjustment station is arranged next to the conveyor device, which has a drive device that can be coupled to the adjustment device.
  • a position detection device can be arranged in the adjusting station, by means of which the position of the tube holder and/or the 1st receiving part and/or the 2nd receiving part can be detected.
  • the tube holder can be moved into the adjustment station.
  • the positions of the tube holder or receiving parts can be recorded.
  • a control device stores which setpoint Position the two receiving parts should take after the adjustment and in which position the bearing shell formed by the two receiving parts should be arranged on the base part. It can then be calculated by what extent the 1st receiving part and/or the 2nd receiving part must be adjusted in order to reach the desired position.
  • both the adjusting device for the 1st receiving part and the adjusting device for the 2nd receiving part each have a coupling which, in the adjusting station, can be engaged with an adjusting part, for example an engagement head, preferably driven in rotation by the drive device.
  • the coupling of the adjusting device of the first receiving part is preferably surrounded by a protective cover in order to prevent the adjusting device from being activated unintentionally.
  • the adjusting device of the 1st receiving part is first exposed by bringing the protective cover into a release position.
  • the adjustment part is then coupled to the adjustment device and the drive device applies an adjustment movement, in particular a rotational movement, to the adjustment device via the adjustment part, whereby the first receiving part is moved along the base part.
  • the adjustment part can then be decoupled from the adjustment device, whereupon the protective cover returns from its release position to a protective position.
  • the drive device is adjusted accordingly with the adjustment coupled in the direction of the 2nd receiving part and the 2nd receiving part is adjusted accordingly along the base part.
  • the tube holder After completion of the adjustment, the tube holder leaves the adjustment station and can thus be used for tubes of the new Tu benformat.
  • Fig. 3 is a bottom view of the tube holder according to FIG. 2,
  • FIG. 4 shows the tube holder according to FIG. 2 with a relatively large tube inserted
  • FIG. 5 shows the tube holder according to FIG. 2 with a relatively small tube inserted
  • FIG. 6 shows a perspective view of an adjustment station
  • 7 shows the adjustment station according to FIG. 6 with the tube holder positioned for adjustment
  • FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 7 with an adjusted tube holder.
  • tube transport device 10 has a conveyor 11 on which a Tubenhal ter 12 is arranged.
  • the tube holder 12 can be moved and displaced along the conveyor device 11, as indicated by the double arrow S.
  • a only schematically Darge presented insertion and removal device 28 is arranged by means of a tube T used from above into the tube holder 12 in a horizontal, lying orientation and can be removed accordingly from the tube holder 12, as shown by the double arrow V is indicated.
  • the tube holder 12 is shown in Figs. 2 and 3 in detail Darge. It has a plate-shaped base part 13, which extends essentially horizontally and has a connecting device 26 on its underside, with which the base part 13 can engage with the conveyor device 11 and via which a drive movement of a drive device, not shown, on the base part 13 can be transferred that the tube holder 12 is moved along the conveyor device 11.
  • the base part 13 On its upper side facing away from the connecting device 26, the base part 13 carries a first receiving part 14 and a second receiving part 15.
  • the first receiving part 14 sits on a first slide 23, which is slidably mounted in the longitudinal direction of the base part 13, so that 1. carriage 23 can be moved together with the 1. receiving part 14 to the 2. receiving part 15 and can be moved away from it, as indicated by the double arrow A.
  • the 1st receiving part 14 is designed as the 1st partial shell 14a, which is open both on the upper side and on the side facing the 2nd receiving part 15 and thus has an amphitheater-like configuration.
  • the interior of the 1st receiving part 14 has a stepped inner wall 14b, so that the 1st receiving part 14 has a cross section that tapers from top to bottom in the direction of its bottom, whereby stepped bearing surfaces are formed.
  • the 2nd receiving part 15 sits on a 2nd carriage 24, which is slidably mounted in the longitudinal direction of the base part 13, so that the 2nd carriage 24 moves together with the 2nd receiving part 15 on the 1st receiving part 14 and away from it can be moved, as indicated by the double arrow B.
  • the 2nd receiving part 15 is designed as a 2nd partial shell 15a, which is open both on the top side and on the side facing the 1st receiving part 14 and thus has an amphitheater-like configuration.
  • the interior of the second receiving part 15 has a stepped inner wall 15b, so that the second receiving part 15 has a cross section that tapers from top to bottom in the direction of its bottom, whereby stepped bearing surfaces are formed.
  • On the underside of the base part 13 are two at a distance next to each other and in the longitudinal direction of the base part 13 running guide rods 25 are arranged, which serve as linear guides for the movement of the first carriage 23 and the second carriage 24 .
  • a 1st adjustment spindle 18 is rotatably mounted, which engages with the 1st carriage 23 in such a way that a rotation of the 1st adjustment spindle 18 results in a linear movement of the 1st carriage 23 along the guide rods 25 leads.
  • a clutch 20 is arranged on the right as shown in FIGS. 2 and 3 of the Tubenhal age 12.
  • the 1st adjusting spindle 18 and the 2nd adjusting spindle 19 protrude from this end face of the base part 13, the free ends of the 1st adjusting spindle 18 and the 2nd adjusting spindle 19 being covered by a protective cover 21 which can be slid onto the Seated guide rods 25 and is biased by two springs 22 in a protective position in which the free ends of the first adjusting spindle 18 and the second adjusting spindle 19 are covered.
  • the 1st recording part 14 can be adjusted relative to the base part 13 and relative to the 2nd recording acquisition part 15 can be adjusted in the longitudinal direction of the base part on the guide rods 25 (double arrow A in FIG. 2).
  • the 2nd receiving part 15 can be adjusted by rotating the 2nd adjusting spindle 19 along the guide rods 25 relative to the base part 13 and relative to the 1st receiving part 14 (s. Double arrow B in Fig. 2), whereby an independent adjustment of the two Recording parts 14 and 15 is possible.
  • the first receiving part 14 and the second receiving part 15 interact to form a bearing shell 16 into which the tube T can be inserted from above in a horizontal orientation. If the two bearing parts 14 and 15 are spaced relatively far apart, a large tube T can be inserted into the bearing shell 16, as shown in FIG.
  • the tube T lies with its rear end section on the bearing surfaces formed by the stepped inner wall 14b of the 1st receiving part 14 and lies with its front end section in the 2nd receiving part 15.
  • a small tube T can be accommodated in the housing formed by the receiving parts 14 and 15, which is located at the bottom of the two Recording parts 14 and 15 is supported.
  • An adjustment station 30, which is shown in FIG. 6, is arranged next to the conveyor device 11.
  • a drive device 31 is provided, for example in the form of a servomotor, which is provided at its end facing the conveying device 11 with an adjustment part in the form of an engagement head 32.
  • a position detection device 33 is provided, for example in the form of a camera or one or more infrared or ultrasonic sensors. The position data of the tube holder 12 and/or the 1st receiving part 14 and/or the 2nd receiving part 15 detected by the position detection device 33 are sent to a control device 34 and processed there.
  • the tube holder 12 In order to adjust the 1st receiving part 14 and/or the 2nd receiving part 15 of the tube holder 12, the tube holder 12 is moved along the conveyor device 11 into a predetermined positi on, in which it has the end with the coupling 20 immediately in front of the engagement head 32 lies. This position is shown in FIG.
  • the engagement head 32 is then shifted (arrow C in Fig. 8a) so that it comes into contact with the protective cover 21 (see Fig. 8b) and, with further movement, moves it against the force of the springs 22 on the guide rods 25 in this way that the guide head 32 comes into engagement with the free end of one of the adjusting spindles 18 or 19, as shown in FIG. 8c.
  • By rotating the intervention head 32 by means of the drive device 31 see Fig.
  • Arrow D in FIG. 8 c can be used to turn the first adjusting spindle 18 connected to the intervention head 32 , which leads to a movement of the first carriage 23 and the first receiving part 14 connected thereto along the guide rods 25 .
  • the rotation of the 1st adjustment spindle 18 is continued until the 1st receiving part 14 has reached the desired position, which is monitored by the position detection device 33 and controlled by the control device 34 .
  • the engagement head 32 is then disengaged from the first adjusting spindle 18 and returned pulled so that he comes free of the protective cover 21, which returns due to the force of the springs 22 in its protective position in which it spindle 18 and the 2nd adjusting spindle 19 surrounds and protects the free ends of the 1st adjusting spindle.
  • a corre sponding adjustment of the 2nd receiving part 15 can be carried out by the engagement head 32 being brought into engagement with the 2nd adjusting spindle 19 in the manner mentioned and rotating it.
  • Fig. 9 shows the tube holder 12 after the 1st receiving part 14 and the 2nd receiving part 15 have been adjusted so that instead of the original, relatively large bearing shell 16 for accommodating large tubes (see Figs. 4 and 7), a small bearing shell 16 is formed with receiving parts 14 and 15 arranged closely next to one another.

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Abstract

Eine Tuben-Transportvorrichtung weist eine Fördervorrichtung auf, mittels der zumindest ein Tubenhalter längs einer vorbestimmten Bahn bewegt werden kann. Der Tubenhalter weist ein mit der Fördervorrichtung verbundenes Grundteil und ein auf dem Grundteil angeordnetes und relativ zu diesem verstellbares 1. Aufnahmeteil sowie ein auf dem Grundteil angeordnetes und relativ zu diesem verstellbares 2. Aufnahmeteil auf. Das 1. Aufnahmeteil und das 2. Aufnahmeteil bilden im Zusammenwirken eine Lagerschale, in die eine Tube vorzugsweise in horizontaler Ausrichtung von oben einsetzbar ist.

Description

Tuben-Transport orrichtung
Die Erfindung betrifft eine Tuben-Transportvorrichtung mit einer Fördervorrichtung, mittels der zumindest ein Tuben halter längs einer vorbestimmten Bahn bewegbar ist, wobei der Tubenhalter ein mit der Fördervorrichtung verbundenes Grundteil aufweist.
In einer Tubenfüllmaschine müssen sowohl die leeren Tuben (Tubenrohlinge) als auch die gefüllten und verschlossenen Tuben mehrere Stationen durchlaufen, wobei sie mittels ei ner Fördervorrichtung, beispielsweise einem Förderband, ei nem umlaufenen Kettenförderer oder einer Fördervorrichtung mit Linearantrieb bewegt werden. Damit eine Tube während ihres Transportes eine vorbestimmte Ausrichtung und Positi- on einnimmt, ist es bekannt, jeder Tube einen Tubenhalter zuzuordnen. In einer möglichen Ausgestaltung kann vorgese hen sein, dass der Tubenhalter als nach oben offener Becher mit einer schachtförmigen Tubenaufnahme ausgebildet ist, wobei die Tube in vertikaler Ausrichtung von oben in den Tubenhalter eingesteckt und aus diesem entnommen wird. Es ist jedoch auch bekannt, die Tube in horizontal liegender Ausrichtung zu befördern. Zu diesem Zweck ist der Tube ein schalenförmiger Tubenhalter zugeordnet, in den die Tube von der Oberseite in horizontaler Ausrichtung eingelegt und entsprechend aus dieser entnommen werden kann. Um die Tube während des Transportes sicher zu positionieren, ist die Innenkontur des Tubenhalters an die äußere Gestalt der Tube angepasst, so dass die Tube sicher in dem Tubenhalter ge halten ist.
Es sind eine Vielzahl von unterschiedlichen Ausgestaltungen von Tuben bekannt. Insbesondere unterscheiden sich die Tu ben hinsichtlich ihrer Länge, ihrer Breite bzw. ihres Um fangs und auch hinsichtlich der Form des Verschlusses. Wenn die Tubenfüllmaschine auf ein anderes Tubenformat umge stellt werden soll, ist es deshalb notwendig, die Tubenhal ter auszutauschen und durch Tubenhalter zu ersetzen, in de nen die Tube des neuen Formates sicher gehalten ist. Dieses Vorgehen ist mühsam und zeitaufwändig und somit kostenin tensiv.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tuben-Tran- sportvorrichtung mit einem Tubenhalter zu schaffen, der in einfacher und schneller Weise auf ein anderes Tubenformat umgestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Tuben-Tran- sportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass der Tubenhalter ein auf dem Grundteil angeordnetes und relativ zum Grundteil verstell bares 1. Aufnahmeteil und ein auf dem Grundteil angeordne tes und relativ zum Grundteil verstellbares 2. Aufnahmeteil aufweist, wobei das 1. Aufnahmeteil und das 2. Aufnahmeteil im Zusammenwirken eine Lagerschale bilden, in die die Tube einsetzbar ist. Erfindungsgemäß wird von der Grundüberlegung ausgegangen, den Tubenhalter mit zumindest zwei Aufnahmeteilen auszubil den, die jeweils relativ zum Grundteil und auch relativ zu einander verstellbar sind und die im Zusammenwirken die La gerschale zur Aufnahme der Tube bilden. Wenn bei einem For matwechsel von einer langen Tube auf eine kurze Tube umge stellt werden soll, werden die beiden Aufnahmeteile relativ zueinander so verstellt, dass die von den Aufnahmeteilen gebildete Lagerschale kürzer und an die Abmessungen des neuen Tubenformats angepasst ist. Auf diese Weise kann der Tubenhalter an eine Vielzahl von Tuben unterschiedlicher Formate angepasst werden und muss bei einem Formatwechsel nicht ausgetauscht werden.
Um eine Änderung der Länge der Lagerschale zu erreichen, reicht es grundsätzlich aus, eines der beiden Aufnahmeteile relativ zum Grundteil und somit auch relativ zum anderen Aufnahmeteil zu verstellen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das 1. Aufnahme teil und das 2. Aufnahmeteil unabhängig voneinander relativ zum Grundteil verstellbar sind. Damit ist der Vorteil ver bunden, dass die Position der Lagerschale auf dem Grundteil veränderbar und einstellbar ist. Auf diese Weise ist eine einfache Anpassung an vorhandene Arbeitsstationen einer Tu benfüllmaschine, beispielsweise an vorhandene Greifvorrich tungen oder Einsetzvorrichtungen möglich.
In möglicher Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das 1. Aufnahmeteil auf einem 1. Schlitten sitzt, der mittels einer Verstellvorrichtung relativ zum Grundteil verfahrbar ist. Bei der Verstellvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine 1. Verstellspindel handeln, die mit dem 1. Schlitten und/oder mit dem 1. Aufnahmeteil in Ein griff steht, so dass bei einer Drehung der 1. Verstellspin del eine Bewegung des 1. Schlittens und des darauf befind lichen 1. Aufnahmeteils längs des Grundteils möglich ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das 2. Aufnahmeteil auf einem 2. Schlitten sitzt, der mittels einer Verstellvorrichtung relativ zum Grundteil verfahrbar ist. Bei der Verstellvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine 2. Verstellspindel handeln, die mit dem 2. Schlitten und/oder mit dem 2. Aufnahmeteil in Eingriff steht, so dass bei einer Drehung der 2. Ver stellspindel eine Bewegung des 2. Schlittens und des darauf befindlichen 2. Aufnahmeteils längs des Grundteils möglich ist.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das 1. Aufnahmeteil als eine nach oben offene 1. Teil schale ausgebildet ist. Das 1. Aufnahmeteil kann dabei die Form einer Amphitheater-artige Halbschale besitzen, die so wohl nach oben als auch in Richtung des 2. Aufnahmeteils offen ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann vorgesehen sein, dass das 2. Aufnahmeteil als eine nach oben offene 2. Teilschale ausgebildet ist, wobei auch das 2. Aufnahmeteil eine Amphitheater-artigen Halbschale sein kann, die sowohl nach oben als auch in Richtung des 1. Aufnahmeteils offen ist.
Die Tube wird in die von den beiden Aufnahmeteilen gebilde te Lagerschale vorzugsweise von oben so eingesetzt, dass das eine axiale Ende der Tube in dem 1. Aufnahmeteil und das entgegengesetzte andere axiale Ende der Tube in dem 2. Aufnahmeteil angeordnet ist. Um auch in Querrichtung zu der Längsachse der Tube eine gute Fixierung der Tube unabhängig von ihrer Größe zu erhalten, ist in Weiterbildung der Er findung vorgesehen, dass das 1. Aufnahmeteil und/oder das 2. Aufnahmeteil eine abgestufte Innenkontur oder Innenwan dung aufweist. Der so gebildete Aufnahmeraum des 1. Aufnah meteils und des 2. Aufnahmeteils besitzt vorzugsweise einen sich von oben nach unten stufenweise verringernden Quer schnitt. Relativ breite Tuben liegen auf oberen Abstufungen der Innenwandungen der Aufnahmeteile auf. Kleine Tuben hin gegen liegen tiefer in den Aufnahmeteilen und können auf dem Boden der Aufnahmeteile aufliegen. Die abgestuften In nenwandungen der Aufnahmeteile bilden somit Auflageflächen in unterschiedlicher Höhe des Innenraums der Aufnahmeteile, die es ermöglichen, dass eine Vielzahl von unterschiedli chen Tubenformate sicher aufgenommen werden können.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Innenkontur oder Innenwandung zumindest des den hinteren Abschnitt der Tube aufnehmenden 1. Aufnahmeteils so ausgestaltet sein, dass eine Schrägstellung der Tube im Tubenhalter veränderbar o- der einstellbar ist. Die Tube besitzt an ihrem hinteren En de einen gradlinigen Falz. Wenn man die Tube ohne seitliche Abstützung auf eine ebene Fläche legt, ist der Falz übli cherweise horizontal ausgerichtet. Die Innenkontur oder In nenwandung des 1. Aufnahmeteils und/oder des 2. Aufnahme teils ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass der Falz der Tube unter einem sogenannten Falzwinkel relativ zu einer Horizontalen geneigt angeordnet ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Größe des Falzwinkels von der Position des Falzes innerhalb des Aufnahmeraums des 1. Aufnahmeteils ab hängig ist. Dabei kann der Falzwinkel umso größer sein, je weiter der Falz in dem Aufnahmeraum des 1. Aufnahmeteils in Richtung des anderen 2. Aufnahmeteils versetzt ist. Wenn der Falz in dem dem 2. Aufnahmeteil abgewandten Abschnitt des Aufnahmeraums des 1. Aufnahmeteils liegt, d.h. ein re lativ großen Abstand von dem 2. Aufnahmeteil aufweist, ist der Falzwinkel kleiner als wenn der Falz in dem dem 2. Auf nahmeteil zugewandten Abschnitt des Aufnahmeraums des 1. Aufnahmeteils liegt, d.h. einen relativ kleinen Abstand von dem 2. Aufnahmeteil aufweist. Die Position des Falzes in dem Aufnahmeraum des 2. Aufnahmeteils lässt sich vorzugs weise über den gegenseitigen Abstand der beiden Aufnahme teile steuern. Vorzugsweise ist der Falzwinkel auf dieser Art stufenweise oder stufenlos einstellbar, indem die In nenkontur der Innenwandung des Aufnahmeraums des 1. Aufnah meteils entsprechende Anlageflächen oder Rampenflächen be sitzt.
Die Verstellung der Aufnahmeteile relativ zueinander und relativ zum Grundteil kann manuell erfolgen, indem ein Be nutzer die entsprechende Verstellvorrichtung aktiviert und die gewünschte Einstellung der Aufnahmeteile vornimmt. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgese hen, dass neben der Fördervorrichtung eine Verstellstation angeordnet ist, die eine Antriebsvorrichtung aufweist, die mit der Verstellvorrichtung koppelbar ist.
Dabei kann in der Verstellstation eine Positionserfassungs vorrichtung angeordnet sein, mittels der die Position des Tubenhalters und/oder des 1. Aufnahmeteils und/oder des 2 Aufnahmeteils erfassbar ist.
Zum Verstellen der Aufnahmeteile kann der Tubenhalter in die Verstellstation gefahren werden. Dabei können die Posi tionen des Tubenhalters oder Aufnahmeteile erfasst werden. In einer Steuervorrichtung ist hinterlegt, welche Soll- Position die beiden Aufnahmeteile nach der Verstellung ein nehmen sollen und in welcher Position die von den beiden Aufnahmeteilen gebildete Lagerschale auf dem Grundteil an geordnet sein soll. Es kann dann errechnet werden, um wel ches Maß das 1. Aufnahmeteil und/oder das 2. Aufnahmeteil verstellt werden muss, um die Soll-Position zu erreichen.
Vorzugsweise weist sowohl die Verstellvorrichtung für das 1. Aufnahmeteil als auch die Verstellvorrichtung für das 2. Aufnahmeteil jeweils eine Kupplung auf, die in der Ver stellstation mit einem von der Antriebsvorrichtung vorzugs weise drehangetriebenen Verstellteil, beispielsweise einem Eingriffskopf in Eingriff gebracht werden kann.
Die Kupplung der Verstellvorrichtung des 1. Aufnahmeteils ist in der normalen Betriebsstellung vorzugsweise von einer Schutzabdeckung umgeben, um eine unbeabsichtigte Aktivie rung der Verstellvorrichtung zu verhindern. Um das 1. Auf nahmeteil in der Verstellstation zu verstellen, wird die Verstellvorrichtung des 1. Aufnahmeteils zunächst frei ge legt, indem die Schutzabdeckung in eine Freigabestellung gebracht wird. Daraufhin wird das Verstellteil mit der Ver stellvorrichtung gekoppelt und von der Antriebsvorrichtung wird über das Verstellteil eine Verstellbewegung insbeson dere eine Drehbewegung auf die Verstellvorrichtung aufge bracht, wodurch das 1. Aufnahmeteil längs des Grundteils verschoben wird. Anschließend kann das Verstellteil von der Verstellvorrichtung entkoppelt werden, woraufhin die Schutzabdeckung aus ihrer Freigabestellung in eine Schutz stellung zurückkehrt.
Wenn auch das 2. Aufnahmeteil verstellt werden soll, wird die Antriebsvorrichtung entsprechend mit der Verstellvor- richtung des 2. Aufnahmeteils gekoppelt und das 2. Aufnah meteil entsprechend längs des Grundteils verstellt.
Nach Beendigung der Verstellung verlässt der Tubenhalter die Verstellstation und kann somit für Tuben des neuen Tu benformats verwendet werden.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Dar
Stellung einer erfindungsgemäßen Tu- ben-Transportvorrichtung mit einer Fördervorrichtung und einem Tubenhai ter
Fig. 2 den Tubenhalter in perspektivischer Ansicht,
Fig. 3 eine Unteransicht des Tubenhalters ge mäß Fig. 2,
Fig. 4 den Tubenhalter gemäß Fig. 2 mit einer eingesetzten relativ großen Tube,
Fig. 5 den Tubenhalter gemäß Fig. 2 mit einer eingesetzten relativ kleine Tube,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer VersteilStation, Fig. 7 die Verstellstation gemäß Fig. 6 mit zur Verstellung positioniertem Tuben halter,
Fig. 8a bis 8d einzelne Phasen des Verstellvorgangs und
Fig. 9 eine der Fig. 7 entsprechende Darstel lung mit verstelltem Tubenhalter.
Eine in Fig. 1 dargestellte Tuben-Transportvorrichtung 10 weist eine Fördervorrichtung 11 auf, auf der ein Tubenhal ter 12 angeordnet ist. Der Tubenhalter 12 kann längs der Fördervorrichtung 11 bewegt und verschoben werden, wie es durch den Doppelpfeil S angedeutet ist. Nahe der Tuben- Transportvorrichtung 10 ist eine nur schematisch darge stellte Einsetz- und Entnahmevorrichtung 28 angeordnet, mittels der eine Tube T von oben in den Tubenhalter 12 in horizontaler, liegender Ausrichtung eingesetzt und entspre chend aus dem Tubenhalter 12 entnommen werden kann, wie es durch den Doppelpfeil V angedeutet ist.
Der Tubenhalter 12 ist in den Fig. 2 und 3 im Detail darge stellt. Er weist ein plattenförmiges Grundteil 13 auf, das sich im Wesentlichen horizontal erstreckt und auf seiner Unterseite eine Verbindungsvorrichtung 26 besitzt, mit der das Grundteil 13 mit der Fördervorrichtung 11 in Eingriff treten kann und über das eine Antriebsbewegung einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung auf das Grundteil 13 so übertragen werden kann, dass der Tubenhalter 12 entlang der Fördervorrichtung 11 bewegt wird. Auf seiner der Verbindungsvorrichtung 26 abgewandten Ober seite trägt das Grundteil 13 ein 1. Aufnahmeteil 14 und ein 2. Aufnahmeteil 15. Das 1. Aufnahmeteil 14 sitzt auf einem 1. Schlitten 23, der in Längsrichtung des Grundteils 13 verschieblich gelagert ist, so dass der 1. Schlitten 23 zu sammen mit dem 1. Aufnahmeteil 14 auf das 2. Aufnahmeteil 15 zu bewegt und von diesem weg bewegt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil A angedeutet ist.
Das 1. Aufnahmeteil 14 ist als 1. Teilschale 14a ausgebil det, die sowohl oberseitig als auch auf der dem 2. Aufnah meteil 15 zugewandten Seite offen ist und somit eine Amphi theater-artige Konfiguration besitzt. Der Innenraum des 1. Aufnahmeteils 14 besitzt eine abgestufte Innenwandung 14b, so dass das 1. Aufnahmeteil 14 einen sich von oben nach un ten in Richtung seines Bodens verjüngenden Querschnitt be sitzt, wodurch abgestufte Auflagerflächen gebildet sind.
Das 2. Aufnahmeteil 15 sitzt auf einem 2. Schlitten 24, der in Längsrichtung des Grundteils 13 verschieblich gelagert ist, so dass der 2. Schlitten 24 zusammen mit dem 2. Auf nahmeteil 15 auf das 1. Aufnahmeteil 14 zu bewegt und von diesem weg bewegt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil B angedeutet ist.
Das 2. Aufnahmeteil 15 ist als 2. Teilschale 15a ausgebil det, die sowohl oberseitig als auch auf der dem 1. Aufnah meteil 14 zugewandten Seite offen ist und somit eine Amphi theater-artige Konfiguration besitzt. Der Innenraum des 2. Aufnahmeteils 15 besitzt eine abgestufte Innenwandung 15b, so dass das 2. Aufnahmeteil 15 einen sich von oben nach un ten in Richtung seines Bodens verjüngenden Querschnitt be sitzt, wodurch abgestufte Auflagerflächen gebildet sind. Auf der Unterseite des Grundteils 13 sind zwei auf Abstand nebeneinander und in Längsrichtung des Grundteils 13 ver laufende Führungsstangen 25 angeordnet, die als Linearfüh rung für die Bewegung des 1. Schlittens 23 und des 2. Schlittens 24 dienen.
Parallel zu den Führungsstangen 25 und zwischen diesen ist eine 1. Verstellspindel 18 drehbar gelagert, die mit dem 1. Schlitten 23 so in Eingriff steht, dass eine Drehung der 1. Verstellspindel 18 zu einer linearen Bewegung des 1. Schlittens 23 längs der Führungsstangen 25 führt.
Parallel zu der 1. Verstellspindel 18 verläuft eine 2. Ver stellspindel 19, die mit dem 2. Schlitten 24 des 2. Aufnah meteils 15 so in Eingriff steht, dass eine Drehung der 2. Verstellspindel 19 zu einer Bewegung des 2. Schlittens 24 und somit des 2. Aufnahmeteils 15 längs den Führungsstangen 25 führt.
Auf der gemäß den Fig. 2 und 3 rechten Seite des Tubenhal ters 12 ist eine Kupplung 20 angeordnet. Die 1. Verstell spindel 18 und die 2. Verstellspindel 19 stehen auf dieser Stirnseite des Grundteils 13 aus diesem hervor, wobei die freien Enden der 1. Verstellspindel 18 und der 2. Verstell spindel 19 von einer Schutzabdeckung 21 überdeckt ist, die verschieblich auf den Führungsstangen 25 sitzt und mittels zweier Federn 22 in eine Schutzstellung vorgespannt ist, in der die freien Enden der 1. Verstellspindel 18 und der 2. Verstellspindel 19 überdeckt sind.
Durch Drehung der 1. Verstellspindel 18 kann das 1. Aufnah meteil 14 relativ zum Grundteil 13 und relativ zum 2. Auf- nahmeteil 15 in Längsrichtung des Grundteils auf den Füh rungsstangen 25 verstellt werden (Doppelpfeil A in Fig. 2). Unabhängig davon kann das 2. Aufnahmeteil 15 durch Drehung der 2. Verstellspindel 19 längs den Führungsstangen 25 re lativ zum Grundteil 13 und relativ zum 1. Aufnahmeteil 14 verstellt werden (s. Doppelpfeil B in Fig. 2), wodurch eine unabhängige Verstellung der beiden Aufnahmeteile 14 und 15 möglich ist.
Das 1. Aufnahmeteil 14 und das 2. Aufnahmeteil 15 bilden im Zusammenwirken eine Lagerschale 16, in die die Tube T von oben in horizontaler Ausrichtung einlegbar ist. Wenn die beiden Lagerteile 14 und 15 relativ weit voneinander beab- standet sind, kann eine große Tube T in die Lagerschale 16 eingesetzt werden, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Die Tube T liegt dabei mit ihrem hinteren Endabschnitt auf den von der abgestuften Innenwandung 14b gebildeten Lagerflä chen des 1. Aufnahmeteils 14 auf und liegt mit ihrem vorde ren Endabschnitt in dem 2. Aufnahmeteil 15.
Wenn die beiden Aufnahmeteile 14 und 15 relativ nahe anei nander angeordnet sind, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, kann in der von den Aufnahmeteilen 14 und 15 gebildeten La gerschale 16 eine kleine Tube T aufgenommen werden, die sich jeweils am Boden der beiden Aufnahmeteile 14 und 15 abstützt.
Neben der Fördervorrichtung 11 ist eine Verstellstation 30 angeordnet, die in Fig. 6 dargestellt ist. In der Verstell station 30 ist eine Antriebsvorrichtung 31 beispielsweise in Form eines Servomotors vorgesehen, die an ihrem der För dervorrichtung 11 zugewandten Ende mit einem Verstellteil in Form eines Eingriffskopfs 32 versehen ist. Darüber hin- aus ist eine Positionserfassungsvorrichtung 33 beispiels weise in Form einer Kamera oder eines oder mehrerer Infra rot- oder Ultraschallsensoren vorgesehen. Die von der Posi tionserfassungsvorrichtung 33 erfassten Positionsdaten des Tubenhalters 12 und/oder des 1. Aufnahmeteils 14 und/oder des 2. Aufnahmeteils 15 werden einer Steuervorrichtung 34 zugeleitet und dort verarbeitet.
Um das 1. Aufnahmeteil 14 und/oder das 2. Aufnahmeteil 15 des Tubenhalter 12 zu verstellen, wird der Tubenhalter 12 längs der Fördervorrichtung 11 in eine vorbestimmte Positi on verfahren, in der er mit seinem die Kupplung 20 aufwei sendem Ende unmittelbar vor dem Eingriffskopf 32 liegt. Diese Stellung ist in Fig. 7 dargestellt.
Der Eingriffskopf 32 wird dann so verschoben (Pfeil C in Fig. 8a), dass er mit der Schutzabdeckung 21 in Anlage kommt (s. Fig. 8b) und diese bei einer weiteren Bewegung entgegen der Kraft der Federn 22 auf den Führungsstangen 25 so verschiebt, dass der Führungskopf 32 mit dem freien Ende einer der Verstellspindeln 18 oder 19 in Eingriff kommt, wie es in Fig. 8c dargestellt ist. Durch Drehung des Ein- griffskopfes 32 mittels der Antriebsvorrichtung 31 (s.
Pfeil D in Fig. 8c) kann die mit dem Eingriffskopf 32 ver bundene 1. Verstellspindel 18 gedreht werden, was zu einer Bewegung des 1. Schlittens 23 und des damit verbundenen 1. Aufnahmeteils 14 längs den Führungsstangen 25 führt. Die Drehung der 1. Verstellspindel 18 wird solange fortgeführt, bis das 1. Aufnahmeteil 14 die gewünschte Position erreicht hat, was mittels der Positionserfassungsvorrichtung 33 überwacht und mittels der Steuervorrichtung 34 gesteuert wird. Anschließend wird der Eingriffskopf 32 wieder mit der 1. Verstellspindel 18 außer Eingriff gebracht und zurückge- zogen, so dass er von der Schutzabdeckung 21 frei kommt, die infolge der Kraft der Federn 22 in ihre Schutzstellung zurückkehrt, in der sie die freien Enden der 1. Verstell spindel 18 und der 2, Verstellspindel 19 umgibt und schützt.
Falls es notwendig oder gewünscht ist, kann eine entspre chende Verstellung des 2. Aufnahmeteils 15 durchgeführt werden, indem der Eingriffskopf 32 in genannter Weise mit der 2. Verstellspindel 19 in Eingriff gebracht wird und diese dreht.
Fig. 9 zeigt den Tubenhalter 12 nachdem das 1. Aufnahmeteil 14 und das 2. Aufnahmeteil 15 so verstellt wurden, dass statt der ursprünglichen relativ großen Lagerschale 16 zur Aufnahme von großen Tuben (s. Fig. 4 und 7) nunmehr eine kleine Lagerschale 16 mit eng nebeneinander angeordneten Aufnahmeteilen 14 und 15 gebildet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Tuben-Transportvorrichtung (10) mit einer Fördervor richtung (11), mittels der zumindest ein Tubenhalter
(12) längs einer vorbestimmten Bahn bewegbar ist, wo bei der Tubenhalter (12) ein mit der Fördervorrichtung (11) verbundenes Grundteil (13) aufweist, dadurch ge kennzeichnet, dass der Tubenhalter (12) ein auf dem Grundteil (13) angeordnetes und relativ zum Grundteil
(13) verstellbares 1. Aufnahmeteil (14) und ein auf dem Grundteil (13) angeordnetes und relativ zum Grund teil (13) verstellbares 2. Aufnahmeteil (15) aufweist, wobei das 1. Aufnahmeteil (14) und das 2. Aufnahmeteil (15) im Zusammenwirken eine Lagerschale (16) bilden, in die eine Tube (T) einsetzbar ist.
2. Tuben-Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Aufnahmeteil (14) und das 2. Aufnahmeteil (15) unabhängig voneinander relativ zum Grundteil (13) verstellbar sind.
3. Tuben-Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Aufnahmeteil (14) auf einem 1. Schlitten (23) sitzt, der mittels einer Verstellvorrichtung (17) relativ zum Grundteil (13) verfahrbar ist.
4. Tuben-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Aufnahme teil (15) auf einem 2. Schlitten (24) sitzt, der mit tels einer Verstellvorrichtung (17) relativ zum Grund teil (13) verfahrbar ist.
5. Tuben-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Aufnahme teil (14) als eine nach oben offene 1. Teilschale (14a) und/oder das 2. Aufnahmeteil (15) als eine nach oben offene 2. Teilschale (15a) ausgebildet ist.
6. Tuben-Transportvorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Aufnahmeteil (14) und/oder das 2. Aufnahmeteil (15) eine abgestufte Innenkontur oder Innenwandung (14b, 15b) aufweist.
7. Tuben-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvor richtung (17) eine 1. Verstellspindel (18) für das 1. Aufnahmeteil (14) und/oder eine 2. Verstellspindel (19) für das 2. Aufnahmeteil (15) aufweist.
8. Tuben-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Förder vorrichtung (13) eine Verstellstation (30) angeordnet ist, die eine Antriebsvorrichtung (31) aufweist, die mit der Verstellvorrichtung (17) koppelbar ist.
9. Tuben-Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verstellstation (30) eine Positionserfassungseinrichtung (33) angeordnet ist, mittels der die Position des Tubenhalters (12) und/oder des 1. Aufnahmeteils (14) und/oder des 2.
Aufnahmeteils (15) erfassbar ist.
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