WO2022244359A1 - アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法 - Google Patents

アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法 Download PDF

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WO2022244359A1
WO2022244359A1 PCT/JP2022/007010 JP2022007010W WO2022244359A1 WO 2022244359 A1 WO2022244359 A1 WO 2022244359A1 JP 2022007010 W JP2022007010 W JP 2022007010W WO 2022244359 A1 WO2022244359 A1 WO 2022244359A1
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WO
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housing
connector body
movement restricting
motor
sensor
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PCT/JP2022/007010
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大輔 西尾
和人 木藤
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present disclosure relates to actuators and actuator manufacturing methods.
  • Patent Document 1 discloses a power seat actuator in which a motor is arranged in a case. Further, the power seat actuator disclosed in this document has a cover with a sensor for detecting the rotation of the motor. By attaching this cover to the case, the sensor and the cover are attached to the case at the same time. As a result, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling man-hours of the power seat actuator.
  • Patent Document 1 the configuration described in Patent Document 1 is useful from the viewpoint of reducing the number of parts and the number of assembly steps of the power seat actuator. There is room for improvement in terms of
  • An object of the present disclosure is to obtain an actuator and a method of manufacturing the actuator that can reduce the size of the periphery of the connector body.
  • an actuator in a first aspect of the present disclosure, includes a motor that rotates a rotating shaft when energized, a connector body having a connector connecting portion to which a connector is connected and an engagement hole formed therein, and the motor.
  • the connector body is supported inside and the connector body is attached. When the connector body is inserted into the engagement hole, the edge of the engagement hole is locked, so that the connector body moves away from the housing.
  • a housing having a movement limiter that limits movement.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an actuator
  • FIG. 2 is a perspective view showing the actuator in a state before the sensor body is attached to the housing
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing an exploded actuator
  • FIG. 4 is a side view showing the housing
  • FIG. 5 is a plan view showing the housing
  • 6 is a cross-sectional view showing a cross-section of the housing taken along line 6-6 shown in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the first step in forming the housing
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the second step of forming the housing
  • FIG. 1 is a perspective view showing an actuator
  • FIG. 2 is a perspective view showing the actuator in a state before the sensor body is attached to the housing
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing an exploded actuator
  • FIG. 4 is a side view showing the housing
  • FIG. 5 is a plan view showing the housing
  • 6 is a cross-sectional view showing a cross-
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the initial stage of the third step in forming the housing;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing the end of the third step in forming the housing;
  • FIG. 11 is a side view showing the sensor body,
  • FIG. 12 is a plan view showing the actuator, 13 is a cross-sectional view showing a cross-section of the actuator taken along line 13-13 shown in FIG. 12; 14 is a cross-sectional view showing a cross-section of the actuator taken along line 14-14 shown in FIG. 12; 15 is a cross-sectional view showing a cross-section of the actuator taken along line 15-15 shown in FIG. 12;
  • FIG. 16 is a side view showing another form of movement restricting part,
  • FIG. 17 is a plan view showing another form of movement restricting portion.
  • FIG. 1 An actuator 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described using FIGS. 1 to 15.
  • FIG. 1 An actuator 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described using FIGS. 1 to 15.
  • the actuator 10 of this embodiment is used as an actuator for vertically moving a seat cushion of a vehicle seat, for example.
  • This actuator 10 includes an actuator body 12 and a sensor body 16 .
  • the actuator 10 of the present embodiment it is possible to control the vertical position of the seat cushion of the vehicle seat based on the signal obtained from the sensor body 16 .
  • the actuator body 12 alone can be used.
  • the actuator main body 12 is a motor with a speed reducer having a plurality of intermediate gears that reduce the rotation of the rotating shaft 18 of the motor 14 at a predetermined speed reduction ratio and transmit it to the output gear 32.
  • the actuator body 12 includes a motor 14 which is a DC motor, a first gear 22 fixed to a rotating shaft 18 of the motor 14, a second gear 24 meshing with the first gear 22, and a second gear 24. , a fourth gear 30 that meshes with the third gear 28, and an output gear 32 that meshes with the fourth gear 30.
  • the actuator body 12 includes a housing 36 in which the motor 14, the first gear 22, the second gear 24, the third gear 28, the fourth gear 30, etc. are accommodated, and a cover attached to the open end side of the housing 36. 38 and .
  • the motor 14 includes a motor housing 40 formed in a substantially cylindrical shape, and a rotor that is mostly accommodated in the motor housing 40 and that protrudes from the motor housing 40 on one side and the other side in the axial direction of the rotating shaft 18 . 42 and .
  • One side of the rotating shaft 18 in the axial direction is indicated by an arrow Z1.
  • supported portions 46 are provided which are supported by the housing 36, which will be described later, via an O-ring (not shown). Power is supplied to the motor 14 described above through a power supply terminal 48 .
  • the amount of protrusion of the portion of the rotary shaft 18 on the one axial side with respect to the motor housing 40 in the one axial direction is the same as the amount of protrusion of the portion on the other axial side of the rotary shaft 18 relative to the motor housing 40 in the axial direction. It is larger than the amount of protrusion to the side.
  • a magnet sensor is fixed to a portion on one side of the rotating shaft 18 in the axial direction. This magnet sensor is formed of a bond magnet or the like, and has a configuration in which S poles and N poles are alternately arranged along the circumferential direction of the rotary shaft 18 of the motor 14 .
  • the first gear 22 is a worm gear that meshes with a large-diameter gear portion 24A of the second gear 24, which will be described later.
  • the first gear 22 is fixed to a portion on one side in the axial direction of the rotating shaft 18 of the motor 14 .
  • the second gear 24 is rotatably supported with the axial direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 18 of the motor 14 .
  • One side of the second gear 24 in the axial direction is indicated by an arrow Z2.
  • the direction of the arrow Z2 is one radial direction of the motor 14 .
  • One axial side of the second gear 24 is a large-diameter gear portion 24 ⁇ /b>A that meshes with the first gear 22 .
  • a small-diameter gear portion 24B which has a smaller diameter than the large-diameter gear portion 24A and rotates integrally with the large-diameter gear portion 24A.
  • the third gear 28 is rotatably supported with the axial direction being the same as the axial direction of the second gear 24 .
  • One axial side of the third gear 28 is a small-diameter gear portion 28A that meshes with a large-diameter gear portion 30B of the fourth gear 30, which will be described later.
  • the other axial side of the third gear 28 is a large-diameter gear portion 28B that has a larger diameter than the small-diameter gear portion 28A and rotates together with the small-diameter gear portion 28A.
  • the large diameter gear portion 28B meshes with the small diameter gear portion 24B of the second gear 24 .
  • the fourth gear 30 is rotatably supported with the axial direction being the same as the axial direction of the second gear 24 and the third gear 28 .
  • One side of the fourth gear 30 in the axial direction is a small-diameter gear portion 30A that meshes with a large-diameter gear portion 32B of the output gear 32, which will be described later.
  • the other side of the fourth gear 30 in the axial direction is a large-diameter gear portion 30B that has a larger diameter than the small-diameter gear portion 30A and rotates integrally with the small-diameter gear portion 30A.
  • the large-diameter gear portion 30B meshes with the small-diameter gear portion 28A of the third gear 28. As shown in FIG.
  • the output gear 32 is rotatably supported with the axial direction being the same as the axial direction of the second gear 24, the third gear 28 and the fourth gear 30.
  • One axial side of the output gear 32 is an output gear portion 32A that meshes with a sector gear (not shown).
  • the sector gear constitutes a part of a lifter mechanism that vertically moves the seat cushion.
  • the other side of the output gear 32 in the axial direction is a large-diameter gear portion 32B that has a larger diameter than the output gear portion 32A and rotates integrally with the output gear portion 32A.
  • the large-diameter gear portion 32B meshes with the small-diameter gear portion 30A of the fourth gear 30.
  • the other end of the output gear 32 in the axial direction is supported by a support plate 50 engaged with a housing 36, which will be described later.
  • the housing 36 is made of a resin material and has a box shape with one side open.
  • the opening direction of the housing 36 is the same direction as the arrow Z2 direction side, which is one axial direction side of the second gear 24, the third gear 28, the fourth gear 30, and the output gear 32. As shown in FIG.
  • the housing 36 is formed with a motor housing recess 58 in which the motor housing 40 of the motor 14 is arranged.
  • the motor housing recess 58 has a concave shape that is open on the arrow Z2 direction side.
  • the housing 36 is formed with an intermediate gear housing recess 60 in which the large diameter gear portions 30B of the first gear 22, the second gear 24, the third gear 28 and the fourth gear 30 are arranged.
  • the intermediate gear housing recess 60 has a concave shape that is open on the arrow Z2 direction side.
  • Three shaft members 62 protrude from the bottom of the intermediate gear housing recess 60 .
  • the second gear 24, the third gear 28, and the fourth gear 30 are rotatably supported by three shaft members 62, respectively.
  • a motor housing projection 72 is formed that protrudes toward the side opposite to the opening direction of the motor housing recess 58.
  • An intermediate gear housing projection 74 is formed on the side of the housing 36 opposite to the intermediate gear housing recess 60 and protrudes toward the side opposite to the opening direction of the intermediate gear housing recess 60 .
  • the cover 38 is made of a resin material like the housing 36.
  • the cover 38 has a circular opening 38 ⁇ /b>A through which one axial side of the output gear 32 is inserted when the cover 38 is fixed to the housing 36 .
  • the output gear portion 32A of the output gear 32 is exposed to the outside of the housing 36 and the cover 38 while the cover 38 is fixed to the housing 36 .
  • the cover 38 is fixed to the housing 36 via screws 66 and the like.
  • the housing 36 and the cover 38 have a power supply connector portion 76 to which a power supply connector (not shown) is connected. Power is supplied to the motor 14 through the power supply connector connected to the power supply connector portion 76 and the power supply terminal 48 .
  • the sensor engaging recess 78 includes a side wall portion 78A formed in a rectangular shape when viewed from the opening direction of the sensor engaging recess 78, and a bottom wall portion 78B forming the bottom of the sensor engaging recess 78. It is configured.
  • a portion of the side wall portion 78A on the side of the motor housing convex portion 72 is referred to as a first side wall portion 78A1.
  • a portion of the side wall portion 78A on the side opposite to the motor accommodating convex portion 72 is referred to as a second side wall portion 78A2. Further, a portion of the side wall portion 78A that constitutes the portion on the intermediate gear accommodating convex portion 74 side and connects the first side wall portion 78A1 and the second side wall portion 78A2 is called a third side wall portion 78A3. A portion of the side wall portion 78A opposite to the intermediate gear accommodating convex portion 74 and connecting the first side wall portion 78A1 and the second side wall portion 78A2 is called a fourth side wall portion 78A4.
  • the first movement restricting portion 80 has a cylindrical portion 80A which is formed in a substantially cylindrical shape and which is divided into two in the radial direction.
  • the cylindrical portion 80A when the first movement restricting portion 80 is viewed from the projecting direction side of the first movement restricting portion 80, the cylindrical portion 80A has an adjacent surface 78C adjacent to the first movement restricting portion 80 at the second side wall portion 78A2. It has a two-part structure along the direction.
  • the first movement restricting portion 80 includes a locking projection portion 80B projecting radially outward from the cylindrical portion 80A from the distal end portion of the cylindrical portion 80A.
  • the protruding direction side surface of the locking protrusion 80B has a first inclined surface 80C and a second inclined surface 80D.
  • the outer diameter of the first movement restricting portion 80 gradually decreases toward the distal end of the first movement restricting portion 80 in the projection direction.
  • the outer diameter of the first movement restricting portion 80 gradually increases toward the distal end of the first movement restricting portion 80 in the projection direction.
  • the outer diameter of the first movement restricting portion 80 is the largest at the boundary between the first inclined surface 80C and the second inclined surface 80D.
  • a first movement restricting portion is provided in the housing 36 adjacent to the motor housing projection 72 and between the first side wall portion 78A1 and the intermediate gear housing projection 74 and the motor housing projection 72.
  • a second movement restricting portion 82 is provided as a movement restricting portion projecting in the same direction as 80 .
  • the basic configuration of the second movement restricting section 82 is similar to that of the first movement restricting section 80 . Therefore, portions of the second movement restricting portion 82 that correspond to those of the first movement restricting portion 80 are denoted by the same reference numerals as those of the portions corresponding to the first movement restricting portion 80, and description thereof will be omitted.
  • the cylindrical portion 80A is aligned with the adjacent surface 72A adjacent to the second movement restricting portion 82 in the motor housing convex portion 72. It has a two-part structure.
  • the first movement limiting portion 80 and the second movement The restricting portion 82 is configured so as not to protrude from the surface 72 ⁇ /b>B of the motor housing convex portion 72 on the protruding direction side.
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 as a whole are aligned with the motor accommodating recess 58 (see FIG. 3) with respect to the projecting direction side surface 72B of the motor accommodating protrusion 72. ) side.
  • the housing 36 is formed using a mold 90 including a lower mold 84, an upper mold 86, and pins 88 supported by the upper mold 86.
  • a movement restricting portion hole 86A for forming the first movement restricting portion 80 is formed in the upper die 86 .
  • a locking projection groove 86B for forming the locking projection 80B is formed in the inner peripheral portion of the movement restricting portion hole 86A.
  • the pin 88 is supported by the upper die 86 by being inserted into the movement restricting portion hole 86A. Also, the pin 88 is slidable along the movement restricting portion hole 86A.
  • the resin material forming the housing 36 is injected into the gap formed between the lower die 84, the upper die 86 and the pin 88. As shown in FIG. This step is the first step of forming the housing 36 .
  • This step is the second step of forming the housing 36 .
  • This step is the third step of forming the housing 36 .
  • the first movement restricting portion 80 is pulled out of the movement restricting portion hole 86A of the upper die 86 in a state in which the first movement restricting portion 80 is bent radially inwardly of the cylindrical portion 80A.
  • the outer diameter of the second inclined surface 80D of the locking protrusion 80B of the first movement restricting portion 80 gradually increases toward the distal end of the first movement restricting portion 80 in the projection direction.
  • the housing 36 is formed through the above steps.
  • the sensor body 16 includes a connector body 92 having a connector connection portion 92A to which a connector (not shown) is connected, and a sensor 96 supported by the connector body 92 via a substrate 94. It is configured.
  • the connector body 92 has a sensor fixing portion 92B formed in a rectangular block shape.
  • a substrate 94 to which a sensor 96 is attached is fixed to the sensor fixing portion 92B by heat caulking or the like.
  • a connector connecting portion 92A protrudes from the sensor fixing portion 92B.
  • the connector body 92 includes a tongue-shaped first locking piece portion 92C extending from the sensor fixing portion 92B and a tongue-shaped second locking piece portion 92D extending from the connector connecting portion 92A. I have. In the first locking piece portion 92C and the second locking piece portion 92D, a first engaging hole 92E and a A second engaging hole 92F is formed respectively.
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 are inserted into the first engagement hole 92E and the second engagement hole 92F, respectively.
  • the edges of the first engaging hole 92E and the second engaging hole 92F are engaged with the engaging protrusions 80B of the first movement restricting section 80 and the engaging protrusions 80B of the second movement restricting section 82, respectively.
  • This step is the connector body mounting step.
  • the sensor body 16 described above is attached to the housing 36 of the actuator main body 12 .
  • the rotation angle of the output gear 32 can be controlled by controlling the rotation of the rotating shaft 18 of the motor 14 based on the signal obtained from the sensor body 16 .
  • the vertical position of the seat cushion of the vehicle seat can be controlled.
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 provided on the housing 36 are connected to the first engaging portion.
  • the edges of the first engagement hole 92E and the second engagement hole 92F are inserted into the joint hole 92E and the second engagement hole 92F, respectively, and the locking protrusion 80B of the first movement limiter 80 and the second movement limiter 80 are inserted.
  • the locking protrusion 80B of the portion 82 is locked.
  • the sensor body 16 is thereby attached to the housing 36 .
  • a portion of the sensor body is engaged so as to sandwich a portion of the housing 36, so that compared to a configuration in which the sensor body is attached to the housing 36, the physical size around the sensor body 16 in the actuator 10 is reduced. Miniaturization can be achieved.
  • the sensor fixing portion 92B of the connector body 92 is fitted into the sensor engaging recess 78 of the housing 36 .
  • the sensor 96 supported by the substrate 94 is inserted into the sensor engaging recess 78 of the housing 36 .
  • the sensor fixing portion 92B of the connector body 92 is fitted in the sensor engaging recess 78 of the housing 36, the movement of the connector body 92 in the direction orthogonal to the opening direction of the sensor engaging recess 78 is It is limited by the inner surface of the engagement recess 78 .
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 do not bear the load associated with the movement of the connector body 92 in the direction perpendicular to the opening direction of the sensor engaging recess 78. It is configured. Accordingly, it is possible to suppress an increase in size in the radial direction of the cylindrical portion 80A of the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 .
  • the portion (second The outer diameter of the inclined surface 80 ⁇ /b>D) gradually increases toward the distal end of the first movement restricting portion 80 in the projecting direction.
  • the outer diameter of the portion (second inclined surface 80D) of the second movement restricting portion 82 where the edge of the second engagement hole 92F of the connector body 92 is engaged is the direction in which the second movement restricting portion 82 protrudes. It gradually becomes larger toward the tip side.
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 as a whole are the surfaces of the motor accommodating projections 72 on the protruding direction side. It is arranged on the side of the motor housing recess 58 (see FIG. 3) with respect to 72B.
  • the first movement restriction portion 80 and the second movement restriction portion 82 protrude from the projecting direction side surface 72B of the motor housing convex portion 72.
  • the physical size around the sensor body 16 can be reduced.
  • the cylindrical portion 80A when the first movement restricting portion 80 is viewed from the projecting direction side of the first movement restricting portion 80, the cylindrical portion 80A is located at the second side wall portion 78A2 in the first direction. It has a two-split structure in the direction along the adjacent surface 78C adjacent to the movement restricting portion 80 . Further, when the second movement restricting portion 82 is viewed from the projecting direction side of the second movement restricting portion 82, the cylindrical portion 80A is aligned with the adjacent surface 72A adjacent to the second movement restricting portion 82 in the motor housing convex portion 72. It has a two-part structure. As a result, it is possible to prevent complication of the configuration of the portion forming the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 in the upper mold 86 (see FIG. 7) that forms the housing 36 .
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the division number and division direction of the cylindrical portion 80A of the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 may be appropriately set in consideration of the configuration around the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82. good. 16 and 17, the portion corresponding to the cylindrical portion 80A may be formed into a prism shape, as in the movement restricting portion 98 shown in FIGS. 16 and 17, the parts corresponding to the first movement restricting part 80 described above are denoted by the same reference numerals as the parts corresponding to the first movement restricting part 80.
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 as a whole are aligned with the motor accommodating concave portion 72B of the motor accommodating convex portion 72 on the protruding direction side. 58 (see FIG. 3) side has been described, but the present disclosure is not limited to this.
  • the dimensions and arrangement of the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 may be appropriately set in consideration of the configuration of the vehicle seat to which the actuator 10 is attached.
  • the outer diameter of the second inclined surface 80D of the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 is the distal end of the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 in the projecting direction.
  • the present disclosure is not so limited. Whether or not to set the outer diameter of the second inclined surface 80D as described above may be set as appropriate in consideration of the configuration of the connector body 92 .
  • the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 are configured so as not to bear the load associated with the movement of the connector body 92 in the direction orthogonal to the opening direction of the sensor engaging recess 78.
  • the present disclosure is not limited to this. Whether or not the first movement restricting portion 80 and the second movement restricting portion 82 are configured not to bear the load associated with the movement of the connector body 92 in the direction orthogonal to the opening direction of the sensor engaging recess 78 depends on the It may be appropriately set in consideration of the magnitude of the load accompanying the movement of the connector body 92 in the direction.
  • the configuration of the present disclosure can also be applied to other configurations.
  • the configuration of the present disclosure may be applied to the peripheral portion of the connector portion in the housing 36 .

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Abstract

アクチュエータ（１０）は、通電されることで回転軸が回転するモータと、コネクタ体（９２）と、ハウジング（３６）と、を備えている。コネクタ体（９２）は、コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に第１係合孔（９２Ｅ）及び第２係合孔（９２Ｆ）が形成されている。ハウジング（３６）は、モータが内部に支持されていると共にコネクタ体（９２）が取付けられる。また、ハウジング（３６）は、第１移動制限部（８０）及び第２移動制限部（８２）を備えている。第１移動制限部（８０）及び第２移動制限部（８２）が、第１係合孔（９２Ｅ）及び第２係合孔（９２Ｆ）に挿入された状態で、第１係合孔（９２Ｅ）及び第２係合孔（９２Ｆ）の縁部が第１移動制限部（８０）及び第２移動制限部（８２）に係止される。これにより、コネクタ体（９２）のハウジング（３６）と離間する方向への移動が制限される。

Description

アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２１年５月２１日に出願された日本出願番号２０２１－０８６３７４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、アクチュエータ及びアクチュエータの製造方法に関する。
　下記特許文献１には、ケース内にモータが配置されたパワーシート用のアクチュエータが開示されている。また、この文献に記載されたパワーシート用のアクチュエータは、モータの回転を検出するセンサを備えたカバーを備えている。そして、このカバーがケースに取り付けられることで、センサ及びカバーがケースに同時に取り付けられるようになっている。これにより、パワーシート用のアクチュエータの部品点数及び組立て工数を削減することが可能となっている。
特許第５９４０３７３号公報
　ところで、上記特許文献１に記載された構成は、パワーシート用のアクチュエータの部品点数及び組立て工数を削減するという観点では有用な構成ではあるが、センサ等を有するコネクタ体の周辺の体格の小型化を図るという観点では改善の余地がある。
　本開示は、コネクタ体の周辺の体格の小型化を図ることができるアクチュエータ及びアクチュエータの製造方法を得ることが目的である。
　本開示の第一の態様において、アクチュエータは、通電されることで回転軸が回転するモータと、コネクタが接続されるコネクタ接続部を有すると共に係合孔が形成されたコネクタ体と、前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられ、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部を有するハウジングと、を備えている。
　この様に構成することで、コネクタ体の周辺の体格の小型化を図ることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、アクチュエータを示す斜視図であり、 図２は、センサ体がハウジングに取付けられる前の状態のアクチュエータを示す斜視図であり、 図３は、アクチュエータを分解して示す分解斜視図であり、 図４は、ハウジングを示す側面図であり、 図５は、ハウジングを示す平面図であり、 図６は、図５に示された６－６線に沿って切断したハウジングの断面を示す断面図であり、 図７は、ハウジングを形成する際の第１の工程を模式的に示す断面図であり、 図８は、ハウジングを形成する際の第２の工程を模式的に示す断面図であり、 図９は、ハウジングを形成する際の第３の工程の初期を模式的に示す断面図であり、 図１０は、ハウジングを形成する際の第３の工程の終了時を模式的に示す断面図であり、 図１１は、センサ体を示す側面図であり、 図１２は、アクチュエータを示す平面図であり、 図１３は、図１２示された１３－１３線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図であり、 図１４は、図１２示された１４－１４線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図であり、 図１５は、図１２示された１５－１５線に沿って切断したアクチュエータの断面を示す断面図であり、 図１６は、他の形態の移動制限部を示す側面図であり、 図１７は、他の形態の移動制限部を示す平面図である。
　図１～図１５を用いて、本開示の実施形態に係るアクチュエータ１０について説明する。
　図１及び図２に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０は、一例として車両用シートのシートクッションを上下方向へ移動させるアクチュエータとして用いられる。このアクチュエータ１０は、アクチュエータ本体１２と、センサ体１６と、を含んで構成されている。ここで、本実施形態のアクチュエータ１０では、センサ体１６から得られた信号に基づいて、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することが可能となっている。なお、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することが不要な車両においては、アクチュエータ本体１２のみで使用することが可能となっている。
　図３に示されるように、アクチュエータ本体１２は、モータ１４の回転軸１８の回転を所定の減速比で減速して出力ギヤ３２へ伝達する複数の中間ギヤを有する減速機付モータである。
　詳述すると、アクチュエータ本体１２は、直流モータであるモータ１４と、モータ１４の回転軸１８に固定される第１ギヤ２２と、第１ギヤ２２と噛合う第２ギヤ２４と、第２ギヤ２４と噛合う第３ギヤ２８と、第３ギヤ２８と噛合う第４ギヤ３０と、第４ギヤ３０と噛合う出力ギヤ３２と、を備えている。また、アクチュエータ本体１２は、モータ１４、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０等が内部に収容されるハウジング３６と、ハウジング３６の開放端側に取付けられるカバー３８と、を備えている。
　モータ１４は、略筒状に形成されたモータハウジング４０と、モータハウジング４０内にその大部分が収容されていると共に回転軸１８の軸方向一方側及び他方側がモータハウジング４０から突出している回転子４２と、を備えている。なお、回転軸１８の軸方向一方側を矢印Ｚ１で示す。モータハウジング４０における回転軸１８の軸方向の両側には、後述するハウジング３６に図示しないＯリングを介して支持される被支持部４６が設けられている。なお、以上説明したモータ１４には、給電ターミナル４８を介して給電がなされるようになっている。また、本実施形態では、回転軸１８の軸方向一方側の部分のモータハウジング４０に対する軸方向一方側への突出量が、回転軸１８の軸方向他方側の部分のモータハウジング４０に対する軸方向他方側への突出量と比べて多くなっている。さらに、回転軸１８の軸方向一方側の部分には、マグネットセンサが固定されている。また、このマグネットセンサは、ボンドマグネット等によって形成されていると共に、モータ１４の回転軸１８の周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に配置された構成となっている。
　第１ギヤ２２は、後述する第２ギヤ２４の大径ギヤ部２４Ａと噛合うウォームギヤである。この第１ギヤ２２は、モータ１４の回転軸１８の軸方向一方側の部分に固定されている。
　第２ギヤ２４は、モータ１４の回転軸１８の軸方向と直行する方向を軸方向として回転可能に支持されている。なお、第２ギヤ２４の軸方向一方側を矢印Ｚ２で示す。また、矢印Ｚ２方向は、モータ１４の径方向外側の一方向となっている。第２ギヤ２４の軸方向一方側は、第１ギヤ２２と噛合う大径ギヤ部２４Ａとされている。また、第２ギヤ２４の軸方向他方側は、大径ギヤ部２４Ａよりも小径となっていると共に大径ギヤ部２４Ａと一体に回転する小径ギヤ部２４Ｂとされている。
　第３ギヤ２８は、第２ギヤ２４の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。第３ギヤ２８の軸方向一方側は、後述する第４ギヤ３０の大径ギヤ部３０Ｂと噛合う小径ギヤ部２８Ａとされている。また、第３ギヤ２８の軸方向他方側は、小径ギヤ部２８Ａよりも大径となっていると共に小径ギヤ部２８Ａと一体に回転する大径ギヤ部２８Ｂとされている。この大径ギヤ部２８Ｂは、第２ギヤ２４の小径ギヤ部２４Ｂと噛合っている。
　第４ギヤ３０は、第２ギヤ２４及び第３ギヤ２８の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。第４ギヤ３０の軸方向一方側は、後述する出力ギヤ３２の大径ギヤ部３２Ｂと噛合う小径ギヤ部３０Ａとされている。また、第４ギヤ３０の軸方向他方側は、小径ギヤ部３０Ａよりも大径となっていると共に小径ギヤ部３０Ａと一体に回転する大径ギヤ部３０Ｂとされている。この大径ギヤ部３０Ｂは、第３ギヤ２８の小径ギヤ部２８Ａと噛合っている。
　出力ギヤ３２は、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０の軸方向と同じ方向を軸方向として回転可能に支持されている。出力ギヤ３２の軸方向一方側は、図示しないセクタギヤと噛合う出力ギヤ部３２Ａとされている。なお、セクタギヤは、シートクッションを上下方向に移動させるリフタ機構の一部を構成している。また、出力ギヤ３２の軸方向他方側は、出力ギヤ部３２Ａよりも大径となっていると共に出力ギヤ部３２Ａと一体に回転する大径ギヤ部３２Ｂとされている。この大径ギヤ部３２Ｂは、第４ギヤ３０の小径ギヤ部３０Ａと噛合っている。なお、出力ギヤ３２の軸方向他方側の端部は、後述するハウジング３６に係止される支持プレート５０に支持されている。
　ハウジング３６は、樹脂材料を用いて形成されており、一方側が開放された箱状に形成されている。ここで、ハウジング３６の開放方向は、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８、第４ギヤ３０及び出力ギヤ３２の軸方向一方側である矢印Ｚ２方向側と同じ方向となっている。
　ハウジング３６には、モータ１４のモータハウジング４０が内部に配置されるモータ収容凹部５８が形成されている。このモータ収容凹部５８は、矢印Ｚ２方向側が開放された凹状となっている。また、ハウジング３６には、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０における大径ギヤ部３０Ｂが内部に配置される中間ギヤ収容凹部６０が形成されている。この中間ギヤ収容凹部６０は、矢印Ｚ２方向側が開放された凹状となっている。また、中間ギヤ収容凹部６０の底からは、３つの軸部材６２が突出している。そして、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０は、３つの軸部材６２にそれぞれ回転可能に支持されている。
　図３及び図４に示されるように、ハウジング３６においてモータ収容凹部５８とは反対側には、モータ収容凹部５８の開放方向とは反対側へ向けて突出するモータ収容凸部７２が形成されている。また、ハウジング３６において中間ギヤ収容凹部６０とは反対側には、中間ギヤ収容凹部６０の開放方向とは反対側へ向けて突出する中間ギヤ収容凸部７４が形成されている。
　図３に示されるように、カバー３８は、ハウジング３６と同様に樹脂材料を用いて形成されている。このカバー３８には、当該カバー３８がハウジング３６に固定された状態において出力ギヤ３２の軸方向一方側が挿通される円形の開口３８Ａが形成されている。これにより、カバー３８がハウジング３６に固定された状態で、出力ギヤ３２の出力ギヤ部３２Ａがハウジング３６及びカバー３８の外側に露出するようになっている。なお、カバー３８は、スクリュ６６等を介してハウジング３６に固定される。
　図３及び図４に示されるように、ハウジング３６及びカバー３８は、図示しない給電コネクタが接続される給電コネクタ部７６を備えている。この給電コネクタ部７６に接続された給電コネクタ及び給電ターミナル４８を介して、モータ１４に給電がなされるようになっている。
　次に、ハウジング３６においてセンサ体１６が取付けられる部分の構成について説明する。
　図５に示されるように、ハウジング３６において中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２と隣接する部分には、中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２の突出方向側が開放されたセンサ係合凹部７８が形成されている。このセンサ係合凹部７８は、当該センサ係合凹部７８の開放方向から見て矩形状に形成された側壁部７８Ａと、センサ係合凹部７８の底を形成する底壁部７８Ｂと、を含んで構成されている。なお、側壁部７８Ａにおいてモータ収容凸部７２側の部分を第１側壁部７８Ａ１と呼ぶ。また、側壁部７８Ａにおいてモータ収容凸部７２とは反対側の部分を第２側壁部７８Ａ２と呼ぶ。さらに、側壁部７８Ａにおいて中間ギヤ収容凸部７４側の部分を構成すると共に第１側壁部７８Ａ１と第２側壁部７８Ａ２とをつなぐ部分を第３側壁部７８Ａ３と呼ぶ。また、側壁部７８Ａにおいて中間ギヤ収容凸部７４とは反対側の部分を構成すると共に第１側壁部７８Ａ１と第２側壁部７８Ａ２とをつなぐ部分を第４側壁部７８Ａ４と呼ぶ。
　ハウジング３６において第２側壁部７８Ａ２と隣接する部分には、中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２の突出方向と同じ方向側へ向けて突出する移動制限部としての第１移動制限部８０が設けられている。図５及び図６に示されるように、第１移動制限部８０は、略円筒状に形成されていると共に径方向に２分割構造となっている円筒部８０Ａを備えている。本実施形態では、第１移動制限部８０を当該第１移動制限部８０の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、第２側壁部７８Ａ２において第１移動制限部８０と隣接する隣接面７８Ｃと沿う方向に２分割構造となっている。
　また、第１移動制限部８０は、円筒部８０Ａの先端部から当該円筒部８０Ａの径方向外側へ向けて突出する係止突起部８０Ｂを備えている。この係止突起部８０Ｂの突出方向側の面は、第１傾斜面８０Ｃ及び第２傾斜面８０Ｄを有している。第１傾斜面８０Ｃと対応する範囲においては、第１移動制限部８０の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。また、第２傾斜面８０Ｄと対応する範囲においては、第１移動制限部８０の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。さらに、第１傾斜面８０Ｃと第２傾斜面８０Ｄとの境界において、第１移動制限部８０の外径が最も大きくなっている。
　図５に示されるように、ハウジング３６においてモータ収容凸部７２と隣接する部分かつ第１側壁部７８Ａ１と中間ギヤ収容凸部７４及びモータ収容凸部７２との間には、第１移動制限部８０と同じ方向側へ向けて突出する移動制限部としての第２移動制限部８２が設けられている。なお、第２移動制限部８２の基本的な構成は、第１移動制限部８０と同様に構成されている。そのため、第２移動制限部８２において第１移動制限部８０と対応する部分には、第１移動制限部８０と対応する部分と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、第２移動制限部８２を当該第２移動制限部８２の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、モータ収容凸部７２において第２移動制限部８２と隣接する隣接面７２Ａと沿う方向に２分割構造となっている。
　図４に示されるように、本実施形態では、ハウジング３６の側面視で（ハウジング３６をモータ収容凸部７２の突出方向と直交する方向から見て）、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対して突出しない構成となっている。換言すると、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている。
　次に、ハウジング３６を形成する工程について説明する。ここでは、第１移動制限部８０の周辺を形成する工程について詳述する。
　図７に示されるように、ハウジング３６は、下型８４と、上型８６と、上型８６に支持されたピン８８と、を含んで構成された金型９０を用いて形成される。上型８６には、第１移動制限部８０を形成するための移動制限部孔８６Ａが形成されている。この移動制限部孔８６Ａの内周部には、係止突起部８０Ｂを形成するための係止突起部溝８６Ｂが形成されている。ピン８８は、移動制限部孔８６Ａに挿入されることで上型８６に支持されている。また、ピン８８は、移動制限部孔８６Ａに沿ってスライド可能となっている。
　そして、図７に示されるように、ハウジング３６を形成する樹脂材料が、下型８４と上型８６及びピン８８との間に形成された隙間内に射出される。この工程が、ハウジング３６を形成する第１の工程である。
　次に、下型８４と上型８６及びピン８８との間に射出された樹脂材料が冷却された後に、図８に示されるように、ピン８８を下型８４とは反対方向へスライドさせる。この工程が、ハウジング３６を形成する第２の工程である。
　次に、図９及び図１０に示されるように、上型８６を下型８４とは反対側へ移動させる。この工程が、ハウジング３６を形成する第３の工程である。この工程では、第１移動制限部８０が円筒部８０Ａの径方向内側へ撓み変形した状態で、当該第１移動制限部８０が上型８６の移動制限部孔８６Ａから抜け出すようになっている。ここで、本実施形態では、第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂの第２傾斜面８０Ｄの外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、第３の工程で上型８６を移動させる際に、第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂを上型８６の係止突起部溝８６Ｂからスムーズに抜け出させることができる。
　以上の工程を経てハウジング３６が形成される。
　次に、センサ体１６の構成について説明する。
　図１１に示されるように、センサ体１６は、図示しないコネクタが接続されるコネクタ接続部９２Ａを有するコネクタ体９２と、コネクタ体９２に基板９４を介して支持されたセンサ９６と、を含んで構成されている。
　コネクタ体９２は、矩形ブロック状に形成されたセンサ固定部９２Ｂを備えている。このセンサ固定部９２Ｂには、センサ９６が取付けられた基板９４が熱かしめ等によって固定されている。なお、センサ固定部９２Ｂからはコネクタ接続部９２Ａが突出している。
　また、コネクタ体９２は、センサ固定部９２Ｂから延出する舌片状の第１係止片部９２Ｃと、コネクタ接続部９２Ａから延出する舌片状の第２係止片部９２Ｄと、を備えている。第１係止片部９２Ｃ及び第２係止片部９２Ｄには、前述の第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２がそれぞれ挿入される係合孔としての第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆがそれぞれ形成されている。
　図１２、図１３、図１４及び図１５に示されるように、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆにそれぞれ挿入させて、第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆの縁部を第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂ及び第２移動制限部８２の係止突起部８０Ｂに係止させる。なお、この工程がコネクタ体取付工程である。この工程を経て、以上説明したセンサ体１６が、アクチュエータ本体１２のハウジング３６に取付けられる。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１、図２及び図３に示されるように、以上説明した本実施形態のアクチュエータ１０では、給電コネクタ部７６に接続された給電コネクタ及び給電ターミナル４８を介して、モータ１４に給電がなされると、モータ１４の回転軸１８が回転する。この回転軸１８の回転力は、第１ギヤ２２、第２ギヤ２４、第３ギヤ２８及び第４ギヤ３０を介して出力ギヤ３２に伝達される。これにより、出力ギヤ３２が回転して、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置が変化する。
　ここで、本実施形態のアクチュエータ１０では、センサ体１６から得られた信号に基づいて、モータ１４の回転軸１８の回転を制御して、出力ギヤ３２の回転角度を制御することができる。これにより、車両用シートのシートクッションの上下方向への位置を制御することができる。
　また、図１２、図１３、図１４及び図１５に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０では、ハウジング３６に設けられた第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆにそれぞれ挿入させて、第１係合孔９２Ｅ及び第２係合孔９２Ｆの縁部を第１移動制限部８０の係止突起部８０Ｂ及び第２移動制限部８２の係止突起部８０Ｂに係止させる。これにより、センサ体１６がハウジング３６に取付けられる。この構成では、センサ体の一部がハウジング３６の一部を挟むように係合されることにより、センサ体がハウジング３６に取付けられる構成と比べて、アクチュエータ１０においてセンサ体１６の周辺の体格の小型化を図ることができる。
　また、センサ体１６がハウジング３６に取付けられた状態では、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる。これにより、基板９４に支持されたセンサ９６がハウジング３６のセンサ係合凹部７８内に挿入された状態となる。また、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる状態では、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動が、センサ係合凹部７８の内面によって制限される。すなわち、コネクタ体９２のセンサ固定部９２Ｂがハウジング３６のセンサ係合凹部７８に嵌まり込んでいる状態では、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動が、センサ係合凹部７８の一部を構成する第１側壁部７８Ａ１、第２側壁部７８Ａ２、第３側壁部７８Ａ３及び第４側壁部７８Ａ４によって制限される。また、センサ体１６がハウジング３６に取付けられた状態では、センサ係合凹部７８の開放方向へのコネクタ体９２の移動が、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２によって制限される。このように、本実施形態では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成となっている。これにより、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２における円筒部８０Ａの径方向への体格の大型化を抑制することができる。
　また、図６、図１４及び図１５に示されるように、本実施形態では、第１移動制限部８０においてコネクタ体９２の第１係合孔９２Ｅの縁部が係止される部分（第２傾斜面８０Ｄ）の外径が、当該第１移動制限部８０の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第２移動制限部８２においてコネクタ体９２の第２係合孔９２Ｆの縁部が係止される部分（第２傾斜面８０Ｄ）の外径が、当該第２移動制限部８２の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、センサ係合凹部７８の開放方向へのコネクタ体９２の移動を第２傾斜面８０Ｄによって効果的に抑制することができる。
　また、図４に示されるように、本実施形態では、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている。これにより、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対して突出ている構成と比べて、アクチュエータ１０においてセンサ体１６の周辺の体格の小型化を図ることができる。
　また、図５に示されるように、本実施形態では、第１移動制限部８０を当該第１移動制限部８０の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、第２側壁部７８Ａ２において第１移動制限部８０と隣接する隣接面７８Ｃと沿う方向に２分割構造となっている。さらに、第２移動制限部８２を当該第２移動制限部８２の突出方向側から見て、円筒部８０Ａが、モータ収容凸部７２において第２移動制限部８２と隣接する隣接面７２Ａと沿う方向に２分割構造となっている。これにより、ハウジング３６を形成する上型８６（図７参照）において第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２を形成する部分の構成が複雑化することを抑制することができる。
　なお、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の円筒部８０Ａを前述の方向に分割した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の円筒部８０Ａの分割数や分割方向は、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の周辺の構成を考慮して適宜設定すればよい。また、図１６及び図１７に示された移動制限部９８のように、円筒部８０Ａと対応する部分を角柱状に形成した構成としてもよい。ここで、図１６及び図１７に示された移動制限部９８において、前述の第１移動制限部８０と対応する部分には、第１移動制限部８０と対応する部分と同じ符号を付している。
　また、以上説明した例では、ハウジング３６の側面視で、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の全体が、モータ収容凸部７２の突出方向側の面７２Ｂに対してモータ収容凹部５８（図３参照）側に配置された構成となっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の寸法や配置は、アクチュエータ１０が取付けられる車両用シートの構成を考慮して適宜設定すればよい。
　さらに、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の第２傾斜面８０Ｄの外径が、当該第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２の突出方向先端側へ向かうにつれて次第に大きくなっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第２傾斜面８０Ｄの外径を上記のように設定するか否かについては、コネクタ体９２の構成を考慮して適宜設定すればよい。
　また、以上説明した例では、第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成となっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。第１移動制限部８０及び第２移動制限部８２が、センサ係合凹部７８の開放方向と直交する方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重を受け持たない構成とするか否かは、当該方向へのコネクタ体９２の移動に伴う荷重の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。
　さらに、以上説明した例では、ハウジング３６におけるセンサ体１６の周辺部に本開示の構成を適用した例について説明したが、本開示の構成は他の構成にも適用することができる。例えば、図３に示された給電コネクタ部７６がハウジング３６と別体のコネクタ部となっている構成では、ハウジング３６における当該コネクタ部の周辺部に本開示の構成を適用してもよい。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　また、本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、
    　コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、
    　前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられ、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有するハウジング（３６）と、
    　を備えたアクチュエータ（１０）。
  2. 　前記回転軸の回転を検出するセンサ（９６）をさらに備え、
    　前記コネクタ体は、前記センサが固定されるセンサ固定部（９２Ｂ）を有している請求項１に記載のアクチュエータ。
  3. 　前記ハウジングには、前記センサが挿入されると共に前記センサ固定部が嵌まり込むセンサ係合凹部（７８）が形成され、
    　前記センサ係合凹部の開放方向と直交する方向への前記コネクタ体の移動が、前記センサ係合凹部の内面によって制限され、
    　前記センサ係合凹部の開放方向への前記コネクタ体の移動が、前記移動制限部によって制限されている請求項２に記載のアクチュエータ。
  4. 　前記移動制限部において前記係合孔の縁部が係止される部分（８０Ｄ）の外径が、前記センサ係合凹部の開放方向側へ向かうにつれて次第に大きくなっている請求項３に記載のアクチュエータ。
  5. 　前記ハウジングには、前記モータが挿入されるモータ収容凹部（５８）が形成されていると共に、前記ハウジングにおいて前記モータ収容凹部とは反対側には、前記モータ収容凹部の開放方向とは反対側へ向けて突出するモータ収容凸部（７２）が形成され、
    　前記ハウジングを前記モータ収容凸部の突出方向と直交する方向から見て、前記移動制限部の全体が、前記モータ収容凸部の突出方向側の面に対して前記モータ収容凹部側に配置されている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  6. 　前記移動制限部は、前記ハウジングの外面の一部を構成する隣接面（７２Ａ、７８Ｃ）と隣り合って配置され、
    　前記移動制限部は、前記隣接面と沿う方向に分割構造となっている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
  7. 　通電されることで回転軸が回転するモータ（１４）と、
    　コネクタが接続されるコネクタ接続部（９２Ａ）を有すると共に係合孔（９２Ｅ、９２Ｆ）が形成されたコネクタ体（９２）と、
    　前記モータが内部に支持されていると共に前記コネクタ体が取付けられ、前記係合孔に挿入された状態で前記係合孔の縁部が係止されることで前記コネクタ体の前記ハウジングと離間する方向への移動を制限する移動制限部（８０、８２）を有するハウジング（３６）と、
    　を備えたアクチュエータ（１０）の製造方法に適用され、
    　前記移動制限部を前記係合孔に挿入させて、前記係合孔の縁部を前記移動制限部に係止させることで、前記コネクタ体を前記ハウジングに取付けるコネクタ体取付工程を有するアクチュエータの製造方法。
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