WO2022208871A1 - 送迎サービス支援装置及び送迎サービス支援方法 - Google Patents

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WO2022208871A1
WO2022208871A1 PCT/JP2021/014340 JP2021014340W WO2022208871A1 WO 2022208871 A1 WO2022208871 A1 WO 2022208871A1 JP 2021014340 W JP2021014340 W JP 2021014340W WO 2022208871 A1 WO2022208871 A1 WO 2022208871A1
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WO
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pick
person
picked
state
support device
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Application number
PCT/JP2021/014340
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐介 荒井
光生 下谷
義典 上野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present disclosure relates to a pick-up service support device and a pick-up service support method.
  • Patent Literature 1 proposes a technique for supporting a pick-up service by evaluating the quality of the pick-up service based on the pick-up plan and performance information such as the actual time required for the pick-up.
  • Patent Literature 1 the quality evaluation of the pick-up service does not take into account the state of the pick-up person who is in the vehicle while enjoying the pick-up service. Sometimes it was not possible.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and aims to provide technology that can appropriately support the pick-up service.
  • a pick-up service support device is a pick-up service support device that supports a pick-up service using a vehicle. and a control unit for controlling notification to a predetermined related person of the person to be picked up based on the status of the person to be picked up.
  • the state of the person to be picked up which is the state of the person to be picked up, is acquired, and based on the state of the person to be picked up, control is performed to notify a predetermined related party of the person to be picked up. According to such a configuration, it is possible to appropriately support the pick-up service.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Embodiment 2; 9 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Embodiment 2;
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Modification 5 of Embodiment 2;
  • FIG. 13 is a flow chart showing the operation of a pick-up service support device according to Modification 5 of Embodiment 2.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Embodiment 3; 14 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Embodiment 3.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Modification 1 of Embodiment 3; 14 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Modification 1 of Embodiment 3.
  • FIG. FIG. 14 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Embodiment 4;
  • FIG. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device according to Modification 1 of Embodiment 4;
  • FIG. 13 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Modification 1 of Embodiment 4;
  • FIG. FIG. 16 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device according to Modification 1 of Embodiment 5.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration of a pick-up service support device according to another modified example;
  • FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration of a pick-up service support device according to another modified example;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a server according to another modified example;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a communication terminal according to another modified example;
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pick-up service support device 1 according to the first embodiment.
  • the pick-up service support device 1 is a device that supports a pick-up service using a vehicle.
  • the support by the pick-up service support device 1 includes at least one of the provision and enjoyment of the pick-up service.
  • the pick-up service support device 1 may or may not be mounted on a vehicle used for the pick-up service.
  • the vehicle used for the pick-up service will be described as a "pick-up vehicle”.
  • the pick-up vehicle is assumed to be a vehicle driven by a driver, but may be an automatically driven vehicle.
  • the pick-up service support device 1 in FIG. 1 includes an acquisition unit 11 and a control unit 12.
  • the acquisition unit 11 acquires the state of the person to be picked up, which is the state of the person to be picked up, when the person to be picked up who enjoys the pick-up service is in the pick-up vehicle.
  • the status of the person to be picked up includes, for example, the attitude of the person to be picked up, face image, psychological condition, physiological condition, and biometric information. Mental state, physiological state, and biological information will be described later.
  • the acquisition unit 11 may be a device that generates the state of the person to be picked up based on information such as an image acquired from the person to be picked up, or the state of the person to be picked up generated by an external device of the pick-up service support device 1. may be an interface that acquires from an external device.
  • the control unit 12 Based on the state of the person to be picked up and picked up acquired by the acquisition unit 11, the control unit 12 performs control to notify predetermined related parties of the person to be picked up.
  • the predetermined related parties of the person to be picked up and transferred may be described as "related parties" only.
  • the concerned party may be at least one of the operator and the driver who provide the pick-up service, or may be the guardian of the picked-up person.
  • the control unit 12 notifies relevant parties by controlling at least one of wired and wireless communication devices, or an audio output device, for example.
  • the pick-up service is performed in order to notify predetermined parties of the state of the picked-up person.
  • the operator and the driver who provide the pick-up service can improve the quality of the pick-up service based on the notification from the pick-up service support device 1 .
  • the guardian of the person to be picked up can confirm whether the person to be picked up is enjoying an appropriate pick-up service from the notification from the pick-up service support device 1 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to the second embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • the pick-up service support device 1 in FIG. 2 includes a crew monitor 11a, an analysis unit 12a, and a support control unit 12b.
  • the occupant monitor 11a is included in the concept of the acquisition unit 11 in FIG. 1, and the analysis unit 12a and the support control unit 12b are included in the concept of the control unit 12 in FIG.
  • the crew monitor 11a acquires an image of the person to be picked up when the person to be picked up is riding in the pick-up vehicle, and acquires the state of the person to be picked up, such as the posture and face image of the person based on the acquired image. monitoring.
  • the occupant monitor 11a is configured to acquire the seating posture of the person to be picked up by performing information processing for acquiring the sitting posture of the person to be picked up based on the degree of bending of the skeleton and joints of the person to be picked up. If yes, the status of the transferee may include the seating position of the transferee.
  • the analysis unit 12a analyzes the state of the person to be picked up acquired by the occupant monitor 11a to determine whether the state of the person to be picked up has been specified in advance. For example, the analysis unit 12a determines whether or not the posture of the person to be picked up is in a state specified in advance. For example, an unnatural posture is assumed as the state specified in advance. Further, for example, the analysis unit 12a determines whether or not the facial expression of the person to be picked up is in a state specified in advance. A negative facial expression is assumed for the pre-specified state here.
  • the support control unit 12b Based on the determination result of the analysis unit 12a, the support control unit 12b generates information and instructions to be notified to the relevant parties as notification contents, and performs control to notify the concerned parties of the notification contents.
  • the support control unit 12b changes the content of the notification based on the determination result of the analysis unit 12a (that is, the state of the person being picked up) and the person concerned. For example, when the analysis unit 12a determines that the posture of the person being picked up is unnatural, the support control unit 12b performs control to notify the driver of caution. For example, when the analysis unit 12a determines that the facial expression of the person to be picked up is negative, the support control unit 12b notifies the operator and the driver that the facial expression of the person to be picked up is negative. and control to notify the guardian.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to the second embodiment. The operation of FIG. 3 starts, for example, when the person to be picked up gets on the vehicle.
  • step S1 the occupant monitor 11a starts monitoring.
  • step S2 the pick-up vehicle starts running.
  • step S3 the crew monitor 11a acquires the state of the person being picked up.
  • step S4 the analysis unit 12a analyzes the state of the person to be picked up acquired by the occupant monitor 11a, and determines whether the state of the person to be picked up has been specified in advance. If it is determined that the state of the person to be picked up is in the previously specified state, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the state of the person to be picked up is not in the previously specified state, the process proceeds to step S6. .
  • step S5 the support control unit 12b generates content to be notified to the relevant person as notification content based on the determination result of the analysis unit 12a and the relevant person, and notifies the relevant person of the notification content. control. As a result, the concerned parties are notified of different notification contents according to the concerned parties.
  • the pick-up service support device 1 determines whether or not the pick-up by the pick-up vehicle has ended. For example, the pick-up service support device 1 determines that the pick-up by the pick-up vehicle is completed when all the people to be picked-up get off the pick-up vehicle. If it is determined that the pick-up has ended, the operation of FIG. 3 ends, and if it is determined that the pick-up has not ended, the process returns to step S3.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The configuration of FIG. 4 is the same as the configuration of FIG. 2 with the addition of a driver monitor 11b, a vehicle travel information acquisition unit 11c, and a vehicle peripheral information acquisition unit 11d. Note that the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d are included in the concept of the acquisition unit 11 in FIG.
  • the driver monitor 11b acquires an image of the driver when the person to be picked up is in the pick-up vehicle.
  • the crew monitor 11a and the driver monitor 11b work together to acquire an image of the inside of the pick-up vehicle.
  • the vehicle travel information acquisition unit 11c acquires the travel information of the pick-up vehicle.
  • the travel information of the pick-up vehicle includes, for example, the speed, acceleration, and travel position of the pick-up vehicle.
  • the vehicle peripheral information acquisition unit 11d acquires peripheral information of the pick-up vehicle.
  • the pick-up vehicle surrounding information includes, for example, an image around the pick-up vehicle captured by the pick-up vehicle, object information around the pick-up vehicle detected by the pick-up vehicle, and the like.
  • the occupant monitor 11a, the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d described above acquire the interior image of the pick-up vehicle, the travel information of the pick-up vehicle, and the peripheral information of the pick-up vehicle. do.
  • the image of the interior of the pick-up vehicle, the driving information of the pick-up vehicle, and the surrounding information of the pick-up vehicle are acquired information, but the information is not limited to this.
  • at least one of an image of the interior of the pick-up vehicle, travel information of the pick-up vehicle, and information about the surroundings of the pick-up vehicle may be the acquired information, or only the image of the person being picked up may be the acquired information. good too.
  • the analysis unit 12a determines whether or not the state of the picked-up person has been specified in advance by analyzing the state of the picked-up person based on the state of the picked-up person acquired by the crew monitor 11a. In addition, the analysis unit 12a outputs information acquired by the occupant monitor 11a, the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d to the support control unit 12b.
  • the support control unit 12b When the analysis unit 12a determines that the state of the person being picked up is the state specified in advance, the support control unit 12b generates notification content based on the determination result of the analysis unit 12a, and sends the notification content to the relevant person. control to notify In addition, when the analysis unit 12a determines that the state of the person to be picked up is the state specified in advance, the support control unit 12b performs control to notify the related parties of the information acquired from the analysis unit 12a. Note that in the first modification, a pre-specified state used for determining whether or not to notify the notification content and a pre-specified state used for determining whether or not to notify the acquired information. are the same, but may be different.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The operation in FIG. 5 is the same as the operation in FIG. 3 with steps S11 and S12 added. Therefore, steps S11 and S12 will be mainly described below.
  • step S4 when the analysis unit 12a determines that the state of the person being picked up is the state specified in advance, in step S5, the support control unit 12b changes the notification content based on the determination result of the analysis unit 12a. Generate and control to notify relevant parties of the content of the notification.
  • step S11 the occupant monitor 11a, the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d acquire acquired information.
  • the analysis unit 12a outputs the acquired information to the support control unit 12b.
  • step S12 the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of the information acquired from the analysis unit 12a. After step S12, the process proceeds to step S6.
  • Modification 1 when the status of the person to be picked up is specified in advance, control is performed to notify the relevant parties of the acquired information. According to such a configuration, the related parties can know the reason why the state of the person to be picked up has been specified in advance from the obtained information, so that the pick-up service can be appropriately supported.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 2. As shown in FIG. The configuration of FIG. 6 is the same as the configuration of FIG. 2 to which the vehicle travel information acquisition unit 11c of FIG. 4 is added.
  • the analysis unit 12a evaluates the driving quality of the pick-up vehicle based on the running state of the pick-up vehicle acquired by the vehicle running information acquisition unit 11c and the state of the picked-up person acquired by the crew monitor 11a. For example, if the acceleration included in the running state is equal to or greater than a predetermined threshold and the facial expression of the person included in the state of the person being picked up is negative, the analysis unit 12a The driving quality is evaluated as low, that is, the ride comfort is poor.
  • the analysis unit 12a can also Consideration may be given to assess the driving quality of the pick-up vehicle.
  • Information relating to the health of the person to be transferred includes, for example, the underlying disease, medical history, bone strength, and the like of the person to be transferred.
  • the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of the driving quality of the pick-up vehicle evaluated by the analysis unit 12a.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 2. As shown in FIG. The operation in FIG. 7 is the same as the operation in FIG. 3 with steps S16 and S17 added. Therefore, steps S16 and S17 will be mainly described below.
  • step S16 the vehicle travel information acquisition unit 11c acquires the travel state of the pick-up vehicle.
  • the analysis unit 12a evaluates the driving quality of the pick-up vehicle based on the running state of the pick-up vehicle acquired by the vehicle running information acquisition unit 11c and the state of the picked-up person acquired by the crew monitor 11a.
  • step S17 the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of the evaluation result of the driving quality of the pick-up vehicle. After step S17, the process proceeds to step S4.
  • steps S16 and S17 are performed between steps S3 and S4 in FIG. 7, they are not limited to this, and may be performed immediately before or after step S5, for example.
  • control is performed to notify relevant parties of the evaluation result of the driving quality of the pick-up vehicle.
  • the concerned parties can know at what point the driving quality has deteriorated and under what circumstances the driving quality has deteriorated. This allows the driver, for example, to know what to pay attention to at what point and in what situation.
  • the crew monitor 11a acquires the psychological and physiological conditions of the person to be picked up.
  • the recipient's psychological state indicates the recipient's state of mind, such as feeling good or bad
  • the recipient's physiological state indicates the recipient's state of mind, such as being in good or bad health. indicates the physical condition of the
  • the crew monitor 11a may be a device that generates the psychological state and physiological state of the person to be picked up based on the state of the person to be picked up, or the psychological state of the person to be picked up generated by an external device of the pick-up service support device 1 and an interface that acquires physiological conditions from an external device.
  • a specific example in which the occupant monitor 11a acquires the mental state and physiological state of the person to be picked up based on the state of the person to be picked up will be described in Modified Example 4 below. Although the case where both the psychological state and the physiological state of the person to be picked up are used will be mainly described below, either the psychological state or the physiological state of the person to be picked up may be used.
  • the analysis unit 12a determines whether or not the psychological state and physiological state are pre-specified psychological and physiological states.
  • the support control unit 12b performs control to notify the relevant parties of the information acquired from the analysis unit 12a.
  • a pre-specified state used for determining whether or not to notify the notification content and a pre-specified state used for determining whether or not to notify the acquired information. are the same, but may be different.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 3. As shown in FIG. The operation in FIG. 8 is the same as the operation in which steps S3 and S4 in FIG. 5 are changed to steps S3a and S4a. Therefore, steps S3a and S4a will be mainly described below.
  • the crew monitor 11a acquires the psychological and physiological conditions of the person to be picked up.
  • step S4a the analysis unit 12a determines whether or not the psychological state and the physiological state are specified in advance. If it is determined that the psychological state and physiological state are in the pre-specified state, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the psychological state and physiological state are not in the pre-specified state, the process proceeds to step S6. proceed to
  • the passenger monitor 11a acquires the state of the person to be picked up including the face image and voice of the person to be picked up.
  • the crew monitor 11a may be an image recognition device that acquires the face image of the person to be picked up from the person to be picked up, or a voice recognition device that acquires the voice of the person to be picked up from the sound inside the pickup vehicle. Alternatively, it may be an interface of those devices.
  • the crew monitor 11a acquires the mental state and physiological state of the person being picked up based on the face image and voice included in the acquired state of the person being picked up.
  • the occupant monitor 11a may acquire the psychological state such as relief and anxiety, and the physiological state such as a change in complexion from the face image of the person being picked up and dropped off.
  • the crew monitor 11a may acquire the mental state and physiological state of the person to be picked up and picked up based on either of the face image and voice of the picked up person instead of both.
  • the configuration of the analysis unit 12a and the support control unit 12b is the same as that of the third modification of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 4. As shown in FIG. 9 is the same as the operation in which step S3a in FIG. 8 is changed to steps S3b and S3c. Therefore, steps S3b and S3c will be mainly described below.
  • the crew monitor 11a acquires the face image and voice of the person being picked up.
  • the crew monitor 11a acquires the mental state and physiological state of the person to be picked up based on the acquired face image and voice of the person to be picked up.
  • the psychological and physiological conditions of the person to be picked up and picked up are acquired without acquiring the psychological and physiological conditions of the person to be picked up from an external device of the pick-up service support device 1. be able to.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 5. As shown in FIG. The configuration in FIG. 10 is the same as the configuration in which the wearable device 11e is added to the configuration in FIG. Note that the wearable device 11e is included in the concept of the acquisition unit 11 in FIG.
  • the wearable device 11e measures and acquires the biological information of the person to be picked up and picked up when non-invasively attached to the person to be picked up.
  • the biological information of the person to be picked up includes, for example, heart rate, blood pressure, body temperature, vibration, etc. of the person to be picked up.
  • the wearable device 11e acquires the psychological state and physiological state of the person to be picked up and picked up based on the biological information of the person to be picked up and picked up.
  • the configuration of the analysis unit 12a and the support control unit 12b is the same as that of the third modification of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 5. As shown in FIG. The operation in FIG. 11 is the same as the operation in which step S3a in FIG. 8 is changed to steps S3d and S3e. Therefore, steps S3d and S3e will be mainly described below.
  • step S3d the wearable device 11e measures and acquires the biological information of the person to be picked up.
  • the wearable device 11e acquires the psychological and physiological conditions of the person to be picked up and picked up based on the acquired biological information of the person to be picked up and picked up.
  • the mental state and physiological state of the person to be picked up can be obtained without obtaining the mental state and physiological state of the person to be picked up from an external device of the pick-up service support device 1. be able to.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to the third embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • FIG. 12 The configuration of FIG. 12 is the same as the configuration of FIG. 4 with a comparison unit 11f and a physical condition management DB (database) 13, which is a storage unit, added. Note that the comparison unit 11f is included in the concept of the acquisition unit 11 in FIG.
  • the physical condition management DB 13 stores the past status of the person being picked up and picked up. It should be noted that the past status of the picked-up person is not limited to the status of the picked-up person acquired in the past by the pick-up service support device 1, and may be the status of the picked-up person acquired in the past outside the pick-up service support device 1. good.
  • the condition of the person to be picked up and picked up that has been acquired in the past outside the transportation service support device 1 is related to the physiological condition of the person to be picked up and the health of the person to be picked up, which the transportation service support device 1 can obtain from a medical institution through communication, for example. information, etc.
  • the information related to the health of the person to be picked up is the same as the information related to the health of the person to be picked up described in the second modification of the second embodiment.
  • the comparison unit 11f compares the past state of the person being picked up stored in the physical condition management DB 13 and the current state of the person being picked up from the person being picked up in the pick-up vehicle by the crew monitor 11a.
  • the psychological and physiological conditions of the person being picked up are obtained by the comparison.
  • the comparison unit 11f obtains the psychological and physiological conditions of the person being picked up and picked up based on the difference between the heart rate included in the current state of the person being picked up and the heart rate included in the state of the person being picked up in the past. .
  • the configuration of the analysis unit 12a and the support control unit 12b is the same as that of the third modification of the second embodiment.
  • FIG. 13 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to the third embodiment.
  • step S21 the pick-up service support device 1 determines whether or not the person to be picked up has boarded the pick-up vehicle. If it is determined that the person to be picked up has boarded the pick-up vehicle, the process proceeds to step S22, and if it is determined that the person to be picked up has not boarded the pick-up vehicle, step S21 is performed again.
  • the comparison unit 11f acquires the past state of the person being picked up from the physical condition management DB 13.
  • the physical condition management DB 13 stores the status of a plurality of people to be picked up, by recognizing the image of the person to be picked up who got on the pick-up vehicle, A state is acquired from physical condition management DB13.
  • the crew monitor 11a acquires the current state of the person being picked up.
  • step S24 the comparison unit 11f determines the psychological state and Perform processing to acquire the physiological state.
  • the comparison unit 11f determines whether or not the psychological state and physiological state of the person to be picked up and picked up have been acquired. If it is determined that the psychological and physiological conditions of the person to be picked-up have been acquired, the process proceeds to step S26, and if it is determined that the psychological and physiological conditions of the person to be picked-up have not been acquired, the process proceeds to step S26. Return to S23.
  • step S26 the current state of the person being picked up and picked up acquired in step S23 is stored in the physical condition management DB 13 as the past state of the person being picked up. After that, the same operations as those after step S4a are performed in the same manner as in the operation of FIG.
  • the pick-up service support device 1 According to the pick-up service support device 1 according to the third embodiment as described above, the state of the picked-up person stored in the physical condition management DB 13 and the picked-up person acquired from the picked-up person riding in the pick-up vehicle and obtaining the psychological and physiological conditions of the person to be picked up. According to such a configuration, by using the state of the person to be picked up and picked up stored in the physical condition management DB 13, it is possible to improve the accuracy of the psychological state and physiological state of the person to be picked up and picked up.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The configuration of FIG. 14 is the same as the configuration of FIG. 10 with a comparison unit 11f added.
  • the comparison unit 11f when the measurement result of the wearable device 11e is biometric information, the comparison unit 11f performs the same processing as for the state of the person being picked up described in the third embodiment for the biometric information. That is, the comparison unit 11f compares the biometric information of the wearable device 11e when the person to be picked up is not in the pick-up vehicle and the biometric information of the wearable device 11e when the person to be picked up is in the pick-up vehicle. psychological and physiological states are obtained by comparing the two based on .
  • the measurement results of the wearable device 11e when the person to be picked up does not board the pick-up vehicle may be stored in the wearable device 11e, or may be stored in the physical condition management DB 13 of FIG.
  • the comparison unit 11f may perform the same processing as for the state of the person being picked up described in the third embodiment for biological information. That is, the comparison unit 11f compares the psychological state and physiological state acquired by the wearable device 11e when the person to be picked up is not in the pickup vehicle, and the wearable device 11e when the person to be picked up is in the pickup vehicle. A new psychological state and physiological state may be acquired based on the psychological state and physiological state acquired in .
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The operation in FIG. 15 is the same as the operation in which steps S21 to S24 in FIG. 13 are changed to steps S31 to S34. Therefore, steps S31 to S34 will be mainly described below.
  • step S31 the wearable device 11e measures and acquires the biological information of the person to be picked up who is not in the pickup vehicle.
  • step S32 the pick-up service support device 1 determines whether or not the person to be picked up has boarded the pick-up vehicle. If it is determined that the person to be picked up has boarded the pick-up vehicle, the process proceeds to step S33, and if it is determined that the person to be picked up has not boarded the pick-up vehicle, step S32 is performed again.
  • step S33 the wearable device 11e measures and acquires the biological information of the person to be picked up and picked up who is riding in the pick-up vehicle.
  • the comparison unit 11f performs a process of acquiring the mental state and physiological state of the person being picked up and picked up based on the measurement result acquired at step S31 and the measurement result acquired at step S33. After that, the operations after step S25 are performed in the same manner as in FIG.
  • the present modification 1 by comparing the biometric information of the pick-up person acquired in a resting state such as at home with the biometric information of the pick-up person acquired while driving, it is possible to quickly and accurately The mental state and physiological state of the person being picked up can be obtained.
  • a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to the fourth embodiment is the same as the block diagram of FIG. 4 showing the configuration of the modification 1 of the second embodiment.
  • constituent elements according to the fourth embodiment constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • the driver monitor 11b acquires an image of the driver when the person to be picked up is riding in the pick-up vehicle, and based on the acquired image, the driver's posture, facial image, etc. Monitoring is performed to acquire the driver's state, which is the state of the driver.
  • the analysis unit 12a analyzes the state of the person to be picked up and picked up acquired by the driver monitor 11b in the same manner as determining whether or not the person to be picked up is in the state specified in advance. It is determined whether or not the In addition, the analysis unit 12a outputs information acquired by the occupant monitor 11a, the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d to the support control unit 12b.
  • the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of information acquired from the analysis unit 12a.
  • FIG. 16 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to the fourth embodiment. The operation of FIG. 16 is started, for example, when the driver gets in the vehicle, and is performed in parallel with the operation of FIG.
  • step S41 the driver monitor 11b starts monitoring.
  • step S42 the pick-up vehicle starts running.
  • step S43 the driver monitor 11b acquires the driver's condition.
  • step S44 the analysis unit 12a analyzes the driver's condition acquired by the driver monitor 11b, and determines whether the driver's condition is a condition specified in advance. If it is determined that the driver state is the previously specified state, the process proceeds to step S45, and if it is determined that the driver state is not the previously specified state, the process proceeds to step S47.
  • the occupant monitor 11a, the driver monitor 11b, the vehicle travel information acquisition unit 11c, and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d acquire acquired information.
  • the analysis unit 12a outputs the acquired information to the support control unit 12b.
  • step S46 the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of the information acquired from the analysis unit 12a.
  • the pick-up service support device 1 determines whether or not the pick-up by the pick-up vehicle has ended. For example, when the driver gets off the pick-up vehicle, the pick-up service support device 1 determines that the pick-up by the pick-up vehicle has ended. If it is determined that the pick-up has ended, the operation of FIG. 16 ends, and if it is determined that the pick-up has not ended, the process returns to step S43.
  • FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The configuration in FIG. 17 is the same as the configuration in which an automatic driving control unit 12c is added to the configuration in FIG. In addition, the automatic operation control part 12c is included in the concept of the control part 12 of FIG.
  • the automatic driving control unit 12c performs vehicle control when the analysis unit 12a determines that the driver's state is in a state specified in advance.
  • the vehicle control includes control for automatically stopping the pick-up vehicle, or control for running the pick-up vehicle based on operation from the outside of the pick-up vehicle (that is, remote operation).
  • the control for automatically stopping the pick-up vehicle may include control for automatically driving the pick-up vehicle to the pick-up destination when there is no emergency abnormality in the driver.
  • Control of driving the pick-up vehicle based on remote operation may include control of requesting a driving operation to the outside of the pick-up vehicle.
  • the pre-specified state used for determining whether to notify the acquired information and the pre-specified state used for determining whether to perform vehicle control by the automatic operation control unit 12c
  • the specified states are the same, but may be different.
  • FIG. 18 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to Modification 1. As shown in FIG. The operation of FIG. 18 is the same as the operation of FIG. 16 with step S49 added. Therefore, step S49 will be mainly described below.
  • step S49 the automatic driving control unit 12c performs vehicle control. After that, the operations after step S47 are performed in the same manner as in FIG.
  • FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to the fifth embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • FIG. 19 is the same as the configuration of FIG. 2 with the addition of the vehicle travel information acquisition unit 11c and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d of FIG. 4, and the addition of the driving caution information storage unit 14.
  • the vehicle travel information acquisition unit 11c and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d acquire the location of the pickup vehicle based on the travel information of the pickup vehicle and the peripheral information of the pickup vehicle.
  • the driving caution information accumulation unit 14 stores caution positions, which are predetermined positions to which attention should be paid when driving the pick-up vehicle, and caution information, which is information to which attention should be paid at the caution positions.
  • the caution information is, for example, information indicating that there are many jumps out at intersections, which are caution points, and information indicating that visibility is poor at road curves, which are caution points.
  • the analysis unit 12a determines whether the position of the pick-up vehicle acquired by the vehicle travel information acquisition unit 11c and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d is a caution position.
  • the support control unit 12b performs control to notify relevant parties of the caution information of the caution position.
  • FIG. 20 is a flow chart showing the operation of the pick-up service support device 1 according to the fifth embodiment. The operation of FIG. 20 is started, for example, when the person to be picked up gets on the vehicle, and is performed in parallel with the operation of FIG.
  • step S51 the pick-up vehicle starts running.
  • step S ⁇ b>52 the analysis unit 12 a acquires caution positions from the driving caution information accumulation unit 14 .
  • step S53 the vehicle travel information acquisition unit 11c and the vehicle peripheral information acquisition unit 11d acquire the location of the pickup vehicle based on the travel information of the pickup vehicle and the peripheral information of the pickup vehicle.
  • step S54 the analysis unit 12a determines whether the position of the pick-up vehicle acquired at step S53 is the caution position acquired at step S52. If it is determined that the pick-up vehicle is at the caution position, the process proceeds to step S55, and if it is determined that the pick-up vehicle is not at the caution position, the process proceeds to step S56.
  • step S55 the support control unit 12b acquires the caution information of the caution position determined to be the position of the pick-up vehicle from the driving caution information accumulation unit 14, and performs control to notify the concerned parties.
  • the pick-up service support device 1 determines whether or not the pick-up by the pick-up vehicle has ended, as in step S6 of FIG. If it is determined that the pick-up has ended, the operation of FIG. 20 ends, and if it is determined that the pick-up has not ended, the process returns to step S53.
  • a block diagram showing the configuration of the pick-up service support device 1 according to Modification 1 is the same as the block diagram of FIG. 19 showing the configuration of the fifth embodiment.
  • step S61 of FIG. 21 the guardian of the person to be picked up sets the area's danger information including caution positions and caution information in the driving caution information accumulation unit 14.
  • the setting by the guardian may be performed at any timing regardless of whether the pick-up vehicle is running or not, and may be performed via at least one of wired and wireless communication devices, for example. According to this modified example 1, the person to be picked up can enjoy an appropriate pick-up service.
  • the acquisition unit 11 and the control unit 12 shown in FIG. 1 described above are hereinafter referred to as “acquisition unit 11 and the like”.
  • the acquisition unit 11 and the like are implemented by a processing circuit 81 shown in FIG. That is, the processing circuit 81 includes the acquiring unit 11 for acquiring the state of the person to be picked up and the state of the person to be picked up when the person to be picked up who enjoys the pick-up service is in the pick-up vehicle. and a control unit 12 that performs control to notify a predetermined related person of the person to be picked up based on the information.
  • Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 81, or a processor that executes a program stored in a memory may be applied.
  • Processors include, for example, central processing units, processing units, arithmetic units, microprocessors, microcomputers, and DSPs (Digital Signal Processors).
  • the processing circuit 81 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these.
  • Each function of each unit such as the acquisition unit 11 may be realized by a circuit in which processing circuits are distributed, or the functions of each unit may be collectively realized by one processing circuit.
  • the processing circuit 81 When the processing circuit 81 is a processor, the functions of the acquisition unit 11 and the like are realized by combining with software and the like.
  • Software and the like correspond to, for example, software, firmware, or software and firmware.
  • Software or the like is written as a program and stored in memory.
  • a processor 82 applied to a processing circuit 81 reads out and executes a program stored in a memory 83 to realize the function of each section. That is, when the pick-up service support device 1 is executed by the processing circuit 81 and the pick-up person who enjoys the pick-up service is in the pick-up vehicle, the pick-up service support device 1 changes the state of the pick-up person, which is the state of the pick-up person.
  • this program causes a computer to execute the procedures and methods of the acquisition unit 11 and the like.
  • the memory 83 is, for example, a non-volatile or Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), their drive devices, etc., or any storage media that will be used in the future There may be.
  • each function of the acquisition unit 11 and the like is realized by either hardware or software has been described above.
  • the configuration is not limited to this, and a configuration in which a part of the acquisition unit 11 and the like is realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like may be employed.
  • the function of the acquiring unit 11 is realized by a processing circuit 81 as dedicated hardware, an interface and a receiver, etc., and the processing circuit 81 as a processor 82 reads out the program stored in the memory 83 for the others. It is possible to realize the function by executing it.
  • the processing circuit 81 can implement each of the functions described above by means of hardware, software, etc., or a combination thereof.
  • the pick-up service support device described above includes a vehicle device such as a PND (Portable Navigation Device), a navigation device and a DMS (Driver Monitoring System), a communication terminal including a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet
  • a vehicle device such as a PND (Portable Navigation Device), a navigation device and a DMS (Driver Monitoring System)
  • a communication terminal including a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet
  • the present invention can also be applied to a pick-up service support system constructed as a system by appropriately combining functions of an application installed in at least one of a vehicle device and a communication terminal and a server.
  • each function or each component of the pick-up service support device described above may be arranged in a distributed manner in each device constituting the system, or may be centrally arranged in one of the devices. good.
  • FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the server 91 according to this modified example.
  • the server 91 of FIG. 24 includes a communication section 91a and a control section 91b, and is capable of wireless communication with the vehicle device 93 of the pick-up vehicle 92.
  • the server 91 shown in FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the server 91 according to this modified example.
  • the server 91 of FIG. 24 includes a communication section 91a and a control section 91b, and is capable of wireless communication with the vehicle device 93 of the pick-up vehicle 92.
  • the communication unit 91a which is an acquisition unit, receives the state of the person to be picked up and picked up who is in the pick-up vehicle acquired by the vehicle device 93 by performing wireless communication with the vehicle device 93.
  • the control unit 91b has the same function as the control unit 12 of FIG. In other words, the control section 91b generates a control signal for performing control of notifying relevant parties based on the state of the person to be picked up received by the communication section 91a.
  • the communication unit 91a then transmits the control signal generated by the control unit 91b to the outside such as the vehicle device 93 .
  • the server 91 configured in this way, it is possible to obtain the same effect as the pick-up service support device 1 described in the first embodiment.
  • FIG. 25 is a block diagram showing the configuration of a communication terminal 96 according to this modified example.
  • the communication terminal 96 of FIG. 25 includes a communication unit 96a similar to the communication unit 91a and a control unit 96b similar to the control unit 91b, and is capable of wireless communication with the vehicle device 98 of the pick-up vehicle 97.
  • a portable terminal such as a mobile phone, a smart phone, or a tablet carried by the driver of the pick-up vehicle 97 is applied.
  • the communication terminal 96 configured in this way, it is possible to obtain the same effect as the pick-up service support device 1 described in the first embodiment.

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Abstract

送迎サービスを適切に支援することが可能な技術を提供することを目的とする。送迎サービス支援装置は、車両を用いた送迎サービスを支援する送迎サービス支援装置である。送迎サービス支援装置は取得部と制御部とを備える。取得部は、送迎サービスを享受する被送迎者が車両に乗車している場合に、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得する。制御部は、被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う。

Description

送迎サービス支援装置及び送迎サービス支援方法
　本開示は、送迎サービス支援装置及び送迎サービス支援方法に関する。
　近年、車両を用いた送迎サービスに関して様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、送迎計画と送迎に要した実際の時間などの実績情報とから、送迎サービスの品質を評価することによって送迎サービスを支援する技術が提案されている。
特開２００６－９１９９０号公報
　しかしながら特許文献１において、送迎サービスの品質評価には、送迎サービスを享受する被送迎者が車両に乗車している場合の被送迎者の状態が考慮されていないため、送迎サービスを適切に支援することができない場合があった。
　そこで、本開示は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、送迎サービスを適切に支援することが可能な技術を提供することを目的とする。
　本開示に係る送迎サービス支援装置は、車両を用いた送迎サービスを支援する送迎サービス支援装置であって、送迎サービスを享受する被送迎者が車両に乗車している場合に、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得する取得部と、被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う制御部とを備える。
　本開示によれば、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得し、被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば、送迎サービスを適切に支援することができる。
　本開示の目的、特徴、局面及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例１に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の変形例１に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例２に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の変形例２に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例３に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例４に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例５に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の変形例５に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３の変形例１に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３の変形例１に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４の変形例１に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４の変形例１に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る送迎サービス支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態５の変形例１に係る送迎サービス支援装置の動作を示すフローチャートである。 その他の変形例に係る送迎サービス支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る送迎サービス支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、本実施の形態１に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。送迎サービス支援装置１は、車両を用いた送迎サービスを支援する装置である。送迎サービス支援装置１による支援は、送迎サービスの提供及び享受の少なくともいずれかの支援を含む。送迎サービス支援装置１は、送迎サービスに用いられる車両に搭載されてもよいし搭載されなくてもよい。以下、送迎サービスに用いられる車両を「送迎車両」と記して説明する。以下の説明では、送迎車両は、運転者に運転される車両であるものとするが、自動運転車両であってもよい。
　図１の送迎サービス支援装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備える。
　取得部１１は、送迎サービスを享受する被送迎者が送迎車両に乗車している場合に、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得する。被送迎者状態は、例えば被送迎者の姿勢、顔画像、心理状態、生理状態、及び、生体情報などを含む。なお、心理状態、生理状態、及び、生体情報については後述する。取得部１１は、被送迎者から取得される画像などの情報に基づいて被送迎者状態を生成する装置であってもよいし、送迎サービス支援装置１の外部装置で生成された被送迎者状態を外部装置から取得するインターフェースであってもよい。
　制御部１２は、取得部１１で取得された被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う。以下、被送迎者の予め定められた関係者を「関係者」とのみ記して説明することもある。関係者は、送迎サービスを提供する運営者及び運転者の少なくともいずれかであってもよいし、被送迎者の後見者であってもよい。制御部１２は、例えば有線及び無線の少なくともいずれかの通信装置、または、音声出力装置を制御することによって関係者に通知を行う。
　＜実施の形態１のまとめ＞
　以上のような本実施の形態１に係る送迎サービス支援装置１によれば、被送迎者状態に基づいて、被送迎者状態の予め定められた関係者に通知する制御を行うため、送迎サービスを適切に支援することができる。例えば、送迎サービスを提供する運営者及び運転者は、送迎サービス支援装置１からの通知によって、送迎サービスの品質を改善することができる。また例えば、被送迎者の後見者は、送迎サービス支援装置１からの通知によって、被送迎者が適切な送迎サービスを享受しているかを確認することができる。
　＜実施の形態２＞
　図２は、本実施の形態２に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図２の送迎サービス支援装置１は、乗員モニタ１１ａと、分析部１２ａと、支援制御部１２ｂとを備える。なお、乗員モニタ１１ａは、図１の取得部１１の概念に含まれ、分析部１２ａ及び支援制御部１２ｂは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
　乗員モニタ１１ａは、被送迎者が送迎車両に乗車している場合に被送迎者の画像を取得し、取得された画像に基づいて被送迎者の姿勢、顔画像などの被送迎者状態を取得するモニタリングを行う。なお、乗員モニタ１１ａが、被送迎者の骨格及び関節の屈曲具合に基づいて被送迎者の着座姿勢を取得する情報処理を行うことによって、被送迎者の着座姿勢を取得するように構成されている場合には、被送迎者状態は、被送迎者の着座姿勢を含んでもよい。
　分析部１２ａは、乗員モニタ１１ａで取得された被送迎者状態を分析することによって、被送迎者状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。例えば、分析部１２ａは、被送迎者の姿勢が、予め特定された状態であるか否かを判定する。ここでの予め特定された状態には、例えば不自然な姿勢が想定される。また例えば、分析部１２ａは、被送迎者の表情が、予め特定された状態であるか否かを判定する。ここでの予め特定された状態には、ネガティブな表情が想定される。
　支援制御部１２ｂは、分析部１２ａの判定結果に基づいて、関係者に通知すべき情報及び指示などの内容を通知内容として生成し、当該通知内容を関係者に通知する制御を行う。本実施の形態２では、支援制御部１２ｂは、分析部１２ａの判定結果（つまり被送迎者状態）及び関係者に基づいて、通知内容を変更する。例えば、支援制御部１２ｂは、被送迎者の姿勢が不自然な姿勢であると分析部１２ａで判定された場合には、運転者に注意を通知する制御を行う。例えば、支援制御部１２ｂは、被送迎者の表情がネガティブな表情であると分析部１２ａで判定された場合には、被送迎者の表情がネガティブな表情であることを、運営者、運転者及び後見者に通知する制御を行う。
　＜動作＞
　図３は、本実施の形態２に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図３の動作は、例えば、被送迎者が乗車した場合に開始する。
　まずステップＳ１にて、乗員モニタ１１ａはモニタリングを開始する。ステップＳ２にて、送迎車両が走行を開始する。ステップＳ３にて、乗員モニタ１１ａは、被送迎者状態を取得する。
　ステップＳ４にて、分析部１２ａは、乗員モニタ１１ａで取得された被送迎者状態を分析し、被送迎者状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。被送迎者状態が予め特定された状態であると判定された場合には処理がステップＳ５に進み、被送迎者状態が予め特定された状態でないと判定された場合には処理がステップＳ６に進む。
　ステップＳ５にて、支援制御部１２ｂは、分析部１２ａの判定結果と関係者とに基づいて、当該関係者に通知すべき内容を通知内容として生成し、当該通知内容を当該関係者に通知する制御を行う。これにより、関係者に合わせて異なる通知内容が関係者に通知される。
　ステップＳ６にて、送迎サービス支援装置１は、送迎車両による送迎が終了したか否かを判定する。例えば、送迎サービス支援装置１は、全ての被送迎者が送迎車両から降車した場合に、送迎車両による送迎が終了したと判定する。送迎が終了したと判定された場合には図３の動作が終了し、送迎が終了していないと判定された場合には処理がステップＳ３に戻る。
　＜実施の形態２のまとめ＞
　以上のような本実施の形態２に係る送迎サービス支援装置１によれば、被送迎者状態及び関係者に基づいて通知内容を変更する。このような構成によれば、送迎サービスを適切に支援することができる。
　＜実施の形態２の変形例１＞
　図４は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。図４の構成は、図２の構成に、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄが追加された構成と同様である。なお、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄは、図１の取得部１１の概念に含まれる。
　運転者モニタ１１ｂは、被送迎者が送迎車両に乗車している場合に運転者の画像を取得する。本変形例１では、乗員モニタ１１ａ及び運転者モニタ１１ｂは協働して、送迎車両の室内の画像を取得する。
　車両走行情報取得部１１ｃは、送迎車両の走行情報を取得する。送迎車両の走行情報は、例えば、送迎車両の速度、加速度、及び、走行位置などを含む。
　車両周辺情報取得部１１ｄは、送迎車両の周辺情報を取得する。送迎車両の周辺情報は、例えば、送迎車両で撮影される送迎車両周辺の画像、及び、送迎車両で検出される送迎車両周辺の物体情報などを含む。
　以上の乗員モニタ１１ａ、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄは、送迎車両の室内の画像、送迎車両の走行情報、及び、送迎車両の周辺情報を取得する。以下では、送迎車両の室内の画像、送迎車両の走行情報、及び、送迎車両の周辺情報が、取得情報であるものとして説明するが、これに限ったものではない。例えば、送迎車両の室内の画像、送迎車両の走行情報、及び、送迎車両の周辺情報の少なくともいずれかが、取得情報であってもよいし、被送迎者の画像だけが、取得情報であってもよい。
　分析部１２ａは、乗員モニタ１１ａで取得された被送迎者状態に基づいて、被送迎者状態を分析することによって、被送迎者状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。また、分析部１２ａは、乗員モニタ１１ａ、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄで取得された取得情報を、支援制御部１２ｂに出力する。
　支援制御部１２ｂは、被送迎者状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合に、分析部１２ａの判定結果に基づいて通知内容を生成し、当該通知内容を関係者に通知する制御を行う。また、支援制御部１２ｂは、被送迎者状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合に、分析部１２ａからの取得情報を関係者に通知する制御を行う。なお本変形例１では、通知内容を通知するか否かを判定するために用いられる予め特定された状態と、取得情報を通知するか否かを判定するために用いられる予め特定された状態とは同じであるが、異なってもよい。
　＜動作＞
　図５は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図５の動作は、図３にステップＳ１１及びステップＳ１２を追加した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ１１及びステップＳ１２について主に説明する。
　ステップＳ４にて、被送迎者状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合、ステップＳ５にて、支援制御部１２ｂは、分析部１２ａの判定結果に基づいて通知内容を生成し、当該通知内容を関係者に通知する制御を行う。
　ステップＳ５の後、ステップＳ１１にて、乗員モニタ１１ａ、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄは取得情報を取得する。分析部１２ａは、取得された取得情報を支援制御部１２ｂに出力する。
　ステップＳ１２にて、支援制御部１２ｂは、分析部１２ａからの取得情報を関係者に通知する制御を行う。ステップＳ１２の後、処理がステップＳ６に進む。
　以上のような本変形例１によれば、被送迎者状態が予め特定された状態である場合に、取得情報を関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば、関係者は、被送迎者状態が予め特定された状態となった原因を、取得情報から知ることができるので、送迎サービスを適切に支援することができる。
　＜実施の形態２の変形例２＞
　図６は、本変形例２に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。図６の構成は、図２の構成に、図４の車両走行情報取得部１１ｃが追加された構成と同様である。
　分析部１２ａは、車両走行情報取得部１１ｃで取得された送迎車両の走行状態と、乗員モニタ１１ａで取得された被送迎者状態とに基づいて、送迎車両の運転品質を評価する。例えば、分析部１２ａは、走行状態に含まれる加速度が予め定められた閾値以上であり、かつ、被送迎者状態に含まれる被送迎者の表情がネガティブな表情である場合には、送迎車両の運転品質は低い、つまり乗り心地が悪いと評価する。なお、後述する実施の形態３のように、被送迎者の健康に関わる情報を記憶する体調管理ＤＢなどが設けられている場合には、分析部１２ａは、被送迎者の健康に関わる情報も考慮して送迎車両の運転品質を評価してもよい。なお、被送迎者の健康に関わる情報は、例えば、被送迎者の基礎疾患、病歴、及び、骨の強度などを含む。
　支援制御部１２ｂは、分析部１２ａで評価された送迎車両の運転品質を関係者に通知する制御を行う。
　＜動作＞
　図７は、本変形例２に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図７の動作は、図３にステップＳ１６及びステップＳ１７を追加した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ１６及びステップＳ１７について主に説明する。
　ステップＳ３の後、ステップＳ１６にて、車両走行情報取得部１１ｃは、送迎車両の走行状態を取得する。分析部１２ａは、車両走行情報取得部１１ｃで取得された送迎車両の走行状態と、乗員モニタ１１ａで取得された被送迎者状態とに基づいて、送迎車両の運転品質を評価する。
　ステップＳ１７にて、支援制御部１２ｂは、送迎車両の運転品質の評価結果を関係者に通知する制御を行う。ステップＳ１７の後、処理がステップＳ４に進む。
　なお、図７では、ステップＳ１６及びステップＳ１７は、ステップＳ３とステップＳ４との間で行われたが、これに限ったものではなく、例えば、ステップＳ５の直前または直後に行われてもよい。
　以上のような本変形例２によれば、送迎車両の運転品質の評価結果を関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば、関係者は、どのような地点で運転品質が低下したか、どのような状況で運転品質が低下したかを知ることができる。これにより、例えば運転者は、どのような地点及び状況で何に注意すればよいかを知ることができる。
　＜実施の形態２の変形例３＞
　本変形例３に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態２の変形例１の構成を示す図４のブロック図と同様である。
　本変形例３では、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。被送迎者の心理状態は、例えば気分が良いまたは悪いなどのように被送迎者の心の状態を示し、被送迎者の生理状態は、例えば健康状態が良いまたは悪いなどのように被送迎者の身体の状態を示す。
　乗員モニタ１１ａは、被送迎者状態に基づいて被送迎者の心理状態及び生理状態を生成する装置であってもよいし、送迎サービス支援装置１の外部装置で生成された被送迎者の心理状態及び生理状態を外部装置から取得するインターフェースであってもよい。なお、乗員モニタ１１ａは、被送迎者状態に基づいて被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する具体例については次の変形例４で説明する。なお以下では、被送迎者の心理状態及び生理状態の両方が用いられる場合について主に説明するが、被送迎者の心理状態及び生理状態のいずれかが用いられてもよい。
　分析部１２ａは、心理状態及び生理状態が、予め特定された心理状態及び生理状態であるか否かを判定する。支援制御部１２ｂは、被送迎者の心理状態及び生理状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合に、分析部１２ａからの取得情報を関係者に通知する制御を行う。なお本変形例３では、通知内容を通知するか否かを判定するために用いられる予め特定された状態と、取得情報を通知するか否かを判定するために用いられる予め特定された状態とは同じであるが、異なってもよい。
　＜動作＞
　図８は、本変形例３に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図８の動作は、図５のステップＳ３及びステップＳ４をステップＳ３ａ及びステップＳ４ａに変更した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ３ａ及びステップＳ４ａについて主に説明する。
　ステップＳ３ａにて、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。
　ステップＳ４ａにて、分析部１２ａは、心理状態及び生理状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。心理状態及び生理状態が予め特定された状態であると判定された場合には処理がステップＳ５に進み、心理状態及び生理状態が予め特定された状態でないと判定された場合には処理がステップＳ６に進む。
　以上のような本変形例３によれば、心理状態及び生理状態が予め特定された状態である場合に、取得情報を関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば、関係者は、被送迎者の心理状態及び生理状態が予め特定された状態となった原因を、取得情報から知ることができるので、送迎サービスを適切に支援することができる。
　＜実施の形態２の変形例４＞
　本変形例４に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態２の変形例３の構成を示す図４のブロック図と同様である。
　本変形例４では、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の顔画像及び音声を含む被送迎者状態を取得する。乗員モニタ１１ａは、被送迎者から被送迎者の顔画像を取得する画像認識装置であってもよいし、送迎車両の室内の音声から被送迎者の音声を取得する音声認識装置であってもよいし、それら装置のインターフェースであってもよい。
　乗員モニタ１１ａは、取得された被送迎者状態に含まれる顔画像及び音声に基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。例えば、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の顔画像から、安心、不安などの心理状態、及び、顔色の変化などの生理状態を取得してもよい。なお、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の顔画像及び音声の両方ではなく、それらのいずれかに基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得してもよい。
　分析部１２ａ及び支援制御部１２ｂは、実施の形態２の変形例３の構成と同様である。
　＜動作＞
　図９は、本変形例４に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図９の動作は、図８のステップＳ３ａをステップＳ３ｂ及びステップＳ３ｃに変更した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ３ｂ及びステップＳ３ｃについて主に説明する。
　ステップＳ３ｂにて、乗員モニタ１１ａは、被送迎者の顔画像及び音声を取得する。
　ステップＳ３ｃにて、乗員モニタ１１ａは、取得された被送迎者の顔画像及び音声に基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。
　以上のような本変形例４によれば、送迎サービス支援装置１の外部装置から、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得しなくても、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得することができる。
　＜実施の形態２の変形例５＞
　図１０は、本変形例５に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。図１０の構成は、図４の構成に、ウェアラブルデバイス１１ｅが追加された構成と同様である。なお、ウェアラブルデバイス１１ｅは、図１の取得部１１の概念に含まれる。
　ウェアラブルデバイス１１ｅは、被送迎者に非侵襲で装着された場合に被送迎者の生体情報を計測して取得する。被送迎者の生体情報は、例えば、被送迎者の心拍数、血圧、体温、振動などを含む。ウェアラブルデバイス１１ｅは、被送迎者の生体情報に基づいて被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。
　分析部１２ａ及び支援制御部１２ｂは、実施の形態２の変形例３の構成と同様である。
　＜動作＞
　図１１は、本変形例５に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図１１の動作は、図８のステップＳ３ａをステップＳ３ｄ及びステップＳ３ｅに変更した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ３ｄ及びステップＳ３ｅについて主に説明する。
　ステップＳ３ｄにて、ウェアラブルデバイス１１ｅは、被送迎者の生体情報を計測して取得する。
　ステップＳ３ｅにて、ウェアラブルデバイス１１ｅは、取得された被送迎者の生体情報に基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。
　以上のような本変形例５によれば、送迎サービス支援装置１の外部装置から、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得しなくても、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得することができる。
　＜実施の形態３＞
　図１２は、本実施の形態３に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図１２の構成は、図４の構成に、比較部１１ｆと、記憶部である体調管理ＤＢ（データベース）１３とが追加された構成と同様である。なお、比較部１１ｆは、図１の取得部１１の概念に含まれる。
　体調管理ＤＢ１３は、過去の被送迎者状態を記憶する。なお、過去の被送迎者状態は、送迎サービス支援装置１で過去に取得された被送迎者状態だけでなく、送迎サービス支援装置１の外部で過去に取得された被送迎者状態であってもよい。送迎サービス支援装置１の外部で過去に取得された被送迎者状態は、例えば、送迎サービス支援装置１が通信によって医療機関から取得可能な、被送迎者の生理状態及び被送迎者の健康に関わる情報などである。被送迎者の健康に関わる情報は、実施の形態２の変形例２で説明した被送迎者の健康に関わる情報と同様である。
　比較部１１ｆは、体調管理ＤＢ１３に記憶された過去の被送迎者状態と、送迎車両に乗車している被送迎者から乗員モニタ１１ａで取得された現在の被送迎者状態とに基づいて両者を比較することによって、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。例えば、比較部１１ｆは、現在の被送迎者状態に含まれる心拍数と、過去の被送迎者状態に含まれる心拍数との差に基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。
　分析部１２ａ及び支援制御部１２ｂは、実施の形態２の変形例３の構成と同様である。
　＜動作＞
　図１３は、本実施の形態３に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。
　まずステップＳ２１にて、送迎サービス支援装置１は、被送迎者が送迎車両に乗車したか否かを判定する。被送迎者が送迎車両に乗車したと判定された場合には処理がステップＳ２２に進み、被送迎者が送迎車両に乗車していないと判定された場合には、ステップＳ２１が再度行われる。
　ステップＳ２２にて、比較部１１ｆは、体調管理ＤＢ１３から過去の被送迎者状態を取得する。なお、体調管理ＤＢ１３に、複数の被送迎者について被送迎者状態が記憶されている場合には、送迎車両に乗車した被送迎者の画像認識を行うことにより、当該被送迎者の被送迎者状態を体調管理ＤＢ１３から取得する。
　ステップＳ２３にて、乗員モニタ１１ａは、現在の被送迎者状態を取得する。
　ステップＳ２４にて、比較部１１ｆは、体調管理ＤＢ１３から取得された過去の被送迎者状態と、乗員モニタ１１ａで取得された現在の被送迎者状態とに基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する処理を行う。
　ステップＳ２５にて、比較部１１ｆは、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得できたか否かを判定する。被送迎者の心理状態及び生理状態を取得できたと判定された場合には処理がステップＳ２６に進み、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得していないと判定された場合には処理がステップＳ２３に戻る。
　ステップＳ２６にて、ステップＳ２３で取得された現在の被送迎者状態が、過去の被送迎者状態として体調管理ＤＢ１３に記憶される。その後、図８の動作と同様にステップＳ４ａ以降と同様の動作が行われる。
　＜実施の形態３のまとめ＞
　以上のような本実施の形態３に係る送迎サービス支援装置１によれば、体調管理ＤＢ１３に記憶された被送迎者状態と、送迎車両に乗車している被送迎者から取得された被送迎者状態とに基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する。このような構成によれば、体調管理ＤＢ１３に記憶された被送迎者状態を用いることにより、被送迎者の心理状態及び生理状態の精度を高めることができる。
　＜実施の形態３の変形例１＞
　図１４は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。図１４の構成は、図１０の構成に比較部１１ｆが追加された構成と同様である。
　本変形例１では、ウェアラブルデバイス１１ｅの計測結果が生体情報である場合に、比較部１１ｆは、実施の形態３で説明した被送迎者状態と同様の処理を生体情報について行う。つまり、比較部１１ｆは、被送迎者が送迎車両に乗車していない場合のウェアラブルデバイス１１ｅでの生体情報と、被送迎者が送迎車両に乗車している場合のウェアラブルデバイス１１ｅでの生体情報とに基づいて両者を比較することによって、心理状態及び生理状態を取得する。
　なお、被送迎者が送迎車両に乗車していない場合のウェアラブルデバイス１１ｅの計測結果は、ウェアラブルデバイス１１ｅに記憶されていてもよいし、図１２の体調管理ＤＢ１３に記憶されていてもよい。また、ウェアラブルデバイス１１ｅの計測結果が心理状態及び生理状態である場合に、比較部１１ｆは、実施の形態３で説明した被送迎者状態と同様の処理を生体情報について行ってもよい。つまり、比較部１１ｆは、被送迎者が送迎車両に乗車していない場合にウェアラブルデバイス１１ｅで取得された心理状態及び生理状態と、被送迎者が送迎車両に乗車している場合にウェアラブルデバイス１１ｅで取得された心理状態及び生理状態とに基づいて、新たな心理状態及び生理状態を取得してもよい。
　＜動作＞
　図１５は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図１５の動作は、図１３のステップＳ２１～ステップＳ２４をステップＳ３１～ステップＳ３４に変更した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ３１～ステップＳ３４について主に説明する。
　まずステップＳ３１にて、ウェアラブルデバイス１１ｅは、送迎車両に乗車していない被送迎者の生体情報を計測して取得する。
　ステップＳ３２にて、送迎サービス支援装置１は、被送迎者が送迎車両に乗車したか否かを判定する。被送迎者が送迎車両に乗車したと判定された場合には処理がステップＳ３３に進み、被送迎者が送迎車両に乗車していないと判定された場合には、ステップＳ３２が再度行われる。
　ステップＳ３３にて、ウェアラブルデバイス１１ｅは、送迎車両に乗車している被送迎者の生体情報を計測して取得する。
　ステップＳ３４にて、比較部１１ｆは、ステップＳ３１で取得された計測結果と、ステップＳ３３で取得された計測結果とに基づいて、被送迎者の心理状態及び生理状態を取得する処理を行う。その後、図１３と同様にステップＳ２５以降の動作が行われる。
　以上のような本変形例１によれば、家庭など安静状態で取得される被送迎者の生体情報と、走行中に取得される送迎者の生体情報とを比較することで、早期かつ精度よく被送迎者の心理状態及び生理状態を取得することができる。
　＜実施の形態４＞
　本実施の形態４に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態２の変形例１の構成を示す図４のブロック図と同様である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　本実施の形態４では、運転者モニタ１１ｂは、被送迎者が送迎車両に乗車している場合に運転者の画像を取得し、取得された画像に基づいて運転者の姿勢、顔画像などの運転者の状態である運転者状態を取得するモニタリングを行う。
　分析部１２ａは、被送迎者が予め特定された状態であるか否かの判定と同様に、運転者モニタ１１ｂで取得された被送迎者状態を分析することによって、運転者状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。また、分析部１２ａは、乗員モニタ１１ａ、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄで取得された取得情報を、支援制御部１２ｂに出力する。
　支援制御部１２ｂは、運転者状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合に、分析部１２ａからの取得情報を関係者に通知する制御を行う。
　＜動作＞
　図１６は、本実施の形態４に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図１６の動作は、例えば、運転者が乗車した場合に開始し、図５の動作などと並列的に行われる。
　まずステップＳ４１にて、運転者モニタ１１ｂはモニタリングを開始する。ステップＳ４２にて、送迎車両が走行を開始する。ステップＳ４３にて、運転者モニタ１１ｂは、運転者状態を取得する。
　ステップＳ４４にて、分析部１２ａは、運転者モニタ１１ｂで取得された運転者状態を分析し、運転者状態が予め特定された状態であるか否かを判定する。運転者状態が予め特定された状態であると判定された場合には処理がステップＳ４５に進み、運転者状態が予め特定された状態でないと判定された場合には処理がステップＳ４７に進む。
　ステップＳ４５にて、乗員モニタ１１ａ、運転者モニタ１１ｂ、車両走行情報取得部１１ｃ、及び、車両周辺情報取得部１１ｄは取得情報を取得する。分析部１２ａは、取得された取得情報を支援制御部１２ｂに出力する。
　ステップＳ４６にて、支援制御部１２ｂは、分析部１２ａからの取得情報を関係者に通知する制御を行う。
　ステップＳ４７にて、送迎サービス支援装置１は、送迎車両による送迎が終了したか否かを判定する。例えば、送迎サービス支援装置１は、運転者が送迎車両から降車した場合に、送迎車両による送迎が終了したと判定する。送迎が終了したと判定された場合には図１６の動作が終了し、送迎が終了していないと判定された場合には処理がステップＳ４３に戻る。
　＜実施の形態４のまとめ＞
　以上のような本実施の形態４に係る送迎サービス支援装置１によれば、運転者状態が予め特定された状態である場合に、取得情報を関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば、関係者は、運転者状態が予め特定された状態となった原因を、取得情報から知ることができるので、送迎サービスを適切に支援することができる。
　＜実施の形態４の変形例１＞
　図１７は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。図１７の構成は、図４の構成に、自動運転制御部１２ｃが追加された構成と同様である。なお、自動運転制御部１２ｃは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
　自動運転制御部１２ｃは、運転者状態が予め特定された状態であると分析部１２ａで判定された場合に、車両制御を行う。ここで、車両制御は、送迎車両を自動的に停止させる制御、または、送迎車両の外部からの運転（つまり遠隔運転）に基づいて送迎車両を走行させる制御を含む。送迎車両を自動的に停止させる制御は、運転者に緊急性の異常がない場合に、送迎先まで自動運転で送迎車両を走行させる制御を含んでもよい。遠隔運転に基づいて送迎車両を走行させる制御は、送迎車両の外部に運転操作を要請する制御を含んでもよい。
　なお本変形例１では、取得情報を通知するか否かを判定するために用いられる予め特定された状態と、自動運転制御部１２ｃによる車両制御を行うか否かを判定するために用いられる予め特定された状態とは同じであるが、異なってもよい。
　＜動作＞
　図１８は、本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図１８の動作は、図１６にステップＳ４９を追加した動作と同じである。このため、以下、ステップＳ４９について主に説明する。
　ステップＳ４６の後、ステップＳ４９にて、自動運転制御部１２ｃは、車両制御を行う。その後、図１６と同様にステップＳ４７以降の動作が行われる。
　以上のような本変形例１によれば、運転者状態が予め特定された状態である場合に、車両制御を行う。このような構成によれば、運転者状態が悪い状態などになった場合であっても、送迎車両の運転を適切に行うことができる。
　＜実施の形態５＞
　図１９は、本実施の形態５に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態５に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図１９の構成は、図２の構成に、図４の車両走行情報取得部１１ｃ及び車両周辺情報取得部１１ｄが追加され、かつ、運転注意情報蓄積部１４が追加された構成と同様である。
　本実施の形態５では、車両走行情報取得部１１ｃ及び車両周辺情報取得部１１ｄは、送迎車両の走行情報及び送迎車両の周辺情報に基づいて、送迎車両の位置を取得する。
　運転注意情報蓄積部１４は、送迎車両の運転において注意すべき予め定められた位置である注意位置と、注意位置において注意すべき情報である注意情報とを記憶している。注意情報は、例えば、注意位置である交差点において飛び出しが多いことを示す情報、及び、注意地点である道路のカーブにおいて見通しが悪いことを示す情報などである。
　分析部１２ａは、車両走行情報取得部１１ｃ及び車両周辺情報取得部１１ｄで取得された送迎車両の位置が注意位置であるか否かを判定する。
　支援制御部１２ｂは、取得された送迎車両の位置が注意位置であると分析部１２ａで判定された場合に、当該注意位置の注意情報を関係者に通知する制御を行う。
　＜動作＞
　図２０は、本実施の形態５に係る送迎サービス支援装置１の動作を示すフローチャートである。図２０の動作は、例えば、被送迎者が乗車した場合に開始し、図３の動作などと並列的に行われる。
　まずステップＳ５１にて、送迎車両が走行を開始する。ステップＳ５２にて、分析部１２ａは、運転注意情報蓄積部１４から注意位置を取得する。ステップＳ５３にて、車両走行情報取得部１１ｃ及び車両周辺情報取得部１１ｄは、送迎車両の走行情報及び送迎車両の周辺情報に基づいて、送迎車両の位置を取得する。
　ステップＳ５４にて、分析部１２ａは、ステップＳ５３で取得された送迎車両の位置がステップＳ５２で取得された注意位置であるか否かを判定する。送迎車両の位置が注意位置であると判定された場合には処理がステップＳ５５に進み、送迎車両の位置が注意位置でないと判定された場合には処理がステップＳ５６に進む。
　ステップＳ５５にて、支援制御部１２ｂは、送迎車両の位置であると判定された注意位置の注意情報を運転注意情報蓄積部１４から取得して関係者に通知する制御を行う。
　ステップＳ５６にて、送迎サービス支援装置１は、図３のステップＳ６と同様に送迎車両による送迎が終了したか否かを判定する。送迎が終了したと判定された場合には図２０の動作が終了し、送迎が終了していないと判定された場合には処理がステップＳ５３に戻る。
　＜実施の形態５のまとめ＞
　以上のような本実施の形態５に係る送迎サービス支援装置１によれば、送迎車両の位置が注意位置である場合に、当該注意位置の注意情報を関係者に通知する制御を行う。このような構成によれば送迎サービス支援装置１からの通知によって、送迎サービスを提供する運営者及び運転者は、送迎サービスの品質を改善することができる。このため、送迎サービスを適切に支援することができる。
　＜実施の形態５の変形例１＞
　本変形例１に係る送迎サービス支援装置１の構成を示すブロック図は、実施の形態５の構成を示す図１９のブロック図と同様である。
　本変形例１では、図２１のステップＳ６１にて、被送迎者の後見者は、注意位置及び注意情報を含む地域の危険情報を運転注意情報蓄積部１４に設定する。なお、図２１の動作は、図２０の動作と非同期で並列的に行われる。後見者による設定は、送迎車両が走行しているか否かに関わらず任意のタイミングで行われてもよいし、例えば有線及び無線の少なくともいずれかの通信装置を介して行われてもよい。このような本変形例１によれば、被送迎者は適切な送迎サービスを享受することができる。
　＜その他の変形例＞
　上述した図１の取得部１１、制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図２２に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、送迎サービスを享受する被送迎者が送迎車両に乗車している場合に、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得する取得部１１と、被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
　処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
　処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２３に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、送迎サービス支援装置１は、処理回路８１により実行されるときに、送迎サービスを享受する被送迎者が送迎車両に乗車している場合に、被送迎者の状態である被送迎者状態を取得するステップと、被送迎者状態に基づいて、被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、それらのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　また、以上で説明した送迎サービス支援装置は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ナビゲーション装置及びＤＭＳ（Driver Monitoring System）などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される送迎サービス支援システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した送迎サービス支援装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
　図２４は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図２４のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、送迎車両９２の車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
　取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された送迎車両に乗車している被送迎者の被送迎者状態を受信する。
　制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、通信部９１ａで受信された被送迎者状態に基づいて関係者に通知する制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３などの外部に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した送迎サービス支援装置１と同様の効果を得ることができる。
　図２５は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図２５の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、送迎車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば送迎車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した送迎サービス支援装置１と同様の効果を得ることができる。
　なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。
　１　送迎サービス支援装置、１１　取得部、１１ｅ　ウェアラブルデバイス、１２　制御部、１３　体調管理ＤＢ、９２，９７　送迎車両。

Claims (17)

  1. 　車両を用いた送迎サービスを支援する送迎サービス支援装置であって、
    　前記送迎サービスを享受する被送迎者が前記車両に乗車している場合に、前記被送迎者の状態である被送迎者状態を取得する取得部と、
    　前記被送迎者状態に基づいて、前記被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う制御部と
    を備える、送迎サービス支援装置。
  2. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記関係者は、前記送迎サービスを提供する運営者及び運転者の少なくともいずれかを含む、送迎サービス支援装置。
  3. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記関係者は、前記被送迎者の後見者を含む、送迎サービス支援装置。
  4. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記被送迎者状態、前記車両の室内の画像、前記車両の走行情報、及び、前記車両の周辺情報の少なくともいずれかを取得情報として取得し、
    　前記制御部は、
    　前記被送迎者状態が予め特定された状態である場合に、前記取得情報を前記関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援装置。
  5. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記被送迎者状態、前記車両の室内の画像、前記車両の走行情報、及び、前記車両の周辺情報の少なくともいずれかを取得情報として取得し、かつ、前記車両の運転者の状態である運転者状態を取得し
    　前記制御部は、
    　前記運転者状態が予め特定された状態である場合に、前記取得情報を前記関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援装置。
  6. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記車両の運転者の状態である運転者状態を取得し、
    　前記制御部は、
    　前記運転者状態が予め特定された状態である場合に、前記車両を自動的に停止させる制御、または、前記車両の外部からの運転に基づいて前記車両を走行させる制御を行う、送迎サービス支援装置。
  7. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記車両の位置を取得し、
    　前記制御部は、
    　前記車両の前記位置が予め定められた位置である場合に、前記予め定められた位置の情報を前記関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援装置。
  8. 　請求項７に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記予め定められた位置は、前記被送迎者の後見者によって設定される、送迎サービス支援装置。
  9. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記車両の走行状態を取得し、
    　前記制御部は、
    　前記走行状態及び前記被送迎者状態に基づいて、前記車両の運転品質を評価し、その評価結果を前記関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援装置。
  10. 　請求項１に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記被送迎者状態は、前記被送迎者の着座姿勢を含む、送迎サービス支援装置。
  11. 　請求項１０に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、
    　前記被送迎者の骨格及び関節の屈曲具合に基づいて前記被送迎者の前記着座姿勢を取得する、送迎サービス支援装置。
  12. 　請求項４に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、前記被送迎者の心理状態及び生理状態を取得し、
    　前記制御部は、
    　前記心理状態及び前記生理状態の少なくともいずれかが予め特定された状態である場合に、前記取得情報を前記関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援装置。
  13. 　請求項１２に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、
    　前記被送迎者の顔画像及び音声の少なくともいずれかに基づいて、前記心理状態及び前記生理状態の少なくともいずれかを取得する、送迎サービス支援装置。
  14. 　請求項１２に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、
    　前記心理状態及び前記生理状態の少なくともいずれかを取得するウェアラブルデバイスを含む、送迎サービス支援装置。
  15. 　請求項１４に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　前記取得部は、
    　前記被送迎者が前記車両に乗車していない場合の前記ウェアラブルデバイスの計測結果と、前記被送迎者が前記車両に乗車している場合の前記ウェアラブルデバイスの計測結果とに基づいて、前記心理状態及び前記生理状態の少なくともいずれかを取得する、送迎サービス支援装置。
  16. 　請求項１２に記載の送迎サービス支援装置であって、
    　過去の前記被送迎者状態を記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記取得部は、
    　前記記憶部に記憶された前記被送迎者状態と、前記車両に乗車している前記被送迎者から取得された前記被送迎者状態とに基づいて、前記心理状態及び前記生理状態の少なくともいずれかを取得する、送迎サービス支援装置。
  17. 　車両を用いた送迎サービスを支援する送迎サービス支援方法であって、
    　前記送迎サービスを享受する被送迎者が前記車両に乗車している場合に、前記被送迎者の状態である被送迎者状態を取得し、
    　前記被送迎者状態に基づいて、前記被送迎者の予め定められた関係者に通知する制御を行う、送迎サービス支援方法。
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