WO2022184455A1 - Fördereinrichtung mit einer reinigungseinrichtung - Google Patents
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- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Definitions
- the invention relates to a conveyor for conveying food products (e.g. slice stacks of meat or cheese slices) in a food processing facility.
- food products e.g. slice stacks of meat or cheese slices
- cutting devices In industrial food processing, cutting devices (“slicers”) are known which cut food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese, salami sticks) into slices and then place them in the form of stacks of slices on a conveyor belt, which then conveys the stack of slices, for example to a packaging machine.
- Such conveyor belts belong to the group of continuous conveyors, since they can convey the conveyed material continuously.
- discontinuous conveyors to transport the stacks of slices away from the cutting device, which have individual conveyor goods carriers ("shut tle", “mover") on which the slices can be placed and which are then connected as a whole with the stacks of discs placed thereon are moved along a fixed conveying path.
- This technology differs from the conventional technology described above by using a discontinuous conveyor (carrier) instead of a continuous conveyor (conveyor belt). With this technology, however, there is the problem of contamination of the winninggutträ gers and the conveying path.
- DE 10 2014 106400 A1 DE 10 2014 116 233 A1, US 2016/0 282 378 A1, DE 20 2020 102692 A1 and DE 10 2017 131304 A1.
- the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved conveying device.
- the conveyor device initially has a discontinuous conveyor with at least one movable conveyed goods carrier (“shuttle”, “mover”) for receiving the food products to be conveyed.
- the conveying device also has a drive system in accordance with the known technology described above, in order to move the conveyed goods carrier along a conveying path.
- Such conveyor systems are commercially available, for example, from the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar".
- the invention is not limited to the conveyor system available under the product name "XPIanar" with regard to the technical realization of the drive system and the conveyed item carrier.
- the conveying device according to the invention is distinguished from the known technology described at the outset by an additional cleaning device which is suitable for cleaning the conveyed item carrier and/or the conveying path.
- the cleaning device is used to clean the conveyed-goods carrier, for which purpose the conveyed-goods carrier can be moved into the cleaning device, for example.
- the cleaning device serves to clean the conveying path or the conveying surface.
- the two variants described above can also be combined with one another within the scope of the invention, so that both the conveyed item carrier and the conveying path are cleaned.
- the cleaning device has a stationary cleaning station, with the conveying path leading into the cleaning station, so that the conveyed goods carrier to be cleaned is moved into the cleaning station for cleaning.
- the cleaning station can have a closed cleaning cabin in which the conveyed goods carriers are cleaned.
- the cleaning station has an inlet and an outlet, with the conveying path leading into the cleaning station through the inlet, while the conveying path then leads out of the cleaning station again through the outlet, so that the Can be conveyed along the conveying path without a direction reversal Rich moved through the cleaning station.
- the cleaning station has only one inlet, so that the conveyed goods carrier to be cleaned can be moved through the inlet into the cleaning station and, after a direction reversal, is then moved out of the cleaning station again through the inlet .
- the cleaning device is not limited to a stationary cleaning station.
- the cleaning device can have a mobile cleaning carriage which can be moved by the drive system along the conveying path and in the process cleans the conveying path. The movement of the cleaning carriage along the conveying path can take place in the same way as the movement of the individual conveyed goods carriers along the conveying path.
- the conveyor device can move the individual conveyed goods carriers along a fixed, predetermined conveying path, i.e. quasi rail-bound.
- this is also the case with the conveyor device according to the invention.
- the conveying path is freely programmable within a conveying surface, as is the case, for example, with the "XPIanar" conveying system from the German company Beckhoff Automation GmbFI.
- the cleaning device can have a spray device that sprays the conveyed goods carrier and/or the conveying path with a cleaning liquid during a cleaning process.
- the cleaning device has a brush device in order to brush off the conveyed-goods carrier and/or the conveying path.
- the cleaning device can have a blowing device in order to blow off dirt from the conveyed item carrier and/or the conveying path with compressed air.
- a disinfection device can be provided in order to disinfect the conveyed item carrier, the conveying path and/or the conveying surface.
- a scraper device can also be provided for scraping off adhering dirt.
- the cleaning device can have a cleaning bath into which the carriers to be conveyed are immersed for cleaning.
- the cleaned carriers can then be dried again in a drying device.
- the drive system for the movement of the individual conveyed item carriers or the cleaning trolley can be implemented, for example, in accordance with the conveyor system that is available under the product name "XPIanar" from the German company Beckhoff Automation GmbFI. This is where the drive system works contactless without any contact between the conveyed item carrier on the one hand and the conveying path on the other hand. It should also be mentioned that the contactless drive system is preferably a magnetic levitation system.
- the non-contact drive system has a number of modules which adjoin one another and form a continuous conveying surface, the conveying path within the conveying surface being freely programmable.
- the individual modules are preferably rectangular in each case in order to be able to be assembled almost without gaps to form the conveying surface.
- Such a modular system is also the above-mentioned known conveyor system "XPIanar", which is therefore suitable within the scope of the invention.
- the invention not only claims protection for the conveyor device described above. Rather, the invention also claims protection for a complete food processing device with such a conveyor device and a plurality of processing stations for processing the food products, with the conveyor device being able to transport the food products between the various processing stations.
- one of the processing stations can be a slicing device which serves to cut the food products into slices.
- Such cutting devices are known per se from the prior art and are also referred to as "slicers”.
- a processing station is a scale for weighing the food products or slices of the food products.
- the scale then preferably weighs the individual conveyed goods carriers with the food products located thereon.
- one of the processing stations can be a packaging machine, which is used for packaging the discs.
- this packaging machine can be designed as a deep-drawing machine (thermoformer) or as a so-called flow packer.
- a processing station is a product scanner for scanning the shape of the food products.
- product scanners are known per se from the prior art and therefore do not need to be described in more detail.
- product scanners can scan the product shape according to the light section method.
- one of the processing stations is a pressing device that presses the food products, as is known, for example, from German patent application DE 10 2019 110 313 A1, so that the content of this earlier patent application is the present one Description with regard to the construction and the function as the pressing device is fully attributable.
- a conveyed goods carrier is loaded with a food product.
- a food product can, for example, be a stack of slices with several slices of meat or cheese.
- the operating method according to the invention provides that the loaded carrier is moved along a conveying path between different processing stations of the food processing device, for example from a cutting device to a packaging machine.
- the operating method according to the invention provides that the conveyed item carrier is then unloaded in order to be able to pack the stack of slices in a packaging machine, for example.
- a take-off conveyor is preferably used, as is known, for example, from German patent application DE 10 2020 105 678, so that the content of this earlier patent application can be fully attributed to the present description with regard to the construction and functioning of the take-off conveyor and the conveyed goods carrier.
- the conveyed goods carrier preferably has elongated depressions on its upper side, into which the removal conveyor can then immerse its parallel knife conveyor belts in order to grip under the stack of slices on the conveyed goods carrier and convey them away.
- the operating method according to the invention also provides that the conveyed item carrier and/or the conveying path or the conveying surface are cleaned.
- the conveyed goods carrier is preferably unloaded and then moved into a cleaning station in the unloaded state, where the conveyed goods carrier is cleaned, as has already been described above in relation to the conveyor device.
- a cleaning vehicle can be moved along the conveying path, as has also been described above in relation to the conveying device.
- FIG. 1 shows a schematic side view of a food processing device according to the invention.
- FIG. 2 shows a schematic plan view of the food processing device from FIG.
- FIG. 3 shows a side view of an individual conveyor of the food processing device from FIGS. 1 and 2.
- FIG. 4 shows a plan view of the carrier according to FIG.
- FIG. 5 shows a schematic side view of a removal conveyor for removing the food items from the conveyed goods carrier.
- FIG. 6 shows, in a schematic representation, a plan view of the food processing device according to the invention with a cleaning station for cleaning the individual carriers to be conveyed
- FIG. 7A shows a schematic representation of a side view of a cleaning trolley with a cleaning brush for cleaning the conveying surface.
- FIG. 7B shows a modification of FIG. 7A with a different orientation of the cleaning brush.
- FIG. 7C shows a cleaning trolley with a scraper for scraping off dirt that has adhered to the conveying path.
- FIGS. 1-5 The exemplary embodiment according to FIGS. 1-5 will now be described below.
- the food processing device in this exemplary embodiment has a cutting device 1, which can be of largely conventional design and cuts food items 2, 3 into slices 6 in two parallel conveyor tracks 4, 5.
- the cutting device 1 on a cutting blade 7, which rotates during operation in a cutting level 8 and is driven by an electric motor, not shown.
- the cutting device 1 has a feed device which moves the food items 2, 3 into the cutting plane 8 at a specific feed rate vf1, vf2.
- the feed device can have a conveyor belt 9 that grips the top of the food items 2 or 3 and conveys them into the cutting plane 8 .
- the feed device can also have a gripper 10 which grips the food items 2, 3 grabs its back and pushes it into the cutting plane 8. Only the conveyor belt 9 and the gripper 10 for the food item 2 are shown in the side view in FIG. On the opposite side, however, there is also a non-recognizing conveyor belt for the other food item 3 and also an associated gripper for the food item 3.
- the food items 2, 3 are conveyed here on an inclined product support 11 in the cutting plane 8, as shown is known per se from the prior art.
- the construction of the feed device described above is only an example, since other configurations of the feed device are also possible within the scope of the invention.
- the food processing device in this exemplary embodiment has a plurality of conveyed item carriers 12, 13, which can be moved parallel to a horizontal conveying surface 14 by a contactless drive system AS.
- the non-contact drive system AS is here composed of several rectangular modules 15-18, which are put together without gaps and form the continuous conveying surface 14. For the sake of simplicity, only the four modules 15-18 are shown here. In practice, however, the conveying surface 14 is composed of a larger number of modules.
- the non-contact drive system AS works here according to magnetic levitation technology, as is known from the commercially available system "XPIanar" mentioned at the outset.
- Figure 1 shows that the conveyed goods carrier 13 is held in levitation above the conveying surface 14, so that between the conveyed goods carrier 13 and the conveying surface 14 forms a gap 19.
- the fleas h of the gap 19 are recorded by a camera 20 and reported to a control device 21, which uses this to determine the total mass m of the conveyed goods carrier 13 with the conveyed goods located on it that the drive power of the non-contact drive system AS is controlled in such a way that the fleas h of the gap 19 remains constant regardless of the total weight m of the conveyed goods carrier 13.
- the drive power required for this then forms a measure for the total mass m of the conveyed goods carrier 13.
- the carriers 12, 13 to be conveyed are arranged below the cutting device in the line of fall of the slices 6, so that the slices 6 fall onto the carrier 13 or 14, respectively, and form stacks of slices 22, 23 there.
- the disk stacks 22, 23 are shingled. This means that the discs lying one above the other have a specific offset Axl or Dc2 relative to one another.
- the carriers 12, 13 to be conveyed are moved by the corresponding offset Dc ⁇ or Dc2 after each of the slices 6 has been deposited, so that the desired slice offset is established.
- other portion shapes are produced. It should be mentioned here that the different portion shapes can be implemented without hardware adjustments simply by changing the software. This distinguishes the food processing device according to the invention from conventional food processing devices, in which a change in the portion shape is only possible with mechanical changes.
- pins 24 At the top of the conveyed goods carrier 13 there are numerous pins 24, each having a zy-cylindrical cross-section and projecting vertically upwards.
- the pins 24 are in this case arranged in matrix form in rows and columns, with two columns of the pins 24 each including a recess 25 , as well as two rows of the pins 24 including a recess 26 .
- FIG. 4 shows by way of example that the conveyed-goods carrier 13 can be moved along a curved conveying path 27, the course of the conveying path 27 shown being only an example.
- the indentations 25, 26 serve to remove the stack of discs 23 from the carrier 13 to be conveyed, as can be seen from FIG.
- a pivotable take-off conveyor 28 is provided, which can be pivoted about a pivot axis 29 in the direction of the double arrow.
- the removal conveyor 28 consists of several parallel, narrow knife conveyor belts (finger conveyor belts), which can each dip into the depressions 25 or 26 between the pins 24 of the conveyed goods carrier 13 in order to then convey away the stack of discs 23 .
- FIG. 6 shows the conveying surface 14 with the two conveyed goods carriers 12, 13, which are shown here in a loaded state, ie the two conveyed goods carriers 12, 13 are each loaded with a shingled disc stack 22 and 23, respectively.
- two empty carriers 30, 31 are shown, with the carrier 30 being moved into a cleaning station 32 for cleaning, while the carrier 31 has already been cleaned in the cleaning station 32 beforehand.
- conveyed goods carrier 30 can be sprayed with a cleaning liquid and brushed off, for example.
- the conveyed item carrier 30 can then be blown off with compressed air in order to remove dirt residues.
- the cleaning station 32 can have a sterilization device in order to sterilize the conveyed item carrier 30, for example, by irradiating it with UV light.
- the construction and operation of the cleaning station 32 is not limited to the cleaning principles described above with regard to the cleaning principle.
- the conveying path 27 is freely programmable and, in the example shown, leads through the cleaning station 32 .
- the conveyed item carrier 30 to be cleaned can therefore be moved through the cleaning station 32 along the conveying path 27 .
- the cleaning device has the stationary cleaning station 32 .
- a cleaning trolley 33 to be used, as is shown schematically in FIG. 7A.
- the cleaning carriage 33 can be moved freely within the conveying surface 14 by the drive system in the same way as the individual conveyed goods carriers 12, 13, 30, 31 in order to clean the conveying surface 14.
- Flierzu has the cleaning carriage 33 on its underside a cleaning brush 34 that rotates during operation and that can brush off dirt residues 35 from the conveying surface 14 .
- the cleaning carriage 33 is not necessarily driven by the drive system AS, which also drives the individual conveyed goods carriers 12, 13.
- the cleaning trolley 33 it is also possible for the cleaning trolley 33 to have its own drive or to be driven in some other way.
- FIG. 7B shows a modification of FIG. 7A, so that to avoid repetition, reference is first made to the above description of FIG. 7A, with the same reference symbols being used for corresponding details.
- a special feature of this embodiment is the orientation of the cleaning brush 34.
- the axis of rotation of the cleaning brush 34 is aligned horizontally in the embodiment according to FIG. 7A, whereas the axis of rotation of the cleaning brush 34 is aligned obliquely in the embodiment according to FIG. 7B.
- FIG. 7C shows a further modification of the cleaning trolley 33, so that to avoid repetition, reference is again made to the above description of FIGS. 7A and 7B.
- a special feature of this exemplary embodiment is that, instead of the cleaning brush 34 , a scraper 36 is provided which can scrape off the dirt residue 35 from the conveying surface 14 .
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten in einer Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung, mit mindestens einem beweglichen Fördergutträger (12, 13; 30, 31) zur Aufnahme der zu fördernden Nahrungsmittelprodukte, und einem Antriebssystem (15-18) zum unstetigen Fördern des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) entlang einem Förderweg (27). Die Erfindung sieht zusätzlich eine Reinigungseinrichtung vor (32) zum Reinigen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) und/oder des Förderwegs (27).
Description
BESCHREIBUNG
Fördereinrichtung mit einer Reinigungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Scheibenstapel von Fleisch- oder Käsescheiben) in einer Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung.
In der industriellen Nahrungsmittelverarbeitung sind Schneideinrichtungen („Slicer") bekannt, die Nahrungsmittelprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Salami-Stangen) in Scheiben aufschneiden und dann in Form von Scheibenstapeln auf einem Förderband ablegen, das die Scheibenstapel dann weiterfördert, beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine. Derartige Förderbänder gehören zur Gruppe der Stetigförderer, da sie das Fördergut kontinuierlich fördern können.
Aus dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, zum Abfördern der Scheibenstapel von der Schneideinrichtung sogenannte Unstetigförderer einzusetzen, die einzelne Fördergutträger („Shut tle", „Mover") aufweisen, auf denen die Scheiben abgelegt werden können und die dann als Ganzes mit den darauf abgelegten Scheibenstapeln entlang einem festen Förderweg bewegt werden. Diese Technologie unterscheidet sich von der eingangs beschriebenen herkömmlichen Technologie durch die Verwendung eines Unstetigförderers (Fördergutträger) anstelle eines Stetigförderers (Förder band). Bei dieser Technologie besteht jedoch das Problem einer Verschmutzung des Fördergutträ gers und des Förderwegs.
Zum technischen Flintergrund der Erfindung ist auch hinzuweisen auf DE 10 2014 106400 Al, DE 10 2014 116 233 Al, US 2016/0 282 378 Al, DE 20 2020 102692 Ul und DE 10 2017 131304 Al.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Fördereinrich tung zu schaffen.
Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung weist zunächst in Übereinstimmung mit der vorstehend beschriebenen bekannten Technologie einen Unstetigförderer mit mindestens einem beweglichen Fördergutträger („Shuttle", „Mover") zur Aufnahme der zu fördernden Nahrungsmittelprodukte auf.
Darüber hinaus weist auch die erfindungsgemäße Fördereinrichtung in Übereinstimmung mit der vorstehend beschriebenen bekannten Technologie ein Antriebssystem auf, um den Fördergutträ ger entlang einem Förderweg zu bewegen. Derartige Fördersysteme sind beispielsweise von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" kommerziell er hältlich. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der technischen Realisierung des Antriebssystems und des Fördergutträgers nicht auf das unter dem Produktnamen „XPIanar" erhältliche Fördersystem beschränkt.
Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung zeichnet sich nun gegenüber der eingangs beschriebenen bekannten Technologie durch eine zusätzliche Reinigungseinrichtung aus, die dazu geeignet ist, den Fördergutträger und/oder den Förderweg zu reinigen. In einer Variante der Erfindung dient die Rei nigungseinrichtung also zum Reinigen des Fördergutträgers, wozu der Fördergutträger beispiels weise in die Reinigungseinrichtung hineingefahren werden kann. In einer anderen Variante der Er findung dient die Reinigungseinrichtung dagegen zur Reinigung des Förderwegs bzw. der Förderflä che. Die beiden vorstehend beschriebenen Varianten können jedoch im Rahmen der Erfindung auch miteinander kombiniert werden, so dass sowohl der Fördergutträger als auch der Förderweg gereinigt werden.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Reinigungseinrichtung eine orts feste Reinigungsstation auf, wobei der Förderweg in die Reinigungsstation führt, so dass der zu reinigende Fördergutträger zum Reinigen in die Reinigungsstation bewegt wird. Beispielsweise kann die Reinigungsstation eine geschlossene Reinigungskabine aufweisen, in der die Fördergutträ ger gereinigt werden.
In einer Variante dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung weist die Reinigungssta tion einen Einlass und einen Auslass auf, wobei der Förderweg durch den Einlass in die Reinigungs station hineinführt, während der Förderweg dann wieder durch den Auslass aus der Reinigungssta tion herausführt, so dass der zu reinigende Fördergutträger entlang dem Förderweg ohne eine Rich tungsumkehr durch die Reinigungsstation hindurchbewegt werden kann.
In einer anderen Variante dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung weist die Reini gungsstation dagegen nur einen Einlass auf, so dass der zu reinigende Fördergutträger durch den Einlass in die Reinigungsstation hinein bewegt werden kann und nach einer Richtungsumkehr dann wieder durch den Einlass aus der Reinigungsstation heraus bewegt wird.
Die Reinigungseinrichtung ist jedoch hinsichtlich ihrer technischen Realisierung nicht auf eine orts feste Reinigungsstation beschränkt. Stattdessen oder zusätzlich dazu kann die Reinigungseinrich tung einen beweglichen Reinigungswagen aufweisen, der von dem Antriebssystem entlang dem Förderweg bewegt werden kann und dabei den Förderweg gereinigt. Die Bewegung des Reinigungs wagens entlang dem Förderweg kann hierbei in der gleichen Weise erfolgen wie die Bewegung der einzelnen Fördergutträger entlang dem Förderweg.
Es wurde bereits vorstehend zum Stand der Technik kurz erwähnt, dass die Fördereinrichtung die einzelnen Fördergutträger entlang einem fest vorgegebenen Förderweg bewegen kann, d.h. quasi schienengebunden. In einer Erfindungsvariante ist dies auch bei der erfindungsgemäßen Förder einrichtung der Fall. In einer anderen Erfindungsvariante ist der Förderweg jedoch innerhalb einer Förderfläche frei programmierbar, wie es beispielsweise auch bei dem Fördersystem „XPIanar" der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI der Fall ist.
Hinsichtlich des Reinigungsprinzips der Reinigungseinrichtung bestehen im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten, von denen einige nachfolgend kurz beschrieben werden.
Beispielsweise kann die Reinigungseinrichtung eine Sprüheinrichtung aufweisen, die den Förder gutträger und/oder den Förderweg bei einem Reinigungsvorgang mit einer Reinigungsflüssigkeit besprüht.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Reinigungseinrichtung eine Bürsteneinrichtung auf weist, um den Fördergutträger und/oder den Förderweg abzubürsten.
Ferner kann die Reinigungseinrichtung eine Blaseinrichtung aufweisen, um Verschmutzungen von dem Fördergutträger und/oder dem Förderweg mit Druckluft abzublasen.
Darüber hinaus kann eine Desinfektionseinrichtung vorgesehen sein, um den Fördergutträger, den Förderweg und/oder die Förderfläche zu desinfizieren.
Zum Abschaben von anhaftenden Verschmutzungen kann auch eine Schaber-Einrichtung vorgese hen sein.
Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, zur Keimabtötung eine Entkeimungseinrichtung vorzuse hen, die beispielsweise durch Bestrahlung mit UV-Licht arbeitet.
Ferner kann die Reinigungseinrichtung ein Reinigungsbad aufweisen, in das die Fördergutträger zum Reinigen eingetaucht werden.
Anschließend können die gereinigten Fördergutträger dann in einer Trocknungseinrichtung wieder getrocknet werden.
Die vorstehend erwähnten Beispiele von technischen Ausführungen der Reinigungseinrichtung können auch in beliebiger Kombination miteinander realisiert werden.
Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass das Antriebssystem für die Bewegung der einzelnen Fördergutträger bzw. des Reinigungswagens beispielsweise entsprechend dem Fördersystem reali siert werden kann, das unter dem Produktnamen „XPIanar" von der deutschen Firma Beckhoff Au tomation GmbFI erhältlich ist. Hierbei arbeitet das Antriebssystem berührungslos ohne einen Be rührungskontakt zwischen dem Fördergutträger einerseits und dem Förderweg andererseits. Dar über hinaus ist zu erwähnen, dass das berührungslose Antriebssystem vorzugsweise ein Magnet schwebesystem ist.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das berührungslose Antriebssystem mehrere Module auf, die aneinander angrenzen und eine durchgehende Förderfläche bilden, wobei der Förderweg innerhalb der Förderfläche frei programmierbar ist. Vorzugsweise sind die einzelnen Module hierbei jeweils rechteckig, um annähernd lückenlos zu der Förderfläche zusammengesetzt werden zu können. Ein solches modulares System ist auch das vorstehend erwähnte bekannte För dersystem „XPIanar", das sich deshalb im Rahmen der Erfindung eignet.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für die vorstehend be schriebene Fördereinrichtung. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für eine komplette Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung mit einer solchen Fördereinrichtung und mehreren Bear beitungsstationen zur Bearbeitung der Nahrungsmittelprodukte, wobei die Fördereinrichtung die Nahrungsmittelprodukte zwischen den verschiedenen Bearbeitungsstationen transportieren kann.
Hinsichtlich der technischen Realisierung der einzelnen Bearbeitungsstationen bestehen im Rah men der Erfindung vielfältige Möglichkeiten, von denen nachfolgend einige kurz beschrieben wer den.
Beispielsweise kann eine der Bearbeitungsstationen eine Schneideinrichtung sein, die zum Auf schneiden der Nahrungsmittelprodukte in Scheiben dient. Derartige Schneideinrichtungen sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und werden auch als „Slicer" bezeichnet.
Ein weiteres Beispiel für eine Bearbeitungsstation ist eine Waage zum Wiegen der Nahrungsmittel produkte oder der Scheiben der Nahrungsmittelprodukte. Die Waage wiegt dann vorzugsweise in den einzelnen Fördergutträger mit den darauf befindlichen Nahrungsmittelprodukten.
Weiterhin kann es sich bei einer der Bearbeitungsstationen um eine Verpackungsmaschine han deln, die zum Verpacken der Scheiben dient. Beispielsweise kann diese Verpackungsmaschine als Tiefziehmaschine (Thermoformer) oder als so genannter Flowpacker ausgebildet sein.
Ein anderes Beispiel für eine Bearbeitungsstation ist ein Produktscanner zum Abtasten der Form der Nahrungsmittelprodukte. Derartige Produktscanner sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden. Beispielsweise können derartige Produktscanner die Produktform gemäß dem Lichtschnittverfahren abtasten.
Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass es sich bei einer der Bearbeitungsstationen um eine Pres seinrichtung handelt, die die Nahrungsmittelprodukte presst, wie es beispielsweise aus der deut schen Patentanmeldung DE 10 2019 110 313 Al bekannt ist, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion und der Funktions weise der Presseinrichtung in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für die vorstehend be schriebene Fördereinrichtung und die ebenfalls vorstehend beschriebene Nahrungsmittelverarbei tungseinrichtung. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein entsprechendes Be triebsverfahren.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik zunächst vorgesehen, dass ein Fördergutträger mit einem Nahrungsmittelprodukt beladen wird. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Scheibenstapel mit mehreren Scheiben Fleisch oder Käse handeln.
Weiterhin sieht das erfindungsgemäße Betriebsverfahren vor, dass der beladene Fördergutträger entlang einem Förderweg zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen der Nahrungsmittelver arbeitungseinrichtung bewegt wird, beispielsweise von einer Schneideinrichtung zu einer Verpa ckungsmaschine.
Darüber hinaus sieht das erfindungsgemäße Betriebsverfahren vor, dass der Fördergutträger dann entladen wird, um den Scheibenstapel beispielsweise in einer Verpackungsmaschine verpacken zu können. Flierzu wird vorzugsweise ein Abnahmeförderer verwendet, wie er beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 105 678 bekannt ist, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion und Funktionsweise des Abnahmeförderers und des Fördergutträgers in vollem Umfang zuzurechnen ist. An dieser Stelle ist lediglich kurz zu erwähnen, dass der Fördergutträger vorzugsweise an seiner Oberseite langgestreckte Vertiefungen aufweist, in die der Abnahmeförderer dann mit seinen parallelen Mes serförderbändern eintauchen kann, um den Scheibenstapel auf dem Fördergutträger zu untergrei fen und abzufördern.
Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren sieht zusätzlich vor, dass der Fördergutträger und/oder der Förderweg bzw. die Förderfläche gereinigt werden. Hierzu wird der Fördergutträger vorzugs weise entladen und dann im entladenen Zustand in eine Reinigungsstation bewegt, wo der Förder gutträger gereinigt wird, wie vorstehend bereits in Bezug auf die Fördereinrichtung beschrieben wurde.
Darüber hinaus kann zum Reinigen des Förderwegs und/oder der Förderfläche ein Reinigungswa gen entlang dem Förderweg bewegt werden, wie vorstehend ebenfalls in Bezug auf die Förderein richtung beschrieben wurde.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Nahrungsmittelverarbei tungseinrichtung.
Figur 2 zeigt eine schematische Aufsicht auf die Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung aus Figur
1.
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines einzelnen Fördergutträgers der Nahrungsmittelverarbeitungs einrichtung aus den Figuren 1 und 2.
Figur 4 zeigt eine Aufsicht auf den Fördergutträger gemäß Figur 3.
Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Abnahmeförderers zur Abnahme der Nahrungs mittelartikel von dem Fördergutträger.
Figur 6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Nahrungs mittelverarbeitungseinrichtung mit einer Reinigungsstation zur Reinigung der einzelnen Fördergut träger
Figur 7A zeigt in einer schematischen Darstellung eine Seitenansicht eines Reinigungswagens mit einer Reinigungsbürste zum Reinigen der Förderfläche.
Figur 7B zeigt eine Abwandlung von Figur 7A mit einer anderen Ausrichtung der Reinigungsbürste.
Figur 7C zeigt einen Reinigungswagen mit einem Schaper zum Abtschaben von Schmutzanhaftun- gen auf dem Förderweg.
Im Folgenden wird nun das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1-5 beschrieben.
Zunächst weist die Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel eine Schneideinrichtung 1 auf, die weitgehend herkömmlich ausgebildet sein kann und Nahrungsmittel artikel 2, 3 in zwei parallelen Förderspuren 4, 5 in Scheiben 6 aufschneidet.
Flierzu weist die Schneideinrichtung 1 ein Schneidmesser 7 auf, das im Betrieb in einer Schneid ebene 8 rotiert und von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben wird.
Darüber hinaus weist die Schneideinrichtung 1 eine Vorschubeinrichtung auf, die die Nahrungsmit telartikel 2, 3 mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit vfl, vf2 in die Schneidebene 8 be wegt. Hierzu kann die Vorschubeinrichtung ein Förderband 9 aufweisen, dass die Nahrungsmittel artikel 2 bzw. 3 an der Oberseite ergreift und in die Schneidebene 8 fördert. Darüber hinaus kann die Vorschubeinrichtung auch einen Greifer 10 aufweisen, der die Nahrungsmittelartikel 2, 3 an
ihrer Rückseite greift und in die Schneidebene 8 schiebt. In der Seitenansicht in Figur 1 sind nur das Förderband 9 und der Greifer 10 für den Nahrungsmittelartikel 2 dargestellt. Auf der gegenüberlie genden Seite befindet sich jedoch auch ein nicht erkennendes Förderband für den anderen Nah rungsmittelartikel 3 und ebenfalls ein zugehöriger Greifer für den Nahrungsmittelartikel 3. Die Nah rungsmittelartikel 2, 3 werden hierbei auf einer geneigten Produktauflage 11 in die Schneidebene 8 gefördert, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die vorstehend beschriebe Kon struktion der Vorschubeinrichtung ist jedoch nur beispielhaft, da im Rahmen der Erfindung auch andere Gestaltungen der Vorschubeinrichtung möglich sind.
Darüber hinaus weist die Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel mehrere Fördergutträger 12, 13 auf, die von einem berührungslosen Antriebssystem AS parallel zu einer horizontalen Förderfläche 14 bewegt werden können. Das berührungslose Antriebssystem AS ist hierbei aus mehreren rechteckigen Modulen 15-18 zusammengesetzt, die lückenlos zusammen gesetzt sind und die durchgehende Förderfläche 14 bilden. Zur Vereinfachung sind hierbei nur die vier Module 15-18 dargestellt. In der Praxis ist die Förderfläche 14 jedoch aus einer größeren Anzahl von Modulen zusammengesetzt. Das berührungslose Antriebssystem AS arbeitet hier gemäß der Magnetschwebetechnik, wie es von dem eingangs erwähnten kommerziell erhältlichen System „XPIanar" bekannt ist. So zeigt Figur 1, dass der Fördergutträger 13 über der Förderfläche 14 in der Schwebe gehalten wird, so dass sich zwischen dem Fördergutträger 13 und der Förderfläche 14 ein Spalt 19 bildet. Die Flöhe h des Spalts 19 wird hierbei von einer Kamera 20 erfasst und an eine Steuereinrichtung 21 weitergemeldet, die daraus die Gesamtmasse m des Fördergutträgers 13 mit dem darauf befindlichen Fördergut ermittelt. Eine Möglichkeit hierzu besteht darin, dass die An triebsleistung des berührungslosen Antriebssystems AS so geregelt wird, dass die Flöhe h des Spalt 19 unabhängig vom Gesamtgewicht m des Fördergutträgers 13 konstant bleibt. Die hierfür erfor derliche Antriebsleistung bildet dann ein Maß für die Gesamtmasse m des Fördergutträgers 13.
Bei einem Schneidvorgang werden die Fördergutträger 12, 13 unterhalb der Schneideinrichtung in der Falllinie der Scheiben 6 angeordnet, so dass die Scheiben 6 auf den Fördergutträger 13 bzw. 14 fallen und dort Scheibenstapel 22, 23 bilden.
Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass die Scheibenstapel 22, 23 geschindelt sind. Dies bedeutet, dass die übereinander liegenden Scheiben einen bestimmten Versatz Axl bzw. Dc2 zueinander aufweisen. Zur Realisierung dieser geschindelten Scheibenstapel 22, 23 werden die Fördergutträger 12, 13 nach der Ablage jeder der Scheiben 6 um den entsprechenden Versatz Dcΐ bzw. Dc2 bewegt, damit sich der gewünschte Scheibenversatz einstellt.
Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass andere Portionsformen er zeugt werden. Hierbei ist zu erwähnen, dass die verschiedenen Portionsformen ohne Hardware- Anpassungen alleine durch eine Software-Änderung realisiert werden können. Dadurch unterschei det sich die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung von herkömmlichen Nah rungsmittelverarbeitungseinrichtungen, bei denen eine Änderung der Portionsform nur mit mecha nischen Änderungen möglich ist.
Im Folgenden wird nun der Fördergutträger 13 näher beschrieben, wobei auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen wird. Grundsätzlich sind der Aufbau und die Funktionsweise des Fördergutträ gers aus der früheren Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 bekannt, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion des Fördergutträ gers 13 in vollem Umfang zuzurechnen ist. Weiterhin ist zu erwähnen, dass die anderen Fördergut träger in gleicher Weise aufgebaut sein können.
An der Oberseite des Fördergutträgers 13 befinden sich zahlreiche Stifte 24, die jeweils einen zy lindrischen Querschnitt haben und senkrecht nach oben abstehen. Die Stifte 24 sind hierbei mat rixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet, wobei zwei Spalten der Stifte 24 jeweils eine Vertiefung 25 einschließen, wie auch zwei Zeilen der Stifte 24 eine Vertiefung 26 einschließen.
In Figur 4 ist beispielhaft dargestellt, dass der Fördergutträger 13 entlang einem gekrümmten För derweg 27 bewegt werden kann, wobei der dargestellte Verlauf des Förderwegs 27 nur beispielhaft ist.
Die Vertiefungen 25, 26 dienen zur Abnahme des Scheibenstapels 23 von dem Fördergutträger 13, wie aus Figur 5 ersichtlich ist. Hierzu ist ein schwenkbarer Abnahmeförderer 28 vorgesehen, der um eine Schwenkachse 29 in Richtung des Doppelpfeils schwenkbar ist. Der Abnahmeförderer 28 besteht aus mehreren parallelen schmalen Messerförderbändern (Fingerförderbänder), die jeweils in die Vertiefungen 25 bzw. 26 zwischen den Stiften 24 des Fördergutträgers 13 eintauchen können, um den Scheibenstapel 23 dann abzufördern. Der Aufbau und die Funktionsweise des Abnahmeför derers 28 sind auch in der früheren Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 beschrieben, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des kon struktiven Aufbaus und der Funktionsweise des Abnahmeförderers 28 in vollem Umfang zuzurech nen ist.
Im Folgenden werden nun die erfindungsgemäßen Besonderheiten der dargestellten Nahrungsmit telverarbeitungseinrichtung beschrieben, wobei auf Figur 6 Bezug genommen wird. So zeigt Figur 6 die Förderfläche 14 mit den beiden Fördergutträgern 12, 13, die hier in einem beladenen Zustand dargestellt sind, d.h. die beiden Fördergutträger 12, 13 sind jeweils mit einem geschindelten Schei benstapel 22 bzw. 23 beladen.
Darüber hinaus sind noch zwei leere Fördergutträger 30, 31 dargestellt, wobei der Fördergutträger 30 zum Reinigen in eine Reinigungsstation 32 bewegt wird, während der Fördergutträger 31 bereits zuvor in der Reinigungsstation 32 gereinigt worden ist. In der Reinigungsstation 32 kann der zu reinigende Fördergutträger 30 beispielsweise mit einer Reinigungsflüssigkeit besprüht und abge bürstet werden. Anschließend kann der Fördergutträger 30 dann mit Druckluft abgeblasen werden, um Schmutzreste zu entfernen. Weiterhin kann die Reinigungsstation 32 eine Entkeimungseinrich tung aufweisen, um den Fördergutträger 30 beispielsweise durch eine Bestrahlung mit UV-Licht zu Entkeimen. Die Konstruktion und die Funktionsweise der Reinigungsstation 32 ist jedoch hinsicht lich des Reinigungsprinzips nicht auf die vorstehend beschriebenen Reinigungsprinzipien be schränkt.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Förderweg 27 hierbei frei programmierbar ist und in dem dar gestellten Beispiel durch die Reinigungsstation 32 hindurchführt. Der zu reinigende Fördergutträger 30 kann also entlang dem Förderweg 27 durch die Reinigungsstation 32 hindurchbewegt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 weist die Reinigungseinrichtung die ortsfeste Reini gungsstation 32 auf. Es ist jedoch zusätzlich oder alternativ auch möglich, dass ein Reinigungswagen 33 eingesetzt wird, wie er in Figur 7A schematisch dargestellt ist. Der Reinigungswagen 33 kann hierbei in der gleichen Weise wie die einzelnen Fördergutträger 12, 13, 30, 31 von dem Antriebs system innerhalb der Förderfläche 14 frei bewegt werden, um die Förderfläche 14 zu reinigen. Flierzu weist der Reinigungswagen 33 an seiner Unterseite eine im Betrieb rotierende Reinigungs bürste 34 auf, die Schmutzreste 35 von der Förderfläche 14 abbürsten kann. Hierbei ist zu erwäh nen, dass der Reinigungswagen 33 nicht notwendigerweise von dem Antriebssystem AS angetrie ben wird, das auch die einzelnen Fördergutträger 12, 13 antreibt. Es ist alternativ auch möglich, dass der Reinigungswagen 33 einen eigenen Antrieb aufweist oder in sonstiger Weise angetrieben wird.
Figur 7B zeigt eine Abwandlung von Figur 7A, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen zu nächst auf die vorstehende Beschreibung zu Figur 7A verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht in der Ausrichtung der Reinigungsbürste 34. So ist die Drehachse der Reinigungsbürste 34 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7A hori zontal ausgerichtet, wohingegen die Drehachse der Reinigungsbürste 34 bei dem Ausführungsbei spiel gemäß Figur 7B schräg ausgerichtet ist.
Figur 7C zeigt eine weitere Abwandlung des Reinigungswagens 33, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen wieder auf die vorstehende Beschreibung zu den Figuren 7A und 7B verwiesen wird.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass anstelle der Reinigungsbürste 34 ein Schaber 36 vorgesehen ist, der die Schmutzreste 35 von der Förderfläche 14 abschaben kann.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele be schränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Flauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen.
Bezugszeichenliste
I Schneideinrichtung
2, 3 Nahrungsmittelartikel
4, 5 Förderspuren der Schneideinrichtung
6 Scheiben
7 Schneidmesser
8 Schneidebene
9 Förderband der Vorschubeinrichtung der Schneideinrichtung
10 Greifer der Vorschubeinrichtung der Schneideinrichtung
II Produktauflage
12, 13 Fördergutträger
14 Förderfläche
15-18 Module des Antriebssystems
19 Spalt zwischen Förderfläche und Fördergutträger
20 Kamera
21 Steuereinrichtung
22, 23 Geschindelter Scheibenstapel
24 Stifte an der Oberseite des Fördergutträgers 25, 26 Vertiefungen zwischen den Stiften
27 Förderweg
28 Abnahmeförderer zur Abnahme der Nahrungsmittelartikel von dem Fördergutträger
29 Schwenkachse des Abnahmeförderers
30 Fördergutträger vor der Reinigung
31 Fördergutträger nach der Reinigung
32 Reinigungsstation
33 Reinigungswagen
34 Reinigungsbürste
35 Schmutzreste
36 Schaber
AS Antriebssystem zum Antrieb der Fördergutträger vfl, vf2 Vorschubgeschwindigkeit in den Förderspuren der Schneideinrichtung vxl, vx2 Vorschubgeschwindigkeit auf der Förderfläche
Dcΐ, Dc2 Versatz bei der Ablage der Scheiben
Claims
ANSPRÜCHE
1. Fördereinrichtung zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten in einer Nahrungsmittelverar beitungseinrichtung, insbesondere zum Fördern von Scheibenstapeln von Scheiben von Fleischstü cken oder Käsestücken, mit a) mindestens einem beweglichen Fördergutträger (12, 13; 30, 31) zur Aufnahme der zu för dernden Nahrungsmittelprodukte, und b) einem Antriebssystem (AS, 15-18) zum unstetigen Fördern des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) entlang einem Förderweg (27), gekennzeichnet durch c) eine Reinigungseinrichtung (32; 33) zum Reinigen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) und/oder des Förderwegs (27).
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrich tung eine ortsfeste Reinigungsstation (32) aufweist und der Förderweg (27) in die Reinigungsstation (32) führt, so dass der zu reinigende Fördergutträger (12, 13; 30, 31) zum Reinigen in die Reini gungsstation (32) bewegt wird.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Reinigungsstation (32) einen Einlass und einen Auslass aufweist und der Förderweg (27) durch den Einlass in die Reinigungsstation (32) hinführt und aus dem Auslass wieder aus der Reinigungsstation (32) herausführt, so dass der zu reinigende Fördergutträger (12, 13; 30, 31) entlang dem Förderweg (27) ohne eine Richtungsumkehr durch die Reinigungsstation (32) hindurchbewegt werden kann, oder b) dass die Reinigungsstation (32) nur einen Einlass aufweist, so dass der zu reinigende Förder gutträger (12, 13; 30, 31) durch den Einlass in die Reinigungsstation (32) hinein bewegt wer den kann und nach einer Richtungsumkehr wieder durch den Einlass aus der Reinigungssta tion (32) heraus bewegt werden kann.
4. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung einen beweglichen Reinigungswagen (33) aufweist, der von dem
Antriebssystem (AS, 15-18) entlang dem Förderweg (27) bewegt werden kann und dabei den För derweg (27) reinigt.
5. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderweg (27) innerhalb einer Förderfläche (14) frei programmierbar ist.
6. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (32, 33) zum Reinigen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) folgen des aufweist: a) eine Sprüheinrichtung zum Besprühen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) oder des Förder wegs (27) mit einer Reinigungsflüssigkeit, und/oder b) einer Bürsteneinrichtung zum Abbürsten des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) oder des För derwegs (27), und/oder c) eine Blaseinrichtung zum Abblasen von Verschmutzungen auf dem Fördergutträger (12, 13; 30, 31) oder auf dem Förderweg (27), und/oder d) eine Desinfektionseinrichtung zum Desinfizieren des Förderers und/oder des Förderwegs (27) und/oder der Förderfläche (14), und/oder e) eine Schaber-Einrichtung zum Abschaben von Verschmutzungen von dem Fördergutträger (12, 13; 30, 31) oder von dem Förderweg (27), und/oder f) Entkeimungseinrichtung zum Keimabtötung an dem Förderer und/oder dem Förderweg (27) und/oder der Förderfläche (14), insbesondere durch Bestrahlung mit UV-Licht, und/oder g) ein Reinigungsbad zum Eintauchen und Reinigen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31), und/oder h) eine Trocknungseinrichtung zum Trocknen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) nach dem Reinigen in dem Reinigungsbad.
7. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS, 15-18) ohne einen Berührungskontakt zwischen dem Fördergutträger (12, 13; 30, 31) einerseits und dem Förderweg (27) andererseits berührungslos arbeitet.
8. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das berührungslose An triebssystem (AS, 15-18) ein Magnetschwebesystem aufweist.
9. Fördereinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das berührungs lose Antriebssystem (AS, 15-18) mehrere Module (15-18) aufweist, die aneinander angrenzen und
eine durchgehende Förderfläche (14) bilden, wobei der Förderweg (27) innerhalb der Förderfläche
(14) frei programmierbar ist.
10. Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, a) dass die einzelnen Module jeweils rechteckig sind, um zu der Förderfläche (14) zusammen gesetzt werden zu können, b) dass die Module optional lückenlos oder mit einem Abstand zueinander zu der Förderfläche (14) zusammengesetzt sind.
11. Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von Nahrungsmittelprodukten, insbesondere von Fleischstücken oder Käsestücken, mit a) mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung der Nahrungsmittelprodukte, und b) einer Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Bewegen des För dergutträgers (12, 13; 30, 31) mit den darauf befindlichen Nahrungsmittelprodukten zwi schen den Bearbeitungsstationen der Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung.
12. Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende
Bearbeitungsstationen: a) eine Schneideinrichtung zum Aufschneiden der Nahrungsmittelprodukte in Scheiben, und/o der b) eine Waage zum Wiegen der Nahrungsmittelprodukte oder der Scheiben der Nahrungsmit telprodukte, und/oder c) eine Verpackungsmaschine zum Verpacken der Scheiben der Nahrungsmittelprodukte, ins besondere als Tiefziehmaschine oder Flowpacker, und/oder d) einen Produktscanner zum Abtasten der Form der Nahrungsmittelprodukte, und/oder e) eine Presseinrichtung zum Pressen der Nahrungsmittelprodukte.
13. Betriebsverfahren für eine Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 11 oder
12, mit den folgenden Schritten: a) Beladen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) mit einem Nahrungsmittelprodukt, insbeson dere mit einer einzelnen Scheibe oder mit einem Scheibenstapel, insbesondere mit einem geschindelten Scheibenstapel, der von einem Fleischstück oder einem Käsestück abgeschnit ten wird,
b) Bewegen des beladenen Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) entlang des Förderwegs (27) zwi schen mindestens zwei Bearbeitungsstationen der Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung, insbesondere von einer Schneideinrichtung zu einer Verpackungsmaschine, und c) Entladen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31), insbesondere mittels eines Abnahmeförde- rers (28), der in langgestreckte Vertiefungen (25, 26) in dem Fördergutträger (12, 13; 30, 31) eintaucht und das Nahrungsmittelprodukt untergreift, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: d) Reinigen des Fördergutträgers (12, 13; 30, 31) und/oder des Förderwegs (27). 14. Betriebsverfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergutträger
(12, 13; 30, 31) zum Reinigen entladen und im entladenen Zustand in eine Reinigungsstation (32) bewegt wird, wo der Fördergutträger (12, 13; 30, 31) gereinigt wird.
15. Betriebsverfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, a) dass zum Reinigen des Förderwegs (27) und/oder der Förderfläche (14) ein Reinigungswagen (33) entlang dem Förderweg (27) bewegt wird, b) dass der Reinigungswagen (33) optional von dem Antriebssystem (AS, 15-18) angetrieben wird.
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