WO2022181864A1 - 항공기 조립용 지그 시스템 - Google Patents

항공기 조립용 지그 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2022181864A1
WO2022181864A1 PCT/KR2021/002595 KR2021002595W WO2022181864A1 WO 2022181864 A1 WO2022181864 A1 WO 2022181864A1 KR 2021002595 W KR2021002595 W KR 2021002595W WO 2022181864 A1 WO2022181864 A1 WO 2022181864A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
support
coupled
jig system
steel plates
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/002595
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한재도
서정원
고성빈
Original Assignee
(주)한얼시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한얼시스템 filed Critical (주)한얼시스템
Publication of WO2022181864A1 publication Critical patent/WO2022181864A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Definitions

  • the present invention relates to a device for assembling an aircraft unit module, and relates to a jig system for assembling an aircraft that prevents local damage caused by drilling and riveting on the surface of a plate, and quickly and accurately places an assembly target on the jig.
  • Patent Document 001 is a frame having an upper frame and a lower frame; a hydraulic cylinder having a hydraulic booster amplified by pneumatic pressure, a cylinder rod reciprocating linearly in a horizontal direction, and supported by a frame; a cam rod that performs a linear reciprocating motion in the same direction by a hydraulic cylinder, a cam curved surface is formed on the bottom surface, and is supported by an upper frame;
  • the needle bearing provided at the upper end can move downward by rolling contact with the cam curved surface, and is supported movably in the vertical direction by the upper frame, and the lower end has an upper jaw that presses the upper end of the rivet;
  • a screw shaft that is screwed to the lower frame so that the position can be adjusted in the vertical direction, the lower jaw supporting the lower end of the rivet is installed at the upper end; a spring interposed between the vertical moving rod and the upper frame in order to move the downwardly moving up and down moving rod upward; It presents a technology related to a riveting device for an aircraft body including a.
  • Patent Document 002 discloses a rotary table rotated by a driving force by a driving motor; a fixing jig each arranged at equally divided positions along the circumferential direction of the rotary table, the link and the bushing being fixed thereon, respectively; It is installed corresponding to the fixed jig and operated for lifting and lowering, and a plurality of pressure rods for pressing the upper end of the bushing are formed when descending, and a taper portion is formed at the lower end of the pressure rod to form an enlarged tube portion by being inserted into the upper inner circumferential surface of the bushing.
  • a riveting punch including a pressure punch in which a step portion of a right-angled shape is formed at the lower end of the pressure bar so as to be in contact with the inner circumferential surface of the tube and press the expanded tube to the link contact surface; a bushing supply unit including an escape for allowing a plurality of bushings accommodated therein to be sequentially inserted and seated in a fixing jig by gravity; a link supply unit including an escape for allowing a plurality of links accommodated therein to be sequentially inserted and seated on a fixing jig by gravity; a material positioning unit installed on one side of the rotary table to check whether the links and bushings supplied to the fixing jig are supplied to the correct positions; It presents a technology related to a riveting device for manufacturing parts comprising a.
  • Patent document 003 generates a rotation, and a rotation transmission unit for transmitting the generated rotation; a drill unit connected to the rotation transmission unit and configured to rotate the blind rivet by rotation transmitted from the rotation transmission unit to create a hole in the construction site; a riveting unit connected to the drill unit and fixedly press-fitting the blind rivet into the hole created by the drill unit; a first handle part having a rotation transmission part and a riveting part formed on the upper side, and formed so that a user can grip; If you want to remove the fixed press-fitted blind rivet, a rivet removal unit for removing it; The rivet removal part is formed on the upper side, the second handle part is formed to grip when the user removes the rivet; a pneumatic pressure supply unit in which the lower side of the first handle and the lower side of the second handle are coupled, respectively, and providing air pressure to the rotation transmission unit, the riveting unit and the rivet removal unit; It presents a technique for a composite riveting tool comprising a.
  • Patent Document 004 discloses a hot air tube to which heated hot air is supplied; a connection pipe having a hollow tube shape inside and coupled to the lower side of the hot air tube; The edge and the central part of the lower side protrude downward, and a concave shape is formed between them, and a discharge hole is formed in the center and side.
  • a tool for heating and molding the lower protrusion by discharging a moving unit coupled to the hot air pipe or the connecting pipe to move the tool up and down; a guide surrounding the periphery of the tool so that the hot air discharged through the outlet hole formed on the side of the tool is directed toward the protrusion; It presents a technology related to a riveting device comprising a.
  • Patent Document 001 KR 20-0484987 Y1 (November 09, 2017)
  • Patent Document 002 KR 10-1811626 B1 (December 18, 2017)
  • Patent Document 003 KR 10-2025550 B1 (September 20, 2019)
  • Patent Document 004 KR 10-0877721 B1 (December 31, 2008)
  • the present invention relates to an apparatus for assembling an aircraft unit module, and aims to prevent local damage due to drilling and riveting on the surface of a plate, and to quickly and accurately seat an assembly object on a jig.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft for solving the problems of the prior inventions, and includes: a lower support part 100 for arranging a plurality of steel plates spaced apart from the ground by a predetermined height; a process unit 200 disposed on the upper side of the plate support part 100 and performing binding processing on a plurality of steel plates; a binding tip 300 coupled to the lower support part 100 and gripping the lower end of the steel plate; includes
  • the lower support portion 100 of the present invention is in contact with the lower end of the plurality of steel plates, a plurality of supports 110 for separating the steel plate from the ground by a predetermined height; a support moving unit 120 coupled to the lower end of the plurality of supports 110 to determine positions of the plurality of supports 110; a frame unit 130 for limiting the moving range of the support moving unit 120; includes
  • the support 110 of the present invention is disposed at the lower end, the vertical moving part 111 to determine the protrusion height of the support 110; Head portion 112 disposed on the upper end; includes
  • the head portion 112 of the present invention is formed at the uppermost end, the coupling portion 112-1 for selectively applying a fastening force to the lower end of the binding tip 300; includes
  • the support 110 of the present invention is disposed at the lower end of the head portion 112, the load measuring unit 113 for measuring the load applied from the upper end of the binding tip 300; includes
  • the process unit 200 of the present invention is disposed at a position opposite to the upper end of the steel plate, the processing unit 210 including a plurality of process heads 210-1 for performing different processes, respectively; a process moving part 220 disposed on the outside of the frame part 130 and coupled to one end of the processing part 210; includes
  • the processing unit 210 of the present invention includes a rotating unit 210-2 for determining the processing head 210-1 in contact with the steel plate; includes
  • the present invention is an upper support portion 400 for holding the upper end of the steel plate spaced apart from the ground; includes
  • a process of generating a rivet hole and a process of inserting a rivet into the rivet hole may be sequentially performed by one process unit.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary view showing the lower support portion of the present invention.
  • FIG 3 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the vertical moving unit according to the present invention.
  • Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment of the binding tip according to the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view showing another embodiment of the binding tip according to the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing the head portion of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a plurality of embodiments of the rotating part according to the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view showing the upper support portion of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual view showing the rivet insertion process of the second process head of the present invention.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a process unit 200 disposed on the upper side of the plate support part 100 and performing binding processing on a plurality of steel plates;
  • a binding tip 300 coupled to the lower support part 100 and gripping the lower end of the steel plate; includes
  • the above problem can be solved through riveting in which a rivet is inserted into a hole for mutually communicating a plurality of steel plates.
  • a plurality of steel plates coupled to each other through riveting is lighter than bolt and nut fastening, and has the advantage of securing durability over a certain value. Therefore, the riveting coupling method is commonly used in the aerospace field, in which the deviation of the result value in mass properties such as weight value, center of gravity, and moment of inertia is relatively large.
  • a rivet is inserted into a rivet hole that interconnects a plurality of steel plates by a contractor.
  • the contractor must consider the vertical stress and torsional stress received by the steel plate in the process of creating a rivet hole in a plurality of steel plates, and a high level of skill is required in the process of matching the center of the rivet hole with the center of the rivet.
  • the present invention is erected from the ground, the lower support part 100 for separating a plurality of steel plates from the ground by a predetermined height, a process part 200 for creating rivet holes in the plurality of steel plates and inserting riveting ), selectively coupled to the upper end of the lower support portion 100, may be formed in a structure including a binding tip 300 for gripping the lower end of the plurality of steel plates.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed of a material having a value, and is formed in a structure in which the shape is varied depending on the weight of the steel plate.
  • the binding tip 300 is coupled to the upper end of the lower support part 100 and is configured to grip the lower ends of the plurality of steel plates spaced apart from the ground by a predetermined height.
  • the binding tip 300 is formed at the upper end, so that the first holding portion 310 in physical contact with the lower end of the plurality of steel plates is formed.
  • the first gripping unit 310 is preferably formed in a structure and shape capable of maintaining the alignment state of the steel sheet, which is a workpiece, according to the pressure applied to the plurality of steel sheets by the process unit 200 .
  • the first gripping part 310 may be formed of a material having a constant elastic modulus, and may have a structure in which the shape is deformed by the pressure applied to the steel plate. That is, as the received pressure has a larger value, the value of the cross-sectional area in physical contact with the steel plate increases, and the frictional force formed between the steel plate and the first gripper 310 also increases dependently.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft for mutually coupling a plurality of steel plates by penetrating rivets.
  • (300) is formed in a plurality of opposite to each other based on the longitudinal or width direction central portion.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in a circular shape having a diameter of a predetermined value from the center of the length direction or width direction of 300 .
  • the structure and shape of the first gripper 310 formed at the upper end of the binding tip 300 and gripping the lower end of the steel plate is not specifically limited. However, in consideration of the function performed by the first gripping part 310 , the first gripping part 310 is preferably formed in a structure and shape capable of increasing frictional force with the steel plate.
  • a plurality of first gripping parts 310 may be formed to have a structure opposite to each other based on the central portion of the binding tip 300 . That is, the center of gravity of the steel plate supported by the lower end by the first gripper 310 is formed in the central portion of the binding tip 300 , and at the same time, the frictional force provided to the steel plate by one binding tip 300 can be increased.
  • the first gripper 310 may be formed in a circular shape having a diameter of a predetermined value based on the central portion of the binding tip 300 , and is formed at the lower end of the steel plate in one binding tip 300 . It has the advantage of being able to apply frictional force to a continuous area.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a plurality of supports 110 for separating the steel plate from the ground by a predetermined height in contact;
  • a support moving unit 120 coupled to the lower end of the plurality of supports 110 to determine positions of the plurality of supports 110;
  • a frame unit 130 for limiting the moving range of the support moving unit 120; includes
  • the lower support part 100 is configured to space a plurality of steel plates to be coupled to each other by a predetermined height from the ground, and to prevent the rivets penetrating the plurality of steel plates from the upper side from being inserted into the rivet hole by the ground.
  • the plurality of steel plates as the workpiece may be formed in a non-standardized shape and size. Therefore, the lower support part 100 should be formed in a structure that is spaced apart from the ground by a predetermined height while maintaining the center of gravity in the central part with respect to steel plates of various shapes.
  • the lower support part 100 has a binding tip 300 coupled to the upper part, a plurality of supports 110 that space the steel plate from the ground, and each support 110 according to the shape of the steel plate. It may be formed in a structure including a support moving unit 120 that determines the arrangement position, and a frame unit 130 that limits the range of movement of the plurality of supports 110 by the support moving unit 120 .
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the frame part 130 is configured to be included in the lower support part 100 for separating the plurality of steel plates from the ground by a predetermined height, and limits the movement range of the support moving part 120 .
  • the structure and shape of the frame unit 130 are not specifically limited, but it is preferable to have a structure that can easily control the movement range of the support moving unit 120 according to the direction of each axis constituting the plane. do.
  • the frame unit 130 includes a plurality of first frames 131 extending in a direction of an arbitrary first axis constituting a plane and a plurality of second frames extending in a direction of an arbitrary second axis orthogonal to the first axis. It may be formed in a structure including (132).
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a first supporter moving unit 121 interposed between one frame 131 and disposed in parallel with the second frame 132 to determine a position of the supporter 110 in the frame 130; includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the first support moving part 121 is 2 rails formed along the longitudinal direction of the frame (132); includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the support moving unit 120 is combined with the lower ends of the plurality of supports 110 to determine a planar position for each support 110 .
  • the moving range of the support moving unit 120 may be determined by the frame unit 130 .
  • the support moving unit 120 includes the first support moving unit 121 for transporting the support 110 along the longitudinal direction of the first frame 131 and the supporting unit 110 along the longitudinal direction of the second frame 132 .
  • ) may be formed in a structure including a second support moving part 122 for transporting.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other, and in Embodiment 2-1, the support 110 is disposed at the lower end, a vertical movement unit 111 for determining the protrusion height of the support 110; Head portion 112 disposed on the upper end; includes
  • the lower support part 100 separates the steel plate, which is a workpiece, by a predetermined height from the ground by the plurality of supports 110 .
  • the plurality of binding tips 300 disposed on the upper end of the plurality of supports 110 are formed in a structure in which they selectively contact the lower end of the steel plate. That is, each support 110 may be formed to selectively protrude from the ground toward the upper steel plate, and the height at which each support 110 protrudes should be able to be independently controlled.
  • each support 110 includes a head portion 112 to which the binding tip 300 is attached to the upper end and a vertical movement unit 111 to determine the protrusion height of the head portion 112. It can be formed in a structure that
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other, and in Embodiment 3-1, the vertical moving part 111 is the head part ( 112) a hydraulic forming unit for accommodating the lower end on the inside; a fluid supply part selectively supplying a fluid to the inside of the hydraulic supply part; includes
  • the vertical movement unit 111 is a configuration that determines the protrusion height of the head unit 112 , and a separate structure and shape are not limited within the scope for selectively protruding the head unit 112 .
  • the vertical moving part 111 may be formed in a structure in which the head 112 is inserted to a predetermined depth in the hydraulic forming part in which the hollow part is formed, and the fluid is selectively supplied to the inside of the hydraulic forming part. That is, the lower end of the head unit 112 may receive hydraulic pressure and protrude upward by the fluid supplied from the fluid supply unit to the hydraulic pressure forming unit.
  • the present invention relates to a jig system for aircraft assembly in which a plurality of steel plates are penetrated through rivets and coupled to each other, and in Embodiment 3-1, the vertical moving unit 111 receives electric power from the outside a power means 111-1 for which the shaft rotates in response; a power transmission unit 111-2 coupled with the rotation shaft of the power means 111-1 to selectively project the head unit 112; includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the height adjustment gear (111-2A) is formed as a female thread recessed to a predetermined depth in a spiral, the lower end of the head portion 112 is selectively inserted into the inner peripheral portion; includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the vertical moving part 111 for selectively protruding the head part 112 may be formed in a structure including the power means 111-1 that rotates by externally applied power. At this time, the rotational force provided by the power means 111-1 is transmitted to a separate power transmission unit 111-2, and the power transmission unit 111-2 receives the rotational force received from the power means 111-1.
  • the head part 112 is protruded upward by using. That is, the power transmission unit 111-2 may be formed to have a structure coupled to the rotation shaft of the mechanically rotating power means 111-1 and the lower end of the head unit 112 .
  • the power transmission unit 111-2 includes a height adjustment gear 111-2A mechanically coupled to the lower end of the head unit 112 .
  • the power transmission unit 111-2 includes a first power transmission gear coupled to the rotation shaft of the power means 111-1 and a second power transmission gear in contact with the outer periphery of the height adjustment gear 111-2A. It additionally includes a power transmission gear (111-2B).
  • the plurality of power transmission gears 111 - 2B are in contact with the outer periphery of the first power transmission gear and the second power transmission gear, and a plurality of third power transmission gears for transmitting the rotational force of the first power transmission gear to the second power transmission gear. It may be formed in a structure including a power transmission gear.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in a structure including a helical male screw portion protruding a predetermined depth in a shape corresponding to the female screw portion of the gear (111-2A).
  • the height adjustment gear (111-2A) is configured to rotate dependently by the power means (111-1). At this time, the head portion 112 is to receive power from the height adjustment gear (111-2A), it should be formed in a structure that selectively protrudes toward the upper side. That is, the lower end of the height adjustment gear 111-2A and the head portion 112 should be formed as a mechanical coupling structure.
  • the outer periphery of the lower end of the head part 112 may be formed with a male threaded portion corresponding to the female thread formed on the inner periphery of the height adjustment gear 111-2A. That is, the rotational motion of the height adjustment gear 111 - 2A is converted into a lifting motion of the head part 112 .
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a coupling portion (112-1) for selectively applying a fastening force to the lower end of the fastening tip (300); includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the coupling part 112-1 is the head part It is formed at the upper end of the 112, the coupling hollow portion (112-11) formed in a structure recessed to a predetermined depth; includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is disposed on the inside of the portion 112-11, the fixing portion 112-12 for applying pressure from the inner peripheral portion toward the central portion; includes
  • the binding tip 300 is disposed on the upper end of the support 110 and is configured to grip the lower end of the steel plate, which is a workpiece. That is, by applying a frictional force to the lower end of the steel plate, it is possible to prevent a phenomenon in which the alignment state of the steel plate is misaligned by the process unit 200 . Accordingly, the binding tip 300 should be formed in a structure coupled to the upper end of the head portion 112 disposed on the upper side of the support 110 .
  • the head portion 112 includes a separate coupling portion 112-1 that selectively applies a fastening force to the lower end of the fastening tip 300 .
  • the coupling portion 112-1 is a coupling hollow portion 112-11 for accommodating the lower end of the coupling tip 300 inside and the coupling tip 300 received inside the coupling hollow portion 112-11. It may be formed in a structure including a fixing part 112-12 for limiting the position.
  • the coupling hollow portion 112-11 is formed to be recessed to a predetermined depth downward from the top surface of the head portion 112, and selectively accommodates the lower end of the coupling tip 300 inside. That is, the binding tip 300 is fixed by the fixing part 112-12 disposed on the inside in a state accommodated in the coupling hollow part 112-11.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other, and in Example 4-3, the fixing part 112-12 is the hollow part a fixture (112-12A) formed on the inner periphery of the (112-11); an elastic body (112-12B) having one end coupled to the inner periphery of the hollow part (112-11) and the other end coupled to the fixing body (112-12A); includes
  • the fixing part 112-12 is disposed on the inner periphery of the coupling hollow part 112-11 which is recessed to a predetermined depth from the upper surface of the head part 112, and the binding tip is selectively accommodated in the coupling hollow part 112-11. It prevents the phenomenon that the lower end of 300 is separated. That is, the fixing part 112-12 should be formed in a structure to limit the position of the binding tip 300 by holding the outer periphery of the lower end of the binding tip 300 inserted into the coupling hollow part 112-11.
  • the fixing portion 112-12 is coupled to the other end of the elastic body (112-12B) and the elastic body (112-12B) one end is coupled to the inner periphery of the hollow portion (112-11). It is formed in a structure including a fixed body (112-12A). That is, when the lower end of the binding tip 300 is put into the coupling hollow portion 112-11, as the fixing body 112-12A applies pressure to the other end of the elastic body 112-12B, the elastic body 112 -12B) is deformed. Thereafter, as the elastic body 112-12B applies an elastic force toward the fixing body 112-12A by the restoring force, the position of the lower end of the binding tip 300 is fixed.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in a structure inclined at a predetermined angle based on the height direction of (112-11).
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in the shape of a sphere having a diameter value smaller than the cross-sectional area diameter value of (112-11).
  • the fixed body (112-12A) is a structure that always applies pressure toward the central portion of the coupling hollow portion (112-11) by the elastic body (112-12B). That is, by holding the outer periphery of the lower end of the binding tip 300 selectively inserted into the coupling hollow portion 112-11, the phenomenon of the binding tip 300 being unintentionally separated from the support 110 is prevented.
  • the binding tip 300 is a configuration that must be bound or separated from time to time from the support 110 by the administrator. Therefore, it is preferable that the fixing part 112-12 is formed in a structure in which the lower end of the binding tip 300 can be easily detached from the head part 112 .
  • the lower end of the binding tip 300 inserted into the coupling hollow part 112-11 is formed in a spherical shape having a diameter smaller than the diameter of the coupling hollow part 112-11 cross-sectional area.
  • the fixing body 112 - 12A may be formed in a structure in which the opening at the upper end is formed to have a smaller value than the area of the opening at the lower end.
  • Example 5-1 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other, and in Example 4-1, the support 110 is the binding tip 300 a load measuring unit 113 for measuring the load applied from the upper end; includes
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. 112) is formed in a structure arranged at the bottom.
  • the process unit 200 is configured to create a rivet hole in a steel plate as a workpiece, insert a rivet inside the rivet hole, and couple a plurality of steel plates to each other.
  • the processing unit 200 performs the riveting process in physical contact with the upper end of the steel sheet
  • the steel sheet as a workpiece receives an external force applied by the processing unit 200 . That is, as the alignment state of the steel sheets may be differently arranged compared to before the process by the riveting process performed by the process unit 200, a problem in which the reliability of the work piece that is finally mutually coupled is lowered may be derived. have.
  • each support 110 may be formed in a structure including a load measuring unit 113 that measures the external force applied by the process unit 200 in real time. That is, the manager can control the riveting process of the process unit 200 by recognizing the magnitude of the external force measured by the load measuring unit 113 in real time.
  • the load measuring unit 113 is preferably formed in a structure disposed at the lower end of the head unit 112 to which the binding tip 300 is coupled.
  • Example 5-3 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the load measuring unit 113 is a load cell for measuring the amount of deformation dependently; is formed into a structure comprising
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • 112 a first torque sensor for measuring the torsional angle and torsional deformation amount; It is formed in a structure comprising
  • the load measuring unit 113 is disposed at the lower end of the head unit 112 and is configured to measure the pressure value received by the steel sheet by the riveting process performed by the process unit 200 .
  • the process unit 200 performs a process of generating a rivet hole for mutually communicating a plurality of steel plates along a thickness direction and a process of inserting a rivet into the rivet hole.
  • the load measuring unit 113 has a structure including a load cell for measuring vertical stress applied to the steel plate and a first torque sensor for measuring shear stress.
  • Example 6-1 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the process unit 200 faces the upper end of the steel plate a processing unit 210 including a plurality of process heads 210 - 1 that are disposed at a position where each of the process heads is different; a process moving part 220 disposed on the outside of the frame part 130 and coupled to one end of the processing part 210; includes
  • the process unit 200 is configured to perform a riveting process on a plurality of steel plates spaced apart from the ground by a predetermined height by the lower support unit 100 .
  • the process unit 200 be formed in a structure capable of moving within a certain range around the lower support unit 100 . do.
  • the processing unit 200 includes a processing unit 210 for performing a plurality of processes in mechanical contact with the steel plate and a process moving unit 220 for determining the position of the processing unit 210 formed into a structure.
  • the processing unit 210 includes a plurality of process heads 210-1 for performing different processes, respectively. It can be formed in a structure that
  • Example 6-2 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the process moving unit 220 has one end of the processing a process arm unit 221 coupled to the unit 210; a process rotation plate 222 standing up from the ground and rotating in combination with the other end of the arm 210; includes
  • the process moving unit 220 is configured to selectively vary the position of the processing unit 210 for performing a plurality of processes. That is, as the process unit 200 is formed to have a structure including the process moving unit 220, the processing unit 210 is a three-axis image around the lower support unit 100 that is spaced apart from the ground by a predetermined height of the steel plate, which is a workpiece. can be moved to
  • the process moving unit 220 includes a process arm part 221 having one end coupled to the processing part 210 and a process rotation plate 222 for rotating the process arm part 221 by a predetermined angle. formed into a structure. That is, as the process rotation plate 222 rotates, the position of the processing unit 210 on the upper side of the steel plate is determined.
  • the process arm 221 may be formed as a multi-joint coupling structure in which the other end is coupled to the process rotation plate 222 .
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a first process head 210-11 penetrating in the direction to generate a hole;
  • a second process head 210-12 for inserting a rivet material into the hole; includes
  • Example 6-4 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other, and in Example 6-3, the second process head 210-12 is once A rivet material supply pipe (210-12A) that communicates with the inside of the hole and supplies the rivet material into the steel plate; Compressor (210-12B) which is coupled with the other end of the rivet material supply pipe (210-12A) to apply pressure to one end of the rivet material supply pipe (210-12A); includes
  • the processing part 210 is formed to have a structure including a plurality of process heads 210-1 in contact with the upper end of the steel plate, which is a workpiece, and is configured to perform a riveting process on the steel plate. At this time, the processing unit 210 performs a process of generating a rivet hole for interconnecting a plurality of steel plates in the thickness direction and a process of inserting a rivet into the rivet hole. Accordingly, the plurality of process heads 210-1 included in the processing unit 210 include a first process head 210-11 for generating a rivet hole and a second process head 210-12 for inserting a rivet into the rivet hole. ) is formed into a structure containing
  • the second process head 210-12 for inserting the rivet into the rivet hole has one end of a rivet material supply pipe 210-12A and a rivet material supply pipe 210-12A selectively communicating with the rivet hole. ) in communication with the other end, may be formed in a structure including a compressor (210-12B) for supplying pressure to the rivet hole side.
  • Example 7-1 The present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the processing unit 210 is in contact with the steel plate.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the processing unit 210 is formed in a structure including a plurality of process heads 210-1 that each perform different processes. At this time, the processing unit 210 is formed in a structure that can selectively determine the type of the process head 210-1 in contact with the upper end of the steel sheet according to the process required by the steel sheet disposed at the upper end of the lower support unit 100.
  • the processing unit 210-1 is formed in a structure including a rotating unit 210-2 for determining a position by rotating the plurality of process heads 210-1 by a predetermined angle.
  • the rotating part 210 - 2 is preferably formed in a structure including a motor for applying a rotational force due to the characteristic of the function of rotating to change the positions of the plurality of process heads 210 - 1 .
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in a structure inclined at a predetermined angle from the thickness direction.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. It is formed in a structure perpendicular to the thickness direction.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • a rotating plate extending from an upper end of the head 210-1 to determine positions of the plurality of process heads 210-1; includes
  • the rotating unit 210 - 2 controls the positions of the plurality of process heads 21 - 1 and determines the type of the process head 210 - 1 in contact with the upper surface of the steel plate, which is a workpiece.
  • the rotating shaft of the rotating unit 210 - 2 rotated by a separate rotating force supply means such as a motor is formed to be inclined at a predetermined angle based on the thickness direction of the steel plate.
  • a separate rotating force supply means such as a motor
  • the rotating part 210 - 2 may be formed in a structure including a rotating plate whose thickness direction is inclined at a predetermined angle from the thickness direction of the steel sheet.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft by passing rivets through a plurality of steel plates and coupling them to each other. (400); includes
  • the binding tip 300 is disposed on the upper end of the lower support part 100 to increase the frictional force against the lower surface of the steel plate. That is, it is possible to partially solve a phenomenon in which the alignment state of the steel plate, which is a workpiece, is misaligned by the process performed by the process unit 200 .
  • the normal stress and shear stress applied by the process unit 200 to the steel sheet are formed to be greater than the maximum frictional force applied to the steel sheet by the binding tip 300 .
  • the present invention may be formed in a structure including the upper support portion 400 supporting the upper end of the steel plate.
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other. and a second gripper 410 selectively in contact with; a support arm part 420 having one end coupled to the other end of the second gripping part 410; a support rotation plate 430 coupled to the other end of the support arm part 420 to rotate the support arm part 420; includes
  • the upper support part 400 is a configuration that supports the upper part of the steel plate, and is configured to additionally prevent the disorder of the alignment state of the steel plate, which is a workpiece, by the process performed in the process part 200 .
  • the upper support part 400 is formed in a structure including the second gripping part 410 in contact with the upper surface of the steel plate, and provides frictional force with the upper surface of the steel plate. That is, the present invention maintains the alignment state of the steel sheet by applying frictional force to both the upper surface and the lower surface of the steel sheet as a workpiece.
  • the upper support part 400 is formed in a structure including a support arm part 420 coupled to the second grip part 410 at one end and a support rotation plate 430 for rotating the support arm part 420 by a predetermined angle. That is, as the support rotation plate 430 rotates, the position of the second gripper 410 on the upper side of the steel plate is determined.
  • the support arm 420 may be formed of a multi-joint coupling structure in which the other end is coupled to the support rotation plate 430 .
  • the present invention relates to a jig system for assembling an aircraft in which rivets are penetrated through a plurality of steel plates and coupled to each other.
  • the present invention relates to a jig system for aircraft assembly in which a plurality of steel plates are penetrated by rivets and mutually coupled.
  • a second torque sensor for measuring a torsion angle and a torsional deformation amount of the It is formed in a structure comprising
  • the second gripping unit 410 may be formed to have a structure including a stress measuring unit that measures the external force applied by the process unit 200 in real time. That is, the manager can control the riveting process of the process unit 200 by recognizing the magnitude of the external force measured by the stress measuring unit in real time.
  • the stress measuring unit has a structure including a second torque sensor for measuring the shear stress applied to the steel sheet. It is preferable to form
  • 111-2 power transmission unit 111-2A: height adjustment gear
  • 112-12 fixed part 112-12A: fixed body
  • processing unit 210 processing unit
  • process head 210-11 first process head
  • Compressor 210-2 Rotating part
  • process moving unit 221 process arm unit
  • binding tip 310 first gripping part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 발명이며, 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시켜 배치하는 하단 지지부(100); 상기 판재 지지부(100)의 상측에 배치되어, 복수의 강판에 대하여 결착 가공을 수행하는 공정부(200); 상기 하단 지지부(100)와 결합하여, 강판의 하단부를 파지하는 결착 팁(300); 을 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템이다.

Description

항공기 조립용 지그 시스템
본 발명은 항공기 단위모듈 조립을 위한 장치에 대한 발명으로, 판재 표면의 드릴링 및 리벳팅에 의한 국부손상을 방지하며, 조립대상을 지그에 빠르고 정확하게 안착시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이다.
특허문헌 001은 상부프레임과 하부프레임을 구비하는 프레임; 공압에 의하여 증폭되는 유압부스터를 구비하고, 수평방향으로 직선 왕복운동하는 실린더로드를 구비하며, 프레임에 지지되는 유압실린더; 유압실린더에 의하여 그와 동일한 방향으로 직선 왕복운동을 수행하고, 저면에는 캠곡면이 성형되고 상부 프레임에 의하여 지지되는 캠로드; 상단부에 구비되는 니들베어링이 캠곡면과 구릅접촉하는 것에 의하여 하방으로 이동할 수 있고, 상부프레임에 의하여 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되며, 하단부에는 리벳의 상단을 가압하는 상부죠오가 설치된 상하 이동로드; 하부 프레임에 대하여 나사 결합되어 상하 방향으로 위치 조절이 가능하고, 상단부에 리벳의 하단을 지지하는 하부죠오가 설치되는 나사축; 하향 이동한 상하 이동로드를 상방으로 이동시키기 위하여, 상하 이동로드와 상부프레임 사이에 개재되는 스프링; 을 포함하는 항공기 기체용 리벳팅장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 구동모터에 의해 구동력으로 회전되는 로터리 테이블;ㅔ 로터리테이블의 원주 방향을 따라 균등 분할된 위치에 각각 배치되며, 그 상부에 링크와 부싱이 각각 고정되는 고정지그; 고정지그에 대응 설치되어 승강 작동되며, 하강 시 부싱의 상단을 가압하기 위한 가압 봉이 다수 형성된 것으로, 부싱의 상부 내주면에 삽입되어 확관부를 형성시키도록 가압 봉의 하단에 테이퍼부가 형성되는 확관 펀치 및 확관부의 내주면에 접촉되어 확관부를 링크 접촉면으로 가압하도록 가압 봉의 하단에 직각 형상의 단차부가 형성되는 가압 펀치를 포함하는 리벳팅 펀치; 내부에 수용된 다수의 부싱이 중력으로 순차적으로 고정지그에 투입 안착되도록 하는 이스케이프를 포함하는 부싱공급부; 내부에 수용된 다수의 링크가 중력으로 순차적으로 고정지그에 투입 안착되도록 하는 이스케이프를 포함하는 링크공급부; 로터리 테이블의 일측에 설치되어, 고정지그에 공급된 링크와 부싱이 정위치에 공급되었는지 여부를 확인하는 소재위치확인부; 를 포함하는 부품 제조용 리벳팅 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 회전을 발생시키고, 발생시킨 회전을 전달하기 위한 회전전달부; 회전전달부에 연결 형성되며, 회전전달부로부터 전달되는 회전에 의해 블라인드 리벳을 회전시켜 시공부위에 구멍을 생성하도록 하기 위한 드릴부; 드릴부에 연결 형성되며, 드릴부에서 생성시킨 구멍에 블라인드 리벳을 고정 압입시키기 위한 리벳팅부; 상측에 회전전달부와 리벳팅부가 형성되며, 사용자가 그리핑할 수 있도록 형성되는 제1 손잡이부; 고정 압입된 블라인드 리벳을 제고하고자 하는 경우, 이를 제거하기 위한 리벳제거부; 상측에 리벳제거부가 형성되며, 사용자가 리벳 제거시에 그리핑하도록 형성되는 제2 손잡이부; 제1 손잡이부의 하부측과 제2 손잡이부의 하부측이 각각 결합되며, 회전전달부, 리벳팅부 및 리벳제거부에 공기압을 제공하는 공기압공급부; 를 포함하는 복합 리벳팅 공구에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 가열된 열풍이 공급되는 열풍관; 내부가 빈 관 형상을 이루며, 열풍관의 하측에 결합되는 연결관; 하측면의 가장자리와 중앙부가 하측으로 돌출되고, 그 사이는 상측으로 오목하게 형성되며, 중앙과 측면에 배출공이 형성되고, 연결관의 하측에 결합되어 연결관을 통해 전달되는 열풍을 배출공을 통해 배출하여 하측의 돌기를 가열하고 성형하는 툴; 열풍관 또는 연결관에 결합되어, 툴을 상하로 이동시키는 이동부; 툴의 둘레를 감싸 툴의 측면에 형성된 배출공을 통해 배출되는 열풍이 돌기 측으로 향하도록 하는 가이드; 를 포함하는 리벳팅 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
(특허문헌 001) KR 20-0484987 Y1 (2017년11월09일)
(특허문헌 002) KR 10-1811626 B1 (2017년12월18일)
(특허문헌 003) KR 10-2025550 B1 (2019년09월20일)
(특허문헌 004) KR 10-0877721 B1 (2008년12월31일)
본 발명은 항공기 단위 모듈 조립을 위한 장치에 대한 발명으로, 판재 표면의 드릴링 및 리벳팅에 의한 국부손상을 방지하며, 조립대상을 지그에 빠르고 정확하게 안착시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 발명이며, 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시켜 배치하는 하단 지지부(100); 상기 판재 지지부(100)의 상측에 배치되어, 복수의 강판에 대하여 결착 가공을 수행하는 공정부(200); 상기 하단 지지부(100)와 결합하여, 강판의 하단부를 파지하는 결착 팁(300); 을 포함한다.
본 발명의 상기 하단 지지부(100)는 복수의 강판 하단부와 접하여, 지면으로부터 강판을 소정 높이 이격시키는 복수의 지지대(110); 복수의 상기 지지대(110)의 하단부와 결합하여, 복수의 상기 지지대(110)의 위치를 결정하는 지지대 이동부(120); 상기 지지대 이동부(120)의 이동 범위를 제한하는 프레임부(130); 를 포함한다.
본 발명의 상기 지지대(110)는 하단부에 배치되어, 상기 지지대(110)의 돌출 높이를 결정하는 수직 이동부(111); 상단부에 배치되는 헤드부(112); 를 포함한다.
본 발명의 상기 헤드부(112)는 최상단부에 형성되어, 상기 결착 팁(300)의 하단부에 선택적으로 체결력을 부여하는 결합부(112-1); 를 포함한다.
본 발명의 상기 지지대(110)는 상기 헤드부(112) 하단에 배치되어, 상기 결착 팁(300) 상단부에서 부여되는 하중을 계측하는 하중 측정부(113); 를 포함한다.
본 발명의 상기 공정부(200)는 강판의 상단부와 대향되는 위치에 배치되고, 각각 상이한 공정을 실시하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 가공부(210); 상기 프레임부(130)의 외측에 배치되고, 상기 가공부(210)의 일단부와 결합하는 공정 이동부(220); 를 포함한다.
본 발명의 상기 가공부(210)는 강판과 접하는 상기 공정 헤드(210-1)를 결정하는 회전부(210-2); 를 포함한다.
본 발명은 지면으로부터 이격된 강판의 상단부를 파지하는 상단 지지부(400); 를 포함한다.
본 발명으로 인하여, 형상이 규격화되지 않은 강판에 대하여 큰 값의 외력이 순간적으로 가해지는 리벳 공정을 효율적으로 수행할 수 있다.
또한 리벳 홀을 생성하는 공정과 리벳 홀 내측으로 리벳을 삽입하는 공정을 하나의 공정부가 순차적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 하단 지지부를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 수직 이동부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 결착 팁의 일실시예를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 결착 팁의 다른 실시예를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 헤드부를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 회전부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 상단 지지부를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 제2 공정 헤드의 리벳 삽입 공정을 나타낸 개념도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시켜 배치하는 하단 지지부(100); 상기 판재 지지부(100)의 상측에 배치되어, 복수의 강판에 대하여 결착 가공을 수행하는 공정부(200); 상기 하단 지지부(100)와 결합하여, 강판의 하단부를 파지하는 결착 팁(300); 을 포함한다.
복수의 강판을 상호 결합시킬 시에는 볼트와 너트로 조이거나 용접 등과 같은 다양한 방식을 채용할 수 있다. 이 때, 볼트와 너트의 경우에는 중량이 비교적 많이 나가고, 용접의 경우에는 강판의 상태에 따라 상호 결합이 불가할 수 있다. 일례로, 가판 접합에 흔히 사용되는 점용접은 강판의 두께가 일정 값을 초과하면 접합강도가 떨어지는 문제점이 도출된다.
상기한 문제점은 복수의 강판을 상호 연통하는 홀 내측에 리벳을 삽입하는 리벳팅(Riveting)을 통하여 해결할 수 있다. 리벳팅을 통하여 상호 결합된 복수의 강판은 볼트와 너트 체결에 비해 가벼우면서, 일정 값 이상의 내구성을 확보할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 리벳팅 결합 방식은 중량 값, 무게중심, 관성모멘트와 같은 질량 특성에 결과 값의 편차가 비교적 큰 항공우주 분야에서 통상적으로 사용된다.
리벳은 시공자에 의해 복수의 강판을 상호 연통하는 리벳 홀 내에 삽입된다. 이 때, 시공자는 복수의 강판에 리벳 홀을 생성하는 과정에서 강판이 수신하는 수직 응력과 비틀림 응력을 고려해야 하며, 리벳 홀의 중심과 리벳의 중심을 상호 일치시키는 과정에서 고도의 숙련도가 필요하다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 지면으로부터 기립되어, 복수의 강판을 지면과 소정 높이 이격시키는 하단 지지부(100), 복수의 강판에 리벳 홀을 생성하고 리벳팅을 삽입하는 공정부(200), 하단 지지부(100)의 상단부에 선택적으로 결합되어, 복수의 강판 하단부를 파지하는 결착 팁(300)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 1-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 결착 팁(300)은 강판의 하단부와 물리적으로 접하는 제1 파지부(310); 를 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 제1 파지부(310)는 일정한 탄서 계수 값을 갖는 재질로 형성되어, 강판의 중량에 의해 종속적으로 형상이 가변되는 구조로 형성된다.
결착 팁(300)은 하단 지지부(100)의 상단부에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이 이격되는 복수의 강판 하단부를 파지하는 구성이다. 결착 팁(300)은 상단부에 형성되어, 복수의 강판 하단부와 물리적으로 접하는 제1 파지부(310)가 형성된다. 이 때, 복수의 강판은 공정부(200)에서 수행하는 리벳팅 공정에 의해 정렬 상태가 흐트러지는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 제1 파지부(310)는 공정부(200)가 복수의 강판에 가하는 압력에 따라 피가공물인 강판의 정렬 상태를 유지할 수 있는 구조와 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 제1 파지부(310)는 일정한 탄성 계수를 갖는 재질로 형성되어, 강판에 가해지는 압력에 의해 형상이 변형되는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 수신하는 압력이 큰 값을 가질수록 강판과 물리적으로 접하는 단면적 값이 증대되어, 강판과 제1 파지부(310) 사이에 형성되는 마찰력 역시 종속적으로 증대된다.
(실시예 1-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 제1 파지부(310)는 상기 결착 팁(300)의 길이방향 또는 폭방향 중앙부를 기준으로 상호 대향하는 복수개로 형성된다.
(실시예 1-5) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 제1 파지부(310)는 상기 결착 팁(300)의 길이방향 또는 폭방향 중앙부로부터 소정 값의 직경을 갖는 원형 형상으로 형성된다.
결착 팁(300)의 상단부에 형성되어, 강판의 하단부를 파지하는 제1 파지부(310)의 구조와 형상은 별도로 한정하지 않는다. 그러나 제1 파지부(310)가 수행하는 기능을 고려하여, 제1 파지부(310)는 강판과의 마찰력을 증대시킬 수 있는 구조와 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
일례로, 제1 파지부(310)는 복수로 형성되어, 결착 팁(300)의 중앙부를 기준으로 상호 대향되는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제1 파지부(310)에 의해 하단부가 지지되는 강판의 무게 중심이 결착 팁(300) 중앙부에 형성됨과 동시에 하나의 결착 팁(300)이 강판에 제공하는 마찰력을 증대시킬 수 있다. 또한 다른 실시예로, 제1 파지부(310)는 결착 팁(300)의 중앙부를 기준으로 소정 값의 직경을 갖는 원형 형상으로 형성될 수 있으며, 하나의 결착 팁(300)에서 강판 하단부에 형성되는 마찰력을 연속적인 면적에 부여할 수 있다는 장점이 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 하단 지지부(100)는 복수의 강판 하단부와 접하여, 지면으로부터 강판을 소정 높이 이격시키는 복수의 지지대(110); 복수의 상기 지지대(110)의 하단부와 결합하여, 복수의 상기 지지대(110)의 위치를 결정하는 지지대 이동부(120); 상기 지지대 이동부(120)의 이동 범위를 제한하는 프레임부(130); 를 포함한다.
하단 지지부(100)는 상호 결합하고자 하는 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시키는 구성으로, 상측에서 복수의 강판을 관통하는 리벳이 지면에 의해 리벳 홀 내로 삽입되지 않는 현상을 방지하기 위함이다. 이 때, 피가공물인 복수의 강판은 규격화되지 않은 형상과 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 하단 지지부(100)는 다양한 형상의 강판에 대하여 중앙부에 무게 중심을 유지하는 상태로 지면으로부터 소정 높이 이격시키는 구조로 형성되어야 한다.
상기한 기능을 구현하기 위하여, 하단 지지부(100)는 결착 팁(300)이 상단부에 결합되어, 강판을 지면으로부터 이격시키는 복수의 지지대(110), 강판의 형상에 따라 각각의 지지대(110)가 배치되는 위치를 결정하는 지지대 이동부(120), 지지대 이동부(120)에 의해 복수의 지지대(110)가 이동하는 범위를 제한하는 프레임부(130)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 2-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 프레임부(130)는 대향되어 배치되는 복수의 제1 프레임(131); 복수의 상기 제1 프레임(131)과 직교 결합하는 복수의 제2 프레임(132); 을 포함한다.
프레임부(130)는 피가공물이 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시키는하단 지지부(100)에 포함되는 구성으로, 지지대 이동부(120)의 이동범위를 제한한다. 이 때, 프레임부(130)의 구조 및 형상을 별도로 한정하지 않으나, 평면을 구성하는 각각의 축의 방향에 따라 지지대 이동부(120)의 이동 범위를 용이하게 제어할 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 프레임부(130)는 평면을 구성하는 임의의 제1 축의 방향으로 연장되는 복수의 제1 프레임(131)과 제1 축과 직교하는 임의의 제2 축의 방향으로 연장되는 복수의 제2 프레임(132)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 2-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 지지대 이동부(120)는 복수의 상기 제1 프레임(131) 사이에 개재되고, 상기 제2 프레임(132)과 평행하여 배치되어, 상기 프레임(130) 내에서 상기 지지대(110)의 위치를 결정하는 제1 지지대 이동부(121); 를 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 제1 지지대 이동부(121)는 상기 제2 프레임(132)의 길이방향을 따라 형성되는 레일; 을 포함한다.
(실시예 2-5) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 지지대 이동부(120)는 상기 제1 지지대 이동부(121)의 상단부에 형성되는 레일을 포함하여, 상기 제1 프레임(131)의 길이방향에 따른 상기 지지대(110)의 위치를 결정하는 제2 지지대 이동부(122); 를 포함한다.
지지대 이동부(120)는 복수의 지지대(110)의 하단부와 결합하여, 각각의 지지대(110)에 대한 평면상 위치를 결정하는 구성이다. 이 때, 지지대 이동부(120)의 이동 범위는 프레임부(130)에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 지지대 이동부(120)는 제1 프레임(131)의 길이방향을 따라 지지대(110)를 이송하는 제1 지지대 이동부(121)와 제2 프레임(132)의 길이방향을 따라 지지대(110)를 이송하는 제2 지지대 이동부(122)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지대(110)는 하단부에 배치되어, 상기 지지대(110)의 돌출 높이를 결정하는 수직 이동부(111); 상단부에 배치되는 헤드부(112); 를 포함한다.
하단 지지부(100)는 복수의 지지대(110)에 의해 피가공물인 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시킨다. 이 때, 규격화되지 않은 강판의 형상에 따라, 복수의 지지대(110) 상단부에 배치되는 복수의 결착 팁(300)은 강판의 하단부와 선택적으로 접하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 각각의 지지대(110)는 지면으로부터 상측의 강판을 향하여 선택적으로 돌출되는 구조로 형성될 수 있으며, 각각의 지지대(110)가 돌출되는 높이는 독립적으로 제어될 수 있어야 한다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 각각의 지지대(110)는 결착 팁(300)이 상단부에 결착되는 헤드부(112)와 헤드부(112)의 돌출 높이를 결정하는 수직 이동부(111)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 3-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 수직 이동부(111)는 상기 헤드부(112)의 하단부를 내측에 수용하는 유압 형성부; 상기 유압 공급부의 내측으로 유체를 선택적으로 공급하는 유체 공급부; 를 포함한다.
수직 이동부(111)는 헤드부(112)의 돌출 높이를 결정하는 구성으로, 헤드부(112)가 선택적으로 돌출되는 기능을 수행하는 범주 내에서 별도의 구조와 형상을 한정하지는 않는다. 일례로, 수직 이동부(111)는 중공부가 형성되는 유압 형성부에 헤드부(112)가 소정 깊이 삽설되고, 유압 형성부 내측으로 유체를 선택적으로 공급하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 유체 공급부에서 유압 형성부 측으로 공급하는 유체에 의해 헤드부(112)의 하단부는 유압을 수신하여 상측으로 돌출될 수 있다.
(실시예 3-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 수직 이동부(111)는 외부로부터 전력을 인가받아 축이 회전하는 동력 수단(111-1); 상기 동력 수단(111-1)의 회전축과 결합하여, 상기 헤드부(112)를 선택적으로 돌출시키는 동력 전달부(111-2); 를 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 동력 전달부(111-2)는 내주부에 나선형으로 소정 깊이 함몰되는 암나사부로 형성되어, 상기 헤드부(112)의 하단부가 내주부에 선택적으로 삽입되는 높이 조절 기어(111-2A); 를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 동력 전달부(111-2)는 상기 동력 수단(111-1)의 회전축과 결합되어, 중앙부를 기준으로 상기 높이 조절 기어(111-2A)를 선택적으로 회전시키는 복수의 동력 전달 기어(111-2B); 를 포함한다.
헤드부(112)를 선택적으로 돌출시키는 수직 이동부(111)는 외부에서 인가되는 전력에 의해 회전하는 동력 수단(111-1)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이 때, 동력 수단(111-1)에서 부여하는 회전력은 별도의 동력 전달부(111-2)로 전달되며, 동력 전달부(111-2)는 동력 수단(111-1)에서 수신하는 회전력을 이용하여 헤드부(112)를 상측으로 돌출시킨다. 즉, 동력 전달부(111-2)는 기계적으로 회전하는 동력 수단(111-1)의 회전축과 헤드부(112) 하단부와 결합하는 구조로 형성될 수 있다.
상기한 구조를 구현하기 위하여, 동력 전달부(111-2)는 헤드부(112)의 하단부와 기계적으로 결합하는 높이 조절 기어(111-2A)를 포함한다. 또한 동력 전달부(111-2)는 동력 수단(111-1)의 회전축과 결합하는 제1 동력 전달 기어와 높이 조절 기어(111-2A)의 외주부와 접하는 제2 동력 전달 기어를 포함하는 복수의 동력 전달 기어(111-2B)를 추가적으로 포함한다. 이 때, 복수의 동력 전달 기어(111-2B)는 제1 동력 전달 기어와 제2 동력 전달 기어의 외주부와 접하여, 제1 동력 전달 기어의 회전력을 제2 동력 전달 기어로 전달하는 복수의 제3 동력 전달 기어를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 3-6) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 헤드부(112)의 하단부는 상기 높이 조절 기어(111-2A)의 암나사부와 대응되는 형상으로 소정 깊이 돌출되는 나선형의 숫나사부를 포함하는 구조로 형성된다.
높이 조절 기어(111-2A)는 동력 수단(111-1)에 의해 종속적으로 회전하는 구성이다. 이 때, 헤드부(112)는 높이 조절 기어(111-2A)로부터 동력을 전달받아, 선택적으로 상측을 향하여 돌출되는 구조로 형성되어야 한다. 즉, 높이 조절 기어(111-2A)와 헤드부(112)의 하단부는 기계적인 결합 구조체로 형성되어야 한다.
상기한 구조를 실현하기 위하여, 헤드부(112)의 하단 외주부는 높이 조절 기어(111-2A) 내주부에 형성되는 암나사부와 대응되는 나선형의 수나사부가 형성될 수 있다. 즉, 높이 조절 기어(111-2A)의 회전 운동이 헤드부(112)의 승강 운동으로 변환된다.
(실시예 4-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 헤드부(112)는 최상단부에 형성되어, 상기 결착 팁(300)의 하단부에 선택적으로 체결력을 부여하는 결합부(112-1); 를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 결합부(112-1)는 상기 헤드부(112)의 상단부에 형성되어, 소정 깊이 함몰되는 구조로 형성되는 결합 중공부(112-11); 를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 결합부(112-1)는 상기 결합 중공부(112-11)의 내측에 배치되어, 내주부에서 중앙부를 향하여 압력을 부여하는 고정부(112-12); 를 포함한다.
결착 팁(300)은 지지대(110)의 상단부에 배치되어, 피가공물인 강판의 하단부를 파지하는 구성이다. 즉, 강판의 하단부에 마찰력을 부여하여, 공정부(200)에 의해 강판의 정렬 상태가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 결착 팁(300)은 지지대(110)의 상측에 배치되는 헤드부(112)의 상단부에 결합되는 구조로 형성되어야 한다.
상기한 구조를 구현하기 위하여, 헤드부(112)는 결착 팁(300)의 하단부에 선택적으로 체결력을 부여하는 별도의 결합부(112-1)를 포함한다. 이 때, 결합부(112-1)는 결착 팁(300)의 하단부를 내측에 수용하는 결합 중공부(112-11)와 결합 중공부(112-11) 내측에 수용된 결착 팁(300) 하단부의 위치를 제한하는 고정부(112-12)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
결합 중공부(112-11)는 헤드부(112)의 상면으로부터 하측을 향하여 소정 깊이 함몰되는 구조로 형성되어, 내측에 결착 팁(300)의 하단부를 선택적으로 수용한다. 즉, 결착 팁(300)은 결합 중공부(112-11)에 수용된 상태에서 내측에 배치되는 고정부(112-12)에 의해 고정된다.
(실시예 4-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 고정부(112-12)는 상기 중공부(112-11)의 내주부에 형성되는 고정체(112-12A); 일단부가 상기 중공부(112-11) 내주부와 결합하고, 타단부가 상기 고정체(112-12A)와 결합되는 탄성체(112-12B); 를 포함한다.
고정부(112-12)는 헤드부(112)의 상면으로부터 소정 깊이 함몰되는 결합 중공부(112-11)의 내주부에 배치되어, 선택적으로 결합 중공부(112-11) 내에 수용되는 결착 팁(300)의 하단부가 이탈하는 현상을 방지한다. 즉, 고정부(112-12)는 결합 중공부(112-11) 내로 삽입되는 결착 팁(300)의 하단부 외주부를 파지하여, 결착 팁(300)의 위치를 제한하는 구조로 형성되어야 한다.
상기한 기능을 실현하기 위하여, 고정부(112-12)는 일단부가 결합 중공부(112-11)의 내주부와 결합하는 탄성체(112-12B)와 탄성체(112-12B)의 타단부와 결합하는 고정체(112-12A)를 포함하는 구조로 형성된다. 즉, 결착 팁(300)의 하단부가 결합 중공부(112-11) 내로 투입될 시, 고정체(112-12A)가 탄성체(112-12B)의 타단부로 압력을 가함에 따라, 탄성체(112-12B)의 형상이 변형된다. 이후, 탄성체(112-12B)는 복원력에 의해 고정체(112-12A)를 향하여 탄성력을 부여함에 따라, 결착 팁(300) 하단부의 위치가 고정된다.
(실시예 4-5) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-4에 있어서, 상기 고정체(112-12A)는 상기 중공부(112-11)의 높이방향을 기준으로 소정 각도 경사지는 구조로 형성된다.
(실시예 4-6) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-5에 있어서, 상기 결착 팁(300)은 하단부가 상기 중공부(112-11)의 횡단면적 직경 값보다 작은 직경 값을 갖는 구(求) 형상으로 형성된다.
고정체(112-12A)는 탄성체(112-12B)에 의해 결합 중공부(112-11)의 중앙부를 향하여 항시 압력을 가하는 구조다. 즉, 선택적으로 결합 중공부(112-11) 내로 삽입되는 결착 팁(300) 하단부의 외주부를 파지하여, 결착 팁(300)이 의도치 않게 지지대(110)로부터 이탈되는 현상을 방지한다. 이 때, 결착 팁(300)은 관리자에 의해 지지대(110)로부터 수시로 결착 또는 분리되어야 하는 구성이다. 따라서, 고정부(112-12)는 결착 팁(300)의 하단부를 헤드부(112)로부터 용이하게 탈착시킬 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 결합 중공부(112-11) 내로 삽입되는 결착 팁(300)의 하단부는 결합 중공부(112-11) 횡단면적의 직경 보다 작은 값의 직경을 갖는 구 형상으로 형성됨과 동시에 고정체(112-12A)는 상단부의 개구부가 하단부의 개구부의 면적보다 작은 값으로 형성되도록 소정 각도 경사지는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 지지대(110)는 상기 결착 팁(300) 상단부에서 부여되는 하중을 계측하는 하중 측정부(113); 를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 하중 측정부(113)는 상기 헤드부(112) 하단에 배치되는 구조로 형성된다.
공정부(200)는 피가공물인 강판에 리벳 홀을 생성하고, 리벳 홀 내측에 리벳을 삽입하여, 복수의 강판을 상호 결합시키는 구성이다. 이 때, 공정부(200)는 강판의 상단부와 물리적으로 접하여 리벳팅 공정을 수행함에 따라, 피가공물인 강판은 공정부(200)에서 부여하는 외력을 수신한다. 즉, 공정부(200)에서 수행하는 리벳팅 공정에 의해 강판의 정렬 상태가 공정 전과 비교하여 상이하게 배치될 수 있음에 따라, 최종적으로 상호 결합이 완료된 가공물의 신뢰도가 하락하는 문제점이 도출될 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 각각의 지지대(110)는 공정부(200)에서 부여하는 외력을 실시간으로 계측하는 하중 측정부(113)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 관리자는 하중 측정부(113)에서 측정되는 외력의 크기를 실시간으로 인지하여, 공정부(200)의 리벳팅 공정을 제어할 수 있다. 이 때, 외력 값을 측정하는 기능의 특성상, 하중 측정부(113)는 결착 팁(300)이 결합되는 헤드부(112)의 하단부에 배치되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
(실시예 5-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 하중 측정부(113)는 상단의 압력에 따라 종속적으로 변형되는 양을 측정하는 로드셀; 을 포함하는 구조로 형성된다.
(실시예 5-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 하중 측정부(113)는 상기 헤드부(112)의 비틀림 각과 비틀림 변형량을 측정하는 제1 토크센서; 를 포함하는 구조로 형성된다.
하중 측정부(113)는 헤드부(112)의 하단부에 배치되어, 공정부(200)가 수행하는 리벳팅 공정에 의해 강판이 수신하는 압력 값을 측정하는 구성이다. 공정부(200)는 복수의 강판을 두께방향을 따라 상호 연통하는 리벳 홀을 생성하는 공정과 리벳 홀 내측으로 리벳을 삽입하는 공정을 실시한다. 이 때, 공정부(200)가 복수의 강판을 상호 연통하는 리벳 홀을 생성할 시에는 강판의 상단부에 수직 응력과 전단 응력이 동시에 부여될 수 있다. 따라서, 하중 측정부(113)는 강판에 부여되는 수직 응력을 측정하는 로드셀과 전단 응력을 측정하는 제1 토크 센서를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
(실시예 6-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 공정부(200)는 강판의 상단부와 대향되는 위치에 배치되고, 각각 상이한 공정을 실시하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 가공부(210); 상기 프레임부(130)의 외측에 배치되고, 상기 가공부(210)의 일단부와 결합하는 공정 이동부(220); 를 포함한다.
공정부(200)는 하단 지지부(100)에 의해 지면으로부터 소정 높이 이격된 복수의 강판에 리벳팅 공정을 수행하는 구성이다. 이 때, 피가공물인 강판이 규격화되지 않은 다양한 크기와 형상으로 이루어질 수 있는 점을 고려하여, 공정부(200)는 하단 지지부(100) 주변의 일정 범위 내에서 이동이 가능한 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 공정부(200)는 강판과 기계적으로 접하여 복수의 공정을 수행하는 가공부(210)와 가공부(210)의 위치를 결정하는 공정 이동부(220)를 포함하는 구조로 형성된다. 이 때, 공정부(200)에서 피가공물인 강판에 수행하는 공정의 종류가 복수로 형성됨에 따라, 가공부(210)는 각각의 상이한 공정을 수행하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 6-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 공정 이동부(220)는 일단부가 상기 가공부(210)와 결합하는 공정 암부(221); 지면으로부터 기립되어, 상기 암부(210)의 타단부와 결합하여 회전하는 공정 회전 플레이트(222); 를 포함한다.
공정 이동부(220)는 복수의 공정을 실시하는 가공부(210)의 위치를 선택적으로 가변시키는 구성이다. 즉, 공정부(200)는 공정 이동부(220)를 포함하는 구조로 형성됨에 따라, 가공부(210)는 피가공물인 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시키는 하단 지지부(100) 주위에서 3축 상으로 이동이 가능하다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 공정 이동부(220)는 일단부가 가공부(210)와 결합하는 공정 암부(221)와 공정 암부(221)를 소정 각도 회전시키는 공정 회전 플레이트(222)를 포함하는 구조로 형성된다. 즉, 공정 회전 플레이트(222)가 회동함에 따라, 가공부(210)는 강판 상측에서의 위치가 결정된다. 이 때, 공정 암부(221)는 타단부가 공정 회전 플레이트(222)와 결합되는 다관절 결합 구조체로 형성될 수 있다.
(실시예 6-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 공정 헤드(210-1)는 강판을 두께 방향으로 관통하여 홀을 생성하는 제1 공정 헤드(210-11); 상기 홀 내측으로 리벳재를 삽입하는 제2 공정 헤드(210-12); 를 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 제2 공정 헤드(210-12)는 일단부가 상기 홀 내측과 연통되어, 강판 내로 리벳재를 공급하는 리벳재 공급관(210-12A); 상기 리벳재 공급관(210-12A)의 타단부와 결합하여, 상기 리벳재 공급관(210-12A)의 일단부로 압력을 부여하는 컴프레셔(210-12B); 를 포함한다.
가공부(210)는 피가공물인 강판의 상단부와 접하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 구조로 형성되어, 강판에 리벳팅 공정을 수행하는 구성이다. 이 때, 가공부(210)는 복수의 강판을 두께방향으로 상호 연통하는 리벳 홀을 생성하는 공정과 리벳 홀 내측에 리벳을 삽입하는 공정을 수행한다. 따라서, 가공부(210)에 포함되는 복수의 공정 헤드(210-1)는 리벳 홀을 생성하는 제1 공정 헤드(210-11)와 리벳 홀 내로 리벳을 삽입하는 제2 공정 헤드(210-12)를 포함하는 구조로 형성된다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 리벳 홀 내로 리벳을 삽입하는 제2 공정 헤드(210-12)는 일단부가 선택적으로 리벳 홀과 연통되는 리벳재 공급관(210-12A)과 리벳재 공급관(210-12A)의 타단부와 연통되어, 리벳 홀 측으로 압력을 공급하는 컴프레셔(210-12B)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 7-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 가공부(210)는 강판과 접하는 상기 공정 헤드(210-1)를 결정하는 회전부(210-2); 를 포함한다.
(실시예 7-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 회전부(210-2)는 각각의 상기 공정 헤드(210-1)를 강판의 상단부와 선택적으로 대향되는 위치로 배치하는 모터; 를 포함한다.
가공부(210)는 각각 상이한 공정을 수행하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 구조로 형성된다. 이 때, 가공부(210)는 하단 지지부(100) 상단부에 배치되는 강판이 필요로 하는 공정에 따라, 강판의 상단부와 접하는 공정 헤드(210-1)의 종류를 선택적으로 결정할 수 있는 구조로 형성되어야 한다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 가공부(210-1)는 복수의 공정 헤드(210-1)를 소정 각도 회전시켜, 위치를 결정하는 회전부(210-2)를 포함하는 구조로 형성된다. 이 때, 회전부(210-2)는 복수의 공정 헤드(210-1)의 위치를 가변시키기 위하여 회전시키는 기능의 특성상, 회전력을 부여하는 모터를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
(실시예 7-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-2에 있어서, 상기 회전부(210-2)의 회전축은 강판의 두께방향으로부터 소정 각도 경사지는 구조로 형성된다.
(실시예 7-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-3에 있어서, 상기 회전부(210-2)의 회전축은 강판의 두께방향과 직교하는 구조로 형성된다.
(실시예 7-5) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 7-3에 있어서, 상기 회전부(210-2)는 복수의 상기 공정 헤드(210-1)의 상단부로부터 연장되어, 복수의 상기 공정 헤드(210-1)의 위치를 결정하는 회전 플레이트; 를 포함한다.
회전부(210-2)는 복수의 공정 헤드(210-1)의 위치를 제어하는 구성으로, 피가공물인 강판의 상면과 접하는 공정 헤드(210-1)의 종류를 결정한다.
상기한 기능을 수행하기 위하여, 모터와 같은 별도의 회전력 공급 수단에 의해 회전하는 회전부(210-2)의 회전축은 강판의 두께방향을 기준으로 소정 각도 경사지는 구조로 형성된다. 이 때, 회전부(210-2)의 회전축이 강판의 두께방향을 기준으로 형성하는 경사각은 최종적으로 결정된 공정 헤드(210-1)의 높이방향과 강판의 두께방향이 일치한다면, 별도의 구조나 형상을 한정하지 않는다. 따라서, 회전부(210-2)는 두께방향이 강판의 두께방향과 소정 각도 경사지는 회전 플레이트를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 8-1) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기 조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 지면으로부터 이격된 강판의 상단부를 파지하는 상단 지지부(400); 를 포함한다.
리벳팅이 실시되는 피가공물인 복수의 강판은 하단 지지부(100)에 의해 지면으로부터 소정 높이 이격된다. 이 때, 하단 지지부(100)의 상단부에는 결착 팁(300)이 배치되어, 강판의 하면에 대한 마찰력을 증대시킨다. 즉, 공정부(200)에서 수행하는 공정에 의해 피가공물인 강판의 정렬 상태가 틀어지는 현상을 일부 해소할 수 있다. 그러나 공정부(200)가 강판에 가하는 수직 응력과 전단 응력이 결착 팁(300)에서 강판에 부여하는 최대 마찰력보다 큰 값으로 형성되는 경우가 발생할 수 있다. 상기한 상황에서 강판의 정렬 상태가 틀어지는 현상을 방지하기 위하여, 본 발명은 강판의 상단부를 지지하는 상단 지지부(400)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 8-2) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 상단 지지부(400)는 일단부가 강판의 상단부와 선택적으로 접하는 제2 파지부(410); 일단부가 상기 제2 파지부(410)의 타단부와 결합하는 지지 암부(420); 상기 지지 암부(420)의 타단부와 결합하여, 상기 지지 암부(420)를 회전시키는 지지 회전 플레이트(430); 를 포함한다.
상단 지지부(400)는 강판의 상단부를 지지하는 구성으로, 공정부(200)에서 수행하는 공정에 의해 피가공물인 강판의 정렬 상태가 흐트러지는 현상을 추가적으로 방지할 수 있는 구성이다. 이 때, 상단 지지부(400)는 강판의 상면과 접하는 제2 파지부(410)를 포함하는 구조로 형성되어, 강판의 상면과의 마찰력을 제공한다. 즉, 본 발명은 피가공물인 강판의 상면과 하면에 모두 마찰력을 부여하여, 강판의 정렬 상태를 유지한다. 또한 상단 지지부(400)는 일단부가 제2 파지부(410)와 결합하는 지지 암부(420)와 지지 암부(420)를 소정 각도 회전시키는 지지 회전 플레이트(430)를 포함하는 구조로 형성된다. 즉, 지지 회전 플레이트(430)가 회동함에 따라, 제2 파지부(410)는 강판 상측에서의 위치가 결정된다. 이 때, 지지 암부(420)는 타단부가 지지 회전 플레이트(430)와 결합되는 다관절 결합 구조체로 형성될 수 있다.
(실시예 8-3) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-2에 있어서, 상기 제2 파지부(410)는 타단부에 배치되는 응력 측정부; 를 포함한다.
(실시예 8-4) 본 발명은 복수의 강판에 리벳을 관통시켜 상호 결합시키는 항공기조립용 지그 시스템에 관한 것이며, 실시예 8-3에 있어서, 상기 응력 측정부는 상기 제2 파지부(410)의 비틀림 각과 비틀림 변형량을 측정하는 제2 토크센서; 를 포함하는 구조로 형성된다.
공정부(200)는 강판의 상단부와 물리적으로 접하여 리벳팅 공정을 수행함에 따라, 피가공물인 강판은 공정부(200)에서 부여하는 외력을 수신한다. 따라서, 제2 파지부(410)는 공정부(200)에서 부여하는 외력을 실시간으로 계측하는 응력 측정부를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 관리자는 응력 측정부에서 측정되는 외력의 크기를 실시간으로 인지하여, 공정부(200)의 리벳팅 공정을 제어할 수 있다. 이 때, 공정부(200)가 강판에 리벳팅 공정을 수행할 시에는 전단 응력이 부여될 수 있음에 따라, 응력 측정부는 강판에 부여되는 전단 응력을 측정하는 제2 토크 센서를 포함하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
[부호의 설명]
100 : 하단 지지부 110 : 지지대
111 : 수직 이동부 111-1 : 동력 수단
111-2 : 동력 전달부 111-2A : 높이 조절 기어
111-2B : 동력 전달 기어 112 : 헤드부
112-1 : 결합부 112-11 : 결합 중공부
112-12 : 고정부 112-12A : 고정체
112-12B : 탄성체 113 : 하중 측정부
200 : 공정부 210 : 가공부
210-1 : 공정 헤드 210-11 : 제1 공정 헤드
210-12 : 제2 공정 헤드 210-12A : 리벳재 공급관
210-12B : 컴프레셔 210-2 : 회전부
220 : 공정 이동부 221 : 공정 암부
222 : 공정 회전 플레이트
300 : 결착 팁 310 : 제1 파지부
400 : 상단 지지부 410 : 제2 파지부
420 : 지지 암부 430 : 지지 회전 플레이트

Claims (8)

  1. 복수의 강판을 지면으로부터 소정 높이 이격시켜 배치하는 하단 지지부(100);
    상기 판재 지지부(100)의 상측에 배치되어, 복수의 강판에 대하여 결착 가공을 수행하는 공정부(200);
    상기 하단 지지부(100)와 결합하여, 강판의 하단부를 파지하는 결착 팁(300); 을 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하단 지지부(100)는,
    복수의 강판 하단부와 접하여, 지면으로부터 강판을 소정 높이 이격시키는 복수의 지지대(110);
    복수의 상기 지지대(110)의 하단부와 결합하여, 복수의 상기 지지대(110)의 위치를 결정하는 지지대 이동부(120);
    상기 지지대 이동부(120)의 이동 범위를 제한하는 프레임부(130); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지대(110)는,
    하단부에 배치되어, 상기 지지대(110)의 돌출 높이를 결정하는 수직 이동부(111);
    상단부에 배치되는 헤드부(112); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 헤드부(112)는,
    최상단부에 형성되어, 상기 결착 팁(300)의 하단부에 선택적으로 체결력을 부여하는 결합부(112-1); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 지지대(110)는,
    상기 헤드부(112) 하단에 배치되어, 상기 결착 팁(300) 상단부에서 부여되는 하중을 계측하는 하중 측정부(113); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 공정부(200)는,
    강판의 상단부와 대향되는 위치에 배치되고, 각각 상이한 공정을 실시하는 복수의 공정 헤드(210-1)를 포함하는 가공부(210);
    상기 프레임부(130)의 외측에 배치되고, 상기 가공부(210)의 일단부와 결합하는 공정 이동부(220); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가공부(210)는,
    강판과 접하는 상기 공정 헤드(210-1)를 결정하는 회전부(210-2); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    지면으로부터 이격된 강판의 상단부를 파지하는 상단 지지부(400); 를 포함하는 항공기 조립용 지그 시스템.
PCT/KR2021/002595 2021-02-25 2021-03-03 항공기 조립용 지그 시스템 WO2022181864A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210025780A KR102292568B1 (ko) 2021-02-25 2021-02-25 항공기 조립용 지그 시스템
KR10-2021-0025780 2021-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022181864A1 true WO2022181864A1 (ko) 2022-09-01

Family

ID=77506840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/002595 WO2022181864A1 (ko) 2021-02-25 2021-03-03 항공기 조립용 지그 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102292568B1 (ko)
WO (1) WO2022181864A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008302399A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Toray Eng Co Ltd 打鋲装置
JP2011194499A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Fanuc Ltd ロボットを用いた嵌合装置
US20120011693A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-19 The Boeing Company Agile manufacturing apparatus and method for high throughput
WO2013190648A1 (ja) * 2012-06-20 2013-12-27 株式会社安川電機 ロボットシステムおよび部品の製造方法
WO2018088140A1 (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 三菱重工業株式会社 部品製造方法及び部品製造システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100877721B1 (ko) 2007-11-05 2009-01-07 (주)건양트루넷 리벳팅장치
KR200484987Y1 (ko) 2015-04-09 2017-11-15 삼흥정공 주식회사 항공기 기체용 리벳팅장치
KR101811626B1 (ko) 2016-10-25 2017-12-26 선문대학교 산학협력단 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법
KR102025550B1 (ko) 2018-06-20 2019-09-26 대창근 복합 리벳팅 공구

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008302399A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Toray Eng Co Ltd 打鋲装置
JP2011194499A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Fanuc Ltd ロボットを用いた嵌合装置
US20120011693A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-19 The Boeing Company Agile manufacturing apparatus and method for high throughput
WO2013190648A1 (ja) * 2012-06-20 2013-12-27 株式会社安川電機 ロボットシステムおよび部品の製造方法
WO2018088140A1 (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 三菱重工業株式会社 部品製造方法及び部品製造システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR102292568B1 (ko) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017179756A1 (ko) 트리포트 저어널 크로스 베어링 분해 및 조립장치
WO2016111503A1 (ko) 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구
WO2022181864A1 (ko) 항공기 조립용 지그 시스템
WO2017026673A1 (ko) 위치 조절용 지그에 대한 고정장치
US7222417B2 (en) Valve tooling system
CN104526002B (zh) 一种能自动翻转活塞冷却喷嘴体孔加工夹具的使用方法
US20220402138A1 (en) Apparatus and method for piston insertion
WO2015026037A1 (ko) 그리퍼 방식의 전선 포설장치
WO2021251740A1 (ko) 볼팅 그리퍼, 이를 포함하는 볼트 체결 장치 및 볼트 체결 방법
EP0368297B1 (en) Upper metal mold clamp device in a tire vulcanizing machine
WO2023075261A1 (ko) 천정 앵커볼트 시공과 전산볼트 설치용 치공구 세트 및 이를 이용한 전산볼트 시공방법
JPH0643791B2 (ja) パイプをソケツトにねじしめする装置
JP2653137B2 (ja) ねじ駆動式材料試験機
CN114813111A (zh) 一种联轴节密封扭矩测试装置
WO2021045261A1 (ko) 말뚝 연결장치 및 이를 이용한 말뚝 연결방법
JPH07185964A (ja) ボルト・ナットの自動締め付け分解方法及びその装置
WO2019216476A1 (ko) Wh형 골격체 벌지툴 피로 시험장치
CN110202522B (zh) 一种用于可拆卸过盈配合抗侧滚扭杆的拆装工装及方法
JP2656574B2 (ja) 捻れ防止ダンパの取付装置
WO2015005543A1 (ko) 차량용 리프트 잭 조립 셔틀라인
JPH06206128A (ja) 大径ナット締付装置
WO2023080651A1 (ko) 단일 고정장치에 의해 위치가 고정될 수 있는 포지셔닝 암
CN111006803A (zh) 一种扭转试验用扭杆弹簧角偏移固定保持装置以及试验方法
WO2023204593A1 (ko) 토크렌치 교정 자동화 시스템
CN220179351U (zh) 一种机械手夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21928161

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21928161

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1