WO2022156839A1 - Hebezeug - Google Patents

Hebezeug Download PDF

Info

Publication number
WO2022156839A1
WO2022156839A1 PCT/DE2021/100947 DE2021100947W WO2022156839A1 WO 2022156839 A1 WO2022156839 A1 WO 2022156839A1 DE 2021100947 W DE2021100947 W DE 2021100947W WO 2022156839 A1 WO2022156839 A1 WO 2022156839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
coupling part
brake hub
disc
drive shaft
Prior art date
Application number
PCT/DE2021/100947
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Detlef Struck
Original Assignee
Columbus Mckinnon Industrial Products Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Columbus Mckinnon Industrial Products Gmbh filed Critical Columbus Mckinnon Industrial Products Gmbh
Priority to JP2023543093A priority Critical patent/JP2024504670A/ja
Priority to CN202180091023.6A priority patent/CN116802140A/zh
Priority to MX2023008209A priority patent/MX2023008209A/es
Priority to AU2021422474A priority patent/AU2021422474A1/en
Priority to EP21823742.8A priority patent/EP4281399A1/de
Priority to CA3208626A priority patent/CA3208626A1/en
Priority to US18/273,140 priority patent/US20240101400A1/en
Priority to KR1020237028268A priority patent/KR20230135623A/ko
Publication of WO2022156839A1 publication Critical patent/WO2022156839A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/12—Chain or like hand-operated tackles with or without power transmission gearing between operating member and lifting rope, chain or cable
    • B66D3/16—Chain or like hand-operated tackles with or without power transmission gearing between operating member and lifting rope, chain or cable operated by an endless chain passing over a pulley or a sprocket

Definitions

  • the invention relates to a hoist according to the features in the preamble of claim 1 .
  • the present invention relates to a motor-driven hoist in which an electric motor, in particular an electric motor operated by an accumulator, is preferably used as the drive.
  • an electric motor in particular an electric motor operated by an accumulator
  • a compressed air motor or a hydraulic motor can also function as a drive.
  • Hoists have a lifting hook as the upper fastening element and a load hook as the lower attachment element.
  • the upper fastening element and the lower stop element are connected indirectly to one another via a housing tied together.
  • the stop element is connected via a load chain as a traction means to a traction drive, which is located in the housing of the hoist.
  • the traction drive is set in rotation by the electric motor.
  • the electric motor interacts with a drive shaft of the hoist, which drives the load chain wheel via a gear.
  • An electric hoist is one of the prior art by DE 33 30 539 C2.
  • An electric hoist is also known from DE 10 2006 001 154 B4.
  • DE 199 27 847 C1 discloses a load-securing brake clutch system for power-driven hoists, in particular for electric chain hoists.
  • This includes a driving clutch for the front connection of the motor shaft with a slipping clutch, which is designed as a two-disk clutch.
  • a clutch drive plate is integrated between the two clutch plates.
  • a winch is known in which braking is achieved by cam action.
  • the cam actuation frictionally locks the drive shaft.
  • a reduction mechanism is provided between the drive shaft and a cable drum.
  • the braking mechanism serves to lock the drive shaft to the cable drum, thereby stopping or braking rotation of the shaft and winch.
  • the brake or the braking mechanism is located in the cable drum and the output is also via the cable drum. Braking takes place against the stationary drive shaft.
  • the braking device of the winch disclosed in CN 201 619 981 U and CN 200 981 801 Y is comparable in terms of its effect.
  • a winch with axially aligned brakes is known from US 2019/0002254 A1. It is a mechanically acting brake that has locking hooks.
  • US 2016/0311668 A1 discloses a torque limiting and conical brake assembly for a motor winch.
  • the technological background also includes DE 102017 108 694 A1, US 2017/0240395 A1 and CN 206 553 130 U.
  • the invention is based on the object of creating a hoist which is improved in terms of operation and safety, in particular a motor-driven hoist with a functionally improved brake clutch system.
  • the hoist has a load chain wheel and a drive shaft that drives the load chain wheel via a gearbox, as well as a motor with a motor shaft.
  • the motor shaft and the drive shaft are coupled via a brake clutch system.
  • the brake clutch system comprises a clutch part that can be coupled to the motor shaft and a brake hub that is rotatably arranged on a brake thread of the drive shaft.
  • the coupling part has drivers and the brake hub has pins.
  • a wing disc is arranged between the clutch part and the brake disc.
  • This wing disk has wing bodies directed radially outwards and is arranged on a coupling section of the drive shaft.
  • the arrangement of the wing disk on the coupling section of the drive shaft is non-rotatable. In particular, this takes place via a spline between the wing disk and the coupling section.
  • a thrust washer is positioned on the drive shaft in a rotationally fixed manner. Between the brake disc and the Two friction disks and one brake disk integrated between the friction disks are arranged on the pressure disk.
  • the brake disc is anti-rotation, ie non-rotatable.
  • the invention creates a motor-driven and therefore faster-running hoist that works with a purely mechanical brake clutch system.
  • the hoist according to the invention is preferably driven electrically by means of an electric motor.
  • a battery or an accumulator can be used as the energy store. Even if the hoist is driven electrically, in particular, it can also be driven via a compressed air motor or a hydraulic motor.
  • the hoist according to the invention is also characterized by improved heat dissipation. Heat transfer occurs through the physical contact between the brake disc and the housing.
  • the improved heat dissipation improves operational use, especially in continuous operation and/or when the hoist is under high load.
  • the mechanical brake coupling system in particular the brake design of the hoist according to the invention, also increases operational safety.
  • the load is held securely, especially if the drive fails. This is of particular advantage, particularly with battery powered electric hoists.
  • the tangs of the coupling part and the pins of the brake hub as well as the wing bodies of the wing disc are intended and configured to come into contact and interact with one another during operation of the hoist, i.e. during rotation.
  • the brake hub is axially displaceable on the threaded portion of the drive shaft that has the brake thread.
  • the brake disc is mounted in the housing of the hoist in a torsion-proof manner.
  • the brake disk has recesses into which abutment bodies provided on the housing engage.
  • An advantageous embodiment provides that the recesses are provided on the outer circumference of the brake disk and the abutment bodies are provided on a wall of the housing.
  • the brake disc is held in the housing in the manner of a spline and is oriented in a rotationally fixed manner. It is a multiple form-fitting connection in which the contact and thus the heat transfer surfaces between the brake disc and the housing are large.
  • the brake disc is rotatably mounted on the drive shaft by means of the brake thread.
  • the thrust washer can neither rotate nor move axially against the drive shaft.
  • the two friction disks with the brake disk in between are arranged between the brake hub and the pressure disk.
  • the brake hub has an annular seat on the side facing the thrust washer.
  • the first friction disk is accommodated on the receptacle.
  • the friction disk is placed with its central opening on the ring-shaped mount of the brake hub.
  • the thrust washer has a receiving portion on the side facing the brake hub.
  • the second friction disk is arranged on the receiving section.
  • the receiving section is also configured in the shape of a socket or ring. The central opening of the second friction disk is placed on the receiving section.
  • the first friction disk and the second friction disk are preferably separate components.
  • the first friction disk it is possible for the first friction disk to be firmly connected to the back of the brake hub or for it to form part of the brake hub.
  • the second friction disk can also be firmly connected to the pressure disk or form part of the pressure disk. Between the first friction disk and the second friction disk, the brake disk is mounted in the housing so that it cannot rotate.
  • the coupling part has catches protruding axially in the direction of the brake hub and the brake hub has pins protruding axially in the direction of the coupling part.
  • Axial above means that the Drivers of the coupling part and the pins of the brake hub are oriented axially to one another in such a way that they come into contact and interact with one another during a rotary movement relative to one another.
  • the drivers of the coupling part and the pins of the brake hub can be rotated relative to one another.
  • the coupling part rotates to lower a load, the driver and the pins come into contact with one another.
  • the drivers of the coupling part and the wing bodies of the wing disk can be rotated relative to one another.
  • the coupling part rotates to lift a load
  • the drivers and the wing bodies come into contact with one another at corresponding stop or contact surfaces.
  • the coupling part has a disc body with drivers.
  • the clutch part is part of the output stage of the electric motor, which is a geared motor that is located in front of the brake.
  • the drivers are designed as a one-piece component on the disc body that is made of the same material.
  • the drivers are axially oriented in such a way that they mesh with the journals of the brake hub and come into operative contact with a rotation relative to one another.
  • the clutch part or the disc body of the clutch part is part of the output gear of a planetary gear.
  • the brake disc is rotatably mounted in the housing.
  • the housing can be formed from housing parts or halves. The housing halves are screwed together and can be separated.
  • the motor housing can be integrated into the transmission housing.
  • the brake mechanism of the brake clutch system has additional spring elements.
  • the spring elements are intended and set up to facilitate the closing of the brake during slow movements.
  • spring elements are provided which Press the brake disc against the brake hub.
  • the spring elements are supported in the housing. The spring-elastic pressure of the brake disc against the brake hub causes a minimum friction torque to be generated even when the brake is open, which is necessary to close the brake or the brake-coupling system.
  • the spring elements are supported on the side facing away from the brake disc in the housing.
  • the end of a spring element facing away from the brake disc is accommodated in a receptacle in the housing.
  • FIG. 1 shows an electric hoist according to the invention in a perspective view without an outer housing
  • FIG. 2 shows the hoist of FIG. 1 in a side view
  • Figure 3 is a horizontal cross-section through the view of Figure 2 along line A-A;
  • FIG. 4 shows the hoist in a side view
  • Figure 5 is a vertical cross-section through the view of Figure 4 along line B-B;
  • FIG. 6 shows the hoist according to the invention in an exploded view of its components
  • FIG. 7 shows a perspective view of components or components of the brake clutch system of the hoist with the electric motor removed in a first operating position
  • FIG. 8 shows an illustration corresponding to FIG. 7 in a second operating position of the brake clutch system
  • FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 7 in a third
  • FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 7 in a fourth
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a hoist according to the invention in a side view
  • Figure 12 is a section through the view of Figure 11 along line A-A;
  • FIG. 13 shows detail B from FIG. 12 in an enlarged representation
  • FIG. 14 shows the hoist according to the invention in an exploded view of its essential parts or components
  • FIG. 15 shows a perspective view of components or component parts of the brake coupling system of the hoist, partly in a sectional view and
  • FIG. 16 shows a perspective view of components or component parts of the hoist from a view on the transmission side.
  • FIGs 1 to 5 show a hoist 1 according to the invention. Parts and components of the hoist 1 can be seen in Figure 6 in an exploded view. In particular, it is an electric hoist 1.
  • the hoist 1 has a support hook 2 as the upper fastening element.
  • a load hook acts as a lower stop element.
  • the support hook 2 and the load hook are connected to one another indirectly via a housing 3 .
  • the load hook is attached to the end of a load chain.
  • the load chain is also not shown in FIGS. 1 to 6 for the sake of clarity.
  • the load chain can be moved via a traction drive.
  • the traction drive has a drive shaft 4 which drives a load chain wheel 6 via a gear 5 .
  • the Figures 1 to 6 show the hoist 1 without a housing cover
  • the load chain runs over the load chain wheel 6 and is moved by it.
  • the brake clutch system 12 comprises a clutch part 13 that can be coupled to the motor shaft 11 and a brake hub 15 that is rotatably arranged on a brake thread 14 of the drive shaft 4.
  • the coupling part 13 has a disc body 16 and a connecting section 17 protruding from the disc body 16 in the direction of the electric motor 10 .
  • a coupling receptacle 18 with internal teeth 19 is provided centrally in the connecting section 17 .
  • the coupling part 13 can be placed with the coupling receptacle 18 onto a complementary external toothing of the motor shaft 11 .
  • the coupling part 13 has catches 20 that protrude axially in the direction of the brake hub 15
  • the brake hub 15 has pins 21 that protrude axially in the direction of the coupling part 13 .
  • a wing disk 22 is arranged between the coupling part 13 and the brake hub 15 .
  • the wing disk 22 has wing bodies 23 directed radially outwards. This takes place via a mating tooth system between the wing disk 22 and the coupling section 24.
  • the coupling section 24 has external teeth 25, on which the wing disk 22 is fitted with internal teeth 26 provided in the central assembly opening 27 of the wing disk 22.
  • a thrust washer 28 is positioned on the drive shaft 4 in a rotationally fixed manner.
  • the thrust washer 28 has internal teeth 29 in its central assembly opening 30, which is positioned on an external toothing 31 having a toothed mounting section 32 of the drive shaft 4.
  • a first friction disk 33 and a second friction disk 34 are provided between the brake hub 15 and the thrust washer 28 .
  • a brake disk 35 is arranged between the two friction disks 33 , 34 .
  • the brake disc 35 is mounted in the housing 3 in a rotationally fixed or non-rotatable manner.
  • the brake disc 35 has pocket-like recesses 36 on its outer circumference.
  • tooth-shaped or claw-shaped abutment bodies 38 are provided that are configured to match the recesses 36 .
  • the abutment body 38 engage in the recesses 36 so that the brake disc 35 is fixed in the housing 3 in the manner of a spline.
  • the thrust washer 28 is supported on a bearing 40 on the rear side 39 of the thrust washer 28 facing the transmission 5 .
  • the rear of the brake hub 15 has a central annular receptacle 42 on its rear side 41 directed towards the brake disk 35 .
  • the first friction disk 33 is plugged with its central opening 43 onto the mount 42 .
  • the pressure disk 28 has a central receiving section 45 on its front side 44 directed toward the brake disk 35 .
  • the second friction disc 34 has a central opening 46, with which the second friction disc 34 is placed on the receiving section 45 of the thrust washer 28 and positioned there.
  • the brake hub 15 is rotatably mounted on the drive shaft 4 by means of the brake thread 14 .
  • the thrust washer 28 can neither rotate nor move axially against the drive shaft 4 .
  • the two friction discs 33, 34 and the brake disc 35 lying between them are arranged between the brake hub 15 and the pressure disc 28.
  • the brake disc 35 is mounted in the housing 3 so that it cannot rotate.
  • the drivers 20 of the clutch part 13 and the pins 21 of the brake hub 15 are arranged on a common outer orbit or circular path, so that they come into contact and thus come into the operative position when the clutch part 13 and the brake hub 15 and thus the drivers 20 and the pivots 21 are rotated relative to each other.
  • the wing bodies 23 of the wing disk 22 and the drivers 20 of the coupling part 13 are also arranged on an inner revolving or circular path in such a way that they come into contact with one another during a rotation relative to one another and thus come into operative connection.
  • the load torque acting on the drive shaft 4 generates an axial force on the brake hub 15, as a result of which the latter clamps the friction disks 33, 34 located between the brake hub 15 and the pressure disk 28 and the brake disk 35 located between them. Since the brake disc 35 is supported against the housing 3, the load is held securely.
  • the drivers 20 of the coupling part 13 have neither contact with the wing bodies 23 of the wing disk 22 nor with the pins 21 of the brake hub 15. This operating position is shown in FIG.
  • the coupling part 13 is rotated counterclockwise (arrow P1) so that the drivers 20 of the coupling part 13 come into contact with the pins 21 of the brake hub 15 and drive the brake hub 15.
  • the turning movement takes place in the direction of the arrow P1.
  • the brake hub 15 slides axially on the brake thread 11 of the drive shaft 4 and the frictional contact with the first friction disk 33 is eliminated.
  • the axial force or the frictional moment is reduced and a load decreases until the frictional moment is built up again.
  • This operating position is shown in FIG. 8.
  • the load can be lowered until the after-rotating drive shaft 4 compensates for the axial play again.
  • the drivers 20 of the coupling part 13 which are configured approximately triangularly or trapezoidally, act on the pin 21 .
  • the carriers 20 contact the wing bodies 23 of the wing disk 22 with their active surfaces located further inwards.
  • the coupling part 13 is rotated clockwise. This is illustrated in FIG. 9 by the arrow P2.
  • the carrier 20 and the vane body 23 are rotated relative to one another as a result of the rotation or during the rotational movement of the coupling part 13 .
  • the drivers 20 of the coupling part 13 abut against the stop faces of the wing bodies 23 of the wing disk 22.
  • the wing disk 22 is seated in a rotationally fixed manner on the drive shaft 4, so that the drive shaft 4 is driven via the wing disk 22.
  • the rotation of the drive shaft 4 relative to the brake hub 15 eliminates the friction torque and the drive torque is now transmitted to the drive shaft 4 via the internal teeth 26 of the wing disk 22 .
  • the drivers 20 of the coupling part 13 drive the loose brake hub 15 .
  • FIGS. 11 to 16 a further embodiment of a hoist 1 according to the invention is shown.
  • the hoist 1 according to the illustrations in FIGS. 11 to 16 corresponds in its basic structure to the hoist described above. Parts and parts that correspond to one another are provided with the same reference symbols. Reference is made to the above explanation of the hoist 1 .
  • the brake clutch system 12 comprises a clutch part 13 that can be coupled to the motor shaft 11 and a brake hub 15 rotatably arranged on a brake thread 14 of the drive shaft 4.
  • the clutch part 13 has a disc body 16 with drivers 20 formed thereon.
  • the coupling part 13 and its disc body 16 are part of a planet wheel of the output stage of a planetary gear, via which an electric motor, not shown here, drives the hoist 1 .
  • the coupling part 13 has drivers 20 oriented on the brake hub side.
  • the brake hub 15 has pins 21 protruding axially in the direction of the coupling part 13 .
  • the drivers 20 are a one-piece component of the same material on the disk body 16 of the clutch part 13 and are oriented axially in the direction of the brake hub 15 .
  • the drivers 20 mesh with the pins 21 of the brake hub 15 that protrude in the direction of the coupling part 13 during operation of the hoist 1.
  • the drivers 20 of the coupling part 13 and the pins 21 of the brake hub 15 and the wing bodies 23 of the wing disk 22 come into contact and work together to transmit torque.
  • the brake disk 35 is arranged between the brake hub 15 and the pressure disk 28 .
  • the first friction disk 33 and the second friction disk 34 are joined on the front and rear flat surfaces of the brake disk 35, respectively.
  • the brake disc 35 is mounted in the housing 3 in a rotationally fixed and non-rotatable manner.
  • additional spring elements 47 are integrated into the brake clutch system 12 .
  • the spring elements 47 are designed and set up to press the brake disc 35 against the brake hub 15 .
  • the spring elements 47 are supported in the housing 3 .
  • 3 receptacles 48 are provided on the side facing away from the brake disc 35 in the housing.
  • the spring elements 47 are compression springs, in particular helical springs. These are positioned with one end 49 in the receptacles 48 in the housing 3 and act with the other end 50 against the brake disk 35.
  • a total of four spring elements 47 are arranged offset uniformly on a pitch circle. As can be seen in particular in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Hebezeug (1) weist ein Lastkettenrad (6) und eine das Lastkettenrad (6) über ein Getriebe (5) antreibende Antriebswelle (4) auf. Der Antrieb des Hebezeugs (1) erfolgt über einen Motor, insbesondere einen Elektromotor (10). Die Motorwelle (11) und die Antriebswelle (4) sind über ein Bremskupplungssystem (12) gekoppelt. Das Bremskupplungssystem (12) umfasst einen mit der Motorwelle (11) koppelbaren Kupplungsteil (13) und eine auf einem Bremsgewinde (14) der Antriebswelle (4) drehbar angeordnete Bremsnabe (15). Der Kupplungsteil (13) besitzt Mitnehmer (20). Die Bremsnabe (15) besitzt axial in Richtung zum Kupplungsteil (13) vorstehende Zapfen (21). Zwischen dem Kupplungsteil (13) und der Bremsnabe (15) ist eine Flügelscheibe (22) angeordnet, welche Flügelkörper (23) aufweist. Die Flügelscheibe (22) ist auf einem Koppelabschnitt (24) der Antriebswelle (4) drehfest festgelegt. Getriebeseitig der Bremsnabe (15) ist auf der Antriebswelle (4) eine Druckscheibe (28) drehfest festgelegt. Zwischen der Bremsnabe (15) und der Druckscheibe (28) sind zwei Reibscheiben (33, 34) und eine zwischen den Reibscheiben (33, 34) eingegliederte Bremsscheibe (35) angeordnet. Die Bremsscheibe (35) ist im Gehäuse (3) drehfest gelagert.

Description

Hebezeug
Die Erfindung betrifft ein Hebezeug gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1 .
Hebezeuge allgemein setzen als Trag- bzw. Zugmittel Rundstahlketten ein und dienen zum Heben, Senken und Ziehen von Lasten. Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes Hebezeug, bei welchem als Antrieb vorzugsweise ein Elektromotor, insbesondere ein akkumulatorbetriebener Elektromotor zum Einsatz gelangt. Als Antrieb kann auch ein Druckluftmotor oder ein Hydraulikmotor fungieren.
Hebezeuge weisen einen Traghaken als oberes Befestigungselement und einen Lasthaken als unteres Anschlagelement auf. Das obere Befestigungselement und das untere Anschlagelement sind über ein Gehäuse mittelbar miteinander verbunden. Das Anschlagelement ist über eine Lastkette als Zugmittel mit einem Zugmitteltrieb verbunden, welcher sich in dem Gehäuse des Hebezeugs befindet. Bei einem elektrischen Hebezeug wird der Zugmitteltrieb durch den Elektromotor in Rotation versetzt. Hierzu wirkt der Elektromotor mit einer Antriebswelle des Hebezeug zusammen, welche über ein Getriebe das Lastkettenrad antreibt.
Ein elektrisches Hebezeug zählt durch die DE 33 30 539 C2 zum Stand der Technik. Auch durch die DE 10 2006 001 154 B4 ist ein elektrisches Hebezeug bekannt.
Ein lastsicherndes Bremskupplungssystem für kraftangetriebene Hebezeuge, insbesondere für Elektrokettenzüge, offenbart die DE 199 27 847 C1. Diese umfasst eine Mitnahmekupplung zur stirnseitigen Verbindung der Motorwelle mit einer Rutschkupplung, die als Zweischeibenkupplung ausgeführt ist. Zwischen den beiden Kupplungsscheiben ist eine Kupplungsmitnehmerscheibe integriert.
Zum Stand der Technik zählen ferner durch die DE 199 59 999 C2 und die US 3 090 601 A Hebezeuge mit Lastdruckbremsen. Lastdruckbremsen der üblichen Bauart sind hinlänglich bekannt. In der Regel arbeiten die Lastdruckbremsen im Hubsinn mit einem Gesperre. Solche Lastdruckbremsen sind für höhere Drehzahlen nicht geeignet. Auch ist die Wärmeableitung der durch die Reibvorgänge in der Lastdruckbremse entstehenden Wärme unzureichend.
Aus der US 5 482 255 A ist eine Winde bekannt, bei der das Bremsen durch eine Nockenbetätigung erreicht wird. Zum Bremsen bzw. Halten in einem statischen Zustand verriegelt die Nockenbetätigung die Antriebswelle reibschlüssig. Zwischen der Antriebswelle und einer Seiltrommel ist ein Untersetzungsmechanismus vorgesehen. Der Bremsmechanismus dient dazu, die Antriebswelle an der Seiltrommel zu verriegeln, wodurch eine Drehbewegung der Welle und der Winde gestoppt bzw. gebremst wird. Die Bremse bzw. der Bremsmechanismus befindet sich in der Seiltrommel und der Abtrieb erfolgt ebenfalls über die Seiltrommel. Die Bremsung erfolgt gegen die feststehende Antriebswelle.
Wirkungsmäßig vergleichbar ist die Bremsvorrichtung der in der CN 201 619 981 U und der CN 200 981 801 Y offenbarten Winde. Aus der US 2019/0002254 A1 ist eine Winde mit axial ausgerichteten Bremsen bekannt. Es handelt sich um eine mechanisch wirkende Bremse, die über Sperrhaken verfügt.
In der US 2016/0311668 A1 ist eine drehmomentbegrenzende und konische Bremsanordnung für eine Motorwinde offenbart.
Zum technologischen Hintergrund zählen ferner die DE 102017 108 694 A1 , US 2017/0240395 A1 und die CN 206 553 130 U.
Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, ein betriebstechnisch und sicherheitstechnisch verbessertes Hebezeug zu schaffen, insbesondere ein motorisch angetriebenes Hebezeug mit einem funktional verbesserten Bremskupplungssystem.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in einem elektrischen Hebezeug gemäß Anspruch 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hebezeugs sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Das Hebezeug weist ein Lastkettenrad und eine das Lastkettenrad über ein Getriebe antreibende Antriebswelle sowie einen Motor mit einer Motorwelle auf. Die Motorwelle und die Antriebswelle sind über ein Bremskupplungssystem gekoppelt.
Erfindungsgemäß umfasst das Bremskupplungssystem einen mit der Motorwelle koppelbaren Kupplungsteil und eine auf einem Bremsgewinde der Antriebswelle drehbar angeordnete Bremsnabe. Der Kupplungsteil weist Mitnehmer und die Bremsnabe weist Zapfen auf. Zwischen dem Kupplungsteil und der Bremsscheibe ist eine Flügelscheibe angeordnet. Diese Flügelscheibe besitzt radial nach außen gerichtete Flügelkörper und ist auf einem Koppelabschnitt der Antriebswelle angeordnet. Die Anordnung der Flügelscheibe auf dem Koppelabschnitt der Antriebswelle ist drehfest. Insbesondere erfolgt dies über eine Passverzahnung zwischen der Flügelscheibe und dem Koppelabschnitt. Getriebeseitig, also auf der vom Kupplungsteil abgewandten Seite der Bremsnabe ist auf der Antriebswelle eine Druckscheibe drehfest positioniert. Zwischen der Bremsscheibe und der Druckscheibe sind zwei Reibscheiben und eine zwischen den Reibscheiben eingegliederte Bremsscheibe angeordnet. Die Bremsscheibe ist drehtest, d. h. verdrehsicher gelagert.
Die Erfindung schafft ein motorisch angetriebenes und damit schneller laufendes Hebezeug, das mit einem rein mechanischen Bremskupplungssystem funktioniert. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Hebezeug elektrisch mittels eines Elektromotors angetrieben. In diesem Zusammenhang kann als Energiespeicher eine Batterie oder ein Akkumulator zum Einsatz gelangen. Auch wenn das Hebezeug insbesondere elektrisch angetrieben ist, kann der Antrieb auch über einen Druckluftmotor oder einen Hydraulikmotor erfolgen.
Das erfindungsgemäße Hebezeug zeichnet sich auch durch eine verbesserte Wärmeableitung aus. Der Wärmeübergang erfolgt durch den physischen Kontakt zwischen der Bremsscheibe und dem Gehäuse. Die verbesserte Wärmeableitung verbessert den betrieblichen Einsatz, insbesondere im Dauerbetrieb und/oder bei hoher Belastung des Hebezeugs.
Das mechanische Bremskupplungssystem, insbesondere die Bremsgestaltung des erfindungsgemäßen Hebezeugs, erhöht zudem die betriebliche Sicherheit. Insbesondere bei Ausfall des Antriebs wird die Last sicher gehalten. Dies ist von besonderem Vorteil, insbesondere bei akkumulatorangetriebenen elektrischen Hebezeugen.
Die Mitnehmer des Kupplungsteils und die Zapfen der Bremsnabe sowie die Flügelkörper der Flügelscheibe sind dafür bestimmt und konfiguriert, beim Betrieb des Hebezeugs, also bei einer Rotation, in Kontakt zu gelangen und miteinander zusammenzuwirken.
Die Bremsnabe ist auf dem das Bremsgewinde aufweisenden Gewindeabschnitt der Antriebswelle axial verlagerbar.
Vorzugsweise ist die Bremsscheibe im Gehäuse des Hebezeugs verdrehsicher gelagert. Hierzu weist die Bremsscheibe Ausnehmungen auf, in welche am Gehäuse vorgesehene Widerlagerkörper eingreifen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Ausnehmungen am Außenumfang der Bremsscheibe und die Widerlagerkörper an einer Wand des Gehäuses vorgesehen sind. Die Bremsscheibe ist im Gehäuse nach Art einer Steckverzahnung gehalten und drehfest lageorientiert. Es handelt sich um eine Vielfachformschlussverbindung, bei der der Kontakt und damit die Wärmeübergangsflächen zwischen der Bremsscheibe und dem Gehäuse groß ist.
Die Bremsscheibe ist mittels des Bremsgewindes auf der Antriebswelle drehbar gelagert. Die Druckscheibe kann sich gegen die Antriebswelle weder verdrehen noch axial verschieben. Zwischen Bremsnabe und Druckscheibe sind die beiden Reibscheiben mit der dazwischen liegenden Bremsscheibe angeordnet.
Die Bremsnabe weist auf der zur Druckscheibe gerichteten Seite eine ringförmige Aufnahme auf. Auf der Aufnahme ist die erste Reibscheibe aufgenommen. Hierzu ist die Reibscheibe mit ihrer zentrischen Mittelöffnung auf die ringförmige Aufnahme der Bremsnabe aufgesetzt.
Die Druckscheibe weist auf der zur Bremsnabe gerichteten Seite einen Aufnahmeabschnitt auf. Auf dem Aufnahmeabschnitt ist die zweite Reibscheibe angeordnet. Auch der Aufnahmeabschnitt ist stutzenförmig bzw. ringförmig konfiguriert. Die zweite Reibscheibe ist mit ihrer zentrischen Mittelöffnung auf den Aufnahmeabschnitt gesteckt.
Die erste Reibscheibe und die zweite Reibscheibe sind vorzugsweise separate Bauteile. Grundsätzlich ist es möglich, dass die erste Reibscheibe fest mit der Rückseite der Bremsnabe verbunden ist oder Bestandteil der Bremsnabe bildet. Auch die zweite Reibscheibe kann fest mit der Druckscheibe verbunden sein oder Bestandteil der Druckscheibe bilden. Zwischen der ersten Reibscheibe und der zweiten Reibscheibe ist die Bremsscheibe verdrehsicher im Gehäuse gelagert.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Kupplungsteil axial in Richtung der Bremsnabe vorstehende Mitnehmer und die Bremsnabe axial in Richtung zum Kupplungsteil vorstehende Zapfen aufweist. Axial vorstehend bedeutet, dass die Mitnehmer des Kupplungsteils und die Zapfen der Bremsnabe axial so zueinander orientiert sind, dass sie bei einer Drehbewegung relativ zueinander miteinander in Kontakt gelangen und Zusammenwirken.
Die Mitnehmer des Kupplungsteils und die Zapfen der Bremsnabe sind relativ zueinander verdrehbar. Bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils zum Senken einer Last gelangen der Mitnehmer und die Zapfen miteinander in Kontakt.
Weiterhin sind die Mitnehmer des Kupplungsteils und die Flügelkörper der Flügelscheibe relativ zueinander drehbar. Bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils zum Heben einer Last gelangen die Mitnehmer und die Flügelkörper an entsprechenden Anschlag- bzw. Anlageflächen miteinander in Kontakt.
Bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils zum Heben einer Last gelangen des Weiteren die Mitnehmer des Kupplungsteils und die Zapfen der Bremsnabe miteinander in Kontakt, wodurch die Mitnehmer die lose mitlaufende Bremsnabe antreiben.
Der Kupplungsteil weist einen Scheibenkörper mit Mitnehmern auf. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kupplungsteil Bestandteil der Abtriebsstufe des Elektromotors, bei dem es sich um einen Getriebemotor handelt, der vor der Bremse liegt. Die Mitnehmer sind als matenaleinheitlich einstückiger Bestandteil am Scheibenkörper ausgebildet. Axial sind die Mitnehmer so orientiert, dass sie mit den Zapfen der Bremsnabe kämmen und bei einer Drehung relativ zueinander in Wirkkontakt gelangen. Der Kupplungsteil bzw. der Scheibenkörper des Kupplungsteils ist Bestandteil des Abtriebsrades eines Planetengetriebes.
Die Bremsscheibe ist drehfest im Gehäuse gelagert. Das Gehäuse kann aus Gehäuseteilen bzw. -hälften gebildet sein. Die Gehäusehälften sind trennbar verschraubt. Das Motorgehäuse kann in das Getriebegehäuse integriert sein.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Bremsmechanismus des Bremskupplungssystems zusätzliche Federelemente aufweist. Die Federelemente sind dazu bestimmt und eingerichtet, das Schließen der Bremse bei langsamen Bewegungen zu erleichtern. Hierzu sind Federelemente vorgesehen, welche die Bremsscheibe gegen die Bremsnabe drücken. Die Federelemente stützen sich im Gehäuse ab. Der federelastische Andruck der Bremsscheibe gegen die Bremsnabe bewirkt, dass auch bei geöffneter Bremse ein minimales Reibmoment erzeugt wird, welches zum Schließen der Bremse bzw. des Bremskupplungssystems notwendig ist.
Die Federelemente stützen sich auf der von der Bremsscheibe abgewandten Seite im Gehäuse ab. Insbesondere ist das von der Bremsscheibe abgewandte Ende eines Federelements in einer Aufnahme im Gehäuse aufgenommen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes elektrisches Hebezeug in einer perspektivischen Ansicht ohne äußeres Gehäuse;
Figur 2 das Hebezeug der Figur 1 in einer Seitenansicht;
Figur 3 einen horizontalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 2 entlang der Linie A-A;
Figur 4 das Hebezeug in einer Seitenansicht;
Figur 5 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der Figur 4 entlang der Linie B-B;
Figur 6 das erfindungsgemäße Hebezeug in einer Explosionsdarstellung seiner Bauteile;
Figur 7 eine perspektivische Ansicht auf Bauteile bzw. Bauteilkomponenten des Bremskupplungssystems des Hebezeugs bei entferntem Elektromotor in einer ersten Betriebsstellung;
Figur 8 eine Darstellung entsprechend der Figur 7 in einer zweiten Betriebsstellung des Bremskupplungssystems; Figur 9 eine Darstellung entsprechend der Figur 7 in einer dritten
Betriebsstellung des Bremskupplungssystems;
Figur 10 eine Darstellung entsprechend der Figur 7 in einer vierten
Betriebsstellung des Bremskupplungssystems;
Figur 11 eine weitere Ausführung eines erfindungsgemäßen Hebezeugs in einer Seitenansicht;
Figur 12 einen Schnitt durch die Darstellung der Figur 11 entlang der Linie A-A;
Figur 13 den Ausschnitt B aus der Figur 12 in vergrößerter Darstellung;
Figur 14 das erfindungsgemäße Hebezeug in einer Explosionsdarstellung seiner wesentlichen Bauteile bzw. Bauteilkomponenten;
Figur 15 eine perspektivische Ansicht auf Bauteile bzw. Bauteilkomponenten des Bremskupplungssystems des Hebezeugs teilweise in einer Schnittdarstellung und
Figur 16 eine perspektivische Ansicht auf Bauteile bzw. Bauteilkomponenten des Hebezeugs aus einer getriebeseitigen Ansicht.
Die Figuren 1 bis 5 zeigen ein erfindungsgemäßes Hebezeug 1. Bauteile und Bauteilkomponenten des Hebezeugs 1 sind in der Figur 6 in einer Explosionsdarstellung zu erkennen. Insbesondere handelt es sich um ein elektrisches Hebezeug 1.
Das Hebezeug 1 weist einen Traghaken 2 als oberes Befestigungselement auf. Ein in den Figuren nicht dargestellter Lasthaken fungiert als unteres Anschlagselement. Der Traghaken 2 und der Lasthaken sind über ein Gehäuse 3 mittelbar miteinander verbunden. Der Lasthaken ist am Ende einer Lastkette angeschlagen. Auch die Lastkette ist in den Figuren 1 bis 6 der Übersicht halber nicht dargestellt.
Über einen Zugmitteltrieb kann die Lastkette bewegt werden. Der Zugmitteltrieb weist eine Antriebswelle 4 auf, welche über ein Getriebe 5 ein Lastkettenrad 6 antreibt. Die Figuren 1 bis 6 zeigen das Hebezeug 1 ohne eine Gehäuseabdeckung des
Getriebes 5. Das Getriebe 5
Über das Lastkettenrad 6 läuft die Lastkette und wird durch dieses bewegt.
Der Antrieb erfolgt über einen Elektromotor 10, dessen Motorwelle 11 mit der Antriebswelle 4 über ein Bremskupplungssystem 12 gekoppelt ist (siehe hierzu insbesondere auch die Explosionsdarstellung gemäß der Figur 6).
Das Bremskupplungssystem 12 umfasst einen mit der Motorwelle 11 koppelbaren Kupplungsteil 13 sowie eine auf einem Bremsgewinde 14 der Antriebswelle 4 drehbar angeordnete Bremsnabe 15.
Der Kupplungsteil 13 weist einen Scheibenkörper 16 und einen in Richtung zum Elektromotor 10 vom Scheibenkörper 16 vorstehenden Verbindungsabschnitt 17 auf. Zentrisch im Verbindungsabschnitt 17 ist eine Kuppelaufnahme 18 mit einer Innenverzahnung 19 vorgesehen. Der Kupplungsteil 13 kann mit der Kuppelaufnahme 18 auf eine komplementäre Außenverzahnung der Motorwelle 11 aufgesetzt werden.
Der Kupplungsteil 13 weist axial in Richtung der Bremsnabe 15 vorstehende Mitnehmer 20 und die Bremsnabe 15 weist axial in Richtung zum Kupplungsteil 13 vorstehende Zapfen 21 auf. Zwischen dem Kupplungsteil 13 und der Bremsnabe 15 ist eine Flügelscheibe 22 angeordnet. Die Flügelscheibe 22 besitzt radial nach außen gerichtete Flügelkörper 23. Die Flügelscheibe 22 ist auf einem Koppelabschnitt 24 der Antriebswelle 4 drehfest angeordnet. Dies erfolgt über eine Passverzahnung zwischen der Flügelscheibe 22 und dem Koppelabschnitt 24. Der Koppelabschnitt 24 besitzt eine Außenverzahnung 25, auf welchem die Flügelscheibe 22 mit einer Innenverzahnung 26, die in der zentrischen Montageöffnung 27 der Flügelscheibe 22 vorgesehen ist, aufgesteckt ist.
Getriebeseitig auf der vom Kupplungsteil 13 abgewandten Seite der Bremsnabe 15 ist auf der Antriebswelle 4 eine Druckscheibe 28 drehfest positioniert. Hierzu weist die Druckscheibe 28 eine Innenverzahnung 29 in ihrer zentrischen Montageöffnung 30 auf, welche auf einem eine Außenverzahnung 31 aufweisenden verzahnten Montageabschnitt 32 der Antriebswelle 4 positioniert ist.
Zwischen der Bremsnabe 15 und der Druckscheibe 28 sind eine erste Reibscheibe 33 und eine zweite Reibscheibe 34 vorgesehen. Zwischen den beiden Reibscheiben 33, 34 ist eine Bremsscheibe 35 angeordnet. Die Bremsscheibe 35 ist drehfest bzw. verdrehsicher im Gehäuse 3 gelagert. Hierzu weist die Bremsscheibe 35 an ihrem Außenumfang taschenartige Ausnehmungen 36 auf. In einer Wand 37 des Gehäuses 3 sind konfigurativ auf die Ausnehmungen 36 angepasste zahn- oder klauenförmige Widerlagerkörper 38 vorgesehen. Die Widerlagerkörper 38 greifen in die Ausnehmungen 36, so dass die Bremsscheibe 35 im Gehäuse 3 nach Art einer Steckverzahnung festgelegt ist.
Auf der zum Getriebe 5 gerichteten Rückseite 39 der Druckscheibe 28 stützt sich die Druckscheibe 28 an einem Lager 40 ab.
Die Bremsnabe 15 weist rückseitig auf ihrer zur Bremsscheibe 35 gerichteten Rückseite 41 eine zentrische ringförmige Aufnahme 42 auf. Auf der Aufnahme 42 ist die erste Reibscheibe 33 mit ihrer zentrischen Öffnung 43 aufgesteckt.
Die Druckscheibe 28 weist auf ihrer zur Bremsscheibe 35 gerichteten Vorderseite 44 einen zentrischen Aufnahmeabschnitt 45 auf. Die zweite Reibscheibe 34 weist eine zentrische Öffnung 46 auf, mit welcher die zweite Reibscheibe 34 auf den Aufnahmeabschnitt 45 der Druckscheibe 28 gesteckt und dort positioniert ist.
Die Bremsnabe 15 ist mittels des Bremsgewindes 14 auf der Antriebswelle 4 drehbar gelagert. Die Druckscheibe 28 kann sich gegen die Antriebswelle 4 weder verdrehen noch axial verschieben. Zwischen Bremsnabe 15 und Druckscheibe 28 sind die zwei Reibscheiben 33, 34 und die dazwischen liegende Bremsscheibe 35 angeordnet. Die Bremsscheibe 35 ist verdrehsicher im Gehäuse 3 gelagert.
Anhand der Figuren 7 bis 10 sind die Bewegungsvorgänge im Bremskupplungssystem 12 des Hebezeugs 1 beim Halten, Absenken und beim Heben einer Last erläutert. In den Figuren 7 bis 10 sind vom Kupplungsteil 13 jeweils nur die in Richtung zur Bremsnabe 15 vorstehenden Mitnehmer 20 dargestellt.
Die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 und die Zapfen 21 der Bremsnabe 15 sind auf einer gemeinsamen äußeren Umlauf- bzw. Kreisbahn angeordnet, so dass diese in Kontakt und damit in Wirkstellung gelangen, wenn der Kupplungsteil 13 und die Bremsnabe 15 und damit die Mitnehmer 20 und die Zapfen 21 relativ zueinander gedreht werden.
Auch die Flügelkörper 23 der Flügelscheibe 22 und die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 sind auf einer inneren Umlauf- bzw. Kreisbahn so angeordnet, dass diese bei einer Drehung relativ zueinander miteinander in Kontakt und damit in Wirkzusammenhang gelangen.
Zum Halten einer Last erzeugt das auf die Antriebswelle 4 wirkende Lastmoment eine Axialkraft auf die Bremsnabe 15, wodurch diese die zwischen der Bremsnabe 15 und der Druckscheibe 28 liegenden Reibscheiben 33, 34 und die dazwischen liegende Bremsscheibe 35 verspannt. Da sich die Bremsscheibe 35 gegen das Gehäuse 3 abstützt, wird die Last sicher gehalten. Hierbei haben die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 weder Kontakt zu den Flügelkörpern 23 der Flügelscheibe 22 noch zu den Zapfen 21 der Bremsnabe 15. Diese Betriebsstellung zeigt die Figur 7.
Zum Senken einer Last (siehe Figur 8) wird der Kupplungsteil 13 gegen den Uhrzeigersinn (Pfeil P1) gedreht, so dass die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 mit den Zapfen 21 der Bremsnabe 15 in Kontakt treten und die Bremsnabe 15 antreiben. Die Drehbewegung erfolgt in Richtung des Pfeils P1. Die Bremsnabe 15 gleitet axial auf dem Bremsgewinde 11 der Antriebswelle 4 und der reibschlüssige Kontakt mit der ersten Reibscheibe 33 wird aufgehoben. Hierdurch wird die Axialkraft bzw. das Reibmoment reduziert und eine Last senkt sich bis das Reibmoment wieder aufgebaut ist. Diese Betriebsstellung zeigt die Figur 8. Die Last kann sich so lange absenken bis die nachdrehende Antriebswelle 4 das Axialspiel wieder kompensiert. Die etwa dreiecksförmig bzw. trapezförmig konfigurierten Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 greifen an den Zapfen 21 an. Mit ihren weiter innen liegenden Wirkflächen kontaktieren die Mitnehmer 20 die Flügelkörper 23 der Flügelscheibe 22. Zum Heben der Last wird der Kupplungsteil 13 im Uhrzeigersinn gedreht. Dies ist in der Figur 9 durch den Pfeil P2 verdeutlicht. Durch die Rotation bzw. bei der Drehbewegung des Kupplungsteils 13 werden die Mitnehmer 20 und die Flügelkörper 23 relativ zueinander gedreht. Die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 stoßen gegen die Anschlagflächen der Flügelkörper 23 der Flügelscheibe 22. Die Flügelscheibe 22 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 4, so dass die Antriebswelle 4 über die Flügelscheibe 22 angetrieben wird. Durch die Drehung der Antriebswelle 4 relativ zur Bremsnabe 15 wird das Reibmoment aufgehoben und das Antriebsmoment wird nun über die Innenverzahnung 26 der Flügelscheibe 22 auf die Antriebswelle 4 übertragen. Im Weiteren treiben die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 die lose mitlaufende Bremsnabe 15 an.
In den Figuren 11 bis 16 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hebezeugs 1 dargestellt. Das Hebezeug 1 gemäß den Darstellungen der Figuren 11 bis 16 entspricht vom grundsätzlichen Aufbau dem zuvor beschriebenen Hebezeug. Einander entsprechende Bauteile und Bauteilkomponenten sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Auf die vorstehende Erläuterung des Hebezeugs 1 wird verwiesen.
Das Bremskupplungssystem 12 umfasst einen mit der Motorwelle 11 koppelbaren Kupplungsteil 13 sowie eine auf einem Bremsgewinde 14 der Antriebswelle 4 drehbar angeordnete Bremsnabe 15. Der Kupplungsteil 13 weist einen Scheibenkörper 16 mit daran ausgebildeten Mitnehmern 20 auf. Der Kupplungsteil 13 und dessen Scheibenkörper 16 sind Bestandteil eines Planetenrades der Abtriebsstufe eines Planetengetriebes, über welches ein hier nicht dargestellter Elektromotor das Hebezeug 1 antreibt.
Der Kupplungsteil 13 weist bremsnabenseitig orientierte Mitnehmer 20 auf. Die Bremsnabe 15 weist axial in Richtung zum Kupplungsteil 13 vorstehende Zapfen 21 auf.
Zwischen dem Kupplungsteil 13 und der Bremsnabe 15 ist die Flügelscheibe 22 angeordnet. Die Mitnehmer 20 sind materialeinheitlich einstückiger Bestandteil am Scheibenkörper 16 des Kupplungsteils 13 und axial in Richtung zur Bremsnabe 15 orientiert. Die Mitnehmer 20 kämmen mit den in Richtung zum Kupplungsteil 13 vorstehenden Zapfen 21 der Bremsnabe 15 beim Betrieb des Hebezeugs 1. Bei einer Rotation gelangen die Mitnehmer 20 des Kupplungsteils 13 und die Zapfen 21 der Bremsnabe 15 sowie die Flügelkörper 23 der Flügelscheibe 22 in Kontakt und wirken drehmomentübertragend zusammen.
Zwischen der Bremsnabe 15 und der Druckscheibe 28 ist die Bremsscheibe 35 angeordnet. Die erste Reibscheibe 33 und die zweite Reibscheibe 34 sind an der vorderen bzw. hinteren Planfläche der Bremsscheibe 35 gefügt. Die Bremsscheibe 35 ist drehfest und verdrehsicher im Gehäuse 3 gelagert.
Die Bremsvorgänge im Bremskupplungssystem 12 des Hebezeugs 1 beim Halten, Absenken und beim Heben einer Last entsprechen dem zuvor erläuterten Ablauf.
Bei dem in den Figuren 11 bis 16 dargestellten Hebezeug 1 sind in das Bremskupplungssystem 12 zusätzliche Federelemente 47 integriert. Die Federelemente 47 sind dazu bestimmt und eingerichtet, die Bremsscheibe 35 gegen die Bremsnabe 15 zu drücken. Die Federelemente 47 stützen sich im Gehäuse 3 ab. Hierzu sind auf der von der Bremsscheibe 35 abgewandten Seite im Gehäuse 3 Aufnahmen 48 vorgesehen. Bei den Federelementen 47 handelt es sich um Druckfedern, insbesondere um Schraubenfedern. Diese sind mit einem Ende 49 in den Aufnahmen 48 im Gehäuse 3 positioniert und wirken mit dem anderen Ende 50 gegen die Bremsscheibe 35. In der dargestellten Ausführungsform sind insgesamt vier Federelemente 47 auf einem Teilkreis gleichmäßig versetzt angeordnet. Wie insbesondere in der Figur 16 zu erkennen, liegen die Enden 50 der Federelemente 47 an äußeren Zahnkörpern 51 der Bremsscheibe 35 an.
Der federelastische Andruck der Bremsscheibe 35 gegen die Bremsnabe 15 bewirkt, dass auch bei geöffneter Bremse stets ein minimales Reibmoment erzeugt wird, welches zum Schließen der Bremse bzw. des Bremskupplungssystems 12 unterstützend beiträgt. Bezuqszeichen:
1 - Hebezeug
2 - Traghaken
3 - Gehäuse
4 - Antriebswelle
5 - Getriebe
6 - Lastkettenrad
7 - Zahnrad
8 - Antriebsverzahnung
9 - Lastkettenradwelle
10 - Elektromotor
11 - Motorwelle
12 - Bremskupplungssystem
13 - Kupplungsteil
14 - Bremsgewinde
15 - Bremsnabe
16 - Scheibenkörper
17 - Verbindungsabschnitt
18 - Kuppelaufnahme
19 - Innenverzahnung
20 - Mitnehmer
21 - Zapfen
22 - Flügelscheibe
23 - Flügelkörper
24 - Koppelabschnitt von 4
25 - Außenverzahnung von 24
26 - Innenverzahnung von 22
27 - Montageöffnung
28 - Druckscheibe
29 - Innenverzahnung von 30
30 - Montageöffnung von 28
31 - Außenverzahnung 32 - Montageabschnitt
33 - erste Reibscheibe
34 - zweite Reibscheibe
35 - Bremsscheibe
36 - Ausnehmungen
37 - Wand von 3
38 - Widerlagerkörper
39 - Rückseite von 28
40 - Lager
41 - Rückseite v. 35
42 - Aufnahme
43 - Öffnung in 33
44 - Vorderseite von 28
45 - Aufnahmeabschnitt
46 - Öffnung in 34
47 - Federelemente
48 - Aufnahmen
49 - Ende v. 47
50 - Ende v. 47
51 - Zahnkörper v. 35
P1 - Pfeil
P2 - Pfeil

Claims

Patentansprüche Hebezeug mit einem Lastkettenrad (6) und einer das Lastkettenrad (6) über ein Getriebe (5) antreibende Antriebswelle (4) sowie einem Motor (10) mit einer Motorwelle (11), wobei die Motorwelle (11) und die Antriebswelle (4) über ein Bremskupplungssystem (12) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremskupplungssystem (12) einen mit der Motorwelle (11) koppelbaren Kupplungsteil (13) und eine auf einem Bremsgewinde (14) der Antriebswelle (4) drehbar angeordnete Bremsnabe (15) aufweist, wobei der Kupplungsteil (13) Mitnehmer (20) und die Bremsnabe (15) Zapfen (21) aufweist, wobei zwischen dem Kupplungsteil (13) und der Bremsnabe (15) eine Flügelscheibe (22) angeordnet ist, welche Flügelkörper (23) aufweist und auf einem Koppelabschnitt (24) der Antriebswelle (4) angeordnet ist und wobei getriebeseitig der Bremsnabe (15) auf der Antriebswelle (4) eine Druckscheibe (28) drehfest positioniert ist und zwischen der Bremsnabe (15) und der Druckscheibe (28) zwei Reibscheiben (33, 34) und eine zwischen den Reibscheiben (33, 34) eingegliederten Bremsscheibe (35) angeordnet sind, wobei die Bremsscheibe (35) drehfest gelagert ist. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (20) und die Zapfen (21) relativ zueinander drehbar sind und bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils (13) zum Senken einer Last miteinander in Kontakt gelangen. Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (20) und die Flügelkörper (23) relativ zueinander drehbar sind und bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils (13) zum Heben einer Last miteinander in Kontakt gelangen. Hebezeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehbewegung des Kupplungsteils (13) zum Heben einer Last die Mitnehmer (20) und die Zapfen (21) in Kontakt gelangen und die Bremsnabe (15) in Drehrichtung bewegt wird. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheibe (35) im einem Gehäuse (3) gelagert ist. Hebezeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheibe (35) Ausnehmungen (36) aufweist, in welche am Gehäuse (3) vorgesehene Widerlagerkörper (38) eingreifen. Hebezeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (36) am Außenumfang der Bremsscheibe (35) und die Widerlagerkörper (38) an einer Wand (37) des Gehäuses (3) vorgesehen sind. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckscheibe (28) getriebeseitig an einem Lager (40) abgestützt ist. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsnabe (15) auf der zur Druckscheibe (28) gerichteten Seite eine ringförmige Aufnahme (42) aufweist, auf welchem eine erste Reibscheibe (33) angeordnet ist. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckscheibe (28) auf der zur Bremsnabe (15) gerichteten Seite einen Aufnahmeabschnitt (45) aufweist, auf welchem eine zweite Reibscheibe (34) angeordnet ist. Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (20) axial in Richtung zur Bremsnabe (15) und die Zapfen (21) axial in Richtung zum Kupplungsteil (13) vorstehen. - 18 - Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Federelemente (47) vorgesehen sind, welche dazu bestimmt und eingerichtet sind, die Bremsscheibe (35) gegen die Bremsnabe (15) zu drücken. Hebezeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (47) im Gehäuse (3) abgestützt sind.
PCT/DE2021/100947 2021-01-19 2021-11-29 Hebezeug WO2022156839A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023543093A JP2024504670A (ja) 2021-01-19 2021-11-29 巻上機
CN202180091023.6A CN116802140A (zh) 2021-01-19 2021-11-29 升降装置
MX2023008209A MX2023008209A (es) 2021-01-19 2021-11-29 Mecanismo de elevacion.
AU2021422474A AU2021422474A1 (en) 2021-01-19 2021-11-29 Lifting gear
EP21823742.8A EP4281399A1 (de) 2021-01-19 2021-11-29 Hebezeug
CA3208626A CA3208626A1 (en) 2021-01-19 2021-11-29 Lifting gear
US18/273,140 US20240101400A1 (en) 2021-01-19 2021-11-29 Lifting gear
KR1020237028268A KR20230135623A (ko) 2021-01-19 2021-11-29 리프팅 기어

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021101058.6 2021-01-19
DE102021101058.6A DE102021101058A1 (de) 2021-01-19 2021-01-19 Hebezeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022156839A1 true WO2022156839A1 (de) 2022-07-28

Family

ID=78844737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2021/100947 WO2022156839A1 (de) 2021-01-19 2021-11-29 Hebezeug

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20240101400A1 (de)
EP (1) EP4281399A1 (de)
JP (1) JP2024504670A (de)
KR (1) KR20230135623A (de)
CN (1) CN116802140A (de)
AU (1) AU2021422474A1 (de)
CA (1) CA3208626A1 (de)
CL (1) CL2023002072A1 (de)
DE (1) DE102021101058A1 (de)
MX (1) MX2023008209A (de)
WO (1) WO2022156839A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230127189A1 (en) * 2021-10-27 2023-04-27 Comeup Industries Inc. Integrated Structure of Power Source of Power Winch and Electric Control Box

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3090601A (en) 1960-11-29 1963-05-21 Columbus Mckinnon Corp Hoist brake
DE3330539C2 (de) 1982-08-25 1986-12-11 Kabushiki Kaisha Kito, Yamanashi Elektrisches Hebezeug
US5482255A (en) 1994-05-02 1996-01-09 Warn Industries, Inc. Winch having heat dissipating braking
DE19927847C1 (de) 1999-06-18 2000-10-12 Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W Lastsicherndes Bremskupplungssystem für kraftangetriebene Hebezeuge, insbesondere für Elektrokettenzüge
DE19959999C2 (de) 1999-12-13 2001-10-11 Yale Ind Products Gmbh Hebezeug
DE102006001154A1 (de) * 2006-01-06 2007-07-12 Yale Industrial Products Gmbh Elektrisches Hebezeug
CN200981801Y (zh) 2006-08-17 2007-11-28 曹国祥 电动绞车平面刹车装置
CN201619981U (zh) 2010-02-04 2010-11-03 杭州洛基机械制造有限公司 一种刹车效果好的绞车
US20160311668A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Comeup Industries Inc. Torque Limiting and Conical Braking Assembly for Power Winch
US20170240395A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Chongqing Vitali Lifting Equipment Co. LTD Brake/clutch device for manual hoist
CN206553130U (zh) 2017-02-27 2017-10-13 浙江双鸟机械有限公司 手扳葫芦载荷升降安全制动离合机构
DE102017108694A1 (de) 2017-04-24 2018-10-25 Heinrich De Fries Gmbh Kettenzug
US20190002254A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Superwinch, Llc Winches with axially aligned, mechanically actuated brakes, and associated systems amd methods

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3090601A (en) 1960-11-29 1963-05-21 Columbus Mckinnon Corp Hoist brake
DE3330539C2 (de) 1982-08-25 1986-12-11 Kabushiki Kaisha Kito, Yamanashi Elektrisches Hebezeug
US5482255A (en) 1994-05-02 1996-01-09 Warn Industries, Inc. Winch having heat dissipating braking
DE19927847C1 (de) 1999-06-18 2000-10-12 Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W Lastsicherndes Bremskupplungssystem für kraftangetriebene Hebezeuge, insbesondere für Elektrokettenzüge
DE19959999C2 (de) 1999-12-13 2001-10-11 Yale Ind Products Gmbh Hebezeug
DE102006001154B4 (de) 2006-01-06 2009-01-22 Yale Industrial Products Gmbh Elektrisches Hebezeug
DE102006001154A1 (de) * 2006-01-06 2007-07-12 Yale Industrial Products Gmbh Elektrisches Hebezeug
CN200981801Y (zh) 2006-08-17 2007-11-28 曹国祥 电动绞车平面刹车装置
CN201619981U (zh) 2010-02-04 2010-11-03 杭州洛基机械制造有限公司 一种刹车效果好的绞车
US20160311668A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Comeup Industries Inc. Torque Limiting and Conical Braking Assembly for Power Winch
US20170240395A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Chongqing Vitali Lifting Equipment Co. LTD Brake/clutch device for manual hoist
CN206553130U (zh) 2017-02-27 2017-10-13 浙江双鸟机械有限公司 手扳葫芦载荷升降安全制动离合机构
DE102017108694A1 (de) 2017-04-24 2018-10-25 Heinrich De Fries Gmbh Kettenzug
EP3395746A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-31 Heinrich de Fries GmbH Kettenzug
US20190002254A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Superwinch, Llc Winches with axially aligned, mechanically actuated brakes, and associated systems amd methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230127189A1 (en) * 2021-10-27 2023-04-27 Comeup Industries Inc. Integrated Structure of Power Source of Power Winch and Electric Control Box
US11780714B2 (en) * 2021-10-27 2023-10-10 Comeup Industries Inc. Integrated structure of power source of power winch and electric control box

Also Published As

Publication number Publication date
CL2023002072A1 (es) 2023-12-15
JP2024504670A (ja) 2024-02-01
EP4281399A1 (de) 2023-11-29
US20240101400A1 (en) 2024-03-28
MX2023008209A (es) 2023-07-18
CN116802140A (zh) 2023-09-22
KR20230135623A (ko) 2023-09-25
DE102021101058A1 (de) 2022-07-21
AU2021422474A1 (en) 2023-08-10
CA3208626A1 (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3516249B1 (de) Mehrfachkupplungseinrichtung und hybridmodul für ein kraftfahrzeug
DE68907481T2 (de) Elektrisch betriebene scheibenbremsen.
DE3801716C2 (de) Differentialgetriebe
EP1167140B1 (de) Radantrieb mit integrierter, dynamischer Betriebsbremse
DE3787552T2 (de) Zusatzgetriebe für Kraftfahrzeuge.
DE19805300B4 (de) Nabenantrieb
DE1650850A1 (de) Hilfs- bzw. Zusatz-UEbersetzungsgetriebe
WO2019096478A1 (de) Schaltgetriebe und elektroantrieb mit einem schaltgetriebe
DE69220467T2 (de) Zahnradgetriebe
DE10234733A1 (de) Verteilergetriebe mit steuerbarer Reibungskupplung
WO2022156839A1 (de) Hebezeug
EP1827938B1 (de) Aktuator für die betätigung zweier mechanischer organe
DE3018883C2 (de) Vorrichtung zur axialen Lagesicherung zwischen einem Hohlrad und den Planetenrädern eines Planetengetriebes
DE102011081011A1 (de) Umschlingungsbremsvorrichtung für Planetengetriebe und Planetengetriebe mit Umschlingungsbremsvorrichtung
EP1150916B1 (de) Hebezeug
WO1997030300A1 (de) Planetengetriebe in schrägverzahnter bauweise
DE102018130819A1 (de) Elektrische Achsantriebseinheit mit integrierter Bremseinrichtung
DE102004023341A1 (de) Radantrieb
EP1227209B1 (de) Antriebseinrichtung für Tore
DE10246280B3 (de) Hebezeug
DE102021116201B4 (de) Getriebeanordnung
DE3343596C2 (de)
DE19519198A1 (de) Antriebsachse
WO1999027278A1 (de) Antriebsstrang für kettenförderer
WO2022127955A1 (de) Hebelzug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21823742

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112023012147

Country of ref document: BR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2023/008209

Country of ref document: MX

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3208626

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180091023.6

Country of ref document: CN

Ref document number: 2023543093

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18273140

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112023012147

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20230619

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021422474

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20211129

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237028268

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020237028268

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021823742

Country of ref document: EP

Effective date: 20230821

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11202305406T

Country of ref document: SG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 523441635

Country of ref document: SA