WO2022153812A1 - 発光装置、制御装置および移動体 - Google Patents

Abstract

発光装置は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な車両に搭載される。発光部（１１）は、車両における操舵装置の側方に配置された情報表示装置（２２）が運転者の有効視野（Ａ１）内に位置するときに運転者の注視安定視野（Ａ２）内に位置するように構成されている。発光部（１１）は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度に応じた態様で発光する。

Description

発光装置、制御装置および移動体

　本開示は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される発光装置に関連する。本開示は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される制御装置にも関連する。本開示は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体にも関連する。

　日本国特許出願公開２０１４－６９６７１号公報は、発光部が搭載されたステアリングホイールを備える操舵装置を開示している。発光部は、車両が自動運転モードで走行している場合に発光するように制御されている。これにより、運転者は、車両が自動運転モードで走行していることを、発光部の発光を通じて報知される。

　移動体の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることが求められている。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第一態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される発光装置であって、
　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で発光する発光部を備えている。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第二態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体であって、
　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で発光する発光部を備えている。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第三態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される制御装置であって、
　前記関与度に関する情報を受け付ける受付部と、
　前記情報に基づいて、前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように配置されている発光部を発光させる処理部と、を備えている。

　上記の態様に係る構成によれば、周辺監視に対する運転者の関与度に応じた態様で発光部が発光するので、運転者は周辺監視に対する運転者の関与度を直感的に把握できる。さらに、発光部は、情報表示装置が運転者の有効視野内に位置する時に運転者の注視安定視野内に位置するように配置されているので、運転者が情報表示装置を注視している状況下でも、発光部の発光が視認されうる。したがって、移動体の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることができる。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第四態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される発光装置であって、
　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置する場合に前記運転者の周辺視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で点滅する発光部を備えている。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第五態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体であって、
　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置する場合に前記運転者の周辺視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で点滅する発光部を備えている。

　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る第六態様は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される制御装置であって、
　前記関与度に関する情報を受け付ける受付部と、
　前記情報に基づいて、前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の周辺視野内に位置するように配置されている発光部を点滅させる処理部と、を備えている。

　上記の態様に係る構成によれば、情報表示装置を注視している運転者の視野の周縁により近い位置に発光部が位置するものの、点滅は単なる発光よりも視覚刺激が強い。従って、運転者が情報表示装置を注視している状況下でも、発光部の点滅が視認されうる。これにより、移動体の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることができる。また、情報表示装置から離れた位置に発光部を配置できるので、発光部の配置に係る制約を軽減できる。

一実施形態に係る発光装置の機能構成を例示している。 図１の発光装置が搭載される車両を例示している。 図２の車両の運転者から見た情報表示装置と発光部の位置関係の一例を示している。 図２の車両の運転者から見た情報表示装置と発光部の位置関係の別例を示している。 発光部の別例を示している。 発光部の別例を示している。 発光部の別例を示している。 運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中に発光する発光部の目標輝度範囲を例示している。 運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードから運転者による周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時に発光する発光部の目標輝度範囲を例示している。 図５および図７の発光部における目標輝度範囲を例示している。

　添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

　図１は、一実施形態に係る発光装置１０の具体的な機能構成を例示している。発光装置１０は、図２に例示される車両２０に搭載されている。車両２０は、移動体の一例である。

　車両２０は、走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能に構成されている。周辺監視に対する運転者の関与度は、車両２０が走行する運転モードにより変更されうる。運転モードには、運転支援機能を行う運転モードと手動運転モードが含まれる。本明細書において用いられる「運転支援」という語は、運転操作（ハンドル操作、加速、減速）、走行環境の監視、および運転操作のバックアップの少なくとも一つを少なくとも部分的に行なう制御処理を意味する。すなわち、運転支援は、速度維持機能、車間距離維持機能、衝突被害軽減ブレーキ機能、レーンキープアシスト機能のような部分的な運転支援から完全自動運転動作までを含む意味である。運転者による周辺監視への関与の要求または不関与の許容については、運転支援機能で制御処理される対象および車両環境情報などに基づいて判断されうる。本明細書において用いられる「手動運転」という用語は、運転者の手足による操作が要求される状態を意味する。手動運転モードでは、運転者による周辺監視への関与が要求される。

　図２に例示されるように、車両２０の内部には、操舵装置２１と情報表示装置２２が配置されている。操舵装置２１は、車両２０の進行方向を変更する動作を行なうための装置である。操舵装置２１は、把持部２１１と軸部２１２を備える。把持部２１１は、運転者の手の載置を許容するように構成されている。軸部２１２は、把持部２１１により回動可能である。軸部２１２の回動は、車両２０の進行方向を変更する動作に対応付けられている。情報表示装置２２は、ナビゲーション情報、エンターテインメント情報などの様々な情報を表示する表示装置である。情報表示装置２２は、車両２０における操舵装置２１の側方に配置されている。本明細書で用いられる「操舵装置２１の側方」という表現は、操舵装置２１の側面に対向する領域に加えて操舵装置２１の斜め前方および斜め後方に位置する領域も含む意味である。本例においては、情報表示装置２２は、車両２０において操舵装置２１の斜め前方に位置するセンタクラスタ２３に配置されている。

　図１に例示されるように、発光装置１０は、発光部１１を備えている。図２に例示されるように、発光部１１は、操舵装置２１における把持部２１１に配置されている。発光部１１は、把持部２１１において、運転席２４に着座する運転者が情報表示装置２２を見ているときに発光部１１の発光を視認可能な位置に配置される。

　図３に例示されるように、人間の視野は、有効視野Ａ１、注視安定視野Ａ２および周辺視野Ａ３に分類されうる。本明細書においては、有効視野Ａ１は、瞬時に情報の受容が可能な範囲として定義される。本明細書においては、注視安定視野Ａ２は、無理な探索動作なしで情報の受容が可能な範囲として定義される。注視安定視野Ａ２は、有効視野Ａ１を包囲するように広がっている。本明細書においては、周辺視野Ａ３は、注視安定視野Ａ２を包囲するように広がっている視野の残りの部分として定義される。

　本例においては、発光部１１は、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の注視安定視野Ａ２内に位置するように配置されている。

　図１に例示されるように、発光装置１０は、制御装置１２を備えている。制御装置１２は、受付部１２１と処理部１２２を備えている。受付部１２１は、車両２０の走行時の周辺監視に対する運転者の関与度に関する情報Ｉを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。関与度に関する情報Ｉは、車両２０の走行を制御する車両制御部２５から取得されうる。

　関与度に関する情報Ｉがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。処理部１２２は、デジタルデータの形態である情報Ｉを処理の対象とする。

　処理部１２２は、関与度に関する情報Ｉに基づいて発光部１１を発光させる発光信号Ｓを出力部１２３に出力させるように構成されている。発光部１１は、発光信号Ｓに基づいて関与度に応じた態様で発光する。

　発光信号Ｓは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。発光信号Ｓがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　上記の構成によれば、周辺監視に対する運転者の関与度に関する情報Ｉに基づいて発光部１１が発光するので、運転者は周辺監視に対する運転者の関与度を直感的に把握できる。さらに、発光部１１は、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の注視安定視野Ａ２内に位置するように配置されているので、運転者が情報表示装置２２を注視している状況下でも、発光部１１の発光が視認されうる。したがって、車両２０の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることができる。

　処理部１２２は、車両２０の走行時の周辺監視に対する運転者の関与度に応じて異なる態様で発光部１１を発光させるように構成されうる。

　例えば、処理部１２２は、受付部１２１により運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードから運転者による周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移に関する遷移情報Ｉ１を受け付けた場合、発光部１１を第一態様で発光させる第一発光信号Ｓ１を出力部１２３に出力させうる。発光部１１は、第一発光信号Ｓ１に基づいて第一態様で発光する。

　また、処理部１２２は、受付部１２１により運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの走行継続に関する継続情報Ｉ２を受け付けた場合、発光部１１を第二態様で発光させる第二発光信号Ｓ２を出力部１２３に出力させうる。発光部１１は、第二発光信号Ｓ２に基づいて第一態様とは異なる第二態様で発光する。

　第一態様と第二態様は、発光色、発光時間および発光時間長と非発光時間長の比の少なくとも一つが異なるように設定されうる。例えば、処理部１２２は、遷移情報Ｉ１を受け付けると、赤色または黄色で点滅するように発光部１１を発光させうる。また、処理部１２２は、継続情報Ｉ２を受け付けると、青色または緑色で点灯するように発光部１１を発光させうる。

　このような構成によれば、周辺監視に対する運転者の関与度に応じて発光部１１の発光態様が相違するので、運転者は周辺監視の必要性の有無を直感的に把握できる。

　本実施形態においては、発光部１１は、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の注視安定視野Ａ２内に位置するように配置されている。しかしながら、図４に例示されるように、発光部１１は、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の周辺視野Ａ３内に位置するように配置されうる。

　この場合、制御装置１２の処理部１２２は、関与度に関する情報Ｉに基づいて発光部１１を点滅させる発光信号Ｓを出力部１２３に出力させるように構成されうる。発光部１１は、発光信号Ｓに基づいて点滅する。

　本例の場合、情報表示装置２２を注視している運転者の視野の周縁により近い位置に発光部１１が位置するものの、点滅は単なる発光よりも視覚刺激が強い。したがって、運転者が情報表示装置２２を注視している状況下でも、発光部１１の点滅が視認されうる。これにより、車両２０の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることができる。また、情報表示装置２２からより離れた位置に発光部１１を配置できるので、発光部１１の配置に係る制約を軽減できる。

　処理部１２２は、車両２０の走行時の周辺監視に対する運転者の関与度に応じて異なる態様で点滅するように発光部１１を発光させうる。

　例えば、処理部１２２は、受付部１２１により遷移情報Ｉ１を受け付けた場合、発光部１１を第三態様で点滅させる第三発光信号Ｓ３を出力部１２３に出力させうる。発光部１１は、第三発光信号Ｓ３に基づいて第三態様で点滅する。

　また、処理部１２２は、受付部１２１により継続情報Ｉ２を受け付けた場合、発光部１１を第四態様で点滅させる第四発光信号Ｓ４を出力部１２３に出力させうる。す発光部１１は、第四発光信号Ｓ４に基づいて、第三態様とは異なる第四態様で点滅する。

　第三態様と第四態様は、点滅周期、および一点滅周期における発光時間長と非発光時間長の比の少なくとも一つが異なるように設定されうる。第三態様と第四態様は、さらに発光色が異なるように設定されうる。例えば、処理部１２２は、遷移情報Ｉ１を受け付けると、赤色または黄色でかつ第一周期で点滅するよう発光部１１を発光させる。また、処理部１２２は、継続情報Ｉ２を受け付けると、青色または緑色で且つ第一周期よりも長い第二周期で点滅するように発光部１１を発光させうる。

　このような構成によれば、周辺監視に対する運転者の関与度に応じて発光部１１の発光態様が相違するので、運転者は周辺監視の必要性の有無を直感的に把握できる。

　発光部１１の形状、配置および数は、適宜に定められうる。例えば、図３に示されるように、操舵装置２１の初期状態において、軸部２１２から見て時計の９時方向に発光部１１が配置されうる。あるいは、図５に例示されるように、操舵装置２１の初期状態において、軸部２１２から見て時計の１２時方向に発光部１１が配置されうる。

　また、二つの発光部１１が軸部２１２を中心として左右対称に配置されうる。例えば、図６に示されるように、操舵装置２１の初期状態において、軸部２１２から見て時計の２時方向と１０時方向にそれぞれ発光部１１が配置されうる。あるいは、図７に例示されるように、操舵装置２１の初期状態において、軸部２１２から見て時計の３時方向と９時方向にそれぞれ発光部１１が配置されうる。この場合、操舵装置２１が搭載される車両の仕向け先（左ハンドル地域または右ハンドル地域）に応じた発光部１１の仕様変更を不要にできる。

　発光部１１に対して車両２０の走行時の周辺監視に対する運転者の関与度に応じて異なる目標輝度範囲が導出されうる。例えば、図８は、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中に発光する発光部１１の目標輝度範囲Ｒ１を示している。図９は、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードから運転者による周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時に発光する発光部１１の目標輝度範囲Ｒ２を例示している。

　図８および図９において、横軸は、発光部１１の輝度値を表している。左縦軸は、発光部１１の発光がどの程度運転者により気付かれ易いか、すなわち報知性を表している。右縦軸は、発光部１１が発光することの煩わしさを運転者がどの程度許容できるか、すなわち許容度を表している。

　実線で示されるグラフＧ１は、発光時における発光部１１の輝度値と報知性の関係を例示している。発光部１１の輝度値が高くなると、報知性は高くなることがわかる。すなわち、発光部１１の輝度値が高くなると、運転者が発光部１１の発光に気づき易くなる。一方、一点鎖線で示されるグラフＧ２は、発光時における発光部１１の輝度値と許容度の関係を例示している。発光部１１の輝度値が高くなると、許容度が低くなることがわかる。すなわち、発光部１１の輝度値が高くなると、発光部１１の発光に対して運転者が煩わしさを抱き易くなる。グラフＧ１とグラフＧ２が交わる輝度値Ｘ０は、報知性と許容度の両方が考慮された輝度値を示している。すなわち、輝度値Ｘ０よりも輝度値が低くなるほど許容度が高いことが優先され、輝度値Ｘ０よりも輝度値が高くなるほど報知性が高いことが優先される。

　例えば、図８に示されるように、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中に発光する発光部１１の目標輝度範囲Ｒ１は、報知性に加えて許容度も考慮した目標輝度範囲に設定されうる。具体的には、目標輝度範囲Ｒ１は、輝度値Ｘ０よりも低い輝度値Ｘ１から輝度値Ｘ２までの輝度範囲に設定されうる。Ｘ１およびＸ２の値は、適宜定められうる。

　すなわち、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中においては、気づき易さに加えて煩わしくなさも考慮した目標輝度範囲Ｒ１に設定されるので、運転者は当該運転モードの継続を確認でき、かつ、発光部１１の発光による煩わしさを低減できる。

　一方、図９に例示されるように運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードから運転者による周辺監視への関与が求められる運転モードへ遷移されるときに発光する発光部１１の目標輝度範囲Ｒ２は、報知性を優先した目標輝度範囲に設定されうる。具体的には、目標輝度範囲Ｒ２は、輝度値Ｘ０から輝度値Ｘ３までの輝度範囲に設定されうる。Ｘ３の値は、適宜定められうる。

　すなわち、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードから運転者による周辺監視への関与が求められる運転モードへ遷移される場合においては、気づき易さを優先した目標輝度範囲Ｒ２に設定されるので、運転者は当該運転モードの遷移をより確実に把握できる。

　図１０は、図８および図９に例示された導出方法に基づいて得られた目標輝度範囲の具体的な数値を例示している。本例においては、図５または図７に例示される構成を有しており、かつ緑色または赤色に発光する発光部１１の夜間および昼間における目標輝度範囲が示されている。

　目標輝度範囲は、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中よりも、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時の方が高く設定されうる。例えば図１０に示されるように、夜間における発光部１１の目標輝度範囲は、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中よりも、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時の方が高く設定されうる。

　一方、昼間における発光部１１の目標輝度範囲は、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中よりも、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時の方が低く設定されうる。本例においては、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中は発光部１１を緑色に発光させ、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時は発光部１１を赤色に発光させている。車両２０の内部が明るい昼間においては赤色よりも緑色の方が気づき易さが低減するので、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中における目標輝度範囲が高めに設定されうる。すなわち、目標輝度範囲は、発光部１１の発光色の相違に依存して設定されうる。

　目標輝度範囲は、発光部１１の構成に依存して設定されうる。例えば図１０に示されるように、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中においては、図５に例示される発光部１１よりも図７に例示される発光部１１の方が、昼間および夜間の両方における目標輝度範囲が高めに設定されうる。同様に、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時においては、図５に例示される発光部１１よりも図７に例示される発光部１１の方が、昼間および夜間の両方における目標輝度範囲が高めに設定されうる。図５の構成よりも図７の構成の方が発光部１１の発光に対する気づき易さが低減するので、図７の構成の目標輝度範囲が高めに設定されうる。

　目標輝度範囲は、車両２０の周囲環境に依存して設定されうる。例えば図１０に示されるように、運転者による周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中においては、夜間の目標輝度範囲よりも昼間の目標輝度範囲が高めに設定されうる。同様に、周辺監視への不関与が許容される運転モードから周辺監視への関与が求められる運転モードへの遷移時においては、夜間の目標輝度範囲よりも昼間の目標輝度範囲が高めに設定されうる。夜間よりも昼間の方が車両２０の内部が明るく発光部１１の発光に対する気づき易さが低減するので、昼間の目標輝度範囲が高めに設定されうる。

　なお、図７に例示される構成に代えて図６に例示される構成を有する発光部１１についても同様の結果が導き出される。

　これまで説明した各機能を有する処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

　処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

　上記の実施形態は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

　発光部１１は、半導体発光素子、側面発光型の光ファイバなどにより実現されうる。半導体発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、ＥＬ素子などが挙げられる。

　発光部１１は、操舵装置２１の把持部２１１に配置されている。しかしながら、発光部１１は、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の注視安定視野Ａ２または周辺視野Ａ３内に位置するのであれば、車両２０の内部における把持部２１１とは異なる場所に配置されうる。例えば、図２に示されるように、発光部１１は、操舵装置２１において把持部２１１と軸部２１２を接続しているスポーク２１３に配置されうる。あるいは、発光部１１は、操舵装置２１とは異なる場所に配置されうる。例えば、発光部１１は、センタクラスタ２３の情報表示装置２２に隣接する位置やメータ―パネル２６などに配置されてもよい。

　情報表示装置２２は、センタクラスタ２３に配置されている。しかしながら、情報表示装置２２は、操舵装置２１の側方に配置されるのであれば、異なる場所に配置されうる。例えば、情報表示装置２２は、図２に例示されるダッシュボード２７上に配置されうる。このような構成においても、情報表示装置２２が運転者の有効視野Ａ１内に位置するときに運転者の注視安定視野Ａ２または周辺視野Ａ３内に位置するように発光部１１を配置することにより、車両２０の走行時における周辺監視に対する運転者の関与度の報知性を高めることができる。

　発光装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、船舶、航空機などが挙げられる。

　本開示の一部を構成するものとして、２０２１年１月１８日に提出された日本国特許出願２０２１－００５８５４号の内容が援用される。

Claims (10)

1. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される発光装置であって、
   　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で発光する発光部を備えている、発光装置。
2. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される発光装置であって、
   　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置する場合に前記運転者の周辺視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で点滅する発光部を備えている、発光装置。
3. 　前記発光部は、前記操舵装置に配置されるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の発光装置。
4. 　前記発光部は、前記操舵装置において前記運転者の手が載置される把持部に配置されるように構成されている、請求項３に記載の発光装置。
5. 　前記発光部は、前記運転者による前記周辺監視への不関与が許容される運転モードから前記運転者による前記周辺監視への関与が求められる運転モードへ遷移される場合に発光するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の発光装置。
6. 　前記発光部は、前記運転者による前記周辺監視への不関与が許容される運転モードの継続中に発光するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の発光装置。
7. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される制御装置であって、
   　前記関与度に関する情報を受け付ける受付部と、
   　前記情報に基づいて、前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように配置されている発光部を発光させる処理部と、を備えている、制御装置。
8. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体に搭載される制御装置であって、
   　前記関与度に関する情報を受け付ける受付部と、
   　前記情報に基づいて、前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の周辺視野内に位置するように配置されている発光部を点滅させる処理部と、を備えている、制御装置。
9. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体であって、
   　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置するときに前記運転者の注視安定視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で発光する発光部を備えている、移動体。
10. 　走行時の周辺監視に対する運転者の関与度を変更可能な移動体であって、
    　前記移動体における操舵装置の側方に配置された情報表示装置が前記運転者の有効視野内に位置する場合に前記運転者の周辺視野内に位置するように構成されており、前記関与度に応じた態様で点滅する発光部を備えている、移動体。

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