WO2022153600A1 - ダメージ測定システム、マルチセンサ、ダメージ測定方法 - Google Patents

ダメージ測定システム、マルチセンサ、ダメージ測定方法 Download PDF

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WO2022153600A1
WO2022153600A1 PCT/JP2021/033724 JP2021033724W WO2022153600A1 WO 2022153600 A1 WO2022153600 A1 WO 2022153600A1 JP 2021033724 W JP2021033724 W JP 2021033724W WO 2022153600 A1 WO2022153600 A1 WO 2022153600A1
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sensor
damage
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building
unit
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PCT/JP2021/033724
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昂志 太田
雅思 佐藤
智裕 井上
幹生 辻
佳孝 安達
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection

Definitions

  • the present invention relates to a technique for quantitatively grasping damage to a building caused by an earthquake.
  • vibration sensors were installed on the upper surface of the layer of the structure and the ground surface in the vicinity of the structure to measure the vibration data, and (b) recorded on the upper surface of the layer of the structure. Based on the spectral ratio of the vibration data to the vibration data recorded on the ground surface near the structure, the transmission function of the vibration on the upper surface of the layer of the structure is estimated, and the transfer function of the vibration on the upper surface of the layer of the structure is estimated.
  • the predominant frequency and amplification factor of vibration are determined, and (c) the deformation of the layer of the structure is based on the predominant frequency and amplification factor of vibration on the upper surface of the layer of the structure and the height of the layer of the structure.
  • the earthquake damage risk index of a structure is obtained, and (d) the assumed earthquake acceleration is multiplied by the earthquake damage risk index to obtain the maximum shear strain amount generated at the time of an earthquake in the layer of the structure.
  • a method of determining the degree is disclosed.
  • Patent Document 1 proposes a method for estimating damage caused by an earthquake from vibration data measured by two vibration sensors.
  • the method of estimating the characteristics of the building and the ground (transfer function, predominant frequency, amplification factor, etc.) and further estimating the magnitude of the shaking (strain) of the building from the estimated characteristics the estimation is repeated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a novel technique for quantitatively grasping the damage received by a building due to an earthquake.
  • the present disclosure includes a sensor unit installed in a building and an information processing unit that calculates damage information that quantifies the damage that the building received due to an earthquake based on the data obtained from the sensor unit.
  • the sensor unit includes a first sensor that measures height in the vertical direction and a second sensor that measures position in the horizontal direction
  • the information processing unit includes the first sensor.
  • the damage is based on the height information of the installation location of the sensor unit obtained from the measurement data of the sensor and the horizontal displacement information of the installation location of the sensor unit obtained from the measurement data of the second sensor.
  • the damage received by the building can be automatically collected. Therefore, it is possible to easily provide the information requester with information on the damage to the building caused by the earthquake and information on the damage accumulated in the building for many years as objective and quantitative data.
  • the first sensor may be an absolute pressure sensor, a GPS sensor, or a range finder sensor.
  • the second sensor may be an acceleration sensor or a GPS sensor.
  • the information processing unit may calculate the damage information based on the time series data obtained from the sensor unit.
  • the damage information may include information on the inter-story displacement of the building.
  • the damage information may include information on the shaking energy of the building.
  • a storage unit that stores damage history information in which the date and time when the building was damaged and the damage information is associated with the damage information may be further provided.
  • An information output unit that processes and outputs the damage history information of the building stored in the storage unit into information in a predetermined format may be further provided.
  • the information in the predetermined format may include information indicating the degree of damage caused by the earthquake of the building.
  • the information in the predetermined format may include information indicating the degree of aging deterioration of the building in consideration of the damage to the building due to the earthquake.
  • the present disclosure is a multi-sensor installed in a building, in which a first sensor for measuring a height in a vertical direction, a second sensor for measuring a position in a horizontal direction, and measurement data of the first sensor are disclosed.
  • the building is affected by the earthquake based on the height information of the installation location of the multi-sensor obtained from the above and the horizontal displacement information of the installation location of the multi-sensor obtained from the measurement data of the second sensor.
  • It includes a multi-sensor that includes a communication unit that transmits data to an information processing unit that calculates damage information that quantifies the damage.
  • the present disclosure is from a sensor unit installed in a building, the first sensor unit including a first sensor for measuring a height in a vertical direction and a second sensor for measuring a position in a horizontal direction.
  • the present invention may be regarded as a damage measuring system having at least a part of the above means, or a sensor unit (multi-sensor) or a server constituting the damage measuring system may be regarded as an invention. Further, the present invention can be regarded as a damage measuring method including at least a part of the above processing, a program for realizing such a method, or a recording medium on which the program is recorded. It should be noted that each of the above means and treatments can be combined with each other as much as possible to form the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a damage measurement system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the sensor unit.
  • 3A to 3C are diagrams showing an installation example of the sensor unit.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the server.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the sensor unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the server.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of damage history information.
  • 8A to 8B are diagrams showing an example of information output.
  • the damage measurement system 1 is roughly configured to include a sensor unit 10 and a server 11.
  • the sensor unit 10 is installed in the building 12 to be measured and can communicate with the server 11 via a wide area network such as the Internet.
  • the sensor unit 10 has at least a first sensor 101 that measures the height in the vertical direction and a second sensor 102 that measures the position in the horizontal direction.
  • a plurality of sensor units 10 may be installed in one building 12.
  • the server 11 is a so-called cloud server, and has functions such as data collection from the sensor unit 10 and calculation / storage / management of damage information of the building 12.
  • the server 11 also has a function of appropriately processing the damage information of the building 12 and providing it to the terminal 13 and the database 14 of the information requester.
  • Information requesters are, for example, owners of buildings 12, governments and organizations that provide public support to disaster victims, real estate agents, and the like.
  • the damage received by the building 12 by the sensor unit 10 can be automatically collected and accumulated. Therefore, it is necessary to promptly (timely) provide the information requester with information on the damage received by the building 12 due to the earthquake and information on the damage accumulated in the building 12 for many years as objective and quantitative data. Can be done.
  • the sensor unit 10 has a structure in which a plurality of types of sensors are built in one housing 100, and is a device capable of measuring a plurality of types of physical quantities by itself.
  • a device having such a structure is also called a multi-sensor.
  • the sensor unit 10 of the present embodiment roughly includes a first sensor 101 for measuring the height in the vertical direction, a second sensor 102 for measuring the position in the horizontal direction, a communication unit 103, and a control unit 104. Have.
  • the first sensor 101 is a sensor for measuring the height (height from the ground surface) of the installation location of the sensor unit 10, and for example, an absolute pressure sensor, a GPS sensor, a distance measuring sensor, or the like is used.
  • an absolute pressure sensor is used.
  • the absolute pressure sensor is, for example, a sensor that measures the atmospheric pressure with a MEMS chip and obtains height information from the earth's surface based on the difference from the atmospheric pressure on the earth's surface. Strictly speaking, the atmospheric pressure on the ground surface is the atmospheric pressure at the altitude of the installation surface of the building 12 itself, but it may be simply regarded as the standard atmospheric pressure (1 atmospheric pressure).
  • the standard atmospheric pressure may be preset in the sensor unit 10 as a default value so that the set value can be changed according to the altitude of the installation surface of the building 12.
  • the sensor unit 10 is placed on the installation surface of the building 12 and measured by an absolute pressure sensor, and the measured value at that time is set as the atmospheric pressure on the ground surface.
  • the sensor unit 10 may have such a calibration function (learning function).
  • the absolute pressure sensor has the advantage of being compact and capable of highly accurate measurement. Further, in the case of a rangefinder sensor, since it is necessary to measure the distance from the sensor to a predetermined height reference plane (for example, the ground surface), there are restrictions on the installation of the sensor, but the absolute pressure sensor has such a restriction. There is also an advantage that there is no installation and the degree of freedom of installation is high.
  • the second sensor 102 is a sensor for measuring the displacement of the installation location of the sensor unit 10 in the horizontal direction, and for example, an acceleration sensor, a GPS sensor, or the like is used. In this embodiment, an acceleration sensor is used.
  • the acceleration sensor is, for example, a three-axis acceleration sensor that measures acceleration in three directions of x, y, and z using a MEMS chip.
  • the control unit 104 controls each unit (first sensor 101, second sensor 102, and communication unit 103), signals processing for the outputs of the first sensor 101 and the second sensor 102, and other sensor units 10. It is a circuit that executes various related processes.
  • the communication unit 103 is a circuit for realizing data communication with the server 11.
  • the communication method is not particularly limited, but it is preferable to use the communication unit 103 of the wireless communication method from the viewpoint of ease of installation of the sensor unit 10.
  • any wireless communication method such as Wi-Fi, WiMAX, LTE may be used.
  • the power source may be a battery (primary battery, secondary battery, etc.) or an external power source (AC power source, USB power source, etc.).
  • the housing 100 of the sensor unit 10 may be provided with a plug, and the sensor unit 10 may be inserted into an outlet and fixed (so-called wall-mounted type).
  • the sensor unit 10 may be embedded in the outlet and power may be supplied directly from the AC wiring in the outlet.
  • a configuration may be provided in which both a battery and an external power source are provided, and the built-in battery is switched to when the power supply from the external power source is stopped. Even if a power failure occurs due to an earthquake, the damage measurement and transmission to the server 11 can be continued, so that the availability of the damage measurement system 1 can be improved.
  • FIGS. 3A to 3C show an installation example of the sensor unit 10.
  • the building 12 is schematically represented by a broken line rectangular cuboid
  • the sensor unit 10 is schematically represented by a black circle.
  • FIG. 3A is an example in which one sensor unit 10 is installed in the building 12.
  • the part of the structure of the building 12 where the shaking is expected to be the largest typically at or near the top of the building 12; for example, in a general two-story house. If there is, it is better to install it on the wall surface or attic on the second floor. By selecting the installation location in this way, it is possible to accurately measure the shaking of the building 12 even with a single sensor unit 10.
  • the sensor unit 10 is installed in one corner of the uppermost part of the building 12, and the height H1 and the displacement D1 in the horizontal direction of the installation location are measured.
  • FIG. 3B is an example in which two sensor units 10a and 10b are installed at different heights of the building 12.
  • the first sensor unit 10a is installed at a place where the shaking is expected to be the largest in the structure of the building 12, and the second sensor unit 10b is installed vertically below the sensor unit 10a. good.
  • the height H1 and displacement D1 measured by the sensor unit 10a and the height H2 and displacement D2 measured by the sensor unit 10b the height H1 and the displacement D2 can be used between the installation location of the sensor unit 10a and the installation location of the sensor unit 10b. Since the inter-story displacement can be calculated accurately, the magnitude of the shaking of the structure itself of the building 12 can be accurately grasped.
  • two sensor units are illustrated in FIG.
  • three or more sensor units may be arranged at different heights.
  • a two-story house it may be installed on the first floor, the second floor, and the attic, and in the case of a multi-story building or an apartment house, it may be installed on each floor.
  • FIG. 3C is an example in which two sensor units 10a and 10b are installed at the same height of the building 12.
  • two sensor units 10a and 10b are installed at the kinematic pair at the top of the building 12.
  • By installing a plurality of sensor units in the same horizontal plane it is possible to measure the deformation (distortion or twist) of the building 12 in the horizontal plane. That is, if the directions and magnitudes of the displacements D1 and D2 measured by the plurality of sensor units are the same, the building 12 is in a state of rolling as a whole while maintaining its shape in the horizontal plane.
  • the directions and magnitudes of the displacements D1 and D2 are different as in the example of FIG. 3C, distortion or twist occurs in the horizontal plane, and the damage to the building 12 can be greater.
  • two sensor units are illustrated in FIG. 3C, three or more sensors may be installed at different locations at the same height.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration (logical configuration) of the server 11.
  • the server 11 has an information processing unit 110, a storage unit 111, and an information output unit 112 as main configurations.
  • the information processing unit 110 provides a function of calculating information (referred to as "damage information") in which the damage received by the building 12 due to the earthquake is quantified based on the data obtained from the sensor unit 10.
  • the storage unit 111 provides a function of storing information (referred to as “damage history information”) in which the date and time when the building 12 is damaged and the damage information thereof are associated with each other.
  • the information output unit 112 provides a function of processing and outputting the damage history information of the building 12 stored in the storage unit 111 into information in a predetermined format.
  • the information processing unit 110 of the server 11 receives the height information of the installation location of the sensor unit 10 obtained from the measurement data of the first sensor 101 and the height information of the installation location of the second sensor 102. Based on the horizontal displacement information (that is, the amplitude of rolling) of the installation location of the sensor unit 10 obtained from the measurement data, the damage information of the building 12 is calculated and stored together with the information for identifying the building 12 and the date and time of the earthquake. Record on unit 111. It is preferable that the storage unit 111 stores damage history information of a plurality of buildings.
  • the information output unit 112 of the server 11 appropriately processes the damage history information stored in the storage unit 111, and provides the data to the terminal 13 or the database 14 of the information requester.
  • the server 11 can be configured by, for example, a general-purpose computer system including a CPU (processor), memory, storage, communication unit, and the like.
  • each unit 110 to 112 shown in FIG. 4 is realized by loading the program stored in the storage into the memory and executing the program by the processor.
  • the server 11 may be configured by one computer system or may be configured by a plurality of computer systems.
  • FIG. 5 is an example of the processing flow of the sensor unit 10
  • FIG. 6 is an example of the processing flow of the server 11.
  • the processing flow will be described with reference to an example in which two sensor units 10a and 10b are installed at different heights as shown in FIG. 3B.
  • step S10 of FIG. 5 the height of each sensor unit 10a and 10b is measured by the first sensor 101.
  • the control unit 104 stores the height information H1 of the sensor unit 10a and the height information H2 of the sensor unit 10b in the memory.
  • the process of step S10 may be executed only at the time of installation of the sensor unit, may be executed periodically (for example, once a day), or may be executed at the timing when the occurrence of an earthquake is detected (that is, after step S11). You may run it with.
  • each sensor unit 10a and 10b monitors the occurrence of an earthquake. Specifically, the control unit 104 periodically takes in the measurement data of the second sensor 102 and monitors whether or not the measured value of the second sensor 102 changes. When a significant change appears in the output of the second sensor 102, it is determined that an earthquake has occurred, and the process proceeds to step S12.
  • step S12 the displacements of the sensor units 10a and 10b are measured by the second sensor 102.
  • the acceleration information a (t) obtained from the second sensor 102 can be converted into displacement information D (t) by integrating as shown in the following equation.
  • a (t) is the acceleration at time t
  • V (t) is the velocity at time t
  • D (t) is the displacement at time t
  • dt is the time step between time t and time t-1. Is.
  • the control unit 104 records the displacement information D1 and D2 of each sensor unit 10a and 10b in the memory together with the time stamp (information on the measurement date and time).
  • each sensor unit 10a and 10b monitors the end of the earthquake. For example, when the change width of the measured value of the second sensor 102 falls within a predetermined range, the control unit 104 determines that the earthquake has ended and proceeds to step S14.
  • the process of step S12 is periodically repeated until the end of the earthquake.
  • the execution cycle of step S12 may be arbitrarily designed, but it is preferable that the measurement can be performed tens to hundreds of times per second.
  • step S14 the data recorded by each sensor unit 10a and 10b is transmitted to the server 11.
  • all the data (time series data) recorded from the occurrence to the end of the earthquake may be transmitted to the server 11, or some data or processed data may be transmitted to the server 11.
  • the control unit 104 transmits data to the server 11, the identification information (user ID, etc.) for identifying the owner of the building 12 or the building 12, the identification information (individual number, etc.) for identifying the sensor unit, etc. ) Will also be notified.
  • the processing of the server 11 is roughly divided into damage information calculation, history recording, and damage information output.
  • the flow of FIG. 6 shows the former process, and this process is executed, for example, at the timing when data is received from the sensor unit.
  • step S20 the information processing unit 110 receives data from the sensor units 10a and 10b.
  • the time-series data of the displacement information D1 and D2 from the occurrence to the end of the earthquake are uploaded from the sensor units 10a and 10b.
  • the information processing unit 110 calculates the damage information based on the time-series data of the displacement information.
  • the damage information is an index that quantifies the damage that the building 12 received due to the earthquake.
  • two indexes, the maximum value Dmax of the interlayer displacement and the number of rolls N of the predetermined swing width or more, are used as damage information. Both the index Dmax and the index N are indexes having a positive correlation with the damage magnitude of the building 12.
  • the displacement at time t is D1 (t)
  • the installation height of the sensor unit 10b is H2
  • the displacement at time t is D2 (t)
  • the maximum value Dmax of the inter-story displacement can be obtained by the following formula.
  • max [ ⁇ ] is a function that returns the maximum value.
  • Dmax max [D (t)], ts ⁇ t ⁇ te
  • sgn [D (t)] 0 (when D (t) ⁇ Dth)
  • step S22 the information processing unit 110 records the damage history information in which the date and time when the building 12 is damaged and the damage information are associated with each other in the storage unit 111.
  • FIG. 7 is an example of damage history information. Further, FIG. 7 also shows an example of user information (information about the building 12 and its owner) registered in advance in the storage unit 111. The damage history information and the user information are linked by the user ID.
  • the information output unit 112 reads the damage history information and user information of the building 12 stored in the storage unit 111 in response to the request of the information requester, processes the information into a predetermined format, and outputs the information.
  • ⁇ Information output example> 8A and 8B show an example of information output by the information output unit 112.
  • FIG. 8A is an information output example showing the damage to the building 12 caused by a specific earthquake.
  • Information such as the owner's name, the location of the building 12, the structure of the building 12, the age of the building, the date and time of the earthquake, and the degree of damage caused by the earthquake (maximum value Dmax of inter-story displacement, number of rolls N) is output. ..
  • FIG. 8B is an information output example showing the history of the earthquake experienced by the building 12.
  • the name of the owner, the location of the building 12, the structure of the building 12, the age of the building, the history of the earthquake, the comprehensive judgment of aging deterioration, etc. are output.
  • the comprehensive determination of aging deterioration is information indicating the degree of aging deterioration in consideration of the damage that the building 12 received due to the earthquake. For example, the overall judgment score is calculated so as to have a positive correlation with the number of earthquakes, the maximum value of inter-story displacement, and the number of rolls.
  • the labor required for applying for public support for earthquake damage and investigating earthquake damage will be greatly reduced.
  • the aged deterioration (accumulated damage) of the building 12 due to the earthquake can be grasped, it can be used for the value evaluation of the building 12 itself.
  • the above-described embodiment merely exemplifies a configuration example of the present invention.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned specific form, and various modifications can be made within the scope of its technical idea.
  • the maximum value of the interlayer displacement and the number of times of rolling are used as damage information, but other indexes may be used as damage information.
  • the degree of distortion or twist in the horizontal plane, the degree of pitching, the period of shaking, and the like may be captured as damage information.
  • the displacement information and the height information are calculated on the sensor unit side, but the raw data output from each sensor may be transmitted to the server and the displacement and the height may be calculated on the server side. ..
  • the sensor unit may calculate the interlaminar displacement, the number of shakings, and the like, and send the calculation result to the server.
  • It is a damage measurement system (1) equipped with The sensor units (10, 10a, 10b) are A first sensor (101) that measures the height in the vertical direction, A second sensor (102) that measures the horizontal position, Including The information processing unit (110) The height information of the installation location of the sensor unit (10, 10a, 10b) obtained from the measurement data of the first sensor (101) and the sensor unit obtained from the measurement data of the second sensor (102).
  • a damage measurement system (1) characterized in that the damage information is calculated based on the horizontal displacement information of the installation location of (10, 10a, 10b).

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Abstract

垂直方向の高さを測定する第１のセンサと水平方向の位置を測定する第２のセンサを有するセンサユニットを建物に設置する。情報処理ユニットが、前記第１のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する。

Description

ダメージ測定システム、マルチセンサ、ダメージ測定方法
　本発明は、建物が地震により受けたダメージを定量的に把握するための技術に関する。
　地震により建物が被害を受けた場合に、改修工事のための支援金や補助金が支給されたり、仮設住宅が提供されたりといった、公的支援を受けられる制度がある。この種の公的支援は、建物の被害の程度や地震と損壊の因果関係などに基づいて、支援の可否や支援内容が決定されることが一般的である。しかしながら、地震による建物の被害の程度やその因果関係を客観的に認定することは困難である。そのため、公的支援の提供までに相当の時間を要したり、認定に不公平が生じているのが実情である。
　特許文献１には、構造物の層の上面と、該構造物近傍の地表面とにそれぞれ振動センサを設置して振動データを測定し、（ｂ）前記構造物の層の上面で記録された振動データと、前記構造物近傍の地表面で記録された振動データとのスペクトル比に基づいて、前記構造物の層の上面の振動の伝達関数を推定して、前記構造物の層の上面の振動の卓越振動数と増幅倍率を求め、（ｃ）前記構造物の層の上面の振動の卓越振動数と増幅倍率と前記構造物の層の高さとに基づいて該構造物の層の変形による地震被害危険度指標を求め、（ｄ）該地震被害危険度指標に想定地震加速度を乗じて、前記構造物の層に地震時に発生する最大剪断ひずみ量を求めることによって、構造物の地震被害危険度を判定する方法が開示されている。
特開平９－１０５６６５号公報
　特許文献１は、２つの振動センサで測定された振動データから地震による被害を推定するための一手法を提案する。しかしながら、建物や地盤の特性（伝達関数・卓越振動数・増幅倍率など）を推定し、その推定した特性からさらに建物の揺れ（ひずみ）の大きさを推定する、というように推定を重ねる手法では、地震による被害の程度を精度良く求めることは難しく、信頼性の高い判定結果を得ることはできない。また、建物の振動の伝達特性を考慮して２つの振動センサそれぞれの設置位置を決める必要があり、ユーザビリティが低いという問題もある。
　本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、地震により建物が受けたダメージを定量的に把握するための新規な技術を提供することにある。
　本開示は、建物に設置されるセンサユニットと、前記センサユニットから得られるデータに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する情報処理ユニットと、を備えるダメージ測定システムであって、前記センサユニットは、垂直方向の高さを測定する第１のセンサと、水平方向の位置を測定する第２のセンサと、を含み、前記情報処理ユニットは、前記第１のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記ダメージ情報を計算することを特徴とするダメージ測定システムを含む。
　かかる構成によれば、建物が受けたダメージを自動的に収集することができる。したがって、地震により建物が受けたダメージに関する情報や、長年建物に蓄積されたダメージに関する情報などを、客観的かつ定量的なデータとして、情報要求者に対し提供することが容易に実現できる。
　前記第１のセンサは、絶対圧センサ、ＧＰＳセンサ、又は、測距センサであってもよい。前記第２のセンサは、加速度センサ又はＧＰＳセンサであってもよい。
　前記情報処理ユニットは、前記センサユニットから得られる時系列データに基づいて、前記ダメージ情報を計算してもよい。前記ダメージ情報は、前記建物の層間変位の情報を含んでもよい。前記ダメージ情報は、前記建物の揺れのエネルギーの情報を含んでもよい。
　前記建物がダメージを受けた日時とそのダメージ情報とを対応付けたダメージ履歴情報を記憶する記憶ユニットをさらに備えてもよい。前記記憶ユニットに記憶された前記建物の前記ダメージ履歴情報を所定形式の情報に加工して出力する情報出力ユニットをさらに備えてもよい。前記所定形式の情報は、前記建物の地震による被害の程度を示す情報を含んでもよい。前記所定形式の情報は、前記建物が地震により受けたダメージを考慮した前記建物の経年劣化の程度を示す情報を含んでもよい。
　本開示は、建物に設置されるマルチセンサであって、垂直方向の高さを測定する第１のセンサと、水平方向の位置を測定する第２のセンサと、前記第１のセンサの測定データから得られる前記マルチセンサの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記マルチセンサの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する情報処理ユニットに対して、データを送信する通信ユニットと、を備えることを特徴とするマルチセンサを含む。
　本開示は、建物に設置されたセンサユニットであって、垂直方向の高さを測定する第１のセンサ、及び、水平方向の位置を測定する第２のセンサを備えるセンサユニットから、前記第１のセンサの測定データ及び前記第２のセンサの測定データを取得するステップと、前記第１のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算するステップと、を含むことを特徴とするダメージ測定方法を含む。
　本発明は、上記手段の少なくとも一部を有するダメージ測定システムとして捉えてもよいし、ダメージ測定システムを構成するセンサユニット（マルチセンサ）又はサーバを発明として捉えてもよい。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含むダメージ測定方法、または、かかる方法を実現するためのプログラムやそのプログラムを記録した記録媒体として捉えることもできる。なお、上記手段および処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
　本発明によれば、地震により建物が受けたダメージを定量的に把握するための新規な技術を提供することができる。
図１は、ダメージ測定システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、センサユニットの構成例を示すブロック図である。 図３Ａ～図３Ｃは、センサユニットの設置例を示す図である。 図４は、サーバの構成例を示すブロック図である。 図５は、センサユニットの処理フローを示すフローチャートである。 図６は、サーバの処理フローを示すフローチャートである。 図７は、ダメージ履歴情報の一例を示す図である。 図８Ａ～図８Ｂは、情報出力例を示す図である。
　＜適用例＞
　図１を参照して、本発明の適用例の一つについて説明する。
　ダメージ測定システム１は、概略、センサユニット１０とサーバ１１を備えて構成される。センサユニット１０は、測定対象となる建物１２に設置され、インターネットなどの広域ネットワークを介してサーバ１１と通信可能である。センサユニット１０は、垂直方向の高さを測定する第１のセンサ１０１と水平方向の位置を測定する第２のセンサ１０２とを少なくとも有する。１つの建物１２に対して複数のセンサユニット１０が設置されてもよい。
　サーバ１１は、いわゆるクラウドサーバであり、センサユニット１０からのデータ収集、建物１２のダメージ情報の計算・蓄積・管理などの機能を有する。また、サーバ１１は、建物１２のダメージ情報を適宜加工して、情報要求者の端末１３やデータベース１４に提供する機能も有する。情報要求者は、例えば、建物１２のオーナー、被災者への公的支援を行う行政や団体、不動産業者などである。
　このようなダメージ測定システム１によれば、センサユニット１０によって建物１２が受けたダメージを自動的に収集し、蓄積することができる。したがって、地震により建物１２が受けたダメージに関する情報や、長年建物１２に蓄積されたダメージに関する情報などを、客観的かつ定量的なデータとして、情報要求者に対しすみやかに（適時に）提供することができる。
　＜センサユニット＞
　図２を参照して、センサユニット１０の構成例を説明する。
　センサユニット１０は、複数種類のセンサを１つの筐体１００の中に内蔵した構造を有し、単体で複数種類の物理量を測定可能なデバイスである。このような構造のデバイスはマルチセンサとも呼ばれる。
　本実施形態のセンサユニット１０は、概略、垂直方向の高さを測定する第１のセンサ１０１と、水平方向の位置を測定する第２のセンサ１０２と、通信ユニット１０３と、制御ユニット１０４とを有する。
　第１のセンサ１０１は、センサユニット１０の設置個所の高さ（地表からの高さ）を測定するためのセンサであり、例えば、絶対圧センサ、ＧＰＳセンサ、測距センサなどが用いられる。本実施形態では、絶対圧センサを用いる。絶対圧センサは、例えば、ＭＥＭＳチップにより気圧を測定し、地表の大気圧との差に基づいて地表からの高さ情報を得るセンサである。地表の大気圧は、厳密には、建物１２自体の設置面の高度における大気圧であるが、簡易的に標準大気圧（１気圧）とみなしてもよい。あるいは、標準大気圧をデフォルト値としてセンサユニット１０にプリセットしておき、建物１２の設置面の高度にあわせて設定値を変更できるようにしてもよい。例えば、センサユニット１０を建物１２に取り付ける前に、センサユニット１０を建物１２の設置面上に置いた状態で絶対圧センサによる測定を行い、そのときの測定値を地表の大気圧として設定する、というようなキャリブレーション機能（学習機能）をセンサユニット１０が有していてもよい。絶対圧センサは、小型で高精度な測定が可能であるという利点がある。また、測距センサの場合は、センサから所定の高さ基準面（例えば地表面）までの距離を測定する必要が生じるため、センサの設置に制約が生じるが、絶対圧センサはそのような制約がなく設置自由度が高いという利点もある。
　第２のセンサ１０２は、センサユニット１０の設置個所の水平方向の変位を測定するためのセンサであり、例えば、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどが用いられる。本実施形態では、加速度センサを用いる。加速度センサは、例えば、ＭＥＭＳチップによりｘ、ｙ、ｚの３方向の加速度を測定する３軸加速度センサである。
　制御ユニット１０４は、各ユニット（第１のセンサ１０１、第２のセンサ１０２、及び通信ユニット１０３）の制御、第１のセンサ１０１及び第２のセンサ１０２の出力に対する信号処理、その他センサユニット１０に関わる各種処理を実行する回路である。
　通信ユニット１０３は、サーバ１１との間のデータ通信を実現するための回路である。通信方式は特に限定されないが、センサユニット１０の設置の容易性から、無線通信方式の通信ユニット１０３を用いることが好ましい。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥなどどのような無線通信方式を利用してもよい。
　電源（不図示）は、電池（一次電池、二次電池など）でもよいし、外部電源（ＡＣ電源、ＵＳＢ電源など）でもよい。例えば、センサユニット１０の筐体１００にプラグを設け、センサユニット１０をコンセントに差し込み固定する構造（いわゆる壁差し型）にしてもよい。あるいは、センサユニット１０をコンセント内に埋設し、コンセント内のＡＣ配線から直接電力を供給する構成としてもよい。電池と外部電源の両方を設け、外部電源からの電力供給がストップした場合に内蔵の電池に切り替える構成としてもよい。地震により停電が発生した場合でも、ダメージの測定及びサーバ１１への送信を継続することができるため、ダメージ測定システム１の可用性を高めることができる。
　図３Ａ～図３Ｃはセンサユニット１０の設置例を示している。図示の簡略化のため、建物１２は破線の直方体で模式的に表し、センサユニット１０は黒丸で模式的に表している。
　図３Ａは建物１２に１つのセンサユニット１０を設置する例である。単一のセンサユニット１０の場合は、建物１２の構造の中で最も揺れが大きくなると予想される箇所（典型的には建物１２の最上部やその近傍。例えば、一般的な２階建て住宅であれば２階の壁面や屋根裏など。）に設置するとよい。そのように設置個所を選ぶことにより、単一のセンサユニット１０でも精度良く建物１２の揺れを測定することができる。図３Ａの例では、建物１２の最上部の一隅にセンサユニット１０を設置し、当該設置個所の高さＨ１と水平方向の変位Ｄ１を測定する。
　図３Ｂは建物１２の異なる高さに２つのセンサユニット１０ａ、１０ｂを設置する例である。この場合、１つ目のセンサユニット１０ａは、建物１２の構造の中で最も揺れが大きくなると予想される箇所に設置し、２つ目のセンサユニット１０ｂは、センサユニット１０ａの鉛直下方に設置するとよい。センサユニット１０ａにより測定される高さＨ１、変位Ｄ１と、センサユニット１０ｂにより測定される高さＨ２、変位Ｄ２とを用いることで、センサユニット１０ａの設置個所とセンサユニット１０ｂの設置個所の間の層間変位を精度良く計算することができるため、建物１２の構造自体の揺れの大きさを正確にとらえることができる。なお、図３Ｂでは２つのセンサユニットを例示したが、３つ以上のセンサユニットを異なる高さに並べてもよい。例えば、２階建て住宅であれば、１階、２階、屋根裏にそれぞれ設置してもよいし、多層階のビルや集合住宅であれば、各フロアに設置してもよい。
　図３Ｃは建物１２の同じ高さに２つのセンサユニット１０ａ、１０ｂを設置する例である。図３Ｃの例では、２つのセンサユニット１０ａ、１０ｂが建物１２の最上部の対偶に設置されている。同じ水平面内に複数のセンサユニットを設置することで、水平面内における建物１２の変形（ゆがみや捻じれ）を測定することが可能となる。すなわち、複数のセンサユニットで測定される変位Ｄ１、Ｄ２の方向及び大きさが同じであれば、建物１２が水平面内での形状は維持したまま全体的に横揺れしている状態であるが、図３Ｃの例のように、変位Ｄ１とＤ２の方向及び大きさが異なる場合は、水平面内でのゆがみや捻じれが生じており、建物１２の受けるダメージとしてはより大きなものとなり得る。なお、図３Ｃでは２つのセンサユニットを例示したが、３つ以上のセンサを同じ高さの異なる箇所に設置してもよい。
　＜サーバ＞
　図４を参照して、サーバ１１の構成例を説明する。図４は、サーバ１１の機能構成（論理構成）を示すブロック図である。
　サーバ１１は、主な構成として、情報処理ユニット１１０、記憶ユニット１１１、情報出力ユニット１１２を有する。情報処理ユニット１１０は、センサユニット１０から得られるデータに基づいて、建物１２が地震により受けたダメージを数値化した情報（「ダメージ情報」と呼ぶ）を計算する機能を提供する。記憶ユニット１１１は、建物１２がダメージを受けた日時とそのダメージ情報とを対応付けた情報（「ダメージ履歴情報」と呼ぶ）を記憶する機能を提供する。情報出力ユニット１１２は、記憶ユニット１１１に記憶された建物１２のダメージ履歴情報を所定形式の情報に加工して出力する機能を提供する。
　地震の影響で建物１２に揺れが発生すると、サーバ１１の情報処理ユニット１１０は、第１のセンサ１０１の測定データから得られるセンサユニット１０の設置個所の高さ情報と、第２のセンサ１０２の測定データから得られるセンサユニット１０の設置個所の水平方向の変位情報（すなわち横揺れの振幅）とに基づいて、建物１２のダメージ情報を計算し、建物１２を識別する情報と地震の日時と共に記憶ユニット１１１に記録する。記憶ユニット１１１には、複数の建物のダメージ履歴情報が蓄積されるとよい。
　サーバ１１の情報出力ユニット１１２は、記憶ユニット１１１に蓄積されたダメージ履歴情報を適宜加工し、そのデータを情報要求者の端末１３やデータベース１４に提供する。
　サーバ１１は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）、メモリ、ストレージ、通信ユニットなどを備える汎用のコンピュータシステムにより構成することができる。この場合、ストレージに格納されたプログラムをメモリにロードし、プロセッサが当該プログラムを実行することによって、図４に示した各ユニット１１０～１１２が実現される。なお、サーバ１１は、１台のコンピュータシステムにより構成してもよいし、複数のコンピュータシステムにより構成してもよい。
　＜ダメージ測定方法＞
　図５及び図６を参照して、ダメージ測定システム１によるダメージ測定方法の一例を説明する。図５はセンサユニット１０の処理フローの例であり、図６はサーバ１１の処理フローの例である。以下では、図３Ｂのように、異なる高さに２つのセンサユニット１０ａ、１０ｂを設置した例を用いて処理フローを説明する。
　図５のステップＳ１０において、各センサユニット１０ａ、１０ｂが第１のセンサ１０１により高さを測定する。制御ユニット１０４は、センサユニット１０ａの高さ情報Ｈ１、及び、センサユニット１０ｂの高さ情報Ｈ２をメモリに記憶する。このステップＳ１０の処理は、センサユニットの設置時に実行するだけでもよいし、定期的（例えば１日1回など）に実行してもよいし、地震発生を検知したタイミング（すなわちステップＳ１１の後）で実行してもよい。
　ステップＳ１１では、各センサユニット１０ａ、１０ｂが地震の発生を監視する。具体的には、制御ユニット１０４が定期的に第２のセンサ１０２の測定データを取り込み、第２のセンサ１０２の測定値に変化がないかを監視する。第２のセンサ１０２の出力に有意な変化が現れた場合には、地震が発生したと判定し、ステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、各センサユニット１０ａ、１０ｂが第２のセンサ１０２により変位を測定する。第２のセンサ１０２が加速度センサの場合、第２のセンサ１０２から得られる加速度情報ａ（ｔ）を下記式のように積分することにより変位情報Ｄ（ｔ）に換算することができる。下記式において、ａ（ｔ）は時刻ｔにおける加速度、Ｖ（ｔ）は時刻ｔにおける速度、Ｄ（ｔ）は時刻ｔにおける変位であり、ｄｔは時刻ｔと時刻ｔ－１の間の時間刻みである。
　　Ｖ（ｔ）＝Ｖ（ｔ－１）＋ａ（ｔ）ｄｔ
　　Ｄ（ｔ）＝Ｄ（ｔ－１）＋Ｖ（ｔ）ｄｔ
制御ユニット１０４は、各センサユニット１０ａ、１０ｂの変位情報Ｄ１、Ｄ２をタイムスタンプ（測定日時の情報）と共にメモリに記録する。
　ステップＳ１３では、各センサユニット１０ａ、１０ｂが地震の終了を監視する。例えば、制御ユニット１０４は、第２のセンサ１０２の測定値の変化幅が所定の範囲に収まった場合に、地震が終了したと判定し、ステップＳ１４に進む。地震が終了するまで、ステップＳ１２の処理が定期的に繰り返される。ステップＳ１２の実行周期は任意に設計してよいが、１秒間に数十から数百回の測定が実行できることが好ましい。
　ステップＳ１４では、各センサユニット１０ａ、１０ｂが記録したデータをサーバ１１に送信する。このとき、地震発生から終了までに記録された全てのデータ（時系列データ）をサーバ１１に送信してもよいし、一部のデータや加工したデータをサーバ１１に送信してもよい。なお、制御ユニット１０４は、サーバ１１にデータを送信する際に、建物１２もしくは建物１２のオーナーを特定するための識別情報（ユーザＩＤなど）、センサユニットを特定するための識別情報（個体番号など）もあわせて通知する。
　次に図６を参照してサーバ１１の処理を説明する。サーバ１１の処理は、大きく分けて、ダメージ情報の計算及び履歴の記録とダメージ情報の出力とがある。図６のフローは前者の処理を示しており、この処理は、例えば、センサユニットからデータを受信したタイミングで実行される。
　ステップＳ２０では、情報処理ユニット１１０が、各センサユニット１０ａ、１０ｂからデータを受信する。本実施形態では、地震発生から終了までの変位情報Ｄ１、Ｄ２の時系列データが各センサユニット１０ａ、１０ｂからアップロードされることを想定する。
　ステップＳ２１では、情報処理ユニット１１０が、変位情報の時系列データに基づいてダメージ情報を計算する。ダメージ情報は、建物１２が地震により受けたダメージを数値化した指標である。本実施形態では、層間変位の最大値Ｄｍａｘと所定揺れ幅以上の横揺れの回数Ｎの２つの指標をダメージ情報として用いる。指標Ｄｍａｘ、指標Ｎともに、建物１２のダメージの大きさと正の相関をもつ指標である。
　センサユニット１０ａの設置高さをＨ１、時刻ｔにおける変位をＤ１（ｔ）、センサユニット１０ｂの設置高さをＨ２、時刻ｔにおける変位をＤ２（ｔ）としたとき、時刻ｔにおける層間変位Ｄ（ｔ）は、
　　Ｄ（ｔ）＝｛Ｄ１（ｔ）－Ｄ２（ｔ）｝／｛Ｈ１－Ｈ２｝
で求まる。
　地震の開始時刻をｔｓ、地震の終了時刻をｔｅとしたとき、層間変位の最大値Ｄｍａｘは、下記式により求まる。ｍａｘ［・］は最大値を返す関数である。
　　Ｄｍａｘ＝ｍａｘ［Ｄ（ｔ）］，　ｔｓ≦ｔ≦ｔｅ
　カウント対象とする揺れ幅の閾値をＤｔｈとしたとき、横揺れの回数Ｎは、下記式により求まる。
　　Ｎ＝Σ｛ｓｇｎ［Ｄ（ｔ）］｝
　　　ｓｇｎ［Ｄ（ｔ）］＝１　（Ｄ（ｔ）＞Ｄｔｈの場合）
　　　ｓｇｎ［Ｄ（ｔ）］＝０　（Ｄ（ｔ）≦Ｄｔｈの場合）
　ステップＳ２２では、情報処理ユニット１１０が、建物１２がダメージを受けた日時とそのダメージ情報とを対応付けたダメージ履歴情報を記憶ユニット１１１に記録する。図７は、ダメージ履歴情報の一例である。また、図７には、記憶ユニット１１１に予め登録されているユーザ情報（建物１２及びそのオーナーに関する情報）の一例も示す。ダメージ履歴情報とユーザ情報とはユーザＩＤにより紐づいている。
　情報出力ユニット１１２は、情報要求者のリクエストに応じて、記憶ユニット１１１に記憶された建物１２のダメージ履歴情報及びユーザ情報などを読み込み、所定形式の情報に加工し、出力する。
　＜情報出力例＞
　図８Ａ、図８Ｂは、情報出力ユニット１１２による情報出力の一例を示している。
　図８Ａは、特定の地震により建物１２が受けた被害を示す情報出力例である。オーナーの氏名、建物１２の所在地、建物１２の構造、築年数、地震の発生日時、地震による被害の程度を示す情報（層間変位の最大値Ｄｍａｘ、横揺れの回数Ｎ）などが出力されている。
　図８Ｂは、建物１２が経験した地震の履歴を示す情報出力例である。オーナーの氏名、建物１２の所在地、建物１２の構造、築年数、地震の履歴、経年劣化の総合判定などが出力されている。経年劣化の総合判定は、建物１２が地震により受けたダメージを考慮した経年劣化の程度を示す情報である。例えば、地震の回数、層間変位の最大値、横揺れの回数と正の相関を持つように、総合判定スコアが計算される。
　このような客観的かつ定量的なデータが提供されることにより、例えば、地震被害に対する公的支援の申請や地震被害の調査に要する労力が大幅に軽減される。また、地震被害の認定の客観化・公平化を図ることができる。さらには、建物１２の地震による経年劣化（蓄積ダメージ）を把握できるので、建物１２自体の価値評価に利用できる。
　＜その他＞
　上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、層間変位の最大値と横揺れの回数をダメージ情報として用いたが、それ以外の指標をダメージ情報として用いてもよい。例えば、水平面内のゆがみや捻じれの程度、縦揺れの程度、揺れの周期などをダメージ情報としてとらえてもよい。また、上記実施形態では、センサユニット側で変位情報や高さ情報を計算したが、各センサから出力された生データをサーバに送信し、サーバ側で変位や高さの計算を行ってもよい。逆に、センサユニット側で層間変位や揺れの回数などを計算し、その計算結果をサーバに送信してもよい。
　＜付記１＞
　建物（１２）に設置されるセンサユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）と、
　前記センサユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）から得られるデータに基づいて、前記建物（１２）が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する情報処理ユニット（１１０）と、
を備えるダメージ測定システム（１）であって、
　前記センサユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）は、
　　垂直方向の高さを測定する第１のセンサ（１０１）と、
　　水平方向の位置を測定する第２のセンサ（１０２）と、
を含み、
　前記情報処理ユニット（１１０）は、
　　前記第１のセンサ（１０１）の測定データから得られる前記センサユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）の設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサ（１０２）の測定データから得られる前記センサユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）の前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記ダメージ情報を計算する
ことを特徴とするダメージ測定システム（１)。
１：ダメージ測定システム
１０，１０ａ，１０ｂ：センサユニット
１１：サーバ
１２：建物
１３：端末
１４：データベース
１００：筐体
１０１：第１のセンサ
１０２：第２のセンサ
１０３：通信ユニット
１０４：制御ユニット
１１０：情報処理ユニット
１１１：記憶ユニット
１１２：情報出力ユニット

Claims (12)

  1. 　建物に設置されるセンサユニットと、
    　前記センサユニットから得られるデータに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する情報処理ユニットと、
    を備えるダメージ測定システムであって、
    　前記センサユニットは、
    　　垂直方向の高さを測定する第１のセンサと、
    　　水平方向の位置を測定する第２のセンサと、
    を含み、
    　前記情報処理ユニットは、
    　　前記第１のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記ダメージ情報を計算する
    ことを特徴とするダメージ測定システム。
  2. 　前記第１のセンサは、絶対圧センサ、ＧＰＳセンサ、又は、測距センサである
    ことを特徴とする請求項１に記載のダメージ測定システム。
  3. 　前記第２のセンサは、加速度センサ又はＧＰＳセンサである
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載のダメージ測定システム。
  4. 　前記情報処理ユニットは、前記センサユニットから得られる時系列データに基づいて、前記ダメージ情報を計算する
    ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１項に記載のダメージ測定システム。
  5. 　前記ダメージ情報は、前記建物の層間変位の情報を含む
    ことを特徴とする請求項１～４のうちいずれか１項に記載のダメージ測定システム。
  6. 　前記ダメージ情報は、前記建物の揺れのエネルギーの情報を含む
    ことを特徴とする請求項１～５のうちいずれか１項に記載のダメージ測定システム。
  7. 　前記建物がダメージを受けた日時とそのダメージ情報とを対応付けたダメージ履歴情報を記憶する記憶ユニットをさらに備える
    ことを特徴とする請求項１～６のうちいずれか１項に記載のダメージ測定システム。
  8. 　前記記憶ユニットに記憶された前記建物の前記ダメージ履歴情報を所定形式の情報に加工して出力する情報出力ユニットをさらに備える
    ことを特徴とする請求項７に記載のダメージ測定システム。
  9. 　前記所定形式の情報は、前記建物の地震による被害の程度を示す情報を含む
    ことを特徴とする請求項８に記載のダメージ測定システム。
  10. 　前記所定形式の情報は、前記建物が地震により受けたダメージを考慮した前記建物の経年劣化の程度を示す情報を含む
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載のダメージ測定システム。
  11. 　建物に設置されるマルチセンサであって、
    　垂直方向の高さを測定する第１のセンサと、
    　水平方向の位置を測定する第２のセンサと、
    　前記第１のセンサの測定データから得られる前記マルチセンサの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記マルチセンサの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算する情報処理ユニットに対して、データを送信する通信ユニットと、
    を備えることを特徴とするマルチセンサ。
  12. 　建物に設置されたセンサユニットであって、垂直方向の高さを測定する第１のセンサ、及び、水平方向の位置を測定する第２のセンサを備えるセンサユニットから、前記第１のセンサの測定データ及び前記第２のセンサの測定データを取得するステップと、
    　前記第１のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの設置個所の高さ情報と、前記第２のセンサの測定データから得られる前記センサユニットの前記設置個所の水平方向の変位情報とに基づいて、前記建物が地震により受けたダメージを数値化したダメージ情報を計算するステップと、
    を含むことを特徴とするダメージ測定方法。
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