WO2022148747A1 - Mähvorrichtung zum mähen von zwischenräumen zwischen spalierreihen von kulturpflanzen - Google Patents

Mähvorrichtung zum mähen von zwischenräumen zwischen spalierreihen von kulturpflanzen Download PDF

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WO2022148747A1
WO2022148747A1 PCT/EP2022/050070 EP2022050070W WO2022148747A1 WO 2022148747 A1 WO2022148747 A1 WO 2022148747A1 EP 2022050070 W EP2022050070 W EP 2022050070W WO 2022148747 A1 WO2022148747 A1 WO 2022148747A1
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mowing
head
piston
mower
mowing device
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PCT/EP2022/050070
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Ferdinand Dingsleder
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Ferdinand Dingsleder
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A01B39/163—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools
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    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/84—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for edges of lawns or fields, e.g. for mowing close to trees or walls
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus

Definitions

  • the invention relates to a mowing device for mowing gaps between Spa lier rows of crops, especially vines.
  • Vines like other crops, are planted in rows, in the sense of trellis rows, which are spaced apart by a space.
  • the crops, especially vines are planted between posts anchored in the ground, which are usually connected to each other with wire as climbing aids.
  • the spaces between the cultivated plants are usually overgrown with weeds, but at least with grass, which can reach such heights that at least the lower tendrils in the area of the vines are overgrown by the grass and weeds to a certain extent.
  • mowing devices have been developed, for example, which have a mowing head that swivels away when an obstacle is reached, be it a post for a trellis device, a crash barrier anchored in the ground, or a corresponding crop plant itself, if the mowing head of the mowing device touches such an obstacle .
  • US 2017/0303467 A1 describes a lawn cutting device in the form of a string trimmer with an additional cutter head, if necessary, which is used for mowing, for example, crash barrier areas next to freeways or other roads or fences and the like.
  • the arms, to which the lawn cutting elements in the form of trimmer cords or knives are attached, are suspended by spring means so that they swing out when an obstacle in the form of a post or the like is reached.
  • the knife cutting head runs ahead of the actual string trimmer, which is why the mowing results to be achieved for this are not satisfactory, especially with higher grass or weeds, especially when using vines or other trellis rows of crops.
  • the invention is therefore based on the object of creating a mowing device for mowing intermediate spaces between trellis rows of crops, by means of which mowing can be carried out in the immediate area of the trellis devices under the crops, and also for different widths of the intermediate spaces and also under sheep Possibility that grass or weeds, above all in the area of cultivated plants and trellis devices, may not be mowed in the spaces between adjacent rows of trellises. This can counteract additional drying out of the soil in dry summers.
  • the mowing of the spaces between arranged in trellis rows of cultivated plants should be done economically and reliably.
  • the mowing device has a mowing head which, by means of an arm, can be pivoted about an axis essentially perpendicular to the ground from a pivoted-out position which is wider than a zero position into a pivoted-out position (zero position) which is narrower in relation to the working width of the mowing device.
  • the pivoted-out position it is also possible for the pivoted-out position to be the zero position, from which it pivots back from the full width to a correspondingly reduced width when it touches an obstacle such as a post device for the trellis device or the vine stock.
  • the pivoting back in the presence of obstacles is preferably carried out against a pressure in a hydraulic pressure cylinder unit.
  • the mowing device also has a thread rotor running ahead of the mowing head for holding down the material to be mowed, where additional position-stabilizing ground rollers are present. These ground rollers ensure that the mowing device according to the invention remains in a defined position, preferably in a horizontal position, with the ground running more or less horizontally.
  • the mowing device is generally a device pushed by a drive vehicle, ie it is located at the front of such a drive vehicle. So that a leading mowing head can mow reliably, a thread rotor is provided for holding down the material to be mowed. Surprisingly, it has been shown that the tall crop or grass can be better cut with the mowing head if the grass has been held down with the thread cutter beforehand. In known devices, the thread rotor is driven at 1,000 to 1,200 min -1 via a hydraulic drive. The disadvantage of hydraulic systems for driving is, among other things, that any leakage of hydraulic fluid can lead to soil contamination.
  • the thread rotor which is attached to the mowing device and runs ahead of the mowing head has a mechanical drive and a speed of approx. 600 min -1 .
  • it rotates only half as fast as the grass hold-down devices or brushes known in the prior art, and above all it is also mechanically driven, so that the problem of an oil leak can be ruled out.
  • the mowing head has rotating cutting blades, which are made of tough metal with a defined hardness and are designed in such a way that the grass is reliably cut and, by means of a corresponding three-dimensional shape, generate a vacuum for good gripping of the blades of the cutting blades.
  • the mowing head has a feeler bar on its outer circumference, which on the one hand protects the blades in the sense that access with a considerable risk of injury can be ruled out, and on the other hand is pressed in the direction of the outer circumference of the mowing head if it is mowing or driving through the space between two espalier rows is pressed against a post or a vine.
  • a mowing head and a thread rotor running ahead of the mowing head are provided on both sides of an axis of symmetry of the mowing device in mirror-image symmetry.
  • the thread rotor has belt-like or whip-like threads which, when rotating at the specified speed, ensure that the grass or weeds to be mowed are turned over.
  • the working tools, ie the mowing heads and the line rotors, are driven mechanically via a gearbox.
  • the mowing device according to the invention has a mowing width adjustment which has an actuator which acts on one side in each case and both actuators can be driven synchronously.
  • the mowing width adjustment is the only hydraulically driven device on the mowing device.
  • the hydraulic pressure cylinder unit for swinging out the mowing head is now designed in such a way that just enough pressure can be generated in the hydraulic pressure cylinder unit so that a swing-out position of the mowing head can be maintained, albeit when an obstacle occurs, i.e. when the mowing head is ready to mow around this obstacle, does not have to press against a high pressure in the hydraulic pressure cylinder unit.
  • sealing elements are preferably provided between the piston and the cylinder of the hydraulic pressure cylinder unit, which allow a certain pressure build-up in the cylinder, but which allow an oil overflow process from the pressure side to the low-pressure side of the piston in the event of back pressure. So there is an oil overflow between the top and bottom of the piston.
  • This is achieved in particular in that the sealing ring or sealing rings connected to the piston is or are flattened, so that the piston and cylinder or between the sealing element and the cylinder have a corresponding oil passage.
  • the oil overflow can preferably also be implemented by means of bridging lines on or in the cylinder for the top and bottom of the piston, which are designed in such a way that a notable oil overflow, which defines the oil back pressure, takes place, but a necessary oil pressure can still build up in the cylinder .
  • the diameter of the bridging line is designed or dimensioned in such a way that any throttling that occurs in the bridging line still generates a certain working pressure on the respective piston side, but a certain pressure equalization also takes place due to the oil overflow.
  • the mowing device has a mowing width adjustment which, by means of two hydraulic actuators acted upon by a central encapsulated gear mechanism and acting in a lateral direction, implements a width adjustment of the mowing device according to the invention in the range of approx. 1.60 m - 3 m.
  • the oil in the hydraulic Pressure cylinder unit limited to ⁇ 5 bar.
  • the touch bar is designed in such a way that for such situations it can be pivoted completely from a system around a larger part of the circumference of the mowing head about its axis of rotation, and not at all in the sense of laying against the outer circumference of the mowing head, but in the sense of pivoting the mowing head away, so that any parts jammed in between, such as smaller branches, etc., can be removed easily or remove themselves.
  • the spring force causes the feeler bracket to swing back into its immediate position, in which, if an obstacle is struck, the bracket is pressed against the periphery of the mowing head and the valve in the hydraulic pressure cylinder unit is opened.
  • the mowing head can therefore be easily pivoted on its arm about this axis of rotation.
  • the mowing device according to the invention has on each side, in relation to the working direction of the mowing device, a leading roller and also a trailing roller, and optionally also a further centrally arranged ground roller.
  • the function of the ground rollers is that they keep the mowing device in a defined alignment, preferably parallel to the ground surface, despite any unevenness in the ground.
  • Each mowing head preferably has three rotating cutting blades which are arranged at an angular distance of 120°.
  • the three-dimensionally designed cutting blades are used to achieve a deep cut, in that a corresponding negative pressure can be generated by a canted flank on the cutting blade.
  • Hydraulic arms by means of which the mowing width can be adjusted, extend sideways from the axis of symmetry pointing in the direction of travel of the mowing device, which has a mowing head and a line rotor on each side.
  • This mowing width adjustment can preferably be made automatically during operation if the space between adjacent trellis rows should decrease or expand.
  • FIG. 1 shows a top view of the mowing device according to the invention in a basic representation
  • FIG. 2 is a side view of the mowing device according to the invention
  • FIG. 3 shows a detailed view of the device according to the invention with a thread rotor and its mechanical drive
  • FIG. 4 shows a view from the front and obliquely from above of the mowing device according to the invention
  • FIG. 5 shows a front view of the line rotor of the mowing device according to the invention
  • FIG. 6 shows a detailed plan view with actuators and hydraulic drive for a mowing width adjustment
  • FIG. 7 shows a hydraulic piston for deflecting the mowing head
  • FIG. 8 shows a basic hydraulic circuit for the swing-out movement of the arm of the mowing head of the mowing device according to the invention
  • FIG. 9 shows a representation of the three-dimensional cutting blade of the mowing device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a basic plan view of the mowing device according to the invention.
  • the vehicle which moves the mowing device 1 through a space to be mowed between the crop plants arranged as a trellis, usually a tractor, is connected at its front to the mowing device 1 according to the invention, so that the mowing device is pushed through the spaces, i.e. it is not pulled.
  • the inventions to the invention mower 1 is attached to the front of the tractor.
  • the basic structure of the erfindungsge MAESSEN mowing device 1 is symmetrical, with the work tools arranged on each side being provided in the form of a mowing head and a line rotor.
  • a thread rotor 6 in which a rotating brush head 31 is arranged within a cover 30, on which beaters 34 are attached.
  • the filament rotors 6 run in front of the mowing heads 2.
  • the filament rotors 6 are used to hit or convert grass or weeds or other plants to be mown on the ground, because it has surprisingly been shown that at appropriately designed cutting blades 7 (not shown), the lying plants to be mown can be cut off or mown better than upright grass or weeds.
  • the mowing heads 2 are arranged on a respective arm 3 and rotate about an axis 4 with their knives arranged in a disc-like housing, a mowing head disc 26.
  • the arm 3 also includes a V-belt drive from a central drive about the axis 4.
  • the arm 3 can be pivoted against the action of a hydraulic pressure cylinder unit 5 about a pivot axis mounted on the housing of the mowing device 1 .
  • the hydraulic pressure in the cylinder 20 of the hydraulic unit 5 keeps the arm 3 in its pivoted position, in which has the greatest width for mowing.
  • a feeler bracket 8 Arranged around the plate-like housing 26 of the mowing head 2 is a feeler bracket 8 (not shown in FIG. 1), which is pressed against the outer circumference of the plate-like housing 26 when a post or a vine is touched.
  • This pivoting to the outer circumference of the plate-like housing of the mowing head 2 opens a valve 9 (not shown) so that the pressure in the hydraulic cylinder 5 is relieved and the mowing head 2 is guided around the obstacle on its arm 3 almost without delay and after Passing the obstacle as pushed or pulled into its pivoted position by means of a spring.
  • the contact bar 8 releases the opening of the valve 9 again, so that the pressure can build up again in the hydraulic pressure cylinder unit 5 and presses the arm 3 with the mowing head 2 back into the swiveled-out position. In this way, the grass or weeds can also be reliably mown in the area of the trellis for the crops.
  • the mowing device 1 has mechanical drives for the working tools, ie the mowing heads and the thread rotor, with the exception of the mowing width adjustment 13 .
  • a centrally arranged gear 12 is provided, on the output shaft of which pulleys are arranged, so that the arms for the mowing heads 2 and for the line rotors 6 can be swiveled out via appropriate belt drives and any existing gears, depending on the width of the spaces to be mowed that is required due to obstacles or can be adjusted.
  • the arms 3 of the respective mowing heads 2 can be pivoted independently of one another from the pivoted-out position into the pivoted-back position about the pivot axis located on the housing for the respective arms.
  • the arms on which the thread rotors 6 are attached can be pivoted so that the grass or weeds on the ground can also be moved around in the area of the trellis posts and crops such as vines.
  • the respective hydraulic cylinder units 5 for the thread rotors 6 as well as for the mowing heads 2 can be moved independently of one another on each side of the axis of symmetry 11, since the obstacles on both sides of the space to be mowed tend not to be arranged in identical positions with regard to the opposite trellis row .
  • the mowing width adjustment 13 which takes place via corresponding adjusting spindles, is not shown.
  • the mowing width adjustment 13 is the only adjustment that takes place hydraulically, because all other drives for the working tools are done mechanically, as described.
  • FIG 2 a side view of the mowing device according to the invention is shown. So that the mowing device 1 according to the invention rests reliably and evenly on the ground to be mowed, ground rollers 10 are arranged at least in the front and rear area of its housing, which on the one hand prevent sinking into the ground and on the other hand ensure good and even contact of the mowing device 1 with the ground ensure that the mowing device 1 according to the invention moves essentially parallel to the ground surface.
  • the right mowing head 2 with the mowing head plate 26 as the housing and the V-belt pulley 25 for driving the cutting blades (not shown) and the feeler bracket 8, which extends in the direction of a piece of the outer circumference of the mowing head plate 26.
  • a control block 28 for the mowing head 2 is arranged on the underside of the arm 3 in the region of the outer circumference of the mowing head plate 26 .
  • a V-belt 24 is shown with the cover removed, which the V-belt pulley 25 for the blade drive with the V-belt disc 29 for driving the tools 2, 6 connects.
  • the thread rotor 6 is driven in such a way that a brush head 31 rotates about its axis of rotation 21 via a mechanical transmission for the thread rotor 6, which has a ratio of 3:1.
  • the thread rotor 6 working tool is shown in FIG.
  • the illustration shows a side view of the brush head 31, which is driven via the mechanical gear working with a transmission ratio of 3:1.
  • a V-belt pulley 29 for driving the working tools is shown on the outlet side of the mechanical transmission. Switching on or off is possible via an electric clutch 23 .
  • At the Bürs tenkopf 31 of the thread rotor 6 flails 34 are arranged, which with appropriate Ro tation of the brush head 31 of the thread rotor 6 hit the grass or weeds to be mowed before mowing on the ground or lay down.
  • the V-belts for driving the thread rotor 6 are not shown.
  • FIG. 4 shows a view of the mowing device 1 from the front, ie from the side of the leading thread rotors 6 .
  • the flails 34 rotating during rotation are arranged on the brush head 31 .
  • a cover 30, which covers the area upwards for safety reasons, is also provided.
  • Two actuators 13.1 and 13.2 are arranged in the middle of the mowing device 1. These two actuators 13.1, 13.2 can be adjusted synchronously with one another in such a way that the mowing width of the mowing device 1 can be steplessly adjusted between approx.
  • a central mowing head 33 is indicated by means of a metal sheet, which is intended to mow the central region of the space between the plants arranged in the trellis, if this is desired.
  • This central mowing head 33 is also mechanically driven and can be easily dismantled if the central area is not to be mowed. Especially in times of persistent drought, it makes sense not to mow the grass or weeds too often in the gaps, because this allows the water balance in the soil to be better regulated and the crops can survive longer periods without rain.
  • FIG. 5 shows a thread rotor 6 with its brush head 31 and the flails 34 and the cover 30, which provides protection upwards and the flails 34 slide along its edge when the brush head 31 rotates.
  • the thread rotor 6 (not shown), from which it can be reliably cut off with a correspondingly three-dimensionally shaped cutting blade 7 in the mowing head 2 .
  • the actuator 13.1 or 13.2, which extends to each side, is shown in the middle, central part of the mowing device 1, via which a hydraulic drive 14 synchronously adjusts the effective mowing width of the mowing device 1 in the range from 1.60 m to approx. 3 m continuously adjustable.
  • a sheet metal representing a central mowing head 33 is also drawn in the leading area.
  • the central mowing head 33 is optional and easy to remove from and mount on the mowing device 1, depending on whether mowing the central area of the space between the trellis structures of the cultural property is not desired or desired.
  • the cover 30 for the thread rotor 6, which is not shown in advance in the working direction.
  • FIG. 7 shows the basic structure of the hydraulic pressure cylinder unit 5, via which the working tools 2, 6 are swung out or swung back.
  • this hydraulic pressure cylinder unit 5 has a cylinder 20 in which a piston 19 with corresponding sealing elements 18 in the form of a sealing ring and two support rings is guided.
  • the cylinder there is hydraulic oil both on the top side 15 of the piston and on the bottom side 16 of the piston.
  • the sealing ring 18 is flattened on its outer circumference that when the piston 19 is actuated and the hydraulic pressure builds up accordingly, a certain amount of leakage between the top side 15 and the bottom side 16 of the piston occurs.
  • the support rings are also designed in such a way that a piece a, for example approx. 25 mm in length, is removed so that the support rings do not come into contact with the inner circumference of the cylinder with full pressure either.
  • this hydraulic pressure cylinder unit 5 can thus be limited to a very moderate value of preferably about 5 bar without its functionality being restricted.
  • FIG. 8 shows the principle of operation of the hydraulic pressure cylinder unit 5 for the deflection of the working tool mowing head 2 in its overall integration or arrangement in the mowing device 1 .
  • the mowing head 2 which has the mowing head plate 26 as an open part directed downwards towards the ground, in which the cutting blades (not shown) rotate for mowing.
  • the mowing head 2 is held on an arm 3, which pivots about a pivot axis 48 in the main body of the mowing device 1 is pivoted.
  • a feeler bracket 8 is also arranged pivotably on the arm 3 and encompasses part of the outer circumference of the mowing head plate 26 parallel to the outer circumference.
  • the feeler bracket 8 is intended to ensure that when an obstacle is encountered, for example a post for the trellis arrangement or a vine, this feeler bracket 8 is pivoted in the direction of the outer circumference of the mowing head plate 26 .
  • This pivoting opens a valve 9 of the hydraulic pressure cylinder unit 5 arranged on the arm 3, so that the arm 3 can easily be pivoted from its outer position to a further inner position, because the piston in the cylinder of the hydraulic pressure cylinder unit 5 pushes through the hydraulic oil can flow over the sealing ring and the support rings from the top side 15 of the piston to the bottom side 16 of the piston or vice versa, and when the valve 9 is open, the hydraulic oil can flow to a collection tank 43 via a return line 41.1.
  • the pressurized hydraulic oil flows via an electrovalve 44, which is controlled by means of an electrocoil 45, back to the collection tank 43, from where excess hydraulic oil is fed back to the collection tank 43 via a return line 41.1 can be led.
  • the electrovalve 44 can also be controlled by manual actuation for the feeler bracket 8 via an electric circuit.
  • a return spring 40 is provided between the housing of the mowing device 1 and the arm 3 for pivoting the mowing head 2 out, so that if there is no hydraulic pressure and an obstacle is present, the arm 3 with the mowing head 2 moves in the direction of its inwardly pivoted position away from the obstacle is pulled.
  • the basic basic structure of the touch bar 8 is drawn as detail X. It is preferably shown as a tubular section with an oval cross-section with a width-height ratio of preferably 1:2, eg 15 mm:30 mm, which is why there is a correspondingly large contact area with an obstacle, but nevertheless a corresponding rigidity is that when hitting an obstacle, the feeler bracket 8 is correspondingly stable and, at most, only slightly deformable.
  • FIG. 9 shows a basic representation of a cutting blade 7 arranged in the mowing head 2 in a top view and in a side sectional view.
  • the cutting blades are arranged in the mowing head 2 at a distance of about 120° from one another and are made of a tough and accordingly hard steel in order to have a corresponding wear resistance. After all, when mowing, it cannot be ruled out that the blades will also hit stones in the ground.
  • the knives are designed three-dimensionally, so that they point in the direction of the ground with their tip 46 due to the rotation, where they can cut the corresponding stalks well and at the same time generate a corresponding cutting pressure due to the laterally curved design.
  • a fastening eye 47 that is also drawn in serves to fasten the cutting blade 7 in the mowing head 2 .
  • the described shape of the blade has proved to be particularly favorable for cutting grass or weeds that have previously been folded onto the ground.

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Abstract

Es wird eine Mähvorrichtung (1) zum Mähen von Zwischenräumen zwischen Spalierreihen von Kulturpflanzen, insbesondere Wein, beschrieben. Die Mähvorrichtung (1) weist einen Mähkopf (2), einen dem Mähkopf (2) vorlaufenden Fadenrotor (6) und lagestabilisierende Bodenwalzen (10) auf. Der Mähkopf (2) und der Fadenrotor (6), mittels welchem das zu mähende Gras auf den Boden umgelegt wird, sind an Armen gelagert, welche aus einer Außenposition bei Antreffen auf Hindernisse in eine weiter innen liegende Position verschwenkbar sind. Das Verschwen-ken wird über eine Hydraulik-Druckzylindereinheit (5) realisiert, welche so ausgebildet sind, dass bei deren Betätigung ein Öl-Überströmen zwischen der Kolbenoberseite (15) und der Kolbenunterseite (16) erfolgt. Am Mähkopf (2) ist ein Tastbügel (8) vorgesehen, welcher bei Anschlagen an ein Hindernis ein Ventil öffnet, mittels welchem der Druck im Hydraulikzylinder (5) abgebaut wird, sodass der Arm (3) mit dem Mähkopf (2) bzw. der Fadenrotor (6) um das Hindernis herum geschwenkt werden können. Die Mähvorrichtung (1) ist symmetrisch angeordnet und weist auf jeder Seite einen Mähkopf und einen Fadenrotor auf. Mähköpfe (2) und Fadenrotoren (6) werden über mechanische Getriebe (12) angetrieben, lediglich die Mähbreitenverstellung (13) erfolgt über zwei hydraulisch wirkende Stellglieder (13.1, 13.2), welche synchron angetrieben werden.

Description

MAHVORRICHTUNG ZUM MÄHEN VON ZWISCHENRÄUMEN ZWISCHEN SPALIERREIHEN VON KULTURPFLANZEN
Die Erfindung betrifft eine Mähvorrichtung zum Mähen von Zwischenräumen zwischen Spa lierreihen von Kulturpflanzen, insbesondere von Wein.
Wein, wie auch andere Kulturpflanzen, wird in Reihen im Sinne von Spalierreihen ange pflanzt, welche durch einen Zwischenraum voneinander beabstandet sind. Die Kulturpflan zen, insbesondere Wein, werden zwischen im Erdreich verankerten Pfosten gepflanzt, wel che in der Regel mit Draht als Rankhilfen miteinander verbunden sind. Gewöhnlich sind die Zwischenräume zwischen den Kulturpflanzen mit Unkraut, zumindest aber mit Gras, be wachsen, was durchaus Höhen erreichen kann, dass im Bereich der Weinreben zumindest die unteren Ranken durch das Gras und das Unkraut in gewissem Umfang zugewuchert werden.
Herkömmliche Rasenmäher können zwar in den Zwischenräumen das Gras und das Unkraut mähen, im unmittelbaren Bereich der Rebstöcke und der Pfosten können diese Mähvorrich tungen jedoch nicht mähen, da um die Pflanzstöcke und die Pfosten für die Spalierdrähte nicht gemäht werden kann. Aufgrund dieser Schwierigkeiten, dass vor allen Dingen die Be reiche der Pflanzen innerhalb der Spaliervorrichtungen nur ungenügend oder kaum von Gras und Unkraut befreit werden können, ist häufig der Einsatz von Unkraut-Bekämpfungsmittel das Mittel der Wahl gewesen. Im Sinne eines biologischen Anbaus und im Sinne von gesun den und qualitativ hochwertigen Produkten der Kulturpflanzen muss jedoch der Einsatz von derartigen chemischen Mitteln eingeschränkt oder bekämpft werden, da die mit diesen che mischen Mitteln in den Boden gebrachten Substanzen sich letztlich auch in den Früchten ablagern und so in den Nahrungskreislauf der Menschen gelangen, mit nicht immer in jedem Maße abschätzbaren Risiken und Problemen beim Verzehr dieser Produkte. Selbst in den Bereichen, bei denen keine Kulturpflanzen betroffen sind, das Gras aber gleichwohl gemäht werden muss, wie z.B. bei Leiteinrichtungen von Autobahnen oder Fernverkehrsstraßen, ist es wichtig, dass ein Mähen unterhalb dieser Einrichtungen um die Verankerungen in den Boden herum ermöglicht wird. Dazu sind beispielsweise Mähvorrichtungen entwickelt worden, welche einen Mähkopf auf weisen, der bei Erreichen eines Hindernisses, sei es ein Pfosten für eine Spaliereinrichtung, eine im Boden verankerte Leitplanke oder eine entsprechende Kulturpflanze selbst, weg schwenken, wenn der Mähkopf der Mähvorrichtung ein solches Hindernis berührt. Vor allen Dingen auch um unterschiedliche Abstände der Zwischenräume, d.h. Breiten der Spalierrei hen, für die jeweilige Kulturpflanze flexibel handhaben zu können, sind derartige Mähvorrich tungen so aufgebaut worden, dass sie auf einer Seite der Zwischenräume einen entspre chenden Mähvorgang mit einer gewissen zufriedenstellenden Qualität durchführen können, ein gesamter Zwischenraum ist damit jedoch nur zu mähen, wenn erst die eine Seite und dann in der Rückwärtsbewegung die andere Seite gemäht wird.
Zwar ist in der nicht vorveröffentlichten EP 3 804484 A1 eine Maschine zur Reb- und Zel lenkulturpflanzenpflege beschrieben, welche gegebenenfalls mit zwei jeweiligen Vorrichtun gen auf jeder Seite bestückt werden kann, sodass in einer Rebzeile beide Seiten gleichzeitig gemäht werden können. Ein seitliches Ausschwenken in horizontaler Richtung der Mähköpfe ist aber über eine Federkonstruktion mit einer festen Schwenkkraft versehen, welche der Federkonstante entspricht. Die Mähköpfe weisen sich radial von einer Drehachse erstre ckende Schneidmesser auf, welche auf einem Drehteller laufen und diesen im Umfang über ragen. Insbesondere häufig auftretendes bzw. häufig vorhandenes liegendes Gras oder lie gende Unkrautpflanzen können mit einer derartigen Vorrichtung in zufriedenstellender Weise nur bedingt gemäht werden. Probleme treten vor allen Dingen bei hochgewachsenem Gras bzw. hochgewachsenem Unkraut auf, was eine herkömmliche Mähvorrichtung in der Regel überfordert. Die in vertikaler Richtung vorhandene Verstellbarkeit der die Mähköpfe tragen den Messer dient dem Ausweichen von Bodenerhebungen, was zu zusätzlichen Problemen beim Mähen führen kann.
In US 2017/0303467 A1 ist ein Rasenschneidgerät in Form eines Fadentrimmers mit gege benenfalls zusätzlichem Messerkopf beschrieben, welcher zum Mähen von beispielsweise Leitplankenbereichen neben Autobahnen oder sonstigen Straßen bzw. Zäunen und ähnli chem eingesetzt wird. Die Arme, an welchen die Rasenschneidelemente in Form von Trim merfäden oder-messern angebracht sind, sind mittels einer Federeinrichtung aufgehängt, sodass sie bei Erreichen eines Hindernisses in Form eines Pfostens oder ähnlichem aus schwenken. Im Einsatz läuft der Messerschneidkopf dem eigentlichen Fadentrimmer voraus, weshalb insbesondere bei höherem Gras oder Unkraut, insbesondere beim Einsatz von Weinkulturen oder sonstigen Spalierreihen von Kulturpflanzen, die dafür zu erzielenden Mäh ergebnisse nicht befriedigend sind. In einer Internetveröffentlichung unter www.meinbezirk.at „Südsteirer entwickelt produktions reifen Weingartenmäher“ vom 27. Oktober 2020 ist ein Weingartenmäher beschrieben, wel cher Bezug auf Weingartenmäher nimmt, welche vor 27 Jahren entwickelt worden und noch immer im Einsatz sind. Der bei dieser Veröffentlichung beschriebene Weingartenmäher ist zum Anbau an einen für Weingartenkulturen geeigneten Traktor vorgesehen.
Des Weiteren muss beachtet werden, dass im Zuge von Klimawandel und heißeren Som mern auch trockenere Abschnitte der Jahreszeiten auftreten. Ein undifferenziertes Mähen kann beispielsweise dazu führen, dass das gemähte Gras und Unkraut nach dem Mähen mehr Wasser aufnimmt als nicht gemähtes, höherstehendes Gras. Diese bekannten soge nannten einseitigen Weinbergsmäher haben den Vorteil, dass im Bereich der Kulturpflanzen und der Spalierhalterungen gemäht werden kann, gleichzeitig beispielsweise in der Mitte dazwischen das Unkraut oder das Gras stehen gelassen werden kann. Obwohl mit diesen Geräten, weil erst in die eine Richtung und dann in die Rückwärtsrichtung gemäht werden muss, innerhalb des Zwischenraumes also ein relativ hoher Arbeitsaufwand verbunden ist, ist der Durchschnittsfachmann dennoch nicht veranlasst, nach Alternativen bei derartigen Mähgeräten zu suchen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Mähvorrichtung zum Mähen von Zwi schenräumen zwischen Spalierreihen von Kulturpflanzen zu schaffen, mittels welcher im unmittelbaren Bereich der Spaliervorrichtungen unter den Kulturpflanzen gemäht werden kann, und zwar auch für unterschiedliche Breiten der Zwischenräume und auch unter Schaf fung der Möglichkeit, dass Gras bzw. Unkraut, vor allen Dingen im Bereich der Kulturpflan zen und der Spaliervorrichtungen, gegebenenfalls aber nicht in den Zwischenräumen zwi schen benachbarten Spalierreihen gemäht werden kann. Damit kann bei trockenen Som mern einer zusätzlichen Bodenaustrocknung entgegengewirkt werden. Außerdem soll das Mähen der Zwischenräume zwischen in Spalierreihen angeordneten Kulturpflanzen ökono misch und zuverlässig erfolgen.
Diese Aufgabe wird mit einer Mähvorrichtung zum Mähen von Zwischenräumen zwischen Spalierreihen von Kulturpflanzen gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen Ansprüchen definiert.
Die erfindungsgemäße Mähvorrichtung weist einen Mähkopf auf, welcher mittels eines Ar mes um eine zum Boden im Wesentlichen senkrecht ausgebildete Achse aus einer gegen über einer Nulllage breiteren Ausschwenklage in eine, bezogen auf die Arbeitsbreite der Mähvorrichtung, schmalere Ausschwenklage (Nulllage) wegschwenkbar ist. Es ist jedoch auch möglich, dass die ausgeschwenkte Lage die Nulllage ist, aus welcher beim Berühren eines Hindernisses wie einer Pfosteneinrichtung für die Spaliervorrichtung oder den Reb stock aus voller Breite in eine entsprechend verringerte Breite zurück geschwenkt wird. Das Zurückschwenken bei Vorhandensein von Hindernissen erfolgt vorzugsweise gegen einen Druck in einer Hydraulik-Druckzylindereinheit. Die Mähvorrichtung weist des Weiteren einen dem Mähkopf vorlaufenden Fadenrotor zum Niederhalten des zu mähenden Gutes auf, wo bei zusätzlich lagestabilisierende Bodenwalzen vorhanden sind. Diese Bodenwalzen sichern, dass die erfindungsgemäße Mähvorrichtung in einer definierten Position, vorzugsweise in einer waagerechten Position, bei einigermaßen waagerecht verlaufendem Boden, verbleibt.
Die Mähvorrichtung ist in der Regel eine von einem Antriebsfahrzeug geschobene Vorrich tung, d.h. sie befindet sich an der Vorderseite eines derartigen Antriebsfahrzeuges. Damit ein vorlaufender Mähkopf zuverlässig mähen kann, ist ein Fadenrotor zum Niederhalten des zu mähenden Gutes vorgesehen. Überraschenderweise hat sich nämlich gezeigt, dass das hochgewachsene Gut bzw. Gras mit dem Mähkopf besser geschnitten werden kann, wenn das Gras mit dem Fadenroter vorher niedergehalten worden ist. Bei bekannten Einrichtun gen wird der Fadenrotor mit 1.000 - 1.200 min-1 über einen hydraulischen Antrieb angetrie ben. Der Nachteil hydraulischer Systeme zum Antrieb besteht unter anderem darin, dass eine gegebenenfalls auftretende Leckage von Hydraulikflüssigkeit zur Kontaminierung des Bodens führen kann. Gemäß der vorliegenden Erfindung hat der an der Mähvorrichtung an gebrachte und dem Mähkopf vorlaufende Fadenrotor einen mechanischen Antrieb und eine Drehzahl von ca. 600 min-1. Er dreht damit zum einen nur halb so schnell wie die im Stand der Technik bekannten Grasniederhalter bzw. Bürsten, und ist vor allen Dingen auch me chanisch angetrieben, sodass das Problem einer Öl-Leckage ausgeschlossen werden kann.
Der Mähkopf weist rotierende Schneidmesser auf, welche aus zähem und dennoch eine de finierte Härte aufweisendem Metall bestehen und so ausgebildet sind, dass das Gras zuver lässig geschnitten wird und mittels einer entsprechenden dreidimensional geformten Form einen Unterdrück zum guten Angreifen der Schneiden der Schneidmesser erzeugen. Der Mähkopf hat an seinem Außenumfang einen Tastbügel, der zum einen die Messer in dem Sinne schützt, dass ein Zugriff mit erheblicher Verletzungsgefahr ausgeschlossen werden kann, und zum anderen in Richtung an den Außenumfang des Mähkopfes gedrückt wird, wenn dieser beim Mähen oder beim Durchfahren des Zwischenraumes zwischen zwei Spa lierreihen gegen einen Pfosten oder einen Rebstock gedrückt wird. Durch dieses Andrücken des Tastbügels wird ein Ventil in der Hydraulik-Druckzylindereinheit geöffnet, sodass der Mähkopf sozusagen um ein Hindernis herumfahren und dennoch im Bereich der Spalierano rdnung des Kulturgutes zuverlässig mähen kann. Gemäß der Erfindung ist beidseitig einer Symmetrieachse der Mähvorrichtung spiegelsym metrisch je ein Mähkopf und jeweils ein dem Mähkopf vorlaufender Fadenrotor vorgesehen. Der Fadenrotor besitzt riemenartige bzw. peitschenartige Fäden, die beim Umlaufen bei der angegebenen Drehzahl dafür sorgen, dass das zu mähende Gras bzw. das zu mähende Unkraut umgelegt wird. Die Arbeitswerkzeuge, d.h. die Mähköpfe und die Fadenrotoren, werden über ein Getriebe mechanisch angetrieben.
Da die Abstände zwischen benachbarten Spalierreihen variieren können, weist die erfin dungsgemäße Mähvorrichtung eine Mähbreitenverstellung auf, welche ein nach jeweils einer Seite wirkendes Stellglied aufweist und beide Stellglieder synchron antriebbar sind. Die Mähbreitenverstellung ist die einzige hydraulisch angetriebene Einrichtung an der Mähvor richtung. Die Hydraulik-Druckzylindereinheit für das Ausschwenken des Mähkopfes ist nun so ausgebildet, dass gerade so viel Druck in der Hydraulik-Druckzylindereinheit ausgebildet werden kann, dass eine Ausschwenkposition des Mähkopfes beibehalten werden kann, dass allerdings bei Auftreten eines Hindernisses, wenn also der Mähkopf zum Mähen um dieses Hindernis herumschwenken muss, nicht gegen einen hohen Druck in der Hydraulik- Druckzylindereinheit drücken muss. Dafür sind zwischen Kolben und Zylinder der Hydraulik- Druckzylindereinheit vorzugsweise Dichtungselemente vorgesehen, welche einen gewissen Druckaufbau im Zylinder ermöglichen, welche aber bei Gegendruck einen Öl- Überströmvorgang von der Druckseite zur Niederdruckseite des Kolbens ermöglichen. Es erfolgt also ein Öl-Überströmen zwischen Kolbenoberseite und Kolbenunterseite. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass der mit dem Kolben verbundene Dichtring bzw. die Dichtringe abgeflacht ist bzw. sind, sodass der Kolben und Zylinder bzw. zwischen Dichtele ment und Zylinder ein entsprechender Öl-Durchgang vorhanden ist. Das Öl-Überströmen kann vorzugsweise auch mittels Überbrückungsleitungen am oder im Zylinder für Kolben oberseite und Kolbenunterseite realisiert werden, die so ausgebildet sind, dass ein nen nenswertes, den Ölgegendruck definierendes Öl-Überströmen erfolgt, aber dennoch ein er forderlicher Öldruck sich im Zylinder aufbauen kann. Der Durchmesser der Überbrückungs leitung ist so ausgebildet bzw. dimensioniert, dass eine auftretende Drosselung in der Über brückungsleitung immer noch einen gewissen Arbeitsdruck auf der jeweiligen Kolbenseite erzeugt, aber durch das Öl-Überströmen auch ein gewisser Druckausgleich stattfindet.
Vorzugsweise weist die Mähvorrichtung eine Mähbreitenverstellung auf, welche mittels zwei er von einem zentralen gekapselten Getriebe beaufschlagter jeweils in eine Seitenrichtung wirkender Hydraulik-Stellglieder eine Breitenverstellung der erfindungsgemäßen Mähvorrich tung im Bereich von ca. 1,60 m - 3 m realisieren. Vorzugsweise ist das Öl in der Hydraulik- Druckzylindereinheit auf < 5 bar begrenzt. Damit eventuelle Zweige, die sich mit dem Tast bügel gegebenenfalls verheddern können, beseitigt werden können, ist der Tastbügel so ausgebildet, dass er für solche Situationen komplett von einer Anlage um einen größeren Teil des Umfangs des Mähkopfes um dessen Drehachse schwenkbar ist, und zwar nicht im Sinne eines Anlegens an den Außenumfang des Mähkopfes, sondern im Sinne eines Weg- schwenkens des Mähkopfes, sodass gegebenenfalls sich dazwischen verklemmende Teile wie kleinere Äste etc. ohne Weiteres entfernt werden können oder sich von alleine entfernen. Nach Beseitigen eines sich dort vielleicht verklemmten Zweiges schwenkt durch die Wirkung der Federkraft der Tastbügel wieder in seine unmittelbare Position zurück, in welcher bei Anstoßen an ein Hindernis der Bügel an den Umfang des Mähkopfes gedrückt und dabei das Ventil in der Hydraulik-Druckzylindereinheit geöffnet wird. Der Mähkopf ist also an seinem Arm um diese Drehachse leicht verschwenkbar.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Mähvorrichtung auf jeder Seite eine, bezogen auf die Arbeitsrichtung der Mähvorrichtung, vorlaufende und auch eine nachlaufende sowie ge gebenenfalls auch eine weitere zentral angeordnete Bodenwalze auf. Die Bodenwalzen ha ben die Funktion, dass sie die Mähvorrichtung trotz gegebenenfalls vorhandener Boden unebenheiten in einer definierten, vorzugsweise parallel zur Bodenoberfläche verlaufender Ausrichtung halten.
Jeder Mähkopf weist vorzugsweise drei umlaufende Schneidmesser auf, welche in einem Winkelabstand von 120° angeordnet sind. Die dreidimensional ausgebildeten Schneidmes ser dienen zum Erzielen eines Tiefschnittes, indem durch eine angekantete Flanke an dem Schneidmesser ein entsprechender Unterdrück erzeugbar ist.
Von der in Fahrtrichtung weisenden Symmetrieachse der auf jeder Seite einen Mähkopf und einen Fadenrotor aufweisenden Mähvorrichtung erstrecken sich Hydraulikarme seitwärts, mittels welcher die Mähbreitenverstellung vorgenommen werden kann. Diese Mähbreiten verstellung kann vorzugsweise automatisch im Betrieb vorgenommen werden, falls sich der Zwischenraum zwischen benachbarten Spalierreihen verringern oder erweitern sollte.
Weitere Vorteile, Details und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Mähvorrichtung in prinzipieller Dar stellung;
Figur 2 eine Seitenansicht der Mähvorrichtung gemäß der Erfindung; Figur 3 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fadenrotor und seinem mechanischen Antrieb;
Figur 4 eine Ansicht von vorn und schräg von oben auf die erfindungsgemäße Mäh vorrichtung;
Figur 5 eine Vorderansicht des Fadenrotors der erfindungsgemäßen Mähvorrichtung; Figur 6 eine Detaildraufsicht mit Stellgliedern und hydraulischem Antrieb für eine Mähbreitenverstellung;
Figur 7 einen Hydraulikkolben für die Mähkopfauslenkung;
Figur 8 eine prinzipielle hydraulische Schaltung für die Ausschwenkbewegung des Armes des Mähkopfes der erfindungsgemäßen Mähvorrichtung; und Figur 9 eine Darstellung des dreidimensional ausgebildeten Schneidmessers der er findungsgemäßen Mähvorrichtung.
Figur 1 zeigt eine prinzipielle Draufsicht auf die Mähvorrichtung gemäß der Erfindung. Das Fahrzeug, welches die Mähvorrichtung 1 durch einen zu mähenden Zwischenraum zwischen den als Spalier angeordneten Kulturpflanzen bewegt, in der Regel eine Zugmaschine, ist mit seiner Vorderseite mit der erfindungsgemäßen Mähvorrichtung 1 verbunden, sodass die Mähvorrichtung durch die Zwischenräume geschoben, also nicht gezogen wird. Die erfin dungsgemäße Mähvorrichtung 1 ist an der Vorderseite der Zugmaschine befestigt. In der Darstellung wäre das im oberen Bereich der Abbildung. Der Grundaufbau der erfindungsge mäßen Mähvorrichtung 1 ist symmetrisch, wobei die auf jeder Seite angeordneten Arbeits werkzeuge in Form jeweils eines Mähkopfes und eines Fadenrotors vorgesehen sind. In Mährichtung befinden sich vorne auf jeder Seite jeweils ein Fadenrotor 6, bei welchem in nerhalb einer Abdeckung 30 ein rotierender Bürstenkopf 31 angeordnet ist, an welchem Schlegel 34 befestigt sind. In Bewegungsrichtung der Mähvorrichtung 1 laufen die Fadenro toren 6 vor den Mähköpfen 2. Die Fadenrotoren 6 dienen dazu, dass zu mähende Gras bzw. Unkraut oder sonstige Pflanzen auf den Boden zu schlagen bzw. umzulegen, weil sich näm lich überraschenderweise gezeigt hat, dass bei entsprechend gestalteten Schneidmessern 7 (nicht gezeigt) die liegenden, zu mähenden Pflanzen sich besser abschneiden bzw. mähen lassen als bei aufrechtstehendem Gras bzw. Unkraut. Die Mähköpfe 2 sind an einem jeweili gen Arm 3 angeordnet und drehen mit ihren in einem tellerartigen Gehäuse, einem Mähkopf teller 26, angeordneten Messern um eine Achse 4. Der Arm 3 umfasst auch einen Keilrie menantrieb von einem zentralen Antrieb um die Achse 4.
Der Arm 3 ist um eine an der Mähvorrichtung 1 an deren Gehäuse gelagerte Schwenkachse gegen die Wirkung einer Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 schwenkbar. Der Hydraulikdruck im Zylinder 20 der Hydraulikeinheit 5 hält den Arm 3 in seiner ausgeschwenkten Stellung, in welcher die größte Breite zum Mähen vorhanden ist. Um das tellerartige Gehäuse 26 des Mähkopfes 2 ist ein Tastbügel 8 angeordnet (in Figur 1 nicht dargestellt), welcher beim Be rühren eines Pfostens oder eines Rebstockes an den Außenumfang des tellerartigen Ge häuses 26 gedrückt wird. Durch dieses Anschwenken an den äußeren Umfang des tellerarti gen Gehäuses des Mähkopfes 2 wird ein Ventil 9 (nicht gezeigt) geöffnet, sodass der Druck im Hydraulikzylinder 5 entspannt wird und nahezu verzögerungsfrei der Mähkopf 2 an sei nem Arm 3 um das Hindernis herumgeführt wird und nach Passieren des Hindernisses wie der in seine ausgeschwenkte Stellung mittels einer Feder gedrückt oder gezogen wird. Wenn das Hindernis passiert ist, gibt der Tastbügel 8 das Öffnen des Ventils 9 wieder frei, sodass sich in der Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 wieder der Druck aufbauen kann und den Arm 3 mit dem Mähkopf 2 wieder in die ausgeschwenkte Stellung drückt. Auf diese Art und Weise kann das Gras bzw. Unkraut auch im Bereich des Spalieres für die Kulturpflanzen zuverläs sig mähen.
Um die Gefahr, dass bei Undichtigkeiten Hydrauliköl auf den Boden tropfen kann, zu mini mieren oder auszuschließen, weist die erfindungsgemäße Mähvorrichtung 1 mit Ausnahme der Mähbreitenverstellung 13 mechanische Antriebe für die Arbeitswerkzeuge, d.h. die Mäh köpfe und den Fadenrotor, auf. Dazu ist ein zentral angeordnetes Getriebe 12 vorgesehen, auf dessen Ausgangswelle Riemenscheiben angeordnet sind, sodass über entsprechende Riementriebe und ggf. vorhandene Getriebe die Arme für die Mähköpfe 2 und für die Faden rotoren 6 je nach aufgrund von Hindernissen erforderlicher Breite der zu mähenden Zwi schenräume ausschwenken bzw. angepasst werden können. Die Arme 3 der jeweiligen Mähköpfe 2 sind dabei unabhängig voneinander aus der ausgeschwenkten Lage in die auf grund eines Hindernisses zurückgeschwenkten Lage um die am Gehäuse befindliche Schwenkachse für die jeweiligen Arme schwenkbar. Ebenso sind die Arme, an welchen die Fadenrotoren 6 angebracht sind, schwenkbar, damit auch im Bereich der Spalierpfosten und der Kulturpflanzen wie z.B. der Rebstöcke das Gras bzw. das Unkraut auf dem Boden umge legt werden kann. Die jeweiligen Hydraulikzylindereinheiten 5 für die Fadenrotoren 6 wie auch für die Mähköpfe 2 sind jeweils auf jeder Seite der Symmetrieachse 11 unabhängig voneinander bewegbar, da die Hindernisse auf beiden Seiten des zu mähenden Zwischen raumes eher nicht an identischen Positionen bzgl. der gegenüberliegenden Spalierreihe an geordnet sind. Aus Gründer der Einfachheit ist die Mähbreitenverstellung 13, welche über entsprechende Stellspindeln erfolgt, nicht eingezeichnet. Die Mähbreitenverstellung 13 ist die einzige Verstellung, die hydraulisch erfolgt, denn alle anderen Antriebe für die Arbeitswerk zeuge erfolgen mechanisch, wie beschrieben. In Figur 2 ist eine Seitenansicht der Mähvorrichtung gemäß der Erfindung gezeigt. Damit die erfindungsgemäße Mähvorrichtung 1 zuverlässig und gleichmäßig auf dem zu mähenden Boden aufliegt, sind zumindest im vorderen und im hinteren Bereich ihres Gehäuses Boden walzen 10 angeordnet, welche einerseits ein Einsinken in den Boden verhindern, anderer seits aber einen guten und gleichmäßigen Kontakt der Mähvorrichtung 1 mit dem Boden ge währleisten, sodass sich die erfindungsgemäße Mähvorrichtung 1 im Wesentlichen parallel zur Bodenoberfläche bewegt. Rechts im Vordergrund ist der rechte Mähkopf 2 mit dem Mäh kopfteller 26 als Gehäuse und der Keilriemenscheibe 25 für den Antrieb der Schneidmesser (nicht dargestellt) sowie dem Tastbügel 8, welcher sich in Richtung eines Stückes des Au ßenumfanges des Mähkopftellers 26 erstreckt. An der Unterseite des Armes 3 ist im Bereich des Außenumfangs des Mähkopftellers 26 ein Steuerblock 28 für den Mähkopf 2 angeord net. Auf der Oberseite des Armes 3 ist bei abgenommener Verkleidung ein Keilriemen 24 dargestellt, welcher die Keilriemenscheibe 25 für den Messerantrieb mit der Keilriemen scheibe 29 für den Antrieb der Arbeitswerkzeuge 2, 6 verbindet. Auf der Abtriebswelle von einem zentralen mechanischen Getriebe zum Antrieb der Arbeitswerkzeuge, welches im Verhältnis von 2:1 übersetzt sind, sowohl eine Keilriemenscheibe 25 für den Antrieb der Schneidmesser 7 am Mähkopf 2 als auch eine Keilriemenscheibe für den Antrieb des Faden rotors 6 über eine Elektro-Kupplung 23 dargestellt. Der Fadenrotor 6 ist so angetrieben, dass ein Bürstenkopf 31 über ein mechanisches Getriebe für den Fadenrotor 6, welches im Ver hältnis 3:1 übersetzt, um seine Drehachse 21 rotiert.
In Figur 3 ist das Arbeitswerkzeug Fadenrotor 6 dargestellt. Die Darstellung zeigt einen seit lichen Blick auf den Bürstenkopf 31 , welcher über das mit einem Übersetzungsverhältnis von 3:1 arbeitende mechanische Getriebe angetrieben ist. Dazu ist auf der Austrittsseite des me chanischen Getriebes eine Keilriemenscheibe 29 zum Antrieb der Arbeitswerkzeuge darge stellt. Ein Zuschalten oder Abschalten ist über eine Elektro-Kupplung 23 möglich. Am Bürs tenkopf 31 des Fadenrotors 6 sind Schlegel 34 angeordnet, welche bei entsprechender Ro tation des Bürstenkopfes 31 des Fadenrotors 6 das zu mähende Gras bzw. Unkraut vor dem Mähen auf den Boden schlagen bzw. umlegen. Der Einfachheit halber der Darstellung sind die Keilriemen zum Antrieb des Fadenrotors 6 nicht gezeigt.
In Figur 4 ist eine Ansicht der Mähvorrichtung 1 von vorne, d.h. von der Seite der vorlaufen den Fadenrotoren 6 gezeigt. Die bei Rotation umlaufenden Schlegel 34 sind am Bürstenkopf 31 angeordnet. Eine Abdeckung 30, die den Bereich nach oben aus Sicherheitsgründen ab deckt ist, ebenfalls vorgesehen. Erkennbar ist auch der Arm, um welchen der Fadenrotor 6 bei Antreffen an ein Hindernis am Gehäuse schwenkbar gelagert ist, und um diese Schwenkachse aus einer seitlichen in eine angelegte Stellung geschwenkt werden kann. Zwei Stellglieder 13.1 und 13.2 sind in der Mitte der Mähvorrichtung 1 angeordnet. Diese beiden Stellglieder 13.1, 13.2 sind synchron zueinander so verstellbar, dass die Mähbreite der Mähvorrichtung 1 zwischen ca. 1,60 m und 3 m stufenlos verstellbar ist. Im vorderen Be reich in der Mitte ist mittels eines Bleches ein Mittelmähkopf 33 angedeutet, welcher dafür vorgesehen ist, den mittleren Bereich des Zwischenraumes zwischen den im Spalier ange ordneten Pflanzen zu mähen, falls dies erwünscht ist. Dieser Mittelmähkopf 33 ist ebenfalls mechanisch angetrieben und kann, falls der mittlere Bereich nicht gemäht werden soll ein fach demontiert werden. Insbesondere in Zeiten anhaltender Trockenheit ist es durchaus sinnvoll, das Gras bzw. Unkraut zumindest nicht zu häufig in den Zwischenräumen zu mä hen, weil dadurch der Wasserhaushalt im Boden besser reguliert werden kann und die Kul turpflanzen längere Zeiten ohne Regen besser überstehen.
In vergrößerter Ansicht ist in Figur 5 ein Fadenrotor 6 mit seinem Bürstenkopf 31 und den Schlegeln 34 sowie der Abdeckung 30 dargestellt, welche einen Schutz nach oben sichert und an dessen Abkantung bei Rotation des Bürstenkopfes 31 die Schlegel 34 entlanggleiten. Beim Aufschlagen auf den Boden wird das zu mähende Gras mit dem Fadenrotor 6 (nicht gezeigt) auf den Boden geschlagen bzw. umgelegt, von welchem sie mit einem entspre chend dreidimensional geformten Schneidmesser 7 im Mähkopf 2 zuverlässig abgeschnitten werden können.
In Figur 6 ist im mittleren zentralen Teil der Mähvorrichtung 1 das sich nach jeder Seite er streckende Stellglied 13.1 bzw. 13.2 dargestellt, über welches über einen hydraulischen An trieb 14 in synchroner Verstellung die effektive Mähbreite der Mähvorrichtung 1 im Bereich von 1,60 m bis ca. 3 m stufenlos verstellbar ist. Ebenfalls ist im vorlaufenden Bereich ein einen Mittelmähkopf 33 darstellendes Blech eigezeichnet. Der Mittelmähkopf 33 ist optional und leicht von der Mähvorrichtung 1 zu entfernen bzw. dort zu montieren, je nachdem ob das Mähen des Mittelbereiches des Zwischenraumes zwischen den Spalieranordnungen des Kulturgutes nicht erwünscht bzw. erwünscht ist. Angedeutet ist auch die Abdeckung 30 für den in Arbeitsrichtung vorlaufend nicht gezeigten Fadenrotor 6.
In Figur 7 ist der prinzipielle Aufbau der Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 dargestellt, über welchen die Ausschwenkung bzw. auch Zurückschwenkung der Arbeitswerkzeuge 2, 6 er folgt. In üblicher Weise weist diese Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 einen Zylinder 20 auf, in welchem ein Kolben 19 mit entsprechenden Dichtungselementen 18 in Form von einem Dichtring und zwei Stützringen geführt ist. Im Zylinder befindet sich sowohl auf der Kolben oberseite 15 als auch auf der Kolbenunterseite 16 Hydrauliköl. Sobald über einen Anschluss am Anschlussauge 38 und die Kolbenstange 35 eine entsprechende Kraft in Folge des Aus- schwenkens oder Zurückschwenkens des Armes 3 für die Arbeitswerkzeuge 2, 6 ausgeübt wird, wird Öl auf der Kolbenoberseite 16 verdrängt. Bei im Wesentlichen vollständig abdich tendem Dichtring 18 müsste die Kolbenkraft gegen den sich sofort aufbauenden Hydraulik druck drücken, was ein starkes Dämpfen der Bewegung des Kolbens 19 im Zylinder 20 nachsichzöge. Ebenso müsste, wenn der Kolben 19 aktiv zum Ausschwenken des Armes 3 der Arbeitswerkzeuge 2, 6 betätigt werden sollte, dies mit relativ großem Öldruck vorge nommen werden, weil auf der Kolbenunterseite 16 Hydrauliköl vorhanden ist, gegen welches der Öldruck dann arbeiten müsste. Je höher der Arbeitsdruck in einem Hydraulikzylinder ist, umso größer sind die Gefahren, dass im Hydrauliksystem Leckagen auftreten und Hydrauli köl in den Boden gelangen kann. Dies ist vor allen Dingen eben auch aus ökologischen Gründen zu vermeiden. Damit in dem Zylinder 20 nur ein moderater Öldruck auftritt, aber dennoch der Kolben aktiv hydraulisch betätigt werden kann, und eine entsprechende Leicht gängigkeit beim Auslenken der Arbeitswerkzeuge 2, 6 beim Auftreffen auf Hindernisse mög lich ist, ist der Dichtring 18 in seinem Außenumfang so abgeflacht, dass bei Betätigung des Kolbens 19 und entsprechendem hydraulischen Druckaufbau bewusst eine gewisse Leckage zwischen der Kolbenoberseite 15 und der Kolbenunterseite 16 auftritt. Ebenso sind die Stütz ringe so ausgebildet, dass ein Stück a, beispielsweise ca. 25 mm Länge, entnommen ist, sodass die Stützringe sich ebenfalls nicht mit vollem Druck an den Innenumfang des Zylin ders anlegen. Damit ist gewährleistet, dass sowohl über die Stützringe als auch über den Dichtring, bei welchem beispielsweise ca. 3 mm an der Außenseite seines Querschnitts ab geflacht sind, ein Ölfluss vorhanden ist, der zwischen den Bereich im Zylinder auf der Kol benoberseite 15 und dem Bereich des Zylinders an der Kolbenunterseite 16 auftritt. Ein ent sprechendes Zuströmen des Hydrauliköls zum aktiven Betätigen des Kolbens 19 erfolgt über eine Öl-Zufuhr 36.1 vom Steuerblock (siehe Figur 8), wobei zusätzlich in dem Bereich des Zylinders auf der Kolbenunterseite 16 eine Abdichtung 37 vorgesehen ist. Mit dieser bewusst herbeigeführten Leckage zwischen Kolbenoberseite 15 und Kolbenunterseite 16 ist eine 60%ige Ölersparnis möglich, erhöht sich die Geschwindigkeit, mit der der Kolben im Hydrau liköl gefülltem Zylinder sich bewegen kann und damit die Ausschwenkbewegung der Ar beitswerkzeuge 2, 6 um ebenfalls ca. 60% schneller. Der Maximaldruck in dieser Hydraulik- Druckzylindereinheit 5 kann damit auf einen sehr moderaten Wert von vorzugsweise etwa 5 bar begrenzt werden, ohne dass dessen Funktionstüchtigkeit eingeschränkt wäre.
In Figur 8 ist die Funktionsweise der Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 für die Auslenkung des Arbeitswerkzeuges Mähkopf 2 in seiner Gesamteinbindung bzw. Anordnung in der Mähvor richtung 1 in prinzipieller Darstellungsweise gezeigt. Gezeigt ist der Mähkopf 2, weicher den Mähkopfteller 26 als nach unten auf den Boden gerichtet offenes Teil aufweist, in welchem die nicht dargestellten Schneidmesser zum Mähen rotieren. Der Mähkopf 2 ist an einem Arm 3 gehalten, welcher um eine Schwenkachse 48 im Grundkörper der Mähvorrichtung 1 schwenkbar gelagert ist. Am Arm 3 ist außerdem ein Tastbügel 8 schwenkbar angeordnet, welcher einen Teil des Außenumfangs des Mähkopftellers 26 parallel zum Außenumfang umfasst. Der Tastbügel 8 ist dafür vorgesehen, dass bei Antreffen an ein Hindernis wie bei spielsweise ein Pfosten für die Spalieranordnung oder ein Rebstock dieser Tastbügel 8 in Richtung auf den Außenumfang des Mähkopftellers 26 verschwenkt wird. Durch dieses Ver- schwenken wird ein am Arm 3 angeordnetes Ventil 9 der Hydraulik-Druckzylindereinheit 5 geöffnet, sodass der Arm 3 leicht aus seiner Außenstellung in eine weiter innen liegende Stellung verschwenkt werden kann, weil sich der Kolben im Zylinder der Hydraulik- Druckzylindereinheit 5 durch das Überströmen des Hydrauliköls über den Dichtring und die Stützringe von der Kolbenoberseite 15 zur Kolbenunterseite 16 bzw. umgekehrt bewegen kann und bei geöffnetem Ventil 9 das Hydrauliköl über eine Rückführleitung 41.1 zu einem Sammeltank 43 fließen kann. Wenn das Hindernis umfahren ist und unter der Wirkung eines Hydraulikdruckes wieder in die Auswärtsstellung unterhalb der Spalieranordnung aus schwenken soll, dann wird entsprechender Hydrauliköldruck über die Öl-Zufuhr 36.2 vom Zugfahrzeug über einen Mengenteiler 42 und eine Druckleitung 39.2 vom Mengenteiler 42 zu dem Steuerblock geführt, in welchem das Ventil 9 angeordnet ist. Von dort gelangt das unter Druck stehende Hydrauliköl über die Druckleitung 39.1 vom Steuerblock des Mähkopfes 28 über ein vorzugsweises T-Anschlussstück in den Bereich des Zylinders auf der Kolbenober seite 15. Unter der Wirkung des Hydraulikdruckes kann der Arm 3 mit dem Mähkopf 2 leicht wieder in seine Auswärtsstellung gedrückt werden und unterhalb der Spalieranordnung mä hen. Um zu hohe Drücke im Zylinder 20 nicht entstehen zu lassen, strömt das unter Druck stehende Hydrauliköl über ein Elektroventil 44, welches mittels einer Elektro-Spule 45 ge steuert wird, zurück zum Sammeltank 43, von wo überschüssiges Hydrauliköl über eine Rückführleitung 41.1 zum Sammeltank 43 geführt werden kann. Das Elektroventil 44 ist über eine Elektroschaltung auch mit Handbetätigung für den Tastbügel 8 steuerbar. Zusätzlich ist zwischen dem Gehäuse der Mähvorrichtung 1 und dem Arm 3 für das Ausschwenken des Mähkopfes 2 eine Rückholfeder 40 vorgesehen, sodass bei nicht vorhandenem Hydraulik druck bei anliegendem Hindernis der Arm 3 mit dem Mähkopf 2 in Richtung auf seine nach innen vom Hindernis weg geschwenkte Position gezogen wird.
Als Detail X ist der prinzipielle Grundaufbau des Tastbügels 8 gezeichnet. Und zwar ist er vorzugsweise als Rohrabschnitt mit ovalem Querschnitt mit einem Breiten-Höhen-Verhältnis von vorzugsweise 1:2, z.B. 15 mm: 30 mm, gezeigt, weshalb eine entsprechend große Anla gefläche an einem Hindernis vorhanden ist, gleichwohl aber eine entsprechende Steifigkeit vorhanden ist, dass bei Auftreffen auf ein Hindernis der Tastbügel 8 entsprechend stabil und allenfalls nur wenig verformbar ist. In Figur 9 ist eine prinzipielle Darstellung eines im Mähkopf 2 angeordneten Schneidmessers 7 in Draufsicht und in Seitenschnittansicht gezeigt. Die Schnittmesser sind im Mähkopf 2 in etwa 120° Abstand voneinander angeordnet und bestehen aus einem zähen und entspre chend hartem Stahl, um eine entsprechende Verschleißfestigkeit aufzuweisen. Schließlich ist beim Mähen nicht auszuschließen, dass die Messer auch auf Steine im Boden treffen. Die Messer sind dreidimensional ausgebildet, sodass sie durch die Rotation in Richtung auf den Boden mit ihrer Spitze 46 weisen, dort die entsprechenden Halme gut schneiden können und gleichzeitig durch die seitlich gebogene Ausbildung einen entsprechenden Schneiddruck erzeugen. Ein ebenfalls eingezeichnetes Befestigungsauge 47 dient dazu, das Schneidmes- ser 7 im Mähkopf 2 zu befestigen. Die beschriebene Form des Messers hat sich als beson ders günstig für das Schneiden von zuvor auf den Boden umgelegtes Gras bzw. Unkraut erwiesen.
Bezugszeichenliste
1 Mähvorrichtung 29 Keilriemenscheibe Arbeitswerk
2 Mähkopf/ Arbeitswerkzeug zeuge
3 Arm 30 Abdeckung
4 Achse 31 Bürstenkopf
5 Hydraulik-Druckzylindereinheit 32 mechanisches Getriebe Fadenrotor
6 Fadenrotor/ Arbeitswerkzeug (3:1)
7 Schneidmesser 33 Mittelmähkopf
8 Tastbügel 34 Schlegel
9 Ventil Hydraulik- 35 Kolbenstange Druckzylindereinheit 36.1 Öl-Zufuhr vom Steuerblock
10 Bodenwalze 36.2 Öl-Zufuhr vom Zugfahrzeug
11 Symmetrieachse 37 Abdichtung
12 Getriebe 38 Anschlussauge
13 Mähbreitenverstellung 39.1 Druckleitung vom Steuerblock
13.1 Stellglied Mähkopf
13.2 Stellglied 39.2 Druckleitung vom Mengenteiler
14 hydraulischer Antrieb Mähbreiten 40 Rückholfeder Mähkopf verstellung 41.1 Rückführleitung steuerblock
15 Kolbenoberseite 41.2 Rückführleitung Sammeltank
16 Kolbenunterseite 42 Mengenteiler
17 Getriebe Mähbreitenverstellung 43 Sammeltank
18 Dichtungselemente 44 Elektroventil
19 Kolben 45 Elektro-Spule
20 Zylinder 46 Schneidkante
21 Drehachse Fadenrotor 47 Befestigungsauge
22 mechanisches Getriebe Antrieb 48 Schwenkachse Fadenrotor
23 Elektro-Kupplung
24 Keilriemen
25 Keilriemenscheibe Messerantrieb
26 Mähkopfteller
27 mechanisches Getriebe Arbeits werkzeuge (2:1)
28 Steuerblock Mähkopf

Claims

ANSPRÜCHE
1. Mähvorrichtung (1) zum Mähen von Zwischenräumen zwischen Spalierreihen von Kulturpflanzen, insbesondere Wein, welche einen Mähkopf (2), welcher mittels eines Armes (3) um eine zum Boden senkrechte Achse (4) aus einer gegenüber einer Null lage breiteren Ausschwenklage verschwenkbar ist, wobei ein Zurückschwenken bei Hindernissen gegen eine Hydraulik-Druckzylindereinheit (5) erfolgt, einen dem Mäh kopf (2) vorlaufenden Fadenrotor (6) zum Umlegen zu mähenden Gutes, wobei der Mähkopf (2) rotierende Schneidmesser (7) und einen Tastbügel (8) zum Öffnen eines Ventils (9) aufweist, und lagestabilisierende Bodenwalzen (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass a) beidseitig einer Symmetrieachse spiegelsymmetrisch jeweils ein Mähkopf (2) und jeweils ein Fadenrotor (6) vorgesehen sind; b) die Mähköpfe (2) und Fadenrotoren (6) darstellenden Arbeitswerkzeuge (2, 6) mechanisch über ein Getriebe (12) angetrieben sind; c) nur eine Mähbreitenverstellung (13), welche ein nach jeweils einer Seite wirken des Stellglied (13.1, 13.2) aufweist und dessen beide Stellglieder (13.1, 13.2) synchron antreibbar sind, einen hydraulischen Antrieb (14) aufweist; und d) die Hydraulik-Druckzylindereinheit (5) so ausgebildet ist, dass bei Betätigung von dessen Kolben (19) ein Öl-Überströmen zwischen Kolbenoberseite und Kolben unterseite erfolgt.
2. Mähvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mähbreiten verstellung (13) mittels zweier, von einem zentralen gekapselten Getriebe (17) beauf schlagter, jeweils in eine Seitenrichtung wirkender Hydraulik-Stellglieder (13.1, 13.2) einen Bereich von 1 ,60 m - 3 m abdeckt.
3. Mähvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Dich tungselemente (18) zwischen dem in einem Zylinder (20) geführten Kolben (19) vor handen sind, welche das Öl-Überströmen zulassen.
4. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanisch angetriebenen Fadenrotoren (6) eine Drehzahl von < 600 min-1 auf weisen.
5. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungselemente (18) so ausgebildet sind, dass das Öl-Überströmen einen Öl druck auf < 5 bar begrenzt.
6. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastbügel (8) der Mähköpfe (2) in Richtung einer Drehachse (21) des Mähkopfes (2) schwenkbar sind und bei Hindernisberührung das mit dem Hydraulik- Druckzylinder (5) verbundene Ventil (9) öffnen und ein Wegschwenken des den Mäh kopf (2) tragenden Armes (3) erlauben.
7. Mähvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastbügel (8) federbelastet sind und nach Umfahren des Hindernisses in ihre Ausgangslage zu rückschwenken, in welcher das Ventil (9) wieder geschlossen ist.
8. Mähvorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tast bügel (8) gegen eine Federkraft von der Drehachse (21) des Mähkopfes (2) entgegen der Verschwenkrichtung zum Öffnen des Ventils (9) wegschwenkbar sind.
9. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Mähvorrichtung (1) je eine vorlaufende und eine nachlaufende Bodenwalze (10) sowie eine weitere zentral angeordnete Bodenwalze (10) angeord net sind.
10. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Mähkopf (2) drei umlaufende Schneidmesser (7) im Winkelabstand von 120° an geordnet sind, welche eine dreidimensionale Form zum Erzielen eines Tiefschnittes durch Unterdrück aufweisen.
11. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mähbreitenverstellung (13) automatisch im Betrieb erfolgt.
12. Mähvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Öl-Überströmen über eine die Kolbenoberseite (15) und die Kolbenuntersei te (16) verbindende Leitung erfolgt, deren Innendurchmesser nur derart viel Drosse- lung zulässt, dass sich auf der jeweiligen Kolbenseite ein gewünschter Arbeitsdruck einstellt, aber dennoch Öl-Überströmen stattfindet.
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