WO2022138376A1 - 動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯 - Google Patents

Abstract

着用される安全帯のベルトなどの着用具のずれを抑止しながらも弾性体による適度な反力を発生させ、使用者の腰への負担を低減する。　本発明の動作補助装置は、使用者が上半身に着用する着用具と、前記使用者の背部に配置される縦長の弾性体と、前記弾性体の下部に連結されて前記弾性体の付勢力を前記使用者の下肢に伝達する下肢ベルトと、前記着用具の前記使用者の上半身前方部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を使用者の背部上方で前記弾性体の上部と連結されるストラップと、を有する。

Description

動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯

　本発明は、使用者（作業者）の動作を補助する動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯に関する。

　高所における作業現場では、使用者は安全帯を着用することが義務付けられている。安全帯には、例えば、胴ベルト型安全帯やハーネス型安全帯がある。胴ベルト型安全帯は、使用者の腰部に巻回される胴ベルトを有する安全帯や、胴ベルトの他に、胴ベルトに連結されて使用者の大腿部に巻回される腿ベルトを有する安全帯などがある。このような胴ベルト型安全帯は、容易に着用でき、また、身体の束縛感が少なく、便利である。

　一方、ハーネス型安全帯は、使用者の背中で交差して両肩に掛けられる肩掛けベルトと、腿ベルト又は／及び腰ベルトとを一体とした安全帯である。このハーネス型安全帯の中には、使用者の肩への負荷が集中することを軽減する目的で、ハーネス型安全帯の着用時に、使用者の背中から肩部を介して胸部に亘って接触するパッドや着用具を有するものもある。このようなハーネス型安全帯は、胴ベルト型安全帯に比べて着用するのに手間がかかるものの、胴ベルト型安全帯よりも落下阻止時の衝撃荷重が分散するため、胴ベルト型安全帯に比べて、使用者の身体に与える損傷を軽減させることができる。

　上述した作業現場では、前屈姿勢（しゃがんだ姿勢を含む）での長時間作業や重量のある資材を持ち上げる作業などがあり、使用者は腰を痛めやすい。そこで、使用者の腰の負担を低減するために、上着やハーネス型安全帯のベルト肩部に取り付けた環状部材と、ハーネス型安全帯のベルト臀部に着脱されるベースとの間に、２つの人工筋肉部などの弾性体を使用者の背中側でＶ字形状となるように連結し、使用者が前屈動作を行ったときに適度な反力を生じさせて、使用者の腰への負担を低減する動作補助装置が考案されている（特許文献１参照）。

特許第６７６０６０２号公報

　しかしながら、上述した特許文献１の発明では、人工筋肉部の上端部を第一連結部を介してベルトと結合しているため、人工筋肉部により発生される弾性力を第一連結部が直接的に受ける。よって、第一連結部は人工筋肉部により発生される弾性力に耐えられる強度を有する必要がある。その結果、第一連結部を金具等で構成することや、連結手段としてのみの利用となり、部品点数が増加する課題がある。また、着用される安全帯のベルトが使用者の身体にフィットしていないと、使用者が上半身を動かしたときに、着用される安全帯のベルトがずれてしまい、使用者が前屈動作を行ったときに、上記弾性体がうまく機能しない恐れがあるが、これら課題に対する解決策は記載されていない。また、使用者が前屈動作を行ったときに、２つの人工筋肉部を有効に作用させることができないが、これら課題に対する解決策は記載されていない。このような理由から、特許文献１の動作補助装置では、弾性体が使用者の前屈動作に適度な反力を与えることが難しく、使用者の補助を適切に行うことができない。

　本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用者が前屈動作など、直立姿勢とは異なる姿勢に変化させたときに、着用される安全帯のベルトなどの着用具のずれを抑止して弾性体による適度な反力を発生させることで、使用者の腰への負担を低減する技術を提供することを目的としている。

　かかる課題を解決するに当たり、本発明の動作補助装置の一態様は、使用者が上半身に着用する着用具と、前記使用者の背部に配置される縦長の弾性体と、前記弾性体の下部に連結されて前記弾性体の付勢力を前記使用者の下肢に伝達する下肢ベルトと、前記着用具の前記使用者の上半身前方部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を前記使用者の背部上方で前記弾性体の上部と連結されるストラップと、を有することを特徴とする。

　また、前記着用具は、前記使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルトと、前記使用者の大腿部に巻回される腿部ベルトとを少なくとも含むフルハーネス型安全帯である。

　また、前記ストラップは、前記フルハーネス型安全帯に結合されることが好ましい。

　また、前記ストラップは、前記フルハーネス型安全帯が有するハーネス構成部品に取り付けられるものである。この場合、前記ハーネス構成部品は、ランヤードに連結されたフックが係止されるフック係止具であることが好ましい。又は、前記ハーネス構成部品は、前記使用者の肩部に当てられる肩パッドであることが好ましい。

　また、前記ハーネス構成部品は、前記使用者が前記フルハーネス型安全帯を着用したときに、前記使用者の両肩部に巻き掛けられた前記肩掛けベルトを前記使用者の胸部で連結する胸部ベルトであることが好ましい。さらには、前記ハーネス構成部品は、前記フルハーネス型安全帯を前記使用者が着用したときに前記肩掛けベルトの締め付け長さを調節する調節具である。

　また、前記ストラップは、前記ハーネス構成部品に着脱可能な取付具を介して前記ハーネス構成部品に取り付けられるものである。

　また、前記使用者の背部側で交差し且つ前記使用者の肩部から脇部を介して前記使用者の背面に引き回されることで、前記使用者の上半身にたすき掛けされるとともに、前記使用者の上半身にたすき掛けされたときに、前記使用者が着用する前記フルハーネス型安全帯の少なくとも肩部を、上側から被さるように前記使用者の上半身に圧接する圧接用ベルトを有するものである。

　また、前記圧接用ベルトは、１本又は２本のベルトで、前記使用者の上半身への前記フルハーネス型安全帯の締め付け長さを調節することが可能であることが好ましい。

　また、前記フルハーネス型安全帯は、前記使用者に当接される面とは反対側の面に、前記肩掛けベルトを挿通して保持するベルト保持部材を備えたパッドを有し、前記圧接用ベルトは、前記パッド側から前記圧接用ベルト、前記肩掛けベルトとなるように積層された状態で、前記肩掛けベルトとともに前記ベルト保持部材に挿通して保持されるものである。

　ここで、前記ストラップは、前記パッド側から前記圧接用ベルト、前記肩掛けベルト、前記ストラップとなるように積層された状態で、前記肩掛けベルト及び前記圧接用ベルトとともに前記ベルト保持部材に挿通して保持されることが好ましい。

　また、弾性体の下部と前記フルハーネス型安全帯とを連結して、前記弾性体の下部の浮き上がりを防止する連結体を有するものである。

　また、下肢ベルトは、前記下肢ベルトを前記使用者の膝部に装着する膝パッドを有するものである。

　また、本発明における動作補助装置付き安全帯の一態様は、使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルトと、前記使用者の大腿部に巻回される腿部ベルトとを少なくとも含むフルハーネス型安全帯と、前記使用者の背部に配置される縦長の弾性体と、前記弾性体の下部に連結されて前記弾性体の付勢力を前記使用者の下肢に伝達する下肢ベルトと、前記フルハーネス型安全帯における前記使用者の上半身前方部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を前記使用者の背部上方で前記弾性体の上部と連結されるストラップと、を有する動作補助装置と、を有するものである。

　本発明によると、使用者が前屈動作を行ったときに、着用される安全帯のベルトなどの着用具のずれを抑止しながらも弾性体による適度な反力を発生させ、使用者の腰への負担を低減することができる。

動作補助装置付き安全帯の一例を示す図である。 ハーネス型安全帯の一例を示す図である。 動作補助装置の一例を示す図である。 動作補助装置の肩掛けベルトをハーネス型安全帯のパッドに装着する手順を示す図である。 ストラップをハーネス型安全帯の肩掛け部に装着する手順を示す図である。 図６（ａ）は動作補助装置付き安全帯を着用したときの使用者の前面側の構成を示す図、図６（ｂ）は動作補助装置付き安全帯を着用したときの使用者の背面側の構成を示す図である。 図７（ａ）は直立姿勢の使用者と動作補助装置との位置関係を示す図、図７（ｂ）は前屈姿勢の使用者と動作補助装置との位置関係を示す図である。 しゃがんだ姿勢の使用者と動作補助装置との位置関係を示す図である。 連結環及びハーネス型安全帯の連結ベルトを連結体により連結した動作補助装置の一例を示す図である。 使用者に着用可能な動作補助装置の一例を示す図である。 パッドの下方に補助パッドを設けた動作補助装置付き安全帯の一例を示す図である。 図１１に示す動作補助装置付き安全帯に用いられる動作補助装置の一例を示す図である。 動作補助装置付き安全帯を着用したとき使用者の背面側の構成を示す図である。

　以下、本発明を実施した動作補助装置付き安全帯１の構成について、図面を用いて説明する。図１から図３に示すように、動作補助装置付き安全帯は、フルハーネス型安全帯１０と、動作補助装置６０とを含む。なお、図１においては、ハーネス型安全帯及び動作補助装置の各構成部材に対する符号のみを付し、ハーネス型安全帯及び動作補助装置そのものに対する符号は省略している。

　フルハーネス型安全帯１０は、パッド１５、肩掛けベルト１６，１７、腿部ベルト１８，１９及び連結ベルト２０を含む。パッド１５は、フルハーネス型安全帯１０の着用時に、人体の背中部分から両肩部に掛けて接触して、フルハーネス型安全帯１０を着用した使用者の肩部への荷重集中を分散する。図示は省略するが、パッド１５は、例えば、緩衝材をパッド外生地とパッド内生地とで挟み込んだ三層構造で、外周全体に縁取りテープが縫製される。パッド内生地は、フルハーネス型安全帯１０を使用者が着用したときに、使用者の背部に当接される。

　パッド１５は、パッド本体２５、肩掛け部２６，２７及び突出部２８，２９を有する。肩掛け部２６，２７は、フルハーネス型安全帯１０の着用時に、使用者の背中から一方の肩部及び胸部にかけて使用者に接触される。なお、パッド１５としては、肩掛けベルト１６，１７に取り付けられる肩パッドでもよい。

　肩掛け部２６は、先端側に、ランヤード（命綱）に連結されたフック（図示省略）を係止するための係止具３１を有する。係止具３１は、断面が矩形状の筒部材で、対峙する２つの側面の下端部の各々に外方に向けて突出する突出片を有する部材である。また、係止具３１は、合成樹脂製の部材である。係止具３１は、パッド１５の生成時に、対峙する２つの側面の下端部の各々に設けた突出片をパッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、係止具３１と肩掛け部２６との間で、肩掛けベルト１６が挿通されることを可能とする。

　肩掛け部２６は、係止具３１が設けられた位置からパッド本体２５側に所定間隔を空けた位置に、ベルトカバー３２を有する。ベルトカバー３２は、パッド１５の生成時に、肩掛け部２６の延在方向（長手方向）に直交する、つまり、ベルトカバー３２は、肩掛け部２６の幅方向における両端縁を、パッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、ベルトカバー３２と肩掛け部２６との間で、肩掛けベルト１６が挿通されることを可能とする。

　肩掛け部２７は、肩掛け部２６と同様に、先端側に、ランヤード（命綱）に連結されたフック（図示省略）を係止する係止具３６を有する。なお、係止具３６は、肩掛け部２６に縫い付けられる係止具３１と同一形状で、また、係止具３１と同一の素材、すなわち合成樹脂製の部材である。係止具３６は、パッド１５の生成時に、対峙する２つの側面の下端部の各々に設けた突出片をパッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、係止具３６と肩掛け部２７との間で、肩掛けベルト１７が挿通されることを可能とする。

　肩掛け部２７は、係止具３６が設けられた位置からパッド本体２５側に所定間隔を空けた位置に、ベルトカバー３７を有する。ベルトカバー３７は、パッド１５の生成時に、肩掛け部２７の延在方向（長手方向）に直交する、つまり、肩掛け部２７の幅方向における両端縁を、パッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫製される。これにより、ベルトカバー３７と肩掛け部２７との間で、肩掛けベルト１７が挿通されることを可能とする。

　突出部２８は、根元部分に、ベルトループ３９を有する。ベルトループ３９は、突出部２８の幅方向に延在する。ベルトループ３９は、パッド１５の生成時に、ベルトループ３９の延在方向における両端部を、パッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、ベルトループ３９と突出部２８との間で、連結ベルト２０が挿通されることを可能とする。

　突出部２９は、根元部分に、ベルトループ４０を有する。ベルトループ４０は、突出部２９の幅方向に延在する。ベルトループ４０は、パッド１５の生成時に、ベルトループ４０の延在方向における両端部を、パッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、ベルトループ４０と突出部２９との間で、連結ベルト２０が挿通されることを可能とする。

　パッド１５は、パッド本体２５の上端部から肩掛け部２６，２７にかけて、略Ｕ字形状又は略Ｖ字形状のベルトカバー４１を有する。ベルトカバー４１は、パッド１５の生成時に、パッド外生地と縁取りテープとの間に挟持した状態で縫着される。これにより、ベルトカバー４１とパッド本体２５との間、ベルトカバー４１と肩掛け部２６，２７との間で、肩掛けベルトが挿通されることを可能とする。なお、ベルトカバー４１は、パッド本体２５から肩掛け部２６にかけて配置される一片の上端部を、ベルトカバー３２から所定の間隔を空けて、縫着される。同様にして、ベルトカバー４１は、パッド本体２５から肩掛け部２７にかけて配置される他片の上端部を、ベルトカバー３２から所定の間隔を空けて、縫着される。

　ベルトカバー４１の下端部と、ベルトループ３９，４０との間には、ベルトカバー４２が設けられる。ベルトカバー４２は、例えば合成樹脂製で、略Ｘ字形状の部材である。ベルトカバー４２は、連結ベルト２０のループ部２０ａにランヤードに連結されたフックが係止されたときに、パッド１５に取り付けられる肩掛けベルト１６，１７や連結ベルト２０を前記フックから保護して、フックが肩掛けベルト１６，１７や連結ベルト２０に擦れることによる、肩掛けベルト１６，１７や連結ベルト２０の破断を防止する。

　肩掛けベルト１６は、連結ベルト２０のループ部２０ａ近傍に一端部を縫着される。肩掛けベルト１６は、連結ベルト２０に縫着される一端側から他端側に向けて、ベルトカバー４１とパッド本体２５との間、ベルトカバー３２と肩掛け部２６との間、係止具３１と肩掛け部２６との間の順で挿通された状態で保持される。肩掛けベルト１６は、他端部を、連結ベルト２０の一端部に保持されたベルト調節具４６に留められる。

　肩掛けベルト１６は、胸部ベルト５０の一端部を縫着する。胸部ベルト５０は、胸部ベルト５０に縫着される一端部とは反対側となる他端部に、バックル５２の雄部材５２ａを保持する。

　同様に、肩掛けベルト１７は、連結ベルト２０のループ部２０ａ近傍に一端部を縫着される。肩掛けベルト１７は、連結ベルト２０に縫着される一端側から他端側に向けて、ベルトカバー４１とパッド本体２５との間、ベルトカバー３７と肩掛け部２７との間、係止具３６と肩掛け部２７との間の順で挿通された状態で保持される。肩掛けベルト１７は、他端部を、連結ベルト２０の他端部に保持されたベルト調節具４８に留められる。

　肩掛けベルト１７は、胸部ベルト５１の一端部を縫着する。胸部ベルト５１は、肩掛けベルト１７に縫着される一端部とは反対側となる他端部に、バックル５２の雌部材５２ｂを保持する。ここで、胸部ベルト５０に保持されるバックル５２の雄部材５２ａは、胸部ベルト５１に保持されるバックル５２の雌部材５２ｂに係合される。バックル５２の雄部材５２ａがバックル５２の雌部材５２ｂに係合されることで、胸部ベルト５０と胸部ベルト５１とが連結されて、肩掛けベルト１６，１７及び肩掛けベルト１６，１７が取り付けられたパッド１５の肩掛け部２６，２７が使用者の肩部から脱落することを防止する。

　なお、胸部ベルト５０を肩掛けベルト１６に、胸部ベルト５１を肩掛けベルト１７に各々縫着しているが、胸部ベルト５０をパッド１５の肩掛け部２６に、胸部ベルト５１をパッド１５の肩掛け部２７に各々縫着してもよい。

　腿部ベルト１８は、フルハーネス型安全帯１０の着用時に、使用者の大腿部の一方（例えば左足の大腿部）に巻回される。腿部ベルト１８は、長手方向における一端部にベルト調節具４３を有し、他端部がベルト調節具４３に留められる。ベルト調節具４３からの腿部ベルト１８の引き出し量を変更することで、使用者の大腿部に巻回される腿部ベルト１８の巻回量が調節される。

　腿部ベルト１９は、フルハーネス型安全帯１０の着用時に、使用者の大腿部の他方（例えば右足の大腿部）に巻回される。腿部ベルト１９は、長手方向における一端部にベルト調節具４４を有し、他端部がベルト調節具４４に留められる。ベルト調節具４４からの腿部ベルト１９の引き出し量を変更することで、使用者の大腿部に巻回される腿部ベルト１９の巻回量が調節される。なお、腿部ベルト１８と腿部ベルト１９とは、連結ベルト４５により連結される。

　連結ベルト２０は、長手方向における中点で折り曲げて交差させた後、交差させた両片が、交差部分から一定間隔を空けた位置で各々折り返される。

　連結ベルト２０は、長手方向における中点で折り曲げ交差させることで、ループ部２０ａを形成する。なお、ループ部２０ａは、ランヤード（命綱）に連結されたフックを係止する。連結ベルト２０は、交差部分近傍において、肩掛けベルト１６，１７の一端部を縫着する。

　連結ベルト２０の一片２０ｂの折り返し部分に腿部ベルト１８が縫着される。そして、連結ベルト２０の一片２０ｂの先端部は、ベルト調節具４６を保持する。ベルト調節具４６は、肩掛けベルト１６を取り付ける。さらに、連結ベルト２０の一片２０ｂは、ベルト調節具４６から所定間隔開けた位置に、ループ部４７を縫着する。ループ部４７は、ランヤード（命綱）に連結されたフックを係止する。

　同様にして、連結ベルト２０の他片２０ｃの折り返し部分に腿部ベルト１９が縫着される。そして、連結ベルト２０の他片２０ｃの先端部は、ベルト調節具４８を保持する。ベルト調節具４８は、肩掛けベルト１７を取り付ける。さらに、連結ベルト２０の他片２０ｃは、ベルト調節具４８から所定間隔開けた位置に、ループ部４９を縫着する。ループ部４９は、ランヤード（命綱）に連結されたフックを係止することができる。

　連結ベルト２０は、肩掛けベルト１６，１７を縫着した状態で、肩掛けベルト１６，１７とともに、パッド１５に取り付けられる。パッド１５に取り付けられた状態では、連結ベルト２０は、ループ部２０ａをパッド１５のベルトカバー４１とベルトカバー４２との隙間から外方に突出される。また、連結ベルト２０の一片２０ｂがベルトループ３９に挿通される。また、連結ベルト２０の他片２０ｃがベルトループ４０に挿通される。

　図３に示すように、フルハーネス型安全帯１０のパッド１５を共用して表した動作補助装置６０は、２本の圧接用ベルト６１，６２、ストラップ６３，６４、弾性体６５，６６、膝パッド６７，６８、下肢ベルト６９を有する。なお、図３においては、パッド１５と、動作補助装置６０との位置関係を示すため、フルハーネス型安全帯１０の肩掛けベルト１６，１７、腿部ベルト１８，１９及び連結ベルト２０を省略して示している。

　圧接用ベルト６１，６２は、フルハーネス型安全帯１０のパッド１５に装着される。図４（ａ）に示すように、圧接用ベルト６１は、一端部にベルト調節具７０を保持した帯状のベルトである。同様に、圧接用ベルト６２は、一端部にベルト調節具７１を保持した帯状のベルトである。

　圧接用ベルト６１，６２は、以下のように、パッド１５に取り付けられる。図４（ａ）に示すように、圧接用ベルト６１は、ベルト調節具７１が取り付けられた一端部とは反対側の他端部を、係止具３１とパッド１５の肩掛け部２６との間、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間の順で挿通される。そして、圧接用ベルト６１は、ベルトカバー４２とパッド本体２５との間、ベルトループ４０とパッド１５の突出部２９との間の順で挿通される。

　図４（ｂ）に示すように、圧接用ベルト６２は、ベルト調節具７１が取り付けられた一端部とは反対側の他端部を、係止具３６とパッド１５の肩掛け部２７との間、ベルトカバー３７とパッド１５の肩掛け部２７との間の順で挿通される。そして、圧接用ベルト６２は、ベルトカバー４２とパッド本体２５との間、ベルトループ３９とパッド１５の突出部２９との間の順で挿通される。

　図４（ｃ）に示すように、圧接用ベルト６１，６２がパッド１５に取り付けられた状態では、圧接用ベルト６１，６２は、パッド１５の中央部分において交差した状態となる。詳細は図示を省略するが、圧接用ベルト６１，６２をパッド１５に取り付けたとき、圧接用ベルト６１，６２のうち、パッド１５に取り付けられた部分は、肩掛けベルト１６，１７及び連結ベルト２０と、パッド１５との間に位置する。つまり、動作補助装置付き安全帯１を着用したとき、圧接用ベルト６１，６２は、肩掛けベルト１６，１７の上方からパッド１５を使用者の上半身に圧接するのではなく、パッド１５を直接、使用者の上半身に圧接する。

　圧接用ベルト６１，６２をパッド１５に取り付けた後、圧接用ベルト６１の他端部は、圧接用ベルト６２の一端部に保持したベルト調節具７１に留められる。同様に、圧接用ベルト６２の他端部は、圧接用ベルト６１の一端部に保持したベルト調節具７１に留められる。したがって、使用者が、動作補助装置６０を有するフルハーネス型安全帯１０を着用したときには、２本の圧接用ベルト６１，６２は、使用者の肩部から脇部に亘って巻回され、同時に使用者の背中で交差する、所謂、たすき掛けされた状態となる。このように圧接用ベルト６１，６２が使用者の上半身にたすき掛けされたときには、使用者が着用するフルハーネス型安全帯１０の少なくとも肩部を、上側から被さるように使用者の上半身に圧接する。なお、動作補助装置６０を有するフルハーネス型安全帯１０を着用したときに、圧接用ベルト６１が使用者の上半身に対して、たすき掛けできるのであれば、１本の肩掛けベルトを用いてもよい。

　ストラップ６３は、パッド１５の肩掛け部２６に装着される。ストラップ６３は、フルハーネス型安全帯１０に動作補助装置６０を取り付けたときに、弾性体６５の一端部が取り付けられる。ストラップ６３は、帯状ベルト７５と、帯状ベルト７５の一端側に取り付けられる２つのバックル７６ａ，７６ｂからなるベルト調節具７６と、帯状ベルト７５に挿通される三角形状の連結具７７とを含む。ストラップ６３は、例えば、帯状ベルト７５を、ベルト調節具７６を保持する一端部とは反対側の他端部から連結具７７に挿通した状態で、パッド１５の肩掛け部２６に取り付けられる。なお、ストラップ６３は、パッド１５の肩掛け部２６に縫着してもよいし、胸部ベルト５０、ベルト調節具４６に取り付けることも可能である。さらに、肩掛けベルト１６，１７にパッドを装着する場合には、パッドにストラップ６３を取り付ければよい。

　図５（ａ）から図５（ｄ）に示すように、帯状ベルト７５は、まず、パッド１５のベルトカバー３２とベルトカバー４１との間の隙間から、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通される。ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通された後、帯状ベルト７５は、係止具３１とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通される。係止具３１とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通された帯状ベルト７５は、折り返された後、係止具３１の中空空間３１ａに挿通される。つまり、帯状ベルト７５は、係止具３１に挿通される。係止具３１に挿通された帯状ベルト７５は、再度、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通される。

　ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通した後、帯状ベルト７５は、パッド１５のベルトカバー３２とベルトカバー４１との間の隙間から引き出される。引き出された帯状ベルト７５の他端部は、帯状ベルト７５の一端側に保持したベルト調節具７６に留められる。そして、帯状ベルト７５の他端部を引っ張り、係止具３１に巻き掛けた帯状ベルト７５の長さを調節する。これにより、帯状ベルト７５は、ベルト調節具７６に取り付けられた一端側とは反対側の端部が係止具３１に巻き掛けられた状態で保持される。この状態では、パッド１５の肩掛け部２６とベルトカバー３２との間で、パッド１５の肩掛け部２６側からベルトカバー３２に向けて、圧接用ベルト６１、肩掛けベルト１６、ストラップ６３の順で積層される。

　ストラップ６４は、パッド１５の肩掛け部２７に装着される。ストラップ６４は、フルハーネス型安全帯１０に動作補助装置６０を取り付けたときに、弾性体６６の一端部が取り付けられる。なお、ストラップ６４は、パッド１５の肩掛け部２７に縫着してもよいし、胸部ベルト５１、ベルト調節具４８に取り付けることも可能である。さらに、肩掛けベルト１６，１７にパッドを装着する場合には、パッドにストラップ６３を取り付ければよい。

　ストラップ６４は、ストラップ６３と同一の構成で、帯状ベルト８１と、帯状ベルト８１の一端側に取り付けられる２つのバックル８２ａ，８２ｂからなるベルト調節具８２と、帯状ベルト８１に挿通される三角形状の連結具８３を有する。なお、ストラップ６４は、帯状ベルト８１をパッド１５のベルトカバー３７とベルトカバー４１との間の隙間８４からベルトカバー３７とパッド１５の肩掛け部２７との間、係止具３６とパッドの肩掛け部２７との間の順で挿通される。その語、帯状ベルト８１は折り返され、係止具３６に挿通されて、再度、ベルトカバー３７とパッド１５の肩掛け部２７との間に挿通される。ベルトカバー３７とパッド１５の肩掛け部２７との間に挿通した後、帯状ベルト８１は、パッド１５のベルトカバー３７とベルトカバー４１との間の隙間８４から引き出される。引き出された帯状ベルト８１の他端部は、帯状ベルト８１の一端側に保持したベルト調節具８２に留められる。これにより、帯状ベルト７５は、ベルト調節具８２に留められた一端側とは反対側の端部が係止具３６に巻き掛けられた状態で保持される。この状態では、パッド１５の肩掛け部２７とベルトカバー３７との間で、パッド１５の肩掛け部２７側からベルトカバー３７に向けて、圧接用ベルト６２、肩掛けベルト１７、ストラップ６４の順で積層される。

　ここで、使用者がフルハーネス型安全帯１０を着用したとき、連結具７７，８３は、例えば、使用者の背部側で、且つ使用者の肩部頂部近傍に位置する。一方、使用者がフルハーネス型安全帯１０を着用したとき、係止具３１，３６は、使用者の胸部から肩部頂部の間に位置する。したがって、使用者がフルハーネス型安全帯１０を着用したとき、ストラップ６３の帯状ベルト７５及びストラップ６４の帯状ベルト８１は、使用者の胸部から肩部に掛けて巻き掛けられる。

　弾性体６５，６６は、例えば引張ばねや、人工筋肉などである。弾性体６５，６６として引張ばねや人工筋肉を用いた場合、弾性体の長さは、例えば２００～４００ｍｍで、例えば１０～３０ｋｇの力で引っ張ったときに、４０～１００ｍｍ程度伸縮するものが好ましい。また、人工筋肉を使用する場合には、内部圧力の変化が０．２～０．４ＭＰａであることが好ましい。

　弾性体６５は、伸縮方向における一端部がストラップ６３の連結具７７に取り付けられ、伸縮方向における他端部が下肢ベルト６９に保持される連結環８５に留められる。弾性体６６は、伸縮方向における一端部がストラップ６４の連結具８３に留められ、伸縮方向における他端部が下肢ベルト６９に保持される連結環８５に留められる。

　膝パッド６７は、例えば使用者の一方の膝部（例えば左膝部）に、全周に亘って巻回される。膝パッド６７は、下肢ベルト６９の一片６９ａが留められるベルト調節具８６を有する。ベルト調節具８６は、膝パッド６７に縫着した帯状ベルト８７に取り付けられる。なお、ベルト調節具８６は、膝パッド６７の後端上部に設けてもよい。膝パッド６７は、膝部の後側から前側にかけて巻回され、膝パッド６７の幅方向における上端部及び下端部の２か所で使用者の膝部に締め付ける。

　膝パッド６８は、例えば使用者の他方の膝部（例えば右膝部）に、全周に亘って巻回される。膝パッド６８は、下肢ベルト６９の他片６９ｂが留められるベルト調節具８８を有する。ベルト調節具８８は、膝パッド６８に縫着した帯状ベルト８９に取り付けられる。なお、ベルト調節具８８は、膝パッド６８の後端上部に設けてもよい。膝パッド６８は、膝部の後側から前側にかけて巻回され、膝パッド６８の幅方向における上端部及び下端部の２か所で使用者の膝部に締め付ける。

　なお、この実施の形態においては、使用者の膝部に巻回する膝パッド６７，６８を設けた場合を説明しているが、下肢ベルト６９が連結される使用者の部位は、膝部に限定されるものではなく、例えば使用者の踵や、足首などの部位であってもよい。

　下肢ベルト６９は、連結環８５に挿通して折り返した状態で、折り返すことで生じる２片６９ａ，６９ｂをベルト調節具９０に留められる。そして、下肢ベルト６９は、一片６９ａの先端を膝パッド６７に縫着される帯状ベルト８７のベルト調節具８６に、他片６９ｂを膝パッド６８に縫着される帯状ベルト８９のベルト調節具８８に各々留められる。ベルト調節具９０は、下肢ベルト６９の留め位置を変更、言い換えれば、連結環８５からベルト調節具９０間の長さを変更することで、連結環８５からベルト調節具８６，８８までの距離を調節可能とする。なお、ベルト調節具９０による調節ではなく、下肢ベルト６９の一片６９ａにおけるベルト調節具８６からの引き出し量、及び下肢ベルト６９の他片６９ｂにおけるベルト調節具８８からの引き出し量の調節により、連結環８５からベルト調節具８６，８８までの距離を調節してもよい。

　次に、動作補助装置付き安全帯１を着用する手順について説明する。まず、使用者は、腿部ベルト１８に左脚部を、腿部ベルト１９に右脚部を挿通させる。その状態で、使用者は、肩掛けベルト１６と連結ベルト２０の一片２０ｂにより形成されるループ部分、及び、圧接用ベルト６１のベルト調節具７０に圧接用ベルト６２を留めることで形成されるループ部分に、左腕を挿通し、使用者の左肩部に掛ける。肩掛けベルト１６と連結ベルト２０の一片２０ｂにより形成されるループ部分を左肩部に掛けると、パッド１５のパッド本体２５及び肩掛け部２６が、使用者の背中部から左肩部を介して使用者の上胸部まで当接される。

　同時に、使用者は、肩掛けベルト１７と連結ベルト２０の一片２０ｂにより形成されるループ部分、及び、圧接用ベルト６２のベルト調節具７１に圧接用ベルト６１を留めることで形成されるループ部分に使用者の右肩部に掛ける。肩掛けベルト１７と連結ベルト２０の他片２０ｃにより形成されるループ部分を右肩部に掛けると、パッド１５のパッド本体２５及び肩掛け部２７が、使用者の背中部から左肩部を介して使用者の上胸部まで当接される。

　この状態で、バックル５２の雄部材５２ａとバックル５２の雌部材５２ｂとを係止させる。これにより、胸部ベルト３３と胸部ベルト３８とが連結される。また、膝パッド６７を使用者の左膝部に、膝パッド６８を使用者の右膝部に、各々巻回する。

　この状態で、肩掛けベルト１６をベルト調節具４６から引き出す。これにより、肩掛けベルト１６の先端部におけるベルト調節具４６からの引き出し量が増加し、肩掛けベルト１６と連結ベルト２０の一片２０ｂにより形成されるループ部分の長さが短くなる。また、肩掛けベルト１７をベルト調節具４８から引き出す。これにより、肩掛けベルト１７の先端部におけるベルト調節具４８からの引き出し量が増加し、肩掛けベルト１７と連結ベルト２０の一片２０ｂにより形成されるループ部分の長さが短くなる。このとき、圧接用ベルト６１は肩掛けベルト１６とパッド１５との間に挟まれた状態でパッド１５に保持され、圧接用ベルト６２は肩掛けベルト１７とパッド１５との間に挟まれた状態でパッド１５に保持されるので、肩掛けベルト１６，１７を使用者の上半身に締め付けるときに邪魔することがない。

　ここで、肩掛けベルト１６，１７を及び連結ベルト２０を保持するパッド１５が使用者の上半身に圧接された状態では、パッド１５の肩掛け部２６に保持される連結具７７は、使用者の背面に位置する。同様にして、パッド１５の肩掛け部２７に保持される連結具８３は、使用者の背面に位置する。

　そして、ベルト調節具４３から腿部ベルト１８の先端部を引き出し、腿部ベルト１８を左大腿部に締め付ける。同時に、ベルト調節具４４から腿部ベルト１９の先端部を引き出し、腿部ベルト１９を右大腿部に締め付ける。

　最後に、圧接用ベルト６１のベルト調節具７０から圧接用ベルト６２の先端部を、圧接用ベルト６２のベルト調節具７１から圧接用ベルト６１の先端部を各々引き出し、これら圧接用ベルト６１，６２を使用者の上半身に対して締め付ける。このとき、圧接用ベルト６１，６２は、パッド１５を使用者の上半身に直接圧接することになるので、肩掛けベルト１６，１７の上方からパッド１５を使用者の上半身に圧接した場合に比べて、より強くパッド１５を使用者の上半身に圧接することができる。また、肩掛けベルト１６，１７の上方からパッド１５を使用者の上半身に圧接する場合、肩掛けベルト１６，１７とパッド１５との摩擦力が低いと、圧接用ベルト６１，６２を締め付けてパッド１５を圧接しても、パッド１５が肩掛けベルト１６，１７に対して滑る場合があり、結果的に使用者が姿勢を変化させたときに、使用者の上半身に対してパッド１５がずれてしまう。したがって、圧接用ベルト６１，６２がパッド１５を使用者の上半身に直接圧接することで、使用者が姿勢を変化させたときに、使用者の上半身に対してパッド１５がずれてしまうことを防止できる。

　最後に、下肢ベルト６９の一片６９ａの先端部をベルト調節具８６から引き出し、又はベルト調節具８６へと送り込み、連結環８５からベルト調節具８６までの長さを調節する。同時に、下肢ベルト６９の他片６９ｂの先端部をベルト調節具８８から引き出し、又はベルト調節具８８へと送り込み、連結環８５からベルト調節具８８までの長さを調節する。これにより、使用者が上半身を直立させた直立状態では、下肢ベルト６９の両片６９ａ，６９ｂは、弾性体６５，６６によりテンションが掛けられた状態に保持される。

　なお、動作補助装置６０を使用しない場合には、動作補助装置付き安全帯１から、弾性体６５，６６、膝パッド６７，６８及び下肢ベルト６９を取り外した状態で、使用者は着用すればよい。

　使用者が直立姿勢から上半身を前方に屈めた前屈姿勢に態勢を変化させた場合を考える。下肢ベルト６９の一片６９ａが膝パッド６７に、下肢ベルト６９の他片６９ｂが膝パッド６８に連結されている状態では、連結環８５から膝パッド６７の間に位置する下肢ベルト６９の一片６９ａ及び膝パッド６７の帯状ベルト８７の長さ、及び下肢ベルト６９の他片６９ｂ及び膝パッド６８の帯状ベルト８９の長さは一定である。

　このとき、ストラップ６３の帯状ベルト７５及びストラップ６４の帯状ベルト８１は、使用者の胸部から肩部に掛けて巻き掛けられる。この状態では、ストラップ６３の連結具７７及びストラップ６４の連結具８３の位置は使用者の背部で、且つ使用者の肩部頂部近傍となる。

　図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、使用者が直立姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、使用者の臀部が使用者の後方（図７（ｂ）中Ｆ１方向）へと移動して下肢ベルト６９を押圧する。使用者の臀部によって下肢ベルト６９が押圧されることで、下肢ベルト６９は弾性体６５，６６を図７（ｂ）中Ｆ２方向に引っ張る。弾性体６５，６６が下肢ベルト６９に引っ張られることで、弾性体６５，６６には、元に戻ろうとする復帰力が作用する。したがって、パッド１５に装着されたストラップ６３，６４には、弾性体６５，６６からの図７（ｂ）中Ｆ３方向の力が作用する。

　上述したように、パッド１５は使用者の上半身に圧接されているので、パッド１５に装着されたストラップ６３，６４及び連結具７７，８３は、使用者の背面側に移動することなく保持される。その結果、弾性体６５はストラップ６３の連結具７７を、弾性体６６はストラップ６３の連結具８３をそれぞれ支点として伸長する。弾性体６５，６６が伸長すると、弾性体６５，６６には、元の状態に戻ろうとする力（復帰力）が各々働く。

　このとき、弾性体６５を引っ張る下肢ベルト６９の力点Ｐ１に対して、弾性体６５，６６を保持するストラップ６３の連結具７７及びストラップ６４の連結具８３（支点Ｐ２）の位置は、使用者の背部で、且つ使用者の肩部頂部近傍である。支点の位置が使用者の肩部頂部に近接した位置にして、力点から支点までの間隔を長く、且つ、できるだけ直線的にすることで、力点に作用する力が小さくても弾性体６５，６６を確実に引っ張ることができ、弾性体６５，６６による復帰力を確実に発生させることができる。

　また、弾性体６５，６６の伸長により発生する復帰力を受けて、使用者は、前屈姿勢を保つことが容易になる。同時に、使用者が前屈姿勢から直立姿勢へと姿勢を変化させる場合、弾性体６５，６６の伸長により発生する復帰力を補助力として、姿勢を変化させやすくなる。また、低い位置にある物品を前屈姿勢で抱え上げる場合も、使用者は弾性体６５，６６の伸長により発生する復帰力によって、前屈姿勢から直立姿勢へと姿勢を変化させやすくなる。その結果、フルハーネス型安全帯１０を装着して高所作業を行う使用者が高所における荷運びなどの作業時に、使用者の腰への負担を低減することができる。

　ここで、動作補助装置付き安全帯１において、ストラップ６３の帯状ベルト７５、ストラップ６４の帯状ベルト８１は、使用者の胸部から肩部に掛けて各々巻き掛けられる。この状態で、弾性体６５，６６が下肢ベルト６９により引っ張られると、ストラップ６３，６４は、使用者の肩部を下方に押し下げる図７（ｂ）中Ｆ４方向の力が作用する。ここで、パッド１５の肩掛け部２６において、パッド１５側から、圧接用ベルト６１、肩掛けベルト１６、ストラップ６３（詳細には帯状ベルト７５）の順で積層された状態で保持される。また、パッド１５の肩掛け部２７において、パッド１５側から、圧接用ベルト６２、肩掛けベルト１７、ストラップ６４（詳細には帯状ベルト８１）の順で積層された状態で保持される。したがって、弾性体６５がストラップ６３の連結具７７を、弾性体６６がストラップ６４の連結具８３を各々引っ張るときに、最下層となる圧接用ベルト６１，６２による、パッド１５の圧接力が増加する。その結果、パッド１５が使用者の上半身に、より強く圧接され、使用者の上半身に対するパッド１５のずれが防止される。これにより、使用者が前屈姿勢やしゃがんだ姿勢となるときに、弾性体６５，６６を確実に伸縮させることができる。

　ここで、弾性体６５がストラップ６３の連結具７７を引っ張るときに、弾性体６５により作用する力は、ストラップ６３とパッド１５との間に生じる摩擦力の影響を受けて低減された状態で係止具３１に作用する。弾性体６６がストラップ６４の連結具８３を引っ張るときも同様である。つまり、係止具３１，３６には、弾性体６５，６６が引っ張られたときに発生する復帰力が直接作用した場合よりも小さい力が作用する。したがって、係止具３１，３６として、金属製の部品ではなく、合成樹脂製の部品等の強度の低い部品を用いることが可能となる。同時に、係止具３１，３６をランヤードに連結されたフックを係止する部材としてだけでなく、ストラップ６３，６４を連結する部材としても利用することができる。

　さらに、ストラップ６３の帯状ベルト７５、及びストラップ６４の帯状ベルト８１は、使用者の上半身前面側に配置される部品に連結し、使用者の胸部から肩部に掛けて各々巻き掛けられるようにしたことで、金属製の部品など、強度の高い部品を使用者の背部に配置せずに済む。その結果、動作補助装置６０の部品点数を削減し、動作補助装置６０を軽量化できるので、使用者が誤って落下したときの危険性が低減される。

　また、図８に示すように、使用者が直立姿勢からしゃがんだ姿勢に姿勢を変化させた場合も、直立姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させたときと同様に、姿勢を変化させたときに、弾性体６５，６６が下肢ベルト６９によって引っ張られる。その結果、弾性体６５，６６によって、動作補助装置付き安全帯１を着用する使用者に対して、前屈姿勢から直立姿勢へと戻す力が作用する。したがって、使用者は、しゃがんだ姿勢を保つことが容易になり、また、しゃがんだ姿勢から直立姿勢へと容易に姿勢を変化させることが可能となり、腰への負担が軽減される。

　本発明は、使用者の背部に配置される縦長の弾性体６５，６６と、弾性体６５，６６の下部に連結されて弾性体６５，６６の付勢力を使用者の下肢に伝達する下肢ベルト６９を有する動作補助装置６０において、フルハーネス型安全帯１０の使用者の胸部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を使用者の背部上方で弾性体６５，６６の上部と各々連結されるストラップ６３，６４を有する。

　この構成によれば、使用者が前屈姿勢やしゃがんだ姿勢となるときには、使用者が押圧する下肢ベルト６９に力点があり、弾性体６５，６６によるストラップ６３，６４への連結位置が支点となる。支点の位置を使用者の肩部頂部に近接した位置にして、力点から支点までの間隔を長くすることで、力点に作用する力が小さくても弾性体６５，６６を確実に引っ張ることができ、弾性体６５，６６による復帰力を確実に発生させることができる。これにより、使用者の上半身には、弾性体６５，６６において発生する復帰力が作用して、使用者の上半身を支持する。したがって、使用者が長時間、前屈姿勢となる場合の腰の負担を低減できる。また、使用者が前屈姿勢から直立姿勢に戻るときの腰の負担を低減できる。

　また、前記使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルト１６，１７を着用具とし、使用者の大腿部に巻回される腿部ベルト１８，１９とを少なくとも含むフルハーネス型安全帯１０を採用している。つまり、フルハーネス型安全帯１０を装着して高所作業を行う使用者が高所における荷運びなどの作業時に、使用者の腰への負担を低減することができる。

　また、ストラップ６３，６４は、フルハーネス型安全帯１０に縫着される。この構成によれば、ストラップ６３，６４をフルハーネス型安全帯１０の構成部品の一つとして、フルハーネス型安全帯１０を縫着すればよいので、フルハーネス型安全帯１０自体の構造を変更せずに、既存のフルハーネス型安全帯１０に対してストラップ６３，６４を縫着すればよい。

　また、ストラップ６３，６４は、フルハーネス型安全帯１０が有する係止具３１，３６に取り付けられる。これにより、フルハーネス型安全帯１０を構成する既存部品に係止具３１，３６を取り付ければよいので、係止具３１，３６を取り付けるための部品を新たにフルハーネス型安全帯１０に設ける必要はない。なお、ストラップ６３，６４を係止具３１，３６に取り付けるのではなく、フルハーネス型安全帯１０のパッド１５の肩掛け部２６，２７や、肩掛け部２６及び肩掛け部２７の間を連結する胸部ベルト３３，３８に取り付けることも可能である。さらに、フルハーネス型安全帯１０の肩掛けベルト１６，１７の締め付け長さを調節するベルト調節具７０，７１に取り付けることも可能である。これら場合も、フルハーネス型安全帯１０が有する係止具３１，３６に取り付けたときと同様の作用効果を得ることが可能である。

　また、ストラップ６３は帯状ベルト７５を介して係止具３１に、ストラップ６４は帯状ベルト８１を介して係止具３６に各々取り付けられる。この構成によれば、ストラップ６３，６４を既存のフルハーネス型安全帯１０に着脱することが容易な構造となる。また、フルハーネス型安全帯１０を着用した状態では、ストラップ６３の帯状ベルト７５、ストラップ６４の帯状ベルト８１は、使用者の胸部から肩部に掛けて各々巻き掛けられることになる。例えば弾性体６５，６６が下肢ベルト６９により引っ張られると、ストラップ６３，６４は、使用者の肩部を下方に押し下げ、ストラップ６３，６４とパッド１５との間に生じる摩擦力が大きくなる。その結果、弾性体６５，６６の復帰力は、ストラップ６３，６４とパッド１５との間に生じる摩擦力の影響を受けて低減された状態で係止具３１，３６に作用する。したがって、係止具３１，３６として、低い強度（耐久性能）の部品を用いることが可能となる。

　また、使用者の背部側で交差し且つ使用者の肩部から脇部を介して使用者の背面に引き回されることで、使用者の上半身にたすき掛けされるとともに、使用者の上半身にたすき掛けされたときに、使用者が着用するフルハーネス型安全帯１０の少なくとも肩部を、使用者の上半身に圧接する圧接用ベルト６１，６２を有する。

　この構成によれば、使用者の姿勢が変化したときに、使用者の上半身とフルハーネス型安全帯１０のずれの発生を防止でき、弾性体６５，６６の伸長によって発生する復帰力を使用者に確実に伝達することができる。

　圧接用ベルト６１，６２は、１本又は２本のベルトで、前記使用者の上半身にたすき掛けされる長さを調節することが可能である。

　この構成によれば、使用者がフルハーネス型安全帯１０と動作補助装置６０とを装着したときに、使用者の体形に合わせて圧接用ベルト６１，６２の締め付け量を調節することが可能となる。

　また、フルハーネス型安全帯１０は、肩掛けベルト１６，１７を挿通して保持するベルトカバー３２，３７，４１を備えたパッド１５を有し、圧接用ベルト６１，６２は、肩掛けベルト１６，１７とともにベルトカバー３２，３７，４１に挿通された状態でパッド１５に保持される。

　この構成によれば、圧接用ベルト６１，６２の締め付けることによって、パッド１５を使用者の上半身に確実に圧接でき、また、使用者の上半身に対するパッド１５の位置ずれの発生を確実に防止することができる。

　また、下肢ベルト６９は、下肢ベルト６９を使用者の膝部に装着する膝パッド６７，６８を有する。

　この構成によれば、使用者が前屈姿勢やしゃがんだ姿勢において、使用者の下肢と下肢ベルトとの間の装着時のずれが発生しにくく、大腿部に下肢ベルトを装着するよりも、確実に弾性体６５，６６を引っ張り、弾性体６５，６６に復帰力を発生させることができる。

　また、上記に記載した動作補助装置によれば、使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルト１６，１７と、使用者の大腿部に巻回される腿部ベルト１８，１９とを少なくとも含むフルハーネス型安全帯１０と、使用者の背部に配置される縦長の弾性体６５，６６と、弾性体６５，６６の下部に連結されて弾性体６５，６６の付勢力を使用者の下肢に伝達する下肢ベルト６９と、フルハーネス型安全帯１０における使用者の胸部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を使用者の背部上方で弾性体６５，６６の上部と連結されるストラップ６３，６４と、を有する動作補助装置６０と、を有することを特徴とする。

　この構成によれば、使用者が前屈姿勢やしゃがんだ姿勢となるときには、使用者が押圧する下肢ベルト６９に力点があり、弾性体６５，６６によるストラップ６３，６４への連結位置が支点となる。支点の位置を使用者の肩部頂部に近接した位置にして、力点から支点までの間隔を長くすることで、力点に作用する力が小さくても弾性体６５，６６を確実に引っ張ることができ、弾性体６５，６６による復帰力を確実に発生させることができる。これにより、使用者の上半身には、弾性体６５，６６において発生する復帰力が作用して、使用者の上半身を支持する。したがって、使用者が長時間、前屈姿勢となる場合の腰の負担を低減できる。また、使用者が前屈姿勢から直立姿勢に戻るときの腰の負担を低減できる。

　上記に説明した実施の形態では、動作補助装置付き安全帯１を着用した使用者が直立姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、弾性体６５，６６の下端部が連結される連結環８５が使用者の背面から離れて（浮き上がって）しまう場合も想定される。図９に示すように、連結環８５及びフルハーネス型安全帯１０の連結ベルト２０の一片２０ｂは、帯状体９２により連結される。また、連結環８５及びフルハーネス型安全帯１０の連結ベルト２０の他片２０ｃは、帯状体９３により連結される。これにより、連結環８５の浮き上がりを防止して、前屈動作やしゃがむ動作を行うときに、弾性体６５，６６を確実に引っ張り、弾性体６５，６６に復帰力を発生させることができる。

　上記に説明した実施の形態では、ストラップ６３の帯状ベルト７５を、ベルトカバー３２及びパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通させているが、パッド１５の中には、ベルトカバーを有していないパッドもある。このような場合には、例えばフルハーネス型安全帯１０の肩掛けベルト１６、動作補助装置６０の圧接用ベルト６１及びストラップ６３の帯状ベルト７５を結束部材により結束してもよい。同様にして、例えばフルハーネス型安全帯１０の肩掛けベルト１７、動作補助装置６０の圧接用ベルト６２及びストラップ６４の帯状ベルト８１を結束部材により結束してもよい。これにより、動作時に腕や指だけでなく、作業時に用いる工具などをベルトに引っ掛け、落下させるなどの事象の発生を防止することができる。

　上記に説明した実施の形態では、動作補助装置６０をフルハーネス型安全帯１０に装着した動作補助装置付き安全帯１を例示して説明している。しかしながら、動作補助装置６０をフルハーネス型安全帯１０に装着する必要はなく、動作補助装置６０を使用者が着用するようにしてもよい。図１０に示すように、動作補助装置１００は、例えば上述した圧接用ベルト６１，６２、弾性体６５，６６、膝パッド６７，６８及び下肢ベルト６９から構成する。この動作補助装置１００では、圧接用ベルト６１及び圧接用ベルト６２を交差させ、交差部分を縫着する。そして、圧接用ベルト６１に連結具１０１を、圧接用ベルト６２に連結具１０２を各々取り付ける。なお、連結具１０１，１０２を取り付ける位置は、使用者が圧接用ベルト６１，６２を上半身に締め付けたときに、使用者の背面側となる位置である。この場合も、上記に説明した実施の形態と同一の作用効果を得ることができる。

　上記に説明した実施の形態で説明した動作補助装置付き安全帯１では、使用者が圧接用ベルト６１，６２を上半身に締め付けると、圧接用ベルト６１，６２は、脇の下（又は腕の付け根）に各々食い込み、使用者が痛みを伴う場合がある。したがって、使用者が圧接用ベルト６１，６２を上半身に締め付けたときに、当該圧接用ベルト６１，６２が脇の下に各々食い込むことを防止することも可能である。

　以下、圧接用ベルトの脇の下への食い込みを防止することができるようにした動作補助装置付き安全帯１１０について、図１１及び図１２を用いて説明する。以下、上記に説明した実施の形態に示す動作補助装置付き安全帯１と同一の構成部分（フルハーネス型安全帯１０）については、同一の符号を付して説明する。動作補助装置付き安全帯１１０は、フルハーネス型安全帯１０と、動作補助装置１１１とから構成される。フルハーネス型安全帯１０は、パッド１５、肩掛けベルト１６，１７、腿部ベルト１８，１９及び連結ベルト２０を含む。なお、フルハーネス型安全帯１０の各部についての説明は、以下、省略する。

　フルハーネス型安全帯１０のパッド１５を共用して表した動作補助装置１１１は、圧接用ベルト１２１，１２２、補助パッド１２３、膝パッド１２４、ストラップ１２６，１２７及び連結ベルト１２８，１２９を含む。なお、図１２においては、パッド１５と、動作補助装置１１１との位置関係を示すため、フルハーネス型安全帯１０の肩掛けベルト１６，１７、腿部ベルト１８，１９及び連結ベルト２０を省略して示している。

　圧接用ベルト１２１は、一端部にベルト調節具１３１を保持した帯状のベルトであり、圧接用ベルト１２２は、一端部にベルト調節具１３２を保持した帯状のベルトである。これら圧接用ベルト１２１，１２２は、フルハーネス型安全帯１０のパッド１５に装着される。

　図示は省略するが、例えば、圧接用ベルト１２１は、ベルト調節具１３１が取り付けられた一端部とは反対側の他端部を、係止具３１とパッド１５の肩掛け部２６との間、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間の順に通された後、パッド本体（符号省略）と、当該パッド本体に取り付けたベルトカバー（符号省略）との間に通される。この状態で、圧接用ベルト１２１の他端部は、補助パッド１２３に設けたベルト通し（ベルトループ）１４２，１４４に通される。補助パッド１２３に設けたベルト通し１４２，１４４に通された圧接用ベルト１２１の他端部は、折り返されて、圧接用ベルト１２２の一端部に保持したベルト調節具１３２に長さ調節可能に結合される。

　また、圧接用ベルト１２２は、ベルト調節具１３２が取り付けられた一端部とは反対側の他端部を、係止具３６とパッド１５の肩掛け部２７との間、ベルトカバー３７とパッド１５の肩掛け部２７との間に通された後、パッド本体（符号省略）と、当該パッド本体に取り付けたベルトカバー（符号省略）との間に通される。この状態で、圧接用ベルト１２２の他端部は、補助パッド１２３に設けたベルト通し（ベルトループ）１４１，１４３に通される。補助パッド１２３に設けたベルト通し１４１，１４３に通された圧接用ベルト１２２の他端部は、折り返されて、圧接用ベルト１２１の一端部に保持したベルト調節具１３１に長さ調節可能に結合される。

　したがって、使用者が、動作補助装置付き安全帯１１０を着用したときには、圧接用ベルト１２１，１２２は、使用者の肩部から脇部に亘って巻回され、同時に使用者の背中で交差する、所謂、たすき掛けされた状態となる。この場合も、使用者の上半身に対して、たすき掛けできるのであれば、２本の圧接用ベルト１２１，１２２ではなく、１本の圧接用ベルトを用いてもよい。

　補助パッド１２３は、パッド１５の下方に配置される。ここで、補助パッド１２３は、パッド１５の下端部に固定されていてもよいし、パッド１５に対して着脱自在としてもよい。補助パッド１２３は、例えば台形形状で、上述したフルハーネス型安全帯１０を使用者が装着したときに、使用者の腰部に沿って配置される。

　補助パッド１２３は、例えば、パッド１５と同様の材質から構成される。補助パッド１２３には、例えば補助パッド１２３の表面の上端部及び下端部に、帯状ベルト１３６，１３７が、当該帯状ベルト１３６，１３７の延在方向が補助パッド１２３の左右方向と一致するように縫い付けられる。なお、帯状ベルト１３６，１３７は、各ベルトの延在方向における両端部の他、当該両端部から所定量、内側となる位置（すなわち、補助パッド１２３の左右方向における中心側）で補助パッド１２３に縫い付けられる。したがって、例えば、帯状ベルト１３６が補助パッド１２３に縫い付けられると、帯状ベルト１３６の両端部の縫い付け部位に隣接した位置に、上述した圧接用ベルト１２１，１２２などを通すことが可能なベルト通し１４１，１４２が形成される。同様にして、帯状ベルト１３７が補助パッド１２３に縫い付けられると、帯状ベルト１３７の両端部の縫い付け部位に隣接した位置に、上述した圧接用ベルト１２１，１２２などを通すことが可能なベルト通し１４３，１４４が形成される。

　膝パッド１２４は、例えば使用者の膝部の各々に、全周に亘って巻回される。なお、使用者の左膝部に装着される膝パッド１２４、使用者の右膝部に装着される膝パッド１２４の構成は、同一構成である。以下、必要に応じて使用者の左膝部に装着される膝パッドを膝パッド１２４ａとし、使用者の右膝部に装着される膝パッドを膝パッド１２４ｂと呼称する場合がある。

　膝パッド１２４は、当該膝パッド１２４を使用者の膝部に装着したときに、使用者の膝裏部に沿う部分に、バックル１５１を有する。なお、バックル１５１は、例えばバックル雄部材１５２と、当該バックル雄部材１５２が係合するバックル雌部材１５３とから構成される。例えば、膝パッド１２４には、バックル雌部材１５３が固定用ベルト１５４を介して固定される。

　ここで、膝パッド１２４は、当該膝パッド１２４を使用者の膝部に装着したときに、使用者の膝裏部から、使用者の膝上部に、全周に亘って巻回される上部帯状部１６１，１６２と、使用者の膝裏部から、使用者の膝下部に、全周に亘って巻回される下部帯状部１６３，１６４と、を有する。図示は省略するが、膝パッド１２４は、当該膝パッド１２４の表生地が、例えば起毛した生地となっている。上述した２つの上部帯状部１６１，１６２及び２つの下部帯状部１６３，１６４のうち、上部帯状部１６２及び下部帯状部１６３は、その先端部の裏面側に雄型面ファスナー（不図示）が縫い付けられている。

　例えば２つの上部帯状部１６１，１６２は、膝パッド１２４を使用者の膝部に装着するときに、使用者の膝側から、上部帯状部１６１、上部帯状部１６２の順で重ね合わされ、その重ね合わせ時に、上部帯状部１６２の裏面に設けた雄型面ファスナー（不図示）が上部帯状部１６１の表生地に接合される。

　同様にして、２つの下部帯状部１６３，１６４は、膝パッド１２４を使用者の膝部に装着するときに、使用者の膝側から、下部帯状部１６４、下部帯状部１６３の順で重ね合わされ、その重ね合わせ時に、下部帯状部１６３の裏面に設けた雄型面ファスナー（不図示）が下部帯状部１６３の表生地に接合される。

　２つの上部帯状部１６１，１６２のうち、上部帯状部１６１には、バックル雄部材１７１が設けられ、上部帯状部１６２には、バックル雌部材１７２が設けられる。バックル雄部材１７１は、上部帯状部１６１に上部帯状部１６２が接合された状態で、バックル雌部材１７２に係合される。つまり、バックル雄部材１７１とバックル雌部材１７２とによりバックル（符号省略）が形成される。

　また、２つの下部帯状部１６３，１６４のうち、下部帯状部１６３には、バックル雌部材１７３が設けられ、下部帯状部１６４には、バックル雄部材１７４が設けられる。バックル雄部材１７４は、下部帯状部１６４に下部帯状部１６３が接合された状態で、バックル雌部材１７３に係合される。つまり、バックル雌部材１７３と、バックル雄部材１７４とによりバックル（符号省略）が形成される。

　ストラップ１２６は、パッド１５の肩掛け部２６に装着される。ストラップ１２６は、帯状ベルト１８１及びベルト調節具１８２を有する。帯状ベルト１８１の延在方向における一端部には、ベルト調節具１８２が取り付けられる。ストラップ１２６は、例えば、帯状ベルト１８１を、当該帯状ベルト１８１の延在方向においてベルト調節具１８２を保持する一端部とは反対側の他端部からベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通され、係止具３１に巻き掛けられた後、再度、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通される。なお、ベルトカバー３２とパッド１５の肩掛け部２６との間に挿通された他端部は、一端部に取り付けられたベルト調節具１８２に結合される。

　なお、ストラップ１２７は、ストラップ１２６と同様に、帯状ベルト１８３、ベルト調節具１８４を有する。ストラップ１２７は、パッド１５の肩掛け部２７に装着される。なお、ストラップ１２７をパッド１５の肩掛け部２７に装着する方法は、ストラップ１２６と同様であることから、ここでは、その詳細を省略する。

　連結ベルト１２８は、パッド１５の肩掛け部２６に装着されたストラップ１２６と膝パッド１２４ｂとを連結する部材である。連結ベルト１２８は、延在方向における一端部を、ストラップ１２６のベルト調節具１８２に結合される。また、連結ベルト１２８は、延在方向における他端部を、膝パッド１２４ｂのバックル雄部材１５２に長さ調節可能に結合される。

　連結ベルト１２８は、弾性体１９１と、当該弾性体１９１の延在方向における両端部に縫い付けられる帯状ベルト１９２，１９３とを有する。弾性体１９１は、例えば長尺状に形成したゴムシート（織りゴム）を複数枚（例えば６枚）積層したものである。なお、織りゴムは、ゴム糸と、ポリプロピレンやナイロンなどの合成繊維を用いた糸とを織り込んだものであり、その織り込みにおいては、ゴム糸を経糸としている。弾性体１９１は、当該弾性体の伸長方向における一端部において、その弾性体１９１を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト１９２とを縫い付けることで帯状ベルト１９２を固定する。同時に、弾性体１９１は、当該弾性体１９１の伸長方向における他端部において、その弾性体１９１を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト１９３とを縫い付けることで帯状ベルト１９３を固定する。ここで、帯状ベルト１９３は、請求項に記載の下肢ベルトに相当する。

　帯状ベルト１９２は、その帯状ベルト１９２の延在方向において、弾性体１９１に固定される一端部とは反対側となる他端部を、上記ストラップ１２６のベルト調節具１８２に長さ調節可能に結合される。また、帯状ベルト１９３は、帯状ベルト１９３の延在方向において、弾性体１９１に固定される一端部とは反対側となる他端部を、膝パッド１２４ｂのバックル１５１を構成するバックル雄部材１５２に長さ調節可能に結合される。

　帯状ベルト１９２は、使用者がフルハーネス型安全帯１０を装着したときに、使用者の背中側において肩甲骨から腰部にかけて弾性体１９１が位置するように、ストラップ１２６と弾性体１９１との間の長さが調節できる長さを有する。また、帯状ベルト１９３は、フルハーネス型安全帯１０を使用者が装着したときに、使用者の背中側において肩甲骨から腰部にかけて位置する弾性体１９１に張力が付与されるように、膝パッド１２４ｂと弾性体１９１との間の長さが調節できる長さを有する。

　連結ベルト１２９は、パッド１５の肩掛け部２７に装着されたストラップ１２７と膝パッド１２４ａとを連結する部材である。連結ベルト１２９は、連結ベルト１２８と同様に、弾性体１９５と、当該弾性体１９５の延在方向における両端部に縫い付けられる帯状ベルト１９６，１９７とを有する。弾性体１９５は、弾性体１９１と同様に、例えば長尺状に形成したゴムシート（織りゴム）を複数枚（例えば６枚）積層したものである。弾性体１９５は、当該弾性体１９５の伸長方向における一端部において、弾性体１９５を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト１９７とを縫い付けることで帯状ベルト１９７を固定する。同時に、弾性体１９５は、当該弾性体１９５の伸長方向における他端部において、弾性体１９５を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト１９７とを縫い付けることで帯状ベルト１９７を固定する。ここで、帯状ベルト１９７は、請求項に記載の下肢ベルトに相当する。

　帯状ベルト１９６は、帯状ベルト１９６の延在方向において、弾性体１９５に固定される一端部とは反対側となる他端部を、上記ストラップ１２７のベルト調節具１８４に長さ調節可能に結合される。また、帯状ベルト１９７は、帯状ベルト１９７の延在方向において、弾性体１９５に固定される一端部とは反対側となる他端部を、膝パッド１２４ａのバックル１５１を構成するバックル雄部材１５２に長さ調節可能に結合される。

　ここで、帯状ベルト１９６の長さは、帯状ベルト１９２の長さと同一、すなわち、フルハーネス型安全帯１０を使用者が装着したときに、使用者の背中側において肩甲骨から腰部にかけて弾性体１９５が位置するように、ストラップ１２７と弾性体１９５との間の長さが調節できる長さを有する。また、帯状ベルト１９７の長さは、帯状ベルト１９３の長さと同一であり、フルハーネス型安全帯１０を使用者が装着したときに、使用者の背中側において肩甲骨から腰部にかけて位置する弾性体１９５に張力が付与されるように、膝パッド１２４aと弾性体１９５との間の長さが調節できる長さを有する。

　上述した連結ベルト１２８，１２９のうち、連結ベルト１２８は、膝パッド１２４ｂに取り付けられ、連結ベルト１２９は、膝パッド１２４ａに取り付けられる。したがって、フルハーネス型安全帯１０を使用者が装着したときには、これら連結ベルト１２８，１２９が交差した状態となる。これら連結ベルト１２８，１２９には、当該連結ベルト１２８，１２９が交差する位置において、ベルト調節具１９８が取り付けられる。

　上述した動作補助装置付き安全帯１１０を作業者が装着するとき、圧接用ベルト１２１，１２２がベルト調節具１３１，１３２から引き出され、その結果、パッド１５が作業者の肩部から背中部に圧接される。上述したように、圧接用ベルト１２１は、パッド１５の下方に位置する補助パッド１２３のベルト通し１４２，１４４に通された後、折り返されて圧接用ベルト１２２のベルト調節具１３２に結合される。同様にして、圧接用ベルト１２２は、パッド１５の下方に位置する補助パッド１２３のベルト通し１４１，１４３に通された後、折り返されて圧接用ベルト１２１のベルト調節具１３１に結合される。したがって、図１３に示すように、圧接用ベルト１２１がベルト調節具１３２から、圧接用ベルト１２２がベルト調節具１３１から各々引き出され、圧接用ベルト１２１，１２２が使用者の上半身に対して締め付けられた状態では、圧接用ベルト１２１は、使用者の右腰部から右脇腹部にかけて圧接し、同時に、圧接用ベルト１２２は、使用者の左腰部から左脇腹部にかけて圧接する。したがって、圧接用ベルト１２１，１２２が使用者の左脇の下及び右脇の下の各々に食い込むことが防止される。

　１…動作補助装置付き安全帯
　１０…フルハーネス型安全帯
　１５…パッド
　３１，３６…係止具
　６３，６４…ストラップ
　３２，３７，４１…ベルトカバー
　６０，１００…動作補助装置
　６１，６２…圧接用ベルト
　６５，６６…弾性体
　６７，６８…膝パッド
　６９…下肢ベルト
　７５，８１…帯状ベルト
　７７，８３，１０１，１０２…連結具

Claims (16)

1. 　使用者が上半身に着用する着用具と、
   　前記使用者の背部に配置される縦長の弾性体と、
   　前記弾性体の下部に連結されて前記弾性体の付勢力を前記使用者の下肢に伝達する下肢ベルトと、
   　前記着用具の前記使用者の上半身前方部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を前記使用者の背部上方で前記弾性体の上部と連結されるストラップと、
   　を有することを特徴とする動作補助装置。
2. 　請求項１に記載の動作補助装置において、
   　前記着用具は、前記使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルトと、前記使用者の大腿部に巻回される腿部ベルトとを少なくとも含むフルハーネス型安全帯であることを特徴とする動作補助装置。
3. 　請求項２に記載の動作補助装置において、
   　前記ストラップは、前記フルハーネス型安全帯に結合されることを特徴とする動作補助装置。
4. 　請求項２に記載の動作補助装置において、
   　前記ストラップは、前記フルハーネス型安全帯が有するハーネス構成部品に取り付けられることを特徴とする動作補助装置。
5. 　請求項４記載の動作補助装置において、
   　前記ハーネス構成部品は、ランヤードに連結されたフックが係止されるフック係止具であることを特徴とする動作補助装置。
6. 　請求項４に記載の動作補助装置において、
   　前記ハーネス構成部品は、前記使用者の肩部に当てられる肩パッドであることを特徴とする動作補助装置。
7. 　請求項４に記載の動作補助装置において、
   　前記ハーネス構成部品は、前記使用者が前記フルハーネス型安全帯を着用したときに、前記使用者の両肩部に巻き掛けられた前記肩掛けベルトを前記使用者の胸部で連結する胸部ベルトであることを特徴とする動作補助装置。
8. 　請求項４に記載の動作補助装置において、
   　前記ハーネス構成部品は、前記フルハーネス型安全帯を前記使用者が着用したときに前記肩掛けベルトの締め付け長さを調節する調節具であることを特徴とする動作補助装置。
9. 　請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の動作補助装置において、
   　前記ストラップは、前記ハーネス構成部品に着脱可能な取付具を介して前記ハーネス構成部品に取り付けられることを特徴とする動作補助装置。
10. 　請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の動作補助装置において、
    　前記使用者の背部側で交差し且つ前記使用者の肩部から脇部を介して前記使用者の背面に引き回されることで、前記使用者の上半身にたすき掛けされるとともに、前記使用者の上半身にたすき掛けされたときに、前記使用者が着用する前記フルハーネス型安全帯の少なくとも肩部を、上側から被さるように前記使用者の上半身に圧接する圧接用ベルトを有することを特徴とする動作補助装置。
11. 　請求項１０に記載の動作補助装置において、
    　前記圧接用ベルトは、１本又は２本のベルトで、前記使用者の上半身への前記フルハーネス型安全帯の締め付け長さを調節することが可能であることを特徴とする動作補助装置。
12. 　請求項１０又は請求項１１に記載の動作補助装置において、
    　前記フルハーネス型安全帯は、前記使用者に当接される面とは反対側の面に、前記肩掛けベルトを挿通して保持するベルト保持部材を備えたパッドを有し、
    　前記圧接用ベルトは、前記パッド側から前記圧接用ベルト、前記肩掛けベルトとなるように積層された状態で、前記肩掛けベルトとともに前記ベルト保持部材に挿通して保持されることを特徴とする動作補助装置。
13. 　請求項１２に記載の動作補助装置において、
    　前記ストラップは、前記パッド側から前記圧接用ベルト、前記肩掛けベルト、前記ストラップとなるように積層された状態で、前記肩掛けベルト及び前記圧接用ベルトとともに前記ベルト保持部材に挿通して保持されることを特徴とする動作補助装置。
14. 　請求項２から請求項１３のいずれか１項に記載の動作補助装置において、
    　前記弾性体の下部と前記フルハーネス型安全帯とを連結して、前記弾性体の下部の浮き上がりを防止する連結体を有することを特徴とする動作補助装置。
15. 　請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の動作補助装置において、
    　前記下肢ベルトは、前記下肢ベルトを前記使用者の膝部に装着する膝パッドを有することを特徴とする動作補助装置。
16. 　使用者の肩部に掛けられる肩掛けベルトと、前記使用者の大腿部に巻回される腿部ベルトとを少なくとも含むフルハーネス型安全帯と、
    　前記使用者の背部に配置される縦長の弾性体と、前記弾性体の下部に連結されて前記弾性体の付勢力を前記使用者の下肢に伝達する下肢ベルトと、前記フルハーネス型安全帯における前記使用者の上半身前方部から肩部頂部の間に一端が連結され、他端を前記使用者の背部上方で前記弾性体の上部と連結されるストラップと、を有する動作補助装置と、
    　を有することを特徴とする動作補助装置付き安全帯。

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