WO2024121926A1 - 作業支援スーツ - Google Patents

作業支援スーツ Download PDF

Info

Publication number
WO2024121926A1
WO2024121926A1 PCT/JP2022/044864 JP2022044864W WO2024121926A1 WO 2024121926 A1 WO2024121926 A1 WO 2024121926A1 JP 2022044864 W JP2022044864 W JP 2022044864W WO 2024121926 A1 WO2024121926 A1 WO 2024121926A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connecting member
elastic band
buckle ring
wearer
attachment part
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/044864
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
竹喜 井口
陽平 里
Original Assignee
株式会社菊池製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社菊池製作所 filed Critical 株式会社菊池製作所
Priority to PCT/JP2022/044864 priority Critical patent/WO2024121926A1/ja
Publication of WO2024121926A1 publication Critical patent/WO2024121926A1/ja

Links

Images

Definitions

  • the present invention relates to a work support suit that supports movements, such as loading and unloading work, to reduce the physical burden on the wearer.
  • Work support suits have been developed to correct the body posture of workers and to assist bending movements when carrying luggage and other tasks (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • This work support suit is equipped with a back attachment part that is attached to the back of the worker, and a spine member that is in close contact with the back attachment part from the upper back to the buttocks of the worker and has elasticity in the bending direction.
  • Conventional work support suits can assist the wearer in raising their upper body (bending forward) by using the elastic restoring force in the bending direction of the spine member.
  • the amount of power required differs depending on the wearer's physical strength and the type of work, but conventional passive work support suits that do not use power sources could not adjust the assist force in this way.
  • the present invention was made in consideration of these conventional problems, and aims to provide a work support suit with a simple structure that realizes an efficient power assist function that takes ergonomics into consideration, and also allows the assist power to be adjusted according to the wearer's physical strength, the type of work, etc.
  • the present invention provides a work support suit that includes an upper attachment part that is placed against the wearer's back and worn by passing both of the wearer's arms through it, a lower attachment part that is placed against the wearer's buttocks and worn by wrapping both of the wearer's thighs from the outside, and a traction part that is interposed between the upper attachment part and the lower attachment part and applies tension between the upper attachment part and the lower attachment part on the back side of the wearer to pull the suit, and the traction part has at least two elastic bands that are connected to the upper attachment part and the lower attachment part and overlap each other.
  • the work support suit preferably has a towing section having an upper connection member connected to the upper attachment section and a lower connection member connected to the lower attachment section, the lower connection member having an integrally formed lower locking section that rises in a direction perpendicular to the towing direction, and the at least two elastic bands include an outer elastic band that is hung across and connected to the upper and lower connection members, and an inner elastic band whose upper end is connected to the upper connection member and whose lower end is provided with a lower buckle ring, and the lower buckle ring is capable of being engaged with and disengaged from the lower locking section when the lower end of the outer elastic band is inserted through it.
  • the work support suit may be one in which the towing section has an upper connection member connected to the upper attachment section and a lower connection member connected to the lower attachment section, the upper connection member is integrally formed with an upper fastening section that rises in a direction perpendicular to the towing direction, the at least two elastic bands include an outer elastic band that is hung across and connected to the upper connection member and the lower connection member, and an inner elastic band whose lower end side is connected to the lower connection member and whose upper end side has an upper buckle ring, and the upper buckle ring can be engaged with and disengaged from the upper fastening section when the upper end side of the outer elastic band is inserted through it.
  • the work support suit may be one in which the towing section has an upper connection member connected to the upper attachment section and a lower connection member connected to the lower attachment section, the upper connection member is integrally formed with an upper locking section that rises in a direction perpendicular to the towing direction, and the lower connection member is integrally formed with a lower locking section that rises in a direction perpendicular to the towing direction, and the at least two elastic bands include an outer elastic band that is hung across and connected to the upper connection member and the lower connection member, and an inner elastic band that has an upper buckle ring on its upper end side and a lower buckle ring on its lower end side, and the upper buckle ring can be engaged and disengaged with the upper locking section when the upper end side of the outer elastic band is inserted through it, and the lower buckle ring can be engaged and disengaged with the lower locking section when the lower end side of the outer elastic band is inserted through it.
  • the elastic modulus of the outer elastic band of the work support suit is greater than the elastic modulus of the inner elastic band.
  • the work support suit has a plurality of connection parts on the lower attachment part for connecting to the lower connection member of the towing part.
  • the work support suit may also be provided with a plurality of connection parts on the upper attachment part for connecting to the upper connection member of the towing part.
  • the present invention provides an efficient power assist function for the wearer. It also makes it possible to adjust the assist power according to the wearer's physical strength, the type of work, etc.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work support suit according to one embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are a front view and a side view of the towing unit according to the first embodiment.
  • 1A and 1B are a front view and a side view of a state in which the tension of a traction portion according to Example 1 is increased.
  • 3A to 3C are a front view, a side view, and a bottom view showing an upper connecting member of a towing portion according to Example 1.
  • 3A to 3C are a plan view, a front view, and a side view showing a lower connecting member of a towing portion according to the first embodiment.
  • 1A to 1C are front, side and bottom views illustrating a lower buckle ring.
  • 11A and 11B are a front view and a side view of a towing unit according to a second embodiment.
  • 13A and 13B are a front view and a side view of a state in which the tension of the traction portion according to the second embodiment is increased.
  • 13A to 13C are a front view, a side view, and a bottom view showing an upper connecting member of a towing portion according to a second embodiment.
  • 13A and 13B are a plan view, a front view, and a side view showing a lower connecting member of a towing portion according to a second embodiment.
  • 13A and 13B are a front view and a side view of a towing unit according to a third embodiment.
  • 13A and 13B are front and side views of a state in which the tension of the traction portion according to the third embodiment is increased.
  • 13A to 13C are a front view, a side view, and a bottom view showing an upper connecting member of a towing portion according to a third embodiment.
  • 13A to 13C are a plan view, a front view, and a side view showing a lower connecting member of a towing portion according to a third embodiment.
  • 1 is a diagram illustrating an example of a state in which a work support suit is used.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work support suit 1 according to one embodiment of the present invention.
  • a person who wears the work support suit on his/her body will be referred to as a "wearer.”
  • the side of the work support suit 1 that appears in the drawing will be described as the "front side,” and the opposite side that does not appear in the drawing will be described as the "back side” that is placed against the wearer's back.
  • the work support suit 1 is configured with an upper attachment part 10, a lower attachment part 20, and a traction part 30 interposed between the upper attachment part 10 and the lower attachment part 20.
  • the upper attachment part 10 and the lower attachment part 20 are formed, for example, by covering the insole with a soft foam material such as urethane foam and upholstering it with non-stretchable fabric.
  • the upper attachment part 10 has a central part 11 that is placed against the wearer's back, a right shoulder harness part 12 that is connected to the upper and lower right parts of the central part 11 to form an endless loop, and a left shoulder harness part 13 that is connected to the upper and lower left parts of the central part 11 to form a loop.
  • the upper attachment part 10 is attached to the wearer by passing the wearer's right arm through the loop formed by the right shoulder harness part 12 and the central part 11, and the wearer's left arm through the loop formed by the left shoulder harness part 13 and the central part 11. It is preferable that the central part 11, right shoulder harness part 12, and left shoulder harness part 13 are each formed wide and with high cushioning properties in order to distribute pressure on the wearer's shoulders and chest as much as possible.
  • the chest strap 14 is made of a non-elastic string-like material, one end of which is a loop 14A, and the other end of which is provided with a plug buckle 141.
  • the chest strap 14 is attached by passing the right shoulder harness part 12 through the loop 14A. This allows the chest strap 14 to move freely up and down along the right shoulder harness part 12.
  • the left chest strap 15 is also made of a non-elastic string-like material, and the left shoulder harness part 13 is passed through a loop part 15A at one end of the left chest strap 15, and is attached so as to be freely movable.
  • a socket buckle 151 is provided at the other end of the chest strap 15, and it can be attached and detached with a single touch to the plug buckle 141 of the right chest strap 14 in a position in front of the wearer's chest.
  • the chest strap 14 and/or chest strap 15 may be provided with an adjuster that allows the length to be adjusted. By shortening and tightening the chest strap 14 and/or chest strap 15 with the adjuster, the fit from the chest to the shoulders is improved, and the assist force can be applied efficiently to the torso.
  • the lower attachment part 20 has a central part 21, a right thigh pad part 22 extending diagonally downward to the right of the central part 21, a left thigh pad part 23 extending diagonally downward to the left of the central part 21, a right buttock wrapping part 26 extending to the lower right of the central part 21, and a left buttock wrapping part 28 extending to the lower left of the central part 21, all of which are integral with the central part 21.
  • One end of a thigh belt 24 is sewn to the right thigh pad part 22, and one end of a thigh belt 25 is sewn to the left thigh pad part 23.
  • One end of a harness 27 is sewn to the right buttock wrapping part 26.
  • One end of a harness 29 is also sewn to the left buttock wrapping part 28.
  • Buckle rings 271 and 291 are provided on the other ends of the harnesses 27 and 29, respectively.
  • the wearer's right buttocks is placed against the abdominal part near the lower right part of the central part 21 where the right thigh part 22 and the right buttock wrapping part 26 branch off.
  • the wearer's left buttocks is placed against the abdominal part near the lower left part of the central part 21 where the left thigh part 23 and the left buttock wrapping part 28 branch off.
  • the right thigh pad 22 is wrapped around the wearer's right thigh from the outside, and the right buttock wrapping part 26 is wrapped around the inside of the right thigh from the wearer's crotch.
  • the thigh belt 24 By fastening the thigh belt 24 to the buckle ring 271 of the harness 27 at any length, the right thigh pad 22 and right buttock wrapping part 26 are attached to restrain the wearer's right thigh.
  • the left thigh pad 23 is wrapped around the wearer's left thigh from the outside, and the left buttock wrapping part 28 is wrapped around the left thigh from the crotch to the inside, and the thigh belt 25 is fastened to the buckle ring 291 of the harness 29, so that the left thigh pad 23 and left buttock wrapping part 28 are attached to the wearer's left thigh.
  • the work support suit 1 of this embodiment is equipped with a traction unit 30 that is interposed between the upper attachment unit 10 and the lower attachment unit 20 and applies tension T between the upper attachment unit 10 and the lower attachment unit 20 on the back side of the wearer to perform traction.
  • the traction unit 30 has an upper connection member 32 that is connected to the upper attachment unit 10 of the work support suit 1, a lower connection member 33 that is connected to the lower attachment unit 20, and at least two elastic bands 311, 312 that are stacked on top of each other.
  • the elastic bands 311, 312 are connected to the upper attachment unit 10 via the upper connection member 32, and are connected to the lower attachment unit 20 via the lower connection member 33.
  • one elastic band includes not only a literally single-layer band, but also a band that is circular but flat overall, and a band that has two layers formed by gluing the inside of a circular band together.
  • the outer elastic band 311 and the inner elastic band 312 in Examples 1 to 3 described below are both wound bands, but are described as “one elastic band” that is flat and has upper and lower ends that are folded back.
  • the upper connecting member 32 and the lower connecting member 33 are each made of metal, for example, by machining, pressing, or die casting. To reduce weight, the upper connecting member 32 and the lower connecting member 33 may be injection molded from hard plastic. In addition, elastomer fiber resin, for example, is woven into the fabric of the outer elastic band 311 and the inner elastic band 312 so that they are stretchable at least in the longitudinal direction.
  • Example 1 The configuration of the towing section 30 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 2 to 6.
  • Figure 2 is a front view and a side view of the towing section 30 according to the first embodiment.
  • Figure 3 is a front view and a side view of the towing section 30 in Figure 2 in a state where the tension is increased.
  • FIG 4 shows the upper connection member 32 in detail.
  • the upper connection member 32 has an integral flat portion 321 and an upper locking portion 322 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T.
  • the flat portion 321 has a through hole 323 through which the bolt portion of the knob bolt 34 is passed in order to securely connect to a bolt hole (not shown) in the center portion 11 of the upper mounting part 10.
  • an annular end portion 324 having a rectangular narrow hole is formed at the end of the flat portion 321.
  • the lower connection member 33 is shown in detail in Figure 5.
  • the lower connection member 33 has an integral flat portion 331 and a lower locking portion 332 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T.
  • the flat portion 331 has a through hole 333 formed therein through which the bolt portion of the knob bolt 35 passes in order to securely connect to one of the bolt holes 211 (connection portion; see Figure 16) of the connection plate 210 of the lower mounting portion 20.
  • the outer elastic band 311 is stretched across and connected to the upper connecting member 32 and the lower connecting member 33. Specifically, the upper end of the outer elastic band 311 is wound around and connected to the upper fastening portion 322 of the upper connecting member 32. The lower end of the outer elastic band 311 is wound around and connected to the lower fastening portion 332 of the lower connecting member 33 with the lower end being inserted from the outside through the lower buckle ring 314 (see FIG. 6, for example) provided on the lower end side of the inner elastic band 312.
  • the upper end of the inner elastic band 312 is wound around and connected to the annular end portion 324 of the upper connecting member 32, and the lower end of the inner elastic band 312 is wound around and connected to the lower buckle ring 314.
  • the lower buckle ring 314 can be engaged with and disengaged from the lower locking portion 332 of the lower connecting member 33 when the lower end of the outer elastic band 311 is inserted through it from the outside.
  • the elastic modulus (K1) of the outer elastic band 311 is also preferable to set the elastic modulus (K2) of the inner elastic band 312 (K1>K2). This allows the adjustable range of tension T to be narrowed, allowing fine adjustment of the assist force.
  • Fig. 7 is a front view and a side view of the towing section 30 according to the second embodiment.
  • Fig. 8 is a front view and a side view of the towing section 30 in Fig. 7 in a state where the tension is increased.
  • the upper connection member 32 is shown in detail in Figure 9.
  • the upper connection member 32 has an integral flat portion 321 and an upper locking portion 322 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T.
  • the flat portion 321 has a through hole 323 through which the bolt portion of the knob bolt 34 is passed in order to securely connect to a bolt hole (not shown) in the center portion 11 of the upper mounting part 10.
  • FIG 10 shows the lower connection member 33 in detail.
  • the lower connection member 33 has a flat portion 331 and a lower locking portion 332 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T, which are integral with the flat portion 331.
  • a through hole 333 is formed in the flat portion 331 through which the bolt portion of the knob bolt 35 is passed in order to securely connect to one of the bolt holes 211 (connection portion; see Figure 16) of the connection plate 210 of the lower mounting portion 20.
  • an annular end portion 334 having a rectangular narrow hole is formed at the end of the flat portion 331.
  • the outer elastic band 311 is stretched across and connected to the upper connecting member 32 and the lower connecting member 33. Specifically, the upper end of the outer elastic band 311 is wound around and connected to the upper fastening portion 322 of the upper connecting member 32, with the upper end being inserted from the outside through the upper buckle ring 313 provided on the upper end side of the inner elastic band 312. The lower end of the outer elastic band 311 is wound around and connected to the lower fastening portion 332 of the lower connecting member 33.
  • the upper end of the inner elastic band 312 is wound around and connected to the upper buckle ring 313, and the lower end is wound around and connected to the annular end portion 334 of the lower connecting member 33.
  • the upper buckle ring 313 can be engaged with and disengaged from the upper engaging portion 322 of the upper connecting member 32 when the upper end of the outer elastic band 311 is inserted from the outside.
  • the elastic modulus (K1) of the outer elastic band 311 is also preferable to set the elastic modulus (K2) of the inner elastic band 312 (K1>K2). This allows the adjustable range of tension T to be narrowed, allowing fine adjustment of the assist force.
  • Figure 11 is a front view and a side view of the towing unit 30 according to the third embodiment.
  • Figure 12 is a front view and a side view of the towing unit 30 in Figure 11 in a state where the tension is increased.
  • FIG 13 shows the details of the upper connection member 32.
  • the upper connection member 32 has an integral flat portion 321 and an upper locking portion 322 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T.
  • the flat portion 321 has a through hole 323 through which the bolt portion of the knob bolt 34 is passed in order to securely connect to a bolt hole (not shown) in the center portion 11 of the upper mounting part 10.
  • FIG 14 shows the details of the lower connection member 33.
  • the lower connection member 33 has an integral flat portion 331 and a lower locking portion 332 that rises in a rectangular ring shape in a direction perpendicular to the pulling direction T.
  • the flat portion 331 has a through hole 333 formed therein through which the bolt portion of the knob bolt 35 passes in order to securely connect to one of the bolt holes 211 (connection portion; see Figure 16) of the connection plate 210 of the lower mounting portion 20.
  • the outer elastic band 311 is stretched across and connected to the upper connecting member 32 and the lower connecting member 33. Specifically, the outer elastic band 311 is connected by being wound around the upper fastening portion 322 of the upper connecting member 32 with its upper end side inserted from the outside through the upper buckle ring 313 provided on the upper end side of the inner elastic band 312. The outer elastic band 311 is connected by being wound around the lower fastening portion 332 of the lower connecting member 33 with its lower end side inserted from the outside through the lower buckle ring 314 provided on the lower end side of the inner elastic band 312.
  • the upper end of the inner elastic band 312 is wound around and connected to the upper buckle ring 313, and the lower end of the inner elastic band 312 is wound around and connected to the lower buckle ring 314.
  • the upper buckle ring 313 can be engaged and detached with the upper locking portion 322 of the upper connecting member 32 when the upper end of the outer elastic band 311 is inserted from the outside.
  • the lower buckle ring 314 can also be engaged and detached with the lower locking portion 332 of the lower connecting member 33 when the lower end of the outer elastic band 311 is inserted from the outside.
  • the tension T relative to the amount of stretch of the towing portion 30 can be easily changed. This allows the tension T and assist force of the traction section 30 to be optimally adjusted according to the wearer's physical strength, the type of work, etc.
  • the elastic modulus (K1) of the outer elastic band 311 is also preferable to set the elastic modulus (K2) of the inner elastic band 312 (K1>K2). This allows the adjustable range of tension T to be narrowed, allowing fine adjustment of the assist force.
  • tension T can be applied from the wearer's shoulders to buttocks by the traction unit 30.
  • the left and right thigh pads 22, 23 and the wrapping units 26, 28 are attached to restrain the wearer's thighs, so that when the wearer bends over to lift a load W, for example, an assist force S mainly composed of tension T from the traction unit 30 can be applied to the front of both thighs with the left and right thigh pads 22, 23 as fulcrums. Therefore, power can be efficiently assisted in actions that use the trunk, such as lifting and lowering a load W by bracing the feet.
  • the tension T can be easily adjusted by engaging and disengaging the buckle rings 313, 314 of the towing unit 30. This allows the assist forces T, S from the towing unit 30 to be optimally adjusted according to the wearer's physical strength, the type of work, etc. Furthermore, the towing unit 30 having such beneficial functions can be realized with a simple configuration.
  • connection plate 210 of the center part 21 of the lower attachment part 20 may be provided with bolt holes 211, 211, ..., which are connection parts for fixedly connecting the lower connection member 33 of the towing part 30, arranged in a plurality of positions.
  • the size of the work support suit 1 (specifically, the distance between the upper attachment part 10 and the lower attachment part 20 via the towing part 30) can be easily adjusted to suit the height of the wearer.
  • such an arrangement of bolt holes (connection parts) may also be provided in the center part 11 of the upper attachment part 10. This embodiment also allows the size of the work support suit 1 to be adjusted and easily fit to the height of the wearer.

Landscapes

  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)

Abstract

効率的なパワーアシスト機能を実現するとともに、着用者の体力や作業内容等に応じてアシスト力の調整もできるようにした作業支援スーツを提供である。この作業支援スーツ1は、着用者の両腕を通して装着される上装着部10と、着用者の両大腿部をそれぞれ外側から巻き付けるようにして装着される下装着部20と、上装着部10及び下装着部20間に張力を作用させる牽引部30とを備える。牽引部30は、上接続部材32及び下接続部材33に掛け渡される外側弾性帯311と、上端側が上接続部材32に接続し、下端側にバックルリング314が設けられた内側弾性帯312とを有する。バックルリング314は、外側弾性帯311を挿通させた状態で、下接続部材33に係脱可能とされる。バックルリング314を下接続部材33から係脱することで、牽引部30全体の張力を簡単に調整することができる。

Description

作業支援スーツ
 本発明は、例えば荷役作業や介護作業等をする際の動作を支援して着用者の身体的負担を軽減するための作業支援スーツに関する。
 従来、作業者の身体の姿勢を矯正し、また荷物の持ち運び等の作業をする際の屈曲動作を支援するための作業支援スーツが開発されている(例えば特許文献1及び2参照)。この作業支援スーツは、作業者の背中に装着される背中部装着部と、作業者の背中部上部から臀部に渡って前記背中部装着部に密着し、曲げ方向において弾性を有する背骨部材とを備えている。
特開2018-11693号公報 特許第6412621号公報
 従来の作業支援スーツでは、背骨部材の曲げ方向における弾性復帰力により着用者の上半身を起こす方向への動作(前屈動作)をアシストすることができる。しかし、例えば足を踏ん張って荷物を上げ下ろしするような体幹を使う重い動作には、十分なパワー(「アシスト力」ともいう。)を提供することができないという課題があった。また、着用者の体力や作業内容等に応じて必要とされるパワーは異なってくるが、従来の動力を使わないパッシブ型の作業支援スーツでは、そのようなアシスト力の調整ができなかった。
 本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、人間工学を考慮した効率的なパワーアシスト機能を実現するとともに、着用者の体力や作業内容等に応じてアシスト力の調整もできるようにした簡素な構成の作業支援スーツを提供することを目的としている。
 上記課題を解決するため、本発明は、着用者の背中に当てられ該着用者の両腕を通して装着される上装着部と、前記着用者の臀部に当てられ該着用者の両大腿部をそれぞれ外側から巻き付けるようにして装着される下装着部と、前記上装着部及び前記下装着部間に介装され前記着用者の背中側で該上装着部及び該下装着部間に張力を作用させて牽引する牽引部とを備える作業支援スーツであって、前記牽引部が、前記上装着部と前記下装着部とに連結され、互いに重ねられた少なくとも2枚の弾性帯を有している作業支援スーツである。
 作業支援スーツは、前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、前記下接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる下係止部が一体的に形成され、前記少なくとも2枚の弾性帯が、前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、上端側が前記上接続部材に接続し、下端側に下バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、前記下バックルリングが、前記外側弾性帯の下端側を挿通させた状態で、前記下係止部に係脱可能とされていることが好ましい。
 また、作業支援スーツは、前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、前記上接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる上係止部が一体的に形成され、前記少なくとも2枚の弾性帯が、前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、下端側が前記下接続部材に接続し、上端側に上バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、前記上バックルリングが、前記外側弾性帯の上端側を挿通させた状態で、前記上係止部に係脱可能とされているものでもよい。
 また、作業支援スーツは、前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、前記上接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる上係止部が一体的に形成され、前記下接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる下係止部が一体的に形成され、前記少なくとも2枚の弾性帯が、前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、上端側に上バックルリングが設けられ、下端側に下バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、前記上バックルリングが、前記外側弾性帯の上端側を挿通させた状態で、前記上係止部に係脱可能とされ、前記下バックルリングが、前記外側弾性帯の下端側を挿通させた状態で、前記下係止部に係脱可能とされているものでもよい。
 また、作業支援スーツは、前記外側弾性帯の弾性係数のほうが、前記内側弾性帯の弾性係数よりも大きいことが好ましい。
 また、作業支援スーツは、前記下装着部に、前記牽引部の下接続部材と接続するための接続部が複数設けられていることが好ましい。
 また、作業支援スーツは、前記上装着部に、前記牽引部の上接続部材と接続するための接続部が複数設けられているものでもよい。
 本発明によれば、着用者に対し、効率的なパワーアシスト機能を実現することができる。また、着用者の体力や作業内容等に応じてアシスト力の調整も可能となる。
本発明の一実施形態による作業支援スーツの斜視図である。 実施例1による牽引部の正面図及び側面図である。 実施例1による牽引部の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。 実施例1による牽引部の上接続部材を示す正面図、側面図及び底面図である。 実施例1による牽引部の下接続部材を示す平面図、正面図及び側面図である。 下バックルリングを例示する正面図、側面図及び底面図である。 実施例2による牽引部の正面図及び側面図である。 実施例2による牽引部の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。 実施例2による牽引部の上接続部材を示す正面図、側面図及び底面図である。 実施例2による牽引部の下接続部材を示す平面図、正面図及び側面図である。 実施例3による牽引部の正面図及び側面図である。 実施例3による牽引部の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。 実施例3による牽引部の上接続部材を示す正面図、側面図及び底面図である。 実施例3による牽引部の下接続部材を示す平面図、正面図及び側面図である。 作業支援スーツの使用状態を例示する図である。 下装着部の正面図である。
 以下、本発明に係る作業支援スーツの好適な実施形態を、図面を参照して説明する。ここで、図1は、本発明の一実施形態による作業支援スーツ1の斜視図である。なお、本明細書において、作業支援スーツを身体に装着する者を「着用者」と称する。また、図1において、作業支援スーツ1の図面に表れている側を「正面側」とし、図面に表れていない反対側を着用者の背中に当てられる「背面側」として説明する。
 作業支援スーツ1は、上装着部10と、下装着部20と、上装着部10及び下装着部20の間に介装される牽引部30とを備えて構成されている。上装着部10及び下装着部20は、例えば、ウレタンフォーム等の柔らかい発泡材を中敷きにて非伸縮性の生地を布張りして形成される。
 上装着部10は、着用者の背中に当てられる中央部11と、中央部11の右側上下位置に繋がって無端の環状部をなす右肩ハーネス部12と、中央部11の左側上下位置に繋がって環状部をなす左肩ハーネス部13とを、それぞれ一体に有している。上装着部10は、右肩ハーネス部12と中央部11とで形成される環状部に着用者の右腕が通され、左肩ハーネス部13と中央部11とで形成される環状部に着用者の左腕が通されて着用者に装着される。中央部11、右肩ハーネス部12及び左肩ハーネス部13は、着用者の肩や胸にかかる圧力をできるだけ分散させるため、それぞれ幅広にかつクッション性を高めて形成されることが好ましい。
 胸ストラップ14は非伸縮性を有する紐状部材からなり、その一端が環部14Aとなっており、その他端にはプラグバックル141が設けられている。胸ストラップ14は、その環部14Aに右肩ハーネス部12が通されて取り付けられている。これにより、胸ストラップ14は、右肩ハーネス部12に沿って上下に移動自在となっている。
 左側の胸ストラップ15も同様に非伸縮性を有する紐状部材からなり、その一端の環部15Aに左肩ハーネス部13が通されて移動自在に取り付けられている。胸ストラップ15の他端にはソケットバックル151が設けられ、着用者の胸の前の位置で、右側の胸ストラップ14のプラグバックル141とワンタッチで着脱可能とされている。胸ストラップ14及び/又は胸ストラップ15に長さを調整可能なアジャスターを設けてもよい。アジャスターで胸ストラップ14及び/又は胸ストラップ15を短く締め付けることで、胸から肩回りのフィット感を高め、アシスト力を効率よく体幹に作用させることができる。
 下装着部20は、中央部21と、中央部21の右斜め下に延びる右腿当て部22と、中央部21の左斜め下に延びる左腿当て部23と、中央部21の右下に延びる右尻巻付け部26と、中央部21の左下に延びる左尻巻付け部28とを、それぞれ一体に有している。右腿当て部22には腿ベルト24の一端が縫合され、左腿当て部23には腿ベルト25の一端が縫合されている。右尻巻付け部26にはハーネス27の一端が縫合されている。また、左尻巻付け部28にもハーネス29の一端が縫合されている。ハーネス27、29の他端には、バックルリング271、291がそれぞれ設けられている。
 着用者への装着時には、中央部21の右下部付近であって右腿当て部22及び右尻巻付け部26が分岐する腹側部分に、着用者の右臀部が当てられる。また、中央部21の左下部付近であって左腿当て部23及び左尻巻付け部28が分岐する腹側部分に、着用者の左臀部が当てられる。
 そして、右腿当て部22を着用者の右腿に外側から巻き付けるように当て、右尻巻付け部26を着用者の股下から右腿の内側に巻き付ける。腿ベルト24をハーネス27のバックルリング271に任意の長さ位置に留めることで、右腿当て部22及び右尻巻付け部26が着用者の右太腿を拘束するように装着される。同様に、左腿当て部23を着用者の左腿に外側から巻き付けるように当て、左尻巻付け部28を股下から左腿に内側に巻き付けた状態で、腿ベルト25をハーネス29のバックルリング291に留めることで、左腿当て部23及び左尻巻付け部28が着用者の左太腿に装着される。
 本実施形態の作業支援スーツ1は、上装着部10及び下装着部20間に介装され、着用者の背中側で上装着部10及び下装着部20間に張力Tを作用させて牽引する牽引部30を備えている。牽引部30は、作業支援スーツ1の上装着部10に接続される上接続部材32と、下装着部20に接続される下接続部材33と、互いに重ねられた少なくとも2枚の弾性帯311、312とを有している。弾性帯311、312は、上接続部材32を介して上装着部10に連結され、下接続部材33を介して下装着部20に連結される。
 ここで、「1枚の弾性帯」という場合には、文字通り単層の帯体の他、環状ではあるが全体としてはフラットな態様の帯体や、環状の帯体の内側を張り合わせて2層にしたものも「1枚の弾性帯」に含まれるものと解釈される。以下説明される実施例1~3の外側弾性帯311及び内側弾性帯312は、どちらも巻回された帯体ではあるが、それぞれが折り返し部である上端及び下端を有するフラットな「1枚の弾性帯」として説明されている。
 なお、上接続部材32及び下接続部材33は、それぞれ、例えば機械加工、プレス加工又はダイカスト法等で形成される金属製の部材である。また、より軽量化するため、上接続部材32及び下接続部材33を硬質プラスチックで射出成形してもよい。また、外側弾性帯311及び内側弾性帯312の生地には、それぞれ少なくとも長手方向に伸縮性を有するように、例えばエラストマー繊維樹脂が織り込まれている。
(実施例1)
 図2~6を参照して、本発明の実施例1による牽引部30の構成を説明する。図2は、実施例1による牽引部30の正面図及び側面図である。図3は、図2の牽引部30の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。
 図4には上接続部材32の詳細が示される。上接続部材32は、平坦部321と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる上係止部322とを一体的に有している。平坦部321には、上装着部10の中央部11のボルト孔(図示せず)に固定接続するため、ノブボルト34のボルト部が通される貫通孔323が形成されている。また、平坦部321の端には、四角形の細孔を有する環状端部324が形成されている。
 図5には下接続部材33の詳細が示される。下接続部材33は、平坦部331と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる下係止部332とを一体的に有している。平坦部331には、下装着部20の接続プレート210の何れかのボルト孔211(接続部;図16参照)に固定接続するため、ノブボルト35のボルト部が通される貫通孔333が形成されている。
 外側弾性帯311は、上接続部材32及び下接続部材33に掛け渡されて接続している。具体的に、外側弾性帯311は、その上端側が上接続部材32の上係止部322に巻回して接続している。また、外側弾性帯311は、その下端側が、内側弾性帯312の下端側に設けられている下バックルリング314(例えば図6参照)に外側から挿通した状態で、下接続部材33の下係止部332に巻回して接続している。
 内側弾性帯312は、その上端側が上接続部材32の環状端部324に巻回して接続し、その下端側が下バックルリング314に巻回して接続している。そして、下バックルリング314は、外側弾性帯311の下端側を外側から挿通させた状態で、下接続部材33の下係止部332に係脱可能とされている。
 図2に示したように、下バックルリング314を下係止部332から外した場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)となる(K=K1)。また、図3に示したように、下バックルリング314を下係止部332に係止させた場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)と、内側弾性帯312の弾性係数(K2)の合計となる(K=K1+K2)。すなわち、下バックルリング314を下係止部332から係脱させることで、牽引部30の伸び量に対する張力Tを簡単に変更することができる。これにより、着用者の体力や作業内容等に応じて、牽引部30の張力Tやアシスト力を最適に調整することができる。
 また、外側弾性帯311の弾性係数(K1)を、内側弾性帯312の弾性係数(K2)よりも大きく設定すること(K1>K2)が好ましい。これにより、調整可能な張力Tの範囲を狭めてアシスト力の微調整を行うこともできる。
(実施例2)
 次に、図7~10を参照して、本発明の実施例2による牽引部30の構成を説明する。図7は、実施例2による牽引部30の正面図及び側面図である。図8は、図7の牽引部30の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。
 図9には上接続部材32の詳細が示される。上接続部材32は、平坦部321と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる上係止部322とを一体的に有している。平坦部321には、上装着部10の中央部11のボルト孔(図示せず)に固定接続するため、ノブボルト34のボルト部が通される貫通孔323が形成されている。
 図10には下接続部材33の詳細が示される。下接続部材33は、平坦部331と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる下係止部332とを一体的に有している。平坦部331には、下装着部20の接続プレート210の何れかのボルト孔211(接続部;図16参照)に固定接続するため、ノブボルト35のボルト部が通される貫通孔333が形成されている。また、平坦部331の端には、四角形の細孔を有する環状端部334が形成されている。
 外側弾性帯311は、上接続部材32及び下接続部材33に掛け渡されて接続している。具体的に、外側弾性帯311は、その上端側が、内側弾性帯312の上端側に設けられている上バックルリング313に外側から挿通した状態で、上接続部材32の上係止部322に巻回して接続している。また、外側弾性帯311は、その下端側が下接続部材33の下係止部332に巻回して接続している。
 内側弾性帯312は、その上端側が上バックルリング313に巻回して接続し、その下端側が下接続部材33の環状端部334に巻回して接続している。そして、上バックルリング313は、外側弾性帯311の上端側を外側から挿通させた状態で、上接続部材32の上係止部322に係脱可能とされている。
 図7に示したように、上バックルリング313を上係止部322から外した場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)となる(K=K1)。また、図8に示したように、上バックルリング313を上係止部322に係止させた場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)と、内側弾性帯312の弾性係数(K2)の合計となる(K=K1+K2)。すなわち、上バックルリング313を上係止部322から係脱させることで、牽引部30の伸び量に対する張力Tを簡単に変更することができる。これにより、着用者の体力や作業内容等に応じて、牽引部30の張力Tやアシスト力を最適に調整することができる。
 また、外側弾性帯311の弾性係数(K1)を、内側弾性帯312の弾性係数(K2)よりも大きく設定すること(K1>K2)が好ましい。これにより、調整可能な張力Tの範囲を狭めてアシスト力の微調整を行うこともできる。
(実施例3)
 次に、図11~14を参照して、本発明の実施例3による牽引部30の構成を説明する。図11は、実施例3による牽引部30の正面図及び側面図である。図12は、図11の牽引部30の張力を増大させた状態にある正面図及び側面図である。
 図13には上接続部材32の詳細が示される。上接続部材32は、平坦部321と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる上係止部322とを一体的に有している。平坦部321には、上装着部10の中央部11のボルト孔(図示せず)に固定接続するため、ノブボルト34のボルト部が通される貫通孔323が形成されている。
 図14には下接続部材33の詳細が示される。下接続部材33は、平坦部331と、牽引方向Tに対し直交する方向に四角環状に立ち上がる下係止部332とを一体的に有している。平坦部331には、下装着部20の接続プレート210の何れかのボルト孔211(接続部;図16参照)に固定接続するため、ノブボルト35のボルト部が通される貫通孔333が形成されている。
 外側弾性帯311は、上接続部材32及び下接続部材33に掛け渡されて接続している。具体的に、外側弾性帯311は、その上端側が、内側弾性帯312の上端側に設けられている上バックルリング313に外側から挿通した状態で、上接続部材32の上係止部322に巻回して接続している。また、外側弾性帯311は、その下端側が、内側弾性帯312の下端側に設けられている下バックルリング314に外側から挿通した状態で、下接続部材33の下係止部332に巻回して接続している。
 内側弾性帯312は、その上端側が上バックルリング313に巻回して接続し、その下端側が下バックルリング314に巻回して接続している。そして、上バックルリング313は、外側弾性帯311の上端側を外側から挿通させた状態で、上接続部材32の上係止部322に係脱可能とされている。また、下バックルリング314も、外側弾性帯311の下端側を外側から挿通させた状態で、下接続部材33の下係止部332に係脱可能とされている。
 図11に示したように、上バックルリング313を上係止部322から外した場合、及び/又は、下バックルリング314を下係止部332から外した場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)となる(K=K1)。また、図12に示したように、上バックルリング313を上係止部322に係止させ、かつ、下バックルリング314を下係止部332にも係止させた場合には、牽引部30の全体の弾性係数(K)は、外側弾性帯311の弾性係数(K1)と、内側弾性帯312の弾性係数(K2)の合計となる(K=K1+K2)。すなわち、上バックルリング313又は下バックルリング314を係脱させることで、牽引部30の伸び量に対する張力Tを簡単に変更することができる。これにより、着用者の体力や作業内容等に応じて、牽引部30の張力Tやアシスト力を最適に調整することができる。
 また、外側弾性帯311の弾性係数(K1)を、内側弾性帯312の弾性係数(K2)よりも大きく設定すること(K1>K2)が好ましい。これにより、調整可能な張力Tの範囲を狭めてアシスト力の微調整を行うこともできる。
 以上説明した作業支援スーツ1によれば、例えば図15に示すように、牽引部30によって着用者の両肩から臀部にかけて張力Tを作用させることができる。特に左右の腿当て部22、23と巻付け部26、28とが着用者の両太腿を拘束するように装着されるので、着用者が例えば腰を屈めて荷物Wを持ち上げる際に、牽引部30の張力Tを主成分とするアシスト力Sを、左右の腿当て部22、23を支点にして両太腿の前面に作用させることができる。したがって、例えば足を踏ん張って荷物Wを上げ下ろしするような体幹を使う動作において、効率的にパワーをアシストすることができる。
 また、牽引部30のバックルリング313、314を係脱させることで、簡単に張力Tを調整することができる。これにより、着用者の体力や作業内容等に応じて、牽引部30からのアシスト力T、Sを最適に調整することができる。また、かかる有益な機能を有する牽引部30を簡素な構成で実現することができる。
 また、例えば図16に示すように、下装着部20の中央部21の接続プレート210に、牽引部30の下接続部材33を固定接続させるための接続部であるボルト孔211、211、・・・を複数位置に配列して設けてもよい。牽引部30を固定するためのノブボルト35を、接続プレート210の何れかのボルト孔211に螺合させて接続することで、作業支援スーツ1のサイズ(具体的には牽引部30を介した上装着部10と下装着部20との間隔距離)を着用者の身長に合わせて簡単に調整することができる。また、図示はしないが、そのようなボルト孔(接続部)の配列を上装着部10の中央部11に設けてもよい。この態様によっても、作業支援スーツ1のサイズを調整でき、着用者の身長に簡単にフィットさせることができる。
1 作業支援スーツ
10 上装着部
11 中央部
12 右肩ハーネス部
13 左方ハーネス部
14、15 胸ストラップ
20 下装着部
21 中央部
22 右腿当て部
23 左腿当て部
24、25 腿ベルト
26 右尻巻付け部
27 ハーネス
28 左尻巻付け部
29 ハーネス
30 牽引部
32 上接続部材
33 下接続部材
34、35 ノブボルト
210 接続プレート
211 ボルト孔
311 外側弾性帯
312 内側弾性帯
313 上バックルリング
314 下バックルリング
321 平坦部
322 上係止部
323 貫通孔
324 環状端部
331 平坦部
332 上係止部
333 貫通孔
334 環状端部

Claims (7)

  1.  着用者の背中に当てられ該着用者の両腕を通して装着される上装着部と、前記着用者の臀部に当てられ該着用者の両大腿部をそれぞれ外側から巻き付けるようにして装着される下装着部と、前記上装着部及び前記下装着部間に介装され前記着用者の背中側で該上装着部及び該下装着部間に張力を作用させて牽引する牽引部とを備える作業支援スーツであって、
     前記牽引部が、前記上装着部と前記下装着部とに連結され、互いに重ねられた少なくとも2枚の弾性帯を有している作業支援スーツ。
  2.  前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、
     前記下接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる下係止部が一体的に形成され、
     前記少なくとも2枚の弾性帯が、
     前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、
     上端側が前記上接続部材に接続し、下端側に下バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、
     前記下バックルリングが、前記外側弾性帯の下端側を挿通させた状態で、前記下係止部に係脱可能とされている、請求項1に記載の作業支援スーツ。
  3.  前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、
     前記上接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる上係止部が一体的に形成され、
     前記少なくとも2枚の弾性帯が、
     前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、
     下端側が前記下接続部材に接続し、上端側に上バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、
     前記上バックルリングが、前記外側弾性帯の上端側を挿通させた状態で、前記上係止部に係脱可能とされている、請求項1に記載の作業支援スーツ。
  4.  前記牽引部が、前記上装着部に接続される上接続部材と、前記下装着部に接続される下接続部材とを有し、
     前記上接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる上係止部が一体的に形成され、
     前記下接続部材には、牽引方向に対し直交する方向に立ち上がる下係止部が一体的に形成され、
     前記少なくとも2枚の弾性帯が、
     前記上接続部材及び前記下接続部材に掛け渡されて接続する外側弾性帯と、
     上端側に上バックルリングが設けられ、下端側に下バックルリングが設けられた内側弾性帯とを含み、
     前記上バックルリングが、前記外側弾性帯の上端側を挿通させた状態で、前記上係止部に係脱可能とされ、前記下バックルリングが、前記外側弾性帯の下端側を挿通させた状態で、前記下係止部に係脱可能とされている、請求項1に記載の作業支援スーツ。
  5.  前記外側弾性帯の弾性係数のほうが、前記内側弾性帯の弾性係数よりも大きい、請求項2~4の何れか1項に記載の作業支援スーツ。
  6.  前記下装着部に、前記牽引部の下接続部材と接続するための接続部が複数設けられている、請求項1~5の何れか1項に記載の作業支援スーツ。
  7.  前記上装着部に、前記牽引部の上接続部材と接続するための接続部が複数設けられている、請求項1~5の何れか1項に記載の作業支援スーツ。
PCT/JP2022/044864 2022-12-06 2022-12-06 作業支援スーツ WO2024121926A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/044864 WO2024121926A1 (ja) 2022-12-06 2022-12-06 作業支援スーツ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/044864 WO2024121926A1 (ja) 2022-12-06 2022-12-06 作業支援スーツ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024121926A1 true WO2024121926A1 (ja) 2024-06-13

Family

ID=91378750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/044864 WO2024121926A1 (ja) 2022-12-06 2022-12-06 作業支援スーツ

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024121926A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008067762A (ja) * 2006-09-12 2008-03-27 Hokkaido Univ 筋力補助装置
US20080228121A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Hughes Phillip K Back support apparatus and method
JP2018011693A (ja) * 2016-07-20 2018-01-25 ユーピーアール株式会社 アシストスーツ
JP2019196567A (ja) * 2018-05-10 2019-11-14 安島 節子 筋力補助具
JP2020503183A (ja) * 2016-11-28 2020-01-30 パク、ドングァンPark, Donggwan 弾性体を用いた人体屈伸補助装置
JP2021085132A (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 株式会社菊池製作所 作業支援スーツ
WO2022138376A1 (ja) * 2020-12-25 2022-06-30 株式会社キトー 動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯
JP2022182258A (ja) * 2021-05-28 2022-12-08 株式会社菊池製作所 作業支援スーツ

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008067762A (ja) * 2006-09-12 2008-03-27 Hokkaido Univ 筋力補助装置
US20080228121A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Hughes Phillip K Back support apparatus and method
JP2018011693A (ja) * 2016-07-20 2018-01-25 ユーピーアール株式会社 アシストスーツ
JP2020503183A (ja) * 2016-11-28 2020-01-30 パク、ドングァンPark, Donggwan 弾性体を用いた人体屈伸補助装置
JP2019196567A (ja) * 2018-05-10 2019-11-14 安島 節子 筋力補助具
JP2021085132A (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 株式会社菊池製作所 作業支援スーツ
WO2022138376A1 (ja) * 2020-12-25 2022-06-30 株式会社キトー 動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯
JP2022182258A (ja) * 2021-05-28 2022-12-08 株式会社菊池製作所 作業支援スーツ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7575136B2 (en) Child carrier belt
US6752776B2 (en) Body support harness
EP3998054A1 (en) Waist assistance device
US20020011503A1 (en) Baby carrier
JP6503115B1 (ja) アシストスーツ
JP4496398B1 (ja) 腰部筋力補助具
JP2003153928A (ja) 腰部負担軽減具
JP2012143372A (ja) 腰部負担軽減装具
JP2015131026A (ja) 子守帯
WO2024121926A1 (ja) 作業支援スーツ
JP2022182258A (ja) 作業支援スーツ
US11357312B2 (en) Working machine support belt
JP3242074U (ja) 作業支援スーツ
JP2021069772A (ja) 安全作業着
WO2024121924A1 (ja) 作業支援スーツ及びそれに用いられる牽引装置
JP7440198B2 (ja) 動作補助装置及び動作補助装置付き安全帯
CN113226227A (zh) 姿势矫正器具
US10925786B2 (en) Device to provide assistance in transferring, standing, and the like
US20150018732A1 (en) Hemiparesis Subluxation Sling
JP5411198B2 (ja) 骨盤ベルト
WO2024004612A1 (ja) 動作補助装置
JP2022182257A (ja) 作業支援スーツ及びそれに用いられる牽引装置
WO2019065658A1 (ja) アシストスーツ
WO2006103771A1 (ja) 介護具
WO2023095835A1 (ja) ズボン