WO2022130487A1 - 印刷システムおよび印刷方法 - Google Patents

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WO2022130487A1
WO2022130487A1 PCT/JP2020/046690 JP2020046690W WO2022130487A1 WO 2022130487 A1 WO2022130487 A1 WO 2022130487A1 JP 2020046690 W JP2020046690 W JP 2020046690W WO 2022130487 A1 WO2022130487 A1 WO 2022130487A1
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printing
unit
temperature
thermal head
images
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PCT/JP2020/046690
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English (en)
French (fr)
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壮 中嶋
義典 山本
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature

Definitions

  • This disclosure relates to a printing system and a printing method.
  • a thermal transfer type printing device that prints an image by transferring a dye applied to an ink sheet to a recording paper by generating heat of a thermal head.
  • Such a printing apparatus has a drawback that the printing density varies due to the variation in the temperature of the thermal head during printing.
  • the temperature of the thermal head at the start of printing varies by executing a preheat treatment that heats the thermal head to a predetermined temperature while waiting for printing or immediately before the start of printing.
  • a technique for suppressing variation in print density is disclosed.
  • Patent Document 1 can suppress the variation in the temperature of the thermal head at the start of printing, it cannot suppress the variation in the temperature of the thermal head during printing during continuous printing. Therefore, there is a problem that the print density varies during continuous printing.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide a printing system and a printing method capable of suppressing variations in print density during continuous printing.
  • the printing system includes a transfer unit having a thermal head and transferring the dye of the ink sheet to the recording paper by generating heat of the thermal head, and a predetermined head showing a time change of the temperature of the thermal head.
  • a print control unit that controls the transfer unit to control the printing process for printing on the recording paper according to the temperature characteristics and data related to the image to be printed, and a plurality of images to which the printing process is continuously performed.
  • a printing order changing unit for changing the printing order so that the total difference between the two is small is provided.
  • the printing method according to the present disclosure is predetermined to indicate a transfer unit having a thermal head and transferring the dye of the ink sheet to the recording paper by generating heat of the thermal head, and a time change of the temperature of the thermal head.
  • a printing method used in a printing system including a print control unit that controls the transfer unit according to the head temperature characteristics and data related to an image to be printed, and controls a printing process for printing on the recording paper.
  • the printing process of the plurality of images is compared with the case where the printing order, which is the order of the plurality of images to be printed, is not changed for the plurality of images to which the printing process is continuously performed.
  • a step of changing the printing order is provided so that the total difference between the time change of the temperature of the thermal head and the head temperature characteristic in the above is small.
  • the printing order is such that the sum of the differences between the time change of the thermal head temperature and the head temperature characteristics in the printing process is smaller than that in the case where the printing order is not changed. Is changed.
  • the method of changing the temperature of the thermal head during printing becomes close to the head temperature characteristic which is the reference when creating the temperature correction parameter of the thermal head. Therefore, the temperature correction of the thermal head can be performed more appropriately as compared with the case where the printing order is not changed, and the variation in the printing density during continuous printing can be suppressed.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the printing system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the effect of the printing system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 2. It is a block diagram which shows the function of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 3. FIG. It is a flowchart which shows the operation of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • the printing refers to the operation of forming an image on the recording paper. Further, printing refers to a series of operations of printing an image on a recording paper and discharging the printed recording paper to the outside of the printing apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system 100 according to a first embodiment.
  • the printing system 100 of the first embodiment includes an image processing device 10 and a printing device 50.
  • the image processing device 10 executes a specific process on an image acquired from a recording medium 200 external to the printing system 100, and outputs image data for printing to the printing device 50.
  • the recording medium 200 is a medium capable of recording a plurality of image data.
  • the recording medium 200 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory, a memory card, a digital camera, or a mobile terminal with a camera.
  • the image processing device 10 is, for example, a PC (Personal Computer). The specific configuration and processing contents of the image processing device 10 will be described later.
  • the printing device 50 prints an image of image data input from the image processing device 10.
  • the image processing device 10 and the printing device 50 are physically separated. It may be. That is, the image processing device 10 may be provided inside the printing device 50.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the printing apparatus 50 according to the first embodiment.
  • the printing device 50 is a heat transfer type printing device that prints an image of image data input from the image processing device 10 on a recording paper 52 by a heat transfer method.
  • the printing apparatus 50 includes a housing 51, a recording paper 52, an ink sheet 53, a grip roller 54, a pinch roller 55, a supply side ink bobbin 56, a take-up side ink bobbin 57, a thermal head 58, and a platen. It includes a roller 59, a head temperature sensor 60, a heat sink 61, and a cutter 62.
  • the housing 51 stores the above-mentioned parts from the recording paper 52 to the cutter 62. Further, the housing 51 is formed with a paper ejection port 51a for discharging the printed recording paper 52.
  • the recording paper 52 is a long paper.
  • the roll paper 52a is formed by winding the recording paper 52 in a roll shape.
  • the ink sheet 53 is a long sheet.
  • the ink sheet 53 is coated with at least one color of dye.
  • the ink sheet 53 is arranged in order in the longitudinal direction with a dye layer of each color of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) and an overcoat (OP) layer for protecting the printing screen. ing.
  • the grip roller 54 and the pinch roller 55 are installed at positions facing each other and sandwich the recording paper 52 unwound from the roll paper 52a.
  • the recording paper 52 is conveyed by rotating the grip roller 54 by a motor (not shown).
  • One end of the ink sheet 53 in the longitudinal direction is attached to the supply side ink bobbin 56.
  • An unused portion of the ink sheet 53 is wound around the supply-side ink bobbin 56.
  • the other end of the ink sheet 53 in the longitudinal direction is attached to the take-up side ink bobbin 57.
  • a used portion of the ink sheet 53 is wound around the take-up side ink bobbin 57.
  • the supply side ink bobbin 56 and the take-up side ink bobbin 57 are rotated by a motor (not shown).
  • the winding-side ink bobbin 57 rotates so as to wind up the ink sheet 53, while the supply-side ink bobbin 56 rotates while applying a weak braking force to the ink sheet 53 to convey the ink sheet 53 with a predetermined tension. ..
  • the thermal head 58 and the platen roller 59 are installed at positions facing each other.
  • a recording paper 52 and an ink sheet 53 are arranged between the thermal head 58 and the platen roller 59.
  • the thermal head 58 has a function of generating heat.
  • the thermal head 58 has a plurality of heat generation resistors 58a.
  • the heat generation resistors 58a are arranged along the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording paper 52.
  • the transport direction of the recording paper 52 is a direction in which the recording paper 52 is conveyed, and is a direction from the roll paper 52a to the paper ejection port 51a in the longitudinal direction of the recording paper 52.
  • the platen roller 59 is movably configured by a drive unit (not shown).
  • the heat generation resistor 58a of the thermal head 58 is energized to generate heat, whereby the dye of the ink sheet 53 is recorded on the recording paper 52. Transfer to.
  • the head temperature sensor 60 is attached to the thermal head 58 and detects the temperature of the thermal head 58.
  • the head temperature sensor 60 is, for example, a thermistor.
  • the temperature detected by the head temperature sensor 60 is used for energization control of the heat generation resistor 58a of the thermal head 58.
  • the heat sink 61 is attached to the thermal head 58.
  • the heat sink 61 is an example of a cooling unit that cools the thermal head 58.
  • the cooling unit may be provided with a cooling fan that blows air to the heat sink 61.
  • the cutter 62 cuts the printed portion of the recording paper 52 by cutting the recording paper 52.
  • the cutter 62 has, for example, two blades, and cuts the recording paper 52 by sandwiching the recording paper 52 with the two blades.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functions of the printing apparatus 50 according to the first embodiment.
  • the printing apparatus 50 has, as functions, a print data acquisition unit 71, a recording paper transport unit 72, an ink sheet transport unit 73, a transfer unit 74, a recording paper cutting unit 75, a head temperature detection unit 76, and a control. It has a unit 77, a storage unit 78, and a head temperature characteristic output unit 79.
  • the print data acquisition unit 71 acquires image data for printing from the image processing device 10.
  • the function of the print data acquisition unit 71 is realized by an interface connected to the image processing device 10 so that data can be received.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB cable, or may be a wired or wireless network interface.
  • the recording paper transport unit 72 transports the recording paper 52.
  • the function of the recording paper transport unit 72 is realized by the grip roller 54 and the pinch roller 55.
  • the ink sheet transport unit 73 transports the ink sheet 53.
  • the function of the ink sheet transport unit 73 is realized by the supply side ink bobbin 56 and the take-up side ink bobbin 57.
  • the transfer unit 74 transfers the dye of the ink sheet 53 to the recording paper 52.
  • the function of the transfer unit 74 is realized by the thermal head 58 and the platen roller 59.
  • the recording paper cutting unit 75 cuts the recording paper 52.
  • the function of the recording paper cutting portion 75 is realized by the cutter 62.
  • the head temperature detection unit 76 detects the temperature of the thermal head 58.
  • the function of the head temperature detection unit 76 is realized by the head temperature sensor 60.
  • the control unit 77 executes various processes according to the control program stored in the storage unit 78.
  • the control unit 77 has a print data generation unit 81 and a print control unit 82.
  • the print data generation unit 81 generates print data using the image data acquired by the print data acquisition unit 71.
  • the printing data is data related to an image to be printed, and is data required for printing on the recording paper 52.
  • the print control unit 82 prints an image on the recording paper 52, prints the image on the recording paper 52, and discharges the printing paper 52 to the outside of the printing apparatus 50.
  • the operation of the unit 75 is controlled.
  • the functions of the control unit 77 that is, the functions of the print data generation unit 81 and the print control unit 82 are realized, for example, by the processor executing a control program stored in the memory.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the memory is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a flash memory.
  • the storage unit 78 stores the control program executed by the control unit 77 and the data necessary for executing the control program.
  • the storage unit 78 stores the head temperature characteristics.
  • the head temperature characteristic indicates a time change in the temperature of the thermal head 58 when a predetermined printing pattern is printed for temperature correction of the thermal head 58, and is predetermined.
  • the function of the storage unit 78 is realized, for example, by storing data in a memory.
  • the head temperature characteristic output unit 79 outputs the head temperature characteristic stored in the storage unit 78 to the image processing device 10.
  • the function of the head temperature characteristic output unit 79 is realized by an interface connected to the image processing device 10 so as to be able to transmit data.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB cable, or may be a wired or wireless network interface. Further, the interface that realizes the function of the head temperature characteristic output unit 79 may be the same as or different from the interface that realizes the function of the print data acquisition unit 71.
  • the print data acquisition unit 71 acquires image data for printing from the image processing device 10
  • the print data generation unit 81 generates print data
  • the print control unit 82 executes the print process.
  • the printing process is divided into a transfer preparation process, a transfer process, and a printed matter discharge process.
  • the print control unit 82 controls the recording paper transfer unit 72 to transfer the recording paper 52 so that the transfer start position of the recording paper 52 is located between the thermal head 58 and the platen roller 59. do.
  • the transfer start position is the end portion of the printing area of the recording paper 52 on the side opposite to the transport direction.
  • the printing area is an area for printing an image on the recording paper 52.
  • the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72, the ink sheet transport unit 73, and the transfer unit 74 to print on the printing area of the recording paper 52. Specifically, the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72 to rewind the recording paper 52 in the direction opposite to the transport direction, and controls the ink sheet transport unit 73 to move the ink sheet 53 in the transport direction. While transporting, the transfer unit 74 is controlled to generate heat of the thermal head 58 with a heat generation amount corresponding to the printing data. As a result, the dye of the Y layer is first transferred to the printing area of the recording paper 52.
  • the transport direction of the ink sheet 53 is a direction in which the ink sheet 53 is conveyed, and is a direction from the supply side ink bobbin 56 to the take-up side ink bobbin 57 in the longitudinal direction of the ink sheet 53.
  • the print control unit 82 sequentially transfers the dyes of the M layer and the C layer to the same printing area as the printing area to which the dye of the Y layer is transferred. As a result, a color image is formed in the printing area of the recording paper 52.
  • the print control unit 82 protects the printed color image by transferring the OP layer to the printing area where the color image is formed.
  • the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72 to convey the end portion of the printing paper 52 in the transport direction to the position where the recording paper cutting unit 75 cuts the printing paper.
  • the cutting portion 75 is controlled to cut the end portion of the printing paper 52 in the transport direction.
  • the recording paper 52 on which the image is formed is discharged from the paper ejection port 51a of the housing 51.
  • the print control unit 82 does not control the recording paper cutting unit 75 to cut the end portion of the printing paper 52 in the transport direction, but cuts the recording paper 52 into a specified size (for example, L size). In some cases, it may be cut to 89 mm ⁇ 127 mm).
  • the print control unit 82 controls the temperature of the thermal head 58 by feedforward control using the head temperature characteristics stored in the storage unit 78 in the printing process. Specifically, the print control unit 82 determines the energy to be applied to the thermal head 58 according to the head temperature characteristics and the print data. Further, the print control unit 82 controls the temperature of the thermal head 58 by feedback control using the temperature of the thermal head 58 detected by the head temperature detection unit 76 in the printing process.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the functions of the image processing apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the image processing device 10 has an image data acquisition unit 11, a head temperature characteristic acquisition unit 12, a control unit 13, a storage unit 14, and a print data output unit 15 as functions.
  • the image data acquisition unit 11 acquires image data from the recording medium 200.
  • the image data acquired by the image data acquisition unit 11 is stored in a storage device (not shown) such as a hard disk.
  • the function of the image data acquisition unit 11 is realized by an interface connected to the recording medium 200 so that data can be received.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB memory or a memory card, or may be a wired or wireless network interface.
  • the head temperature characteristic acquisition unit 12 acquires the head temperature characteristic from the printing device 50.
  • the function of the head temperature characteristic acquisition unit 12 is realized by an interface connected to the printing device 50 so that data can be received.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB memory or a memory card, or may be a wired or wireless network interface.
  • the control unit 13 executes various processes according to the control program stored in the storage unit 14.
  • the control unit 13 includes a head temperature change estimation unit 21, a head temperature comparison unit 22, a print order change unit 23, and a determination unit 24.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11 to be continuously printed.
  • the head temperature comparison unit 22 compares the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process when the printing process of a plurality of images is performed continuously with the head temperature characteristic. Specifically, the head temperature comparison unit 22 uses the time change of the temperature of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21 to print a plurality of images in succession. The sum of the differences between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic in the above is calculated.
  • the print order changing unit 23 changes the order of the images to be printed, that is, the print order, for a plurality of images to be printed continuously.
  • the determination unit 24 performs various determination processes in the control of the image processing device 10.
  • control unit 13 that is, the functions of the head temperature change estimation unit 21, the head temperature comparison unit 22, the print order change unit 23, and the determination unit 24 are realized, for example, by the processor executing a control program stored in the memory.
  • the processor is, for example, a CPU.
  • the memory is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory and the like.
  • the storage unit 14 stores the control program executed by the control unit 13 and the data necessary for executing the control program.
  • the function of the storage unit 14 is realized, for example, by storing data in a memory.
  • the print data output unit 15 outputs image data for printing to the printing device 50 in the print order changed by the print order change unit 23.
  • the function of the print data output unit 15 is realized by an interface connected to the printing device 50 so as to be able to transmit data.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB cable, or may be a wired or wireless network interface. Further, the interface that realizes the function of the print data output unit 15 may be the same as or different from the interface that realizes the function of the head temperature characteristic acquisition unit 12.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the control shown in FIG. 5 is started, for example, when a print processing start command is input to the image processing device 10.
  • the print processing start command is input to the image processing device 10 from an input means (not shown) such as a mouse, a keyboard, and a touch panel.
  • step S1 the image data acquisition unit 11 acquires image data to be printed from the recording medium 200.
  • the image data includes a plurality of images that are continuously printed.
  • step S2 the head temperature characteristic acquisition unit 12 acquires the head temperature characteristic from the printing device 50.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11 to be continuously printed.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process by, for example, the following method.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the images in the printing direction for each of the plurality of images, and calculates the average density for each divided region.
  • the printing direction is a direction in which printing is performed on the recording paper 52, and is parallel to the transport direction of the recording paper 52 in the present embodiment.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process by using the average density for each divided region.
  • the relationship between the average density of the image and the amount of temperature rise of the thermal head 58 is stored in advance in the storage unit 14. Generally, the higher the average density of the image, the larger the amount of temperature rise of the thermal head 58.
  • step S4 the head temperature comparison unit 22 calculates the sum of the differences between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics when the printing process is performed in the current printing order.
  • the head temperature comparison unit 22 calculates the total difference by, for example, the following method.
  • the head temperature comparison unit 22 continuously performs the printing process in the current printing order by using the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process of each image estimated by the head temperature change estimation unit 21.
  • the time change of the temperature of the thermal head 58 is estimated.
  • the head temperature comparison unit 22 calculates the total difference by adding the difference between the estimated time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic at each time.
  • the head temperature comparison unit 22 calculates the total difference when the printing processing is performed in the order of the images of the image data acquired by the image data acquisition unit 11.
  • step S5 the determination unit 24 determines whether or not the sum of the differences between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics is calculated for all the combinations considered as the printing order. If the determination unit 24 determines that the total difference has not been calculated for all the combinations considered as the printing order, the process proceeds to step S6.
  • step S6 the print order changing unit 23 changes the print order.
  • step S5 when the determination unit 24 determines that the total difference is calculated for all the combinations considered as the printing order, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the printing order changing unit 23 changes the printing order so that the sum of the differences between the time change in the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the printing process becomes smaller than in the case where the printing order is not changed. change. Specifically, the print order changing unit 23 uses the sum of the differences calculated for all combinations considered as the print order, and prints in which the sum of the differences is smaller than that in the case where the print order is not changed. Select an order to change this print order. In the present embodiment, the print order change unit 23 changes the print order so that the total sum of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 is minimized.
  • step S8 the print data output unit 15 outputs image data for printing to the printing device 50 so that the print process is executed in the print order changed by the print order change unit 23.
  • the image processing device 10 ends the control shown in FIG.
  • the temperature change of the thermal head 58 and the head in the printing process of a plurality of images are compared with the case where the printing order, which is the order of the plurality of images to be printed, is not changed for the plurality of images to be processed.
  • a printing order changing unit 23 that changes the printing order so that the total difference from the temperature characteristics becomes small is provided.
  • the method of changing the temperature of the thermal head 58 at the time of printing becomes close to the head temperature characteristic which is a reference when creating the temperature correction parameter of the thermal head 58. Therefore, the temperature correction of the thermal head 58 can be performed more appropriately as compared with the case where the printing order is not changed.
  • the printing system 100 for printing a color image by transferring a plurality of dyes as in the present embodiment it is possible to suppress variations in printing colors.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the effect of the printing system 100 according to the first embodiment.
  • 6 and 7 show a case where three images A, B, and C are continuously printed.
  • the vertical axis is the temperature T of the thermal head 58
  • the horizontal axis is the elapsed time t.
  • FIG. 6 (a) is a diagram showing the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process of the image A
  • FIG. 6 (b) is a diagram showing the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process of the image B
  • FIG. (C) is a figure which shows the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process of image C.
  • the average density of the images is higher in the order of images A, C, and B. Therefore, the inclination of the temperature rise of the thermal head 58 in the printing process becomes larger in the order of the images A, C, and B.
  • FIG. 7A is a diagram showing the time change of the temperature of the thermal head 58 before changing the printing order
  • FIG. 7B is a diagram showing the time change of the temperature of the thermal head 58 after changing the printing order. It is a figure.
  • the solid line shows the time change of the temperature of the thermal head 58 estimated when the printing process of three images is continuously performed
  • the broken line shows the head temperature characteristic.
  • the printing order is the order of images A, B, and C.
  • the printing order changing unit 23 is the sum of the differences between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the printing process, as compared with the case where the printing order is not changed. Change the print order so that is smaller.
  • the print order changing unit 23 changes the print order in the order of images B, C, and A.
  • the temperature change of the thermal head 58 when the images are continuously printed becomes closer to the head temperature characteristic. Therefore, the temperature correction of the thermal head 58 can be performed more appropriately as compared with the case where the printing order is not changed, and the variation in the printing density during continuous printing can be suppressed.
  • the variation in the printing density during continuous printing is suppressed by performing the process of changing the printing order. Therefore, the amount of the recording paper 52 and the ink sheet 53 used can be suppressed as compared with a method in which, for example, a printing pattern for correcting the print density is printed on the recording paper 52 to correct the temperature of the thermal head 58. Therefore, the printing cost can be suppressed. Further, since a new component such as an optical sensor is not required to correct the temperature of the thermal head 58, the manufacturing cost can be suppressed.
  • the printing order changing unit 23 changes the printing order so that the total sum of the differences calculated by the head temperature comparing unit 22 is minimized. Therefore, the optimum temperature correction can be performed on the thermal head 58.
  • step S7 of changing the printing order so that the total difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the printing process of a plurality of images becomes small is provided.
  • the temperature change of the thermal head 58 when the images are printed continuously becomes a shape close to the head temperature characteristic, so that the temperature correction of the thermal head 58 is improved as compared with the case where the printing order is not changed. It can be carried out appropriately. Therefore, it is possible to suppress variations in print density and print color during continuous printing, and it is possible to suppress deterioration of print quality.
  • the head temperature comparison unit 22 calculated the total difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic.
  • the head temperature comparison unit 22 has, for example, the slope of the temperature change of the thermal head 58 in the printing process of each image to be continuously printed, and the head temperature characteristic in the time corresponding to the printing process of each image.
  • the inclination difference between the inclination and the inclination may be calculated.
  • the print order changing unit 23 uses the tilt difference calculated for all combinations considered as the print order, and prints in which the tilt difference is smaller than that in the case where the print order is not changed. By changing the order, the total difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic in the printing process can be reduced.
  • the temperature correction of the thermal head 58 is more appropriate as compared with the case where the printing order is not changed. It is possible to suppress variations in print density during continuous printing.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the image and estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 by using the average density for each divided region.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the time change of the temperature of the thermal head 58 by using the average density of the entire image without dividing the image.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 using the average density of the image.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the time change of the temperature of the thermal head 58 by using the histogram of the image.
  • the histogram of the image shows the relationship between the gradation value of the image and the number of pixels of each gradation value.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the image in the printing direction, for example, and estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 from the histogram for each divided region. In this case, the relationship between the gradation value of the image in the histogram and the temperature rise amount of the thermal head 58 is stored in advance in the storage unit 14.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 using the histogram of the image, the distribution of gradations that cannot be understood by the average density can be known. Therefore, the average density of the image is used to estimate the temperature change of the thermal head 58. Compared with the case of estimating the time change of the temperature, the time change of the temperature of the thermal head 58 can be estimated more accurately.
  • the head temperature characteristic is stored in the storage unit 78 of the printing apparatus 50.
  • the storage unit 78 of the printing apparatus 50 may not store the head temperature characteristic, and may store, for example, the temperature correction parameter of the thermal head 58 derived from the head temperature characteristic.
  • the image processing device 10 may obtain the head temperature characteristic by using the temperature correction parameter stored in the storage unit 78 of the printing device 50.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the functions of the image processing apparatus 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the image processing device 10 of the second embodiment has an image rotating unit 31 in addition to the image processing device 10 of the first embodiment.
  • the image rotating unit 31 changes the orientation of the image formed on the recording paper 52 in the transfer process.
  • the function of the image rotation unit 31 is realized by, for example, the processor executing a control program stored in the memory from the head temperature change estimation unit 21 to the determination unit 24, as in the determination unit 24. Since the configurations other than the image rotating portion 31 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 10 according to the second embodiment.
  • step S3 when the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11, the process proceeds to step S11.
  • step S11 the image rotation unit 31 changes the orientation of a plurality of images for which printing processing is continuously performed.
  • the image rotation unit 31 rotates the image by 180 °.
  • step S12 the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process for each of the images rotated in step S11, as in step S3.
  • the head temperature comparison unit 22 calculates the sum of the differences between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics when the printing process is performed in the current printing order. Specifically, the head temperature comparison unit 22 uses the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process of each image estimated by the head temperature change estimation unit 21 in steps S3 and S12 to orient the image. It is estimated that the temperature of the thermal head 58 changes with time when the printing process is continuously performed in the current printing order for the case where each is not changed and the case where each is changed. That is, the head temperature comparison unit 22 changes the temperature of the thermal head 58 over time when the printing process is continuously performed for each of the cases where the rotation angles of the respective images are 0 ° and 180 °. presume. Then, the head temperature comparison unit 22 calculates the total difference by adding the difference between the estimated time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic at each time.
  • steps S5 and S6 are the same as that of the first embodiment.
  • the process proceeds to step S17.
  • step S17 the print order changing unit 23 sums up the difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic in the printing process as compared with the case where the printing order is not changed, as in the first embodiment. Change the print order so that is smaller. Further, the image rotation unit 31 changes the orientations of the plurality of images so that the sum of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 becomes smaller than that in the case where the orientations of the images are not changed. In the present embodiment, the print order change unit 23 changes the print order and the image rotation unit 31 changes the orientations of the plurality of images so that the sum of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 is minimized. do.
  • step S8 is the same as that of the first embodiment.
  • the print data output unit 15 prints on the printing device 50 so that the print process is executed in the print order changed by the print order change unit 23 and the image orientation changed by the image rotation unit 31. Output the image data of.
  • an image rotating unit 31 for changing the orientation of the image is provided.
  • the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process may change.
  • the thermal head 58 The time variation of the temperature is different.
  • the total difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristic may also change.
  • the image rotation unit 31 changes the orientations of the plurality of images so that the sum of the differences becomes smaller as compared with the case where the orientations of the images are not changed.
  • the temperature change of the thermal head 58 when the images are continuously printed becomes closer to the head temperature characteristic, so that the temperature correction of the thermal head 58 is more appropriate.
  • the print order changing unit 23 changes the printing order and the image rotating unit 31 orients the plurality of images so that the sum of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 is minimized. Each is changed. Therefore, the optimum temperature correction can be performed on the thermal head 58.
  • the printing order which is the order of the plurality of images to be printed
  • the printing order is changed so that the total difference between the time change in the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the printing process of a plurality of images is small, and the total difference is compared with the case where the orientation of the images is not changed.
  • a step (corresponding to step S17) of changing the orientations of the plurality of images is provided so that As a result, as compared with the first embodiment, the temperature change of the thermal head 58 when the images are continuously printed becomes closer to the head temperature characteristic, so that the temperature correction of the thermal head 58 is more appropriate. Can be carried out. Therefore, it is possible to suppress variations in print density and print color during continuous printing, and it is possible to suppress deterioration of print quality.
  • the image rotation unit 31 rotates the image by 180 °.
  • the rotation angle of the image is not limited to 180 °.
  • the image rotation unit 31 may rotate the image by 90 °.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the time change of the temperature of the thermal head 58 in the printing process for each rotation angle of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a function of the image processing apparatus 10 according to the third embodiment.
  • the image processing device 10 of the third embodiment has a gamma conversion unit 41 and a gamma conversion curve correction unit 42 in addition to the image processing device 10 of the first embodiment.
  • the gamma conversion unit 41 performs gamma conversion on each image of the image data acquired by the image data acquisition unit 11.
  • the gamma conversion is a process of converting an input gradation value of input image data into an output gradation value according to a gamma conversion curve so that a desired gradation characteristic can be obtained.
  • the gamma conversion curve associates the input gradation value with the output gradation value, and may be stored in the storage unit 14 in the form of an arithmetic expression for the input gradation value, or the input gradation value and the output scale. It may be stored in the storage unit 14 in the form of a LUT (Look Up Table) associated with the adjustment price.
  • LUT Look Up Table
  • the gamma conversion curve correction unit 42 corrects the gamma conversion curve used for gamma conversion.
  • the functions of the gamma conversion unit 41 and the gamma conversion curve correction unit 42 are realized by, for example, the processor executing a control program stored in the memory from the head temperature change estimation unit 21 to the determination unit 24, as in the determination unit 24. Since the configurations other than the gamma conversion unit 41 and the gamma conversion curve correction unit 42 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 10 according to the third embodiment.
  • step S1 and step S2 are the same as that of the first embodiment.
  • step S21 the gamma conversion unit 41 performs gamma conversion on each image of the image data acquired by the image data acquisition unit 11.
  • step S7 the print order change unit 23 changes the print order so that the sum of the differences between the time change in the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the print process becomes smaller than in the case where the print order is not changed. If changed, the process proceeds to step S22.
  • step S22 the determination unit 24 determines whether or not the total difference calculated by the head temperature comparison unit 22 is smaller than the threshold value in the printing order after the change in step S7.
  • the threshold value is a preset value and is stored in the storage unit 14. If the determination unit 24 determines in step S22 that the total difference is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S8. On the other hand, if the determination unit 24 determines in step S22 that the total difference is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S23.
  • the gamma conversion curve correction unit 42 corrects the gamma conversion curve used for gamma conversion. Specifically, the gamma conversion curve correction unit 42 corrects the gamma conversion curve so that the sum of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 becomes smaller than in the case where the gamma conversion curve is not corrected. In the present embodiment, the gamma conversion curve correction unit 42 makes corrections such as lowering only the highest gradation value of the gamma conversion curve without changing the inclination of the gamma conversion curve.
  • step S24 the gamma conversion unit 41 performs gamma conversion using the gamma conversion curve corrected in step S23.
  • a gamma conversion unit 41 that performs gamma conversion for each of a plurality of images that are continuously printed, and a gamma conversion unit.
  • a gamma conversion curve correction unit 42 that corrects the gamma conversion curve used for the above is provided.
  • the gamma conversion curve correction unit 42 reduces the total difference calculated by the head temperature comparison unit 22 as compared with the case where the gamma conversion curve is not corrected. Correct the gamma conversion curve.
  • the temperature change of the thermal head 58 when the images are continuously printed becomes closer to the temperature characteristic of the thermal head 58, so that the temperature of the thermal head 58 is corrected. Can be carried out more appropriately. Therefore, it is possible to suppress variations in print density and print color during continuous printing, and it is possible to suppress deterioration of print quality.
  • the gamma conversion curve correction unit 42 has the sum total of the differences calculated by the head temperature comparison unit 22 or more in the print order after being changed by the print order change unit 23, which is equal to or higher than a preset threshold value. If, the gamma conversion curve is corrected. As a result, when the total difference is smaller than the threshold value, the gamma conversion curve is not corrected, so that deterioration of image quality can be suppressed.
  • the gamma conversion curve correction unit 42 corrects the gamma conversion curve while maintaining the inclination of the gamma conversion curve constant. As a result, the shape of the gamma conversion curve is maintained, so that the continuity of each gradation of the image is maintained, and deterioration of image quality can be suppressed.
  • the printing method of the third embodiment as compared with the case where the printing order, which is the order of the plurality of images to be printed, is not changed for the plurality of images to be continuously printed.
  • the first step (corresponding to step S7) of changing the printing order so that the total difference between the time change of the temperature of the thermal head 58 and the head temperature characteristics in the printing process of a plurality of images becomes small, and the gamma conversion curve.
  • a second step (corresponding to step S23) of correcting the gamma conversion curve is provided so that the total difference is smaller than that in the case of no correction.
  • the temperature change of the thermal head 58 when the images are continuously printed becomes closer to the temperature characteristic of the thermal head 58, so that the temperature of the thermal head 58 is corrected. Can be carried out more appropriately. Therefore, it is possible to suppress variations in print density and print color during continuous printing, and it is possible to suppress deterioration of print quality.
  • Paper transport unit 73 ink sheet transport unit, 74 transfer unit, 75 recording paper cutting unit, 76 head temperature detection unit, 77 control unit, 78 storage unit, 79 head temperature characteristic output unit, 81 print data generation unit, 82 print control Department, 100 printing system, 200 recording medium.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができる印刷システムを提供する。　本開示に係る印刷システム１００は、サーマルヘッド５８を発熱させることによりインクシート５３の染料を記録紙５２に転写する転写部７４と、サーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて転写部７４を制御して記録紙５２に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部８２と、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷順を変更しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する印刷順変更部２３と、を備える。

Description

印刷システムおよび印刷方法
　本開示は、印刷システムおよび印刷方法に関する。
　従来、サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートに塗布された染料を記録紙に転写させることで画像を印刷する熱転写型の印刷装置が知られている。このような印刷装置には、印刷時のサーマルヘッドの温度のばらつきによって印刷濃度にばらつきが生じる欠点がある。このような欠点に対して、例えば特許文献１には、印刷待機中または印刷開始直前においてサーマルヘッドを所定の温度まで加熱するプレヒート処理を実行することで、印刷開始時におけるサーマルヘッドの温度のばらつきを抑制し印刷濃度のばらつきを抑制する技術が開示されている。
特開２０１０－２４０８８３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、印刷開始時におけるサーマルヘッドの温度のばらつきを抑制することはできるものの、連続印刷時の印刷実行中におけるサーマルヘッドの温度のばらつきを抑制することはできない。このため、連続印刷時においては印刷濃度にばらつきが発生するという問題があった。
　本開示は、上述した問題を解決するためになされたもので、連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができる印刷システムおよび印刷方法を提供することを目的とする。
　本開示に係る印刷システムは、サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記サーマルヘッドの温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて前記転写部を制御して前記記録紙に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部と、連続して前記印刷処理が行われる複数の画像に対して、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、前記複数の画像の前記印刷処理における前記サーマルヘッドの温度の時間変化と前記ヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように前記印刷順を変更する印刷順変更部と、を備える。
　また、本開示に係る印刷方法は、サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記サーマルヘッドの温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて前記転写部を制御して前記記録紙に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部と、を備える印刷システムに用いられる印刷方法であって、連続して前記印刷処理が行われる複数の画像に対して、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、前記複数の画像の前記印刷処理における前記サーマルヘッドの温度の時間変化と前記ヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように前記印刷順を変更するステップを備える。
　本開示に係る印刷システムおよび印刷方法によれば、印刷順を変更しない場合と比較して、印刷処理におけるサーマルヘッドの温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順が変更される。これにより、印刷時のサーマルヘッドの温度変化の仕方が、サーマルヘッドの温度補正用パラメータを作成する際の基準となるヘッド温度特性に近い形となる。したがって、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッドの温度補正をより適切に実施することができ、連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができる。
実施の形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。 実施の形態１に係る印刷装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る印刷システムの効果を説明するための図である。 実施の形態１に係る印刷システムの効果を説明するための図である。 実施の形態２に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態３に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施の形態に係る印刷システムおよび印刷方法について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、印画とは、記録紙に画像を形成する動作を指す。また、印刷とは、記録紙に画像を印画し、印画された記録紙を印刷装置の外部に排出する一連の動作を指す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る印刷システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１の印刷システム１００は、画像処理装置１０および印刷装置５０を備える。
　画像処理装置１０は、印刷システム１００の外部の記録媒体２００から取得した画像に対して特定の処理を実行し、印刷用の画像データを印刷装置５０に出力する。記録媒体２００は、複数の画像データを記録可能な媒体である。記録媒体２００は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｉｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ、メモリーカード、デジタルカメラまたはカメラ付き携帯端末である。画像処理装置１０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。画像処理装置１０の具体的な構成および処理内容は後述する。印刷装置５０は、画像処理装置１０から入力された画像データの画像を印刷する。
　なお、本実施の形態では、画像処理装置１０と印刷装置５０とが物理的に別体となっている場合の例を説明するが、画像処理装置１０と印刷装置５０とは物理的に一体となっていてもよい。すなわち、印刷装置５０の内部に、画像処理装置１０が設けられていてもよい。
　図２は、実施の形態１に係る印刷装置５０の構成を示す図である。本実施の形態において、印刷装置５０は、画像処理装置１０から入力された画像データの画像を、熱転写方式により記録紙５２に印画する熱転写型の印刷装置である。
　図２に示すように、印刷装置５０は、筐体５１、記録紙５２、インクシート５３、グリップローラ５４、ピンチローラ５５、供給側インクボビン５６、巻取側インクボビン５７、サーマルヘッド５８、プラテンローラ５９、ヘッド温度センサ６０、ヒートシンク６１およびカッター６２を備える。
　筐体５１は、上述した記録紙５２からカッター６２までの各部品を収納する。また、筐体５１には、印画された記録紙５２を排出する排紙口５１ａが形成されている。
　記録紙５２は、長尺状の用紙である。記録紙５２がロール状に巻かれることによってロール紙５２ａが形成されている。
　インクシート５３は、長尺状のシートである。インクシート５３には、少なくとも一色以上の染料が塗布されている。本実施の形態では、インクシート５３には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の染料層および印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）層が長手方向に順に配列されている。
　グリップローラ５４およびピンチローラ５５は、互いに対向する位置に設置され、ロール紙５２ａから巻き出された記録紙５２を挟持する。グリップローラ５４が図示しないモータによって回転することで、記録紙５２を搬送する。
　供給側インクボビン５６には、インクシート５３の長手方向の一方の端部が取り付けられる。供給側インクボビン５６には、インクシート５３の未使用の部分が巻き付けられる。巻取側インクボビン５７には、インクシート５３の長手方向の他方の端部が取り付けられる。巻取側インクボビン５７には、インクシート５３の使用済みの部分が巻き付けられる。供給側インクボビン５６および巻取側インクボビン５７は、図示しないモータによって回転する。巻取側インクボビン５７がインクシート５３を巻き取るように回転しつつ、供給側インクボビン５６が弱いブレーキ力をインクシート５３に与えながら回転することによって、インクシート５３を所定の張力で搬送する。
　サーマルヘッド５８およびプラテンローラ５９は、互いに対向する位置に設置される。サーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間には、記録紙５２およびインクシート５３が配置される。サーマルヘッド５８は、発熱する機能を有する。具体的には、サーマルヘッド５８は、複数の発熱抵抗体５８ａを有する。発熱抵抗体５８ａは、記録紙５２の搬送方向と直交する主走査方向に沿って並んでいる。記録紙５２の搬送方向とは、記録紙５２を搬送する方向であり、記録紙５２の長手方向においてロール紙５２ａから排紙口５１ａへ向かう方向である。プラテンローラ５９は、図示しない駆動部により、移動自在に構成されている。プラテンローラ５９を記録紙５２およびインクシート５３を介してサーマルヘッド５８に圧着させた状態で、サーマルヘッド５８の発熱抵抗体５８ａに通電して発熱させることにより、インクシート５３の染料を記録紙５２に転写する。
　ヘッド温度センサ６０は、サーマルヘッド５８に取り付けられ、サーマルヘッド５８の温度を検出する。ヘッド温度センサ６０は、例えばサーミスタである。ヘッド温度センサ６０により検出された温度は、サーマルヘッド５８の発熱抵抗体５８ａへの通電制御に用いられる。
　ヒートシンク６１は、サーマルヘッド５８に取り付けられる。ヒートシンク６１は、サーマルヘッド５８を冷却する冷却部の一例である。なお、冷却部として、ヒートシンク６１に対して送風する冷却ファンを備えていてもよい。
　カッター６２は、記録紙５２を切断することによって、記録紙５２の印画された部分を切り離す。カッター６２は、例えば二枚の刃を有し、二枚の刃で記録紙５２を挟み込むことにより記録紙５２を切断する。
　図３は、実施の形態１に係る印刷装置５０の機能を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置５０は、機能として、印刷データ取得部７１、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３、転写部７４、記録紙切断部７５、ヘッド温度検出部７６、制御部７７、記憶部７８およびヘッド温度特性出力部７９を有する。
　印刷データ取得部７１は、画像処理装置１０から印刷用の画像データを取得する。印刷データ取得部７１の機能は、画像処理装置１０とデータを受信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢケーブルを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　記録紙搬送部７２は、記録紙５２を搬送する。記録紙搬送部７２の機能は、グリップローラ５４およびピンチローラ５５により実現される。
　インクシート搬送部７３は、インクシート５３を搬送する。インクシート搬送部７３の機能は、供給側インクボビン５６および巻取側インクボビン５７により実現される。
　転写部７４は、記録紙５２にインクシート５３の染料を転写する。転写部７４の機能は、サーマルヘッド５８およびプラテンローラ５９により実現される。
　記録紙切断部７５は、記録紙５２を切断する。記録紙切断部７５の機能は、カッター６２により実現される。
　ヘッド温度検出部７６は、サーマルヘッド５８の温度を検出する。ヘッド温度検出部７６の機能は、ヘッド温度センサ６０により実現される。
　制御部７７は、記憶部７８に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行する。制御部７７は、印画データ生成部８１および印刷制御部８２を有する。
　印画データ生成部８１は、印刷データ取得部７１により取得した画像データを用いて、印画データを生成する。印画データとは、印画を行う画像に関するデータであり、記録紙５２に印画を行うために必要となるデータである。
　印刷制御部８２は、記録紙５２に画像を印画し印画した記録紙５２を印刷装置５０の外部に排出するように、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３、転写部７４および記録紙切断部７５の動作を制御する。
　制御部７７の機能、すなわち印画データ生成部８１および印刷制御部８２の機能は、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
　記憶部７８は、制御部７７が実行する制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。本実施の形態において、記憶部７８は、ヘッド温度特性を記憶する。ヘッド温度特性とは、サーマルヘッド５８の温度補正用に予め決められた印刷パターンの印刷処理を行った場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示すものであり、予め定められている。記憶部７８の機能は、例えばメモリにデータが記憶されることより実現される。
　ヘッド温度特性出力部７９は、記憶部７８に記憶されたヘッド温度特性を画像処理装置１０に出力する。ヘッド温度特性出力部７９の機能は、画像処理装置１０とデータを送信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢケーブルを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。また、ヘッド温度特性出力部７９の機能を実現するインターフェースは、印刷データ取得部７１の機能を実現するインターフェースと同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。
　次に、実施の形態１の印刷装置５０の動作について説明する。印刷データ取得部７１が画像処理装置１０から印刷用の画像データを取得すると、印画データ生成部８１が印画データを生成し、印刷制御部８２が印刷処理を実行する。印刷処理は、転写準備処理と、転写処理と、印刷物排出処理と、に分けられる。
　転写準備処理において、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して、記録紙５２の転写開始位置がサーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間に位置するように、記録紙５２を搬送する。転写開始位置は、本実施の形態において、記録紙５２の印画領域のうち搬送方向と反対側の端部である。印画領域とは、記録紙５２において画像を印画する領域である。
　転写処理において、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３および転写部７４を制御して、記録紙５２の印画領域に印画を行う。具体的には、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して記録紙５２を搬送方向と反対方向に巻き戻しつつ、インクシート搬送部７３を制御してインクシート５３を搬送方向に搬送しながら、転写部７４を制御してサーマルヘッド５８を印画データに対応した発熱量で発熱させる。これにより、まずＹ層の染料が記録紙５２の印画領域に転写される。なお、インクシート５３の搬送方向とは、インクシート５３を搬送する方向であり、インクシート５３の長手方向において供給側インクボビン５６から巻取側インクボビン５７へ向かう方向である。印刷制御部８２は、Ｙ層の染料の転写と同様に、Ｍ層、Ｃ層の染料についても、Ｙ層の染料を転写させた印画領域と同じ印画領域に順次転写する。これにより、記録紙５２の印画領域にカラー画像が形成される。次に、印刷制御部８２は、カラー画像が形成された印画領域にＯＰ層を転写することで、印画したカラー画像を保護する。
　印刷物排出処理において、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して、記録紙５２の印画領域の搬送方向における終端部を記録紙切断部７５が切断を行う位置まで搬送し、記録紙切断部７５を制御して記録紙５２の印画領域の搬送方向における終端部を切断する。これにより、画像が形成された記録紙５２が、筐体５１の排紙口５１ａから排出される。なお、印刷制御部８２は、記録紙切断部７５を制御して、記録紙５２の印画領域の搬送方向における終端部を切断するのではなく、記録紙５２を規定のサイズ（例えば、Ｌサイズの場合には８９ｍｍ×１２７ｍｍ）に切断するようにしてもよい。
　また、本実施の形態において、印刷制御部８２は、印刷処理において、記憶部７８に記憶されたヘッド温度特性を用いて、フィードフォワード制御によりサーマルヘッド５８の温度を制御する。具体的には、印刷制御部８２は、ヘッド温度特性と印画データに応じてサーマルヘッド５８に印加するエネルギーを決定する。また、印刷制御部８２は、印刷処理において、ヘッド温度検出部７６により検出されたサーマルヘッド５８の温度を用いて、フィードバック制御によりサーマルヘッド５８の温度を制御する。
　図４は、実施の形態１に係る画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。図４に示すように、画像処理装置１０は、機能として、画像データ取得部１１、ヘッド温度特性取得部１２、制御部１３、記憶部１４および印刷データ出力部１５を有する。
　画像データ取得部１１は、記録媒体２００から画像データを取得する。画像データ取得部１１により取得した画像データはハードディスク等の記憶装置（図示せず）に記憶される。画像データ取得部１１の機能は、記録媒体２００とデータを受信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢメモリまたはメモリーカードを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　ヘッド温度特性取得部１２は、印刷装置５０からヘッド温度特性を取得する。ヘッド温度特性取得部１２の機能は、印刷装置５０とデータを受信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢメモリまたはメモリーカードを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　制御部１３は、記憶部１４に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行する。制御部１３は、ヘッド温度変化推定部２１、ヘッド温度比較部２２、印刷順変更部２３および判定部２４を有する。
　ヘッド温度変化推定部２１は、画像データ取得部１１により取得した連続して印刷処理が行われる複数の画像それぞれについて、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。
　ヘッド温度比較部２２は、複数の画像の印刷処理を連続して行った場合の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性とを比較する。具体的には、ヘッド温度比較部２２は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度の時間変化を用いて、複数の画像の印刷処理を連続して行った場合の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性と、の差の総和を算出する。
　印刷順変更部２３は、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷処理を行う画像の順番すなわち印刷順を変更する。
　判定部２４は、画像処理装置１０の制御における各種判定処理を行う。
　制御部１３の機能、すなわちヘッド温度変化推定部２１、ヘッド温度比較部２２、印刷順変更部２３および判定部２４の機能は、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
　記憶部１４は、制御部１３が実行する制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。記憶部１４の機能は、例えばメモリにデータが記憶されることより実現される。
　印刷データ出力部１５は、印刷順変更部２３により変更された印刷順で、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。印刷データ出力部１５の機能は、印刷装置５０とデータを送信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢケーブルを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。また、印刷データ出力部１５の機能を実現するインターフェースは、ヘッド温度特性取得部１２の機能を実現するインターフェースと同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。
　次に、図５を用いて、実施の形態１の画像処理装置１０の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。図５に示す制御は、例えば、印刷処理の開始指令が画像処理装置１０に入力された場合に開始する。印刷処理の開始指令は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段（図示せず）から画像処理装置１０に入力される。
　ステップＳ１において、画像データ取得部１１は、記録媒体２００から印刷処理を行う画像データを取得する。なお、画像データは連続で印刷処理を行う複数の画像を含むものとする。
　ステップＳ２において、ヘッド温度特性取得部１２は、印刷装置５０からヘッド温度特性を取得する。
　ステップＳ３において、ヘッド温度変化推定部２１は、画像データ取得部１１により取得した連続して印刷処理が行われる複数の画像それぞれについて、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。ヘッド温度変化推定部２１は、例えば以下の方法で印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。ヘッド温度変化推定部２１は、複数の画像それぞれについて、画像を印画方向に分割し、分割した領域ごとの平均濃度を算出する。印画方向とは、記録紙５２に印画を行う方向であり、本実施の形態では記録紙５２の搬送方向と平行である。ヘッド温度変化推定部２１は、分割した領域ごとの平均濃度を用いて印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。なお、画像の平均濃度とサーマルヘッド５８の温度上昇量との関係は、記憶部１４に予め記憶されている。一般的に、画像の平均濃度が高いほど、サーマルヘッド５８の温度上昇量は大きい。
　ステップＳ４において、ヘッド温度比較部２２は、現在の印刷順で印刷処理を行う場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性と、の差の総和を算出する。ヘッド温度比較部２２は、例えば以下の方法で差の総和を算出する。ヘッド温度比較部２２は、ヘッド温度変化推定部２１により推定された各画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を用いて、現在の印刷順で印刷処理を連続して行った場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。ヘッド温度比較部２２は、この推定したサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性と、の各時間における差を足し合わせることにより、差の総和を算出する。ヘッド温度比較部２２は、初めてステップＳ４の処理を行う場合には、画像データ取得部１１により取得した画像データの画像の順番で印刷処理を行う場合の差の総和を算出する。
　ステップＳ５において、判定部２４は、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して、サーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が算出されているか否かを判定する。判定部２４が、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して差の総和が算出されていないと判定すると、ステップＳ６に進む。
　ステップＳ６において、印刷順変更部２３は、印刷順を変更する。
　ステップＳ５において、判定部２４が、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して差の総和が算出されていると判定すると、ステップＳ７に進む。
　ステップＳ７において、印刷順変更部２３は、印刷順を変更しない場合と比較して、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する。具体的には、印刷順変更部２３は、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して算出された差の総和を用いて、印刷順を変更しない場合と比較して差の総和が小さくなる印刷順を選択して、この印刷順に変更する。本実施の形態では、印刷順変更部２３は、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が最小となるように印刷順に変更する。
　ステップＳ８において、印刷データ出力部１５は、印刷順変更部２３により変更された印刷順で印刷処理が実行されるように、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。ステップＳ８の処理が終了すると、画像処理装置１０は図５に示す制御を終了する。
　実施の形態１の印刷システム１００によれば、サーマルヘッド５８を有しサーマルヘッド５８を発熱させることによりインクシート５３の染料を記録紙５２に転写する転写部７４と、サーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて転写部７４を制御して記録紙５２に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部８２と、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する印刷順変更部２３と、を備える。これにより、印刷時のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方が、サーマルヘッド５８の温度補正用パラメータを作成する際の基準となるヘッド温度特性に近い形となる。したがって、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。これにより、連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。また、本実施の形態のように複数の染料を転写してカラー画像を印画する印刷システム１００においては、印刷色のばらつきも抑制することができる。
　ここで、実施の形態１の印刷システム１００により得られる効果について、図６および図７を用いて具体的に説明する。図６および図７は、実施の形態１に係る印刷システム１００の効果を説明するための図である。図６および図７では、連続して印刷処理を行う画像が画像Ａ，Ｂ，Ｃの３つである場合について説明する。図６および図７のグラフにおいて、縦軸はサーマルヘッド５８の温度Ｔであり、横軸は経過時間ｔである。
　図６（ａ）は画像Ａの印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す図、図６（ｂ）は画像Ｂの印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す図、図６（ｃ）は画像Ｃの印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す図である。図６に示すように、画像Ａ，Ｃ，Ｂの順で画像の平均濃度が高い。このため、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度上昇の傾きは、画像Ａ，Ｃ，Ｂの順の大きさになる。
　図７（ａ）は印刷順を変更する前のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す図であり、図７（ｂ）は印刷順を変更した後のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す図である。図７において、実線は３つの画像の印刷処理を連続で行った場合に推定されるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示し、破線はヘッド温度特性を示す。図７（ａ）に示すように、印刷順を変更する前は、印刷順は画像Ａ，Ｂ，Ｃの順になっている。
　実施の形態１の印刷システム１００によれば、印刷順変更部２３は、印刷順を変更しない場合と比較して、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する。図７（ｂ）に示す例では、印刷順変更部２３は、印刷順を画像Ｂ，Ｃ，Ａの順に変更する。これにより、図７（ａ）と比較して、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方がヘッド温度特性に近い形となる。このため、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができ、連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができる。
　また、実施の形態１の印刷システム１００によれば、印刷順を変更する処理を行うことで連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制している。このため、例えば印刷濃度の補正用の印刷パターンを記録紙５２に印刷してサーマルヘッド５８の温度補正を行う方法と比較して、記録紙５２およびインクシート５３の使用量を抑制することができるので、印刷コストを抑制することができる。また、サーマルヘッド５８の温度補正を行うために光学センサのような新たな部品を必要としないので、製造コストを抑制することができる。
　また、実施の形態１の印刷システム１００によれば、印刷順変更部２３は、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が最小となるように印刷順を変更している。このため、サーマルヘッド５８に対して、最適な温度補正を実施することができる。
　また、実施の形態１の印刷方法によれば、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更するステップ（ステップＳ７が該当）を備える。これにより、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方がヘッド温度特性に近い形となるため、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。したがって、連続印刷時における印刷濃度および印刷色のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。
　なお、実施の形態１において、ヘッド温度比較部２２は、サーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和を算出していた。しかし、ヘッド温度比較部２２は、例えば、連続して印刷処理を行う各画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化の傾きと、各画像の印刷処理に対応する時間におけるヘッド温度特性の傾きと、の傾き差を算出するようにしてもよい。この場合であっても、印刷順変更部２３は、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して算出された傾き差を用いて、印刷順を変更しない場合と比較して傾き差が小さくなる印刷順に変更すれば、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和を小さくすることができる。したがって、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方がヘッド温度特性に近い形となるため、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができ、連続印刷時における印刷濃度のばらつきを抑制することができる。
　また、実施の形態１では、ヘッド温度変化推定部２１は、画像を分割し、分割した領域ごとの平均濃度を用いて、サーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定していた。しかし、ヘッド温度変化推定部２１は、画像を分割せず、画像全体の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定してもよい。
　また、実施の形態１では、ヘッド温度変化推定部２１は、画像の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定していた。しかし、ヘッド温度変化推定部２１は、画像のヒストグラムを用いてサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定してもよい。画像のヒストグラムとは、画像の階調値と、各階調値の画素数との関係を示すものである。ヘッド温度変化推定部２１は、例えば、画像を印画方向に分割し、分割した領域ごとのヒストグラムからサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。この場合、ヒストグラムにおける画像の階調値とサーマルヘッド５８の温度上昇量との関係が、記憶部１４に予め記憶されている。一般的に、ヒストグラムとして高い階調値の画素を多く含む画像ほど、サーマルヘッド５８の温度上昇量は大きくなる。ヘッド温度変化推定部２１が画像のヒストグラムを用いてサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する場合、平均濃度では分からない階調の分布が分かるため、画像の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する場合と比較して、より正確にサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定することができる。
　また、実施の形態１では、印刷装置５０の記憶部７８に、ヘッド温度特性が記憶されていた。しかし、印刷装置５０の記憶部７８には、ヘッド温度特性が記憶されていなくてもよく、例えばヘッド温度特性から導かれるサーマルヘッド５８の温度補正用パラメータが記憶されていてもよい。この場合、画像処理装置１０が、印刷装置５０の記憶部７８に記憶された温度補正用パラメータを用いて、ヘッド温度特性を求めればよい。
実施の形態２．
　図８は、実施の形態２に係る画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。図８に示すように、実施の形態２の画像処理装置１０は、実施の形態１の画像処理装置１０に加えて、画像回転部３１を有する。
　画像回転部３１は、転写処理において記録紙５２に形成する画像の向きを変更する。画像回転部３１の機能は、ヘッド温度変化推定部２１から判定部２４と同様、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。なお、画像回転部３１以外の構成については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　次に、図９を用いて、実施の形態２の画像処理装置１０の動作について説明する。図９は、実施の形態２に係る画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１からステップＳ３の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ３において、ヘッド温度変化推定部２１が、画像データ取得部１１により取得した複数の画像それぞれについて、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定すると、ステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１において、画像回転部３１は、連続して印刷処理が行われる複数の画像の向きをそれぞれ変更する。本実施の形態では、画像回転部３１は、画像を１８０°回転させる。
　ステップＳ１２において、ヘッド温度変化推定部２１は、ステップＳ１１において回転させた画像それぞれについて、ステップＳ３と同様に、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。
　ステップＳ１４において、ヘッド温度比較部２２は、現在の印刷順で印刷処理を行う場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性と、の差の総和を算出する。具体的には、ヘッド温度比較部２２は、ステップＳ３およびステップＳ１２においてヘッド温度変化推定部２１により推定された各画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を用いて、画像の向きをそれぞれ変更していない場合とそれぞれ変更した場合について、現在の印刷順で印刷処理を連続して行った場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。すなわち、ヘッド温度比較部２２は、それぞれの画像の回転角度が０°および１８０°の場合のそれぞれの場合に対して、印刷処理を連続して行った場合のサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。そして、ヘッド温度比較部２２は、これらの推定したサーマルヘッド５８の温度の時間変化と、ヘッド温度特性と、の各時間における差を足し合わせることにより、差の総和を算出する。
　ステップＳ５およびステップＳ６の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ５およびステップＳ６の処理により、印刷処理の順番として考えられる全ての組み合わせに対して差の総和が算出されると、ステップＳ１７に進む。
　ステップＳ１７において、印刷順変更部２３は、実施の形態１と同様に、印刷順を変更しない場合と比較して、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する。さらに、画像回転部３１は、画像の向きを変更しない場合と比較して、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が小さくなるように、複数の画像の向きをそれぞれ変更する。本実施の形態では、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が最小となるように、印刷順変更部２３が印刷順を変更し、画像回転部３１が複数の画像の向きをそれぞれ変更する。
　ステップＳ８の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ８において、印刷データ出力部１５は、印刷順変更部２３により変更された印刷順および画像回転部３１により変更された画像の向きで印刷処理が実行されるように、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。
　実施の形態２の印刷システム１００によれば、実施の形態１の印刷システム１００に加えて、画像の向きを変更する画像回転部３１を備える。画像の向きが変わると、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化が変わる可能性がある。例えば、転写処理の前半に画像の色の濃度が比較的高い部分が転写される場合と、転写処理の前半に画像の色の濃度が比較的低い部分が転写される場合とでは、サーマルヘッド５８の温度の時間変化は異なる。サーマルヘッド５８の温度の時間変化が変わると、サーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和も変化する可能性がある。実施の形態２の印刷システム１００によれば、画像回転部３１は、画像の向きを変更しない場合と比較して、差の総和が小さくなるように複数の画像の向きをそれぞれ変更する。これにより、実施の形態１と比較して、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方が、ヘッド温度特性により近い形となるため、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。したがって、連続印刷時における印刷濃度および印刷色のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態２では、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が最小となるように、印刷順変更部２３が印刷順を変更し、画像回転部３１が複数の画像の向きをそれぞれ変更している。このため、サーマルヘッド５８に対して、最適な温度補正を実施することができる。
　また、実施の形態２の印刷方法によれば、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更し、画像の向きを変更しない場合と比較して、差の総和が小さくなるように、複数の画像の向きをそれぞれ変更するステップ（ステップＳ１７が該当）を備える。これにより、実施の形態１と比較して、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方が、ヘッド温度特性により近い形となるため、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。したがって、連続印刷時における印刷濃度および印刷色のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。
　なお、実施の形態２では、画像回転部３１は、画像を１８０°回転させていた。しかし、画像の回転角度は１８０°に限られない。例えば、画像の縦横比が同じである場合には、画像回転部３１は画像を９０°ずつ回転させてもよい。この場合、ヘッド温度変化推定部２１は、０°、９０°、１８０°および２７０°のそれぞれの回転角度に対して、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定すればよい。
実施の形態３．
　図１０は、実施の形態３に係る画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。図１０に示すように、実施の形態３の画像処理装置１０は、実施の形態１の画像処理装置１０に加えて、ガンマ変換部４１およびガンマ変換カーブ補正部４２を有する。
　ガンマ変換部４１は、画像データ取得部１１により取得した画像データの画像それぞれに対して、ガンマ変換を行う。ガンマ変換とは、入力された画像データの入力階調値に対して、目的の階調特性が得られるように、ガンマ変換カーブに従って出力階調値に変換する処理である。ガンマ変換カーブは、入力階調値と出力階調値とを対応付けるものであり、入力階調値に対する演算式の形で記憶部１４に記憶されていてもよいし、入力階調値と出力階調値とを対応付けたＬＵＴ（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）の形で記憶部１４に記憶されていてもよい。
　ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換に使用するガンマ変換カーブを補正する。
　ガンマ変換部４１およびガンマ変換カーブ補正部４２の機能は、ヘッド温度変化推定部２１から判定部２４と同様、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。なお、ガンマ変換部４１およびガンマ変換カーブ補正部４２以外の構成については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　次に、図１１を用いて、実施の形態３の画像処理装置１０の動作について説明する。図１１は、実施の形態３に係る画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１およびステップＳ２の処理は、実施の形態１と同様である。
　ステップＳ２１において、ガンマ変換部４１は、画像データ取得部１１により取得した画像データの画像それぞれに対して、ガンマ変換を行う。
　ステップＳ３からステップＳ７の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ７において、印刷順変更部２３が、印刷順を変更しない場合と比較して、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更すると、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、判定部２４は、ステップＳ７で変更された後の印刷順において、ヘッド温度比較部２２により算出された差の総和が閾値より小さいか否かを判定する。閾値は、予め設定された値であり、記憶部１４に記憶されている。ステップＳ２２において、判定部２４により差の総和が閾値より小さいと判定されると、ステップＳ８に進む。一方、ステップＳ２２において、判定部２４により差の総和が閾値以上であると判定されると、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３において、ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換に使用するガンマ変換カーブを補正する。具体的には、ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換カーブを補正しない場合と比較して、ヘッド温度比較部２２により算出された差の総和が小さくなるように、ガンマ変換カーブを補正する。本実施の形態では、ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換カーブの傾きを変えずに、例えばガンマ変換カーブの最高階調値のみを下げるなどの補正を行う。
　ステップＳ２４において、ガンマ変換部４１は、ステップＳ２３で補正されたガンマ変換カーブを用いてガンマ変換を実施する。
　実施の形態３の印刷システム１００によれば、実施の形態１の印刷システム１００に加えて、連続して印刷処理を行う複数の画像それぞれに対してガンマ変換を行うガンマ変換部４１と、ガンマ変換に使用するガンマ変換カーブを補正するガンマ変換カーブ補正部４２と、を備える。ガンマ変換カーブが変わると、印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化が変化し、サーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和も変化する。実施の形態３の印刷システム１００によれば、ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換カーブを補正しない場合と比較して、ヘッド温度比較部２２により算出された差の総和が小さくなるように、ガンマ変換カーブを補正する。これにより、実施の形態１と比較して、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方が、サーマルヘッド５８の温度特性により近い形となるため、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。したがって、連続印刷時における印刷濃度および印刷色のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態３において、ガンマ変換カーブ補正部４２は、印刷順変更部２３により変更された後の印刷順において、ヘッド温度比較部２２で算出された差の総和が予め設定された閾値以上である場合に、ガンマ変換カーブを補正する。これにより、差の総和が閾値より小さい場合にはガンマ変換カーブを補正しないので、画質の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態３において、ガンマ変換カーブ補正部４２は、ガンマ変換カーブの傾きを一定に維持した状態でガンマ変換カーブの補正を行っている。これにより、ガンマ変換カーブの形が維持されるので、画像の各階調の連続性が維持され、画質の低下を抑制することができる。
　また、実施の形態３の印刷方法によれば、連続して印刷処理が行われる複数の画像に対して、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化とヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように印刷順を変更する第１のステップ（ステップＳ７が該当）と、ガンマ変換カーブを補正しない場合と比較して、差の総和が小さくなるように、ガンマ変換カーブを補正する第２のステップ（ステップＳ２３が該当）と、を備える。これにより、実施の形態１と比較して、画像を連続して印刷した場合のサーマルヘッド５８の温度変化の仕方が、サーマルヘッド５８の温度特性により近い形となるため、サーマルヘッド５８の温度補正をより適切に実施することができる。したがって、連続印刷時における印刷濃度および印刷色のばらつきを抑制することができ、印刷品位の低下を抑制することができる。
　１０　画像処理装置、１１　画像データ取得部、１２　ヘッド温度特性取得部、１３　制御部、１４　記憶部、１５　印刷データ出力部、２１　ヘッド温度変化推定部、２２　ヘッド温度比較部、２３　印刷順変更部、２４　判定部、３１　画像回転部、４１　ガンマ変換部、４２　ガンマ変換カーブ補正部、５０　印刷装置、５１　筐体、５１ａ　排紙口、５２　記録紙、５２ａ　ロール紙、５３　インクシート、５４　グリップローラ、５５　ピンチローラ、５６　供給側インクボビン、５７　巻取側インクボビン、５８　サーマルヘッド、５８ａ　発熱抵抗体、５９　プラテンローラ、６０　ヘッド温度センサ、６１　ヒートシンク、６２　カッター、７１　印刷データ取得部、７２　記録紙搬送部、７３　インクシート搬送部、７４　転写部、７５　記録紙切断部、７６　ヘッド温度検出部、７７　制御部、７８　記憶部、７９　ヘッド温度特性出力部、８１　印画データ生成部、８２　印刷制御部、１００　印刷システム、２００　記録媒体。

Claims (9)

  1. 　サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、
    　前記サーマルヘッドの温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて前記転写部を制御して前記記録紙に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部と、
    　連続して前記印刷処理が行われる複数の画像に対して、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、前記複数の画像の前記印刷処理における前記サーマルヘッドの温度の時間変化と前記ヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように前記印刷順を変更する印刷順変更部と、
    　を備える印刷システム。
  2. 　前記複数の画像それぞれについて、前記印刷処理における前記サーマルヘッドの温度の時間変化を推定するヘッド温度変化推定部と、
    　前記ヘッド温度変化推定部により推定された前記サーマルヘッドの温度の時間変化を用いて前記差の総和を算出するヘッド温度比較部と、
    　を備える請求項１に記載の印刷システム。
  3. 　前記印刷順変更部は、前記差の総和が最小となるように前記印刷順を変更する請求項１または２に記載の印刷システム。
  4. 　前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する画像回転部を備え、
    　前記画像回転部は、前記複数の画像の向きを変更しない場合と比較して、前記差の総和が小さくなるように前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。
  5. 　前記差の総和が最小となるように、前記印刷順変更部が前記印刷順を変更し、前記画像回転部が前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する請求項４に記載の印刷システム。
  6. 　前記複数の画像それぞれに対してガンマ変換を行うガンマ変換部と、
    　前記ガンマ変換に使用するガンマ変換カーブを補正するガンマ変換カーブ補正部と、
    　を備え、
    　前記ガンマ変換カーブ補正部は、前記ガンマ変換カーブを補正しない場合と比較して、前記差の総和が小さくなるように前記ガンマ変換カーブを補正する請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷システム。
  7. 　前記ガンマ変換カーブ補正部は、前記印刷順変更部により変更された後の前記印刷順において前記差の総和が予め設定された閾値以上である場合に、前記ガンマ変換カーブを補正する請求項６に記載の印刷システム。
  8. 　前記ガンマ変換カーブ補正部は、前記ガンマ変換カーブの傾きを一定に維持した状態で前記ガンマ変換カーブを補正する請求項６または７に記載の印刷システム。
  9. 　サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記サーマルヘッドの温度の時間変化を示す予め定められたヘッド温度特性と印画を行う画像に関するデータとに応じて前記転写部を制御して前記記録紙に印画を行う印刷処理を制御する印刷制御部と、を備える印刷システムに用いられる印刷方法であって、
    　連続して前記印刷処理が行われる複数の画像に対して、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更しない場合と比較して、前記複数の画像の前記印刷処理における前記サーマルヘッドの温度の時間変化と前記ヘッド温度特性との差の総和が小さくなるように前記印刷順を変更するステップを備える印刷方法。
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