WO2022070790A1

WO2022070790A1 - クローラユニットとそれを使用した悪路用運搬台車

Info

Publication number: WO2022070790A1
Application number: PCT/JP2021/032654
Authority: WO
Inventors: 健留寺田; 卓也永野; 崇夫矢崎
Original assignee: 矢崎化工株式会社
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2022-04-07

Abstract

雪道や砂地、畑のぬかるんでいる場所や災害現場等で、運搬用に使用される悪路用運搬台車に好適な軽量で旋回自在なクローラユニットを提供する。　履帯１は、フレーム９側内部に複数のインナーアタッチメント３を設けて帯状に構成され、フレーム９の外周に備えたレール７の左右方向に突き出す鍔部７０と、左右方向に突き出すインナーアタッチメント３の鍔部３４とが設けられ、一方のお互いが向き合う鍔部３４の間で囲まれる空間Ｋに他方の鍔部７０が入り込み、その一方と他方の前記鍔部３４、７０同士が上下間で相互に重なりが生じる位置関係に設定され、インナーアタッチメント３がレール７に沿って規制を受けつつ履帯１がプーリー６、６０を循回する。

Description

クローラユニットとそれを使用した悪路用運搬台車

　本発明は、クローラユニットとそれを使用した悪路用運搬台車の技術分野に関し、さらに言えば、軽量で旋回自在なクローラユニットを使用して、雪道、砂地、畑等のぬかるんでいる場所、地震や水害等の災害現場等、とりわけ路面環境の悪い場所で、運搬用に使用される悪路用運搬台車に属する。

　この種のクローラユニットとして、例えば、特許文献１には、スプロケットにより回転駆動される無端状の履帯であって、回転方向に並ぶ複数の履板部と、履板部よりも薄肉に形成され、隣接する履板部どうしを連結する屈曲自在な複数のヒンジ部と、各ヒンジ部の幅方向両側に位置する領域を上記スプロケットの歯を受け入れ可能な形状に切り欠いた複数の係合凹部とを備え、上記履板部およびヒンジ部が合成樹脂により一体に形成され、上記係合凹部の形成に伴って上記ヒンジ部の幅方向寸法が上記履板部よりも短くされた履帯が開示されている（特許文献１の請求項１参照）。
　この文献１の段落番号［００３９］で、駆動機構３４は、バッテリ５から供給される電力により駆動される電動式のモータ５１と、駆動側スプロケット３２の軸部３２ｂに同軸に固定されたプーリ５２と、モータ５１の軸部５１ａとプーリ５２との間に掛け回されるベルト５３とを有している。モータ５１が駆動されると、その駆動力がベルト５３を介してプーリ５２に伝達されることにより、駆動側スプロケット３２がプーリ５２と一体に回転駆動される。また、駆動側スプロケット３２により送り駆動される履帯３０を介して、従動側スプロケット３３が同期して回転駆動される旨記載されている。

　また、本出願人は、特許文献２のように、複数のプーリーを循回する履帯が設けられたクローラユニットにおいて、前記履帯は、外周に複数のアウターアタッチメントを帯状に設けて構成され、前記複数のアウターアタッチメントの隣り合う前後面の一方には規制凹部、他方には規制突起が設けられ、前記規制凹部に前記規制突起が入り込んで、前記アウターアタッチメント同士が位置決め規制されるローラユニットを開発している（特許文献２の請求項１参照）。
　そして、この文献２の段落番号［００２０］で、両端に突出するサイド部２４、２４の間隔は、クローラユニット５の本体に取付けられたプーリー６が納まり、回転するに十分な幅寸Ｗに設定され、プーリー６の側面を前記サイド部２４、２４が囲んでいるので、アウターアタッチメント２（履帯１）が、プーリー６の側面を囲んで循回し、旋回する時に横方向へ力が掛かったとしても履帯１をプーリー６から外れ難くして、プーリー６が、前記アウターアタッチメント２のサイド部２４近傍の基部２０の外側凹部２５に接触して回転するようになっている旨記載されている。

特許第５８０６３７０号公報特開２０１９－１４２４８５号公報

　前記特許文献１の履帯は、ベルト５３自体に溝や穴が開いていて、プーリ５２で駆動するスプロケット３２がベルト５３に噛み込んで外れを防止している機構である。この機構の履帯では、履帯のベルトに溝や穴の加工が多くなり、ベルトに強度が必要で、必然的にベルトが厚くなって重量が増し重くなる。
　さらに、履帯を循回させるために、履帯のベルトのテンションを張ることが前提となり、搬送負荷が高く、履帯の循回が悪くなり、台車での走行が重くなる、といった問題点があることから、手動のクローラには採用が難しい。
　本出願人に係る特許文献２では、両端のプーリー６の間隔を履帯１より広げぎみにして、履帯１にテンションをかけているが、更に走行性能を良くするため、履帯に掛けるテンションを下げられたら、より一層スムーズに軽く履帯が循回するので、走行性能が更に向上したクローラユニットを開発することが出来、それが課題とされていた。

　したがって、本発明の目的は、上記の課題を鑑みてなされたもので、
　（１）本体フレームの接地部のみにレール（鍔部）を設け、履帯（インナーアタッチメント）側にはそのレールが通る受けの部分（鍔部）を設ける。
　（２）レールと受けの鍔部には空間（クリアランス）をつくり、接地時はレールとインナーアタッチメントとが触れず、抵抗が発生しないようにする。
　（３）持ち上げた際や、履帯が横にずれる、めくれるような力が掛かった際にだけ、レールとインナーアタッチメントとが干渉するようにする。すなわち、普段の走行は邪魔をせず、砂などの異物が入った際も挟まらない隙間（クリアランス）に構成し、外れが起きる時のみ干渉が起こり外れない形状にする。
　（４）また、砂や雪などの異物が入ると履帯が外側に押され、少し膨らむことが起きるが、レールが直線であるとその状態でインナーアタッチメントがレールに入ろうとする際に干渉が起き易い。そのため、レールの両端近傍（入り口）は地面側に少し開いており、スムーズに入り込む形状にする。
　（５）レールで履帯が規制されて循回させ、今までよりテンションを下げても、履帯が外れなくなるようにする。
　（６）履帯を構成するアウターアタッチメントやインナーアタッチメントの外表面にシボ模様を施し、表面の撥水性を上げて、水滴が着いても極力流れてしまうようにして、履帯の氷つきが起こり難く、濡れた場合に早く乾くようにする。
　上記課題を解決する構成の高品質なクローラユニットや、それに好適な悪路用運搬台車を提供することにある。

　上述の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係るクローラユニットは、フレーム９に回転自在に取付けられて成る複数のプーリー６、６０を循回する履帯１が設けられたクローラユニット５において、
　前記履帯１は、フレーム９側内部に複数のインナーアタッチメント３を設けて帯状に構成され、前記フレーム９の外周に備えたレール７（７’）の左右方向に突き出すレール７（７’）の鍔部７０（７０’）と、前記インナーアタッチメント３（３’）の左右方向に突き出すインナーアタッチメント３（３’）の鍔部３４（３４’）とが設けられ、どちらかの一方のお互いが向き合う前記鍔部３４又は７０’の間で囲まれる空間Ｋ又はＫ’に他方の前記鍔部７０又は３４’が入り込み、かつ、その一方と他方の前記鍔部３４と７０（３４’と７０’）同士が上下間で相互に重なりが生じる位置関係に設定され、前記インナーアタッチメント３（３’）が前記レール７（７’）に沿って規制を受けつつ履帯１がプーリー６、６０を循回する構成であることを特徴とする。

　請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のクローラユニットにおいて、前記履帯１に、所定位置に貫通孔４０を設けたベルト４及びアウターアタッチメント２が設けられ、前記アウターアタッチメント２と前記インナーアタッチメント３とが前記貫通孔４０を介してベルト４を挟むように合体して、フレーム９側内部に複数のインナーアタッチメント３を帯状に設けた履帯に構成したことを特徴とする。

　請求項３に記載した発明は、請求項２に記載のクローラユニットにおいて、前記複数のアウターアタッチメント２の隣り合う前後面２０ｂ、２０ｂ’の一方には規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）、他方には規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が設けられ、前記規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）に前記規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が入り込んで、前記アウターアタッチメント２同士が位置決め規制されることを特徴とする。

　請求項４に記載した発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載したクローラユニットにおいて、前記履帯１を構成するアウターアタッチメント２及び／又はインナーアタッチメント３の外表面には、シボ模様Ｐが施されていることを特徴とする。

　請求項５に記載した発明は、請求項１～４のいずれか１項に記載したクローラユニットにおいて、アウターアタッチメント２と合体して帯状の履帯１を構成する前記インナーアタッチメント３の前後方向の幅Ｗ１は、前記アウターアタッチメント２の幅Ｗ２以上に設け、前後に隣り合う前記インナーアタッチメント３同士が当接することにより、隣り合う前記アウターアタッチメント２同士は、当接する又は隙間Ｓが設けられることを特徴とする。

　請求項６に記載した発明は、請求項１～５のいずれか１項に記載したクローラユニットにおいて、前記レール７は、フレーム９外周の底辺部のみに設けられ、前記レール７の両端近傍は、下方向に開いて湾曲状７１に形成されていることを特徴とする。

　請求項７に記載した発明に係る悪路用運搬台車Ａは、前記請求項１～６に記載のいずかのクローラユニット５を使用して構成されていることを特徴とする。

　本発明に係るクローラユニットによれば、以下の効果を奏する。
　（イ）フレーム外周に備えたレールの左右方向に突き出すレールの鍔部と、インナーアタッチメントの左右方向に突き出すインナーアタッチメントの鍔部とが、どちらかの一方のお互いが向き合う鍔部の間で囲まれる空間に他方の鍔部が入り込んだ状態で、履帯がレールで規制されてプーリーを循回するので、外れ防止のために今まで強いテンションが必要であった履帯もテンションを下げることが可能となり、履帯の回転負荷が減少することで搬送負荷が少なくなって、走行性能が上がった。
　（ロ）また、クローラユニット（台車）は手動で旋回する場合、台車の取っ手位置から力が加わり、戦車のような超信地旋回（スピンターン）にはならず、横向きに引きずれられるような力が掛かる。その際、多少の路面の凹凸に引っかかると履帯が外れてしまうが、本発明により、上記の外れが起きなくなった。
　（ハ）加えて、クリアランスを考えたレールとインナーアタッチメントの構造としたので、砂のような異物が噛んで履帯の回転が停止・妨害されることも無い。
　（ニ）しかも、アウターアタッチメントやインナーアタッチメントの外表面にシボ模様を施したので、撥水性が上がり、水滴が流れ落ち易くなって、履帯の氷つきが減少したし、乾きやすくなって利便性が向上した。

本発明のクローラユニットを示した全体斜視図である。クローラユニットの側面図である。クローラユニットのフレームとプーリーを分解して示した斜視図である。Ａは、フレームの端部近傍のプーリーを示した部分斜視図、Ｂは、Ａのフレームの端部近傍のレール構造を拡大して示した側面図である。履帯を構成するアウターアタッチメントとインナーアタッチメントを分解して示した斜視図である。図５のアウターアタッチメントとインナーアタッチメントのベルトへの合体要領を分解して示した斜視図である。アウターアタッチメントとインナーアタッチメントの合体状態を示した前方斜視図（Ａ）と、後方斜視図（Ｂ）である。シボ模様が施されたアウターアタッチメントとインナーアタッチメントを示した斜視図である。履帯の平坦面走行時の動作状況を部分的に簡略して示した拡大側面図である。レールとインナーアタッチメントの両鍔部を正面方向から拡大して示した断面図である。アウターアタッチメントのコーナー回転時の動作状況を示した拡大斜視図である。レールと履帯のコーナー部分を、プーリーを除いて示した一部切欠拡大斜視図である。Ａは、異なるインナーアタッチメントを示した斜視図、Ｂは、Ａのインナーアタッチメントの鍔部の実施状況を正面方向から拡大して示した断面図である。クローラユニットを悪路用運搬台車に適用した例を示した全体斜視図である。

　以下に、図示した本発明に係るクローラユニットの実施形態を説明する。
　本実施形態のクローラユニット５は、帯状の履帯１をなすインナーアタッチメント３に合体される複数のアウターアタッチメント２の隣り合う前後面２０ｂ、２０ｂ’の一方には規制凹部２０ｄ等、他方には規制突起２０ｃ等が設けられ、前記規制凹部２０ｄ等に前記規制突起２０ｃ等が入り込んで、アウターアタッチメント２、２同士の位置が規制され上下方向にはズレないようにして、嵌合と不嵌合を繰り返しながらスムーズにプーリー６、６０を循回する構成である。
　例えば、図１と図２に示したように、フレーム９に回転自在に取付けられて成る複数の大小のプーリー６、６０を循回する帯状の履帯１が設けられ、フレーム９に備え付けた平坦面を有する取付板８を介して、図１４に示したような悪路用運搬台車Ａ等に好適に使用されるものである。なお、本実施例では両端のプーリー６、６間に、小型のプーリー６０をたくさん設けているが、プーリー６０、６０間にアウターアタッチメント２が入り込まない間隔にすればよく、振動及び騒音が許せる範囲で実施例よりも少ないプーリー数とすることも可能である。

　フレーム９は細長く半割状で成り、図１２に示したように、端部に位置を共通にして穿設されたボルト固定穴９０に、図示を省略したボルトとナットでこの半割状のフレーム９は固定される。フレーム９の下端には、図３と図４Ａに示したように、車軸６１が挿通される複数の貫通孔６３が所定間隔をあけて穿設されており、小型の複数のプーリー６０が、前記貫通孔６３に挿通した車軸６１の他端でナット６２により回転自在に各々固定されている。なお、図１２における符号９１は、履帯１が回し掛けられるフレーム９の両端で回転自在に設けた大きなプーリー６、６の車軸６１が挿通されるフレーム全長方向に長い長穴の貫通孔を示しており、車軸６１の位置を前後にずらせるので、履帯１のテンションを調整可能にしてある。

　前記フレーム９の外周底辺部にのみレール７（鍔部７０）が突き出して設けられており、インナーアタッチメント３の鍔部３４との間でお互いに拘束し合う関係が保たれている。レール７の下端基本構造は、図１０に示したように、フレーム９の外周の底辺部（下部）に備えられ、その下端の先端が左右方向に突き出すレール７の鍔部７０に形成されている。後述するインナーアタッチメント３の左右方向に突き出してお互いが向き合う一方の前記鍔部３４、３４の間で囲まれる空間Ｋに、他方のレール７の前記鍔部７０、７０が入り込み、かつ、その一方と他方の前記鍔部３４、７０同士が上下間で相互に重なりが生じる位置関係に設定され、前記インナーアタッチメント３が前記レール７に沿って規制を受けつつ履帯１がプーリー６、６０を循回するように構成されている。
　そして、床に接地した履帯１の循回時には、一方と他方の前記鍔部３４、７０同士には、適切なクリアランスが確保されているから干渉が起こらず、持ち上げた時や旋回時の履帯１に左右方向に横ズレするような力が掛かった時等には、その一方と他方の前記鍔部３４、７０同士が干渉を起こし、履帯１が外れない構成を実現した。従って、従来のクローラユニットでは、テンションを強く掛けて緩みのないように張って外れを防止していたが、履帯１がフレーム９から外れる恐れがなくなったので、履帯１のテンションを今までより下げる事が出来、履帯１の循回がスムーズになって走行性能が上げられた。
　なお、上記フレーム９の底辺部にのみ形成されたレール７の両端近傍は、図４に示したように、下方向に若干開いて湾曲状に形成された湾曲状端部７１に形成されている。これは、砂などの異物が入って履帯１が外側に膨らんでも、インナーアタッチメント３の左右のインナー鍔部３４、３４間の中にレール７のレール鍔部７０が入りやすいようにしたためである。

　この履帯１は、図６に示したように、複数のアウターアタッチメント２とインナーアタッチメント３と１本のベルト４とで構成し、所定位置に貫通孔４０を設けた前記ベルト４を、その貫通孔４０を介して挟むように合体された一組の外側に配置される前記アウターアタッチメント２と、その内側に配置された前記インナーアタッチメント３とを、連続して帯状に複数設けて履帯１が構成されている。
　また、当該アウターアタッチメント２とインナーアタッチメント３は、いろんな地面に接地することが考えられるから、摩擦係数が比較的低く、かつ削ずれ難いように高い硬度を備え、機械的強度に優れたエンジアリングプラスチックを選定し、PA樹脂やガラス入りPA樹脂、PBT樹脂、ガラス入りPBT樹脂、POM樹脂、ガラス入りPOM樹脂のいずれかの成形品である。
　なお、本実施形態では、アウターアタッチメント２を備えているが、アウターアタッチメント２と一体型のインナーアタッチメント３のみの実施態様も採用可能である（詳細説明は省略）。
　前記ベルト４は、常に張力が掛かっているから、伸びが出難く寸法安定性に優れた曲がりやすい織物平ベルト等で構成され、帯状の長いベルトからクローラ全長に回し掛けられる長さに切断し、その両端を固定して無端ベルトに構成をしており、よって所望のクローラユニット５の大きさに合わせられる柔軟性を備え、実施例では２５ｍｍの所定間隔おきに、２つずつ並列して開けられた貫通孔４０が、全体に亘って複数設けられている。但し、貫通孔４０は、前記所定間隔おきに１つずつ開けて実施する形態でも採用可能である（図示は省略）。

　次に、インナーアタッチメント３の構成について説明する。
　図５～図８に示したように、本実施形態のインナーアタッチメント３は、平面方向視形状がＨ型であって、上述したフレーム９のレール７の鍔部７０と干渉し合う鍔部３４と、プーリー６、６０が上面で回転する左右のサイド片３１、３１が設けられている点が特徴的である。
　一対の垂下する係止片３２、３２を両端に有し、その係止片３２、３２間は前記ベルト４を上方から覆うのに十分な幅寸に突設されている。この係止片３２は、後述するように、上方から波形の外縁にくり抜いて形成したアウターアタッチメント２のサイド部２４の係止穴２２に挿入され、しっかりと係止される構成である。前記係止片３２、３２間の内部には、ベルト４の穴４０に挿通される下向きの２つの突起３０が設けられている。また、このインナーアタッチメント３の前後方向の幅Ｗ１は、図９に示したように、アウターアタッチメント２の幅Ｗ２以上に設けるべく、前記係止片３２、３２の直近内部の左右に在って、前後方向に伸びる直線状の平坦面として設けられた各サイド片３１、３１には、前後方向の両端部に当接側面部３１ａ、３１ａを設け、この各左右のサイド片３１、３１の上面を踏んでプーリー６、６０が回転をして履帯１が循回をするので、前後に隣り合う前記インナーアタッチメント３、３同士の間に隙間Ｓが空くと、プーリー６、６０がその隙間Ｓに落ちて衝突が生じ、ガタガタして騒音が発生する原因になる。そこで、前記インナーアタッチメント３の方を先に当接させて、サイド片３１間に隙間Ｓのない連続した上面を形成させ、隙間のない上面をプーリー６、６０が踏むようにしたので騒音の発生が抑えられた。よって、前記アウターアタッチメント２が、前記インナーアタッチメント３と同じ幅Ｗ１にすれば、前記アウターアタッチメント２同士は当接し、前記インナーアタッチメント３の幅Ｗ１より小さい幅Ｗ２にすれば、隣り合う前記アウターアタッチメント２同士には、隙間Ｓが空き、後述するアウターアタッチメント２の規制凹部に水や砂等が溜まり難い構造となって更に良い。

　このインナーアタッチメント３の前記左右のサイド片３１、３１の中心線上の直近内部で起立する本体の先端には、左右の内側方向にそれぞれ向き合って突き出すインナーアタッチメント３側の鍔部３４、３４が設けられており、その鍔部３４、３４間で囲んだ空間Ｋが形成されている（図１０参照）。前記空間Ｋは、前記インナーアタッチメント３の鍔部３４、３４間の寸法により、前記レール７の鍔部７０、７０間が入り込み可能な空間に作られ、十分なクリアランスを持った前記空間Ｋに形成されて、前記インナーアタッチメント３が前記レール７に沿って規制を受けつつ履帯１がプーリー６、６０を循回するようになっている。そのため、持ち上げた際や履帯１がずれたり、めくれたりするような力が掛かっても、インナーアタッチメント３の鍔部３４とレール７の鍔部７０が干渉し、外れが効果的に防止される。

　更に、上述したインナーアタッチメント３の突起３０が、ベルト４の貫通孔４０を貫通し、後述するアウターアタッチメント２の各内側係止穴２１に嵌合されると共に、両端の各係止片３２がアウターアタッチメント２の各係止穴２２に係止されて、下の外周側のアウターアタッチメント２と上の内部側のインナーアタッチメント３がベルト４を挟むように合体されている。この一組ずつ合体されたアウターアタッチメント２とインナーアタッチメント３が、ベルト４を埋める形で帯状に複数取付けられる（図１２参照）。

　図１３はインナーアタッチメント３’の異なる実施例を示している。上述した鍔部３４、７０の向きが反対の実施例である。
　つまり、図１３Ａに示したように、このインナーアタッチメント３’は、中央部で起立する１本の太い本体の上端に、左右の外側方向に突き出す鍔部３４’、３４’が設けられている。一方、レール７’の下端の先端は、左右の内側方向にそれぞれ突き出したレール７’の鍔部７０’、７０’に形成され、その鍔部７０’、７０’間に空間Ｋ’が形成されている（図１３Ｂ参照）。よって、レール７’の向き合う前記鍔部７０’、７０’の間で囲まれる空間Ｋ’に、このインナーアタッチメント３’の鍔部３４’、３４’が入り込み、かつ、その一方と他方の前記鍔部７０’、３４’同士が上下間で相互に重なりが生じる位置関係に設定され、前記インナーアタッチメント３’が前記レール７’に沿って規制を受けつつ履帯１がプーリー６、６０を循回するように構成されている。

　次に、アウターアタッチメント２の構成について述べる（図５～図８参照）。
　このアウターアタッチメント２は、全体形状が船形状で、その大部分をなす基部２０と、同基部２０の両端に突出したサイド部２４、２４とより成る。サイド部２４は、隣接するアウターアタッチメント２同士に空間が空くように軽量化を兼ねて各コーナーを削り落としたコーナー部２４ａに形成され、平面方向視でサイド部２４が台形状に形成されている。前記基部２０の中央部には、前記ベルト４の並列配置の２つの貫通孔４０、４０に対応する位置の２つの内側係止穴２１、２１が設けられている。
　そして、前記基部２０には、いわゆる肉盗みの肉抜き部２６が形成されている。軽量化を図るために、強度（剛性）に影響を与えない程度に基部２０を上面からくり抜いて形成している。すなわち、上述したＨ型のインナーアタッチメント３の内方の２つの突起３０、３０が嵌り合う前記２つの内側係止穴２１、２１を避ける形で、基部２０を上方から６つの区域で各々深くくり抜いて形成しており、ベルト４の当接面が接する面積を少なくし、圧力を高める構成とされている。

　また、両端のサイド部２４、２４間の外寄りの内部に係止穴２２、２２がそれぞれ設けられている。前記係止穴２２は、係止力を上げ、かつ挿入し易くするため、Ｈ型インナーアタッチメント３の垂直状の係止片３２を挿入自在に、サイド部２４の傾斜部に上方から波形の外縁にくり抜いて形成されている。
　さらに、基部２０の内側係止穴２１とサイド部２４の間に上面突出部２３が形成され、その上面突出部２３は、サイド部２４方向に傾斜して、外側凹部２５へ繋がっている。かつ、前記上面突出部２３のサイド部２４側と、サイド部２４の傾斜部とでＨ型インナーアタッチメント３のサイド片３１が嵌るように凹ませた前記外側凹部２５が形成されている。

　前記両端に突出するサイド部２４、２４の間隔は、クローラユニット５の本体に取付けられた左右に並ぶプーリー６、６０が納まり、回転するのに十分な幅寸（本実施例では約５２ｍｍ程度）（図１０参照）に設定されている。詳しくは、前記アウターアタッチメント２に合体されサイド部２４のすぐ内側に位置するインナーアタッチメント３のサイド片３１、３１上で、プーリー６、６０が安定して回転するように構成されている（図７、図１０、図１１、図１３Ｂ等参照）。
　また、当該アウターアタッチメント２の地面との接地面２７は、その中央が下方に若干膨らんだ湾曲状に形成されていて（図１０、図１３Ｂ参照）、手押しの悪路用運搬台車Ａに取付けた場合に、接地抵抗を減らして旋回性能が上がる工夫もなされている。

　アウターアタッチメント２の基部２０の後面２０ｂに、複数の規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が突設されていると共に、前記基部２０の前面２０ｂ’に複数の規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）が設けられている。具体的には、基部２０の後面２０ｂ（側面）の内側に２つの規制突起２０ｃ、２０ｃ、その外側にそれぞれ規制突起２０ｃ’、２０ｃ’の合計４つの規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が突設されている。同基部２０の前面２０ｂ’（側面）には、前記内側の２つの規制突起２０ｃ、２０ｃを受容するに十分な奥行・幅寸で凹んだ内側の規制凹部２０ｄと、前記外側の２つの規制突起２０ｃ’、２０ｃ’にそれぞれ対応する位置で受容する外側の２つの規制凹部２０ｄ’、２０ｄ’が、お互いに動かない様に、その規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）とその規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が上下方向で当接する位置関係に位置決め規制されて設けられている。なお、基部２０の前面２０ｂ’に規制突起２０ｃ（２０ｃ’）、後面２０ｂに規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）を設けて実施してもよい。
　よって、隣接するアウターアタッチメント２、２の一方の規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）に、他方の規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が入り込んで、アウターアタッチメント２、２同士のお互いの上下のズレが規制され、走行時におけるインナーアタッチメント３の離脱が防止される。勿論、規制突起２０ｃ（２０ｃ’）と規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）の左右方向にも当接するような大きさと位置関係にして、上下方向と一緒に左右方向のズレを規制しても差し支えがない（図１２の規制突起２０ｃ’と規制凹部２０ｄ’の関係を参照）。
　つまり、基部２０の後面２０ｂ又は前面２０ｂ’の規制凹部２０ｄ（２０ｄ’）に規制突起２０ｃ（２０ｃ’）が入り込んで、その前後面２０ｂ、２０ｂ’の各上下面で接触し、隣接するアウターアタッチメント２、２同士の上下の動きを規制したので、接地時には、水平方向に連なった直線状態全体として曲がらない剛直な履帯１になるが（図１、図９参照）、図１１や図１２に示したようにプーリー６の外周に沿って曲がる時には、開く方向に動くので入り込まないで規制がなくなり曲がる履帯１になっている。
　また、隣接する前面２０ｂ’の規制凹部に後面２０ｂの規制突起が入り込んだ時に作られるアウターアタッチメント２同士の底面の隙間Ｔ（図９、図１１参照）により、使用時に規制凹部に入り込んだ砂等が溜まらないような工夫もされている。

　上述したアウターアタッチメント２やインナーアタッチメント３（３’）の外表面に、図８にドット表示したようなシボ模様Ｐを施した形態も好適に実施される。このシボ模様Ｐを施すことにより、撥水性が上がり、水滴が流れ落ち易くなって、履帯１の氷つきが減少し、乾きやすくなるし、外観の見栄えも良くなる。

　図１４は、上述したクローラユニット５を使用して構成された悪路用運搬台車Ａを示している。同図中、符号Ａ１は、クローラユニット５（履帯１）の取付板８の上面に設置されたパイプ構造の載置台を示し、符号Ａ２は取っ手を示している。積雪した路面や土等の柔らかい路面や凸凹等の路面環境が悪い悪路にも適応できる。

　以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

１　　　　履帯
２　　　　アウターアタッチメント
２０　　　基部
２０ｂ　　後面
２０ｂ’　前面
２０ｃ　　規制突起（内側）
２０ｃ’　規制突起（外側）
２０ｄ　　規制凹部（内側）
２０ｄ’　規制凹部（外側）
２１　　　内側係止穴
２２　　　係止穴
２３　　　上面突出部
２４　　　サイド部
２４ａ　　コーナー部
２５　　　外側凹部
２６　　　肉抜き部
２７　　　接地面
３、３’　インナーアタッチメント
３０　　　突起
３１　　　サイド片
３１ａ　　当接側面部
３２　　　係止片
３４、３４’　鍔部
４　　　　ベルト
４０　　　貫通孔
５　　　　クローラユニット
６　　　　プーリー（両端）
６０　　　プーリー（小型）
６１　　　車軸
６２　　　ナット
６３　　　貫通孔
７、７’　レール
７０、７０’　鍔部
７１　　　湾曲状端部
８　　　　取付板
９　　　　フレーム
Ｐ　　　　シボ模様
Ｋ、Ｋ’　空間
Ｓ　　　　隙間
Ｗ１、Ｗ２　幅
Ａ　　　　悪路用運搬台車

Claims

　フレームに回転自在に取付けられて成る複数のプーリーを循回する履帯が設けられたクローラユニットにおいて、
　前記履帯は、フレーム側内部に複数のインナーアタッチメントを設けて帯状に構成され、前記フレームの外周に備えたレールの左右方向に突き出すレールの鍔部と、前記インナーアタッチメントの左右方向に突き出すインナーアタッチメントの鍔部とが設けられ、どちらかの一方のお互いが向き合う前記鍔部の間で囲まれる空間に他方の前記鍔部が入り込み、かつ、その一方と他方の前記鍔部同士が上下間で相互に重なりが生じる位置関係に設定され、前記インナーアタッチメントが前記レールに沿って規制を受けつつ履帯がプーリーを循回する構成であることを特徴とする、クローラユニット。
　前記履帯に、所定位置に貫通孔を設けたベルト及びアウターアタッチメントが設けられ、前記アウターアタッチメントと前記インナーアタッチメントとが前記貫通孔を介してベルトを挟むように合体して、フレーム側内部に複数のインナーアタッチメントを帯状に設けた履帯に構成したことを特徴とする、請求項１に記載したクローラユニット。
　前記複数のアウターアタッチメントの隣り合う前後面の一方には規制凹部、他方には規制突起が設けられ、前記規制凹部に前記規制突起が入り込んで、前記アウターアタッチメント同士が位置決め規制されることを特徴とする、請求項２に記載したクローラユニット。
　前記履帯を構成するアウターアタッチメント及び／又はインナーアタッチメントの外表面には、シボ模様が施されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載したクローラユニット。
　アウターアタッチメントと合体して帯状の履帯を構成する前記インナーアタッチメントの前後方向の幅は、前記アウターアタッチメントの幅以上に設け、前後に隣り合う前記インナーアタッチメント同士が当接することにより、隣り合う前記アウターアタッチメント同士は、当接する又は隙間が設けられることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載したクローラユニット。
　前記レールは、フレーム外周の底辺部のみに設けられ、前記レールの両端近傍は、下方向に開いて湾曲状に形成されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載したクローラユニット。
　請求項１～６に記載のいずれかのクローラユニットを使用して構成されていることを特徴とする悪路用運搬台車。