CN115667060A - 履带单元和使用了该履带单元的差路况用搬运推车 - Google Patents

Abstract

提供一种适用于在积雪道路或沙地、田地的泥泞不堪场所或灾害现场等为了搬运用而使用的差路况用搬运推车的、重量轻且转向自如的履带单元。履带(1)在框架(9)侧内部设有多个内侧附件(3)而构成为带状，设有在配置于框架(9)的外周的导轨(7)的左右方向上突出的凸缘部(70)、在左右方向上突出的内侧附件(3)的凸缘部(34)，且设定为以下位置关系：在由其中一方的相互相对的凸缘部(34)之间包围住的空间(K)中使其中另一方的凸缘部(70)进入，并且该其中一方和其中另一方的所述凸缘部(34、70)彼此在上下间相互产生重叠，一边使内侧附件(3)沿着导轨(7)受到限制一边使履带(1)绕着带轮(6、60)循环运动。

Description

履带单元和使用了该履带单元的差路况用搬运推车

技术领域

本发明涉及履带单元(Crawler Unit)和使用了该履带单元的差路况用搬运推车(Trolley)的技术领域，更具体而言，属于使用重量轻且转向自如的履带单元在积雪道路、沙地、田地等泥泞不堪的场所、地震或水灾等灾害现场等特别是路面环境差的场所为了运输用而使用的差路况用搬运推车。

背景技术

作为这种履带单元，例如在专利文献1中公开有以下的履带：该履带是由链轮驱动旋转的环状的履带，具有：沿着旋转方向排列的多个履板部；形成为比履板部薄且将相邻的履板部彼此连结的弯曲自如的多个铰链部；将位于各铰链部的宽度方向两侧的区域切成能够容纳上述链轮的齿的形状而构成的多个卡合凹部；上述履板部以及铰链部通过合成树脂而形成为一体，伴随着上述卡合凹部的形成而使得上述铰链部的宽度方向上的尺寸比上述履板部短(参照专利文献1的权利要求1)。

在该文献1的段落编号[0039]的段落中记载有以下内容：驱动机构34具有：由从电池5供给的电力驱动的电动式的马达51；与驱动侧链轮32的轴部32b同轴固定的带轮(Pulley)52；卷绕在马达51的轴部51a与带轮52之间的带体53。当马达51被驱动时，驱动力经由带体53被传递到带轮52，从而驱动侧链轮32与带轮52一体的被驱动旋转。另外，通过由驱动侧链轮32进给驱动的履带30，从动侧链轮33同步的被驱动旋转。

另外，本申请人开发了如专利文献2那样的履带单元如下：在设置有围绕着多个带轮循环运动的履带的履带单元中，所述履带是在外周将多个外侧附件设置成带状而构成，在所述多个外侧附件的相邻的前后面的其中一方上设置限制凹部，在其中另一方上设置限制突起，所述限制突起进入到所述限制凹部中，所述外侧附件彼此被定位而被限制(参照专利文献2的权利要求1)。

而在该文献2的段落编号[0020]的段落中记载有以下内容：向着两端突出的侧部24、24的间隔被设定为足以使得在履带单元5的主体安装的带轮6被容纳且进行旋转的宽度尺寸W，所述侧部24、24将带轮6的侧面包围住，因此外侧附件2(履带1)将带轮6的侧面包围着进行循环运动，即使在转向时向着横向施加有力，也使得履带1难以从带轮6脱离，带轮6与所述外侧附件2的侧部24附近的基部20的外侧凹部25接触而进行旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第5806370号公报；

专利文献2：JP特开2019-142485号公报。

发明内容

发明要解决的问题

所述专利文献1的履带是以下这样的机构：带体53自身开有槽或孔，由带轮52驱动的链轮32咬合于带体53而防止脱落。在该机构的履带中，对履带的带体进行的槽或孔的加工多，带体需要有强度，带体必然的变厚而重量变重。

进一步，为了使履带循环运动，是以张紧履带的带体的张力为前提，存在有搬运负荷高，履带的循环运动差，推车的行驶沉重这样的问题点，因此在手动的履带中难以采用。

在本申请人的专利文献2中，使两端的带轮6的间隔比履带1稍宽，对履带1施加张力，但为了进一步提高行驶性能，如果能够使得施加于履带的张力下降，履带就更加顺畅的轻快的循环运动，因此就能够开发出行驶性能进一步提高的履带单元，这成为一个课题。

因此，本发明的目的是鉴于上述的课题而形成的，

(1)仅在主体框架的接地部设置导轨(凸缘部)，在履带(内侧附件)侧设置该导轨通过的接纳的部分(凸缘部)。

(2)在导轨和接纳的凸缘部形成空间(间隙)，在接触地面时导轨和内侧附件不接触，使得不会产生阻力。

(3)仅在抬起之际或者施加了使得履带横向偏移或掀起这样的力之际，使得导轨与内侧附件发生干涉。即，构成为平常的行驶不会产生妨碍、即使沙子等进入之际也不会夹住的间隙(缝隙)，成为仅在发生脱落时才产生干涉而使得不会脱落的形状。

(4)另外，若沙子或雪等异物进入，则履带被向外侧推压，会产生稍微的鼓起，若导轨是直线，则在该状态下在内侧附件要进入导轨之际容易产生干涉。因此，导轨的两端附近(入口)向着地面侧稍微张开，成为顺利进入的形状。

(5)履带在被导轨限制下进行循环运动，使得即使张力比以往低，履带也不会脱落。

(6)对构成履带的外侧附件或内侧附件的外表面施加纹理图案，提高表面的疏水性，即使沾上水滴也会使得水滴尽快流走，使得履带难以结冰，在湿的情况下能尽快干燥。

本发明旨在提供解决上述问题的结构的高品质的履带单元以及适用该履带单元的差路况用搬运推车。

用于解决问题的手段

作为解决上述问题的手段，技术方案1记载的发明的履带单元，是设置有履带(1)的履带单元(5)，该履带(1)围绕着以旋转自如的方式安装在框架(9)上的多个带轮(6、60)循环运动，其特征是，

所述履带(1)在框架(9)侧内部设置有多个内侧附件(3)而构成为带状，设置有在配置于所述框架(9)的外周的导轨(7(7’))的左右方向上突出的导轨(7(7’))的凸缘部(70(70’))、在所述内侧附件(3(3’))的左右方向上突出的内侧附件(3(3’))的凸缘部(34(34’))，且设定为以下的位置关系：在由其中一方的相互相对的所述凸缘部(34或70’)之间包围住的空间(K或K’)中使其中另一方的所述凸缘部(70或34’)进入，并且该其中一方和其中另一方的所述凸缘部(34和70(34’和70’))彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件(3(3’))沿着所述导轨(7(7’))受到限制一边使得履带(1)围绕着带轮(6、60)循环运动。

技术方案2记载的发明，是在技术方案1记载的履带单元中，其特征是，所述履带(1)设置有在规定位置设有贯通孔(40)的带体(4)以及外侧附件(2)，所述外侧附件(2)和所述内侧附件(3)经由所述贯通孔(40)以将带体(4)夹持着的方式相结合，构成为在框架(9)侧内部将多个内侧附件(3)设置成带状的履带。

技术方案3记载的发明，是在技术方案2记载的履带单元中，其特征是，在所述多个外侧附件(2)的相邻的前后面(20b、20b’)的其中一方上设置有限制凹部(20d(20d’))，在其中另一方上设置有限制突起(20c(20c’))，所述限制突起(20c(20c’))进入到所述限制凹部(20d(20d’))中，所述外侧附件(2)彼此被定位并被限制。

技术方案4记载的发明，是在技术方案1～3中任一项记载的履带单元中，其特征是，在构成所述履带(1)的外侧附件(2)以及/或者内侧附件(3)的外表面上施加有纹理图案(P)。

技术方案5记载的发明，是在技术方案1～4中任一项记载的履带单元中，其特征是，与外侧附件(2)相结合而构成带状的履带(1)的所述内侧附件(3)在前后方向上的宽度(W1)设置为所述外侧附件(2)的宽度(W2)以上，通过前后相邻的所述内侧附件(3)彼此相抵接，相邻的所述外侧附件(2)彼此相抵接或者设置有间隙(S)。

技术方案6记载的发明，是在技术方案1～5中任一项记载的履带单元中，其特征是，所述导轨(7)仅设置于框架(9)外周的底边部，所述导轨(7)的两端附近向着下方打开而形成为弯曲状(71)。

技术方案7记载的发明的差路况用搬运推车(A)，其特征是，使用所述技术方案1～6中任一项记载的履带单元(5)而构成。

发明的效果

根据本发明的履带单元，实现以下的效果。

(a)由于在配置于框架外周的导轨的左右方向上突出的导轨的凸缘部和在内侧附件的左右方向上突出的内侧附件的凸缘部，在由其中一方的的相互相对的凸缘部之间包围住的空间中使得其中另一方的凸缘部进入，在此状态下，履带被导轨限制而围绕着带轮循环运动，因此为了防止脱落以往需要强的张力的履带也可以使张力降低，通过减少履带的旋转负荷而减少搬运负荷，提高行驶性能。

(b)另外，履带单元(推车)手动转向的情况下，从推车的握把位置施加力，不会像坦克那样的原地转向(Spin Turn)，而是施加被横向牵引那样的力。此时，若被一些路面的凹凸卡挂住，则履带会脱落，通过本发明，不会引起上述的脱落。

(c)而且，由于是考虑了间隙的导轨和内侧附件的构造，因此也不会发生沙子那样的异物夹入使得履带的旋转停止或造成妨碍的情况。

(d)而且，由于在外侧附件或内侧附件的外表面施加有纹理图案，因此疏水性提高，水滴容易流下，既减少履带的结冰，又变得容易干燥，提高了方便性。

附图说明

图1是示出本发明的履带单元的整体立体图。

图2是履带单元的侧视图。

图3是将履带单元的框架与带轮分解开而示出的立体图。

图4A是示出框架的端部附近的带轮的局部立体图，图4B是将图4A的框架的端部附近的导轨结构放大示出的侧视图。

图5是将构成履带的外侧附件与内侧附件分解开而示出的立体图。

图6是将图5的外侧附件和内侧附件与带体结合的要点分解开而示出的立体图。

图7A是示出外侧附件与内侧附件的结合状态的前方立体图，图7B是后方立体图。

图8示出施加了纹理图案的外侧附件和内侧附件的立体图。

图9是将履带在平坦面行驶时的动作状况局部简化而示出的放大侧视图。

图10是将导轨和内侧附件的两凸缘部从正面方向放大示出的剖视图。

图11是示出外侧附件在转角旋转时的动作状况的放大立体图。

图12是将导轨和履带的转角部分除去带轮而示出的局部剖切放大立体图。

图13A是示出不同的内侧附件的立体图，图13B是将图13A的内侧附件的凸缘部的实施状况从正面方向放大示出的剖视图。

图14是示出将履带单元适用于差路况用搬运推车的例子的整体立体图。

具体实施方式

以下针对图示的本发明的履带单元的实施方式进行说明。

本实施方式的履带单元5是以下的构成：在与构成带状的履带1的内侧附件3相结合的多个外侧附件2的相邻的前后面20b、20b’的其中一方上设置限制凹部20d等，在其中另一方上设置限制突起20c等，所述限制突起20c等进入到所述限制凹部20d等中，外侧附件2、2彼此的位置被限制，使得在上下方向上不发生偏移，一边反复嵌合和不嵌合一边顺畅的绕着带轮6、60循环运动。

例如，如图1和图2所示，设置有围绕着以旋转自如的方式安装在框架9上而构成的多个大小的带轮6、60循环运动的带状的履带1，通过在框架9上配置的具有平坦面的安装板8，适合的使用于图14所示那样的差路况用搬运推车A等。另外，在本实施例中，是在两端的带轮6、6之间设置有很多小型的带轮60，但只要是外侧附件2不进入到带轮60、60之间的间隔即可，在振动以及噪音允许的范围内也可以是比实施例少的带轮数。

框架9细长且呈半切形状，如图12所示，在端部的相同位置处贯穿设置有螺栓固定孔90，该半切形状的框架9利用省略了图示的螺栓和螺母而固定于螺栓固定孔90中。在框架9的下端，如图3和图4A所示，隔开规定间隔贯穿设置有插通车轴61的多个贯通孔63，小型的多个带轮60在插通到所述贯通孔63中的车轴61的另一端利用螺母62而分别以旋转自如的方式固定。另外，图12中的附图标记91表示在供履带1绕挂的框架9的两端插通以旋转自如的方式设置的大的带轮6、6的车轴61的、作为在框架全长方向上长的长孔的贯通孔，使得车轴61的位置前后偏移，因此能够调整履带1的张力。

仅在所述框架9的外周底边部突出设置有导轨7(凸缘部70)，与内侧附件3的凸缘部34之间保持着相互约束的关系。导轨7的下端基本构造如图10所示，配置在框架9的外周的底边部(下部)，其下端的前端形成为在左右方向上突出的导轨7的凸缘部70。设定为以下位置关系：由后述的内侧附件3的在左右方向上突出而相互相对的其中一方的所述凸缘部34、34之间包围形成空间K，其中另一方的导轨7的所述凸缘部70、70进入到该空间K中，并且，其中一方和其中另一方的所述凸缘部34、70彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件3沿着所述导轨7受到限制，一边使得履带1绕着带轮6、60循环运动。

从而实现了以下这样的构成：在接触于地面的履带1的循环转动时，由于其中一方和其中另一方的所述凸缘部34、70彼此确保着适当的间隙，因此不发生干涉，而在抬起时或者对转向时的履带1施加了向着左右方向横向偏移这样的力时等，其中一方和其中另一方的所述凸缘部34、70彼此发生干涉，履带1不会脱落。因此，在以往的履带单元中，是强力施加张力而以不松驰的方式张紧以防止脱落，但由于履带1从框架9脱落的可能性被消除，因此能够相比于以往降低履带1的张力，使得履带1的循环转动变得顺畅，提高了行驶性能。

另外，仅在上述框架9的底边部形成的导轨7的两端附近如图4A、图4B所示，形成有向下方向稍微打开而形成为弯曲状的弯曲状端部71。这是为了使得即使沙子等异物进入而使履带1向外侧鼓起，导轨7的导轨凸缘部70也容易进入到内侧附件3的左右的内侧凸缘部34、34之间。

该履带1如图6所示，包括有多个外侧附件2和内侧附件3以及一根带体4而构成，所述外侧附件2和所述内侧附件3以将在规定位置设置有贯通孔40的所述带体4经由该贯通孔40而夹持着的方式相结合从而构成为一组，配置在一组的外侧的所述外侧附件2和配置在一组的内侧的所述内侧附件3连续且呈带状设置有多个而构成履带1。

另外，考虑到该外侧附件2和内侧附件3与各种各样的地面相接触，因此选择摩擦系数比较低且具有难以切削的高硬度、机械强度优异的工程塑料，是PA树脂或加入玻璃的PA树脂、PBT树脂、加入玻璃的PBT树脂、POM树脂、加入玻璃的POM树脂中的任意一种的成型品。

另外，在本实施方式中具有外侧附件2，但也可以采用仅有与外侧附件2一体型的内侧附件3的实施方式(省略详细说明)。

所述带体4由于总是施加有张力，因此由难以伸长且尺寸稳定性优异的容易弯曲的编织平带等构成，从带状的长带切断成绕挂在履带全长上的长度，将其两端固定而构成为环形带，因此具有与期望的履带单元5的大小匹配的柔软性，在实施例中每隔25mm的规定间隔各排列两个而开设的贯通孔40在整体上设置有多个。但是，贯通孔40也可以采用每隔所述规定间隔各开设一个而实施的方式(省略图示)。

接着，针对内侧附件3的构成进行说明。

如图5～图8所示，本实施方式的内侧附件3的特征点在于，俯视形状为H型，设置有与上述的框架9的导轨7的凸缘部70相互干涉的凸缘部34、带轮6、60在上表面上旋转的左右的侧片31、31。

在两端具有一对垂下的卡止片32、32，该卡止片32、32间突出设置成足以将所述带体4从上方覆盖住的宽度尺寸。该卡止片32如后所述是插入到从上方挖除而形成为波形的外缘的外侧附件2的侧部24的卡止孔22中且牢固的卡合固定的构成。所述卡止片32、32之间的内部设置有插通于带体4的孔40的向下的两个突起30。另外，该内侧附件3在前后方向上的宽度W1如图9所示，为了设置成为外侧附件2的宽度W2以上，在位于所述卡止片32、32的最紧挨着的内部的左右作为沿着前后方向延伸的直线状的平坦面而设置的各侧片31、31上，在前后方向上的两端部设置有抵接侧面部31a、31a，带轮6、60压着该各左右的侧片31，31的上面进行旋转，使履带1循环转动，因此，当前后相邻的所述内侧附件3、3彼此之间空出间隙S时，带轮6、60落入到该间隙S中产生碰撞，发生晃动而成为产生噪音的原因。而由于使得所述内侧附件3先抵接，在侧片31间形成没有间隙S的连续的上面，带轮6、60压在没有间隙的上面上，因此噪音的产生被抑制。所以，若使得所述外侧附件2为与所述内侧附件3相同的宽度W1，所述外侧附件2彼此相抵接，若成为比所述内侧附件3的宽度W1小的宽度W2，则在相邻的所述外侧附件2彼此之间空出间隙S，成为在后述的外侧附件2的限制凹部难以存留水或沙子等的构造，这样更好。

在该内侧附件3的所述左右的侧片31、31的中心线上的最紧挨着的内部立起的主体的前端，设置有分别向着左右的内侧方向相互相对突出的内侧附件3侧的凸缘部34、34，形成由该凸缘部34、34之间围成的空间K(参照图10)。所述空间K根据所述内侧附件3的凸缘部34、34之间的尺寸，形成为所述导轨7的凸缘部70、70之间能够进入的空间，形成为具有充分的间隙的所述空间K，一边使得所述内侧附件3沿着所述导轨7受到限制一边使得履带1绕着带轮6、60循环转动。因此，即使是在抬起之际或者施加了使履带1偏移或掀起这样的力，内侧附件3的凸缘部34与导轨7的凸缘部70也发生干涉，有效防止脱落。

进一步，上述的内侧附件3的突起30贯穿带体4的贯通孔40，与后述的外侧附件2的各内侧卡止孔21相嵌合，并且，两端的各卡止片32卡合固定于外侧附件2的各卡止孔22中，下侧的外周侧的外侧附件2与上侧的内周侧的内侧附件3以夹持着带体4的方式相结合。这一组组的相结合的外侧附件2和内侧附件3以将带体4掩盖住的形式安装有多个而呈带状(参照图12)。

图13A、图13B示出内侧附件3’的不同的实施例。是上述的凸缘部34、70的朝向相反的实施例。

也就是说，如图13A所示，该内侧附件3’在位于中央部而立起的一根粗的主体的上端设置有向着左右的外侧方向突出的凸缘部34’、34’。另一方面，导轨7’的下端的前端形成为分别向着左右的内侧方向突出的导轨7’的凸缘部70’、70’，在该凸缘部70’、70’之间形成空间K’(参照图13B)。因此，设定成以下的位置关系：该内侧附件3’的凸缘部34’、34’进入到由导轨7’的相互相对的所述凸缘部70’、70’之间包围住的空间K’中，并且，其中一方和其中另一方的所述凸缘部70’、34’彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件3’沿着所述导轨7’受到限制一边使得履带1绕着带轮6、60循环转动。

接着，针对外侧附件2的构成进行说明(参照图5～图8)。

该外侧附件2的整体形状为船形状，包括有构成其大部分的基部20、在该基部20的两端突出的侧部24、24。侧部24以相邻的外侧附件2彼此之间空出空间的方式且兼具轻量化而形成有将各角切除形成的角部24a，侧部24俯视形成为梯形。在所述基部20的中央部设置有与所述带体4的并列配置的两个贯通孔40、40对应的位置的两个内侧卡止孔21、21。

在所述基部20形成有所谓的减重的减重部26。为了实现轻量化，以对强度(刚性)不产生影响的程度将基部20从上表面挖除而形成。即，以避开与上述的H型的内侧附件3的内侧的两个突起30、30相嵌合的所述两个内侧卡止孔21、21的形状，将基部20从上方在六个区域分别深深的挖除而形成，使得带体4的抵接面相接的面积小，成为提高压力的构成。

另外，在两端的侧部24、24之间的偏向外侧的内部分别设置有卡止孔22、22。所述卡止孔22是为了提高卡合固定力且易于插入，在侧部24的倾斜部从上方挖除而形成为波形的外缘，使得H型内侧附件3的垂直状的卡止片32插入自如。

进一步，在基部20的内侧卡止孔21与侧部24之间形成有上面突出部23，该上面突出部23向着侧部24方向倾斜，与外侧凹部25相连。并且，由所述上面突出部23的侧部24侧与侧部24的倾斜部形成以嵌入H型内侧附件3的侧片31的方式凹陷的所述外侧凹部25。

在所述两端突出的侧部24、24的间隔被设定为足以使得在履带单元5的主体上安装的左右并排的带轮6、60被容纳且进行旋转的宽度尺寸(在本实施例中为约52mm左右)(参照图10)。详细而言构成为，在与所述外侧附件2相结合而位于侧部24的紧挨着的内侧的内侧附件3的侧片31、31上，带轮6、60稳定的旋转(参照图7A、图7B、图10、图11、图13B等)。

另外，该外侧附件2的与地面接触的接地面27形成为其中央向着下方稍微鼓起的弯曲状(参照图10、图13B)，在安装于手推的差路况用搬运推车A的情况下，还设法减少地面接触阻力且提高转向性能。

在外侧附件2的基部20的后面20b上，突出设置有多个限制突起20c(20c’)，并且在所述基部20的前面20b’上设置有多个限制凹部20d(20d’)。具体而言，在基部20的后面20b(侧面)的内侧突出设置两个限制突起20c、20c，在其外侧分别突出设置限制突起20c’、20c’，合计突出设置四个限制突起20c(20c’)。在该基部20的前面20b’(侧面)上设置有以足以容纳所述内侧的两个限制突起20c、20c的进深·宽度尺寸凹陷的内侧的限制凹部20d和在与所述外侧的两个限制突起20c’、20c’分别对应的位置分别容纳所述外侧的两个限制突起20c’、20c’的外侧的两个限制凹部20d’、20d’，且限制凹部20d和两个限制凹部20d’、20d’被定位和限制为以下的位置关系：限制凹部20d(20d’)与限制突起20c(20c’)在上下方向上相抵接而相互不移动。另外，也可以是在基部20的前面20b’上设置限制突起20c(20c’)，且在后面20b上设置限制凹部20d(20d’)来实施。

因此，在相邻的外侧附件2、2的其中一方的限制凹部20d(20d’)中使得其中另一方的限制突起20c(20c’)进入，外侧附件2、2彼此的相互的上下偏移被限制，防止内侧附件3在行驶时脱离。当然，也可以使得成为限制突起20c(20c’)和限制凹部20d(20d’)在左右方向上也相抵接这样的大小和位置关系，同时限制上下方向和左右方向上的偏移(参照图12的限制突起20c’与限制凹部20d’的关系)。

也就是说，限制突起20c(20c’)进入到基部20的后面20b或者前面20b’的限制凹部20d(20d’)中，在前后面20b、20b’的各上下面相接触，限制相邻的外侧附件2、2彼此的上下移动，因此在接触地面时，成为在水平方向上相连的整体呈直线状态而不弯曲的刚性的履带1(参照图1、图9)，而如图11或图12所示那样在沿着带轮6的外周弯曲时，由于向着打开方向运动，因此由于没有进入而变得没有限制，成为弯曲的履带1。

另外，还设法通过后面20b的限制突起进入到相邻的前面20b’的限制凹部中时形成的外侧附件2彼此的底面的间隙T(参照图9、图11)，使得使用时进入到限制凹部中的沙子等不会积存。

在上述的外侧附件2或内侧附件3(3’)的外表面也可以适当的实施施加有图8中表示为点那样的纹理图案P的形态。通过施加该纹理图案P，疏水性提高，水滴容易流落，履带1的结冰减少，容易干燥，而且外观的美观性也好。

图14示出使用上述的履带单元5而构成的差路况用搬运推车A。该图中，附图标记A1表示在履带单元5(履带1)的安装板8的上面上设置的管结构的载物台，附图标记A2表示握把。也能够适用于积雪的路面或土等柔软的路面、凹凸等路面环境差的差路况。

以上针对实施例根据附图进行了说明，但稳妥起见在此声明，本发明并不限于图示例，在不脱离其技术思想的范围内，包括本领域的技术人员通常进行的设计变更、应用的变化的范围。

附图标记的说明

1 履带

2 外侧附件

20 基部

20b 后面

20b’ 前面

20c 限制突起(内侧)

20c’ 限制突起(外侧)

20d 限制凹部(内侧)

20d’ 限制凹部(外侧)

21 内侧卡止孔

22 卡止孔

23 上面突出部

24 侧部

24a 角部

25 外侧凹部

26 减重部

27 接地面

3、3’ 内侧附件

30 突起

31 侧片

31a 抵接侧面部

32 卡止片

34、34’ 凸缘部

4 带体

40 贯通孔

5 履带单元

6 带轮(两端)

60 带轮(小型)

61 车轴

62 螺母

63 贯通孔

7、7’ 导轨

70、70’ 凸缘部

71 弯曲状端部

8 安装板

9 框架

P 纹理图案

K、K’ 空间

S 间隙

W1、W2 宽度

A 差路况用搬运推车

Claims (7)

1.一种履带单元，设置有履带，该履带围绕着以旋转自如的方式安装在框架上的多个带轮循环运动，其特征在于，

所述履带在框架侧内部设置有多个内侧附件而构成为带状，设置有在配置于所述框架的外周的导轨的左右方向上突出的导轨的凸缘部、在所述内侧附件的左右方向上突出的内侧附件的凸缘部，且设定为以下的位置关系：在由其中一方的相互相对的所述凸缘部之间包围住的空间中使其中另一方的所述凸缘部进入，并且设该其中一方和其中另一方的所述凸缘部彼此在上下间相互产生重叠，构成为一边使得所述内侧附件沿着所述导轨受到限制一边使得履带围绕着带轮循环运动。

2.根据权利要求1所述的履带单元，其特征在于，所述履带设置有在规定位置设有贯通孔的带体以及外侧附件，所述外侧附件和所述内侧附件经由所述贯通孔以将带体夹持着的方式相结合，构成为在框架侧内部将多个内侧附件设置成带状的履带。

3.根据权利要求2所述的履带单元，其特征在于，在所述多个外侧附件的相邻的前后面的其中一方上设置有限制凹部，在其中另一方上设置有限制突起，所述限制突起进入到所述限制凹部中，所述外侧附件彼此被定位并被限制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的履带单元，其特征在于，在构成所述履带的外侧附件以及/或者内侧附件的外表面上施加有纹理图案。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的履带单元，其特征在于，与外侧附件相结合而构成带状的履带的所述内侧附件在前后方向上的宽度设置为所述外侧附件的宽度以上，通过前后相邻的所述内侧附件彼此相抵接，相邻的所述外侧附件彼此相抵接或者设置有间隙。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的履带单元，其特征在于，所述导轨仅设置于框架外周的底边部，所述导轨的两端附近向着下方打开而形成为弯曲状。

7.一种差路况用搬运推车，使用权利要求1～6中任一项所述的履带单元而构成。

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