WO2022070583A1

WO2022070583A1 - 部品供給装置および部品搭載装置

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Publication number: WO2022070583A1
Application number: PCT/JP2021/028265
Authority: WO
Inventors: 美伯礒端; 敦行堀江
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-10-02
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-04-07
Also published as: JP7482462B2; CN116235642A; JPWO2022070583A1

Abstract

キャリアテープの搬送路および排出路（４６）を有する本体フレーム（４１）と、搬送路の下流部の一部の上方を覆うテープカバー（４４）と、搬送路のテープカバー（４４）で覆われた所定区間に位置するキャリアテープに係合する位置決めスプロケット（５１）を備えた搬送部と、フィーダ装着部（１８）に形成された第１挿入孔（２５）に挿入される第１位置決めピン（３３）を備える。第１位置決めピン（３３）は、位置決めスプロケット（５１）の回転中心の高さよりも高い位置で本体部に装着され、排出路（４６）は、部品取出口よりも下流かつ第１位置決めピン（３３）よりも部品取出口に近い場所に位置する排出路入口（４６Ａ）および第１位置決めピン（３３）よりも下方に位置する排出路出口（４６Ｂ）を有する。

Description

部品供給装置および部品搭載装置

　本開示は、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品取出口に部品を供給する部品供給装置、および、この部品供給装置が供給する部品を基板に搭載する部品搭載装置に関する。

　従来、搭載ヘッドにより部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置へ部品を供給する部品供給装置として、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品取出口に部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品搭載装置が備えるフィーダ装着部にスライドされて取り付けられる本体部において、上流部から下流部にかけてキャリアテープの搬送を案内する搬送路を備えている。搬送路の下流部の一部は、その上方がテープカバーによって覆われている。テープカバーには、部品取出口が設けられている。本体部に設けられたスプロケットは、テープカバーで覆われた区間に位置するキャリアテープの送り孔に係合した状態で回転することによって、キャリアテープを搬送する。搬送路の部品取出口よりも下流の位置には、キャリアテープを排出する排出路が設けられている。排出路の入口（排出路入口）から進入したキャリアテープは、排出路入口よりも下方に位置する出口（排出路出口）から排出される。

　このような部品供給装置は、本体部の前端部（キャリアテープの流れの下流の端部）において、位置決め用のピン（位置決めピン）が設けられている。位置決めピンは、本体部がフィーダ装着部にスライドして装着される動作によって、フィーダ装着部に形成された位置決め用の孔（挿入孔）に挿入される。挿入孔に位置決めピンが挿入された状態では、部品供給装置は、フィーダ装着部に対して位置決めされるだけでなく、フィーダ装着部に対して固定された状態となる。このため、部品搭載装置の稼動中に発生する加振力によって部品供給装置が振動しても、部品供給装置の部品取出口の揺れは抑制される。このため、部品の取出しミスは発生しにくくなる（例えば、下記の特許文献１参照）。

国際公開第２０１４／１４７７９９号

　しかしながら、近年では部品の微細化が進んでおり、部品供給装置の振動による部品の取り出しミスが増加している。加振時における部品供給装置の振幅を抑えるには、位置決めピンが部品取出口に近い高さの位置に設けられている方が好ましい。しかし、部品取出口に近い高さの位置には、キャリアテープの排出路が配置される。このため、従来は部品取出口よりもかなり低い位置に位置決めピンを配置せざるを得なかった。

　そこで本開示は、位置決めピンを部品取出口に近い高さの位置に設けることができ、安定した部品供給を行うことができる部品供給装置および部品搭載装置を提供することを目的とする。

　本開示の部品供給装置は、部品を基板に搭載する部品搭載装置の装着部に装着され、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品取出口に部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープの搬送を案内する搬送路および搬送路からキャリアテープを排出する排出路を有し、装着部にスライドされて取り付けられる本体部と、部品取出口を有し、搬送路の下流部の一部の上方を覆うテープカバーと、搬送路のテープカバーで覆われた所定区間に位置するキャリアテープの送り孔に係合するスプロケットを有し、スプロケットを回転させることによりキャリアテープを搬送する搬送部と、本体部に装着され、本体部が装着部にスライドされて取り付けられるのに伴って装着部に形成された位置決め用の第１挿入孔に挿入される第１位置決めピンと、を備える。

　排出路は、部品取出口よりも下流かつ第１位置決めピンよりも部品取出口に近い場所に位置する排出路入口および第１位置決めピンよりも下方に位置する排出路出口を有し、排出路入口から進入したキャリアテープを排出路出口に案内する。第１位置決めピンは、スプロケットの回転中心の高さよりも高い位置で本体部に装着されている。

　本開示の部品搭載装置は、部品を収納したキャリアテープから部品を取り出して基板に搭載する部品搭載装置であって、キャリアテープを搬送して部品取出口に部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置が装着される装着部と、装着部に装着された部品供給装置から部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部と、を備える。

　部品供給装置は、キャリアテープの搬送を案内する搬送路および搬送路からキャリアテープを排出する排出路を有し、装着部にスライドされて取り付けられる本体部と、部品取出口を有し、搬送路の下流部の一部の上方を覆うテープカバーと、搬送路のテープカバーで覆われた所定区間に位置するキャリアテープの送り孔に係合するスプロケットを有し、スプロケットを回転させることによりキャリアテープを搬送する搬送部と、本体部に装着され、本体部が装着部にスライドされて取り付けられるのに伴って装着部に形成された位置決め用の第１挿入孔に挿入される第１位置決めピンと、を有する。

　本開示によれば、キャリアテープの排出路と位置決めピンとの位置関係を見直すことで、部品供給装置の位置決めピンを部品取出口に近い高さの位置に設けることができ、安定した部品供給を行うことができる。

図１は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置の要部の側面図である。図２は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が用いるキャリアテープの一部の斜視図である。図３Ａは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が備えるフィーダ装着部の側断面図である。図３Ｂは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が備えるフィーダ装着部の背面図である。図４は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダの側面図である。図５Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図である。図５Ｂは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の側面図である。図６は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダの一部の側面図である。図７Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダが備える排出路の断面図である。図７Ｂは、本開示の実施の形態１の変形例におけるテープフィーダが備える排出路の断面図である。図７Ｃは、本開示の実施の形態１の他の変形例におけるテープフィーダが備える排出路の断面図である。図７Ｄは、本開示の実施の形態１の他の変形例におけるテープフィーダが備える排出路の断面図である。図８Ａは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置の一部の平面図である。図８Ｂは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置の一部の側面図である。図９は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダをフィーダ装着部とともに示す一部断面側面図である。図１０Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダをフィーダ装着部とともに示す一部断面平面図である。図１０Ｂは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダをフィーダ装着部とともに示す一部断面側面図である。図１１は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダをフィーダ装着部とともに示す一部断面側面図である。図１２は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダをフィーダ装着部とともに示す一部断面側面図である。図１３は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の断面図である。図１４Ａは、本開示の実施の形態２におけるテープフィーダの一部の側面図である。図１４Ｂは、本開示の実施の形態２におけるテープフィーダの一部の側面図である。図１５は、本開示の実施の形態３におけるテープフィーダの一部の側面図である。

　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１の要部の側面図である。

　図１において、部品搭載装置１は、基台１１の上方において基台カバー１２を備える。基台１１の上面と基台カバー１２との間には、作業空間１３が形成されている。基台１１の上面には、図１の紙面に垂直な方向を基板ＫＢの搬送方向として、その搬送方向に延びる一対のベルトコンベア１４ａを備えた基板搬送部１４が設けられている。作業空間１３内には、ヘッド移動機構１５によって移動自在な搭載ヘッド１６が設けられている。搭載ヘッド１６は、下方に延びた複数のノズル１６Ｎを備えている。

　以下、基板搬送部１４による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向と水平面内で直交する方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に沿って延びる軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸とする。

　図１において、Ｙ軸における基台１１の端部には、台車１７が連結されている。台車１７には、フィーダ装着部１８（装着部）が設けられている。フィーダ装着部１８には、複数のテープフィーダ１９（部品供給装置）がＸ方向に並んで設けられている。

　テープフィーダ１９は、部品搭載装置１における部品供給装置として機能する。テープフィーダ１９において、部品取出口１９Ｋは、作業空間１３内に位置している。テープフィーダ１９は、台車１７に取り付けられたリールＲＬからキャリアテープＣＴを引き出して搬送し、部品取出口１９Ｋに部品ＢＨ（図２参照）を供給する。

　部品搭載装置１は、図示しない装置（例えば半田印刷機または他の部品搭載装置等）から送られてきた基板ＫＢを基板搬送部１４によって搬入し、所定の作業位置に位置決めする。

　搭載ヘッド１６は、部品搭載部として機能し、ヘッド移動機構１５によって移動されることで、部品搭載ターンを繰り返し実行する。部品搭載ターンは、テープフィーダ１９が部品取出口１９Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１６Ｎに吸着させてピックアップする動作と、そのピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢに搭載する動作とから成る。部品搭載ターンが繰り返し実行されることによって基板ＫＢに部品ＢＨが搭載されたら、基板搬送部１４は、基板ＫＢを次の装置（例えば他の部品搭載装置、検査機またはリフロー炉等）に搬出する。

　このような構成の部品搭載装置１において、実施の形態１では、テープフィーダ１９とフィーダ装着部１８との構成について特徴があり、以下にその説明を行う。先ず、テープフィーダ１９が部品ＢＨの供給媒体とするキャリアテープＣＴについて説明する。

　図２は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１が用いるキャリアテープＣＴの一部の斜視図である。図２において、キャリアテープＣＴは、ベーステープＢＴの上面にトップテープＴＴが貼り付けられて構成されている。ベーステープＢＴには、部品ＢＨを収納したポケットＰＫの列と、ベーステープＢＴを厚さ方向に貫通した送り孔ＳＨの列とが、それぞれベーステープＢＴの長手方向に一列に並んで設けられている。

　トップテープＴＴは、フィルム状のテープ部材から成る。トップテープＴＴは、ベーステープＢＴの長手方向に延びたテープ状の部材であり、ポケットＰＫの列を覆うようにベーステープＢＴに貼り付けられている。各ポケットＰＫ内の部品ＢＨはトップテープＴＴによって、ポケットＰＫ内に収納（封入）された状態となっている。

　次に、フィーダ装着部１８について説明する。図３Ａは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１が備えるフィーダ装着部１８の側断面図である。図３Ｂは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１が備えるフィーダ装着部１８の背面図である。

　図３Ａおよび図３Ｂにおいて、フィーダ装着部１８は、水平なベース部２１を有している。ベース部２１の上面には、リブ状に突出した複数のガイド部２２が設けられている。各ガイド部２２は、それぞれＹ方向に延びた形状を有している。各ガイド部２２のうち隣り合う２つのガイド部２２の間のベース部２１の上面には、テープフィーダ１９をスライドさせて取り付けるためのスロット２２Ｓが形成されている。言い換えれば、ベース部２１の上面には、ガイド部２２によって位置が定められた複数のスロット２２Ｓが形成されている（図３Ｂ）。

　図３Ａおよび図３Ｂにおいて、ベース部２１の前端（基板搬送部１４に近い側の端部）には、壁状の第１基準部材２３と第２基準部材２４とが設けられている。第１基準部材２３は、ベース部２１の前端部から上方に延びて構成されている。第２基準部材２４は、第１基準部材２３よりも後方の位置から上方に延びて構成されている。第１基準部材２３の高さは、フィーダ装着部１８に取り付けられたテープフィーダ１９の高さとほぼ同じ高さである。第２基準部材２４の高さは、第１基準部材２３の半分程度の高さである。

　図３Ａに示すように、ベース部２１の第１基準部材２３と第２基準部材２４との間の部分には、ベース部２１を上下に貫通したテープ排出開口２１Ｋが設けられている。

　図３Ａおよび図３Ｂにおいて、第１基準部材２３の上部には、複数の第１挿入孔２５がＸ方向に並んで設けられている。一方、第２基準部材２４の下部には、複数の第２挿入孔２６がＸ方向に並んで設けられている。第１挿入孔２５は、第１基準部材２３を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通している。第２挿入孔２６は、第２基準部材２４を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通している。

　図１３は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の断面図である。第１挿入孔２５のＸ方向の位置と第２挿入孔２６のＸ方向の位置とは、それぞれベース部２１に形成された各スロット２２Ｓに対応している。第２挿入孔２６は、第１挿入孔２５よりも低い位置に位置している。第１挿入孔２５は、上下に長い長孔形状を有している（図１３参照）。一方、第２挿入孔２６は、正円形状を有している。

　図３Ａおよび図３Ｂにおいて、ベース部２１の後端には、下方に延出した延出部２７が形成されている。延出部２７の後面には、複数のクランプ部２８と複数の通信用コネクタ２９とがそれぞれＸ方向に並んで設けられている。

　クランプ部２８と通信用コネクタ２９とは、それぞれベース部２１に形成された各スロット２２Ｓに対応した位置に設けられている。通信用コネクタ２９は、クランプ部２８の下方に位置している。各クランプ部２８は、Ｘ軸に平行な回転軸を有するカムフォロアであり、延出部２７から突出した一対の支持部材２８Ｓの一端部に装着されている。支持部材２８Ｓは、延出部２７に内蔵された弾性部材（図示省略）によって、クランプ部２８を常に下向きに付勢している。

　次に、テープフィーダ１９について説明する。図４は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１が備えるテープフィーダ１９の側面図である。図５Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９の一部の側面図である。図５Ｂは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９の一部の側面図である。図６は、本開示の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダ１９の一部の側面図である。

　図４において、テープフィーダ１９は、本体部３１、搬送部３２、第１位置決めピン３３、第２位置決めピン３４、被クランプ部材３５およびコネクタ３６を備えている。

　図４において、本体部３１は、本体フレーム４１、先端部材４２、先端部材固定具４３より構成されている。

　本体部３１は、キャリアテープＣＴの搬送を案内する搬送路３１Ｌと、搬送路３１ＬからキャリアテープＣＴを排出する排出路４６とを有する。また、本体部３１には、テープカバー４４およびテープカバー押さえ４５が装着されている。

　本体フレーム４１は、全体としてＹＺ平面に沿って広がった板状であり、Ｙ方向に沿った長さがＺ方向に沿った長さよりも長い形状を有している。本体フレーム４１の幅方向（Ｘ方向）の寸法は、キャリアテープＣＴの幅寸法よりもやや大きい寸法となっている。

　図４において、本体フレーム４１の前方下面には、Ｙ方向に延びたスライド部４１Ｓが設けられている。スライド部４１Ｓがフィーダ装着部１８のスロット２２Ｓに挿入されてスライドされることによって、本体フレーム４１が（すなわちテープフィーダ１９が）フィーダ装着部１８に取り付けられる。

　図４において、本体フレーム４１には、キャリアテープＣＴの搬送を案内する搬送路３１Ｌが設けられている。搬送路３１Ｌは、本体フレーム４１の後端から前端にかけて延びており、搬送路３１Ｌの後端と前端とは、本体フレーム４１に対してそれぞれ開口して設けられている。搬送路３１Ｌの後側の開口は、テープ入口３１Ａとなっており、搬送路３１Ｌの前側の開口は、テープ出口３１Ｂとなっている。

　テープ入口３１Ａは、本体フレーム４１の後端下部に位置しており、テープ出口３１Ｂは、本体フレーム４１の前端上部に位置している。搬送路３１Ｌは、搬送路３１Ｌの上流部においてテープ入口３１Ａから下流に向けてほぼ水平に延びた後、本体フレーム４１の中間部において傾斜（上り坂）し、傾斜が終わる下流部においてほぼ水平に延びてテープ出口３１Ｂに至るように形成されている。搬送路３１Ｌの下流部（図５Ａおよび図５Ｂ中に示す一定の区間（開放区間ＫＫ））は、本体フレーム４１の上方に開放された状態となっている。搬送路３１Ｌの開放区間ＫＫは、ほぼ水平である。なお、搬送路３１Ｌの「下流部」は、少なくとも開放区間ＫＫを含む範囲であればよい。

　図４、図５Ａ、図５Ｂおよび図６において、先端部材４２は、本体フレーム４１の端部（前端部）に装着されている。詳細には、本体フレーム４１の前端上部には、先端部材固定具４３が取り付けられている。先端部材４２は、先端部材固定具４３の前端部に取り付けられている。

　図７Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９が備える排出路４６の断面図である。図７Ｂ～図７Ｄは、本開示の実施の形態１の変形例におけるテープフィーダ１９が備える排出路４６の断面図である。

　図７Ａ（図７Ａは図６における矢視Ａ－Ａ断面図）に示すように、先端部材固定具４３は、Ｘ方向に間隔を空けて配置された一対の板状の部材から成っている。このように、先端部材４２は、本体フレーム４１の前端部から前方に離れた位置に、先端部材固定具４３によって固定して設けられている。

　図６および図７Ａに示すように、本体フレーム４１の前方には、本体フレーム４１、先端部材４２および先端部材固定具４３によって囲まれた空間が形成されている。本体フレーム４１、先端部材４２および先端部材固定具４３によって囲まれた空間は、キャリアテープＣＴの排出の案内をする排出路４６となっている。排出路４６の入口である排出路入口４６Ａ（搬送路３１Ｌのテープ出口３１Ｂでもある）は、部品取出口１９Ｋよりも搬送路３１Ｌの下流に位置している。排出路４６の出口である排出路出口４６Ｂは、排出路入口４６Ａよりも下方に位置している。

　ここで、図５Ａ、図５Ｂおよび図６に示すように、排出路４６の上端の開口である排出路入口４６Ａは、部品取出口１９Ｋよりも下流に位置している。このため、搬送路３１Ｌのテープ出口３１Ｂから搬出されたキャリアテープＣＴは、排出路４６の排出路入口４６Ａに入った後、排出路４６によって案内されて、排出路４６の下方の排出路出口４６Ｂから排出される。

　排出路４６は、第１位置決めピン３３よりも部品取出口１９Ｋに近い場所に位置する排出路入口４６Ａと、第１位置決めピン３３よりも下方に位置する排出路出口４６Ｂとを有する。排出路４６は、排出路入口４６Ａから進入したキャリアテープＣＴが排出路出口４６Ｂへ案内されるように設けられている。このように排出路４６を本体部３１の先端部（先端部材４２）の下方に迂回させることにより、第１位置決めピン３３を先端部のできるだけ高い位置に取り付けることができる。

　このように、実施の形態１におけるテープフィーダ１９は、排出路４６が本体フレーム４１と先端部材４２の間に設けられた構成となっている。そして、排出路４６は、部品取出口１９Ｋよりも搬送路３１Ｌの下流に位置する排出路入口４６Ａと、排出路入口４６Ａよりも下方に位置する排出路出口４６Ｂとを有する。排出路４６は、排出路入口４６Ａから進入したキャリアテープＣＴが排出路出口４６Ｂへ案内されるように設けられている。

　本実施の形態１において、排出路４６は、本体フレーム４１と先端部材４２と先端部材固定具４３とによって囲まれた空間から成るものであったが、これに限定されない。排出路４６は、本体フレーム４１の前方に形成されるのであればよく、必ずしも先端部材４２と先端部材固定具４３とを備えていなくてよい。従って、例えば、図７Ｂに示すように、本体フレーム４１の前端部に排出路４６が形成されており、先端部材４２と先端部材固定具４３との双方を有しない構成であってもよい。或いは、図７Ｃに示すように、本体フレーム４１の前端部に一方の側面に開口した形状の排出路４６が設けられ、排出路４６の開放側を塞ぐ位置に蓋部材４７が取り付けられた構成であってもよい。また、図７Ｄに示すように、先端部材４２に排出路４６が形成され、排出路４６が形成された先端部材４２が本体フレーム４１の前端部に取り付けられることによって、先端部材固定具４３を不要とした構成であってもよい。

　図４、図５Ａ、図５Ｂおよび図６において、テープカバー４４は、本体フレーム４１の前方領域の上部に設けられている。テープカバー４４は、下方に開口したチャンネル状の断面形状を有している。テープカバー４４の天面部４４Ｔには、前述の部品取出口１９Ｋが設けられている。

　図５Ａおよび図６において、テープカバー４４は、本体部３１の前方上部に水平姿勢で取り付けられており、搬送路３１Ｌの下流部の一部である開放区間ＫＫを上方から覆っている。テープカバー４４の後端部は、Ｘ軸と平行な第１軸４４Ｊによって本体フレーム４１に装着されている。これにより、第１軸４４Ｊを中心に揺動させることで、開放区間ＫＫを上方に開放させることができる（図５Ｂ）。以下、開放区間ＫＫを覆うテープカバー４４の位置を通常位置（図５Ａ）と称し、開放区間ＫＫを開放させる位置を開放位置（図５Ｂ）と称する。

　図８Ａは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１の一部の平面図である。図８Ｂは、本開示の実施の形態１における部品搭載装置１の一部の側面図である。図９は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８とともに示す一部断面側面図である。

　図５Ａ、図５Ｂ、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、テープカバー押さえ４５は、先端部材４２の上端部に設けられている。テープカバー押さえ４５の下端部は、Ｘ軸に平行な第２軸４５Ｊによって先端部材４２に装着されており、第２軸４５Ｊを中心に揺動自在に構成されている（図５Ａおよび図５Ｂ）。

　図５Ａ、図５Ｂ、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、テープカバー押さえ４５の上端には、ローラ４５Ｒが取り付けられている。テープカバー４４が通常位置に位置しているとき、テープカバー押さえ４５は、ローラ４５Ｒをテープカバー４４の前端部に上方から当接させている。このとき、テープカバー押さえ４５は、先端部材４２との間に設けられたばね部材４５Ｓの付勢力によって、ローラ４５Ｒをテープカバー４４に押し付けることにより、テープカバー４４を本体部３１に押さえつけている（図５Ａ）。ここで、テープカバー４４を通常位置から開放位置に位置させるときには、作業者は、ローラ４５Ｒを指で持ち上げて、テープカバー押さえ４５を第２軸４５Ｊまわりに揺動させるようにする（図５Ｂ中に示す矢印Ｐ）。

　搬送部３２は、搬送路３１Ｌ内のキャリアテープＣＴを前方へ向けて搬送する機構部である。図４および図６に示すように、搬送部３２は、本体フレーム４１の前方上部に配置された複数のスプロケット（位置決めスプロケット５１、搬送スプロケット５２および排出スプロケット５３）を有している。これら複数のスプロケットうち位置決めスプロケット５１と排出スプロケット５３とは、搬送路３１Ｌの開放区間ＫＫに位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合するスプロケットである。また、搬送スプロケット５２は、搬送路３１Ｌの開放区間ＫＫよりも上流に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合するスプロケットである。

　図８Ａおよび図８Ｂに示すように、位置決めスプロケット５１は、開放区間ＫＫ内のキャリアテープＣＴのうち、部品取出口１９Ｋよりも上流に位置する部分の送り孔ＳＨに外周ピン（位置決めスプロケット外周ピン５１Ｐ）を係合させてピッチ回転する。これにより、キャリアテープＣＴが搬送され、ポケットＰＫが部品取出口１９Ｋに位置決めされる。

　図８Ａに示すように、テープカバー４４の天面部４４Ｔには、部品取出口１９Ｋと並んで、逃げ開口４４Ｋが厚さ方向に貫通して設けられている。位置決めスプロケット外周ピン５１Ｐのうち最上部に位置する外周ピンは、通常位置に位置したテープカバー４４の逃げ開口４４Ｋ内を通過するように構成されている（図８Ａ）。これにより、位置決めスプロケット外周ピン５１Ｐがテープカバー４４と干渉することが抑制される。

　図４および図６において、搬送スプロケット５２は、位置決めスプロケット５１よりも上流に位置している。搬送スプロケット５２は、搬送路３１Ｌ内のキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに外周ピンを係合させてピッチ回転することにより、キャリアテープＣＴを位置決めスプロケット５１に受け渡す。

　図６において、テープカバー４４の天面部の下面には、テープ処理部材４４Ｓが設けられている。テープ処理部材４４Ｓは、搬送スプロケット５２から位置決めスプロケット５１に受け渡されるキャリアテープＣＴからトップテープＴＴを切り開くこと等によって、ポケットＰＫ内の部品ＢＨを露出させる処理を行う部材である。キャリアテープＣＴのトップテープＴＴがテープ処理部材４４Ｓによって処理されることで、位置決めスプロケット５１によって部品取出口１９Ｋに位置されたポケットＰＫは、剥き出しの状態となる。このため、搭載ヘッド１６がノズル１６Ｎにより部品ＢＨを取り出す（ピックアップする）ことが可能となる。

　図４、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、排出スプロケット５３は、位置決めスプロケット５１よりも下流に位置している。排出スプロケット５３は、キャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに外周ピン（排出スプロケット外周ピン５３Ｐ）を係合させてピッチ回転することにより、搬送路３１Ｌ内のキャリアテープＣＴを位置決めスプロケット５１から受け取り、テープ出口３１Ｂから排出路４６にキャリアテープＣＴを搬送（排出）する。排出スプロケット外周ピン５３Ｐのうち最上部に位置する外周ピンは、通常位置に位置したテープカバー４４の逃げ開口４４Ｋ内を通過するように構成されている（図８Ａ）。これにより、排出スプロケット外周ピン５３Ｐがテープカバー４４と干渉することが抑制される。

　図８Ｂにおいて、排出スプロケット外周ピン５３ＰがキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨと係合する高さは、位置決めスプロケット外周ピン５１ＰがキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨと係合する高さとほぼ同じである。しかし、排出スプロケット５３の外径は位置決めスプロケット５１の外径よりも小さいため、排出スプロケット５３の回転中心（排出スプロケット回転中心５３Ｚ）は、位置決めスプロケット５１の回転中心５１Ｚよりも上方に位置している。排出スプロケット５３は、専らキャリアテープＣＴを排出路４６へ送る働きをする。しかし、位置決めスプロケット外周ピン５１ＰからキャリアテープＣＴの末端の送り孔ＳＨが外れた後は、排出スプロケット５３は、位置決めスプロケット５１に代わって、キャリアテープＣＴのポケットＰＫを部品取出口１９Ｋに位置決めする。

　このように、実施の形態１において、搬送部３２は、搬送路３１Ｌのテープカバー４４で覆われた所定区間（開放区間ＫＫ）に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合するスプロケットとして、位置決めスプロケット５１と排出スプロケット５３とを有する。搬送部３２は、位置決めスプロケット５１と排出スプロケット５３とを回転させることにより、キャリアテープＣＴを搬送する構成となっている。

　図５Ａ、図５Ｂ、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、第１位置決めピン３３は、先端部材４２に固定して設けられている。第１位置決めピン３３は、第１挿入孔２５に挿入される先端部３３ａと、先端部３３ａの根元から逆方向に突出したピン状の挿入部３３ｂとを備える。挿入部３３ｂは、先端部材４２に形成されたピン装着孔４２ａに圧入して装着されている。

　先端部３３ａの中心軸３３Ｊは、Ｙ軸に平行、すなわち、テープフィーダ１９をフィーダ装着部１８のスロット２２Ｓに挿入（スライド）する方向に延びている。前述の図７Ｂおよび図７Ｃに示したように、本体フレーム４１に先端部材４２が設けられていない場合には、第１位置決めピン３３は、本体フレーム４１のうち、排出路４６よりも前方に位置する部分４１Ａの前面に設けられる。

　第１位置決めピン３３は、本体部３１がフィーダ装着部１８（装着部）にスライドされて取り付けられるときのスライド方向に延びた軸（中心軸３３Ｋ）を中心に回転可能に本体部３１に設けられている。第１位置決めピン３３の挿入部３３ｂの中心軸３３Ｋは、先端部３３ａの中心軸３３Ｊと平行に延びている。しかし、中心軸３３Ｊは、中心軸３３Ｋからわずかに偏心している。このため、中心軸３３Ｋを中心に第１位置決めピン３３を回転させると、第１位置決めピン３３の先端部３３ａは、中心軸３３Ｋを中心とする円軌道に沿って変位する。よって、第１位置決めピン３３を回転させることにより、フィーダ装着部１８に装着されたテープフィーダ１９の部品取出口１９ＫのＸ方向の位置を調整することができる。

　図４および図６において、第２位置決めピン３４は、本体フレーム４１の端部であって、本体部３１の排出路出口４６Ｂよりも下方の位置に設けられている。図６に示すように、本体フレーム４１の前面下部には、鍔部３４Ｔが設けられている。第２位置決めピン３４は、鍔部３４Ｔの前面から前方に（すなわちテープフィーダ１９のフィーダ装着部１８に対するスライド方向に）延びて設けられている。

　図８Ｂに示すように、第１位置決めピン３３（詳細には第１位置決めピン３３の中心軸３３Ｊ）は、搬送路３１Ｌのテープカバー４４で覆われた所定区間（開放区間ＫＫ）に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合するスプロケットの回転中心の高さＨＴよりも高い位置で、本体部３１に設けられている。そして、排出路４６において、部品取出口１９Ｋと第１位置決めピン３３との間には、排出路入口４６Ａが位置している。排出路４６において、第１位置決めピン３３よりも下方には、排出路出口４６Ｂが位置している。

　図４において、本体フレーム４１の後部には、張出部４１Ｈが設けられている。被クランプ部材３５は、張出部４１Ｈに取り付けられている。被クランプ部材３５は、本体フレーム４１の後上部に設けられた操作部４１Ｍを操作することによって、上下に移動（揺動）するように構成されており、下方へ揺動することでクランプ部２８によるクランプ状態から逃れるようになっている。

　被クランプ部材３５の先端部には、爪部３５Ｔが設けられている。爪部３５Ｔには、クランプ部２８が係合する凹部３５Ｕが形成されている（図４）。スロット２２Ｓにスライドさせながらテープフィーダ１９を装着すると、被クランプ部材３５の爪部３５Ｔは、フィーダ装着部１８に設けられた前述のクランプ部２８（図３Ａおよび図３Ｂ）を下方から押し上げながらスライド方向へ前進し、凹部３５Ｕにクランプ部２８が係合する。これにより、被クランプ部材３５は、クランプ部２８で固定される。テープフィーダ１９は、フィーダ装着部１８に固定される。このように、本体フレーム４１に設けられた被クランプ部材３５は、フィーダ装着部１８に設けられたクランプ部２８によってクランプされるように構成されている。

　クランプ部２８に係合した被クランプ部材３５をクランプ部２８から分離させる場合には、操作部４１Ｍを操作する。これにより、被クランプ部材３５が下方に揺動し、爪部３５Ｔがクランプ部２８から離脱する。これにより、係合が外れるように構成されている。

　図１０Ａは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８とともに示す一部断面平面図である。図１０Ｂは、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８とともに示す一部断面側面図である。図１１は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８とともに示す一部断面側面図である。図１２は、本開示の実施の形態１におけるテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８とともに示す一部断面側面図である。

　図９および図１１において、コネクタ３６は、被クランプ部材３５と同様に、張出部４１Ｈに設けられている。コネクタ３６は、被クランプ部材３５の下方に位置しており、テープフィーダ１９がフィーダ装着部１８に装着された状態で、フィーダ装着部１８に設けられた前述の通信用コネクタ２９に接続するように構成されている。通信用コネクタ２９とコネクタ３６とが電気的に接続されることで、部品搭載装置１からテープフィーダ１９へ電力が供給されるとともに、部品搭載装置１とテープフィーダ１９との間で通信または信号の授受等が可能となる。

　このような構成のテープフィーダ１９をフィーダ装着部１８に装着する場合には、作業者は、テープフィーダ１９のスライド部４１Ｓをフィーダ装着部１８のベース部２１に形成されたスロット２２Ｓに挿入し、テープフィーダ１９をフィーダ装着部１８の奥へスライドさせる（図９）。これにより、テープフィーダ１９の前端部は、フィーダ装着部１８の第１基準部材２３と第２基準部材２４とに後方から近づく（図１０Ａおよび図１０Ｂ）。これにより、テープフィーダ１９の第１位置決めピン３３は、第１基準部材２３に設けられた第１挿入孔２５に挿入され、テープフィーダ１９の第２位置決めピン３４は、第２基準部材２４に設けられた第２挿入孔２６に挿入される（図１１および図１２）。

　このように、実施の形態１において、第１位置決めピン３３は、テープフィーダ１９の本体部３１がフィーダ装着部１８にスライドされて取り付けられるのに伴って、フィーダ装着部１８に形成された位置決め用の第１挿入孔２５に挿入されるように構成されている。また、第２位置決めピン３４は、本体部３１がフィーダ装着部１８にスライドされて取り付けられるのに伴って、フィーダ装着部１８に形成された位置決め用の第２挿入孔２６に挿入されるように構成されている。

　ここで、第２挿入孔２６は、前述したように正円形状の孔である。第２挿入孔２６の内径は、第２位置決めピン３４の直径よりも若干大きい大きさとなっている。また、第２挿入孔２６の入口には、テーパ面２６Ｔが形成されている（図１０Ｂ）。このため、テープフィーダ１９のスライドによって接近してきた第２位置決めピン３４の先端部は、テーパ面２６Ｔによって第２挿入孔２６内に誘導されて、第２挿入孔２６内に入り込む。

　第２位置決めピン３４が第２挿入孔２６に挿入されると、鍔部３４Ｔの前面が、第２基準部材２４の後面に接触する（図１２）。これにより、テープフィーダ１９は、フィーダ装着部１８に対してＹ方向の位置決めがなされる。また、第２挿入孔２６に入り込んだ第２位置決めピン３４は、第２挿入孔２６内において、Ｘ方向とＺ方向との移動が規制される。また、第１挿入孔２５に入り込んだ第１位置決めピン３３は、第１挿入孔２５内において、Ｘ方向の移動が規制される（図１２および図１３）。これにより、テープフィーダ１９は全体として、フィーダ装着部１８に対してＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の移動が規制される。これにより、テープフィーダ１９は、フィーダ装着部１８に固定される。

　また、前述したように、第１位置決めピン３３は、図８Ｂに示すように、搬送路３１Ｌのテープカバー４４で覆われた所定区間（開放区間ＫＫ）に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合するスプロケットの回転中心（位置決めスプロケット５１の回転中心５１Ｚ）の高さＨＴよりも高い位置で、本体部３１に設けられている（図８Ｂ）。このため、テープフィーダ１９は、フィーダ装着部１８に対し、部品取出口１９Ｋに近い高さの位置で固定される。第１位置決めピン３３の位置が部品取出口１９Ｋの高さの位置に近くなるにつれて、加振時における部品取出口１９Ｋ付近のＸ方向への振幅は小さくなる。しかし、上述した位置に第１位置決めピン３３を設けたことにより、部品搭載装置１による部品取り出しミスを低減して、安定した部品供給を行うことが可能である。

　実施の形態１における部品搭載装置１では、フィーダ装着部１８に形成された第１挿入孔２５に挿入されるテープフィーダ１９の第１位置決めピン３３は、本体部３１の先端部に設けられる。また、排出路４６は、本体部３１の先端部よりも部品取出口１９Ｋに近い位置から下向きに設けられる。このため、排出路４６による第１位置決めピン３３の設置範囲の制約がなくなる。このため、第１位置決めピン３３を部品取出口１９Ｋの高さ位置と同じ、もしくは、できるだけ近い位置に設けることができる。

　実施の形態１では、テープカバー４４で覆われた所定区間に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合する複数のスプロケットのうち、回転中心が最も低い位置にある位置決めスプロケット５１の回転中心５１Ｚの高さＨＴよりも高い位置に、第１位置決めピン３３を設ける例を説明した。しかし、設計上の制約がなければ、回転中心が最も高い位置に位置する排出スプロケット５３の回転中心５３Ｚの高さＨＤよりも高い位置に、第１位置決めピン３３を設けてもよい。後者の方が、部品供給装置（テープフィーダ１９）を部品取出口１９Ｋにより近い高さ位置で装着部（フィーダ装着部１８）に対して固定することができる。したがって、加振時における部品取出口１９Ｋ付近の振幅を小さくすることができる。

　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２における部品搭載装置について説明する。実施の形態２における部品搭載装置が実施の形態１における部品搭載装置１と異なるところは、テープフィーダ１９が備えるテープカバー４４とテープカバー押さえ４５との構成のみである。

　図１４Ａは、本開示の実施の形態２におけるテープフィーダ１９の一部の側面図である。図１４Ｂは、本開示の実施の形態２におけるテープフィーダ１９の一部の側面図である。実施の形態２では、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、テープカバー（符号を「４４Ａ」とする）は、その前端部がＸ軸と平行な第３軸４４ＡＪによって先端部材４２に装着されている。テープカバー４４Ａの後端部には、下方に延出した下方延出部４４Ｅから後方に延びた被係止部４４Ｈが設けられている。テープカバー押さえ（符号を「４５Ａ」とする）は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、本体フレーム４１の側面においてＹ軸に沿って延びて設けられた、スライド溝部４１Ｚ内をスライド自在な摘み部状の部材から構成されている。

　テープカバー４４Ａは、開放区間ＫＫを上方から覆い、被係止部４４Ｈがテープカバー押さえ４５Ａによって係止されて押さえられた通常位置（図１４Ａ）と、第３軸４４ＡＪを中心にしてテープカバー４４Ａの後端を上方に持ち上げた開放位置（図１４Ｂ）との間で移動させることができる。テープカバー４４Ａを通常位置から開放位置に揺動させるときは、作業者は、テープカバー押さえ４５Ａをスライド溝部４１Ｚ内で後方にスライドさせて、テープカバー４４Ａの被係止部４４Ｈの係止を解除する。このように、テープカバー４４Ａの第３軸４４ＡＪが先端部材４２に設けられている場合であってもよく、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３における部品搭載装置について説明する。実施の形態３における部品搭載装置が実施の形態１における部品搭載装置１と異なるところは、テープフィーダ１９が備える先端部材４２の形状と、先端部材４２に取り付けられた第１位置決めピン３３の位置とのみである。

　図１５は、本開示の実施の形態３におけるテープフィーダ１９の一部の側面図である。実施の形態３では、図１５に示すように、先端部材４２の高さが通常位置に位置したテープカバー４４の上面よりも高くなっている。このため、第１位置決めピン３３（詳細には第１位置決めピン３３の中心軸３３Ｊ）をテープカバー４４で覆われた所定区間に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合する全てのスプロケットの回転中心の高さＨＴおよびＨＤよりも高い位置に位置させることができる。更には、図１５に示すように、第１位置決めピン３３をテープカバー４４よりも高い位置に位置させることができる。このような構成では、第１位置決めピン３３と第２位置決めピン３４との間の距離（Ｚ方向の距離）を実施の形態１の場合よりも大きくとることができる。このため、テープフィーダ１９が加振力を受けたときに部品取出口１９Ｋ付近で発生する振幅をより小さくすることが可能である。

　以上説明したように、実施の形態１～３における部品搭載装置１では、フィーダ装着部１８に形成された第１挿入孔２５に挿入されるテープフィーダ１９の第１位置決めピン３３を本体部３１の先端部に設けるとともに、排出路４６を本体部３１の先端部よりも部品取出口１９Ｋに近い位置から下向きに設けた。このため、排出路４６の位置を気にすることなく、第１位置決めピン３３を本体部３１の先端部に設けることができる。したがって、テープフィーダ１９が備えるスプロケットの回転中心（位置決めスプロケット５１の回転中心５１Ｚ）の高さＨＴよりも高い位置に第１位置決めピン３３を取り付けることができる。

　従って、実施の形態１～３における部品搭載装置１では、部品供給装置（テープフィーダ１９）を部品取出口１９Ｋに近い高さの位置で装着部（フィーダ装着部１８）に対して固定することができる。したがって、加振力を受けたときに部品取出口１９Ｋ付近の振幅を抑制することができる。よって、実施の形態１～３における部品搭載装置１に備えられた部品供給装置としてのテープフィーダ１９によれば、部品搭載装置１の稼働中に発生する振動により発生する部品取出口１９Ｋの位置ずれの影響を低減して、安定した部品供給を行うことができる。

　これまで本開示の実施の形態について説明してきたが、本開示は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、第１挿入孔２５は、第１基準部材２３を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通する貫通孔であった。しかし、第１挿入孔２５は、第１位置決めピン３３を受容できるのであれば、第１基準部材２３の後面側（図３Ａにおける左側）に開口した非貫通穴であってもよい。同様に、第２挿入孔２６は、第２基準部材２４を厚さ方向（Ｙ方向）に貫通する貫通孔であった。しかし、第２挿入孔２６は、第２位置決めピン３４を受容できるのであれば、第２基準部材２４の後面側に開口した非貫通穴であってもよい。

　また、上述の実施の形態１～３に示した部品供給装置（テープフィーダ１９）は、部品取出口１９Ｋの上流に位置決めスプロケット５１を配置するとともに、部品取出口１９Ｋの下流の排出スプロケット５３を配置した構成であった。しかし、本開示が適用される部品供給装置は、部品取出口１９Ｋの下流に位置決めスプロケット５１を配置して、排出スプロケット５３を省いた構成であってもよい。

　位置決めピンを部品取出口に近い高さの位置に設けることができ、安定した部品供給を行うことができる部品供給装置および部品搭載装置を提供する。

　１　部品搭載装置
　１６　搭載ヘッド（部品搭載部）
　１８　フィーダ装着部（装着部）
　１９　テープフィーダ（部品供給装置）
　１９Ｋ　部品取出口
　２５　第１挿入孔
　２６　第２挿入孔
　２８　クランプ部
　２９　通信用コネクタ
　３１　本体部
　３１Ｌ　搬送路
　３２　搬送部
　３３　第１位置決めピン
　３３Ｊ，３３Ｋ　中心軸（軸）
　３４　第２位置決めピン
　３５　被クランプ部材
　３６　コネクタ
　４１　本体フレーム
　４２　先端部材
　４３　先端部材固定具
　４４，４４Ａ　テープカバー
　４４Ｊ　第１軸
　４５Ｊ　第２軸
　４４ＡＪ　第３軸
　４６　排出路
　４６Ａ　排出路入口
　４６Ｂ　排出路出口
　５１　位置決めスプロケット（スプロケット）
　５１Ｚ　回転中心
　５２　搬送スプロケット
　５３　排出スプロケット
　ＫＫ　開放区間（所定区間）
　ＣＴ　キャリアテープ
　ＳＨ　送り孔
　ＢＨ　部品
　ＫＢ　基板

Claims

　部品を基板に搭載する部品搭載装置の装着部に装着され、前記部品を収納したキャリアテープを搬送して部品取出口に前記部品を供給する部品供給装置であって、
　前記キャリアテープの搬送を案内する搬送路および前記搬送路から前記キャリアテープを排出する排出路を有し、前記装着部にスライドされて取り付けられる本体部と、
　前記部品取出口を有し、前記搬送路の下流部の一部の上方を覆うテープカバーと、
　前記搬送路の前記テープカバーで覆われた所定区間に位置する前記キャリアテープの送り孔に係合するスプロケットを有し、前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを搬送する搬送部と、
　前記本体部に装着され、前記本体部が前記装着部にスライドされて取り付けられるのに伴って前記装着部に形成された位置決め用の第１挿入孔に挿入される第１位置決めピンと、を備え、
　前記排出路は、前記部品取出口よりも下流かつ前記第１位置決めピンよりも前記部品取出口に近い場所に位置する排出路入口および前記第１位置決めピンよりも下方に位置する排出路出口を有し、前記排出路入口から進入した前記キャリアテープを前記排出路出口に案内し、
　前記第１位置決めピンは、前記スプロケットの回転中心の高さよりも高い位置で前記本体部に装着されている、
　部品供給装置。
　前記本体部の前記排出路出口よりも下方の位置に設けられ、前記本体部が前記装着部にスライドされて取り付けられるのに伴って前記装着部に形成された位置決め用の第２挿入孔に挿入される第２位置決めピンをさらに備える、
　請求項１に記載の部品供給装置。
　前記第１位置決めピンは、前記本体部が前記装着部にスライドされて取り付けられるときのスライド方向に延びた軸を中心に回転可能に設けられており、
　前記第１位置決めピンの前記第１挿入孔に挿入される先端部は、前記軸に対して偏心している、
　請求項２に記載の部品供給装置。
　前記本体部は、前記搬送路を有する本体フレームと、前記本体フレームの端部に装着された先端部材とを含み、
　前記第１位置決めピンは、前記先端部材に固定され、
　前記本体フレームと前記先端部材との間に前記排出路が設けられた、
　請求項１に記載の部品供給装置。
　前記本体部は、前記本体フレームから水平方向に離れた位置に前記先端部材を固定する先端部材固定具をさらに含み、
　前記本体フレームと前記先端部材と前記先端部材固定具とで囲まれた空間に前記排出路が形成される、
　請求項４に記載の部品供給装置。
　前記第２位置決めピンは、前記本体フレームの端部に設けられる、
　請求項２に記載の部品供給装置。
　前記本体フレームには、前記装着部に設けられたクランプ部によって前記装着部に固定される被クランプ部材が設けられる、
　請求項４に記載の部品供給装置。
　前記本体フレームには、前記装着部に設けられた通信用コネクタに接続されるコネクタが設けられる、
　請求項７に記載の部品供給装置。
　部品を収納したキャリアテープから前記部品を取り出して基板に搭載する部品搭載装置であって、
　前記キャリアテープを搬送して部品取出口に前記部品を供給する部品供給装置と、
　前記部品供給装置が装着される装着部と、
　前記装着部に装着された前記部品供給装置から前記部品を取り出して前記基板に搭載する部品搭載部と、を備え、
　前記部品供給装置は、
　前記キャリアテープの搬送を案内する搬送路および前記搬送路から前記キャリアテープを排出する排出路を有し、前記装着部にスライドされて取り付けられる本体部と、
　前記部品取出口を有し、前記搬送路の下流部の一部の上方を覆うテープカバーと、
　前記搬送路の前記テープカバーで覆われた所定区間に位置する前記キャリアテープの送り孔に係合するスプロケットを有し、前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを搬送する搬送部と、
　前記本体部に装着され、前記本体部が前記装着部にスライドされて取り付けられるのに伴って前記装着部に形成された位置決め用の第１挿入孔に挿入される第１位置決めピンと、を有し、
　前記排出路は、前記部品取出口よりも下流かつ前記第１位置決めピンよりも前記部品取出口に近い場所に位置する排出路入口および前記第１位置決めピンよりも下方に位置する排出路出口を有し、前記排出路入口から進入した前記キャリアテープを前記排出路出口に案内し、
　前記第１位置決めピンは、前記スプロケットの回転中心の高さよりも高い位置で前記本体部に装着されている、
　部品搭載装置。