WO2022064880A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

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WO2022064880A1
WO2022064880A1 PCT/JP2021/029344 JP2021029344W WO2022064880A1 WO 2022064880 A1 WO2022064880 A1 WO 2022064880A1 JP 2021029344 W JP2021029344 W JP 2021029344W WO 2022064880 A1 WO2022064880 A1 WO 2022064880A1
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heat
cooling water
heat medium
air
outside air
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PCT/JP2021/029344
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徹 岡村
淳司 山田
吉毅 加藤
紘明 河野
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株式会社デンソー
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Publication date
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Definitions

  • This disclosure relates to a refrigeration cycle device that absorbs heat from the outside air.
  • Patent Document 1 describes a heat pump system including an LT radiator as an outside air heat absorber.
  • the cooling water cooled by the refrigerant in the chiller absorbs heat from the outside air.
  • the cooling water temperature when cooled in the chiller may be 0 ° C or lower, and when the cooling water temperature is 0 ° C or lower, the water in the outside air solidifies on the surface of the LT radiator and frost adheres ( So-called frost).
  • the cooling water heated by the water-cooled condenser is supplied to the LT radiator, and the frost adhering to the surface of the LT radiator is melted and removed (so-called defrosting).
  • the present disclosure aims to perform defrosting as efficiently as possible in a refrigeration cycle device that absorbs heat from the outside air.
  • the refrigerating cycle apparatus includes a compressor, a heat radiating section, a decompression section, an evaporation section, an endothermic section for outside air, a heat source, a first circulation circuit, a second circulation circuit, and a flow path switching. It has a part.
  • the compressor sucks in the refrigerant, compresses it, and discharges it.
  • the heat radiating unit dissipates the refrigerant discharged from the compressor.
  • the decompression unit decompresses the refrigerant radiated by the radiating unit.
  • the evaporating section heat-exchanges the decompressed refrigerant and the heat medium in the depressurizing section to evaporate the refrigerant and cool the heat medium.
  • the outside air endothermic part absorbs heat from the outside air to the heat medium cooled by the evaporation part.
  • the heat source dissipates heat to the heat medium and heats the heat medium.
  • the first circulation circuit circulates the heat medium through the heat source.
  • the second circulation circuit circulates the heat medium between the evaporation part and the outside air endothermic part.
  • the flow path switching unit determines whether or not defrosting of the outside air heat absorbing part is necessary, and if it is determined that defrosting of the outside air heat absorbing part is not necessary, the first circulation circuit and the second circulation circuit separately heat the medium. When it is determined that defrosting of the outside air heat absorbing portion is necessary, the flow path of the heat medium is switched so as to circulate the heat medium of the first circulation circuit to the outside air heat absorbing portion.
  • defrosting can be reliably performed when it is necessary to defrost the outside air heat absorbing portion, so that defrosting can be performed efficiently.
  • the vehicle air conditioner 1 shown in FIG. 1 is an air conditioner that adjusts a vehicle interior space (in other words, an air conditioning target space) to an appropriate temperature.
  • the vehicle air conditioner 1 has a refrigeration cycle device 10.
  • the refrigeration cycle device 10 is mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like.
  • An electric vehicle is a vehicle that obtains a driving force for driving a vehicle from a traveling electric motor.
  • a hybrid vehicle is a vehicle that obtains driving force for driving a vehicle from an engine (in other words, an internal combustion engine) and an electric motor for traveling.
  • the refrigerating cycle device 10 is a vapor compression refrigerating machine including a compressor 11, a condenser 12, a first expansion valve 13, an air-side evaporator 14, a constant pressure valve 15, a second expansion valve 16, and a cooling water-side evaporator 17. be.
  • the refrigeration cycle apparatus 10 of the present embodiment uses a fluorocarbon-based refrigerant as the refrigerant, and constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the pressure of the high-pressure side refrigerant does not exceed the critical pressure of the refrigerant.
  • the second expansion valve 16 and the cooling water side evaporator 17 are arranged in parallel with the first expansion valve 13, the air side evaporator 14, and the constant pressure valve 15 in the refrigerant flow.
  • the refrigeration cycle device 10 is formed with a first refrigerant circulation circuit and a second refrigerant circulation circuit.
  • the refrigerant circulates in the order of the compressor 11, the condenser 12, the first expansion valve 13, the air side evaporator 14, the constant pressure valve 15, and the compressor 11.
  • the refrigerant circulates in the order of the compressor 11, the condenser 12, the second expansion valve 16, and the cooling water side evaporator 17.
  • the compressor 11 is an electric compressor driven by electric power supplied from a battery, and sucks in the refrigerant of the refrigerating cycle device 10, compresses it, and discharges it.
  • the electric motor of the compressor 11 is controlled by the control device 60 shown in FIG.
  • the compressor 11 may be a variable displacement compressor driven by a belt.
  • the condenser 12 is a high-pressure side heat exchanger that exchanges heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20.
  • the condenser 12 is a heat radiating unit that heats the cooling water by exchanging heat between the refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water to dissipate the refrigerant.
  • the compressor 11 and the condenser 12 are arranged in the motor room of the vehicle.
  • the motor room is a space in which a traveling electric motor is housed.
  • the compressor 11 and the condenser 12 are arranged in the engine room of the vehicle.
  • the engine room is the space where the engine is housed.
  • the condenser 12 has a condensing unit 12a, a receiver 12b, and a supercooling unit 12c.
  • the refrigerant flows in the order of the condensing section 12a, the receiver 12b, and the supercooling section 12c.
  • the condensing unit 12a condenses the high-pressure side refrigerant by exchanging heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20.
  • the receiver 12b is a gas-liquid separation unit that separates the gas-liquid of the high-pressure refrigerant flowing out from the condenser 12, causes the separated liquid-phase refrigerant to flow out to the downstream side, and stores the excess refrigerant in the cycle.
  • the supercooling unit 12c supercools the liquid phase refrigerant by exchanging heat between the liquid phase refrigerant flowing out from the receiver 12b and the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20.
  • the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 is a fluid as a heat medium.
  • the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 is a high temperature heat medium.
  • a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used as the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20, a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used.
  • the high temperature cooling water circuit 20 is a first circulation circuit in which cooling water circulates.
  • the high-temperature cooling water circuit 20 is a high-temperature heat medium circuit in which a high-temperature heat medium circulates.
  • the first expansion valve 13 is a first decompression unit that decompresses and expands the liquid phase refrigerant flowing out of the supercooling unit 12c.
  • the first expansion valve 13 is an electric expansion valve.
  • the electric expansion valve is an electric variable throttle mechanism having a valve body configured to change the throttle opening degree and an electric actuator for changing the throttle opening degree.
  • the first expansion valve 13 is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which the refrigerant flows in the air-side evaporator 14 and a state in which the refrigerant does not flow. The operation of the first expansion valve 13 is controlled by a control signal output from the control device 60.
  • the first expansion valve 13 may be a mechanical temperature expansion valve.
  • an on-off valve that opens and closes the refrigerant flow path on the first expansion valve 13 side needs to be provided separately from the first expansion valve 13.
  • the air-side evaporator 14 is an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the first expansion valve 13 and the air blown into the vehicle interior. In the air side evaporator 14, the refrigerant absorbs heat from the air blown into the vehicle interior.
  • the air-side evaporator 14 is an air cooler that cools the air blown into the vehicle interior.
  • the constant pressure valve 15 is a pressure adjusting unit that maintains the pressure of the refrigerant on the outlet side of the air side evaporator 14 at a predetermined value.
  • the constant pressure valve 15 is composed of a mechanical variable throttle mechanism. Specifically, the constant pressure valve 15 reduces the passage area (that is, the throttle opening) of the refrigerant passage when the pressure of the refrigerant on the outlet side of the air side evaporator 14 falls below a predetermined value, and the outlet of the air side evaporator 14. When the pressure of the refrigerant on the side exceeds a predetermined value, the passage area (that is, the throttle opening) of the refrigerant passage is increased. The gas phase refrigerant whose pressure is adjusted by the constant pressure valve 15 is sucked into the compressor 11 and compressed.
  • a fixed throttle made of an orifice, a capillary tube, or the like may be adopted instead of the constant pressure valve 15.
  • the second expansion valve 16 is a second decompression unit that decompresses and expands the liquid phase refrigerant flowing out of the condenser 12.
  • the second expansion valve 16 is an electric expansion valve.
  • the electric expansion valve is an electric variable throttle mechanism having a valve body configured to change the throttle opening degree and an electric actuator for changing the throttle opening degree.
  • the second expansion valve 16 can completely close the refrigerant flow path.
  • the second expansion valve 16 is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which the refrigerant flows and a state in which the refrigerant does not flow in the cooling water side evaporator 17.
  • the operation of the second expansion valve 16 is controlled by a control signal output from the control device 60.
  • the second expansion valve 16 may be a mechanical temperature expansion valve.
  • an on-off valve for opening and closing the refrigerant flow path on the second expansion valve 16 side needs to be provided separately from the second expansion valve 16.
  • the cooling water side evaporator 17 is an evaporating unit that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the second expansion valve 16 and the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30. In the cooling water side evaporator 17, the refrigerant absorbs heat from the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30.
  • the cooling water side evaporator 17 is a heat medium cooler that cools the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30. The vapor phase refrigerant evaporated in the cooling water side evaporator 17 is sucked into the compressor 11 and compressed.
  • the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 is a fluid as a heat medium.
  • the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 is a low temperature heat medium.
  • a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used as the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30, a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used.
  • the low-temperature cooling water circuit 30 is a low-temperature heat medium circuit in which a low-temperature heat medium circulates.
  • the low temperature cooling water circuit 30 is a second circulation circuit in which the cooling water circulates.
  • a condenser 12 In the high temperature cooling water circuit 20, a condenser 12, a high temperature side pump 21, a heater core 22, a common radiator 45, a reserve tank 24, and an electric heater 25 are arranged.
  • the high temperature side pump 21 is a heat medium pump that sucks in and discharges cooling water.
  • the high temperature side pump 21 is an electric pump.
  • the high temperature side pump 21 is an electric pump in which the discharge flow rate is constant, but the high temperature side pump 21 may be an electric pump in which the discharge flow rate is variable.
  • the heater core 22 is an air heating unit that heats the air blown into the vehicle interior by exchanging heat between the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 and the air blown into the vehicle interior. In the heater core 22, the cooling water dissipates heat to the air blown into the vehicle interior.
  • the heater core 22 is a heat utilization unit that utilizes the heat of the cooling water heated by the condenser 12.
  • the high-temperature cooling water circuit 20 is a heating circuit that circulates cooling water to the heater core 22.
  • the common radiator 45 is a radiator that exchanges heat between the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 and the outside air to dissipate heat from the cooling water to the outside air.
  • the common radiator 45 is a radiator common to the high temperature cooling water circuit 20 and the low temperature cooling water circuit 30.
  • the condenser 12 and the high temperature side pump 21 are arranged in the condenser flow path 20a.
  • the condenser flow path 20a is a flow path through which the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flows.
  • the flow direction of the cooling water in the condenser 12 faces the flow direction of the refrigerant in the condenser 12. That is, in the condenser 12, the cooling water flows in the order of the supercooling portion 12c and the condensing portion 12a.
  • the heater core 22 is arranged in the heater core flow path 20b.
  • the heater core flow path 20b is a flow path through which the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flows.
  • the common radiator 45 is arranged in the radiator flow path 20c.
  • the radiator flow path 20c is a flow path in which the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flows in parallel with the heater core 22.
  • a first three-way valve 26 is arranged at the branch portion 20d of the high-temperature cooling water circuit 20.
  • the branch portion 20d is a branch portion that branches from the condenser flow path 20a to the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c.
  • the first three-way valve 26 is a flow path switching unit that switches the flow path of the cooling water in the high temperature cooling water circuit 20.
  • the first three-way valve 26 opens and closes the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c.
  • the first three-way valve 26 adjusts the opening degree of the heater core flow path 20b and the opening degree of the radiator flow path 20c.
  • the first three-way valve 26 adjusts the opening ratio between the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c.
  • the first three-way valve 26 adjusts the flow rate ratio of the cooling water flowing through the heater core 22 and the cooling water flowing through the common radiator 45.
  • a reserve tank 24 is arranged at the confluence portion 20e of the high temperature cooling water circuit 20.
  • the merging portion 20e is a merging portion that merges from the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c into the condenser flow path 20a.
  • the reserve tank 24 is a storage unit for storing excess cooling water. By storing the excess cooling water in the reserve tank 24, it is possible to suppress a decrease in the amount of cooling water circulating in each flow path.
  • the reserve tank 24 is a closed type reserve tank or an atmosphere open type reserve tank.
  • the closed reserve tank is a reserve tank in which the pressure at the liquid level of the stored cooling water is set to a predetermined pressure.
  • the open-air reserve tank is a reserve tank that makes the pressure at the liquid level of the stored cooling water atmospheric pressure.
  • the reserve tank 24 has a gas-liquid separation function that separates air bubbles mixed in the cooling water from the cooling water.
  • the electric heater 25 is arranged on the downstream side of the branch portion 20d of the high temperature cooling water circuit 20 and on the upstream side of the heater core 22.
  • the electric heater 25 is a heat source device that generates Joule heat by supplying electric power from a battery to heat cooling water.
  • the electric heater 25 is a second heat source.
  • the electric heater 25 supplementarily heats the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20.
  • the electric heater 25 is controlled by the control device 60.
  • a low temperature side pump 31, a cooling water side evaporator 17, and a common radiator 45 are arranged in the low temperature cooling water circuit 30.
  • the low temperature side pump 31 is a heat medium pump that sucks in and discharges cooling water.
  • the low temperature side pump 31 is an electric pump.
  • the common radiator 45 is an outside air heat absorbing unit that exchanges heat between the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 and the outside air so that the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air.
  • a part of the low temperature cooling water circuit 30 joins the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20.
  • the common radiator 45 is arranged in a portion of the low-temperature cooling water circuit 30 that joins the radiator flow path 20c of the high-temperature cooling water circuit 20. Therefore, both the cooling water of the radiator flow path 20c of the high-temperature cooling water circuit 20 and the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 can flow through the common radiator 45.
  • the common radiator 45 and the outdoor blower 40 are arranged at the front of the vehicle. Therefore, when the vehicle is traveling, the traveling wind can be applied to the common radiator 45.
  • the outdoor blower 40 is an outside air blower unit that blows outside air toward the common radiator 45.
  • the outdoor blower 40 is an electric blower in which a fan is driven by an electric motor. The operation of the outdoor blower 40 is controlled by the control device 60.
  • the common radiator 45 and the outdoor blower 40 are arranged at the front of the vehicle. Therefore, when the vehicle is traveling, the traveling wind can be applied to the common radiator 45.
  • the air-side evaporator 14 and the heater core 22 are housed in the air-conditioning casing 51 of the indoor air-conditioning unit 50.
  • the indoor air conditioning unit 50 is arranged inside an instrument panel (not shown) in the front part of the vehicle interior.
  • the air conditioning casing 51 is an air passage forming member that forms an air passage.
  • the heater core 22 is arranged on the downstream side of the air flow of the air side evaporator 14 in the air passage in the air conditioning casing 51.
  • An inside / outside air switching box 52 and an indoor blower 53 are arranged in the air conditioning casing 51.
  • the inside / outside air switching box 52 is an inside / outside air switching unit that switches between inside / outside air and introduces the inside / outside air into the air passage in the air conditioning casing 51.
  • the indoor blower 53 sucks in and blows the inside air and the outside air introduced into the air passage in the air conditioning casing 51 through the inside / outside air switching box 52.
  • the operation of the indoor blower 53 is controlled by the control device 60.
  • An air mix door 54 is arranged between the air side evaporator 14 and the heater core 22 in the air passage in the air conditioning casing 51.
  • the air mix door 54 adjusts the air volume ratio between the cold air flowing into the heater core 22 and the cold air flowing through the cold air bypass passage 55 among the cold air passing through the air side evaporator 14.
  • the cold air bypass passage 55 is an air passage through which the cold air that has passed through the air side evaporator 14 vises the heater core 22 and flows.
  • the air mix door 54 is a rotary door having a rotary shaft rotatably supported with respect to the air conditioning casing 51 and a door substrate portion coupled to the rotary shaft. By adjusting the opening position of the air mix door 54, the temperature of the air conditioning air blown from the air conditioning casing 51 into the vehicle interior can be adjusted to a desired temperature.
  • the rotating shaft of the air mix door 54 is driven by the servo motor 56.
  • the operation of the servomotor 56 for the air mix door is controlled by the control device 60.
  • the air mix door 54 may be a slide door that slides and moves in a direction substantially orthogonal to the air flow.
  • the sliding door may be a plate-shaped door formed of a rigid body. It may be a film door made of a flexible film material.
  • the conditioned air whose temperature is adjusted by the air mix door 54 is blown into the vehicle interior from the air outlet 57 formed in the air conditioned casing 51.
  • a heat storage pump 81, a waste heat device 82, a common radiator 45, and a second three-way valve 83 are arranged in the heat storage circuit 80.
  • the cooling water of the heat storage circuit 80 is a fluid as a heat medium.
  • the cooling water of the heat storage circuit 80 is a high temperature heat medium.
  • a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid is used as the cooling water of the heat storage circuit 80.
  • the heat storage circuit 80 is a high-temperature heat medium circuit in which a high-temperature heat medium circulates.
  • the heat storage pump 81 is a heat medium pump that sucks in and discharges cooling water.
  • the heat storage pump 81 is an electric pump.
  • the waste heat device 82 is a heat source device that generates waste heat as it operates.
  • the waste heat device 82 is the first heat source.
  • the waste heat device 82 is an inverter.
  • the waste heat device 82 may be a motor generator, a charger, or the like.
  • the heat storage pump 81 and the waste heat device 82 are arranged in the waste heat device flow path 80a.
  • the common radiator 45 is arranged in the defrosting flow path 80b.
  • the defrosting flow path 80b is a flow path through which the cooling water of the heat storage circuit 80 flows.
  • the circulation flow path 80c is a flow path in which the cooling water of the heat storage circuit 80 flows in parallel with the defrosting flow path 80b.
  • a part of the defrosting flow path 80b joins the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20 and the low temperature cooling water circuit 30.
  • the common radiator 45 is arranged in a portion of the defrosting flow path 80b that joins the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20 and the low temperature cooling water circuit 30. Therefore, the cooling water of the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20, the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30, and the cooling water of the defrosting flow path 80b of the heat storage circuit 80 can be circulated to the common radiator 45. It has become.
  • a second three-way valve 83 is arranged at the branch portion 80d of the heat storage circuit 80.
  • the branch portion 80d is a branch portion that branches from the waste heat equipment flow path 80a into the defrosting flow path 80b and the circulation flow path 80c.
  • the defrosting flow path 80b and the circulation flow path 80c join the waste heat equipment flow path 80a at the merging portion 80e.
  • the second three-way valve 83 is a flow path switching unit that switches the flow path of the cooling water in the heat storage circuit 80.
  • the second three-way valve 83 opens and closes the defrosting flow path 80b and the circulation flow path 80c.
  • the second three-way valve 83 adjusts the opening degree of the defrosting flow path 80b and the opening degree of the circulation flow path 80c.
  • the second three-way valve 83 adjusts the opening ratio between the defrosting flow path 80b and the circulation flow path 80c.
  • the second three-way valve 83 adjusts the flow rate ratio of the cooling water flowing through the defrosting flow path 80b and the cooling water flowing through the circulation flow path 80c.
  • the control device 60 shown in FIG. 2 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like, and peripheral circuits thereof.
  • the control device 60 performs various operations and processes based on the control program stored in the ROM.
  • Various controlled devices are connected to the output side of the control device 60.
  • the control device 60 is a control unit that controls the operation of various controlled devices.
  • the controlled devices controlled by the control device 60 are the compressor 11, the first expansion valve 13, the second expansion valve 16, the first three-way valve 26, the outdoor blower 40, the indoor blower 53, the servomotor 56 for the air mix door, and the like.
  • the software and hardware for controlling the electric motor of the compressor 11 in the control device 60 is the refrigerant discharge capacity control unit.
  • the software and hardware for controlling the first expansion valve 13 and the second expansion valve 16 in the control device 60 are throttle control units.
  • control device 60 the software and hardware for controlling the first three-way valve 26 and the second three-way valve 83 are the three-way valve control unit.
  • the control device 60, the first three-way valve 26, and the second three-way valve 83 are flow path switching portions for switching the flow path of the cooling water.
  • the software and hardware that control the outdoor blower 40 of the control device 60 is the outside air blower capacity control unit.
  • control device 60 the software and hardware for controlling the indoor blower 53 is an air blower capacity control unit.
  • control device 60 the software and hardware that control the servomotor 56 for the air mix door is the air volume ratio control unit.
  • control sensor groups are connected to the input side of the control device 60.
  • Various control sensor groups include an inside air temperature sensor 61, an outside air temperature sensor 62, a solar radiation amount sensor 63, a high temperature cooling water temperature sensor 64, a radiator temperature sensor 65, a heat storage cooling water temperature sensor 66, and the like.
  • the inside air temperature sensor 61 detects the vehicle interior temperature Tr.
  • the outside air temperature sensor 62 detects the outside air temperature Tam.
  • the solar radiation amount sensor 63 detects the solar radiation amount Ts in the vehicle interior.
  • the high temperature cooling water temperature sensor 64 detects the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20. For example, the high temperature cooling water temperature sensor 64 detects the temperature of the cooling water flowing out from the electric heater 25.
  • the radiator temperature sensor 65 detects the temperature TWR of the cooling water flowing into the common radiator 45.
  • the heat storage cooling water temperature sensor 66 detects the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80. For example, the heat storage cooling water temperature sensor 66 detects the temperature of the cooling water flowing out of the waste heat device 82.
  • Various operation switches (not shown) are connected to the input side of the control device 60.
  • Various operation switches are provided on the operation panel 70 and are operated by an occupant.
  • the operation panel 70 is arranged near the instrument panel in the front part of the vehicle interior. Operation signals from various operation switches are input to the control device 60.
  • the auto switch is a switch for setting and canceling the automatic control operation of the vehicle air conditioner 1.
  • the air conditioner switch is a switch for setting whether or not to cool the air in the indoor air conditioning unit 50.
  • the temperature setting switch is a switch for setting the set temperature in the vehicle interior.
  • the control device 60 describes the operation when the auto switch of the operation panel 70 is turned on by the occupant.
  • the operation mode is switched based on the target blowout temperature TAO or the like and the control map shown in FIG.
  • the operation mode includes at least a cooling mode and a dehumidifying / heating mode.
  • Target blowing temperature TAO is the target temperature of the blowing air blown into the vehicle interior.
  • the control device 60 calculates the target blowout temperature TAO based on the following mathematical formula.
  • TAO Kset x Tset-Kr x Tr-Kam x Tam-Ks x Ts + C
  • Tset is the vehicle interior set temperature set by the temperature setting switch of the operation panel 70
  • Tr is the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 61
  • Tam is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 62
  • Ts is. It is the amount of solar radiation detected by the solar radiation amount sensor 63.
  • Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.
  • the air blown into the vehicle interior is cooled and dehumidified by the air side evaporator 14, and the air cooled and dehumidified by the air side evaporator 14 is heated by the heater core 22 to dehumidify and heat the vehicle interior.
  • the control device 60 switches to the heating mode when the air conditioner switch of the operation panel 70 is turned off by the occupant and the target blowout temperature TAO is in the high temperature range.
  • the interior of the vehicle is heated by heating the air blown into the vehicle interior with the heater core 22 without cooling and dehumidifying with the air side evaporator 14.
  • the control device 60 operates the various control devices connected to the control device 60 (in other words, in other words) based on the target blowout temperature TAO, the detection signal of the above-mentioned sensor group, and the like. , Control signals to be output to various control devices) are determined.
  • Cooling mode In the cooling mode, the control device 60 operates the compressor 11, the high temperature side pump 21, and the heat storage pump 81, and stops the low temperature side pump 31. In the cooling mode, the control device 60 opens the first expansion valve 13 at the throttle opening and closes the second expansion valve 16. In the cooling mode, the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that both the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c are open, and the defrosting flow path 80b is closed to open the circulation flow path 80c. 2 Controls the three-way valve 83.
  • the refrigerant flows in the refrigerating cycle device 10 in the cooling mode as follows. That is, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12. The refrigerant that has flowed into the condenser 12 dissipates heat to the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20. As a result, the refrigerant is cooled and condensed in the condenser 12.
  • the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the first expansion valve 13 and is decompressed and expanded by the first expansion valve 13 until it becomes a low-pressure refrigerant.
  • the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 13 flows into the air-side evaporator 14 and absorbs heat from the air blown into the vehicle interior to evaporate. As a result, the air blown into the vehicle interior is cooled.
  • the low-pressure refrigerant can absorb heat from the air in the air-side evaporator 14 and blow out the cooled air into the vehicle interior. As a result, it is possible to realize cooling in the vehicle interior.
  • the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 circulates in the common radiator 45, and the cooling water is dissipated from the cooling water by the common radiator 45.
  • the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 also circulates in the heater core 22, but the amount of heat dissipated from the cooling water to the air in the heater core 22 is adjusted by the air mix door 54.
  • the air conditioning air temperature adjusted by the air mix door 54 is determined to be the target blowout temperature TAO.
  • the opening degree of the air mix door 54 is determined based on the target outlet temperature TAO, the temperature of the air-side evaporator 14, the temperature TW of the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20, and the like.
  • the cooling water circulates in the waste heat device 82, and the waste heat of the waste heat device 82 is stored in the cooling water.
  • the control device 60 operates the compressor 11, the high temperature side pump 21, the low temperature side pump 31, and the heat storage pump 81. In the dehumidifying / heating mode, the control device 60 opens the first expansion valve 13 and the second expansion valve 16 at the throttle opening. In the dehumidifying / heating mode, the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that the heater core flow path 20b opens and the radiator flow path 20c closes, and the defrosting flow path 80b closes and the circulation flow path 80c opens. The second three-way valve 83 is controlled.
  • the refrigerant flows as follows. That is, in the refrigerating cycle device 10, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12 and exchanges heat with the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 to dissipate heat. As a result, the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 is heated.
  • the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the first expansion valve 13 and is decompressed and expanded by the first expansion valve 13 until it becomes a low-pressure refrigerant.
  • the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 13 flows into the air-side evaporator 14 and absorbs heat from the air blown into the vehicle interior to evaporate. As a result, the air blown into the vehicle interior is cooled and dehumidified.
  • the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the second expansion valve 16 and is depressurized and expanded by the second expansion valve 16 until it becomes a low-pressure refrigerant.
  • the low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 16 flows into the cooling water side evaporator 17 and absorbs heat from the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 to evaporate. As a result, the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 is cooled.
  • the cooling water circulates between the condenser 12 and the heater core 22, but the cooling water does not circulate in the common radiator 45.
  • the air mix door 54 fully opens the air passage of the heater core 22, and the total flow rate of the blown air that has passed through the air side evaporator 14 passes through the heater core 22. Will be decided.
  • the heater core 22 dissipates heat from the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 to the air blown into the vehicle interior. Therefore, the air cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14 is heated by the heater core 22 and blown out into the vehicle interior.
  • the common radiator 45 does not dissipate heat from the cooling water to the outside air.
  • the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 circulates in the common radiator 45, and the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air in the common radiator 45.
  • the heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 is radiated to the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 by the condenser 12, and the heat of the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 is dissipated.
  • the air cooled and dehumidified by the air side evaporator 14 is heated. This makes it possible to realize dehumidifying and heating in the vehicle interior.
  • the cooling water circulates in the waste heat device 82 and the waste heat of the waste heat device 82 is stored in the cooling water.
  • the control device 60 operates the compressor 11, the high temperature side pump 21, the low temperature side pump 31, and the heat storage pump 81. In the heating mode, the control device 60 closes the first expansion valve 13 and opens the second expansion valve 16 at the throttle opening. In the heating mode, the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that the heater core flow path 20b opens and the radiator flow path 20c closes, and the second defrosting flow path 80b closes and the circulation flow path 80c opens. Controls the three-way valve 83.
  • the refrigerant flows as follows. That is, in the refrigeration cycle device 10, the refrigerant flowing out of the condenser 12 flows into the second expansion valve 16 and is decompressed and expanded by the second expansion valve 16 until it becomes a low-pressure refrigerant.
  • the low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 16 flows into the cooling water side evaporator 17 and absorbs heat from the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 to evaporate. As a result, the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 is cooled.
  • the cooling water circulates between the condenser 12 and the heater core 22, but the cooling water does not circulate in the common radiator 45.
  • the air mix door 54 fully opens the air passage of the heater core 22, and the total flow rate of the blown air that has passed through the air side evaporator 14 passes through the heater core 22. Will be decided.
  • the heater core 22 dissipates heat from the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 to the air blown into the vehicle interior. Therefore, the air that has passed through the air-side evaporator 14 (that is, the air that has not been cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14) is heated by the heater core 22 and blown out into the vehicle interior.
  • the common radiator 45 does not dissipate heat from the cooling water to the outside air.
  • the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 circulates in the common radiator 45, and the cooling water of the low temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air in the common radiator 45.
  • the heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 is radiated to the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 by the condenser 12, and the heat of the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 is dissipated.
  • the heater core 22 can dissipate heat to the air, and the air heated by the heater core 22 can be blown out into the vehicle interior.
  • the heater core 22 heats the air that has passed through the air-side evaporator 14 without being cooled and dehumidified by the air-side evaporator 14. As a result, it is possible to realize heating in the vehicle interior.
  • the cooling water circulates in the waste heat device 82, and the waste heat of the waste heat device 82 is stored in the cooling water.
  • the common radiator 45 is defrosted after the dehumidifying heating mode or the heating mode.
  • the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air in the common radiator 45, so that frost is formed on the common radiator 45 when the temperature of the common radiator 45 becomes below the freezing point. Therefore, when frost is formed on the common radiator 45, the defrosting mode is executed to defrost the common radiator 45.
  • the defrosting mode includes a waste heat defrosting mode and a heating heat defrosting mode.
  • the waste heat defrosting mode the waste heat of the waste heat device 82 is used to defrost the common radiator 45.
  • the heating defrosting mode the heat generated for heating is used to defrost the common radiator 45.
  • Waste heat defrosting mode In the waste heat defrosting mode, the control device 60 operates the heat storage pump 81 and stops the compressor 11, the low temperature side pump 31, the outdoor blower 40, and the indoor blower 53. In the dehumidifying / heating mode, the control device 60 controls the first three-way valve 26 so as to open the heater core flow path 20b and close the radiator flow path 20c, and opens the dehumidifying flow path 80b to close the circulation flow path 80c.
  • the second three-way valve 83 is controlled.
  • the compressor 11 Since the compressor 11 is stopped, the refrigerant does not flow to the refrigeration cycle device 10 in the defrosting mode. Since the low temperature side pump 31 is stopped, the cooling water does not circulate in the low temperature cooling water circuit 30 in the defrosting mode.
  • the cooling water of the heat storage circuit 80 circulates between the waste heat device 82 and the common radiator 45.
  • the cooling water discharged from the heat storage pump 81 passes through the waste heat device 82, flows through the common radiator 45, and is sucked into the high temperature side pump 21. As a result, the high-temperature cooling water heated by the waste heat device 82 flows into the common radiator 45.
  • the heat of the cooling water of the heat storage circuit 80 flowing through the common radiator 45 can melt the frost adhering to the surface of the common radiator 45. That is, the waste heat of the waste heat device 82 can be effectively used for defrosting.
  • the control device 60 operates the high temperature side pump 21 and the heat storage pump 81, and operates the compressor 11, the low temperature side pump 31, the outdoor blower 40 and the indoor blower. Stop 53.
  • the control device 60 controls the first three-way valve 26 so as to open both the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c, closes the dehumidification flow path 80b, and opens the circulation flow path 80c.
  • the second three-way valve 83 is controlled.
  • the compressor 11 Since the compressor 11 is stopped, the refrigerant does not flow to the refrigeration cycle device 10 in the defrosting mode. Since the low temperature side pump 31 is stopped, the cooling water does not circulate in the low temperature cooling water circuit 30 in the defrosting mode.
  • the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 is located between the condenser 12, the heater core 22, the electric heater 25, and the common radiator 45. Circulates.
  • the cooling water discharged from the high temperature side pump 21 passes through the condenser 12 and branches to the heater core 22 side and the common radiator 45 side at the branch portion 20d, and the heater core 22 and the electric heater 25 and the common radiator 45. Are flowed in parallel and merged at the merging portion 20e, and are sucked into the high temperature side pump 21. As a result, the high-temperature cooling water in the condenser 12 flows into the common radiator 45.
  • the heat of the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 flowing through the common radiator 45 can melt the frost adhering to the surface of the common radiator 45.
  • the cooling water cooled by the common radiator 45 merges with the cooling water flowing out from the heater core 22 at the confluence portion 20e, and then flows into the condenser 12.
  • the heat of the cooling water heated by the condenser 12 can be effectively used for defrosting.
  • the heat generated by the electric heater 25 can be used for defrosting.
  • the cooling water circulates in the waste heat device 82 and the waste heat of the waste heat device 82 is stored in the cooling water.
  • the control device 60 switches between the waste heat defrosting mode and the heating heat defrosting mode by executing the control process shown in the flowchart of FIG.
  • step S100 it is determined whether or not the ignition switch (that is, the start switch of the vehicle system) is turned on and the air conditioning is turned on. For example, when the auto switch or the air conditioner switch of the operation panel 70 is turned on, it is determined that the air conditioner is turned on.
  • the ignition switch that is, the start switch of the vehicle system
  • step S100 If it is determined in step S100 that the ignition switch is turned on and the air conditioning is turned on, the process proceeds to step S110. If it is not determined in step S100 that the ignition switch is turned on and the air conditioning is turned on, the process proceeds to step S200.
  • step S110 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1. For example, whether or not the common radiator 45 is frosted is determined by using the control characteristic diagram shown in FIG. 6 based on the temperature TWR of the cooling water flowing into the common radiator 45 and the outside air temperature Tam.
  • the waste heat defrosting temperature ⁇ 1 is the temperature (predetermined temperature) of the cooling water capable of melting the frost adhering to the surface of the common radiator 45, and is stored in advance in the control device 60.
  • step S110 If the common radiator 45 is frosted in step S110 and it is not determined that the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S120. If it is determined in step S110 that the common radiator 45 is frosted and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S130.
  • step S120 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is turned off. If it is determined in step S120 that the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is turned off, the process proceeds to step S130. If it is determined in step S120 that the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is not turned off, the process returns to step S100.
  • step S130 the mode is switched to the waste heat defrosting mode and the process proceeds to step S140.
  • step S140 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2.
  • the heating heat defrosting temperature ⁇ 2 is the temperature (predetermined temperature) of the cooling water capable of melting the frost adhering to the surface of the common radiator 45, and is stored in advance in the control device 60.
  • step S140 If the common radiator 45 is frosted in step S140 and it is not determined that the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S150. If it is determined in step S140 that the common radiator 45 is frosted and the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S160.
  • step S150 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is turned off. If it is determined in step S150 that the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is turned off, the process proceeds to step S160. If it is determined in step S150 that the common radiator 45 is frosted and the ignition switch is not turned off, the process returns to step S100. In step S160, the mode is switched to the heating heat defrosting mode and the process returns to step S100.
  • step S200 it is determined whether or not the pre-air conditioning is turned on.
  • Pre-air conditioning is an air-conditioning operation that is started before the occupant gets in (in other words, when the ignition switch is OFF).
  • the pre-air conditioning is executed by the occupant storing the target temperature Tset in the vehicle interior, the pre-air conditioning start time, and the like in the control device 60 by the operation panel 70 or the remote control terminal.
  • step S200 If it is determined in step S200 that the pre-air conditioning is turned on, the process proceeds to step S210. If it is not determined in step S200 that the pre-air conditioning is turned on, the process returns to step S100.
  • step S210 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1. For example, the temperature TWR of the cooling water flowing into the common radiator 45 and the outside air temperature Tam are compared to determine whether or not the common radiator 45 is frosted.
  • step S210 If the common radiator 45 is frosted in step S210 and it is not determined that the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S220. If it is determined in step S210 that the common radiator 45 is frosted and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1, the process proceeds to step S230.
  • step S220 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is turned off. If it is determined in step S220 that the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is turned off, the process proceeds to step S230. If it is determined in step S120 that the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is not turned off, the process returns to step S100.
  • step S230 the mode is switched to the waste heat defrosting mode and the process proceeds to step S240.
  • step S240 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2.
  • step S240 If the common radiator 45 is frosted in step S240 and it is not determined that the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S250. If it is determined in step S240 that the common radiator 45 is frosted and the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 exceeds the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, the process proceeds to step S260.
  • step S250 it is determined whether or not the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is turned off. If it is determined in step S250 that the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is turned off, the process proceeds to step S260. If it is determined in step S250 that the common radiator 45 is frosted and the pre-air conditioning is not turned off, the process returns to step S100. In step S260, the mode is switched to the heating heat defrosting mode and the process returns to step S100.
  • FIG. 7 is a time chart showing an example of the control result of the present embodiment.
  • FIG. 7 shows the coefficient of performance (so-called COP) or the time transition of the performance of the refrigerating cycle device 10 when the waste heat defrosting mode is executed during running, stopping, and pre-air conditioning.
  • COP coefficient of performance
  • the common radiator 45 is defrosted and the coefficient of performance or performance is restored.
  • FIG. 8 shows the coefficient of performance (so-called COP) or the time transition of the performance of the refrigerating cycle apparatus 10 when the waste heat defrosting mode is switched to the heating heat defrosting mode. Since defrosting can be continued by the heating heat defrosting mode even if the waste heat defrosting mode cannot be completely defrosted, the coefficient of performance or performance can be restored to a higher level than when only the waste heat defrosting mode is executed. ..
  • the control device 60 determines whether or not defrosting of the common radiator 45 is necessary. When it is determined that defrosting of the common radiator 45 is not necessary, the cooling water is circulated separately in the heat storage circuit 80, the high temperature cooling water circuit 20 and the low temperature cooling water circuit 30. When it is determined that defrosting of the common radiator 45 is necessary, the first three-way valve 26 or the second three-way valve is controlled so that the cooling water of the heat storage circuit 80 or the high-temperature cooling water circuit 20 is circulated to the common radiator 45.
  • defrosting can be reliably performed when the common radiator 45 needs to be defrosted, so that defrosting can be performed efficiently.
  • the waste heat of the waste heat device 82 is stored in the cooling water by circulating the cooling water in the waste heat device 82. According to this, since waste heat can be effectively used for defrosting, defrosting can be performed with energy saving.
  • the control device 60 determines that defrosting of the common radiator 45 is necessary, the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 flows in parallel with the heater core 22 and the common radiator 45 on the first three sides. Controls the valve 26 or the second three-way valve. According to this, since a part of the heating heat can be used for defrosting, defrosting can be reliably performed.
  • the first three-way valve 26 or the second three-way valve so as to circulate the cooling water of the heat storage circuit 80 to the common radiator 45.
  • the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 is the heater core 22 and the common radiator.
  • the first three-way valve 26 or the second three-way valve is controlled so as to flow in parallel with 45.
  • the heating heat is used to defrost, so energy saving and reliable defrosting can be performed.
  • the common radiator 45 when the vehicle is traveling, the common radiator 45 is in a frosted state, and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1. , Or the temperature TWH of the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 is higher than the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, and it is determined that defrosting of the common radiator 45 is necessary.
  • the common radiator 45 when the pre-air conditioning is performed, the common radiator 45 is in a frosted state, and the temperature TWW of the cooling water of the heat storage circuit 80 exceeds the waste heat defrosting temperature ⁇ 1. , Or the temperature TWH of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 is higher than the heating heat defrosting temperature ⁇ 2, and it is determined that defrosting of the common radiator 45 is necessary. As a result, defrosting can be performed without impairing the comfort of air conditioning for the occupants as much as possible.
  • the control device 60 determines that defrosting of the common radiator 45 is necessary when the common radiator 45 is in the frosted state when the vehicle changes from the traveling state to the stopped state. As a result, defrosting can be performed by effectively utilizing the remaining heat generated while the vehicle is running, so that defrosting can be performed with energy saving.
  • control device 60 determines that defrosting of the common radiator 45 is necessary when the common radiator 45 is in a frosted state when the pre-air conditioning is completed. As a result, defrosting can be performed by effectively utilizing the remaining heat generated for air conditioning before the occupant gets into the vehicle, so that defrosting can be performed with energy saving.
  • control device 60 determines whether or not the common radiator 45 is in a frosted state based on the temperature TWR of the cooling water flowing through the common radiator 45 and the temperature Tam of the outside air. This makes it possible to accurately determine the frost formation state with simple control.
  • the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20, the low temperature cooling water circuit 30, and the defrosting flow path 80b of the heat storage circuit 80 are merged, and the common radiator 45 is arranged at the merged portion. ing.
  • the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20 does not merge with the defrosting flow path 80b of the low temperature cooling water circuit 30 and the heat storage circuit 80, and the common radiator 45 is used.
  • It has a high temperature side radiator 23 arranged in the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20, and a low temperature side radiator 32 arranged in a confluence portion between the low temperature cooling water circuit 30 and the defrosting flow path 80b. ..
  • the low temperature side radiator 32 is the first heat medium distribution unit of the common radiator 45
  • the high temperature side radiator 23 is the second heat medium distribution unit of the common radiator 45.
  • the high temperature side radiator 23 is a radiator that exchanges heat between the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 and the outside air to dissipate heat from the cooling water to the outside air.
  • the low-temperature side radiator 32 is an outside air heat absorbing unit that exchanges heat between the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 and the outside air so that the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air.
  • the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are joined to each other by a common fin 37.
  • the common fin 37 is a heat exchange promoting member that promotes heat exchange between cooling water and air.
  • the common fin 37 is a member made of metal (for example, made of aluminum).
  • the common fin 37 is a coupling portion that transfers heat from the high temperature side radiator 23 to the low temperature side radiator 32 by bonding the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 with a metal.
  • the common fin 37 is a heat transfer member that connects the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 so as to be heat transferable.
  • the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are arranged in series in this order in the flow direction of the outside air. Outside air is blown to the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 by the outdoor blower 40.
  • the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that both the heater core flow path 20b and the radiator flow path 20c are open.
  • the cooling water of the high-temperature cooling water circuit 20 circulates in the high-temperature side radiator 23, and the high-temperature side radiator 23 dissipates heat from the cooling water to the outside air.
  • the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that the heater core flow path 20b opens and the radiator flow path 20c closes.
  • the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air in the low-temperature side radiator 32.
  • the control device 60 controls the first three-way valve 26 so that the heater core flow path 20b opens and the radiator flow path 20c closes.
  • the cooling water of the low-temperature cooling water circuit 30 absorbs heat from the outside air at the low-temperature side radiator 32.
  • the control device 60 stops the low temperature side pump 31 and controls the second three-way valve 83 so that the cooling water of the waste heat equipment flow path 80a of the heat storage circuit 80 flows to the low temperature side radiator 32. do.
  • the frost adhering to the surface of the low temperature radiator 32 can be melted by the heat of the cooling water of the heat storage circuit 80 flowing through the low temperature radiator 32.
  • the control device 60 stops the low temperature side pump 31, and as shown by the thick line arrow in FIG. 10, the cooling water in the radiator flow path 20c of the high temperature cooling water circuit 20 flows to the high temperature side radiator 23.
  • the first three-way valve 26 is controlled so as to do so.
  • the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are connected to each other by a common fin 37 so as to be heat transferable to each other, the heat of the cooling water of the high temperature cooling water circuit 20 flowing through the high temperature side radiator 23 is low temperature through the fin 37. Move to the side radiator 32.
  • the heat supplied to the low temperature radiator 32 in this way can melt the frost adhering to the surface of the low temperature radiator 32.
  • the common radiator 45 includes a low-temperature side radiator 32 through which the cooling water cooled by the cooling water-side evaporator 17 flows, a high-temperature side radiator 23 through which the cooling water heated by the electric heater 25 flows, and a low-temperature side radiator. It has fins 37 that connect the 32 and the high temperature side radiator 23 so as to be heat transferable.
  • the cooling water cooled by the cooling water side evaporator 17 and the cooling water heated by the electric heater 25 can be defrosted without being mixed, so that the cooling water having different temperature zones can be efficiently managed.
  • FIG. 11 shows. As such, defrost only in the heating heat defrost mode without executing the waste heat defrost mode.
  • FIG. 12 shows the coefficient of performance (so-called COP) or the time transition of the performance of the refrigerating cycle device 10 when the heating heat defrosting mode is executed during running, stopping, and pre-air conditioning. Since a part of the heating heat is spent for defrosting instead of heating, the coefficient of performance or performance is temporarily deteriorated, but the coefficient of performance or performance is restored by defrosting the common radiator 45.
  • COP coefficient of performance
  • cooling water is used as the heat medium, but various media such as oil may be used as the heat medium.
  • a nanofluid may be used as the heat medium.
  • the nanofluid is a fluid in which nanoparticles having a particle size on the order of nanometers are mixed.
  • a fluorocarbon-based refrigerant is used as the refrigerant, but the type of the refrigerant is not limited to this, and a natural refrigerant such as carbon dioxide, a hydrocarbon-based refrigerant, or the like may be used. good.
  • the refrigeration cycle apparatus 10 of the above embodiment constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant, but the supercritical refrigeration cycle in which the high pressure side refrigerant pressure exceeds the critical pressure of the refrigerant. May be configured.
  • the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are separate radiators, and the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are joined to each other by a common fin 37, but the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are joined to each other by a common fin 37.
  • the side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 may be configured by one radiator.
  • the high temperature side radiator 23 and the low temperature side radiator 32 are configured by one radiator by integrating the cooling water tank of the high temperature side radiator 23 and the cooling water tank of the low temperature side radiator 32 with each other. good.
  • the electric heater 25 is arranged on the downstream side of the branch portion 20d of the high temperature cooling water circuit 20 and on the upstream side of the heater core 22, but the position of the electric heater 25 in the high temperature cooling water circuit 20 is limited to this. It's not something.
  • the electric heater 25 may be arranged on the downstream side of the condenser 12 of the high temperature cooling water circuit 20 and on the upstream side of the branch portion 20d.
  • the heater core flow path 20b may be closed by the first three-way valve 26 in the heating heat defrosting mode to stop the cooling water flow in the heater core flow path 20b.

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Abstract

圧縮機（１１）から吐出された冷媒を放熱させる放熱部（１２）と、放熱部で放熱された冷媒を減圧させる減圧部（１６）と、減圧部で減圧された冷媒と熱媒体とを熱交換させて熱媒体を冷却する蒸発部（１７）と、蒸発部で冷却された熱媒体に外気から吸熱させる外気吸熱部（４５）と、熱媒体に放熱して熱媒体を加熱する熱源（２５、８２）と、熱源に熱媒体を循環させる第１循環回路（２０、８０）と、蒸発部と外気吸熱部との間で熱媒体を循環させる第２循環回路（３０）と、外気吸熱部の除霜が必要か否かを判定し、外気吸熱部の除霜が必要でないと判定した場合、第１循環回路と第２循環回路とで別々に熱媒体を循環させ、外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、第１循環回路の熱媒体を外気吸熱部に循環させるように熱媒体の流路を切り替える流路切替部（２６、６０、８３）とを備える。

Description

冷凍サイクル装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２０年９月２２日に出願された日本特許出願２０２０－１５８０３１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、外気から吸熱する冷凍サイクル装置に関する。
　従来、特許文献１には、外気吸熱器としてのＬＴラジエータを備えるヒートポンプシステムが記載されている。ＬＴラジエータでは、チラーにて冷媒で冷却された冷却水が外気から吸熱を行う。チラーにおいて冷却される際の冷却水温度は０℃以下となる場合があり、冷却水温度は０℃以下となるとＬＴラジエータの表面において外気中の水分が凝固して霜が付着することとなる（いわゆる着霜）。
　この従来技術では、水冷コンデンサで加熱された冷却水がＬＴラジエータに供給されて、ＬＴラジエータの表面に付着した霜が溶かされて除去される（いわゆる除霜）。
特許第６３９９０６０号公報
　上記従来技術では、ヒートポンプシステム（換言すれば、外気から吸熱する冷凍サイクル装置）として、いつどのように除霜すれば最も効率的か、という観点について何ら言及されていない。
　本開示は上記点に鑑みて、外気から吸熱する冷凍サイクル装置において、極力効率的に除霜を行うことを目的とする。
　本開示の一態様による冷凍サイクル装置は、圧縮機と、放熱部と、減圧部と、蒸発部と、外気吸熱部と、熱源と、第１循環回路と、第２循環回路と、流路切替部とを備える。
　圧縮機は、冷媒を吸入して圧縮し吐出する。放熱部は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱させる。減圧部は、放熱部で放熱された冷媒を減圧させる。蒸発部は、減圧部で減圧された冷媒と熱媒体とを熱交換させて冷媒を蒸発させるとともに熱媒体を冷却する。
　外気吸熱部は、蒸発部で冷却された熱媒体に外気から吸熱させる。熱源は、熱媒体に放熱して熱媒体を加熱する。第１循環回路は、熱源に熱媒体を循環させる。第２循環回路は、蒸発部と外気吸熱部との間で熱媒体を循環させる。
　流路切替部は、外気吸熱部の除霜が必要か否かを判定し、外気吸熱部の除霜が必要でないと判定した場合、第１循環回路と第２循環回路とで別々に熱媒体を循環させ、外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、第１循環回路の熱媒体を外気吸熱部に循環させるように熱媒体の流路を切り替える。
　これによると、外気吸熱部の除霜が必要であるときに確実に除霜を行うことができるので、効率的に除霜を行うことができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確となる。
第１実施形態における冷凍サイクル装置の全体構成図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の電気制御部を示すブロック図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の廃熱除霜モード時の作動状態を示す全体構成図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の暖房熱除霜モード時の作動状態を示す全体構成図である。 第１実施形態における制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態における制御プログラムの制御処理において共通ラジエータの着霜判定に用いられる判定図である。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の一作動例を示すタイムチャートである。 第１実施形態における冷凍サイクル装置の他の作動例を示すタイムチャートである。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の全体構成図である。 第２実施形態における冷凍サイクル装置の暖房熱除霜モード時の作動状態を示す全体構成図である。 第３実施形態における制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態における冷凍サイクル装置の一作動例を示すタイムチャートである。
　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各実施形態において先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。
　（第１実施形態）
　以下、実施形態について図に基づいて説明する。図１に示す車両用空調装置１は、車室内空間（換言すれば、空調対象空間）を適切な温度に調整する空調装置である。車両用空調装置１は、冷凍サイクル装置１０を有している。
　冷凍サイクル装置１０は、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載されている。電気自動車は、走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得る自動車である。ハイブリッド自動車は、エンジン（換言すれば内燃機関）および走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得る自動車である。
　冷凍サイクル装置１０は、圧縮機１１、凝縮器１２、第１膨張弁１３、空気側蒸発器１４、定圧弁１５、第２膨張弁１６および冷却水側蒸発器１７を備える蒸気圧縮式冷凍機である。本実施形態の冷凍サイクル装置１０では、冷媒としてフロン系冷媒を用いており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。
　第２膨張弁１６および冷却水側蒸発器１７は、冷媒流れにおいて、第１膨張弁１３、空気側蒸発器１４および定圧弁１５に対して並列に配置されている。
　冷凍サイクル装置１０には、第１冷媒循環回路と第２冷媒循環回路とが形成される。第１冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機１１、凝縮器１２、第１膨張弁１３、空気側蒸発器１４、定圧弁１５、圧縮機１１の順に循環する。第２冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機１１、凝縮器１２、第２膨張弁１６、冷却水側蒸発器１７の順に循環する。
　圧縮機１１は、電池から供給される電力によって駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクル装置１０の冷媒を吸入して圧縮して吐出する。圧縮機１１の電動モータは、図２に示す制御装置６０によって制御される。圧縮機１１は、ベルトによって駆動される可変容量圧縮機であってもよい。
　凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された高圧側冷媒と高温冷却水回路２０の冷却水とを熱交換させる高圧側熱交換器である。凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された冷媒と冷却水とを熱交換させることにより冷媒を放熱させて冷却水を加熱する放熱部である。
　電気自動車の場合、圧縮機１１および凝縮器１２は、車両のモータールーム内に配置されている。モータールームは、走行用電動モータが収容される空間である。ハイブリッド自動車の場合、圧縮機１１および凝縮器１２は、車両のエンジンルーム内に配置されている。エンジンルームは、エンジンが収容される空間である。
　凝縮器１２は、凝縮部１２ａ、レシーバ１２ｂおよび過冷却部１２ｃを有している。凝縮器１２において冷媒は凝縮部１２ａ、レシーバ１２ｂおよび過冷却部１２ｃの順番に流れる。
　凝縮部１２ａは、圧縮機１１から吐出された高圧側冷媒と高温冷却水回路２０の冷却水とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮させる。
　レシーバ１２ｂは、凝縮器１２から流出した高圧冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒を下流側へ流出させるとともに、サイクルの余剰冷媒を貯える気液分離部である。
　過冷却部１２ｃは、レシーバ１２ｂから流出した液相冷媒と高温冷却水回路２０の冷却水とを熱交換させて液相冷媒を過冷却する。
　高温冷却水回路２０の冷却水は、熱媒体としての流体である。高温冷却水回路２０の冷却水は高温熱媒体である。本実施形態では、高温冷却水回路２０の冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。高温冷却水回路２０は、冷却水が循環する第１循環回路である。高温冷却水回路２０は、高温熱媒体が循環する高温熱媒体回路である。
　第１膨張弁１３は、過冷却部１２ｃから流出した液相冷媒を減圧膨張させる第１減圧部である。第１膨張弁１３は、電気式膨張弁である。電気式膨張弁は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。
　第１膨張弁１３は、空気側蒸発器１４に冷媒が流れる状態と冷媒が流れない状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。第１膨張弁１３は、制御装置６０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
　第１膨張弁１３は機械式の温度膨張弁であってもよい。第１膨張弁１３が機械式の温度膨張弁である場合、第１膨張弁１３側の冷媒流路を開閉する開閉弁が、第１膨張弁１３とは別個に設けられている必要がある。
　空気側蒸発器１４は、第１膨張弁１３から流出した冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器である。空気側蒸発器１４では、冷媒が車室内へ送風される空気から吸熱する。空気側蒸発器１４は、車室内へ送風される空気を冷却する空気冷却器である。
　定圧弁１５は、空気側蒸発器１４の出口側における冷媒の圧力を所定値に維持する圧力調整部である。定圧弁１５は、機械式の可変絞り機構で構成されている。具体的には、定圧弁１５は、空気側蒸発器１４の出口側における冷媒の圧力が所定値を下回ると冷媒通路の通路面積（すなわち絞り開度）を減少させ、空気側蒸発器１４の出口側における冷媒の圧力が所定値を超えると冷媒通路の通路面積（すなわち絞り開度）を増加させる。定圧弁１５で圧力調整された気相冷媒は圧縮機１１に吸入されて圧縮される。
　サイクルを循環する循環冷媒流量の変動が少ない場合等には、定圧弁１５に代えて、オリフィス、キャピラリチューブ等からなる固定絞りを採用してもよい。
　第２膨張弁１６は、凝縮器１２から流出した液相冷媒を減圧膨張させる第２減圧部である。第２膨張弁１６は、電気式膨張弁である。電気式膨張弁は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。第２膨張弁１６は冷媒流路を全閉可能になっている。
　第２膨張弁１６は、冷却水側蒸発器１７に冷媒が流れる状態と流れない状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。第２膨張弁１６は、制御装置６０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
　第２膨張弁１６は機械式の温度膨張弁であってもよい。第２膨張弁１６が機械式の温度膨張弁である場合、第２膨張弁１６側の冷媒流路を開閉する開閉弁が、第２膨張弁１６とは別個に設けられている必要がある。
　冷却水側蒸発器１７は、第２膨張弁１６から流出した冷媒と低温冷却水回路３０の冷却水とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発部である。冷却水側蒸発器１７では、冷媒が低温冷却水回路３０の冷却水から吸熱する。冷却水側蒸発器１７は、低温冷却水回路３０の冷却水を冷却する熱媒体冷却器である。冷却水側蒸発器１７で蒸発した気相冷媒は圧縮機１１に吸入されて圧縮される。
　低温冷却水回路３０の冷却水は、熱媒体としての流体である。低温冷却水回路３０の冷却水は低温熱媒体である。本実施形態では、低温冷却水回路３０の冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。低温冷却水回路３０は、低温の熱媒体が循環する低温熱媒体回路である。低温冷却水回路３０は、冷却水が循環する第２循環回路である。
　高温冷却水回路２０には、凝縮器１２、高温側ポンプ２１、ヒータコア２２、共通ラジエータ４５、リザーブタンク２４および電気ヒータ２５が配置されている。
　高温側ポンプ２１は、冷却水を吸入して吐出する熱媒体ポンプである。高温側ポンプ２１は電動式のポンプである。高温側ポンプ２１は、吐出流量が一定となる電動式のポンプであるが、高温側ポンプ２１は、吐出流量が可変な電動式のポンプであってもよい。
　ヒータコア２２は、高温冷却水回路２０の冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する空気加熱部である。ヒータコア２２では、冷却水が、車室内へ送風される空気に放熱する。ヒータコア２２は、凝縮器１２で加熱された冷却水の熱を利用する熱利用部である。高温冷却水回路２０は、ヒータコア２２に冷却水を循環させる暖房用回路である。
　共通ラジエータ４５は、高温冷却水回路２０の冷却水と外気とを熱交換させて冷却水から外気に放熱させる放熱器である。共通ラジエータ４５は、高温冷却水回路２０と低温冷却水回路３０とで共通のラジエータである。
　凝縮器１２および高温側ポンプ２１は、凝縮器流路２０ａに配置されている。凝縮器流路２０ａは、高温冷却水回路２０の冷却水が流れる流路である。
　凝縮器１２における冷却水の流れ方向は、凝縮器１２における冷媒の流れ方向と対向している。すなわち、凝縮器１２において冷却水は、過冷却部１２ｃ、凝縮部１２ａの順番に流れる。
　ヒータコア２２は、ヒータコア流路２０ｂに配置されている。ヒータコア流路２０ｂは、高温冷却水回路２０の冷却水が流れる流路である。
　共通ラジエータ４５は、ラジエータ流路２０ｃに配置されている。ラジエータ流路２０ｃは、高温冷却水回路２０の冷却水がヒータコア２２に対して並列に流れる流路である。
　高温冷却水回路２０の分岐部２０ｄには、第１三方弁２６が配置されている。分岐部２０ｄは、凝縮器流路２０ａからヒータコア流路２０ｂとラジエータ流路２０ｃとに分岐する分岐部である。
　第１三方弁２６は、高温冷却水回路２０における冷却水の流路を切り替える流路切替部である。第１三方弁２６は、ヒータコア流路２０ｂとラジエータ流路２０ｃとを開閉する。第１三方弁２６は、ヒータコア流路２０ｂの開度とラジエータ流路２０ｃの開度とを調整する。第１三方弁２６は、ヒータコア流路２０ｂとラジエータ流路２０ｃとの開度比を調整する。第１三方弁２６は、ヒータコア２２を流れる冷却水と共通ラジエータ４５を流れる冷却水との流量比を調整する。
　高温冷却水回路２０の合流部２０ｅには、リザーブタンク２４が配置されている。合流部２０ｅは、ヒータコア流路２０ｂとラジエータ流路２０ｃとから凝縮器流路２０ａに合流する合流部である。
　リザーブタンク２４は、余剰冷却水を貯留する貯留部である。リザーブタンク２４に余剰冷却水を貯留しておくことによって、各流路を循環する冷却水の液量の低下を抑制することができる。
　リザーブタンク２４は、密閉式リザーブタンクまたは大気開放式リザーブタンクである。密閉式リザーブタンクは、蓄えている冷却水の液面における圧力を所定圧力にするリザーブタンクである。大気開放式リザーブタンクは、蓄えている冷却水の液面における圧力を大気圧にするリザーブタンクである。
　リザーブタンク２４は、冷却水中に混在する気泡を冷却水から分離させる気液分離機能を有している。
　電気ヒータ２５は、高温冷却水回路２０の分岐部２０ｄの下流側かつヒータコア２２の上流側に配置されている。電気ヒータ２５は、バッテリから電力が供給されることによってジュール熱を発生して冷却水を加熱する熱源機器である。電気ヒータ２５は第２熱源である。電気ヒータ２５は、高温冷却水回路２０の冷却水を補助的に加熱する。電気ヒータ２５は、制御装置６０によって制御される。
　低温冷却水回路３０には、低温側ポンプ３１、冷却水側蒸発器１７および共通ラジエータ４５が配置されている。
　低温側ポンプ３１は、冷却水を吸入して吐出する熱媒体ポンプである。低温側ポンプ３１は電動式のポンプである。共通ラジエータ４５は、低温冷却水回路３０の冷却水と外気とを熱交換させて低温冷却水回路３０の冷却水に外気から吸熱させる外気吸熱部である。
　低温冷却水回路３０の一部は、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃと合流している。共通ラジエータ４５は、低温冷却水回路３０のうち高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃと合流している部分に配置されている。したがって、共通ラジエータ４５には、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃの冷却水と、低温冷却水回路３０の冷却水の両方が流通可能になっている。
　共通ラジエータ４５および室外送風機４０は、車両の最前部に配置されている。従って、車両の走行時には共通ラジエータ４５に走行風を当てることができるようになっている。
　室外送風機４０は、共通ラジエータ４５へ向けて外気を送風する外気送風部である。室外送風機４０は、ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。室外送風機４０の作動は、制御装置６０によって制御される。
　共通ラジエータ４５および室外送風機４０は、車両の最前部に配置されている。従って、車両の走行時には共通ラジエータ４５に走行風を当てることができるようになっている。
　空気側蒸発器１４およびヒータコア２２は、室内空調ユニット５０の空調ケーシング５１に収容されている。室内空調ユニット５０は、車室内前部の図示しない計器盤の内側に配置されている。空調ケーシング５１は、空気通路を形成する空気通路形成部材である。
　ヒータコア２２は、空調ケーシング５１内の空気通路において、空気側蒸発器１４の空気流れ下流側に配置されている。空調ケーシング５１には、内外気切替箱５２と室内送風機５３とが配置されている。
　内外気切替箱５２は、空調ケーシング５１内の空気通路に内気と外気とを切替導入する内外気切替部である。室内送風機５３は、内外気切替箱５２を通して空調ケーシング５１内の空気通路に導入された内気および外気を吸入して送風する。室内送風機５３の作動は、制御装置６０によって制御される。
　空調ケーシング５１内の空気通路において空気側蒸発器１４とヒータコア２２との間には、エアミックスドア５４が配置されている。エアミックスドア５４は、空気側蒸発器１４を通過した冷風のうちヒータコア２２に流入する冷風と冷風バイパス通路５５を流れる冷風との風量割合を調整する。
　冷風バイパス通路５５は、空気側蒸発器１４を通過した冷風がヒータコア２２をバイスして流れる空気通路である。
　エアミックスドア５４は、空調ケーシング５１に対して回転可能に支持された回転軸と、回転軸に結合されたドア基板部とを有する回転式ドアである。エアミックスドア５４の開度位置を調整することによって、空調ケーシング５１から車室内に吹き出される空調風の温度を所望温度に調整できる。
　エアミックスドア５４の回転軸は、サーボモータ５６によって駆動される。エアミックスドア用サーボモータ５６の作動は、制御装置６０によって制御される。
　エアミックスドア５４は、空気流れと略直交する方向にスライド移動するスライドドアであってもよい。スライドドアは、剛体で形成された板状のドアであってもよいし。可撓性を有するフィルム材で形成されたフィルムドアであってもよい。
　エアミックスドア５４によって温度調整された空調風は、空調ケーシング５１に形成された吹出口５７から車室内へ吹き出される。
　蓄熱回路８０には、蓄熱用ポンプ８１、廃熱機器８２、共通ラジエータ４５および第２三方弁８３が配置されている。
　蓄熱回路８０の冷却水は、熱媒体としての流体である。蓄熱回路８０の冷却水は高温熱媒体である。本実施形態では、蓄熱回路８０の冷却水として、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体が用いられている。蓄熱回路８０は、高温熱媒体が循環する高温熱媒体回路である。
　蓄熱用ポンプ８１は、冷却水を吸入して吐出する熱媒体ポンプである。蓄熱用ポンプ８１は電動式のポンプである。
　廃熱機器８２は、作動に伴って廃熱を発生する熱源機器である。廃熱機器８２は第１熱源である。例えば、廃熱機器８２はインバータである。廃熱機器８２は、モータジェネレータや充電器等であってもよい。蓄熱用ポンプ８１および廃熱機器８２は、廃熱機器流路８０ａに配置されている。
　共通ラジエータ４５は、除霜流路８０ｂに配置されている。除霜流路８０ｂは、蓄熱回路８０の冷却水が流れる流路である。循環流路８０ｃは、蓄熱回路８０の冷却水が除霜流路８０ｂに対して並列に流れる流路である。
　除霜流路８０ｂの一部は、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃおよび低温冷却水回路３０と合流している。共通ラジエータ４５は、除霜流路８０ｂのうち高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃおよび低温冷却水回路３０と合流している部分に配置されている。したがって、共通ラジエータ４５には、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃの冷却水と、低温冷却水回路３０の冷却水と、蓄熱回路８０の除霜流路８０ｂの冷却水とが流通可能になっている。
　蓄熱回路８０の分岐部８０ｄには、第２三方弁８３が配置されている。分岐部８０ｄは、廃熱機器流路８０ａから除霜流路８０ｂと循環流路８０ｃとに分岐する分岐部である。除霜流路８０ｂおよび循環流路８０ｃは、合流部８０ｅにて廃熱機器流路８０ａに合流する。
　第２三方弁８３は、蓄熱回路８０における冷却水の流路を切り替える流路切替部である。第２三方弁８３は、除霜流路８０ｂと循環流路８０ｃとを開閉する。第２三方弁８３は、除霜流路８０ｂの開度と循環流路８０ｃの開度とを調整する。第２三方弁８３は、除霜流路８０ｂと循環流路８０ｃとの開度比を調整する。第２三方弁８３は、除霜流路８０ｂを流れる冷却水と循環流路８０ｃを流れる冷却水との流量比を調整する。
　図２に示す制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御装置６０は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御装置６０の出力側には各種制御対象機器が接続されている。制御装置６０は、各種制御対象機器の作動を制御する制御部である。
　制御装置６０によって制御される制御対象機器は、圧縮機１１、第１膨張弁１３、第２膨張弁１６、第１三方弁２６、室外送風機４０、室内送風機５３、エアミックスドア用サーボモータ５６および第２三方弁８３等である。
　制御装置６０のうち圧縮機１１の電動モータを制御するソフトウェアおよびハードウェアは、冷媒吐出能力制御部である。制御装置６０のうち第１膨張弁１３および第２膨張弁１６を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、絞り制御部である。
　制御装置６０のうち第１三方弁２６および第２三方弁８３を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、三方弁制御部である。制御装置６０、第１三方弁２６および第２三方弁８３は、冷却水の流路を切り替える流路切替部である。
　制御装置６０のうち室外送風機４０を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、外気送風能力制御部である。
　制御装置６０のうち室内送風機５３を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、空気送風能力制御部である。
　制御装置６０のうちエアミックスドア用サーボモータ５６を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、風量割合制御部である。
　制御装置６０の入力側には、種々の制御用センサ群が接続されている。種々の制御用センサ群は、内気温度センサ６１、外気温度センサ６２、日射量センサ６３、高温冷却水温度センサ６４、ラジエータ温度センサ６５、蓄熱冷却水温度センサ６６等である。
　内気温度センサ６１は車室内温度Ｔｒを検出する。外気温度センサ６２は外気温Ｔａｍを検出する。日射量センサ６３は車室内の日射量Ｔｓを検出する。
　高温冷却水温度センサ６４は、高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨを検出する。例えば、高温冷却水温度センサ６４は、電気ヒータ２５から流出した冷却水の温度を検出する。
　ラジエータ温度センサ６５は、共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲを検出する。蓄熱冷却水温度センサ６６は、蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷを検出する。例えば、蓄熱冷却水温度センサ６６は、廃熱機器８２から流出した冷却水の温度を検出する。
　制御装置６０の入力側には、図示しない各種操作スイッチが接続されている。各種操作スイッチは操作パネル７０に設けられており、乗員によって操作される。操作パネル７０は車室内前部の計器盤付近に配置されている。制御装置６０には、各種操作スイッチからの操作信号が入力される。
　各種操作スイッチは、オートスイッチ、エアコンスイッチ、温度設定スイッチ等である。オートスイッチは、車両用空調装置１の自動制御運転の設定および解除を行うスイッチである。エアコンスイッチは、室内空調ユニット５０にて空気の冷却を行うか否かを設定するスイッチである。温度設定スイッチは、車室内の設定温度を設定するスイッチである。
　次に、上記構成における作動を説明する。以下では、制御装置６０は、操作パネル７０のオートスイッチが乗員によってオンされている場合の作動について説明する。操作パネル７０のエアコンスイッチが乗員によってオンされている場合、目標吹出温度ＴＡＯ等と図３に示す制御マップとに基づいて運転モードを切り替える。運転モードとしては、少なくとも冷房モードおよび除湿暖房モードがある。
　目標吹出温度ＴＡＯは、車室内へ吹き出す吹出空気の目標温度である。制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯを以下の数式に基づいて算出する。
　ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ－Ｋａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
　この数式において、Ｔｓｅｔは操作パネル７０の温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Ｔｒは内気温度センサ６１によって検出された内気温、Ｔａｍは外気温度センサ６２によって検出された外気温、Ｔｓは日射量センサ６３によって検出された日射量である。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインであり、Ｃは補正用の定数である。
　目標吹出温度ＴＡＯの低温域では冷房モードに切り替える。目標吹出温度ＴＡＯの高温域では除湿暖房モードに切り替える。
　除湿暖房モードでは、車室内へ送風される空気を空気側蒸発器１４で冷却除湿し、空気側蒸発器１４で冷却除湿された空気をヒータコア２２で加熱することによって車室内を除湿暖房する。
　制御装置６０は、操作パネル７０のエアコンスイッチが乗員によってオフされており且つ目標吹出温度ＴＡＯが高温域にある場合、暖房モードに切り替える。
　暖房モードでは、車室内へ送風される空気を空気側蒸発器１４で冷却除湿することなくヒータコア２２で加熱することによって車室内を暖房する。
　次に、冷房モード、除湿暖房モードおよび暖房モードにおける作動について説明する。冷房モード、除湿暖房モードおよび暖房モードでは、制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯや上述のセンサ群の検出信号等に基づいて、制御装置６０に接続された各種制御機器の作動状態（換言すれば、各種制御機器へ出力する制御信号）を決定する。
　（１）冷房モード
　冷房モードでは、制御装置６０は、圧縮機１１、高温側ポンプ２１および蓄熱用ポンプ８１を作動させ、低温側ポンプ３１を停止させる。冷房モードでは、制御装置６０は、第１膨張弁１３を絞り開度で開弁させ、第２膨張弁１６を閉弁させる。冷房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂおよびラジエータ流路２０ｃの両方が開くように第１三方弁２６を制御し、除霜流路８０ｂを閉じて循環流路８０ｃを開けるように第２三方弁８３を制御する。
　これにより、冷房モード時の冷凍サイクル装置１０では、以下のように冷媒が流れる。すなわち、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒が凝縮器１２に流入する。凝縮器１２に流入した冷媒は、高温冷却水回路２０の冷却水に放熱する。これにより、凝縮器１２で冷媒が冷却されて凝縮する。
　凝縮器１２から流出した冷媒は、第１膨張弁１３へ流入して、第１膨張弁１３にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第１膨張弁１３にて減圧された低圧冷媒は、空気側蒸発器１４に流入し、車室内へ送風される空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内へ送風される空気が冷却される。
　そして、空気側蒸発器１４から流出した冷媒は、圧縮機１１の吸入側へと流れて再び圧縮機１１にて圧縮される。
　このように、冷房モードでは、空気側蒸発器１４にて低圧冷媒に空気から吸熱させて、冷却された空気を車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の冷房を実現することができる。
　冷房モード時の高温冷却水回路２０では、共通ラジエータ４５に高温冷却水回路２０の冷却水が循環して共通ラジエータ４５で冷却水から外気に放熱される。
　このとき、ヒータコア２２にも高温冷却水回路２０の冷却水が循環するが、ヒータコア２２における冷却水から空気への放熱量はエアミックスドア５４によって調整される。
　エアミックスドア５４のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア５４によって温度調整された空調風が目標吹出温度ＴＡＯとなるように決定される。具体的には、エアミックスドア５４の開度が、目標吹出温度ＴＡＯ、空気側蒸発器１４の温度、および高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷ等に基づいて決定される。
　冷房モード時の蓄熱回路８０では、廃熱機器８２に冷却水が循環して廃熱機器８２の廃熱が冷却水に蓄えられる。
　（２）除湿暖房モード
　除湿暖房モードでは、制御装置６０は、圧縮機１１、高温側ポンプ２１、低温側ポンプ３１および蓄熱用ポンプ８１を作動させる。除湿暖房モードでは、制御装置６０は、第１膨張弁１３および第２膨張弁１６を絞り開度で開弁させる。除湿暖房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂが開き、ラジエータ流路２０ｃが閉じるように第１三方弁２６を制御し、除霜流路８０ｂを閉じて循環流路８０ｃを開けるように第２三方弁８３を制御する。
　除湿暖房モードの冷凍サイクル装置１０では、以下のように冷媒が流れる。すなわち、冷凍サイクル装置１０では、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒は、凝縮器１２へ流入して、高温冷却水回路２０の冷却水と熱交換して放熱する。これにより、高温冷却水回路２０の冷却水が加熱される。
　凝縮器１２から流出した冷媒は、第１膨張弁１３へ流入して、第１膨張弁１３にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第１膨張弁１３にて減圧された低圧冷媒は、空気側蒸発器１４に流入し、車室内へ送風される空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内へ送風される空気が冷却除湿される。
　そして、空気側蒸発器１４から流出した冷媒は、圧縮機１１の吸入側へと流れて再び圧縮機１１にて圧縮される。
　これと同時に、冷凍サイクル装置１０では、凝縮器１２から流出した冷媒は、第２膨張弁１６へ流入して、第２膨張弁１６にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第２膨張弁１６にて減圧された低圧冷媒は、冷却水側蒸発器１７に流入し、低温冷却水回路３０の冷却水から吸熱して蒸発する。これにより、低温冷却水回路３０の冷却水が冷却される。
　そして、冷却水側蒸発器１７から流出した冷媒は、圧縮機１１の吸入側へと流れて再び圧縮機１１にて圧縮される。
　除湿暖房モード時の高温冷却水回路２０では、凝縮器１２とヒータコア２２との間で冷却水が循環するが共通ラジエータ４５には冷却水が循環しない。
　エアミックスドア５４のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア５４がヒータコア２２の空気通路を全開し、空気側蒸発器１４を通過した送風空気の全流量がヒータコア２２を通過するように決定される。
　これにより、ヒータコア２２で高温冷却水回路２０の冷却水から、車室内へ送風される空気に放熱される。したがって、空気側蒸発器１４で冷却除湿された空気がヒータコア２２で加熱されて車室内に吹き出される。
　このとき、第１三方弁２６がラジエータ流路２０ｃを閉じているので、共通ラジエータ４５に高温冷却水回路２０の冷却水が循環しない。したがって、共通ラジエータ４５で冷却水から外気に放熱されない。
　除湿暖房モード時の低温冷却水回路３０では、共通ラジエータ４５に低温冷却水回路３０の冷却水が循環して共通ラジエータ４５にて低温冷却水回路３０の冷却水に外気から吸熱される。
　このように、除湿暖房モードでは、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒の有する熱を凝縮器１２にて高温冷却水回路２０の冷却水に放熱させ、高温冷却水回路２０の冷却水が有する熱をヒータコア２２にて空気に放熱させ、ヒータコア２２で加熱された空気を車室内へ吹き出すことができる。
　ヒータコア２２では、空気側蒸発器１４にて冷却除湿された空気が加熱される。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。
　除湿暖房モード時の蓄熱回路８０では、廃熱機器８２に冷却水が循環して廃熱機器８２の廃熱が冷却水に蓄えられる。
　（３）暖房モード
　暖房モードでは、制御装置６０は、圧縮機１１、高温側ポンプ２１、低温側ポンプ３１および蓄熱用ポンプ８１を作動させる。暖房モードでは、制御装置６０は、第１膨張弁１３を閉弁させ、第２膨張弁１６を絞り開度で開弁させる。暖房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂが開きラジエータ流路２０ｃが閉じるように第１三方弁２６を制御し、除霜流路８０ｂを閉じて循環流路８０ｃを開けるように第２三方弁８３を制御する。
　暖房モードの冷凍サイクル装置１０では、以下のように冷媒が流れる。すなわち、冷凍サイクル装置１０では、凝縮器１２から流出した冷媒は、第２膨張弁１６へ流入して、第２膨張弁１６にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第２膨張弁１６にて減圧された低圧冷媒は、冷却水側蒸発器１７に流入し、低温冷却水回路３０の冷却水から吸熱して蒸発する。これにより、低温冷却水回路３０の冷却水が冷却される。
　このとき、第１膨張弁１３が閉弁されているので、空気側蒸発器１４に冷媒が流れない。したがって、空気側蒸発器１４で空気が冷却除湿されない。
　暖房モード時の高温冷却水回路２０では、凝縮器１２とヒータコア２２との間で冷却水が循環するが共通ラジエータ４５には冷却水が循環しない。
　エアミックスドア５４のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア５４がヒータコア２２の空気通路を全開し、空気側蒸発器１４を通過した送風空気の全流量がヒータコア２２を通過するように決定される。
　これにより、ヒータコア２２で高温冷却水回路２０の冷却水から、車室内へ送風される空気に放熱される。したがって、空気側蒸発器１４を通過した空気（すなわち、空気側蒸発器１４で冷却除湿されていない空気）がヒータコア２２で加熱されて車室内に吹き出される。
　このとき、第１三方弁２６がラジエータ流路２０ｃを閉じているので、共通ラジエータ４５に高温冷却水回路２０の冷却水が循環しない。したがって、共通ラジエータ４５で冷却水から外気に放熱されない。
　暖房モード時の低温冷却水回路３０では、共通ラジエータ４５に低温冷却水回路３０の冷却水が循環して共通ラジエータ４５にて低温冷却水回路３０の冷却水に外気から吸熱される。
　このように、暖房モードでは、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒の有する熱を凝縮器１２にて高温冷却水回路２０の冷却水に放熱させ、高温冷却水回路２０の冷却水が有する熱をヒータコア２２にて空気に放熱させ、ヒータコア２２で加熱された空気を車室内へ吹き出すことができる。
　ヒータコア２２では、空気側蒸発器１４にて冷却除湿されることなく空気側蒸発器１４にてを通過した空気を加熱する。これにより、車室内の暖房を実現することができる。
　暖房モード時の蓄熱回路８０では、廃熱機器８２に冷却水が循環して廃熱機器８２の廃熱が冷却水に蓄えられる。
　（４）除霜モード
　除霜モードは、除湿暖房モード後または暖房モード後に共通ラジエータ４５の除霜を行う。除湿暖房モードまたは暖房モードでは、共通ラジエータ４５で低温冷却水回路３０の冷却水が外気から吸熱するので、共通ラジエータ４５の温度が氷点下になると共通ラジエータ４５に着霜が生じる。そこで、共通ラジエータ４５に着霜が生じた場合、除霜モードを実行して共通ラジエータ４５を除霜する。
　除霜モードには、廃熱除霜モードと、暖房熱除霜モードとがある。廃熱除霜モードでは、廃熱機器８２の廃熱を利用して共通ラジエータ４５を除霜する。暖房除霜モードでは、暖房のために作られた熱を利用して共通ラジエータ４５を除霜する。
　（４－１）廃熱除霜モード
　廃熱除霜モードでは、制御装置６０は、蓄熱用ポンプ８１を作動させ、圧縮機１１、低温側ポンプ３１、室外送風機４０および室内送風機５３を停止させる。除湿暖房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂを開けてラジエータ流路２０ｃを閉じるように第１三方弁２６を制御し、除霜流路８０ｂを開けて循環流路８０ｃを閉じるように第２三方弁８３を制御する。
　圧縮機１１を停止させるので、除霜モードの冷凍サイクル装置１０には冷媒が流れない。低温側ポンプ３１を停止させるので、除霜モード時の低温冷却水回路３０に冷却水が循環しない。
　廃熱除霜モード時の蓄熱回路８０では、図３の太実線に示すように、廃熱機器８２と共通ラジエータ４５との間で蓄熱回路８０の冷却水が循環する。
　具体的には、蓄熱用ポンプ８１から吐出された冷却水が廃熱機器８２を通過して共通ラジエータ４５を流れ高温側ポンプ２１に吸入される。これにより、廃熱機器８２で加熱された高温の冷却水が共通ラジエータ４５に流入する。
　室外送風機４０を停止させているので、共通ラジエータ４５に空気が流れない。したがって、共通ラジエータ４５では冷却水が外気によって冷却されない。
　このように共通ラジエータ４５を流れる蓄熱回路８０の冷却水の熱によって、共通ラジエータ４５の表面に付着した霜を融かすことができる。すなわち、廃熱機器８２の廃熱を除霜に有効利用できる。
　（４－２）暖房熱除霜モード
　暖房熱除霜モードでは、制御装置６０は、高温側ポンプ２１および蓄熱用ポンプ８１を作動させ、圧縮機１１、低温側ポンプ３１、室外送風機４０および室内送風機５３を停止させる。除湿暖房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂおよびラジエータ流路２０ｃの両方を開けるように第１三方弁２６を制御し、除霜流路８０ｂを閉じて循環流路８０ｃを開けるように第２三方弁８３を制御する。
　圧縮機１１を停止させるので、除霜モードの冷凍サイクル装置１０には冷媒が流れない。低温側ポンプ３１を停止させるので、除霜モード時の低温冷却水回路３０に冷却水が循環しない。
　暖房熱除霜モード時の高温冷却水回路２０では、図４の太実線に示すように、凝縮器１２とヒータコア２２、電気ヒータ２５および共通ラジエータ４５との間で高温冷却水回路２０の冷却水が循環する。
　具体的には、高温側ポンプ２１から吐出された冷却水が凝縮器１２を通過して分岐部２０ｄでヒータコア２２側と共通ラジエータ４５側とに分岐し、ヒータコア２２および電気ヒータ２５と共通ラジエータ４５とを並列に流れて合流部２０ｅで合流し、高温側ポンプ２１に吸入される。これにより、凝縮器１２内の高温の冷却水が共通ラジエータ４５に流入する。
　室内送風機５３を停止させているので、ヒータコア２２に空気が流れない。したがって、ヒータコア２２内の高温の冷却水は空気で冷却されることなく共通ラジエータ４５に流入する。
　室外送風機４０を停止させているので、共通ラジエータ４５に空気が流れない。したがって、共通ラジエータ４５では冷却水が外気によって冷却されない。
　このように共通ラジエータ４５を流れる高温冷却水回路２０の冷却水の熱によって、共通ラジエータ４５の表面に付着した霜を融かすことができる。
　共通ラジエータ４５で冷却された冷却水は、ヒータコア２２から流出した冷却水と合流部２０ｅで合流した後、凝縮器１２に流入する。
　このように冷却水が循環することにより、凝縮器１２で加熱された冷却水の熱を除霜に有効利用できる。凝縮器１２で加熱された冷却水の熱が除霜に必要な熱に対して不足する場合、電気ヒータ２５が発生する熱によって除霜できる。
　暖房熱除霜モード時の蓄熱回路８０では、図４の太実線に示すように、廃熱機器８２に冷却水が循環して廃熱機器８２の廃熱が冷却水に蓄えられる。
　制御装置６０は、図５のフローチャートに示す制御処理を実行することにより、廃熱除霜モードおよび暖房熱除霜モードへの切り替えを行う。
　ステップＳ１００では、イグニッションスイッチ（すなわち車両システムの起動スイッチ）がＯＮされ且つ空調がＯＮされているか否かが判定される。例えば、操作パネル７０のオートスイッチやエアコンスイッチがＯＮされている場合、空調がＯＮされていると判定する。
　ステップＳ１００にてイグニッションスイッチがＯＮされ且つ空調がＯＮされていると判定された場合、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１００にてイグニッションスイッチがＯＮされ且つ空調がＯＮされていると判定されなかった場合、ステップＳ２００へ進む。
　ステップＳ１１０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っているか否かが判定される。例えば、共通ラジエータ４５が着霜しているか否かは、共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲと外気温Ｔａｍとに基づいて図６に示す制御特性図を用いて判定される。
　すなわち、外気温Ｔａｍと共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲとの差が大きい場合、共通ラジエータ４５が着霜していると判定する。共通ラジエータ４５が着霜している場合、共通ラジエータ４５の性能が低下するため、制御装置６０は必要な吸熱量を確保するために圧縮機１１の回転数を増加させてサイクルの低圧を低下させる。サイクルの低圧が低下すると冷却水側蒸発器１７で冷却された冷却水の温度（すなわち共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲ）が低下する。したがって、外気温Ｔａｍと共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲとの差が大きい場合、共通ラジエータ４５が着霜していると推定できる。
　廃熱除霜温度α１は、共通ラジエータ４５の表面に付着した霜を融かすことのできる冷却水の温度（所定温度）であり、予め制御装置６０に記憶されている。
　ステップＳ１１０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っていると判定されなかった場合、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１１０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っていると判定された場合、ステップＳ１３０へ進む。
　ステップＳ１２０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされているか否かが判定される。ステップＳ１２０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされていると判定された場合、ステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１２０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされていると判定されなかった場合、ステップＳ１００へ戻る。
　ステップＳ１３０では、廃熱除霜モードに切り替えてステップＳ１４０へ進む。
　ステップＳ１４０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っているか否かが判定される。暖房熱除霜温度α２は、共通ラジエータ４５の表面に付着した霜を融かすことのできる冷却水の温度（所定温度）であり、予め制御装置６０に記憶されている。
　ステップＳ１４０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っていると判定されなかった場合、ステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１４０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っていると判定された場合、ステップＳ１６０へ進む。
　ステップＳ１５０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされているか否かが判定される。ステップＳ１５０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされていると判定された場合、ステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１５０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつイグニッションスイッチがＯＦＦされていると判定されなかった場合、ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１６０では、暖房熱除霜モードに切り替えてステップＳ１００へ戻る。
　ステップＳ２００では、プレ空調がＯＮされているか否かが判定される。プレ空調は、乗員が乗り込む前（換言すればイグニッションスイッチがＯＦＦの時）に開始される空調運転のことである。プレ空調は、乗員が操作パネル７０やリモコン端末によって、制御装置６０に、車室内の目標温度Ｔｓｅｔ、プレ空調開始時刻等を記憶させることによって実行される。
　ステップＳ２００にてプレ空調がＯＮされていると判定された場合、ステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２００にてプレ空調がＯＮされていると判定されなかった場合、ステップＳ１００へ戻る。
　ステップＳ２１０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っているか否かが判定される。例えば、共通ラジエータ４５に流入する冷却水の温度ＴＷＲと外気温Ｔａｍとを比較して、共通ラジエータ４５が着霜しているか否かが判定される。
　ステップＳ２１０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っていると判定されなかった場合、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２１０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っていると判定された場合、ステップＳ２３０へ進む。
　ステップＳ２２０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされているか否かが判定される。ステップＳ２２０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされていると判定された場合、ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ１２０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされていると判定されなかった場合、ステップＳ１００へ戻る。
　ステップＳ２３０では、廃熱除霜モードに切り替えてステップＳ２４０へ進む。
　ステップＳ２４０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っているか否かが判定される。
　ステップＳ２４０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っていると判定されなかった場合、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２４０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつ高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っていると判定された場合、ステップＳ２６０へ進む。
　ステップＳ２５０では、共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされているか否かが判定される。ステップＳ２５０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされていると判定された場合、ステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２５０にて共通ラジエータ４５が着霜しており、かつプレ空調がＯＦＦされていると判定されなかった場合、ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ２６０では、暖房熱除霜モードに切り替えてステップＳ１００へ戻る。
　図７は、本実施形態の制御結果の一例を示すタイムチャートである。図７は、走行中、停車時およびプレ空調時に廃熱除霜モードが実行された場合の冷凍サイクル装置１０の成績係数（いわゆるＣＯＰ）または性能の時間推移を示している。共通ラジエータ４５に着霜が進行することによって成績係数または性能が低下するが、廃熱除霜モードを実行することによって共通ラジエータ４５が除霜されて成績係数または性能が回復する。
　図８は、廃熱除霜モードから暖房熱除霜モードに切り替えられた場合の冷凍サイクル装置１０の成績係数（いわゆるＣＯＰ）または性能の時間推移を示している。廃熱除霜モードで除霜しきれなくても暖房熱除霜モードによって除霜を継続できるので、廃熱除霜モードのみを実行する場合と比較して成績係数または性能を高い水準まで回復できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、共通ラジエータ４５の除霜が必要か否かを判定する。共通ラジエータ４５の除霜が必要でないと判定した場合、蓄熱回路８０と高温冷却水回路２０と低温冷却水回路３０とで別々に冷却水を循環させる。共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定した場合、蓄熱回路８０または高温冷却水回路２０の冷却水を共通ラジエータ４５に循環させるように第１三方弁２６または第２三方弁を制御する。
　これによると、共通ラジエータ４５の除霜が必要であるときに確実に除霜を行うことができるので、効率的に除霜を行うことができる。
　本実施形態では、蓄熱回路８０では、廃熱機器８２に冷却水が循環することで廃熱機器８２の廃熱が冷却水に蓄えられる。これによると、廃熱を除霜に有効利用できるので、省エネルギーで除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定した場合、高温冷却水回路２０の冷却水がヒータコア２２と共通ラジエータ４５とに並列に流れるように第１三方弁２６または第２三方弁を制御する。これによると、暖房熱の一部を除霜に利用できるので、確実に除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定した場合、蓄熱回路８０の冷却水を共通ラジエータ４５に循環させるように第１三方弁２６または第２三方弁を制御する。制御装置６０は、蓄熱回路８０の冷却水を共通ラジエータ４５に循環させた後、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定した場合、高温冷却水回路２０の冷却水がヒータコア２２と共通ラジエータ４５とに並列に流れるように第１三方弁２６または第２三方弁を制御する。
　これによると、廃熱で除霜しきれない場合、暖房熱で除霜するので、省エネルギーかつ確実に除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、車両が走行している場合において、共通ラジエータ４５が着霜状態であり、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っている、または高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っている、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定する。
　これにより、共通ラジエータ４５の除霜が必要であることを適切に判定できるので、効率的に除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、プレ空調を行っている場合において、共通ラジエータ４５が着霜状態であり、かつ蓄熱回路８０の冷却水の温度ＴＷＷが廃熱除霜温度α１を上回っている、または高温冷却水回路２０の冷却水の温度ＴＷＨが暖房熱除霜温度α２を上回っている、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定する。これにより、乗員に対する空調の快適性を極力損なうことなく除霜できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、車両が走行状態から停止状態になった場合において、共通ラジエータ４５が着霜状態である場合、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定する。これにより、車両が走行している間に作られた熱の残りを有効利用して除霜できるので、省エネルギーで除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、プレ空調が終了した場合において、共通ラジエータ４５が着霜状態である場合、共通ラジエータ４５の除霜が必要であると判定する。これにより、乗員が車両に乗り込む前の空調のために作られた熱の残りを有効利用して除霜できるので、省エネルギーで除霜を行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、共通ラジエータ４５を流れる冷却水の温度ＴＷＲと、外気の温度Ｔａｍとに基づいて、共通ラジエータ４５が着霜状態であるか否かを判定する。これにより、簡単な制御で正確に着霜状態を判定できる。
　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃと低温冷却水回路３０と蓄熱回路８０の除霜流路８０ｂとが合流していて、その合流部分に共通ラジエータ４５が配置されている。本実施形態では、図９に示すように、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃは、低温冷却水回路３０および蓄熱回路８０の除霜流路８０ｂと合流しておらず、共通ラジエータ４５は、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃに配置される高温側ラジエータ２３と、低温冷却水回路３０と除霜流路８０ｂとの合流部分に配置される低温側ラジエータ３２とを有している。
　低温側ラジエータ３２は、共通ラジエータ４５の第１熱媒体流通部であり、高温側ラジエータ２３は、共通ラジエータ４５の第２熱媒体流通部である。
　高温側ラジエータ２３は、高温冷却水回路２０の冷却水と外気とを熱交換させて冷却水から外気に放熱させる放熱器である。低温側ラジエータ３２は、低温冷却水回路３０の冷却水と外気とを熱交換させて低温冷却水回路３０の冷却水に外気から吸熱させる外気吸熱部である。高温側ラジエータ２３および低温側ラジエータ３２は、共通のフィン３７によって互いに接合されている。
　共通のフィン３７は、冷却水と空気との熱交換を促進する熱交換促進部材である。共通のフィン３７は、金属製（例えばアルミニウム製）の部材である。共通のフィン３７は、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とを金属で結合することによって、高温側ラジエータ２３から低温側ラジエータ３２へ熱を移動させる結合部である。共通のフィン３７は、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とを熱移動可能に接続する伝熱部材である。
　高温側ラジエータ２３および低温側ラジエータ３２は、外気の流れ方向において、この順番に直列に配置されている。高温側ラジエータ２３および低温側ラジエータ３２には、室外送風機４０によって外気が送風される。
　冷房モードでは、制御装置６０は、ヒータコア流路２０ｂおよびラジエータ流路２０ｃの両方が開くように第１三方弁２６を制御する。これにより、冷房モードでは、高温側ラジエータ２３に高温冷却水回路２０の冷却水が循環して高温側ラジエータ２３で冷却水から外気に放熱される。
　除湿暖房モードでは、制御装置６０は、第１三方弁２６は、ヒータコア流路２０ｂが開き、ラジエータ流路２０ｃが閉じるように第１三方弁２６を制御する。これにより、除湿暖房モードでは、低温側ラジエータ３２は低温冷却水回路３０の冷却水が外気から吸熱する。
　暖房モードでは、制御装置６０は、第１三方弁２６は、ヒータコア流路２０ｂが開きラジエータ流路２０ｃが閉じるように第１三方弁２６を制御する。これにより、暖房モードでは、低温側ラジエータ３２にて低温冷却水回路３０の冷却水が外気から吸熱する。
　廃熱除霜モードでは、制御装置６０は、低温側ポンプ３１を停止させ、蓄熱回路８０の廃熱機器流路８０ａの冷却水が低温側ラジエータ３２に流通するように第２三方弁８３を制御する。これにより、低温側ラジエータ３２を流れる蓄熱回路８０の冷却水の熱によって、低温側ラジエータ３２の表面に付着した霜を融かすことができる。
　暖房熱除霜モードでは、制御装置６０は、低温側ポンプ３１を停止させ、図１０の太線矢印に示すように、高温冷却水回路２０のラジエータ流路２０ｃの冷却水が高温側ラジエータ２３に流通するように第１三方弁２６を制御する。
　高温側ラジエータ２３および低温側ラジエータ３２は、共通のフィン３７によって互いに熱移動可能に接続されているので、高温側ラジエータ２３を流れる高温冷却水回路２０の冷却水の熱がフィン３７を介して低温側ラジエータ３２に移動する。
　このように低温側ラジエータ３２に供給された熱によって、低温側ラジエータ３２の表面に付着した霜を融かすことができる。
　本実施形態では、共通ラジエータ４５は、冷却水側蒸発器１７で冷却された冷却水が流れる低温側ラジエータ３２と、電気ヒータ２５で加熱された冷却水が流れる高温側ラジエータ２３と、低温側ラジエータ３２と高温側ラジエータ２３とを熱移動可能に接続するフィン３７とを有している。
　これにより、冷却水側蒸発器１７で冷却された冷却水と電気ヒータ２５で加熱された冷却水とが混在することなく除霜できるので、温度帯の異なる冷却水を効率的に管理できる。
　（第３実施形態）
　上記実施形態では、廃熱除霜モードで除霜しきれない場合、廃熱除霜モードから暖房熱除霜モードへ移行して除霜能力を向上させるが、本実施形態では、図１１に示すように、廃熱除霜モードを実行せず、暖房熱除霜モードのみで除霜する。
　図１１に示す本実施形態のフローチャートでは、図５に示す上記第１実施形態のフローチャートに対して、廃熱暖房モードに関するステップが削除されている。
　図１２は、走行中、停車時およびプレ空調時に暖房熱除霜モードが実行された場合の冷凍サイクル装置１０の成績係数（いわゆるＣＯＰ）または性能の時間推移を示している。暖房熱の一部が暖房ではなく除霜に費やさせることから一時的に成績係数または性能が低下するが、共通ラジエータ４５が除霜されることによって成績係数または性能が回復する。
　本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
　上記実施形態では、熱媒体として冷却水を用いているが、油などの各種媒体を熱媒体として用いてもよい。熱媒体として、ナノ流体を用いてもよい。ナノ流体とは、粒子径がナノメートルオーダーのナノ粒子が混入された流体のことである。
　上記実施形態の冷凍サイクル装置１０では、冷媒としてフロン系冷媒を用いているが、冷媒の種類はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を用いてもよい。
　また、上記実施形態の冷凍サイクル装置１０は、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成しているが、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。
　上記第２実施形態では、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とが別々のラジエータになっていて、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とが共通のフィン３７によって互いに接合されているが、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とが１つのラジエータで構成されていてもよい。
　例えば、高温側ラジエータ２３の冷却水タンクと低温側ラジエータ３２の冷却水タンクとが互いに一体化されていることによって、高温側ラジエータ２３と低温側ラジエータ３２とが１つのラジエータで構成されていてもよい。
　上記実施形態では、電気ヒータ２５が高温冷却水回路２０の分岐部２０ｄの下流側かつヒータコア２２の上流側に配置されているが、高温冷却水回路２０における電気ヒータ２５の位置はこれに限定されるものではない。
　例えば、電気ヒータ２５は、高温冷却水回路２０の凝縮器１２の下流側かつ分岐部２０ｄの上流側に配置されていてもよい。この場合、暖房熱除霜モードにて第１三方弁２６でヒータコア流路２０ｂを閉じてヒータコア流路２０ｂの冷却水流れを止めてもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (10)

  1. 　冷媒を吸入して圧縮し吐出する圧縮機（１１）と、
    　前記圧縮機から吐出された前記冷媒を放熱させる放熱部（１２）と、
    　前記放熱部で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧部（１６）と、
    　前記減圧部で減圧された前記冷媒と熱媒体とを熱交換させて前記冷媒を蒸発させるとともに前記熱媒体を冷却する蒸発部（１７）と、
    　前記蒸発部で冷却された前記熱媒体に外気から吸熱させる外気吸熱部（４５）と、
    　前記熱媒体に放熱して前記熱媒体を加熱する熱源（２５、８２）と、
    　前記熱源に前記熱媒体を循環させる第１循環回路（２０、８０）と、
    　前記蒸発部と前記外気吸熱部との間で前記熱媒体を循環させる第２循環回路（３０）と、
    　前記外気吸熱部の除霜が必要か否かを判定し、
    　前記外気吸熱部の除霜が必要でないと判定した場合、前記第１循環回路と前記第２循環回路とで別々に熱媒体を循環させ、
    　前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、前記第１循環回路の前記熱媒体を前記外気吸熱部に循環させるように前記熱媒体の流路を切り替える流路切替部（２６、６０、８３）とを備える冷凍サイクル装置。
  2. 　前記熱源は、作動に伴って発生する廃熱を前記熱媒体に放熱し、
    　前記第１循環回路では、前記熱源に前記熱媒体が循環することで前記熱源の廃熱が前記熱媒体に蓄えられる請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
  3. 　車室内へ送風される空気に前記熱媒体を放熱させて前記空気を加熱する空気加熱部（２２）を備え、
    　前記放熱部は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記熱媒体に放熱させ、
    　前記第１循環回路は、前記放熱部、前記熱源および前記空気加熱部に前記熱媒体を循環させ、
    　前記流路切替部は、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、前記第１循環回路の前記熱媒体が前記空気加熱部と前記外気吸熱部とに並列に流れるように前記熱媒体の流路を切り替える請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
  4. 　車室内へ送風される空気に前記熱媒体を放熱させて前記空気を加熱する空気加熱部（２２）を備え、
    　前記放熱部は、前記圧縮機から吐出された前記冷媒を前記熱媒体に放熱させ、
    　前記熱源は、作動に伴って発生する廃熱を前記熱媒体に放熱する第１熱源（８２）と、前記空気を加熱するための熱を発生する第２熱源（２５）とを含み、
    　前記第１循環回路は、前記第１熱源に前記熱媒体が循環することで前記第１熱源の廃熱が前記熱媒体に蓄えられる蓄熱回路（８０）と、前記放熱部、前記第２熱源および前記空気加熱部に前記熱媒体を循環させる暖房用回路（２０）とを含み、
    　前記流路切替部は、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、前記蓄熱回路の前記熱媒体を前記外気吸熱部に循環させるように前記熱媒体の流路を切り替え、前記蓄熱回路の前記熱媒体を前記外気吸熱部に循環させた後、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定した場合、前記暖房用回路の前記熱媒体が前記放熱部と前記外気吸熱部とに並列に流れるように前記熱媒体の流路を切り替える請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
  5. 　前記流路切替部は、車両が走行している場合において、前記外気吸熱部が着霜状態であり、かつ前記第１循環回路の前記熱媒体の温度（ＴＷＷ、ＴＷＨ）が所定温度（α１、α２）を上回っている場合、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
  6. 　前記流路切替部は、乗員が車両に乗り込む前の空調を行っている場合において、前記外気吸熱部が着霜状態であり、かつ前記第１循環回路の前記熱媒体の温度（ＴＷＷ、ＴＷＨ）が所定温度（α１、α２）を上回っている場合、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
  7. 　前記流路切替部は、車両が走行状態から停止状態になった場合において、前記外気吸熱部が着霜状態である場合、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
  8. 　前記流路切替部は、乗員が車両に乗り込む前の空調が終了した場合において、前記外気吸熱部が着霜状態である場合、前記外気吸熱部の除霜が必要であると判定する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
  9. 　前記流路切替部は、前記外気吸熱部を流れる前記熱媒体の温度（ＴＷＲ）と、前記外気の温度（Ｔａｍ）とに基づいて、前記外気吸熱部が着霜状態であるか否かを判定する請求項５ないし８のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
  10. 　前記外気吸熱部は、前記蒸発部で冷却された前記熱媒体が流れる第１熱媒体流通部（３２）と、前記熱源で加熱された前記熱媒体が流れる第２熱媒体流通部（２３）と、前記第１熱媒体流通部と前記第２熱媒体流通部とを熱移動可能に接続する伝熱部材（３７）とを有している請求項１ないし９のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置。
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