WO2022050618A1 - 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022050618A1
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beams
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김영대
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and relates to a method and apparatus for allocating discovery resources in a wireless communication system.
  • SL sidelink
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the present disclosure relates to a method and apparatus for allocating discovery resources in a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method of setting a discovery resource for initial beam matching between terminals in sidelink communication of a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method of configuring a transmission beam and a reception beam to be mapped in consideration of a case where communication between terminals is performed through beamforming based on mmWave in sidelink communication of a wireless communication system.
  • the present disclosure relates to a method for allocating resources by sensing a signal in sidelink communication of a wireless communication system.
  • a method for a first terminal of a wireless communication system to perform initial beam setting transmitting a discovery message based on a plurality of transmission beams in a first period of a discovery period, a second of the discovery period Receiving a response message from the second terminal based on the plurality of reception beams in the second section and performing beam alignment with the second terminal based on the response message, wherein the plurality of transmission beams and the plurality of reception beams are It can be mapped one-to-one.
  • a method for a first terminal of a wireless communication system to perform initial beam setting receiving a discovery message based on a plurality of reception beams in a first period of a discovery period, discovery period In the second section, transmitting a response message to the second terminal based on the plurality of transmission beams and performing beam alignment with the second terminal based on the response message, wherein the plurality of transmission beams and the plurality of reception Beams may be mapped one-to-one.
  • the terminal in a terminal performing initial beam setting in a wireless communication system, includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, wherein the processor includes a plurality of transmission beams in a first section of a discovery section through the transceiver. Transmits a discovery message based on However, the plurality of transmit beams and the plurality of receive beams may be mapped one-to-one.
  • the terminal in a terminal performing inter-terminal communication in a wireless communication system, includes a transceiver and a processor connected to the transceiver, wherein the processor includes a plurality of receive beams in a first period of a discovery period through the transceiver. Receives a discovery message based on , transmits a response message to the second terminal based on the plurality of transmission beams in the second interval of the discovery interval through the transceiver, and performs beam alignment with the second terminal based on the response message can do.
  • the at least one processor enables the device to perform a first section of the discovery section. transmits a discovery message based on a plurality of transmission beams, receives a response message from the second terminal based on the plurality of reception beams in a second interval of the discovery interval, and performs beam alignment with another terminal based on the response message
  • the plurality of transmit beams and the plurality of receive beams may be mapped one-to-one.
  • a non-transitory computer-readable medium storing at least one instruction, at least one executable by a processor of the at least one command, wherein the at least one processor causes the device to transmit a discovery message based on a plurality of transmission beams in a first period of a discovery period, and receive a plurality of reception messages in a second period of the discovery period.
  • a response message is received from the second terminal based on the beam, and beam alignment is performed with another terminal based on the response message, but a plurality of transmit beams and a plurality of receive beams may be mapped one-to-one.
  • the first interval and the second interval are set to have the same size, and the beam sweeping pattern of a plurality of transmission beams swept in the first interval is a beam sweeping pattern of a plurality of reception beams swept in the second interval.
  • the beam sweeping pattern of a plurality of transmission beams swept in the first interval is a beam sweeping pattern of a plurality of reception beams swept in the second interval.
  • a frequency resource of a response message received based on a plurality of reception beams may be configured to be mapped identically to a frequency resource of a discovery message transmitted based on a plurality of transmission beams.
  • a mapping relationship between a frequency resource of a discovery message and a frequency resource of a response message may be configured in advance.
  • the response message may include information on the mapping relationship.
  • At least one discovery period may be repeatedly set based on a preset period.
  • the first terminal may perform a discovery message transmission resource selection procedure before transmission of the discovery message.
  • the first terminal when the first terminal performs the discovery message transmission resource selection procedure, the first terminal is transmitted by another terminal in the second interval of the discovery interval before the discovery message transmission resource selection procedure.
  • One or more response messages may be sensed, and a discovery message transmission resource may be selected from frequency resources other than a frequency resource corresponding to the sensed response message.
  • discovery message transmission and response message reception may be performed based on the same frequency resource within each discovery interval.
  • the first terminal senses a response message transmitted by at least one other terminal based on another frequency resource in the second interval of the discovery interval, and the next discovery based on the sensed response message A frequency resource used in the interval may be selected.
  • the discovery period includes a sidelink frequency bandwidth, a frequency resource size of a discovery message, a frequency resource size of a response message, the maximum number of beams, a signal arrival distance of mmWave used, a service support distance, and maximum simultaneous support It may be determined based on at least one of the number of possible unicast connections.
  • a discovery resource may be configured for initial beam matching between terminals in sidelink communication of a wireless communication system.
  • the present disclosure it is possible to provide a method of configuring a transmission beam and a reception beam to be mapped in consideration of a case where communication between terminals is performed through beamforming based on mmWave in sidelink communication of a wireless communication system.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5A and 5B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6A to 6C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of setting a discovery message transmission interval and a response message reception interval in a discovery interval according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of performing beam initial matching in an environment in which a plurality of terminals coexist, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of transmitting a discovery message based on the same frequency resource in a discovery period according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for a terminal to perform initial beam setting according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method for a terminal to perform initial beam setting according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates an example of a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates an example of a vehicle or autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise.
  • Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features.
  • some components and/or features may be combined to configure an embodiment of the present disclosure.
  • the order of operations described in embodiments of the present disclosure may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used herein may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B” or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” Any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means may mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” in the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”. Also, even when displayed as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • a higher layer parameter may be set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a wireless communication system includes a radio access network (RAN) 102 and a core network 103 .
  • the radio access network 102 includes a base station 120 that provides a control plane and a user plane to a terminal 110 .
  • the terminal 110 may be fixed or mobile, and includes a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), a mobile subscriber station (MSS), It may be called another term such as a mobile terminal, an advanced mobile station (AMS), or a wireless device.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • SS subscriber station
  • MSS mobile subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • the base station 120 means a node that provides a radio access service to the terminal 110, and a fixed station, Node B, eNB (eNode B), gNB (gNode B), ng-eNB, advanced base station (advanced station) It may be referred to as a base station (ABS) or other terms such as an access point, a base transceiver system (BTS), or an access point (AP).
  • the core network 103 includes a core network entity 130 .
  • the core network entity 130 may be defined in various ways according to functions, and may be referred to as other terms such as a core network node, a network node, and a network equipment.
  • the radio access network 102 may be referred to as an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), and the core network 103 may be referred to as an evolved packet core (EPC).
  • the core network 103 includes a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a packet data network-gateway (P-GW).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • P-GW packet data network-gateway
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a packet data network (PDN) as an endpoint.
  • PDN packet data network
  • the radio access network 102 may be referred to as NG-RAN, and the core network 103 may be referred to as 5GC (5G core).
  • the core network 103 includes an access and mobility management function (AMF), a user plane function (UPF), and a session management function (SMF).
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • the AMF provides a function for access and mobility management in units of terminals
  • the UPF performs a function of mutually transferring data units between the upper data network and the wireless access network 102
  • the SMF provides a session management function.
  • the base stations 120 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 120 may be connected to the core network 103 through an NG interface.
  • the base station 130 may be connected to the AMF through the NG-C interface, may be connected to the UPF through the NG-U interface.
  • FIG. 2 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (radio bearer control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and Functions such as measurement configuration & provision and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF may provide functions such as NAS (Non Access Stratum) security, idle state mobility processing, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal Internet Protocol (IP) address assignment, PDU session control, and the like.
  • IP Internet Protocol
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are the first layer (layer 1, L1), a second layer (layer 2, L2), and a third layer (layer 3, L3) may be divided.
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role in controlling resources.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 3A and 3B illustrate a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 3B illustrates a control plane protocol stack.
  • SLSS SL Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S -SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) configured SL BWP (Sidelink BWP)
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be (in advance) Therefore, there is no need for the UE to perform hysteresis detection in the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 4 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal is directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through the terminal (in network coverage or out of network coverage) synchronized to the GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell (if within cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (when out of cell coverage at the frequency) related to the corresponding frequency for synchronization and downlink measurement ) can be followed.
  • a base station may provide a synchronization setting for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as in Table 1 or Table 2.
  • Table 21 or Table 2 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • a base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the UE may derive the transmission timing of the UE from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal may (re)select a synchronization reference, and the terminal may acquire synchronization from the synchronization reference.
  • the UE may perform SL communication (eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.) based on the obtained synchronization.
  • SL communication eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.
  • 5A and 5B illustrate a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5A and 5B may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 5A illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3 .
  • FIG. 5A illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 5B illustrates a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4. Or, for example, FIG. 5B illustrates a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through DCI and/or RRC messages.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • PSSCH eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report the HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the UE in LTE transmission mode 2, LTE transmission mode 4 or NR resource allocation mode 2, the UE may determine an SL transmission resource within an SL resource configured by a base station/network or a preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource from the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal. Thereafter, the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a PSSCH eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be called a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine a PSFCH resource, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the determined PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • 6A to 6C illustrate three cast types according to an embodiment of the present disclosure. 6A to 6C may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6A illustrates SL communication of a broadcast type
  • FIG. 6B illustrates SL communication of a unicast type
  • FIG. 6C illustrates SL communication of a groupcast type.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • SL HARQ feedback may be enabled for unicast.
  • the receiving terminal in a non-Code Block Group (non-CBG) operation, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK may be generated. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate a HARQ-NACK. And, the receiving terminal may transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback may be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal transmits the HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • (2) groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal transmits a HARQ-NACK through the PSFCH It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeted to the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication may share a PSFCH resource.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication may use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • SL measurement and reporting between terminals may be considered in SL.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal, and the receiving terminal may measure a channel state for the transmitting terminal based on the reference signal.
  • the receiving terminal may report channel state information (CSI) to the transmitting terminal.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • V2X examples include CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Index), RI (Rank Indicator), RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), path gain (pathgain)/pathloss, SRI (Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI (CSI-RS Resource Indicator), interference condition, vehicle motion, and the like.
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • path gain pathgain
  • SRI Sounding Reference Symbols
  • Resource Indicator Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • the transmitting terminal may transmit a CSI-RS to the receiving terminal, and the receiving terminal may measure CQI or RI by using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as an SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined within PSSCH transmission.
  • the transmitting terminal may transmit the CSI-RS to the receiving terminal by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which the energy of the predetermined level or more is observed.
  • a ratio of time/frequency resources in which energy of a certain level or higher is observed may be defined as a channel congestion ratio (CBR).
  • CBR channel congestion ratio
  • the UE may measure CBR for a channel/frequency. Additionally, the UE may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • FIG. 7 illustrates a resource unit for CBR measurement according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the CBR is a sub having a value greater than or equal to a preset threshold. It may mean the number of channels. Alternatively, the CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period. For example, in the embodiment of FIG.
  • CBR may mean the ratio of the hatched subchannels during the 100ms period. Additionally, the terminal may report the CBR to the base station.
  • the UE may perform one CBR measurement for one resource pool.
  • the PSFCH resource may be excluded from the CBR measurement.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy Ratio k (CRk) that the traffic corresponding to each priority (eg, k) can occupy according to the CBR. ) can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy for each traffic priority based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffic having a priority k of traffic lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic having a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of the transmission RB (MCS adjustment).
  • the slot index may be based on a physical slot index.
  • the SL CBR measured in slot n is the portion of subchannels in which the SL RSSI measured by the UE in the resource pool, sensed over the CBR measurement window [na, n-1], exceeds a (pre)set threshold.
  • a is 100 or 100 ⁇ Like dog slots.
  • SL CBR may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • SL RSSI is defined as a linear average of the total received power (in [W]) observed in subchannels configured in OFDM symbols of slots configured for PSCCH and PSSCH starting from the second OFDM symbol.
  • the reference point for SL RSSI will be the antenna connector of the UE.
  • the SL RSSI will be measured based on the combined signal from the antenna elements corresponding to the given receiver branch.
  • the reported SL RSSI value shall not be less than the corresponding SL RSSI of any of the individual receiver branches.
  • the SL RSSI may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • SL CR Choccupancy Ratio
  • SL CR Choccupancy Ratio
  • the SL CR evaluated in slot n is the total number of subchannels used for transmission in slot [na, n-1] and granted in slot [n, n+b] in slot [na, n] +b] divided by the total number of configured subchannels in the transmission pool.
  • SL CR may be applied to RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • a may be a positive integer
  • b may be 0, or a may be a positive integer.
  • SL CR is evaluated for each (re)transmission. In evaluating the SL CR, according to the grant(s) present in slot [n+1, n+b] without packet dropping, the UE will assume that the transmission parameter used in slot n is reused.
  • the slot index may be a physical slot index.
  • SL CR may be calculated for each priority level. If it is a member of the established sidelink grant defined in TS 38.321, the resource is treated as granted.
  • V2X communication of the existing communication system e.g. LTE system
  • V2X communication of a new communication system e.g. NR system
  • V2X communication in consideration of beamforming may be performed.
  • communication in the mmWave band may be required for high-capacity data transmission in vehicle-related applications such as autonomous driving.
  • the path loss for the signal may be large. Therefore, when communication is performed in the mmWave band, beamforming to compensate for high path loss may be required.
  • V2X communication may be performed based on beamforming in the mmWave band.
  • terminals performing V2X communication may perform mutual recognition through beam alignment.
  • mutual recognition through beam alignment between terminals may be a discovery process (or step).
  • a method of allocating resources based on a discovery process will be described.
  • terminals performing V2X communication may perform the above-described discovery process in an initial beam setting process or a beam failure recovery process, and may not be limited to a specific embodiment.
  • the UE may determine a beam for data communication through beam sweeping in a discovery process.
  • a resource corresponding to the discovery signal of the determined beam may be matched in advance. That is, the terminal may perform V2X communication through a predetermined resource as a corresponding resource based on the determined beam.
  • a terminal performing V2X communication may not perform communication targeting only another terminal. That is, in an environment in which a plurality of terminals coexist, V2X communication between terminals may be performed.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of setting a discovery message transmission interval and a response message reception interval in a discovery interval according to an embodiment of the present disclosure.
  • V2X communication when performing V2X communication, data communication may be possible if the transmission and reception timings between the data receiving terminal and the data transmitting terminal coincide.
  • the receiving terminal since the receiving terminal does not recognize the data transmission time of the transmitting terminal, it can perform communication by always trying to receive it in all sections other than its own transmission time. That is, the receiving terminal can perform V2X communication by always trying to receive in the receivable section in which the receiving terminal does not transmit data.
  • V2X communication could be performed based on omnidirectional communication.
  • the process in which the transmitting terminal and the receiving terminal check the beam direction to perform beam alignment may be a discovery process. That is, the transmitting terminal and the receiving terminal may perform beam alignment in a specific step in consideration of the beam direction.
  • the terminal performing V2X communication may set a discovery period and a period for data transmission.
  • the discovery period and the period for data transmission may be a period preset in the terminal performing V2X communication.
  • information on the discovery period and the period for data transmission and reception is indicated to the terminal performing V2X communication by base station signaling, and the terminal may set the discovery period and the period for data transmission and reception based on the indicated information. there is.
  • the discovery period and the period for data transmission and reception are a frequency bandwidth used for V2X communication, a discovery message or response message frequency resource size, the maximum number of beams used, It may be determined based on at least one of an mmWave signal arrival distance, a service support distance, and the maximum number of simultaneous supportable unicast connections.
  • the discovery period and the period for data transmission/reception may be determined as a predetermined period based on a slot or a subframe.
  • the discovery interval and the interval for data transmission may be set differently based on subcarrier spacing (SCS), and are not limited to a specific embodiment.
  • SCS subcarrier spacing
  • terminals performing V2X communication may perform initial beam paring in the discovery period. More specifically, when each UE performs initial beam matching, each UE may repeatedly transmit a discovery signal (hereinafter, a discovery message) based on beam sweeping. Thereafter, the terminals receiving the discovery signal may transmit a response signal (hereinafter, referred to as a response message) to complete initial beam matching.
  • the discovery message may be repeatedly transmitted based on beam sweeping as described above. In this case, since the terminal that has transmitted the discovery message cannot recognize in which direction the response message will be received, it may perform beam sweeping to receive the response message. That is, the terminal may perform receive beam sweeping to receive the response message.
  • a beam for transmitting a discovery message and receiving a response message may have a one-to-one mapping relationship.
  • the terminal transmitting the response message may transmit the response message at a time point corresponding to the discovery message reception time based on the beam mapping relationship.
  • each of UE 1 810 and UE 2 820 may perform beam initial matching in the discovery period.
  • the frequency resources allocated to each of the terminal 1 810 and the terminal 2 820 may be different. That is, each of the terminal 1 810 and the terminal 2 820 may transmit a discovery message and receive a response message through a frequency resource allocated to it in the discovery period.
  • the specific section S1 of the discovery section may be set as a section in which the discovery message is transmitted through beam sweeping. That is, each of the terminal 1 810 and the terminal 2 820 may transmit a discovery message by sweeping the beam during the S1 period. Thereafter, a specific section S2 of the discovery section may be set as a section in which a response message is received through beam sweeping.
  • a beam for transmitting a discovery message and a beam for receiving a response message may be mapped one-to-one. That is, when UE 1 810 transmits a discovery message in the first directional beam at T1 in the S1 period, UE 1 810 may receive a response message in the first directional beam at T1 in the S2 interval. That is, each beam is mapped one-to-one, and transmission of a discovery message and reception of a response message may be performed in each section.
  • a discovery section and a data transmission/reception section may be repeatedly configured in the time domain for a terminal performing V2X communication.
  • a plurality of discovery message transmission intervals and response message reception intervals may be configured to be mapped one-to-one within the discovery interval.
  • the UE may repeatedly transmit the same discovery message through beam sweeping in each discovery message transmission interval.
  • the terminal that has transmitted the discovery message may receive the response message through the same time frequency resource with the same beam sweeping pattern in the response message reception section.
  • a mapping between a resource for transmitting a discovery message and a resource for receiving a response message may be configured in advance.
  • the response message may include mapping relationship information. That is, the mapping relationship information may be indicated to the terminal that has transmitted the discovery message through the response message.
  • the terminal receiving the response message may decode the response message and recognize the beam mapping pattern and the frequency resource used based on the mapping relationship information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of performing beam initial matching in an environment in which a plurality of terminals coexist, according to an embodiment of the present disclosure.
  • terminal 1 910 , terminal 2 920 , terminal 3 930 , and terminal 4 940 may perform mutual data transmission/reception based on V2X communication.
  • UE 1 910 may repeatedly transmit a discovery message through beam sweeping in the discovery period based on the above-described FIG. 8 .
  • terminal 4 940 may be located in the same direction as terminal 1 910 , and transmission of a discovery message of terminal 4 940 and transmission of a discovery message of terminal 1 910 are performed based on the same resource. , there may be conflicts between them.
  • UE 4 940 needs to select a discovery message transmission resource in consideration of transmission of the discovery message of UE 1 910 .
  • the terminal when the terminal selects a transmission resource in V2X communication, the terminal senses the presence of a data transmission signal of another terminal, and based on this, it can recognize the transmission resource used by the other terminal. Through this, the terminal performing V2X communication can minimize transmission resource collision.
  • the terminal since the signal is transmitted in all directions in the existing V2X communication system, the terminal was able to recognize the signal of another terminal.
  • the terminal when performing V2X communication based on beamforming in the mmWave band, it may not be easy to sense a signal transmitted by another terminal because the signal is transmitted in a specific beam direction. For example, in FIG.
  • terminal 1 910 and terminal 4 940 are located in the same direction, and each of terminal 1 910 and terminal 4 940 transmits a discovery message in a discovery period based on beam sweeping. It can be transmitted repeatedly.
  • the discovery message transmitted from the terminal 1 910 to the terminal 2 920 or the terminal 3 930 may collide with the discovery message transmitted from the terminal 4 940 .
  • the terminal 4 940 senses the signal transmitted by the terminal 1 910 to exclude the transmission resource
  • the terminal 1 910 is the terminal 2 920 or the terminal 930. Since the signal is transmitted based on beamforming in the direction, the terminal 4 940 may not sense the transmission signal of the terminal 1 910 . That is, the terminal 4 940 cannot sense the signal of the terminal 1 910, and a collision may occur.
  • a beam for transmitting a discovery message and a beam for receiving a response message are mapped one-to-one, and a resource for signal transmission may be selected based on this.
  • UE 1 910 may transmit a discovery message in the discovery period based on beam sweeping.
  • the terminal 2 920 may receive the Tx Beam #4 transmitted by the terminal 1 910 at the time S1_T4.
  • terminal 3 930 may receive Tx Beam #5 transmitted by terminal 1 910 at time S1_T5.
  • terminal 2 920 may transmit a response message to terminal 1 910 in a beam direction in which the discovery message is received.
  • terminal 2 920 may transmit Rx Beam #4 to terminal 1 910 in the same direction as Tx Beam #4 at time S2_T4 in interval S2.
  • terminal 3 930 may transmit Rx Beam #5 to terminal 1 910 in the same direction as Tx Beam #5 at time S2_T5 in section S2.
  • the terminal 1 910 may receive the response message transmitted by the terminal 2 920 to the Rx Beam #4 in the same direction as the Tx Beam #4 at the time S2_T4 in the S2 section.
  • UE 1 910 may receive a response message transmitted by UE 3 930 to Rx Beam #5 in the same direction as Tx Beam #5 at time S2_T5 in the S2 section.
  • terminal 4 940 may perform sensing in a period S2 in which other terminals transmit response messages, not in a period S1 in which other terminals transmit discovery messages. That is, the terminal 4 940 may detect the response message transmitted from the terminal 2 920 at the time S2_T4 within the S2 section through sensing. For example, terminal 4 940 may also perform sensing for a response message based on beam sweeping, and may receive a response message based on a paired beam direction. That is, terminal 4 940 senses the response message of terminal 2 920 based on the beam direction of Rx Beam #4 transmitted at the time S2_T4, and another terminal (ie, terminal 1) in the same direction sends a discovery message. Transmission can be recognized. Through this, the terminal 4 940 may recognize that a resource collision may occur.
  • the response message transmitted by the terminal 3 930 may be paired with the beam at the time S2_T4 of the terminal 4 940 .
  • the terminal 4 940 forms a different beam at the time S2_T5, so the response message transmitted by the terminal 3 930 may not be sensed.
  • terminal 4 940 may determine that there is no problem in selecting an arbitrary frequency resource by applying the current time and beam as it is in relation to the terminal 3 930 . That is, when beams in different directions are transmitted at the same time, a collision problem may not occur even if the same resource is used.
  • UE 4 940 may perform resource selection for transmission of a discovery message. For example, UE 4 940 may determine a discovery message (beam at time S2_T4) resource associated with a frequency resource detected in the response message sensing period S2. Terminal 4 940 may select another resource except for the corresponding frequency resource because collision may occur with the corresponding frequency resource.
  • the response message may include resource mapping relationship information. However, if other terminals decode the response message to obtain and apply resource mapping relationship information, the resource mapping relationship may be recognized as described above, but a problem may occur if decoding is not performed.
  • the discovery message resource relationship may be determined in advance so that other terminals can recognize the resource mapping relationship without decoding the response message.
  • the discovery message resource relationship may be predetermined by a cell or may be determined through configuration in advance, and may not be limited to a specific embodiment.
  • the terminal when the terminal senses a response message of another terminal in the response message reception period S2, it may determine that a signal exists in a specific frequency region based on the signal strength and other information. That is, the terminal may determine that the discovery message resource is being used by another terminal in the corresponding frequency resource.
  • the terminal 4 940 when the terminal 4 940 detects the response message of another terminal at the time S2_T4 and transmits its discovery message, the terminal 4 940 selects resources excluding the corresponding resource and can be used in all transmission intervals. there is. That is, terminal 4 940 may determine that terminal 1 910 is using for transmission of the discovery message at the time S2_T4, and may exclude the resource. In this case, the terminal 4 940 may transmit the discovery message through other resources in all the periods ( T1 to T7 ) as the discovery message transmission period. As an example, although terminal 4 940 senses a response message with respect to one beam, since there is a possibility that the response message is transmitted in a direction similar to that of terminal 1 910 for other beams, the probability of collision may be high.
  • the UE may prevent collision in advance by excluding the corresponding resource in the remaining section even if sensing of one beam is performed.
  • the probability of collision may be high, so the above-described operation may be required.
  • a terminal desiring to transmit a discovery message may check whether a signal is present in a frequency domain through sensing in a response message reception period. Thereafter, when selecting a resource for transmission of a discovery message, the terminal may perform selection except for a frequency domain mapped to a sensed signal.
  • the terminal when the terminal senses the response message, the terminal may perform receive beam sweeping, as described above. Accordingly, the terminal may recognize that the response message exists in a direction corresponding to the reception beam, and may recognize that the response message signal exists in a plurality of frequency domains for one beam as well. In this case, the terminal may exclude all frequency domains corresponding to the sensed response message from the discovery message resource selection process. Thereafter, the UE may select a specific frequency resource from among the remaining frequency resources and transmit a discovery message, thereby preventing collision.
  • each of the terminals may use the same frequency resource within at least a discovery period (or period), and through this, may operate as described above.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of transmitting a discovery message based on the same frequency resource in a discovery period according to an embodiment of the present disclosure.
  • terminal 1 1010 may transmit a discovery message by selecting a specific frequency resource.
  • UE 1 1010 may transmit a discovery message through the same resource within one discovery period (or period, D).
  • UE 1 1010 may receive a response message for transmission of a discovery message through the above-described resource and simultaneously check whether a response message signal exists at another frequency. That is, the terminal 1 1010 may sense the response message at a different frequency. Thereafter, the terminal 1 1010 may determine whether to change the discovery resource in the next discovery period (period) based on the sensing result.
  • a terminal senses a response message for a plurality of terminals in an environment in which a plurality of terminals exist, there may be many resources excluded based on sensing. Accordingly, when the UE selects a resource for transmission of a discovery message based on resource exclusion, there may be insufficient resources to select. For example, whether the resource is insufficient may be determined based on a certain period (e.g. one period of discovery).
  • the terminal may change the beam sweeping order (or pattern). That is, the UE may change the reception beam sweeping order applied to receive the response message and transmit a discovery message so that different times are allocated between UEs in the same direction.
  • the best available frequency resource may be selected for the discovery message transmission period S1
  • another frequency resource may be selected for a partial collision time Ti.
  • the signal strength of each resource may be used by sensing the response message at the corresponding time point Ti.
  • resource collision can be prevented by applying all of the above-described methods, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the terminal transmitting the discovery message may attempt to receive a response message in the corresponding frequency resource and simultaneously perform sensing for another resource region.
  • sensing may be performed in the response message reception period even if the terminal does not perform discovery message transmission.
  • the terminal may determine whether to maintain or change the resource for transmission of the discovery message in the next discovery section based on the sensing result, and is not limited to a specific embodiment.
  • the UE may use another frequency resource only for a beam (or corresponding time point) at which the response message is sensed. there is.
  • the UE may change the beam sweeping pattern to make the resource use time different, as described above.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for a terminal to perform initial beam setting according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal may perform initial beam configuration.
  • the first terminal may transmit a discovery message based on the plurality of transmission beams in the first period of the discovery period.
  • the discovery period may be repeated based on a predetermined period, and a period having the same size. can be set to
  • the first terminal may transmit a plurality of transmission beams based on sweeping in the first interval.
  • the first terminal may receive a response message from the second terminal based on the plurality of reception beams in the second period of the discovery period (S1120).
  • the first terminal and the second terminal respond to the response message. Based on the beam alignment, the beam alignment may be performed.
  • the second terminal may be a terminal that has received a discovery message transmitted by the first terminal.
  • the second terminal may transmit a response message to the first terminal through a beam corresponding to the beam that has received the discovery message from the first terminal. That is, the plurality of transmit beams transmitted by the first terminal and the plurality of receive beams through which the first terminal receives the response message may be mapped one-to-one.
  • a first section in which a discovery message is transmitted and a second section in which a response message is received among the discovery sections may be set to have the same size.
  • the beam sweeping pattern of the plurality of transmission beams swept in the first interval may be set to be the same as the beam sweeping pattern of the plurality of reception beams swept in the second interval.
  • a frequency resource of a response message received based on a plurality of reception beams may be configured to be mapped identically to a frequency resource of a discovery message transmitted based on a plurality of transmission beams. That is, the same frequency resource may be used within one discovery period.
  • the mapping relationship between the frequency resource of the discovery message and the frequency resource of the response message may be configured in advance. In this case, as an example, if the mapping relationship between the frequency resource of the discovery message and the frequency resource of the response message is not configured in advance, the response message may include information on the mapping relationship, as described above.
  • the first terminal may perform a discovery message transmission resource selection procedure before transmission of the discovery message. That is, the first terminal may determine a resource to be used before transmitting the discovery message in the discovery interval. At this time, when the first terminal performs the discovery message transmission resource selection procedure, the first terminal detects at least one response message transmitted by another terminal in the second interval of the discovery interval before the discovery message transmission resource selection procedure. can In this case, the first terminal may determine that a frequency resource corresponding to the sensed response message is used by another terminal, and may select a discovery message transmission resource excluding the corresponding frequency resource.
  • the first terminal may sense a response message transmitted by at least one other terminal based on another frequency resource in the second period of the discovery period. That is, the first terminal may sense a response message transmitted through a different frequency resource as well as a response message received through the same frequency resource in the second interval of the discovery interval. In this case, the first terminal may select a frequency resource used in the next discovery period based on the sensed response message, as described above.
  • the discovery period includes a sidelink frequency bandwidth, a frequency resource size of a discovery message, a frequency resource size of a response message, the maximum number of beams, a signal arrival distance of mmWave used, a service support distance, and a unicast connection that can be supported simultaneously It may be determined based on at least one of the numbers, as described above.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method for a terminal to perform initial beam setting according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal may receive a discovery message based on a plurality of reception beams in a first interval of the discovery interval. (S1210) As an example, the first terminal transmits a discovery message based on beam sweeping. can receive Thereafter, the first terminal may transmit a response message to the second terminal based on the plurality of transmission beams in the second period of the discovery period based on the received discovery message (S1220). That is, the first terminal may transmit a discovery message. A response message may be transmitted to the second terminal that has transmitted . In this case, the first terminal may transmit a response message to the second terminal through a beam corresponding to the beam on which the discovery message is received.
  • the plurality of transmit beams and the plurality of receive beams may be mapped one-to-one. Thereafter, the first terminal and the second terminal may perform beam alignment based on the response message.
  • the terminal receiving the discovery message may transmit a response message, through which the initial beam settings can be performed.
  • a first section in which a discovery message is transmitted and a second section in which a response message is received among the discovery sections may be set to have the same size.
  • a frequency resource of a response message received based on a plurality of reception beams may be configured to be mapped identically to a frequency resource of a discovery message transmitted based on a plurality of transmission beams.
  • the same frequency resource may be used within one discovery period.
  • the mapping relationship between the frequency resource of the discovery message and the frequency resource of the response message may be configured in advance. In this case, as an example, if the mapping relationship between the frequency resource of the discovery message and the frequency resource of the response message is not configured in advance, the response message may include information on the mapping relationship, as described above.
  • FIG. 13 illustrates an example of a communication system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR, LTE), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot 110a, a vehicle 110b-1, a vehicle 110b-2, an extended reality (XR) device 110c, a hand-held device 110d, and a home appliance. appliance) 110e, an Internet of Thing (IoT) device 110f, and an artificial intelligence (AI) device/server 110g.
  • a wireless access technology eg, 5G NR, LTE
  • XR extended reality
  • IoT Internet of Thing
  • AI artificial intelligence
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the XR device 110c includes augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/mixed reality (MR) devices, and includes a head-mounted device (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, It may be implemented in the form of a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device 110d may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a computer (eg, a laptop computer).
  • the home appliance 110e may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device 110f may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base stations 120a to 120e and the network may be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 120a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 110a to 110f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 110a to 110f may be connected to a network through the base stations 120a to 120e.
  • AI technology may be applied to the wireless devices 110a to 110f, and the wireless devices 110a to 110f may be connected to the AI server 110g through a network.
  • the network may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 110a to 110f may communicate with each other through the base stations 120a to 120e/network, but may communicate directly (eg, sidelink communication) without using the base stations 120a to 120e/network. there is.
  • the vehicles 110b-1 and 110b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device 110f eg, a sensor
  • the IoT device 110f may directly communicate with another IoT device (eg, a sensor) or other wireless devices 110a to 110f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 110a to 110f/base stations 120a to 120e, and the base stations 120a to 120e/base stations 120a to 120e.
  • wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), and communication between base stations 150c (eg, relay, integrated access backhaul (IAB)). This can be done via radio access technology (eg 5G NR).
  • radio access technology eg 5G NR
  • the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station may transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a , 150b , 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmission/reception of radio signals various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.) , at least a part of a resource allocation process may be performed.
  • 14 illustrates an example of a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first wireless device 200a and a second wireless device 200b may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 200a, second wireless device 200b ⁇ is ⁇ wireless device 110x, base station 120x ⁇ of FIG. 1 and/or ⁇ wireless device 110x, wireless device 110x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 200a includes one or more processors 202a and one or more memories 204a, and may further include one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • the processor 202a controls the memory 204a and/or the transceiver 206a and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the second wireless device 200b performs wireless communication with the first wireless device 200a, and includes one or more processors 202b, one or more memories 204b, and additionally one or more transceivers 206b and/or one
  • the above antenna 208b may be further included.
  • the functions of the one or more processors 202b , one or more memories 204b , one or more transceivers 206b and/or one or more antennas 208b may include one or more processors 202a , one or more memories of the first wireless device 200a . 204a, one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a.
  • FIG. 15 illustrates a circuit for processing a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 300 may include a scrambler 310 , a modulator 320 , a layer mapper 330 , a precoder 340 , a resource mapper 350 , and a signal generator 360 .
  • the operation/function of FIG. 15 may be performed by the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 14 .
  • the hardware element of FIG. 15 may be implemented in the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 32 .
  • blocks 310 to 360 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG.
  • blocks 310 to 350 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 14
  • block 360 may be implemented in the transceivers 206a and 206b of FIG. 14 , and the embodiment is not limited thereto.
  • FIG. 16 illustrates another example of a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a wireless device 300 corresponds to the wireless devices 200a and 200b of FIG. 14 , and includes various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless device 400 may include a communication unit 410 , a control unit 420 , a memory unit 430 , and an additional element 440 .
  • the communication unit 410 may include a communication circuit 412 and transceiver(s) 414 .
  • the communication unit 410 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • communication circuitry 412 may include one or more processors 202a, 202b and/or one or more memories 204a, 204b of FIG. 14 .
  • the transceiver(s) 414 may include one or more transceivers 206a , 206b and/or one or more antennas 208a , 208b of FIG. 14 .
  • the controller 420 may include one or more processor sets.
  • the controller 420 may include a set of a communication control processor, an application processor (AP), an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the controller 420 is electrically connected to the communication unit 410 , the memory unit 430 , and the additional element 440 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 420 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 430 .
  • control unit 420 transmits the information stored in the memory unit 430 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 410 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 410 (eg: Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 430 .
  • the memory unit 430 may include RAM, dynamic RAM (DRAM), ROM, flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof. there is.
  • the memory unit 430 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the wireless device 400 . Also, the memory unit 430 may store input/output data/information.
  • the additional element 440 may be variously configured according to the type of the wireless device.
  • the additional element 440 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device 400 may include a robot ( FIGS. 1 and 110a ), a vehicle ( FIGS. 1 , 110b-1 , 110b-2 ), an XR device ( FIGS. 1 and 110c ), and a mobile device ( FIGS. 1 and 110d ). ), home appliances (FIGS. 1, 110e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • 17 illustrates an example of a portable device according to an embodiment of the present disclosure. 17 illustrates a portable device applied to the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • the portable device 500 includes an antenna unit 508 , a communication unit 510 , a control unit 520 , a memory unit 530 , a power supply unit 540a , an interface unit 540b , and an input/output unit 540c .
  • the antenna unit 508 may be configured as a part of the communication unit 510 .
  • Blocks 510 to 530/540a to 540c respectively correspond to blocks 410 to 430/440 of FIG. 16, and redundant descriptions are omitted.
  • the communication unit 510 may transmit and receive signals, the control unit 520 may control the portable device 500 , and the memory unit 530 may store data and the like.
  • the power supply unit 540a supplies power to the portable device 500 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 540b may support the connection between the portable device 500 and other external devices.
  • the interface unit 540b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 540c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 540c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 540d, a speaker, and/or a haptic module.
  • 18 illustrates an example of a vehicle or autonomous driving vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 18 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle applied to the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like, but is not limited to the shape of the vehicle.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 600 includes an antenna unit 608 , a communication unit 610 , a control unit 620 , a driving unit 640a , a power supply unit 640b , a sensor unit 640c and autonomous driving.
  • a portion 640d may be included.
  • the antenna unit 650 may be configured as a part of the communication unit 610 .
  • Blocks 610/630/640a to 640d respectively correspond to blocks 510/530/540 of FIG. 16 , and redundant descriptions are omitted.
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is clear that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed methods may be implemented independently, or may be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods.
  • Rules may be defined so that the base station informs the terminal of whether the proposed methods are applied or not (or information on the rules of the proposed methods) through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal) to the terminal. .
  • Embodiments of the present disclosure may be applied to various wireless access systems.
  • various radio access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
  • Embodiments of the present disclosure may be applied not only to the various radio access systems, but also to all technical fields to which the various radio access systems are applied. Furthermore, the proposed method can be applied to mmWave and THz communication systems using very high frequency bands.
  • embodiments of the present disclosure may be applied to various applications such as free-running vehicles and drones.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치에 대한 것이다.
특히, 사이드링크(sidelink, SL) 통신에서 단말이 디스커버리를 수행하는 경우에 사용하는 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 빔 초기 일치를 위해 디스커버리 자원을 설정하는 방법에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우를 고려하여 전송 빔과 수신 빔을 매핑되도록 설정하는 방법에 대한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 신호를 센싱하여 자원을 할당하는 방법에 대한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 초기 빔 설정을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하고, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하고, 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 적어도 하나의 명령어는, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.
또한, 다음의 사항들은 공통으로 적용될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 제 1 구간과 제 2 구간은 동일한 크기로 설정되고, 제 1 구간에서 스위핑되는 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 제 2 구간에서 스위핑되는 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 디스커버리 구간은 기 설정된 주기에 기초하여 반복되어 설정될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말이 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱하고, 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원을 제외한 주파수 자원에서 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 각각의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지 전송 및 응답 메시지 수신이 수행될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱하고, 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 빔 초기 일치를 위해 디스커버리 자원을 설정할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우를 고려하여 전송 빔과 수신 빔을 매핑되도록 설정하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 신호를 센싱하여 자원을 할당하여 자원 충돌을 방지하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 빔 초기 일치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 ‘~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)’는 ‘~에 기초하여/기반하여(based on)’로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 이용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서(3GPP TS36.XXX, 3GPP TS37.XXX 및 3GPP TS38.XXX)가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
본 개시에 적용 가능한 통신 시스템
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.
기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.
V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
SL 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 1 또는 표 2와 같이 정의될 수 있다. 표 21또는 표 2는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021011243-appb-img-000001
Figure PCTKR2021011243-appb-img-000002
표 1 또는 표 2에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 1 또는 표 2에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 5a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 5b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.
도 5a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 도 5b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 제1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 결정된 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 도 5a를 참고하면, 제1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 6a 내지 도 6c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 6a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차
SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·
Figure PCTKR2021011243-appb-img-000003
개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·
Figure PCTKR2021011243-appb-img-000004
일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.
본 개시의 구체적인 실시 예들
기존 통신 시스템(e.g. LTE 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려하지 않을 수 있었다. 반면, 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려한 V2X 통신이 수행될 수 있다. 일 예로, 자율주행 등 차량 관련 어플리케이션에서 고용량 데이터 전송을 위해 mmWave 대역에서의 통신이 필요할 수 있다. 이때, mmWave 대역에서 신호를 전송하는 경우, 신호에 대한 경로 손실이 클 수 있다. 따라서, mmWave 대역에서 통신을 수행하는 경우, 높은 경로 손실을 보완하기 위한 빔포밍이 요구될 수 있다. 이를 위해, 새로운 통신 시스템에서는 mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행할 수 있다.
일 예로, V2X 통신에서 빔을 이용하여 데이터 송수신을 수행하는 경우, V2X 통신을 수행하는 시점에서 상호 간의 빔을 맞춰야 전송 효율을 높일 수 있다. 따라서, V2X 통신을 수행하는 단말들 상호 간은 빔 정렬(beam alignment)를 통해 상호 인식을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말들 상호 간의 빔 정렬을 통해 상호 인식하는 동작은 디스커버리 과정(또는 단계)일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 디스커버리 과정에 기초하여 자원을 할당하는 방법에 대해 서술한다. 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말들은 초기 빔 설정 과정 또는 빔 실패 회복(beam failure recovery) 과정에서 상술한 디스커버리 과정을 수행할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
이때, 일 예로, mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 단말은 디스커버리 과정에서 빔 스위핑을 통해 데이터 통신을 위한 빔을 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, 결정된 빔의 디스커버리 신호에는 대응되는 자원이 사전에 매칭될 수 있다. 즉, 단말은 결정된 빔에 기초하여 대응되는 자원으로써 기 결정된 자원을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 다만, 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말은 다른 하나의 단말만을 대상으로 통신을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 단말들 상호 간의 V2X 통신이 수행될 수 있다.
이때, 일 예로, 복수 개의 단말들 각각이 디스커버리 신호를 전송하는 경우, 디스커버리 신호를 수신하는 단말에서는 디스커버리 신호의 충돌(collision)이 발생할 수 있으며, 이에 따라 원활한 통신이 수행되지 않을 수 있다. 즉, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 복수 개의 단말들이 동일한 시점에 디스커버리 신호를 전송하는 경우에 디스커버리 신호 자원을 상이하게 할당하여 충돌을 방지하는 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.
일 예로, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, V2X 통신을 수행하는 경우, 데이터 수신 단말과 데이터 전송 단말 상호 간의 전송 및 수신 시점이 일치하면 데이터 통신이 가능할 수 있다. 다만, 수신 단말은 전송 단말의 데이터 전송 시점을 인지하지 못하므로 자신의 전송 시점이 아닌 모든 구간에 항상 수신을 시도하여 통신을 수행할 수 있다. 즉, 수신 단말은 자신이 데이터를 전송하지 않는 수신 가능 구간에서 항상 수신을 시도하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이때, 기존 통신 시스템에서는 전 방향 통신에 기초하여 V2X 통신이 수행될 수 있었다.
다만, mmWave 대역에서 빔포밍을 통해 V2X 통신을 수행하는 경우, 송신 단말과 수신 단말의 송수신 시점이 일치하더라도 빔 방향이 상이하면 통신을 수행하지 못할 수 있다. 즉, mmWave 대역의 V2X 통신에서는 각 단말들 상호 간의 송수신 시점뿐만 아니라 빔 방향도 일치시킬 필요성이 있다. 일 예로, 각각의 단말들은 V2X 통신을 위해 상대 단말을 인식할 필요성이 있으며, 이를 위해 상호 간의 송수신 빔 방향에 대한 정렬이 필요할 수 있다. 여기서, 송신 단말과 수신 단말이 빔 방향을 확인하여 빔 정렬을 수행하는 과정은 디스커버리 과정일 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말은 빔 방향을 고려하여 빔 정렬을 특정 단계에서 수행할 수 있다.
이때, 도 8을 참조하면, V2X 통신을 수행하는 단말은 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간을 설정할 수 있다.
일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간은 V2X 통신을 수행하는 단말에 기 설정된 구간일 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간에 대한 정보는 기지국 시그널링에 의해 V2X 통신을 수행하는 단말에게 지시되고, 단말은 지시된 정보에 기초하여 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간을 설정할 수 있다.
여기서, 일 예로, 상술한 바와 같이, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간은 V2X 통신을 위해 사용하는 주파수 대역폭(Bandwidth), 디스커버리 메시지 또는 응답 메시지 주파수 자원 크기, 최대로 활용되는 빔의 개수, 사용하는 mmWave 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간은 슬롯 또는 서브프레임에 기초하여 일정 구간으로 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간은 SCS(subcarrier spacing)에 기초하여 상이하게 설정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, V2X 통신을 수행하는 단말들은 디스커버리 구간에서 초기 빔 일치(beam paring)을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 각각의 단말들이 초기 빔 일치를 수행하는 경우, 각 단말들은 디스커버리 신호(이하, 디스커버리 메시지)를 빔 스위핑에 기초하여 반복 전송할 수 있다. 그 후, 디스커버리 신호를 수신한 단말들은 응답 신호(이하, 응답 메시지)를 전송하여 초기 빔 일치가 완료될 수 있다. 여기서, 디스커버리 메시지는 상술한 바와 같이 빔 스위핑에 기초하여 반복 전송될 수 있다. 이때, 디스커버리 메시지를 전송한 단말은 응답 메시지가 어느 방향으로 수신될지 인지할 수 없기 때문에 응답 메시지 수신을 위해 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 응답 메시지 수신을 위해 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있다.
여기서, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일 대 일 매핑 관계를 가질 수 있다. 이때, 응답 메시지를 전송하는 단말은 빔 매핑 관계에 기초하여 디스커버리 메시지 수신 시점에 대응되는 시점에 응답 메시지를 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 도 8에서 단말 1(810) 및 단말 2(820) 각각은 디스커버리 구간에서 빔 초기 일치를 수행할 수 있다. 이때, 단말 1(810)과 단말 2(820) 각각에 할당된 주파수 자원은 상이할 수 있다. 즉, 단말 1(810)과 단말 2(820) 각각은 디스커버리 구간에서 자신에게 할당된 주파수 자원을 통해 디스커버리 메시지를 전송하고, 응답 메시지를 수신할 수 있다. 여기서, 디스커버리 구간 중 특정 구간(S1)은 디스커버리 메시지가 빔 스위핑을 통해 전송되는 구간으로 설정될 수 있다. 즉, 단말 1(810) 및 단말 2(820) 각각은 S1 구간동안 빔을 스위핑하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 그 후, 디스커버리 구간 중 특정 구간(S2)은 응답 메시지가 빔 스위핑을 통해 수신되는 구간으로 설정될 수 있다. 여기서, 디스커버리 메시지 전송을 위한 빔과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 즉, S1 구간 내의 T1에서 단말 1(810)이 제 1 방향 빔으로 디스커버리 메시지를 전송한 경우, 단말 1(810)은 S2 구간 내의 T1에서 제 1 방향 빔으로 응답 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 각각의 빔은 일대일로 매핑되고, 각각의 구간에서 디스커버리 메시지 전송 및 응답 메시지 수신이 수행될 수 있다.
이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, V2X 통신을 수행하는 단말에 대해서 시간 영역에서 디스커버리 구간 및 데이터 송수신 구간이 반복되어 구성될 수 있다. 또한, 디스커버리 구간 내에는 다수의 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간이 일대일 매핑하도록 구성될 수 있다. 이때, 단말은 각각의 디스커버리 메시지 전송 구간에서 빔 스위핑을 통해 동일한 디스커버리 메시지를 반복하여 전송할 수 있다. 또한, 디스커버리 메시지를 전송한 단말은 응답 메시지 수신 구간에서 동일한 빔 스위핑 패턴으로 동일한 시간 주파수 자원을 통해 응답 메시지를 수신할 수 있다.
이때, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원과 응답 메시지 수신을 위한 자원에 대한 매핑은 사전에 구성될 수 있다. 다만, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원과 응답 메시지 수신을 위한 자원에 대한 매핑이 사전에 구성될 수 없거나 인지하지 못한 경우, 응답 메시지는 매핑 관계 정보를 포함할 수 있다. 즉, 매핑 관계 정보는 응답 메시지를 통해 디스커버리 메시지를 전송한 단말에게 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 응답 메시지를 수신한 단말은 응답 메시지를 디코딩하고, 매핑 관계 정보에 기초하여 빔 매핑 패턴 및 사용되는 주파수 자원을 인지할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 빔 초기 일치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 단말 1(910), 단말 2(920), 단말 3(930) 및 단말 4(940)는 V2X 통신에 기초하여 상호 간의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 1(910)은 상술한 도 8에 기초하여 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑을 통해 반복 전송할 수 있다. 이때, 단말 4(940)는 단말 1(910)과 같은 방향에 위치할 수 있으며, 단말 4(940)의 디스커버리 메시지 전송과 단말 1(910)의 디스커버리 메시지 전송이 동일한 자원에 기초하여 수행되는 경우, 상호 간의 충돌이 발생할 수 있다. 이를 위해, 단말 4(940)는 단말 1(910)의 디스커버리 메시지 전송을 고려하여 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 필요성이 있다.
보다 상세하게는, V2X 통신에서 단말이 전송 자원을 선정하는 경우, 단말은 다른 단말의 데이터 전송 신호 존재 여부를 센싱하고, 이에 기초하여 다른 단말이 사용하고 있는 전송 자원을 인지할 수 있다. 이를 통해, V2X 통신을 수행하는 단말은 전송 자원 충돌을 최소화할 수 있다. 여기서, 기존 V2X 통신 시스템에서는 전 방향으로 신호가 전달되므로 단말은 다른 단말의 신호를 인지할 수 있었다. 반면, mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 신호가 특정 빔 방향으로 전송되기 때문에 다른 단말이 전송하는 신호를 센싱하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 일 예로, 도 9에서 단말 1(910)과 단말 4(940)는 동일한 방향에 위치하는 경우로써 단말 1(910) 및 단말 4(940) 각각은 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑에 기초하여 각각 반복 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(910)이 단말 2(920) 또는 단말 3(930)에게 전송하는 디스커버리 메시지는 단말 4(940)가 전송하는 디스커버리 메시지와 충돌될 수 있다. 일 예로, 상술한 바처럼 단말 4(940)가 단말 1(910)이 전송하는 신호를 센싱하여 전송 자원을 배제할 수 있으나, 단말 1(910)은 단말 2(920) 또는 단말 (930)의 방향으로 빔포밍에 기초하여 신호를 전송하기 때문에 단말 4(940)는 단말 1(910)의 전송 신호를 센싱하지 못할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 단말 1(910)의 신호를 센싱하지 못하고, 충돌이 발생할 수 있다.
상술한 바를 고려하여, 디스커버리 메시지 전송을 위한 빔과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일대일로 매핑되고, 이에 기초하여 신호 전송을 우한 자원이 선택될 수 있다. 일 예로, 단말 1(910)은 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑에 기초하여 전송할 수 있다. 이때, 단말 2(920)는 단말 1(910)이 S1_T4 시점에 전송하는 Tx Beam#4를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 3(930)는 단말 1(910)이 S1_T5 시점에 전송하는 Tx Beam#5를 수신할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 2(920)는 디스커버리 메시지를 수신한 빔 방향으로 응답 메시지를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 즉, 단말 2(920)는 S2 구간에서 S2_T4 시점에 Tx Beam#4과 동일한 방향으로 Rx Beam#4를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 또한, 단말 3(930)도 S2 구간에서 S2_T5 시점에 Tx Beam#5와 동일한 방향으로 Rx Beam#5를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(910)은 S2 구간에서 S2_T4 시점에 Tx Beam#4과 동일한 방향으로 Rx Beam#4으로 단말 2(920)가 전송한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 단말 1(910)은 S2 구간에서 S2_T5 시점에 Tx Beam#5와 동일한 방향으로 Rx Beam#5으로 단말 3(930)이 전송한 응답 메시지를 수신할 수 있다.
여기서, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택하기 위해 다른 단말들의 디스커버리 메시지를 전송하는 구간(S1)이 아닌 다른 단말들이 응답 메시지를 전송하는 구간(S2)에서 센싱을 수행할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2 구간 내에서 S2_T4 시점에 단말 2(920)로부터 전송되는 응답 메시지를 센싱을 통해 검출할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)도 빔 스위핑에 기초하여 응답 메시지에 대한 센싱을 수행할 수 있으며, 페어링되는 빔 방향에 기초하여 응답 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 전송되는 Rx Beam#4의 빔 방향에 기초하여 단말 2(920)의 응답 메시지를 센싱하고, 동일한 방향의 다른 단말(즉, 단말 1)이 디스커버리 메시지를 전송함을 인지할 수 있다. 이를 통해, 단말 4(940)는 자원 충돌이 발생할 수 있음을 인지할 수 있다.
일 예로, 단말 3(930)이 전송하는 응답 메시지는 단말 4(940)의 S2_T4 시점의 빔과 페어링될 수 있다. 다만, 단말 3(930)에서 전송되는 응답 메시지는 S2_T5 시점에 전송되기 때문에 단말 4(940)는 S2_T5 시점에 다른 빔을 형성하고 있어 단말 3(930)이 전송하는 응답 메시지를 센싱하지 못할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 단말 3(930)과의 관계에서는 현재 시간과 빔을 그대로 적용하여 임의의 주파수 리소스를 선정해도 문제가 없다고 판단할 수 있다. 즉, 동일 시간에 다른 방향의 빔이 전송되는 경우에는 동일 자원을 사용해도 충돌 문제가 발생하지 않을 수 있다.
상술한 점을 고려하여, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원 선정을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)는 응답 메시지 센싱 구간(S2)에서 검출된 주파수 자원과 연관된 디스커버리 메시지(S2_T4 시점의 빔) 자원을 판단할 수 있다. 단말 4(940)는 해당 주파수 자원에 충돌이 발생할 수 있으므로 해당 주파수 자원을 제외하고, 다른 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 일 예로, 상술한 동작을 위해서는 디스커버리 메시지와 응답 메시지 상호 간의 자원 매핑 관계를 모든 단말이 인지할 필요성이 있다. 이를 위해, 일 예로, 응답 메시지는 자원 매핑 관계 정보를 포함할 수 있다. 다만, 다른 단말들이 응답 메시지를 디코딩하여 자원 매핑 관계 정보를 획득하여 적용하면 상술한 바와 같이 자원 매핑 관계를 인지할 수 있으나, 디코딩을 수행하지 않으면 인지하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
상술한 점을 고려하여, 다른 단말들은 응답 메시지를 디코딩하지 않아도 자원 매핑 관계를 인지할 수 있도록 디스커버리 메시지 자원 관계가 사전에 기 결정될 수 있다. 일 예로, 디스커버리 메시지 자원 관계는 셀에 의해 기 결정되거나 사전에 구성을 통해 결정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말은 응답 메시지 수신 구간(S2)에서 다른 단말의 응답 메시지를 센싱하면 신호 세기 및 그 밖의 정보에 기초하여 특정 주파수 영역에 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 단말은 해당 주파수 자원에서 다른 단말에 의해 디스커버리 메시지 자원이 사용되고 있는 것으로 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 다른 단말의 응답 메시지를 검출하여 자신의 디스커버리 메시지를 전송하는 경우, 단말 4(940)는 해당 자원을 제외한 자원을 선정하여 모든 전송 구간에서 사용할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 단말 1(910)이 디스커버리 메시지 전송을 위해 사용하고 있다고 판단하고, 자원은 배제할 수 있다. 이때, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송 구간으로 모든 구간(T1 내지 T7)에서 다른 자원을 통해 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)는 하나의 빔에 대해서 응답 메시지를 센싱 하지만, 다른 빔들에 대해서도 단말 1(910)과 비슷한 방향으로 전송될 가능성이 있으므로 충돌 가능성이 높을 수 있다. 즉, 모든 빔에 대해 동일 주파수 자원을 사용하는 경우, 단말은 하나의 빔에 대한 센싱을 수행하였더라도 나머지 구간에서도 동일하게 해당 자원을 배제하여 충돌을 사전에 방지하도록 할 수 있다. 이때, 일 예로, 빔 스위핑 방향이 일치하거나 유사한 경우라면 충돌 가능성이 높을 수 있으므로 상술한 바와 같은 동작이 필요할 수 있다.
상술한 바에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고자 하는 단말은 응답 메시지 수신 구간에서 센싱을 통해 어느 주파수 영역에서 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 그 후, 단말은 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원을 선택하는 경우에 센싱된 신호와 매핑된 주파수 영역은 제외하고 선택을 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 단말이 응답 메시지를 센싱하는 경우, 단말은 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 따라서, 단말은 수신 빔에 대해 대응되는 방향으로 응답 메시지가 존재함을 인식할 수 있고, 하나의 빔에 대해서도 다수의 주파수 영역에서 응답 메시지 신호가 존재함을 인지할 수 있다. 이때, 단말은 센싱된 응답 메시지에 대응되는 모든 주파수 영역을 디스커버리 메시지 자원 선정 과정에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 제외하고 남은 주파수 자원 중 특정 주파수 자원을 선정하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있으며, 이를 통해 충돌을 방지할 수 있다.
이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 각각의 단말들은 적어도 디스커버리 구간(또는 주기) 내에서 동일 주파수 자원을 사용할 수 있으며, 이를 통해 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.
또한, 일 예로, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 10을 참조하면, 단말 1(1010)은 디스커버리 메시지를 특정 주파수 자원을 선정하여 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(1010)은 하나의 디스커버리 구간(또는 주기, D) 내에서 동일한 자원을 통해 디스커버리 메시지 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 1(1010)은 상술한 자원을 통해 디스커버리 메시지 전송에 대한 응답 메시지를 수신함과 동시에 다른 주파수에서 응답 메시지 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 단말 1(1010)은 다른 주파수에서 응답 메시지를 센싱 할 수 있다. 그 후, 단말 1(1010)은 센싱 결과에 기초하여 다음 디스커버리 구간(주기)에서 디스커버리 자원을 변경할지 여부를 결정할 수 있다.
즉, 상술한 바에 기초하여 디스커버리 메시지 전송 구간과 응답 메시지 수신 구간을 구별하여 모든 단말들이 센싱을 위한 영역을 인지하도록 할 수 있다. 이때, 단말은 해당 주파수 자원에 대한 응답 메시지 수신과 동시에 다른 주파수 영역에 대한 센싱을 수행할 수 있어 V2X 통신을 위한 자원 할당을 효율적으로 수행할 수 있다.
이때, 일 예로, 복수 개의 단말들이 존재하는 환경에서 단말이 복수 개의 단말들에 대한 응답 메시지를 센싱하는 경우에 센싱에 기초하여 배제되는 자원이 많을 수 있다. 이에 따라, 단말이 자원 배제에 기초하여 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원 선택시 선택할 자원이 부족할 수 있다. 일 예로, 자원이 부족한지 여부는 일정 구간(e.g. 디스커버리 한 주기)을 기준으로 판단될 수 있다.
이때, 일 예로, 단말은 빔 스위핑 순서(또는 패턴)를 변경할 수 있다. 즉, 단말은 응답 메시지 수신을 위해 적용한 수신 빔 스위핑 순서를 변경하고, 디스커버리 메시지를 전송하여 동일한 방향에 대해 단말 간 서로 다른 시간이 할당되도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지 전송 구간(S1)에 대해 최선의 이용 가능한 주파수 자원을 선택하고, 그 중 일부 충돌되는 시간(Ti)에 대해서는 다른 주파수 자원을 선정하도록 할 수 있다. 이때, 다른 주파수 리소스 선정을 위해 해당 시점(Ti)에서 응답 메시지 센싱을 통해 각 자원의 신호 세기를 이용할 수 있다. 또한, 상술한 방법을 모두 적용하여 자원 충돌을 방지할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상술한 바와 같이, 디스커버리 메시지를 전송하는 단말은 해당 주파수 자원에서 응답 메시지 수신을 시도함과 동시에 다른 자원 영역에 대한 센싱도 함께 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말이 디스커버리 메시지 전송을 수행하지 않더라도 응답 메시지 수신 구간에서 센싱을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 센싱 결과에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원을 이전과 동일하게 유지하거나 변경할지 여부를 결정할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 단말이 응답 메시지 센싱에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송한 후보 자원이 없거나 기 설정된 값보다 작은 경우, 단말은 응답 메시지를 센싱한 빔(또는 해당 시점)에 대해서만 다른 주파수 자원을 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 바처럼 단말은 빔 스위핑 패턴을 변경하여 자원 사용 시점을 상이하게 할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11을 참조하면, 제 1 단말은 초기 빔 설정을 수행할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다.(S1110) 이때, 디스커버리 구간은 일정 주기에 기초하여 반복될 수 있으며, 동일한 크기를 갖는 구간으로 설정될 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔을 스위핑에 기초하여 전송할 수 있다. 그 후, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.(S1120) 그 후, 제 1 단말과 제 2 단말은 응답 메시지에 기초하여 빔 정렬을 수행할 수 있다.(S1130) 일 예로, 제 2 단말은 제 1 단말이 전송하는 디스커버리 메시지를 수신한 단말일 수 있다. 여기서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 디스커버리 메시지를 수신한 빔에 대응되는 빔을 통해 응답 메시지를 제 1 단말로 전송할 수 있다. 즉, 제 1 단말이 전송하는 복수 개의 송신 빔과 제 1 단말이 응답 메시지를 수신하는 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 보다 상세하게는, 디스커버리 구간 중 디스커버리 메시지가 전송되는 제 1 구간과 응답 메시지가 수신되는 제 2 구간은 동일한 크기로 설정될 수 있다. 이때, 제 1 구간에서 스위핑되는 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 제 2 구간에서 스위핑되는 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다. 즉, 하나의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또 다른 일 예로, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 디스커버리 구간에서 전송하기 전에 사용할 자원을 결정할 수 있다. 이때, 제 1 단말이 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원에서는 다른 단말에 의해 사용되는 것으로 판단하고, 해당 주파수 자원을 제외하고, 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 수 있다.
또 다른 일 예로, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 동일한 주파수 자원으로 수신되는 응답 메시지뿐만 아니라 다른 주파수 자원을 통해 전송되는 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신할 수 있다.(S1210) 일 예로, 제 1 단말은 빔 스위핑에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신할 수 있다. 그 후, 제 1 단말은 수신한 디스커버리 메시지에 기초하여 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송할 수 있다.(S1220) 즉, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 전송한 제 2 단말로 응답 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 수신한 빔에 대응되는 빔을 통해 응답 메시지를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 즉, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 그 후, 제 1 단말과 제 2 단말은 응답 메시지에 기초하여 빔 정렬을 수행할 수 있다.(S1130) 상술한 바를 통해, 디스커버리 메시지를 수신한 단말은 응답 메시지를 전송할 수 있으며, 이를 통해 초기 빔 설정을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 구간 중 디스커버리 메시지가 전송되는 제 1 구간과 응답 메시지가 수신되는 제 2 구간은 동일한 크기로 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다. 즉, 하나의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
본 개시의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들
본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국 (120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14을 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다.
제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 15를 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 15의 하드웨어 요소는 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 14의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 14의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 14의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 16를 참고하면, 무선 기기(300)는 도 14의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.
제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.
메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.
추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 17은 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 16의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 18은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 16의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.
본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계;
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구간과 상기 제 2 구간은 동일한 크기로 설정되고, 상기 제 1 구간에서 스위핑되는 상기 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 상기 제 2 구간에서 스위핑되는 상기 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정되는, 초기 빔 설정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 상기 응답 메시지의 주파수 자원은 상기 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성되는, 초기 빔 설정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 상기 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성되는, 초기 빔 설정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스커버리 메시지의 상기 주파수 자원과 상기 응답 메시지의 상기 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 상기 응답 메시지는 상기 매핑 관계에 대한 정보를 포함하는, 초기 빔 설정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 디스커버리 구간은 기 설정된 주기에 기초하여 반복되어 설정되는, 초기 빔 설정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는, 초기 빔 설정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 상기 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱하고,
    상기 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원을 제외한 주파수 자원에서 상기 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택하는, 초기 빔 설정 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    각각의 상기 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원에 기초하여 상기 디스커버리 메시지 전송 및 상기 응답 메시지 수신이 수행되는, 초기 빔 설정 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 구간의 상기 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱하고,
    상기 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택하는, 초기 빔 설정 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 상기 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정되는, 초기 빔 설정 방법.
  12. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하는 단계;
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 초기 빔 설정을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 송수신기를 통해 상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정을 수행하는 단말.
  14. 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하고,
    상기 송수신기를 통해 상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는, 초기 빔 설정을 수행하는 단말.
  15. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 장치.
  16. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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