KR20230058594A - 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치에 대한 것이다.

특히, 사이드링크(sidelink, SL) 통신에서 단말이 디스커버리를 수행하는 경우에 사용하는 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 빔 초기 일치를 위해 디스커버리 자원을 설정하는 방법에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우를 고려하여 전송 빔과 수신 빔을 매핑되도록 설정하는 방법에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 신호를 센싱하여 자원을 할당하는 방법에 대한 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하는 단계, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하는 단계 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계를 포함하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 초기 빔 설정을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하고, 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하고, 및 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 적어도 하나의 명령어는, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다.

또한, 다음의 사항들은 공통으로 적용될 수 있다.

본 개시의 일 예로서, 제 1 구간과 제 2 구간은 동일한 크기로 설정되고, 제 1 구간에서 스위핑되는 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 제 2 구간에서 스위핑되는 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 디스커버리 구간은 기 설정된 주기에 기초하여 반복되어 설정될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말이 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱하고, 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원을 제외한 주파수 자원에서 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 각각의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지 전송 및 응답 메시지 수신이 수행될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱하고, 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 디스커버리 자원 할당 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 빔 초기 일치를 위해 디스커버리 자원을 설정할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우를 고려하여 전송 빔과 수신 빔을 매핑되도록 설정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 신호를 센싱하여 자원을 할당하여 자원 충돌을 방지하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.

즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 빔 초기 일치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.

이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.

이하의 설명에서 ‘~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)’는 ‘~에 기초하여/기반하여(based on)’로 대체될 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 이용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서(3GPP TS36.XXX, 3GPP TS37.XXX 및 3GPP TS38.XXX)가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.

본 개시에 적용 가능한 통신 시스템

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.

기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.

V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.

SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

SL 단말의 동기 획득

TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.

또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.

또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.

SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 1 또는 표 2와 같이 정의될 수 있다. 표 21또는 표 2는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.

표 1 또는 표 2에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 1 또는 표 2에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.

예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 5a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 5b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.

도 5a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.

이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 도 5b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 제1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 결정된 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 도 5a를 참고하면, 제1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 6a 내지 도 6c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

구체적으로, 도 6a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차

SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.

SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.

SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)

예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.

슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·

개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·

일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.

본 개시의 구체적인 실시 예들

기존 통신 시스템(e.g. LTE 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려하지 않을 수 있었다. 반면, 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려한 V2X 통신이 수행될 수 있다. 일 예로, 자율주행 등 차량 관련 어플리케이션에서 고용량 데이터 전송을 위해 mmWave 대역에서의 통신이 필요할 수 있다. 이때, mmWave 대역에서 신호를 전송하는 경우, 신호에 대한 경로 손실이 클 수 있다. 따라서, mmWave 대역에서 통신을 수행하는 경우, 높은 경로 손실을 보완하기 위한 빔포밍이 요구될 수 있다. 이를 위해, 새로운 통신 시스템에서는 mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행할 수 있다.

일 예로, V2X 통신에서 빔을 이용하여 데이터 송수신을 수행하는 경우, V2X 통신을 수행하는 시점에서 상호 간의 빔을 맞춰야 전송 효율을 높일 수 있다. 따라서, V2X 통신을 수행하는 단말들 상호 간은 빔 정렬(beam alignment)를 통해 상호 인식을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말들 상호 간의 빔 정렬을 통해 상호 인식하는 동작은 디스커버리 과정(또는 단계)일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 디스커버리 과정에 기초하여 자원을 할당하는 방법에 대해 서술한다. 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말들은 초기 빔 설정 과정 또는 빔 실패 회복(beam failure recovery) 과정에서 상술한 디스커버리 과정을 수행할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

이때, 일 예로, mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 단말은 디스커버리 과정에서 빔 스위핑을 통해 데이터 통신을 위한 빔을 결정할 수 있다. 이때, 일 예로, 결정된 빔의 디스커버리 신호에는 대응되는 자원이 사전에 매칭될 수 있다. 즉, 단말은 결정된 빔에 기초하여 대응되는 자원으로써 기 결정된 자원을 통해 V2X 통신을 수행할 수 있다. 다만, 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말은 다른 하나의 단말만을 대상으로 통신을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 단말들 상호 간의 V2X 통신이 수행될 수 있다.

이때, 일 예로, 복수 개의 단말들 각각이 디스커버리 신호를 전송하는 경우, 디스커버리 신호를 수신하는 단말에서는 디스커버리 신호의 충돌(collision)이 발생할 수 있으며, 이에 따라 원활한 통신이 수행되지 않을 수 있다. 즉, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 복수 개의 단말들이 동일한 시점에 디스커버리 신호를 전송하는 경우에 디스커버리 신호 자원을 상이하게 할당하여 충돌을 방지하는 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.

일 예로, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, V2X 통신을 수행하는 경우, 데이터 수신 단말과 데이터 전송 단말 상호 간의 전송 및 수신 시점이 일치하면 데이터 통신이 가능할 수 있다. 다만, 수신 단말은 전송 단말의 데이터 전송 시점을 인지하지 못하므로 자신의 전송 시점이 아닌 모든 구간에 항상 수신을 시도하여 통신을 수행할 수 있다. 즉, 수신 단말은 자신이 데이터를 전송하지 않는 수신 가능 구간에서 항상 수신을 시도하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이때, 기존 통신 시스템에서는 전 방향 통신에 기초하여 V2X 통신이 수행될 수 있었다.

다만, mmWave 대역에서 빔포밍을 통해 V2X 통신을 수행하는 경우, 송신 단말과 수신 단말의 송수신 시점이 일치하더라도 빔 방향이 상이하면 통신을 수행하지 못할 수 있다. 즉, mmWave 대역의 V2X 통신에서는 각 단말들 상호 간의 송수신 시점뿐만 아니라 빔 방향도 일치시킬 필요성이 있다. 일 예로, 각각의 단말들은 V2X 통신을 위해 상대 단말을 인식할 필요성이 있으며, 이를 위해 상호 간의 송수신 빔 방향에 대한 정렬이 필요할 수 있다. 여기서, 송신 단말과 수신 단말이 빔 방향을 확인하여 빔 정렬을 수행하는 과정은 디스커버리 과정일 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말은 빔 방향을 고려하여 빔 정렬을 특정 단계에서 수행할 수 있다.

이때, 도 8을 참조하면, V2X 통신을 수행하는 단말은 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간을 설정할 수 있다.

일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간은 V2X 통신을 수행하는 단말에 기 설정된 구간일 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간에 대한 정보는 기지국 시그널링에 의해 V2X 통신을 수행하는 단말에게 지시되고, 단말은 지시된 정보에 기초하여 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간을 설정할 수 있다.

여기서, 일 예로, 상술한 바와 같이, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간은 V2X 통신을 위해 사용하는 주파수 대역폭(Bandwidth), 디스커버리 메시지 또는 응답 메시지 주파수 자원 크기, 최대로 활용되는 빔의 개수, 사용하는 mmWave 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 송수신을 위한 구간은 슬롯 또는 서브프레임에 기초하여 일정 구간으로 결정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간 및 데이터 전송을 위한 구간은 SCS(subcarrier spacing)에 기초하여 상이하게 설정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.

여기서, V2X 통신을 수행하는 단말들은 디스커버리 구간에서 초기 빔 일치(beam paring)을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 각각의 단말들이 초기 빔 일치를 수행하는 경우, 각 단말들은 디스커버리 신호(이하, 디스커버리 메시지)를 빔 스위핑에 기초하여 반복 전송할 수 있다. 그 후, 디스커버리 신호를 수신한 단말들은 응답 신호(이하, 응답 메시지)를 전송하여 초기 빔 일치가 완료될 수 있다. 여기서, 디스커버리 메시지는 상술한 바와 같이 빔 스위핑에 기초하여 반복 전송될 수 있다. 이때, 디스커버리 메시지를 전송한 단말은 응답 메시지가 어느 방향으로 수신될지 인지할 수 없기 때문에 응답 메시지 수신을 위해 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 응답 메시지 수신을 위해 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있다.

여기서, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일 대 일 매핑 관계를 가질 수 있다. 이때, 응답 메시지를 전송하는 단말은 빔 매핑 관계에 기초하여 디스커버리 메시지 수신 시점에 대응되는 시점에 응답 메시지를 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 도 8에서 단말 1(810) 및 단말 2(820) 각각은 디스커버리 구간에서 빔 초기 일치를 수행할 수 있다. 이때, 단말 1(810)과 단말 2(820) 각각에 할당된 주파수 자원은 상이할 수 있다. 즉, 단말 1(810)과 단말 2(820) 각각은 디스커버리 구간에서 자신에게 할당된 주파수 자원을 통해 디스커버리 메시지를 전송하고, 응답 메시지를 수신할 수 있다. 여기서, 디스커버리 구간 중 특정 구간(S1)은 디스커버리 메시지가 빔 스위핑을 통해 전송되는 구간으로 설정될 수 있다. 즉, 단말 1(810) 및 단말 2(820) 각각은 S1 구간동안 빔을 스위핑하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 그 후, 디스커버리 구간 중 특정 구간(S2)은 응답 메시지가 빔 스위핑을 통해 수신되는 구간으로 설정될 수 있다. 여기서, 디스커버리 메시지 전송을 위한 빔과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 즉, S1 구간 내의 T1에서 단말 1(810)이 제 1 방향 빔으로 디스커버리 메시지를 전송한 경우, 단말 1(810)은 S2 구간 내의 T1에서 제 1 방향 빔으로 응답 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 각각의 빔은 일대일로 매핑되고, 각각의 구간에서 디스커버리 메시지 전송 및 응답 메시지 수신이 수행될 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, V2X 통신을 수행하는 단말에 대해서 시간 영역에서 디스커버리 구간 및 데이터 송수신 구간이 반복되어 구성될 수 있다. 또한, 디스커버리 구간 내에는 다수의 디스커버리 메시지 전송 구간 및 응답 메시지 수신 구간이 일대일 매핑하도록 구성될 수 있다. 이때, 단말은 각각의 디스커버리 메시지 전송 구간에서 빔 스위핑을 통해 동일한 디스커버리 메시지를 반복하여 전송할 수 있다. 또한, 디스커버리 메시지를 전송한 단말은 응답 메시지 수신 구간에서 동일한 빔 스위핑 패턴으로 동일한 시간 주파수 자원을 통해 응답 메시지를 수신할 수 있다.

이때, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원과 응답 메시지 수신을 위한 자원에 대한 매핑은 사전에 구성될 수 있다. 다만, 일 예로, 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원과 응답 메시지 수신을 위한 자원에 대한 매핑이 사전에 구성될 수 없거나 인지하지 못한 경우, 응답 메시지는 매핑 관계 정보를 포함할 수 있다. 즉, 매핑 관계 정보는 응답 메시지를 통해 디스커버리 메시지를 전송한 단말에게 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, 응답 메시지를 수신한 단말은 응답 메시지를 디코딩하고, 매핑 관계 정보에 기초하여 빔 매핑 패턴 및 사용되는 주파수 자원을 인지할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 빔 초기 일치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 단말 1(910), 단말 2(920), 단말 3(930) 및 단말 4(940)는 V2X 통신에 기초하여 상호 간의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 1(910)은 상술한 도 8에 기초하여 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑을 통해 반복 전송할 수 있다. 이때, 단말 4(940)는 단말 1(910)과 같은 방향에 위치할 수 있으며, 단말 4(940)의 디스커버리 메시지 전송과 단말 1(910)의 디스커버리 메시지 전송이 동일한 자원에 기초하여 수행되는 경우, 상호 간의 충돌이 발생할 수 있다. 이를 위해, 단말 4(940)는 단말 1(910)의 디스커버리 메시지 전송을 고려하여 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 필요성이 있다.

보다 상세하게는, V2X 통신에서 단말이 전송 자원을 선정하는 경우, 단말은 다른 단말의 데이터 전송 신호 존재 여부를 센싱하고, 이에 기초하여 다른 단말이 사용하고 있는 전송 자원을 인지할 수 있다. 이를 통해, V2X 통신을 수행하는 단말은 전송 자원 충돌을 최소화할 수 있다. 여기서, 기존 V2X 통신 시스템에서는 전 방향으로 신호가 전달되므로 단말은 다른 단말의 신호를 인지할 수 있었다. 반면, mmWave 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 신호가 특정 빔 방향으로 전송되기 때문에 다른 단말이 전송하는 신호를 센싱하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 일 예로, 도 9에서 단말 1(910)과 단말 4(940)는 동일한 방향에 위치하는 경우로써 단말 1(910) 및 단말 4(940) 각각은 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑에 기초하여 각각 반복 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(910)이 단말 2(920) 또는 단말 3(930)에게 전송하는 디스커버리 메시지는 단말 4(940)가 전송하는 디스커버리 메시지와 충돌될 수 있다. 일 예로, 상술한 바처럼 단말 4(940)가 단말 1(910)이 전송하는 신호를 센싱하여 전송 자원을 배제할 수 있으나, 단말 1(910)은 단말 2(920) 또는 단말 (930)의 방향으로 빔포밍에 기초하여 신호를 전송하기 때문에 단말 4(940)는 단말 1(910)의 전송 신호를 센싱하지 못할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 단말 1(910)의 신호를 센싱하지 못하고, 충돌이 발생할 수 있다.

상술한 바를 고려하여, 디스커버리 메시지 전송을 위한 빔과 응답 메시지 수신을 위한 빔은 일대일로 매핑되고, 이에 기초하여 신호 전송을 우한 자원이 선택될 수 있다. 일 예로, 단말 1(910)은 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지를 빔 스위핑에 기초하여 전송할 수 있다. 이때, 단말 2(920)는 단말 1(910)이 S1_T4 시점에 전송하는 Tx Beam#4를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 3(930)는 단말 1(910)이 S1_T5 시점에 전송하는 Tx Beam#5를 수신할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 2(920)는 디스커버리 메시지를 수신한 빔 방향으로 응답 메시지를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 즉, 단말 2(920)는 S2 구간에서 S2_T4 시점에 Tx Beam#4과 동일한 방향으로 Rx Beam#4를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 또한, 단말 3(930)도 S2 구간에서 S2_T5 시점에 Tx Beam#5와 동일한 방향으로 Rx Beam#5를 단말 1(910)에게 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(910)은 S2 구간에서 S2_T4 시점에 Tx Beam#4과 동일한 방향으로 Rx Beam#4으로 단말 2(920)가 전송한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 단말 1(910)은 S2 구간에서 S2_T5 시점에 Tx Beam#5와 동일한 방향으로 Rx Beam#5으로 단말 3(930)이 전송한 응답 메시지를 수신할 수 있다.

여기서, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택하기 위해 다른 단말들의 디스커버리 메시지를 전송하는 구간(S1)이 아닌 다른 단말들이 응답 메시지를 전송하는 구간(S2)에서 센싱을 수행할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2 구간 내에서 S2_T4 시점에 단말 2(920)로부터 전송되는 응답 메시지를 센싱을 통해 검출할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)도 빔 스위핑에 기초하여 응답 메시지에 대한 센싱을 수행할 수 있으며, 페어링되는 빔 방향에 기초하여 응답 메시지를 수신할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 전송되는 Rx Beam#4의 빔 방향에 기초하여 단말 2(920)의 응답 메시지를 센싱하고, 동일한 방향의 다른 단말(즉, 단말 1)이 디스커버리 메시지를 전송함을 인지할 수 있다. 이를 통해, 단말 4(940)는 자원 충돌이 발생할 수 있음을 인지할 수 있다.

일 예로, 단말 3(930)이 전송하는 응답 메시지는 단말 4(940)의 S2_T4 시점의 빔과 페어링될 수 있다. 다만, 단말 3(930)에서 전송되는 응답 메시지는 S2_T5 시점에 전송되기 때문에 단말 4(940)는 S2_T5 시점에 다른 빔을 형성하고 있어 단말 3(930)이 전송하는 응답 메시지를 센싱하지 못할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 단말 3(930)과의 관계에서는 현재 시간과 빔을 그대로 적용하여 임의의 주파수 리소스를 선정해도 문제가 없다고 판단할 수 있다. 즉, 동일 시간에 다른 방향의 빔이 전송되는 경우에는 동일 자원을 사용해도 충돌 문제가 발생하지 않을 수 있다.

상술한 점을 고려하여, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원 선정을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)는 응답 메시지 센싱 구간(S2)에서 검출된 주파수 자원과 연관된 디스커버리 메시지(S2_T4 시점의 빔) 자원을 판단할 수 있다. 단말 4(940)는 해당 주파수 자원에 충돌이 발생할 수 있으므로 해당 주파수 자원을 제외하고, 다른 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 일 예로, 상술한 동작을 위해서는 디스커버리 메시지와 응답 메시지 상호 간의 자원 매핑 관계를 모든 단말이 인지할 필요성이 있다. 이를 위해, 일 예로, 응답 메시지는 자원 매핑 관계 정보를 포함할 수 있다. 다만, 다른 단말들이 응답 메시지를 디코딩하여 자원 매핑 관계 정보를 획득하여 적용하면 상술한 바와 같이 자원 매핑 관계를 인지할 수 있으나, 디코딩을 수행하지 않으면 인지하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.

상술한 점을 고려하여, 다른 단말들은 응답 메시지를 디코딩하지 않아도 자원 매핑 관계를 인지할 수 있도록 디스커버리 메시지 자원 관계가 사전에 기 결정될 수 있다. 일 예로, 디스커버리 메시지 자원 관계는 셀에 의해 기 결정되거나 사전에 구성을 통해 결정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말은 응답 메시지 수신 구간(S2)에서 다른 단말의 응답 메시지를 센싱하면 신호 세기 및 그 밖의 정보에 기초하여 특정 주파수 영역에 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 단말은 해당 주파수 자원에서 다른 단말에 의해 디스커버리 메시지 자원이 사용되고 있는 것으로 판단할 수 있다.

보다 구체적으로, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 다른 단말의 응답 메시지를 검출하여 자신의 디스커버리 메시지를 전송하는 경우, 단말 4(940)는 해당 자원을 제외한 자원을 선정하여 모든 전송 구간에서 사용할 수 있다. 즉, 단말 4(940)는 S2_T4 시점에서 단말 1(910)이 디스커버리 메시지 전송을 위해 사용하고 있다고 판단하고, 자원은 배제할 수 있다. 이때, 단말 4(940)는 디스커버리 메시지 전송 구간으로 모든 구간(T1 내지 T7)에서 다른 자원을 통해 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 4(940)는 하나의 빔에 대해서 응답 메시지를 센싱 하지만, 다른 빔들에 대해서도 단말 1(910)과 비슷한 방향으로 전송될 가능성이 있으므로 충돌 가능성이 높을 수 있다. 즉, 모든 빔에 대해 동일 주파수 자원을 사용하는 경우, 단말은 하나의 빔에 대한 센싱을 수행하였더라도 나머지 구간에서도 동일하게 해당 자원을 배제하여 충돌을 사전에 방지하도록 할 수 있다. 이때, 일 예로, 빔 스위핑 방향이 일치하거나 유사한 경우라면 충돌 가능성이 높을 수 있으므로 상술한 바와 같은 동작이 필요할 수 있다.

상술한 바에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고자 하는 단말은 응답 메시지 수신 구간에서 센싱을 통해 어느 주파수 영역에서 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 그 후, 단말은 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원을 선택하는 경우에 센싱된 신호와 매핑된 주파수 영역은 제외하고 선택을 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말이 응답 메시지를 센싱하는 경우, 단말은 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 따라서, 단말은 수신 빔에 대해 대응되는 방향으로 응답 메시지가 존재함을 인식할 수 있고, 하나의 빔에 대해서도 다수의 주파수 영역에서 응답 메시지 신호가 존재함을 인지할 수 있다. 이때, 단말은 센싱된 응답 메시지에 대응되는 모든 주파수 영역을 디스커버리 메시지 자원 선정 과정에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 제외하고 남은 주파수 자원 중 특정 주파수 자원을 선정하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있으며, 이를 통해 충돌을 방지할 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 각각의 단말들은 적어도 디스커버리 구간(또는 주기) 내에서 동일 주파수 자원을 사용할 수 있으며, 이를 통해 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스커버리 구간에서 동일한 주파수 자원에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 10을 참조하면, 단말 1(1010)은 디스커버리 메시지를 특정 주파수 자원을 선정하여 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(1010)은 하나의 디스커버리 구간(또는 주기, D) 내에서 동일한 자원을 통해 디스커버리 메시지 전송을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 1(1010)은 상술한 자원을 통해 디스커버리 메시지 전송에 대한 응답 메시지를 수신함과 동시에 다른 주파수에서 응답 메시지 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 단말 1(1010)은 다른 주파수에서 응답 메시지를 센싱 할 수 있다. 그 후, 단말 1(1010)은 센싱 결과에 기초하여 다음 디스커버리 구간(주기)에서 디스커버리 자원을 변경할지 여부를 결정할 수 있다.

즉, 상술한 바에 기초하여 디스커버리 메시지 전송 구간과 응답 메시지 수신 구간을 구별하여 모든 단말들이 센싱을 위한 영역을 인지하도록 할 수 있다. 이때, 단말은 해당 주파수 자원에 대한 응답 메시지 수신과 동시에 다른 주파수 영역에 대한 센싱을 수행할 수 있어 V2X 통신을 위한 자원 할당을 효율적으로 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, 복수 개의 단말들이 존재하는 환경에서 단말이 복수 개의 단말들에 대한 응답 메시지를 센싱하는 경우에 센싱에 기초하여 배제되는 자원이 많을 수 있다. 이에 따라, 단말이 자원 배제에 기초하여 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원 선택시 선택할 자원이 부족할 수 있다. 일 예로, 자원이 부족한지 여부는 일정 구간(e.g. 디스커버리 한 주기)을 기준으로 판단될 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 빔 스위핑 순서(또는 패턴)를 변경할 수 있다. 즉, 단말은 응답 메시지 수신을 위해 적용한 수신 빔 스위핑 순서를 변경하고, 디스커버리 메시지를 전송하여 동일한 방향에 대해 단말 간 서로 다른 시간이 할당되도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지 전송 구간(S1)에 대해 최선의 이용 가능한 주파수 자원을 선택하고, 그 중 일부 충돌되는 시간(Ti)에 대해서는 다른 주파수 자원을 선정하도록 할 수 있다. 이때, 다른 주파수 리소스 선정을 위해 해당 시점(Ti)에서 응답 메시지 센싱을 통해 각 자원의 신호 세기를 이용할 수 있다. 또한, 상술한 방법을 모두 적용하여 자원 충돌을 방지할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

상술한 바와 같이, 디스커버리 메시지를 전송하는 단말은 해당 주파수 자원에서 응답 메시지 수신을 시도함과 동시에 다른 자원 영역에 대한 센싱도 함께 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말이 디스커버리 메시지 전송을 수행하지 않더라도 응답 메시지 수신 구간에서 센싱을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 센싱 결과에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 디스커버리 메시지 전송을 위한 자원을 이전과 동일하게 유지하거나 변경할지 여부를 결정할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.

또 다른 일 예로, 단말이 응답 메시지 센싱에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송한 후보 자원이 없거나 기 설정된 값보다 작은 경우, 단말은 응답 메시지를 센싱한 빔(또는 해당 시점)에 대해서만 다른 주파수 자원을 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 상술한 바처럼 단말은 빔 스위핑 패턴을 변경하여 자원 사용 시점을 상이하게 할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 11을 참조하면, 제 1 단말은 초기 빔 설정을 수행할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다.(S1110) 이때, 디스커버리 구간은 일정 주기에 기초하여 반복될 수 있으며, 동일한 크기를 갖는 구간으로 설정될 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔을 스위핑에 기초하여 전송할 수 있다. 그 후, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.(S1120) 그 후, 제 1 단말과 제 2 단말은 응답 메시지에 기초하여 빔 정렬을 수행할 수 있다.(S1130) 일 예로, 제 2 단말은 제 1 단말이 전송하는 디스커버리 메시지를 수신한 단말일 수 있다. 여기서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 디스커버리 메시지를 수신한 빔에 대응되는 빔을 통해 응답 메시지를 제 1 단말로 전송할 수 있다. 즉, 제 1 단말이 전송하는 복수 개의 송신 빔과 제 1 단말이 응답 메시지를 수신하는 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 보다 상세하게는, 디스커버리 구간 중 디스커버리 메시지가 전송되는 제 1 구간과 응답 메시지가 수신되는 제 2 구간은 동일한 크기로 설정될 수 있다. 이때, 제 1 구간에서 스위핑되는 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 제 2 구간에서 스위핑되는 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다. 즉, 하나의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또 다른 일 예로, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 디스커버리 구간에서 전송하기 전에 사용할 자원을 결정할 수 있다. 이때, 제 1 단말이 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 제 1 단말은 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원에서는 다른 단말에 의해 사용되는 것으로 판단하고, 해당 주파수 자원을 제외하고, 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 동일한 주파수 자원으로 수신되는 응답 메시지뿐만 아니라 다른 주파수 자원을 통해 전송되는 응답 메시지를 센싱할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 12를 참조하면, 제 1 단말은 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신할 수 있다.(S1210) 일 예로, 제 1 단말은 빔 스위핑에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신할 수 있다. 그 후, 제 1 단말은 수신한 디스커버리 메시지에 기초하여 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송할 수 있다.(S1220) 즉, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 전송한 제 2 단말로 응답 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 수신한 빔에 대응되는 빔을 통해 응답 메시지를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 즉, 복수 개의 송신 빔과 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑될 수 있다. 그 후, 제 1 단말과 제 2 단말은 응답 메시지에 기초하여 빔 정렬을 수행할 수 있다.(S1130) 상술한 바를 통해, 디스커버리 메시지를 수신한 단말은 응답 메시지를 전송할 수 있으며, 이를 통해 초기 빔 설정을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 구간 중 디스커버리 메시지가 전송되는 제 1 구간과 응답 메시지가 수신되는 제 2 구간은 동일한 크기로 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 응답 메시지의 주파수 자원은 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성될 수 있다. 즉, 하나의 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원이 사용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 응답 메시지는 매핑 관계에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

본 개시의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들

본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국 (120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 14을 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다.

제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.

도 15를 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 15의 하드웨어 요소는 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 14의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 14의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 14의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.

도 16를 참고하면, 무선 기기(300)는 도 14의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.

통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.

제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.

메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.

추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 17은 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다.

도 17을 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 16의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.

통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 18은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 16의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.

본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.

본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (16)

1. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서,
   디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하는 단계;
   상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및
   상기 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계;를 포함하되,
   상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 구간과 상기 제 2 구간은 동일한 크기로 설정되고, 상기 제 1 구간에서 스위핑되는 상기 복수 개의 송신 빔의 빔 스위핑 패턴은 상기 제 2 구간에서 스위핑되는 상기 복수 개의 수신 빔의 빔 스위핑 패턴과 동일하게 설정되는, 초기 빔 설정 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수 개의 수신 빔에 기초하여 수신되는 상기 응답 메시지의 주파수 자원은 상기 복수 개의 송신 빔에 기초하여 전송되는 상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 동일하게 매핑되어 구성되는, 초기 빔 설정 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원과 상기 응답 메시지의 주파수 자원의 매핑 관계는 사전에 구성되는, 초기 빔 설정 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 디스커버리 메시지의 상기 주파수 자원과 상기 응답 메시지의 상기 주파수 자원의 매핑 관계가 사전에 구성되지 않은 경우, 상기 응답 메시지는 상기 매핑 관계에 대한 정보를 포함하는, 초기 빔 설정 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   적어도 하나의 상기 디스커버리 구간은 기 설정된 주기에 기초하여 반복되어 설정되는, 초기 빔 설정 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 메시지 전송 전에 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는, 초기 빔 설정 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 1 단말이 상기 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차를 수행하는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 메시지 전송 자원 선택 절차 이전의 디스커버리 구간의 제 2 구간에서 다른 단말에 의해 전송되는 적어도 하나 이상의 응답 메시지를 센싱하고,
   상기 센싱된 응답 메시지에 대응되는 주파수 자원을 제외한 주파수 자원에서 상기 디스커버리 메시지 전송 자원을 선택하는, 초기 빔 설정 방법.
9. 제 6 항에 있어서,
   각각의 상기 디스커버리 구간 내에서는 동일한 주파수 자원에 기초하여 상기 디스커버리 메시지 전송 및 상기 응답 메시지 수신이 수행되는, 초기 빔 설정 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 구간의 상기 제 2 구간에서 다른 주파수 자원에 기초하여 적어도 하나의 다른 단말에 의해 전송되는 응답 메시지를 센싱하고,
    상기 센싱된 응답 메시지에 기초하여 다음 디스커버리 구간에서 사용되는 주파수 자원을 선택하는, 초기 빔 설정 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스커버리 구간은 사이드링크 주파수 대역폭, 상기 디스커버리 메시지의 주파수 자원 크기, 상기 응답 메시지의 주파수 자원 크기, 최대 빔 개수, 사용하는 mmWave의 신호 도달 거리, 서비스 지원 거리 및 최대 동시 지원 가능한 유니캐스트 연결 수 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정되는, 초기 빔 설정 방법.
12. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 초기 빔 설정을 수행하는 방법에 있어서,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하는 단계;
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정 방법.
13. 무선 통신 시스템에서 초기 빔 설정을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 송수신기를 통해 상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 초기 빔 설정을 수행하는 단말.
14. 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 송수신기를 통해 디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 수신하고,
    상기 송수신기를 통해 상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로 전송하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 빔 정렬을 수행하는, 초기 빔 설정을 수행하는 단말.
15. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 장치.
16. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    디스커버리 구간 중 제 1 구간에서 복수 개의 송신 빔에 기초하여 디스커버리 메시지를 전송하고,
    상기 디스커버리 구간 중 제 2 구간에서 복수 개의 수신 빔에 기초하여 응답 메시지를 제 2 단말로부터 수신하고, 및
    상기 응답 메시지에 기초하여 다른 단말과 빔 정렬을 수행하되, 상기 복수 개의 송신 빔과 상기 복수 개의 수신 빔은 일대일로 매핑되는, 컴퓨터 판독 가능 매체.

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