KR20220113733A - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 주행 그룹 간의 송신 자원을 고려한 송신 자원의 재할당 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 주행 차선에 기초하여 그룹화된 제1 주행 그룹에 포함된 제1 단말이 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법을 개시한다. 상기 제1 주행 그룹에 포함된 제2 단말에게 제1 자원 영역에서 신호를 전송하는 단계, 상기 제1 주행 그룹과 다른 차선에 대한 제2 주행 그룹으로부터 그룹 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 주행 그룹의 주행 차선 정보 및 다른 주행 그룹인 제3 주행 그룹과의 신호 송수신에 이용되는 제2 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 상기 그룹 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부를 결정하는 단계 및 상기 그룹 정보를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 주행 그룹 간의 송신 자원을 고려한 송신 자원의 재할당 방법 및 이를 위한 장치

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 주행 차선에 기초하여 그룹화된 제1 주행 그룹에 포함된 제1 단말이 주행 그룹 기반 송신 자원을 재할당하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

장치 대 장치(Device-to-Device; D2D) 통신이란 단말(User Equipment; UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(evolved NodeB; eNB)을 거치지 않고 단말 간에 음성, 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. D2D 통신은 단말-대-단말(UE-to-UE) 통신, 피어-대-피어(Peer-to-Peer) 통신 등의 방식을 포함할 수 있다. 또한, D2D 통신 방식은 M2M(Machine-to-Machine) 통신, MTC(Machine Type Communication) 등에 응용될 수 있다.

D2D 통신은 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. 예를 들어, D2D 통신에 의하면 기존의 무선 통신 시스템과 달리 기지국을 거치지 않고 장치 간에 데이터를 주고 받기 때문에 네트워크의 과부하를 줄일 수 있게 된다. 또한, D2D 통신을 도입함으로써, 기지국의 절차 감소, D2D에 참여하는 장치들의 소비 전력 감소, 데이터 전송 속도 증가, 네트워크의 수용 능력 증가, 부하 분산, 셀 커버리지 확대 등의 효과를 기대할 수 있다.

현재, D2D 통신에 연계된 형태로써, V2X(Vehicle to Everything) 통신에 대한 논의가 진행되고 있다. V2X는 차량 단말들간의 V2V, 차량과 다른 종류의 단말간의 V2P, 차량과 RSU(roadside unit) 간의 V2I 통신을 포함하는 개념이다.

주행 그룹 정보에 기초하여 송신 자원을 재할당하여, 주행 그룹 간의 신호 송수신에 의한 단말의 신호 송신에 대한 간섭을 최소화 또는 방지하기 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 주행 차선에 기초하여 그룹화된 제1 주행 그룹에 포함된 제1 단말이 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법은 상기 제1 주행 그룹에 포함된 제2 단말에게 제1 자원 영역에서 신호를 전송하는 단계, 상기 제1 주행 그룹과 다른 차선에 대한 제2 주행 그룹으로부터 그룹 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 주행 그룹의 주행 차선 정보 및 다른 주행 그룹인 제3 주행 그룹과의 신호 송수신에 이용되는 제2 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 상기 그룹 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부를 결정하는 단계 및 상기 그룹 정보를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계를 포함한다.

또는, 상기 그룹 정보는 상기 제1 주행 그룹 내의 다른 단말로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 다른 단말에게 추가적으로 전송되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 그룹 정보는 상기 제2 주행 그룹이 상기 제1 주행 그룹과의 신호의 송수신하고자 하는 자원 영역에 대한 정보를 더 포함된 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 자원 영역의 자원 재할당은 상기 제1 주행 그룹에 대응하는 차선이 상기 제2 주행 그룹에 대응하는 차선 및 상기 제3 주행 그룹에 대응하는 차선 사이에 위치하는 경우에만 트리거링되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 단말은 센서로부터 획득한 상기 제2 주행 그룹 및 상기 제3 주행 그룹에 대한 속도 및 거리 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당의 수행 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹 간에 형성된 빔의 높이는 상기 타입 정보에 기초하여 추정되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부는 상기 추정된 빔의 높이 및 상기 제1 단말이 포함된 차량의 높이가 추가적으로 고려되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 단말은, 상기 추정된 빔의 높이 및 상기 제1 단말이 포함된 차량의 높이에 기초하여 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹 간의 신호에 대한 릴레이 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.

다른 측면에 따르면, RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하는 제1 단말은 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 주행 그룹에 포함된 제2 단말에게 제1 자원 영역에서 신호를 전송하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 주행 그룹과 다른 차선에 대한 제2 주행 그룹으로부터 그룹 정보를 수신하며, 상기 제2 주행 그룹의 주행 차선 정보 및 다른 주행 그룹인 제3 주행 그룹과의 신호 송수신에 이용되는 제2 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 상기 그룹 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부를 결정하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 그룹 정보를 상기 제2 단말에게 전송할 수 있다.

또는, 상기 그룹 정보는 상기 제1 주행 그룹 내의 다른 단말로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 다른 단말에게 추가적으로 전송되는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부는 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹과의 위치 관계 및 상기 제1 자원 영역과 상기 제2 자원 영역이 오버랩 여부에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 단말은 주행 그룹 정보에 기초하여 송신 자원을 재할당함으로써, 주행 그룹 간의 신호 송수신에 의한 단말의 신호 송신에 대한 간섭을 최소화 또는 방지할 수 있다.

다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 무선 프레임의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 하향링크 슬롯에서의 자원 그리드(resource grid)를 나타내는 도면이다.
도 3은 하향링크 서브프레임의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 상향링크 서브프레임의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 다중안테나를 갖는 무선 통신 시스템의 구성도이다.
도 6에는 D2D동기 신호가 전송되는 서브프레임이 도시되어 있다.
도 7은 D2D 신호의 릴레이를 설명하기 위한 도면이다.
도 8에는 D2D 통신을 위한 D2D 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 9는 V2X에 사용되는 전송 모드와 스케줄링 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 V2X에서 자원 선택을 수행하는 방식이 도시되어 있다.
도 11은 D2D 에서 SA와 데이터 전송을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 V2X에서 SA와 데이터 전송을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 14에는 NRAT의 프레임 구조가 예시되어 있다.
도 15는 주행 그룹에 따른 플래툰 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 주행 그룹에 포함된 차량의 하드웨어에 따른 주행 그룹 간의 간섭 발생을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18은 주행 그룹 간의 송수신 자원에 기반한 송신 자원 재할당을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19 및 도 20은 주행 그룹에 속한 단말이 센서 등에 의해 획득한 정보를 이용하여 자원 재할당을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 24는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 25는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.

이하의 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

본 명세서에서 본 발명의 실시예들을 기지국과 단말 간의 데이터 송신 및 수신의 관계를 중심으로 설명한다. 여기서, 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 중계기는 Relay Node(RN), Relay Station(RS) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다. 또한, 이하의 설명에서 기지국이라 함은 스케줄링 수행 노드, 클러스터 헤더(cluster header) 등을 장치를 지칭하는 의미로써도 사용될 수 있다. 만약 기지국이나 릴레이도 단말이 전송하는 신호를 전송한다면, 일종의 단말로 간주할 수 있다.

이하에서 기술되는 셀의 명칭은 기지국(base station, eNB), 섹터(sector), 리모트라디오헤드(remote radio head, RRH), 릴레이(relay)등의 송수신 포인트에 적용되며, 또한 특정 송수신 포인트에서 구성 반송파(component carrier)를 구분하기 위한 포괄적인 용어로 사용되는 것일 수 있다.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.

본 발명의 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802 시스템, 3GPP 시스템, 3GPP LTE 및 LTE-A(LTE-Advanced)시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)는 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화이다. WiMAX는 IEEE 802.16e 규격(WirelessMAN-OFDMA Reference System) 및 발전된 IEEE 802.16m 규격(WirelessMAN-OFDMA Advanced system)에 의하여 설명될 수 있다. 명확성을 위하여 이하에서는 3GPP LTE 및 3GPP LTE-A 시스템을 위주로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

LTE/LTE-A 자원 구조/채널

도 1을 참조하여 무선 프레임의 구조에 대하여 설명한다.

셀룰라 OFDM 무선 패킷 통신 시스템에서, 상/하향링크 데이터 패킷 전송은 서브프레임 (subframe) 단위로 이루어지며, 한 서브프레임은 다수의 OFDM 심볼을 포함하는 일정 시간 구간으로 정의된다. 3GPP LTE 표준에서는 FDD(Frequency Division Duplex)에 적용 가능한 타입 1 무선 프레임(radio frame) 구조와 TDD(Time Division Duplex)에 적용 가능한 타입 2의 무선 프레임 구조를 지원한다.

도 1(a)는 타입 1 무선 프레임의 구조를 나타내는 도면이다. 하향링크 무선 프레임(radio frame)은 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되고, 하나의 서브프레임은 시간 영역(time domain)에서 2개의 슬롯(slot)으로 구성된다. 하나의 서브프레임이 전송되는 데 걸리는 시간을 TTI(transmission time interval)이라 하고, 예를 들어 하나의 서브프레임의 길이는 1ms이고, 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms 일 수 있다. 하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼을 포함하고, 주파수 영역에서 다수의 자원블록(Resource Block; RB)을 포함한다. 3GPP LTE/LTE-A 시스템에서는 하향링크에서 OFDMA 를 사용하므로, OFDM 심볼이 하나의 심볼 구간을 나타낸다. OFDM 심볼은 또한 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 구간으로 칭하여질 수도 있다. 자원 블록(Resource Block; RB)은 자원 할당 단위이고, 하나의 블록에서 복수개의 연속적인 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다.

하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 CP(Cyclic Prefix)의 구성(configuration)에 따라 달라질 수 있다. CP에는 확장된 CP(extended CP)와 일반 CP(normal CP)가 있다. 예를 들어, OFDM 심볼이 일반 CP에 의해 구성된 경우, 하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 7개일 수 있다. OFDM 심볼이 확장된 CP에 의해 구성된 경우, 한 OFDM 심볼의 길이가 늘어나므로, 한 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 일반 CP인 경우보다 적다. 확장된 CP의 경우에, 예를 들어, 하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 6개일 수 있다. 단말이 빠른 속도로 이동하는 등의 경우와 같이 채널상태가 불안정한 경우, 심볼간 간섭을 더욱 줄이기 위해 확장된 CP가 사용될 수 있다.

일반 CP가 사용되는 경우 하나의 슬롯은 7개의 OFDM 심볼을 포함하므로, 하나의 서브프레임은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 이때, 각 서브프레임의 처음 2개 또는 3개의 OFDM 심볼은 PDCCH(physical downlink control channel)에 할당되고, 나머지 OFDM 심볼은 PDSCH(physical downlink shared channel)에 할당될 수 있다.

도 1(b)는 타입 2 무선 프레임의 구조를 나타내는 도면이다. 타입 2 무선 프레임은 2개의 해프 프레임 (half frame)으로 구성되며, 각 해프 프레임은 5개의 서브프레임과 DwPTS (Downlink Pilot Time Slot), 보호구간(Guard Period; GP), UpPTS (Uplink Pilot Time Slot)로 구성되며, 이 중 1개의 서브프레임은 2개의 슬롯으로 구성된다. DwPTS는 단말에서의 초기 셀 탐색, 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS는 기지국에서의 채널 추정과 단말의 상향 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. 보호구간은 상향링크와 하향링크 사이에 하향링크 신호의 다중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다. 한편, 무선 프레임의 타입에 관계 없이 1개의 서브프레임은 2개의 슬롯으로 구성된다.

무선 프레임의 구조는 예시에 불과하고, 무선 프레임에 포함되는 서브프레임의 수 또는 서브프레임에 포함되는 슬롯의 수, 슬롯에 포함되는 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.

도 2는 하향링크 슬롯에서의 자원 그리드(resource grid)를 나타내는 도면이다. 하나의 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 7 개의 OFDM 심볼을 포함하고, 하나의 자원블록(RB)은 주파수 영역에서 12 개의 부반송파를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 일반 CP(Cyclic Prefix)의 경우에는 하나의 슬롯이 7 OFDM 심볼을 포함하지만, 확장된 CP(extended-CP)의 경우에는 하나의 슬롯이 6 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 자원 그리드 상의 각각의 요소는 자원 요소(resource element)라 한다. 하나의 자원블록은 12×7 자원 요소를 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 자원블록들의 개수(N^DL)는 하향링크 전송 대역폭에 따른다. 상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.

도 3은 하향링크 서브프레임의 구조를 나타내는 도면이다. 하나의 서브프레임 내에서 첫 번째 슬롯의 앞 부분의 최대 3 개의 OFDM 심볼은 제어 채널이 할당되는 제어 영역에 해당한다. 나머지 OFDM 심볼들은 물리하향링크공유채널(Physical Downlink Shared Channel; PDSCH)이 할당되는 데이터 영역에 해당한다. 3GPP LTE/LTE-A 시스템에서 사용되는 하향링크 제어 채널들에는, 예를 들어, 물리제어포맷지시자채널(Physical Control Format Indicator Channel; PCFICH), 물리하향링크제어채널(Physical Downlink Control Channel; PDCCH), 물리HARQ지시자채널(Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel; PHICH) 등이 있다. PCFICH는 서브프레임의 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송되고 서브프레임 내의 제어 채널 전송에 사용되는 OFDM 심볼의 개수에 대한 정보를 포함한다. PHICH는 상향링크 전송의 응답으로서 HARQ ACK/NACK 신호를 포함한다. PDCCH를 통하여 전송되는 제어 정보를 하향링크제어정보(Downlink Control Information; DCI)라 한다. DCI는 상향링크 또는 하향링크 스케듈링 정보를 포함하거나 임의의 단말 그룹에 대한 상향링크 전송 전력 제어 명령을 포함한다. PDCCH는 하향링크공유채널(DL-SCH)의 자원 할당 및 전송 포맷, 상향링크공유채널(UL-SCH)의 자원 할당 정보, 페이징채널(PCH)의 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상으로 전송되는 임의접속응답(Random Access Response)과 같은 상위계층 제어 메시지의 자원 할당, 임의의 단말 그룹 내의 개별 단말에 대한 전송 전력 제어 명령의 세트, 전송 전력 제어 정보, VoIP(Voice over IP)의 활성화 등을 포함할 수 있다. 복수의 PDCCH가 제어 영역 내에서 전송될 수 있다. 단말은 복수의 PDCCH를 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 이상의 연속하는 제어채널요소(Control Channel Element; CCE)의 조합(aggregation)으로 전송된다. CCE는 무선 채널의 상태에 기초한 코딩 레이트로 PDCCH를 제공하기 위해 사용되는 논리 할당 단위이다. CCE는 복수개의 자원 요소 그룹에 대응한다. PDCCH를 위해 필요한 CCE의 개수는 DCI의 크기와 코딩 레이트 등에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, PDCCH 전송에는 CCE 개수 1, 2, 4, 8(각각 PDCCH 포맷 0, 1, 2, 3에 대응)개 중 어느 하나가 사용될 수 있으며, DCI의 크기가 큰 경우 및/또는 채널 상태가 좋지 않아 낮은 코딩 레이트가 필요한 경우 상대적으로 많은 개수의 CCE가 하나의 PDCCH 전송을 위해 사용될 수 있다. 기지국은 단말에게 전송되는 DCI의 크기, 셀 대역폭, 하향링크 안테나 포트의 개수, PHICH 자원 양 등을 고려하여 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 순환잉여검사(Cyclic Redundancy Check; CRC)를 부가한다. CRC는 PDCCH의 소유자 또는 용도에 따라 무선 네트워크 임시 식별자(Radio Network Temporary Identifier; RNTI)라 하는 식별자로 마스킹된다. PDCCH가 특정 단말에 대한 것이면, 단말의 cell-RNTI(C-RNTI) 식별자가 CRC에 마스킹될 수 있다. 또는, PDCCH가 페이징 메시지에 대한 것이면, 페이징 지시자 식별자(Paging Indicator Identifier; P-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. PDCCH가 시스템 정보(보다 구체적으로, 시스템 정보 블록(SIB))에 대한 것이면, 시스템 정보 식별자 및 시스템 정보 RNTI(SI-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 단말의 임의 접속 프리앰블의 전송에 대한 응답인 임의접속응답을 나타내기 위해, 임의접속-RNTI(RA-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.

도 4는 상향링크 서브프레임의 구조를 나타내는 도면이다. 상향링크 서브프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 분할될 수 있다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 포함하는 물리상향링크제어채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH)이 할당된다. 데이터 영역에는 사용자 데이터를 포함하는 물리상향링크공유채널(Physical Uplink Shared Channel; PUSCH)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해서, 하나의 단말은 PUCCH와 PUSCH를 동시에 전송하지 않는다. 하나의 단말에 대한 PUCCH는 서브프레임에서 자원블록 쌍(RB pair)에 할당된다. 자원블록 쌍에 속하는 자원블록들은 2 슬롯에 대하여 상이한 부반송파를 차지한다. 이를 PUCCH에 할당되는 자원블록 쌍이 슬롯 경계에서 주파수-호핑(frequency-hopped)된다고 한다.

참조 신호 (Reference Signal; RS)

무선 통신 시스템에서 패킷을 전송할 때, 전송되는 패킷은 무선 채널을 통해서 전송되기 때문에 전송과정에서 신호의 왜곡이 발생할 수 있다. 왜곡된 신호를 수신측에서 올바로 수신하기 위해서는 채널 정보를 이용하여 수신 신호에서 왜곡을 보정하여야 한다. 채널 정보를 알아내기 위해서, 송신측과 수신측에서 모두 알고 있는 신호를 전송하여, 상기 신호가 채널을 통해 수신될 때의 왜곡 정도를 가지고 채널 정보를 알아내는 방법을 주로 사용한다. 상기 신호를 파일럿 신호(Pilot Signal) 또는 참조신호(Reference Signal)라고 한다.

다중안테나를 사용하여 데이터를 송수신하는 경우에는 각 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 채널 상황을 알아야 올바른 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 각 송신 안테나 별로, 좀더 자세하게는 안테나 포트(port)별로 별도의 참조신호가 존재하여야 한다.

참조신호는 상향링크 참조신호와 하향링크 참조신호로 구분될 수 있다. 현재 LTE 시스템에는 상향링크 참조신호로써,

i) PUSCH 및 PUCCH를 통해 전송된 정보의 코히런트(coherent)한 복조를 위한 채널 추정을 위한 복조 참조신호(DeModulation-Reference Signal, DM-RS)

ii) 기지국이, 네트워크가 다른 주파수에서의 상향링크 채널 품질을 측정하기 위한 사운딩 참조신호(Sounding Reference Signal, SRS)가 있다.

한편, 하향링크 참조신호에는,

i) 셀 내의 모든 단말이 공유하는 셀-특정 참조신호(Cell-specific Reference Signal, CRS)

ii) 특정 단말만을 위한 단말-특정 참조신호(UE-specific Reference Signal)

iii) PDSCH가 전송되는 경우 코히런트한 복조를 위해 전송되는 (DeModulation-Reference Signal, DM-RS)

iv) 하향링크 DMRS가 전송되는 경우 채널 상태 정보(Channel State Information; CSI)를 전달하기 위한 채널상태정보 참조신호(Channel State Information- Reference Signal, CSI-RS)

v) MBSFN(Multimedia Broadcast Single Frequency Network) 모드로 전송되는 신호에 대한 코히런트한 복조를 위해 전송되는 MBSFN 참조신호(MBSFN Reference Signal)

vi) 단말의 지리적 위치 정보를 추정하는데 사용되는 위치 참조신호(Positioning Reference Signal)가 있다.

참조신호는 그 목적에 따라 크게 두 가지로 구분될 수 있다. 채널 정보 획득을 위한 목적의 참조신호와 데이터 복조를 위해 사용되는 참조신호가 있다. 전자는 UE가 하향 링크로의 채널 정보를 획득하는데 그 목적이 있으므로 광대역으로 전송되어야 하고, 특정 서브 프레임에서 하향 링크 데이터를 수신하지 않는 단말이라도 그 참조신호를 수신하여야 한다. 또한 이는 핸드오버 등의 상황에서도 사용된다. 후자는 기지국이 하향링크를 보낼 때 해당 리소스에 함께 보내는 참조신호로서, 단말은 해당 참조신호를 수신함으로써 채널 측정을 하여 데이터를 복조할 수 있게 된다. 이 참조신호는 데이터가 전송되는 영역에 전송되어야 한다.

다중안테나(MIMO) 시스템의 모델링

도 5는 다중안테나를 갖는 무선 통신 시스템의 구성도이다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이 송신 안테나의 수를 Nt 개로, 수신 안테나의 수를 NR 개로 늘리면, 송신기나 수신기에서만 다수의 안테나를 사용하게 되는 경우와 달리 안테나 수에 비례하여 이론적인 채널 전송 용량이 증가한다. 따라서, 전송 레이트를 향상시키고 주파수 효율을 획기적으로 향상시킬 수 있다. 채널 전송 용량이 증가함에 따라, 전송 레이트는 이론적으로 단일 안테나 이용시의 최대 전송 레이트(Ro)에 레이트 증가율(Ri)이 곱해진 만큼 증가할 수 있다.

예를 들어, 4개의 송신 안테나와 4개의 수신 안테나를 이용하는 MIMO 통신 시스템에서는 단일 안테나 시스템에 비해 이론상 4배의 전송 레이트를 획득할 수 있다. 다중안테나 시스템의 이론적 용량 증가가 90 년대 중반에 증명된 이후 이를 실질적인 데이터 전송률 향상으로 이끌어 내기 위한 다양한 기술들이 현재까지 활발히 연구되고 있다. 또한, 몇몇 기술들은 이미 3 세대 이동 통신과 차세대 무선랜 등의 다양한 무선 통신의 표준에 반영되고 있다.

현재까지의 다중안테나 관련 연구 동향을 살펴보면 다양한 채널 환경 및 다중접속 환경에서의 다중안테나 통신 용량 계산 등과 관련된 정보 이론 측면 연구, 다중안테나 시스템의 무선 채널 측정 및 모형 도출 연구, 전송 신뢰도 향상 및 전송률 향상을 위한 시공간 신호 처리 기술 연구 등 다양한 관점에서 활발히 연구가 진행되고 있다.

다중안테나 시스템에서의 통신 방법을 수학적 모델링을 이용하여 보다 구체적으로 설명한다. 상기 시스템에는 Nt개의 송신 안테나와 Nt개의 수신 안테나가 존재한다고 가정한다.

송신 신호를 살펴보면, Nt개의 송신 안테나가 있는 경우 전송 가능한 최대 정보는 NT개이다. 전송 정보는 다음과 같이 표현될 수 있다.

각각의 전송 정보

는 전송 전력이 다를 수 있다. 각각의 전송 전력을

라고 하면, 전송 전력이 조정된 전송 정보는 다음과 같이 표현될 수 있다.

또한,

는 전송 전력의 대각행렬

를 이용해 다음과 같이 표현될 수 있다.

전송전력이 조정된 정보 벡터

에 가중치 행렬

가 적용되어 실제 전송되는 Nt개의 송신신호

가 구성되는 경우를 고려해 보자. 가중치 행렬

는 전송 정보를 전송 채널 상황 등에 따라 각 안테나에 적절히 분배해 주는 역할을 한다.

는 벡터

를 이용하여 다음과 같이 표현될 수 있다.

여기에서,

는 i번째 송신 안테나와 j번째 정보간의 가중치를 의미한다.

는 프리코딩 행렬이라고도 불린다.

수신신호는 Nr개의 수신 안테나가 있는 경우 각 안테나의 수신신호

은 벡터로 다음과 같이 표현될 수 있다.

다중안테나 무선 통신 시스템에서 채널을 모델링하는 경우, 채널은 송수신 안테나 인덱스에 따라 구분될 수 있다. 송신 안테나 j로부터 수신 안테나 i를 거치는 채널을

로 표시하기로 한다.

에서, 인덱스의 순서가 수신 안테나 인덱스가 먼저, 송신 안테나의 인덱스가 나중임에 유의한다.

한편, 도 5(b)은 NR개의 송신 안테나에서 수신 안테나 i로의 채널을 도시한 도면이다. 상기 채널을 묶어서 벡터 및 행렬 형태로 표시할 수 있다. 도 5(b)에서, 총 NT개의 송신 안테나로부터 수신 안테나 i로 도착하는 채널은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

따라서, Nt개의 송신 안테나로부터 Nr개의 수신 안테나로 도착하는 모든 채널은 다음과 같이 표현될 수 있다.

실제 채널에는 채널 행렬

를 거친 후에 백색잡음(AWGN; Additive White Gaussian Noise)이 더해진다. NR개의 수신 안테나 각각에 더해지는 백색잡음

은 다음과 같이 표현될 수 있다.

상술한 수식 모델링을 통해 수신신호는 다음과 같이 표현될 수 있다.

한편, 채널 상태를 나타내는 채널 행렬

의 행과 열의 수는 송수신 안테나의 수에 의해 결정된다. 채널 행렬

에서 행의 수는 수신 안테나의 수 NR과 같고, 열의 수는 송신 안테나의 수 Nt와 같다. 즉, 채널 행렬

는 행렬이 NR×Nt된다.

행렬의 랭크(rank)는 서로 독립인(independent) 행 또는 열의 개수 중에서 최소 개수로 정의된다. 따라서, 행렬의 랭크는 행 또는 열의 개수 보다 클 수 없다. 채널 행렬

의 랭크(

)는 다음과 같이 제한된다.

랭크의 다른 정의는 행렬을 고유치 분해(Eigen value decomposition) 하였을 때, 0이 아닌 고유치들의 개수로 정의할 수 있다. 유사하게, 랭크의 또 다른 정의는 특이치 분해(singular value decomposition) 하였을 때, 0이 아닌 특이치들의 개수로 정의할 수 있다. 따라서, 채널 행렬에서 랭크. 의 물리적인 의미는 주어진 채널에서 서로 다른 정보를 보낼 수 있는 최대 수라고 할 수 있다.

본 문서의 설명에 있어서, MIMO 전송에 대한 '랭크(Rank)' 는 특정 시점 및 특정 주파수 자원에서 독립적으로 신호를 전송할 수 있는 경로의 수를 나타내며, '레이어(layer)의 개수' 는 각 경로를 통해 전송되는 신호 스트림의 개수를 나타낸다. 일반적으로 송신단은 신호 전송에 이용되는 랭크 수에 대응하는 개수의 레이어를 전송하기 때문에 특별한 언급이 없는 한 랭크는 레이어 개수와 동일한 의미를 가진다.

D2D 단말의 동기 획득

이하에서는 상술한 설명 및 기존 LTE/LTE-A 시스템에 기초하여, D2D 통신에서 단말간 동기 획득에 대해 설명한다. OFDM 시스템에서는 시간/주파수 동기가 맞지 않을 경우 셀 간 간섭(Inter-Cell Interference)로 인해 OFDM 신호에서 서로 다른 단말 간에 멀티플렉싱이 불가능질 수 있다. 동기를 맞추기 위해 D2D 단말들이 직접 동기 신호를 송수신하여 모든 단말이 개별적으로 동기를 맞추는 것은 비효율적이다. 따라서, D2D와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 UE들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 다시 말해, D2D 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 (이때 노드는 eNB, UE, SRN(synchronization reference node 또는 synchronization source로 불릴 수도 있다) 일 수도 있다.) D2D 동기 신호(D2DSS, D2D Synchronization Signal)를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다.

D2D 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PD2DSS(Primary D2DSS 또는 PSSS(Primary Sidelink synchronization signal)), 세컨더리 동기 신호(SD2DSS(Secondary D2DSS 또는 SSSS(Secondary Sidelink synchronization signal))가 있을 수 있다. PD2DSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SD2DSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 eNB로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 eNB가 되며, D2DSS는 PSS/SSS가 된다. DL의 PSS/SSS와 달리 PD2DSS/SD2DSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. 도 6에는 D2D동기 신호가 전송되는 서브프레임이 도시되어 있다. PD2DSCH(Physical D2D synchronization channel)는 D2D 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, D2DSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, D2DSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PD2DSCH는 D2DSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PD2DSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.

SRN은 D2DSS, PD2DSCH(Physical D2D synchronization channel)를 전송하는 노드일 수 있다. D2DSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PD2DSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 eNB 또는 특정 D2D 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 바깥(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.

도 7과 같은 상황에서 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 D2D 통신을 위해 D2DSS는 릴레이 될 수 있다. 또한, D2DSS는 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 AF 릴레이하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 D2D 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, D2D 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.

D2D 리소스 풀

도 8에는 D2D 통신을 수행하는 UE1, UE2 및 이들이 사용하는 D2D 리소스 풀의 예가 도시되어 있다. 도 8(a)에서 UE는 단말 또는 D2D 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 기지국 등의 네트워크 장비를 의미한다. 단말은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 리소스 유닛을 선택하고 해당 리소스 유닛을 사용하여 D2D 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 구성(configured) 받고 해당 pool내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 리소스 풀은 복수의 리소스 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 리소스 유닛을 선정하여 자신의 D2D 신호 송신에 사용할 수 있다. 리소스 유닛은 도 8(b)에 예시된 것과 같을 수 있다. 도 8(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 리소스 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 리소스 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 리소스 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간이나 주파수 차원에서의 다이버시티 효과를 얻기 위해, 하나의 논리적인 리소스 유닛이 매핑되는 물리적 리소스 유닛의 인댁스가 시간에 따라서 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 리소스 유닛 구조에 있어서 리소스 풀이란 D2D 신호를 송신하고자 하는 단말이 송신에 사용할 수 있는 리소스 유닛의 집합을 의미할 수 있다.

리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 리소스 풀에서 전송되는 D2D 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, D2D 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 리소스 풀이 구성될 수 있다. D2D 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment 또는 Physical sidelink control channle(PSCCH)), D2D 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. SA는 송신 단말이 후행하는 D2D 데이터 채널의 전송으로 사용하는 리소스의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 리소스 유닛 상에서 D2D 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 D2D 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스의 풀을 의미할 수 있다. 다른 이름으로 D2D 제어 채널(control channel), PSCCH(physical sidelink control channel)로 불릴 수도 있다. D2D 데이터 채널(또는, PSSCH(Physical sidelink shared channel))은, 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스의 pool일 수 있다. 만일 동일 리소스 유닛 상에서 D2D 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 D2D 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 D2D 데이터 채널만이 전송 될 수 있다. 다시 말하면 SA 리소스 풀 내의 개별 리소스 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs를 D2D 데이터 채널 리소스 풀에서는 여전히 D2D 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 리소스 풀일 수 있다.

D2D 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 D2D 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 D2D 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 D2D 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 eNB가 개별 송신 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 UE가 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 D2D 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 D2D 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), eNB로부터의 신호 세기, D2D UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수 있다. 설명의 편의상 D2D 커뮤니케이션에서 eNB가 D2D 송신 UE의 송신 자원을 직접 지시하는 방법을 Mode 1 (V2X의 경우 mode 3), 전송 자원 영역이 사전에 설정되어 있거나, eNB가 전송 자원 영역을 지정하고, UE가 직접 송신 자원을 선택하는 방법을 Mode 2(V2X의 경우 mode 4)라 부르기로 한다. D2D discovery의 경우에는 eNB가 직접 자원을 지시하는 경우에는 Type 2, 사전에 설정된 자원영역 또는 eNB가 지시한 자원 영역에서 UE가 직접 전송 자원을 선택하는 경우는 Type 1이라 부르기로 한다.

V2X에서는 집중형 스케줄링(Centralized scheduling)에 기반하는 사이드링크 전송 모드 3와 분산형 스케줄링 방식의 사이드링크 전송 모드 4가 사용된다. 도 9에는 이러한 두 가지 전송모드에 따른 스케줄링 방식이 도시되어 있다. 도 9를 참조하면, 도 9(a)의 집중형 스케줄링 방식의 전송 모드 3에서는 차량이 기지국에 사이드링크 자원을 요청하면(S901a), 기지국이 자원을 할당(S902a)해 주고 그 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903a)한다. 집중형 전송 방식에서는 다른 캐리어의 자원도 스케줄링될 수 있다. 이에 비해, 전송 모드 4에 해당하는 도 9(b)의 분산형 스케줄링 방식은, 차량은 기지국으로부터 미리 설정받은(S901b) 자원, 리소스 풀을 센싱하다가 전송에 사용할 자원을 선택(S902b)한 후, 선택한 자원을 통해 다른 차량에게 전송을 수행(S903b)할 수 있다. 이 때 전송 자원의 선택은 도 10에 도시된 바와 같이, 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용된다. V2X에서는 MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어지는데, 최초 전송을 위한 자원 선택시 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약되는 것이다. 이에 대한 상세한 설명은 3GPP TS 36.213 V14.6.0 문서 14절을 참조하며, 본 발명의 종래기술로써 명세서에 산입된다.

SA의 송수신

사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 구성 받은 자원을 통해 SA(또는, D2D 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 D2D 송신에 사용할 리소스를 구성 받는(configured)다. 그리고, 구성 받은 그 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 SA를 전송할 수 있다.

사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 SA 주기는 도 9에 도시된 바와 같이 정의된 것일 수 있다. 도 9을 참조하면, 첫 번째 SA 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위계층시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋(SAOffsetIndicator)만큼 떨어진 서브프레임에서 시작될 수 있다. 각 SA 주기는 SA 리소스 풀과 D2D 데이터 전송을 위한 서브프레임 풀을 포함할 수 있다. SA 리소스 풀은 SA 주기의 첫 번째 서브프레임부터 서브프레임 비트맵(saSubframeBitmap)에서 SA가 전송되는 것으로 지시된 서브프레임 중 마지막 서브프레임을 포함할 수 있다. D2D 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 서브프레임이 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, SA 리소스 풀을 제외한 SA 주기에 포함된 서브프레임의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 서브프레임 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 송신을 하게 된다.

V2X, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, D2D와 달리 SA(PSCCH)와 데이터(PSSCH)가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X에서는 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 SA와 데이터를 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 전송되는 것이다. 도 12에는 이러한 전송 방식의 예가 도시되어 있는데, 도 12(a)와 같이 SA와 데이터가 직접 인접하지 않는 방식 또는 도 12(b)와 같이 SA와 데이터가 직접 인접하는 방식 중 하나가 사용될 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브채널인데, 서브채널은 소정 시간 자원(예를 들어 서브프레임) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위이다. 서브채널에 포함된 RB의 개수, 즉 서브채널의 크기와 서브채널의 주파수 축 상의 시작 위치는 상위계층 시그널링으로 지시된다.

한편, 차량간 통신에서는 periodic message 타입의 CAM (Cooperative Awareness Message) 메시지, event triggered message 타입의 DENM (Decentralized Environmental Notification Message) 메시지 등이 전송될 수 있다. CAM에는 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보가 포함될 수 있다. CAM 메시지의 크기는 50-300 Byte일 수 있다. CAM 메시지는 브로드캐스트되며, 지연(latency)은 100ms 보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이때 DENM은 CAM보다 높은 priority를 가질 수 있으며, 이때 높은 priority를 갖는다는 것은 한 UE 관점에서는 동시에 전송하는 경우가 발생할 때 priority가 높은 것을 우선하여 전송하는 것을 의미할 수 있고, 또는 여러 개의 메시지 중에서 priority가 높은 메시지를 시간적으로 우선하여 전송하려는 것일 수도 있다. 여러 UE 관점에서는 priority가 높은 메시지는 priority가 낮은 메시지에 비해 간섭을 덜 받게 만들어서 수신 오류 확률을 낮추는 것일 수 있다. CAM에서도 security overhead가 포함된 경우에는 그렇지 않은 경우보다 더 큰 message size를 가질 수 있다.

NR (New RAT(Radio access technology))

더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 enhanced mobile broadband communication, massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다.

도 13 내지 도 14에는 NR에 사용될 수 있는 프레임 구조가 예시되어 있다. 도 13을 참조하면, 하나의 프레임 단위 내에 DL control channel, DL 또는 UL data, UL control channel 등이 모두 포함될 수 있는 self-contained 구조를 특징으로 한다. 이 때, DL control channel 에서는 DL data scheduling 정보, UL data scheduling 정보 등이 전송될 수 있고, UL control channel 에서는 DL data 에 대한 ACK/NACK 정보, CSI 정보 (modulation and coding scheme 정보, MIMO 전송 관련 정보 등), scheduling request 등이 전송될 수 있다. control 영역과 data 영역 사이에는 DL-to-UL 또는 UL-to-DL switching 을 위한 time gap 이 존재할 수 있다. 또한 하나의 프레임 내에 DL control / DL data / UL data / UL control 중 일부는 구성되지 않을 수 있다. 또는 하나의 프레임을 구성하는 channel 별 순서가 달라질 수 있다. (예를 들어, DL control / DL data / UL control / UL data or UL control / UL data / DL control / DL data 등)

한편, 단말간 직접 통신에서도 데이터 전송율이나 신뢰도를 향상시키기 위해, carrier aggregation이 사용될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 집성되는 carrier에서 신호를 수신하고, combining 또는 joint decoding을 수행하거나 디코딩된 신호를 상위 레이어로 전달하여 서로 다른 반송파에서 전송된 신호가 (soft) combining을 수행할 수 있다. 그런데, 이와 같은 동작을 위해서는 수신 단말이 어떤 carrier들이 집성되는지, 즉 어떤 carrier의 신호들을 결합해야 하는지를 알 필요가 있기 때문에 집성되는 carrier의 무선 자원 등을 지시할 필요가 있다. 기존 3GPP Rel. 14 V2X에서는 송신 단말이 제어신호(PSCCH)를 이용하여 데이터(PSSCH)가 전송되는 시간 주파수 위치를 직접 지시였는데, 만약 carrier 집성이 PSCCH를 통해 지시된다면 이러한 지시를 위해 추가적인 bit field가 필요하다. 그런데, 현재 PSCCH에 남아있는 reserved bit는 대략 5~7비트 내외로서 그 bit수가 적다. 따라서 효과적으로 집성되는 carrier의 무선 자원을 지시할 수 있는 방법이 필요하다.

platooning 환경에서 resource 충돌을 방지하기 위한 방법

도 15는 주행 그룹에 따른 플라툰 환경을 설명하기 위한 도면이다.

도 15 (a)를 참조하면, 동일한 차선에서 주행하는 복수의 이동 수단이 하나의 주행 그룹으로 플라툰에 기반하여 주행하고 있다. 여기서, 플라툰(platoon)이란 이동수단(자동차, 버스, 화물차 등)간에 그룹을 형성하여 이동 및 상호 간의 신호를 송수신을 하는 주행 그룹을 의미한다. 이러한 이동수단 사이에는 주행 그룹이 동시에 동일하게 이동을 하기 때문에 물리적인 거리가 매우 가깝다는 특성을 가지고 있다. 이러한 특성에 의하여 차량간의 통신은 신뢰성이 매우 높아야 하고 또한 매우 높은 데이터 처리량 (data throughput)을 제공해야 한다. 상술한 통신의 높은 신뢰성 또는 높은 데이터 처리량의 조건이 만족하지 못한다면, 플라툰에 속한 일부 UE는 송신된 데이터를 수신하지 못하고 치명적인 사고가 유발될 수 있다. 플라툰 그룹이 차선을 바꾸어야 한다고 가정하면, 자신 기준의 다른 차선에 형성되어 있는 플라툰 그룹과의 데이터 송수신을 통해서 상기 플라툰 그룹과 관련된 그룹 정보를 추가적으로 제공 받아야 하는 경우 (또는 그룹 정보의 제공)가 발생할 수 있다. 이러한 동작 또한 신뢰성이 높아야 한다.

도 15 (b)를 참조하면, 특정 영역에 포함된 복수의 주행 차선에 대해 주행 차선 별로 복수의 플라툰 그룹 (또는, 복수의 주행 그룹)이 형성되어 있다. 플라툰 그룹 5,6,7,8은 주변의 영향이 거의 없이 통신이 가능할 것이다. 하지만, 플라툰 그룹 2와 그룹 4가 송수신을 위한 빔 정렬 (beam align)이 형성되어 있고 그룹2와 그룹 3의 빔 정렬 (beam align)이 형성되고 플라툰 그룹 2가 다른 플라툰 그룹보다 상대적으로 빠르게 이동하고 있는 경우, 상기 정렬된 빔 (beam)들을 서로 점차적으로 가까워 질 수 있다. 이 경우, 특정 시점에서 플라툰 그룹 2와 4 사이에 형성된 빔(beam)이 플라툰 그룹 4와 플라툰 그룹3 사이에 형성된 빔 (beam)과 겹치게 되고, 상기 빔들 간에 간섭(interference)의 발생할 수 있다. 이와 같은 간섭의 발생은 신뢰적인 (reliable) 환경이 중요한 플라툰 주행 운영에 있어서 치명적인 악영향을 줄 수 있음이 자명하다. 또한, 반대편 차선의 플라툰 그룹1와 플라툰 그룹3이 형성된 빔을 통하여 송수신을 하고 있는 경우, 플라툰 그룹1와 플라툰 그룹3이 형성된 빔은 플라툰 그룹 1의 주행 방향에 의해서 플라툰 그룹 2 및 4 사이에 형성된 빔과 오버랩되어 서로 간섭이 발생할 수 있다.

도 16은 주행 그룹에 포함된 차량의 하드웨어에 따른 주행 그룹 간의 간섭 발생을 설명하기 위한 도면이다.

도 16 (a) 및 (b)를 참조하면, 복수의 차량들은 주행 차선에 기초하여 제1 주행 그룹 내지 제3 주행 그룹으로 그룹화되어 있다. 즉, 주행 그룹은 앞서 설명한 바와 같이 주행 차선에 기초하여 그룹화되며, 예컨대, 동일 차선에 주행 중인 차량은 하나의 주행 그룹에 포함될 수 있다.

도 16 (a)를 참조하면, 주행 그룹에 포함된 차량들 각각은 복수의 안테나 패널과 상기 복수의 안테나 패널을 제어하는 하나의 모뎀을 포함하는 단말에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 시간 축 도메인에서 한번에 하나의 패널 (panel)은 하나의 빔(beam)을 형성하여 데이터를 송신할 수 있다. 이 경우, 도 16 (a)에 도시한 바와 같이, 주행 그룹 1과 주행 그룹 3 간의 빔이 주행 그룹 2 내의 단말들 간의 빔과 간섭이 발생할 수 있다. 즉, 주행 그룹 3에서 주행 그룹 1로 송신하는 빔과 UE1에서 UE2으로 송신하는 빔이 동일한 송수신 자원이 할당된 바, 상기 두 빔 간에 간섭이 발생할 수 있다.

도 16 (b)를 참조하면, 주행 그룹에 포함된 차량들 각각은 복수의 안테나 패널과 상기 복수의 안테나 패널을 제어하는 복수의 모뎀을 포함하는 단말에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 단말은 시간 축 도메인에서 동시에 여러 안테나 패널을 이용하여 형성된 빔을 통하여 형성하여 데이터를 송신할 수 있다. 아래 그림은 case2의 경우 발생할 수 있는 interference를 나타냈다. 이 경우, 도 16 (a)에 도시한 바와 같이, 동일한 시점에 여러 안테나 패널에서 빔(beam)을 형성하여 송신하는 경우에는 패널간의 간섭 (interference)이 발생할 수 있다. 즉, 주행 그룹 3에서 주행 그룹 1로 송신하는 빔과 UE2에서 UE3으로 송신하는 빔이 동일한 송수신 자원이 할당된 바, 상기 두 빔 간에 간섭이 발생할 수 있다.

플라툰 (Platoon) 그룹 (이하, 주행 그룹) 기반의 송수신은 도 16 (a) 및 도 16 (b)를 참조하여 살펴 본 바와 같이 모뎀의 수나 패널 수와 관계없이 빔 간에 간섭이 발생할 수 있다.

한편, 각 주행 그룹은 다른 주행 그룹과 서로 연결되어 있다고 가정했을 때 각각의 주행 그룹의 위치를 알 수 없다. 대략적인 위치를 알 수 있는 방법은 CAM 정보를 이용하거나 GPS 정보를 이용하는 방법이 있으나, 이와 같은 정보는 실시간으로 제공되어야 하는 정보로써 모든 주행 그룹에게 제공되어야 하는 부하 (burden)가 발생할 수 있으나, 상기 주행 그룹에 속한 차량의 속도가 빠른 경우에 자원 재할당 (resource reallocation)의 동작을 수행 중에 이미 간섭 (interference)을 주는 빔이 사라질 수도 있기 때문이다. 이러한 시그널링 부하를 고려하여, 일 실시예에 따른 주행 그룹은 각각의 연결되어 있는 차량들 (또는, 상기 차량들에 포함된 단말들)의 주행 차선의 정보를 주기적으로 주변의 주행 그룹에게 유니캐스트 (unicast) 해줄 수 있다.

각각의 주행 그룹은 서로 연결이 되어 있는 주행 그룹의 차선정보를 알 수 있다. 일 실시예에서는 송신하는 주행 그룹을 기준으로 가장 끝에 있는 차선에서의 가운데 주행 그룹만 송수신 자원을 재할당 또는 변경한다. 예컨대, 제1 주행 그룹과 제3 주행 그룹 사이의 제2 주행 그룹 만이 송수신 자원을 재할당 또는 변경한다. 구체적인 자원 재할당 (resource reallocation)을 수행하는 주행 그룹의 동작 방법을 서술한다.

이하에서는, 이와 같은 빔들 간의 간섭 문제를 해결할 수 있는 방법을 제안한다. 구체적으로, 주행 그룹 간 간섭을 줄이기 위한 자원 재할당을 제안한다.

초기 전송 (initial transmission)의 경우

초기 전송 (initial transmission)의 경우에, PSSCH 자원 (재)선택에 관하여 모든 PSCCH/PSSCH 전송이 동일한 우선 순위를 가지는 경우, 모든 자원들이 선택 가능한 자원으로 고려될 수 있다. 다음으로, 단말은 SA 디코딩 및 하기의 추가적 조건 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 선택 가능한 자원 중에서 특정 자원을 제외할 수 있다. 구체적으로, 특정 주행 그룹에 포함된 단말은 스케줄링 할당 및 특정 조건에 기반하여 적어도 하나의 특정 자원을 제외한 후에 V2X와 관련된 전송 자원을 선택할 수 있다. 스케줄링 할당 (또는, 스케줄링 할당과 관련된 제어 정보)과 이에 연관된 데이터가 동일한 서브프레임에서 전송되는 경우, PSSCH의 DM-RS 수신 전력에 기반한 자원 배제 방법이 적용될 수 있다. 즉, 디코딩된 스케줄링 할당에 의하여 지시되거나 유보(예약)된 자원들 및 상기 스케줄링 할당에 연관된 데이터 자원들에서 수신된 PSSCH RSRP(reference signal received power)가 미리 설정된 임계치 이상인 자원들을 제외하는 것이다. 여기서, PSSCH RSRP는, PSCCH에 의하여 지시된 PRB(physical resource block)들 내에서 PSSCH와 연관된 DM-RS들을 나르는 RE(resource element)들의 전력 분포의 선형 평균으로 정의될 수 있다. PSSCH RSRP는 단말의 안테나 연결부를 기준점으로 측정될 수 있다. 상기 스케줄링 할당은 3 비트의 PPPP 필드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 임계치는 우선 순위 정보에 대하여 함수 형태로 주어질 수 있다. 예컨대, 상기 미리 설정된 임계치는 전송 블록의 우선 순위 정보 및 디코딩된 스케줄링 할당의 우선 순위 정보에 종속적으로 결정될 수 있다. 상기 임계치는 -128dBm에서 0 dBm 범위에서 2dBm 단위로 주어질 수 있고, 이 경우, 총 64개의 미리 설정된 임계치가 미리 설정될 수 있다.

또한, 상기 단말은 센싱 구간 내에 있는 서브프레임 #m+c에서 스케줄링 할당을 디코딩하고, 서브프레임 #m+d+P*i에서 상기 스케줄링 할당에 의하여 동일한 주파수 자원이 유보(예약)된다고 가정할 수 있다. 전술한 바와 같이 P는 100으로 고정된 값일 수 있다. i는 0, 1, ..., 10 범위에서 선택될 수 있는데, 반송파 특정적으로 네트워크에 의하여 설정되거나 미리 정해질 수 있다. i=0은 주파수 자원을 유보(예약)할 의도가 없음을 의미한다. i는 10비트 비트맵에 의하여 설정될 수도 있고, 스케줄링 할당 내에서 4비트 필드로 설정될 수도 있다. 주기 P*I에서 후보 반정적 자원 X가 다른 단말의 스케줄링 할당에 의하여 예약된 자원 Y와 충돌하고, 제외 조건을 만족하는 경우, 단말은 상기 후보 반정적 자원 X를 제외할 수 있다. 상기 I는 스케줄링 할당에 의하여 시그널링된 i의 값이다.

또한, 추가적으로 송신 UE는 주행 차선 기준으로 동일한 방향으로 가고 있는 차량들이 점유하고 있는 자원 (resource)도 제외한다. 또는, 각 자원을 할당 하기 위해서는 자원 (Resource)의 우선 순위(priority)도 고려될 수 있다. 이 경우, 우선 순위에 기초하여 상기 송신 UE는 선택 가능한 자원들 중에서 자원 (resource) 점유 구간을 제외할 수 있다.

다음으로, 스케줄링 할당 디코딩, 센싱 과정 등을 거쳐 상기 특정 조건을 만족하는 특정 자원들을 제외한 후에, 남은 자원이 선택 윈도우 내에서의 총 자원들의 20%보다 적을 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 상기 미리 설정된 임계치를 증가(예컨대, 3 dB)시킨 후에 상기 증가된 미리 설정된 임계치에 기초하여 자원을 배제하는 동작을 다시 수행할 수 있다. 이 과정은 상기 남은 자원이 상기 선택 윈도우 내에서의 총 자원들의 20 %보다 많아질 때까지 수행될 수 있다. 여기서, 상기 선택 윈도우 내에서의 총 자원들은, 단말이 고려해야 하는 자원들인 선택 가능한 후보 자원들을 의미한다. 한편, 상기 특정 조건을 만족하는 특정 자원을 제외한 후 V2X 전송 자원을 선택하는 과정에서, 단말은 카운터가 0 값에 도달하면, 확률 p로 현재 자원을 유지하고 상기 카운터를 리셋할 수 있다. 즉, 확률 1-p로 자원이 재선택될 수 있다. 여기서, 반송파 특정적 파라미터인 p는 미리 설정될 수 있으며, 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8 범위에서 설정될 수 있다.

다음으로, 단말은 상기 특정 조건들을 만족하는 특정 자원들을 제외한 나머지 후보 자원 (또는, PSSCH 자원들)에 대한 수신 에너지를 측정하고, 상기 측정된 총 수신 에너지에 기반하여 랭킹을 매긴 후에 특정 부분 집합을 선택한다. 여기서, 상기 특정 부분 집합은 가장 낮은 수신 에너지를 가지는 후보 자원들의 집합일 수 있다. 상기 부분 집합의 크기는 선택 윈도우 내의 총 자원들의 20%일 수 있다. 이 후, 단말은 상기 부분 집합에서 적어도 하나의 송신 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.

하나의 서브프레임에서 하나의 전송 블록만 전송될 때, 단말은 연속한 M개의 서브채널들을 선택할 수 있으며, 각 서브 채널에서 측정한 에너지의 평균이 각 자원의 에너지 측정값이 될 수 있다. 한편, 적어도 하나의 전송 블록(TRANSMISSION BLOCK; TB)이 두 개의 서브프레임에서 전송되는 경우, 하기와 같은 자원 선택이 수행될 수 있다.

우선, 하나의 서브프레임에서 전송되는 TB의 경우에 대해 정의되는 메커니즘이 사용되는 하나의 자원이 선택될 수 있다. 이후, 다른 자원은 다음과 같은 조건 하에 랜덤하게 선택될 수 있다. 선택된 자원은 첫 번째로 선택된 상기 하나의 자원과 동일한 서브프레임이 아니어야 되며, 자원 선택에서 제외되는 서브프레임이 아니어야 된다. 아울러 SCI는 두 개의 선택된 자원들 간의 타임 갭을 지시할 수 있다. 두 번째 자원의 선택 조건을 만족시키는 자원이 없는 경우, 상기 TB는 첫 번째 자원만을 사용하여 전송될 수 있다.

이미 자원 할당이 된 경우

도 17 및 도 18은 주행 그룹 간의 송수신 자원에 기반한 송신 자원 재할당을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 복수의 차량들 (또는, 복수의 차량들에 포함된 단말들)은 주행 차선에 기초하여 제1 주행 그룹 내지 제3 주행 그룹으로 그룹화되어 있다. 또한, 주행 그룹 간의 송수신 자원 및 하나의 주행 그룹 내의 차량 또는 단말 간의 송수신 자원이 이미 할당되어 있다.

도 17 (a)를 참조하면, 제3 주행 그룹이 제1 주행 그룹과 제2 주행 그룹에게 데이터를 송신하고 있다. 제3 주행 그룹은 데이터를 송신하기 전에 다른 주행 그룹과 송수신하고 있는 자원의 정보를 또 다른 주행 그룹에게 전달한다. 예컨대, 제3 주행 그룹은 제1 주행 그룹에 대해 할당된 자원 영역에서 신호를 송신하고, 제2 주행 그룹과 새로운 송신을 수행할 수 있다. 이 경우, 제3 주행 그룹은 제2 주행 그룹에게 송신하고자 하는 자원 영역에 대한 정보 및 제1 주행 그룹과의 신호 송수신과 관련된 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 제2 자원 영역의 정보를 포함하는 그룹 정보를 전달할 수 있다. 또는 단말은 상기 제2 자원 영역 정보 및 주행 차선에 대한 정보를 포함하는 그룹 정보를 제2 주행 그룹에 포함된 단말에게 전달할 수 있다.

다음으로, 도 17 (b)를 참조하면, 상기 제3 주행 그룹으로부터 상기 제2 자원 영역에 대한 정보를 전달받은 제 2 주행 그룹에 포함된 단말은 상기 제2 주행 그룹 내에서 다른 단말에게 신호를 송신하는 제1 자원 영역이 상기 제2 자원 영역과 오버랩되는지 여부를 확인한다. 상기 제1 자원 영역과 상기 제2 자원 영역이 서로 오버랩되는 경우, 상기 단말은 상기 제2 자원 영역과 오버랩되지 않은 자원 영역을 재할당하고, 상기 재할당된 자원 영역에 대한 정보 및 상기 제2 자원 영역에 대한 정보를 함께 상기 다른 단말에게 전달할 수 있다. 상술한 동작은 상기 제2 주행 그룹 내에 포함된 다른 단말들에서도 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 주행 그룹 내에서는 간섭이 발생할 수 있는 제2 자원 영역을 제외한 나머지 자원 영역에서만 단말들 간의 통신이 수행될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제2 주행 그룹 내에서 단말들은 주행 그룹 간의 송수신을 위한 자원 영역을 사용이 배제되며, 주행 그룹 간의 송수신에 대한 간섭을 방지할 수 있다.

도 18을 참조하면, UE1이 UE2에게 신호를 송신하고 UE3가 UE2에게 신호를 송신하고 있는 중인 경우, 상기 제3 주행 그룹으로부터 제2 자원 영역 정보 또는 주행 차선 정보를 포함하는 그룹 정보를 수신 받은 상기 UE1은 UE1와 UE2사이의 자원 재할당이 가능할 수 있다. 그러나, 상기 UE2는 상기 UE3으로부터 신호의 수신만 수행하므로, 상기 UE1 및 상기 UE2는 상기 UE3의 송신 자원 영역에 대한 재할당을 지시하는 또는 재할당과 관련된 정보를 상기 UE3에게 직접적으로 전달하기 어려울 수 있다. 이 경우, 상기 UE1은 상기 UE2에게 상기 자원 영역의 재할당 정보 및 상기 그룹 정보를 전송하면서 상기 UE에게 UE3로부터 수신된 신호에 대한 ACK/NACK을 전달하는 채널을 통해서 상기 그룹 정보 및 상기 자원 영역의 재할당 정보를 전달할 수 있다. UE3은 ACK/NACK을 전달하는 채널을 통해서 수신된 상기 그룹 정보 및 상기 자원 영역의 재할당 정보에 기초하여 UE3에 대한 송신 자원 영역을 재할당할 수 있다. 또는, 상기 UE1이 동일한 주행 그룹 내에 있는 다른 UE에게서 신호의 수신만을 수행하는 경우, 상술한 방법과 같이 상기 다른 UE로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 그룹 정보 및 상기 자원 영역의 재할당 정보를 직접 전달할 수도 있다. 또는, 상술한 ACK/NACK 채널로의 그룹 정보 등의 전송이 아닌, UE2는 별도의 PSCCH (또는, 그룹 정보를 포함하는 PSCCH)를 통해서 상기 UE3에서 송신을 위한 자원할당이 아닌 수신을 위한 자원의 재할당 지시를 할 수 있다.

또는, 상기 UE1는 자신의 송신 자원의 영역을 변경할 필요가 없는 경우에도 동일한 주행 그룹에 포함된 다른 단말들의 송신 자원 영역의 변경을 위해서 상기 그룹 정보 또는/및 자신의 자원 영역에 대한 정보를 상기 다른 단말들에게 전송할 수 있다. 이 경우에도, 상기 UE1이 동일한 주행 그룹 내에 있는 다른 UE에게서 신호의 수신만을 수행하는 경우에는 상술한 방법과 같이 상기 다른 UE로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 그룹 정보 및 상기 자원 영역의 재할당 정보를 직접 전달할 수도 있다.

한편, 제2 주행 그룹에 포함된 단말이 상기 제2 자원 영역과 중복되지 않은 새로운 자원을 할당할 수 없는 경우, 상기 단말은 상기 제2 자원 영역과 최소한으로 중복된 자원 영역에서 자원을 재할당할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 어느 정도의 간섭은 감수하고 데이터를 송수신하여야 한다.

도 19 및 도 20은 주행 그룹에 속한 단말이 센서 등에 의해 획득한 정보를 이용하여 자원 재할당을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 19를 참조하면, 제2 주행 그룹에 속한 제1 단말이 센서를 통하여 인접한 차선에 위치한 주행 그룹들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제1 단말은 영상 장치, 레이더 또는 라이더와 같은 장치를 이용하여 인접 차선에 위치하는 차량의 타입, 차량의 높이, 차량과의 거리, 차량과의 상대 속도 등의 정보를 획득할 수 있다.

또는, 상기 제1 단말은 상기 제1 주행 그룹 및 상기 제3 주행 그룹으로부터 사이드링크 제어 정보 (SCI)를 미리 획득할 수 있다. 구체적으로, 간섭의 영향을 받을 수 있는 차선에 위치한 주행 그룹은 상기 간섭을 주는 인접 주행 그룹으로부터 SCI 정보를 전달 받을 수 있다. 이 경우, 간섭의 영향을 받는 주행 그룹에 속한 단말은 상기 SCI에 포함된 파라미터 (parameter)에 기초하여 상기 인접 주행 그룹이 특정 자원 또는 특정 자원 영역을 점유하는 시간을 획득할 수 있다. 예컨대, SPS에 기반한 자원이 할당되는 경우, 단말은 상기 SCI에 기초하여 예약 자원과 관련된 예약 전송 주기(T2, 20 < T2 < 100ms)을 알 수 있다. 이 경우, 간섭의 영향을 받는 주행 그룹에 속한 단말 (예컨대, 도 19에 도시된 바와 같이 제1 주행 그룹과 제2 주행 그룹의 사이에 위치하는 제2 주행 그룹에 속한 단말)은 인접 주행 그룹에 의해 간섭의 영향을 받을 수 있는지 여부를 자신의 센서를 통해서 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 단말은 자신을 기준으로의 인접 주행 그룹에 속한 다른 단말에 대해 산출된 거리, 속도에 기초하여 상기 SCI에 포함된 파리미터를 통해 획득한 예약 전송 주기(reserved Tx) 내에 간섭의 영향을 받을 수 있는지를 추정할 수 있다. 상기 예약 전송 주기 내에 상기 인접 주행 그룹으로부터 간섭의 영향을 받지 않은 것으로 추정된 경우, 상기 단말은 주행 그룹 간의 송수신 자원에 기반한 자원 재할당 동작을 수행하지 않을 수 있다.

또는, 상기 다른 단말에 대해 산출된 거리 속도에 기초하여, 상기 단말은 상기 자원 재할당이 수행될 특정 타이밍을 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 인접 주행 그룹에 속한 다른 단말과의 거리 및 속도에 기초하여 소정의 타이밍에 자신에게 간섭의 영향을 줄 것으로 예측되는 경우, 상기 소정의 타이밍에 기초하여 상기 자원 재할당의 수행 타이밍을 결정할 수 있다.

또는, 상기 단말은 자신이 아닌 동일한 주행 그룹에 속한 단말들 중에서 가장 후미에 있는 특정 단말을 기준으로 상기 인접 주행 그룹에 속한 다른 단말과의 거리 및 속도를 산출하고, 상기 산출된 거리 및 속도에 기초하여 상기 특정 단말에게 자원 재할당과 관련된 정보를 전송할지 여부 또는 자원 재할당이 필요한 타이밍에 대한 정보를 제공할 수 있다.

또한, 기존 LTE 기반의 V2X 통신의 경우 커버리지 (coverage)가 전 방향이기 때문에 커버리지 (coverage) 내의 UE간에 이루어지는 송수신 정보를 RSRP, RSSI를 통해서 알 수 있었지만 mmWave의 경우는 빔 (beam)의 직진성, 방향성이 강하기 때문에 주변의 UE간의 송 수신 정보를 RSRP, RSSI를 통해서 알 수 없다. 따라서, 이와 같은 mmWave에서의 빔의 직진성을 더 고려하여, 주행 그룹의 송수신 자원을 고려한 자원 재할당 (resource reallocation) 또는 초기 할당 (initial allocation)의 동작의 수행 여부가 결정될 수 있다. 다시 말하자면, 주행 그룹 간의 송수신에 영향을 주지 않는 경우에는 자원 재할당 (resource reallocation) 또는 초기 할당 (initial allocation) 단계에서 주행 그룹 간의 송수신에 영향을 줄 수 있는 자원 영역 또는 자원 풀 (resource pool)을 배제하지 않을 수 있다. 예컨대, 상기 차량의 타입 (트럭, 버스, 승용차 등)에 따라서 주행 그룹들 간에 형성된 빔의 높이가 결정될 수 있다. 즉, 양 차선의 가운데에 끼어있는 주행 그룹에 포함된 단말은 주행 그룹들 간의 송수신에 참여한 단말들이 형성한 빔의 높이를 상기 단말이 포함된 차량의 타입에 기초하여 추정 또는 획득할 수 있고, 상기 빔의 높이 및 빔의 직진성에 기초하여 상기 자원 재할당의 동작 수행 여부를 결정할 수 있다.

도 20 (a)을 참조하면, 주행 그룹 간의 송수신을 수행하는 단말들이 도시되어 있다. 가운데 차선에 위치하는 차량은 승용차이고, 상기 승용차 양측에 위치하는 차량은 트럭일 수 있다. 이 경우, 상기 주행 그룹 간의 통신을 수행하는 양 트럭 사이에 형성된 빔의 높이가 상기 승용차의 높이 보다 높으므로, 상기 승용차에 포함된 단말은 상기 주행 그룹 간의 통신의 간섭을 받을 우려가 낮다. 따라서, 상기 승용차에 포함된 단말은 상기 트럭 사이에 위치하고 상기 인접 주행 그룹 간의 송수신 자원 영역과 중복된 송신 자원에서 신호의 송신을 수행하더라도 상기 자신의 송신 자원의 재할당을 수행하지 않아도 된다.

도 20 (b)를 참조하면, 상기 제1 주행 그룹에 속한 트럭의 단말은 상기 제2 주행 그룹 및 상기 제2주행 그룹 각각에 속한 승용차의 단말이 주행 그룹들 간의 신호를 송수신하고 있다. 상기 제2 주행 그룹에 속한 승용차의 단말은 상기 센터를 통한 차량 타입에 대한 정보 또는 미리 획득한 차량 타입 정보에 기초하여 상기 제1 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹 간에 형성된 빔의 높이가 자신의 신호 송수신에 간섭 영향을 주지 않을 예측할 수 있다. 이 경우, 상기 승용차의 단말은 도 17 또는 도 18을 참조하여 설명한 자원 재할당의 동작이 수행될 조건을 만족하더라도, 상기 제1 주행 그룹과 상기 제2 주행 그룹 간에 형성된 빔의 높이를 추가적으로 고려하여 자원 재할당의 동작을 수행하지 않을 수 있다.

도 20 (c)를 참조하면, 양 차선이 승용차이고 가운데 차선이 트럭인 경우 승용차 간에 통신이 불가능 할 수 있다. 이와 같은 상황은 트럭이 상기 획득 또는 측정된 차량 타입 정보에 기초하여 감지할 수 있고, 이러한 상황이 감지되면 자원 재할당 동작이 아닌 인접한 주행 그룹 간의 신호의 릴레이 동작을 수행할 수 있다.

또는, DSRC 에서 영상 정보를 이용하여 간섭의 영향을 주지 않은 경우에도 자원 재할당을 수행하지 않을 수 있다.

도 15 내지 도 20을 참조하여 상술한 실시예들은 주행 그룹들 간의 송신 신호에 의해 간섭이 발생할 수 있는 구간 또는 자원 영역을 미리 피할 수 있도록 자원을 재할당해줌으로써 주행 그룹 간의 송신 신호에 의해 발생할 간섭을 미연에 방지하거나 최소화할 수 있다. 이와 같은 자원 재할당의 동작은 주행 그룹간의 데이터 송수신에 있어서 신뢰할 수 있는 통신 환경을 제공해 줄 수 있고, 다른 주행 그룹간의 신호 송수신으로 인하여 중간에 끼인 주행 그룹에 전체적으로 영향을 줄수 있는 간섭 상황을 최소화함으로써 주행 그룹 내에서의 단말 간의 통신의 환경의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

발명이 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.

도 21을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 예

도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 22를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예

도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).

도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 23의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

본 발명이 적용되는 휴대기기 예

도 24는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 25는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

1. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 주행 차선에 기초하여 그룹화된 제1 주행 그룹에 포함된 제1 단말이 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법에 있어서,
   상기 제1 주행 그룹에 포함된 제2 단말에게 제1 자원 영역에서 신호를 전송하는 단계;
   상기 제1 주행 그룹과 다른 차선에 대한 제2 주행 그룹으로부터 그룹 정보를 수신하는 단계;
   상기 제2 주행 그룹의 주행 차선 정보 및 다른 주행 그룹인 제3 주행 그룹과의 신호 송수신에 이용되는 제2 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 상기 그룹 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부를 결정하는 단계; 및
   상기 그룹 정보를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계;를 포함하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그룹 정보는 상기 제1 주행 그룹 내의 다른 단말로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 다른 단말에게 추가적으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 자원 영역의 재할당 여부는 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹과의 위치 관계 및 상기 제1 자원 영역과 상기 제2 자원 영역이 오버랩 여부에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 그룹 정보는 상기 제2 주행 그룹이 상기 제1 주행 그룹과의 신호의 송수신하고자 하는 자원 영역에 대한 정보를 더 포함된 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 자원 영역의 자원 재할당은 상기 제1 주행 그룹에 대응하는 차선이 상기 제2 주행 그룹에 대응하는 차선 및 상기 제3 주행 그룹에 대응하는 차선 사이에 위치하는 경우에만 트리거링되는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 단말은 센서로부터 획득한 상기 제2 주행 그룹 및 상기 제3 주행 그룹에 대한 속도 및 거리 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당의 수행 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 단말은 센서를 통해 인접한 차선에 주행 중인 차량들에 대한 타입 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹 간에 형성된 빔의 높이는 상기 타입 정보에 기초하여 추정되는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 자원 영역의 재할당 여부는 상기 추정된 빔의 높이 및 상기 제1 단말이 포함된 차량의 높이가 추가적으로 고려되는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 단말은, 상기 추정된 빔의 높이 및 상기 제1 단말이 포함된 차량의 높이에 기초하여 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹 간의 신호에 대한 릴레이 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는, 주행 그룹 정보에 기초한 송신 자원의 재할당 방법.
11. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 주행 그룹 기반 송신 자원을 재할당하는 주행 차선에 기초하여 그룹화된 제1 주행 그룹에 포함된 제1 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고.
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 주행 그룹에 포함된 제2 단말에게 제1 자원 영역에서 신호를 전송하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 제1 주행 그룹과 다른 차선에 대한 제2 주행 그룹으로부터 그룹 정보를 수신하며, 상기 제2 주행 그룹의 주행 차선 정보 및 다른 주행 그룹인 제3 주행 그룹과의 신호 송수신에 이용되는 제2 자원 영역에 대한 정보를 포함하는 상기 그룹 정보에 기초하여 상기 제1 자원 영역의 재할당 여부를 결정하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 그룹 정보를 상기 제2 단말에게 전송하는, 제1 단말.
12. 제11항에 있어서,
    상기 그룹 정보는 상기 제1 주행 그룹 내의 다른 단말로부터 수신된 신호와 관련된 ACK/NACK 채널로 상기 다른 단말에게 추가적으로 전송되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 자원 영역의 재할당 여부는 상기 제2 주행 그룹과 상기 제3 주행 그룹과의 위치 관계 및 상기 제1 자원 영역과 상기 제2 자원 영역이 오버랩 여부에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
14. 제11항에 있어서,
    상기 그룹 정보는 상기 제2 주행 그룹이 상기 제1 주행 그룹과의 신호의 송수신하고자 하는 자원 영역에 대한 정보를 더 포함된 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 수신된 그룹 정보에 기초하여 상기 장치에 대한 주행 모드를 조정하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.

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